JP2004243578A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus for suppressing the printing processing to the outside of a recording medium range in considaration of the erroneous detection of the size of a recording medium. <P>SOLUTION: First, masking processing is performed on the basis of the width of paper while detecting the width of the paper to carry out main scanning printing (S51). Next, it is judged whether a cover is opened or not (S52). When the cover is not opened (S52:N), masking processing is performed on the basis of the detected width of the paper to carry out the main scanning printing (S53). Subsequently, it is judged whether whole printing processing in a page is completed or not (S54) and, when the printing processing is not completed (S54:N), the processing of S52 is repeated. When the cover is opened (S52:Y), masking processing is performed on the basis of the width of the paper while detecting the width of the paper in an ink jet recording apparatus to carry out main scanning printing (S55). It is confirmed that printing processing is completed (S56) to finish processing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、専用のインクを記録媒体へ吹き付けて印字するタイプのノンインパクト・プリンタであるインクジェットプリンタなどの画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、専用のインクを印刷ヘッドのノズルからプリンタ用紙に吹き付けて印字するタイプのノンインパクト・プリンタであるインクジェットプリンタなどのカラープリンタ装置が広く普及してきている。
特に、インクジェットプリンタは、印字ヘッドの小型化が可能であるため、小型で低価格のカラープリンタ装置が多種開発され、個人利用者にも普及してきている。
【0003】
ところで、このようなインクジェットプリンタを用いて画像を記録媒体に形成する場合に、記録媒体の歪みやずれなどが原因となって、記録媒体の範囲外へインクを吹き付けてしまうことがある。
このような記録媒体範囲外への印刷は、インク等の記録材の浪費となってしまう。
また、画像形成装置の構成要素によっては、記録媒体範囲外への印刷は、機械へダメージを与えるおそれもある。
【0004】
特に、記録媒体をベルトで搬送している画像形成装置などは、記録媒体範囲外への印刷により、ベルトへのインク等の記録材の付着、固着によって、ベルトの搬送性能(静電吸着方式などはその性能)が低下し、記録媒体の搬送性能に影響してしまうおそれがある。
このような画像形成装置における不具合を解消する技術が下記の特許文献をはじめ、種々開示されている。
【特許文献1】
特開2001−347653
特許文献1には、搬送する記録媒体の幅を検出して、記録媒体範囲外への印刷を制限することにより、適切な画像形成処理を実行させる技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録媒体の幅を検出するためには、プリントヘッドを記録媒体の実際の幅より大きく移動させる必要があるため、画像形成の処理性能(速度)が低下してしまうおそれがある。
また、画像形成の処理性能を重視して、主走査時において記録媒体の幅の検出実行しない場合には、外的要因による記録媒体のずれ、予想をしていない記録媒体の形状により、記録媒体範囲外への印刷を抑制することができない可能性が生じてしまう。
さらに、上記特許文献1に開示されている方法は、構成要素に依存する部分が大きいため対応が不可能な装置が存在するおそれもある。
そこで本発明は、主走査時に記録媒体の幅を検出しながら印刷を抑制する機構を備えていない装置にも対応した、記録媒体サイズの誤検知を考慮した記録媒体範囲外への印刷抑制処理を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明では、ヘッドに設けられたノズルから記録材を吹き付けて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、当該画像形成装置に設定された記録媒体のサイズを測定して実測サイズを検出する検出手段と、前記実測サイズに基づいて前記記録媒体に印刷処理を施さない領域と、印刷処理を施す領域と、を設定するマスク処理を施すマスク処理手段と、前記マスク処理手段により設定された前記印刷処理を施す領域にのみ印刷処理を施す印刷処理手段と、を備えることにより前記目的を達成する。
請求項2記載の発明では、請求項1記載の発明において、前記印刷処理手段により印刷処理が施されている期間に前記記録媒体の状態が変化可能な外乱の発生を検知する検知手段を備えることにより前記目的を達成する。
【0007】
請求項3記載の発明では、請求項1または請求項2記載の発明において、前記検知手段により前記外乱を検知した場合、当該画像形成装置に設定された記録媒体のサイズを再度測定して再実測サイズを検出する再検出手段を備え、前記マスク処理手段は、前記再検出手段により検出された前記再実測サイズに基づいて、前記記録媒体に印刷処理を施さない領域と、印刷処理を施す領域と、を設定することにより前記目的を達成する。
請求項4記載の発明では、請求項1、請求項2または請求項3記載の発明において、当該画像形成装置に設定された記録媒体のサイズ情報を取得する取得手段を備え、前記マスク処理手段は、前記取得手段により取得された前記記録媒体のサイズ情報に基づいて、前記記録媒体に印刷処理を施さない領域と、印刷処理を施す領域と、を設定することにより前記目的を達成する。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図1から図22を参照して詳細に説明する。
図1は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部の斜視図である。
また、図2は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部の側面図である。
図1および図2に示すように、インクジェット記録装置は、本体1の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ13、キャリッジ13に搭載したインクジェットヘッドからなるヘッド14、ヘッド14へインクを供給するインクカートリッジ15等により構成される印字機構部2を収納している。
本体1の下方部には前方側から多数枚の用紙3を積載可能な給紙カセット4に抜き差し自在に装着することができ、また、用紙3を手差しで給紙するための手差しトレイ5を開倒することができ、給紙カセット4または手差しトレイ5から給送される用紙3を取り込み、印字機構部2によって所要の画像を形成した後、後面側に装着された排紙トレイ6に排紙されるようになっている。
【0009】
印字機構部2は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド11でキャリッジ13を主走査方向(図2で紙面垂直方向)に摺動自在に保持し、このキャリッジ13にはイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなるヘッド14を、インク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ13の上側にはヘッド14に各色のインクを供給するためのサブタンク12を装着している。
各色のサブタンク12は、インク供給チューブ16を介して、交換可能に装着されたインクカートリッジ15と接続され、インクカートリッジ15からインクの供給を受けるようになっている。
【0010】
キャリッジ13は、後方側(用紙搬送方向下流側)を主ガイドロッド11に摺動自在に嵌装されている。そして、このキャリッジ13を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ17で回転駆動される駆動プーリ18と従動プーリ19との間にタイミングベルト20を張装し、このタイミングベルト20をキャリッジ13に固定している。
また、記録ヘッドとしてここでは各色のヘッド14を用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する1個のヘッドを用いるようにしてもよい。
さらに、ヘッド14として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子で液室(インク流路)壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のもの、等を使用することができる。なお、本実施形態では、静電型インクジェットヘッドを用いて説明する。
【0011】
インクジェット記録装置は、給紙カセット4から用紙3を分離給装する給紙ローラ21およびフリクションパッド22、用紙3を案内するガイド部材23と、給紙された用紙3を反転させて搬送する搬送ローラ24、この搬送ローラ24の周面に押し付けられる搬送コロ25、および、搬送ローラ24からの用紙3の送り出し角度を規定する先端コロ26を用いて、給紙カセット4にセットした用紙3をヘッド14の下方側に搬送する。
この、搬送ローラ24は、副走査モータ27によってギヤ列を介して回転駆動されるようになっている。
