JP2006044101A - Image forming apparatus and method for detecting right/left end position of image forming medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成媒体の左右端部位置を常に正しく検出する画像処理装置及び画像処理方法に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method that always detect the right and left end positions of an image forming medium correctly.
従来、画像形成装置において、カセットやトレイ等の画像形成媒体供給部から画像形成媒体を例えば搬送ベルトによって画像形成部に給送した際に、給送された画像形成媒体が搬送方向(副走査方向)に対して直交する方向(主走査方向)に位置ずれてしまうことがある。そうすると、画像形成媒体には主走査方向に位置ずれした画像が形成される。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, when an image forming medium is fed from an image forming medium supply unit such as a cassette or a tray to the image forming unit by, for example, a conveying belt, the fed image forming medium is conveyed in the conveying direction (sub-scanning direction). ) May be displaced in a direction orthogonal to the main scanning direction (main scanning direction). Then, an image shifted in the main scanning direction is formed on the image forming medium.
そこで、画像形成媒体の左右の端部を検出する例えばイメージセンサ又はラインセンサなどからなるセンサを画像形成部よりも搬送方向上流側に設け、主走査方向の位置ずれを検出して、その検出結果に基づいて、画像形成媒体への画像データの書き出し位置を補正する方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
一般に、画像形成媒体供給部から画像形成部へと搬送されてくる画像形成媒体の左右の端部位置をイメージセンサ又はラインセンサなどの受光素子によって検知する場合、画像形成媒体とその画像形成媒体を支えている部材(例えば搬送ベルト)からの反射光のレベル差によって、画像形成媒体の端部位置を判定している。したがって、反射型の受光素子を用いた場合、反射光による受光素子の出力レベル差は、画像形成媒体が白色の場合は搬送ベルトを黒系の色にすることで、より出力レベルの差を高めることができる。
In general, when the left and right end positions of an image forming medium conveyed from the image forming medium supply unit to the image forming unit are detected by a light receiving element such as an image sensor or a line sensor, the image forming medium and the image forming medium are The end position of the image forming medium is determined based on the level difference of the reflected light from the supporting member (for example, the conveyor belt). Therefore, when a reflection type light receiving element is used, the difference in output level of the light receiving element due to the reflected light is further increased by making the conveyor belt black when the image forming medium is white. be able to.
しかしながら、画像形成媒体に縁取り模様や背景模様などの何らかのイメージ等が画像形成されている場合は、そのイメージ等によって受光素子の出力レベルが変化し、その変化点を画像形成媒体の端部と誤認識することがある。 However, when an image such as a border pattern or a background pattern is formed on the image forming medium, the output level of the light receiving element changes depending on the image or the like, and the change point is mistaken for the edge of the image forming medium. May be recognized.
また、両面画像形成において第1面に続いて第2面を画像形成する場合に、第1面の画像形成がやや透けて見えるような画像形成媒体が裏写りし易い材質であると、裏写りしている第1面の画像形成によっても同様な誤検知を生じることがある。 Further, in the case of forming the second side image after the first side in the double-sided image formation, if the image forming medium on which the image formation on the first side can be seen through is made of a material that tends to show through, the show-through The same erroneous detection may occur even when the first surface image is formed.
そうすると、画像形成媒体に形成すべき画像データに対する画像マスク位置が上記の誤検知に基づいて設定され、この設定された画像マスク位置に基づいて順次画像データが読み出され、画像形成部に送信されて画像形成が実行される。このため、画像形成媒体の正しい位置に画像が形成されなくなるという不具合が発生する。そして、このような不具合についての解決策は特許文献1には開示されていない。 Then, the image mask position for the image data to be formed on the image forming medium is set based on the erroneous detection, and the image data is sequentially read out based on the set image mask position and transmitted to the image forming unit. Then, image formation is executed. For this reason, there arises a problem that an image is not formed at a correct position on the image forming medium. And the solution about such a malfunction is not disclosed by patent document 1. FIG.
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、画像形成媒体にイメージ等が画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも画像形成媒体の左右端部位置を正確に検知できる画像形成装置及び画像形成媒体の左右端部位置検出方法を提供することである。 In view of the above-described conventional situation, the object of the present invention is to accurately position the left and right end portions of an image forming medium even when an image or the like is formed on the image forming medium or when the image forming medium is a material that tends to show through. It is an object to provide an image forming apparatus capable of detecting and a method for detecting positions of left and right end portions of an image forming medium.
