JP2004174791A - Ink jet recorder, program and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドとしてインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙の記録幅方向に往復移動して、その用紙上にドットを形成して印刷を行うインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の機能を実行するためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、記録ヘッドのノズルからインクを噴射するインクジェットプリンタが広く普及している。
このインクジェットプリンタでは、用紙をプラテン上で記録ヘッドに向かい合うように支持し、記録ヘッドを水平方向(主走査方向)に移動させながら用紙上の所定の位置で記録ヘッド上のノズルからインク滴を噴射してドットを形成させ、主走査を終了すると垂直方向(副走査方向)に用紙を所定量だけ搬送し、この主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、所定の印刷を行っている。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−103587号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなインクジェットプリンタでは、用紙上にインク滴が着弾せずに搬送ベルトやプラテン上に着弾してしまう場合がある。
このような場合には、搬送ベルトやプラテン上に着弾したインクによって、その後に通過する用紙が汚されてしまうことになる。また、不必要にインクを噴射して無駄なインクを消費してしまうことにもなる。
【0005】
特許文献1の技術は、複数のノズルからなる印字ヘッドで印刷用紙の端部まで印刷するときに、プラテンを汚すことなく余白なく印刷できるようにしている。このために、印刷用紙の種類に基づいて決定した印刷用紙より広い拡張領域を設定し、副走査方向の印刷には、ヘッドのうち印刷用紙上にあるノズルのみを用いてインク滴を噴射してドットを記録している。
また、印刷用紙の主走査方向の左右端部を印刷するノズルは、左側溝部または右側溝部上に位置するため、インク滴が印刷用紙からはずれた場合にも、インク滴はプラテンの中央部に着弾することなく、左側溝部または右側溝部に着弾するので、インク滴によって印刷用紙が汚されることがない。
【0006】
しかし、この特許文献1の技術では、主走査方向の印刷では、印刷用紙からはずれたところでもインクを噴射するため、インクを浪費してしまう。
【0007】
本発明は、上述した実情を考慮してなされたものであり、主走査方向の印刷においても、無駄なインクを消費することなく、インク滴を噴射したときに装置内を汚さないインクジェット記録装置、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項1は、印字可能な記録ヘッドを主走査させると共に、記録媒体を副走査させることにより記憶媒体上に所定の印字を行うインクジェット記録装置において、主走査方向の記録媒体の範囲を決定する手段と、前記記録ヘッドの位置を検知する手段と、この検知した記録ヘッドの位置が前記記録媒体の範囲外であるか否かを判定する手段とを有し、検知した記録ヘッドの位置が前記記録媒体の範囲外である場合には印字を行わないようにしたことを特徴とする。
また、本発明の請求項2は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、前記主走査方向の記録媒体の範囲を決定する手段は、操作者が設定した記録媒体のサイズによって決定することを特徴とする。
また、本発明の請求項3は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、前記主走査方向の記録媒体の範囲を決定する手段は、給紙カセットのサイズによって決定することを特徴とする。
また、本発明の請求項4は、コンピュータに、請求項1、2または3に記載のインクジェット記録装置の機能を実行させるためのプログラムである。
また、本発明の請求項5は、請求項4に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0009】
以上の構成により、記録媒体の主走査方向の範囲外では印刷を行わないので、無駄なインク噴射が減少し、インクの浪費を押さえることができる。
また、静電搬送ベルトなど装置内にインクを噴射してできる汚れを防ぐとともに、不必要なインク噴射によって引き起こされる装置の不具合を未然に防げる。
また、記録媒体の主走査方向の範囲を記録媒体サイズや設定された給紙カセットのサイズ等の所定の情報を参照して決定するので、改めて記録媒体の主走査方向の範囲を検出するための手段(例えば、主走査方向に移動するセンサ等)を備えずに済むので、より安価な装置を提供することができる。
【0010】
また、操作者が指定した記録媒体のサイズから主走査方向の範囲を決定するので、複数枚連続印刷の時でも印字動作の指示と共に範囲が決定でき、印字動作全体の生産性を上げることができる。
【0011】
また、設定された給紙カセットのサイズから主走査方向の範囲を決定するので、給紙カセットにセットされた記録媒体より大きい記録媒体サイズを操作者が誤って指定してしまっても、正しくマスクすることができる。
また、給紙カセットのサイズが変化した時のみ、そのサイズを検知し保持すればよいので、変化しなければ制御する範囲を変更する処理を行わなくて済み、印字動作全体の生産性を上げることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
図1は、本発明が実施されるインクジェット記録装置の印字制御機構部の概略斜視図、図2は、同印字制御機構部の側面図である。
