JP2006044101A - Image forming apparatus and method for detecting right/left end position of image forming medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can correctly detect right/left end positions of an image forming medium by a reflection type optical image sensor even for the image forming medium with an image of a fringe, background or the like formed thereon, or the image forming medium of a material susceptible to offset, and to provide a method for detecting right/left end positions of an image forming medium. <P>SOLUTION: The medium 17 transferred by a belt platen advances from a tip 17a in a transfer direction Y. A detection output by a left side image sensor 28h (right side is omitted from the illustration) is A/D converted to be an A/D value and is transmitted to a medium right left end position detecting part 7. The medium right/left end position detecting part 7 compares the A/D value with a threshold (a) sequentially from a detecting element of the outmost side to a detecting element of the inner side, and determines a detected element position which first outputs the A/D value of not larger than the threshold (a) as the left (or right) end position of the medium 17. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成媒体の左右端部位置を常に正しく検出する画像処理装置及び画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method that always detect the right and left end positions of an image forming medium correctly.

従来、画像形成装置において、カセットやトレイ等の画像形成媒体供給部から画像形成媒体を例えば搬送ベルトによって画像形成部に給送した際に、給送された画像形成媒体が搬送方向(副走査方向)に対して直交する方向(主走査方向)に位置ずれてしまうことがある。そうすると、画像形成媒体には主走査方向に位置ずれした画像が形成される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus, when an image forming medium is fed from an image forming medium supply unit such as a cassette or a tray to the image forming unit by, for example, a conveying belt, the fed image forming medium is conveyed in the conveying direction (sub-scanning direction). ) May be displaced in a direction orthogonal to the main scanning direction (main scanning direction). Then, an image shifted in the main scanning direction is formed on the image forming medium.

そこで、画像形成媒体の左右の端部を検出する例えばイメージセンサ又はラインセンサなどからなるセンサを画像形成部よりも搬送方向上流側に設け、主走査方向の位置ずれを検出して、その検出結果に基づいて、画像形成媒体への画像データの書き出し位置を補正する方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
一般に、画像形成媒体供給部から画像形成部へと搬送されてくる画像形成媒体の左右の端部位置をイメージセンサ又はラインセンサなどの受光素子によって検知する場合、画像形成媒体とその画像形成媒体を支えている部材(例えば搬送ベルト)からの反射光のレベル差によって、画像形成媒体の端部位置を判定している。したがって、反射型の受光素子を用いた場合、反射光による受光素子の出力レベル差は、画像形成媒体が白色の場合は搬送ベルトを黒系の色にすることで、より出力レベルの差を高めることができる。
特開2003−223088号公報([要約]、図1)
Therefore, a sensor composed of, for example, an image sensor or a line sensor for detecting the left and right end portions of the image forming medium is provided on the upstream side in the transport direction from the image forming unit, and a position shift in the main scanning direction is detected, and the detection result Based on the above, a method for correcting the writing position of image data on the image forming medium has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1.)
In general, when the left and right end positions of an image forming medium conveyed from the image forming medium supply unit to the image forming unit are detected by a light receiving element such as an image sensor or a line sensor, the image forming medium and the image forming medium are The end position of the image forming medium is determined based on the level difference of the reflected light from the supporting member (for example, the conveyor belt). Therefore, when a reflection type light receiving element is used, the difference in output level of the light receiving element due to the reflected light is further increased by making the conveyor belt black when the image forming medium is white. be able to.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-223088 ([Summary], FIG. 1)

しかしながら、画像形成媒体に縁取り模様や背景模様などの何らかのイメージ等が画像形成されている場合は、そのイメージ等によって受光素子の出力レベルが変化し、その変化点を画像形成媒体の端部と誤認識することがある。   However, when an image such as a border pattern or a background pattern is formed on the image forming medium, the output level of the light receiving element changes depending on the image or the like, and the change point is mistaken for the edge of the image forming medium. May be recognized.

また、両面画像形成において第1面に続いて第2面を画像形成する場合に、第1面の画像形成がやや透けて見えるような画像形成媒体が裏写りし易い材質であると、裏写りしている第1面の画像形成によっても同様な誤検知を生じることがある。   Further, in the case of forming the second side image after the first side in the double-sided image formation, if the image forming medium on which the image formation on the first side can be seen through is made of a material that tends to show through, the show-through The same erroneous detection may occur even when the first surface image is formed.

そうすると、画像形成媒体に形成すべき画像データに対する画像マスク位置が上記の誤検知に基づいて設定され、この設定された画像マスク位置に基づいて順次画像データが読み出され、画像形成部に送信されて画像形成が実行される。このため、画像形成媒体の正しい位置に画像が形成されなくなるという不具合が発生する。そして、このような不具合についての解決策は特許文献1には開示されていない。   Then, the image mask position for the image data to be formed on the image forming medium is set based on the erroneous detection, and the image data is sequentially read out based on the set image mask position and transmitted to the image forming unit. Then, image formation is executed. For this reason, there arises a problem that an image is not formed at a correct position on the image forming medium. And the solution about such a malfunction is not disclosed by patent document 1. FIG.

本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、画像形成媒体にイメージ等が画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも画像形成媒体の左右端部位置を正確に検知できる画像形成装置及び画像形成媒体の左右端部位置検出方法を提供することである。   In view of the above-described conventional situation, the object of the present invention is to accurately position the left and right end portions of an image forming medium even when an image or the like is formed on the image forming medium or when the image forming medium is a material that tends to show through. It is an object to provide an image forming apparatus capable of detecting and a method for detecting positions of left and right end portions of an image forming medium.

先ず、第1の発明の画像形成装置は、供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、上記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の上記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により上記画像形成媒体の左右方向の少なくとも1つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部により検出された少なくとも1つ以上の上記位置情報から上記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、該左右位置検出部により検出された上記画像形成媒体の左右端部位置情報に基づいて上記画像形成媒体に対する画像形成範囲情報を生成する画像形成範囲生成部と、を備え、上記画像形成部は上記画像形成範囲生成部により生成された上記画像形成範囲情報に基づいて画像形成を実行するように構成される。   First, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is provided with a transport mechanism that transports an image forming medium supplied from a supply unit to an image forming unit, and an upstream side in the transport direction of the image forming unit. A position information detection unit that detects position information of at least one end position candidate in the left-right direction of the image forming medium by reflected light in a direction orthogonal to the conveyance direction of the image forming medium, and a position information detection unit that detects the position information A left / right position detection unit for detecting left / right end position information of the image forming medium from the at least one position information, and left / right end position information of the image forming medium detected by the left / right position detection unit. An image forming range generating unit that generates image forming range information for the image forming medium based on the image forming range information generated by the image forming range generating unit. Configured to perform image formation based.