先ず、第1の発明の画像形成装置は、供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、上記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の上記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により上記画像形成媒体の左右方向の少なくとも1つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部により検出された少なくとも1つ以上の上記位置情報から上記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、該左右位置検出部により検出された上記画像形成媒体の左右端部位置情報に基づいて上記画像形成媒体に対する画像形成範囲情報を生成する画像形成範囲生成部と、を備え、上記画像形成部は上記画像形成範囲生成部により生成された上記画像形成範囲情報に基づいて画像形成を実行するように構成される。 First, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is provided with a transport mechanism that transports an image forming medium supplied from a supply unit to an image forming unit, and an upstream side in the transport direction of the image forming unit. A position information detection unit that detects position information of at least one end position candidate in the left-right direction of the image forming medium by reflected light in a direction orthogonal to the conveyance direction of the image forming medium, and a position information detection unit that detects the position information A left / right position detection unit for detecting left / right end position information of the image forming medium from the at least one position information, and left / right end position information of the image forming medium detected by the left / right position detection unit. An image forming range generating unit that generates image forming range information for the image forming medium based on the image forming range information generated by the image forming range generating unit. Configured to perform image formation based.
上記左右位置検出部は、例えば、上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成される。 The left and right position detection unit, for example, sees the position information from the outer side of the left and right side edges of the image forming medium to the inner side, and detects the first position information as the left and right edge position information of the image forming medium. Configured to do.
また、この画像形成装置は、例えば、上記位置検出部により検出された上記位置情報を順位格納するメモリを更に備えて構成される。この場合、上記左右位置検出部は、例えば、上記メモリに格納されている上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部内側から外側方向に順次読み出して、それぞれ最後の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成しても良い。 The image forming apparatus further includes, for example, a memory that stores the position information detected by the position detection unit in order. In this case, for example, the left and right position detection unit sequentially reads the position information stored in the memory from the inside of the left and right side edges of the image forming medium in the outward direction, and obtains the last position information. You may comprise so that it may detect as the right-and-left edge part position information of the said image forming medium.
次に、第2の発明の画像形成媒体の左右端部位置検出方法は、供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、上記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の上記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により上記画像形成媒体の左右方向の少なくとも1つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部により検出された少なくとも1つ以上の上記位置情報から上記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、を備え、上記左右位置検出部は、上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成される。 Next, an image forming medium left and right end position detecting method according to a second aspect of the invention includes a conveying mechanism that conveys an image forming medium supplied from a supply unit to the image forming unit, and an upstream side in the conveying direction from the image forming unit. A position information detection unit that detects position information of at least one end position candidate in the left-right direction of the image forming medium by reflected light in a direction perpendicular to the conveying direction of the image forming medium being conveyed; A left and right position detection unit that detects left and right end position information of the image forming medium from at least one or more of the position information detected by the position information detection unit, and the left and right position detection unit includes the position information When the information is viewed inward from the outside of the left and right side edges of the image forming medium, the first position information is detected as left and right edge position information of the image forming medium.
本発明によれば、イメージセンサの受光素子によって検出した出力データの変化を画像形成媒体の外側から内側に向かって順次確認し、左右それぞれ最初に出力データのレベルが変化する位置を媒体左右端部位置データとするので、画像形成媒体に縁飾りや背景などのイメージが画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも画像形成媒体の左右端部位置を正確に検出することができる。 According to the present invention, the change of the output data detected by the light receiving element of the image sensor is sequentially confirmed from the outer side to the inner side of the image forming medium, and the position where the level of the output data changes first on the left and right sides is determined at the left and right ends of the medium. Since the position data is used, the positions of the left and right edges of the image forming medium are accurately detected even when an image such as a border decoration or background is formed on the image forming medium, or even when the image forming medium is a material that tends to show through. be able to.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては説明の簡易化のために、「印字」を「画像形成」と同義に用い、また「画像形成媒体」を単に「媒体」ということもある。更に、「用紙」を「画像形成媒体」又は「媒体」と同義に用いている。また、媒体の搬送方向をY方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をX軸方向又は主走査方向と定義する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, for the sake of simplicity, “printing” is used synonymously with “image formation”, and “image forming medium” may be simply referred to as “medium”. Further, “paper” is used synonymously with “image forming medium” or “medium”. Also, the medium conveyance direction is defined as the Y direction or the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the conveyance direction is defined as the X-axis direction or the main scanning direction.
