【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用の通信制御装置に関し、更に詳しくは、マスター側制御回路から制御用の通信データをスレーブ側制御回路に送信する通信制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、マスター側制御回路から制御用の通信データをスレーブ側制御回路に送信する通信制御装置が知られている。そのスレーブ側制御回路は、例えば、車両用の空気調和装置のインテークドアを開閉するアクチュエータを駆動するのに用いられる。
【０００３】
この種のマスター側制御回路、スレーブ側制御回路は、半導体集積回路から構成されており、半導体集積回路の分野では、省電力化を図るために、必要時以外は給電を停止し、必要なときにすぐにウェイクアップして復帰できるように待機状態とすること、すなわち、スタンバイ状態とすることが一般的に行われている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３２０８９５号公報（段落番号００４０）
【特許文献２】
特開２００２−１３２３９７号公報（段落番号０００５）
【特許文献３】
特開２００２−１１７６７７号公報（段落番号０００７）
【特許文献４】
特開２００２−１８８４９９号公報（段落番号００２４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近時、車両用の通信制御装置では、ＬＩＮ通信規格（ローカルインターコネクトネットワーク）による通信制御が開発されつつある。このＬＩＮ通信規格では、マスター側制御回路は、一フレームがシンクブレィクフィールド、シンクフィールド、ＩＤフィールド、第１データフィールド、第２データフィールド、チェックサムフィールドからなる通信データをスレーブ側制御回路に送信するものとされている。
【０００６】
一般に、スレーブ側制御回路は、電源ノイズが発生するとリセットされてスタンバイ状態となるように設計されているが、ＬＩＮ通信規格の通信データにスタンバイ解除用のウェイクアップ信号を付加することにすると、以下に説明する不都合が生じる。
【０００７】
すなわち、マスター側制御回路から通信データの送信の最中に、電源ノイズに起因してスレーブ側制御回路がリセットされると、リセット時の初期化により、スレーブ側制御回路がスタンバイ状態となる。
【０００８】
スレーブ側制御回路がスタンバイ状態となると、通信途中のフレームのデータを同期して受信できず、スレーブ側制御回路は、後続の通信フレームのシンクブレイクフィールドを待つことになるが、このシンクブレイクフィールドをウェイクアップ信号と誤って判断するため、少なくとも、２フレーム分の通信データが無駄となり、通信エラーの復旧に時間がかかり、応答遅れとなる問題が生じる。
【０００９】
そのＬＩＮ通信規格による車両用の通信制御装置は、低速通信であるため、少なくとも２フレーム分以上、すなわち２回以上に渡って通信エラーが発生するのは好ましくない。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、スレーブ側制御回路がマスター側制御回路からの通信データの送信途中にリセットされたとしても、通信エラーを１回で復旧させることのできる車両用通信制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両用の通信制御装置は、マスター側制御回路から車両制御用の通信データが送信されて車両用のアクチュエータを駆動制御するスレーブ側制御回路を有し、該スレーブ側制御回路には、マスター側制御回路からの通信データのウェイクアップ信号に基づいてそのスタンバイ状態を解除しかつ一定時間以上通信データに変化がないときにスタンバイ状態となる判断手段が設けられているものにおいて、
前記スレーブ側制御回路を構成する集積回路がリセットされて初期化されたときにスタンバイ状態に入らないようにするため、当該リセットされたときに前記判断手段を構成する通信制御用プログラムのスタンバイ解除をデフォルトに設定したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係わる車両用の通信制御装置の概要を示すブロック図であって、その図１において、１はマスター側制御回路、２、３はスレーブ側制御回路である。マスター側制御回路１はスレーブ側制御回路２、３に向けて通信データを送信するもので、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオフ時には、スタンバイ状態、すなわち、スリープ状態となっている。
