JP2004218371A

JP2004218371A - Lock control device

Info

Publication number: JP2004218371A
Application number: JP2003009656A
Authority: JP
Inventors: Shoji Mafune; 庄司真船; Kazuhiro Negoro; 和宏根来; Yasuhiro Sato; 安弘佐藤; Tadao Nishiguchi; 直男西口
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2023-01-17
Also published as: JP4085322B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To fully secure security and convenience in an actual use scene in a smart entry system of a vehicle for automatically unlocking a door after collation and confirmation through communication between a body unit on the vehicle side and a portable unit carried by a user when the user's hand approaches a door handle. SOLUTION: A radio type sensor (e.g. a sensor using an impulse radar) is used as a sensor for detecting the approach of the user's hand, and a security function as follows, for instance, is provided, that is, the body unit 20 is provided with a function of carrying out control for locking the door in the unlocked state while putting the portable unit in an automatic unlocking disabled invalid state in the case that the non-operated state of an electrical device of the vehicle continues for a specified time or longer and the transmission and reception of signals to the portable unit 10 has been possible for a specified time or longer or specified times or more. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のエントリーシステムにおいて、ドアハンドルに接近するユーザの手を検出して自動開錠等を実行する錠制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両のエントリーシステムなどでは、ユーザが携帯する携帯機と車両等に搭載された本体機との間で双方向通信を行って、必要な照合確認を行った上で自動開錠等を実現する装置が提案され、一部実用化されている。
このような双方向通信式のものでは、本体機から送信されるリクエスト信号（例えば、携帯機を起動させる起動信号）に対して必要なコードを含むアンサー信号を携帯機から本体機に対して自動送信することが可能となるので、使用者がなんら操作をしなくても、自動開錠等の動作を実現することができる。例えば、車両のエントリーシステムでは、携帯機を携帯した使用者が対応する本体機を搭載した特定の車両のドアに近づくだけで、上記双方向通信が成立して施錠状態にあったそのドアの錠装置に開錠指令が自動的に出力され、自動的に車両ドアが開錠されるといったことが可能となる。なお、このように基本的に使用者の意識的な操作を要さず車両ドアの開錠又は施錠動作を実現するより利便性の高いエントリーシステムは、一般的なキーレスエントリーシステムの発展型として、パッシブエントリーシステム（或いは、スマートエントリーシステム）などと呼ばれ、車両の商品価値を高めるものとして市場ニーズが高まっている。
【０００３】
