JP2004223005A

JP2004223005A - Attachment of sewing machine

Info

Publication number: JP2004223005A
Application number: JP2003015199A
Authority: JP
Inventors: Zengo Tsukuda; 善悟佃
Original assignee: Hirose Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hirose Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: JP3903011B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To offer an attachment of a sewing machine which can facilitate displacement of a sewing auxiliary means such as a roller stripe. <P>SOLUTION: In a leading end tension roller 4 which is the additional arrangement, a motor 17 is formed with being fixed to a substrate 15, a roller support 35 is connected in a way able to displace for the substrate 15, and the roller stripe 16 is placed in this roller support 35. Thus, the roller stripe 16 can be displaced without displacement of the motor 17 to made easy displacement of the roller stripe 16. When the roller stripe 16 is driven by the motor 17, it is possible to follow displacement of the roller stripe 16 using a gearing 18 using a gearing belt 64. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに設けられる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンは、支持台と押え装置とによって生地を挟持した状態で、送り装置によって生地を送りながら、針を上下に往復動させて縫製する。押え装置は、押え棒の下端部に押え部材が設けられて構成され、押え部材によって支持台と協働して生地を挟持することができる。送り装置は、支持台に設けられ、下方から送り歯を生地に当接して生地を送る送り歯装置と、支持台の上方に設けられて上方からローラ片を生地に当接させて生地を送る先引きローラとを有する。先引きローラは、回転自在に支持されるローラ片と、ローラ片を回転駆動するモータを有し、支持台とローラ片とによって生地を挟むようにしてローラ片を生地に当接させ、そのローラ片を回転させることによって、生地を送ることができる。
【０００３】
また先引きローラは、ローラ片およびモータが、ユニット化されており、このユニットは、上下に変位自在に設けられている。このようにユニットを変位自在に設けることによって、支持台とローラ片とによって生地を挟んで送ることができるとともに、ローラ片を支持台から退避させて生地のセットおよび取出を実現することができる（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１９８３７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような先引きローラは、縫製動作を補助する手段であるローラ片と、このローラ片を駆動する駆動手段であるモータとがユニット化され、このユニットを変位させている。このようにローラ片を変位させるにあたって、モータも変位させる必要があり、ローラ片を変位させることが困難である。またローラ片が変位自在に設けられる理由は、生地のセットおよび取出のためだけではなく、生地の段差などに追従して変位することによって円滑な生地の送りを達成せんがためでり、ローラ片の生地の段差などに対する追従性のさらなる向上のためにも、ローラ片の変位を容易にすることが望まれている。
【０００６】
このようにたとえばローラ片である縫製動作を補助する手段の変位を容易にすることが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、縫製補助手段の変位を容易にすることができるミシンの付属装置を提供することがである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、支持台上に載置された被縫製物を、押え部材によって上方から弾発的に押圧した状態で、送り歯によって予め定める送り方向に送りながら、上下に往復動する縫い針によって縫製するミシンに設けられ、縫製動作を補助する付属装置であって、
基体と、
縫製動作を補助する縫製補助位置と縫製補助位置から退避する補助解除位置とにわたって、基体に対して変位自在に設けられ、縫製補助位置に配置される状態で、縫製動作を補助する縫製補助手段と、
基体に固定され、縫製動作を補助するように縫製補助手段を駆動する補助駆動手段と、
補助駆動手段の駆動力を、縫製補助手段の変位に追従して縫製補助手段に伝達する動力伝達手段とを含むことを特徴とするミシンの付属装置である。
【０００９】
本発明に従えば、縫製動作を補助する縫製補助手段は、基体に変位自在に設けられ、この縫製補助手段を駆動する補助駆動手段は、基体に固定される。このように固定される補助駆動手段の駆動力が、動力伝達手段によって、縫製補助手段の変位に追従して縫製補助手段に伝達される。補助駆動手段の駆動力が縫製補助手段に伝達されることによって縫製補助手段が駆動され、縫製動作を補助する。縫製補助手段を変位させるにあたっては、補助駆動手段を変位させる必要がない。さらに縫製補助手段が、たとえば被縫製物の段差に追従するなど、縫製動作に追従して変位するように構成される場合には、その縫製動作に円滑に追従することができる。
【００１０】
請求項２記載の本発明は、縫製補助手段は、リンク機構を用いた連結手段によって基体に連結されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、縫製補助手段を基体に連結する連結手段がリンク機構から成るので、縫製補助手段の変位に伴う摩擦損失を少なくすることができる。したがって縫製補助手段の円滑な変位を実現できる。
【００１２】
請求項３記載の本発明は、縫製補助手段は、送り動作を補助するローラ片であり、
動力伝達手段は、補助駆動手段の出力軸に連結される駆動プーリ、ローラ片に連結される従動プーリ、ならびに駆動プーリおよび従動プーリにわたって巻き掛けられる伝動ベルトを有し、
ローラ片の変位に対応して、伝動ベルトの張力が一定に保たれるように、伝動ベルトを案内するベルト案内手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、補助駆動手段の駆動力が、伝動ベルトによってローラ片に伝達され、ローラ片の回転によって被縫製物が送られる。補助駆動手段の駆動力をローラ片に伝達するにあたって、伝動ベルトを用いることによって、ローラ片の変位を許容したうえで、ローラ片への駆動力の伝達が可能になる。しかも伝動ベルトは、ローラ片の変位に対応して、伝動ベルトの張力が一定に保たれるように案内される。したがってローラ片の位置に拘わらず、ローラ片の駆動が可能であるうえ、伝動ベルトが不所望に外れてしまうなどの不具合を生じてしまうことがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態のミシン１の一部を、生地の送り方向Ａ下流側から見て示す斜視図である。ミシン１は、たとえば衣服の布生地などの被縫製物２を縫製するミシン本体３と、ミシン本体３の外側に設けられる付属装置である先引きローラ４とを含む。先引きローラ４は、ミシン本体３の支持台５の上方における背後側となる送り方向Ａ下流側に、支持台５に対向して設けられる。
【００１５】