上記左右位置検出部は、例えば、上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成される。   The left and right position detection unit, for example, sees the position information from the outer side of the left and right side edges of the image forming medium to the inner side, and detects the first position information as the left and right edge position information of the image forming medium. Configured to do.

また、この画像形成装置は、例えば、上記位置検出部により検出された上記位置情報を順位格納するメモリを更に備えて構成される。この場合、上記左右位置検出部は、例えば、上記メモリに格納されている上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部内側から外側方向に順次読み出して、それぞれ最後の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成しても良い。   The image forming apparatus further includes, for example, a memory that stores the position information detected by the position detection unit in order. In this case, for example, the left and right position detection unit sequentially reads the position information stored in the memory from the inside of the left and right side edges of the image forming medium in the outward direction, and obtains the last position information. You may comprise so that it may detect as the right-and-left edge part position information of the said image forming medium.

次に、第2の発明の画像形成媒体の左右端部位置検出方法は、供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、上記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の上記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により上記画像形成媒体の左右方向の少なくとも1つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部により検出された少なくとも1つ以上の上記位置情報から上記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、を備え、上記左右位置検出部は、上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成される。   Next, an image forming medium left and right end position detecting method according to a second aspect of the invention includes a conveying mechanism that conveys an image forming medium supplied from a supply unit to the image forming unit, and an upstream side in the conveying direction from the image forming unit. A position information detection unit that detects position information of at least one end position candidate in the left-right direction of the image forming medium by reflected light in a direction perpendicular to the conveying direction of the image forming medium being conveyed; A left and right position detection unit that detects left and right end position information of the image forming medium from at least one or more of the position information detected by the position information detection unit, and the left and right position detection unit includes the position information When the information is viewed inward from the outside of the left and right side edges of the image forming medium, the first position information is detected as left and right edge position information of the image forming medium.

本発明によれば、イメージセンサの受光素子によって検出した出力データの変化を画像形成媒体の外側から内側に向かって順次確認し、左右それぞれ最初に出力データのレベルが変化する位置を媒体左右端部位置データとするので、画像形成媒体に縁飾りや背景などのイメージが画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも画像形成媒体の左右端部位置を正確に検出することができる。   According to the present invention, the change of the output data detected by the light receiving element of the image sensor is sequentially confirmed from the outer side to the inner side of the image forming medium, and the position where the level of the output data changes first on the left and right sides is determined at the left and right ends of the medium. Since the position data is used, the positions of the left and right edges of the image forming medium are accurately detected even when an image such as a border decoration or background is formed on the image forming medium, or even when the image forming medium is a material that tends to show through. be able to.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては説明の簡易化のために、「印字」を「画像形成」と同義に用い、また「画像形成媒体」を単に「媒体」ということもある。更に、「用紙」を「画像形成媒体」又は「媒体」と同義に用いている。また、媒体の搬送方向をY方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をX軸方向又は主走査方向と定義する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, for the sake of simplicity, “printing” is used synonymously with “image formation”, and “image forming medium” may be simply referred to as “medium”. Further, “paper” is used synonymously with “image forming medium” or “medium”. Also, the medium conveyance direction is defined as the Y direction or the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the conveyance direction is defined as the X-axis direction or the main scanning direction.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る媒体左右端部検出システムを搭載する画像形成装置の構成ブロック図である。
同図に示すように、媒体左右端部検出システム1は、制御部2、搬送機構部3、画像形成範囲生成部4を備えている。制御部2は、形成制御部5、記憶部6、媒体左右端部位置検出部7を備え、この制御部2には、画像データメモリ8から画像データが入力される他に、媒体先端検出部9及び媒体左右端部読取部11から媒体端部の検出結果が入力される。また、制御部2には、ヘッド駆動部12を介しインクヘッド部13が接続されている。
FIG. 1 is a configuration block diagram of an image forming apparatus equipped with a medium left and right edge detection system according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the medium left and right edge detection system 1 includes a control unit 2, a transport mechanism unit 3, and an image formation range generation unit 4. The control unit 2 includes a formation control unit 5, a storage unit 6, and a medium left and right end position detection unit 7. In addition to image data input from the image data memory 8, the control unit 2 includes a medium front end detection unit. 9 and a medium edge detection result from the medium left and right edge reader 11. Further, an ink head unit 13 is connected to the control unit 2 via a head driving unit 12.

搬送機構7は、搬送距離検出部14を備えている。搬送機構7は、特には図示しないが媒体の搬送と画像形成時のプラテンを兼ねるプラテンベルト機構を備え、プラテンベルト機構により、制御部2からの制御の下に不図示の媒体供給部より供給される媒体の搬送を行う。また、プラテンベルト機構の駆動部には、例えばエンコーダ等が取り付けられており、搬送機構7の搬送距離検出部14は、エンコーダの回転パルス数を検出し、この検出したエンコーダ回転パルス数を媒体の搬送量(移動量)の情報として制御部2に出力する。   The transport mechanism 7 includes a transport distance detection unit 14. Although not shown, the transport mechanism 7 includes a platen belt mechanism that serves as both a medium transport and a platen during image formation, and is supplied from a medium supply unit (not shown) under the control of the control unit 2 by the platen belt mechanism. Transport the media. In addition, an encoder or the like is attached to the drive unit of the platen belt mechanism, for example, and the transport distance detection unit 14 of the transport mechanism 7 detects the number of rotation pulses of the encoder, and the detected number of encoder rotation pulses is stored in the medium. It outputs to the control part 2 as information of a conveyance amount (movement amount).

上記媒体先端検出部9は、例えば透過型又は反射型の光学式センサ、静電容量式センサ等で構成される。この媒体先端検出部9は、媒体供給部の媒体搬送方向下流側に設けられ、搬送機構7に供給される媒体の先端部を検出して、その検出情報を制御部2に出力する。   The medium front end detection unit 9 is configured by, for example, a transmissive or reflective optical sensor, a capacitive sensor, or the like. The medium leading edge detection unit 9 is provided downstream of the medium supply unit in the medium conveyance direction, detects the leading edge of the medium supplied to the conveyance mechanism 7, and outputs the detection information to the control unit 2.

