【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナクレーン等の大型で走行装置に多数の走行車輪が近接して配置されている走行クレーンに好適に適用できて高い制動力と長寿命化が図れるようにした走行クレーンのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナクレーン等の走行クレーンは一般に大型ものが多く用いられており、この種の走行クレーンは走行装置に、ロッカー装置によって多数の走行車輪を近接配置した構造を有している。
【０００３】
図６は、港湾部等に設置してコンテナ等の荷役を行う走行クレーン１（コンテナクレーン）の一例を示す概略側面図である。港湾２に面した岸壁３には、海側のレール４と陸側のレール５が設けられており、走行クレーン１は、海側に設けた２本の支持脚６，６と陸側に設けた２本の支持脚７，７の夫々の下端に設けた走行装置８によって前記海側と陸側のレール４，５に沿い走行するようになっている。
【０００４】
図７は、各支持脚６，７の下端に備えられる走行装置８を構成しているロッカー装置の一例を示したものである。ロッカー装置は、支持脚６，７の下端にレール４，５と直角方向に固定したロッカーピン９に対して、大ロッカービーム１０が前後（レール４，５の長手方向）に揺動可能に取付けられており、更に、大ロッカービーム１０の前後端下部には、夫々ロッカーピン１１を介して中ロッカービーム１２が前後に揺動可能に取付けられ、更に、各中ロッカービーム１２の前後端下部には、夫々ロッカーピン１３を介して小ロッカービーム１４が前後に揺動可能に取付けられ、各小ロッカービーム１４の前後位置には夫々走行車輪１５１５ａ，１５ｂが取付けられており、よってロッカー装置には前後方向に計８個の走行車輪１５ａ，１５ｂが配置されている。
【０００５】
更に、最前部と最後部の小ロッカービーム１４には、駆動モータ１６が備えられており、最前部と最後部の小ロッカービーム１４に備えられる計４個の走行車輪１５ａは、駆動モータ１６により減速装置１７の減速ギヤ１８ａ及び中間ギヤ１８ｂを介して駆動される駆動輪となっている。一方、中間の２つの小ロッカービーム１４に備えられている計４個の走行車輪１５ｂは従動輪となっている。
【０００６】
駆動モータ１６にはディスクブレーキ装置１９が備えられており、このディスクブレーキ装置１９によって駆動輪である走行車輪１５ａの制動が行われるようになっている。また、従動輪である走行車輪１５ｂは、駆動輪である走行車輪１５ａの回転による走行装置８の走行により自由転動し、荷重のみを分担して支持するようになっている。
【０００７】
上記した走行クレーン１は、駆動モータ１６の駆動によって駆動輪である走行車輪１５ａを回転駆動することにより走行される。
【０００８】
また、走行クレーン１の停止時には、ディスクブレーキ装置１９により駆動モータ１６の回転軸の回転を固定し、これにより強風等にて走行クレーン１が逸走することがないようにしている。この時、駆動モータ１６の回転軸は、駆動輪である走行車輪１５ａに対して減速装置１７の減速ギヤ１８ａ及び中間ギヤ１８ｂを介して直結されているために、走行車輪１５ａを停止した時の回転抵抗はかなり大きなものとなっている。
【０００９】
しかし、上記従来の走行クレーン１においては、走行クレーン１を停止させておくときに、小型のディスクブレーキ装置１９を作動して駆動輪である走行車輪１５ａの回転を固定するのみであるために、制動力が不足する場合があり、強風等に対して制動力が不足した場合には、走行車輪１５ａが回転し始めて走行クレーン１が逸走する可能性がある。このとき、従動輪である走行車輪１５ｂは制動力を全く有しない。また、図７の如く４個の走行車輪１５ａのみで制動する方式ではレール４，５に対する摩擦力による滑り抵抗力が弱い場合があり、このために強風等によって走行車輪１５ａがレール４，５上を滑って走行クレーン１が逸走する可能性があった。
【００１０】
このため、前記した走行装置に、レールの両側面を挟みつけて制動力を発生するブレーキ装置を備えたものがあり、このブレーキ装置は、一端部に挟み部を対向させた一対の接触子（リンク）をその略中間部を軸で回動自在に連結して挟み機構を構成し、前記リンクの他端部に該他端部間を狭めて常時レールを挟む閉方向にリンクを回動させるばね機構を設け、更に、前記一対のリンクの他端部に備えたカム受部をその内側から開駆動して挟み部によるレールの挟みつけを解放する回転カムを設置した構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平０６−０７２６９０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１に示されたブレーキ装置は、リンクの短リンク側の挟み部にてレールを常時挟む閉方向にリンクを回動させておくためのばね機構と、リンクの長リンク側を内側から開駆動して挟み部によるレールの挟みつけを解放する回転カムとを、前記長リンク側に別個に設けた構成としているために、装置が大型になる問題がある。特に、レールの挟み力を得るばね機構は、長リンク側の間隔を縮める方向に作用させる必要があるために、ばね機構がばねロッドにより長リンクの側方に張出した構造となって構造が複雑且つ大きくなり、またばね機構による制動力を増強するにはばねを複数設置することになるが、この場合には更に構造が複雑且つ大型になる問題がある。
