JP2004236555A

JP2004236555A - Cutter for chained sausage

Info

Publication number: JP2004236555A
Application number: JP2003028121A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Nishimoto; 嘉尹西本; Kanji Tamaoki; 完次玉置
Original assignee: Takumi Giken Corp
Current assignee: Takumi Giken Corp
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2023-02-05
Also published as: JP3851878B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for cutting chained sausages, with which smoked chained sausages automatically and smoothly slid down from a rod and cut at knot parts without depending upon manpower, or the chained sausages are cut and separated in a roughly cut state (short chain form) and fed to a knot part cutter. <P>SOLUTION: This cutter comprises a rod end raising means 2 for raising and inclining one end part 3a of the rod 3 hanging the chained sausages 6, a rotation means 4 for rotating the inclined rod 3 and a cutting means 8 for cutting proper knot parts 7 of the chained sausages 6. The cutter is further equipped with a support means 5 for supporting the other end part 3b of the rod 3 and a turning means 9 for rotating/reversing the support means 5 and the cutting means 8. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、竿に懸架してスモークした連鎖状ソーセージを竿から滑り落として結節部を切断する連鎖状ソーセージの切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先ず連鎖状ソーセージとは、例えばウインナーソーセージのようにケーシング（腸等の表皮）に一定間隔で設けられた結節部を介して、複数のソーセージが鎖状に繋がったものである。
【０００３】
また、一般的なソーセージの製造工程は、食肉充填機により、ケーシングに原料（ミンチ肉等）を詰め、所定間隔でねじることにより連鎖状ソーセージ（生）を形成し、この連鎖状ソーセージをスモーク（加熱薫煙）用の竿等（例えば直径１４〜１５ｍｍ程度のステンレス製のパイプ）に螺旋ループ状に巻き掛ける。この連鎖状ソーセージを巻き掛けた複数の竿を台車に載せ、その台車ごとスモーク室に入れてソーセージのスモーク（加熱薫煙）を行う。スモーク後は台車をスモーク室から出し、竿の１本づつを人手により持ち上げて、その竿に巻き掛けてある連鎖状ソーセージを結節部切断装置（別紙図１０参照、或いは特公昭５０−１７５５１号に開示の装置等）に投入し、個々のソーセージに切り離す。
【０００４】
すなわち、図１０及び図９に示すように結束部切断装置２００のシュート２０１の投入口２０２から回転ドラム２０３内に供給された連鎖状ソーセージ２０４は、結節部２０５を回転ドラム２０３の内周面に設けられているフック杆２０６に引っ掛けられて、回転ドラム２０３とともに回転する。この回転状態のときに連鎖状ソーセージ２０４の結節部２０５は、フック杆２０６の杆部２０７に引っ掛かった状態でフック部２０８との間を移動し、フック部２０８側に移動した時にフック部２０８の内側に設けられている切断刃２０９によって切断される。この動作が回転ドラム２０３の回転に伴って繰り返され、連鎖状ソーセージ２０４は各結節部２０５で切断されて個々のソーセージ２１０に分離されていく。分離された各ソーセージ２１０は、回転ドラム２０３の出口シュート２１１から排出されていく。その後は搬送され、計量されて所定量ごとに袋詰される。
【０００５】
従来例の参考文献としては次の公報を例示しておく。
【特許文献１】特公平４−２８３３３号公報（図２）
【特許文献２】特開平９−３１３０９５号公報（図６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記竿の１本あたりに巻き掛けている連鎖状ソーセージは重く、しかもスモーク時にソーセージから出た油分や煙の成分等によって、結節部が竿の表面に付着した（貼りついた）状態となっている。そのため、人手によって竿を少々傾けた程度では連鎖状ソーセージが竿から滑り落ちてくれず、竿を直立に近い状態に立てて揺する等の動作が必要になり、極めて多大な労力を要することとなっていた。
【０００７】
また、竿から落下するときには、一連の連鎖状ソーセージがかたまった状態で落ちるため、一度に結節部切断装置の回転ドラム内に入って各ソーセージを損傷させてしまう原因となっていた。
【０００８】
本発明は前記のような点に鑑みて開発されたものであり、スモーク済みの連鎖状ソーセージの結節部を竿から円滑に滑り落とすことができ、また、竿から滑り落とした連鎖状ソーセージの結節部を切断することができる連鎖状ソーセージの切断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を有効に達成するために、次のような構成にしてある。すなわち、請求項１記載の本発明の連鎖状ソーセージの切断装置は、ソーセージと結節部とが交互に連続する連鎖状ソーセージを懸架した竿の一端部を持ち上げて傾斜させる竿端部持上げ手段と、この傾斜させた竿を回転させる回転手段と、竿から滑り落ちる連鎖状ソーセージの適宜の結節部を切断する切断手段と、を備えている。
【００１０】
前記請求項１に記載の構成により、連鎖状ソーセージを懸架した竿を傾斜するように竿端部持上げ手段で一端部を持ち上げ、傾斜させた竿を回転手段で回転させることにより、竿に懸架された連鎖状ソーセージは、あたかもスクリューコンベアで送られているように円滑に滑り落ちることになる。そして滑り落ちた連鎖状ソーセージの適宜の結節部は、切断手段によって切断することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の本発明の連鎖状ソーセージの切断装置は、請求項１記載の連鎖状ソーセージの切断装置において、連続するリング状に連鎖ソーセージを懸架した竿の一端部を掴む前記回転手段に設けたチャック部と、この竿の他端部を回動自在に支持する支持手段と、を備えている。
【００１２】
