JP2004234712A

JP2004234712A - Optical disk drive

Info

Publication number: JP2004234712A
Application number: JP2003019005A
Authority: JP
Inventors: Akito Watanabe; 章人渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2004-08-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable stable motion in an optical disk drive in which a servo band and servo gain suitable for each zone are established, by setting an appropriate servo gain always in all zones of an optical disk by focus and tracking servo. <P>SOLUTION: The optical disk drive is provided with: means 15-17 to control rotary motion of the optical disk 1; means 3-14 to perform focusing servo control and tracking servo control for an optical spot on the optical disk 1; a means 8 to switch at least one of servo gains of focusing servo control and tracking servo control according to a position in the radial direction of the optical disk 1; and means 19-22 to detect an optimum servo gain value which satisfies loop transfer characteristics predefined as a servo gain. The servo gain detection means 19-22 detect an optimum servo gain in at least one or more zones of the optical disk 1 at starting of the servo, and based on this, the optimal servo gain in all zones is obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に係り、特にディスクの回転数を半径方向に分割されたゾーンにより変化させ、線速度一定もしくは略線速度一定で制御するようにし、且つゾーンによってサーボ帯域またはサーボゲインを変化させて記録再生を行なう光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク装置の回転制御としては、線速度一定（ＣＬＶ：ＣｏｎｓｔａｎｔＬｉｎｅａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ）で回転制御される光ディスク装置、またディスク内を半径方向で複数のゾーンに分けそのゾーン毎に回転数を制御することで略線速度一定（ＭＣＬＶ：ＭｏｄｉｆｉｅｄＣＬＶ）で回転させる光ディスク装置が知られている。
【０００３】
また、近年では、ディスク中心から放射状にクロックマークやウォブルマークをトラックあたりの個数一定にあらかじめ記録したディスクを用いたサンプルサーボ光ディスクを略線速度一定（ＭＣＬＶ）で回転させる光ディスク装置も考案され始めている。
【０００４】
このように略線速度一定（ＭＣＬＶ）で回転させる光ディスク装置においては、ディスクの回転数が上がるとディスクの面振れまたは偏芯加速度も上がる。よって、ディスクの回転数によって、サーボ系が常に安定に動作するために必要なサーボ帯域は異なる。また無駄な消費電力を抑えるためには、ディスクの回転数によってサーボ帯域を変えることが望ましい。
【０００５】
図６に、略線速度一定（ＭＣＬＶ）で回転させ、その回転数によってサーボ帯域を変える光ディスク装置のブロック図を示す。図６において、１は光ディスク、２はピックアップ（レーザー、光センサ、フォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ等の既知構成要素を含む）、３は検出回路、４はフォーカスエラー生成回路、５はＡＤ変換器、６はフォーカス位相補償回路、７はフォーカスゲイン回路、８はフォーカスアクチュエータＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）ドライバ、９はトラッキングエラー生成回路、１０はＡＤ変換器、１１はトラッキング位相補償回路、１２はトラッキングゲイン回路、１３はトラックアクチュエータＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）ドライバ、１４はクロック検出回路、１５はスピンドル、１６はスピンドル制御回路、１７はドライバ（スピンドルドライバ）、１８はコントローラである。
【０００６】
光ディスク１は、ディスク中心から放射状にクロックマークやウォブルマークが記録されたサンプルサーボ光ディスクから構成され、その１トラックあたり１２８０個のサンプルサーボ領域に予めクロックマークやウォブルマークが記録されている。
【０００７】
この光ディスク１に対し、ピックアップ２内にある図示しないレーザーから発光された光が照射され、その反射光が再びピックアップ２内にある図示しない受光センサーで受光され、検出回路３で電気信号に変換される。
【０００８】
この検出回路３の出力から、フォーカスエラー生成回路４によりフォーカスエラー信号が生成され、その生成信号が、クロック検出回路１４の出力するクロック周波数によって、ＡＤ変換器５でＡＤ変換され、フォーカス位相補償回路６、フォーカスゲイン回路７でディジタル処理され、その処理信号がフォーカスアクチュエータＰＷＭドライバ８に供給され、これによりピックアップ２内にある図示しないフォーカスアクチュエータが制御される。すなわち、検出回路３、フォーカスエラー生成回路４、ＡＤ変換器５、フォーカス位相補償回路６、フォーカスゲイン回路７、フォーカスアクチュエータＰＷＭドライバ８によって、フォーカスサーボループが構成される。
【０００９】
同様に、上記検出回路３の出力から、トラックエラー生成回路９により光ディスク１上のウォブルマークよりトラックエラー信号が生成され、その生成信号が、クロック検出回路１４の出力するクロック周期によって、ＡＤ変換器１０でＡＤ変換され、トラッキング位相補償回路１１、トラッキングゲイン回路１２でディジタル処理され、その処理信号がトラックアクチュエータＰＷＭドライバ１３に供給され、これによりピックアップ２内にある図示しないトラックアクチュエータが制御される。すなわち、検出回路３、トラックエラー生成回路９、ＡＤ変換器１０、トラッキング位相補償回路１１、フォーカスゲイン回路１２、フォーカスアクチュエータＰＷＭドライバ１３によって、トラックサーボループが構成される。
【００１０】
上記光ディスク１を回転させるスピンドル１５に対しては、そのドライバ１７が、図示しないＦＧ信号もしくは、クロック検出回路１４からの同期信号に基づいて、スピンドル制御回路１６により、コントローラ１８の指示する回転数になるように駆動される。すなわち、スピンドル制御回路１６、ドライバ１７によって、スピンドル制御ループが構成される。
【００１１】
上記フォーカス制御及びトラック制御は、いずれもクロック検出回路１４の出力するクロックマーク周期のサンプリングにより離散的に制御される、つまり、回転数に１トラックあたりのクロック数を乗じた周期がサンプリング周波数となる。例えば、スピンドル１５が３０Ｈｚで回転していたとすると、それに１２８０を乗じた３８．４ｋＨｚがサンプリング周波数となる。
【００１２】