このインクジェット記録装置は、記録装置本体1の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ13、キャリッジ13に搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド14、記録ヘッド14へのインクを供給するインクタンク15等で構成される印字制御機構部2等を収納し、記録装置本体1の下方部には前方側から多数枚の用紙(記録媒体)3を積載可能な給紙カセット(あるいは給紙トレイでもよい)4を抜き差し自在に装着することができる。以下の説明では、「用紙」とは、一般的な印刷装置で用いられている紙のみならず、広く布、プラスチックフィルム、金属板等、記録ヘッドによって吐出されるインクを受容可能なものもいうものとする。
また、用紙3を手差しで給紙するための手差しトレイ5を開倒することができ、給紙カセット4あるいは手差しトレイ5から給送される用紙3を取り込み、印字制御機構部2によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ6に排紙する。
【0013】
印字制御機構部2は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド11でキャリッジ13を主走査方向(図2の紙面垂直方向)に摺動自在に保持し、このキャリッジ13にはイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を噴射するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド14をインク滴噴射方向を下方に向けて装着し、キャリッジ13の上側には記録ヘッド14に各色のインクを供給するための各サブタンク12を装着している。
各色のインクに対応するサブタンク12は、インク供給チューブ16を介して、交換可能に装着されたインクタンク15と接続され、インクタンク15から対応する色のインクを供給される。
【0014】
キャリッジ13は、後方側(用紙搬送方向下流側)を主ガイドロッド11に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ13を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ17で回転駆動される駆動プーリ18と従動プーリ19との間にタイミングベルト20を張装し、このタイミングベルト20をキャリッジ13に固定している。
【0015】
記録ヘッド14として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機機械変換素子で液室(インク流路)壁面を形成する振動板を介してインクを加圧する。
このインクジェットヘッドには、ピエゾ型のもの、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のものなどを使用することができるが、ここでは静電型インクジェットヘッドを用いることにする。
【0016】
また、記録ヘッドとしてここでは各色に対応した記録ヘッド14を用いているが、各色のインク滴を噴射するノズルを有する1個のヘッドでもよい。
【0017】
一方、給紙カセット4にセットした用紙3を記録ヘッド14の下方側に搬送するために、給紙カセット4から用紙3を分離給装する給紙ローラ21およびフリクションパッド22と、用紙3を案内するガイド部材23と、給紙された用紙3を反転させて搬送する搬送ローラ24と、この搬送ローラ24の周面に押し付けられる搬送コロ25および搬送ローラ24からの用紙3の送り出し角度を規定する先端コロ26とを設けている。搬送ローラ24は、副走査モータ27によってギヤ列を介して回転駆動される。
【0018】
そして、キャリッジ13の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ24から送り出された用紙3を記録ヘッド14の下方側へ案内する静電搬送ベルト29を設けている。この静電搬送ベルト29は、チャージャ30により帯電することにより搬送されてきた用紙3を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト29の用紙搬送方向下流側には、用紙3を排紙トレイ6に送り出す排紙コロ33を配設している。
【0019】
また、キャリッジ13の移動方向右端側には記録ヘッド14の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構(以下、サブシステムという)37を配置している。キャリッジ13は印字待機中にはこのサブシステム37側に移動されてキャッピング手段などで記録ヘッド14がキャッピングされる。
また、このサブシステム37側の位置(この位置を信頼性維持回復位置という)にあるときに、第2駆動波形を用いた信頼性維持回復動作の一環としてのメニスカス振動を発生させる制御も行う。
【0020】
次に、画像マスクに関する動作を説明する。
図3は、インクジェット記録装置を正面から見た図で、キャリッジ13には2つの記録ヘッド(101、102)が装着され、さらに記録ヘッド101には2本のノズル列(105、106)および記録ヘッド102には2本のノズル列(103、104)が配置され、この各々のノズル列からインク滴が噴射される。
【0021】
キャリッジ13が図3のようなキャッピング位置にある場合、記録ヘッド101はキャップ107で、記録ヘッド102は吸引兼用キャップ108で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりが起きにくいように保護されている。
【0022】
図4は、キャリッジと各ノズル列間の距離を示したもので、キャッピングしている状態でのキャリッジの右端位置をSとし、このSの位置を主走査方向の座標原点として、
S1は、Sの位置からノズル列106までの距離、
S2は、Sの位置からノズル列105までの距離、
S3は、Sの位置からノズル列104までの距離、
S4は、Sの位置からノズル列103までの距離
をそれぞれ示す。
【0023】
図5は、インクジェット記録装置の印字制御機構部2の制御ブロック図である。
図5において、CPU500は、指令を与えることによって印字制御機構部2の各部を制御する。
副走査モータ動作指令回路509および給紙クラッチドライバ511に指令が与えられると、副走査モータ27および給紙クラッチ512を駆動し、給紙カセット4(図2参照)から用紙3を給紙し、搬送を行う。
【0024】