図1は、本発明の第1の実施形態に係る媒体左右端部検出システムを搭載する画像形成装置の構成ブロック図である。
同図に示すように、媒体左右端部検出システム1は、制御部2、搬送機構部3、画像形成範囲生成部4を備えている。制御部2は、形成制御部5、記憶部6、媒体左右端部位置検出部7を備え、この制御部2には、画像データメモリ8から画像データが入力される他に、媒体先端検出部9及び媒体左右端部読取部11から媒体端部の検出結果が入力される。また、制御部2には、ヘッド駆動部12を介しインクヘッド部13が接続されている。
FIG. 1 is a configuration block diagram of an image forming apparatus equipped with a medium left and right edge detection system according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the medium left and right edge detection system 1 includes a
搬送機構7は、搬送距離検出部14を備えている。搬送機構7は、特には図示しないが媒体の搬送と画像形成時のプラテンを兼ねるプラテンベルト機構を備え、プラテンベルト機構により、制御部2からの制御の下に不図示の媒体供給部より供給される媒体の搬送を行う。また、プラテンベルト機構の駆動部には、例えばエンコーダ等が取り付けられており、搬送機構7の搬送距離検出部14は、エンコーダの回転パルス数を検出し、この検出したエンコーダ回転パルス数を媒体の搬送量(移動量)の情報として制御部2に出力する。
The
上記媒体先端検出部9は、例えば透過型又は反射型の光学式センサ、静電容量式センサ等で構成される。この媒体先端検出部9は、媒体供給部の媒体搬送方向下流側に設けられ、搬送機構7に供給される媒体の先端部を検出して、その検出情報を制御部2に出力する。
The medium front
また、媒体左右端部読取部11は、例えば検出素子としてのCCD(charge coupled device:電荷結合素子)をアレイ(array) 状に備えたラインセンサ又はイメージセンサ等で構成される。この媒体左右端部読取部11は、媒体先端検出部9よりも媒体搬送方向下流側でかつインクヘッド部13が配置されている画像形成部よりも媒体搬送方向上流側に設けられ、媒体の左右(横幅方向つまり主走査方向)の端部を検出し、その検出情報を制御部2に出力する。この制御部2に入力される媒体左右端部読取部11の検出情報は記憶部6に保持される。
Further, the medium left and right
制御部2の媒体左右端部位置検出部7は、媒体左右端部読取部11により得られた媒体の端部読取情報を用い、所定の手順に基づいて媒体の正確な左右端部を検出する、なお、これについては、詳しくは後述する。
The medium left and right edge
画像形成範囲生成部4は、パラメータメモリ15とノズルアドレス抽出部16を備えている。パラメータメモリ15には、この画像形成装置の各部の機構的な補正値、すなわち仕上がりの寸法誤差などの各構成要素の製造誤差や装置製造上発生する構成要素の組み立て誤差すなわち装置毎に異なる機差に対して、予め設定される媒体搬送時におけるインクヘッド部13の各インクヘッドのインク液基準噴出タイミング情報が予め格納されている。このインク液基準噴出タイミング情報は、媒体先端検出部9による媒体先端部検出信号を卜リガとする搬送距離検出部14からのエンコーダ回転パルス数である。
The image forming
この画像形成範囲生成部4は、制御部2の記憶部6に保持されている媒体の左右端部の検出情報に基づいて、媒体の形状つまり非画像形成位置を抽出する。この抽出結果に基づいて、ノズルアドレス抽出部16は、インクヘッド部13の各インクヘッド毎に画像形成に使用しない、つまりインク滴を噴出しないインク噴出ノズルのノズルアドレス(ノズル番号)を抽出する。これにより、媒体上の画像形成範囲が規定される。
The image forming
画像形成範囲生成部4は、上記生成された媒体上の画像形成範囲の情報(インク滴を噴出しないインク噴出ノズルのノズルアドレス情報)と共に、インク液噴出タイミングを、パラメータメモリ15のインク液基準噴出タイミング情報を読み出すことによって、タイミングを切り替えて、制御部2に通知する。
The image forming
制御部2は、システム全体を制御すると共に、ノズルアドレス抽出部16により抽出されたノズルアドレスにより決定される画像形成範囲に応じて、形成制御部5により、媒体に対する画像形成範囲を制御しながら、ヘッド駆動部12を介してインクヘッド部13を駆動する。
The
インクヘッド部13は、特には図示しないが、複数のインクヘッドを媒体の主走査方向に、インク噴出位置が途切れないように端部の一部が重複するように配置されて構成されたラインヘッドであり、全体としてノズルアドレス(=ノズル番号)に応じた数のインク噴出ノズルを備えており、制御部2の形成制御部5からの上記駆動制御の下に選択されたインク噴出ノズルからインク滴を噴出して画像形成を実行する。
Although not particularly shown, the
図2は、媒体の搬送機構部3及び媒体左右端部検出システムを構成する構成要素の配置例を示す図である。この図に示す例では、説明の便宜上、インクヘッド部13を1個のみ示しているが、これに限定されるものではない。
FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of components constituting the medium