ミシン本体３は、針板６などが設けられる略水平な支持台５に支持される被縫製物２を、押え装置７によって上方から弾発的に押圧し、支持台５と押え装置７とによって弾発的に挟持した状態で、支持台５に設けられる送り歯８を備えた送り歯装置によって、予め定める略水平な送り方向Ａへ送りながら、支持台５の上方に設けらえる針棒に保持される縫い針１０を、部分的に支持台５に挿入されるように、略鉛直な針移動方向Ｂへ往復動させる。さらにミシン本体３は、このように縫い針１０を往復動させて、縫い針１０によって被縫製物２を挿通してもたらされる針糸を、支持台５に設けられるかまおよびルーパーなどの捕捉器によって捕捉し、針糸と捕捉器が保持する糸、たとえばかまの場合はボビン糸とを係合し、被縫製物２を縫製することができる。
【００１６】
先引きローラ４は、前述のミシン本体３の縫製動作を補助する装置であって、具体的には、送り歯８を備える送り歯装置による被縫製物２の送り動作を送り歯装置に同期して補助するための装置である。したがって先引きローラ４は、送り補助装置であり、送り歯装置と併せて送り装置を構成する。この先引きローラ４は、基体１５と、縫製補助手段であるローラ片１６と、補助駆動手段であるモータ１７と、動力伝達手段である伝動機構１８とを含む。
【００１７】
基体１５は、ミシン１の機体の一部を成すミシン本体３のアーム１１に固定される。ローラ片１６は、縫製動作を補助する縫製補助位置である送りを補助する送り位置２０と、送り位置２０から上方かつ送り方向下流側へ退避する補助解除位置である送り解除位置２１とにわたって、ローラ移動方向Ｃへ、基体１５に対して変位自在に設けられ、送り位置２０に配置される状態で、送りを補助する。モータ１７は、基体１５に固定され、送り動作を補助するようにローラ片１６を駆動する。つまりモータ１７は、ローラ片１６を回転駆動する。伝動機構１８は、モータ１７の駆動力を、ローラ片１６の変位に追従してローラ片１６に伝達する。
【００１８】
モータ１７の回転駆動力は、伝動機構１８によってローラ片１６に伝達され、これによってローラ片１６がモータ１７によって回転駆動される。このローラ片１６は、送り位置２０に配置される状態で、支持台５に支持される被縫製物２に弾発的に当接され、支持台５とローラ片１６とによって被縫製物２が弾発的に挟持される。被縫製物２を弾発的に挟持した状態で、ローラ片１６を送り歯８と同期して回転駆動することによって、送り歯装置による送り動作と同期して被縫製物２を送り方向Ａへ送ることができる。
【００１９】
ミシン１では、良好な縫目を形成するために、被縫製物２が縫い針１０によって不所望に変位してしまうことを防ぐために、支持台５と押え装置７とによって、被縫製物２を挟持した状態で、送り歯装置によって被縫製物２を送るとともに、支持体５とローラ片１６とによって被縫製物２を弾発的に挟持して先引きローラ４によって送り動作を補助している。
【００２０】
したがって縫製動作を開始する前に、支持台５と押え装置７との間および支持台５と先引きローラ４のローラ片１６との間に、被縫製物２を配置しなければならない。また縫製動作の終了後に、支持台５と押え装置７との間および支持台５とローラ片１６との間から、被縫製物２を取出さなければならない。このような被縫製物２の配置および取出を容易にするために、押え装置７および先引きローラ４は、支持台５と協働した被縫製物２の挟持を解除できるように構成されている。
【００２１】
先引きローラ４では、ローラ片１６が、前述のように変位自在に設けられており、送り位置２０から上方および送り方向Ａ下流側へ変位して退避し、送り解除位置２１に配置されと、そのローラ片１６は、支持台５から退避している。このように退避させた状態では、被縫製物２の挟持が解除され、支持台５とローラ片１６との間に対する被縫製物２の配置および取出が可能になる。
【００２２】
押え装置７は、ミシン本体３のアームに支持される押え棒２２と、押え棒２２の下端部となる支持台５寄りの端部に設けられる押え部材２３とを有する。この押え装置７は、布押えなどとも呼ばれる装置であり、押え部材２３によって、被縫製物２を弾発的に押え、支持台５と協働して弾発的に挟持する。
【００２３】
押え棒２０は、その軸線が略鉛直な上下方向に配置される状態で、その軸線に沿って、略鉛直な押え移動方向Ｄへ変位自在に支持されている。これによって押え装置７は、支持台５と協働して被縫製物２を挟持する押え位置と、押え位置から退避して被縫製物２の挟持を解除する押え解除位置とにわたって、押え部材２３を変位させることができる。したがって押え部材２３を押え位置に配置することによって、被縫製物２を挟持して不所望な変位を阻止し、押え部材２３を押え解除位置に配置することによって、被縫製物２の挟持が解除され、支持台５と押え部材２３との間に対する被縫製物２の配置および取出が可能になる。図１には、押え位置を示す。
【００２４】
図２は、先引きローラ４を送り方向Ａ上流側から見て示す正面図である。図３は、先引きローラ４を図２の左側から見て示す左側面図である。図４は、先引きローラ４を図２の右側から見て示す右側面図である。図５は、先引きローラ４を送り方向Ａ下流側から見て示す背面図である。図６は、図２の切断面線Ｓ６−Ｓ６から見て示す断面図である。図２〜図６には、構造の理解を容易にするためにカバーなどを取外して内部構造が見えるように示す。
【００２５】
先引きローラ４の基体１５は、上下方向に延び、下方になるにつれて送り方向Ａ上流側に向かうように傾斜して配置され、上端部においてブラケット２９を介してミシン本体３のアームに固定される。この基体１５は、略鉛直方向および送り方向Ａを含む仮想平面に略平行に配置される２つの長手板状の基体支持板３０，３１を有する。各基体支持板３０，３１は、上下方向に延びて配置され、長手方向中間部で、下方に成るにつれて送り方向Ａ上方側へ向かうように屈曲し、全体として、下方になるにつれて送り方向Ａ上流側に向かうように傾斜して配置される。このような各基体支持板３０，３１が、略水平でありかつ送り方向Ａに略垂直な方向（以下「基準方向」という）Ｅに間隔をあけた状態で、連結部材３２，３３によって連結され、基体支持板３０，３１間に収容空間が形成されて、基体１５が構成される。
【００２６】
先引きローラ４は、ローラ支持体３５を有しており、このローラ支持体３３にローラ片１６が回転自在に支持されている。ローラ支持体３３は、下部側の部分が基体１５から下方および送り方向Ａ上流側に部分的に突出する状態で、上方側の部分が基体１５に部分的に挿入されて、基体１５に対して伸張および縮退変位自在に設けられる。
【００２７】
ローラ支持体３５は、略鉛直方向および送り方向Ａを含む仮想平面に略平行に配置される２つの長手板状のローラ支持板３６，３７を有する。各ローラ支持板３０，３１は、上下方向に延びて配置され、長手方向中間部で、下方に成るにつれて送り方向Ａ上方側へ向かうように屈曲し、全体として、下方になるにつれて送り方向Ａ上流側に向かうように傾斜して配置される。このような各ローラ支持板３６，３７が、基準方向Ｅに間隔をあけた状態で、連結部材３８〜４０によって連結され、ローラ支持板３６，３７間に収容空間が形成されて、ローラ支持体３５が構成される。
【００２８】
このローラ支持体３５の下端部に、基準方向Ｅに延びるローラ回転軸線Ｌ１６まわりに回転自在にローラ支持軸４２が、ローラ支持体３５を挿通する状態で支持される。ローラ支持軸４２のローラ支持体３５から突出した部分にローラ片１６が設けられる。このようにしてローラ片１６が、ローラ支持体３５の下端部の外側に、ローラ回転軸線Ｌ１６まわりに回転自在に設けられる。
【００２９】
またローラ支持体３５の上端部には、ローラ支持体３５から両外方に基準方向Ｅへ突出する案内ピン４４，４５が設けられる。本実施の形態では、各案内ピン４４，４５は、各ローラ支持板３６，３７の上端部を連結する連結部材３９と一体に形成される。
【００３０】
基体１５の各基体支持板３０，３１には、長手方向中間部に、上方になるにつれて送り方向Ａ下流側に向かう方向に延びる案内孔４６，４７が貫通してそれぞれ形成されている。ローラ支持体３５の各案内ピン４４，４５は、各案内孔４６，４７に嵌まり込んで案内され、これによってローラ支持体３５の上端部が、各案内孔４６，４７に沿って変位するように案内される。
【００３１】
また各基体支持板３０，３１には、基準方向Ｅに平行なリンク角変位軸線Ｌ５１まわりに角変位自在に、案内リンク５１，５２がその基端部で連結されている。リンク角変位軸線Ｌ５１は、各案内孔４６，４７よりも下方かつ送り方向Ａ上流側に配置される。また各基体支持板３０，３１には、リンク角変位軸線Ｌ５１よりも下方側かつ送り方向Ａ下流側の範囲において、リンク角変位軸線Ｌ５１まわりの円弧に沿って、各案内リンク５１，５２の遊端部の移動経路に対応して、軸挿通孔５５，５６が形成されている。
【００３２】