上記サンプリング周波数によって、フォーカスエラー生成回路４、トラックエラー生成回路９の出力が、ＡＤ変換器５、１０により処理され、フォーカス位相補償回路６、トラッキング位相補償回路１１に入力される。両位相補償回路６、１１は、デジタルフィルタで構成され、コントローラ１８より設定されたフィルタ定数を用いて、上記サンプリング周波数でフィルタ演算される。
【００１３】
上記光ディスク装置において、光ディスク１のゾーンが変化する場合は、その時のゾーンに適したフォーカス或いはトラッキングサーボのサーボゲインがコントローラ１８によってフォーカスゲイン回路７或いはトラッキングゲイン回路１２に設定される。
【００１４】
また光ディスク１としてサンプルサーボ光ディスクを用いたＭＣＬＶ方式の光ディスク装置の場合は、光ディスク１の内周側である程、即ち回転周波数が高い程、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ内の外乱量は大きくなり、その周波数成分も高くなる。よって上記の様な光ディスク装置の場合、内周側のゾーン程、サーボゲインが高く更にサーボ帯域が広くなるように設定される。
【００１５】
このように従来技術によると、ＣＬＶまたはＭＣＬＶ方式の光ディスク装置において、光ディスク１を半径方向に分割したゾーン毎に見込まれる外乱量を考慮したサーボ帯域とサーボゲインをゾーン毎にフォーカス或いはトラッキングサーボに設定することで、不必要な電力消費を抑え、常にサーボ系が安定な動作を行えるようになっている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク装置において、アクチュエータなどのサーボ系の構成要素は、特性に個体差を持ったり、経年変化や温度変化により、特性が変化する。
【００１７】
前述の光ディスク装置において、ゾーン毎に設定されるサーボゲインはゾーン毎に見込まれる外乱量に対して、サーボループが充分な精度を持つような値を設定する。しかし、前述のように光ディスク装置のサーボ系を構成する要素の特性はバラツキを持つ。この特性の変化によりサーボゲインが見込んだ値よりも低くなった場合は、サーボループの残留偏差が要求する精度以上に抑えられないため、充分な精度が得られなかったり、またサーボゲインが見込んだ値よりも高い場合は不必要な電力消費が生じる。
【００１８】
特に回転数が低い、即ちサーボゲインが低く設定されている時にサーボゲインが低い値にずれた場合、サーボ系の精度に与える影響は大きい。更に回転数が高い、即ちサーボゲインが高く設定されている時にサーボゲインが高い値にずれた場合は、不必要な消費電力が大きい。また、このようにサーボゲインが見込んだ値からずれると、最悪の場合サーボ系の動作が不安定になる。
【００１９】
本発明は、このような従来技術の問題に対し、ゾーン毎に適したサーボ帯域とサーボゲインを設定する光ディスク装置において、光ディスクの全てのゾーンにおいてフォーカス及びトラッキングサーボが常に適切なサーボゲインを設定し、安定した動作を可能とすることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、記録或いは再生領域が半径方向位置に応じてゾーン分けされた光ディスクをゾーン間で線速度が実質的に一定になるように回転制御しながら光スポットにより情報の記録或いは再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスクを回転制御する回転制御手段と、前記光ディスクにおける前記光スポットのフォーカシングサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御手段と、前記フォーカシングサーボ制御及びトラッキングサーボ制御の少なくとも一方のサーボゲインを前記光ディスクの半径方向位置に応じて切り替えるサーボゲイン切替手段と、前記サーボゲインとして、予め定められた一巡伝達特性を満足する最適なサーボゲイン値を検出するサーボゲイン検出手段とを有し、前記サーボゲイン検出手段は、サーボ起動時に前記光ディスクの少なくとも１つ以上のゾーンにおいて前記最適なサーボゲインを検出し、検出された該少なくとも１つ以上のゾーンにおける最適なサーボゲインに基づいて前記光ディスクの全ゾーンにおける最適なサーボゲインを求めることを特徴とする。
【００２１】
また前記サーボゲイン検出手段は、前記光ディスクの２つ以上のゾーンで検出されたサーボゲイン値を補間することにより前記光ディスクの他のゾーンのサーボゲイン値を検出することを特徴としても良い。
【００２２】
さらに前記サーボゲイン検出手段は、前記光ディスクの任意の一つのゾーンでサーボゲインを検出し、検出された該任意の一つ以上のゾーンにおけるサーボゲインと予め定められた前記光ディスクの半径方向位置に応じたゲインの関係に基づいて他のゾーンのサーボゲインを算出することを特徴としても良い。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る光ディスク装置の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【００２４】
図１に示す光ディスク装置において、１は光ディスク、２はピックアップ（レーザー、光センサ、フォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ等の既知構成要素を含む）、３は検出回路、４はフォーカスエラー生成回路、５はＡＤ変換器、６はフォーカス位相補償回路、７はフォーカスゲイン回路、８はフォーカスアクチュエータＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）ドライバ、９はトラッキングエラー生成回路、１０はＡＤ変換器、１１はトラッキング位相補償回路、１２はトラッキングゲイン回路、１３はトラックアクチュエータＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）ドライバ、１４はクロック検出回路、１５はスピンドル、１６はスピンドル制御回路、１７はドライバ（スピンドルドライバ）、１８はコントローラである。これらの構成要素は、前述した図６の構成要素と実質的に同一又は同等の機能を持つもので、同一符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【００２５】
また図１において、１９は外乱信号発生器、２０はフォーカスゲイン検出回路、２１はトラッキングゲイン検出回路、２２はゲイン設定回路をそれぞれ示し、これらの構成要素が付加されている。
【００２６】
上記構成のうち、主に、スピンドル１５、スピンドル制御回路１６、スピンドルドライバ１７は、本発明の回転制御手段を構成している。また、主に、検出回路３、フォーカスエラー生成回路４、ＡＤ変換器５、フォーカス位相補償回路６、フォーカスゲイン回路７、フォーカスアクチュエータＰＷＭドライバ８、トラッキングエラー生成回路９、ＡＤ変換器１０、トラッキング位相補償回路１１、トラッキングゲイン回路１２、トラックアクチュエータＰＷＭドライバ１３、クロック検出回路１４は、本発明のサーボ制御手段を構成している。また、主に、コントローラ８は、本発明のサーボゲイン切替手段を構成している。さらに、主に、外乱信号発生器１９、フォーカスゲイン検出回路２０、トラッキングゲイン検出回路２１、ゲイン設定回路２２は、本発明のサーボゲイン検出手段を構成している。
【００２７】
ここで、本実施形態の動作を説明する。
【００２８】
まず、サーボ起動時に、ピックアップ２が位置するゾーンに対応する予め設定されたサーボゲインをコントローラ１８によってフォーカスゲイン回路７及びトラッキングゲイン回路１２にそれぞれ設定する。
【００２９】
そして、光ディスク装置の起動時に、その時のゾーンに対応したサーボゲインを設定し、サーボループがオンになった後、外乱信号発生器１９は、フォーカスまたはトラッキングサーボ系のオープンループゲインが例えば０ｄＢになるべき周波数の正弦波をサーボ系に印加する。
【００３０】
そして、フォーカスゲイン検出回路２０またはトラッキングゲイン検出回路２１は、外乱信号発生器１９からの外乱信号が印加された後のサーボ系の応答から、サーボ系の外乱信号の周波数におけるゲインを検出する。
【００３１】
そこで、そのゲイン検出結果が本来所望するゲイン（この場合は０ｄＢ）からずれが生じていた場合、ゲイン設定回路２２は、上記ずれを補正したフォーカスまたはトラッキングサーボゲインをコントローラ１８に格納する。
【００３２】