さらに、主走査モータ動作指令回路506に指令が与えられると、主走査モータドライバ507を介して主走査モータ17を駆動し、キャリッジ13を主走査方向に移動させる。このときCPU500は、主走査エンコーダ513の出力信号を主走査モータ動作指令回路506を介して読み出すことにより、キャリッジ13の位置を知ることができる。
【0025】
操作部503は、図示しないLCDやLED等を具備し、CPU500からの指令により装置の状態を操作者に知らしめる。
不揮発性メモリ501は、電源が遮断された状態でも書き込まれたデータを保持することができるメモリであって、例えばバッテリ内臓のSRAMやE2PROM等により構成される。
【0026】
画像メモリ502は、印刷する画像データが蓄えられるメモリで、例えばSDRAM等によって構成される。
画像メモリ502から読み出された画像データは、伸張回路520によって圧縮状態から伸張され、さらに、どのノズル列でインク滴を噴射すか否かのマスクを画像マスク回路521で決定して、I/F回路522を介して、記録ヘッド14に送り出され、マスクがかかっていないノズル列からインク滴を噴射させる。
ここで、伸張回路520、画像マスク回路521、I/F回路522は、それぞれノズル列の数の分だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理する。
【0027】
また、I/F回路522には主走査エンコーダ513の出力信号が入力され、キャリッジ13の主走査位置に同期して、画像データが記録ヘッドに送り出される。
さらに、CPU500は、画像マスク回路521に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
【0028】
次に、画像マスク回路521における画像マスク動作を説明する。
まず、用紙の右端および左端座標を決定する方法を説明する。
操作者は、PC等で印刷指示するときに、図6のような印刷設定画面を表示させて、「印刷用紙サイズ」を選択してどのサイズの用紙に印字するのかを設定し、印刷する画像データとともにその設定をインクジェット記録装置へ送信する。インクジェット記録装置は、受信した画像データを画像メモリ502へ格納するとともに、受信した印刷用紙サイズから用紙の幅Shを決定する。
【0029】
次に、用紙の中央は、図7に示した用紙中央通過位置109を通過するものとして、この用紙中央通過位置109と用紙の幅から用紙の右端座標Prおよび左端座標Plを決定し、不揮発性メモリ501に記録しておく(図7参照)。ここで、主走査方向の座標原点Sは、キャリッジ13がキャッピング位置にきたときの位置である。
【0030】
すなわち、それぞれ次のように計算される。
用紙の右端座標Pr=用紙中央通過位置109−用紙の幅Sh/2
用紙の左端座標Pl=用紙中央通過位置109+用紙の幅Sh/2
【0031】
また、上述したように
S1=キャリッジ右端からノズル列106までの距離
S2=キャリッジ右端からノズル列105までの距離
S3=キャリッジ右端からノズル列104までの距離
S4=キャリッジ右端からノズル列103までの距離
としたので、これらの座標から各ノズル列のマスク解除開始座標と終了座標は次のように計算され、不揮発性メモリ501に記録される。ここで「マスク解除」とは、ノズル列からインク滴を噴射させるような状態にすることである。
【0032】
ノズル列106のマスク解除開始座標Ps1=Pr−S1
ノズル列105のマスク解除開始座標Ps2=Pr−S2
ノズル列104のマスク解除開始座標Ps3=Pr−S3
ノズル列103のマスク解除開始座標Ps4=Pr−S4
ノズル列106のマスク解除終了座標Pe1=Pl−S1
ノズル列105のマスク解除終了座標Pe2=Pl−S2
ノズル列104のマスク解除終了座標Pe3=Pl−S3
ノズル列103のマスク解除終了座標Pe4=Pl−S4
【0033】
または、用紙の右端座標および左端座標を次のようにして決定してもよい。
操作者が図8のように給紙カセットをインクジェット記録装置へ差し入れたときに、その右端と左端の主走査方向の座標を用紙の右端と左端の主走査方向の座標とし、それぞれをPr、Plとして、不揮発性メモリ501に記録しておく。このPr,Plの座標は、給紙カセットの抜き差しまたはカセットのサイズに変化があったときにのみ行う。
【0034】
CPU500は、印刷動作が始まると用紙3を静電搬送ベルト29上まで給紙・搬送させ、搬送動作完了後、全ノズル列(103,104,105,106)の画像マスクを有効にした後に、キャリッジ13の駆動を開始させ、キャリッジ13を主走査の正方向に移動させる。
【0035】
次に、CPU500は、画像データを画像メモリ502から読み出し、各ノズル列に対応して、伸張回路520で圧縮状態から伸張し、さらに、どのノズル列でインク滴を噴射すか否かのマスクを画像マスク回路521で決定して、I/F回路522を介して、記録ヘッド14に送出し、マスクがかかっていない(解除されている)ノズル列からインク滴を噴射させる。
【0036】
図9は、1つのノズル列103に対する画像マスク回路521の画像マスク動作を説明するためのフローチャートである。ノズル列103についての画像マスク動作について説明するが、他のノズル列(104,105,106)についても対応する解除開始座標と解除終了座標によって同様に動作する。
【0037】
ノズル列103に対する画像マスクを有効にする(ステップS10)。
主走査エンコーダ513の出力信号からキャリッジ13の座標位置PがPs4に達した場合は(ステップS11のYES)、ノズル列103の画像マスクの解除を行う(ステップS12)。一方、座標位置PがPs4に達しない場合(ステップS11のNO)、ノズル列103の画像マスクは有効のままである。
【0038】
次に、キャリッジ13の座標位置PがPe4に達しているときには(ステップS13のYES)、ノズル列103の画像マスクを有効にもどす(ステップS14)。一方、座標位置PがPe4に達していないときには(ステップS13のNO)、ノズル列103の画像マスクを解除する。
【0039】
このようにしてマスクを決定すると、各ノズル列の画像マスク解除開始から終了までの区間では、ヘッドに与えられた画像データは有効画像としてノズル列からインクが噴射される。逆に、各ノズル列のマスクが解除されていない区間では、ヘッドには白データが与えられ、ノズル列からインクは噴射されない。
