JP2004240611A

JP2004240611A - Ic card reader

Info

Publication number: JP2004240611A
Application number: JP2003027906A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Takita; 幸彦瀧田; Yasuhiro Kitazawa; 康博北澤
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2023-02-05
Also published as: JP4212373B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect wire breakage or the like of a sensor before detecting genuineness or the like of a card, and to execute a proper process. <P>SOLUTION: This IC card reader is provided with: the sensor 10 configured as a magnetic differential type having a detecting coil 12 and a pair of exciting coils 13c, 13d wound around a magnetic core in a position on an inlet side of a card feeding path 4; a feed drive means leading the IC card 3 to a reading/writing position when the sensor 10 detects a contact terminal part 3b of the IC card 3; and a wire breakage diagnostic means diagnosing the wire breakage or the like of the sensor 10 by a voltage value of an output signal outputted from the detecting coil 12 by exciting the exciting coils 13c, 13d when the sensor 10 does not detect the contact terminal part 3b of the IC card 3. Thus, the wire breakage or the like of the sensor 10 is detected in advance. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体内に挿入されたＩＣカードに対して読取／書込させるように構成されたＩＣカードリーダに関し、詳しくは、カード挿入口の近傍に配置されるセンサの断線等を検知する手段を備えたＩＣカードリーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＡＴＭ、自動販売機、自動券売機などにおいて、磁気情報記録部を備えた磁気カードに対して特定の情報の記録・再生を行うカードリーダが広く採用されている。それらの磁気カードリーダにおいて、装置本体内に挿入されたカードの真偽や表裏を検出するために、入口センサをカード挿入口の近傍に配置している。すなわち、装置本体内に挿入された磁気カードの情報記録部を、入口センサで検知することによって適正なカードが挿入されているか、或いは適正なカードであっても表裏が反対になっていないかなどを入口センサで検出し、不適正なカードであった場合には、上記入口センサの下流側に配置されたシャッターを閉じたままに保持して、不正行為などを未然に防止するようにしている。
【０００３】
一方、近年は、カード内にＩＣが組み込まれたＩＣカードが採用されつつあり、このＩＣカードの接点端子部にＩＣ接点を接離可能に配設して情報の読取／書込を行うためのＩＣカードリーダが出現している。
【０００４】
ＩＣカードに対して情報の記録・再生を行うＩＣカードリーダは、装置本体内にカードを挿入するカード挿入口と、このカード挿入口を通して挿入されたカードを読取／書込位置まで導くカード搬送路と、カード搬送路内のカードを移動させる搬送駆動手段を備えている。カード挿入口に挿入されたカードの真偽あるいは表裏をカード挿入口の近傍に配置されるセンサによって検知し、適正なカードであることが検知されたときは、カードを搬送駆動手段によってＩＣカードの接点端子部に接離可能に配設したＩＣ接点の位置まで搬送し、情報の読取／書込を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したＩＣカードリーダにおいては、ＩＣカードの真偽あるいは表裏をセンサによって適正に検知されるものである。従って、上記センサの内部あるいはセンサと信号処理回路等との間が断線した場合等は、ＩＣカードを適正に検知できないため、適正なＩＣカードであるにも関わらず不正なカードと誤認して使用できない問題が生ずる。しかし、一般のＩＣカードリーダでは、センサの断線等を事前に検出することができないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、カードの真偽等を検知する前にセンサの断線等を検出して適正な処理を行うことができるようにしたＩＣカードリーダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のＩＣカードリーダでは、カード搬送路の入口側の位置には、磁気コアに巻回された一対の励磁用コイルおよび検出用コイルを有する磁気差動型に構成されたセンサが設けられ、センサがＩＣカードの接点端子部を検知したときに、搬送駆動手段によって読取／書込位置まで導き、センサがＩＣカードの接点端子部を検知しないときには励磁用コイルを励磁して検出用コイルから出力される出力信号の電圧値によってセンサの断線等を診断する断線診断手段が備えられ、センサの断線等を事前に検出するようになっている。
【０００８】
また、請求項２記載のＩＣカードリーダでは、上記請求項１記載のセンサは、コア体の同一軸心上に、励磁用コイルおよび検出用コイルがそれぞれ巻回されることにより装着された磁気差動型に構成されたものであって、上記励磁用コイルおよび検出用コイルの一方側が、前記コア体の軸心方向における略中央に配置された中央コア部に装着されているとともに、前記励磁用コイルおよび検出用コイルの他方側が、上記コア体の軸心方向における両端部分に配置された一対の軸端コア部にそれぞれ装着され、それら一対の軸端コア部のうちの一方側と前記被検出体とが、互いに対面可能な配置関係になされている。
すなわち、このような構成を有するＩＣカードリーダに用いられている磁気差動型のセンサでは、励磁用コイルと検出用コイルとが区別されて配置され、しかも一対の励磁用コイルバランスに基づいて検出コイルから検出が行われることから、直流抵抗分等を含むインピーダンスに関係なく磁束の変化量を直接測定することによって、小型のコア体を用いつつ高感度な出力が得られ、しかも、環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能となっている。
【０００９】
さらに、請求項３記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１に記載の断線診断手段は、前記接点端子部を検知しないときに励磁用コイルを励磁させて、コンパレータによって検出用コイルから出力される出力信号の電圧値と所定の閾値とを比較することにより、励磁コイルや検出コイルの断線等を判定するようになされている。
【００１０】
さらにまた、請求項４記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載の断線診断手段は、検出用コイルの出力レベルが所定の閾レベルを越えたときに一対の前記励磁用コイルのうちの一方の断線を診断することから、センサ等の断線個所を特定できるようにしている。
【００１１】
また、請求項５記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載の断線診断手段は、ＩＣカードに対して情報の読取／書込を行いカード搬送路から前記ＩＣカードが排出された後に前記励磁用コイルを励磁してセンサの断線等を診断することから、次にＩＣカードの真偽あるいは表裏を検知するまでの間に、センサの断線を事前に検出するようになっている。
【００１２】
さらに、請求項６記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載の断線診断手段は、ＩＣカードをカード搬送路の入口に挿入後、センサがＩＣカードの接点端子部を検出する前に励磁用コイルを励磁してセンサの断線等を診断するので、センサがＩＣカードの真偽あるいは表裏を検知する前に、事前にセンサの断線等を検出するようになっている。
【００１３】
さらにまた、請求項７記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載のセンサは、一対の励磁用コイルまたは一対の軸端コア部をアンバランスに構成し、励磁用コイルを励磁したときに、検出コイルから微小な待機電圧を出力させるようにして、一対の励磁用コイルの両方、あるいは検出コイルの断線を、微小な待機電圧との比較により検出するようにしている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図２および図３はＩＣカードリーダを示し、ＩＣカード３を挿入して情報を読取／書込する場合の形態を示している。カードリーダの装置本体１内には、図示右端側に設けられたカード挿入口２を通して挿入されたＩＣカード３が、略水平方向に延在させて配置されたカード搬送路４により案内されるように構成されている。このカード搬送路４は、上側フレーム４ａと下側フレーム４ｂとの間に挟まれるようにして構成されており、当該カード搬送路４の比較的前方（図示右方）の位置には、搬送駆動手段としてのカード送りローラ５ａと送りパット５ｂが配置され、当該カード搬送路４のほぼ中央の位置には、カード送りローラ５ｃと送りパット５ｄが配置されている。カード送りローラ５ａ、５ｃ又は送りパット５ｂ、５ｄは、図示を省略したモータによって回転駆動されることによって、後端側（図示右端側）に配置されたカード読取／書込位置まで導かれるように、図示を省略した制御手段によって制御される。
【００１５】
より具体的には、カード挿入口２からカード搬送路４の内部側に取り込まれたＩＣカード３は、当該カード３の先端３ａがカード当接部材６に当接された後にさらに押し込まれ、そのＩＣカード３と共にカード当接部材６をカード走行方向に移動させる。そして、そのカード当接部材６の移動に伴って、ＩＣ接点７が、接点ブロック８の作用によってＩＣカード３の接点端子部３ｂに当接させる位置まで移動される。
【００１６】
一方、カード当接部材６は、ＩＣカード３の先端３ａを当接させる突出部６ａと、ＩＣカード３の裏面側を受ける受け手段６ｂとを備えている。突出部６ａはカード当接部材６の先端部分（図示左端側部分）において、下方を向くように形成されており、その突出部６ａに対して、カード搬送路４内を走行するＩＣカード３が当接するように、当該突出部６ａの一部が上側フレーム４ａと下側フレーム４ｂとにより形成されるカード搬送路４内に突出するように配置されている。
【００１７】