その後、コントローラ１８は、補正されたフォーカスまたはトラッキングゲインの値をフォーカスゲイン回路７またはトラッキングゲイン回路１２に改めて設定し直す。
【００３３】
次に、サーボ起動時に光ディスク１のピックアップ２が位置していたゾーンとは別の全てのゾーンにおいても、フォーカスゲイン検出回路２０またはトラッキングゲイン検出回路２１により上記と同じくゲイン検出を行い、これにより各ゾーンにおける適切なサーボゲインを算出し、ゲイン自動調整を行う。そして、ゲイン設定回路２２は、各ゾーンにおいて適切なフォーカスまたはトラッキングゲインをコントローラ１８に格納する。
【００３４】
その後、コントローラ１８は、補正されたフォーカスまたはトラッキングゲインの値をフォーカスゲイン回路７またはトラッキングゲイン回路１２に改めて設定し直す。
【００３５】
上記のゲイン自動調整の方式は、光ディスク１上の全てのゾーンで行うものであるが、その時間を短縮したい場合には、他の方式として、例えば全部で２６ゾーン（最内周のゾーン０〜再外周のゾーン２５）にゾーン分けされた光ディスク１において、奇数番のゾーン１、３、５、・・・、２５においてのみゲイン自動調整を行い、この奇数番のゾーン１、３、５、・・・、２５で行ったゲイン自動調整の結果を補間することで、ゲイン自動調整を行っていない偶数番のゾーン０、２、４、・・・、２４にも適切なサーボゲインを設定してもよい。
【００３６】
上記の補完方法の一例を図２を用いて説明する。
【００３７】
図２に示すグラフにおいて、横軸は光ディスク１の半径方向位置に沿ったゾーン位置（ゾーン０〜２５）、縦軸は最適サーボゲインをそれぞれ示す。まず、２ゾーン毎にゲイン自動調整を行い、最適なサーボゲインを設定する。ここで設定されたサーボゲインは、図２中の例ではゾーン１、３、５の各サーボゲインＧ_１、Ｇ_３、Ｇ_５に相当する。次いで、ゲイン自動調整を行っていないゾーンのサーボゲインは、ゲイン自動調整を行った両隣のゾーンにおけるサーボゲインの平均値とする。例えば、図２中の例では、ゾーン２のサーボゲインＧ_２は、その両隣のゾーン１、３のサーボゲインＧ_１、Ｇ_３の平均値（Ｇ_２＝（Ｇ_１＋Ｇ_３）／２）に、ゾーン４のサーボゲインＧ_４は、その両隣のゾーン３、５のサーボゲインＧ_３、Ｇ_５の平均値（Ｇ_４＝（Ｇ_３＋Ｇ_５）／２）にそれぞれ相当する。
【００３８】
このように光ディスク１の全てのゾーンにおける適切なサーボゲインをコントローラ１８に格納することで、記録または再生時においてサーボ起動時とは異なるゾーンに移動しても、常に安定したフォーカス・トラッキング動作ができる。
【００３９】
次に、上記よりも短時間で全ゾーンにおける最適なサーボゲインを設定する方法を図３を用いて説明する。
【００４０】
図３に示すグラフにおいて、横軸は光ディスク１の回転周波数（Ｈｚ）、縦軸は最適サーボゲインをそれぞれ示す。まず、例えば最内周のゾーン０においてゲイン自動調整を行った結果の最適なサーボゲインをＧ_０とする。更に最外周のゾーン２５においてゲイン自動調整を行った結果の最適なサーボゲインをＧ_２５とする。その他のゾーン１〜２４における最適なサーボゲインは、図３に示すように、Ｇ_０とＧ_２５を通る光ディスク１の回転周波数を横軸とした２次関数上にあるとして算出する。これにより、各ゾーンにおける回転周波数から最適なサーボゲインを設定する。
【００４１】
このようにサーボ起動時に任意の２つのゾーン（図３の例では最内周のゾーン０と最外周のゾーン２５）においてゲイン自動調整を行い、最適なサーボゲインを求め、その他のゾーンにおけるサーボゲインは、前記２つのサーボゲインを通る２次関数上にあるとすることで、より短時間で全ゾーンにおける最適なサーボゲインを設定できる。
【００４２】
以上説明した本実施形態における２種類のゲイン自動調整の方式は、それぞれ以下のような利点を持つ。
【００４３】
まず、全てのゾーンにおいてゲイン自動調整を行い、各ゾーンにおいて最適なサーボゲインを設定する方式においては、以下のような利点が挙げられる。
【００４４】
すなわち、ゲイン自動調整を行う前のサーボゲインの設計値を決める際に、サーボ系の構成要素の内、アクチュエータの特性は２次遅れの伝達関数であるとしている。しかし、実際の特性は２次遅れの伝達関数からずれを持っている。このため、各ゾーンにおけるサーボ系のゲイン特性における本来所望するゲインからのずれは厳密には、一様ではない。よって、全てのゾーンにおいてゲイン自動調整を行う方式は、複数のゾーンにおけるゲイン自動調整の結果を補完する方式より、各ゾーンにおける最適なサーボゲインを設定でき、サーボ系の安定な動作が望める。
【００４５】
また、複数のゾーンにおけるゲイン自動調整の結果を補完する方式においては、前述のようなアクチュエータの特性が２次遅れの伝達関数からずれを生じていても、その影響を低減することはできないが、全てのゾーンにおいてゲイン自動調整を行う方式よりも、短時間で全てのゾーンにおける最適なサーボゲインを設定できる。
【００４６】
従って、本実施形態によれば、このように光ディスクの半径方向に分割されたゾーンによって、回転周波数とサンプリング周波数とサーボ帯域またはサーボゲインを変化させるような光ディスク装置において、サーボ起動時に全てのゾーンの内、複数のゾーンまたは全てのゾーンにおいてゲイン自動調整の処理を行い、各ゾーンに適切なサーボゲインを設定することで全てのゾーンにおいてサーボ系の安定な動作が望める。
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態のブロック図である。図４において、コントローラ８とゲイン設定回路２２との間にゲイン算出回路２３が設けられる。このゲイン算出回路２３は、本発明のサーボゲイン検出手段を構成するものである。ゲイン算出回路２３以外の構成要素は、図１と同一であるため、その説明を簡略又は省略する。
【００４７】
本実施形態において、サーボ起動時は、第１の実施形態と同様にフォーカスゲイン検出回路２０、トラッキングゲイン検出回路２１によるゲイン検出及びその検出結果に基づくゲイン自動調整を行い、サーボ起動時にピックアップ２が位置するゾーンにおいて適切なサーボゲインがフォーカスゲイン回路７及びトラッキングゲイン回路１２にそれぞれ設定される。
【００４８】
その後、記録または再生中にゾーンが変化する時は、ゲイン算出回路２３は、移動先のゾーンの適切なサーボゲインを算出し、サーボゲインを設定する。
【００４９】
ここで、ゲイン自動調整を行っていないゾーンの適切なサーボゲインを算出する方法について述べる。まず、光ディスク１の回転数をその半径方向に分割されたゾーンにより変化させ、線速度一定もしくは略線速度一定で制御するようにし、且つゾーンによってサンプリング周波数とサーボ帯域またはサーボゲインを変化させて記録再生をおこなう光ディスク装置において、光ディスク１の回転周波数に対するサーボゲインの関係は、図５に示すようになる。
【００５０】
図５における光ディスク１の回転周波数とサーボゲインの関係を式で表すと次式のようになる。
【００５１】
【数１】

上式において、Ｇは任意のゾーンにおけるサーボゲイン、Ｇ_ｓｔｄは基準となるゾーン（例えばゾーン０）のサーボゲイン、ｆ_ｒｏｔは任意のゾーンにおける光ディスク１の回転周波数、ｆ_ｓｔｄは基準となるゾーン（例えばゾーン０）における光ディスク１の回転周波数となる。これによれば、ある一つのゾーンのサーボゲインが分かれば、他の全てのゾーンにおけるサーボゲインを算出できる。
【００５２】
ここで、上記のような光ディスク装置において、サーボゲインにずれが生じる場合、図５に示すように、全ゾーンにおいて略一様にずれが生じるとする。この場合、上式を用いてサーボ系の起動時にゲイン自動調整を行い、その際に設定したサーボゲインをＧ_ｓｔｄとし、自動調整を行ったゾーンにおける光ディスク１の回転周波数をｆ_ｓｔｄとし、記録または再生中にゾーンが変化した場合の移動先のゾーンにおける光ディスク１の回転周波数を移動先のゾーンにおける光ディスク１の回転周波数ｆ_ｒｏｔとすると、これらＧ_ｓｔｄ、ｆ_ｓｔｄ、ｆ_ｒｏｔを上式に代入することで移動先のゾーンの適切なサーボゲインを算出できる。ここで算出されたゲインは、サーボ起動時に行ったゲイン自動調整結果のサーボゲインが基となっている。
【００５３】
このようにサーボ起動時に行ったゲイン自動調整結果と上式とを用いれば、記録または再生中にゾーンが変化してもゲイン自動調整を行わず、短時間で全てのゾーンの適切なサーボゲインを設定できる。