【0040】
上述の方法では、CPU500がキャリッジ位置を監視しながらリアルタイムに画像マスク回路521を制御しているが、図10のようなマスク解除開始判定回路550と、同様な構成をもつマスク解除終了判定回路560を用いることにより、CPUの処理負荷を下げることができる。
これらのマスク解除開始判定回路550とマスク解除終了判定回路560とは、それぞれ画像マスク回路521と対応して用意されるので、それぞれノズル列の数分必要となる。以下の説明ではノズル列103について説明するが、他のノズル列(104,105,106)についても同様に動作する。
【0041】
マスク解除開始判定回路550は、主走査カウンタ551、レジスタ552、比較器553からなっている。
レジスタ552は、上述したノズル列103のマスク解除開始位置Ps4を記憶する。
主走査カウンタ551は、入力された主走査エンコーダ信号からキャリッジ位置を計測し比較器553へ出力する。
比較器553は、CPUバスのタイミングでレジスタ552に書き込んだマスク解除開始位置Ps4と主走査カウンタ551が計測したキャリッジ位置とを比較して、マスク解除開始位置Ps4の方が小さければ、ノズル列103に対するマスク解除開始信号が画像マスク回路521に出力される。一方、キャリッジ位置の方が小さいときには、マスク解除終了信号が画像マスク回路521へ出力される。
【0042】
同様に、マスク解除終了判定回路560は、主走査カウンタ561、レジスタ562、比較器563からなっている。
レジスタ562は、上述したノズル列103のマスク解除終了位置Pe4を記憶する。
主走査カウンタ561は、入力された主走査エンコーダ信号からキャリッジ位置を計測し比較器563へ出力する。
比較器563は、CPUバスのタイミングでレジスタ562に書き込んだマスク解除終了位置Pe4と主走査カウンタ561が計測したキャリッジ位置とを比較して、マスク解除終了位置Pe4の方が小さければ、ノズル列103に対するマスク解除終了信号が画像マスク回路521に出力される。一方、キャリッジ位置の方が小さいときには、マスク解除開始信号が画像マスク回路521へ出力される。
【0043】
これらの判定回路を使うときには、CPU500は、予め各ノズル列に対応する判定回路のレジスタ552にマスク解除開始位置を、レジスタ562にマスク解除終了位置をそれぞれ書き込んでおく。
キャリッジ13が移動をはじめると、主走査エンコーダ信号が主走査カウンタ551および主走査カウンタ561に入力され、キャリッジ位置が主走査カウンタ551および主走査カウンタ561で計測される。ここで、主走査カウンタ551が計測したキャリッジ位置がレジスタ552に書き込んだ位置より大きくなると比較器553からマスク解除開始信号が出力され、一方、小さい間はマスク解除終了信号が出力される。この出力信号が画像マスク回路521に与えられる。
【0044】
一方、主走査カウンタ561が計測したキャリッジ位置がレジスタ562に書き込んだ位置より大きくなると比較器563からマスク解除終了信号が出力され、一方、小さい間はマスク解除開始信号が出力される。この出力信号が画像マスク回路521に与えられる。
【0045】
画像マスク回路521は、これらのマスク解除開始判定回路550とマスク解除終了判定回路560からの出力信号がともにマスク解除開始信号であるときには、画像マスクが解除されたと解釈して、ノズル列103の画像マスクを解除する。また、出力信号がこれ以外の組み合わせのときには、画像マスクが有効であると解釈して、ノズル列103の画像マスクを有効とする。
【0046】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されたものではない。上述した実施形態のインクジェット記録装置の印字制御機構を構成する各機能をそれぞれプログラム化し、予めROMの記録媒体に書き込んでおき、インクジェット記録装置にこのROMを装着して、これらのプログラムをマイクロプロセッサで実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、記録媒体から読み出された実行された状態が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
【0047】
なお、このような機能を実現するプログラムは、半導体媒体(例えば、ROM、不揮発性メモリ等)、光媒体(例えば、DVD、MO、MD、CD等)、磁気媒体(例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等)等のいずれの形態の記録媒体で提供されてもよい。
あるいは、ネットワーク等の通信網を介して記憶装置に格納されたプログラムをサーバコンピュータから直接供給を受けるようにしてもよい。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
【0048】
このような記録媒体で提供された場合は、その記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置にインストールし、そのインストールされたプログラムをマイクロプロセッサが実行することによって上述した実施形態の機能が実現される。または、記録媒体に記録されたプログラムを直接実行するようにしてもよい。
【0049】
また、上述の実施形態ではインクジェット記録装置について述べたが、本発明はその構成に限定されるものではない。記録ヘッドに対し用紙を相対的に搬送して印刷を行うものであれば、サーマル式、熱転写印刷装置など、方式を問わずいずれの印刷装置についても有効である。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録媒体の主走査方向の範囲外では印刷を行わないので、無駄なインク噴射が減少し、インクの浪費を押さえることができる。
また、静電搬送ベルトなど装置内にインクを噴射してできる汚れを防ぐとともに、不必要なインク噴射によって引き起こされる装置の不具合を未然に防げる。また、記録媒体の主走査方向の範囲を記録媒体サイズや設定された給紙カセットのサイズ等の所定の情報を参照して決定するので、改めて記録媒体の主走査方向の範囲を検出するための手段(例えば、主走査方向に移動するセンサ等)を備えずに済むので、より安価な装置を提供することができる。
