【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防除機のサイドブ−ム緩衝装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の防除作業機は、例えば、特開２０００−１７６３３８号公報（特許文献１参照）に示されているように、走行車体の前部に設けたセンタブ−ムの左右両端部に、左右横方向に長く突出させてサイドブ−ムを連結し、一度に広い範囲の防除作業ができる技術が知られている。そして、サイドブ−ムは、横方向に長いために走行中に障害物に邪魔されることが多く、それの対策としてセンタブ−ムとの間に緩衝装置を設けた構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１７６３３８号公報（２頁、及び６頁、第５、乃至８図）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の防除作業機は、サイドブ−ムを横側に広く拡げた状態で防除作業をしているとき、立木等の障害物がサイドブ−ムに突き当たると、センタブ−ムとの端部の枢着軸を支点にしてサイドブ−ムが後退し、緩衝装置が働いて破損を防止することができる。しかしながら、従来装置は、サイドブ−ムが進行方向に対して前方側に揺れ動くときの緩衝機能がなく、前方揺れが繰り返されるとブ−ムやシリンダが耐久性を損なって破損が速まり、安定した防除作用ができない等の課題があった。
【０００５】
そして、更に、以下に述べる本願実施例は、サイドブ−ムを開閉操作する伸縮シリンダの両端部分をそれぞれ回動ア−ムと支持部材とを介して緩衝装置に連結した構成としているのに対して、従来装置は、伸縮シリンダの操作系とは関連のない部位に緩衝装置を設けた構成となっている。したがって、このような従来装置は、サイドブ−ムが障害を受けて前後に揺れ動くと、その振動が直接外側から伸縮シリンダを押し引きする破壊力となって伝わり、そのシリンダの寿命を大幅に縮める課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、トラクタ車体１の前部に装備された昇降リンク２に、進行方向に対して横向きにしてセンタブ−ム３が設けられ、該センタブ−ム３の端部には、縦方向の枢軸４によって折り畳み自由にしてサイドブ−ム５が連結して設けられ、該サイドブ−ム５と前記センタブ−ム３との間には、開閉用の伸縮シリンダ６が介装して設けられた防除機７において、前記伸縮シリンダ６は、一方のサイドブ−ム５側に連結した回動ア−ム８には前記サイドブ−ム５に連結した緩衝スプリング９が連結して設けられ、他方のセンタブ−ム３側の支持部材１０には、前記昇降リンク２との間に弾性緩衝部材１１を介装して連結したことを特徴とする防除機のサイドブ−ム緩衝装置であって、サイドブ−ムを開閉操作する伸縮シリンダは、その両端部に連結している回動ア−ムと支持部材とをそれぞれ緩衝スプリングと弾性緩衝部材とを介して一方をサイドブ−ムに、他方を昇降リンク（センタブ−ム側）に連結した構成としている。そして、請求項１の発明は、横側に広く拡げたサイドブ−ムが、前側と後側とのいずれの方向から抵抗を受けても、緩衝作用が働き破損を未然に防止することができる。
【０００７】
そして、この実施例の場合、開閉用の伸縮シリンダは、シリンダ側の端部とピストン側の端部との両方にそれぞれ緩衝部材を介してサイドブ−ム側とセンタブ−ム側とに連結した構成を取っているから、作業中に立木等の障害を受けて前後の揺れが発生しても、緩衝部材を経由してシリンダに伝わることとなり、サイドブ−ムの折曲がりの作用が押し、引きの破壊力として外側から直接シリンダに伝わることはほとんどなく、伸縮シリンダの保護ができる。
【０００８】
つぎに、請求項２の発明は、トラクタ車体１の前部に装備された昇降リンク２に、進行方向に対して横向きにしてセンタブ−ム３が設けられ、該センタブ−ム３の端部には、縦方向の枢軸４によって折り畳み自由にしてサイドブ−ム５が連結して設けられ、該サイドブ−ム５と前記センタブ−ム３との間には、開閉用の伸縮シリンダ６が介装して設けられた防除機７において、前記伸縮シリンダ６は、一方のサイドブ−ム５側に連結した回動ア−ム８には前記サイドブ−ム５に連結した緩衝スプリング９が連結して設けられ、他方のセンタブ−ム３側の支持部材１０には、前記センタブ−ム３との間に弾性緩衝部材１１を介装して連結したことを特徴とする防除機のサイドブ−ム緩衝装置であって、上記した請求項１の発明と同様にサイドブ−ムを開閉する操作力を緩衝部材を介して伝える構成を取っているから、逆に、サイドブ−ムが抵抗を受けたり、振動が発生して前側、又は後側に折れ曲がろうとする時も緩衝部材を経由してシリンダに伝わることになり、シリンダを保護できる利点がある。
【０００９】
そして、本案の場合、伸縮シリンダをセンタブ−ムから弾性緩衝部材と、支持部材とを介して連結した構成であるから、センタブ−ムをロ−リング機構によって昇降リンクに連結した構成において効果が大きく、サイドブ−ムの前側への折曲がり揺動を緩衝部材が吸収してブ−ムやシリンダの保護ができるものとなっている。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているから、まず、請求項１の発明は、サイドブ−ムを開閉操作する伸縮シリンダの両端部に連結している回動ア−ムと支持部材とをそれぞれ緩衝スプリングと弾性緩衝部材とを介して一方をサイドブ−ムに、他方を昇降リンク（センタブ−ム側）に連結した構成としており、横側に広く拡げたサイドブ−ムが、前側と後側とのいずれの方向から抵抗を受けても、緩衝作用が働き破損を未然に防止することができる特徴がある。
【００１１】
そして、請求項１の発明は、開閉用の伸縮シリンダは、一方側のシリンダ端部も他方側のピストン端部もそれぞれ緩衝部材を介してサイドブ−ム側とセンタブ−ム側とに連結した構成を取っているから、前進中、又は後進中の作業時に立木等の障害を受けて前後の揺れが発生しても、必ず緩衝部材を経由してシリンダに伝わることとなり、サイドブ−ムの折曲がりの作用が押し、引きの破壊力として外側から直接シリンダに伝わることはなく、伸縮シリンダの保護ができる効果を有する。
【００１２】
つぎに、請求項２の発明は、上記した請求項１の発明と同様に、サイドブ−ムが障害を受けて前後に揺れ動くと、その振動が直接外側から伸縮シリンダを押し引きする破壊力となって伝わるのを防止できるもので、伸縮シリンダの耐久性を増す効果を有する。