【００１３】
更に、リンクの長リンク間に備える回転カムを駆動するための装置もレールの長手方向に張出して設けることになるために装置が更に大きくなる問題がある。
【００１４】
また、特許文献１のブレーキ装置のように、レールを挟みつける方式のものは、レールの側面の精度が低いために挟み部による挟みつけが均一に行われ難く、十分な制動力が得られないという問題を有していた。
【００１５】
一方、特許文献１に示されたブレーキ装置を、図７に示したような走行装置８の従動輪である走行車輪１５ｂ又は該走行車輪１５ｂと一体に設けたブレーキディスク等の円盤状回転部に設置することによって、走行装置８の制動力を高めることが考えられるが、前記したように大型の構造を有する特許文献１のブレーキ装置は、相互に近接配置されている走行車輪１５ｂのような個所にはスペース上適用できない場合が多い。
【００１６】
また、前記特許文献１に示された如きブレーキ装置において、コイル式のばね機構に代えて皿ばねを用いることも考えられる。
【００１７】
しかし、挟みつけによって制動力を得る方式のブレーキ装置においては、制動力を高めるためにリンク機構の短リンクと長リンクのレバー比を大きく取るようにしており、しかも、短リンク側を開作動してブレーキを解放するときに挟みつける部材との間に所要の間隔を確保する要求があることから、長リンクを回動させるストロークは通常大きくなる。これに対し、皿ばねは伸縮変形量が小さいことから大きなストロークを必要とする個所には適用し難い問題がある。更に、皿ばねは大きな圧縮力が得られる反面、変形量が小さいために繰り返しの使用によって割れ等が発生し易く、このために前記ばね機構の場合に比して寿命が短縮されるという問題がある。
【００１８】
本発明は、上記従来装置のもつ問題点を解決しようとしてなしたもので、走行装置に多数の走行車輪が近接配置されている走行クレーンの走行車輪に好適に適用できて、走行クレーンの制動力を高め且つ長寿命化が図れるようにした走行クレーンのブレーキ装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、走行クレーンの走行装置に備えられる走行車輪の回転を拘束するためのブレーキ装置であって、走行車輪の車軸と直交する１対の支点軸により走行装置に取付けた１対のリンクと、該リンクの各短リンクに備えて走行車輪の円盤状回転部を挟みつけるブレーキパッドと、前記リンクの長リンク間に連結配置され、長リンク間を拡開するコイルバネと該コイルバネを圧縮するピストンとが直列に内蔵された拡縮装置と、を備えたことを特徴とする走行クレーンのブレーキ装置、に係るものである。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、前記拡縮装置が、筒形を有しその一端に延設した固定ロッドが前記一方のリンクの長リンクに連結されたシリンダ本体と、該シリンダ本体内部における固定ロッド側に収納されたコイルバネと、シリンダ本体の他端側内部にコイルバネと対峙して収容されたピストンと、該ピストンに固定され前記シリンダ本体の他端を貫通して先端が前記他方のリンクの長リンクに連結された伸縮ロッドと、前記シリンダ本体の他端側に接続されピストンの伸縮ロッド側室に圧油を供給してピストンによりコイルバネを圧縮する加圧装置と、からなることを特徴とする請求項１に記載の走行クレーンのブレーキ装置、に係るものである。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、前記コイルバネがシリンダ本体内に少なくとも４個並列に内蔵されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行クレーンのブレーキ装置、に係るものである。
【００２２】
本発明によれば、以下のように作用する。
【００２３】
ブレーキ装置を構成するリンクを回動するための拡縮装置が、シリンダ本体の内部に、長リンク間を拡開するコイルバネと該コイルバネを圧縮するピストンとを直列に収納した構成としてあるので、拡縮装置をコンパクトな構造にでき、よってブレーキ装置を著しく小型化できる。このように小型化したブレーキ装置は、多数の走行車輪が近接配置された走行装置の走行車輪に容易に適用することができ、よって走行装置のすべての走行車輪の回転を制動することによってレールに対する走行装置の滑り抵抗力を増大し、強風等により走行クレーンがレール上を滑って逸走する問題を防止できる。
【００２４】
拡縮装置は構成が簡単で且つコイルバネを用いた構造としているので故障が生じ難く、よって皿ばねを用いた場合に比して大幅な寿命延長が図れる。
【００２５】
また、前記ブレーキ装置は、シリンダ本体内に収容するコイルバネを少なくとも４個並列に備えているのでリンクの回動力を高めることができ、よって小型の構造で大きな制動力が得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図４は、図７に示した走行クレーンの走行装置８を構成する小ロッカービーム１４の従動輪である走行車輪１５ｂに本発明のブレーキ装置を設けた例を示す正面図、図５は図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。本発明のブレーキ装置２０は走行装置８である小ロッカービーム１４に固設したブラケット２１に設置する。