【0012】
インクジェット記録装置には、キャリッジ13の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ24から送り出された用紙3を、ヘッド14の下方側へ案内する静電搬送ベルト29を設けている。
この静電搬送ベルト29は、チャージャ30を用いて帯電することにより搬送されてきた用紙3を吸着し、用紙面とヘッド面とを平行に保つことができるようになっている。この静電搬送ベルト29の用紙搬送方向下流側には、用紙3を排紙トレイ6に送り出す排紙コロ33が配設されている。
また、キャリッジ13の移動方向右端側にはヘッド14の信頼性を維持、回復するための維持回復機構37を配置している。印字待機中、キャリッジ13は、この維持回復機構37側に移動されてキャッピング手段などによりヘッド14がキャッピングされるようになっている。
【0013】
次に、インクジェット記録装置における、記録媒体である用紙の端部位置の検出および画像マスクを施す処理について説明する。
図3は、インクジェットプリンタの正面図である。
キャリッジ13には2つのヘッド14a、14bが装着され、さらにヘッド14a、14bには、それぞれ2本のノズル列103、104および105、106が配置されており、これらの各々のノズル列103〜106からインクが噴射されるようになっている。
【0014】
図3に示すように、キャリッジ13がインクジェット記録装置の端部にある場合、ヘッド14aはキャップ107によって、また、ヘッド14bは吸引兼用キャップ108によって覆われ、ヘッド面を保湿してノズル列中のインクの目詰まりがおきにくいように保護されている。
用紙検出センサ109は、キャリッジの正面から見て左側に据え付けられている。この用紙検出センサ109は、発光素子と受光素子を持ち、光の反射から用紙の有無を検出する働きをする。
静電搬送ベルト29は、静電気により用紙3を吸着することにより、用紙の平面性を保ちながら搬送させる働きをする。
【0015】
図4および図5は、用紙検出センサ109の構成を示した図である。
図4に示すように、用紙検出センサ109では、発光部301から照射された光を静電搬送ベルト29上の用紙3に反射させ、この反射光を受光部302で受光するようになっている。
また、図5に示すように、用紙検出センサ109が用紙上に位置していない場合には、発光部301からの照射された光は濃い色が塗布された静電搬送ベルト29にあてられるため、受光部302は反射光を得ることができない。このようにして、受光部302での感度の有無に基づいて、用紙3の存在有無を検出することができるようになっている。
【0016】
図6は、キャリッジ13がキャッピング(キャップ)107の位置から主走査正方向に移動した場合における、インクジェット記録装置の機構部の側面図である。
図7は、キャリッジ13が用紙3の右端検出位置に移動した場合における、インクジェット記録装置の機構部の側面図である。
図8は、キャリッジ13が用紙3の左端検出位置に移動した場合における、インクジェット記録装置の機構部の側面図である。
図6に示すように、このキャリッジ13の位置では、用紙検出センサ109は用紙3を検出しない。
そして、キャリッジ13がさらに主走査正方向(図の左側方向)に進んだ場合、図7に示すように用紙検出センサ109は、用紙3の右端を検出する。
さらに主走査正方向(図の左側方向)に進んだ場合、図8に示すように用紙検出センサ109は、用紙3の左端を検出する。
【0017】
図9は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示したブロック図である。
図9に示すように、インクジェット記録装置の制御系は、用紙検出センサ109、CPU(中央演算処理装置)500、不揮発性メモリ501、画像メモリ502、操作部503、ヘッド504、主走査モータ動作指令回路506、主走査モータドライバ507、主走査モータ508、副走査モータ動作指令回路509、副走査モータドライバ510、副走査モータ511、給紙クラッチドライバ512、給紙クラッチ513、主走査エンコーダ514、伸張回路520、画像マスク回路521およびI/F(インターフェース)回路522から構成されている。
【0018】
CPU500は、副走査モータ動作指令回路509および給紙クラッチドライバ511に指令を与えることによって、副走査モータドライバ510を介して副走査モータ511、給紙クラッチドライバ512を介して給紙クラッチ513を駆動し、給紙カセット4(図2)から用紙を給紙し、搬送を行う。
さらにCPU500は、主走査モータ動作指令回路506に指令を与えることにより主走査モータドライバ507を介して主走査モータ508を駆動し、キャリッジ13を主走査方向に移動させる。
このときCPU500は、主走査エンコーダ514の出力信号を主走査モータ指令回路を介して読み出すことにより、キャリッジ13の位置を認識することができるようになっている。
【0019】
操作部503は、LCD(液晶ディスプレイ)やLED(発光ダイオード)等を具備し、CPU500からの指令により当該インクジェット記録装置の状態を、操作者に通知する働きをする。
不揮発メモリ501は、電源が遮断された状態でも書き込まれたデータを保持することができ、例えばバッテリー内蔵のSRAM(スタティック・ランダム・アクセス・メモリ)やE2PROM(電気的消去可能メモリ)等により構成されている。
画像メモリ502は、印刷する画像データが蓄えられたメモリで、例えばSDRAM等によって構成されている。
【0020】
画像メモリ502から読み出された画像データは、伸張回路520によって圧縮状態から伸張された後、さらに画像マスク回路521でマスクするか否かの処理を施される。そして、マスク処理が施されたデータは、I/F回路522を介して、ヘッド504に送出される。
ここでは、伸張回路520、画像マスク回路521、I/F回路522は、それぞれノズル列の数分だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理することができるようになっている。
また、I/F回路には、主走査エンコーダ514の出力信号が入力され、キャリッジの主走査位置に同期して、画像データがヘッドに送出されるようになっている。
さらに、CPU500は、画像マスク回路521に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
【0021】
次に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置において、記録媒体である用紙3の端部を検出する方法について説明する。
図10は、記録媒体である用紙3の端部の検出処理の手順を示したフローチャートである。
まず、CPU500は、用紙3を搬送ベルト上の所定位置まで給紙・搬送させる(ステップ11)。
次に、CPU500は、用紙3の給紙が完了したか否かを判断する(ステップ12)。
用紙3の給紙が完了していない場合(ステップ12;N)、引き続き用紙3の給紙処理を行う。
一方、用紙3の給紙が完了している場合(ステップ12;Y)、CPU500は、キャリッジ13の位置を検出し、検出された位置を基準点(P=0)として認識する(ステップ13)。
【0022】
CPU500は、キャリッジ13の駆動を開始し、キャリッジ13を主走査の正方向に移動させる(ステップ14)。
そして、CPU500は、用紙センサ109の出力がONに変化したか否かを判断する(ステップ15)。
用紙センサ109の出力がONに変化していない場合(ステップ15;N)、CPU500は、キャリッジ13の移動を引き続き行う。
一方、用紙センサ109の出力がONに変化した場合(ステップ15;Y)、CPU500は、用紙センサ109の出力がONしたタイミングにおけるキャリッジ13の位置を読み出し、その位置を用紙の右端位置Prとして記憶する(ステップ16)。
【0023】
次に、CPU500は、用紙センサ109の出力がOFFに変化したか否かを判断する(ステップ17)。
用紙センサ109の出力がOFFに変化していない場合(ステップ17;N)、CPU500は、キャリッジ13の移動を引き続き行う。
一方、用紙センサ109の出力がOFFに変化した場合(ステップ17;Y)、CPU500は、用紙センサ109の出力がOFFしたタイミングにおけるキャリッジ13の位置を読み出し、その位置を用紙の左端位置Plとして記憶する(ステップ18)。
【0024】
このようにして、用紙3の左右の端部位置を検出した後、キャリッジ13を主走査の負方向へ駆動し、キャッピング位置に戻す(ステップ19)。
そして、CPU500は、キャリッジ13の移動が完了したか否かを判断する(ステップ20)。
キャリッジ13の移動が完了していない場合(ステップ20;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、キャリッジ13の移動が完了している場合(ステップ20;Y)、キャリッジ13のヘッド14にキャッピングをして処理を終了する。
このような記録媒体である用紙3の端部を検出する処理は、印写の動作と同時に行うようにしてもよい。
【0025】
図11は、用紙検出センサ109と各ノズル列103〜106の位置関係を示した図である。
S1は用紙検出センサ109とノズル列106間の距離、S2は用紙検出センサ109とノズル列105間の距離、S3は用紙検出センサ109とノズル列104間の距離、S4は用紙検出センサ109とノズル列103間の距離をそれぞれ示している。
【0026】
図12および図13は、画像のマスク処理の手順を示したフローチャートである。
ここでは、画像のマスク解除を開始する座標Pmsを用紙3の右端Pr、画像のマスク解除を終了する座標Pmeを用紙3の左端Pl、用紙検出センサ109とノズル列106間の距離をS1、用紙検出センサ109とノズル列105間の距離をS2、用紙検出センサ109とノズル列104間の距離をS3、用紙検出センサ109とノズル列103間の距離をS4と定義する。
このように定義された位置情報に基づいて、各ノズル列におけるマスク解除開始座標およびマスク解除終了座標の演算式を以下に示すと、
ノズル列106のマスク解除開始座標は、Ps1=Pr+S1、
ノズル列105のマスク解除開始座標は、Ps2=Pr+S2、
ノズル列104のマスク解除開始座標は、Ps3=Pr+S3、
ノズル列103のマスク解除開始座標は、Ps4=Pr+S4、
ノズル列106のマスク解除終了座標は、Pe1=Pl+S1、
ノズル列105のマスク解除終了座標は、Pe2=Pl+S2、
ノズル列104のマスク解除終了座標は、Pe3=Pl+S3、
ノズル列103のマスク解除終了座標は、Pe4=Pl+S4、となる。