そして、このようなパッシブエントリーシステムとしては、本体機からのリクエスト信号をなるべく必要なときだけ送信して車両のバッテリ電力を節約すべく、ユーザの手のドアハンドルへの接近等が検知されたときに前記リクエスト信号を送信するようにしたものが知られている。また、不正操作や携帯機の置忘れ等を考慮したセキュリティ面での工夫を施したものも知られている。
例えば、特許文献１には、ドアハンドル近傍に設けた静電容量センサで人体を検出したときに、リクエスト信号を発信するキーレスエントリー装置であって、キー（即ち、携帯機）から発信されたコード信号が車両側に記憶されたコード信号と一致しない場合に、この不一致回数が所定回数に到達すると警告を行う装置が開示されている。
また特許文献２には、ハンドル操作が検出されたときに送信要求信号（即ち、リクエスト信号）を送信するキーレスエントリー装置であって、施錠後に所定時間以上携帯機との交信が可能な場合に、携帯機の置忘れが発生したとして、携帯機による開錠操作を禁止する（開錠禁止情報をセットする）装置が開示されている。
また特許文献３には、ドアハンドルの後方領域内に配置された赤外線運動報知器により、固定式トランスポンダ（即ち、本体機）のための操作信号（即ち、リクエスト信号送信のトリガ）を発生させる装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１８９５３８号公報
【特許文献２】
特開２０００−１９２７０１号公報
【特許文献３】
特許第３１８８１８４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のキーレスエントリー装置では、実使用シーンでのセキュリティや使い勝手が十分確保されているとはいえず、次のような問題があった。
（イ）まず、ドアハンドル又はその近傍において不正を働く者に対するセキュリティが十分でない。即ち、盗難等を目的としてドアハンドルを不正に操作したり、ドアハンドル近傍に例えばドリルで穴を開けてドアを開錠しようとする行為に対しては、なんら防犯対応がとれていない。具体的には、上記特許文献１の装置では、検知エリアの狭い静電容量センサを用いているために、ドアハンドル又はその近傍への人体の接近を十分検知できないし、コード信号の不一致回数が所定回数に到達すると警告を行うだけであるので、携帯機を全く持たない不正行為者がドアハンドル又はその近傍において不正を働いても、それを検知して警告を発することが全くできない。また、特許文献２や特許文献３には、上記のような不正行為に対する工夫が全く記載されていない。
【０００６】
（ロ）次に、携帯機の置忘れ（本体機に対する通信可能エリア内へのユーザの意図しない置忘れ）を十分正確に判定して対応することができず、置忘れではないのに自動開錠機能を不必要に禁止してしまう可能性が高い。即ち、特許文献２の装置は、既述したように置忘れに対する対策を講じているが、携帯機との通信状態のみで置忘れを判定するため、例えば携帯機を持った適正なユーザが施錠状態の車両内又は車両近傍（即ち、本体機に対する通信可能エリア内）に単に所定時間以上居た場合にも、置忘れと誤判定して自動開錠機能を禁止してしまい、その後ユーザは少なくとも一時的に便利な自動開錠機能を使えなくなってしまう。なお、特許文献１や特許文献３には、携帯機の置忘れに対する工夫が全く記載されておらず、携帯機の置忘れが発生した場合には、携帯機を持たないユーザ以外の者もドアハンドルを操作するだけで自動開錠機能によって施錠状態の車両ドアを開けることが可能となり、防犯性が極めて悪くなる。
【０００７】
（ハ）また従来の装置は、前記開錠制御の機能（即ち、パッシブエントリとしての自動開錠機能）が時間帯に無関係に利用できるので、この自動開錠機能を利用した盗難等が起こる可能性を不必要に一日中維持しており、その点でもセキュリティが十分でなかった。即ち、例えば深夜などの時間帯は、適正なユーザが利用する可能性は通常あり得ないのであるが、従来はこのような時間帯にまで上記自動開錠機能が働くので、上記自動開錠機能を利用した深夜の盗難等を最大限防止することができなかった。
（ニ）また従来の装置は、ユーザの意思によって自動開錠機能を随時禁止できないので、次のような不具合が生じる。即ち、携帯機を持ったユーザがドアハンドルの近くでなんらかの作業をしていると、施錠状態にあるドアが不必要に自動開錠され、バッテリ電力を不必要に消耗するとともに、ユーザが意図しない開錠動作が行われて防犯性が低下する。また、携帯機を持ったユーザが車両近く（本体機に対する通信可能エリア内）にいると、他人（例えば不正に車内に侵入しようとする者）が例えば反対側のドアを自動開錠機能によって容易に開けることができ、防犯性が低下する問題もある。
【０００８】