通常、1個のインクヘッド部により1色の画像が形成されるものとすると、カラー画像を形成するためには、最低でも減法混色の三原色であるシアン、マゼンタ、イエローの三色のインクを吐出する3個のインクヘッド部が必要である。更に、画像の暗黒部や文字に専用されるブラックのインクを吐出するインクヘッド部、あるいは高階調を得るために中間色のライトマゼンタ、ライトシアンなどのインクを使用する構成であると、インクヘッド部は全部で6個になる。 Normally, assuming that a single color image is formed by a single ink head unit, at least three subtractive color primary colors, cyan, magenta, and yellow, are ejected to form a color image. Three ink head portions are required. Furthermore, if the ink head unit is for ejecting black ink dedicated to the dark part of the image or characters, or is configured to use inks such as light magenta and light cyan of intermediate colors to obtain high gradation, the ink head part is There are 6 in total.
図2に示すように、本例の構成要素の配置例では、先ず、図の左から、多枚数の媒体17を収容する媒体供給カセット18、この媒体供給カセット18から媒体17を順次1枚ずつ取り出す供給ローラ19、回転を一時停止して供給ローラ19から給送されてくる媒体17の先端の進行を一旦制止して撓ませ、媒体17の傾きを補正すると共に給送タイミングを待機し、その給送タイミングに応じて媒体17を搬送機構部3へ給送する制止待機ローラ対21、この制止待機ローラ対21から給送される媒体17の搬送を引き継ぐ搬送機構部3が配置されている。
As shown in FIG. 2, in the arrangement example of the constituent elements of this example, first, from the left side of the figure, a
搬送機構部3は、駆動ローラ22と従動ローラ23、これら駆動ローラ22と従動ローラ23との間に扁平に掛け渡されて張設された無端ベルトからなるプラテンベルト24、駆動ローラ22の回転軸に一体に取り付けられたエンコーダ25、このエンコーダ25の回転パルスを検出するエンコーダセンサ26を備えている。これらエンコーダ25及びエンコーダセンサ26によって、図1に示した搬送機構部3の搬送距離検出部14が構成されている。
The
また、図2において、搬送機構部3の媒体搬送方向最上流側の上方には、待機ローラ対21を通過直後の媒体17の先端部エッジ17a及び後端部エッジ17bを検出する媒体先端検出部9としてのエッジセンサ27が設けられている。このエッジセンサ27は、本例においては光学式の透過型センサを用いている。これによりエッジセンサ27は、媒体17による遮光を検出している。
In FIG. 2, a medium front end detection unit that detects the leading
そして、このエッジセンサ27と媒体搬送方向下流側に配置されているインクヘッド部13との間には、媒体17の幅方向(左右方向、主走査方向)の端部を検出する媒体左右端部読取部11としてのイメージセンサ28及びイメージセンサ28の下方つまり被検出部を照明する照明部29が配置されている。
Between the
イメージセンサ28は、媒体17とプラテンベルト24とのコントラストの差による所謂エッジの検出を行うために設けられている。このため、例えば、媒体17が白色であれば、プラテンベルト24は、黒色などの暗い色すなわち媒体17の色に対してコントラストの差が出やすい色が好ましい。
The
また、照明部29は、例えば多数のLED(light emitting diode)がアレイ状に配置された照明装置である。
図3は、上記のプラテンベルト24上における媒体17とイメージセンサ28(28h、28m)との配置関係を示す平面図である。尚、同図には、その他の構成部分において図2と同一構成部分には、図2と同一の番号を付与して示している。また、イメージセンサ28近傍に配置されているエッジセンサ27や照明部29の図示を省略している。
The
FIG. 3 is a plan view showing the positional relationship between the medium 17 and the image sensor 28 (28h, 28m) on the
図3に示すように、イメージセンサ28は、左側イメージセンサ28hと右側イメージセンサ28mの2個のイメージセンサが媒体17の主走査方向に直列に並べて配置されている。これら左側イメージセンサ28hと右側イメージセンサ28mは、それぞれ図の左側端部から右側端部まで、0〜2000のアドレスを有する2001個の検出素子(CCD素子)を備えている。つまり、イメージセンサ28は、全部で4002個の検出素子を備えている。
As shown in FIG. 3, the
図4は、搬送機構部3における上述したプラテンベルト24の表面の一部を切り出して示す平面図である。同図に示すように、プラテンべ7ト24の表面には、多数の孔31が形成されている。また、本例の搬送機構部3においては、図2では図示を省略しているが、プラテンベルト24のループ状の内部に吸引ファンが配置されており、孔31を介してプラテンベルト24上の媒体17を吸引して、媒体17をプラテンベルト24上に吸着・固定させる機能を有している。したがって、プラテンベルト24上においては、媒体17の移動や位置ずれは発生しないものとして構成されている。