また、媒体左右端部読取部11は、例えば検出素子としてのCCD(charge coupled device:電荷結合素子)をアレイ(array) 状に備えたラインセンサ又はイメージセンサ等で構成される。この媒体左右端部読取部11は、媒体先端検出部9よりも媒体搬送方向下流側でかつインクヘッド部13が配置されている画像形成部よりも媒体搬送方向上流側に設けられ、媒体の左右(横幅方向つまり主走査方向)の端部を検出し、その検出情報を制御部2に出力する。この制御部2に入力される媒体左右端部読取部11の検出情報は記憶部6に保持される。   Further, the medium left and right edge reading unit 11 is constituted by, for example, a line sensor or an image sensor provided with a CCD (charge coupled device) as a detection element in an array shape. The medium left and right edge reading unit 11 is provided on the downstream side in the medium conveyance direction with respect to the medium leading edge detection unit 9 and on the upstream side in the medium conveyance direction with respect to the image forming unit on which the ink head unit 13 is disposed. An end in the width direction (that is, the main scanning direction) is detected, and the detection information is output to the control unit 2. The detection information of the medium left and right edge reading unit 11 input to the control unit 2 is held in the storage unit 6.

制御部2の媒体左右端部位置検出部7は、媒体左右端部読取部11により得られた媒体の端部読取情報を用い、所定の手順に基づいて媒体の正確な左右端部を検出する、なお、これについては、詳しくは後述する。   The medium left and right edge position detection unit 7 of the control unit 2 uses the medium edge reading information obtained by the medium left and right edge reading unit 11 to detect the exact left and right edges of the medium based on a predetermined procedure. This will be described in detail later.

画像形成範囲生成部4は、パラメータメモリ15とノズルアドレス抽出部16を備えている。パラメータメモリ15には、この画像形成装置の各部の機構的な補正値、すなわち仕上がりの寸法誤差などの各構成要素の製造誤差や装置製造上発生する構成要素の組み立て誤差すなわち装置毎に異なる機差に対して、予め設定される媒体搬送時におけるインクヘッド部13の各インクヘッドのインク液基準噴出タイミング情報が予め格納されている。このインク液基準噴出タイミング情報は、媒体先端検出部9による媒体先端部検出信号を卜リガとする搬送距離検出部14からのエンコーダ回転パルス数である。   The image forming range generation unit 4 includes a parameter memory 15 and a nozzle address extraction unit 16. The parameter memory 15 stores mechanical correction values of the respective parts of the image forming apparatus, that is, manufacturing errors of each component such as a dimensional error in the finished product, assembly errors of components generated in the manufacture of the apparatus, that is, machine differences that are different for each apparatus. On the other hand, ink liquid reference ejection timing information of each ink head of the ink head unit 13 when the medium is transported is stored in advance. This ink liquid reference ejection timing information is the number of encoder rotation pulses from the transport distance detection unit 14 that uses the medium leading edge detection signal from the medium leading edge detection unit 9 as a trigger.

この画像形成範囲生成部4は、制御部2の記憶部6に保持されている媒体の左右端部の検出情報に基づいて、媒体の形状つまり非画像形成位置を抽出する。この抽出結果に基づいて、ノズルアドレス抽出部16は、インクヘッド部13の各インクヘッド毎に画像形成に使用しない、つまりインク滴を噴出しないインク噴出ノズルのノズルアドレス(ノズル番号)を抽出する。これにより、媒体上の画像形成範囲が規定される。   The image forming range generation unit 4 extracts the shape of the medium, that is, the non-image forming position based on the detection information of the left and right ends of the medium held in the storage unit 6 of the control unit 2. Based on this extraction result, the nozzle address extraction unit 16 extracts the nozzle address (nozzle number) of the ink ejection nozzle that is not used for image formation for each ink head of the ink head unit 13, that is, does not eject ink droplets. Thereby, the image forming range on the medium is defined.

画像形成範囲生成部4は、上記生成された媒体上の画像形成範囲の情報(インク滴を噴出しないインク噴出ノズルのノズルアドレス情報)と共に、インク液噴出タイミングを、パラメータメモリ15のインク液基準噴出タイミング情報を読み出すことによって、タイミングを切り替えて、制御部2に通知する。   The image forming range generation unit 4 sets the ink liquid jetting timing in the parameter memory 15 together with the information on the generated image forming range on the medium (nozzle address information of the ink ejecting nozzle that does not eject ink droplets). By reading the timing information, the timing is switched and notified to the control unit 2.

制御部2は、システム全体を制御すると共に、ノズルアドレス抽出部16により抽出されたノズルアドレスにより決定される画像形成範囲に応じて、形成制御部5により、媒体に対する画像形成範囲を制御しながら、ヘッド駆動部12を介してインクヘッド部13を駆動する。   The control unit 2 controls the entire system and controls the image formation range on the medium by the formation control unit 5 according to the image formation range determined by the nozzle address extracted by the nozzle address extraction unit 16. The ink head unit 13 is driven via the head driving unit 12.

インクヘッド部13は、特には図示しないが、複数のインクヘッドを媒体の主走査方向に、インク噴出位置が途切れないように端部の一部が重複するように配置されて構成されたラインヘッドであり、全体としてノズルアドレス(=ノズル番号)に応じた数のインク噴出ノズルを備えており、制御部2の形成制御部5からの上記駆動制御の下に選択されたインク噴出ノズルからインク滴を噴出して画像形成を実行する。   Although not particularly shown, the ink head unit 13 is a line head configured by arranging a plurality of ink heads in the main scanning direction of the medium so that part of the end portions overlap so that the ink ejection position is not interrupted. As a whole, the number of ink ejection nozzles corresponding to the nozzle address (= nozzle number) is provided, and ink droplets are selected from the ink ejection nozzles selected under the drive control from the formation control unit 5 of the control unit 2. To form an image.

図2は、媒体の搬送機構部3及び媒体左右端部検出システムを構成する構成要素の配置例を示す図である。この図に示す例では、説明の便宜上、インクヘッド部13を1個のみ示しているが、これに限定されるものではない。   FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of components constituting the medium transport mechanism unit 3 and the medium left and right end detection system. In the example shown in this figure, for convenience of explanation, only one ink head portion 13 is shown, but the present invention is not limited to this.