上述したカード当接部材６は、ＩＣカード３が走行する方向に移動可能に設けられているが、スプリング等（図示省略）によってＩＣカード３の後端側方向、すなわち図示右方の手前側に復帰付勢されており、そのカード当接部材６にＩＣカード３が当接して移動させるまでは、図３に示すように後方位置（図示右方位置）に待機している。そして、ＩＣカード３が図示左方側のカード読取／書込位置に向かって走行し、当該ＩＣカード３の先端３ａがカード当接部材６の突出部６ａに当接すると、当該カード当接部材６は、ＩＣカード３とともにカード走行方向すなわち図示左方の奥側に向かって移動し、それによって、カード当接部材６が、図２に示すカードセット位置、つまりＩＣカード３に対する情報の読取／書込を行う位置に到達する。
【００１８】
一方、上記接点ブロック８は、プローブ針状のＩＣ接点７を保持しながらカード当接部材６に係合しており、カード当接部材６が、図示左方の先端側へ移動するのに連動して、図３のカード離間位置から斜め方向のカム溝８ｂに沿って下降していき、図２に示すカード当接位置に到達する構成になされている。接点ブロック８は、カード当接位置に至る直前においてＩＣ接点７をＩＣカード３の接点端子部３ｂに当接させるように構成されている。
【００１９】
図示上方側に配置されたセンサ９は、カード当接部材６に設けられたスリット６ｃと、カード当接部材６の後端側端面６ｄとを検出するように設けられていて、このセンサ９でスリット６ｃを検知することによってＩＣカード３の走行スピードを低下させるタイミングが検出されるとともに、後端側端面６ｄを検知することによってＩＣカード３がカード読取／書込位置に停止していることが検出されるようになっている。本実施形態では、上記センサ９として光センサを用いているが、他の手段、例えば磁気センサあるいは機械式センサを用いても良い。
【００２０】
一方、図２、図３および図４に示されているように、ＩＣカード３の挿入方向（図示左方向）において、前記カード読取／書込位置より上流側、より具体的には、カード挿入口２の図示左方側直後の位置に、ＩＣカード３の接点端子部３ｂを検出し、カードがＩＣカードか否か検出する磁気差動型のセンサ１０が、カード搬送路４内に臨むように設けられている。また、ＩＣカード３の挿入方向においてセンサ１０の上流側には、ＩＣカード３の挿入方向における幅を検出して適正なカードであるか否かを検知するカード検出器６０が設けられている。さらに、センサ１０の下流側には、磁気記録情報部を有するカードを用いる場合に適正か否かを検出する磁気プリヘッド２０、および、カード搬送路４を開放・閉塞するシャッター手段３０とが、順次並列するように設けられている。
【００２１】
磁気差動型のセンサ１０は、前述したカード挿入口２から挿入されたＩＣカード３の接点端子部３ｂを検出する機能を備えたものであり、適正なＩＣカード３が挿入された場合には、その適正な検出信号に基づいてシャッター手段３０を開放状態とするが、不適正なカードが挿入されることによってＩＣカード３の接点端子部３ｂが検出されない場合には、シャッター手段３０を遮断状態のままに保持させることにより、不正カードの使用などを未然に防止するようにしている。
【００２２】
このシャッター手段３０の開閉回路については、従来公知のものと同様であるので説明は省略するが、このようなシャッター手段３０を設けることなく、モータの駆動制御によって不正カードを装置内に取り込まないようにすることも可能である。
【００２３】
また、ＩＣカード３が適正であるとの検知信号に基づいて搬送駆動手段のモータが駆動され、それによってカード送りローラ５ａ、５ｃが回転駆動され、ＩＣカード３が、シャッター手段３０を通ってカード搬送路４の内部へと搬入される。そして、カード搬送路４内を走行するＩＣカード３の先端３ａがカード当接部材６の突出部６ａに導かれる。当該ＩＣカード３の先端３ａが突出部６ａに当接した後も、カード送りローラ５ｃは引き続き回転駆動されてＩＣカード３を走行させる。従って、カード当接部材６の突出部６ａは、ＩＣカード３の先端３ａによってカード走行方向に押され、カード当接部材６がＩＣカード３と一体にカード走行方向すなわち図示左方側の奥側へ移動することとなる。
【００２４】
一方、カード当接部材６がカード走行方向に移動するのに伴って、そのカード当接部材６に係合する接点ブロック８が上下動を行うように構成されている。すなわち、接点ブロック８は、カム溝８ｂを利用して下降してＩＣ接点７をＩＣカード３の接点端子部３ｂに接触させる。その後も、ＩＣカード３が情報の読取／書込が行われる位置まで移動するので、これに伴い接点ブロック８もさらに下降する。従って、ＩＣカード３がカード読取／書込位置に近づくにつれて、ＩＣカード３の接点端子部３ｂに対してＩＣ接点７がさらに押し付けられる。
【００２５】
上述したＩＣカードリーダは、一方面に磁気ストライプからなる磁気記録情報部が形成された磁気カード（図示しない）を挿入して情報を読取／書込することができるように構成されている。即ち、前記カードの挿入方向においてセンサ１０の下流側には、磁気カードの入口センサを構成する磁気プリヘッド２０が配設されている。そして、磁気カードをカード挿入口２から挿入することによって、まず磁気プリヘッド２０が磁気カードの磁気記録情報部を検知する。適正な磁気カードが挿入された場合には、その適正な検出信号に基づいてシャッター手段３０を開放状態とするが、不適正なカードが挿入されることによって、磁気カードの磁気記録情報部が検知されない場合には、シャッター手段３０を遮断状態のままに保持させることによって、不正カードの使用などを未然に防止するようにしている。
【００２６】
そして、磁気プリヘッド２０から適正な磁気カードの検知信号が出力されると、その検知信号に基づいて搬送駆動手段のモータが駆動されることにより、カード送りローラ５ａ、５ｃが回転駆動され、磁気カードがシャッター手段３０を通ってカード搬送路４の内部へと搬入される。
【００２７】
カード送りローラ５ａの下流側には、磁気カードの磁気記録情報部の情報を読取／書込を行う磁気ヘッド４０が、カード搬送路４内に臨むように設けられている。そして、カード送りローラ５ａによって搬送された磁気カードは、磁気記録情報部に摺接しながら搬送され、情報の読取／書込が行われた後に、磁気カードの先端がカード送りローラ５ｃに到達してさらに搬送されていく。その後、磁気カードの後端がカード送りローラ５ａから離脱して磁気ヘッド４０に達すると、センサ９９で磁気カードの後端が検出される。そして、センサ９９で後端を検知すると、磁気カードの搬送を停止させるようにカード送りローラ５ａ、５ｃの回転駆動を停止させるとともに、磁気カードのカード読取／書込が終了していることが検出される。
【００２８】
上記磁気カードのカード読取／書込動作が終了した後は、カード送りローラ５ａ、５ｃの回転駆動方向を反転させることにより、カード搬送路４内の磁気カードを逆方向に搬送させてカード挿入口２へと導かれる。そして、磁気カードの後端をカード挿入口２から突出させることによって取り出し可能な状態にされる。
【００２９】
次に、センサ１０の構造を詳細に説明する。まず、センサ１０は、図８に示されているように、ハウジング１０ａ内に取り付けられており、当該ハウジング１０ａから略水平に突出するように設けられた各端子板１０ｂが、図１に示す制御回路部ＣＣに接続されている。
【００３０】
また、センサ１０自体は、図６に示すように、一枚の薄板部材からなるコア体１１の中央コア部１１ａに対して、検出用コイル１２が巻回された磁気差動型の構造を備えており、中央コア部１１ａの図示上下方向両側には、係止鍔部１１ｂをそれぞれ介して一体的に連接された一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各々に対して、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄがそれぞれ巻回されている。
【００３１】
そして、上記一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄのうちの図示下側に配置された一方側の軸端コア部１１ｃが、上述したＩＣカード３の接点端子部３ｂと対面可能に配置されている。このとき本実施形態では、中央コア部１１ａを通して他方側の軸端コア部１１ｄに至る軸心ＣＸの方向（図示上下方向）が、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの移動方向に略直交する位置関係に設定されている。そして、一方側の軸端コア部１１ｃに対してＩＣカード３の接点端子部３ｂが、軸心ＣＸに略直交する方向に沿って往復移動されることによって、図７に示すように、これら一方側の軸端コア部１１ｃとＩＣカード３の接点端子部３ｂとが互いに対向しつつ近接・離間され、それらの両部材１１ｃ，３ｂどうしが互いに適宜の距離範囲内において対面したときに、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの存在（有り）を検出する構成にされている。尚、ＩＣカード３の接点端子部３ｂが固定された状態で、センサ１０側が動く構成であってもよい。
【００３２】
より具体的には、中央コア部１１ａは、軸心ＣＸの延在方向（図示上下方向）においてセンサ１０の略中央部分に配置されていて、軸心ＣＸの方向と直交する方向（図示左右方向）における幅寸法Ｗ_１が、比較的幅広に形成されている。これに対し、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各幅寸法Ｗ_２は、中央コア部１１ａの幅寸法Ｗ_１より小さく設定されており（Ｗ_２＜Ｗ_１）、本実施形態では、半分以下の寸法（Ｗ_２≦Ｗ_１／２）となるように形成されている。このとき、中央コア部１１ａにおける検出用コイル１２が巻回されている部位は、やや細幅の寸法Ｗ_３となるように切り欠かれた形状になされている。
【００３３】
また、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄに巻回された一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄは、一体的に連結された一連のコイル部材から構成され、それらの各コイル部材のうちの、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄにおける付け根部分に巻回された内端部分どうしが、渡り線１３ｅにより一体的に接続され、直列の状態になされている。一方、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各先端側から引き出された各リード部１３ｆ，１３ｇは、交流電源１５の両接点端子部にそれぞれ接続されていて、その交流電源１５から発生される正弦波又は矩形波が、両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各コイル巻回部に印加されることによって、上述した同一の軸心ＣＸ上において、逆方向の対向磁界φ１，φ２が形成されるように構成されている。
【００３４】
このとき、中央コア部１１ａと、一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄとの各境界部分に設けられた各係止鍔部１１ｂ，１１ｂは、軸心ＣＸの方向と略直交する幅方向に向かって突出する張出形状になされており、それらの各係止鍔部１１ｂに対する軸心方向の前後の位置に、励磁用コイル１３ｃ、１３ｄが巻回されている。すなわち、それらの各コイル１３ｃ，１３ｄの巻回位置は、両係止鍔部１１ｂ，１１ｂによって位置決めされるようになっている。
【００３５】