FIG. 4 is a plan view showing a part of the surface of the
次に、媒体左右端部位置検出部7による媒体17の左右端部位置の検出について説明する。
図5(a) は、上述した左側イメージセンサ28hによる媒体17の左端部位置近傍の位置検出中の状態を示す図であり、同図(b),(c) は、それぞれ上記の位置検出の結果としてアナログ電気信号からデジタル電気信号に変換された媒体17の左端部位置近傍の検出値の例を示す図である。尚、右側イメージセンサ28mによる媒体17の右端部位置近傍の検出についても、同図(a),(b),(c) を左右反転させることによって容易に説明される。
Next, detection of the left and right end position of the medium 17 by the medium left and right end
FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which the position of the vicinity of the left end portion of the medium 17 is being detected by the
図5(b),(c) は、いずれも横軸に左側イメージセンサ28hの2001個の検出素子位置を示し、縦軸に各検出素子のデジタル化された出力値を示している。本例では、予め設定されている閾値aよりも高い出力値は媒体非検知の出力値とされ、閾値aよりも低い出力値は媒体検知の出力値とされる。尚、閾値の決定方法は、予め定めた固定値でもよいし、A/D変換データの最大値と最小値の平均とする等、既知の方法でよい。
5B and 5C, the horizontal axis indicates the 2001 detection element positions of the
そして、図5(b) は、媒体17が全くの白無地の用紙である場合の左端部近傍の検出値を示している。この例では、位置n1の検出素子のデジタル出力値が閾値a以下となっており、それより内側の位置の検出素子のデジタル出力は全て閾値a以下である。すなわち、左側イメージセンサ28h全体としての出力値が位置n1で1個のエッジを示している。
FIG. 5B shows the detected value near the left end when the medium 17 is a plain white sheet. In this example, the digital output value of the detection element at the position n1 is equal to or less than the threshold value a, and the digital outputs of the detection elements at positions inside it are all equal to or less than the threshold value a. That is, the output value of the entire
これに対して、同図(c) は、媒体17が縁取り模様や背景模様などの何らかのイメージ等が画像形成されている場合、又は両面画像形成において第1面の画像形成が裏写りし易い材質である場合の左端部近傍の検出値を示している。そして、この例では、左側イメージセンサ28h全体としての出力値において、閾値a以下となるエッジが位置n1、n2、及びn3と3個のエッジが出現している。すなわち、媒体端部位置を示す候補データが3個あることになる。実際には位置n1のエッジが媒体17の側端部の位置、位置n2及び位置n3のエッジは、縁取り模様や背景模様又は裏写りした第1面の画像形成を読み込んだことによりエッジである。このような検知の状態が、前述した媒体左右端部位置の誤認識の原因となるものである。
On the other hand, FIG. 7C shows a material in which the image formation on the first surface is easy to show through when the medium 17 is formed with some image such as a border pattern or a background pattern, or in double-sided image formation. The detected value near the left end in the case of In this example, in the output value of the entire
本発明においては、図5(b),(c) のいずれの場合においても、同一の検出方法で、媒体17の正しい左右端部位置を正確に検出する。
図6は、上記のように画像形成媒体にイメージ等が画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも図1〜図3及び図5を再び参照しながら説明するフローチャートである。
In the present invention, the right and left end positions of the medium 17 are accurately detected by the same detection method in both cases of FIGS. 5B and 5C.