通常、1個のインクヘッド部により1色の画像が形成されるものとすると、カラー画像を形成するためには、最低でも減法混色の三原色であるシアン、マゼンタ、イエローの三色のインクを吐出する3個のインクヘッド部が必要である。更に、画像の暗黒部や文字に専用されるブラックのインクを吐出するインクヘッド部、あるいは高階調を得るために中間色のライトマゼンタ、ライトシアンなどのインクを使用する構成であると、インクヘッド部は全部で6個になる。   Normally, assuming that a single color image is formed by a single ink head unit, at least three subtractive color primary colors, cyan, magenta, and yellow, are ejected to form a color image. Three ink head portions are required. Furthermore, if the ink head unit is for ejecting black ink dedicated to the dark part of the image or characters, or is configured to use inks such as light magenta and light cyan of intermediate colors to obtain high gradation, the ink head part is There are 6 in total.

図2に示すように、本例の構成要素の配置例では、先ず、図の左から、多枚数の媒体17を収容する媒体供給カセット18、この媒体供給カセット18から媒体17を順次1枚ずつ取り出す供給ローラ19、回転を一時停止して供給ローラ19から給送されてくる媒体17の先端の進行を一旦制止して撓ませ、媒体17の傾きを補正すると共に給送タイミングを待機し、その給送タイミングに応じて媒体17を搬送機構部3へ給送する制止待機ローラ対21、この制止待機ローラ対21から給送される媒体17の搬送を引き継ぐ搬送機構部3が配置されている。   As shown in FIG. 2, in the arrangement example of the constituent elements of this example, first, from the left side of the figure, a medium supply cassette 18 that accommodates a large number of media 17 and the media 17 from the medium supply cassette 18 one by one in order. The supply roller 19 to be taken out, temporarily stops rotation and temporarily stops and bends the advance of the medium 17 fed from the supply roller 19 to correct the inclination of the medium 17 and wait for the feeding timing. A stop standby roller pair 21 that feeds the medium 17 to the transport mechanism unit 3 according to the feeding timing, and a transport mechanism unit 3 that takes over the transport of the medium 17 fed from the stop standby roller pair 21 are arranged.

搬送機構部3は、駆動ローラ22と従動ローラ23、これら駆動ローラ22と従動ローラ23との間に扁平に掛け渡されて張設された無端ベルトからなるプラテンベルト24、駆動ローラ22の回転軸に一体に取り付けられたエンコーダ25、このエンコーダ25の回転パルスを検出するエンコーダセンサ26を備えている。これらエンコーダ25及びエンコーダセンサ26によって、図1に示した搬送機構部3の搬送距離検出部14が構成されている。   The transport mechanism unit 3 includes a driving roller 22 and a driven roller 23, a platen belt 24 formed of an endless belt that is stretched flatly between the driving roller 22 and the driven roller 23, and a rotation shaft of the driving roller 22. And an encoder sensor 26 for detecting a rotation pulse of the encoder 25. The encoder 25 and the encoder sensor 26 constitute the conveyance distance detection unit 14 of the conveyance mechanism unit 3 shown in FIG.

また、図2において、搬送機構部3の媒体搬送方向最上流側の上方には、待機ローラ対21を通過直後の媒体17の先端部エッジ17a及び後端部エッジ17bを検出する媒体先端検出部9としてのエッジセンサ27が設けられている。このエッジセンサ27は、本例においては光学式の透過型センサを用いている。これによりエッジセンサ27は、媒体17による遮光を検出している。   In FIG. 2, a medium front end detection unit that detects the leading edge 17 a and the trailing edge 17 b of the medium 17 immediately after passing through the standby roller pair 21 is located above the most upstream side in the medium transport direction of the transport mechanism unit 3. 9, an edge sensor 27 is provided. The edge sensor 27 is an optical transmission type sensor in this example. Thereby, the edge sensor 27 detects light shielding by the medium 17.

そして、このエッジセンサ27と媒体搬送方向下流側に配置されているインクヘッド部13との間には、媒体17の幅方向(左右方向、主走査方向)の端部を検出する媒体左右端部読取部11としてのイメージセンサ28及びイメージセンサ28の下方つまり被検出部を照明する照明部29が配置されている。   Between the edge sensor 27 and the ink head unit 13 disposed on the downstream side in the medium conveyance direction, the left and right ends of the medium that detect the end of the medium 17 in the width direction (left and right direction, main scanning direction). An image sensor 28 serving as the reading unit 11 and an illumination unit 29 that illuminates the lower part of the image sensor 28, that is, the detected part are arranged.

イメージセンサ28は、媒体17とプラテンベルト24とのコントラストの差による所謂エッジの検出を行うために設けられている。このため、例えば、媒体17が白色であれば、プラテンベルト24は、黒色などの暗い色すなわち媒体17の色に対してコントラストの差が出やすい色が好ましい。   The image sensor 28 is provided to detect a so-called edge based on a difference in contrast between the medium 17 and the platen belt 24. For this reason, for example, if the medium 17 is white, the platen belt 24 is preferably a dark color such as black, that is, a color in which a difference in contrast tends to occur with respect to the color of the medium 17.

また、照明部29は、例えば多数のLED(light emitting diode)がアレイ状に配置された照明装置である。
図3は、上記のプラテンベルト24上における媒体17とイメージセンサ28(28h、28m)との配置関係を示す平面図である。尚、同図には、その他の構成部分において図2と同一構成部分には、図2と同一の番号を付与して示している。また、イメージセンサ28近傍に配置されているエッジセンサ27や照明部29の図示を省略している。
The illumination unit 29 is an illumination device in which a large number of LEDs (light emitting diodes) are arranged in an array, for example.
FIG. 3 is a plan view showing the positional relationship between the medium 17 and the image sensor 28 (28h, 28m) on the platen belt 24 described above. In the figure, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2 in other components. Further, the illustration of the edge sensor 27 and the illumination unit 29 arranged in the vicinity of the image sensor 28 is omitted.