【0027】
まず、CPU500は、用紙3を搬送ベルト上の所定位置まで給紙・搬送させる(ステップ21)。
次に、CPU500は、用紙3の給紙が完了したか否かを判断する(ステップ22)。
用紙3の給紙が完了していない場合(ステップ22;N)、引き続き用紙3の給紙処理を行う。
一方、用紙3の給紙が完了している場合(ステップ22;Y)、CPU500は、全ノズル列の画像マスクを有効にし(ステップ23)、その後、キャリッジ13の位置を検出し、検出された位置を基準点(P=0)として認識する(ステップ24)。
CPU500は、キャリッジ13の駆動を開始し、キャリッジ13を主走査の正方向に移動させる(ステップ25)。
【0028】
次に、CPU500は、キャリッジ13の現在位置を示すPの値と、ノズル列103のマスク解除開始座標を示すPs4の値とを比較し、PがPs4より大きい(P>Ps4)か否かを判断する(ステップ26)。
PがPs4より小さい(P<Ps4)場合(ステップ26;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、PがPs4より大きい(P>Ps4)場合(ステップ26;Y)、CPU500は、ノズル列103の画像マスクの解除を行う(ステップ27)。つまり、キャリッジ位置PがPs4に達した位置において、ノズル列103の画像マスクの解除を行う。
【0029】
次に、CPU500は、キャリッジ13の現在位置を示すPの値と、ノズル列104のマスク解除開始座標を示すPs3の値とを比較し、PがPs3より大きい(P>Ps3)か否かを判断する(ステップ28)。
PがPs3より小さい(P<Ps3)場合(ステップ28;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、PがPs3より大きい(P>Ps3)場合(ステップ28;Y)、CPU500は、ノズル列104の画像マスクの解除を行う(ステップ29)。つまり、キャリッジ位置PがPs3に達した位置において、ノズル列104の画像マスクの解除を行う。
【0030】
次に、CPU500は、キャリッジ13の現在位置を示すPの値と、ノズル列105のマスク解除開始座標を示すPs2の値とを比較し、PがPs2より大きい(P>Ps2)か否かを判断する(ステップ30)。
PがPs2より小さい(P<Ps2)場合(ステップ30;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、PがPs2より大きい(P>Ps2)場合(ステップ30;Y)、CPU500は、ノズル列105の画像マスクの解除を行う(ステップ31)。つまり、キャリッジ位置PがPs2に達した位置において、ノズル列105の画像マスクの解除を行う。
【0031】
次に、CPU500は、キャリッジ13の現在位置を示すPの値と、ノズル列106のマスク解除開始座標を示すPs1の値とを比較し、PがPs1より大きい(P>Ps1)か否かを判断する(ステップ32)。
PがPs1より小さい(P<Ps1)場合(ステップ32;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、PがPs1より大きい(P>Ps1)場合(ステップ32;Y)、CPU500は、ノズル列106の画像マスクの解除を行う(ステップ33)。つまり、キャリッジ位置PがPs1に達した位置において、ノズル列106の画像マスクの解除を行う。
【0032】
次に、CPU500は、キャリッジ13の現在位置を示すPの値と、ノズル列103のマスク解除終了座標を示すPe4の値とを比較し、PがPe4より大きい(P>Pe4)か否かを判断する(ステップ34)。
PがPe4より小さい(P<Pe4)場合(ステップ34;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、PがPe4より大きい(P>Pe4)場合(ステップ34;Y)、CPU500は、ノズル列103の画像マスクを有効にする(ステップ35)。つまり、キャリッジ位置PがPe4に達した位置において、ノズル列103の画像マスクを有効にする。
【0033】
次に、CPU500は、キャリッジ13の現在位置を示すPの値と、ノズル列104のマスク解除終了座標を示すPe3の値とを比較し、PがPe3より大きい(P>Pe3)か否かを判断する(ステップ36)。
PがPe3より小さい(P<Pe3)場合(ステップ36;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、PがPe3より大きい(P>Pe3)場合(ステップ36;Y)、CPU500は、ノズル列104の画像マスクを有効にする(ステップ37)。つまり、キャリッジ位置PがPe3に達した位置において、ノズル列104の画像マスクを有効にする。
【0034】
次に、CPU500は、キャリッジ13の現在位置を示すPの値と、ノズル列105のマスク解除終了座標を示すPe2の値とを比較し、PがPe2より大きい(P>Pe2)か否かを判断する(ステップ38)。
PがPe2より小さい(P<Pe2)場合(ステップ38;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、PがPe2より大きい(P>Pe2)場合(ステップ38;Y)、CPU500は、ノズル列105の画像マスクを有効にする(ステップ39)。つまり、キャリッジ位置PがPe2に達した位置において、ノズル列105の画像マスクを有効にする。
【0035】
次に、CPU500は、キャリッジ13の現在位置を示すPの値と、ノズル列106のマスク解除終了座標を示すPe1の値とを比較し、PがPe1より大きい(P>Pe1)か否かを判断する(ステップ40)。
PがPe1より小さい(P<Pe1)場合(ステップ40;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、PがPe1より大きい(P>Pe1)場合(ステップ40;Y)、CPU500は、ノズル列106の画像マスクを有効にする(ステップ41)。つまり、キャリッジ位置PがPe1に達した位置において、ノズル列106の画像マスクを有効にする。
【0036】
ノズル列106の画像マスクを有効にした後、キャリッジ13を主走査の負方向へ駆動し、キャッピング位置に戻す(ステップ42)。
そして、CPU500は、キャリッジ13の移動が完了したか否かを判断する(ステップ43)。
キャリッジ13の移動が完了していない場合(ステップ43;N)、引き続きキャリッジ13の移動を行う。
一方、キャリッジ13の移動が完了している場合(ステップ43;Y)、キャリッジ13のヘッド14にキャッピングをして処理を終了する。
【0037】
各ノズル列の画像マスク解除開始から終了までの区間では、画像マスク回路521で、画像をマスクする処理は行われず、その間にヘッド14に与えられたデータは有効画像としてノズル列103〜106から噴射される。
逆に、各ノズル列のマスクが解除されていない区間では、画像マスク回路521で、画像をマスクする処理が行われ、その間にヘッドには白データが与えられ、ノズル列からインクは噴射されないようになっている。
【0038】
上述したような画像のマスク処理では、CPU500がキャリッジ13の位置を監視しながらリアルタイムに画像マスク回路521を制御するようにしているが、図14に示すような主走査エンコーダ信号を使用した回路を用いることにより、CPU500の処理負荷を低減させることが可能となる。
具体的には、CPU500によって予めマスク解除開始位置をレジスタ552に書き込んでおく。
そして、キャリッジ13が移動を開始すると、主走査エンコーダ信号が、主走査カウンタ551に入力され、キャリッジ13の位置が主走査カウンタ551に計測される。
ここで、主走査カウンタ551が計測したキャリッジ13の位置と、レジスタ552に書き込んだ位置が一致すると、比較器553からマスク解除開始信号が出力される。
このマスク解除開始信号が画像マスク回路521に入力されて、画像マスク解除が開始される。
【0039】
画像マスク解除の終了についても、全く同様の構成の回路を用いることにより実現することができる。
具体的には、画像マスク解除終了位置にキャリッジが到達した時点で、マスク解除終了信号が出力される。
このマスク解除終了信号が画像マスク回路521に入力されて、画像マスク解除が終了する。
【0040】
(第1実施例)
図15は、第1実施例における画像形成処理の手順について示したフローチャートである。
また、図16は、第1の実施例におけるキャリッジ13の移動方向を示した図である。なお、実際には、用紙が搬送されて印刷を行うが、ここでは、用紙に対する主走査の動作をわかりやすくするために、用紙を中心として相対的に、キャリッジ13の動きを示している。
まず、インクジェット記録装置は、キャリッジ13を移動させて、当該インクジェット記録装置にセットされている用紙3の幅(エッジ)を検出しながら、検出した用紙3の幅に基づいてマスク処理を行い、主走査印刷を実行する(ステップ51)。
この用紙3の幅の検出は、用紙検出センサ109を用いて前述した方法により行う。
【0041】
次に、インクジェット記録装置は、カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生したか否かを判断する(ステップ52)。
カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生していない場合(ステップ52;N)、引き続き検出した用紙3の幅(エッジ)に基づいてマスク処理を行い、主走査印刷を実行する(ステップ53)。
そして、インクジェット記録装置は、ページ内の全ての印刷処理が終了したか否かを判断する(ステップ54)。
ページ内の全ての印刷処理が終了している場合(ステップ54;Y)、ページ印刷処理を終了する。
また、ページ内の全ての印刷処理が終了していない場合(ステップ54;N)、再び、ステップ52の処理を繰り返す。
【0042】
一方、カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生した場合(ステップ52;Y)、インクジェット記録装置は、カバー47が開口した状態などが解消されたことを確認した後、再び、キャリッジ13を移動させて、当該インクジェット記録装置にセットされている用紙3の幅(エッジ)を検出しながら、検出した用紙3の幅に基づいてマスク処理を行い、主走査印刷を実行する(ステップ55)。
そして、ページ内の全ての印刷処理が終了したことを確認し(ステップ56)、ページ印刷処理を終了する。
【0043】
(第2実施例)
図17は、第2実施例における画像形成処理の手順について示したフローチャートである。