【００１３】
その上に加えて、本案の場合、伸縮シリンダをセンタブ−ムから弾性緩衝部材と、支持部材とを介して連結した構成であるから、センタブ−ムを昇降リンクに対してロ−リング機構によって連結した構成の場合に特に効果が大きく、サイドブ−ムの折曲がり揺動を緩衝部材が吸収してブ−ムや伸縮シリンダの保護ができる特徴がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ車体１は、図５、及び図６に示すように、車体１の前部に、操縦席１５のハンドル１６によって操作される前輪１７が設けられ、後部には駆動輪となる後輪１８を設けて構成されている。そして、エンジンは、ハンドル１６の前側にあるボンネットカバ−１９によって覆われたエンジンル−ムに内装されており、回転各部を伝動する構成とされている。
【００１５】
つぎに、溶液タンク２０は、図５、及び図６の平面視で解るように、上記操縦座１５の左右両側から背後を囲んで着脱可能に取り付けられ、限られた狭いスペ−スに極力多量の噴霧用の薬液が充填できるように構成されている。そして、溶液タンク２０は、実施例の場合、樹脂を素材として成形加工されており、単体での持ち運びが楽にできるように比較的軽く構成されている。そして、送液ホ−ス２１は、基端部を送液ポンプや調圧装置を介して前記溶液タンク２０に連通して設けられ、先端部をトラクタ車体１の前部に設けている噴霧装置２２に連通して薬液を圧送できる構成になっている。
【００１６】
つぎに、本案の主要部について説明する。
まず、昇降リンク２は、図面から解るように、トラクタ車体１の前部両側に基部を上下回動自由に取り付けて前方に延長して設け、リンク部材を四点リンク機構に枠組して、その前部の左右両側（上下リンクも一体）を連結支持杆２３によって連結した一体構成としている。
【００１７】
そして、前述した噴霧装置２２は、前記送液ホ−ス２１に連通した複数の噴霧ノズルを配置したセンタブ−ム３と、該センタブ−ム３の左右両端にそれぞれ枢軸４を介して少なくとも前後に折り曲げ自由に接続した噴霧ノズルを有するサイドブ−ム５、５とから構成している。
【００１８】
そして、センタブ−ム３は、図２に示す実施例の場合、連結支持杆（下）２３にスイング支点となる前後方向の支点軸２４に枢着して支持し、左右が上下にスイング自由（ロ−リング機構）に構成している。この場合、センタブ−ム３は、図示は省略しているが、バランススプリングを上記支点軸２４の両側において、連結支持杆（上）２３に上部を取り付け、下部をセンタブ−ム３に取り付けて弾性的に吊下げた状態に支持している。この場合、バランススプリングは、上述の通り支点軸２４の両側に配置した一対が左右のバランスを取ってセンタブ−ム３を吊下げた状態に支持しており、過度のスイングを吸収して復元調整する構成としている。
【００１９】
そして、図１に示す構成例は、上述のスイング支点となる前後方向の支点軸２４を有しない固定式に連結した実施例である。
そして、伸縮シリンダ６は、図１の実施例の場合、サイドブ−ム５とセンタブ−ム３との間に配置され、一方のサイドブ−ム５側には、中間部を枢軸４に回動自由に支持させた回動ア−ム８を連結し、他方のセンタブ−ム３側には、中間部をそのセンタブ−ム３に回動自由に支持した支持部材１０に連結して構成している。そして、前記回動ア−ム８は、図面から解るように、前記サイドブ−ム５に連結した緩衝スプリング９を端部に連結して構成している。そして、支持部材１０は、図面に示すように、前記昇降リンク２に連結している弾性緩衝部材１１を端部に連結した構成としている。
【００２０】
このように、伸縮シリンダ６は、図１に示す実施例の場合、ピストン６ｐ側の先端を回動ア−ム８と緩衝スプリング９とを介してサイドブ−ム５に連結し、シリンダ６ｃ側の基部を支持部材１０と弾性緩衝部材１１とを介して昇降リンク２に連結した構成として、一連の操作力（サイドブ−ム５を開閉する動力）を伝達する経路内に緩衝部材９、１０を設けた構成になっている。
【００２１】
そして、伸縮シリンダ６は、図２の実施例の場合、図面から明らかなように、支持部材１０の端部に連結した弾性緩衝部材１１を支持プレ−ト２５を介してセンタブ−ム３に連結して設け、昇降リンク２に対してセンタブ−ム３を支点軸２４で軸受したロ−リング機構に構成した場合に有効な構成としている。
【００２２】
つぎに、支持部材１０は、図３に示す実施例の場合、回動支点Ｐの前後両側に設けた弾性緩衝部材１１、１１を支持プレ−ト２５に連結支持してそれぞれセンタブ−ム３に接続した構成としている。そして、前記伸縮シリンダ６は、図３に示すように、ピストン６ｐの先端部を直接サイドブ−ム５側を連結した構成としている。
【００２３】
このように、図３に示す実施例の場合、上述した図１、及び図２の実施例における緩衝スプリング９に相当する緩衝部材を弾性緩衝部材１１としてセンタブ−ム３側にまとめて装備した構成としている。したがって、弾性緩衝部材１１、１１は、センタブ−ム３側でサイドブ−ム５の前後両方の揺れに伴う衝撃を吸収することができる構成となっている。このように、図３に示す実施例は、前述した図１、及び図２の実施例に比較して、構成がシンプルとなり、低コストで製作できる特徴がある。そして、本実施例は、同一の弾性緩衝部材１１を並列に配置しているから緩衝機能にバラツキが少なく性能が安定する特徴がある。
【００２４】
つぎに、図４に示す実施例について述べる。
該実施例は、伸縮シリンダ６を構成するピストン６ｐの先端部に連結した回動ア−ム８とセンタブ−ム３の支持フレ−ム２６との間にストッパ２７を設けて、サイドブ−ム５の開き角度を限界位置で規制する構成としている。この場合、ストッパ−２７は、調節可能なねじに構成しているから、規制位置を前後に調節できる構造となっている。そして、既に説明したように、サイドブ−ム５は、伸縮シリンダ６の伸縮作動に伴って枢軸４を支点に回動する回動ア−ム８と一体回動して、収納位置（図６参照）と開き位置（図５参照）との間を開閉移動できる構成としているが、ピストン６ｐが伸びてサイドブ−ム５が開くとき、上述したストッパ−２７で、予め位置決めしている限界位置で止まる構成である。
【００２５】
従来から公知の装置では、限界位置の規制手段となるストッパ−装置がないために、伸縮シリンダは、サイドブ−ムの揺れに伴う負荷を常に、直接受ける状態にあって、破損が早く起こりトラブルの原因となっていた。