図3に示すように、イメージセンサ28は、左側イメージセンサ28hと右側イメージセンサ28mの2個のイメージセンサが媒体17の主走査方向に直列に並べて配置されている。これら左側イメージセンサ28hと右側イメージセンサ28mは、それぞれ図の左側端部から右側端部まで、0〜2000のアドレスを有する2001個の検出素子(CCD素子)を備えている。つまり、イメージセンサ28は、全部で4002個の検出素子を備えている。   As shown in FIG. 3, the image sensor 28 includes two image sensors, a left image sensor 28 h and a right image sensor 28 m, arranged in series in the main scanning direction of the medium 17. Each of the left image sensor 28h and the right image sensor 28m includes 2001 detection elements (CCD elements) having addresses from 0 to 2000 from the left end to the right end in the drawing. In other words, the image sensor 28 includes a total of 4002 detection elements.

図4は、搬送機構部3における上述したプラテンベルト24の表面の一部を切り出して示す平面図である。同図に示すように、プラテンべ7ト24の表面には、多数の孔31が形成されている。また、本例の搬送機構部3においては、図2では図示を省略しているが、プラテンベルト24のループ状の内部に吸引ファンが配置されており、孔31を介してプラテンベルト24上の媒体17を吸引して、媒体17をプラテンベルト24上に吸着・固定させる機能を有している。したがって、プラテンベルト24上においては、媒体17の移動や位置ずれは発生しないものとして構成されている。   FIG. 4 is a plan view showing a part of the surface of the platen belt 24 described above in the transport mechanism unit 3. As shown in the figure, a large number of holes 31 are formed on the surface of the platen plate 7. Further, in the transport mechanism unit 3 of this example, although not shown in FIG. 2, a suction fan is disposed inside the loop shape of the platen belt 24, and on the platen belt 24 through the holes 31. The medium 17 is sucked and the medium 17 is sucked and fixed on the platen belt 24. Therefore, on the platen belt 24, the medium 17 is not moved or displaced.

次に、媒体左右端部位置検出部7による媒体17の左右端部位置の検出について説明する。
図5(a) は、上述した左側イメージセンサ28hによる媒体17の左端部位置近傍の位置検出中の状態を示す図であり、同図(b),(c) は、それぞれ上記の位置検出の結果としてアナログ電気信号からデジタル電気信号に変換された媒体17の左端部位置近傍の検出値の例を示す図である。尚、右側イメージセンサ28mによる媒体17の右端部位置近傍の検出についても、同図(a),(b),(c) を左右反転させることによって容易に説明される。
Next, detection of the left and right end position of the medium 17 by the medium left and right end position detecting unit 7 will be described.
FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which the position of the vicinity of the left end portion of the medium 17 is being detected by the left image sensor 28h described above. FIGS. 5B and 5C are diagrams illustrating the position detection described above. It is a figure which shows the example of the detected value of the position of the left end part vicinity of the medium 17 converted from the analog electric signal into the digital electric signal as a result. The detection of the vicinity of the right end portion position of the medium 17 by the right image sensor 28m can be easily explained by inverting the left and right of the same figure (a), (b), (c).

図5(b),(c) は、いずれも横軸に左側イメージセンサ28hの2001個の検出素子位置を示し、縦軸に各検出素子のデジタル化された出力値を示している。本例では、予め設定されている閾値aよりも高い出力値は媒体非検知の出力値とされ、閾値aよりも低い出力値は媒体検知の出力値とされる。尚、閾値の決定方法は、予め定めた固定値でもよいし、A/D変換データの最大値と最小値の平均とする等、既知の方法でよい。   5B and 5C, the horizontal axis indicates the 2001 detection element positions of the left image sensor 28h, and the vertical axis indicates the digitized output value of each detection element. In this example, an output value higher than a preset threshold value a is an output value for medium non-detection, and an output value lower than the threshold value a is an output value for medium detection. Note that the threshold determination method may be a predetermined fixed value or a known method such as averaging the maximum value and the minimum value of A / D conversion data.

そして、図5(b) は、媒体17が全くの白無地の用紙である場合の左端部近傍の検出値を示している。この例では、位置n1の検出素子のデジタル出力値が閾値a以下となっており、それより内側の位置の検出素子のデジタル出力は全て閾値a以下である。すなわち、左側イメージセンサ28h全体としての出力値が位置n1で1個のエッジを示している。   FIG. 5B shows the detected value near the left end when the medium 17 is a plain white sheet. In this example, the digital output value of the detection element at the position n1 is equal to or less than the threshold value a, and the digital outputs of the detection elements at positions inside it are all equal to or less than the threshold value a. That is, the output value of the entire left image sensor 28h indicates one edge at the position n1.

これに対して、同図(c) は、媒体17が縁取り模様や背景模様などの何らかのイメージ等が画像形成されている場合、又は両面画像形成において第1面の画像形成が裏写りし易い材質である場合の左端部近傍の検出値を示している。そして、この例では、左側イメージセンサ28h全体としての出力値において、閾値a以下となるエッジが位置n1、n2、及びn3と3個のエッジが出現している。すなわち、媒体端部位置を示す候補データが3個あることになる。実際には位置n1のエッジが媒体17の側端部の位置、位置n2及び位置n3のエッジは、縁取り模様や背景模様又は裏写りした第1面の画像形成を読み込んだことによりエッジである。このような検知の状態が、前述した媒体左右端部位置の誤認識の原因となるものである。   On the other hand, FIG. 7C shows a material in which the image formation on the first surface is easy to show through when the medium 17 is formed with some image such as a border pattern or a background pattern, or in double-sided image formation. The detected value near the left end in the case of In this example, in the output value of the entire left image sensor 28h, three edges appear at positions n1, n2, and n3 as edges that are equal to or less than the threshold value a. That is, there are three candidate data indicating the edge position of the medium. Actually, the edge of the position n1 is the position of the side edge portion of the medium 17, and the edges of the position n2 and the position n3 are edges obtained by reading a border pattern, a background pattern, or an image formation of the show-through first surface. Such a detection state causes the above-described misrecognition of the left and right end positions of the medium.

本発明においては、図5(b),(c) のいずれの場合においても、同一の検出方法で、媒体17の正しい左右端部位置を正確に検出する。
図6は、上記のように画像形成媒体にイメージ等が画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも図1〜図3及び図5を再び参照しながら説明するフローチャートである。
In the present invention, the right and left end positions of the medium 17 are accurately detected by the same detection method in both cases of FIGS. 5B and 5C.
FIG. 6 is a flowchart that will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 5 again even when an image or the like is formed on the image forming medium as described above, or even when the image forming medium is a material that easily shows through. It is.