このような構成を有する本実施形態にかかるセンサ１０において、検出用コイル１２から得られる検出出力は、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄにより発生される逆方向の対向磁界φ１，φ２の和に相当する磁界に基づくものとなっており、従って、上述したＩＣカード３が存在していない（無し）か、またはＩＣカード３の接点端子部３ｂがセンサ１０から十分な遠方（無限遠）にある場合には、逆方向の対向磁界φ１，φ２の絶対値は等しくなり（｜φ１｜＝｜φ２｜）、検出用コイル１２からの出力は「０」となる。一方、センサ１０とＩＣカード３の接点端子部３ｂとが、相対的に近接して適宜の範囲内に存在する（有り）の状態になると、これら両者間の距離の変化に対応して、ＩＣカード３の接点端子部３ｂに発生する渦電流が変化し、それにより、上述した逆方向の対向磁界φ１，φ２のバランスが崩れ、そのときの対向磁界φ１，φ２の絶対値の差（｜φ１｜−｜φ２｜）に相当する磁界に基づいて検出用コイル１２から差動出力が得られる。
【００３６】
上述した構成を有するセンサ１０では、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄと検出用コイル１２とが区別されて配置され、しかも、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄどうしの間のバランスに基づいて検出が行われることから、直流抵抗分等によるインピーダンスに関係なく磁束の変化量が、薄型で小型のコア体１１を用いつつ良好な直線性をもって高感度で得られる。しかも、従来のような定電流回路を使用することなく安価な回路によって環境の温度変動にかかわらず、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関して安定的な検出動作が可能となる。
【００３７】
また、本実施形態では、ＩＣカード３の接点端子部３ｂに対面配置される軸端コア部１１ｃ，１１ｄを小幅なものとして、当該軸端コア部１１ｃ，１１ｄにおける電流効率を向上させており、それによって、より多くの磁束を発生させていることから、検出の変化量、つまりＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関する検出感度が一層高められるようになっている。
【００３８】
さらにまた、本実施形態にかかるセンサ１０では、中央コア部１１ａと軸端コア部１１ｃ，１１ｄとの境界部分に、係止鍔部１１ｂを設けることによって、各コイル１２，１３ｃ，１３ｄの巻回位置を精度良く位置決め可能としていることから、位相ズレ又は出力ズレが低減されるとともに、大きな変化率が得られる。
【００３９】
また、本実施形態にかかるセンサ１０は、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄどうしの間の出力バランスを差動状態としていることから、より一層高感度で正確な検出が可能となっている。また、差動になっているので、ＩＣカードが存在していない、または無限遠のときは、温度変化によるφ１，φ２の変化量がほぼ同じとなるので、出力は０のままである。よって温度特性も良い。
【００４０】
例えば、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄとして巻数２０回巻のものを採用する一方、検出用コイル１２として巻数４０回巻のものを採用し、励磁周波数を１ＭＨｚ、励磁電流を２０ｍＡｐｐ（０．６５Ｖ）に設定して、センサ１０を評価してみたところ、環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能なセンサを実現することができた。
【００４１】
なお、他方側の軸端コア部１１ｄに、ＩＣカード３の接点端子部３ｂと同一材質、又は同程度の導電率、或いは同程度の透磁率を有する比較金属体（図示しない）を対向配置することによって、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関して大きな検出出力を取り出すことが可能となる。
【００４２】
上述したセンサ１０は、ＩＣカード３の標準規格寸法に対応して、ＩＣカード３の表裏を検知することができるように配置されている。ＩＣカード３の接点端子部３ｂは、ＩＳＯ７８１６等により、カード上端（基準端）からの位置が規格されている。
【００４３】
このようなＩＣカード３の接点端子部３ｂの位置に関する各規格から、本実施形態では、センサ１０の中心位置を、ＩＣカード３のカード上端（基準端）から適宜の距離以内に設定しており、それによってＩＣカード３の表裏を検出するようにしている。ＩＣカード３を「表」にして正規に挿入した場合には、当該ＩＣカード３の接点端子部３ｂがセンサ１０によって検知されるが、ＩＣカード３を「裏」の状態にして不適正に挿入した場合には、ＩＣカード３の接点端子部３ｂがセンサ１０から遠距離になることによって検知されなくなるように構成されている。
【００４４】
上述したセンサ１０は、図１に示す制御回路部ＣＣによって、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄの励磁が制御されると共に、検出用コイル１２から出力される検出信号が処理される。制御回路部ＣＣは、検出用コイル１２から出力される検出信号によってＩＣカード３の適否を検知すると共に、センサ１０の断線を検出する信号処理回路ＳＰＣと、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄの励磁を制御する励磁制御回路ＥＣＣとによって構成されている。
【００４５】
信号処理回路ＳＰＣは、検出用コイル１２から出力される出力信号を増幅するセンサアンプ５０、このセンサアンプ５０の出力信号を直流電圧のＩＣカード検出信号に変換する検波回路５１、検波回路５１の出力電圧と基準電圧発生器５３によって与えられる閾電圧と比較するコンパレータ５２、および、コンパレータ５２の出力信号を判定して、適正なＩＣカード３を検知するＩＣカード検知信号を出力する一方、センサ１０が断線したことを検知して断線判定信号を出力する判定回路５４を備えている。
【００４６】
励磁制御回路ＥＣＣは、前記ＩＣカード検知信号が出力されていないことを検出する検知信号検出回路５５、この検知信号検出回路５５の出力信号によって励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを励磁するタイミングと時間幅を決める指令信号発生器５６，および、指令信号発生器５６の出力信号によって励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを励磁するコイル励磁回路５７を備えている。
【００４７】
前述したように、カード挿入口２にＩＣカード３を挿入すると、ＩＣカード３の挿入方向においてセンサ１０の上流側に設けられたマイクロスイッチ等からなるカード検出器６０がＩＣカード３の幅を検知する。適正なＩＣカード３のときは、カード検出器６０がＯＮとなり検知信号を発する。この検知信号を指令信号発生器５６に出力することによって、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを励磁させるためのトリガーがコイル励磁回路５７に対して与えられる。コイル励磁回路５７は前述したように、例えば励磁周波数を１ＭＨｚとした励磁電流を励磁用コイル１３ｃ，１３ｄに通電させて励磁する。このときの励磁電流は、例えば２０ｍＡｐｐ（０．６５Ｖ）に設定される。
【００４８】
その後、センサ１０にＩＣカード３の接点端子部３ｂが近接すると、前述したように、ＩＣカード３の接点端子部３ｂに発生する渦電流が変化することにより、逆方向の対向磁界φ１，φ２のバランスが崩れることから、対向磁界φ１，φ２の絶対値の差（｜φ１｜−｜φ２｜）に相当する磁界に基づいて検出用コイル１２から差動出力が得られる。この出力信号は、センサアンプ５０によって増幅された後、検波回路５１によって直流電圧に変換される。この直流電圧をコンパレータ５２に加えて第１の閾電圧ＳＶ１と比較される。この比較によって、検出用コイル１２から差動出力が適正である場合には、判定回路５４から適正なＩＣカード３であることを検知した結果として、ＩＣカード検知信号が出力される。
【００４９】
やがて、ＩＣカード３の接点端子部３ｂがセンサ１０から遠ざかると、検出用コイル１２からの差動出力が０となり、ＩＣカード検知信号も０となることから、これを検知信号検出回路５５が検出して指令信号発生器５６の指令により励磁用コイル１３ｃ，１３ｄの励磁を停止する。
【００５０】
センサ１０は、前述したように、コア体１１の中央コア部１１ａに検出用コイル１２が巻回され、一体的に連接された一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各々に励磁用コイル１３ｃ，１３ｄがそれぞれ巻回された磁気差動型に構成されている。上記センサ１０は、小型に構成されていることから、上記検出用コイル１２および励磁用コイル１３ｃ，１３ｄは細い線材を用いて巻回されている。このため、頻繁に使用している間には、いずれかのコイルが断線することがある。また、上記各コイル、および、回路制御部に中継して接続する各端子板１０ｂの半田付けの欠損、あるいは、回路制御部と各端子板１０ｂとを接続するリード線が断線する場合がある。このようなセンサ１０等の断線は、以下に説明する断線診断手段によって検出される。
【００５１】
上記断線診断手段は、前述した信号処理回路ＳＰＣ、および、励磁制御回路ＥＣＣによって構成されている。センサ１０に設けられた各コイルの断線、もしくは、センサ１０に接続されるリード線の断線、または、離脱等の検出は、センサ１０がＩＣカード３の接点端子部３ｂを検知していないタイミングに実行される。このタイミングとしては、ＩＣカード３の処理が終了してカード挿入口２に戻され、ＩＣカード３がカード検出器６０を通り過ぎたときにＯＦＦになるタイミングをトリガーとして、指令信号発生器５６に信号を与える。指令信号発生器５６は、所定時間の間、コイル励磁回路５７を作動させて一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄに励磁電流を通電させる。
【００５２】
このとき、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄのうちの一方のコイル、またはこれらコイルに接続されるリード線が断線もしくは離脱した場合は、一方のコイルが励磁されないことから、前述した対向磁界φ１，φ２のうちの一方が発生しないのでバランスが崩れ、この結果、検出用コイル１２から高い電圧の差動出力が得られる。この差動出力の信号は、センサアンプ５０および検波回路５１を介して直流電圧に変換され、コンパレータ５２に加えられる。コンパレータ５２は、第２の閾電圧ＳＶ２と比較して、検出用コイル１２から差動出力が第２の閾電圧ＳＶ２よりも高い場合には、判定回路５４が一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄのうちの一方のコイル等が断線したことを検出して判定信号が出力される。この判定信号が出力されたときは、ＩＣカードリーダからアラームを発生させ、以後に、ＩＣカード３をカード挿入口２に挿入させないように制御される。
【００５３】
次に、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄの両方のコイル、またはこれらコイルに接続されるリード線が断線もしくは離脱した場合は、両方のコイルが励磁されないことから、検出用コイル１２からの差動出力が０となる。従って、指令信号発生器５６がコイル励磁回路５７を作動させて一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを励磁したにも関わらず、検出用コイル１２からの差動出力が得られないことを判定回路５４によって判定して判定信号を出力する。