それに対して、図４に示す実施例は、サイドブ−ム５が限界位置でストッパ−２７に受け止められた状態を保持しているから、走行中にサイドブ−ム５に前進方向側の揺れが発生すると、すぐに回動ア−ム８に伝わり上記ストッパ−２７がその揺れを受け止めて伸縮シリンダ６まで伝わるのが阻止するから、シリンダ６が保護され長期間使用できる物となった。
【００２６】
つぎに、図７、及び図８に示す長いサイドブ−ム５について説明する。
該実施例に係るサイドブ−ム５は、図８に示すように、アルミを素材とした角型のチュ−ブ状に形成され、鉄板によって逆Ｕ字型の補強部材３０を形成して、内部に填め込んで補強した構成としている。実施例の場合、補強部材３０は、図面から解るように、両側から固定ねじ３１で締め付け一体に構成している。そして、補強部材３０は、図７に示すように、ロングブ−ムランス（サイドブ−ム）５の全長の略３割、乃至５割程度の長さの範囲に装着して補強した構成としている。３２はノズルパイプであって、下側に沿わせて設けている。
【００２７】
従来から、この種のロングブ−ムランス５は、アルミ素材から製造されており、一度に広範囲の防除作業を行なうために、センタ−ブ−ム３の端部から側方に長く延長した構成としている。そのため、ロングブ−ムランス５は、作業中に走行する圃場面の凹凸によって、上下や前後方向に揺れが頻発して破損する課題があった。
【００２８】
本案に係る実施例は、上記課題を解決するために、鉄板製の補強部材３０をロングブ−ムランス５に内装して固定ねじ３１によって固定し、強度アップを図り耐久性を向上したものである。なお、補強部材３０は、実施例の逆Ｕ字型に限らず、Ｌ型等が考えられる。
【００２９】
つぎに、図９、及び図１０に示す実施例を説明する。
該実施例に係るスライドモ−タ４０は、サイドブ−ム５の基部に設けられた支持プレ−ト４１に固定して支持され、該支持プレ−ト４１に連結して固着された軸受プレ−ト４２には、上記スライドモ−タ４０の駆動軸４３を軸受支持した構成としている。この場合、駆動軸４３は、図９に示すように、モ−タ４０側が支持プレ−ト４１に軸受され、先端側が軸受プレ−ト４２に軸受支持されて中間にスプロケット４４を軸着した構成としている。
【００３０】
そして、駆動チエン４５は、上記スプロケット４４に係合して設けられ、サイドブ−ム５の先端側に伸縮自由に連結して設けたサブブ−ムを伸縮移動する構成としている。なお、駆動チエン４５、サイドブ−ム５、及びサブブ−ムの関連構成は、従来から公知の機構であるから図示説明を省略する。
【００３１】
従来から、スライドモ−タ４０は、圃場の形状や作業能率等を勘案して噴霧幅を調節するために、サイドブ−ム５の先端側に伸縮自由に連結して設けたサブブ−ムを、駆動チエン４５を介して伸縮移動する構成にしている。この構成において、上記スライドモ−タ４０は、駆動軸４３を片持支持の構成にしてスプロケット４４を軸着してスライド用の駆動チエン４５を伝動する構成であった。そのため、駆動軸４３は、サブブ−ムの出し入れに際して駆動チエン４５、スプロケット４４を介して引かれる力を受けて曲げられたり、更に、防除作業中にサイドブ−ム５、サブブ−ムと長く側方に延長しているからブ−ムに揺れが起こり、駆動チエン４５に大きな張力が働き、スプロケット４４を介して駆動軸４３が曲げられることがあった。
【００３２】
それに対して、本案実施例の構成は、図９、及び図１０に示すように、スライドモ−タ４０を支持プレ−ト４１に支持し、駆動軸４３を上記支持プレ−ト４１と軸受プレ−ト４２とによって両持ち状態に軸受支持した構成であるから、ブ−ムの揺れに起因して発生する駆動チエン４５の張力をスプロケット４４を介して受けても駆動軸４３は曲がることなく、充分の強度を確保できるものとなった。
【００３３】
以上のように構成されている本発明は、まず、請求項１の実施例では、サイドブ−ム５を開閉操作する伸縮シリンダ６の両端部に連結している回動ア−ム８と支持部材１０とをそれぞれ緩衝スプリング９と弾性緩衝部材１１とを介して一方をサイドブ−ム５に、他方を昇降リンク２（センタブ−ム３側）に連結した構成としており、横側に広く拡げたサイドブ−ム５が、前側と後側とのいずれの方向から抵抗を受けても、緩衝作用が働き破損を未然に防止することができる。
【００３４】
そして、実施例の場合、開閉用の伸縮シリンダ６は、一方側のシリンダ６ｃの端部も他方側のピストン６ｐの端部もそれぞれ緩衝部材を介してサイドブ−ム５側とセンタブ−ム３側とに連結した構成を取っているから、前進中、又は後進中の作業時に立木等の障害を受けて前後の揺れが発生しても、必ず緩衝部材を経由してシリンダ６に伝わることとなり、サイドブ−ム５の折曲がりの作用が押し、引きの破壊力として外側から直接シリンダ６に伝わることはなく、伸縮シリンダ６の保護ができる。
【００３５】
そして、請求項２の実施例は、上記した請求項１と同様に、サイドブ−ム５が障害を受けて前後に揺れ動くと、その振動が直接外側から伸縮シリンダ６を押し引きする破壊力となって伝わるのを防止できるもので、伸縮シリンダ６の耐久性を増す構成となっている。
【００３６】
その上に加えて、本案実施例の場合、伸縮シリンダ６をセンタブ−ム３から支持プレ−ト２５と、弾性緩衝部材１１と、支持部材１０とを介して連結した構成であるから、センタブ−ム３を昇降リンク２に対してロ−リング機構によって連結した構成の場合に特に効果が大きく、サイドブ−ム５の折曲がり揺動を緩衝部材が吸収してブ−ムや伸縮シリンダ６の保護ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、要部の平面図である。
【図２】本発明の実施例であって、要部の平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、平面図である。
【図４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、作業状態を示すトラクタの平面図である。
【図６】本発明の実施例であって、サイドブ−ムを収納した状態の平面図である。
【図７】本発明の実施例であって、サイドブ−ムの斜面図である。
【図８】本発明の実施例であって、サイドブ−ムの断面図である。
【図９】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１０】本発明の実施例であって、正面図である。
【符号の説明】
１ トラクタ車体 ２ 昇降リンク
３ センタブ−ム ４ 枢軸
５ サイドブ−ム ６ 伸縮シリンダ