ローラ支持体３５の長手方向中間部には、ローラ支持体を挿通して案内軸５０が設けられる。この案内軸５０のローラ支持体５０から両外方へ突出した部分は、各軸挿通孔５５，５６を挿通し、各案内リンク５１，５２の遊端部に、基準方向Ｅに平行な案内軸５０の軸線Ｌ５０まわりに角変位自在に連結される。これによってローラ支持体３５の中間部が、リンク角変位軸線Ｌ５１まわりに、送り方向Ａ下流側になるにつれて上方になる経路に沿って変位するように案内される。
【００３３】
このようにしてローラ支持体３５は、各案内リンク５１，５２を有するリンク機構を用いて連結手段１１０によって基体１５に連結され、送り方向Ａ下流側になるにつれて上方になる方向へ、基体１５に対して伸張および縮退変位自在である。これによってローラ片１６が、送り位置２０と、送り位置２１に対して上方かつ送り方向Ａ下流側となる送り解除位置２１とにわたって、送り方向Ａ下流側になるにつれて上方になる経路に沿って変位自在である。このローラ片１６の経路は、送り方向Ａおよび下方に凸の経路であって、送り位置２０から送り解除位置２１に変位するとき、まず送り方向Ａ下流側へ変位した後上方へ変位するように変位する。
【００３４】
より良好な縫目を形成するためには、ローラ片１６は、被縫製物２に当接して送るときの位置、すなわち送り位置２０を、できるだけ押え装置７による挟持位置に近接していることが好ましく、したがってできるだけ押え棒２２の軸線に近接していることが好ましい。このような位置に押え位置２０を配置した場合、押え部材２３を押え位置から上方へ退避させることなく、ローラ片１６だけを上方へ退避させると、ローラ片１６と押え装置７とが干渉してしまうので、ローラ片１６を単に上方へ退避させる構成では、ローラ片１６を押え装置７による挟持位置に近接させることが困難である。これに対して前述のように、まず送り方向Ａ下流側へ変位した後上方へ変位するようにローラ片１６が変位するので、送り位置１６をできるかぎり押え部材２３による挟持位置に近づけることができる。
【００３５】
回転駆動源であるモータ１７は、基体１５の上端部に基体１５の外方に配置されて固定される。このモータ１７は、出力軸６０が基体１５内に突出するように設けられている。出力軸６０は、基準方向Ｅに平行な駆動軸線Ｌ６０まわりに回転自在であり、この出力軸６０に、駆動プーリ６１が設けられる。駆動プーリ６１は、歯付プーリである。
【００３６】
伝動機構１８は、前記駆動プーリ６１と、従動プーリ６２と、中間プーリ６３と、伝動ベルト６４とを有する。従動プーリ６２は、ローラ支持体３５内、すなわち各ローラ支持板３６，３７間に配置されて、ローラ支持軸４２に設けられる。中間プーリ６２は、各ローラ支持板３６，３７間に配置されて、案内軸５０に設けられる。これら従動プーリ６２および中間プーリ６３は、歯付プーリである。また従動プーリ６２と中間プーリ６３との間には、各ローラ支持板３６，３７間に配置されて、固定案内プーリ６５が設けられており、固定案内プーリ６５は、基準方向Ｅに平行な軸線Ｌ６５まわりに回転自在である。
【００３７】
伝動ベルト６４は、無端ループ状のベルトであって、タイミングベルトである。この伝動ベルト６４は、駆動プーリ６１と従動プーリ６２とにわたって、中間プーリ６３を介して巻き掛けられる。中間プーリ６３は、伝動ベルト６４の内方に配置される。
【００３８】
詳細に述べると、伝動ベルト６４は、送り方向Ａ上流側の部分が、駆動プーリ６１に送り方向Ａ上流側から巻掛けられ、この駆動プーリ６１から下方へ延びて、従動プーリ６２に送り方向Ａ上流側から巻掛けられる。さらに伝動ベルト６４の送り方向Ａ上流側の部分は、駆動プーリ６１から従動プーリ６２に至るまでの間に、第１の連結部材３８、中間プーリ６３、固定案内プーリ６５および第３の連結部材４０の順に、第１の連結部材３８、中間プーリ６３および第３の連結部材４０には、送り方向Ａ上流側から、案内プーリ６３には、送り方向Ａ下流側から巻き掛けられる。
【００３９】
また伝動ベルト６４は、送り方向Ａ下流側の部分が、駆動プーリ６１に送り方向Ａ下流側から巻掛けられ、この駆動プーリ６１から下方へ延びて、従動プーリ６２に送り方向Ａ下流側から巻掛けられる。さらに伝動ベルト６４の送り方向Ａ下流側の部分は、駆動プーリ６１から従動プーリ６２に至るまでの間に、第２の連結部材３９、中間プーリ６３および第３の連結部材４０の順に、送り方向Ａ下流側から巻き掛けられる。
【００４０】
第１の連結部材３８は、ローラ支持体３５の上端部で、ローラ支持板３６，３７を連結する２つの連結部材３８，３９のうち、送り方向Ａ上流側に配置される連結部材であり、第２の連結部材３９は、前記２つの連結部材３８，３９のうち、送り方向Ａ下流側に配置される連結部材であり、第３の連結部材４０は、ローラ支持体３５の下端部で、ローラ支持板３６，３７を連結する連結部材である。このようにして伝動ベルト６４は、基体１５からローラ支持体１６に沿って、基体１５内およびローラ支持体１６内に配置される。
【００４１】
このような伝動機構１８によってモータ１７の回転駆動力をローラ片１７に伝達することができる。伝動ベルト６４を用いることによって、ローラ片１６およびローラ支持体３５の変位を許容できる伝動機構１８を実現することができる。
【００４２】
また先引きローラ４は、ローラ片１６の変位に対応して、伝動ベルト６４の張力が一定に保たれるように、伝動ベルト６４を案内するベルト案内手段７０をさらに含む。ベルト案内手段７０は、各基体支持板３０，３１間に配置されて、駆動プーリ６１と中間プーリ６３との間に設けられる。
【００４３】
ベルト案内手段７０は、作動片７１と、可動案内プーリ７２と、ばね部材７３とを有する。作動片７１は、基端部で、基準方向Ｅに平行な軸線Ｌ７１まわりに角変位自在に、基体１５に設けられる。可動案内プーリ７２は、作動片７１の遊端部に、基準方向Ｅに平行な軸線Ｌ７２まわりに回転自在に設けられる。この可動案内プーリ７２は、伝動ベルト６４の送り方向Ａ上流側の部分よりも、送り方向Ａ上流側に配置されている。
【００４４】
ばね部材７３は、ねじりコイルばねによって実現され、一端部が基体１５に固定される係止突起７６に係止され、他端部が作動片７２の遊端部付近に係止される。このばね部材７３は、可動案内プーリ７２を送り方向Ａへ伝動ベルト６４に向けて押圧するばね力を作動片７２に与える。これによって可動案内プーリ７２が伝動ベルト６４に弾発的に当接され、ローラ片１６およびローラ支持体３５の位置に関わらず、伝導ベルト６４の張力がほぼ一定に保たれる。
【００４５】
また先引きローラ４には、弾発押圧手段７７が設けられる。弾発押圧手段７７は、ローラ片１６およびローラ支持体３５に、ローラ片１６が送り位置２０に向かう方向のばね力を与える手段であり、押圧操作片７８とばね力発生部７９とを有する。
【００４６】
押圧操作片７８は、長手状の部材であって、基体１５内、すなわち各基体支持板３０，３１間に配置され、ローラ支持体３５の上方に設けられる。この押圧操作片７８は、長手方向中間部において、基準方向Ｅに平行な軸線Ｌ７８まわりに角変位自在に設けられる。押圧操作片７８の一端部となる下端部は、ローラ支持体３５の上端部に当接されている。押圧操作片７８の他端部となる上端部には、凹所が形成される受部８７が形成されている。
【００４７】
ばね力発生部７９は、押圧操作片の上方に設けられる。ばね力発生部７９は、基体１５に位置調整自在に設けられるばね受部材８０と、一端部がばね受部材８０に支持されるばね部材８１と、ばね部材８１の他端部に支持された状態で押圧操作片７８の受部８７の凹所に嵌まり込んで、ずれないように当接する当接片８２とを有する。
【００４８】
ばね部材８１は、圧縮コイルばねであり、そのばね力を当接片８２を介してローラ支持体３５に与える。このような構成によってローラ支持体３５を、ローラ片１６が、送り位置２０に向かう方向へ、弾発的に押圧することができる。ばね受部材８０の位置を調整し、ばね部材８１のばね力を調整することができる。
【００４９】
また弾発押圧手段７７は、前記構成とは別に、基体１５のモータ１７と同一の外側に、送りばね部材８５が設けられる。送りばね部材８５は、一端部が基体１５に固定される係止突起８８に係止され、他端部が２つの案内ピン４４，４５のうちの１つの案内ピン４５に係止される。この送りばね部材８５は、引張コイルばねであり、ローラ支持体３５に、ローラ片１６が送り位置２０に向かう方向のばね力を与えることができる。このばね力も、ローラ支持体３５を、ローラ片１６が、送り位置２０に向かう方向へ、弾発的に押圧するために寄与している。
【００５０】
また先引きローラ４には、送り解除操作手段９０が設けられている。この送り解除操作手段９０は、前述のように先引きローラ４に、ローラ片１６を送り位置２０に向けて変位させるためのばね力を与える手段が設けられるが、このばね力に抗してローラ片１６を送り解除位置２１に向けて変位させるための手段である。送り解除操作手段９０は、手動操作部９１と、連動操作部９２とを有する。
【００５１】