【００２８】
ブレーキ装置２０は、図４、図５の如く、走行車輪１５ｂを挟む所要の間隔で且つ走行車輪１５ｂの車軸２２と直交した１対の支点軸２３を前記ブラケット２１に取付け、該支点軸２３の夫々に回動可能に取付けるようにした一対のリンク２４，２５を備えている。
【００２９】
リンク２４，２５における走行車輪１５ｂ側の短リンク２４ａ，２５ａの夫々には、走行車輪１５ｂの周縁部側面である円盤状回転部Ａを挟みつけるブレーキパッド２６が取付軸２７を介して回動可能に取付けてある。
【００３０】
前記リンク２４，２５の長リンク２４ｂ，２５ｂの相互間には、図１、図２に示す如く長リンク２４ｂ，２５ｂ間を拡開するためのコイルバネ２８と該コイルバネ２８の圧縮を行うためのピストン２９とを直列に内蔵した拡縮装置３０が連結配置されており、拡縮装置３０が伸長して長リンク２４ｂ，２５ｂの相互間を開拡するとブレーキパッド２６が円盤状回転部Ａを挟みつけて走行車輪１５ｂの回転を制動し、また、拡縮装置３０が縮小して長リンク２４ｂ，２５ｂの相互間を狭めるとブレーキパッド２６が円盤状回転部Ａから離されてブレーキの解放が行われるようになっている。
【００３１】
図１、図２は拡縮装置３０の詳細例を示しており、拡縮装置３０は四角形筒形を有するシリンダ本体３１の場合であり、該シリンダ本体３１の閉塞された一端３１ａの中心には外方に延設する固定ロッド３２が備えてあり、該固定ロッド３２の先端は、前記リンク２４，２５における一方のリンク２４の長リンク２４ｂに対して取付軸３３により回動可能に取付けられている。
【００３２】
前記シリンダ本体３１の他端３１ｂは、蓋３４により閉塞できるようになっており、前記シリンダ本体３１の内部における固定ロッド３２が取付けられた側には複数のコイルバネ２８が並列に収納されている。図２のように四角形筒形のシリンダ本体３１内には４個のコイルバネ２８が四角に配置されており、この配置によれば効果的な配置ができて、シリンダ本体３１の外形形状も小型にできる。シリンダ本体３１内に複数（少なくとも４個）のコイルバネ２８を備えると、リンク２４，２５を拡開する回動力を高めて走行車輪１５ｂに与える制動力を増大できる。
【００３３】
また、図３は前記図２の四角形筒形を有するシリンダ本体３１に代えて円形筒形のシリンダ本体３１Ｘとした例を示しており、そしてこの円形筒形のシリンダ本体３１Ｘの内部には、周方向に６個、中心部に１個の計７個のコイルバネ２８を並列に配置している。図３のように円形筒形のシリンダ本体３１内に７個のコイルバネ２８を配置すると効果的な配置ができて、シリンダ本体３１Ｘの外形形状も小型にできる。
【００３４】
更に、前記シリンダ本体３１，３１Ｘ内部における反固定ロッド側（図１の他端３１ｂ側）には、前記コイルバネ２８と直列になるようにコイルバネ２８に対峙させたピストン２９を収容している。該ピストン２９にはシリンダ本体３１，３１Ｘの他端３１ｂを貫通するネジ３５を備えた伸縮ロッド３６が固定されており、該伸縮ロッド３６はその先端が、図５に示す如く前記リンク２４，２５における他方のリンク２５の長リンク２５ｂに取付ナット３７を介して連結されている。
【００３５】
更に、前記シリンダ本体３１，３１Ｘの他端３１ｂには、ピストン２９の伸縮ロッド側室３８に圧油を供給してピストン２９を移動させることによりコイルバネ２８を圧縮してブレーキを解放するための加圧装置３９が、油路４０を介して接続されている。４１は、ピストン２９によりコイルバネ２８を圧縮して伸縮ロッド３６が縮小しブレーキが解放されたことを検出するリミットスイッチである。図１中４２はエア抜き口である。
【００３６】
尚、前記形態例では、ブレーキ装置２０のブレーキパッド２６によって走行車輪１５ｂの周縁部側面である円盤状回転部Ａを挟みつける場合について例示したが、走行車輪１５ｂと一体に回転するブレーキ用ディスクを設けてこのブレーキ用ディスクによる円盤状回転部をブレーキパッド２６で挟みつけるようにしてもよい。
【００３７】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００３８】
図１、図２、図３において拡縮装置３０に内蔵したコイルバネ２８は、大きな力でピストン２９を図１の左側に押し、これによって伸縮ロッド３６は張出されて伸長状態となる。拡縮装置３０の伸長により、図５のリンク２４，２５は支点軸２３を中心に矢印Ｘ方向に回動され、短リンク２４ａ，２５ａに備えたブレーキパッド２６は走行車輪１５ｂの周縁部である円盤状回転部Ａを挟みつけ、これにより走行車輪１５ｂは制動されて回転が固定される。
【００３９】
このとき、図１、図２、図３に示したように、拡縮装置３０が、シリンダ本体３１，３１Ｘの内部にコイルバネ２８とピストン２９とを直列に収納した構成としてあるので、拡縮装置３０が非常にコンパクトになり、よって図５に示す如くブレーキ装置２０を小型化できる。
【００４０】
