JP2002329335A - Reading controller - Google Patents

Reading controller

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JP2002329335A
JP2002329335A JP2001131308A JP2001131308A JP2002329335A JP 2002329335 A JP2002329335 A JP 2002329335A JP 2001131308 A JP2001131308 A JP 2001131308A JP 2001131308 A JP2001131308 A JP 2001131308A JP 2002329335 A JP2002329335 A JP 2002329335A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scale
movement
target
pickup
seek
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001131308A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Ishiyama
良之 石山
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd, 株式会社リコー filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2001131308A priority Critical patent/JP2002329335A/en
Publication of JP2002329335A publication Critical patent/JP2002329335A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize that the optimum scale is obtained even though the track pitch of an optical disk is changed. SOLUTION: In a reading operation, when coarse seek is required (yes in S1-6) and specially the previous movement is by the coarse seek (yes in S1-8), the scale correction is carried out (S1-9) so that the arriving position on the next coarse seek comes near the target position in accordance with the number of tracks of difference between the arriving position by the previous coarse seek and the target position. Further, the moving amount for making the arriving position arrive at the target position right after the coarse seek is compared with a specified value, and when it is larger, the scale is corrected so that the moving amount by next fine seek is reduced in accordance with the amount of difference between the moving amount and the specified value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、CD,DVD,C
D−R,CD−RW等の記録ディスクから記録情報を読
み取るディスク再生装置における読取制御装置に関す
る。
[0001] The present invention relates to a CD, DVD, C
The present invention relates to a read control device in a disk reproducing device that reads recorded information from a recording disk such as a DR and a CD-RW.
【0002】[0002]
【従来の技術】ディスク再生装置において記録情報の読
み取りを行う際、現在位置から目標位置までピックアッ
プを移動させる制御が行われる。しかし、1回の高速送
りによって目標位置に精度良く到達させることは困難で
ある。そこで、現在アドレスと目標アドレスとから現在
位置から目標位置までのトラック数を求め、このトラッ
ク数に基づいて比較的低精度でピックアップを移動させ
(以下、粗シークと称する)、移動終了後、一度送りを
止めてトラッキングサーボを動作させて信号を再生し、
目標位置に対してのずれを演算して、再度トラック数に
基づいて送りあるいは戻し送りを行い、最終的にはレン
ズキックによって目標位置への移動させる(以下、精シ
ークと称する)、といった制御が従来より行われてい
る。
2. Description of the Related Art When reading recorded information in a disk reproducing apparatus, control for moving a pickup from a current position to a target position is performed. However, it is difficult to accurately reach the target position by one high-speed feed. Therefore, the number of tracks from the current position to the target position is obtained from the current address and the target address, and the pickup is moved with relatively low accuracy based on the number of tracks (hereinafter, referred to as coarse seek). Stop the feed and operate the tracking servo to reproduce the signal,
A control of calculating a deviation from the target position, performing feed or return feed again based on the number of tracks, and finally moving the lens to the target position by a lens kick (hereinafter, referred to as fine seek) is performed. This has been done conventionally.
【0003】また、粗シークを行う場合には厳密な移動
精度が要求されるわけではない。そこで、従来、光ディ
スクのトラックピッチと直接関連のない装置固有の尺度
を有し、この尺度を光ディスクのトラック数に関連させ
て粗シークの際のパラメータとして用いるディスク再生
装置がある。例えば、シーク軸に固定されたスリット
を、LEDを使って光学的にピックアップの移動を検出
する機構をもち、1検出スリット当りの移動距離がトラ
ック数に対応する固定値として定義される装置がある。
Further, when performing a rough seek, strict movement accuracy is not required. Therefore, conventionally, there is a disk reproducing apparatus which has a scale unique to the apparatus which is not directly related to the track pitch of the optical disk, and uses this scale as a parameter at the time of coarse seek in relation to the number of tracks of the optical disk. For example, there is a device having a mechanism for optically detecting the movement of a pickup using an LED on a slit fixed to a seek axis, and in which a movement distance per detection slit is defined as a fixed value corresponding to the number of tracks. .
【0004】図8は従来におけるピックアップの送り制
御を示すフローチャートであり、目標アドレスへの移動
命令を受けると、初めに現在のピックアップの位置を光
ディスク上のアドレスとして検出し(S1)、現在アド
レスが、目標アドレスの近辺として許容できる位置にあ
るのかを判断する(S2)。近辺として許容できるか否
かの判断は移動命令を実行して到達するまでの時間とト
ラッキング状態を継続し目標位置まで到達するまえの時
間を比べてより短い方が選択される。言い換えれば、目
標アドレスに移動させる方法として、ピックアップを移
動させる場合と、ピックアップを移動させずにピックア
ップの対物レンズアクチュエータの動作によって移動さ
せる場合とを比較して早い方が選択される。通常は現在
位置のアドレスと目標位置のアドレスとの差分が固定値
以下であれば許容できるとする。
FIG. 8 is a flowchart showing a conventional pickup feed control. When a movement command to a target address is received, the current position of the pickup is first detected as an address on the optical disk (S1), and the current address is determined. Then, it is determined whether or not the position is an allowable position as the vicinity of the target address (S2). The determination as to whether or not the vicinity is acceptable is made by selecting a shorter time by comparing the time required to execute the movement command and reach the target position with the time required to continue the tracking state and reach the target position. In other words, as a method of moving the pickup to the target address, an earlier method is selected as compared with a case where the pickup is moved and a case where the pickup is moved by the operation of the objective lens actuator of the pickup without moving the pickup. Normally, if the difference between the address of the current position and the address of the target position is equal to or less than a fixed value, it is assumed to be acceptable.