前記請求項２に記載の構成により、前記竿端部持上げ手段によって傾斜するように一端部を持ち上げた竿の夫々の端部を、支持手段と回転手段のチャック部とで支持し、前記回転手段で竿を回転させて、懸架した連鎖状ソーセージを滑り落とし、この滑り落とした連鎖状ソーセージの適宜の結節部を切断手段で切断することによって、連続する連鎖状ソーセージを適当な長さに分断することができる。
【００１３】
請求項３記載の本発明の連鎖状ソーセージの切断装置は、請求項１又は２記載の連鎖状ソーセージの切断装置において、前記切断手段は刃物ホルダーと刃物からなる刃物ホルダーユニットであって、この刃物ホルダーユニットを、又はこの刃物ホルダーユニットとともに竿の他端部を回動自在に支持する支持手段を、回動手段によって回転・反転させるようにした構成である。
【００１４】
前記請求項３の構成により、連鎖状ソーセージが刃物ホルダーユニットや支持手段に引っ掛かって落下しなかった場合に、刃物ホルダーユニットを、または刃物ホルダーユニットとともに支持手段を、回動手段によって下方に回転させて所定位置から一旦移動させる。この回転による移動によって刃物ホルダーユニット等に引っ掛かった連鎖状ソーセージは、自然に落下して除去される。そして回動手段を反転させて刃物ホルダーユニットや支持手段を再び元の所定位置に戻すことにより、刃物ホルダーユニット等での連鎖状ソーセージの滞留を簡単に解消することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図８は、本発明の連鎖状ソーセージの切断装置を、例えば従来の結節部切断装置（ドラム式カッター）の前処理装置として使用した場合について説明する図である。
【００１６】
図示の連鎖状ソーセージ６の切断装置１は、図１に示すように竿端部持上げ手段２と、一端部３ａを掴んで竿３を回転させる回転手段４と、竿３の他端部３ｂを回動自在に支持する支持手段５と、連鎖状ソーセージ６の適宜の結節部７を切断する切断手段８と、前記切断手段８を回転・反転させる回動手段９とを備えている。なお、連鎖状ソーセージ６及び竿３については、前記した説明と同様のものであり詳しい説明を省略する。
【００１７】
そこで、前記切断装置１をより具体的に説明すると、先ず竿端部持上げ手段２（図１、図２参照）について、この例では竿３の一端部３ａを所定高さまで持ち上げるためのシリンダ１３が、その下端部を支柱１０の下部の側面に設けた係止部材１１にピン１２で連結して揺動可能に設けてある。
【００１８】
シリンダ１３のロッド１４の先端部には、ピン１５を介してブラケット１６が設けてある。このブラケット１６には、竿受けアーム１７や竿受けアーム反転用モータ１８等を設けた長尺な支持部材１９の一端近傍が固着してある。
【００１９】
前記支持部材１９は、一端に杆部２０に対して直角に鍔部２１を有するとともに他端に係止部２２を有している。この係止部２２は、ピン２３で切断手段８側のケーシング２４に回動自在に設けられている。前記鍔部２１の外側には、アーム反転用モータ１８が設けてある。鍔部２１の中央には貫通穴（図示省略）が形成されていて、杆部２０に沿って設けられている軸２５が前記貫通穴を通ってアーム反転用モータ１８の駆動軸（図示省略）に連結されている。軸２５の長さは、前記杆部２０より少し短い位の長さであり、この軸２５は杆部２０の上側に沿ってアーム反転用モータ１８に片持ち支持されている。
【００２０】
前記軸２５の両端近傍には、この軸２５に対して直角方向に突出するようにして２本の竿受けアーム１７が、その後部２６を固着してある。各竿受けアーム１７の先端部側の上縁部には、竿３の端部を載置したときに転がらないように受けることができる半円弧状の凹部２７が形成してある。
【００２１】
この各竿受けアーム１７は、前記アーム反転用モータ１８を正転・逆転させることによって軸２５を介して水平状態にしたり、下方向に下げたりすることができる。
【００２２】
また、水平状態の各竿受けアーム１７に載置される竿３の一端部３ａは、前記シリンダ１３のロッド１４を伸ばすことによって、支柱１０の先端に設けた回転手段４の位置まで持ち上げられ、この竿３を後述する切断手段８側に傾斜させることができる。そして持ち上げて傾斜させた竿３は、回転手段４によって回転させることができる。
【００２３】
この回転手段４（図１参照）は、シリンダ１３を設けた支柱１０の上部に、切断手段８側に傾斜するように設けられている。
【００２４】
すなわち、図示の例では支柱１０の上端１０ａが、切断手段８の方向に低く傾斜するように形成されていて、この上端１０ａに回転手段４を固定する支持板２８が設けられている。上端１０ａの傾斜角度は、前記ロッド１４で持ち上げられた竿３の一端部３ａを、支持板２８の上に設けた回転手段４の後述するチャック部２９にスムーズに装着できる角度である。
【００２５】
また前記回転手段４（図３〜図５参照）は、竿３の一端部３ａを掴んだり離したりするチャック装置３０と、チャック装置３０のチャック部２９を回転させて竿３を回転させる竿駆動装置３１と、チャック装置３０及び竿駆動装置３１を載設して同時に前後方向（切断手段８方向並びに反対方向、図中矢印で示す方向）に移動させるスライドユニットシリンダ３２と、このスライドユニットシリンダ３２を設けて前記した支柱１０（図１参照）の上端の支持板２８の上に固定するベース板３３と、カバー３４とによって構成されている。
【００２６】
前記チャック装置３０（図３参照）は、スライドユニットシリンダ３２のシリンダ部３２ａの上に固定した支持板６０上に設けられていて、スライドユニットシリンダ３２の作動によってシリンダ部３２ａ及び支持板６０とともに矢印方向に往復動する。
【００２７】
前記の支持板６０上の後部側には、支持ブラケット３５が設けられていて、この支持ブラケット３５の側面にはエアシリンダ３６が設けられている。エアシリンダ３６のロッド３８は支持ブラケット３５に形成した貫通孔３７から突出し、その先端部にはシリンダーロッド先端金具３９が設けてある。
【００２８】
シリンダーロッド先端金具３９の内側にはベアリング４０が設けてあり、このベアリング４０にロッド４２の後端部を嵌着してある。またロッド４２の先端部には、後述する爪開閉機構４１が設けてある。
【００２９】
さらに前記ロッド４２は、外郭部材４８と、１対のベアリング４４とを介して、前記の支持板６０上に設けたハウジング４３に支持されている。
【００３０】
前記外郭部材４８は、爪カバー部４５とタイミングホイル嵌着部４６とからなる大径筒部４７と、ロッド４２を摺動可能に挿着する小径筒部４９とを一体に形成したものである。
【００３１】
ロッド４２は、ベアリング４０、４４、４４によって、シリンダーロッド先端金具３９並びに外郭部材４８を介してハウジング４３に回動自在に支持されている。
【００３２】
ロッド４２の先端部に設けた爪開閉機構４１（図３、図５参照）は、外郭部材４８の内周部の同一円周上に、等間隔にピン５０によって揺動自在に設けた３個の開閉爪５１と、この各開閉爪５１の後部にピン５２を介して連結したリンク５３と、このリンク５３をロッド４２の先端部に連結したピン５４とからなる。
【００３３】
前記エアシリンダ３６を作動させて、ロッド３８、シリンダーロッド先端金具３９及びベアリング４０を介してロッド４２をエアシリンダ３６側に引くことにより、各開閉爪５１はピン５０を支点に開放作動する。また、エアシリンダ３６を作動させて、ロッド４２等を爪開閉機構４１側に押すことにより、各開閉爪５１はピン５０を支点に閉じるように作動する。
【００３４】
前記外郭部材４８のタイミングホイル嵌着部４６には、タイミングホイル５５が固着してある。
【００３５】
また、前記ハウジング４３と並列に竿駆動装置３１が、前記の支持板６０上に設けてある。