【００５４】
従って、本実施形態によれば、サーボ起動時にゲイン自動調整を行い、その後ゾーンが変化する場合は、上記ゲイン自動調整結果に基づき、移動先のサーボゲインを算出することで、常に適切なサーボゲインを設定できる。
【００５５】
すなわち、サーボ起動時にピックアップが位置するゾーンにおいてゲイン自動調整を行い、このゲイン自動調整結果に基づき、他のゾーンのサーボゲインを算出し、設定することで短時間で全てのゾーンにおける適切なサーボゲインを設定できる。
【００５６】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の好適な実施の態様を以下のとおり列挙する。
［実施態様１］記録或いは再生領域が半径方向位置に応じてゾーン分けされた光ディスクをそのゾーン間で線速度が実質的に一定になるように回転制御しながら、光スポットにより情報の記録或いは再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスクを回転制御するディスク回転制御手段と、該光ディスクが回転制御されるときに該光ディスク上における前記光スポットのフォーカシング及びトラッキングのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、該フォーカシング及びトラッキングのサーボ制御の少なくとも一方のサーボゲインを前記光ディスクの半径方向位置に応じて切り替えるサーボゲイン切替手段と、該サーボゲインとして、予め定められた一巡伝達特性を満足する最適なサーボゲイン値を検出するサーボゲイン検出手段とを有し、前記サーボゲイン検出手段は、サーボ起動時に前記光ディスクの少なくとも１つ以上のゾーンにおいて最適なサーボゲインを検出し、検出された該少なくとも１つ以上のゾーンにおける最適なサーボゲインに基づいて前記光ディスクの全ゾーンにおける最適なサーボゲインを求めることを特徴とする光ディスク装置。
［実施態様２］前記サーボゲイン検出手段は、前記光ディスクの２つ以上のゾーンで検出されたサーボゲイン値を補間することにより前記光ディスクの他のゾーンのサーボゲイン値を検出することを特徴とする実施態様１に記載の光ディスク装置。
［実施態様３］前記サーボゲイン検出手段は、前記光ディスクの任意の一つのゾーンでサーボゲインを検出し、検出された該任意の一つのゾーンにおけるサーボゲインと予め定められた前記光ディスクの半径方向位置に応じたゲインとの関係に基づいて前記光ディスクの他のゾーンのサーボゲインを算出することを特徴とする実施態様１に記載の光ディスク装置。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、光ディスクの回転数を半径方向に分割されたゾーンにより変化させ、線速度一定もしくは略線速度一定で制御するようにし、且つゾーンによってサーボ帯域またはサーボゲインを変化させて記録再生をおこなう光ディスク装置において、少なくとも１つ以上のゾーンにおいてゲイン自動調整を行い、その結果を補完してゲイン自動調整を行っていないゾーンのサーボゲインを設定することで、常にサーボ系が安定な制御を行える。また全てのゾーンにおいてゲイン自動調整を行えば、より安定な動作が望める。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置のブロック図。
【図２】サーボゲイン補間方法の一例を説明するグラフ。
【図３】サーボゲイン補間方法の別の一例を説明するグラフ。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置のブロック図。
【図５】光ディスク装置におけるゾーンとサーボゲインの関係を示すグラフ。
【図６】従来例の光ディスク装置のブロック図。
【符号の説明】
１光ディスク
２ピックアップ
３検出回路
４フォーカスエラー生成回路
５ＡＤ変換器
６フォーカス位相補償回路
７フォーカスゲイン回路
８フォーカスアクチュエータＰＷＭドライバ
９トラッキングエラー生成回路
１０ＡＤ変換器
１１トラッキング位相補償回路
１２トラッキングゲイン回路
１３トラックアクチュエータＰＷＭドライバ
１４クロック検出回路
１５スピンドル
１６スピンドル制御回路
１７スピンドルドライバ
１８コントローラ
１９外乱信号発生器
２０フォーカスゲイン検出回路
２１トラッキングゲイン検出回路
２２ゲイン設定回路
２３ゲイン算出回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk device, and more particularly to changing the rotation speed of a disk by radially divided zones to control the disk speed at a constant linear velocity or a substantially linear velocity, and changing a servo band or a servo gain depending on the zone. The present invention relates to an optical disk device that performs recording and reproduction by performing the above operation.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as rotation control of an optical disk device, an optical disk device whose rotation is controlled at a constant linear velocity (CLV) or a disk is divided into a plurality of zones in a radial direction and the number of rotations is controlled for each zone. 2. Description of the Related Art There is known an optical disc device that rotates at a substantially constant linear velocity (MCLV: Modified CLV).
[0003]
Further, in recent years, an optical disk apparatus for rotating a sample servo optical disk using a disk in which clock marks and wobble marks are previously recorded at a fixed number per track radially from the center of the disk at a substantially constant linear velocity (MCLV) has begun to be devised. .
[0004]
As described above, in the optical disk device that rotates at a substantially constant linear velocity (MCLV), as the rotational speed of the disk increases, the surface deflection or eccentric acceleration of the disk also increases. Therefore, the servo band required for the servo system to always operate stably differs depending on the number of rotations of the disk. In order to suppress wasteful power consumption, it is desirable to change the servo band according to the number of rotations of the disk.
[0005]