【0005】許容できる位置にある場合は(S2のいい
え)移動命令を終了する。許容できる位置にない場合は
(S2のはい)、現在アドレスと目標アドレスから間の
トラック数を算出し、さらに粗シークが必要か否か判断
する(S3)。粗シークが必要であれば(S3のは
い)、トラック数からスリット数に尺度で変換して(S
4)、粗シークを実行する(S5)。必要なければ(S
3のいいえ)精シークを実行してトラック数だけ移動さ
せる(S6)。
[0005] If the position is at an allowable position (No at S2), the movement command is terminated. If it is not at the allowable position (Yes in S2), the number of tracks between the current address and the target address is calculated, and it is determined whether or not a coarse seek is necessary (S3). If a coarse seek is required (Yes in S3), the number of tracks is converted to the number of slits on a scale (S3).
4), a coarse seek is executed (S5). If not necessary (S
No. 3) The fine seek is executed and the track is moved by the number of tracks (S6).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録情報読み取り方法では、前述した尺度を、ディスク
再生装置の設計時、もしくはディスク再生装置の製造時
に決定していたため、光ディスクのトラックピッチによ
っては最適な尺度からずれてしまったり、光ディスク上
のトラックピッチのばらつきによっては、内外周で差が
できてしまうこともある。このため、記録情報の読み取
り指令によるピックアップの現在位置から目標位置まで
の移動において、理想的には比較的低精度な移動1回と
高精度な移動1回の合計2回の移動で完了する工程が、
比較的低精度の移動が2回以上となったり、高精度の移
動において構造上不安定な移動量まで発生するおそれが
ある。
However, in the conventional recording information reading method, the above-mentioned scale is determined at the time of designing the disk reproducing apparatus or at the time of manufacturing the disk reproducing apparatus. In some cases, the difference may occur between the inner and outer peripheries depending on the deviation from the proper scale or the variation in the track pitch on the optical disc. Therefore, in the movement of the pickup from the current position to the target position in response to the recording information read command, ideally, the step is completed in a total of two movements: one relatively low-precision movement and one high-precision movement But,
There is a possibility that relatively low-precision movement may be performed twice or more, or a high-precision movement may result in a structurally unstable movement amount.
【0007】本発明は、このような問題点を解決し、光
ディスクのトラックピッチが変化しても最適な尺度が得
られることを実現した読取制御装置を提供することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a reading control apparatus which solves such a problem and realizes an optimum scale even if the track pitch of an optical disk changes.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、記録ディスクから記録情報の読み取りを行
って読み取り信号を得るピックアップと、このピックア
ップのシーク移動させる駆動手段と、前記ピックアップ
のシーク移動をさせる際の移動量を設定するための中間
媒介となる装置固有の尺度とを有し、前記尺度を中間媒
介としてピックアップを比較的低精度に移動させ、この
低精度の移動よってピックアップが記録ディスクにおけ
る目標位置に対して所定の範囲内に到達した場合に、こ
の到達位置から目標位置まで高精度に移動させるように
駆動制御させる読取制御装置であって、記録情報読み取
り動作中において前記ピックアップを低精度で移動させ
る際に、前記尺度を単位とする現在位置と目標位置との
差分に基づいて、次回の読み取り動作において現在位置
が目標位置に近づくように前記尺度を補正し、高精度に
移動させた量に基づいて、次回の読み取り動作において
前記ピックアップを低精度に移動させた直後の高精度に
移動させる際の移動量を低減させるように前記尺度を補
正する尺度補正手段とを有することを特徴とする。この
ように構成したことにより、通常動作中に尺度を最適化
することが可能になり、低精度の移動を繰り返す頻度や
高精度の移動における移動量を低減することができるよ
うになり、通常動作中に使用する光ディスクに対して最
適な記録情報読み取りが実現できる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a pickup for reading recorded information from a recording disk to obtain a read signal, a driving means for moving the seek of the pickup, and a drive for moving the pickup. A device-specific scale serving as an intermediate medium for setting the amount of movement when performing a seek movement, and moving the pickup with relatively low accuracy using the scale as an intermediate medium. A reading control device for controlling the drive so as to move from the reached position to the target position with high accuracy when the pickup reaches a target position on the recording disk within a predetermined range, wherein the pickup is controlled during a recording information reading operation. When moving with low accuracy, based on the difference between the current position and the target position in units of the scale, In the first reading operation, the scale is corrected so that the current position approaches the target position, and based on the amount moved with high accuracy, in the next reading operation, with high accuracy immediately after moving the pickup with low accuracy. And a scale correcting means for correcting the scale so as to reduce the amount of movement when moving. With this configuration, it is possible to optimize the scale during normal operation, reduce the frequency of repeating low-precision movement, and reduce the amount of movement in high-precision movement. Optimal reading of recorded information from the optical disk used during the recording can be realized.
【0009】また本発明は、前記尺度補正手段は、前記
低精度の移動における前記尺度を単位とする現在位置と
目標位置との差分量から尺度の補正値を求め、この補正
値に対して所定関数に基づいて重み付けを行い、この補
正値を現行の尺度に加算して、尺度を更新することを特
徴とする。このように構成したことにより、補正値を0
に収束させる時間を短縮することができ、かつ安定に収
束できる。
Further, in the present invention, the scale correction means obtains a scale correction value from a difference between a current position and a target position in units of the scale in the low-precision movement, and determines a predetermined value for the correction value. Weighting is performed based on a function, the correction value is added to a current scale, and the scale is updated. With this configuration, the correction value is set to 0
Can be reduced, and stable convergence can be achieved.