【００５４】
また、センサ１０の検出用コイル１２、またはこのコイルに接続されるリード線が断線もしくは離脱した場合は、指令信号発生器５６がコイル励磁回路５７を作動させて一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを励磁したにも関わらず、検出用コイル１２からの差動出力が０となる。ところが、検出用コイル１２から差動出力が得られないことは、上述した一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄの両方のコイル等が断線した場合と同じであり、検出用コイル１２等が断線したことが判定できない。
【００５５】
そこで、当該断線診断手段においては、検出用コイル１２等が断線したことを判定する機能を付加している。即ち、磁気差動型に構成されたセンサ１０は、コア体１１の中央コア部１１ａに検出用コイル１２が巻回され、一体的に連接された一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各々に励磁用コイル１３ｃ，１３ｄがそれぞれ巻回されている。そして、検出用コイル１２からは前述した逆方向の対向磁界φ１，φ２のバランスが崩れることによって、対向磁界φ１，φ２の絶対値の差（｜φ１｜−｜φ２｜）に相当する磁界に基づく差動出力が得られるようにしている。しかし、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄがそれぞれ巻回される前記コア体１１の一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄは、寸法精度に多少のバラツキを有している。このため、対向磁界φ１，φ２にも差が生ずることから、ＩＣカード３の接点端子部３ｂを検知しない待機状態においても、検出用コイル１２からは僅かな待機時電圧が出力されている。
【００５６】
通常は、ボリュームＶＲによって各励磁用コイル１３ｃ，１３ｄに通電する励磁電流を変えて、待機時電圧を０に近づけるように設定しているが、本発明においては、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを励磁することによって発生する逆方向の対向磁界φ１，φ２のバランスを僅かに不均一に設定することにより、待機状態においても、検出用コイル１２から僅かな待機時電圧が出力されるように設定している。
【００５７】
従って、検出用コイル１２等が断線したことは、待機時電圧が０であることによって判定することができる。即ち、検出用コイル１２等が断線したときは、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを励磁しても検出用コイル１２からは待機時電圧も出力されない。この待機時電圧をコンパレータ５２に加えて第３の閾電圧ＳＶ３と比較して低い場合には、判定回路５４によって検出用コイル１２等が断線したことを検出して判定信号が出力される。上記第３の閾電圧ＳＶ３は、待機時電圧よりもやや低い電圧に設定されている。
【００５８】
上述した断線診断手段によって、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄ、あるいは、検出用コイル１２、および、これらコイルに接続されたリード線、または、端子との接続等の伝達経路における断線が、検出用コイル１２からの出力信号によって検出され、しかも、ほぼ断線個所を特定することが可能となる。
【００５９】
センサ１０の断線診断のタイミングとしては、上述したように、ＩＣカード３がカード挿入口２に戻されたときに実行する他、ＩＣカード３をカード挿入口２に挿入した後、センサ１０が接点端子部３ｂを検知するまでの間に実行しても良く、その他、センサ１０が接点端子部３ｂを検知していないときであれば、任意のタイミングに実行しても良い。また、断線診断は、ＩＣカード３の挿入または戻される毎に毎回実行する他、５回または１０回おきに実行するようにしてもよい。
【００６０】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。例えばＩＣカードリーダの構成としては、前述した実施形態の他、適宜の構成に変更としても良い。
【００６１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１にかかるＩＣカードリーダは、カード搬送路の入口側の位置に、磁気コアに巻回された一対の励磁用コイルおよび検出用コイルを有する磁気差動型に構成されたセンサが設けられ、センサがＩＣカードの接点端子部を検知したときに、搬送駆動手段によって読取／書込位置まで導き、センサがＩＣカードの接点端子部を検知しないときには励磁用コイルを励磁して検出用コイルから出力される出力信号の電圧値によってセンサの断線等を診断する断線診断手段を備えたので、センサの断線等を自己判断することができるので、ＩＣカードリーダとしての信頼性を大幅に向上することができる。
【００６２】
また、本発明の請求項２にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項１における入口センサとして磁気差動型の入口センサを用いたことにより、小型のコア体を用いつつ高感度な出力を得つつ環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能としたものであるから、上述した効果に加えて、ＩＣカードの検出を良好な検出感度により安定的に行うことができ、小型で高性能なＩＣカードリーダを得ることができる。
【００６３】
さらに、本発明の請求項３にかかるＩＣカードリーダは、前記請求項１における断線診断手段が、ＩＣカードの接点端子部を検知しないときにセンサの励磁用コイルや検出コイルの断線等の断線を判定するので、ＩＣカードリーダ本来の動作に影響を与えることなく検出することができる。
【００６４】
一方、本発明の請求項４にかかるＩＣカードリーダは、前記請求項１における断線診断手段が、検出用コイルの出力レベルが所定の閾レベルを越えたときに一対の前記励磁用コイルのうちの一方の断線等を診断するので、センサ等の断線個所を特定することができる。
【００６５】
また、本発明の請求項５にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項１における断線診断手段が、ＩＣカードが排出された後にセンサの断線等を診断することから、次にＩＣカードの真偽あるいは表裏を検知するまでの間に、センサの断線を事前に検出することができる。
【００６６】
さらに、本発明の請求項６にかかるＩＣカードリーダは、前記請求項１における断線診断手段が、ＩＣカードをカード搬送路の入口に挿入したときにセンサの断線等を診断するので、センサがＩＣカードの真偽あるいは表裏を検知する前に、事前にセンサの断線等を検出することができる。
【００６７】
さらにまた、本発明の請求項７にかかるＩＣカードリーダは、前記請求項１におけるセンサが、励磁用コイルを励磁したとき、検出コイルから微小な待機信号を出力するので、この待機信号の電圧値を比較することによって、検出コイルが断線していることを検出することができ、センサの断線等を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断線診断手段としての制御回路部を示す回路ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるカードリーダのカード搬送路においてＩＣカードが読取／書込位置に搬送された状態を表した縦断面説明図である。
【図３】図１に表されたカードリーダのカード搬送路においてＩＣカードが読取／書込位置に至る直前の状態を表した縦断面説明図である。
【図４】図１に表されたＩＣカードリーダのカード搬送路におけるカード挿入口部分の構成を表した側面説明図である。
【図５】図１に表されたＩＣカードリーダのカード搬送路におけるカード挿入口部分の構成を表した側面説明図である。
【図６】センサの概略構造を表した側面説明図である。
【図７】ＩＣカードを適正に挿入した状態を表した正面説明図である。
【図８】センサの構造を表した側面説明図である。
【図９】図１に表された制御回路部の各状態における信号を表した波形図である。
【符号の説明】
２カード挿入口
３ＩＣカード
３ｂ接点端子部
４カード搬送路
５ａカード送りローラ（搬送駆動手段）
１０磁気差動型センサ
１２検出用コイル
１３ｃ，１３ｄ励磁用コイル
５２コンパレータ
５３基準電圧発生器
５４判定回路
５５検知信号検出回路
５６指令信号発生器
φ１，φ２対向磁界
ＣＣ制御回路部
ＳＰＣ信号処理回路
ＥＣＣ励磁制御回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an IC card reader configured to read / write an IC card inserted into an apparatus main body, and more specifically, to detect a disconnection or the like of a sensor arranged near a card insertion slot. The present invention relates to an IC card reader provided with means.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Generally, in ATMs, vending machines, vending machines, and the like, a card reader that records and reproduces specific information on a magnetic card having a magnetic information recording unit is widely used. In these magnetic card readers, an entrance sensor is arranged near the card insertion slot in order to detect the authenticity and the front and back of the card inserted into the apparatus main body. That is, whether an appropriate card is inserted by detecting the information recording portion of the magnetic card inserted into the apparatus main body with the entrance sensor, or whether the correct card is turned upside down. Is detected by the entrance sensor, and if the card is incorrect, the shutter disposed downstream of the entrance sensor is kept closed to prevent fraudulent acts and the like. .