手動操作部９１は、解除操作片９３と、復帰阻止片９４と、阻止片駆動ばね部材９５とを有する。この手動操作部９１は、基体１５のモータ１７とは反対側の外側に設けられる。
【００５２】
解除操作片９３は、長手状の部材であって、基体１５に、案内孔４５，４６よりも上方で支持で支持される。この解除操作片９３は、長手方向中間部において、基準方向Ｅに平行な軸線Ｌ９３まわりに角変位自在に設けられる。解除操作片９３の一端部となる下端部は、長手方向に延びる切欠き溝９６が形成されて、二股状に形成され、この切欠き溝９６に２つ案内ピン４４，４５のうちのもう１つの案内ピン４４が嵌まり込む状態で、この案内ピン４４に対して切欠き溝９６に沿って長手方向に変位自在にかつ案内ピン４４の軸線Ｌ４４まわりに角変位自在に連結される。この解除操作片９３の他端部となる上端部には、把持部９７が形成されており、操作者がこの把持部９７を把持して解除操作片９３を角変位操作することによって、ローラ片１６およびローラ支持体３５を、変位操作することができる。
【００５３】
復帰阻止片９４は、長手状の部材であって、解除操作片９３の下端部寄りの部分に、送り方向Ａ上流側から臨んで設けられる。この復帰阻止片９４は、長手方向中間部において、基準方向Ｅに平行な軸線Ｌ９４まわりに角変位自在に設けられる。復帰阻止片９４の一端部となる上端部は、解除操作片９３の下端部寄りの部分に、送り方向Ａ上流側から当接される。この復帰阻止片９４の他端部となる下端部には、把持部９９が形成されており、操作者がこの把持部９９を把持して復帰阻止片９４を角変位操作することができる。
【００５４】
阻止片駆動ばね部材９５は、引張コイルばねであり、一端部が解除操作片９３の下端部側の部分に形成される係止突起１００に係止され、他端部が復帰阻止片９４の上端部側の部分に形成される係止突起１０１に係止される。この阻止片駆動ばね部材９５によって、解除操作片９３の操作に追従して、復帰阻止片９４を角変位させ、復帰阻止片９４の上端部の解除操作片９３に対する当接を維持することができる。
【００５５】
復帰操作片９４は、ローラ片１６が送り位置２０に配置される状態で、解除操作片９３の下端部寄りの部分に沿って配置され、送り解除位置に向かうにつれて、解除操作片９３の下端部寄りの部分に垂直になる方向へ角変位する。復帰阻止片９４は、解除操作片９３に対して、ローラ片１６が送り位置２０および送り解除位置２１に配置されるとき、平面状の面部分で当接し、送り位置２０および送り解除位置２１に配置されると、曲面状の面部分で当接する。
【００５６】
復帰阻止片９４の解除操作片９３に当接する位置と復帰阻止片９４の角変位の軸線Ｌ９４との距離は、ローラ片１６が、送り位置２０にある場合最も小さく、送り解除位置２１に向かうにつれて大きくなり、送り解除位置２１にある場合最も大きくなる。したがって復帰阻止片９４は、ローラ片１６が送り解除位置２１を除く位置に配置される場合には、ローラ片１６が送り位置２０に向かう方向へ変位することを許容するが、ローラ片１６が送り解除位置２１に配置される場合には、ローラ片１６が送り位置２０に向かう方向へ変位することを阻止する。この阻止状態は、復帰阻止片９４を作業者が操作して角変位させることによって解除することができる。
【００５７】
連動操作部９２は、連動操作片によって実現され、ローラ支持体３５の基体１５から突出する部分に、たとえば下端部付近に設けられる。この連動操作部９２は、押え棒２２に固定される係止部材１０５に、上方から係止できるように構成されている。
【００５８】
押え部材２３が押え位置にある状態で、ローラ片１６が送り位置２０に配置された状態で、連動操作部９２が係止部材１０５に係止される。この状態から押え部材２３が押え解除位置に変位するように、押え棒２２がアクチュエータなどの駆動手段１０６によって変位駆動されると、この駆動力がローラ支持体３５に伝達され、ローラ片１６が送り解除位置２１に向けて連動して変位される。
【００５９】
このようにローラ片１６は、押え装置７に連動して変位させることができる。この連動時には、ローラ片１６は、送り解除位置２１を除く可動範囲内で変位される。またローラ片１６を手動操作するときは、押え装置７とは別に、ローラ片１６だけを変位させることができる。
【００６０】
このような本実施の形態によれば、ローラ片１６は、基体１５に変位自在に設けられ、モータ１７は、基体１５に固定される。このように固定されるモータ１７の駆動力が、伝動機構１８によって、ローラ片１６の変位に追従してローラ片１６に伝達される。モータ１７の駆動力がローラ片１６に伝達されることによってローラ片１６が駆動され、縫製動作を補助する。このようなローラ片１６を送り位置２０と送り解除位置２１とにわたって変位させるにあたっては、モータ１７を変位させる必要がなく、容易に変位させることができる。
【００６１】
さらにローラ片１６は、前述のような構成によって、被縫製物２の段差に追従することができる。これにたいしても、高い応答性で追従し、縫製動作に円滑に追従することができる。
【００６２】
またローラ片１６を基体１５に連結する連結手段がリンク機構から成るので、ローラ片１６の変位に伴う摩擦損失を少なくすることができる。したがってローラ片１６の円滑な変位を実現できる。
【００６３】
さらにモータ１７の駆動力をローラ片１６に伝達するにあたって、伝動ベルト６４を用いることによって、ローラ片１６の変位を許容したうえで、ローラ片１６への駆動力の伝達が可能になる。しかも伝動ベルト６４は、ローラ片１６の変位に対応して、伝動ベルト６４の張力が一定に保たれるように案内される。したがってローラ片６４の位置に拘わらず、ローラ片１６の駆動が可能であるうえ、伝動ベルト６４が不所望に外れてしまうなどの不具合を生じてしまうことがない。
また伝動ベルト６４が、ローラ片１６が変位しても、基体１５およびローラ支持体３５内に配置されるので、ローラ片１６を変位させるときに、伝動ベルト６４が他の部材などに引っ掛かるなど、動作不良を起こすことがない。
【００６４】
上述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。たとえば付属装置は、先引きローラ４以外の装置であってもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、縫製動作を補助する縫製補助手段は、基体に変位自在に設けられ、この縫製補助手段を駆動する補助駆動手段は、基体に固定される。このように固定される補助駆動手段の駆動力が、動力伝達手段によって、縫製補助手段の変位に追従して縫製補助手段に伝達される。補助駆動手段の駆動力が縫製補助手段に伝達されることによって縫製補助手段が駆動され、縫製動作を補助する。縫製補助手段を変位させるにあたっては、補助駆動手段を変位させる必要がない。さらに縫製補助手段が、たとえば被縫製物の段差に追従するなど、縫製動作に追従して変位するように構成される場合には、その縫製動作に円滑に追従することができる。
【００６６】
また本発明によれば、縫製補助手段を基体に連結する連結手段がリンク機構から成るので、縫製補助手段の変位に伴う摩擦損失を少なくすることができる。したがって縫製補助手段の円滑な変位を実現できる。
【００６７】
また本発明によれば、補助駆動手段の駆動力が、伝動ベルトによってローラ片に伝達され、ローラ片の回転によって被縫製物が送られる。補助駆動手段の駆動力をローラ片に伝達するにあたって、伝動ベルトを用いることによって、ローラ片の変位を許容したうえで、ローラ片への駆動力の伝達が可能になる。しかも伝動ベルトは、ローラ片の変位に対応して、伝動ベルトの張力が一定に保たれるように案内される。したがってローラ片の位置に拘わらず、ローラ片の駆動が可能であるうえ、伝動ベルトが不所望に外れてしまうなどの不具合を生じてしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のミシン１の一部を、生地の送り方向下流側から見て示す斜視図である。
【図２】先引きローラ４を送り方向Ａ上流側から見て示す正面図である。
【図３】先引きローラ４を図２の左側から見て示す左側面図である。
【図４】先引きローラ４を図２の右側から見て示す右側面図である。
【図５】先引きローラ４を送り方向Ａ下流側から見て示す背面図である。
【図６】図２の切断面線Ｓ６−Ｓ６から見て示す断面図である。
【符号の説明】
１ミシン
２被縫製物
３ミシン本体
４先引きローラ（付属装置）
５支持台
７押え装置
１５基体
１６ローラ片
１７モータ
１８伝動機構
５１，５２案内リンク
７７弾発押圧手段
９０送り解除操作手段
１１０連結手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus provided in a sewing machine.