このように、ブレーキ装置２０を小型化できることにより、図７のように多数の走行車輪１５ａ，１５ｂが近接して備えられている走行装置８の従動輪である走行車輪１５ｂに前記ブレーキ装置２０を設置することが容易に可能となる。従って、ディスクブレーキ装置１９により駆動輪である走行車輪１５ａの回転を制動するのと同時に、前記ブレーキ装置２０により従動輪である走行車輪１５ｂの回転を制動できるため、すべての走行車輪１５ａ，１５ｂによる制動によってレール４，５に対する摩擦力による滑り抵抗力を増大でき、よって強風等により走行クレーン１がレール４，５上を滑って逸走する問題を防止できる。
【００４１】
更に、前記拡縮装置３０は構成が簡単であり且つ皿ばねに比して信頼性が高いコイルバネ２８を用いたことによって、故障が生じ難く、よって皿ばねを用いた場合に比して大幅な寿命延長が可能になる。
【００４２】
また、前記ブレーキ装置２０は、シリンダ本体３１，３１Ｘ内に収容するコイルバネ２８の設置数を変更したり、更にはコイルバネ２８の径を変える等によってバネ係数を変更することにより、ブレーキ装置２０の制動力を任意に増加することができる。
【００４３】
前記ブレーキ装置２０によるブレーキを解放するには、ピストン２９の伸縮ロッド側室３８に、油路４０を介し加圧装置３９により圧油を供給する。すると、ピストン２９はコイルバネ２８を圧縮するように図１の右側に移動し、これによって伸縮ロッド３６は引き込められて縮小状態となる。拡縮装置３０の縮小により、図５のリンク２４，２５は支点軸２３を中心に矢印Ｘと反対の方向に回動され、短リンク２４ａ，２５ａに備えたブレーキパッド２６は走行車輪１５ｂの周縁部である円盤状回転部Ａから離反した状態となってブレーキが解放される。ブレーキが解放されたことは伸縮ロッド３６の縮小を検出しているリミットスイッチによって検出される。
【００４４】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、シリンダ本体３１，３１Ｘ内に収容するコイルバネ２８の設置数は任意に変更できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の走行クレーンのブレーキ装置によれば、ブレーキ装置を構成するリンクを回動するための拡縮装置が、シリンダ本体の内部に、長リンク間を拡開するコイルバネと該コイルバネを圧縮するピストンとを直列に収納した構成としてあるので、拡縮装置をコンパクトな構造にでき、よってブレーキ装置を著しく小型化できる。このように小型化したブレーキ装置は、多数の走行車輪が近接配置された走行装置の走行車輪に容易に適用することができ、よって走行装置のすべての走行車輪の回転を制動することによってレールに対する走行装置の滑り抵抗力を増大し、強風等により走行クレーンがレール上を滑って逸走する問題を防止できる効果がある。
【００４６】
拡縮装置は構成が簡単で且つコイルバネを用いた構造としているので故障が生じ難く、よって皿ばねを用いた場合に比して大幅な寿命延長が図れる。
【００４７】
また、前記ブレーキ装置は、シリンダ本体内に収容するコイルバネを少なくとも４個並列に備えてリンクの回動力を高めることができ、よって小型の構造で大きな制動力が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行クレーンのブレーキ装置を構成する拡縮装置の形態を示すもので、図５をＩ−Ｉ方向から見た切断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た場合における図２とはシリンダ本体の形状とコイルバネの配置数とが異なる例を示す説明図である。
【図４】走行クレーンの走行装置を構成する小ロッカービームに備えた従動輪である走行車輪に適用した本発明の走行クレーンのブレーキ装置の正面図である。
【図５】図４をＶ−Ｖ方向から見た平面図である。
【図６】走行クレーンの一例であるコンテナクレーンの概略を示す側面図である。
【図７】図６の走行クレーンに備えられる走行装置と該走行装置に備えられる従来のブレーキ装置の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 走行クレーン
８ 走行装置
２０ ブレーキ装置
２２ 車軸
２３ 支点軸
２４，２５ リンク
２４ａ，２５ａ 短リンク
２４ｂ，２５ｂ 長リンク
２６ ブレーキパッド
２８ コイルバネ
２９ ピストン
３０ 拡縮装置
３１ シリンダ本体
３１Ｘ シリンダ本体
３１ａ 一端
３１ｂ 他端
３２ 固定ロッド
３６ 伸縮ロッド
３８ 伸縮ロッド側室
３９ 加圧装置
Ａ 円盤状回転部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a large traveling crane such as a container crane in which a large number of traveling wheels are arranged in proximity to a traveling device, and a braking device for a traveling crane capable of achieving a high braking force and a long life. About.