【００１３】
スレーブ側制御回路２、３は、マスター側制御回路１によってスタンバイ状態とウェイクアップ状態とに切り替えられ、マスター側制御回路１から送信された通信データに基づいて、アクチュエータの一部を構成するモータＭを駆動制御する。そのスレーブ側制御回路２，３は、自己の状態をマスター側制御回路１に送信する。
【００１４】
そのマスター側制御回路１、スレーブ側制御回路２、３には、１２Ｖ系バッテリ電源供給線４を介してバッテリ電圧が供給される。そのマスター側制御回路１とスレーブ側制御回路２、３とはＢＵＳ信号線５によって接続され、通信データは、ＵＡＲＴから出力されたパラレルデータをスイッチングトランジスタＴｒ１でオンオフ制御することによりシリアルデータに変換され、ＢＵＳ信号線５を介してスレーブ側制御回路２、３に送信される。
【００１５】
その通信データには、例えば、ＬＩＮ通信規格が採用され、ＬＩＮ通信規格の１フレームは、図２に示すように、シンクブレイクフィールド、シンクフィールド、ＩＤフィールド、データ１フィールド、データ２フィールド、チェックサムフィールドからなっており、少なくとも１フレームの期間中、マスター側制御回路１には電源電圧ＶＣＣが印加されている。
【００１６】
そのＩＤフィールド、データ１フィールド、データ２フィールド、チェックサムフィールドのデータ構造は、図３に示すように、スタートブロック、Ｂ０〜Ｂ７のビットデータブロック、ストップブロックからなっており、その図３において符号ＬＳＢは最下位ビット、符号ＭＳＢは最上位ビットを示している。
【００１７】
そのシンクブレークフィールドは、図４に示すように少なくとも１３ビットＴ時間ローの後、少なくとも１ビットＴ時間ハイとなる時間があるように構成されている。シンクフィールドは通常のボーレートで図５に示すように５５Ｈデータとなるように構成されている。ＩＤフィールドは、図６に示すように、ＩＤ０からＩＤ５、Ｐ０、Ｐ１からなっており、Ｐ０、Ｐ１はパリティチェックデータであり、ＩＤ０〜ＩＤ５までのビットデータによって各スレーブ側制御回路が指定される。
【００１８】
この通信制御装置では、例えばスレーブ側制御回路２が図７に示す車両用の空気調和装置のアクチュエータ駆動制御回路６からなっている。そのアクチュエータ駆動制御回路６は５Ｖ電源回路及び過電圧加熱検出回路７、ＬＩＮ及びモータ制御ロジック回路８、発振回路９、ショート保護付きのモータＭの駆動回路１０等を備えている。モータＭに端子ＭＴ１から端子ＭＴ２に向かう方向の電流が流れるときはモータＭが例えば正転（ＣＷ）され、端子ＭＴ２から端子ＭＴ１に向かう方向の電流が流れるときはモータＭが逆転（ＣＣＷ）される。
【００１９】
スレーブ制御回路２がこのアクチュエータ駆動制御回路６に用いられる場合には、データ１フィールドについては、図８に示すように、例えば、インテークドアの実開度データとされ、データ２フィールドについては、図９に示すように、例えば、Ｄ０は過電流検知データ、Ｄ１は動作禁止データ、Ｄ２はモータＭを正転方向（ＣＷ）に駆動させるデータ、Ｄ３はモータＭを反時計方向（ＣＣＷ）に駆動させるデータ、Ｄ４は受信ＩＤパリティエラーチェックデータ、Ｄ５は過温度検知データ、Ｄ６は受信時チェックサムエラーデータ、Ｄ７は過電圧検知データとされている。なお、チェックサムフィールドは、図１０に示すようにＣ０〜Ｃ７のデータブロックから構成されている。
【００２０】
マスター側制御回路１はイグニッションスイッチＩＧＳＷがオンすると、スタンバイ状態が解除されて、図１１に示す通信データをスレーブ側制御回路２、３に向けて送信する。その図１１において、符号ＷＵはスタンバイ解除用のウェイクアップ信号、符号ＳＢＦはシンクブレイク信号、符号ＳＦはシンク信号である。
【００２１】
スレーブ側制御回路２は、ＢＵＳ信号線５の電圧の立ち上がりから立ち下がりの変化を検出して、５Ｖ電源回路及び過電圧加熱検出回路７の５Ｖ電源回路ＶＲＥＧを起動させる。５Ｖ電源回路ＶＲＥＧのオン時間はシンクブレイク信号ＳＢＦが開始されるまでの期間を適正に確保するため、少なくとも１０ｍｓ以上で１００ｍｓ未満とする。