以下に、図1〜図3及び図5を再び参照しながら、図6に示すフローチャートに基づいて、上記構成の画像形成装置における媒体17の正しい左右端部位置を正確に検出する処理及び画像データによる画像形成の流れについて説明する。   Hereinafter, referring again to FIGS. 1 to 3 and 5, based on the flowchart shown in FIG. 6, processing and image data for accurately detecting the right and left end positions of the medium 17 in the image forming apparatus configured as described above. The flow of image formation by the will be described.

まず、図1に示す媒体左右端部検出システム1を構成する構成要素を図2に示すように配置して搭載する本例の画像形成装置は、先ず、電源が投入され、使用する用紙(媒体17)の材質、枚数、印字モード、その他の指定が不図示の操作パネルからキー入力あるいは接続する不図示のホスト機器からの信号として入力されると、制御部2は印字(画像形成)の実行を開始する。   First, the image forming apparatus of this example in which the components constituting the medium left and right edge detection system 1 shown in FIG. 1 are arranged and mounted as shown in FIG. When the material, the number of sheets, the print mode, and other designations of 17) are input from the operation panel (not shown) as a key input or a signal from a host device (not shown) connected, the control unit 2 executes printing (image formation). To start.

供給ローラ19は一回転毎に媒体供給カセット18に収容されている最上部の媒体17一枚を取り出して制止待機ローラ対21へ給送する。制止待機ローラ対21は回転を一時停止して媒体17の進行を一時制止し、媒体17の主走査方向に対する斜行を補正すると共に搬送タイミングを待機し、画像形成タイミングが来ると搬送機構部3に向けて媒体17の搬送を開始する。   The supply roller 19 takes out one uppermost medium 17 accommodated in the medium supply cassette 18 every rotation and feeds it to the stop standby roller pair 21. The stopping standby roller pair 21 temporarily stops rotation to temporarily stop the progress of the medium 17, corrects the skew of the medium 17 in the main scanning direction, waits for the conveyance timing, and when the image formation timing comes, the conveyance mechanism unit 3. The conveyance of the medium 17 is started.

そこで、媒体17の先端部エッジ17aがエッジセンサ27により検出される。このエッジセンサ27の検出信号(トリガ信号)が制御部2で受信されると、制御部2は、イメージセンサ28による媒体左右端部位置を検出するために、照明部29を点灯する(ステップS61)。   Therefore, the edge edge 17 a of the medium 17 is detected by the edge sensor 27. When the detection signal (trigger signal) of the edge sensor 27 is received by the control unit 2, the control unit 2 turns on the illumination unit 29 in order to detect the left and right edge positions of the medium by the image sensor 28 (step S61). ).

本例では、このように、必要なときだけ照明部29を点灯することによって照明部29の不必要な点灯を防止し、これにより、照明部29の長寿命化が図られている。
続いて、制御部2は媒体左右端部位置検出部7に閾値を設定する(ステップS62)。これにより図5(b),(c) に示した閾値aが媒体左右端部位置検出部7に設定される。
In this example, as described above, the lighting unit 29 is turned on only when necessary, thereby preventing unnecessary lighting of the lighting unit 29, thereby extending the life of the lighting unit 29.
Subsequently, the control unit 2 sets a threshold value in the medium left and right end position detection unit 7 (step S62). As a result, the threshold value a shown in FIGS. 5B and 5C is set in the medium left and right edge position detection unit 7.

上記に続いて、媒体17がプラテンベルト24に引き渡され、媒体17がイメージセンサ28の下方を通過する。このとき、イメージセンサ28は、全部で4002個の検出素子により媒体17又はプラテンベルト24からの反射光を読み取ってアナログ電気信号として出力する(ステップS63)。   Following the above, the medium 17 is transferred to the platen belt 24, and the medium 17 passes under the image sensor 28. At this time, the image sensor 28 reads the reflected light from the medium 17 or the platen belt 24 by a total of 4002 detection elements and outputs it as an analog electric signal (step S63).

このアナログ電気信号は、媒体左右端部読取部11(イメージセンサ28(28h、28m))と制御部2との間に接続されている不図示のA/D(アナログ/デジタル)変換器によってA/D変換され、デジタル電気信号として制御部2に入力される(ステップS64)。   This analog electrical signal is converted into A by a not-shown A / D (analog / digital) converter connected between the medium left and right edge reading unit 11 (image sensor 28 (28h, 28m)) and the control unit 2. / D converted and input to the controller 2 as a digital electrical signal (step S64).

この制御部2に入力されるイメージセンサ28によるアナログ出力値からデジタル信号化された検知出力値(以下、A/D値という)に基づいて媒体左右端部位置検出部7による媒体端部位置検出の処理が開始される(ステップS65)。   The medium edge position detection by the medium left and right edge position detection unit 7 based on a detection output value (hereinafter referred to as A / D value) converted into a digital signal from the analog output value by the image sensor 28 input to the control unit 2. Is started (step S65).

先ず、媒体左右端部位置検出部7は、媒体17の外側位置の検出素子から内側位置の検知素子へと1つずつ、そのA/D値が閾値aよりも大きいか否か比較する(ステップS66)。   First, the medium left and right edge position detection unit 7 compares whether or not the A / D value is larger than the threshold value a, one by one from the detection element at the outer position of the medium 17 to the detection element at the inner position (step). S66).

この処理では、左側イメージセンサ28hからの出力の場合であれば、アドレス「0」の検出素子からアドレス「2000」の検出素子へと、そのA/D値と閾値aとの比較が行われ、右側イメージセンサ28mの場合であれば、アドレス「2000」の検出素子からアドレス「0」の検出素子へと、そのA/D値と閾値aとの比較が行われる。   In this process, in the case of the output from the left image sensor 28h, the A / D value is compared with the threshold value a from the detection element at the address “0” to the detection element at the address “2000”. In the case of the right image sensor 28m, the A / D value is compared with the threshold value a from the detection element at the address “2000” to the detection element at the address “0”.

そして、A/D値が閾値aよりも大きいときは(S66がYES)、同じくステップS66の処理において、次のアドレスの検出素子のA/D値と閾値aとの比較を行う、ということを繰り返す。   When the A / D value is larger than the threshold value a (YES in S66), the comparison between the A / D value of the detection element at the next address and the threshold value a is similarly performed in the process of step S66. repeat.