[0003]
On the other hand, in recent years, an IC card in which an IC is incorporated in the card is being adopted, and an IC contact is provided at a contact terminal portion of the IC card so as to be able to contact / separate from the IC terminal to read / write information. IC card readers are emerging.
[0004]
An IC card reader for recording / reproducing information on / from an IC card includes a card insertion slot for inserting a card into the apparatus body, and a card transport path for guiding the inserted card to a reading / writing position through the card insertion slot. Transport driving means for moving the card in the card transport path. The authenticity or the front and back of the card inserted into the card insertion slot is detected by a sensor arranged near the card insertion slot, and when it is detected that the card is correct, the card is transported by the driving means to transport the IC card. The sheet is transported to the position of an IC contact point that can be connected to and detached from the contact terminal section, and information is read / written.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described IC card reader, the authenticity or the front and back of the IC card is properly detected by a sensor. Therefore, if the inside of the above sensor or between the sensor and the signal processing circuit is broken, etc., the IC card cannot be properly detected, and although it is a proper IC card, it is mistakenly used as an incorrect card. An impossible problem arises. However, a general IC card reader has a problem that disconnection of a sensor or the like cannot be detected in advance.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide an IC card reader capable of detecting a disconnection of a sensor or the like before detecting authenticity or the like of a card and performing an appropriate process.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the IC card reader according to the present invention, a magnetic differential type having a pair of an exciting coil and a detecting coil wound around a magnetic core is provided at a position on an entrance side of a card conveying path. When the sensor detects the contact terminal of the IC card, it is guided to the read / write position by the transport driving means. When the sensor does not detect the contact terminal of the IC card, the exciting coil is provided. Disconnection diagnosing means for diagnosing disconnection or the like of the sensor based on the voltage value of the output signal output from the detection coil by exciting the sensor, and detecting disconnection or the like of the sensor in advance.
[0008]
Further, in the IC card reader according to the second aspect, the sensor according to the first aspect is configured such that the excitation coil and the detection coil are wound around the same axis of the core body, respectively. One side of the exciting coil and the detecting coil is mounted on a central core portion disposed substantially at the center in the axial direction of the core body, and The other side of the coil and the detection coil are respectively mounted on a pair of shaft end cores disposed at both end portions in the axial direction of the core body, and one side of the pair of shaft end cores and the detected side. The body and the body are arranged so that they can face each other.
That is, in the magnetic differential type sensor used in the IC card reader having such a configuration, the exciting coil and the detecting coil are arranged so as to be distinguished from each other, and the detection is performed based on the pair of exciting coil balance. Since the detection is performed from the coil, a high-sensitivity output can be obtained using a small core body by directly measuring the amount of change in the magnetic flux regardless of the impedance including the DC resistance, etc. A stable detection operation is possible regardless of the fluctuation.
[0009]
Further, in the IC card reader according to the third aspect, the disconnection diagnosis means according to the first aspect excites the exciting coil when the contact terminal portion is not detected, and is output from the detecting coil by the comparator. By comparing the voltage value of the output signal with a predetermined threshold value, disconnection of the excitation coil or the detection coil or the like is determined.
[0010]
Furthermore, in the IC card reader according to the fourth aspect, the disconnection diagnosis means according to the first aspect is configured such that when the output level of the detection coil exceeds a predetermined threshold level, one of the pair of excitation coils is used. By diagnosing the disconnection, it is possible to identify a disconnection point of a sensor or the like.
[0011]
Further, in the IC card reader according to the fifth aspect, the disconnection diagnosis means according to the first aspect reads / writes information on the IC card and performs the excitation after the IC card is ejected from the card transport path. The sensor disconnection is detected in advance between the time when the sensor coil is excited and the sensor disconnection is diagnosed, and the time when the authenticity or the front and back of the IC card is detected next time.
[0012]
Further, in the IC card reader according to the sixth aspect, the disconnection diagnosis means according to the first aspect may be configured such that after the IC card is inserted into the entrance of the card transport path, before the sensor detects the contact terminal of the IC card, Since the coil is excited to diagnose a disconnection or the like of the sensor, the disconnection or the like of the sensor is detected in advance before the sensor detects the authenticity or the front and back of the IC card.
[0013]
Further, in the IC card reader according to claim 7, the sensor according to claim 1 is configured such that the pair of exciting coils or the pair of shaft end cores are unbalanced, and when the exciting coils are excited, A minute standby voltage is output from the detection coil, and the disconnection of both the pair of excitation coils or the detection coil is detected by comparison with the minute standby voltage.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 and FIG. 3 show an IC card reader, and show an embodiment in which the IC card 3 is inserted to read / write information. In the main body 1 of the card reader, an IC card 3 inserted through a card insertion slot 2 provided on the right end side in the figure is guided by a card transport path 4 arranged to extend in a substantially horizontal direction. Is configured. The card transport path 4 is configured to be sandwiched between the upper frame 4a and the lower frame 4b, and a transport drive is provided at a position relatively forward (to the right in the drawing) of the card transport path 4. A card feed roller 5a and a feed pad 5b as means are arranged, and a card feed roller 5c and a feed pad 5d are arranged at substantially the center of the card transport path 4. The card feed rollers 5a and 5c or the feed pads 5b and 5d are rotated by a motor (not shown) so as to be guided to a card reading / writing position arranged at a rear end (right end in the drawing). , Are controlled by control means not shown.
[0015]
More specifically, the IC card 3 taken into the inside of the card transport path 4 from the card insertion slot 2 is further pushed in after the leading end 3a of the card 3 contacts the card contact member 6, and The card contact member 6 is moved in the card running direction together with the IC card 3. Then, along with the movement of the card contact member 6, the IC contact 7 is moved to a position where it comes into contact with the contact terminal portion 3b of the IC card 3 by the action of the contact block 8.
[0016]
On the other hand, the card contact member 6 includes a protruding portion 6a for contacting the front end 3a of the IC card 3 and a receiving means 6b for receiving the back side of the IC card 3. The protruding portion 6a is formed so as to face downward at the tip end portion (left end side portion in the drawing) of the card contact member 6, and the IC card 3 traveling in the card transport path 4 is directed to the protruding portion 6a. A part of the protruding portion 6a is disposed so as to be in contact with the card transport path 4 formed by the upper frame 4a and the lower frame 4b.
[0017]
The above-mentioned card contact member 6 is provided so as to be movable in the direction in which the IC card 3 runs, but is moved toward the rear end side of the IC card 3 by a spring or the like (not shown), that is, toward the right side in the figure. Until the IC card 3 comes into contact with the card contact member 6 and is moved, it is in a rearward position (right position in the figure) as shown in FIG. Then, when the IC card 3 travels toward the card reading / writing position on the left side in the figure and the tip 3a of the IC card 3 comes into contact with the protrusion 6a of the card contact member 6, the card contact member 6 moves together with the IC card 3 toward the card traveling direction, that is, toward the left side in the drawing, so that the card contact member 6 is moved to the card setting position shown in FIG. The writing position is reached.
[0018]
On the other hand, the contact block 8 is engaged with the card abutting member 6 while holding the probe needle-shaped IC contact 7, and interlocks with the movement of the card abutting member 6 toward the left end in the drawing. Then, it descends along the cam groove 8b in the oblique direction from the card separation position in FIG. 3, and reaches the card contact position shown in FIG. The contact block 8 is configured to contact the IC contact 7 with the contact terminal 3b of the IC card 3 immediately before reaching the card contact position.
[0019]
The sensor 9 arranged on the upper side in the figure is provided so as to detect the slit 6c provided in the card contact member 6 and the rear end surface 6d of the card contact member 6, and this sensor 9 The timing at which the traveling speed of the IC card 3 is reduced is detected by detecting the slit 6c, and the IC card 3 is stopped at the card reading / writing position by detecting the rear end surface 6d. Is to be detected. In the present embodiment, an optical sensor is used as the sensor 9, but other means such as a magnetic sensor or a mechanical sensor may be used.