【００２２】
スタンバイ解除用のウェイクアップ信号ＷＵは、ＢＵＳ信号線５の電圧レベルがハイレベルからローレベルなった後再びハイレベルとなる構造とされ、スレーブ側制御回路２は、ＢＵＳ信号線５の電圧レベルがハイレベルとなって２５０００Ｔビット時間（一定時間）の間に電圧レベルの変化がないときには、スタンバイ状態となる判断手段を有する。
【００２３】
このものでは、スレーブ側制御回路２を構成する集積回路がリセットされて初期化されたときにスタンバイ状態に入らないようにするため、当該リセットされたときに判断手段を構成する通信制御用プログラムのスタンバイ解除がデフォルトに設定されている。
【００２４】
なお、ＢＵＳ信号線５の電圧レベルがローレベルとなって２５０００Ｔビット時間の間に電圧レベルの変化がないときには、ＢＵＳ信号線５に異常があると判断して、モータＭの駆動を停止することにする。これは、スタンバイ状態ではないが、極力、スレーブ側制御回路２、３…の消費電力を抑制するためである。
【００２５】
スレーブ側制御回路２、３は５Ｖ電源回路ＶＲＥＧに電源ノイズが発生すると、そのレジスタの内容がリセットされるようになっているが、本発明によれば、マスター側制御回路１からの通信データの送信最中に、スレーブ側制御回路２、３…のレジスタの内容がリセットされたとしても、スレーブ側制御回路２、３、…はスタンバイ状態とならないので、後続のシンクブレイク信号ＳＢＦを待って同期をとることとなるため、１フレーム分の通信データを無駄にするのみであり、通信エラーの復旧を迅速に行うことができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、スレーブ側制御回路がマスター側制御回路からの通信データの送信途中にリセットされたとしても、通信エラーを１回で復旧させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる車両用の通信制御装置のブロック図である。
【図２】通信データの一フレームの構造の説明図である。
【図３】通信データのデータ構造の説明図である。
【図４】シンクブレークフィールドの一例を示す図である。
【図５】シンクフィールドの一例を示す図である。
【図６】ＩＤフィールドの一例を示す図である。
【図７】スレーブ側制御回路の一例を示す図である。
【図８】データ１フィールドの構造を示す図である。
【図９】データ２フィールドの構造を示す図である。
【図１０】チェックサムフィールドの構造を示す図である。
【図１１】マスター側制御回路からスタンバイ解除時にスレーブ側制御回路に送信されるスタンバイ解除時の通信データの一例を示す図である。
【符号の説明】
１…マスター側制御回路
２…スレーブ側制御回路
ＷＵ…ウェイクアップ信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication control device for a vehicle, and more particularly, to an improvement in a communication control device that transmits control communication data from a master control circuit to a slave control circuit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A communication control device that transmits communication data for control from a master control circuit to a slave control circuit has been known. The slave-side control circuit is used, for example, to drive an actuator that opens and closes an intake door of a vehicle air conditioner.