[0002]
[Prior art]
Generally, large traveling cranes such as container cranes are used in many cases. Such traveling cranes have a structure in which a large number of traveling wheels are arranged close to each other by a rocker device in a traveling device.
[0003]
FIG. 6 is a schematic side view showing an example of a traveling crane 1 (container crane) that is installed in a harbor or the like and carries out cargo handling of containers and the like. A seaside rail 4 and a landside rail 5 are provided on a quay 3 facing the port 2, and the traveling crane 1 is provided with two support legs 6, 6 provided on the seaside and a landside. A traveling device 8 is provided at the lower end of each of the two support legs 7, 7 so as to travel along the sea-side and land-side rails 4, 5.
[0004]
FIG. 7 shows an example of a rocker device constituting the traveling device 8 provided at the lower end of each of the support legs 6 and 7. In the rocker device, a large rocker beam 10 is attached to rocker pins 9 fixed to the lower ends of the support legs 6 and 7 at right angles to the rails 4 and 5 so as to swing back and forth (longitudinal direction of the rails 4 and 5). Further, a middle rocker beam 12 is attached to the lower front and rear ends of the large rocker beam 10 via rocker pins 11 so as to be able to swing back and forth. The small rocker beam 14 is mounted to be rockable back and forth via the rocker pin 13, and running wheels 1515 a and 15 b are mounted at the front and rear positions of each small rocker beam 14, respectively. A total of eight traveling wheels 15a, 15b are arranged in the front-rear direction.
[0005]
Further, a driving motor 16 is provided on the frontmost and rearmost small rocker beams 14, and a total of four traveling wheels 15a provided on the frontmost and rearmost small rocker beams 14 are driven by the driving motor 16. The drive wheels are driven via a reduction gear 18a and an intermediate gear 18b of the reduction gear 17. On the other hand, a total of four traveling wheels 15b provided in the middle two small rocker beams 14 are driven wheels.
[0006]
The drive motor 16 is provided with a disc brake device 19, and the disc brake device 19 brakes the traveling wheel 15a as a drive wheel. The traveling wheel 15b, which is a driven wheel, freely rolls by traveling of the traveling device 8 due to the rotation of the traveling wheel 15a, which is a driving wheel, and supports only the load.
[0007]
The traveling crane 1 described above travels by driving a traveling wheel 15a, which is a driving wheel, by driving a driving motor 16.
[0008]
When the traveling crane 1 is stopped, the rotation of the rotation shaft of the drive motor 16 is fixed by the disk brake device 19, so that the traveling crane 1 does not escape due to strong wind or the like. At this time, since the rotating shaft of the drive motor 16 is directly connected to the traveling wheel 15a, which is a driving wheel, via the reduction gear 18a and the intermediate gear 18b of the reduction gear 17, when the traveling wheel 15a is stopped. The rolling resistance is quite large.
[0009]
However, in the conventional traveling crane 1 described above, when the traveling crane 1 is stopped, only the small disc brake device 19 is operated to fix the rotation of the traveling wheel 15a as a driving wheel. The braking force may be insufficient, and if the braking force is insufficient against a strong wind or the like, the traveling wheel 15a may start rotating and the traveling crane 1 may run away. At this time, the traveling wheel 15b, which is a driven wheel, has no braking force. Further, in the system in which only the four running wheels 15a are braked as shown in FIG. 7, the slip resistance due to the frictional force on the rails 4 and 5 may be weak. And the traveling crane 1 may run away.
[0010]
For this reason, there is a traveling device provided with a braking device that generates a braking force by sandwiching both side surfaces of a rail. This braking device includes a pair of contacts (one end of which has a sandwiching portion opposed to each other). The link) is rotatably connected to a substantially middle portion thereof by a shaft to form a pinching mechanism, and the link is rotated in the closing direction in which the other end of the link is narrowed and the rail is always pinched. There is also a configuration in which a spring mechanism is provided, and a rotary cam that opens and drives a cam receiving portion provided at the other end portion of the pair of links from the inside thereof to release pinching of the rail by the pinching portion is provided ( For example, see Patent Document 1).