[0020]
On the other hand, as shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, in the insertion direction (left direction in the figure) of the IC card 3, upstream from the card reading / writing position, more specifically, card insertion A magnetic differential sensor 10 that detects the contact terminal portion 3b of the IC card 3 and detects whether or not the card is an IC card is located at a position immediately after the left side of the mouth 2 in the drawing so that the sensor 10 faces the card transport path 4. It is provided in. Further, a card detector 60 is provided upstream of the sensor 10 in the insertion direction of the IC card 3 to detect a width in the insertion direction of the IC card 3 to detect whether or not the card is appropriate. Further, on the downstream side of the sensor 10, a magnetic prehead 20 for detecting whether or not the card having the magnetic recording information section is appropriate and a shutter means 30 for opening and closing the card transport path 4 are sequentially provided. It is provided so as to be parallel.
[0021]
The magnetic differential type sensor 10 has a function of detecting the contact terminal portion 3b of the IC card 3 inserted from the card insertion slot 2 described above, and when a proper IC card 3 is inserted, The shutter means 30 is opened based on the appropriate detection signal. If the contact terminal 3b of the IC card 3 is not detected due to an incorrect card being inserted, the shutter means 30 is shut off. By keeping the card as it is, the use of an unauthorized card is prevented.
[0022]
The opening / closing circuit of the shutter means 30 is the same as that of a conventionally known circuit, and a description thereof will be omitted. However, without providing such a shutter means 30, an unauthorized card is not taken into the apparatus by drive control of a motor. It is also possible to
[0023]
In addition, the motor of the transport drive unit is driven based on the detection signal that the IC card 3 is appropriate, whereby the card feed rollers 5a and 5c are driven to rotate, and the IC card 3 It is carried into the transport path 4. Then, the leading end 3 a of the IC card 3 traveling in the card transport path 4 is guided to the protrusion 6 a of the card contact member 6. Even after the leading end 3a of the IC card 3 comes into contact with the protruding portion 6a, the card feed roller 5c is continuously driven to rotate so that the IC card 3 runs. Therefore, the protruding portion 6a of the card contact member 6 is pushed in the card traveling direction by the tip 3a of the IC card 3, and the card contact member 6 is integrated with the IC card 3 in the card traveling direction, that is, the rear side on the left side in the drawing. Will be moved to.
[0024]
On the other hand, as the card contact member 6 moves in the card traveling direction, the contact block 8 that engages with the card contact member 6 moves up and down. That is, the contact block 8 descends by using the cam groove 8b to bring the IC contact 7 into contact with the contact terminal 3b of the IC card 3. Thereafter, since the IC card 3 moves to the position where the information is read / written, the contact block 8 is further lowered. Therefore, as the IC card 3 approaches the card reading / writing position, the IC contact 7 is further pressed against the contact terminal 3b of the IC card 3.
[0025]
The above-mentioned IC card reader is configured so that information can be read / written by inserting a magnetic card (not shown) having a magnetic recording information portion formed of a magnetic stripe on one surface. That is, a magnetic pre-head 20 which constitutes a magnetic card entrance sensor is disposed downstream of the sensor 10 in the card insertion direction. Then, when the magnetic card is inserted from the card insertion slot 2, the magnetic prehead 20 first detects the magnetic recording information portion of the magnetic card. When a proper magnetic card is inserted, the shutter means 30 is opened based on the proper detection signal. However, when a wrong card is inserted, the magnetic recording information portion of the magnetic card is detected. If not, the shutter means 30 is kept in the cut-off state, thereby preventing the use of an unauthorized card or the like.
[0026]
Then, when an appropriate magnetic card detection signal is output from the magnetic prehead 20, the motor of the transport driving means is driven based on the detection signal, whereby the card feed rollers 5a and 5c are rotationally driven, and the magnetic card Is carried into the card transport path 4 through the shutter means 30.
[0027]
On the downstream side of the card feed roller 5a, a magnetic head 40 for reading / writing information in a magnetic recording information section of the magnetic card is provided so as to face the card transport path 4. The magnetic card conveyed by the card feed roller 5a is conveyed while sliding on the magnetic recording information section, and after the information is read / written, the leading end of the magnetic card reaches the card feed roller 5c. It is further transported. Thereafter, when the rear end of the magnetic card separates from the card feed roller 5a and reaches the magnetic head 40, the sensor 99 detects the rear end of the magnetic card. When the trailing end is detected by the sensor 99, the rotation of the card feed rollers 5a and 5c is stopped so as to stop the conveyance of the magnetic card, and it is detected that the card reading / writing of the magnetic card is completed. Is done.
[0028]
After the card reading / writing operation of the magnetic card is completed, the rotational driving direction of the card feed rollers 5a and 5c is reversed so that the magnetic card in the card transport path 4 is transported in the reverse direction, and the card insertion slot is inserted. It is led to 2. Then, the rear end of the magnetic card is projected from the card insertion slot 2 so that the magnetic card can be taken out.
[0029]
Next, the structure of the sensor 10 will be described in detail. First, as shown in FIG. 8, the sensor 10 is mounted in a housing 10a, and each terminal plate 10b provided so as to protrude substantially horizontally from the housing 10a is controlled by a control board shown in FIG. It is connected to the circuit section CC.
[0030]
Further, as shown in FIG. 6, the sensor 10 itself has a magnetic differential structure in which a detection coil 12 is wound around a central core portion 11a of a core body 11 made of one thin plate member. A pair of shaft end cores 11c, 11d integrally connected via locking flanges 11b are provided on both sides of the central core 11a in the vertical direction in the figure, and the exciting coils 13c, 13d are each wound.
[0031]
One of the pair of shaft end core portions 11c and 11d, which is arranged on the lower side in the figure, is arranged so as to be able to face the contact terminal portion 3b of the IC card 3 described above. . At this time, in the present embodiment, the direction of the axis CX (the vertical direction in the drawing) reaching the shaft end core portion 11d on the other side through the central core portion 11a is substantially perpendicular to the moving direction of the contact terminal portion 3b of the IC card 3. Set in a relationship. Then, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is reciprocated with respect to the one shaft end core portion 11c in a direction substantially orthogonal to the axis CX, as shown in FIG. When the shaft end core portion 11c on the side and the contact terminal portion 3b of the IC card 3 are approached and separated from each other while facing each other, and the two members 11c and 3b face each other within an appropriate distance range, the IC card The configuration is such that the presence (presence) of the third contact terminal portion 3b is detected. The sensor 10 may be configured to move with the contact terminal 3b of the IC card 3 fixed.
[0032]
More specifically, the central core portion 11a is disposed at a substantially central portion of the sensor 10 in the extending direction (vertical direction in the drawing) of the axis CX, and is perpendicular to the direction of the axis CX (horizontal direction in the drawing). ) Width W in ₁ However, it is formed relatively wide. On the other hand, each width dimension W of both shaft end core portions 11c and 11d ₂ Is the width dimension W of the central core portion 11a. ₁ It is set smaller (W ₂ <W ₁ ), In this embodiment, the dimension (W ₂ ≤W ₁ / 2). At this time, the portion of the central core portion 11a around which the detection coil 12 is wound has a slightly smaller width W. ₃ The shape is cut out so that
[0033]
The pair of exciting coils 13c, 13d wound around the both shaft end cores 11c, 11d are composed of a series of integrally connected coil members. Inner end portions wound around the root portions of the end core portions 11c and 11d are integrally connected by a connecting wire 13e, and are in series. On the other hand, the lead portions 13f, 13g drawn out from the respective distal end sides of the both shaft end core portions 11c, 11d are connected to the two contact terminal portions of the AC power supply 15, respectively. By applying a wave or a rectangular wave to the coil winding portions of both shaft end core portions 11c and 11d, opposed magnetic fields φ1 and φ2 in opposite directions are formed on the same axis CX described above. Is configured.
[0034]
At this time, each locking flange 11b, 11b provided at each boundary portion between the central core 11a and the pair of shaft end cores 11c, 11d faces in a width direction substantially orthogonal to the direction of the axis CX. Exciting coils 13c and 13d are wound around the respective locking flanges 11b at positions before and after in the axial direction. That is, the winding positions of the coils 13c and 13d are determined by the locking flanges 11b and 11b.
[0035]
In the sensor 10 according to the present embodiment having such a configuration, the detection output obtained from the detection coil 12 corresponds to the sum of the opposing magnetic fields φ1 and φ2 generated in the opposite directions by the pair of excitation coils 13c and 13d. Therefore, when the above-mentioned IC card 3 does not exist (absent) or the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is sufficiently far from the sensor 10 (infinity) , The absolute values of the opposing magnetic fields φ1 and φ2 in the opposite directions become equal (| φ1 | = | φ2 |), and the output from the detection coil 12 becomes “0”. On the other hand, when the sensor 10 and the contact terminal portion 3b of the IC card 3 are relatively close to each other and exist in an appropriate range (present), the IC 10 responds to a change in the distance between the two. The eddy current generated in the contact terminal portion 3b of the card 3 changes, whereby the balance between the opposing magnetic fields φ1 and φ2 in the opposite direction is lost, and the difference between the absolute values of the opposing magnetic fields φ1 and φ2 (| φ1 | − | Φ2 |), a differential output is obtained from the detection coil 12 based on the magnetic field corresponding to | − | φ2 |).
