JP2020175337A

JP2020175337A - Boom device

Info

Publication number: JP2020175337A
Application number: JP2019079936A
Authority: JP
Inventors: 小林　堅二; Kenji Kobayashi; 堅二小林; 翔太栗原; Shota Kurihara
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2020-10-29
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: JP7263092B2

Abstract

To buffer an impact added to a boom.SOLUTION: A boom device 3 includes a center frame 11, a right boom 20 that is rockably supported on the center frame 11, and opens/closes between a close position and an open position, a right side hydraulic cylinder 22 that expands/contracts to open/close the right boom 20, a right side supporting arm 23 that is rockably coupled to the center frame 11 and supports a base end portion 22b of the right side hydraulic cylinder 22, and a right side cushioning portion 24 and an extension coil spring 12 that act cushioning force to the right side supporting arm 23 to cushion arm rocking force added to the right side supporting arm 23 through the right side hydraulic cylinder 22.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ブーム装置に関する。 The present invention relates to a boom device.

例えば、特許文献１に記載されているように、農薬等の薬液を散布する散布作業車のブーム装置が知られている。ブーム装置は、支持フレームに対して揺動可能に支持された長尺のブームを備えている。ブーム装置は、車体から側方にブームが突き出された開き位置と、車体の前後方向に沿ってブームが延在する閉じ位置との間でブームを開閉動作させる。ブーム装置は、開き位置にブームを位置させた状態で、ブームに設けられた散布ノズルから薬液を散布する。 For example, as described in Patent Document 1, a boom device for a spraying work vehicle for spraying a chemical solution such as a pesticide is known. The boom device includes a long boom that is swingably supported with respect to the support frame. The boom device opens and closes the boom between the opening position where the boom protrudes laterally from the vehicle body and the closing position where the boom extends along the front-rear direction of the vehicle body. The boom device sprays the chemical solution from the spray nozzle provided on the boom with the boom positioned at the open position.

特開２０００−１７６３３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-176338

ここで、例えば、散布作業車が悪路を走行している場合にブームが揺れる等、ブームに衝撃が加わることがある。この衝撃によってブーム装置の各部に負荷が加わり、ブームの開閉機構部分等に不具合が生じることが考えられる。 Here, for example, when the spraying work vehicle is traveling on a rough road, the boom may shake, and the boom may be impacted. It is conceivable that this impact applies a load to each part of the boom device, causing a problem in the opening / closing mechanism part of the boom.

そこで、本発明は、ブームに加わる衝撃を緩衝可能なブーム装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a boom device capable of cushioning an impact applied to a boom.

本発明に係るブーム装置（３）は、支持フレーム（１１）と、支持フレーム（１１）に揺動可能に支持され、閉じ位置と開き位置との間で開閉動作するブーム（２０，３０）と、先端部（２２ａ）がブーム（２０，３０）に連結され、伸縮することによってブーム（２０，３０）を開閉動作させる伸縮機構（２２，３２）と、支持フレーム（１１）に揺動可能に連結され、伸縮機構（２２，３２）の基端部（２２ｂ）を支持するアーム（２３，３３）と、アーム（２３，３３）に対して緩衝力を作用させることによって、伸縮機構（２２，３２）を介してアーム（２３，３３）に加わるアーム揺動力を緩衝する緩衝部（１２，２４，３４）と、を備える。 The boom device (3) according to the present invention includes a support frame (11) and a boom (20, 30) that is swingably supported by the support frame (11) and opens and closes between a closed position and an open position. , The tip (22a) is connected to the boom (20, 30) and can be swung to the telescopic mechanism (22, 32) that opens and closes the boom (20, 30) by expanding and contracting, and the support frame (11). By applying a buffering force to the arm (23,33) which is connected and supports the base end portion (22b) of the expansion / contraction mechanism (22,32) and the arm (23,33), the expansion / contraction mechanism (22, A buffer portion (12, 24, 34) for buffering the arm swinging force applied to the arm (23, 33) via the 32) is provided.

このブーム装置（３）において、ブーム（２０，３０）に加わった衝撃は、伸縮機構（２２，３２）を介してアーム揺動力としてアーム（２３，３３）に伝達される。ブーム装置（３）は、アーム揺動力を緩衝する緩衝部（１２，２４，３４）を備えている。すなわち、ブーム（２０，３０）に加わった衝撃は、伸縮機構（２２，３２）及びアーム（２３，３３）を介して緩衝部（１２，２４，３４）によって緩衝される。このように、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を、緩衝部（１２，２４，３４）を用いて緩衝できる。 In this boom device (3), the impact applied to the boom (20, 30) is transmitted to the arm (23, 33) as an arm swinging force via the expansion / contraction mechanism (22, 32). The boom device (3) includes buffers (12, 24, 34) that buffer the arm swinging force. That is, the impact applied to the boom (20, 30) is buffered by the buffer portion (12, 24, 34) via the expansion / contraction mechanism (22, 32) and the arm (23, 33). In this way, the boom device (3) can buffer the impact applied to the boom (20, 30) by using the buffer (12, 24, 34).

ブーム装置（３）において、アーム揺動力は、伸縮機構（２２，３２）によって押圧されることによってアーム（２３，３３）に加わる押圧側アーム揺動力（Ａ）と、伸縮機構（２２，３２）によって引っ張られることによってアーム（２３，３３）に加わる引張側アーム揺動力（Ｂ）と、を含み、緩衝部（１２，２４，３４）は、押圧側アーム揺動力（Ａ）を緩衝する第１緩衝部（２４，３４）と、引張側アーム揺動力（Ｂ）を緩衝する第２緩衝部（１２）と、を備えていてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に対してブーム揺動方向のいずれの方向の衝撃が加わったとしても、これらの衝撃を第１緩衝部（２４，３４）及び第２緩衝部（１２）のそれぞれによって緩衝できる。 In the boom device (3), the arm swinging force is applied to the arm (23, 33) by being pressed by the telescopic mechanism (22, 32), and the pressing side arm swinging force (A) and the telescopic mechanism (22, 32). First, the cushioning portion (12, 24, 34) buffers the pressing side arm swinging force (A), including the pulling side arm swinging force (B) applied to the arm (23, 33) by being pulled by. A buffer portion (24, 34) and a second buffer portion (12) that buffers the tension side arm swinging force (B) may be provided. In this case, the boom device (3) receives these impacts from the first buffer (24, 34) and the first buffer (24, 34) regardless of which direction of the boom swing direction is applied to the boom (20, 30). It can be buffered by each of the two buffer portions (12).

ブーム装置（３）において、第１緩衝部（２４，３４）は、弾性を有する緩衝構造体（１０６）を含み、緩衝構造体（１０６）は、当該緩衝構造体（１０６）の弾性力によって押圧側アーム揺動力（Ａ）を緩衝してもよい。この場合、ブーム装置（３）は、アーム（２３，３３）に加わる押圧側アーム揺動力（Ａ）を第１緩衝部（２４，３４）における弾性力によって緩衝できる。すなわち、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を第１緩衝部（２４，３４）における弾性力によって緩衝できる。 In the boom device (3), the first buffer portion (24, 34) includes an elastic buffer structure (106), and the buffer structure (106) is pressed by the elastic force of the buffer structure (106). The side arm swinging force (A) may be buffered. In this case, the boom device (3) can buffer the pressing side arm swinging force (A) applied to the arms (23, 33) by the elastic force in the first buffer portion (24, 34). That is, the boom device (3) can buffer the impact applied to the boom (20, 30) by the elastic force in the first buffer portion (24, 34).