[0011]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-072690
[Problems to be solved by the invention]
However, the brake device disclosed in Patent Literature 1 has a spring mechanism for rotating the link in a closing direction in which the rail is always sandwiched by the sandwiching portion on the short link side of the link, and a long link side of the link. Since the rotating cam that opens and drives the rail from the inside to release the rail from being pinched is provided separately on the long link side, there is a problem that the device becomes large. In particular, since the spring mechanism that obtains the pinching force of the rail must act in the direction to reduce the distance on the long link side, the structure is complicated because the spring mechanism is extended to the side of the long link by a spring rod. In order to increase the braking force by the spring mechanism, a plurality of springs must be provided. However, in this case, there is a problem that the structure is further complicated and large.
[0013]
Further, a device for driving the rotary cam provided between the long links of the link is also provided so as to protrude in the longitudinal direction of the rail.
[0014]
Further, in the case of a system in which a rail is sandwiched, such as the brake device of Patent Document 1, the accuracy of the side surface of the rail is low, so that the sandwiching by the sandwiching portion is difficult to be performed uniformly, and a sufficient braking force cannot be obtained. Had the problem that
[0015]
On the other hand, the brake device disclosed in Patent Document 1 is applied to a traveling wheel 15b which is a driven wheel of the traveling device 8 as shown in FIG. 7 or a disk-shaped rotating portion such as a brake disk provided integrally with the traveling wheel 15b. It is conceivable to increase the braking force of the travel device 8 by installing the brake device. However, as described above, the brake device of Patent Literature 1 having a large structure has a portion such as the travel wheel 15b arranged close to each other. Is often not applicable due to space limitations.
[0016]
Further, in a brake device as disclosed in Patent Document 1, a disc spring may be used instead of a coil spring mechanism.
[0017]
However, in a brake device that obtains a braking force by pinching, the lever ratio of the short link and the long link of the link mechanism is set to be large in order to increase the braking force. The stroke for rotating the long link is usually large because there is a demand for securing a required space between the member and the member to be sandwiched when the brake is released. On the other hand, the disc spring has a problem that it is difficult to apply to a place requiring a large stroke because the amount of expansion and contraction is small. Further, the disc spring has a large compressive force, but has a small deformation amount, so that it is liable to crack or the like due to repeated use, thereby shortening the service life as compared with the spring mechanism. is there.
[0018]
The present invention has been made to solve the problems of the above-described conventional device, and can be suitably applied to a traveling wheel of a traveling crane in which a large number of traveling wheels are arranged in proximity to the traveling device, and the braking force of the traveling crane can be improved. It is an object of the present invention to provide a traveling crane brake device capable of increasing the life of a traveling crane.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a brake device for restraining rotation of a traveling wheel provided in a traveling device of a traveling crane, and is attached to the traveling device by a pair of fulcrum shafts orthogonal to an axle of the traveling wheel. A pair of links, a brake pad that sandwiches the disk-shaped rotating portion of the traveling wheel in preparation for each short link of the links, a coil spring that is arranged and connected between the long links of the links, and expands between the long links; An expansion / contraction device in which a piston for compressing a coil spring is incorporated in series is provided, which relates to a brake device for a traveling crane.
[0020]
The invention according to claim 2 is characterized in that the expansion / contraction device has a cylindrical shape, and a fixed rod extending at one end thereof is connected to the long link of the one link, and a fixed rod inside the cylinder body. A coil spring housed on the other side, a piston housed inside the other end of the cylinder body facing the coil spring, and fixed to the piston, penetrating the other end of the cylinder body, and having a tip longer than the other link. A telescopic rod connected to a link, and a pressurizing device connected to the other end of the cylinder main body for supplying pressure oil to a telescopic rod-side chamber of the piston and compressing a coil spring by the piston. Item 1. A brake device for a traveling crane according to item 1.
[0021]
The invention according to claim 3 relates to the traveling crane brake device according to claim 1 or 2, wherein at least four coil springs are incorporated in the cylinder body in parallel.
[0022]
According to the present invention, the following operation is performed.
[0023]
The expansion / contraction device for rotating the link that constitutes the brake device has a configuration in which a coil spring that expands between the long links and a piston that compresses the coil spring are housed in series inside the cylinder body. Can have a compact structure, and thus the brake device can be significantly reduced in size. The brake device thus miniaturized can be easily applied to the traveling wheels of the traveling device in which a large number of traveling wheels are arranged close to each other. The slip resistance of the traveling device is increased, and the problem that the traveling crane slips on the rail and runs away due to strong wind or the like can be prevented.
[0024]
Since the expansion and contraction device has a simple structure and has a structure using a coil spring, a failure is unlikely to occur, so that the life can be greatly extended as compared with the case where a disc spring is used.