【0010】また本発明は、前記尺度補正手段は、前記
低精度に移動させた直後の高精度に移動させる移動量
と、前記低精度に移動させた直後の位置から前記低精度
に移動させた際に本来期待された移動位置までの移動量
との差分量を入力とし、この差分量を前記尺度の単位系
に変換して尺度の補正値を求め、この補正値に対して所
定関数に基づいて重み付けを行い、この補正値を現行の
尺度に加算して、尺度を更新することを特徴とする。こ
のように構成したことにより、低精度に移動させた直後
の高精度で移動させた量と中心期待値のとの差分を少な
くすることができるため、低精度に移動させた直後の位
置が本来期待した位置に近づくようになるため、高精度
の移動が高速になる。また、ピックアップの構造的な特
性に合わせる形で中心期待値をずらすことにより、低精
度に移動させた直後の高精度に移動させる範囲を統計的
に制限することができるため、高精度の移動が安定にな
る。
Further, in the present invention, the scale correcting means may move the movement amount with high accuracy immediately after the movement with low accuracy and the movement with low accuracy from the position immediately after the movement with low accuracy. At this time, a difference amount from the movement amount to the originally expected movement position is input, and the difference amount is converted into a unit system of the scale to obtain a correction value of the scale, and the correction value is calculated based on a predetermined function. The correction value is added to the current scale, and the scale is updated. With this configuration, it is possible to reduce the difference between the amount moved with high precision immediately after moving with low precision and the central expected value, so that the position immediately after moving with low precision is originally Since it comes closer to the expected position, high-precision movement becomes faster. Also, by shifting the center expected value in a manner that matches the structural characteristics of the pickup, the range of high-precision movement immediately after low-precision movement can be statistically limited. Become stable.
【0011】また本発明は、補正された前記尺度からデ
ィスク上のトラックピッチを算出して、トラックピッチ
を補正するトラックピッチ補正手段を有することを特徴
とする。このように構成したことにより、低精度の移動
または高精度の移動において尺度補正が行われた場合、
補正された尺度から、実際のディスク上のトラックピッ
チを算出して、トラックピッチを補正することにより、
高精度の移動が最適化されるようになり、記録情報読み
出し操作の前に、実際のディスク上のトラックピッチを
計測する必要がなくなる。
Further, the present invention is characterized in that a track pitch correcting means for calculating a track pitch on a disk from the corrected scale and correcting the track pitch is provided. With this configuration, when scale correction is performed in low-precision movement or high-precision movement,
By calculating the track pitch on the actual disk from the corrected scale, and correcting the track pitch,
High-precision movement is optimized, and there is no need to measure the actual track pitch on the disk before the recording information reading operation.
【0012】また本発明は、補正されたトラックピッチ
を次回の高精度の移動に再度適用することを特徴とす
る。このように構成したことにより、補正されたトラッ
クピッチに対して再度補正されるため、トラックピッチ
と前記尺度の両者を補正した形での最適化が可能にな
る。
Further, the present invention is characterized in that the corrected track pitch is applied again to the next high-precision movement. With this configuration, the corrected track pitch is corrected again, so that optimization in which both the track pitch and the scale are corrected can be performed.
【0013】また本発明は、現在位置と目標位置との差
分量が、所定量より離れている場合に、前記尺度の補正
を中止することを特徴とする。このように構成したこと
により、機械的な異常が検出できるため、異常状態を除
いた尺度の最適化が可能になる。
Further, the present invention is characterized in that the correction of the scale is stopped when the difference between the current position and the target position is more than a predetermined amount. With this configuration, since a mechanical abnormality can be detected, it is possible to optimize a scale excluding an abnormal state.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0015】図1は本発明の一実施形態の装置を有する
ディスク再生装置の制御系を示すブロック図であり、1
は装置全体を制御する中央処理装置(以下、CPUと称
する)、2は光ディスクを回転させるスピンドルモー
タ、3は光ディスクに記録された情報を読み取るピック
アップを示し、ピックアップ3には、対物レンズをトラ
ッキング方向およびフォーカシング方向に移動させる対
物レンズアクチュエータ4、ピックアップ3をシーク方
向に移動させる駆動機構5およびフォトセンサ6が備え
られている。7は各種情報が記憶された保持メモリ、8
はカウンタを示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a disk reproducing apparatus having an apparatus according to an embodiment of the present invention.
Denotes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) for controlling the entire apparatus, 2 denotes a spindle motor for rotating the optical disk, 3 denotes a pickup for reading information recorded on the optical disk, and the pickup 3 controls an objective lens in a tracking direction. An objective lens actuator 4 for moving in the focusing direction, a drive mechanism 5 for moving the pickup 3 in the seek direction, and a photo sensor 6 are provided. 7, a holding memory in which various information is stored;
Indicates a counter.
【0016】駆動機構5のシーク軸には、複数のスリッ
トが形成された部材が固定されており、スリットを介し
てLED光をフォトセンサ6が検知する。ここで、各ス
リットにおけるスリット幅は同一であり、また隣り合う
スリットの間隔もスリット幅に等しく形成されている。
そして、ピックアップ3がシーク移動にした際にフォト
センサ6がLED光のオン/オフを検出し、その検出回
数をカウンタ8が計数する。この計数値に基づいてピッ
クアップ3の位置および移動速度が検出される。保持メ
モリ7には、スリット幅、1スリットあたりの光ディス
クのトラック数(以下、尺度と称する)あるいはトラッ
クピッチ等が記憶されており、粗シークが必要な場合に
は現在位置から目標位置までのトラック数をスリット数
に変換し、スリット数だけピックアップ3をシーク移動
させるように制御される。
A member having a plurality of slits is fixed to a seek shaft of the drive mechanism 5, and the photo sensor 6 detects LED light through the slits. Here, the slit width in each slit is the same, and the interval between adjacent slits is also equal to the slit width.