ブーム装置（３）において、緩衝構造体（１０６）は、皿ばね、圧縮コイルばね、及び油圧ダンパーの少なくともいずれかを含んでいてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、皿ばね、圧縮コイルばね、及び油圧ダンパーの少なくともいずれかを用いて、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を緩衝できる。 In the boom device (3), the buffer structure (106) may include at least one of a disc spring, a compression coil spring, and a hydraulic damper. In this case, the boom device (3) can buffer the impact applied to the boom (20, 30) by using at least one of a disc spring, a compression coil spring, and a hydraulic damper.

ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）の揺動を閉じ位置で停止させる閉ストッパー（２５，３５）を更に備え、伸縮機構（２２，３２）は、延伸することによってブーム（２０，３０）を開き位置から閉じ位置へ揺動させ、アーム（２３，３３）は、ブーム（２０，３０）が閉じ位置に位置している状態で、第１緩衝部（２４，３４）に当接し、第１緩衝部（２４，３４）は、閉ストッパー（２５，３５）によってブーム（２０，３０）の揺動が閉じ位置で停止されている状態から更に延伸した伸縮機構（２２，３２）の延伸量を、当該第１緩衝部（２４，３４）が弾性変形することによってアーム（２３，３３）を介して吸収してもよい。この場合、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）を閉じ位置まで揺動させた後に更に伸縮機構（２２，３２）が延伸しても（延伸量が残っていても）、この伸縮機構（２２，３２）の延伸量を第１緩衝部（２４，３４）によって吸収できる。すなわち、ブーム装置（３）は、伸縮機構（２２，３２）の更なる延伸を第１緩衝部（２４，３４）によって逃がすことができる。これにより、ブーム装置（３）は、伸縮機構（２２，３２）の更なる延伸によって各部に不具合が生じることを抑制できる。 The boom device (3) further includes a closing stopper (25, 35) that stops the swing of the boom (20, 30) at a closed position, and the expansion / contraction mechanism (22, 32) extends the boom (20, 32). 30) is swung from the open position to the closed position, and the arm (23, 33) abuts on the first buffer portion (24, 34) with the boom (20, 30) in the closed position. The first buffer portion (24, 34) is a telescopic mechanism (22, 32) further extended from a state in which the swing of the boom (20, 30) is stopped at the closed position by the closing stopper (25, 35). The stretched amount may be absorbed via the arm (23, 33) by elastically deforming the first buffer portion (24, 34). In this case, the boom device (3) expands and contracts even if the expansion and contraction mechanism (22, 32) is further extended (even if the extension amount remains) after the boom (20, 30) is swung to the closed position. The stretched amount of the mechanism (22, 32) can be absorbed by the first buffer portion (24, 34). That is, the boom device (3) can release the further extension of the expansion / contraction mechanism (22, 32) by the first buffer portion (24, 34). As a result, the boom device (3) can prevent problems from occurring in each part due to further stretching of the expansion / contraction mechanism (22, 32).

ブーム装置（３）において、第２緩衝部（１２）は、アーム（２３，３３）に対して引張力を付与する引張構造体（１２）を含み、引張構造体（１２）は、引張力によって引張側アーム揺動力（Ｂ）を緩衝してもよい。この場合、ブーム装置（３）は、アーム（２３，３３）に加わる引張側アーム揺動力（Ｂ）を第２緩衝部（１２）における引張力によって緩衝できる。すなわち、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を第２緩衝部（１２）における引張力によって緩衝できる。 In the boom device (3), the second buffer portion (12) includes a tensile structure (12) that applies a tensile force to the arms (23, 33), and the tensile structure (12) is subjected to a tensile force. The tension side arm swinging force (B) may be buffered. In this case, the boom device (3) can buffer the tensile side arm swinging force (B) applied to the arms (23, 33) by the tensile force in the second buffer portion (12). That is, the boom device (3) can buffer the impact applied to the boom (20, 30) by the tensile force in the second buffer portion (12).

ブーム装置（３）において、引張構造体（１２）は、引張コイルばねを含んでいてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、引張コイルばねを用いて、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を緩衝できる。 In the boom device (3), the tension structure (12) may include a tension coil spring. In this case, the boom device (3) can buffer the impact applied to the booms (20, 30) by using the tension coil spring.

ブーム装置（３）において、アーム（２３，３３）は、第２緩衝部（１２）によって引張力が付与されている状態で、第１緩衝部（２４，３４）に当接していてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を、衝撃の方向に応じて第１緩衝部（２４，３４）又は第２緩衝部（１２）によって即座に緩衝できる。 In the boom device (3), the arm (23, 33) may be in contact with the first buffer portion (24, 34) in a state where the tensile force is applied by the second buffer portion (12). In this case, the boom device (3) can immediately buffer the impact applied to the boom (20, 30) by the first buffer (24, 34) or the second buffer (12) depending on the direction of the impact.

ブーム装置（３）において、アーム（２３，３３）の揺動の軸（Ｐ２）方向に沿って見たときに、第１緩衝部（２４，３４）は、第２緩衝部（１２）と支持フレーム（１１）との間に位置していてもよい。この場合、ブーム装置（３）は、このように配置された第１緩衝部（２４，３４）及び第２緩衝部（１２）によって、ブーム（２０，３０）に加わる衝撃を緩衝できる。 In the boom device (3), the first buffer (24, 34) supports the second buffer (12) when viewed along the swing axis (P2) direction of the arms (23, 33). It may be located between the frame (11) and the frame (11). In this case, the boom device (3) can buffer the impact applied to the boom (20, 30) by the first buffer (24, 34) and the second buffer (12) arranged in this way.

本発明によれば、ブームに加わる衝撃を緩衝できる。 According to the present invention, the impact applied to the boom can be buffered.

図１は、実施形態に係るブームスプレーヤを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a boom sprayer according to an embodiment. 図２は、図１のブームスプレーヤを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the boom sprayer of FIG. 図３は、右ブームが閉じ位置に位置している状態における右ブームの揺動部周りを拡大して示す平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of the swing portion of the right boom in a state where the right boom is located at the closed position. 図４は、右ブームが開き位置に位置している状態における右ブームの揺動部周りを拡大して示す平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of the swing portion of the right boom in a state where the right boom is located at the open position. 図５（ａ）は、右側緩衝部の構成を示す断面図である。図５（ｂ）は、右側緩衝部が押圧されて皿ばねが圧縮された状態を示す右側緩衝部の断面図である。FIG. 5A is a cross-sectional view showing the configuration of the right cushioning portion. FIG. 5B is a cross-sectional view of the right side cushioning portion showing a state in which the right side cushioning portion is pressed and the disc spring is compressed.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

まず、図１及び図２を参照して、実施形態に係るブームスプレーヤ１の基本構成について説明する。ブームスプレーヤ１は、車両２と、薬液を散布するブーム装置３とを備えた自走式の乗用管理機（散布作業車）である。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、薬液タンク６に貯留された薬液（薬剤）を散布する。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。 First, the basic configuration of the boom sprayer 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The boom sprayer 1 is a self-propelled passenger management machine (spraying work platform) including a vehicle 2 and a boom device 3 for spraying a chemical solution. The boom sprayer 1 sprays the chemical solution (drug) stored in the chemical solution tank 6 while running the vehicle 2 in the field. In the following description, "front", "rear", "left", and "right" are based on the boom sprayer 1 unless otherwise specified.