７ 防除機 ８ 回動ア−ム
９ 緩衝スプリング １０ 支持部材
１１ 弾性緩衝部材。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side boom shock absorber for a pest control machine, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A conventional pest control machine is, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-176338 (see Patent Literature 1), in which left and right ends of a centaboom provided at a front portion of a traveling vehicle body are provided in the left and right lateral directions. There is known a technique in which a side boom is connected by protruding a long distance so that a wide range of control work can be performed at once. Since the side boom is long in the lateral direction, it is often obstructed by obstacles during traveling. As a countermeasure, a buffer is provided between the side boom and the center boom.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-176338 (pages 2 and 6, FIGS. 5 to 8).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional pest control device, when performing a pest control operation in a state where the side boom is widened to the side, when an obstacle such as a tree hits the side boom, an end of the end with the centaboom is formed. The side boom is retracted with the pivot point as a fulcrum, and the shock absorber operates to prevent breakage. However, the conventional device does not have a buffering function when the side boom swings forward with respect to the traveling direction, and when the forward boom is repeated, the boom and cylinder lose durability and damage is accelerated, resulting in stable operation. There were problems such as inability to control.
[0005]
Further, in the embodiment of the present invention described below, both ends of the telescopic cylinder for opening and closing the side boom are connected to the shock absorber through the rotating arm and the support member, respectively. The conventional device has a configuration in which a shock absorber is provided in a portion that is not related to the operation system of the telescopic cylinder. Therefore, in such a conventional apparatus, when the side boom swings back and forth due to an obstacle, the vibration is transmitted directly as a destructive force for pushing and pulling the telescopic cylinder from the outside, thereby greatly shortening the life of the cylinder. was there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. First, according to the first aspect of the present invention, a centaboom 3 is provided on a lifting link 2 mounted on a front portion of a tractor body 1 in a lateral direction with respect to a traveling direction. A side boom 5 is provided so as to be freely foldable by a vertical pivot 4 and is connected and provided between the side boom 5 and the centaboom 3 with a telescopic cylinder 6 for opening and