また、図18は、第2の実施例におけるキャリッジ13の移動方向を示した図である。なお、実際には、用紙が搬送されて印刷を行うが、ここでは、用紙に対する主走査の動作をわかりやすくするために、用紙を中心として相対的に、キャリッジ13の動きを示している。
【0044】
まず、インクジェット記録装置は、キャリッジ13を移動させて、当該インクジェット記録装置にセットされている用紙3の幅(エッジ)を検出する(ステップ61)。この用紙3の幅(エッジ)の検出は、用紙検出センサ109を用いて前述した方法により行う。
次に、インクジェット記録装置は、検出した用紙3の幅(エッジ)に基づいて、マスク処理を行いながら主走査印刷を実行する(ステップ62)。
そして、ページ内の全ての印刷処理が終了したことを確認し(ステップ63)、ページ印刷処理を終了する。
【0045】
(第3実施例)
図19は、第3実施例における画像形成処理の手順について示したフローチャートである。
また、図20は、第3の実施例におけるキャリッジ13の移動方向を示した図である。なお、実際には、用紙が搬送されて印刷を行うが、ここでは、用紙に対する主走査の動作をわかりやすくするために、用紙を中心として相対的に、キャリッジ13の動きを示している。
まず、インクジェット記録装置は、キャリッジ13を移動させて、当該インクジェット記録装置にセットされている用紙3の幅(エッジ)を検出する(ステップ71)。この用紙3の幅(エッジ)の検出は、用紙検出センサ109を用いて前述した方法により行う。
そして、インクジェット記録装置は、前回検出した用紙3の幅(エッジ)に基づいて、マスク処理を行いながら主走査印刷を実行する(ステップ72)。
【0046】
次に、インクジェット記録装置は、カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生したか否かを判断する(ステップ73)。
カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生していない場合(ステップ73;N)、ページ内の全ての印刷処理が終了したことを確認し(ステップ74)、ページ印刷処理を終了する。
一方、カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生した場合(ステップ73;Y)、インクジェット記録装置は、カバー47が開口した状態などが解消されたことを確認した後、再び、ステップ71の処理を繰り返す。
【0047】
(第4実施例)
図21は、第4実施例における画像形成処理の手順について示したフローチャートである。
また、図22は、第4の実施例におけるキャリッジ13の移動方向を示した図である。なお、実際には、用紙が搬送されて印刷を行うが、ここでは、用紙に対する主走査の動作をわかりやすくするために、用紙を中心として相対的に、キャリッジ13の動きを示している。
まず、インクジェット記録装置は、当該インクジェット記録装置にセットされている給紙カセット4の情報や、ユーザーにより指定された用紙サイズ情報に基づいて、予想される用紙サイズを決定する(ステップ81)。
【0048】
次に、インクジェット記録装置は、カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生したか否かを判断する(ステップ82)。
カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生していない場合(ステップ82;N)、インクジェット記録装置は、予想される用紙サイズの情報に基づいてマスク処理を行いながら主走査印刷を実行する(ステップ83)。
そして、インクジェット記録装置は、ページ内の全ての印刷処理が終了したか否かを判断する(ステップ84)。
ページ内の全ての印刷処理が終了している場合(ステップ84;Y)、ページ印刷処理を終了する。
また、ページ内の全ての印刷処理が終了していない場合(ステップ84;N)、再び、ステップ82の処理を繰り返す。
【0049】
一方、カバー47が開口した状態(カバー開)など、ユーザーが用紙に対して操作可能な条件が発生した場合(ステップ82;Y)、インクジェット記録装置は、キャリッジ13を移動させて、当該インクジェット記録装置にセットされている用紙3の幅(エッジ)を検出しながら、検出した用紙3の幅に基づいてマスク処理を行い、主走査印刷を実行する(ステップ85)。
そして、ページ内の全ての印刷処理が終了したことを確認し(ステップ86)、ページ印刷処理を終了する。
【0050】
本実施の形態によれば、記録媒体への1回目の主走査にて、記録媒体の幅を検出しながら、当該記録媒体範囲外への印刷を抑制し、さらに、印刷処理中にカバー開等の外的要因が発生した場合は、記録媒体へユーザーが操作した可能性があるとみなし(記録媒体がずれる可能性がある)、それ以降の主走査においても記録媒体の幅を検出しながら記録媒体への印刷を抑制する主走査を行うことにより、記録媒体範囲外への印刷の抑制を適切に行うことができる。
【0051】
また、本実施の形態によれば、主走査時、記録媒体の印刷の前に、記録媒体の幅を検出のみを実行し(プリントヘッドに検出機構がついていれば、プリントヘッドを移動させる)、ここで検出された記録媒体の範囲において、記録媒体範囲外への印刷を抑制することにより、記録媒体の幅を検出しながら印刷を抑制する機構を備えていないような画像形成装置であっても、記録媒体範囲外への印刷の抑制を適切に行うことができる。
さらに、本実施の形態によれば、主走査時、ユーザーからの指定や、記録媒体が挿入されているカセット等の所定のサイズに基づいて、で記録媒体の範囲外の印刷を抑制することができる。
【0052】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、記録媒体の幅を検出しながら印刷を抑制する機構を備えていない画像形成装置においても、記録媒体の幅を検出することにより、記録媒体範囲外への印刷を抑制することができる。
請求項2記載の発明によれば、記録媒体の状態が変化可能な外乱の発生を検知することにより、画像形成装置の状態を適切に認識することができる。
請求項3記載の発明によれば、外乱を検知した場合、当該画像形成装置に設定された記録媒体のサイズを再度測定して再実測サイズを検出することにより、ユーザー操作などの外的要因を考慮した適切な印刷処理を実行できる。
請求項4記載の発明によれば、記録媒体のサイズ情報に基づいて、記録媒体に印刷処理を施さない領域と、印刷処理を施す領域と、を設定することにより、記録媒体の幅の検出処理をすることなく適切な印刷処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部の斜視図である。
【図2】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部の側面図である。
【図3】インクジェットプリンタの正面図である。
【図4】用紙検出センサの構成を示した図である。
【図5】用紙検出センサの構成を示した図である。
【図6】キャリッジがキャッピングの位置から主走査正方向に移動した場合における、インクジェット記録装置の機構部の側面図である。
【図7】キャリッジが用紙の右端検出位置に移動した場合における、インクジェット記録装置の機構部の側面図である。
【図8】キャリッジが用紙の左端検出位置に移動した場合における、インクジェット記録装置の機構部の側面図である。
【図9】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図10】用紙の端部の検出処理の手順を示したフローチャートである。
【図11】用紙検出センサと各ノズル列の位置関係を示した図である。
【図12】画像のマスク処理の手順を示したフローチャートである。
【図13】画像のマスク処理の手順を示したフローチャートである。
【図14】主走査エンコーダ信号を使用した回路を示した図である。
【図15】第1実施例における画像形成処理の手順について示したフローチャートである。
【図16】第1の実施例におけるキャリッジの移動方向を示した図である。
【図17】第2実施例における画像形成処理の手順について示したフローチャートである。
【図18】第2の実施例におけるキャリッジの移動方向を示した図である。
【図19】第3実施例における画像形成処理の手順について示したフローチャートである。
【図20】第3の実施例におけるキャリッジの移動方向を示した図である。
【図21】第4実施例における画像形成処理の手順について示したフローチャートである。
【図22】第4の実施例におけるキャリッジの移動方向を示した図である。
【符号の説明】
1 本体
2 印字機構部
3 用紙
4 給紙カセット
5 手差しトレイ
6 排紙トレイ
11 主ガイドロッド
12 サブタンク
13 キャリッジ
14 ヘッド
15 インクカートリッジ
16 インク供給チューブ
17 主走査モータ
18 駆動プーリ
19 従動プーリ
20 タイミングベルト
21 給紙ローラ
22 フリクションパッド
23 ガイド部材
24 搬送ローラ
25 搬送コロ
26 先端コロ
27 副走査モータ
29 静電搬送ベルト
30 チャージャ
33 排紙コロ
37 維持回復機構
47 カバー
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as an ink jet printer which is a non-impact printer of a type that prints by printing a special ink on a recording medium.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, color printers such as ink jet printers, which are non-impact printers of the type that prints by printing a dedicated ink from a nozzle of a print head onto printer paper, have become widespread.
In particular, since the size of the print head of an ink jet printer can be reduced, various types of small and low-cost color printers have been developed and have been widely used by individual users.