FIG. 6 is a flowchart that will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 5 again even when an image or the like is formed on the image forming medium as described above, or even when the image forming medium is a material that easily shows through. It is.
以下に、図1〜図3及び図5を再び参照しながら、図6に示すフローチャートに基づいて、上記構成の画像形成装置における媒体17の正しい左右端部位置を正確に検出する処理及び画像データによる画像形成の流れについて説明する。 Hereinafter, referring again to FIGS. 1 to 3 and 5, based on the flowchart shown in FIG. 6, processing and image data for accurately detecting the right and left end positions of the medium 17 in the image forming apparatus configured as described above. The flow of image formation by the will be described.
まず、図1に示す媒体左右端部検出システム1を構成する構成要素を図2に示すように配置して搭載する本例の画像形成装置は、先ず、電源が投入され、使用する用紙(媒体17)の材質、枚数、印字モード、その他の指定が不図示の操作パネルからキー入力あるいは接続する不図示のホスト機器からの信号として入力されると、制御部2は印字(画像形成)の実行を開始する。
First, the image forming apparatus of this example in which the components constituting the medium left and right edge detection system 1 shown in FIG. 1 are arranged and mounted as shown in FIG. When the material, the number of sheets, the print mode, and other designations of 17) are input from the operation panel (not shown) as a key input or a signal from a host device (not shown) connected, the
供給ローラ19は一回転毎に媒体供給カセット18に収容されている最上部の媒体17一枚を取り出して制止待機ローラ対21へ給送する。制止待機ローラ対21は回転を一時停止して媒体17の進行を一時制止し、媒体17の主走査方向に対する斜行を補正すると共に搬送タイミングを待機し、画像形成タイミングが来ると搬送機構部3に向けて媒体17の搬送を開始する。
The
そこで、媒体17の先端部エッジ17aがエッジセンサ27により検出される。このエッジセンサ27の検出信号(トリガ信号)が制御部2で受信されると、制御部2は、イメージセンサ28による媒体左右端部位置を検出するために、照明部29を点灯する(ステップS61)。
Therefore, the
本例では、このように、必要なときだけ照明部29を点灯することによって照明部29の不必要な点灯を防止し、これにより、照明部29の長寿命化が図られている。
続いて、制御部2は媒体左右端部位置検出部7に閾値を設定する(ステップS62)。これにより図5(b),(c) に示した閾値aが媒体左右端部位置検出部7に設定される。
In this example, as described above, the
Subsequently, the
上記に続いて、媒体17がプラテンベルト24に引き渡され、媒体17がイメージセンサ28の下方を通過する。このとき、イメージセンサ28は、全部で4002個の検出素子により媒体17又はプラテンベルト24からの反射光を読み取ってアナログ電気信号として出力する(ステップS63)。
Following the above, the medium 17 is transferred to the
このアナログ電気信号は、媒体左右端部読取部11(イメージセンサ28(28h、28m))と制御部2との間に接続されている不図示のA/D(アナログ/デジタル)変換器によってA/D変換され、デジタル電気信号として制御部2に入力される(ステップS64)。
This analog electrical signal is converted into A by a not-shown A / D (analog / digital) converter connected between the medium left and right edge reading unit 11 (image sensor 28 (28h, 28m)) and the
この制御部2に入力されるイメージセンサ28によるアナログ出力値からデジタル信号化された検知出力値(以下、A/D値という)に基づいて媒体左右端部位置検出部7による媒体端部位置検出の処理が開始される(ステップS65)。
The medium edge position detection by the medium left and right edge
先ず、媒体左右端部位置検出部7は、媒体17の外側位置の検出素子から内側位置の検知素子へと1つずつ、そのA/D値が閾値aよりも大きいか否か比較する(ステップS66)。
First, the medium left and right edge
この処理では、左側イメージセンサ28hからの出力の場合であれば、アドレス「0」の検出素子からアドレス「2000」の検出素子へと、そのA/D値と閾値aとの比較が行われ、右側イメージセンサ28mの場合であれば、アドレス「2000」の検出素子からアドレス「0」の検出素子へと、そのA/D値と閾値aとの比較が行われる。
In this process, in the case of the output from the
そして、A/D値が閾値aよりも大きいときは(S66がYES)、同じくステップS66の処理において、次のアドレスの検出素子のA/D値と閾値aとの比較を行う、ということを繰り返す。 When the A / D value is larger than the threshold value a (YES in S66), the comparison between the A / D value of the detection element at the next address and the threshold value a is similarly performed in the process of step S66. repeat.