Then, when the pickup 3 performs the seek movement, the photo sensor 6 detects ON / OFF of the LED light, and the counter 8 counts the number of times of the detection. The position and the moving speed of the pickup 3 are detected based on the count value. The holding memory 7 stores a slit width, the number of tracks of the optical disc per slit (hereinafter referred to as a scale), a track pitch, and the like. If a coarse seek is required, the track from the current position to the target position is stored. The number is converted into the number of slits, and the pickup 3 is controlled to perform seek movement by the number of slits.
【0017】図2は本発明の一実施形態におけるピック
アップの送り制御を示すフローチャートであり、目標ア
ドレスへの移動命令を受けると、初めに現在のピックア
ップの位置を光ディスク上のアドレスとして検出し(S
1−1)、現在アドレスが、目標アドレスの近辺として
許容できる位置にあるのかを判断する(S1−2)。許
容できる位置にある場合は(S1−2のいいえ)移動命
令を終了する。ここまでは、図8に示す(S1),(S
2)のステップと同じである。
FIG. 2 is a flowchart showing a pickup feed control according to an embodiment of the present invention. When a movement command to a target address is received, the current position of the pickup is first detected as an address on the optical disk (S
1-1), it is determined whether or not the current address is at a position allowable as the vicinity of the target address (S1-2). If it is at an acceptable position (No at S1-2), the movement command is ended. Up to this point, (S1) and (S1) shown in FIG.
Same as step 2).
【0018】許容できる位置にない場合は(S1−2の
はい)、スリットの尺度が変更されているか否かを確認
する(S1−3)。尺度が変更されていなければ(S1
−3のはい)、現在位置と目標位置の差分トラック数を
計算する(S1−5)。尺度が変更されていれば(S1
−3のいいえ)、保持メモリ7に記憶されているトラッ
クピッチを補正してから(S1−4のいいえ)、差分ト
ラック数を計算する(S1−5)。
If the position is not at the allowable position (Yes at S1-2), it is confirmed whether or not the scale of the slit has been changed (S1-3). If the scale has not been changed (S1
Then, the number of differential tracks between the current position and the target position is calculated (S1-5). If the scale has been changed (S1
(No. -3), the track pitch stored in the holding memory 7 is corrected (No in S1-4), and the number of difference tracks is calculated (S1-5).
【0019】つまり、詳細については後述するが、以降
の制御においてスリットの尺度が補正される場合があ
り、尺度を補正するということは、保持メモリ7に記憶
されているトラックピッチと、実際の光ディスクのトラ
ックピッチとの間にずれがあることに由来する。仮に、
尺度を補正したにもかかわらずに保持メモリ7に記憶さ
れているトラックピッチに基づいて精シークを行った場
合には、現在位置から目標位置への移動精度が最適なも
のにならない。そこで、尺度が変更されている場合は、
1スリットの距離と1スリットに含まれるトラック数
(つまり、尺度)からトラックピッチを算出して保持メモ
リ7に記憶されているトラックピッチを更新する。
That is, although the details will be described later, the scale of the slit may be corrected in the subsequent control. Correcting the scale means that the track pitch stored in the holding memory 7 and the actual optical disk From the track pitch. what if,
If the fine seek is performed based on the track pitch stored in the holding memory 7 despite the correction of the scale, the movement accuracy from the current position to the target position is not optimal. So, if the scale has changed,
The distance of one slit and the number of tracks included in one slit
The track pitch is calculated from the (measure), and the track pitch stored in the holding memory 7 is updated.
【0020】次に、計算結果によって得られたトラック
数に基づいて、再度粗シークが必要か否か、言い換えれ
ば、レンズキックだけで目標位置まで移動できるかどう
かの判断がなされる(S1−6)。粗シークが必要な場
合は(S1−6のはい)、トラック数と尺度からスリッ
ト数を決定し(S1−7)、前回の移動が粗シークでな
ければ(S1−8のいいえ)そのスリット数に基づいて
粗シークを行う(S1−10)。前回の移動が粗シーク
の場合には(S1−8のはい)、本来不要な今回の移動
を打ち消すように尺度補正を行う(S1−9)。この尺
度補正は、適正な補正値への収束を早めるために前回の
粗シークによる到達位置と目標位置との差分量が大きい
場合には、補正値に対する加算値(重み付け)を大きくし
て補正の効果を強調して、前回までの尺度に加算する方
法で行う。このような補正により尺度は当初の尺度に対
して補正を累積させた値となる。
Next, based on the number of tracks obtained as a result of the calculation, it is determined whether or not the coarse seek is necessary again, in other words, whether or not the lens can be moved to the target position only by the lens kick (S1-6). ). If a coarse seek is required (Yes in S1-6), the number of slits is determined from the number of tracks and the scale (S1-7). If the previous movement is not a coarse seek (No in S1-8), the number of slits is determined. The coarse seek is performed based on (S1-10). If the previous movement is a coarse seek (Yes in S1-8), scale correction is performed so as to cancel the originally unnecessary current movement (S1-9). In this scale correction, in order to expedite convergence to an appropriate correction value, when the difference between the arrival position and the target position by the previous coarse seek is large, the addition value (weighting) to the correction value is increased and the correction is performed. The effect is emphasized and added to the previous scale. By such correction, the scale becomes a value obtained by accumulating the correction with respect to the initial scale.
【0021】ここで、到達位置と目標位置との差分量が
著しく大きい場合は、機械的な要因、例えばDCモータ
を使った駆動機構5であれば歯車の歯とびやステッピン
グモータを使ったシーク装置であればモータの脱調、空
転が発生している可能性があり、尺度の補正には反映し
ないようにする。
Here, if the difference between the arrival position and the target position is extremely large, mechanical factors such as a gear skipping or a seek device using a stepping motor in the case of the drive mechanism 5 using a DC motor. If so, there is a possibility that the motor loses synchronism or idles, so that it is not reflected in the correction of the scale.