[0002]
[Prior art]
The sewing machine sewn the needle by reciprocating the needle up and down while feeding the cloth by the feeder in a state where the cloth is held between the support base and the holding device. The holding device is configured such that a holding member is provided at a lower end portion of a holding bar, and the holding member cooperates with the support base to hold the cloth. The feeding device is provided on the support base and feeds the dough by contacting the feed dog with the dough from below and feeds the dough, and the feed device is provided above the support base and causes the roller piece to contact the dough from above and feed the dough. And a leading roller. The leading roller has a roller piece that is rotatably supported, and a motor that drives the roller piece to rotate.The roller piece is brought into contact with the dough so that the dough is sandwiched between the support base and the roller piece. By rotating, the dough can be sent.
[0003]
The pulling roller has a roller piece and a motor as a unit, and this unit is provided to be vertically displaceable. By disposing the unit in such a manner that the unit can be displaced, the cloth can be sent between the support base and the roller pieces, and the setting and removal of the cloth can be realized by retracting the roller pieces from the support table ( For example, see Patent Document 1.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-198373 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In such a leading roller, a roller piece as a means for assisting a sewing operation and a motor as a driving means for driving the roller piece are unitized, and this unit is displaced. As described above, when displacing the roller pieces, the motor also needs to be displaced, and it is difficult to displace the roller pieces. The reason why the roller piece is provided to be freely displaceable is not only for setting and taking out the dough, but also for achieving smooth feeding of the dough by being displaced following a step of the dough. It is desired that the displacement of the roller piece be facilitated in order to further improve the follow-up ability with respect to the step of the cloth.
[0006]
Thus, it is desired to facilitate displacement of a means for assisting a sewing operation, for example, a roller piece.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an auxiliary device for a sewing machine capable of facilitating displacement of a sewing assisting means.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the sewing object placed on the support base is reciprocated up and down while being sent in a predetermined feed direction by a feed dog while being elastically pressed from above by a pressing member. An auxiliary device provided on a sewing machine for sewing with a moving sewing needle and assisting a sewing operation,
A substrate;
A sewing assisting means for assisting the sewing operation in a state where the sewing assisting means is provided so as to be displaceable with respect to the base and arranged at the sewing assisting position, between a sewing assisting position for assisting the sewing operation and an assist releasing position for retreating from the sewing assisting position; ,
Auxiliary driving means fixed to the base and driving the sewing auxiliary means to assist the sewing operation;
And a power transmitting means for transmitting the driving force of the auxiliary driving means to the sewing auxiliary means following the displacement of the sewing auxiliary means.
[0009]
According to the present invention, the sewing assisting means for assisting the sewing operation is provided on the base so as to be freely displaceable, and the auxiliary driving means for driving the sewing assisting means is fixed to the base. The driving force of the auxiliary driving means fixed in this way is transmitted to the sewing auxiliary means by the power transmission means following the displacement of the sewing auxiliary means. When the driving force of the auxiliary driving means is transmitted to the sewing auxiliary means, the sewing auxiliary means is driven to assist the sewing operation. In displacing the sewing assisting means, it is not necessary to displace the auxiliary driving means. Further, when the sewing assisting means is configured to be displaced following a sewing operation, for example, following a step of a sewing object, the sewing assisting means can smoothly follow the sewing operation.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the sewing assisting means is connected to the base by connecting means using a link mechanism.
[0011]
According to the present invention, since the connecting means for connecting the sewing assisting means to the base comprises a link mechanism, it is possible to reduce the friction loss accompanying the displacement of the sewing assisting means. Therefore, a smooth displacement of the sewing assisting means can be realized.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, the sewing assisting means is a roller piece for assisting a feeding operation,
The power transmission means has a driving pulley connected to the output shaft of the auxiliary driving means, a driven pulley connected to the roller piece, and a transmission belt wound around the driving pulley and the driven pulley,
It is characterized by further including a belt guiding means for guiding the transmission belt so that the tension of the transmission belt is kept constant in accordance with the displacement of the roller pieces.
[0013]
According to the present invention, the driving force of the auxiliary driving means is transmitted to the roller pieces by the transmission belt, and the sewing material is sent by the rotation of the roller pieces. In transmitting the driving force of the auxiliary driving means to the roller pieces, by using a transmission belt, the driving force can be transmitted to the roller pieces while allowing the roller pieces to be displaced. Moreover, the transmission belt is guided such that the tension of the transmission belt is kept constant in accordance with the displacement of the roller pieces. Therefore, regardless of the position of the roller piece, the roller piece can be driven, and the transmission belt does not undesirably come off.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a sewing machine 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from a downstream side in a cloth feeding direction A. The sewing machine 1 includes, for example, a sewing machine main body 3 for sewing a workpiece 2 such as cloth cloth of clothes, and a leading roller 4 as an accessory device provided outside the sewing machine main body 3. The advance roller 4 is provided opposite to the support 5 on the downstream side in the feed direction A on the back side above the support 5 of the sewing machine main body 3.
[0015]
The sewing machine body 3 resiliently presses the workpiece 2 supported by a substantially horizontal support base 5 on which a needle plate 6 and the like are provided from above by a pressing device 7, and the support base 5 and the pressing device 7 In a state in which the needle bar is elastically held, the needle is provided above the support base 5 while feeding in a predetermined substantially horizontal feed direction A by a feed dog device provided with a feed tooth 8 provided on the support base 5. The held sewing needle 10 is reciprocated in a substantially vertical needle moving direction B so as to be partially inserted into the support base 5. Further, the sewing machine main body 3 reciprocates the sewing needle 10 in this manner, and the needle thread provided by inserting the sewing object 2 with the sewing needle 10 is captured by a catcher such as a hook and a looper provided on the support base 5. The sewing object 2 can be sewn by engaging the needle thread and the thread held by the catcher, for example, the bobbin thread in the case of a hook.
[0016]
The leading roller 4 is a device for assisting the sewing operation of the sewing machine main body 3 described above. Specifically, the leading roller 4 synchronizes the feeding operation of the sewing object 2 by the feed dog device having the feed dog 8 with the feed dog device. It is a device for assisting. Therefore, the leading roller 4 is a feed assist device, and constitutes a feed device together with the feed dog device. The pulling roller 4 includes a base 15, roller pieces 16 as sewing assisting means, a motor 17 as auxiliary driving means, and a transmission mechanism 18 as power transmitting means.
[0017]
The base 15 is fixed to the arm 11 of the sewing machine main body 3 which forms a part of the body of the sewing machine 1. The roller piece 16 includes a feed position 20 for assisting the feed, which is a sewing assist position for assisting the sewing operation, and a feed release position 21, which is an auxiliary release position for retracting upward from the feed position 20 and downstream in the feed direction. It is provided so as to be displaceable with respect to the base 15 in the moving direction C, and assists the feeding in a state where it is arranged at the feeding position 20. The motor 17 is fixed to the base 15 and drives the roller pieces 16 to assist the feeding operation. That is, the motor 17 drives the roller piece 16 to rotate. The transmission mechanism 18 transmits the driving force of the motor 17 to the roller pieces 16 following the displacement of the roller pieces 16.
[0018]
The rotational driving force of the motor 17 is transmitted to the roller pieces 16 by the transmission mechanism 18, whereby the roller pieces 16 are rotationally driven by the motor 17. The roller piece 16 is resiliently brought into contact with the workpiece 2 supported by the support table 5 in a state where the roller piece 16 is disposed at the feed position 20, and the workpiece 2 is held by the support table 5 and the roller piece 16. It is pinched elastically. By rotating the roller piece 16 in synchronization with the feed dog 8 in a state where the work 2 is elastically held, the work 2 is moved in the feed direction A in synchronization with the feed operation of the feed dog device. Can be sent.