そして、A/D値が閾値a以下のものが有ったときは(S66がNO)、媒体左右端部位置検出部7は、そのA/D値を出力した検出素子のアドレスに対応する位置を媒体17の左(又は右)端部位置の検出値であると決定し、この検出値(媒体端部位置の位置データ)を、搬送距離検出部14のエンコーダパルスの検出信号と同期して記憶部6に順次格納する(ステップS67)。   When there is an A / D value that is equal to or smaller than the threshold value a (NO in S66), the medium left and right end position detection unit 7 detects the position corresponding to the address of the detection element that outputs the A / D value. Is the detected value of the left (or right) end position of the medium 17, and this detected value (position data of the medium end position) is synchronized with the detection signal of the encoder pulse of the transport distance detecting unit 14. The data is sequentially stored in the storage unit 6 (step S67).

このように、本例の媒体左右端部検出システムにおいては、イメージセンサ28(28h、28m)の各検出素子の最外側から内側へと、検出素子のA/D値と閾値aとを比較し、最初に閾値a以下となったA/D値を出力した検知素子位置を媒体端部位置として検出する。この検出した時点で同一ラインの検出処理を中断することで余分な処理を省くことができる。   Thus, in the medium left and right edge detection system of this example, the A / D value of the detection element and the threshold value a are compared from the outermost side to the inner side of each detection element of the image sensor 28 (28h, 28m). First, the detection element position that outputs the A / D value that is equal to or less than the threshold value a is detected as the medium edge position. By suspending the detection processing for the same line at the time of detection, extra processing can be omitted.

また、これにより、図5(b) の場合は勿論であるが、図5(c) のような検知出力値が出てきた場合でも、誤認識することなく媒体17の左右端部位置を正確に検出することができる。   As a result, as a matter of course in the case of FIG. 5 (b), even when a detection output value as shown in FIG. Can be detected.

その後、制御部2は、媒体17の先端部エッジ17aがインクヘッド部13の下方に到達する直前に、記憶部6に格納されている媒体17の左右端部位置を示す位置データ群をノズルアドレス抽出部16へ送信する。ノズルアドレス抽出部16は、パラメータメモリ15よりインクヘッド部13における各インク液噴出タイミングを読み出し、これを上記の位置データ群に付加して画像形成範囲の情報とし、この画像形成範囲の情報を制御部2へ送信する。   Thereafter, immediately before the leading edge 17a of the medium 17 reaches below the ink head unit 13, the control unit 2 sets a position data group indicating the left and right end positions of the medium 17 stored in the storage unit 6 as a nozzle address. It transmits to the extraction part 16. The nozzle address extraction unit 16 reads each ink liquid ejection timing in the ink head unit 13 from the parameter memory 15 and adds it to the above position data group as image formation range information, and controls the information on the image formation range. Send to part 2.

制御部2では、上記ノズルアドレス抽出部16から入力される画像形成範囲の情報は形成制御部5へ移行される。この時、制御部2により画像形成装置の画像データメモリ8に格納されている画像データが形成制御部5に読み出される。   In the control unit 2, information on the image formation range input from the nozzle address extraction unit 16 is transferred to the formation control unit 5. At this time, the image data stored in the image data memory 8 of the image forming apparatus is read by the control unit 2 to the formation control unit 5.

この画像データによる画像形成においては、画像形成範囲の情報に基づいて形成制御部5により、画像形成範囲外に該当するインクヘッド部13の各ノズルアドレスに対して当該ノズルアドレスのインク噴出ノズルからインク液を噴出しない処理(画像マスク設定処理、白データ処理ともいう)が実施される。   In the image formation based on the image data, the formation control unit 5 performs ink from the ink ejection nozzle of the nozzle address corresponding to each nozzle address of the ink head unit 13 that falls outside the image formation range based on information on the image formation range. Processing that does not eject liquid (also referred to as image mask setting processing or white data processing) is performed.

この処理後、形成制御部5は、ヘッド駆動部12を介してインクヘッド部13を駆動制御する。これによりインクヘッド部13から上記画像形成範囲の情報に基づくインク滴が噴出され、媒体17上に、画像形成範囲が正確に認識処理された画像が形成される。   After this processing, the formation control unit 5 drives and controls the ink head unit 13 via the head driving unit 12. As a result, ink droplets based on the information on the image forming range are ejected from the ink head unit 13, and an image in which the image forming range is accurately recognized is formed on the medium 17.

第1実施例では、イメージセンサ28(28h、28m)により取得した情報のみで媒体17の左右端部位置の検出を行っているが、媒体17の用紙幅情報と組み合わせることで、より正確に媒体17の左右端部位置の検出を行うことができる。   In the first embodiment, the positions of the left and right end portions of the medium 17 are detected using only the information acquired by the image sensor 28 (28h, 28m). The left and right end positions of 17 can be detected.

この場合は、例えば図2に示す媒体供給カセット18の図示しない用紙ガイドの位置情報や、予めユーザにより設定された用紙幅情報から、プラテンベルト24にて搬送されてくる媒体17の有るべき左右端部位置を算出する。   In this case, for example, the right and left ends of the medium 17 conveyed by the platen belt 24 based on the position information of a sheet guide (not shown) of the medium supply cassette 18 shown in FIG. The part position is calculated.

そして、イメージセンサ28(28h、28m)により取得した情報をA/D変換し、A/D変換後のデータと閾値を元に、1つないし複数の媒体左右端部位置の候補を算出する。算出する際には、実施例1のように、媒体17の外側から内側に向かって媒体端部位置の検出処理を行ってもよいし、逆に媒体の内側から外側に向かって媒体端部位置の検出処理を行ってもよい。   Then, the information acquired by the image sensor 28 (28h, 28m) is A / D converted, and one or a plurality of media left and right edge position candidates are calculated based on the data after A / D conversion and the threshold value. When calculating, the medium end position detection processing may be performed from the outside to the inside of the medium 17 as in the first embodiment, or conversely, the medium end position from the inside to the outside of the medium. The detection process may be performed.

そして、媒体左右端部位置の候補と有るべき媒体左右端部位置との差をとり、一番差が小さい媒体左右端部位置の候補を正規の媒体左右端部位置とする。なお、媒体左右端部位置の候補と有るべき媒体左右端部位置との差がすべて所定の範囲に入っていない場合には、有るべき媒体左右端部位置を正規の媒体左右端部位置としてもよいし、媒体左右端部位置検出エラーとして画像形成処理を停止する等の処理を行ってもよい。   Then, the difference between the right and left edge position of the medium and the right and left edge position of the medium should be taken, and the candidate of the right and left edge position of the medium having the smallest difference is set as the normal right and left edge position. If the difference between the right and left edge position of the medium and the right and left edge position of the medium should not be within the predetermined range, the right and left edge position of the medium should be the normal medium right and left edge position. Alternatively, processing such as stopping the image forming process as a medium left and right edge position detection error may be performed.