[0003]
By the way, when an image is formed on a recording medium using such an ink jet printer, ink may be sprayed out of the range of the recording medium due to distortion or displacement of the recording medium.
Printing outside such a recording medium range wastes recording materials such as ink.
Further, depending on the components of the image forming apparatus, printing outside the range of the recording medium may damage the machine.
[0004]
In particular, an image forming apparatus or the like that conveys a recording medium by a belt has a belt conveyance performance (e.g., an electrostatic adsorption method) by printing outside the recording medium range and by adhering and sticking a recording material such as ink to the belt. Of the recording medium) and may affect the recording medium conveyance performance.
Various techniques for solving such a problem in the image forming apparatus are disclosed, including the following patent document.
[Patent Document 1]
JP-A-2001-347653
Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873 discloses a technique for detecting a width of a recording medium to be conveyed and restricting printing outside a recording medium range, thereby executing an appropriate image forming process.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to detect the width of the recording medium, it is necessary to move the print head larger than the actual width of the recording medium, so that the processing performance (speed) of image formation may be reduced.
Further, if the detection of the width of the recording medium is not performed during the main scanning with emphasis on the image forming processing performance, the recording medium may be displaced due to external factors and the shape of the recording medium may not be predicted. There is a possibility that printing outside the range cannot be suppressed.
In addition, the method disclosed in Patent Document 1 may not be able to cope with some devices because the method largely depends on components.
In view of the above, the present invention provides a print suppression process outside the print medium range in consideration of an erroneous detection of the print medium size, which corresponds to an apparatus that does not have a mechanism that suppresses printing while detecting the width of the print medium during main scanning. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing the above.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the invention, in an image forming apparatus that forms an image on a recording medium by spraying a recording material from a nozzle provided on a head, the size of the recording medium set in the image forming apparatus is measured and measured. Detecting means for detecting a size, a mask processing means for performing a mask processing for setting an area where the print processing is not performed on the recording medium based on the measured size, and an area where the print processing is performed, and the mask processing means The above object is achieved by providing print processing means for performing print processing only on the set area for performing the print processing.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a detecting means for detecting occurrence of disturbance in which a state of the recording medium can be changed during a period when the printing processing is being performed by the printing processing means. Achieves the above object.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, when the disturbance is detected by the detection means, the size of the recording medium set in the image forming apparatus is measured again and measured again. Re-detection means for detecting the size, the mask processing means, based on the re-measured size detected by the re-detection means, an area not subjected to print processing on the recording medium, an area to perform print processing The above object is achieved by setting.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect of the present invention, the image processing apparatus further comprises an acquisition unit for acquiring size information of a recording medium set in the image forming apparatus, and the mask processing unit The object is achieved by setting, based on the size information of the recording medium obtained by the obtaining unit, an area where the printing medium is not subjected to the printing process and an area where the printing process is performed.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of a mechanism section of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a side view of a mechanism section of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the ink jet recording apparatus includes a main body 1, a carriage 13 movable in the main scanning direction, a head 14 including an ink jet head mounted on the carriage 13, and an ink for supplying ink to the head 14. The printing mechanism unit 2 including the cartridge 15 and the like is housed therein.
A lower portion of the main body 1 can be detachably inserted from a front side into a paper feed cassette 4 capable of stacking a large number of sheets 3, and a manual tray 5 for manually feeding the sheets 3 is opened. After taking in the paper 3 fed from the paper feed cassette 4 or the manual feed tray 5 and forming a required image by the printing mechanism 2, the paper is discharged to the paper discharge tray 6 mounted on the rear side. It is supposed to be.
[0009]
The printing mechanism 2 holds a carriage 13 slidably in a main scanning direction (a direction perpendicular to the paper of FIG. 2) by a main guide rod 11 which is a guide member which is laterally mounted on left and right side plates (not shown). Mounts an ink jet head 14 for ejecting ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) with the ink droplet ejection direction facing downward, A sub-tank 12 for supplying ink of each color to the head 14 is mounted on the upper side.
The sub-tanks 12 of each color are connected to an ink cartridge 15 that is mounted so as to be exchangeable via an ink supply tube 16 so that ink is supplied from the ink cartridge 15.
[0010]
The carriage 13 is slidably fitted on the main guide rod 11 on the rear side (downstream side in the sheet conveying direction). In order to move and scan the carriage 13 in the main scanning direction, a timing belt 20 is stretched between a driving pulley 18 and a driven pulley 19 that are driven to rotate by a main scanning motor 17. It is fixed to.
Although the heads 14 of the respective colors are used here as the recording heads, a single head having nozzles for ejecting ink droplets of the respective colors may be used.
Further, the ink jet head used as the head 14 is a piezo type in which ink is pressurized through a vibration plate forming a liquid chamber (ink flow path) wall surface by an electromechanical transducer such as a piezoelectric element, and film boiling by a heating resistor. Bubble type, which pressurizes ink by generating bubbles, or electrostatic, which presses ink by displacing the vibrating plate with electrostatic force between a vibrating plate forming the ink flow path wall surface and an electrode facing the vibrating plate. Type, etc. can be used. In this embodiment, an explanation will be given using an electrostatic inkjet head.
[0011]
The ink jet recording apparatus includes a paper feed roller 21 and a friction pad 22 that separate and feed the paper 3 from the paper feed cassette 4, a guide member 23 that guides the paper 3, and a transport roller that reverses and transports the fed paper 3. The paper 3 set in the paper feed cassette 4 is transferred to the head 14 by using a transport roller 25 pressed against the peripheral surface of the transport roller 24 and a tip roller 26 that defines an angle at which the paper 3 is sent out from the transport roller 24. To the lower side of
The transport roller 24 is driven to rotate by a sub-scanning motor 27 via a gear train.
[0012]
The ink jet recording apparatus is provided with an electrostatic transport belt 29 that guides the paper 3 sent out from the transport rollers 24 to the lower side of the head 14 in accordance with the movement range of the carriage 13 in the main scanning direction.
The electrostatic transport belt 29 charges the transported paper 3 by being charged using the charger 30, and can keep the paper surface and the head surface parallel. On the downstream side of the electrostatic transport belt 29 in the paper transport direction, a paper discharge roller 33 for delivering the paper 3 to the paper discharge tray 6 is provided.
Further, a maintenance and recovery mechanism 37 for maintaining and recovering the reliability of the head 14 is disposed on the right end side in the moving direction of the carriage 13. During printing standby, the carriage 13 is moved toward the maintenance and recovery mechanism 37 so that the head 14 is capped by capping means or the like.
[0013]
Next, a process of detecting an end position of a sheet as a recording medium and applying an image mask in the ink jet recording apparatus will be described.
FIG. 3 is a front view of the ink jet printer.
Two heads 14a, 14b are mounted on the carriage 13, and two nozzle rows 103, 104 and 105, 106 are arranged on the heads 14a, 14b, respectively. The ink is ejected from.
[0014]
As shown in FIG. 3, when the carriage 13 is located at the end of the ink jet recording apparatus, the head 14a is covered by the cap 107, and the head 14b is covered by the suction / cap 108. The ink is protected from clogging.
The paper detection sensor 109 is installed on the left side when viewed from the front of the carriage. The sheet detection sensor 109 has a light emitting element and a light receiving element, and functions to detect the presence or absence of a sheet from reflection of light.
The electrostatic transport belt 29 functions to adsorb the paper 3 by static electricity, thereby transporting the paper while maintaining the flatness of the paper.
[0015]
FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the configuration of the sheet detection sensor 109. FIG.
As shown in FIG. 4, in the sheet detection sensor 109, the light emitted from the light emitting unit 301 is reflected on the sheet 3 on the electrostatic transport belt 29, and the reflected light is received by the light receiving unit 302. .
Further, as shown in FIG. 5, when the paper detection sensor 109 is not positioned on the paper, the light emitted from the light emitting unit 301 is applied to the electrostatic transport belt 29 coated with a dark color. The light receiving unit 302 cannot obtain reflected light. In this manner, the presence or absence of the paper 3 can be detected based on the presence or absence of the sensitivity in the light receiving unit 302.
[0016]
FIG. 6 is a side view of the mechanism of the inkjet recording apparatus when the carriage 13 moves from the position of the capping (cap) 107 in the main scanning positive direction.
FIG. 7 is a side view of the mechanism of the ink jet recording apparatus when the carriage 13 has moved to the right end detection position of the sheet 3.
FIG. 8 is a side view of the mechanism of the inkjet recording apparatus when the carriage 13 has moved to the position where the left end of the sheet 3 is detected.
As shown in FIG. 6, the sheet detection sensor 109 does not detect the sheet 3 at the position of the carriage 13.