FIG. 6 shows a block diagram of an optical disk apparatus that rotates at a substantially constant linear velocity (MCLV) and changes the servo band according to the number of rotations. In FIG. 6, 1 is an optical disk, 2 is a pickup (including known components such as a laser, an optical sensor, a focus actuator, and a track actuator), 3 is a detection circuit, 4 is a focus error generation circuit, 5 is an AD converter, 6 Is a focus phase compensation circuit, 7 is a focus gain circuit, 8 is a focus actuator PWM (Pulse Width Modulation) driver, 9 is a tracking error generation circuit, 10 is an AD converter, 11 is a tracking phase compensation circuit, 12 is a tracking gain circuit, 13 is a track actuator PWM (Pulse Width Modulation) driver, 14 is a clock detection circuit, 15 is a spindle, 16 is a spindle control circuit, 17 is a driver (spindle driver), and 18 is a control. It is a ruler.
[0006]
The optical disk 1 is composed of a sample servo optical disk on which clock marks and wobble marks are recorded radially from the center of the disk, and clock marks and wobble marks are previously recorded in 1280 sample servo areas per track.
[0007]
The optical disk 1 is irradiated with light emitted from a laser (not shown) in the pickup 2, and the reflected light is received again by a light receiving sensor (not shown) in the pickup 2, and converted into an electric signal by the detection circuit 3. You.
[0008]
A focus error generation circuit 4 generates a focus error signal from an output of the detection circuit 3, and the generated signal is AD-converted by an AD converter 5 according to a clock frequency output from a clock detection circuit 14, and a focus phase compensation circuit 6. The digital signal is digitally processed by a focus gain circuit 7, and the processed signal is supplied to a focus actuator PWM driver 8, whereby a focus actuator (not shown) in the pickup 2 is controlled. That is, a focus servo loop is configured by the detection circuit 3, the focus error generation circuit 4, the AD converter 5, the focus phase compensation circuit 6, the focus gain circuit 7, and the focus actuator PWM driver 8.
[0009]
Similarly, a track error signal is generated from a wobble mark on the optical disk 1 by the track error generation circuit 9 from the output of the detection circuit 3, and the generated signal is converted into an AD converter by the clock cycle output from the clock detection circuit 14. A / D conversion is performed at 10 and digitally processed by a tracking phase compensation circuit 11 and a tracking gain circuit 12. The processed signal is supplied to a track actuator PWM driver 13, which controls a track actuator (not shown) in the pickup 2. That is, the detection circuit 3, the track error generation circuit 9, the AD converter 10, the tracking phase compensation circuit 11, the focus gain circuit 12, and the focus actuator PWM driver 13 form a track servo loop.
[0010]
The driver 17 of the spindle 15 for rotating the optical disk 1 is controlled by the spindle control circuit 16 based on a FG signal (not shown) or a synchronization signal from the clock detection circuit 14 to the rotation speed indicated by the controller 18. It is driven so that That is, the spindle control circuit 16 and the driver 17 form a spindle control loop.
[0011]
Both the focus control and the track control are discretely controlled by sampling the clock mark cycle output from the clock detection circuit 14, that is, the cycle obtained by multiplying the number of rotations by the number of clocks per track is the sampling frequency. . For example, if the spindle 15 is rotating at 30 Hz, the sampling frequency is 38.4 kHz multiplied by 1280.