[0019]
In the sewing machine 1, in order to prevent the workpiece 2 from being undesirably displaced by the sewing needle 10 in order to form a good seam, the workpiece 2 is held by the support table 5 and the pressing device 7. In the sandwiched state, the workpiece 2 is fed by the feed dog device, and the workpiece 2 is elastically held by the support 5 and the roller pieces 16 to assist the feeding operation by the leading roller 4. .
[0020]
Therefore, before starting the sewing operation, the workpiece 2 must be arranged between the support table 5 and the presser device 7 and between the support table 5 and the roller piece 16 of the advance roller 4. Further, after the sewing operation is completed, the workpiece 2 must be taken out from between the support table 5 and the presser device 7 and between the support table 5 and the roller piece 16. In order to facilitate the arrangement and removal of the sewing object 2, the holding device 7 and the leading roller 4 are configured so that the holding of the sewing object 2 in cooperation with the support table 5 can be released. .
[0021]
In the leading roller 4, the roller piece 16 is provided so as to be displaceable as described above, and is displaced upward from the feed position 20 and to the downstream side in the feed direction A to be retracted. The roller piece 16 is retracted from the support table 5. In the retracted state as described above, the sandwiching of the sewing object 2 is released, and the arrangement and removal of the sewing object 2 between the support table 5 and the roller piece 16 become possible.
[0022]
The presser device 7 includes a presser bar 22 supported by the arm of the sewing machine main body 3 and a presser member 23 provided at an end of the presser bar 22 near the support base 5 which is a lower end portion. The presser device 7 is a device called a cloth presser or the like. The presser member 23 resiliently presses the workpiece 2 and cooperates with the support 5 to resiliently hold the work.
[0023]
The presser bar 20 is supported so as to be displaceable in a substantially vertical presser movement direction D along the axis with its axis arranged in a substantially vertical direction. Thereby, the holding device 7 cooperates with the support base 5 to hold the sewing object 2 between the holding position and the holding position where the holding member 23 is retracted from the holding position to release the holding of the sewing object 2. Can be displaced. Therefore, by arranging the holding member 23 at the holding position, the sewing object 2 is held to prevent undesired displacement, and by arranging the holding member 23 at the holding position, the holding of the sewing object 2 is released. Thus, the sewing object 2 can be arranged and taken out between the support table 5 and the holding member 23. FIG. 1 shows the holding position.
[0024]
FIG. 2 is a front view showing the leading roller 4 as viewed from the upstream side in the feeding direction A. FIG. 3 is a left side view showing the leading roller 4 as viewed from the left side of FIG. FIG. 4 is a right side view showing the leading roller 4 as viewed from the right side of FIG. FIG. 5 is a rear view showing the leading roller 4 as viewed from the downstream side in the feeding direction A. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line S6-S6 of FIG. FIGS. 2 to 6 show the internal structure by removing a cover or the like so that the structure can be easily understood.
[0025]
The base 15 of the pulling roller 4 extends in the up-down direction, is arranged so as to be inclined toward the upstream in the feed direction A as it goes down, and is fixed to the arm of the sewing machine main body 3 via the bracket 29 at the upper end. . The base 15 has two long plate-shaped base support plates 30 and 31 arranged substantially in parallel to a virtual plane including a substantially vertical direction and a feed direction A. Each of the base support plates 30 and 31 is arranged to extend in the up-down direction, and is bent at the middle part in the longitudinal direction so as to go upward in the feed direction A as it goes down, and as a whole, goes upstream in the feed direction A as it goes down. It is arranged so as to be inclined toward the side. Such base support plates 30 and 31 are connected by connecting members 32 and 33 in a state where they are substantially horizontal and spaced apart in a direction (hereinafter referred to as “reference direction”) E substantially perpendicular to the feed direction A. An accommodation space is formed between the base support plates 30 and 31 to form the base 15.
[0026]
The leading roller 4 has a roller support 35, and the roller piece 16 is rotatably supported by the roller support 33. The roller support 33 has a lower portion partially projecting downward from the base 15 and partially upstream in the feed direction A, and an upper portion is partially inserted into the base 15 to It is provided to be freely extended and retracted.
[0027]
The roller support 35 has two long plate-shaped roller support plates 36 and 37 that are disposed substantially in parallel to a virtual plane including the substantially vertical direction and the feed direction A. Each of the roller support plates 30 and 31 is arranged to extend in the up-down direction, and is bent at an intermediate portion in the longitudinal direction so as to go upward in the feed direction A as it goes down, and as a whole, goes upstream in the feed direction A as it goes down. It is arranged so as to be inclined toward the side. The roller support plates 36 and 37 are connected by connecting members 38 to 40 at intervals in the reference direction E, and an accommodation space is formed between the roller support plates 36 and 37 to form a roller support. 35 are constituted.
[0028]
A roller support shaft 42 is supported by a lower end portion of the roller support 35 so as to be rotatable around a roller rotation axis L16 extending in the reference direction E so that the roller support 35 is inserted. The roller piece 16 is provided at a portion of the roller support shaft 42 protruding from the roller support 35. In this way, the roller piece 16 is provided outside the lower end of the roller support 35 so as to be rotatable around the roller rotation axis L16.
[0029]
At the upper end of the roller support 35, guide pins 44 and 45 projecting outward from the roller support 35 in the reference direction E are provided. In the present embodiment, each of the guide pins 44 and 45 is formed integrally with a connecting member 39 that connects the upper ends of the roller support plates 36 and 37.
[0030]
Guide holes 46, 47 extending in the direction toward the downstream in the feed direction A as they go upward are formed in the respective base support plates 30, 31 of the base 15 so as to penetrate the middle portions in the longitudinal direction. The guide pins 44 and 45 of the roller support 35 are fitted into and guided by the guide holes 46 and 47 so that the upper end of the roller support 35 is displaced along the guide holes 46 and 47. Will be guided to.
[0031]
Guide links 51 and 52 are connected to the base support plates 30 and 31 at their base ends so as to be angularly displaceable about a link angular displacement axis L51 parallel to the reference direction E. The link angular displacement axis L51 is disposed below the guide holes 46 and 47 and upstream of the feed direction A. Each base support plate 30, 31 has a guide ring 51, 52 along a circular arc around the link angular displacement axis L 51 in a range below the link angular displacement axis L 51 and downstream in the feed direction A. Shaft insertion holes 55 and 56 are formed corresponding to the movement paths of the ends.
[0032]
A guide shaft 50 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the roller support 35 so as to pass through the roller support. The portions of the guide shaft 50 projecting outward from the roller support 50 are inserted through the shaft insertion holes 55 and 56, and the guide ends parallel to the reference direction E are inserted into the free ends of the guide links 51 and 52. It is connected so as to be angularly displaceable about an axis L50 of 50. Accordingly, the intermediate portion of the roller support 35 is guided so as to be displaced around the link angle displacement axis L51 along a path that becomes higher toward the downstream side in the feed direction A.
[0033]
In this way, the roller support 35 is connected to the base 15 by the connecting means 110 using the link mechanism having the respective guide links 51 and 52, and the roller support 35 On the other hand, it can be freely extended and retracted. As a result, the roller piece 16 is displaced along a path that rises toward the downstream in the feed direction A over the feed position 20 and the feed release position 21 that is above the feed position 21 and downstream of the feed direction A. It is free. The path of the roller piece 16 is a path that is convex downward in the feed direction A, and is displaced from the feed position 20 to the feed release position 21 so that the roller piece 16 is first displaced downstream in the feed direction A and then displaced upward. Displace.
[0034]
In order to form a better seam, the roller piece 16 should be positioned so as to be in contact with the workpiece 2 and fed, that is, the feed position 20 as close as possible to the clamping position by the pressing device 7. Preferably, it is therefore preferably as close as possible to the axis of the presser bar 22. When the pressing position 20 is arranged at such a position, if only the roller piece 16 is retracted upward without retreating the pressing member 23 upward from the pressing position, the roller piece 16 and the pressing device 7 may interfere with each other. Therefore, in the configuration in which the roller piece 16 is simply retracted upward, it is difficult to bring the roller piece 16 close to the holding position by the pressing device 7. On the other hand, as described above, since the roller piece 16 is first displaced downstream in the feed direction A and then displaced upward, the feed position 16 can be made as close as possible to the clamping position by the pressing member 23. .