そして、A/D値が閾値a以下のものが有ったときは(S66がNO)、媒体左右端部位置検出部7は、そのA/D値を出力した検出素子のアドレスに対応する位置を媒体17の左(又は右)端部位置の検出値であると決定し、この検出値(媒体端部位置の位置データ)を、搬送距離検出部14のエンコーダパルスの検出信号と同期して記憶部6に順次格納する(ステップS67)。
When there is an A / D value that is equal to or smaller than the threshold value a (NO in S66), the medium left and right end
このように、本例の媒体左右端部検出システムにおいては、イメージセンサ28(28h、28m)の各検出素子の最外側から内側へと、検出素子のA/D値と閾値aとを比較し、最初に閾値a以下となったA/D値を出力した検知素子位置を媒体端部位置として検出する。この検出した時点で同一ラインの検出処理を中断することで余分な処理を省くことができる。 Thus, in the medium left and right edge detection system of this example, the A / D value of the detection element and the threshold value a are compared from the outermost side to the inner side of each detection element of the image sensor 28 (28h, 28m). First, the detection element position that outputs the A / D value that is equal to or less than the threshold value a is detected as the medium edge position. By suspending the detection processing for the same line at the time of detection, extra processing can be omitted.
また、これにより、図5(b) の場合は勿論であるが、図5(c) のような検知出力値が出てきた場合でも、誤認識することなく媒体17の左右端部位置を正確に検出することができる。 As a result, as a matter of course in the case of FIG. 5 (b), even when a detection output value as shown in FIG. Can be detected.
その後、制御部2は、媒体17の先端部エッジ17aがインクヘッド部13の下方に到達する直前に、記憶部6に格納されている媒体17の左右端部位置を示す位置データ群をノズルアドレス抽出部16へ送信する。ノズルアドレス抽出部16は、パラメータメモリ15よりインクヘッド部13における各インク液噴出タイミングを読み出し、これを上記の位置データ群に付加して画像形成範囲の情報とし、この画像形成範囲の情報を制御部2へ送信する。
Thereafter, immediately before the
制御部2では、上記ノズルアドレス抽出部16から入力される画像形成範囲の情報は形成制御部5へ移行される。この時、制御部2により画像形成装置の画像データメモリ8に格納されている画像データが形成制御部5に読み出される。
In the
この画像データによる画像形成においては、画像形成範囲の情報に基づいて形成制御部5により、画像形成範囲外に該当するインクヘッド部13の各ノズルアドレスに対して当該ノズルアドレスのインク噴出ノズルからインク液を噴出しない処理(画像マスク設定処理、白データ処理ともいう)が実施される。
In the image formation based on the image data, the formation control unit 5 performs ink from the ink ejection nozzle of the nozzle address corresponding to each nozzle address of the
この処理後、形成制御部5は、ヘッド駆動部12を介してインクヘッド部13を駆動制御する。これによりインクヘッド部13から上記画像形成範囲の情報に基づくインク滴が噴出され、媒体17上に、画像形成範囲が正確に認識処理された画像が形成される。
After this processing, the formation control unit 5 drives and controls the
第1実施例では、イメージセンサ28(28h、28m)により取得した情報のみで媒体17の左右端部位置の検出を行っているが、媒体17の用紙幅情報と組み合わせることで、より正確に媒体17の左右端部位置の検出を行うことができる。 In the first embodiment, the positions of the left and right end portions of the medium 17 are detected using only the information acquired by the image sensor 28 (28h, 28m). The left and right end positions of 17 can be detected.
この場合は、例えば図2に示す媒体供給カセット18の図示しない用紙ガイドの位置情報や、予めユーザにより設定された用紙幅情報から、プラテンベルト24にて搬送されてくる媒体17の有るべき左右端部位置を算出する。
In this case, for example, the right and left ends of the medium 17 conveyed by the
そして、イメージセンサ28(28h、28m)により取得した情報をA/D変換し、A/D変換後のデータと閾値を元に、1つないし複数の媒体左右端部位置の候補を算出する。算出する際には、実施例1のように、媒体17の外側から内側に向かって媒体端部位置の検出処理を行ってもよいし、逆に媒体の内側から外側に向かって媒体端部位置の検出処理を行ってもよい。 Then, the information acquired by the image sensor 28 (28h, 28m) is A / D converted, and one or a plurality of media left and right edge position candidates are calculated based on the data after A / D conversion and the threshold value. When calculating, the medium end position detection processing may be performed from the outside to the inside of the medium 17 as in the first embodiment, or conversely, the medium end position from the inside to the outside of the medium. The detection process may be performed.