Then, when the carriage 13 further moves in the main scanning positive direction (the left direction in the figure), the sheet detection sensor 109 detects the right end of the sheet 3 as shown in FIG.
When the sheet further advances in the main scanning positive direction (the left direction in the figure), the sheet detection sensor 109 detects the left end of the sheet 3 as shown in FIG.
[0017]
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the inkjet recording apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 9, the control system of the inkjet recording apparatus includes a paper detection sensor 109, a CPU (central processing unit) 500, a non-volatile memory 501, an image memory 502, an operation unit 503, a head 504, a main scanning motor operation command. Circuit 506, main scanning motor driver 507, main scanning motor 508, sub-scanning motor operation command circuit 509, sub-scanning motor driver 510, sub-scanning motor 511, paper feed clutch driver 512, paper feed clutch 513, main scan encoder 514, extension The circuit 520 includes an image mask circuit 521 and an I / F (interface) circuit 522.
[0018]
The CPU 500 drives the sub-scanning motor 511 via the sub-scanning motor driver 510 and the paper feed clutch 513 via the paper feed clutch driver 512 by giving instructions to the sub-scanning motor operation command circuit 509 and the paper feed clutch driver 511. Then, the paper is fed from the paper feed cassette 4 (FIG. 2) and transported.
Further, the CPU 500 drives the main scanning motor 508 via the main scanning motor driver 507 by giving a command to the main scanning motor operation command circuit 506 to move the carriage 13 in the main scanning direction.
At this time, the CPU 500 can recognize the position of the carriage 13 by reading out the output signal of the main scanning encoder 514 via the main scanning motor command circuit.
[0019]
The operation unit 503 includes an LCD (Liquid Crystal Display), an LED (Light Emitting Diode), and the like, and has a function of notifying an operator of the state of the inkjet recording apparatus according to a command from the CPU 500.
The nonvolatile memory 501 can hold written data even when the power is turned off, and is configured by, for example, an SRAM (static random access memory) or an E2PROM (electrically erasable memory) with a built-in battery. ing.
An image memory 502 is a memory in which image data to be printed is stored, and is configured by, for example, an SDRAM.
[0020]
The image data read from the image memory 502 is decompressed by the decompression circuit 520 from the compressed state, and then subjected to a process of whether or not to be masked by the image mask circuit 521. Then, the data subjected to the mask processing is transmitted to the head 504 via the I / F circuit 522.
Here, the decompression circuits 520, the image mask circuits 521, and the I / F circuits 522 are prepared for the number of nozzle rows, respectively, and can process data of each nozzle row in parallel.
An output signal of the main scanning encoder 514 is input to the I / F circuit, and image data is sent to the head in synchronization with the main scanning position of the carriage.
Further, the CPU 500 can mask an output image at an arbitrary timing by giving a command to the image mask circuit 521.
[0021]
Next, a method for detecting the edge of the sheet 3 as a recording medium in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a process of detecting an end of the sheet 3 as a recording medium.
First, the CPU 500 feeds and transports the paper 3 to a predetermined position on the transport belt (step 11).
Next, the CPU 500 determines whether or not the paper 3 has been fed (step 12).
If the feeding of the paper 3 has not been completed (step 12; N), the paper 3 is continuously fed.
On the other hand, when the paper 3 has been fed (step 12; Y), the CPU 500 detects the position of the carriage 13 and recognizes the detected position as a reference point (P = 0) (step 13). .
[0022]
The CPU 500 starts driving the carriage 13 and moves the carriage 13 in the main scanning positive direction (step 14).
Then, CPU 500 determines whether or not the output of paper sensor 109 has changed to ON (step 15).
If the output of the paper sensor 109 has not changed to ON (step 15; N), the CPU 500 continues to move the carriage 13.
On the other hand, when the output of the paper sensor 109 changes to ON (step 15; Y), the CPU 500 reads the position of the carriage 13 at the timing when the output of the paper sensor 109 is turned ON, and stores that position as the right end position Pr of the paper. (Step 16).
[0023]
Next, CPU 500 determines whether or not the output of paper sensor 109 has changed to OFF (step 17).
If the output of the paper sensor 109 has not changed to OFF (step 17; N), the CPU 500 continues to move the carriage 13.
On the other hand, if the output of the paper sensor 109 changes to OFF (Step 17; Y), the CPU 500 reads the position of the carriage 13 at the timing when the output of the paper sensor 109 is turned OFF, and stores the position as the left end position Pl of the paper. (Step 18).
[0024]
After detecting the left and right end positions of the sheet 3 in this way, the carriage 13 is driven in the negative direction of the main scanning to return to the capping position (step 19).
Then, the CPU 500 determines whether or not the movement of the carriage 13 has been completed (step 20).
If the movement of the carriage 13 is not completed (Step 20; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, when the movement of the carriage 13 has been completed (Step 20; Y), the head 14 of the carriage 13 is capped and the process ends.
The process of detecting the edge of the sheet 3 as such a recording medium may be performed simultaneously with the printing operation.
[0025]
FIG. 11 is a diagram showing a positional relationship between the sheet detection sensor 109 and each of the nozzle arrays 103 to 106.
S1 is the distance between the paper detection sensor 109 and the nozzle row 106, S2 is the distance between the paper detection sensor 109 and the nozzle row 105, S3 is the distance between the paper detection sensor 109 and the nozzle row 104, S4 is the paper detection sensor 109 and the nozzle The distance between the columns 103 is shown.
[0026]
12 and 13 are flowcharts showing the procedure of the image masking process.
Here, the coordinates Pms at which image unmasking is started are set at the right end Pr of the sheet 3, the coordinates Pme at which image unmasking is ended are set at the left end Pl of the sheet 3, the distance between the sheet detection sensor 109 and the nozzle array 106 is S 1, The distance between the detection sensor 109 and the nozzle row 105 is defined as S2, the distance between the paper detection sensor 109 and the nozzle row 104 is defined as S3, and the distance between the paper detection sensor 109 and the nozzle row 103 is defined as S4.
Based on the position information defined in this way, the arithmetic expressions of the mask release start coordinates and the mask release end coordinates in each nozzle row are shown below.
The mask release start coordinates of the nozzle array 106 are Ps1 = Pr + S1,
The mask release start coordinates of the nozzle row 105 are Ps2 = Pr + S2,
The mask release start coordinates of the nozzle row 104 are Ps3 = Pr + S3,
The mask release start coordinates of the nozzle array 103 are Ps4 = Pr + S4,
The mask release end coordinates of the nozzle array 106 are Pe1 = Pl + S1,
The mask release end coordinates of the nozzle row 105 are Pe2 = Pl + S2,
The mask release end coordinates of the nozzle array 104 are Pe3 = Pl + S3,
The mask release end coordinates of the nozzle row 103 are Pe4 = Pl + S4.
[0027]
First, the CPU 500 feeds and transports the paper 3 to a predetermined position on the transport belt (step 21).
Next, the CPU 500 determines whether or not the paper 3 has been fed (step 22).
If the feeding of the paper 3 has not been completed (Step 22; N), the paper 3 is continuously fed.
On the other hand, when the feeding of the paper 3 is completed (Step 22; Y), the CPU 500 enables the image masks of all the nozzle rows (Step 23), and thereafter, detects the position of the carriage 13 and detects the position. The position is recognized as a reference point (P = 0) (step 24).
The CPU 500 starts driving the carriage 13 and moves the carriage 13 in the main scanning positive direction (step 25).
[0028]
Next, the CPU 500 compares the value of P indicating the current position of the carriage 13 with the value of Ps4 indicating the mask release start coordinates of the nozzle row 103, and determines whether P is greater than Ps4 (P> Ps4). A judgment is made (step 26).
When P is smaller than Ps4 (P <Ps4) (Step 26; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, if P is greater than Ps4 (P> Ps4) (Step 26; Y), the CPU 500 releases the image mask of the nozzle array 103 (Step 27). That is, at the position where the carriage position P has reached Ps4, the image mask of the nozzle row 103 is released.
[0029]
Next, the CPU 500 compares the value of P indicating the current position of the carriage 13 with the value of Ps3 indicating the mask release start coordinates of the nozzle row 104, and determines whether P is greater than Ps3 (P> Ps3). A judgment is made (step 28).
When P is smaller than Ps3 (P <Ps3) (Step 28; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, if P is larger than Ps3 (P> Ps3) (Step 28; Y), the CPU 500 releases the image mask of the nozzle array 104 (Step 29). That is, at the position where the carriage position P has reached Ps3, the image mask of the nozzle array 104 is released.