【００３６】
この竿駆動装置３１は、モータ５６と、駆動軸５７の先端部に設けたタイミングホイル５８とからなる。このタイミングホイル５８と、前記した外郭部材４８に設けたタイミングホイル５８とには、タイミングベルト５９が掛け渡してある。モータ５６を駆動させることにより、タイミングベルト５９を介して外郭部材４８とともにロッド４２及び爪開閉機構４１が回転し、この回転作動によって各開閉爪５１で掴んだ竿３を一方向に回転、又は正逆回転させることができる。
【００３７】
なお、前記エアシリンダー３６は、シリンダーロッド先端金具３９とロッド４２との間にベアリング４０を設けてあるので、ロッド４２等とともに回転することはない。
【００３８】
前記したようにスライドユニットシリンダ３２を作動させて竿駆動装置３１とともにチャック装置３０を前進又は後進させることができるため、連鎖状ソーセージ６を巻き掛けた竿３がシリンダ１３（図１参照）の作動によって、チャック装置３０の各開閉爪５１の中心位置まで持ち上げられてしまうまでは、チャック装置３０を後退させて爪カバー部４５をカバー３４内に位置させておく。また、各開閉爪５１はエアシリンダ３６の作動によって開放状態にしておく。そして竿３の一端部３ａがシリンダ１３の作動によってチャック装置３０の前方まで持ち上げられた時に、再びスライドユニットシリンダ３２を作動させて竿駆動装置３１とともにチャック装置３０を所定位置まで前進させ、エアシリンダ３６を作動させ各開閉爪５１を閉じて竿３の一端部３ａを掴む。
【００３９】
また、前記のように竿３を持上げて傾けた時に、竿受けアーム１７に載置された竿３の他端部３ｂは、支持手段５（図６、図７参照）を構成するアーム６１の先端部に設けた竿受け部材６２に導かれて載置される。
【００４０】
すなわち、竿受け部材６２は、ピン６３でアーム６１の先端部に揺動自在に支持され、通常は水平状態に保持される。また竿受け部材６２の後端には竿ストッパー突起６４が設けられている。
【００４１】
さらに竿３の他端部３ｂを円滑に竿受け部材６２に載置できるように、前記ケーシング２４には竿ガイド支持アーム６５が設けられ、かつ竿ガイド支持アーム６５の先端部に、竿３の他端部３ｂを竿受け部材６２に導ける竿ガイド６６が設けられている。この竿ガイド６６は、上部を拡大開口した半割漏斗形状のものであり、下端部を水平状態に保持されている竿受け部材６２の竿ストッパー突起６４の上方に位置するように設けられている。竿３を前記竿受けアーム１７に載置する際に、竿３の他端部３ｂを竿ガイド６６に入れることにより、前記他端部３ｂは自然に落下して竿受け部材６２に載置されることになる。
【００４２】
前記シリンダ１３（図１参照）の作動により竿３の一端部３ａが持上げられて傾斜するのに伴って、竿３の他端部３ｂを載置した前記竿受け部材６２も斜め上方向に回転移動して傾いていく。傾斜した竿３の他端部３ｂの端は竿ストッパー突起６４に当り、竿３は滑り落ちるのを防止される。
【００４３】
竿受け部材６２を設けた前記アーム６１（図７参照）は、後述する振動モータ６７の振動モータ取付板７４に連結した筒状駆動軸６８に後部を連結されている。
【００４４】
次に連鎖状ソーセージ６の結節部７を切断する前記切断手段８について説明すると、この切断手段８（図６、図７参照）は、刃物ホルダー６９と刃物７０からなる刃物ホルダーユニット７１によって構成されている。
【００４５】
前記刃物ホルダー６９は、一方向に長い板状で長手方向を適宜勾配の傾斜方向にして前記アーム６１の上側に配設され、後部７２を振動用モータ６７に連結した駆動軸７５に固着してある。
【００４６】
さらに刃物ホルダー６９には、連鎖状ソーセージ６のソーセージ６ａの侵入は許容しないが、結節部７の侵入は許容する複数の切欠部７２を刃物ホルダー６９の長手方向に適宜間隔をおいて設けられている。
【００４７】
また、前記の各刃物７０は、刃先７３を前記切欠部７２内に露出するようにして刃物ホルダー６９に設けられている。
【００４８】
前記したようにして傾けられた竿３から滑り落ちてくる連鎖状ソーセージ６の適宜の結節部７は、切欠部７２に入り込んで刃物７０で切断されることになる。
【００４９】
次に前記アーム６１並びに刃物ホルダー６９を作動させる振動用モータ６７等の駆動機構について説明すると（図７参照）、ケーシング２４の所定箇所には、前記した筒状駆動軸６８をケーシング２４内から外方に突出させる開口７６が形成させている。この開口７６の外側には筒状のホルダー７７がケーシング２４にボルト７８で固定されている。
【００５０】
このホルダー７７内には、２つのメタルベアリング７９を介して前記した筒状駆動軸６８が嵌着されている。筒状駆動軸６８の先端部には、前記アーム６１の後部８０がボルト８１で固定してある。筒状駆動軸６８のケーシング内の後端部には大プーリ８２を有している。この大プーリ８２には振動モータ取付板７４が固定してあり、さらにこの振動モータ取付板７４には振動用モータ６７が固定してある。
【００５１】
振動モータ取付板７４の側面の中央には、振動用モータ６７の主軸８３を大プーリ８２側に突出させる孔８４が形成されている。主軸８３にはカップリング８５を介して駆動軸７５が連結してある。また駆動軸７５は、３つのベアリング８６を介して筒状駆動軸６８内に回動自在に設けられている。駆動軸７５の先端部には、刃物ホルダー６９の貫通孔８７を介して後部６９ａがはめ込まれている。さらに駆動軸７５の先端部には、エンドプレート又は座金８８を介してナット８９が設けてある。
【００５２】
また、前記筒状駆動軸６８の大プーリ８２に対応する小プーリ９０が、キャンセル反転用モータ９１側に設けられている。すなわち、キャンセル反転用モータ９１は、ケーシング２４内の内面に固定した反転モータ取付板９２に固定して設けてある。反転モータ取付板９２の側面の中央には、キャンセル反転用モータ９１の主軸９３を反転モータ取付板９２内に突出させる孔９４が形成されている。この主軸９３には前記した小プーリ９０が嵌着してあり、小プーリ９０と前記大プーリ８２には反転用ベルト９５が掛け渡してある。ケーシング２４の後部には開口９０が形成してあり、被い板９７で通常は蓋してある。なお、図１に示す９８は、刃物７０によって何分割化に結節部７から切断した連鎖状ソーセージ６を結束部切断装置（図示省略）に投入するためのシュートである。
【００５３】
前記振動用モータ６７としては例えばサーボモータが使用され、この振動用モータ６７は一方向に回転するのではなく、僅かな回転角度で正逆方向に往復回転し、駆動軸７５を介して刃物ホルダー６９を振動させる。振幅は刃物ホルダー６９の先端で２〜５ｍｍ程度である。振動用モータ６７等によって刃物ホルダー６９を振動させるのは、長期間の使用によって刃物７０の切れ味が悪くなるので、刃物ホルダー６９の振動によって刃物７０を揺すり、刃物７０の切れ味を補助するためである。
【００５４】
また、前記キャンセル反転用モータ９１は、駆動することによって、反転用ベルト９５を介して筒状駆動軸６８、アーム６１、竿受け部材６２、振動用モータ６７、及び駆動軸７５、刃物ホルダー６９を一体に回転させる。キャンセル反転用モータ９１を駆動させて、アーム６１や刃物ホルダー６９を定位置（実線で示す位置）から図１の仮想線（二点細線）で示すキャンセル時の反転位置まで移動させるのは、連鎖状ソーセージ６の結節部７が切断されずに刃物ホルダー６９やアーム６１に引っ掛かった時に、前記のように反転位置まで移動させることによって連鎖状ソーセージ６を自然に落下させるためである。引っ掛かった連鎖状ソーセージ６を落下させた後は、再びキャンセル反転用モータ９１を反転駆動させて、アーム６１等を前記した定位置に戻す。このようにすることによって連鎖状ソーセージ６が切断されずに引っ掛かっても、短時間に自動的に復旧させて連鎖状ソーセージ６の結節部７の切断作業を円滑に続行することができる。