（ホ）次に、少なくとも特許文献１や特許文献２に記載された装置では、ユーザのドアハンドル操作に対してリクエスト信号の送信が遅れることによって、ドアを自動開錠させて開ける動作が円滑にできない可能性が高いという問題がある。例えば、特許文献１の装置で使用される静電容量センサは、検知エリアが狭い（検知距離が短い）ので、十分な応答性を得ることが困難である。即ち、ユーザの手がセンサにほとんど接触する程度に接近しないと検知されない（即ち、リクエスト信号が出力されない）。また、特許文献２の装置は、ハンドル操作が検出されたときに送信要求信号（即ち、リクエスト信号）を送信する。このため、ユーザがドアを開けようとドアハンドルを引き始めたのに、自動開錠がまだなされておらず、すぐにドアが開かない不具合（即ち、パッシブエントリーシステムを利用して施錠状態のドアを開けようとしても、自動開錠までの動作が遅れてすぐにドアが開かず、引っかかるような手応えをユーザが感じてしまう現象）が生じる恐れがあった。
そこで本発明は、少なくとも上記（ホ）の問題点を含む上述の問題が解決され、実使用シーンでのセキュリティや使い勝手が十分確保された錠制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願の錠制御装置は、基本的に以下の構成を持つ。
即ち、開閉部を有する物に設けられ、前記開閉部のハンドルにユーザの手が接近したことを検知する電波式のセンサと、
前記物に設けられ、前記センサの検知出力がオンになると、ユーザが携帯する携帯機に対する所定のリクエスト信号を無線送信し、このリクエスト信号に対する前記携帯機からのアンサー信号を受信し、受信したアンサー信号が適正なものであることを確認した上で、施錠状態にある前記開閉部を開錠する開錠制御を実行する本体機とを備える。
ここで、「開閉部を有する物」としては、例えば乗物や建物がある。このうち「乗物」としては、車両、船舶、飛行機などがあり得る。また、「建物」には、住宅（マンションや一戸建て等）の他、事務所、店舗、倉庫、物置などが含まれることはいうまでもない。また、「開閉部」とは、人が出入りするドア（車両や住宅のドア）でもよいし、人以外の荷物等が出入りするもの（例えば、車両のトランク等）でもよい。
【００１０】
この構成によれば、電波式のセンサを使用しているので、検知エリアを十分広く（検知距離を十分長く）適度な大きさに設定でき、十分な応答性を得ることが可能であり、前述した問題点（ホ）を容易に解消できる。即ち、ユーザの手がハンドルをつかんで開閉部（例えばドア）を開けようとする前に、確実にパッシブエントリとしての自動開錠動作を完了できるようになる。
なお、電波式のセンサとしては、誤検知の可能性が低く、小型かつ簡素で車両等への搭載性が良いものとして、出願人が開発し、特願２００１−３７５６６８号及び特願２００２−３４９４１５号により提案した、次のようなセンサを使用することができる。
即ち、インパルスレーダの探知波送信手段及び反射波受信手段と、前記反射波受信手段により受信された信号のうち、人の手が動作する速度範囲に対応する周波数範囲内にある信号成分の振幅レベルが、人の手の物性に対応した所定範囲内にあると、検知出力をオンにする判定回路部とを備えるものを使用できる。ここで、「物性」とは、電波の反射特性に影響を与える性質であり、具体的には主に誘電率である。また「判定回路部」は、例えば、前記反射波受信手段により受信された信号のうち、前記周波数範囲内にある信号成分のみを出力するフィルタ（例えば、バンドパスフィルタ）と、このフィルタの出力の振幅レベルを、前記所定範囲の境界に相当するしきい値と比較し、このしきい値に対して前記振幅レベルが前記所定範囲側にあると検知出力をオンにするコンパレータとにより、簡素かつ小型な構成で実現できる。
【００１１】
また、本願の錠制御装置は、次のいずれかの構成（ａ）〜（ｅ）をさらに有する。
（ａ）前記本体機は、前記物の電装装置の動作が無い状態が規定時間以上継続し、かつ、前記携帯機に対する信号の送受信が、規定時間以上又は規定回数以上可能であった場合には、前記開錠制御が不能な携帯機無効状態にするとともに開錠状態にある前記開閉部を施錠する。
ここで、上記本体機の機能は、例えばマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を含む制御回路によって実現できる（後述する本体機の他の機能や、携帯機の機能についても同様）。
また、「電装装置」とは、前記物（例えば車両）に設けられ、ユーザが存在するときに動作する機器であって、本体機によって電気的に動作状態が検知できる機器のうちの、いずれか一つ又は複数を意味する。ちなみに、ドアハンドルへの接近を検出する前述のセンサを、この「電装装置」として使用してもよい。