[0030]
Next, the CPU 500 compares the value of P indicating the current position of the carriage 13 with the value of Ps2 indicating the mask release start coordinates of the nozzle row 105, and determines whether P is greater than Ps2 (P> Ps2). A decision is made (step 30).
When P is smaller than Ps2 (P <Ps2) (Step 30; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, when P is larger than Ps2 (P> Ps2) (Step 30; Y), the CPU 500 releases the image mask of the nozzle array 105 (Step 31). That is, at the position where the carriage position P has reached Ps2, the image mask of the nozzle row 105 is released.
[0031]
Next, the CPU 500 compares the value of P indicating the current position of the carriage 13 with the value of Ps1 indicating the mask release start coordinates of the nozzle row 106, and determines whether P is greater than Ps1 (P> Ps1). A decision is made (step 32).
When P is smaller than Ps1 (P <Ps1) (Step 32; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, if P is greater than Ps1 (P> Ps1) (step 32; Y), the CPU 500 releases the image mask of the nozzle array 106 (step 33). That is, at the position where the carriage position P has reached Ps1, the image mask of the nozzle row 106 is released.
[0032]
Next, the CPU 500 compares the value of P indicating the current position of the carriage 13 with the value of Pe4 indicating the unmasking end coordinates of the nozzle row 103, and determines whether P is greater than Pe4 (P> Pe4). A decision is made (step 34).
When P is smaller than Pe4 (P <Pe4) (Step 34; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, if P is larger than Pe4 (P> Pe4) (Step 34; Y), the CPU 500 enables the image mask of the nozzle array 103 (Step 35). That is, at the position where the carriage position P has reached Pe4, the image mask of the nozzle row 103 is enabled.
[0033]
Next, the CPU 500 compares the value of P indicating the current position of the carriage 13 with the value of Pe3 indicating the unmasking end coordinates of the nozzle row 104, and determines whether P is larger than Pe3 (P> Pe3). A decision is made (step 36).
When P is smaller than Pe3 (P <Pe3) (Step 36; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, if P is greater than Pe3 (P> Pe3) (Step 36; Y), the CPU 500 enables the image mask of the nozzle array 104 (Step 37). That is, at the position where the carriage position P has reached Pe3, the image mask of the nozzle row 104 is enabled.
[0034]
Next, the CPU 500 compares the value of P indicating the current position of the carriage 13 with the value of Pe2 indicating the unmasking end coordinates of the nozzle row 105, and determines whether P is larger than Pe2 (P> Pe2). A judgment is made (step 38).
When P is smaller than Pe2 (P <Pe2) (Step 38; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, when P is larger than Pe2 (P> Pe2) (Step 38; Y), the CPU 500 enables the image mask of the nozzle array 105 (Step 39). That is, at the position where the carriage position P has reached Pe2, the image mask of the nozzle row 105 is made effective.
[0035]
Next, the CPU 500 compares the value of P indicating the current position of the carriage 13 with the value of Pe1 indicating the unmasking end coordinates of the nozzle row 106, and determines whether P is greater than Pe1 (P> Pe1). A decision is made (step 40).
When P is smaller than Pe1 (P <Pe1) (step 40; N), the carriage 13 is moved continuously.
On the other hand, when P is larger than Pe1 (P> Pe1) (step 40; Y), the CPU 500 enables the image mask of the nozzle row 106 (step 41). That is, at the position where the carriage position P has reached Pe1, the image mask of the nozzle row 106 is enabled.
[0036]
After the image mask of the nozzle row 106 is made valid, the carriage 13 is driven in the negative direction of the main scanning to return to the capping position (step 42).
Then, the CPU 500 determines whether or not the movement of the carriage 13 has been completed (step 43).
If the movement of the carriage 13 has not been completed (Step 43; N), the carriage 13 continues to be moved.
On the other hand, when the movement of the carriage 13 has been completed (Step 43; Y), the head 14 of the carriage 13 is capped and the process ends.
[0037]
In the section from the start to the end of the image mask release of each nozzle row, the image masking circuit 521 does not perform the process of masking the image, and the data supplied to the head 14 during that time is ejected from the nozzle rows 103 to 106 as an effective image. Is done.
Conversely, in a section where the mask of each nozzle row is not released, a process of masking the image is performed by the image mask circuit 521, during which white data is given to the head and ink is not ejected from the nozzle row. It has become.
[0038]
In the above-described image masking process, the CPU 500 controls the image mask circuit 521 in real time while monitoring the position of the carriage 13, but a circuit using a main scanning encoder signal as shown in FIG. By using this, the processing load on the CPU 500 can be reduced.
Specifically, the CPU 500 writes the mask release start position in the register 552 in advance.
When the carriage 13 starts moving, the main scanning encoder signal is input to the main scanning counter 551, and the position of the carriage 13 is measured by the main scanning counter 551.
Here, when the position of the carriage 13 measured by the main scanning counter 551 matches the position written in the register 552, the comparator 553 outputs a mask release start signal.
This mask release start signal is input to the image mask circuit 521, and the image mask release is started.
[0039]
The termination of the image mask release can also be realized by using a circuit having exactly the same configuration.
Specifically, when the carriage reaches the image mask release end position, a mask release end signal is output.
This mask release end signal is input to the image mask circuit 521, and the image mask release ends.
[0040]
(First embodiment)
FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure of the image forming process in the first embodiment.
FIG. 16 is a diagram showing the moving direction of the carriage 13 in the first embodiment. In practice, the paper is conveyed and printing is performed. Here, the movement of the carriage 13 is shown relative to the paper in order to make the main scanning operation on the paper easy to understand.
First, the inkjet recording apparatus performs a mask process based on the detected width of the sheet 3 while moving the carriage 13 to detect the width (edge) of the sheet 3 set in the inkjet recording apparatus. Scan printing is executed (step 51).
The detection of the width of the sheet 3 is performed by the above-described method using the sheet detection sensor 109.
[0041]
Next, the ink jet recording apparatus determines whether or not a condition that allows the user to operate the paper, such as a state in which the cover 47 is opened (cover open), has occurred (step 52).
If no condition that allows the user to operate the sheet, such as the state where the cover 47 is open (cover open), does not occur (Step 52; N), the mask processing is performed based on the width (edge) of the sheet 3 that is continuously detected. To perform main scanning printing (step 53).
Then, the inkjet recording apparatus determines whether or not all the printing processes in the page have been completed (Step 54).
If all the printing processes in the page have been completed (step 54; Y), the page printing process is completed.
If all the printing processes in the page have not been completed (Step 54; N), the process of Step 52 is repeated again.
[0042]
On the other hand, when a condition that allows the user to operate the paper, such as a state in which the cover 47 is opened (cover open), occurs (step 52; Y), the inkjet recording apparatus eliminates the state in which the cover 47 is opened. After confirming that, the carriage 13 is moved again to detect the width (edge) of the sheet 3 set in the ink jet recording apparatus, and perform a mask process based on the detected width of the sheet 3. Then, main scanning printing is executed (step 55).
Then, it is confirmed that all the printing processes in the page have been completed (step 56), and the page printing process is completed.
[0043]
(Second embodiment)
FIG. 17 is a flowchart illustrating the procedure of the image forming process in the second embodiment.
FIG. 18 is a diagram showing the moving direction of the carriage 13 in the second embodiment. In practice, the paper is conveyed and printing is performed. Here, the movement of the carriage 13 is shown relative to the paper in order to make the main scanning operation on the paper easy to understand.
[0044]
First, the inkjet recording apparatus moves the carriage 13 to detect the width (edge) of the sheet 3 set in the inkjet recording apparatus (step 61). The detection of the width (edge) of the sheet 3 is performed by the above-described method using the sheet detection sensor 109.
Next, the inkjet recording apparatus performs main scanning printing while performing mask processing based on the detected width (edge) of the sheet 3 (step 62).
Then, it is confirmed that all the printing processes in the page have been completed (step 63), and the page printing process is completed.
[0045]
(Third embodiment)
FIG. 19 is a flowchart illustrating a procedure of an image forming process according to the third embodiment.
FIG. 20 is a diagram showing the moving direction of the carriage 13 in the third embodiment. In practice, the paper is conveyed and printing is performed. Here, the movement of the carriage 13 is shown relative to the paper in order to make the main scanning operation on the paper easy to understand.
First, the inkjet recording apparatus moves the carriage 13 to detect the width (edge) of the sheet 3 set in the inkjet recording apparatus (step 71). The detection of the width (edge) of the sheet 3 is performed by the above-described method using the sheet detection sensor 109.
Then, the ink jet recording apparatus performs the main scanning printing while performing the mask processing based on the width (edge) of the sheet 3 detected last time (step 72).