【００５５】
次に前記した本発明の切断装置１を使用して、スモーク後の連鎖状ソーセージ６を結節部７で適宜切断して何分割かに分離し、この分離した連鎖状ソーセージ６を結束部切断装置のシュート７８に投入する過程について説明する。
【００５６】
先ず竿３に巻き掛けてスモークした連鎖状ソーセージ６を台車（図示せず）で切断装置１の傍まで運び、水平状態にした前後の竿受けアーム１７の凹部２７内に、巻き掛けた連鎖状ソーセージ６とともに竿３の両端部を載置する。
【００５７】
次にシリンダ１３を作動させてロッド１４を伸ばし、前記竿３の一端部３ａをチャック装置３０のチャック部２９の位置まで持ち上げる。これに先立ってチャック装置３０のチャック部２９は、スライドユニットシリンダ３２を作動させてカバー３４内に後退させておき、竿３の一端部３ａが爪カバー部４５に当らないようにしておく。また、チャック部２９の各開閉爪５１は、エアシリンダ３６を作動させて開放状態にしておく。
【００５８】
前記竿３の一端部３ａが、チャック部２９の前方の所定位置に持ち上げられた後は、スライドユニットシリンダ３２を作動させ、カバー３４内に後退させておいたチャック部２９の各開閉爪５１を、カバー３４の外に移動させて竿３の一端部３ａの周囲に位置させる。そしてエアシリンダ３６を作動させて、開放状態の各開閉爪５１を閉じて竿３の一端部３ａを掴む。さらにモータ５６を駆動させてチャック装置３０とともに竿３を回転させる。この動作によって竿３に巻き掛けられている連鎖状ソーセージ６は、ソーセージ６ａの油等で竿３に付着していても簡単に外されて、傾斜した竿３から切断手段８側に滑り落ちていく。
【００５９】
竿３から滑り落ちた連鎖状ソーセージ６は、ソーセージ６ａ間の適宜の結節部７が竿受け部材６２側の切欠部７２から順に切欠部７２内に入り込み、切欠部７２内に露出している刃先７３によって切断されて、何分割かに分離されて下方のシュート７８に投入されていく。
【００６０】
シュート７８から結束部切断装置（図示省略）内に投入された分割の連鎖状ソーセージ６は、短いために刃を設けた支持杆に複雑に絡むこともなく、各結節部７を効率良く切断されていくことになる。
【００６１】
一方、連鎖状ソーセージ６が竿３から滑り落ちた後は、再び各開放爪５１を開放させてチャック部２９をカバー３４内に後退させるとともに、シリンダ１３のロッド１４をシリンダ１３内に収納して竿３の一端部３ａを降下させ、竿３を水平にする。そして竿受けアーム１７から竿３を取り除き、次の連鎖状ソーセージを巻き掛けた竿１３を竿受けアーム１７や竿受け部材６２に載置し、再び前記した作業を繰り返す。
【００６２】
なお、本発明の連鎖状ソーセージの切断装置において、前記した刃物ホルダー６９に形成する切欠部７２の数は、図示の例に限らず、１つ又は他の複数であってもよい。また、本発明の連鎖状ソーセージの切断装置は、前記した結節部切断装置（ドラム式カッター）の前処理装置としての使用に限定されるものではなく、連鎖状ソーセージを結節部で切断してソーセージを１本ずつに分離する装置として使用することもできる。この場合は、前記した結節部切断装置（ドラム式カッター）も不要になり、またスモーク室の傍に設置することによりスモーク後の連鎖状ソーセージを効率良く１本ずつのソーセージに分離することができる。さらに、竿に巻き掛けたスモーク後の連鎖状ソーセージを本発明の連鎖状ソーセージの切断装置に自動的に供給できる装置を介在させることにより、より効率良く連鎖状ソーセージを１本ずつのソーセージに分離したり、複数本のソーセージが繋がった連鎖状ソーセージに分割することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように本発明の連鎖状ソーセージの切断装置は、スモーク後の連鎖状ソーセージを懸架した竿の一端部を、竿端部持上げ手段によって自動的に持ち上げて、竿を傾斜させることができ、さらにこの竿を回転手段で回転させることができるので、油等によって竿に付着している連鎖状ソーセージでも、前記の傾斜と回転作動によって円滑に滑り落とすことができる。したがって、竿を人手によって傾けて連鎖状ソーセージを竿から外すといった作業からも開放され、スモーク後の連鎖状ソーセージの竿からの外し作業を容易にかつ迅速に行うことができ、この作業を効率良く行うことができる。
【００６４】
また、竿端部持上げ手段で一端部を持ち上げて傾斜させた竿の両端部を、支持手段と回転手段のチャック部とで支持し、回転手段で竿を回転させて、懸架した連鎖状ソーセージを滑り落とし、この滑り落とした連鎖状ソーセージの適宜の結節部を切断手段で切断して、ソーセージと結節部が交互に連続する連鎖状ソーセージを適当な長さに分断することができるので、従来のように次工程の結節部切断装置（ドラム式カッター）の投入口で、投入される連鎖状ソーセージが折れたりちぎれたりすることもない。また長い連鎖状ソーセージは、適宜長さに分断されて結節部切断装置内に投入されるので、結節部切断装置内での各結節部の切断も、連鎖状ソーセージが刃に複雑に絡まるなどの不具合もなく円滑に行うことができる。
勿論、前記した結節部切断装置と組み合わせて使用することなく、単独で本発明の連鎖状ソーセージの切断装置を使用する場合も、連鎖状ソーセージの結節部を切断して次の工程に供給する場合にソーセージが折れたりちぎれたりすることなく処理できる。
【００６５】
また、結節部を切断する切断手段を単独で、或いは竿を支持する支持手段とともに、回動手段によって回転・反転させることができるので、支持手段及び／または切断手段に連鎖状ソーセージが絡まっても自動的にかつ迅速に除去することができる。したがって、処理作業の効率を大きく低下させることもない。
【００６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一例の切断装置の説明図である。
【図２】本発明に係る一例の竿端部持上げ手段の説明図である。
【図３】本発明に係る一例の竿のチャック装置等の回転手段を平面視した説明図である。
【図４】本発明に係る一例の竿のチャック装置等の回転手段を正面視した説明図である。
【図５】本発明に係る一例の竿のチャック装置等の回転手段を側面視した説明図である。
【図６】本発明に係る一例の切断手段及び支持手段を正面視した説明図である。
【図７】本発明に係る一例の切断手段及び支持手段を駆動させる駆動部を示す説明図である。
【図８】図７の側面視した説明図である。
【図９】従来の回転ドラム内のフック杆等を示す拡大した説明図である。
【図１０】従来例の結束部切断装置の内部を示す説明図である。
【符号の説明】
１切断装置
２竿端部持上げ手段
３竿
３ａ一端部
３ｂ他端部
４回転手段
５支持手段
６連鎖状ソーセージ
６ａソーセージ
７結節部
８切断手段
９回動手段
２９チャック部
６９刃物ホルダー
７０刃物
７１刃物ホルダーユニット
７２切欠部
７３刃先[0001]
[Industrial applications]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chain-shaped sausage cutting device that cuts a knot portion by sliding a chain-shaped sausage suspended from a rod onto a rod.