[0036]
In the sensor 10 having the above-described configuration, the excitation coils 13c and 13d and the detection coil 12 are arranged separately, and the detection is performed based on the balance between the pair of excitation coils 13c and 13d. Therefore, the change amount of the magnetic flux can be obtained with good linearity and high sensitivity using the thin and small core body 11 irrespective of the impedance due to the DC resistance and the like. In addition, a stable detection operation regarding the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3 can be performed by an inexpensive circuit without using a constant current circuit as in the related art, regardless of environmental temperature fluctuations.
[0037]
Further, in the present embodiment, the shaft end core portions 11c and 11d arranged to face the contact terminal portion 3b of the IC card 3 are made to have a small width to improve the current efficiency in the shaft end core portions 11c and 11d. As a result, since more magnetic flux is generated, the amount of change in detection, that is, the detection sensitivity regarding the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3 can be further enhanced.
[0038]
Furthermore, in the sensor 10 according to the present embodiment, the winding of each of the coils 12, 13c, 13d is provided by providing the locking flange 11b at the boundary between the central core 11a and the shaft end cores 11c, 11d. Since the position can be accurately positioned, a phase shift or an output shift is reduced, and a large change rate is obtained.
[0039]
Further, since the output balance between the pair of exciting coils 13c and 13d is in a differential state, the sensor 10 according to the present embodiment can perform more sensitive and accurate detection. Also, since there is a difference, when the IC card does not exist or is at infinity, the amounts of change of φ1 and φ2 due to temperature change become almost the same, so that the output remains 0. Therefore, the temperature characteristics are good.
[0040]
For example, while the excitation coils 13c and 13d have 20 turns, the detection coil 12 has 40 turns, the excitation frequency is 1 MHz, and the excitation current is 20 mApp (0.65 V). When the sensor 10 was set and the sensor 10 was evaluated, a sensor capable of performing a stable detection operation irrespective of temperature fluctuations of the environment was realized.
[0041]
It should be noted that a comparative metal body (not shown) having the same material as the contact terminal portion 3b of the IC card 3 or having the same conductivity or the same magnetic permeability as the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is disposed to face the other shaft end core portion 11d. This makes it possible to extract a large detection output regarding the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3.
[0042]
The above-described sensor 10 is arranged so as to be able to detect the front and back of the IC card 3 corresponding to the standard specification dimensions of the IC card 3. The position of the contact terminal 3b of the IC card 3 from the upper end (reference end) of the card is standardized by ISO7816 or the like.
[0043]
According to the standards regarding the position of the contact terminal portion 3b of the IC card 3, in this embodiment, the center position of the sensor 10 is set within an appropriate distance from the upper end (reference end) of the IC card 3. Thereby, the front and back of the IC card 3 are detected. When the IC card 3 is "front" and is properly inserted, the contact terminal 3b of the IC card 3 is detected by the sensor 10, but the IC card 3 is "rear" and improperly inserted. In this case, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 becomes far from the sensor 10 so that it is not detected.
[0044]
In the above-described sensor 10, the excitation of the excitation coils 13c and 13d is controlled by the control circuit unit CC shown in FIG. 1, and the detection signal output from the detection coil 12 is processed. The control circuit unit CC detects the suitability of the IC card 3 based on the detection signal output from the detection coil 12, controls the signal processing circuit SPC for detecting disconnection of the sensor 10, and controls the excitation of the excitation coils 13c and 13d. And an excitation control circuit ECC.
[0045]
The signal processing circuit SPC includes a sensor amplifier 50 that amplifies an output signal output from the detection coil 12, a detection circuit 51 that converts an output signal of the sensor amplifier 50 into a DC voltage IC card detection signal, and an output of the detection circuit 51. A comparator 52 that compares the voltage with a threshold voltage provided by a reference voltage generator 53, and an output signal of the comparator 52 are determined to output an IC card detection signal for detecting an appropriate IC card 3, while the sensor 10 A determination circuit 54 for detecting disconnection and outputting a disconnection determination signal is provided.
[0046]
An excitation control circuit ECC detects a detection signal detection circuit 55 for detecting that the IC card detection signal is not output, and determines a timing and a time width for exciting the excitation coils 13c and 13d by the output signal of the detection signal detection circuit 55. A command signal generator 56 to be determined and a coil exciting circuit 57 for exciting the exciting coils 13c and 13d by an output signal of the command signal generator 56 are provided.
[0047]
As described above, when the IC card 3 is inserted into the card insertion slot 2, the card detector 60 including a microswitch provided on the upstream side of the sensor 10 in the insertion direction of the IC card 3 detects the width of the IC card 3. I do. When the IC card 3 is appropriate, the card detector 60 is turned on and emits a detection signal. By outputting this detection signal to the command signal generator 56, a trigger for exciting the exciting coils 13c and 13d is given to the coil exciting circuit 57. As described above, the coil excitation circuit 57 energizes the excitation coils 13c and 13d with an excitation current having an excitation frequency of 1 MHz, for example. The exciting current at this time is set to, for example, 20 mAp (0.65 V).
[0048]
Thereafter, when the contact terminal portion 3b of the IC card 3 approaches the sensor 10, the eddy current generated in the contact terminal portion 3b of the IC card 3 changes, as described above, so that the opposing magnetic fields φ1, φ2 in the opposite directions are changed. Since the balance is lost, a differential output is obtained from the detection coil 12 based on the magnetic field corresponding to the difference (| φ1 | − | φ2 |) between the absolute values of the opposing magnetic fields φ1 and φ2. This output signal is amplified by the sensor amplifier 50 and then converted to a DC voltage by the detection circuit 51. This DC voltage is applied to the comparator 52 and compared with the first threshold voltage SV1. As a result of the comparison, when the differential output from the detection coil 12 is appropriate, an IC card detection signal is output from the determination circuit 54 as a result of detecting that the IC card 3 is appropriate.
[0049]
Eventually, when the contact terminal portion 3b of the IC card 3 moves away from the sensor 10, the differential output from the detection coil 12 becomes 0 and the IC card detection signal becomes 0, so that the detection signal detection circuit 55 detects this. Then, the excitation of the excitation coils 13c and 13d is stopped according to a command from the command signal generator 56.
[0050]
As described above, the sensor 10 has the detection coil 12 wound around the central core 11a of the core body 11, and the excitation coils 13c, 11d are respectively attached to the pair of shaft end cores 11c, 11d integrally connected. 13d is configured as a wound magnetic differential type. Since the sensor 10 has a small size, the detecting coil 12 and the exciting coils 13c and 13d are wound using a thin wire. For this reason, one of the coils may be disconnected while frequently used. Further, there may be a case where soldering of each coil and the terminal board 10b which is relayed and connected to the circuit control unit is lost, or a lead wire which connects the circuit control unit and each terminal board 10b is broken. Such a disconnection of the sensor 10 or the like is detected by a disconnection diagnosis unit described below.
[0051]
The disconnection diagnosis means is constituted by the signal processing circuit SPC and the excitation control circuit ECC. Detection of disconnection of each coil provided in the sensor 10 or disconnection of a lead wire connected to the sensor 10 or disconnection is performed at a timing when the sensor 10 does not detect the contact terminal portion 3b of the IC card 3. Be executed. As a timing, when the processing of the IC card 3 is completed and the IC card 3 is returned to the card insertion slot 2 and turned off when the IC card 3 passes through the card detector 60, a signal is sent to the command signal generator 56 as a trigger. give. The command signal generator 56 operates the coil excitation circuit 57 for a predetermined time to supply an excitation current to the pair of excitation coils 13c and 13d.
[0052]
At this time, if one of the pair of excitation coils 13c, 13d or the lead wire connected to these coils is disconnected or disconnected, one of the coils is not excited, and thus the above-described opposed magnetic field φ1, Since one of φ2 does not occur, the balance is lost, and as a result, a high voltage differential output is obtained from the detection coil 12. This differential output signal is converted to a DC voltage via the sensor amplifier 50 and the detection circuit 51 and is applied to the comparator 52. Comparing with the second threshold voltage SV2, when the differential output from the detection coil 12 is higher than the second threshold voltage SV2, the determination circuit 54 determines that the pair of excitation coils 13c and 13d When one of the coils is disconnected, a determination signal is output. When this determination signal is output, an alarm is generated from the IC card reader, and control is performed so that the IC card 3 is not inserted into the card insertion slot 2 thereafter.
[0053]
Next, if both the coils of the pair of excitation coils 13c and 13d, or the lead wires connected to these coils are disconnected or disconnected, both coils are not excited. The output becomes 0. Accordingly, the determination circuit 54 determines that the differential output from the detection coil 12 cannot be obtained even though the command signal generator 56 operates the coil excitation circuit 57 to excite the pair of excitation coils 13c and 13d. And outputs a determination signal.
[0054]
When the detection coil 12 of the sensor 10 or the lead wire connected to the coil is disconnected or disconnected, the command signal generator 56 operates the coil excitation circuit 57 to switch the pair of excitation coils 13c and 13d. Despite the excitation, the differential output from the detection coil 12 becomes zero. However, the fact that the differential output is not obtained from the detection coil 12 is the same as the case where both the coils of the pair of excitation coils 13c and 13d are disconnected, and that the detection coil 12 and the like are disconnected. Cannot be determined.