また、「携帯機無効状態」とは、センサにより接近が検出されてもリクエスト信号を送信しない状態、或いはリクエスト信号の送信に対して適正なアンサー信号が返信されたとしても、前記開錠制御を実行しない状態を意味する。
この構成（ａ）によれば、物の電装装置の動作が無い状態が規定時間以上継続しているとき、即ちユーザが車両内又は車両近傍にいないと推定されるときに、携帯機との通信状態によって携帯機の存在が確認されると、携帯機の置忘れが生じているとして、本体機の制御により前記開錠制御（即ち、自動開錠の制御）が不能な携帯機無効状態にされ、開錠状態にある前記開閉部が自動施錠される。このため、実際には適正なユーザが携帯機を持って通信可能エリア内に居るだけなのに、携帯機の置忘れと誤判定して自動開錠が禁止されてしまう不具合の発生可能性が格段に低減し、前述の問題点（ロ）を解消することができる。
なお、上記携帯機無効状態は、例えば携帯機に対する信号の送受信が不可能となった時点（即ち、ユーザが携帯機を持ち去ったと推定される時点）で解除すればよい。
【００１２】
（ｂ）前記本体機は、前記センサの検知出力がオンになった際に、前記リクエスト信号に対する携帯機からの信号の受信が不可能であるか、或いは、受信した信号が適正なアンサー信号でない状態が、規定時間以上又は規定回数以上継続すると、警報を出力する制御を実行する。
この構成（ｂ）によれば、携帯機を持たない人間又は適正な携帯機を持たない人間が、ドアハンドルに手を近づけると、警報が出力される。このため、ドアハンドル又はその近傍において不正を働く者に対するセキュリティを向上させることができ、前述の問題点（イ）を解消することができる。
なお、「警報」は、音や光によるものであってもよいが、携帯機や警備会社のセンタへの情報（不正が発生したこと）の送信であってもよい。
【００１３】
（ｃ）前記本体機は、前記開錠制御が可能な使用時間帯を設定可能であり、この使用時間帯以外では、前記開錠制御を不能とする。
このため、ユーザが使用しない時間帯（即ち、上記使用時間帯以外）についてパッシブエントリとしての自動開錠機能を禁止することができ、使用しない時間以外は、この自動開錠機能によるセキュリティ低下を確実に解消し、最大限の防犯性を確保して、前記問題点（ハ）を解消できる。
なお、上記使用時間帯の設定は、車両のディラー等の専門スタッフが、ユーザの意向に従って設定し、ユーザは設定できないようにしてもよいが、例えば本体機側に設けた操作部をユーザが操作することで、ユーザが設定変更できるようにしてもよい。なお、ユーザ操作による設定変更は、随時受け付けるようにしてもよいが、誤った設定変更操作の可能性を低減するためには、なるべく必要最小限のタイミング（例えば前記開閉部を施錠する際）にのみ、この設定変更操作を受け付ける構成とすることが望ましい。
【００１４】
（ｄ）前記携帯機は、前記開錠制御の禁止を指令する操作が可能な操作手段を有し、この操作手段が操作されていると、前記アンサー信号の送信を不能とする。ここで、「前記アンサー信号の送信を不能とする」には、前記リクエスト信号の受信を不能にして、その結果として適正なアンサー信号を送信不能にする態様が含まれる。また、リクエスト信号に対する返信として、適正でないアンサー信号（例えば、適正な認証コードを含まない）を送信する態様でもよい。いずれにしろ、このような構成であれば、適正なアンサー信号の送信を不能にして、その結果として自動開錠機能を禁止できる。
（ｅ）前記携帯機は、前記開錠制御の禁止を指令する操作が可能な操作手段を有し、この操作手段が操作されていると、前記リクエスト信号の受信に無関係に、或いは前記リクエスト信号に対するアンサー信号として、開錠禁止情報を含む信号を送信し、前記本体機は、前記開錠禁止情報を含む信号を受信すると、前記開錠制御を不能とする。
これらの構成（ｄ）又は（ｅ）によれば、ユーザが上記操作手段を操作することによって、自分の意志で自動開錠機能を随時禁止できるので、前述の問題点（ニ）が解消できる。
なお、以上説明した構成（ａ）〜（ｅ）は、単独で実施してもよいし、何れか複数を一つのシステムで実施することもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１形態例）
まず、第１形態例を説明する。
本形態例は、車両のパッシブエントリーシステムの制御装置に本発明を適用した例である。このシステムは、図１（ａ），（ｂ）に示すように、携帯機１０と、車両に搭載される本体機２０及び物体検知装置３０（電波式のセンサ）とよりなる。
携帯機１０は、図示省略しているが、例えば１００〜１５０ｋＨｚ程度の低周波（ＬＦ）の起動信号を受信するためのアンテナや受信回路と、高周波（例えばＵＨＦバンド内の周波数）で後述するアンサー信号や操作信号（施錠操作信号又は開錠操作信号）を無線送信するための送信回路及びアンテナと、少なくとも認証コード（ＩＤコードなどとも呼ばれる）を記憶する携帯機側記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）と、携帯機全体の制御や必要な情報処理を行うマイコンを含む制御回路と、内蔵電池とを備える。