[0002]
[Prior art]
First, a chain-shaped sausage is one in which a plurality of sausages are connected in a chain form via knots provided at regular intervals on a casing (e.g., an epidermis such as an intestine) like a wiener sausage.
[0003]
In a general sausage manufacturing process, a meat filling machine is used to pack a raw material (such as minced meat) into a casing and twist it at predetermined intervals to form a chained sausage (raw), and this chained sausage is smoked ( It is wound around a rod (for example, a stainless steel pipe having a diameter of about 14 to 15 mm) for heating and smoking. A plurality of rods around which the chain-shaped sausage is wound are placed on a cart, and the cart is put into a smoke room to smoke (heat and smoke) the sausage. After the smoke, the cart is taken out of the smoke room, and each of the rods is manually lifted, and the chain-shaped sausage wound around the rod is cut into a knot cutting device (see FIG. 10 of the attached document or Japanese Patent Publication No. 50-17551). And then cut into individual sausages.
[0004]
That is, as shown in FIGS. 10 and 9, the chain-shaped sausage 204 supplied into the rotating drum 203 from the input port 202 of the chute 201 of the binding unit cutting device 200 causes the knot portion 205 to be attached to the inner peripheral surface of the rotating drum 203. It is hooked on the provided hook rod 206 and rotates together with the rotating drum 203. In this rotation state, the knot 205 of the chain-shaped sausage 204 moves between the hook 208 and the hook 208 while being hooked on the rod 207 of the hook rod 206. It is cut by a cutting blade 209 provided inside. This operation is repeated with the rotation of the rotating drum 203, and the chain-shaped sausage 204 is cut at each node 205 and separated into individual sausages 210. Each separated sausage 210 is discharged from the outlet chute 211 of the rotating drum 203. Thereafter, it is conveyed, weighed and bagged in predetermined amounts.
[0005]
The following publication is illustrated as a reference of the conventional example.
[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. Hei 4-28333 (FIG. 2)
[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-313095 (FIG. 6)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the chain-shaped sausage wound around one of the rods is heavy, and the nodules adhere to (stick to) the surface of the rod due to components of oil and smoke coming out of the sausage during smoke. Has become. Therefore, if the rod is slightly tilted by hand, the chain-shaped sausage will not slide off the rod, and it will be necessary to perform an operation such as rocking the rod in a nearly upright state and shaking it, which will require extremely large labor. I was
[0007]
Further, when falling from a rod, a series of chain-shaped sausages fall in a lump state, so that the sausages enter the rotary drum of the knot cutting device at a time and damage each sausage.
[0008]
The present invention has been developed in view of the above-described points, and can smoothly slide a knot portion of a smoked chain-shaped sausage from a rod, and further, a node of a chain-shaped sausage slipped from a rod. It is an object of the present invention to provide a chain sausage cutting device capable of cutting a part.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration in order to effectively achieve the above object. That is, the chain sausage cutting device of the present invention according to claim 1 is a rod end lifting means for lifting and inclining one end of a rod in which a chain sausage in which a sausage and a knot portion are alternately continuous is suspended, A rotating means for rotating the inclined rod and a cutting means for cutting an appropriate knot of the chain-shaped sausage sliding down from the rod are provided.
[0010]
According to the configuration according to claim 1, the rod on which the chain-shaped sausage is suspended is lifted by a rod end lifting means so as to tilt the rod, and the tilted rod is rotated by a rotating means, whereby the rod is suspended on the rod. The chained sausage will slide down as if it were being sent on a screw conveyor. Then, the appropriate knot portion of the chained sausage that has slipped off can be cut by cutting means.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the cutting apparatus for chained sausage according to the first aspect, wherein the rotating means grips one end of a rod having the chained sausage suspended in a continuous ring. And a supporting means for rotatably supporting the other end of the rod.
[0012]
In the configuration according to claim 2, each end of the rod whose one end is lifted so as to be inclined by the rod end lifting means is supported by a supporting means and a chuck part of a rotating means, and the rotating means is provided. By rotating the rod with, the suspended chain-shaped sausage is slid down, and an appropriate knot portion of the chained-down sausage is cut by a cutting means, thereby dividing the continuous chain-shaped sausage into an appropriate length. be able to.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the cutting apparatus for chain sausage according to the first or second aspect, wherein the cutting means is a blade holder unit including a blade holder and a blade. The holder unit or the supporting means for rotatably supporting the other end of the rod together with the blade holder unit is rotated / reversed by the rotating means.
[0014]
According to the configuration of claim 3, when the chain-shaped sausage is caught by the blade holder unit and the support means and does not fall, the blade holder unit or the support means together with the blade holder unit is rotated downward by the rotating means. To temporarily move it from a predetermined position. The chain-shaped sausage caught on the blade holder unit or the like by the movement due to this rotation is naturally dropped and removed. Then, by reversing the rotating means and returning the blade holder unit and the support means to the original predetermined position again, the stagnation of the chain-shaped sausage in the blade holder unit and the like can be easily eliminated.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
1 to 8 are diagrams illustrating a case where the chain sausage cutting device of the present invention is used, for example, as a pretreatment device of a conventional knot cutting device (drum type cutter).
[0016]
As shown in FIG. 1, a cutting device 1 for a chain-shaped sausage 6 includes a rod end lifting means 2, a rotating means 4 for gripping one end 3a and rotating the rod 3, and a rod 3 at the other end 3b. The apparatus includes a supporting means 5 for rotatably supporting, a cutting means 8 for cutting an appropriate knot 7 of the chain-shaped sausage 6, and a rotating means 9 for rotating and reversing the cutting means 8. Note that the chain-shaped sausage 6 and the rod 3 are the same as those described above, and a detailed description thereof will be omitted.