【0022】粗シークが必要でない場合(S1−6のい
いえ)、すなわち、レンズキックによって目標位置に到
達可能な場合には、前回が粗シークであるか否かを求め
(S1−11)、粗シークでなければ(S1−11のい
いえ)、精シークを行い目標位置までレンズキックさせ
る(S1−14)。粗シークであれば(S1−11のは
い)、中心期待値とを比較し、大きい場合には(S1−
12のいいえ)、精シークを行う(S1−14)。小さ
い場合には、尺度補正を行ってから(S1−13)精シ
ークを行う(S1−14)。ここで、中心期待値とは、
粗シークによって到達した位置から、本来粗シークによ
って移動させることを期待した位置までの距離のことで
あり、目標位置からの所定量で定義され、構造的な要因
で決定される。
If the coarse seek is not required (No in S1-6), that is, if the target position can be reached by the lens kick, it is determined whether or not the previous seek is a coarse seek (S1-11). If not seek (No in S1-11), fine seek is performed and the lens is kicked to the target position (S1-14). If it is a coarse seek (Yes in S1-11), it is compared with the central expected value.
No. 12), fine seek is performed (S1-14). If smaller, the scale is corrected (S1-13) and the fine seek is performed (S1-14). Here, the central expected value is
The distance from the position reached by the coarse seek to the position expected to be moved by the coarse seek, is defined by a predetermined amount from the target position, and is determined by structural factors.
【0023】尺度補正を行う際、理想的にはピックアッ
プの光スポットが目標位置よりも手前に着地するよう
に、言い換えれば粗シーク直後のレンズキックが光ディ
スクの外周方向になるように、差分量にオフセットを持
たせて尺度補正する。
When performing scale correction, ideally, the difference amount is set so that the light spot of the pickup lands before the target position, in other words, the lens kick immediately after the coarse seek is in the outer circumferential direction of the optical disk. Scale correction with an offset.
【0024】そして、移動終了後、ピックアップ3のア
ドレスを取得し(S1−1)、目標アドレスを越えな
い、近辺として許容できる位置にあるのかを判断して、
許容できる場合は終了し、許容できない場合は上記動作
を繰り返す(S1−2)。ここで、前回のシーク動作に
おいて(S1−9)または(S1−13)に示す尺度補
正が行われた場合には、トラックピッチの補正が行われ
る(S1−4)これらの一連の動作により、ディスク再
生装置と情報が記録された光ディスクとの両者に対して
最適化されたトラックピッチおよび尺度を取得すること
ができる。
After the movement is completed, the address of the pickup 3 is obtained (S1-1), and it is determined whether or not the pickup 3 is located at a position that does not exceed the target address and is allowable as a neighborhood.
If it is acceptable, the process ends. If it is not acceptable, the above operation is repeated (S1-2). Here, when the scale correction shown in (S1-9) or (S1-13) is performed in the previous seek operation, the track pitch is corrected (S1-4). The track pitch and the scale optimized for both the disc reproducing device and the optical disc on which information is recorded can be obtained.
【0025】図3は粗シークを行った場合における尺度
補正の制御系を示すブロック図であり、10は現在位置
と目標位置との差分量を求める加算器、11は、差分量
に基づいて補正値を求め、かつこの補正値に重み付けを
行う重み付け関数を有する演算手段、12は加算器を示
す。
FIG. 3 is a block diagram showing a control system for scale correction when coarse seek is performed. 10 is an adder for obtaining the difference between the current position and the target position, and 11 is a correction based on the difference. Calculation means 12 for obtaining a value and having a weighting function for weighting the correction value, and 12 indicates an adder.
【0026】保持メモリ7に記憶された尺度は、加算器
12にフィードバックされて演算手段11からの補正値
が加算されるために、尺度の補正があるごとに随時更新
される。
Since the scale stored in the holding memory 7 is fed back to the adder 12 and the correction value from the calculating means 11 is added, the scale is updated whenever the scale is corrected.
【0027】図4は粗シークの場合の尺度補正の例を示
す説明図である。図2に示すS1−9の制御において
は、例えば、尺度に設定された1スリットあたりのトラ
ック数が、実際の光ディスクにおける1スリットあたり
のトラック数が少ない場合には、移動制御におけるスリ
ット数が増加するため、補正前においては、ピックアッ
プ3が目標位置を越えた位置に到達してしまうことにな
る。そこで、尺度を単位とする現在位置から到達位置ま
での距離と現在位置から目標位置までの距離との差分量
を求め、この差分量に基づいて次回の粗シーク時には到
達位置が目標位置に近づくように尺度を補正することに
より、次回の粗シーク時には1回の動作で目標位置近辺
にピックアップ3を到達させることが可能になる。この
ように、通常動作中において粗シークに用いる尺度を最
適化することが可能になる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of scale correction in the case of a coarse seek. In the control of S1-9 shown in FIG. 2, for example, when the number of tracks per slit set as a scale is small in the actual optical disc, the number of slits in the movement control increases. Therefore, before the correction, the pickup 3 reaches a position beyond the target position. Therefore, the difference between the distance from the current position to the arrival position in units of scale and the distance from the current position to the target position is determined, and based on this difference, the arrival position approaches the target position at the next coarse seek. By correcting the scale at the next time, the pickup 3 can reach the vicinity of the target position by one operation at the next rough seek. Thus, it is possible to optimize the scale used for the coarse seek during the normal operation.
【0028】図5は重み付け関数の一例を示すグラフで
ある。図5に示すように粗シークにおける前記尺度を単
位とする到達位置と目標位置との差分量を入力とした場
合、差分が外れている場合ににおいて、補正値は大きく
最適値(理想的に0)に対して大きくなる。
FIG. 5 is a graph showing an example of the weighting function. As shown in FIG. 5, when the amount of difference between the arrival position and the target position in coarse seek in units of the scale is input, the correction value is greatly optimized (ideally 0) when the difference is out of range. ).