車両２の前部には、作業者が着座する空間を形成するキャビン４が設けられている。車両２の後部には、エンジンを収容するエンジンルーム５が設けられている。キャビン４とエンジンルーム５との間には、ブーム装置３から散布される薬液を収容する薬液タンク６が設けられている。車両２は、一対の前輪Ｗ１と、一対の後輪Ｗ２とを備えている。 A cabin 4 is provided at the front of the vehicle 2 to form a space in which an operator can sit. An engine room 5 for accommodating an engine is provided at the rear of the vehicle 2. A chemical solution tank 6 for accommodating the chemical solution sprayed from the boom device 3 is provided between the cabin 4 and the engine room 5. The vehicle 2 includes a pair of front wheels W1 and a pair of rear wheels W2.

ブーム装置３は、センターブーム１０、右ブーム（ブーム）２０、及び左ブーム（ブーム）３０を備えている。薬液散布を行う場合、右ブーム２０及び左ブーム３０は、車両２から右方向及び左方向にそれぞれ突き出された状態となるように広げられる。センターブーム１０、右ブーム２０、及び左ブーム３０のそれぞれには、各ブームに沿って送液管が設けられている。送液管には、複数の薬液ノズルＮ（図２参照）が設けられている。ブーム装置３は、薬液タンク６から薬液を吸引し送液管に圧送して、送液管に設けられた複数の薬液ノズルＮから薬液を噴射させる。 The boom device 3 includes a center boom 10, a right boom (boom) 20, and a left boom (boom) 30. When spraying the chemical solution, the right boom 20 and the left boom 30 are spread so as to protrude from the vehicle 2 in the right direction and the left direction, respectively. Each of the center boom 10, the right boom 20, and the left boom 30 is provided with a liquid feeding pipe along each boom. The liquid supply pipe is provided with a plurality of chemical liquid nozzles N (see FIG. 2). The boom device 3 sucks the chemical solution from the chemical solution tank 6 and pumps it to the liquid feed pipe, and ejects the chemical liquid from a plurality of chemical liquid nozzles N provided in the liquid feed pipe.

右ブーム２０及び左ブーム３０は、薬液散布を行わないときには畳まれ、図１に示されるように車両２の側方位置において斜め後ろ上りの状態で格納されている。右ブーム２０は、格納された状態では、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け７（図２参照）によって支持されている。左ブーム３０は、格納された状態では、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け８（図１及び図２参照）によって支持されている。 The right boom 20 and the left boom 30 are folded when the chemical solution is not sprayed, and are stored diagonally backward and upward at the lateral position of the vehicle 2 as shown in FIG. In the retracted state, the right boom 20 is supported by a boom receiver 7 (see FIG. 2) erected above the rear of the vehicle 2. In the retracted state, the left boom 30 is supported by a boom receiver 8 (see FIGS. 1 and 2) erected above the rear of the vehicle 2.

以下、ブーム装置３の詳細について説明する。ブーム装置３は、車両２の前部に設けられたブーム支持装置９によって支持されている。ブーム装置３は、センターブーム１０、センターフレーム（支持フレーム）１１、右ブーム２０、及び左ブーム３０を備えている。センターフレーム１１は、左右方向に延在する略柱状の部材であり、ブーム支持装置９によって支持されている。センターフレーム１１は、左右方向に沿って延在するようにセンターフレーム１１の前側の位置でセンターブーム１０を支持する。 The details of the boom device 3 will be described below. The boom device 3 is supported by a boom support device 9 provided at the front of the vehicle 2. The boom device 3 includes a center boom 10, a center frame (support frame) 11, a right boom 20, and a left boom 30. The center frame 11 is a substantially columnar member extending in the left-right direction, and is supported by the boom support device 9. The center frame 11 supports the center boom 10 at a position on the front side of the center frame 11 so as to extend along the left-right direction.

右ブーム２０は、センターフレーム１１の右側の端部において揺動可能に支持されている。これにより、右ブーム２０は、車両２の右側の側方位置において格納された状態である閉じ位置と、右側方に突き出された開き位置との間で、センターフレーム１１との連結部を軸として開閉動作することができる。以下、右ブーム２０とセンターフレーム１１との連結部の軸を軸Ｐ１（図３参照）とする。軸Ｐ１は、略上下方向に沿って延在している。 The right boom 20 is swingably supported at the right end of the center frame 11. As a result, the right boom 20 is centered on the connecting portion with the center frame 11 between the closed position in which the vehicle 2 is stored in the right lateral position and the open position protruding to the right. It can be opened and closed. Hereinafter, the axis of the connecting portion between the right boom 20 and the center frame 11 will be referred to as a shaft P1 (see FIG. 3). The axis P1 extends substantially along the vertical direction.

左ブーム３０は、センターフレーム１１の左側の端部において揺動可能に支持されている。これにより、左ブーム３０は、車両２の左側の側方位置において格納された状態である閉じ位置と、左側方に突き出された開き位置との間で、センターフレーム１１との連結部を軸として開閉動作することができる。 The left boom 30 is swingably supported at the left end of the center frame 11. As a result, the left boom 30 is centered on the connecting portion with the center frame 11 between the closed position in which the left boom 30 is stored in the left side position of the vehicle 2 and the open position protruding to the left side. It can be opened and closed.

また、図３に示されるように、ブーム装置３は、右ブーム２０を揺動等させるための構成として、右側ブームアーム２１、右側油圧シリンダ（伸縮機構）２２、右側支持アーム（アーム）２３、右側緩衝部（緩衝部、第１緩衝部）２４、及び右側閉ストッパ（閉ストッパ）２５を更に備えている。 Further, as shown in FIG. 3, the boom device 3 has a right boom arm 21, a right hydraulic cylinder (expansion / contraction mechanism) 22, a right support arm (arm) 23, and a configuration for swinging the right boom 20. It further includes a right side cushioning portion (buffering portion, first buffering portion) 24, and a right side closing stopper (closing stopper) 25.

右側ブームアーム２１は、右ブーム２０におけるセンターフレーム１１に連結される側の端部に固定されている。より詳細には、右側ブームアーム２１の基端部２１ｂが、右ブーム２０の端部に固定されている。右側ブームアーム２１の先端部２１ａは、図３に示されるように右ブーム２０が閉じ位置に位置している状態で、センターフレーム１１から前側に向けて突出している。右側ブームアーム２１は、右ブーム２０が軸Ｐ１周りに揺動したときに、右ブーム２０の揺動に伴って軸Ｐ１周りに揺動する。 The right boom arm 21 is fixed to the end of the right boom 20 on the side connected to the center frame 11. More specifically, the base end portion 21b of the right boom arm 21 is fixed to the end portion of the right boom 20. The tip portion 21a of the right boom arm 21 projects from the center frame 11 toward the front side in a state where the right boom 20 is located at the closed position as shown in FIG. When the right boom 20 swings around the shaft P1, the right boom arm 21 swings around the shaft P1 as the right boom 20 swings.

右側油圧シリンダ２２は、油圧によって伸縮する。右側油圧シリンダ２２の先端部２２ａは、右側ブームアーム２１の先端部２１ａに揺動可能に連結されている。すなわち、右側油圧シリンダ２２の先端部２２ａは、右側ブームアーム２１を介して右ブーム２０に連結されている。右側油圧シリンダ２２が伸縮することにより、右側ブームアーム２１が軸Ｐ１周りに揺動し、右側ブームアーム２１の揺動に伴って右ブーム２０が軸Ｐ１周りに揺動する。 The right hydraulic cylinder 22 expands and contracts due to hydraulic pressure. The tip 22a of the right hydraulic cylinder 22 is swingably connected to the tip 21a of the right boom arm 21. That is, the tip portion 22a of the right hydraulic cylinder 22 is connected to the right boom 20 via the right boom arm 21. As the right hydraulic cylinder 22 expands and contracts, the right boom arm 21 swings around the shaft P1, and the right boom 20 swings around the shaft P1 as the right boom arm 21 swings.