[0012]
Outputs of the focus error generation circuit 4 and the track error generation circuit 9 are processed by the

AD converters

5 and 10 at the sampling frequency, and are input to the focus phase compensation circuit 6 and the tracking phase compensation circuit 11. Each of the

phase compensation circuits

6 and 11 is composed of a digital filter, and performs a filter operation at the sampling frequency by using a filter constant set by the controller 18.
[0013]
In the above optical disk device, when the zone of the optical disk 1 changes, the servo gain of the focus or tracking servo suitable for the zone at that time is set in the focus gain circuit 7 or the tracking gain circuit 12 by the controller 18.
[0014]
In the case of an MCLV optical disk apparatus using a sample servo optical disk as the optical disk 1, the amount of disturbance in the focus servo and the tracking servo increases as the inner peripheral side of the optical disk 1 increases, that is, as the rotation frequency increases. The frequency component also increases. Therefore, in the case of the optical disk device as described above, the servo zone is set so that the servo gain is higher and the servo band is wider in the zone on the inner peripheral side.
[0015]
As described above, according to the prior art, in the CLV or MCLV optical disk apparatus, the servo band and the servo gain are set to the focus or tracking servo for each zone in consideration of the amount of disturbance expected for each zone obtained by dividing the optical disk 1 in the radial direction. By doing so, unnecessary power consumption is suppressed, and the servo system can always perform stable operation.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In an optical disk device, the components of a servo system, such as an actuator, have individual differences in characteristics or change in characteristics due to aging or temperature change.
[0017]
In the above-described optical disk device, the servo gain set for each zone is set to a value such that the servo loop has sufficient accuracy with respect to the disturbance amount expected for each zone. However, as described above, the characteristics of the elements constituting the servo system of the optical disk device vary. If the servo gain becomes lower than the expected value due to the change in this characteristic, the residual error of the servo loop cannot be suppressed to the required accuracy or more, so that sufficient accuracy cannot be obtained or the servo gain is expected. If it is higher than the value, unnecessary power consumption occurs.
[0018]
Particularly when the rotation speed is low, that is, when the servo gain is shifted to a low value when the servo gain is set low, the accuracy of the servo system is greatly affected. Further, when the rotation speed is high, that is, when the servo gain is shifted to a high value when the servo gain is set high, unnecessary power consumption is large. If the servo gain deviates from the expected value, the operation of the servo system becomes unstable in the worst case.
[0019]
In order to solve such a problem of the prior art, the present invention provides an optical disc apparatus that sets a servo band and a servo gain suitable for each zone. In an optical disc apparatus, focus and tracking servo always set an appropriate servo gain in all zones of the optical disc. And to enable stable operation.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, an optical disk in which a recording or reproducing area is zoned according to a radial position is controlled by a light spot while controlling the rotation so that the linear velocity is substantially constant between zones. In an optical disc apparatus for recording or reproducing information, a rotation control means for controlling rotation of the optical disc, a servo control means for performing focusing servo control and tracking servo control of the light spot on the optical disc, and the focusing servo control and tracking servo Servo gain switching means for switching at least one servo gain of control according to a radial position of the optical disc; and servo gain detection for detecting an optimum servo gain value satisfying a predetermined loop transmission characteristic as the servo gain. And means, The servo gain detecting means detects the optimum servo gain in at least one or more zones of the optical disk at the time of servo activation, and detects all the zones of the optical disk based on the detected optimum servo gains in the at least one zone. In which the optimum servo gain is obtained.
[0021]
The servo gain detecting means may detect a servo gain value of another zone of the optical disc by interpolating a servo gain value detected in two or more zones of the optical disc.
[0022]
Further, the servo gain detecting means detects a servo gain in any one zone of the optical disc, and according to the detected servo gain in the one or more zones and a predetermined radial position of the optical disc. The servo gains of other zones may be calculated based on the relationship between the gains.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of an optical disk device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of the optical disc device according to the first embodiment of the present invention.
[0024]
In the optical disk device shown in FIG. 1, 1 is an optical disk, 2 is a pickup (including known components such as a laser, an optical sensor, a focus actuator, and a track actuator), 3 is a detection circuit, 4 is a focus error generation circuit, and 5 is an AD. A converter, 6 is a focus phase compensation circuit, 7 is a focus gain circuit, 8 is a focus actuator PWM (Pulse Width Modulation) driver, 9 is a tracking error generation circuit, 10 is an AD converter, 11 is a tracking phase compensation circuit, and 12 is a tracking phase compensation circuit. A tracking gain circuit, 13 is a track actuator PWM (Pulse Width Modulation) driver, 14 is a clock detection circuit, 15 is a spindle, 16 is a spindle control circuit, and 17 is a driver (spindle drive). B) and 18 are controllers. These components have substantially the same or equivalent functions as the components in FIG. 6 described above, and are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified or omitted.
[0025]
In FIG. 1, reference numeral 19 denotes a disturbance signal generator, 20 denotes a focus gain detection circuit, 21 denotes a tracking gain detection circuit, and 22 denotes a gain setting circuit, and these components are added.
[0026]
Of the above configuration, the spindle 15, the spindle control circuit 16, and the spindle driver 17 mainly constitute the rotation control means of the present invention. Further, mainly, a detection circuit 3, a focus error generation circuit 4, an AD converter 5, a focus phase compensation circuit 6, a focus gain circuit 7, a focus actuator PWM driver 8, a tracking error generation circuit 9, an AD converter 10, a tracking phase The compensation circuit 11, the tracking gain circuit 12, the track actuator PWM driver 13, and the clock detection circuit 14 constitute a servo control unit of the present invention. Further, the controller 8 mainly constitutes a servo gain switching means of the present invention. Further, the disturbance signal generator 19, the focus gain detection circuit 20, the tracking gain detection circuit 21, and the gain setting circuit 22 mainly constitute the servo gain detection means of the present invention.
[0027]
Here, the operation of the present embodiment will be described.
[0028]
First, when the servo is started, a preset servo gain corresponding to a zone where the pickup 2 is located is set by the controller 18 in the focus gain circuit 7 and the tracking gain circuit 12, respectively.
[0029]
Then, when the optical disk apparatus is started, a servo gain corresponding to the zone at that time is set, and after the servo loop is turned on, the disturbance signal generator 19 sets the open loop gain of the focus or tracking servo system to, for example, 0 dB. A sine wave of a power frequency is applied to the servo system.