そして、媒体左右端部位置の候補と有るべき媒体左右端部位置との差をとり、一番差が小さい媒体左右端部位置の候補を正規の媒体左右端部位置とする。なお、媒体左右端部位置の候補と有るべき媒体左右端部位置との差がすべて所定の範囲に入っていない場合には、有るべき媒体左右端部位置を正規の媒体左右端部位置としてもよいし、媒体左右端部位置検出エラーとして画像形成処理を停止する等の処理を行ってもよい。 Then, the difference between the right and left edge position of the medium and the right and left edge position of the medium should be taken, and the candidate of the right and left edge position of the medium having the smallest difference is set as the normal right and left edge position. If the difference between the right and left edge position of the medium and the right and left edge position of the medium should not be within the predetermined range, the right and left edge position of the medium should be the normal medium right and left edge position. Alternatively, processing such as stopping the image forming process as a medium left and right edge position detection error may be performed.
以上、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれる全ての実施形態を含むものである。 Although several embodiments have been specifically described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the scope of the present invention. Includes form.
1 媒体左右端部検出システム
2 制御部
3 搬送機構部
4 画像形成範囲生成部
5 形成制御部
6 記憶部
7 媒体左右端部位置検出部
8 画像データメモリ
9 媒体先端検出部(フォトセンサ)
11 媒体左右端部読取部(イメージセンサ)
12 ヘッド駆動部
13 インクヘッド部
14 搬送距離検出部
15 パラメータメモリ
16 ノズルアドレス抽出部
17 媒体
17a 先端部エッジ
17b 後端部エッジ
18 媒体供給カセット
19 供給ローラ
21 制止待機ローラ対
22 駆動ローラ
23 従動ローラ
24 プラテンベルト
25 エンコーダ
26 エンコーダセンサ
27 エッジセンサ
28(28h、28m) イメージセンサ
29 照明部
31 孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medium left-right
11 Media left and right edge reading unit (image sensor)
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の前記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により前記画像形成媒体の左右方向の少なくとも1つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、
該位置情報検出部により検出された少なくとも1つ以上の前記位置情報から前記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、
該左右位置検出部により検出された前記画像形成媒体の左右端部位置情報に基づいて前記画像形成媒体に対する画像形成範囲情報を生成する画像形成範囲生成部と、
を備え、
前記画像形成部は前記画像形成範囲生成部により生成された前記画像形成範囲情報に基づいて画像形成を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。 A transport mechanism for transporting the image forming medium supplied from the supply unit to the image forming unit;
At least one or more end position candidates in the left-right direction of the image forming medium are provided on the upstream side of the image forming unit in the transport direction and reflected light in a direction orthogonal to the transport direction of the image forming medium being transported A position information detector for detecting position information;
A left and right position detection unit that detects left and right end position information of the image forming medium from at least one of the position information detected by the position information detection unit;
An image forming range generating unit that generates image forming range information for the image forming medium based on left and right end position information of the image forming medium detected by the left and right position detecting unit;
With
The image forming unit executes image formation based on the image forming range information generated by the image forming range generating unit;
An image forming apparatus.
前記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の前記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により前記画像形成媒体の左右方向の少なくとも1つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、
該位置情報検出部により検出された少なくとも1つ以上の前記位置情報から前記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、
を備え、
前記左右位置検出部は、前記位置情報を前記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の前記位置情報を前記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出する、ことを特徴とする画像形成媒体の左右端部位置検出方法。
A transport mechanism for transporting the image forming medium supplied from the supply unit to the image forming unit;
At least one or more end position candidates in the left-right direction of the image forming medium are provided on the upstream side of the image forming unit in the transport direction and reflected light in a direction orthogonal to the transport direction of the image forming medium being transported A position information detector for detecting position information;
A left and right position detection unit that detects left and right end position information of the image forming medium from at least one of the position information detected by the position information detection unit;
With
The left and right position detection unit detects the position information as the left and right end part position information of the image forming medium when the position information is viewed from the outside of the left and right side end parts of the image forming medium to the inside direction; A method for detecting the left and right end positions of an image forming medium.
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