closing. In the control apparatus 7 provided, the telescopic cylinder 6 is provided with a pivoting arm 8 connected to one side boom 5 side and a buffer spring 9 connected to the side boom 5 connected thereto. A side boom damping device for a pest control machine, characterized in that an elastic damping member 11 is interposed and connected to the supporting member 10 on the other side of the centaboom 3 and the lifting link 2, The telescopic cylinder that opens and closes the side boom The rotating arm and the supporting member connected to both ends of the arm are connected to the side boom and the other to the lifting link (centre boom side) via a buffer spring and an elastic buffer member, respectively. And According to the first aspect of the present invention, even if the side boom widened to the lateral side receives resistance from either the front side or the rear side, the buffering function works to prevent damage beforehand.
[0007]
In the case of this embodiment, the open / close telescopic cylinder is connected to the side boom side and the centaboom side via both cushioning members at both the end on the cylinder side and the end on the piston side. Therefore, even if a back and forth sway occurs due to an obstacle such as a tree during work, it will be transmitted to the cylinder via the cushioning member, and the bending action of the side boom will be pushed, and the pull It is hardly transmitted directly to the cylinder as a destructive force from the outside, and the telescopic cylinder can be protected.
[0008]
Next, according to a second aspect of the present invention, the lift link 2 mounted on the front portion of the tractor body 1 is provided with a centaboom 3 which is lateral to the traveling direction. The side boom 5 is provided so as to be freely foldable by a vertical pivot 4 and is connected to the side boom 5. A telescopic cylinder 6 for opening and closing is interposed between the side boom 5 and the centaboom 3. In the extermination machine 7 provided as described above, the telescopic cylinder 6 is provided with a swing arm 8 connected to one side boom 5 side and a buffer spring 9 connected to the side boom 5 connected thereto. A side boom damper for a pest control machine, characterized in that an elastic cushioning member 11 is interposed between the support member 10 on the other side of the centaboom 3 and the above-mentioned centaboom 3. Therefore, similar to the first aspect of the present invention, Since the operating force for opening and closing the arm is transmitted via the shock absorbing member, the side boom may be subjected to resistance, or may be bent forward or rearward due to vibration. Since the power is transmitted to the cylinder via the buffer member, there is an advantage that the cylinder can be protected.