[0017]
Therefore, the cutting device 1 will be described more specifically. First, regarding the rod end lifting means 2 (see FIGS. 1 and 2), in this example, a cylinder 13 for lifting one end 3a of the rod 3 to a predetermined height is provided. The lower end is connected to a locking member 11 provided on a lower side surface of the column 10 by a pin 12 so as to be swingable.
[0018]
A bracket 16 is provided at the tip of the rod 14 of the cylinder 13 via a pin 15. The bracket 16 has one end near a long supporting member 19 provided with a rod receiving arm 17, a rod receiving arm reversing motor 18, and the like fixed thereto.
[0019]
The support member 19 has a flange portion 21 at one end at right angles to the rod portion 20 and a locking portion 22 at the other end. The locking portion 22 is rotatably provided on the casing 24 on the cutting means 8 side by a pin 23. An arm reversing motor 18 is provided outside the flange 21. A through hole (not shown) is formed in the center of the flange portion 21, and a shaft 25 provided along the rod portion 20 passes through the through hole to drive the arm reversing motor 18 (not shown). It is connected to. The length of the shaft 25 is slightly shorter than the length of the rod portion 20, and the shaft 25 is cantilevered by the arm reversing motor 18 along the upper side of the rod portion 20.
[0020]
In the vicinity of both ends of the shaft 25, two rod receiving arms 17 are fixed to the rear portion 26 so as to project in a direction perpendicular to the shaft 25. A semicircular concave portion 27 is formed at the upper edge of the rod receiving arm 17 on the distal end side so that the rod 3 can be received without rolling when the end of the rod 3 is placed.
[0021]
Each of the rod receiving arms 17 can be brought into a horizontal state via the shaft 25 by rotating the arm reversing motor 18 forward or backward, or can be lowered downward.
[0022]
Further, one end 3a of the rod 3 placed on each rod receiving arm 17 in the horizontal state is lifted to the position of the rotating means 4 provided at the tip of the column 10 by extending the rod 14 of the cylinder 13, and This rod 3 can be inclined toward the cutting means 8 described later. The rod 3 lifted and inclined can be rotated by the rotation means 4.
[0023]
The rotating means 4 (see FIG. 1) is provided on an upper portion of the column 10 provided with the cylinder 13 so as to be inclined toward the cutting means 8.
[0024]
That is, in the illustrated example, the upper end 10a of the column 10 is formed so as to be inclined at a low angle in the direction of the cutting means 8, and a support plate 28 for fixing the rotating means 4 is provided on the upper end 10a. The inclination angle of the upper end 10a is an angle at which the one end 3a of the rod 3 lifted by the rod 14 can be smoothly mounted on a chuck 29 described later of the rotating means 4 provided on the support plate 28.
[0025]
The rotating means 4 (see FIGS. 3 to 5) includes a chuck device 30 for gripping and releasing one end 3a of the rod 3, and a rod drive for rotating the rod 3 by rotating the chuck portion 29 of the chuck device 30. Device 31, a slide unit cylinder 32 on which the chuck device 30 and the rod driving device 31 are mounted and simultaneously moved in the front-rear direction (the direction of the cutting means 8 and the opposite direction, the direction indicated by the arrow in the figure); And a cover 34, which is fixed on the support plate 28 at the upper end of the column 10 (see FIG. 1).
[0026]
The chuck device 30 (see FIG. 3) is provided on a support plate 60 fixed on a cylinder portion 32a of the slide unit cylinder 32, and is operated together with the cylinder portion 32a and the support plate 60 by the operation of the slide unit cylinder 32. Reciprocating in the direction.
[0027]
A support bracket 35 is provided on a rear side of the support plate 60, and an air cylinder 36 is provided on a side surface of the support bracket 35. The rod 38 of the air cylinder 36 protrudes from a through hole 37 formed in the support bracket 35, and a cylinder rod tip fitting 39 is provided at the tip of the rod 38.
[0028]
A bearing 40 is provided inside the cylinder rod tip fitting 39, and the rear end of the rod 42 is fitted to the bearing 40. Further, a claw opening / closing mechanism 41 described later is provided at the tip of the rod 42.
[0029]
Further, the rod 42 is supported by a housing 43 provided on the support plate 60 via an outer shell member 48 and a pair of bearings 44.
[0030]
The outer shell member 48 is formed by integrally forming a large-diameter cylindrical portion 47 including a claw cover portion 45 and a timing wheel fitting portion 46, and a small-diameter cylindrical portion 49 into which the rod 42 is slidably inserted. .
[0031]
The rod 42 is rotatably supported on the housing 43 by bearings 40, 44, 44 via a cylinder rod tip fitting 39 and an outer member 48.
[0032]
The claw opening / closing mechanism 41 (see FIGS. 3 and 5) provided at the distal end of the rod 42 is provided on the same circumference of the inner peripheral portion of the outer member 48 by three pins 50 which are swingably provided at equal intervals. , A link 53 connected to a rear portion of each of the open / close claws 51 via a pin 52, and a pin 54 connecting the link 53 to a distal end of the rod 42.
[0033]
By operating the air cylinder 36 and pulling the rod 42 toward the air cylinder 36 via the rod 38, the cylinder rod end fitting 39, and the bearing 40, each opening / closing claw 51 is opened around the pin 50 as a fulcrum. Further, by operating the air cylinder 36 and pushing the rod 42 or the like toward the claw opening / closing mechanism 41, each opening / closing claw 51 operates to close the pin 50 at the fulcrum.
[0034]
A timing wheel 55 is fixed to the timing wheel fitting portion 46 of the outer casing member 48.
[0035]
Further, the rod driving device 31 is provided on the support plate 60 in parallel with the housing 43.
[0036]
The rod driving device 31 includes a motor 56 and a timing wheel 58 provided at a distal end of a driving shaft 57. A timing belt 59 is stretched between the timing wheel 58 and the timing wheel 58 provided on the outer member 48 described above. By driving the motor 56, the rod 42 and the claw opening / closing mechanism 41 rotate together with the outer member 48 via the timing belt 59, and the rotation operation causes the rod 3 gripped by each opening / closing claw 51 to rotate in one direction or forward. Can be reversed.
[0037]
The air cylinder 36 does not rotate with the rod 42 or the like because the bearing 40 is provided between the cylinder rod tip fitting 39 and the rod 42.
[0038]
As described above, the chuck unit 30 can be moved forward or backward together with the rod driving device 31 by operating the slide unit cylinder 32, so that the rod 3 around which the chain-shaped sausage 6 is wound can operate the cylinder 13 (see FIG. 1). By this, the chuck device 30 is retracted and the claw cover 45 is positioned in the cover 34 until the opening and closing claws 51 of the chuck device 30 are lifted to the center position. Each opening / closing claw 51 is kept open by the operation of the air cylinder 36. When one end 3a of the rod 3 is lifted to the front of the chuck device 30 by the operation of the cylinder 13, the slide unit cylinder 32 is operated again to advance the chuck device 30 together with the rod drive device 31 to a predetermined position, and the air cylinder 36 is operated to close each opening / closing claw 51, and the one end 3a of the rod 3 is gripped.