【0051】
また、操作者が指定した記録媒体のサイズから主走査方向の範囲を決定するので、複数枚連続印刷の時でも印字動作の指示と共に範囲が決定でき、印字動作全体の生産性を上げることができる。
【0052】
また、設定された給紙カセットのサイズから主走査方向の範囲を決定するので、給紙カセットにセットされた記録媒体より大きい記録媒体サイズを操作者が誤って指定してしまっても、正しくマスクすることができる。
また、給紙カセットのサイズが変化した時のみ、そのサイズを検知し保持すればよいので、変化しなければ制御する範囲を変更する処理を行わなくて済み、印字動作全体の生産性を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】インクジェット記録装置の印字制御機構部の概略斜視図である。
【図2】図1の印字制御機構部の側面図である。
【図3】図1の印字制御機構部の正面から見た断面図である。
【図4】ノズル列の位置関係を示した図である。
【図5】印字制御機構部の制御ブロック図である。
【図6】用紙サイズを設定するときの表示画面例である。
【図7】マスク解除開始座標・終了座標の決定を説明する図である。
【図8】マスク解除開始座標・終了座標の決定を説明する図である。
【図9】画像マスク動作を説明するフローチャートである。
【図10】印字制御機構部のマスク解除開始・終了判定回路の回路図である。
【符号の説明】
1…記録装置本体、2…印字制御機構部、3…用紙、4…給紙カセット、5…手差しトレイ、6…排紙トレイ、11…主ガイドロッド、12…サブタンク、13…キャリッジ、14,101,102…記録ヘッド、15…インクタンク、16…インク供給チューブ、17…主走査モータ、18…駆動プーリ、19…従動プーリ、20…タイミングベルト、21…給紙ローラ、22…フリクションパッド、23…ガイド部材、24…搬送ローラ、25…搬送コロ、26…先端コロ、27…副走査モータ、29…静電搬送ベルト、30…チャージャ、33…排紙コロ、37…サブシステム、103,104,105,106…ノズル列、107…キャップ、108…吸引兼用キャップ、109…用紙中央通過位置、500…CPU、501…不揮発性メモリ、502…画像メモリ、503…操作部、506…主走査モータ動作指令回路、507…主走査モータドライバ、509…副走査モータ動作指令回路、510…副走査モータドライバ、511…給紙クラッチドライバ、512…給紙クラッチ、513…主走査エンコーダ、520…伸張回路、521…画像マスク回路、522…I/F回路、550…マスク解除開始判定回路、551…主走査カウンタ、552…レジスタ、553…比較器、560…マスク解除終了判定回路、561…主走査カウンタ、562…レジスタ、563…比較器。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention performs the functions of an ink jet recording apparatus that performs reciprocating movement of a carriage on which an ink jet recording head is mounted as a recording head in the recording width direction of a sheet to form dots on the sheet to perform printing, and an ink jet recording apparatus. And a computer-readable recording medium on which the program is recorded.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, ink jet printers that eject ink from nozzles of a recording head have become widespread as output devices of computers.
In this inkjet printer, paper is supported on a platen so as to face the recording head, and ink droplets are ejected from nozzles on the recording head at predetermined positions on the paper while moving the recording head in the horizontal direction (main scanning direction). When the main scanning is completed, a predetermined amount of paper is conveyed in the vertical direction (sub-scanning direction), and the main scanning and the sub-scanning are alternately repeated to perform predetermined printing.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-103587
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described ink jet printer, ink droplets may land on a transport belt or a platen without landing on paper.
In such a case, the ink that has landed on the transport belt or the platen will stain the paper that subsequently passes. In addition, unnecessary ink is ejected and wasteful ink is consumed.