[0009]
Further, in the case of the present invention, since the telescopic cylinder is connected from the centaboom through the elastic buffering member and the support member, the effect is large in the configuration in which the centaboom is connected to the lifting link by a rolling mechanism. The cushioning member absorbs the bending movement of the side boom toward the front side, so that the boom and the cylinder can be protected.
[0010]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, first, the invention of claim 1 comprises a rotating arm and a support member connected to both ends of a telescopic cylinder for opening and closing a side boom. One side is connected to a side boom and the other is connected to a lifting link (centre boom side) via a buffer spring and an elastic buffering member. The side boom widened to the side is a front side and a rear side. There is a characteristic that even if resistance is received from either direction, the buffering function works and damage can be prevented beforehand.
[0011]
According to a first aspect of the present invention, the telescopic cylinder for opening and closing is configured such that both the end of the cylinder on one side and the end of the piston on the other side are respectively connected to the side boom side and the centaboom side via buffer members. Therefore, even if a back or forth sway occurs due to an obstacle such as a standing tree during forward or backward work, it will always be transmitted to the cylinder via the cushioning member, and the side boom will bend. Is not transmitted directly to the cylinder from the outside as a destructive force of pushing and pulling, and has the effect of protecting the telescopic cylinder.
[0012]
Next, according to the second aspect of the present invention, similarly to the first aspect of the present invention, when the side boom swings back and forth due to an obstacle, the vibration becomes a destructive force for pushing and pulling the telescopic cylinder directly from the outside. And has the effect of increasing the durability of the telescopic cylinder.
[0013]
In addition, in the case of the present invention, since the telescopic cylinder is connected from the centaboom through the elastic buffering member and the support member, the centaboom is connected to the lifting link by a rolling mechanism. In the case of the configuration described above, the effect is particularly great, and there is a feature that the bending and swinging of the side boom can be absorbed by the buffer member to protect the boom and the telescopic cylinder.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
First, as shown in FIGS. 5 and 6, the tractor body 1 is provided with a front wheel 17 operated by a handle 16 of a cockpit 15 at a front portion of the body 1 and a rear wheel serving as a drive wheel at a rear portion. 18 are provided. The engine is housed in an engine room covered by a bonnet cover 19 on the front side of the handle 16 and is configured to transmit the rotating parts.
[0015]
Next, the solution tank 20 is detachably mounted around the back from both left and right sides of the control seat 15 as seen in the plan view of FIGS. 5 and 6, and is mounted in a limited narrow space as much as possible. Is configured to be able to be filled with a chemical solution for spraying. In the case of the embodiment, the solution tank 20 is formed using resin as a material, and is configured to be relatively light so that it can be easily carried by itself. The spray hose 21 has a base end connected to the solution tank 20 via a feed pump or a pressure regulating device, and a tip end provided at the front of the tractor body 1. It is configured to be able to communicate the chemical solution under pressure by communicating with the liquid medicine 22.
[0016]
Next, the main part of the present invention will be described.
First, as can be seen from the drawing, the elevating link 2 is attached to the front side of the tractor body 1 on both sides of the front part so as to be freely rotatable up and down and extended forward, and the link member is framed in a four-point link mechanism. The left and right sides of the front portion (the upper and lower links are also integrated) are connected by a connecting support rod 23 to form an integrated structure.
[0017]
The above-described spraying device 22 is provided with a centtab 3 in which a plurality of spray nozzles communicating with the liquid feeding hose 21 are arranged, and at least front and rear via pivot shafts 4 at left and right ends of the centtab 3 respectively. Side booms 5 and 5 having spray nozzles connected freely to bend.
[0018]
In the case of the embodiment shown in FIG. 2, the center tab 3 is pivotally supported by a connecting support rod (lower) 23 on a fulcrum shaft 24 in the front-rear direction serving as a swing fulcrum. (Rolling mechanism). In this case, the center spring 3 is not shown, but the balance spring is mounted on the connecting support rod (upper) 23 on both sides of the fulcrum shaft 24, and the lower part is mounted on the center spring 3 so as to be elastic. It is supported in a suspended state. In this case, as described above, the balance spring is supported by the pair arranged on both sides of the fulcrum shaft 24 in a state in which the center spring 3 is suspended with the left and right balance, absorbing an excessive swing and restoring adjustment. Configuration.
[0019]
The configuration example shown in FIG. 1 is an embodiment in which the above-mentioned swing fulcrum is fixedly connected without having the fulcrum shaft 24 in the front-rear direction.