[0039]
When the rod 3 is lifted and tilted as described above, the other end 3b of the rod 3 placed on the rod receiving arm 17 is connected to the arm 61 of the supporting means 5 (see FIGS. 6 and 7). It is guided and placed on a rod receiving member 62 provided at the distal end.
[0040]
That is, the rod receiving member 62 is swingably supported by the tip of the arm 61 by the pin 63, and is normally held in a horizontal state. A rod stopper projection 64 is provided at the rear end of the rod receiving member 62.
[0041]
Further, a rod guide support arm 65 is provided on the casing 24 so that the other end 3b of the rod 3 can be smoothly placed on the rod receiving member 62. A rod guide 66 that guides the other end 3b to the rod receiving member 62 is provided. The rod guide 66 has a half funnel shape with its upper part enlarged and opened, and is provided so as to be positioned above a rod stopper projection 64 of the rod receiving member 62 whose lower end is held in a horizontal state. . When the rod 3 is placed on the rod receiving arm 17, the other end 3 b of the rod 3 is inserted into the rod guide 66 so that the other end 3 b falls naturally and is placed on the rod receiving member 62. Will be.
[0042]
As the one end 3a of the rod 3 is lifted and inclined by the operation of the cylinder 13 (see FIG. 1), the rod receiving member 62 on which the other end 3b of the rod 3 is mounted also rotates obliquely upward. Move and lean. The end of the other end 3b of the inclined rod 3 hits the rod stopper projection 64, and the rod 3 is prevented from sliding down.
[0043]
The rear portion of the arm 61 provided with the rod receiving member 62 (see FIG. 7) is connected to a cylindrical drive shaft 68 connected to a vibration motor mounting plate 74 of a vibration motor 67 described later.
[0044]
Next, the cutting means 8 for cutting the knot 7 of the chain-shaped sausage 6 will be described. The cutting means 8 (see FIGS. 6 and 7) is constituted by a blade holder unit 71 including a blade holder 69 and a blade 70. ing.
[0045]
The blade holder 69 is a plate shaped in one direction, is disposed above the arm 61 with the longitudinal direction appropriately inclined in the longitudinal direction, and is fixed to a drive shaft 75 connected to the rear part 72 to a vibration motor 67. is there.
[0046]
Further, the blade holder 69 is provided with a plurality of cutouts 72 which are not allowed to enter the sausage 6a of the chain-shaped sausage 6 but are allowed to enter the knot portion 7 at appropriate intervals in the longitudinal direction of the blade holder 69. I have.
[0047]
Each of the blades 70 is provided in the blade holder 69 such that the blade edge 73 is exposed in the notch 72.
[0048]
An appropriate knot 7 of the chain-shaped sausage 6 that slides down from the rod 3 tilted as described above enters the notch 72 and is cut by the blade 70.
[0049]
Next, a description will be given of a drive mechanism such as a vibration motor 67 for operating the arm 61 and the blade holder 69 (see FIG. 7). An opening 76 is formed to project in the direction of the arrow. Outside the opening 76, a cylindrical holder 77 is fixed to the casing 24 with bolts 78.
[0050]
The cylindrical drive shaft 68 is fitted into the holder 77 via two metal bearings 79. A rear portion 80 of the arm 61 is fixed to a distal end portion of the cylindrical drive shaft 68 with a bolt 81. A large pulley 82 is provided at the rear end of the cylindrical drive shaft 68 in the casing. A vibration motor mounting plate 74 is fixed to the large pulley 82, and a vibration motor 67 is fixed to the vibration motor mounting plate 74.
[0051]
A hole 84 is formed at the center of the side surface of the vibration motor mounting plate 74 so that the main shaft 83 of the vibration motor 67 projects toward the large pulley 82. A drive shaft 75 is connected to the main shaft 83 via a coupling 85. The drive shaft 75 is rotatably provided in the cylindrical drive shaft 68 via three bearings 86. A rear portion 69 a is fitted into a tip portion of the drive shaft 75 via a through hole 87 of the blade holder 69. Further, a nut 89 is provided at the end of the drive shaft 75 via an end plate or a washer 88.
[0052]
A small pulley 90 corresponding to the large pulley 82 of the cylindrical drive shaft 68 is provided on the cancel inversion motor 91 side. That is, the cancel inversion motor 91 is fixedly provided on the inversion motor mounting plate 92 fixed to the inner surface inside the casing 24. A hole 94 is formed in the center of the side surface of the reversing motor mounting plate 92 so that the main shaft 93 of the cancel reversing motor 91 projects into the reversing motor mounting plate 92. The small pulley 90 described above is fitted on the main shaft 93, and a reversing belt 95 is stretched over the small pulley 90 and the large pulley 82. An opening 90 is formed at the rear of the casing 24 and is usually covered with a cover plate 97. In addition, 98 shown in FIG. 1 is a chute for feeding the chain-shaped sausage 6 cut from the knot portion 7 by the cutting tool 70 into a binding portion cutting device (not shown).
[0053]
For example, a servo motor is used as the vibration motor 67. The vibration motor 67 does not rotate in one direction but reciprocates in a forward / reverse direction at a slight rotation angle. Vibrates 69. The amplitude is about 2 to 5 mm at the tip of the blade holder 69. The reason why the blade holder 69 is vibrated by the vibration motor 67 or the like is that the blade 70 is shaken by the vibration of the blade holder 69 to assist the sharpness of the blade 70 because the sharpness of the blade 70 deteriorates due to long-term use. .
[0054]
Further, the cancel reversing motor 91 drives the cylindrical driving shaft 68, the arm 61, the rod receiving member 62, the vibration motor 67, the driving shaft 75, and the blade holder 69 through the reversing belt 95. Rotate them together. Driving the cancel reversing motor 91 to move the arm 61 and the blade holder 69 from the fixed position (the position shown by the solid line) to the reversal position at the time of the cancellation shown by the virtual line (two-point thin line) in FIG. When the knot portion 7 of the sausage 6 is caught by the blade holder 69 or the arm 61 without being cut, the chain sausage 6 is naturally dropped by moving the sausage 6 to the reversing position as described above. After dropping the hooked chain-shaped sausage 6, the cancel inverting motor 91 is again driven to invert to return the arm 61 and the like to the above-described fixed position. By doing so, even if the chain-shaped sausage 6 is caught without being cut, it can be automatically recovered in a short time, and the cutting operation of the node 7 of the chain-shaped sausage 6 can be smoothly continued.
[0055]
Next, using the above-described cutting device 1 of the present invention, the smoked chain-shaped sausage 6 is appropriately cut at the knot portion 7 and separated into several parts. The process of throwing into the chute 78 will be described.
[0056]
First, the chain-shaped sausage 6 wound around the rod 3 is carried to the side of the cutting device 1 by a trolley (not shown), and the chain-shaped sausage 6 is wound around the concave portions 27 of the front and rear rod receiving arms 17. Both ends of the rod 3 are placed together with the sausage 6.