[0005]
According to the technique disclosed in
In addition, since the nozzles that print the left and right edges of the printing paper in the main scanning direction are located on the left groove or the right groove, even if the ink drops come off the printing paper, the ink drops land on the center of the platen. Since the ink droplet lands on the left groove portion or the right groove portion without performing, the printing paper is not stained by the ink droplets.
[0006]
However, in the technique of
[0007]
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and in printing in the main scanning direction, without consuming unnecessary ink, an ink jet recording apparatus that does not stain the inside of the apparatus when ejecting ink droplets, It aims to provide programs and recording media.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, claim 1 of the present invention is an ink jet recording apparatus that performs predetermined printing on a storage medium by causing a printable recording head to perform main scanning and sub-scanning a recording medium, Means for determining the range of the recording medium in the main scanning direction, means for detecting the position of the recording head, and means for determining whether the detected position of the recording head is outside the range of the recording medium. And printing is not performed when the detected position of the recording head is outside the range of the recording medium.
According to a second aspect of the present invention, in the inkjet recording apparatus according to the first aspect, the means for determining the range of the recording medium in the main scanning direction is determined based on a size of the recording medium set by an operator. Features.
According to a third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect, the means for determining the range of the recording medium in the main scanning direction is determined based on the size of a sheet cassette.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to execute the functions of the inkjet recording apparatus according to the first, second, or third aspect.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing the program according to the fourth aspect.
[0009]
With the above configuration, printing is not performed outside the range of the recording medium in the main scanning direction, so that useless ink ejection is reduced and ink waste can be suppressed.
In addition, it is possible to prevent contamination caused by ejecting ink into the apparatus such as an electrostatic transport belt, and to prevent trouble of the apparatus caused by unnecessary ink ejection.