In the case of the embodiment shown in FIG. 1, the telescopic cylinder 6 is arranged between the side boom 5 and the center boom 3. On one side of the side boom 5, the intermediate portion is rotatable about the pivot 4. The center arm 3 is connected to a support member 10 rotatably supported by the center arm 3 on the other side of the center arm 3 side. . As shown in the drawing, the rotating arm 8 is formed by connecting a buffer spring 9 connected to the side arm 5 to an end. As shown in the drawing, the support member 10 has a configuration in which an elastic buffer member 11 connected to the lifting link 2 is connected to an end.
[0020]
Thus, in the case of the embodiment shown in FIG. 1, the telescopic cylinder 6 has the tip on the piston 6p side connected to the side boom 5 via the rotating arm 8 and the buffer spring 9, and the telescopic cylinder 6 on the cylinder 6c side. As the base is connected to the lifting link 2 via the support member 10 and the elastic buffer member 11, the buffer members 9 and 10 are provided in a path for transmitting a series of operating force (power for opening and closing the side boom 5). Configuration.
[0021]
In the case of the embodiment shown in FIG. 2, the elastic cylinder 6 connects the elastic cushioning member 11 connected to the end of the support member 10 to the center tab 3 via the support plate 25, as is apparent from the drawing. This configuration is effective when a centrifugal mechanism 3 is supported by a fulcrum shaft 24 with respect to the lifting link 2 to form a rolling mechanism.
[0022]
Next, in the case of the embodiment shown in FIG. 3, the support member 10 connects and supports the elastic cushioning members 11 and 11 provided on both front and rear sides of the pivot point P to the support plate 25, respectively. The configuration is connected. As shown in FIG. 3, the telescopic cylinder 6 has a configuration in which the tip of a piston 6p is directly connected to the side boom 5 side.
[0023]
Thus, in the case of the embodiment shown in FIG. 3, the cushioning member corresponding to the cushioning spring 9 in the above-described embodiments of FIGS. 1 and 2 is collectively provided as the elastic cushioning member 11 on the centaboom 3 side. And Therefore, the elastic cushioning members 11 and 11 are configured to be able to absorb the shock accompanying the front and rear swings of the side boom 5 on the centaboom 3 side. As described above, the embodiment shown in FIG. 3 has a feature that the configuration is simple and can be manufactured at low cost as compared with the above-described embodiments of FIGS. The present embodiment is characterized in that the same elastic cushioning members 11 are arranged in parallel, so that there is little variation in the cushioning function and the performance is stable.
[0024]
Next, the embodiment shown in FIG. 4 will be described.
In this embodiment, a stopper 27 is provided between a rotating arm 8 connected to a tip end of a piston 6p constituting a telescopic cylinder 6 and a support frame 26 of a centaboom 3, and a side beam 5 is provided. Is restricted at the limit position. In this case, since the stopper 27 is configured as an adjustable screw, it has a structure in which the regulating position can be adjusted back and forth. As described above, the side boom 5 rotates integrally with the rotating arm 8 that pivots on the pivot 4 as the telescopic cylinder 6 expands and contracts, and the storage position (see FIG. 6). ) And the open position (refer to FIG. 5), but when the piston 6p is extended and the side boom 5 is opened, it stops at the limit position previously determined by the stopper 27 described above. Configuration.
[0025]
In the conventionally known devices, there is no stopper device as a means for restricting the limit position. Therefore, the telescopic cylinder is always in a state of directly receiving the load caused by the swinging of the side boom, so that breakage occurs quickly and trouble occurs. Was the cause.
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 4, since the side boom 5 is held at the limit position by the stopper 27, the side boom 5 swings in the forward direction during traveling. Then, the cylinder 6 is protected and can be used for a long period of time because it is immediately transmitted to the rotating arm 8 and the stopper 27 receives the shaking and is prevented from being transmitted to the telescopic cylinder 6.
[0026]
Next, the long side boom 5 shown in FIGS. 7 and 8 will be described.
As shown in FIG. 8, the side beam 5 according to this embodiment is formed in a square tube shape made of aluminum, and an inverted U-shaped reinforcing member 30 is formed by an iron plate. It is configured to be reinforced by being inserted into In the case of the embodiment, as shown in the drawing, the reinforcing member 30 is integrally formed by fastening with fixing screws 31 from both sides. As shown in FIG. 7, the reinforcing member 30 is attached to and reinforced in a range of about 30% to about 50% of the entire length of the long boom lance (side boom) 5. 32 is a nozzle pipe, which is provided along the lower side.
[0027]
Heretofore, this kind of long boom lance 5 has been manufactured from an aluminum material, and is configured to be extended laterally from the end of the center boom 3 in order to perform a wide range of pest control operations at one time. . For this reason, there is a problem that the long boom lance 5 frequently breaks up and down or in the front-rear direction due to unevenness of the field scene running during the work and is damaged.