なお、ここでいう起動信号は、携帯機１０のマイコンをＷＡＩＴモード（電力消費を押さえるための低消費電力モード、スリープ状態ともいう）から起動させる信号である。この場合、携帯機１０のマイコンは、この起動信号により起動すると上記認証コードを含むアンサー信号を高周波の電波に載せて無線送信するようプログラムされており、この意味において上記起動信号は本発明のリクエスト信号に相当する。
またこの場合、携帯機１０に必要な電力（少なくとも起動時の電力）は、本体機からの電力伝送でまかなうようにしてもよい。この場合、本体機２０から携帯機１０への送信周波数が低周波なので、この電波を使って電力伝送が比較的効率よく可能であり、携帯機１０で必要な電力を全て本体機からの電力伝送でまかなうことも原理的には可能であり、そうすれば携帯機の内蔵電池が不要になる。
【００１６】
また、携帯機１０の表面には、押しボタン式の操作部である施錠用スイッチや開錠用スイッチ（図示省略）が設けられており、通常のキーレスエントリーシステム（単方向通信式のもの）としての遠隔操作が可能な構成となっていてもよい。即ち携帯機１０は、上述した起動信号を受けて起動して前記アンサー信号を所定回数送信する機能を有するとともに、上記施錠用スイッチ又は開錠用スイッチが操作されると起動して、認証コードを含む施錠操作信号、或いは認証コードを含む開錠操作信号を無線送信する機能を有していてもよい。そして、これら施錠操作信号又は開錠操作信号が送信され、これらが本体機２０で受信されると、本体機２０の制御機能で照合確認がなされた上で車両のドアを即座に施錠又は開錠する動作が実行される構成となっていてもよい。
なお、本例の携帯機１０は、必要な動作（例えば、上記アンサー信号の送信）を終了するとＷＡＩＴモードに自動復帰し、その後に起動信号の受信等があるまでＷＡＩＴモードを継続して電力消費を抑制する態様であるが、必ずしもこのような態様に限定されない。例えば携帯機１０が、定常時はスタンバイモードとして待機し、所定タイミング毎に動作モードに移行して間欠的に受信回路を作動させて受信動作を間欠的に行う。そして、この間欠的な受信動作のいずれかで本体機２０から無線送信される所定のリクエスト信号（起動信号ではなく単にアンサー信号を要求する信号であって、低周波に限らず高周波信号でもよい）を受信すると、これに応答して携帯機側記憶手段に登録された認証コードを含むアンサー信号を所定回数無線送信する態様でもよい。
【００１７】
一方、本体機２０は、図１（ｂ）に示すように、制御回路２１と、送信回路２２及び送信アンテナ２３と、受信回路２４及び受信アンテナ２５とを備える。この場合の送信回路２２及び送信アンテナ２３は、前述した低周波数の起動信号を送信するためのものであり、受信回路２４及び受信アンテナ２５は前述した高周波のアンサー信号や操作信号を受信するためのものである。制御回路２１は、本体機全体の制御や車両のドアロックアクチュエータ１の制御に必要な処理を行うマイコンを含むものであり、この場合には、認証コードを記憶する本体機側記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）を内蔵する。
なお、制御回路２１、送信回路２２、及び受信回路２４は、例えば車両のドア内部等に配置される制御ユニット（ＥＣＵ）内に設けられる。また、送信アンテナ２３と受信アンテナ２５は、上記制御ユニットに設けられてもよいが、上記制御ユニットとは別の位置（例えば、ルームミラー、ドアミラー、或いはドアハンドルなど）に設けられてもよい。
【００１８】
次に、電波式のセンサの一例である物体検知装置３０について説明する。
この場合の物体検知装置３０は、出願人が開発し前述した出願により既に提案したものであり、以下その概略を説明する。
この物体検知装置３０は、車両のドアハンドル（ドアノブ）に接近した車両ユーザの身体（例えば手や指）を検出し、ドアの自動開錠動作のトリガとなる検知出力を生成するためのドアハンドルセンサであり、図２（ａ）に示す構成となっている。即ち、大きく分けてセンサ回路３１と、送信アンテナ３２と、受信アンテナ３３とよりなる。そしてセンサ回路３１は、送信クロック生成回路３４と、インパルス整形回路３５と、受信クロック生成回路３６と、ビート生成回路３７と、サンプリングパルス整形回路３８と、サンプルホールド回路３９と、判定回路部４０とを有する。