[0003]
This type of master-side control circuit and slave-side control circuit is composed of a semiconductor integrated circuit.In the field of semiconductor integrated circuits, power supply is stopped except when necessary, and when necessary, in order to save power. In general, a standby state is set so as to be able to wake up immediately and return to a standby state, that is, a standby state (for example, Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, Patent Document 4). ).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-320895 A (Paragraph No. 0040)
[Patent Document 2]
JP-A-2002-132397 (paragraph number 0005)
[Patent Document 3]
JP-A-2002-117677 (paragraph number 0007)
[Patent Document 4]
JP-A-2002-188499 (paragraph number 0024)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, recently, in a vehicle communication control device, communication control based on the LIN communication standard (local interconnect network) is being developed. According to the LIN communication standard, the master-side control circuit sends communication data in which one frame includes a sync break field, a sync field, an ID field, a first data field, a second data field, and a checksum field to the slave-side control circuit. It is supposed to be sent.
[0006]
In general, the slave-side control circuit is designed to be reset to a standby state when power supply noise occurs. However, if a wake-up signal for standby release is added to communication data of the LIN communication standard, The inconvenience described in FIG.
[0007]
That is, if the slave-side control circuit is reset due to power supply noise during transmission of communication data from the master-side control circuit, the slave-side control circuit enters a standby state by initialization at the time of reset.
[0008]
When the slave-side control circuit is in the standby state, the data of the frame during communication cannot be received synchronously, and the slave-side control circuit waits for the sync break field of the subsequent communication frame. Since it is erroneously determined that the signal is a wake-up signal, at least two frames of communication data are wasted, and it takes time to recover from the communication error, resulting in a response delay.
[0009]
Since the communication control device for a vehicle based on the LIN communication standard is a low-speed communication, it is not preferable that a communication error occurs at least for two frames or more, that is, two or more times.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce a communication error by one even if the slave control circuit is reset during transmission of communication data from the master control circuit. It is an object of the present invention to provide a vehicle communication control device that can be restored in a single operation.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The communication control device for a vehicle according to claim 1, further comprising a slave control circuit that receives the communication data for vehicle control from the master control circuit and controls driving of the vehicle actuator. In the apparatus provided with a determination means for releasing the standby state based on the wake-up signal of the communication data from the master side control circuit and entering the standby state when the communication data does not change for a predetermined time or more,
In order to prevent the integrated circuit forming the slave-side control circuit from entering a standby state when reset and initialized, it is necessary to cancel the standby state of the communication control program forming the determination means when the integrated circuit is reset. It is characterized by being set to default.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a vehicle communication control device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a master side control circuit, and reference numerals 2 and 3 denote slave side control circuits. The master control circuit 1 transmits communication data to the slave control circuits 2 and 3, and is in a standby state, that is, a sleep state when the ignition switch IGSW is turned off.
[0013]
The slave-side control circuits 2 and 3 are switched between a standby state and a wake-up state by the master-side control circuit 1, and based on communication data transmitted from the master-side control circuit 1, a motor M constituting a part of the actuator is controlled. Drive control. The slave-side control circuits 2 and 3 transmit their states to the master-side control circuit 1.
[0014]
A battery voltage is supplied to the master-side control circuit 1 and the slave-side control circuits 2 and 3 via a 12-V battery power supply line 4. The master-side control circuit 1 and the slave-side control circuits 2 and 3 are connected by a BUS signal line 5, and communication data is converted into serial data by controlling on / off of parallel data output from the UART by a switching transistor Tr1. , BUS signal line 5 to the slave side control circuits 2 and 3.
[0015]
The communication data employs, for example, the LIN communication standard. One frame of the LIN communication standard includes a sync break field, a sync field, an ID field, a data 1 field, a data 2 field, and a checksum, as shown in FIG. The power supply voltage VCC is applied to the master-side control circuit 1 for at least one frame period.
[0016]
The data structure of the ID field, data 1 field, data 2 field, and checksum field includes a start block, bit data blocks B0 to B7, and a stop block, as shown in FIG. LSB indicates the least significant bit, and code MSB indicates the most significant bit.
[0017]
The sync break field is configured such that there is a time period of at least 13 bits T time low and then at least 1 bit T time high as shown in FIG. The sync field is configured to be 55H data at a normal baud rate as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the ID field includes ID0 to ID5, P0, and P1, where P0 and P1 are parity check data, and each slave-side control circuit is specified by bit data from ID0 to ID5. .