[0057]
Next, the rod 14 is extended by operating the cylinder 13, and the one end 3 a of the rod 3 is raised to the position of the chuck portion 29 of the chuck device 30. Prior to this, the chuck unit 29 of the chuck device 30 operates the slide unit cylinder 32 to be retracted into the cover 34 so that the one end 3 a of the rod 3 does not hit the claw cover 45. In addition, each opening / closing claw 51 of the chuck portion 29 operates the air cylinder 36 to be in an open state.
[0058]
After the one end 3a of the rod 3 is lifted to a predetermined position in front of the chuck portion 29, the slide unit cylinder 32 is operated, and the opening / closing claws 51 of the chuck portion 29 retracted into the cover 34 are moved. The rod 3 is moved out of the cover 34 and positioned around the one end 3 a of the rod 3. Then, the air cylinder 36 is actuated to close the open / close claws 51 in the open state, and the one end 3 a of the rod 3 is gripped. Further, the motor 56 is driven to rotate the rod 3 together with the chuck device 30. By this operation, the chain-shaped sausage 6 wound on the rod 3 is easily removed even if it is attached to the rod 3 with oil or the like of the sausage 6a, and slides down from the inclined rod 3 to the cutting means 8 side. Go.
[0059]
The chain-shaped sausage 6 that has slid off from the rod 3 has an appropriate knot 7 between the sausages 6a that enters the notch 72 in order from the notch 72 on the rod receiving member 62 side, and the cutting edge exposed in the notch 72. It is cut by 73, divided into several parts, and thrown into the lower chute 78.
[0060]
The divided chain-shaped sausage 6 introduced from the chute 78 into the tying part cutting device (not shown) can cut each knot part 7 efficiently without being complicatedly entangled with the supporting rod provided with the blade because it is short. Will go on.
[0061]
On the other hand, after the chain-shaped sausage 6 has slipped off the rod 3, the release claws 51 are released again to retreat the chuck portion 29 into the cover 34, and the rod 14 of the cylinder 13 is stored in the cylinder 13. The rod 3 is lowered by lowering one end 3a of the rod 3 to make the rod 3 horizontal. Then, the rod 3 is removed from the rod receiving arm 17, the rod 13 around which the next chain-shaped sausage is wound is placed on the rod receiving arm 17 or the rod receiving member 62, and the above-described operation is repeated again.
[0062]
In the chain sausage cutting device of the present invention, the number of the cutouts 72 formed in the blade holder 69 is not limited to the illustrated example, and may be one or other plural numbers. Further, the chain sausage cutting device of the present invention is not limited to the use of the above-described knot cutting device (drum type cutter) as a pretreatment device. Can be used as an apparatus for separating the individual pieces. In this case, the above-described knot cutting device (drum-type cutter) is not required, and the chain-shaped sausage after the smoke can be efficiently separated into individual sausages by installing the device near the smoke chamber. . Furthermore, by interposing a device that can automatically supply the smoked chain-shaped sausage wound around the rod to the chain-shaped sausage cutting device of the present invention, the chain-shaped sausage can be more efficiently separated into individual sausages. Or can be divided into a chain of sausages in which a plurality of sausages are connected.
[0063]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the chain-shaped sausage cutting device of the present invention automatically raises one end of a rod on which a chain of smoked chain-shaped sausages is suspended by a rod end lifting means, and tilts the rod. Since the rod can be rotated by the rotating means, even the chain-shaped sausage adhered to the rod by oil or the like can be smoothly slid off by the above-described inclination and rotation operation. Therefore, the work of tilting the rod by hand and removing the chain-shaped sausage from the rod is also released, and the work of removing the chain-shaped sausage from the rod after smoke can be performed easily and quickly, and this work can be performed efficiently. It can be carried out.
[0064]
Also, both ends of the rod, one end of which is tilted by lifting one end by the rod end lifting means, are supported by the supporting means and the chuck part of the rotating means, and the rod is rotated by the rotating means, so that the suspended chain-shaped sausage is suspended. Slipping down, the appropriate knot portion of the chained sausage that has been dropped down is cut by a cutting means, and the chained sausage in which the sausage and the knot portion are alternately continuous can be cut into an appropriate length, so that a conventional sausage can be cut into an appropriate length. As described above, the input chain sausage does not break or break at the input port of the knot cutting device (drum type cutter) in the next process. In addition, long chain sausages are cut into appropriate lengths and fed into the knot cutting device, so cutting each knot in the knot cutting device also involves complicated chain entanglement with the blade. It can be performed smoothly without any trouble.
Of course, without using in combination with the above-described knot cutting device, even when using the chain-shaped sausage cutting device of the present invention alone, cutting the knot of the chain-shaped sausage and supplying it to the next step Sausage can be processed without breaking or tearing.
[0065]
Further, since the cutting means for cutting the knot portion can be rotated / reversed by the rotating means alone or together with the supporting means for supporting the rod, even if the chain-shaped sausage is entangled with the supporting means and / or the cutting means. It can be removed automatically and quickly. Therefore, the efficiency of the processing operation is not significantly reduced.
[0066]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of an example of a cutting device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view of an example of a rod end lifting means according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view of a rotating means such as a rod chuck device according to an embodiment of the present invention as viewed in plan.
FIG. 4 is an explanatory view of a rotating means such as a rod chuck device of an example according to the present invention as viewed from the front.
FIG. 5 is an explanatory view showing a side view of a rotating means such as a rod chuck device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a front view of an example of a cutting unit and a supporting unit according to the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view showing an example of a driving unit for driving a cutting unit and a supporting unit according to the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the side view of FIG. 7;
FIG. 9 is an enlarged explanatory view showing a hook rod and the like in a conventional rotary drum.
FIG. 10 is an explanatory view showing the inside of a binding unit cutting device of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Cutting device
2 Rod end lifting means
3 poles
3a One end
3b The other end
4 rotating means
5 Supporting means
6 chained sausages
6a sausage
7 Nodule
8 Cutting means
9 Rotating means
29 Chuck
69 Blade holder
70 Cutlery
71 Blade holder unit
72 Notch
73 cutting edge

Claims

A rod end lifting means for lifting and inclining one end of a rod in which a sausage and a knot are alternately continuous, and a rotating means for rotating the inclined rod, and a chained sausage sliding down from the rod Cutting means for cutting an appropriate knot portion.

2. A chuck provided on said rotating means for gripping one end of a rod on which a chain sausage is suspended in a continuous ring, and supporting means for rotatably supporting the other end of the rod. A chain sausage cutting device as described.

The cutting means is a blade holder unit comprising a blade holder and a blade, and the blade holder unit, or the supporting means for rotatably supporting the other end of the rod together with the blade holder unit, is rotated by the rotating means. The chain sausage cutting device according to claim 1 or 2, wherein the chain sausage cutting device is turned over.