[0046]
Next, the inkjet recording apparatus determines whether or not a condition that allows the user to operate the paper, such as a state in which the cover 47 is opened (cover opened), has occurred (step 73).
If there is no condition that allows the user to operate the paper, such as the state where the cover 47 is open (cover open) (Step 73; N), it is confirmed that all the printing processes in the page have been completed (Step 73). Step 74), the page printing process ends.
On the other hand, if a condition that allows the user to operate the paper, such as a state in which the cover 47 is opened (cover opened), occurs (step 73; Y), the inkjet recording apparatus eliminates the state in which the cover 47 is opened. After confirming this, the process of step 71 is repeated again.
[0047]
(Fourth embodiment)
FIG. 21 is a flowchart illustrating a procedure of an image forming process in the fourth embodiment.
FIG. 22 is a diagram showing the moving direction of the carriage 13 in the fourth embodiment. In practice, the paper is conveyed and printing is performed. Here, the movement of the carriage 13 is shown relative to the paper in order to make the main scanning operation on the paper easy to understand.
First, the ink jet recording apparatus determines an expected paper size based on the information of the paper feed cassette 4 set in the ink jet recording apparatus and the paper size information specified by the user (step 81).
[0048]
Next, the inkjet recording apparatus determines whether or not a condition that allows the user to operate the paper, such as a state in which the cover 47 is opened (cover open), has occurred (step 82).
If there is no condition that allows the user to operate the paper, such as the state where the cover 47 is open (cover open) (Step 82; N), the ink jet recording apparatus performs an operation based on the expected paper size information. The main scanning printing is executed while performing the mask processing (step 83).
Then, the inkjet recording apparatus determines whether or not all the printing processes in the page have been completed (Step 84).
If all the printing processes in the page have been completed (step 84; Y), the page printing process is completed.
If all the printing processes in the page have not been completed (step 84; N), the process of step 82 is repeated again.
[0049]
On the other hand, when a condition that allows the user to operate the paper, such as a state in which the cover 47 is opened (cover open), occurs (Step 82; Y), the inkjet recording apparatus moves the carriage 13 to perform the inkjet recording. While detecting the width (edge) of the sheet 3 set in the apparatus, a mask process is performed based on the detected width of the sheet 3, and main scanning printing is executed (step 85).
Then, it is confirmed that all the printing processes in the page have been completed (step 86), and the page printing process is completed.
[0050]
According to the present embodiment, in the first main scan on the recording medium, printing outside the recording medium range is suppressed while detecting the width of the recording medium, and the cover is opened during the printing process. If an external factor occurs, it is considered that the user may have operated the recording medium (the recording medium may be shifted), and recording is performed while detecting the width of the recording medium in the subsequent main scanning. By performing the main scanning that suppresses printing on the medium, it is possible to appropriately suppress printing outside the recording medium range.
[0051]
Further, according to the present embodiment, at the time of main scanning, before printing on the recording medium, only the width of the recording medium is detected (if the detection mechanism is attached to the print head, the print head is moved); Even if the image forming apparatus does not have a mechanism for suppressing printing while detecting the width of the recording medium by suppressing printing outside the recording medium range in the range of the recording medium detected here, In addition, it is possible to appropriately suppress printing outside the range of the recording medium.
Further, according to the present embodiment, it is possible to suppress printing outside the range of the recording medium based on the designation from the user or the predetermined size of the cassette or the like in which the recording medium is inserted during the main scanning. it can.
[0052]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, even in an image forming apparatus having no mechanism for suppressing printing while detecting the width of the recording medium, printing outside the recording medium range is performed by detecting the width of the recording medium. Can be suppressed.
According to the second aspect of the present invention, the state of the image forming apparatus can be appropriately recognized by detecting the occurrence of disturbance in which the state of the recording medium can change.
According to the third aspect of the present invention, when a disturbance is detected, the size of the recording medium set in the image forming apparatus is measured again and the re-measured size is detected, so that an external factor such as a user operation is detected. Appropriate printing processing can be executed in consideration of the above.
According to the fourth aspect of the present invention, the area for not performing the printing process and the area for performing the printing process are set on the recording medium based on the size information of the recording medium, thereby detecting the width of the recording medium. The appropriate print processing can be executed without performing the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a mechanism of an ink jet recording apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view of a mechanism of the ink jet recording apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a front view of the ink jet printer.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a sheet detection sensor.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a sheet detection sensor.
FIG. 6 is a side view of the mechanism of the inkjet recording apparatus when the carriage moves in the main scanning positive direction from the capping position.
FIG. 7 is a side view of a mechanism of the ink jet recording apparatus when the carriage has moved to a right end detection position of a sheet.
FIG. 8 is a side view of the mechanism of the ink jet recording apparatus when the carriage has moved to the left end detection position of the sheet.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the inkjet recording apparatus according to the present embodiment.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a process of detecting an edge of a sheet.
FIG. 11 is a diagram illustrating a positional relationship between a sheet detection sensor and each nozzle row.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of an image masking process.
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure of an image masking process.
FIG. 14 is a diagram showing a circuit using a main scanning encoder signal.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure of an image forming process in the first embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating a moving direction of a carriage in the first embodiment.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a procedure of an image forming process in the second embodiment.
FIG. 18 is a diagram illustrating a moving direction of a carriage in the second embodiment.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a procedure of an image forming process in the third embodiment.
FIG. 20 is a diagram illustrating a moving direction of a carriage in the third embodiment.
FIG. 21 is a flowchart illustrating a procedure of an image forming process in a fourth embodiment.
FIG. 22 is a diagram illustrating a moving direction of a carriage according to a fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Printing mechanism part 3 Paper 4 Paper feed cassette 5 Manual feed tray 6 Paper discharge tray 11 Main guide rod 12 Sub tank 13 Carriage 14 Head 15 Ink cartridge 16 Ink supply tube 17 Main scanning motor 18 Drive pulley 19 Follower pulley 20 Timing belt 21 Paper feed roller 22 Friction pad 23 Guide member 24 Transport roller 25 Transport roller 26 Tip roller 27 Sub scanning motor 29 Electrostatic transport belt 30 Charger 33 Discharge roller 37 Maintenance and recovery mechanism 47 Cover

Claims (4)

ヘッドに設けられたノズルから記録材を吹き付けて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
当該画像形成装置に設定された記録媒体のサイズを測定して実測サイズを検出する検出手段と、
前記実測サイズに基づいて前記記録媒体に印刷処理を施さない領域と、印刷処理を施す領域と、を設定するマスク処理を施すマスク処理手段と、
前記マスク処理手段により設定された前記印刷処理を施す領域にのみ印刷処理を施す印刷処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that sprays a recording material from a nozzle provided on a head to form an image on a recording medium,
Detecting means for measuring the size of the recording medium set in the image forming apparatus and detecting the actually measured size,
Mask processing means for performing a mask process for setting an area where the print processing is not performed on the recording medium based on the actually measured size and an area where the print processing is performed,
A print processing unit that performs a print process only on an area where the print process is performed, which is set by the mask processing unit,
An image forming apparatus comprising:
前記印刷処理手段により印刷処理が施されている期間に前記記録媒体の状態が変化可能な外乱の発生を検知する検知手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a detection unit configured to detect occurrence of disturbance in which a state of the recording medium is changeable during a period in which the printing process is performed by the printing processing unit. 前記検知手段により前記外乱を検知した場合、当該画像形成装置に設定された記録媒体のサイズを再度測定して再実測サイズを検出する再検出手段を備え、
前記マスク処理手段は、前記再検出手段により検出された前記再実測サイズに基づいて、前記記録媒体に印刷処理を施さない領域と、印刷処理を施す領域と、を設定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像形成装置。
When the disturbance is detected by the detection unit, the image forming apparatus further includes a re-detection unit that measures the size of the recording medium set in the image forming apparatus again and detects a re-measured size,
The said mask processing means sets the area | region which does not perform a printing process on the said recording medium, and the area | region which performs a printing process based on the said re-measured size detected by the said re-detection means. The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
当該画像形成装置に設定された記録媒体のサイズ情報を取得する取得手段を備え、
前記マスク処理手段は、前記取得手段により取得された前記記録媒体のサイズ情報に基づいて、前記記録媒体に印刷処理を施さない領域と、印刷処理を施す領域と、を設定することを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3記載の画像形成装置。
An acquisition unit for acquiring size information of a recording medium set in the image forming apparatus,
The mask processing unit sets, based on the size information of the recording medium obtained by the obtaining unit, an area where the printing medium is not subjected to a printing process and an area where the printing process is performed. The image forming apparatus according to claim 1, 2 or 3.
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