[0028]
In the embodiment according to the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, a reinforcing member 30 made of an iron plate is provided inside the long boom lance 5 and fixed by a fixing screw 31, thereby increasing strength and improving durability. The reinforcing member 30 is not limited to the inverted U-shape of the embodiment, but may be an L-shape or the like.
[0029]
Next, the embodiment shown in FIGS. 9 and 10 will be described.
The slide motor 40 according to this embodiment is fixedly supported by a support plate 41 provided at the base of the side beam 5, and is connected to and fixed to the support plate 41. Reference numeral 42 denotes a configuration in which the drive shaft 43 of the slide motor 40 is supported by bearings. In this case, as shown in FIG. 9, the drive shaft 43 has a structure in which a motor 40 is supported by a support plate 41, a distal end is supported by a bearing plate 42, and a sprocket 44 is axially mounted in the middle. And
[0030]
The drive chain 45 is provided so as to engage with the sprocket 44, and is configured to extend and contract a sub-boom provided to be freely expandable and contractible at the distal end side of the side boom 5. Note that the related configuration of the drive chain 45, the side boom 5, and the sub-boom is a conventionally known mechanism, and thus the description thereof is omitted.
[0031]
Conventionally, a slide motor 40 drives a sub-boom provided to be freely expandably and contractably connected to a tip end of a side boom 5 in order to adjust a spray width in consideration of a shape of a field, work efficiency and the like. It is configured to extend and contract via the chain 45. In this configuration, the slide motor 40 has a configuration in which the drive shaft 43 is cantilevered and the sprocket 44 is pivotally mounted to transmit the drive chain 45 for sliding. For this reason, the drive shaft 43 is bent by receiving the force drawn through the drive chain 45 and the sprocket 44 when the sub-boom is taken in and out, and furthermore, the side boom 5 and the sub-boom are long sideways during the control operation. In some cases, the boom shakes, and a large tension acts on the drive chain 45, causing the drive shaft 43 to bend via the sprocket 44.
[0032]
On the other hand, in the configuration of the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 9 and 10, the slide motor 40 is supported by the support plate 41, and the drive shaft 43 is supported by the support plate 41 and the bearing plate. The drive shaft 43 is not bent even when the tension of the drive chain 45 generated due to the swing of the boom is received through the sprocket 44 because the drive shaft 43 is supported at both ends by the bearing 42. Strength can be secured.
[0033]
In the first embodiment of the present invention, the rotating arm 8 and the supporting member connected to both ends of the telescopic cylinder 6 for opening and closing the side boom 5 are provided. 10 is connected to the side boom 5 and the other is connected to the lifting link 2 (centre boom 3 side) via a buffer spring 9 and an elastic buffer member 11, respectively. Even if the arm 5 receives the resistance from either the front side or the rear side, the buffering function works and the breakage can be prevented beforehand.
[0034]
In the case of the embodiment, the opening / closing telescopic cylinder 6 is configured such that both the end of the cylinder 6c on one side and the end of the piston 6p on the other side are connected to the side boom 5 side and the centaboom 3 side via buffer members. Because it has a configuration connected to the above, even if the rocking back and forth occurs due to obstacles such as trees during forward or backward work, it will always be transmitted to the cylinder 6 via the cushioning member, The bending action of the side boom 5 is pushed, and is not directly transmitted to the cylinder 6 from the outside as a breaking force of the pull, so that the telescopic cylinder 6 can be protected.
[0035]
In the second embodiment, as in the first embodiment, when the side boom 5 swings back and forth due to the obstacle, the vibration becomes a destructive force for pushing and pulling the telescopic cylinder 6 directly from the outside. , So that the durability of the telescopic cylinder 6 is increased.
[0036]
In addition to this, in the case of the embodiment of the present invention, since the telescopic cylinder 6 is connected to the center plate 3 via the support plate 25, the elastic buffer member 11, and the support member 10, the center cylinder is connected. This is particularly effective when the arm 3 is connected to the elevating link 2 by a rolling mechanism. The cushioning member absorbs the bending movement of the side boom 5 to protect the boom and the telescopic cylinder 6. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an embodiment of the present invention and is a plan view of a main part.
FIG. 2 is a plan view of a main part, which is an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of the tractor showing the working state according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of the embodiment of the present invention, in which a side boom is stored.
FIG. 7 is a perspective view of a side boom according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view of a side boom according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view of the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a front view of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor vehicle body 2 Elevating link 3 Centaboom 4 Axis 5 Side boom 6 Telescopic cylinder 7 Pest control device 8 Rotating arm 9 Buffer spring 10 Support member 11 Elastic buffer member.