このように、右側油圧シリンダ２２は、伸縮することによって、図３に示される閉じ位置と図４に示される開き位置との間で右ブーム２０を揺動させることができる。具体的には、右側油圧シリンダ２２は、長さが短くなることによって（短縮される）ことによって、閉じ位置から開き位置に右ブーム２０を揺動させる。また、右側油圧シリンダ２２は、延伸することによって、開き位置から閉じ位置に右ブーム２０を揺動させる。 In this way, the right hydraulic cylinder 22 can swing the right boom 20 between the closed position shown in FIG. 3 and the open position shown in FIG. 4 by expanding and contracting. Specifically, the right hydraulic cylinder 22 swings the right boom 20 from the closed position to the open position by shortening (shortening) the length. Further, the right hydraulic cylinder 22 swings the right boom 20 from the open position to the closed position by stretching.

右側支持アーム２３の基端部２３ｂは、センターフレーム１１の中央部とセンターフレーム１１の右側端部との間の位置において、センターフレーム１１に揺動可能に連結されている。以下、右側支持アーム２３の基端部２３ｂとセンターフレーム１１との連結部の軸を軸Ｐ２とする。軸Ｐ２は、略上下方向に沿って延在している。右側支持アーム２３は、軸Ｐ２周りに揺動する。右側支持アーム２３は、センターフレーム１１から前側に向って突出している。また、右側支持アーム２３は、先端部２３ａと基端部２３ｂとの間の位置において、右側油圧シリンダ２２の基端部２２ｂを揺動可能に支持している。 The base end portion 23b of the right side support arm 23 is swingably connected to the center frame 11 at a position between the central portion of the center frame 11 and the right end portion of the center frame 11. Hereinafter, the axis of the connecting portion between the base end portion 23b of the right side support arm 23 and the center frame 11 will be referred to as the shaft P2. The axis P2 extends substantially along the vertical direction. The right support arm 23 swings around the shaft P2. The right support arm 23 projects from the center frame 11 toward the front side. Further, the right side support arm 23 swingably supports the base end portion 22b of the right side hydraulic cylinder 22 at a position between the tip end portion 23a and the base end portion 23b.

右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３よりもセンターフレーム１１の中央側の位置において、センターフレーム１１に取り付けられている。右側緩衝部２４の右側の端部は、右側支持アーム２３に当接している。右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３に対して緩衝力を作用させることによって、右側油圧シリンダ２２を介して右側支持アーム２３に加わるアーム揺動力を緩衝する。このアーム揺動力とは、右側支持アーム２３を軸Ｐ２周りに揺動させる力である。 The right side buffer 24 is attached to the center frame 11 at a position closer to the center of the center frame 11 than the right side support arm 23. The right end of the right cushion 24 is in contact with the right support arm 23. The right side cushioning portion 24 cushions the arm swinging force applied to the right side support arm 23 via the right side hydraulic cylinder 22 by applying a cushioning force to the right side support arm 23. This arm swinging force is a force that swings the right side support arm 23 around the shaft P2.

ここで、アーム揺動力は、右側油圧シリンダ２２によって押圧されることによって右側支持アーム２３に加わる押圧側アーム揺動力Ａと、右側油圧シリンダ２２により引っ張られることによって右側支持アーム２３に加わる引張側アーム揺動力Ｂと、を含む。押圧側アーム揺動力Ａ及び引張側アーム揺動力Ｂは、右側油圧シリンダ２２の伸縮によって右側支持アーム２３に加わることがある。また、押圧側アーム揺動力Ａ及び引張側アーム揺動力Ｂは、右ブーム２０に衝撃が加わり右ブーム２０が軸Ｐ１周りに揺動することによって、右側ブームアーム２１及び右側油圧シリンダ２２を介して右側支持アーム２３に加わることがある。 Here, the arm swinging force is a pressing side arm swinging force A applied to the right side support arm 23 by being pressed by the right hydraulic cylinder 22, and a tension side arm applied to the right side support arm 23 by being pulled by the right side hydraulic cylinder 22. Including rocking force B. The pressing side arm swinging force A and the pulling side arm swinging force B may be applied to the right side support arm 23 by expanding and contracting the right side hydraulic cylinder 22. Further, the pressing side arm swinging force A and the pulling side arm swinging force B are transmitted via the right boom arm 21 and the right hydraulic cylinder 22 by applying an impact to the right boom 20 and causing the right boom 20 to swing around the shaft P1. It may join the right side support arm 23.

本実施形態における右側緩衝部２４は、押圧側アーム揺動力Ａ及び引張側アーム揺動力Ｂのうちの押圧側アーム揺動力Ａを緩衝する。また、右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３に当接し、右側緩衝部２４の弾性力によって押圧側アーム揺動力Ａを緩衝する。 The right side buffer portion 24 in the present embodiment buffers the pressing side arm swinging force A of the pressing side arm swinging force A and the pulling side arm swinging force B. Further, the right side buffer portion 24 comes into contact with the right side support arm 23, and the pressing side arm swinging force A is buffered by the elastic force of the right side buffer portion 24.

具体的には、右側緩衝部２４は、図５（ａ）に示されるように、シャフト１００、ボルト１０１、ナット１０２、平座金１０３、ナット１０４、保持ブラケット１０５、及び複数の皿ばね（緩衝構造体）１０６を備えている。 Specifically, as shown in FIG. 5A, the right side cushioning portion 24 includes a shaft 100, a bolt 101, a nut 102, a flat washer 103, a nut 104, a holding bracket 105, and a plurality of disc springs (buffer structure). Body) 106.

シャフト１００は、左右方向に沿って延在するように配置される。シャフト１００において右側支持アーム２３に対向する側の端部（以下「受側端部１００ａ」と称する）には、左右方向に沿って延在するボルト孔１００ｃが設けられている。ボルト１０１の先端部１０１ｂは、シャフト１００のボルト孔１００ｃに差し込まれている。ボルト１０１のボルト頭１０１ａは、右側支持アーム２３に当接する。ナット１０２は、ボルト１０１に取り付けられている。ボルト１０１は、シャフト１００の受側端部１００ａからの突出量が調整された状態で、ナット１０２によってシャフト１００に固定される。このボルト１０１の突出量を調整することにより、右ブーム２０を開き位置に位置させる場合における右ブーム２０の前後方向の揺動位置（閉じ位置からの開き度合い）を調整することができる。例えば、ボルト１０１の突出量は、右ブーム２０が開かれたときに、右ブーム２０がセンターフレーム１１と略同一直線上に位置するように調整される。このように、ボルト１０１は、右ブーム２０を開き位置に位置させるときの開ストッパとして機能する。 The shaft 100 is arranged so as to extend along the left-right direction. A bolt hole 100c extending in the left-right direction is provided at an end portion of the shaft 100 on the side facing the right side support arm 23 (hereinafter referred to as “reception side end portion 100a”). The tip portion 101b of the bolt 101 is inserted into the bolt hole 100c of the shaft 100. The bolt head 101a of the bolt 101 comes into contact with the right side support arm 23. The nut 102 is attached to the bolt 101. The bolt 101 is fixed to the shaft 100 by the nut 102 in a state where the amount of protrusion of the shaft 100 from the receiving side end 100a is adjusted. By adjusting the protrusion amount of the bolt 101, it is possible to adjust the swing position (opening degree from the closed position) of the right boom 20 in the front-rear direction when the right boom 20 is positioned at the open position. For example, the amount of protrusion of the bolt 101 is adjusted so that when the right boom 20 is opened, the right boom 20 is positioned on substantially the same straight line as the center frame 11. In this way, the bolt 101 functions as an open stopper when the right boom 20 is positioned at the open position.