【0029】ここで粗シークにおける尺度を単位とする
到達位置と目標位置との差分量を尺度に加算する場合
に、差分から尺度への補正値の取り方によっては最適値
への収束までの時間と収束までの間の安定性が問題とな
る。そこで、図3に示すように最適値に近い場合は小さ
くする重み付け関数による補正値を直前の尺度に加算
し、これを新たに尺度したことにより、収束時間を短縮
でき、かつ安定に収束できるようになる。
Here, when adding the difference amount between the arrival position and the target position in units of the scale in the coarse seek to the scale, the time until the convergence to the optimum value depends on the method of obtaining the correction value from the difference to the scale. And stability until convergence becomes a problem. Therefore, as shown in FIG. 3, when the value is close to the optimum value, a correction value by a weighting function to be reduced is added to the immediately preceding scale, and this is newly scaled. become.
【0030】図6は精シークを行った場合における尺度
補正の制御系を示すブロック図であり、20は加算器、
22は差分量の単位系と尺度の単位系を一致させるため
に所定の変換定数を乗算する乗算器、23は乗算器22
の出力に重み付けを行う重み付け関数を有する演算手
段、24は加算器を示す。
FIG. 6 is a block diagram showing a control system for scale correction when fine seek is performed.
22 is a multiplier for multiplying a predetermined conversion constant so as to make the unit system of the difference amount equal to the unit system of the scale, and 23 is a multiplier 22
The arithmetic means having a weighting function for weighting the output of, and 24 denotes an adder.
【0031】加算器20には、到達位置から目標位置ま
でのトラック数とトラックピッチとによって求められる
移動量と、中心期待値とが入力され、差分量が乗算器2
2に出力される。乗算器22は差分量を尺度の単位系に
変換し、さらに演算手段によって差分値に重み付けを行
うことにより、演算手段23から補正値が出力される。
また、保持メモリ7に記憶された尺度は、加算器24に
フィードバックされて演算手段23からの補正値が加算
されて、保持メモリ7に記憶される。したがって、移動
量が中心期待値より大きい場合には、尺度が随時更新さ
れる。
The adder 20 receives the amount of movement determined from the number of tracks from the arrival position to the target position and the track pitch, and the expected center value.
2 is output. The multiplier 22 converts the difference amount into a unit system of the scale, and further weights the difference value by the calculation means, so that the correction value is output from the calculation means 23.
Further, the scale stored in the holding memory 7 is fed back to the adder 24, the correction value from the calculating unit 23 is added, and the result is stored in the holding memory 7. Therefore, when the movement amount is larger than the central expected value, the scale is updated at any time.
【0032】図7は粗シーク直後の精シークの場合の尺
度補正の例を示す説明図である。粗シークによる到達位
置から精シークによって目標位置に到達させる際に到達
位置から目標位置までのトラック数と保持メモリ7に記
憶されているトラックピッチに基づいて移動量が設定さ
れる。この移動量と中心期待値との差分に基づいて、次
回の精シーク時には、移動量が中心期待値に近づくよう
に尺度の補正する。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of scale correction in the case of a fine seek immediately after a coarse seek. When the target position is reached from the arrival position by the coarse seek to the target position by the fine seek, the movement amount is set based on the number of tracks from the arrival position to the target position and the track pitch stored in the holding memory 7. Based on the difference between the movement amount and the expected center value, the scale is corrected so that the movement amount approaches the expected center value at the next fine seek.
【0033】その結果、次回の粗シーク時における位置
精度が向上し、精シークに係る時間が低減できる。しか
も、ピックアップの構造的な特性に合わせる形で、中心
期待値をずらすことに、粗シークで移動させた直後の精
シークで移動させる範囲を統計的に制限することができ
るため、精シークの移動が安定になる。
As a result, the position accuracy in the next rough seek is improved, and the time required for the fine seek can be reduced. In addition, by shifting the expected center value in accordance with the structural characteristics of the pickup, the range to be moved in the fine seek immediately after the coarse seek can be statistically limited. Becomes stable.
【0034】このように構成した本実施形態によれば、
次に記載するような作用効果が得られる。
According to the present embodiment configured as described above,
The following operation and effect can be obtained.
【0035】図3に示すように通常動作中において粗シ
ークを行った場合に尺度を単位とする到達位置のトラッ
クと目標位置のトラックとの差分を用いて尺度を補正す
ること、および図7に示すように、粗シーク直後の精シ
ークにおいてトラックキックによって移動させる量を用
いて尺度を補正することにより、通常動作中に尺度を最
適化することが可能になり、通常動作中に使用する光デ
ィスクに対して最適な記録情報読み取りが実現できる。
As shown in FIG. 3, when the coarse seek is performed during the normal operation, the scale is corrected using the difference between the track at the arrival position and the track at the target position in units of scale, and FIG. As shown, by correcting the scale using the amount moved by the track kick in the fine seek immediately after the coarse seek, the scale can be optimized during normal operation, and the optical disc used during normal operation can be used. Optimal recording information reading can be realized.