[0055]
Therefore, the disconnection diagnosis means has a function of determining that the detection coil 12 or the like is disconnected. That is, in the sensor 10 configured as a magnetic differential type, the detection coil 12 is wound around the central core portion 11a of the core body 11, and each of the pair of shaft end core portions 11c and 11d integrally connected. The exciting coils 13c and 13d are wound respectively. Then, the balance between the opposing magnetic fields φ1 and φ2 in the opposite direction is lost from the detection coil 12, and is based on a magnetic field corresponding to the difference between the absolute values of the opposing magnetic fields φ1 and φ2 (| φ1 | − | φ2 |). Differential output is obtained. However, the pair of shaft end core portions 11c and 11d of the core body 11 around which the exciting coils 13c and 13d are wound respectively have some variation in dimensional accuracy. For this reason, a difference also occurs between the opposing magnetic fields φ1 and φ2, so that even in a standby state in which the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is not detected, a slight standby voltage is output from the detection coil 12.
[0056]
Normally, the exciting current supplied to each of the exciting coils 13c and 13d is changed by the volume VR so that the standby voltage approaches 0, but in the present invention, the exciting coils 13c and 13d are excited. By setting the balance between the opposing magnetic fields φ1 and φ2 in the opposite direction generated by the operation, the detection coil 12 outputs a slight standby voltage even in the standby state. I have.
[0057]
Therefore, the disconnection of the detection coil 12 and the like can be determined by the standby voltage being 0. That is, when the detection coil 12 or the like is disconnected, the standby voltage is not output from the detection coil 12 even if the excitation coils 13c and 13d are excited. When this standby voltage is applied to the comparator 52 and is lower than the third threshold voltage SV3, the determination circuit 54 detects that the detection coil 12 and the like are disconnected, and outputs a determination signal. The third threshold voltage SV3 is set to a voltage slightly lower than the standby voltage.
[0058]
By the above-described disconnection diagnosis means, disconnection in the transmission coil such as the excitation coil 13c, 13d or the detection coil 12 and the lead wire connected to these coils or the connection with the terminal is detected. , And it is possible to almost identify a broken portion.
[0059]
As described above, the timing of the disconnection diagnosis of the sensor 10 is executed when the IC card 3 is returned to the card insertion slot 2, and when the IC card 3 is inserted into the card insertion slot 2, It may be executed before the terminal 3b is detected, or may be executed at an arbitrary timing when the sensor 10 does not detect the contact terminal 3b. The disconnection diagnosis is performed every time the IC card 3 is inserted or returned, and may be performed every five or ten times.
[0060]
As described above, the embodiments of the invention made by the inventor have been specifically described. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and it can be said that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Not even. For example, the configuration of the IC card reader may be changed to an appropriate configuration other than the embodiment described above.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, the IC card reader according to claim 1 of the present invention has a magnetic differential having a pair of an exciting coil and a detecting coil wound around a magnetic core at a position on the entrance side of a card transport path. When the sensor detects the contact terminal of the IC card, it is guided to the read / write position by the transport driving means. When the sensor does not detect the contact terminal of the IC card, it is used for excitation. A disconnection diagnosing means for diagnosing a disconnection or the like of the sensor based on a voltage value of an output signal output from the detection coil by exciting the coil is provided, so that the disconnection or the like of the sensor can be determined by itself. Can be significantly improved.
[0062]
Further, the IC card reader according to the second aspect of the present invention uses a magnetic differential type entrance sensor as the entrance sensor in the first aspect, thereby obtaining a highly sensitive output while using a small core body. Since the stable detection operation is possible regardless of the temperature fluctuation of the environment, in addition to the above-described effects, the detection of the IC card can be stably performed with good detection sensitivity, and the size is small and the performance is high. A simple IC card reader can be obtained.
[0063]
Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided the IC card reader according to the first aspect, wherein the disconnection diagnosis means detects a disconnection such as a disconnection of an excitation coil or a detection coil of the sensor when the contact terminal of the IC card is not detected. Since the determination is made, the detection can be performed without affecting the original operation of the IC card reader.
[0064]
On the other hand, in the IC card reader according to claim 4 of the present invention, the disconnection diagnosing means according to claim 1 determines that when the output level of the detection coil exceeds a predetermined threshold level, Since one disconnection or the like is diagnosed, it is possible to specify a disconnection point of a sensor or the like.
[0065]
Also, in the IC card reader according to claim 5 of the present invention, since the disconnection diagnosing means according to claim 1 diagnoses disconnection of the sensor after the IC card is ejected, next, the authenticity of the IC card is determined. A disconnection of the sensor can be detected in advance before the front and back are detected.
[0066]
Furthermore, in the IC card reader according to claim 6 of the present invention, the disconnection diagnosis means in claim 1 diagnoses disconnection of the sensor when the IC card is inserted into the entrance of the card transport path. Before detecting the authenticity or the front and back of the card, disconnection of the sensor or the like can be detected in advance.
[0067]
Furthermore, in the IC card reader according to claim 7 of the present invention, the sensor according to claim 1 outputs a minute standby signal from the detection coil when the exciting coil is excited. Can be detected, the disconnection of the detection coil can be detected, and the disconnection of the sensor can be detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a control circuit unit as a disconnection diagnosis unit of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory longitudinal sectional view showing a state in which an IC card is transported to a reading / writing position in a card transport path of a card reader according to an embodiment of the present invention.
3 is an explanatory longitudinal sectional view showing a state immediately before an IC card reaches a reading / writing position in a card transport path of the card reader shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory side view showing a configuration of a card insertion portion in a card transport path of the IC card reader shown in FIG.
FIG. 5 is an explanatory side view showing a configuration of a card insertion portion in a card transport path of the IC card reader shown in FIG. 1;
FIG. 6 is an explanatory side view showing a schematic structure of a sensor.
FIG. 7 is an explanatory front view showing a state where an IC card is properly inserted.
FIG. 8 is an explanatory side view showing the structure of the sensor.
FIG. 9 is a waveform chart showing signals in each state of the control circuit unit shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
2 Card slot
3 IC card
3b Contact terminal
4 Card transport path
5a Card feed roller (conveyance driving means)
10 Magnetic differential sensor
12 Detection coil
13c, 13d Excitation coil
52 Comparator
53 Reference voltage generator
54 judgment circuit
55 Detection signal detection circuit
56 Command signal generator
φ1, φ2 Opposing magnetic field
CC control circuit
SPC signal processing circuit
ECC excitation control circuit

Claims

An IC contact that is detachably provided at a contact terminal portion of the IC card conveyed into the card conveyance path by the conveyance drive unit of the apparatus main body and reads / writes information from / to the IC card. In a card reader,
At the position on the entrance side of the card transport path, a sensor configured as a magnetic differential type having a pair of excitation coil and detection coil wound around a magnetic core,
Transport driving means for guiding the IC card to a read / write position by a detection signal output from the detection coil when the sensor detects a contact terminal of the IC card;
Disconnection diagnosing means for exciting the excitation coil when the contact terminal portion is not detected, and diagnosing a disconnection of the sensor or the like based on a voltage value of an output signal output from the detection coil. IC card reader.

The sensor is configured as a magnetic differential type mounted by winding a detection coil and a pair of excitation coils on the same axis of the core body,
The detection coil is mounted on a central core portion disposed substantially at the center of the core body in the axial direction, and the pair of excitation coils are disposed at both ends in the axial direction of the core body. Attached to a pair of shaft end cores,
2. The IC card reader according to claim 1, wherein one side of the pair of shaft end cores and the object to be detected are arranged so that they can face each other.

The disconnection diagnosis means, a command signal generator that provides a command signal for exciting the exciting coil when the contact terminal portion is not detected, a comparator that compares the output level of the detecting coil with a predetermined threshold level, A reference voltage generator that generates a reference voltage serving as the threshold,
The excitation signal is excited by the output signal of the excitation signal generator, and the output signal output from the detection coil is applied to the comparator and compared with the reference voltage. 2. The IC card reader according to claim 1, wherein the disconnection of the coil is determined.

2. The IC card reader according to claim 1, wherein the disconnection diagnosis unit diagnoses that one of the pair of excitation coils is disconnected when the output level of the detection coil exceeds a predetermined threshold level. .

2. The disconnection diagnosis means reads / writes information from / to the IC card and, after the IC card is ejected from a card transport path, excites the exciting coil to diagnose a disconnection or the like of a sensor. An IC card reader according to any one of claims 1 to 4.

The disconnection diagnosing means diagnoses a disconnection or the like of the sensor by exciting the exciting coil after the IC card is inserted into the entrance of the card transport path and before the sensor detects a contact terminal portion of the IC card. The IC card reader according to claim 1.

The sensor is configured such that the pair of excitation coils or the pair of shaft end cores are unbalanced, and the detection coil is output when a standby voltage from the detection coil output when the excitation coil is excited is smaller. 2. The IC card reader according to claim 1, wherein the IC card reader diagnoses disconnection or the like.