[0030]
Then, the focus gain detection circuit 20 or the tracking gain detection circuit 21 detects the gain at the frequency of the disturbance signal of the servo system from the response of the servo system after the disturbance signal from the disturbance signal generator 19 is applied.
[0031]
Therefore, when the gain detection result has a deviation from the originally desired gain (0 dB in this case), the gain setting circuit 22 stores the focus or tracking servo gain in which the deviation is corrected in the controller 18.
[0032]
After that, the controller 18 resets the corrected focus or tracking gain value to the focus gain circuit 7 or the tracking gain circuit 12 again.
[0033]
Next, in all the zones other than the zone where the pickup 2 of the optical disc 1 was located at the time of the servo activation, the gain detection is performed by the focus gain detection circuit 20 or the tracking gain detection circuit 21 in the same manner as described above. Calculate an appropriate servo gain in the zone and perform automatic gain adjustment. Then, the gain setting circuit 22 stores an appropriate focus or tracking gain in the controller 18 in each zone.
[0034]
After that, the controller 18 resets the corrected focus or tracking gain value to the focus gain circuit 7 or the tracking gain circuit 12 again.
[0035]
The above-described automatic gain adjustment method is performed in all zones on the optical disk 1. However, if the time is to be shortened, another method may be used, for example, a total of 26 zones (inner zone 0 to innermost zone 0). In the optical disc 1 zoned into the outer peripheral zone 25), the gain is automatically adjusted only in the odd-numbered zones 1, 3, 5,..., 25, and the odd-numbered zones 1, 3, 5,. .. By interpolating the result of the automatic gain adjustment performed in step 25, an appropriate servo gain is set in even-numbered

zones

0, 2, 4,... Is also good.
[0036]
An example of the above complementing method will be described with reference to FIG.
[0037]
In the graph shown in FIG. 2, the horizontal axis indicates the zone position (zones 0 to 25) along the radial position of the optical disc 1, and the vertical axis indicates the optimum servo gain. First, automatic gain adjustment is performed for every two zones, and an optimal servo gain is set. The servo gains set here are the servo gains G of the zones 1, 3, and 5 in the example in FIG. ₁ , G ₃ , G ₅ Is equivalent to Next, the servo gain of the zone where the automatic gain adjustment has not been performed is the average value of the servo gains of the adjacent zones where the automatic gain adjustment has been performed. For example, in the example in FIG. ₂ Is the servo gain G of the zones 1 and 3 on both sides. ₁ , G ₃ Average value (G ₂ = (G ₁ + G ₃ ) / 2), the servo gain G of zone 4 ₄ Is the servo gain G of zones 3 and 5 on both sides ₃ , G ₅ Average value (G ₄ = (G ₃ + G ₅ ) / 2).
[0038]
By storing appropriate servo gains in all the zones of the optical disc 1 in the controller 18 as described above, a stable focus / tracking operation can be always performed even when moving to a zone different from that at the time of servo activation during recording or reproduction. .
[0039]
Next, a method for setting an optimum servo gain in all zones in a shorter time than the above will be described with reference to FIG.
[0040]
In the graph shown in FIG. 3, the horizontal axis represents the rotation frequency (Hz) of the optical disc 1, and the vertical axis represents the optimum servo gain. First, for example, the optimum servo gain obtained as a result of performing the gain automatic adjustment in the innermost zone 0 is G ₀ And Further, the optimum servo gain as a result of performing the automatic gain adjustment in the outermost zone 25 is represented by G ₂₅ And The optimum servo gain in the other zones 1 to 24 is, as shown in FIG. ₀ And G ₂₅ Is calculated as being on a quadratic function with the rotation frequency of the optical disk 1 passing through the horizontal axis. Thereby, the optimum servo gain is set from the rotation frequency in each zone.
[0041]
In this way, when the servo is started, the gain is automatically adjusted in any two zones (the innermost zone 0 and the outermost zone 25 in the example of FIG. 3), the optimum servo gain is obtained, and the servo gains in the other zones are obtained. Is on a quadratic function passing through the two servo gains, so that the optimum servo gain in all zones can be set in a shorter time.
[0042]
The two types of automatic gain adjustment methods in the present embodiment described above have the following advantages.
[0043]
First, in the method of performing automatic gain adjustment in all zones and setting an optimum servo gain in each zone, the following advantages can be obtained.
[0044]
That is, when determining the design value of the servo gain before performing the automatic gain adjustment, it is assumed that among the components of the servo system, the characteristic of the actuator is a transfer function of a second-order delay. However, the actual characteristic has a deviation from the transfer function of the second-order delay. Therefore, the deviation from the originally desired gain in the gain characteristic of the servo system in each zone is not strictly uniform. Therefore, in the method of performing the automatic gain adjustment in all the zones, the optimum servo gain in each zone can be set, and the stable operation of the servo system can be expected, as compared with the method of complementing the result of the automatic gain adjustment in a plurality of zones.
[0045]
Further, in the method of complementing the results of the automatic gain adjustment in a plurality of zones, even if the characteristics of the actuator deviate from the transfer function of the second-order lag as described above, the influence cannot be reduced. It is possible to set the optimum servo gain in all the zones in a shorter time than the method of performing the automatic gain adjustment in all the zones.
[0046]
Therefore, according to the present embodiment, in the optical disk device in which the rotation frequency, the sampling frequency, the servo band, or the servo gain are changed by the zones divided in the radial direction of the optical disk, all the zones are activated when the servo is started. Of these, a gain automatic adjustment process is performed in a plurality of zones or all zones, and an appropriate servo gain is set in each zone, whereby stable operation of the servo system can be expected in all zones.
(Second embodiment)
FIG. 4 is a block diagram of the second embodiment of the present invention. 4, a gain calculation circuit 23 is provided between the controller 8 and the gain setting circuit 22. This gain calculation circuit 23 constitutes a servo gain detection means of the present invention. The components other than the gain calculation circuit 23 are the same as those in FIG. 1, and the description thereof will be simplified or omitted.
[0047]
In the present embodiment, when the servo is started, the gain is detected by the focus gain detection circuit 20 and the tracking gain detection circuit 21 and the gain is automatically adjusted based on the detection result as in the first embodiment. Appropriate servo gains are set in the focus gain circuit 7 and the tracking gain circuit 12 in the zone where they are located.