保持ブラケット１０５は、センターフレーム１１の上面に固定される。保持ブラケット１０５には、左右方向に沿って貫通するシャフト孔１０５ａが設けられている。シャフト孔１０５ａには、シャフト１００における受側端部１００ａとは反対側の端部（以下「保持側端部１００ｂ」と称する）がスライド可能に通されている。平座金１０３は、保持ブラケット１０５のシャフト孔１０５ａの直径よりも大きな外形を有する。シャフト１００の保持側端部１００ｂには、ナット１０４によって平座金１０３が取り付けられている。平座金１０３は、シャフト１００が左方向にスライドすることによってシャフト孔１０５ａからシャフト１００が脱落することを防止する。 The holding bracket 105 is fixed to the upper surface of the center frame 11. The holding bracket 105 is provided with a shaft hole 105a penetrating along the left-right direction. An end portion of the shaft 100 opposite to the receiving side end portion 100a (hereinafter referred to as "holding side end portion 100b") is slidably passed through the shaft hole 105a. The flat washer 103 has an outer shape larger than the diameter of the shaft hole 105a of the holding bracket 105. A flat seat 103 is attached to the holding side end 100b of the shaft 100 by a nut 104. The flat washer 103 prevents the shaft 100 from falling out of the shaft hole 105a due to the shaft 100 sliding to the left.

シャフト１００における受側端部１００ａ側には、大径部１００ｄが設けられている。複数の皿ばね１０６は、大径部１００ｄと保持ブラケット１０５との間の位置において、シャフト１００の本体部１００ｅにスライド可能に通されている。なお、皿ばね１０６の孔の直径は、大径部１００ｄの直径よりも小さい。大径部１００ｄは、本体部１００ｅから皿ばね１０６が抜け出ることを防止する。シャフト１００の本体部１００ｅに通されることにより、皿ばね１０６は、左右方向に弾性を有する向きに配置された状態となる。 A large diameter portion 100d is provided on the receiving side end portion 100a side of the shaft 100. The plurality of disc springs 106 are slidably passed through the main body portion 100e of the shaft 100 at a position between the large diameter portion 100d and the holding bracket 105. The diameter of the hole of the disc spring 106 is smaller than the diameter of the large diameter portion 100d. The large diameter portion 100d prevents the disc spring 106 from coming off from the main body portion 100e. By passing through the main body 100e of the shaft 100, the disc spring 106 is arranged in a direction having elasticity in the left-right direction.

図４及び図５（ａ）に示されるように、右側支持アーム２３に右側油圧シリンダ２２から押圧側アーム揺動力Ａが加わった場合、ボルト１０１のボルト頭１０１ａが右側支持アーム２３によって付勢される。これにより、図５（ｂ）に示されるように、シャフト１００は、皿ばね１０６を押し縮めながら右側にスライドする。すなわち、右側緩衝部２４は、皿ばね１０６の弾性力によって、右側支持アーム２３に加わる押圧側アーム揺動力Ａを緩衝することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5A, when the pressing side arm swing force A is applied to the right side support arm 23 from the right side hydraulic cylinder 22, the bolt head 101a of the bolt 101 is urged by the right side support arm 23. Cylinder. As a result, as shown in FIG. 5B, the shaft 100 slides to the right while compressing the disc spring 106. That is, the right side buffer portion 24 can buffer the pressing side arm swinging force A applied to the right side support arm 23 by the elastic force of the disc spring 106.

例えば、図４に示されるように、右ブーム２０が開き位置に位置している状態で、右ブーム２０の先端部が前方向に揺れる（揺動する）ことがある。この場合、右ブーム２０の揺動力は、右側ブームアーム２１及び右側油圧シリンダ２２を介して、押圧側アーム揺動力Ａとして右側支持アーム２３に入力される。そして、押圧側アーム揺動力Ａによって右側支持アーム２３が揺動する際に、右側緩衝部２４の皿ばね１０６が押し縮められることによって、押圧側アーム揺動力Ａが緩衝される。このように、右側緩衝部２４は、右ブーム２０が開き位置に位置している状態で、右ブーム２０の先端部が前側に向けて揺動するような衝撃を右ブーム２０が受けた場合、この衝撃を皿ばね１０６によって緩衝できる。 For example, as shown in FIG. 4, the tip portion of the right boom 20 may sway (swing) in the forward direction while the right boom 20 is located at the open position. In this case, the swinging force of the right boom 20 is input to the right support arm 23 as the pressing side arm swinging force A via the right boom arm 21 and the right hydraulic cylinder 22. Then, when the right side support arm 23 swings due to the pressing side arm swinging force A, the disc spring 106 of the right side cushioning portion 24 is compressed, so that the pressing side arm swinging force A is buffered. In this way, when the right boom 20 receives an impact such that the tip of the right boom 20 swings toward the front side in a state where the right boom 20 is located at the open position, the right cushion 24 receives the impact. This impact can be buffered by the disc spring 106.

右側閉ストッパ２５は、図３及び図４に示されるように、センターフレーム１１における右側の端部近傍に取り付けられている。右側閉ストッパ２５は、車両２側に向けて右ブーム２０が揺動させられたときの揺動範囲を規制する。右側閉ストッパ２５は、図４に示されるように、位置決めボルト２５ａ、及びブラケット２５ｂを備えている。ブラケット２５ｂは、センターフレーム１１の右側端部近傍における後ろ側の面に取り付けられている。位置決めボルト２５ａは、ボルト頭が右側を向くようにブラケット２５ｂに取り付けられている。位置決めボルト２５ａのボルト頭は、右ブーム２０に当接する。ブラケット２５ｂからの位置決めボルト２５ａの突出量を調整することにより、閉じ位置における右ブーム２０の位置を調整できる。例えば、位置決めボルト２５ａの突出量は、右ブーム２０がブーム受け７の中央に収まるように調整される。このように、右側閉ストッパ２５は、右ブーム２０が開き位置から畳まれるときに、右ブーム２０の揺動を閉じ位置で停止させる。 The right side closing stopper 25 is attached near the right end portion of the center frame 11 as shown in FIGS. 3 and 4. The right-side closing stopper 25 regulates the swing range when the right boom 20 is swung toward the vehicle 2. The right side closing stopper 25 includes a positioning bolt 25a and a bracket 25b as shown in FIG. The bracket 25b is attached to the rear surface in the vicinity of the right end portion of the center frame 11. The positioning bolt 25a is attached to the bracket 25b so that the bolt head faces to the right. The bolt head of the positioning bolt 25a comes into contact with the right boom 20. By adjusting the amount of protrusion of the positioning bolt 25a from the bracket 25b, the position of the right boom 20 in the closed position can be adjusted. For example, the protrusion amount of the positioning bolt 25a is adjusted so that the right boom 20 fits in the center of the boom receiver 7. In this way, the right side closing stopper 25 stops the swing of the right boom 20 at the closing position when the right boom 20 is folded from the open position.