[0035]
The motor 17 serving as a rotation drive source is arranged and fixed to the upper end of the base 15 outside the base 15. The motor 17 is provided such that the output shaft 60 projects into the base 15. The output shaft 60 is rotatable around a drive axis L60 parallel to the reference direction E, and a drive pulley 61 is provided on the output shaft 60. The driving pulley 61 is a toothed pulley.
[0036]
The transmission mechanism 18 includes the drive pulley 61, the driven pulley 62, the intermediate pulley 63, and the transmission belt 64. The driven pulley 62 is disposed in the roller support 35, that is, between the roller support plates 36 and 37, and provided on the roller support shaft 42. The intermediate pulley 62 is provided between the roller support plates 36 and 37 and is provided on the guide shaft 50. The driven pulley 62 and the intermediate pulley 63 are toothed pulleys. A fixed guide pulley 65 is provided between the driven pulley 62 and the intermediate pulley 63 and disposed between the roller support plates 36 and 37. The fixed guide pulley 65 has an axis parallel to the reference direction E. It is rotatable around L65.
[0037]
The transmission belt 64 is an endless loop belt, and is a timing belt. The transmission belt 64 is wound around a driving pulley 61 and a driven pulley 62 via an intermediate pulley 63. The intermediate pulley 63 is disposed inside the transmission belt 64.
[0038]
More specifically, the portion of the transmission belt 64 on the upstream side in the feeding direction A is wound around the driving pulley 61 from the upstream side in the feeding direction A, extends downward from the driving pulley 61, and extends in the feeding direction A on the driven pulley 62. Wound from the upstream side. Further, the portion of the transmission belt 64 on the upstream side in the feed direction A is provided between the driving pulley 61 and the driven pulley 62 between the first connecting member 38, the intermediate pulley 63, the fixed guide pulley 65, and the third connecting member 40. Are wound around the first connecting member 38, the intermediate pulley 63, and the third connecting member 40 from the upstream side in the feed direction A, and the guide pulley 63 is wound around the downstream side in the feed direction A.
[0039]
In the transmission belt 64, a portion on the downstream side in the feed direction A is wound around the drive pulley 61 from the downstream side in the feed direction A, extends downward from the drive pulley 61, and is wound on the driven pulley 62 from the downstream side in the feed direction A. Can be hung. Further, the portion of the transmission belt 64 on the downstream side in the feed direction A is moved from the drive pulley 61 to the driven pulley 62 in the order of the second connecting member 39, the intermediate pulley 63, and the third connecting member 40 in the feed direction. A is wound from the downstream side.
[0040]
The first connecting member 38 is a connecting member disposed on the upstream side in the feed direction A among the two connecting members 38 and 39 that connect the roller support plates 36 and 37 at the upper end of the roller support 35. The second connecting member 39 is a connecting member disposed on the downstream side in the feed direction A among the two connecting members 38 and 39, and the third connecting member 40 is a lower end of the roller support 35, It is a connecting member for connecting the roller support plates 36 and 37. In this manner, the transmission belt 64 is disposed in the base 15 and the roller support 16 from the base 15 along the roller support 16.
[0041]
The rotation driving force of the motor 17 can be transmitted to the roller pieces 17 by such a transmission mechanism 18. By using the transmission belt 64, it is possible to realize the transmission mechanism 18 that allows the displacement of the roller piece 16 and the roller support 35.
[0042]
Further, the leading roller 4 further includes a belt guiding means 70 for guiding the transmission belt 64 such that the tension of the transmission belt 64 is kept constant in accordance with the displacement of the roller piece 16. The belt guide 70 is disposed between the base support plates 30 and 31 and provided between the drive pulley 61 and the intermediate pulley 63.
[0043]
The belt guide 70 has an operating piece 71, a movable guide pulley 72, and a spring member 73. The operating piece 71 is provided on the base body 15 at the base end so as to be angularly displaceable about an axis L71 parallel to the reference direction E. The movable guide pulley 72 is provided at the free end of the operation piece 71 so as to be rotatable around an axis L72 parallel to the reference direction E. The movable guide pulley 72 is arranged on the upstream side in the feed direction A with respect to the portion on the upstream side in the feed direction A of the transmission belt 64.
[0044]
The spring member 73 is realized by a torsion coil spring. One end is locked by a locking projection 76 fixed to the base 15, and the other end is locked near the free end of the operating piece 72. The spring member 73 applies a spring force to the operating piece 72 to press the movable guide pulley 72 in the feed direction A toward the transmission belt 64. As a result, the movable guide pulley 72 resiliently comes into contact with the transmission belt 64, and the tension of the conduction belt 64 is maintained substantially constant regardless of the positions of the roller piece 16 and the roller support 35.
[0045]
In addition, the pulling roller 4 is provided with a resilient pressing unit 77. The resilient pressing means 77 is a means for applying a spring force to the roller piece 16 and the roller support 35 in a direction in which the roller piece 16 moves toward the feed position 20, and includes a pressing operation piece 78 and a spring force generating section 79.
[0046]
The pressing operation piece 78 is a longitudinal member, and is disposed inside the base 15, that is, between the base support plates 30 and 31, and provided above the roller support 35. The pressing operation piece 78 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction so as to be angularly displaceable about an axis L78 parallel to the reference direction E. The lower end serving as one end of the pressing operation piece 78 is in contact with the upper end of the roller support 35. A receiving portion 87 in which a recess is formed is formed at an upper end portion which is the other end portion of the pressing operation piece 78.
[0047]
The spring force generator 79 is provided above the pressing operation piece. The spring force generating portion 79 includes a spring receiving member 80 provided on the base body 15 so as to be freely adjustable, a spring member 81 having one end supported by the spring receiving member 80, and a state supported by the other end of the spring member 81. And a contact piece 82 that fits into the recess of the receiving portion 87 of the pressing operation piece 78 and abuts without shifting.
[0048]
The spring member 81 is a compression coil spring, and applies the spring force to the roller support 35 via the contact piece 82. With such a configuration, the roller support 35 can be elastically pressed in the direction in which the roller piece 16 moves toward the feed position 20. By adjusting the position of the spring receiving member 80, the spring force of the spring member 81 can be adjusted.
[0049]
In addition to the above configuration, the resilient pressing means 77 is provided with a feed spring member 85 on the same outside of the base 15 as the motor 17. One end of the feed spring member 85 is locked by a locking projection 88 fixed to the base 15, and the other end is locked by one of the two guide pins 44 and 45. The feed spring member 85 is a tension coil spring, and can apply a spring force to the roller support 35 in the direction in which the roller piece 16 moves toward the feed position 20. This spring force also contributes to the roller support 35 being resiliently pressed by the roller piece 16 in the direction toward the feed position 20.
[0050]
Further, the leading roller 4 is provided with a feed canceling operation means 90. The feed releasing operation means 90 is provided with a means for applying a spring force to the leading roller 4 to displace the roller piece 16 toward the feed position 20 as described above. This is a means for displacing the piece 16 toward the feed release position 21. The feed release operation means 90 has a manual operation section 91 and an interlocking operation section 92.
[0051]
The manual operation section 91 has a release operation piece 93, a return prevention piece 94, and a prevention piece drive spring member 95. The manual operation unit 91 is provided on the outside of the base 15 on the side opposite to the motor 17.
[0052]
The release operation piece 93 is a long member, and is supported by the base 15 above the guide holes 45 and 46. The release operation piece 93 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction so as to be angularly displaceable about an axis L93 parallel to the reference direction E. A lower end serving as one end of the release operation piece 93 is formed in a bifurcated shape with a cutout groove 96 extending in the longitudinal direction, and the cutout groove 96 has another one of the two guide pins 44 and 45. In a state where the two guide pins 44 are fitted, the guide pins 44 are connected to the guide pins 44 so as to be displaceable in the longitudinal direction along the cutout grooves 96 and to be angularly displaceable about the axis L44 of the guide pins 44. A grip portion 97 is formed at an upper end portion which is the other end portion of the release operation piece 93. When an operator grips the grip portion 97 and performs an angular displacement operation of the release operation piece 93, a roller piece is formed. The roller 16 and the roller support 35 can be displaced.