[0048]
Thereafter, when the zone changes during recording or reproduction, the gain calculation circuit 23 calculates an appropriate servo gain for the destination zone and sets the servo gain.
[0049]
Here, a method of calculating an appropriate servo gain in a zone in which automatic gain adjustment is not performed will be described. First, the number of revolutions of the optical disc 1 is changed by a zone divided in the radial direction so as to be controlled at a constant or substantially constant linear velocity, and recording is performed by changing a sampling frequency and a servo band or a servo gain depending on the zone. FIG. 5 shows the relationship between the servo gain and the rotation frequency of the optical disk 1 in the optical disk device that performs the reproduction.
[0050]
The relationship between the rotation frequency of the optical disc 1 and the servo gain in FIG. 5 is expressed by the following expression.
[0051]
(Equation 1)

In the above equation, G is the servo gain in any zone, G _std Is the servo gain of the reference zone (eg, zone 0), f _rot Is the rotation frequency of the optical disc 1 in an arbitrary zone, f _std Is the rotation frequency of the optical disc 1 in a reference zone (for example, zone 0). According to this, if the servo gain of a certain zone is known, the servo gains of all other zones can be calculated.
[0052]
Here, in the optical disk device as described above, when a deviation occurs in the servo gain, it is assumed that the deviation occurs substantially uniformly in all zones as shown in FIG. In this case, the gain is automatically adjusted when the servo system is started using the above equation, and the servo gain set at that time is set to G _std And the rotation frequency of the optical disc 1 in the zone where the automatic adjustment is performed is f _std When the zone changes during recording or reproduction, the rotation frequency of the optical disk 1 in the destination zone is changed to the rotation frequency f of the optical disk 1 in the destination zone. _rot Then, these G _std , F _std , F _rot By substituting into the above equation, an appropriate servo gain of the destination zone can be calculated. The gain calculated here is based on the servo gain as a result of the automatic gain adjustment performed when the servo is started.
[0053]
By using the result of the automatic gain adjustment performed at the time of starting the servo and the above equation, the automatic gain adjustment is not performed even if the zone changes during recording or reproduction, and the appropriate servo gain of all the zones can be obtained in a short time. Can be set.
[0054]
Therefore, according to the present embodiment, the gain is automatically adjusted at the time of starting the servo, and when the zone changes thereafter, the servo gain of the movement destination is calculated based on the result of the automatic gain adjustment, so that an appropriate servo gain is always obtained. Can be set.
[0055]
That is, the gain is automatically adjusted in the zone where the pickup is located when the servo is started, and based on the result of the automatic gain adjustment, the servo gains of the other zones are calculated and set. Can be set.
[0056]
The embodiments of the present invention have been described above. Preferred embodiments of the present invention are listed below.
[Embodiment 1] Recording or reproduction of information using a light spot while controlling the rotation of an optical disc whose recording or reproduction area is zoned according to the radial position so that the linear velocity is substantially constant between the zones. An optical disk device for performing a rotation of the optical disk; a servo control unit for performing servo control of focusing and tracking of the light spot on the optical disk when the rotation of the optical disk is controlled; Servo gain switching means for switching at least one servo gain of servo control for tracking according to the radial position of the optical disc, and detecting an optimum servo gain value satisfying a predetermined loop transfer characteristic as the servo gain. Servo gain detecting means to perform, The servo gain detecting means detects an optimum servo gain in at least one or more zones of the optical disk at the time of starting the servo, and based on the detected optimum servo gains in the at least one or more zones, the entirety of the optical disk. An optical disc device for finding an optimum servo gain in a zone.
[Embodiment 2] The servo gain detecting means detects a servo gain value of another zone of the optical disc by interpolating a servo gain value detected in two or more zones of the optical disc. The optical disk device according to the first embodiment.
[Embodiment 3] The servo gain detecting means detects a servo gain in any one zone of the optical disk, and detects the detected servo gain in the arbitrary one zone and a predetermined radial position of the optical disk. The optical disc apparatus according to the first embodiment, wherein the servo gain of another zone of the optical disc is calculated based on a relationship with a gain according to the following.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the rotation speed of the optical disk is changed by the zones divided in the radial direction so as to be controlled at a constant linear velocity or a substantially constant linear velocity, and the servo band or the servo gain is controlled by the zones. In an optical disk device that performs recording and reproduction by changing the value of, the gain is automatically adjusted in at least one or more zones, and the result is complemented to set the servo gain in the zone where the automatic gain adjustment is not performed, so that the servo is always adjusted. The system can perform stable control. If the gain is automatically adjusted in all zones, more stable operation can be expected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an optical disk device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph illustrating an example of a servo gain interpolation method.
FIG. 3 is a graph illustrating another example of a servo gain interpolation method.
FIG. 4 is a block diagram of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a zone and a servo gain in the optical disc device.
FIG. 6 is a block diagram of a conventional optical disk device.
[Explanation of symbols]
1 optical disk
2 Pickup
3 Detection circuit
4 Focus error generation circuit
5 AD converter
6. Focus phase compensation circuit
7 Focus gain circuit
8 Focus actuator PWM driver
9 Tracking error generation circuit
10 AD converter
11 Tracking phase compensation circuit
12 Tracking gain circuit
13 Truck actuator PWM driver
14. Clock detection circuit
15 spindle
16 Spindle control circuit
17 Spindle driver
18 Controller
19 Disturbance signal generator
20 Focus gain detection circuit
21 Tracking gain detection circuit
22 Gain setting circuit
23 Gain calculation circuit

Claims

An optical disc device that records or reproduces information with a light spot while controlling the rotation of an optical disc whose recording or reproduction area is divided into zones according to the radial position so that the linear velocity is substantially constant between the zones. ,
Rotation control means for controlling the rotation of the optical disc;
Servo control means for performing focusing servo control and tracking servo control of the light spot on the optical disc,
Servo gain switching means for switching at least one servo gain of the focusing servo control and the tracking servo control in accordance with a radial position of the optical disc,
Servo gain detection means for detecting an optimal servo gain value that satisfies a predetermined loop transfer characteristic as the servo gain,
The servo gain detecting means detects an optimum servo gain in at least one or more zones of the optical disk at the time of starting the servo, and based on the detected optimum servo gains in the at least one or more zones, the entirety of the optical disk. An optical disc device for finding an optimum servo gain in a zone.