以上、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれる全ての実施形態を含むものである。   Although several embodiments have been specifically described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the scope of the present invention. Includes form.

本発明の第1の実施形態に係る媒体左右端部検出システムを搭載する画像形成装置の構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of an image forming apparatus equipped with a medium left and right edge detection system according to a first embodiment of the present invention. 媒体の搬送機構及び媒体左右端部検出システムを構成する構成要素の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the component which comprises a medium conveyance mechanism and a medium right-and-left edge part detection system. プラテンベルト上における媒体とイメージセンサとの配置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning relationship between the medium and image sensor on a platen belt. 搬送機構のプラテンベルトの表面の一部を切り出して示す平面図である。It is a top view which cuts out and shows a part of surface of the platen belt of a conveyance mechanism. (a) は左側イメージセンサによる媒体の左端部位置近傍の位置検出中の状態を示す図、(b),(c) はそれぞれ位置検出結果としての検出値の例を示す図である。(a) is a diagram showing a state in which a position near the left end position of the medium is being detected by the left image sensor, and (b) and (c) are diagrams showing examples of detected values as position detection results. 画像形成媒体にイメージ等が画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも画像形成媒体の左右端部位置を正確に検知する処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining processing for accurately detecting the left and right end positions of an image forming medium even when an image or the like is formed on the image forming medium or when the image forming medium is a material that tends to show through.

符号の説明Explanation of symbols

1 媒体左右端部検出システム
2 制御部
3 搬送機構部
4 画像形成範囲生成部
5 形成制御部
6 記憶部
7 媒体左右端部位置検出部
8 画像データメモリ
9 媒体先端検出部(フォトセンサ)
11 媒体左右端部読取部(イメージセンサ)
12 ヘッド駆動部
13 インクヘッド部
14 搬送距離検出部
15 パラメータメモリ
16 ノズルアドレス抽出部
17 媒体
17a 先端部エッジ
17b 後端部エッジ
18 媒体供給カセット
19 供給ローラ
21 制止待機ローラ対
22 駆動ローラ
23 従動ローラ
24 プラテンベルト
25 エンコーダ
26 エンコーダセンサ
27 エッジセンサ
28(28h、28m) イメージセンサ
29 照明部
31 孔

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medium left-right edge detection system 2 Control part 3 Conveyance mechanism part 4 Image formation range production | generation part 5 Formation control part 6 Storage part 7 Medium left-right edge part position detection part 8 Image data memory 9 Medium front-end | tip detection part (photo sensor)
11 Media left and right edge reading unit (image sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Head drive part 13 Ink head part 14 Conveyance distance detection part 15 Parameter memory 16 Nozzle address extraction part 17 Medium 17a Front end edge 17b Rear end edge 18 Medium supply cassette 19 Supply roller 21 Stopping standby roller pair 22 Drive roller 23 Driven roller 24 Platen belt 25 Encoder 26 Encoder sensor 27 Edge sensor 28 (28h, 28m) Image sensor 29 Illuminating section 31 Hole

Claims (5)

供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、
前記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の前記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により前記画像形成媒体の左右方向の少なくとも1つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、
該位置情報検出部により検出された少なくとも1つ以上の前記位置情報から前記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、
該左右位置検出部により検出された前記画像形成媒体の左右端部位置情報に基づいて前記画像形成媒体に対する画像形成範囲情報を生成する画像形成範囲生成部と、
を備え、
前記画像形成部は前記画像形成範囲生成部により生成された前記画像形成範囲情報に基づいて画像形成を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
A transport mechanism for transporting the image forming medium supplied from the supply unit to the image forming unit;
At least one or more end position candidates in the left-right direction of the image forming medium are provided on the upstream side of the image forming unit in the transport direction and reflected light in a direction orthogonal to the transport direction of the image forming medium being transported A position information detector for detecting position information;
A left and right position detection unit that detects left and right end position information of the image forming medium from at least one of the position information detected by the position information detection unit;
An image forming range generating unit that generates image forming range information for the image forming medium based on left and right end position information of the image forming medium detected by the left and right position detecting unit;
With
The image forming unit executes image formation based on the image forming range information generated by the image forming range generating unit;
An image forming apparatus.
前記左右位置検出部は、前記位置情報を前記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の前記位置情報を前記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出する、ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The left and right position detection unit detects the position information as the left and right end part position information of the image forming medium when the position information is viewed from the outside of the left and right side end parts of the image forming medium to the inside direction; The image forming apparatus according to claim 1. 前記位置検出部により検出された前記位置情報を順位格納するメモリを更に備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a memory for storing the position information detected by the position detection unit in order. 前記左右位置検出部は、前記メモリに格納されている前記位置情報を前記画像形成媒体の左右それぞれの側端部内側から外側方向に順次読み出して、それぞれ最後の前記位置情報を前記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出する、ことを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。   The left and right position detection unit sequentially reads the position information stored in the memory from the inner side to the outer side of each of the left and right side edges of the image forming medium, and each of the last position information of the image forming medium. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is detected as left and right end position information. 供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、
前記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の前記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により前記画像形成媒体の左右方向の少なくとも1つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、
該位置情報検出部により検出された少なくとも1つ以上の前記位置情報から前記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、
を備え、
前記左右位置検出部は、前記位置情報を前記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の前記位置情報を前記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出する、ことを特徴とする画像形成媒体の左右端部位置検出方法。

A transport mechanism for transporting the image forming medium supplied from the supply unit to the image forming unit;
At least one or more end position candidates in the left-right direction of the image forming medium are provided on the upstream side of the image forming unit in the transport direction and reflected light in a direction orthogonal to the transport direction of the image forming medium being transported A position information detector for detecting position information;
A left and right position detection unit that detects left and right end position information of the image forming medium from at least one of the position information detected by the position information detection unit;
With
The left and right position detection unit detects the position information as the left and right end part position information of the image forming medium when the position information is viewed from the outside of the left and right side end parts of the image forming medium to the inside direction; A method for detecting the left and right end positions of an image forming medium.

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