[0018]
In this communication control device, for example, the slave-side control circuit 2 comprises an actuator drive control circuit 6 of the vehicle air conditioner shown in FIG. The actuator drive control circuit 6 includes a 5V power supply circuit and an overvoltage heating detection circuit 7, a LIN and motor control logic circuit 8, an oscillation circuit 9, a drive circuit 10 for a motor M with short-circuit protection, and the like. When a current flowing from the terminal MT1 to the terminal MT2 flows through the motor M, the motor M is rotated forward (CW), for example, and when a current flowing from the terminal MT2 to the terminal MT1 flows, the motor M is rotated backward (CCW). You.
[0019]
When the slave control circuit 2 is used for the actuator drive control circuit 6, the data 1 field is, for example, the actual opening degree data of the intake door as shown in FIG. As shown in FIG. 9, for example, D0 is overcurrent detection data, D1 is operation inhibition data, D2 is data for driving the motor M in the forward direction (CW), and D3 is driving the motor M in the counterclockwise direction (CCW). D4 is reception ID parity error check data, D5 is overtemperature detection data, D6 is reception checksum error data, and D7 is overvoltage detection data. The checksum field is composed of data blocks C0 to C7 as shown in FIG.
[0020]
When the ignition switch IGSW is turned on, the master-side control circuit 1 releases the standby state and transmits the communication data shown in FIG. 11 to the slave-side control circuits 2 and 3. In FIG. 11, reference symbol WU denotes a wake-up signal for releasing standby, reference symbol SBF denotes a sync break signal, and reference symbol SF denotes a sync signal.
[0021]
The slave-side control circuit 2 detects a change in the voltage of the BUS signal line 5 from rising to falling, and activates the 5V power supply circuit and the 5V power supply circuit VREG of the overvoltage heating detection circuit 7. The ON time of the 5V power supply circuit VREG is set to at least 10 ms and less than 100 ms in order to properly secure a period until the start of the sync break signal SBF.
[0022]
The standby release wake-up signal WU has a structure in which the voltage level of the BUS signal line 5 is changed from the high level to the low level and then to the high level again. When there is no change in the voltage level during the 25000T bit time (constant time) after the signal becomes high level, there is provided a judging means for entering the standby state.
[0023]
In this apparatus, in order to prevent the integrated circuit constituting the slave-side control circuit 2 from entering a standby state when reset and initialized, the communication control program constituting the judging means at the time of the reset is set. Standby release is set to the default.
[0024]
When the voltage level of the BUS signal line 5 becomes low level and there is no change in the voltage level during 25000T bit time, it is determined that the BUS signal line 5 is abnormal and the driving of the motor M is stopped. To This is to suppress the power consumption of the slave side control circuits 2, 3,... As much as possible, not in the standby state.
[0025]
When the power supply noise occurs in the 5V power supply circuit VREG, the contents of the registers of the slave side control circuits 2 and 3 are reset. According to the present invention, the communication data from the master side control circuit 1 is transmitted. During the transmission, even if the contents of the registers of the slave-side control circuits 2, 3,... Are reset, the slave-side control circuits 2, 3,. Therefore, only one frame of communication data is wasted, and a communication error can be quickly recovered.
[0026]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, even if the slave-side control circuit is reset during transmission of communication data from the master-side control circuit, a communication error can be recovered in a single operation. Play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle communication control device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a structure of one frame of communication data.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a data structure of communication data.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a sync break field.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a sync field.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an ID field.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a slave-side control circuit.
FIG. 8 is a diagram showing the structure of one data field.
FIG. 9 is a diagram showing a structure of data 2 fields.
FIG. 10 is a diagram showing the structure of a checksum field.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of communication data at the time of standby release transmitted from the master-side control circuit to the slave-side control circuit at the time of standby release.
[Explanation of symbols]
1: Master-side control circuit 2: Slave-side control circuit WU: Wake-up signal