ここで、例えば、図３に示されるように、右側油圧シリンダ２２を延伸させて右ブーム２０を閉じ位置に位置させた後において、右側油圧シリンダ２２に延伸量（右ブーム２０を付勢する力）が残っていることがある。この場合、右側閉ストッパ２５によって右ブーム２０の揺動が規制されているため、右側油圧シリンダ２２が延伸することによって右側支持アーム２３に押圧側アーム揺動力Ａが加わり、右側支持アーム２３が揺動する。右側支持アーム２３が揺動する際に、右側緩衝部２４の皿ばね１０６が押し縮められることによって、右側支持アーム２３の揺動量が吸収される。すなわち、右側緩衝部２４は、右側閉ストッパ２５によって右ブーム２０の揺動が閉じ位置で停止されている状態から更に延伸した右側油圧シリンダ２２の延伸量を、皿ばね１０６を弾性変形させることによって右側支持アーム２３を介して吸収できる。 Here, for example, as shown in FIG. 3, after the right hydraulic cylinder 22 is stretched to position the right boom 20 in the closed position, the stretching amount (force for urging the right boom 20) is applied to the right hydraulic cylinder 22. ) May remain. In this case, since the swing of the right boom 20 is regulated by the right closing stopper 25, the pressing side arm swing force A is applied to the right support arm 23 by extending the right hydraulic cylinder 22, and the right support arm 23 swings. Move. When the right side support arm 23 swings, the disc spring 106 of the right side cushioning portion 24 is compressed, so that the swing amount of the right side support arm 23 is absorbed. That is, the right side buffer 24 elastically deforms the disc spring 106 by the amount of extension of the right side hydraulic cylinder 22 which is further extended from the state where the swing of the right boom 20 is stopped at the closed position by the right side closing stopper 25. It can be absorbed via the right support arm 23.

また、図４に示されるように、ブーム装置３は、引張コイルばね（緩衝部、第２緩衝部、引張構造体）１２を備えている。引張コイルばね１２の一方の端部は、右側支持アーム２３の先端部２３ａに連結されている。引張コイルばね１２は、右側支持アーム２３に対して引張力を付与する。具体的には、引張コイルばね１２は、右側支持アーム２３の先端部２３ａが右側緩衝部２４側へ向けて揺動するように、右側支持アーム２３を引っ張る。右側支持アーム２３は、引張コイルばね１２によって引張力が付与されている状態で、右側緩衝部２４（ボルト１０１）に当接している。なお、図３及び図４に示されるように、右ブーム２０が閉じ位置及び開き位置に位置している状態において、右側支持アーム２３は、右側緩衝部２４に当接している。 Further, as shown in FIG. 4, the boom device 3 includes a tension coil spring (buffer portion, second buffer portion, tension structure) 12. One end of the tension coil spring 12 is connected to the tip 23a of the right support arm 23. The tension coil spring 12 applies a tensile force to the right side support arm 23. Specifically, the tension coil spring 12 pulls the right support arm 23 so that the tip 23a of the right support arm 23 swings toward the right cushion 24 side. The right side support arm 23 is in contact with the right side buffer portion 24 (bolt 101) in a state where a tensile force is applied by the tension coil spring 12. As shown in FIGS. 3 and 4, the right support arm 23 is in contact with the right cushioning portion 24 in a state where the right boom 20 is located at the closed position and the open position.

例えば、図４に示されるように、右ブーム２０が開き位置に位置している状態で、右ブーム２０の先端部が後ろ方向に揺れる（揺動する）ことがある。この場合、右ブーム２０の揺動力は、右側ブームアーム２１及び右側油圧シリンダ２２を介して、引張側アーム揺動力Ｂとして右側支持アーム２３に入力される。そして、引張側アーム揺動力Ｂによって右側支持アーム２３が揺動する際に、引張コイルばね１２の引張力によって、引張側アーム揺動力Ｂが緩衝される。このように、引張コイルばね１２は、右ブーム２０が開き位置に位置している状態で、右ブーム２０の先端部が後ろ側に向けて揺動するような衝撃を右ブーム２０が受けた場合、この衝撃を引張力によって緩衝できる。 For example, as shown in FIG. 4, the tip end portion of the right boom 20 may swing backward (swing) while the right boom 20 is located at the open position. In this case, the swinging force of the right boom 20 is input to the right support arm 23 as the pulling side arm swinging force B via the right boom arm 21 and the right hydraulic cylinder 22. Then, when the right side support arm 23 swings due to the tension side arm swing force B, the tension side arm swing force B is buffered by the tension force of the tension coil spring 12. As described above, when the right boom 20 receives an impact such that the tip end portion of the right boom 20 swings toward the rear side in the state where the right boom 20 is located at the open position of the tension coil spring 12. , This impact can be buffered by tensile force.

図４に示されるように、右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３の揺動の軸Ｐ２方向に沿って見たときに、引張コイルばね１２とセンターフレーム１１との間に位置している。すなわち、右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３における先端部２３ａと基端部２３ｂとの間の部位に当接している。 As shown in FIG. 4, the right side cushioning portion 24 is located between the tension coil spring 12 and the center frame 11 when viewed along the swing axis P2 direction of the right side support arm 23. That is, the right side buffer portion 24 is in contact with a portion of the right side support arm 23 between the tip end portion 23a and the base end portion 23b.

また、図２に示されるように、ブーム装置３は、左ブーム３０を揺動等させるための構成として、左側ブームアーム３１、左側油圧シリンダ（伸縮機構）３２、左側支持アーム（アーム）３３、左側緩衝部（緩衝部、第１緩衝部）３４、及び左側閉ストッパ（閉ストッパ）３５を更に備えている。 Further, as shown in FIG. 2, the boom device 3 has a left boom arm 31, a left hydraulic cylinder (expansion / contraction mechanism) 32, a left support arm (arm) 33, and a configuration for swinging the left boom 30. A left side cushioning portion (buffering portion, first buffering portion) 34 and a left side closing stopper (closing stopper) 35 are further provided.

左ブーム３０を揺動等させるための左側ブームアーム３１〜左側閉ストッパ３５の構成は、右ブーム２０を揺動等させるための右側ブームアーム２１〜右側閉ストッパ２５の構成と左右が反転しているだけで同様である。このため、左ブーム３０を揺動等させるための左側ブームアーム３１〜左側閉ストッパ３５の構成の説明については省略する。 The configuration of the left boom arm 31 to the left closing stopper 35 for swinging the left boom 30 is reversed from the configuration of the right boom arm 21 to the right closing stopper 25 for swinging the right boom 20. It is the same just by being there. Therefore, the description of the configuration of the left boom arm 31 to the left closed stopper 35 for swinging the left boom 30 or the like will be omitted.

なお、引張コイルばね１２の一方の端部は、右側支持アーム２３の先端部２３ａに連結されている。引張コイルばね１２の他方の端部は、左側支持アーム３３の先端部に連結されている。このように、引張コイルばね１２は、右側支持アーム２３に対して引張力を作用させる機能と、左側支持アーム３３に対して引張力を作用させる機能とを兼ねている。 One end of the tension coil spring 12 is connected to the tip 23a of the right support arm 23. The other end of the tension coil spring 12 is connected to the tip of the left support arm 33. As described above, the tension coil spring 12 has both a function of applying a tensile force to the right side support arm 23 and a function of applying a tensile force to the left side support arm 33.