【0036】また、粗シークおける到達位置から目標位
置までの差分量に基づいて得られた補正値を、スリット
幅の基準とする尺度に加算する場合に、差分量から尺度
への変換値の取り方によっては最適値への収束までの時
間と収束までの間の安定性が問題となるが、図5に示す
ように粗シークにおける尺度を単位とする到達位置と目
標位置との差分量を入力とし、求めた補正値に対して、
最適値(理想的に0)に対して大きく外れている場合に大
きく、最適値に近い場合は小さくするように重み付けを
行い、その補正値を直前の尺度と加算して新たな尺度と
したことにより、収束時間を短縮でき、かつ安定に収束
できる。
When a correction value obtained based on the difference between the arrival position and the target position in the coarse seek is added to a scale used as a reference of the slit width, a conversion value from the difference is converted into a scale. In some cases, the time until the convergence to the optimum value and the stability until the convergence become a problem. However, as shown in FIG. 5, the difference between the arrival position and the target position in units of the scale in the coarse seek is input. And for the obtained correction value,
Weighting is performed so that it is large when the value is far from the optimal value (ideally 0) and small when the value is close to the optimal value, and the correction value is added to the previous scale to form a new scale. As a result, the convergence time can be shortened and the convergence can be achieved stably.
【0037】また、粗シーク直後における精シークの移
動量と予め設定した中心期待値との差分に対して、この
差分の単位系と尺度の単位系を一致させる所定変換定
数、および最適値(理想的に0)に対して大きく外れてい
る場合に大きく、最適値に近い場合は小さくする重み付
け関数の出力との積値を求めることにより補正値を決定
し、この補正値を直前の尺度に加算してこれを新たな尺
度とする機能を持たせたことにより、粗シークに移動さ
せた直後の位置が、本来粗シークによって期待された位
置に近づけることができるようになるため、粗シーク直
後における目標位置に対する精度が向上し、精シークの
移動が高速になる。また、ピックアップの構造的な特性
に合わせる形で、中心期待値をずらすことに、粗シーク
直後の精シークの移動範囲を統計的に制限することがで
きるため、精シークの移動が安定になる。
Further, for a difference between the movement amount of the fine seek immediately after the coarse seek and the preset center expected value, a predetermined conversion constant for matching the unit system of the difference with the unit system of the scale, and an optimum value (ideal value) The correction value is determined by calculating the product value with the output of the weighting function, which is large when the value is greatly deviated from 0) and reduced when the value is close to the optimum value, and this correction value is added to the immediately preceding scale. Then, by having this function as a new scale, the position immediately after moving to the coarse seek can be closer to the position originally expected by the coarse seek. The accuracy with respect to the target position is improved, and the movement of the fine seek becomes faster. In addition, by shifting the center expected value in accordance with the structural characteristics of the pickup, the movement range of the fine seek immediately after the coarse seek can be statistically limited, so that the movement of the fine seek becomes stable.
【0038】予め想定したトラックピッチが実際のディ
スク上のトラックピッチと大きくずれた場合は、トラッ
クピッチのずれも含んだ形で最適化されるため、精シー
クにトラックピッチをそのまま適用にしても、精シーク
の移動が最適化されない。そこで、粗シークまたは精シ
ークにおいて尺度補正が行われた場合、補正された尺度
から、実際のディスク上のトラックピッチを算出して、
トラックピッチを補正することにより、精シークの移動
が最適化されるようになり、記録情報読み出し操作の前
に、実際のディスク上のトラックピッチを計測する必要
がなくなる。
If the track pitch assumed in advance largely deviates from the actual track pitch on the disk, the track pitch is optimized including the track pitch deviation. Movement of fine seek is not optimized. Therefore, when scale correction is performed in coarse seek or fine seek, the track pitch on the actual disk is calculated from the corrected scale,
By correcting the track pitch, the movement of the fine seek is optimized, and it is not necessary to measure the actual track pitch on the disk before the recording information reading operation.
【0039】また、尺度補正が行われるごとにトラック
ピッチの値が更新されるために、トラックピッチと尺度
の両者を補正した形での最適化が可能になる。
Further, since the value of the track pitch is updated each time the scale correction is performed, optimization in a form in which both the track pitch and the scale are corrected can be performed.
【0040】また、粗シークの場合に機械的な要因によ
り移動が阻害されると、目標位置に対して、到達位置が
著しく手前になってしまうことがあり、この結果が前記
尺度に反映されると、尺度が最適でなくなる場合がある
が、本実施形態によれば到達位置と目標位置との差分に
対して、所定量を超えた場合は、機械的な異常が発生し
たものとして前記尺度に反映させないようにしたことに
より、このような機械的な異常が検出できるため、異常
状態をのぞいた尺度の最適化が可能になる。
Further, if the movement is hindered by a mechanical factor in the case of the coarse seek, the arrival position may be significantly closer to the target position, and this result is reflected in the scale. And the scale may not be optimal, but according to the present embodiment, if the difference between the arrival position and the target position exceeds a predetermined amount, it is determined that a mechanical abnormality has occurred. By not reflecting the information, such a mechanical abnormality can be detected, so that it is possible to optimize the scale excluding the abnormal state.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上、説明したように構成された本発明
によれば、現在位置から動作中の低精度に移動させる移
動量、および低精度に移動させた直後の高精度の移動に
よる到達位置から目標位置までの移動量を用いて尺度を
補正して、通常動作中に尺度を最適化する機能を持たせ
たことにより、ディスク再生装置を用いて通常動作中に
使用する記録ディスクの対して最適な記録情報読み取り
が実現できる。
According to the present invention configured as described above, the movement amount to be moved from the current position with low precision during operation, and the arrival position by high precision movement immediately after the movement with low precision. With the function of optimizing the scale during normal operation by correcting the scale using the amount of movement from the target position to the target position, it is possible to use a disk playback device for recording disks used during normal operation. Optimal recording information reading can be realized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施形態の装置を有するディスク再
生装置の制御系を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a disk reproducing apparatus having an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態におけるピックアップの送
り制御を示すフローチャート
FIG. 2 is a flowchart illustrating pickup feed control according to an embodiment of the present invention.