[0025]
Further, since the brake device includes at least four coil springs housed in the cylinder main body in parallel, the rotational power of the link can be increased, and thus a large braking force can be obtained with a small structure.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
FIG. 4 is a front view showing an example in which a brake device of the present invention is provided on a traveling wheel 15b, which is a driven wheel of a small rocker beam 14 constituting the traveling device 8 of the traveling crane shown in FIG. 7, and FIG. 5 is a view in the direction of arrows V-V. The brake device 20 of the present invention is installed on a bracket 21 fixed to the small rocker beam 14 as the traveling device 8.
[0028]
As shown in FIGS. 4 and 5, the brake device 20 attaches a pair of fulcrum shafts 23 to the bracket 21 at a required interval sandwiching the traveling wheel 15b and orthogonal to the axle 22 of the traveling wheel 15b. A pair of links 24 and 25 are provided so as to be rotatably mounted respectively.
[0029]
Each of the short links 24a, 25a of the links 24, 25 on the side of the traveling wheel 15b can rotate via a mounting shaft 27 a brake pad 26 for sandwiching a disc-shaped rotating portion A which is a side surface of a peripheral portion of the traveling wheel 15b. It is attached to.
[0030]
Between the long links 24b, 25b of the links 24, 25, a coil spring 28 for expanding the space between the long links 24b, 25b and a piston for compressing the coil spring 28 as shown in FIGS. 29 are connected and arranged in series, and when the expanding / contracting device 30 is extended to open and widen the space between the long links 24b and 25b, the brake pad 26 runs while sandwiching the disc-shaped rotating portion A. When the rotation of the wheel 15b is braked, and when the expansion and contraction device 30 is reduced to narrow the distance between the long links 24b and 25b, the brake pad 26 is separated from the disc-shaped rotating portion A and the brake is released. ing.
[0031]
1 and 2 show a detailed example of the expansion and contraction device 30. The expansion and contraction device 30 is a case of a cylinder main body 31 having a square cylindrical shape. The fixed rod 32 is mounted on the long link 24b of one of the links 24, 25 so as to be rotatable by a mounting shaft 33.
[0032]
The other end 31b of the cylinder main body 31 can be closed by a lid 34. A plurality of coil springs 28 are housed in parallel on the side of the cylinder main body 31 where the fixed rod 32 is attached. As shown in FIG. 2, four coil springs 28 are arranged in a square shape in a cylinder body 31 having a square cylindrical shape. According to this arrangement, an effective arrangement can be performed, and the outer shape of the cylinder body 31 can be reduced. it can. When a plurality of (at least four) coil springs 28 are provided in the cylinder main body 31, the rotational power for expanding the links 24 and 25 can be increased to increase the braking force applied to the traveling wheels 15b.
[0033]
FIG. 3 shows an example in which a cylinder body 31X having a circular cylindrical shape is used in place of the cylinder body 31 having a square cylindrical shape shown in FIG. A total of seven coil springs 28 are arranged in parallel, six in the direction and one in the center. By arranging seven coil springs 28 in a circular cylindrical cylinder body 31 as shown in FIG. 3, an effective arrangement can be achieved, and the outer shape of the cylinder body 31X can be reduced in size.
[0034]
Further, a piston 29 which is opposed to the coil spring 28 so as to be in series with the coil spring 28 is accommodated on the side opposite to the fixed rod (the other end 31b side in FIG. 1) inside the cylinder bodies 31, 31X. An extensible rod 36 having a screw 35 penetrating the other end 31b of the cylinder body 31, 31X is fixed to the piston 29. The extensible rod 36 has a distal end connected to the links 24, 25 as shown in FIG. Are connected to the long link 25b of the other link 25 via the mounting nut 37.
[0035]
Further, a pressure is applied to the other end 31b of the cylinder bodies 31, 31X to supply pressure oil to the telescopic rod side chamber 38 of the piston 29 to move the piston 29, thereby compressing the coil spring 28 and releasing the brake. The device 39 is connected via an oil passage 40. Reference numeral 41 denotes a limit switch that detects that the coil spring 28 is compressed by the piston 29, the telescopic rod 36 is contracted, and the brake is released. In FIG. 1, reference numeral 42 denotes an air vent.
[0036]
In the above-described embodiment, the case where the disc-shaped rotating portion A, which is the side surface of the peripheral portion of the traveling wheel 15b, is sandwiched by the brake pad 26 of the brake device 20 has been described, but a brake disk that rotates integrally with the traveling wheel 15b is used. It is also possible to provide a disk-shaped rotating portion of the brake disk between the brake pads 26.
[0037]
The operation of the above embodiment will be described below.