以上のように、ブーム装置３において、右ブーム２０に加わった衝撃は、右側油圧シリンダ２２を介してアーム揺動力として右側支持アーム２３に伝達される。ブーム装置３は、アーム揺動力を緩衝する右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２を備えている。すなわち、右ブーム２０に加わった衝撃は、右側油圧シリンダ２２及び右側支持アーム２３を介して右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２によって緩衝される。左ブーム３０側においても同様に、左ブーム３０に加わった衝撃は、左側油圧シリンダ３２及び左側支持アーム３３を介して左側緩衝部３４及び引張コイルばね１２によって緩衝される。このように、ブーム装置３は、右ブーム２０に加わる衝撃を右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２を用いて緩衝できる。同様に、ブーム装置３は、左ブーム３０に加わる衝撃を左側緩衝部３４及び引張コイルばね１２を用いて緩衝できる。 As described above, in the boom device 3, the impact applied to the right boom 20 is transmitted to the right support arm 23 as an arm swinging force via the right hydraulic cylinder 22. The boom device 3 includes a right-side buffer portion 24 and a tension coil spring 12 that buffer the arm swinging force. That is, the impact applied to the right boom 20 is buffered by the right buffer portion 24 and the tension coil spring 12 via the right hydraulic cylinder 22 and the right support arm 23. Similarly, on the left boom 30 side, the impact applied to the left boom 30 is buffered by the left buffer portion 34 and the tension coil spring 12 via the left hydraulic cylinder 32 and the left support arm 33. In this way, the boom device 3 can cushion the impact applied to the right boom 20 by using the right cushion portion 24 and the tension coil spring 12. Similarly, the boom device 3 can cushion the impact applied to the left boom 30 by using the left buffer portion 34 and the tension coil spring 12.

ブーム装置３は、右側支持アーム２３に加わる押圧側アーム揺動力Ａを緩衝する右側緩衝部２４と、右側支持アーム２３に加わる引張側アーム揺動力Ｂを緩衝する引張コイルばね１２とを備えている。これにより、ブーム装置３は、開き位置に位置する右ブーム２０に対して右ブーム２０の揺動方向のいずれの方向の衝撃が加わったとしても、これらの衝撃を右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２のぞれぞれによって緩衝できる。左ブーム３０側についても同様に、ブーム装置３は、開き位置に位置する左ブーム３０に対して左ブーム３０の揺動方向のいずれの方向の衝撃が加わったとしても、これらの衝撃を左側緩衝部３４及び引張コイルばね１２のぞれぞれによって緩衝できる。 The boom device 3 includes a right side buffer portion 24 that buffers the pressing side arm swinging force A applied to the right side support arm 23, and a tension coil spring 12 that buffers the tension side arm swinging force B applied to the right side support arm 23. .. As a result, the boom device 3 receives these impacts from the right cushion portion 24 and the tension coil spring regardless of which direction of the swing direction of the right boom 20 is applied to the right boom 20 located at the open position. It can be buffered by each of the twelve. Similarly, on the left boom 30 side, the boom device 3 buffers these impacts on the left boom 30 located at the open position regardless of the direction of the swing direction of the left boom 30. It can be buffered by each of the portion 34 and the tension coil spring 12.

右側緩衝部２４は、弾性を有する複数の皿ばね１０６を備えている。これにより、右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３に加わる押圧側アーム揺動力Ａを皿ばね１０６における弾性力によって緩衝できる。すなわち、ブーム装置３は、右ブーム２０に加わる衝撃を右側緩衝部２４における弾性力によって緩衝できる。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、左ブーム３０に加わる衝撃を左側緩衝部３４における弾性力によって緩衝できる。 The right side buffer 24 includes a plurality of elastic disc springs 106. As a result, the right side buffer portion 24 can buffer the pressing side arm swing force A applied to the right side support arm 23 by the elastic force in the disc spring 106. That is, the boom device 3 can buffer the impact applied to the right boom 20 by the elastic force in the right cushion portion 24. Similarly, on the left boom 30 side, the boom device 3 can buffer the impact applied to the left boom 30 by the elastic force in the left buffer portion 34.

右側緩衝部２４は、右側閉ストッパ２５によって右ブーム２０の揺動が閉じ位置で停止されている状態から更に延伸した右側油圧シリンダ２２の延伸量を、当該右側緩衝部２４の皿ばね１０６を弾性変形させることによって吸収する。この場合、ブーム装置３は、右ブーム２０を閉じ位置まで揺動させた後に更に右側油圧シリンダ２２が延伸しても（延伸量が残っていても）、この右側油圧シリンダ２２の延伸量を右側緩衝部２４によって吸収できる。すなわち、ブーム装置３は、右側油圧シリンダ２２の更なる延伸を右側緩衝部２４によって逃がすことができる。これにより、ブーム装置３は、右側油圧シリンダ２２の更なる延伸によって各部に不具合が生じることを抑制できる。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、左側油圧シリンダ３２の更なる延伸によって各部に不具合が生じることを抑制できる。 The right side cushion 24 elastically stretches the right hydraulic cylinder 22 from the state where the swing of the right boom 20 is stopped at the closed position by the right side closing stopper 25, and elasticizes the disc spring 106 of the right side cushion 24. Absorb by deforming. In this case, the boom device 3 adjusts the stretching amount of the right hydraulic cylinder 22 to the right even if the right hydraulic cylinder 22 is further stretched (even if the stretching amount remains) after swinging the right boom 20 to the closed position. It can be absorbed by the shock absorber 24. That is, the boom device 3 can release the further extension of the right hydraulic cylinder 22 by the right buffer portion 24. As a result, the boom device 3 can prevent problems from occurring in each part due to further stretching of the right hydraulic cylinder 22. Similarly, on the left boom 30 side, the boom device 3 can prevent problems from occurring in each part due to further stretching of the left hydraulic cylinder 32.

ブーム装置３は、引張コイルばね１２の引張力によって、右側支持アーム２３に加わる引張側アーム揺動力Ｂを緩衝する。すなわち、ブーム装置３は、右ブーム２０に加わる衝撃を引張コイルばね１２における引張力によって緩衝できる。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、左ブーム３０に加わる衝撃を引張コイルばね１２における引張力によって緩衝できる。 The boom device 3 buffers the tension side arm swing force B applied to the right side support arm 23 by the tension force of the tension coil spring 12. That is, the boom device 3 can buffer the impact applied to the right boom 20 by the tensile force in the tension coil spring 12. Similarly, on the left boom 30 side, the boom device 3 can buffer the impact applied to the left boom 30 by the tensile force in the tension coil spring 12.

右側支持アーム２３は、引張コイルばね１２によって引張力が付与されている状態で、右側緩衝部２４に当接している。この場合、ブーム装置３は、右ブーム２０に加わる衝撃を、衝撃の方向に応じて右側緩衝部２４又は引張コイルばね１２によって即座に緩衝できる。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、左ブーム３０に加わる衝撃を、衝撃の方向に応じて左側緩衝部３４又は引張コイルばね１２によって即座に緩衝できる。 The right side support arm 23 is in contact with the right side buffer portion 24 in a state where a tensile force is applied by the tension coil spring 12. In this case, the boom device 3 can immediately buffer the impact applied to the right boom 20 by the right buffer portion 24 or the tension coil spring 12 depending on the direction of the impact. Similarly, on the left boom 30 side, the boom device 3 can immediately buffer the impact applied to the left boom 30 by the left buffer portion 34 or the tension coil spring 12 depending on the direction of the impact.