Further, since the range of the recording medium in the main scanning direction is determined by referring to predetermined information such as the recording medium size and the set size of the sheet cassette, the range of the main scanning direction of the recording medium is detected again. Since there is no need to provide a means (for example, a sensor that moves in the main scanning direction), a less expensive device can be provided.
[0010]
Further, since the range in the main scanning direction is determined from the size of the recording medium specified by the operator, the range can be determined together with the instruction of the printing operation even when printing a plurality of sheets continuously, and the productivity of the entire printing operation can be increased. .
[0011]
Also, since the range in the main scanning direction is determined from the set size of the sheet cassette, even if the operator mistakenly specifies a recording medium size larger than the recording medium set in the sheet cassette, the mask is correctly masked. can do.
In addition, only when the size of the sheet cassette changes, the size can be detected and held, so if the size does not change, the process of changing the control range need not be performed, and the productivity of the entire printing operation can be improved. Can be.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view of a print control mechanism of an ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the print control mechanism.
This ink jet recording apparatus includes a
In addition, the manual tray 5 for manually feeding the
[0013]
The
The
[0014]
The
[0015]
The ink jet head used as the
This inkjet head includes a piezo type, a bubble type in which bubbles are generated by film boiling by a heating resistor, and pressurizes ink, or a diaphragm forming an ink flow path wall surface and an electrode opposed thereto. An electrostatic type in which the diaphragm is displaced by the electrostatic force during this period to pressurize the ink can be used, but here, an electrostatic type ink jet head is used.
[0016]
Although the recording heads 14 corresponding to each color are used here as recording heads, a single head having a nozzle for ejecting ink droplets of each color may be used.
[0017]
On the other hand, in order to transport the
[0018]
Further, an
[0019]
A reliability maintenance / recovery mechanism (hereinafter, referred to as a subsystem) 37 for maintaining and recovering the reliability of the
In addition, when the
[0020]
Next, an operation related to the image mask will be described.
FIG. 3 is a front view of the ink jet recording apparatus. Two recording heads (101, 102) are mounted on the
[0021]
When the
[0022]
FIG. 4 shows the distance between the carriage and each nozzle row. The right end position of the carriage in the capped state is S, and the position of S is the coordinate origin in the main scanning direction.
S1 is the distance from the position of S to the
S2 is the distance from the position of S to the
S3 is the distance from the position of S to the
S4 indicates the distance from the position of S to the
[0023]
FIG. 5 is a control block diagram of the print
In FIG. 5, a
When a command is given to the sub-scanning motor
[0024]
Further, when a command is given to the main scanning motor
[0025]
The
The
[0026]
The
The image data read from the
Here, the
[0027]
Also, an output signal of the
Further, the
[0028]
Next, an image mask operation in the
First, a method of determining the right end and left end coordinates of a sheet will be described.
When instructing printing on a PC or the like, the operator displays a print setting screen as shown in FIG. 6, selects “print paper size”, sets the size of paper to be printed, and sets an image to be printed. The setting is transmitted to the ink jet recording apparatus together with the data. The ink jet recording apparatus stores the received image data in the
[0029]
Next, assuming that the center of the sheet passes through the sheet
[0030]
That is, each is calculated as follows.
Paper right end coordinate Pr = paper
Paper left end coordinate Pl = paper
[0031]
Further, as described above, S1 = distance from the right end of the carriage to the
[0032]
Mask release start coordinates Ps1 = Pr-S1 of the
Mask release start coordinates Ps2 = Pr-S2 of the
Mask release start coordinates Ps3 = Pr-S3 of the
Mask release start coordinates Ps4 = Pr-S4 of the
Unmasking end coordinates Pe1 = Pl-S1 of the
Unmasking end coordinates Pe2 = Pl-S2 of the
Unmasking end coordinates Pe3 = Pl-S3 of the
Unmasking end coordinates Pe4 = Pl-S4 of the
[0033]
Alternatively, the right end coordinates and left end coordinates of the sheet may be determined as follows.
When the operator inserts the paper feeding cassette into the ink jet recording apparatus as shown in FIG. 8, the coordinates of the right end and the left end in the main scanning direction are set as the coordinates of the right end and the left end of the paper in the main scanning direction, and Pr and Pl, respectively. Is stored in the
[0034]
When the printing operation is started, the
[0035]
Next, the
[0036]
FIG. 9 is a flowchart for explaining the image masking operation of the
[0037]
The image mask for the
If the coordinate position P of the
[0038]
Next, when the coordinate position P of the
[0039]
When the mask is determined in this manner, in the section from the start to the end of the image mask release of each nozzle row, the image data given to the head is ejected from the nozzle row as an effective image. Conversely, in a section where the mask of each nozzle row is not released, white data is given to the head, and ink is not ejected from the nozzle row.