【図3】粗シークを行った場合における尺度補正の制御
系を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a control system for scale correction when a coarse seek is performed;
【図4】粗シークを行った場合の尺度補正の例を示す説
明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of scale correction when a coarse seek is performed;
【図5】重み付け関数の一例を示すグラフFIG. 5 is a graph showing an example of a weighting function;
【図6】精シークを行った場合における尺度補正の制御
系を示すブロック図
FIG. 6 is a block diagram showing a control system for scale correction when fine seeking is performed.
【図7】粗シーク直後の精シークの場合の尺度補正の例
を示す説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of scale correction in the case of a fine seek immediately after a coarse seek
【図8】従来におけるピックアップの送り制御を示すフ
ローチャート
FIG. 8 is a flowchart showing a conventional pickup feed control;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 中央処理装置(CPU) 2 スピンドルモータ 3 ピックアップ 4 アクチュエータ 5 駆動機構 6 フォトセンサ 7 保持メモリ 8 カウンタ 10,12,20,24 加算器 11,23 演算手段 22 乗算器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Central processing unit (CPU) 2 Spindle motor 3 Pickup 4 Actuator 5 Drive mechanism 6 Photosensor 7 Retention memory 8 Counter 10, 12, 20, 24 Adder 11, 23 Computing means 22 Multiplier

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 記録ディスクから記録情報の読み取りを
    行って読み取り信号を得るピックアップと、このピック
    アップのシーク移動させる駆動手段と、前記ピックアッ
    プのシーク移動をさせる際の移動量を設定するための中
    間媒介となる装置固有の尺度とを有し、前記尺度を中間
    媒介としてピックアップを比較的低精度に移動させ、こ
    の低精度の移動よってピックアップが記録ディスクにお
    ける目標位置に対して所定の範囲内に到達した場合に、
    この到達位置から目標位置まで高精度に移動させるよう
    に駆動制御させる読取制御装置であって、 記録情報読み取り動作中において前記ピックアップを低
    精度で移動させる際に、前記尺度を単位とする現在位置
    と目標位置との差分に基づいて、次回の読み取り動作に
    おいて現在位置が目標位置に近づくように前記尺度を補
    正し、高精度に移動させた量に基づいて、次回の読み取
    り動作において前記ピックアップを低精度に移動させた
    直後の高精度に移動させる際の移動量を低減させるよう
    に前記尺度を補正する尺度補正手段とを有することを特
    徴とする読取制御装置。
    1. A pickup for reading recorded information from a recording disk to obtain a read signal, a driving means for performing a seek movement of the pickup, and an intermediate medium for setting an amount of movement when the seek movement of the pickup is performed. The pickup is moved with relatively low precision by using the scale as an intermediate medium, and the pickup has reached a predetermined range with respect to a target position on the recording disk by this low precision movement. In case,
    A reading control device that performs drive control to move the pickup from the arrival position to the target position with high accuracy, and when the pickup is moved with low accuracy during a recorded information reading operation, a current position using the scale as a unit. Based on the difference from the target position, the scale is corrected so that the current position approaches the target position in the next reading operation, and based on the amount moved with high precision, the pickup is moved with low accuracy in the next reading operation. A scale correction means for correcting the scale so as to reduce the amount of movement at the time of high-precision movement immediately after the movement.
  2. 【請求項2】 前記尺度補正手段は、前記低精度の移動
    における前記尺度を単位とする現在位置と目標位置との
    差分量から尺度の補正値を求め、この補正値に対して所
    定関数に基づいて重み付けを行い、この補正値を現行の
    尺度に加算して、尺度を更新することを特徴とする請求
    項1記載の読取制御装置。
    2. The scale correction means calculates a scale correction value from a difference between a current position and a target position in units of the scale in the low-precision movement, and calculates a scale correction value based on a predetermined function. 2. The reading control device according to claim 1, wherein weighting is performed, the correction value is added to a current scale, and the scale is updated.
  3. 【請求項3】 前記尺度補正手段は、前記低精度に移動
    させた直後の高精度に移動させる移動量と、前記低精度
    に移動させた直後の位置から前記低精度に移動させた際
    に本来期待された移動位置までの移動量との差分量を入
    力とし、この差分量を前記尺度の単位系に変換して尺度
    の補正値を求め、この補正値に対して所定関数に基づい
    て重み付けを行い、この補正値を現行の尺度に加算し
    て、尺度を更新することを特徴とする請求項1または2
    記載の読取制御装置。
    3. The scale correction means according to claim 1, further comprising: a movement amount to be moved with high precision immediately after said movement with low precision; and a movement amount when said movement with low precision is performed from a position immediately after said movement with low precision. The difference amount from the movement amount to the expected movement position is input, the difference amount is converted into a unit system of the scale to obtain a correction value of the scale, and the correction value is weighted based on a predetermined function. And updating the scale by adding the correction value to the current scale.
    The reading control device according to the above.
  4. 【請求項4】 補正された前記尺度からディスク上のト
    ラックピッチを算出して、トラックピッチを補正するト
    ラックピッチ補正手段を有することを特徴とする請求項
    2または3記載の読取制御装置。
    4. The read control device according to claim 2, further comprising a track pitch correction unit that calculates a track pitch on the disk from the corrected scale and corrects the track pitch.
  5. 【請求項5】 補正されたトラックピッチを次回の高精
    度の移動に再度適用することを特徴とする請求項4記載
    の読取制御装置。
    5. The reading control device according to claim 4, wherein the corrected track pitch is applied again to the next high-precision movement.
  6. 【請求項6】 現在位置と目標位置との差分量が、所定
    量より離れている場合に、前記尺度の補正を中止するこ
    とを特徴とする請求項2記載の読取制御装置。
    6. The reading control device according to claim 2, wherein the correction of the scale is stopped when the difference between the current position and the target position is more than a predetermined amount.
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