[0053]
The return prevention piece 94 is a longitudinal member, and is provided at a portion near the lower end of the release operation piece 93 so as to face from the upstream side in the feeding direction A. The return preventing piece 94 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction so as to be angularly displaceable about an axis L94 parallel to the reference direction E. The upper end serving as one end of the return prevention piece 94 is brought into contact with a portion near the lower end of the release operation piece 93 from the upstream side in the feed direction A. A grip portion 99 is formed at a lower end portion serving as the other end portion of the return prevention piece 94, and an operator can grip the grip portion 99 and perform an angular displacement operation of the return prevention piece 94.
[0054]
The blocking piece drive spring member 95 is a tension coil spring. One end is locked by a locking projection 100 formed on the lower end portion of the release operation piece 93, and the other end is the upper end of the return blocking piece 94. It is locked by a locking projection 101 formed on the part side. With this blocking piece drive spring member 95, the return blocking piece 94 is angularly displaced following the operation of the releasing piece 93, and the abutment of the upper end portion of the return blocking piece 94 against the releasing piece 93 can be maintained. .
[0055]
The return operation piece 94 is disposed along a portion near the lower end of the release operation piece 93 in a state where the roller piece 16 is disposed at the feed position 20, and the lower end of the release operation piece 93 moves toward the feed release position. Angular displacement in the direction perpendicular to the closer part. When the roller piece 16 is disposed at the feed position 20 and the feed release position 21 with respect to the release operation piece 93, the return prevention piece 94 abuts on a planar surface portion, and comes into contact with the feed position 20 and the feed release position 21. When it is arranged, it abuts on a curved surface portion.
[0056]
The distance between the position where the return blocking piece 94 abuts on the release operation piece 93 and the axis L94 of the angular displacement of the return blocking piece 94 is the smallest when the roller piece 16 is at the feed position 20, and moves toward the feed release position 21. It becomes the largest when it is at the feed release position 21. Therefore, when the roller piece 16 is located at a position other than the feed release position 21, the return preventing piece 94 allows the roller piece 16 to be displaced in the direction toward the feed position 20, but the roller piece 16 When the roller piece 16 is disposed at the release position 21, the roller piece 16 is prevented from being displaced in the direction toward the feed position 20. This blocking state can be released by operating the return blocking piece 94 by an operator to perform angular displacement.
[0057]
The interlocking operation unit 92 is realized by an interlocking operation piece, and is provided at a portion of the roller support 35 protruding from the base 15, for example, near the lower end. The interlocking operation section 92 is configured to be able to lock the locking member 105 fixed to the presser bar 22 from above.
[0058]
The interlocking operation unit 92 is locked by the locking member 105 in a state where the pressing member 23 is at the pressing position and the roller piece 16 is disposed at the feed position 20. When the pressing rod 22 is displaced and driven by the driving means 106 such as an actuator so that the pressing member 23 is displaced to the pressing release position from this state, the driving force is transmitted to the roller support 35 and the roller piece 16 is fed. It is displaced in conjunction with the release position 21.
[0059]
In this way, the roller piece 16 can be displaced in conjunction with the pressing device 7. At the time of this interlock, the roller piece 16 is displaced within a movable range excluding the feed release position 21. When the roller pieces 16 are manually operated, only the roller pieces 16 can be displaced separately from the pressing device 7.
[0060]
According to such an embodiment, the roller piece 16 is provided on the base 15 so as to be freely displaceable, and the motor 17 is fixed to the base 15. The driving force of the motor 17 thus fixed is transmitted to the roller piece 16 by the transmission mechanism 18 following the displacement of the roller piece 16. When the driving force of the motor 17 is transmitted to the roller pieces 16, the roller pieces 16 are driven to assist the sewing operation. In displacing the roller piece 16 over the feed position 20 and the feed release position 21, the motor 17 does not need to be displaced, and can be easily displaced.
[0061]
Further, the roller piece 16 can follow the step of the sewing object 2 by the above-described configuration. Even in this case, the sewing machine can follow the sewing operation with high responsiveness and smoothly follow the sewing operation.
[0062]
Further, since the connecting means for connecting the roller piece 16 to the base 15 is formed by a link mechanism, the friction loss caused by the displacement of the roller piece 16 can be reduced. Therefore, smooth displacement of the roller piece 16 can be realized.
[0063]
Further, in transmitting the driving force of the motor 17 to the roller pieces 16, by using the transmission belt 64, the driving force can be transmitted to the roller pieces 16 while allowing the displacement of the roller pieces 16. Moreover, the transmission belt 64 is guided such that the tension of the transmission belt 64 is kept constant in accordance with the displacement of the roller piece 16. Therefore, regardless of the position of the roller piece 64, the drive of the roller piece 16 is possible, and the problem that the transmission belt 64 is undesirably detached does not occur.
Further, even if the roller piece 16 is displaced, the transmission belt 64 is disposed in the base body 15 and the roller support 35. There is no malfunction.
[0064]
The above embodiments are merely examples of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. For example, the attachment device may be a device other than the leading roller 4.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the sewing assisting means for assisting the sewing operation is provided to be displaceable on the base, and the auxiliary driving means for driving the sewing assisting means is fixed to the base. The driving force of the auxiliary driving means fixed in this way is transmitted to the sewing auxiliary means by the power transmission means following the displacement of the sewing auxiliary means. When the driving force of the auxiliary driving means is transmitted to the sewing auxiliary means, the sewing auxiliary means is driven to assist the sewing operation. In displacing the sewing assisting means, it is not necessary to displace the auxiliary driving means. Further, when the sewing assisting means is configured to be displaced following a sewing operation, for example, following a step of a sewing object, the sewing assisting means can smoothly follow the sewing operation.
[0066]
Further, according to the present invention, since the connecting means for connecting the sewing assisting means to the base is constituted by a link mechanism, it is possible to reduce the friction loss caused by the displacement of the sewing assisting means. Therefore, a smooth displacement of the sewing assisting means can be realized.
[0067]
Further, according to the present invention, the driving force of the auxiliary driving means is transmitted to the roller pieces by the transmission belt, and the sewing object is sent by the rotation of the roller pieces. In transmitting the driving force of the auxiliary driving means to the roller pieces, by using a transmission belt, the driving force can be transmitted to the roller pieces while allowing the roller pieces to be displaced. Moreover, the transmission belt is guided such that the tension of the transmission belt is kept constant in accordance with the displacement of the roller pieces. Therefore, regardless of the position of the roller piece, the roller piece can be driven, and the transmission belt does not undesirably come off.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a sewing machine 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from a downstream side in a cloth feeding direction.
FIG. 2 is a front view showing the leading roller 4 viewed from an upstream side in a feeding direction A.
FIG. 3 is a left side view showing the leading roller 4 as viewed from the left side in FIG. 2;
FIG. 4 is a right side view showing the leading roller 4 as viewed from the right side of FIG. 2;
FIG. 5 is a rear view showing the leading roller 4 as viewed from a downstream side in a feeding direction A.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line S6-S6 of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 sewing machine
2 Sewing items
3 Sewing machine body
4 Leading roller (attached device)
5 Support stand
7 Holding device
15 Base
16 Roller pieces
17 Motor
18 Transmission mechanism
51,52 Information link
77 Pressing means
90 Feed release operation means
110 connecting means

Claims

A sewing machine sewn by a sewing needle that reciprocates up and down while feeding a workpiece placed on a support table in a predetermined feeding direction by a feed dog while being elastically pressed from above by a pressing member. An auxiliary device provided to assist the sewing operation,
A substrate;
A sewing assisting means for assisting the sewing operation in a state where the sewing assisting means is provided so as to be displaceable with respect to the base and arranged at the sewing assisting position, between a sewing assisting position for assisting the sewing operation and an assist releasing position for retreating from the sewing assisting position; ,
Auxiliary driving means fixed to the base and driving the sewing auxiliary means to assist the sewing operation;
And a power transmitting means for transmitting the driving force of the auxiliary driving means to the sewing auxiliary means following the displacement of the sewing auxiliary means.

The sewing machine attachment device according to claim 1, wherein the sewing assisting means is connected to the base by a connecting means using a link mechanism.

The sewing assisting means is a roller piece for assisting the feeding operation,
The power transmission means has a driving pulley connected to the output shaft of the auxiliary driving means, a driven pulley connected to the roller piece, and a transmission belt wound around the driving pulley and the driven pulley,
3. The attachment device for a sewing machine according to claim 1, further comprising belt guide means for guiding the power transmission belt such that the tension of the power transmission belt is kept constant in accordance with the displacement of the roller pieces.