[0040]
In the above-described method, the
Since the mask release start
[0041]
The mask release start
The
The
The
[0042]
Similarly, the mask release
The
The
The
[0043]
When using these determination circuits, the
When the
[0044]
On the other hand, when the carriage position measured by the
[0045]
When the output signals from the mask release start
[0046]
The present invention is not limited to only the above-described embodiment. Each function constituting the print control mechanism of the ink jet recording apparatus of the above-described embodiment is programmed, written in advance in a recording medium of a ROM, and the ROM is mounted on the ink jet recording apparatus, and these programs are executed by a microprocessor. It goes without saying that the object of the present invention is achieved by executing the method.
In this case, the executed state read from the recording medium realizes the function of the above-described embodiment, and the program and the recording medium on which the program is recorded also constitute the present invention.
[0047]
Note that programs for realizing such functions include semiconductor media (for example, ROM, non-volatile memory, etc.), optical media (for example, DVD, MO, MD, CD, etc.), magnetic media (for example, magnetic tape, flexible disk, etc.). , Etc.).
Alternatively, a program stored in a storage device may be directly supplied from a server computer via a communication network such as a network. In this case, the storage device of the server computer is also included in the recording medium of the present invention.
[0048]
When provided on such a recording medium, the program is read from the recording medium, installed in an internal storage device or an external storage device, and the installed program is executed by a microprocessor, whereby the functions of the above-described embodiment are performed. Is realized. Alternatively, the program recorded on the recording medium may be directly executed.
[0049]
Further, in the above embodiment, the inkjet recording apparatus has been described, but the present invention is not limited to the configuration. Any printing apparatus, such as a thermal type or a thermal transfer printing apparatus, is effective as long as printing is performed by transporting paper relative to the recording head.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, printing is not performed outside the range of the recording medium in the main scanning direction, so that useless ink ejection is reduced and ink waste can be suppressed.
In addition, it is possible to prevent contamination caused by ejecting ink into the apparatus such as an electrostatic transport belt, and to prevent trouble of the apparatus caused by unnecessary ink ejection. Further, since the range of the recording medium in the main scanning direction is determined by referring to predetermined information such as the recording medium size and the set size of the sheet cassette, the range of the main scanning direction of the recording medium is detected again. Since there is no need to provide means (for example, a sensor that moves in the main scanning direction), a less expensive device can be provided.
[0051]
Further, since the range in the main scanning direction is determined from the size of the recording medium specified by the operator, the range can be determined together with the instruction of the printing operation even when printing a plurality of sheets continuously, and the productivity of the entire printing operation can be increased. .
[0052]
Also, since the range in the main scanning direction is determined from the set size of the sheet cassette, even if the operator mistakenly specifies a recording medium size larger than the recording medium set in the sheet cassette, the mask is correctly masked. can do.
In addition, only when the size of the sheet cassette changes, the size can be detected and held, so if the size does not change, the process of changing the control range need not be performed, and the productivity of the entire printing operation can be improved. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a print control mechanism of an ink jet recording apparatus.
FIG. 2 is a side view of the print control mechanism of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view of the print control mechanism of FIG. 1 as viewed from the front.
FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between nozzle arrays.
FIG. 5 is a control block diagram of a print control mechanism.
FIG. 6 is an example of a display screen when setting a paper size.
FIG. 7 is a diagram for explaining determination of mask release start coordinates and end coordinates.
FIG. 8 is a diagram for explaining determination of mask release start coordinates and end coordinates.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an image mask operation.
FIG. 10 is a circuit diagram of a mask release start / end determination circuit of the print control mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002341862A JP2004174791A (en) | 2002-11-26 | 2002-11-26 | Ink jet recorder, program and recording medium |
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JP2002341862A JP2004174791A (en) | 2002-11-26 | 2002-11-26 | Ink jet recorder, program and recording medium |
Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006044101A (en) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Olympus Corp | Image forming apparatus and method for detecting right/left end position of image forming medium |
JP2012076277A (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Brother Industries Ltd | Liquid ejecting device |
-
2002
- 2002-11-26 JP JP2002341862A patent/JP2004174791A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8439470B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-05-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejecting device |
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