[0038]
1, 2 and 3, the coil spring 28 incorporated in the expansion / contraction device 30 pushes the piston 29 to the left side in FIG. 1 with a large force, whereby the telescopic rod 36 is extended and is in an extended state. The links 24 and 25 shown in FIG. 5 are rotated about the fulcrum shaft 23 in the direction of the arrow X by the extension of the expansion / contraction device 30, and the brake pads 26 provided on the short links 24a and 25a are discs which are peripheral portions of the traveling wheels 15b. The running wheel 15b is braked and its rotation is fixed.
[0039]
At this time, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the expansion / contraction device 30 has a configuration in which the coil spring 28 and the piston 29 are housed in series inside the cylinder main bodies 31 and 31X. It becomes very compact, so that the brake device 20 can be downsized as shown in FIG.
[0040]
As described above, since the brake device 20 can be downsized, the brake device 20 is mounted on the traveling wheel 15b which is a driven wheel of the traveling device 8 provided with a large number of traveling wheels 15a and 15b close to each other as shown in FIG. Installation becomes easy. Therefore, the rotation of the traveling wheel 15b, which is a driven wheel, can be braked by the brake device 20 at the same time that the rotation of the traveling wheel 15a, which is a driving wheel, is braked by the disc brake device 19. Therefore, all the traveling wheels 15a, 15b The braking can increase the slip resistance due to the frictional force on the rails 4 and 5, thereby preventing the traveling crane 1 from slipping on the rails 4 and 5 and escaping due to strong wind or the like.
[0041]
Further, the expansion and contraction device 30 has a simple configuration and uses the coil spring 28 which is more reliable than the disc spring, so that it is less likely to cause a failure, and therefore has a longer life than the case where the disc spring is used. Extension is possible.
[0042]
Further, the brake device 20 controls the brake device 20 by changing the number of coil springs 28 housed in the cylinder bodies 31 and 31X, and further changing the spring coefficient by changing the diameter of the coil springs 28 and the like. The power can be increased arbitrarily.
[0043]
In order to release the brake by the brake device 20, pressurized oil is supplied to the telescopic rod side chamber 38 of the piston 29 by the pressurizing device 39 via the oil passage 40. Then, the piston 29 moves to the right in FIG. 1 so as to compress the coil spring 28, whereby the telescopic rod 36 is retracted to a contracted state. Due to the contraction of the expansion and contraction device 30, the links 24 and 25 in FIG. 5 are rotated about the fulcrum shaft 23 in the direction opposite to the arrow X, and the brake pads 26 provided on the short links 24a and 25a are moved to the periphery of the traveling wheel 15b. , And the brake is released. The release of the brake is detected by a limit switch that detects the contraction of the telescopic rod 36.
[0044]
It should be noted that the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and the number of coil springs 28 housed in the cylinder bodies 31, 31X can be arbitrarily changed, and various other changes can be made without departing from the gist of the present invention. Can of course be added.
[0045]
【The invention's effect】
According to the brake device of the traveling crane of the present invention, the expansion / contraction device for rotating the link constituting the brake device includes a coil spring that expands between the long links and a piston that compresses the coil spring inside the cylinder body. Are accommodated in series, so that the expansion and contraction device can have a compact structure, and thus the brake device can be significantly reduced in size. The brake device thus miniaturized can be easily applied to the traveling wheels of the traveling device in which a large number of traveling wheels are arranged close to each other. This has the effect of increasing the slip resistance of the traveling device and preventing the traveling crane from slipping on the rails and running away due to strong wind or the like.
[0046]
Since the expansion and contraction device has a simple structure and has a structure using a coil spring, a failure is unlikely to occur, so that the life can be greatly extended as compared with the case where a disc spring is used.
[0047]
Further, the brake device has at least four coil springs housed in the cylinder main body in parallel, so that the turning power of the link can be increased, so that a large braking force can be obtained with a small structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an expansion / contraction device constituting a brake device of a traveling crane according to the present invention, as viewed in a direction II in FIG.
FIG. 2 is a view in the direction of arrows II-II in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example in which the shape of the cylinder body and the number of coil springs arranged are different from FIG. 2 when FIG. 1 is viewed from the II-II direction.
FIG. 4 is a front view of the traveling crane brake device of the present invention applied to traveling wheels which are driven wheels provided on a small rocker beam constituting the traveling device of the traveling crane.
FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 as viewed from a VV direction.
FIG. 6 is a side view schematically showing a container crane which is an example of a traveling crane.
FIG. 7 is a front view showing an example of a traveling device provided in the traveling crane of FIG. 6 and a conventional brake device provided in the traveling device.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 traveling crane 8 traveling device 20 brake device 22 axle 23 fulcrum shaft 24, 25 link 24a, 25a short link 24b, 25b long link 26 brake pad 28 coil spring 29 piston 30 expansion / contraction device 31 cylinder main body 31X cylinder main body 31a one end 31b other end 32 Fixed rod 36 Telescopic rod 38 Telescopic rod side chamber 39 Pressing device A Disk-shaped rotating part