右側緩衝部２４は、右側支持アーム２３の揺動の軸Ｐ２方向に沿って見たときに、引張コイルばね１２とセンターフレーム１１との間に位置している。左側緩衝部３４も同様に、引張コイルばね１２とセンターフレーム１１との間に位置している。この場合、ブーム装置３は、このように配置された右側緩衝部２４及び引張コイルばね１２によって右ブーム２０に加わる衝撃を緩衝し、左側緩衝部３４及び引張コイルばね１２によって左ブーム３０に加わる衝撃を緩衝できる。 The right side buffer 24 is located between the tension coil spring 12 and the center frame 11 when viewed along the swing axis P2 direction of the right side support arm 23. Similarly, the left cushioning portion 34 is also located between the tension coil spring 12 and the center frame 11. In this case, the boom device 3 cushions the impact applied to the right boom 20 by the right side buffer 24 and the tension coil spring 12 arranged in this way, and the impact applied to the left boom 30 by the left side buffer 34 and the tension coil spring 12. Can be buffered.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、右側緩衝部２４は、弾性を有する緩衝構造体として皿ばね１０６を備えることに限定されない。例えば、右側緩衝部２４は、皿ばね１０６に代えて、圧縮コイルばね、油圧ダンパー等の弾性を有する種々の緩衝構造体を備えていてもよい。左側緩衝部３４も同様に、皿ばね以外の緩衝構造体を備えていてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the right side buffer 24 is not limited to the disc spring 106 as an elastic buffer structure. For example, the right side cushioning portion 24 may be provided with various elastic cushioning structures such as a compression coil spring and a hydraulic damper instead of the disc spring 106. Similarly, the left side cushioning portion 34 may also include a cushioning structure other than the disc spring.

また、ブーム装置３は、右側支持アーム２３及び左側支持アーム３３に引張力を付与する引張構造体として引張コイルばね１２を備えていたが、引張コイルばね１２以外の引張構造体を備えていてもよい。例えば、ブーム装置３は、引張コイルばね１２を２つ備え、右側支持アーム２３及び左側支持アーム３３のそれぞれに対して個別に引張力を付与してもよい。 Further, the boom device 3 includes the tension coil spring 12 as a tension structure for applying a tensile force to the right side support arm 23 and the left side support arm 33, but the boom device 3 may include a tension structure other than the tension coil spring 12. Good. For example, the boom device 3 may include two tension coil springs 12 and individually apply a tensile force to each of the right side support arm 23 and the left side support arm 33.

ブーム装置３は、右ブーム２０を揺動させる機構として右側油圧シリンダ２２を備えているが、伸縮可能な機構であれば右側油圧シリンダ２２以外の機構を備えていてもよい。左ブーム３０側も同様に、ブーム装置３は、伸縮可能な機構であれば左側油圧シリンダ３２以外の機構を備えていてもよい。 The boom device 3 includes a right hydraulic cylinder 22 as a mechanism for swinging the right boom 20, but a mechanism other than the right hydraulic cylinder 22 may be provided as long as it is a telescopic mechanism. Similarly, on the left boom 30 side, the boom device 3 may include a mechanism other than the left hydraulic cylinder 32 as long as it is a telescopic mechanism.

３…ブーム装置、１１…センターフレーム（支持フレーム）、１２…引張コイルばね（緩衝部、第２緩衝部、引張構造体）、２０…右ブーム（ブーム）、２２…右側油圧シリンダ（伸縮機構）、２２ａ…先端部、２２ｂ…基端部、２３…右側支持アーム（アーム）、２４…右側緩衝部（緩衝部、第１緩衝部）、２５…右側閉ストッパ（閉ストッパ）、３０…左ブーム（ブーム）、３２…左側油圧シリンダ（伸縮機構）、３３…左側支持アーム（アーム）、３４…左側緩衝部（緩衝部、第１緩衝部）、３５…左側閉ストッパ（閉ストッパ）、１０６…皿ばね（緩衝構造体）。 3 ... Boom device, 11 ... Center frame (support frame), 12 ... Tension coil spring (buffer, second buffer, tension structure), 20 ... Right boom (boom), 22 ... Right hydraulic cylinder (expansion / contraction mechanism) , 22a ... tip, 22b ... base end, 23 ... right support arm (arm), 24 ... right cushion (buffer, first buffer), 25 ... right closed stopper (closed stopper), 30 ... left boom (Boom), 32 ... Left hydraulic cylinder (expansion / contraction mechanism), 33 ... Left support arm (arm), 34 ... Left buffer (buffer, first buffer), 35 ... Left closed stopper (closed stopper), 106 ... Belleville spring (buffer structure).

Claims

Support frame (11) and
A boom (20, 30) that is swingably supported by the support frame (11) and opens and closes between a closed position and an open position.
A telescopic mechanism (22, 32) in which the tip portion (22a) is connected to the boom (20, 30) and expands and contracts to open and close the boom (20, 30).
An arm (23, 33) that is swingably connected to the support frame (11) and supports the base end portion (22b) of the expansion / contraction mechanism (22, 32).
By applying a buffering force to the arm (23, 33), a buffering portion (12, 24) that buffers the arm swinging force applied to the arm (23, 33) via the telescopic mechanism (22, 32). , 34) and
Boom device (3).

The arm swinging force is
The pressing side arm swinging force (A) applied to the arm (23, 33) by being pressed by the expansion / contraction mechanism (22, 32), and
The tension side arm swinging force (B) applied to the arm (23, 33) by being pulled by the expansion / contraction mechanism (22, 32), and
Including
The buffer (12, 24, 34) is
The first buffer portions (24, 34) that buffer the pressing side arm swinging force (A), and
A second buffer portion (12) that buffers the tension side arm swinging force (B),
The boom device (3) according to claim 1.

The first buffer (24,34) includes an elastic buffer structure (106).
The boom device (3) according to claim 2, wherein the buffer structure (106) buffers the pressing side arm swinging force (A) by the elastic force of the buffer structure (106).

The boom device (3) according to claim 3, wherein the buffer structure (106) includes at least one of a disc spring, a compression coil spring, and a hydraulic damper.

Further provided with a closing stopper (25, 35) for stopping the swing of the boom (20, 30) at the closing position.
The expansion / contraction mechanism (22, 32) swings the boom (20, 30) from the opening position to the closing position by stretching.
The arm (23, 33) comes into contact with the first buffer portion (24, 34) in a state where the boom (20, 30) is located at the closed position.
The first buffer portion (24, 34) has the expansion / contraction mechanism (22) further extended from the state in which the swing of the boom (20, 30) is stopped at the closed position by the closing stopper (25, 35). The boom device (3) according to claim 3 or 4, wherein the stretched amount of (32) is absorbed through the arm (23, 33) by elastically deforming the first buffer portion (24, 34). ..

The second buffer (12) includes a tensile structure (12) that applies a tensile force to the arms (23, 33).
The boom device (3) according to any one of claims 2 to 5, wherein the tensile structure (12) buffers the tension side arm swinging force (B) by the tensile force.

The boom device (3) according to claim 6, wherein the tension structure (12) includes a tension coil spring.

Claim 6 or 7 that the arm (23, 33) is in contact with the first buffer portion (24, 34) in a state where the tensile force is applied by the second buffer portion (12). (3).

When viewed along the swing axis (P2) direction of the arms (23, 33), the first buffer portion (24, 34) is the second buffer portion (12) and the support frame (11). ), The boom device (3) according to any one of claims 2 to 8.