なお、送信クロック生成回路３４、インパルス整形回路３５、及び送信アンテナ３２は、インパルスレーダの探知波送信手段に相当する要素であり、受信クロック生成回路３６、ビート生成回路３７、サンプリングパルス整形回路３８、サンプルホールド回路３９、及び受信アンテナ３３は、インパルスレーダの反射波受信手段に相当する要素である。
また、センサ回路３１は、制御回路２１などとともに前述の制御ユニット内に設けてもよいが、ドアハンドル内に収納することも可能である。
【００１９】
ここで、送信クロック生成回路３４は、インパルスレーダの基準波（例えば、４５５ｋＨｚ）を生成する回路であり、例えば水晶振動子を発振源とする発振回路によって構成されている。また、受信クロック生成回路３６は、インパルスレーダのビート波（例えば、１ｋＨｚ）を生成する回路であり、例えば変形コルピッツ型低消費電流発振器によって、送信クロック生成回路３４とは別個に構成されている。
【００２０】
次に、インパルス整形回路３５、ビート生成回路３７、サンプリングパルス整形回路３８、及びサンプルホールド回路３９は、従来のインパルスレーダと同様の要素であり、以下にその概要を説明する。
インパルス整形回路３５は、送信クロック生成回路３４で生成された波形を整形し、所定の矩形波（パルス）として送信アンテナ３２に入力する。これにより、送信アンテナ３２が、周期的にオンオフされ、所定の送信波（送信アンテナ３２の帯域幅による制限を受けた周波数成分で、高調波を含む）が放射される。
ビート生成回路３７は、基準波の波形をビート波によって変化させたサンプリングパルス（ビート波に対応したゆらぎ成分を有するもの）を生成する回路である。サンプリングパルス整形回路３８は、このビート生成回路３７で生成された波形を整形し、サンプルホールド回路３９に入力する。そしてサンプルホールド回路３９では、受信アンテナ３３からの入力にサンプリングパルス整形回路３８の出力を混合し、受信アンテナ３３からの入力のうちの所定の低周波成分（被検知物体からの反射波の成分を含むもの）を取り出して出力する。なお、サンプリングパルスにビート波に対応したゆらぎ成分を付加する技術は、インパルスレーダにおいて適正な反射波を効率よく受信するための一つの手法である。
【００２１】
次に判定回路部４０は、図２（ｂ）に示すように、低域増幅回路（ＡＭＰ）４１と、ほう絡線検波回路４２と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４３と、コンパレータ４４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）４５とよりなる。
ここで、低域増幅回路４１は、サンプルホールド回路３９の出力を扱い易いレベルに増幅する回路であり、原理的には必ずしも必須な要素ではない。また、ほう絡線検波回路４２は、低域増幅回路４１の出力に対してほう絡線検波を行い、余分な成分（後述するゆらぎ成分以外の高周波成分）を予め除去するためのものである。このほう絡線検波回路４２の出力としては、手などの物体がアンテナ３２，３３に接近することによるゆらぎ成分を主に含む波形が得られる。ここで、このゆらぎ成分の周波数は、手などの物体の移動速度に対応して増減する（移動速度が早ければ周波数が当然高くなる）。なお、このほう絡線検波回路４２も、原理的には必ずしも必須な要素ではない。その後のバンドパスフィルタ４３において、上記余分な成分の除去も含めて処理することも可能である。但し、このほう絡線検波回路４２があれば、予め余分な成分が除去されるので、信号処理が効率よく行える。
また、バンドパスフィルタ４３は、ほう絡線検波回路４２の出力のうち、検知しようとする特定物体（この場合、人の手）の速度範囲に対応する周波数範囲（この場合、１Ｈｚ〜数１０Ｈｚ）内にある信号成分のみを出力するフィルタ回路である。コンパレータ４４は、バンドパスフィルタ４３の出力の振幅レベルを、この場合人の手の物性（主に誘電率）に対応した所定範囲の下限に相当するしきい値と比較し、このしきい値に対して前記振幅レベルが前記所定範囲側にあると（即ちこの場合には、しきい値を超えていると）、その出力（検知出力）をオンにする。そして、インターフェース４５は、必要な信号形態の変換を行ってコンパレータ４４の出力を特定物体の検知出力として制御回路２１に入力する回路である。
【００２２】
この判定回路部４０によれば、上記バンドパスフィルタ４３とコンパレータ４４の特性によって決まる所定の判定領域に、ほう絡線検波回路４２の出力特性値（周波数と振幅レベル）が存在すると、検知しようとする特定物体（人の手）がアンテナ３２，３３に接近したとして検知出力がオンになる。
なお、ここでの振幅レベルは、受信波（反射波）の受信強度に相当するパラメータであり、アンテナからの距離の違いを無視すれば主に接近した物体の誘電率に応じて増減する。このため、特定物体と誘電率の違う異物による波形成分は、周波数（即ち異物の接近速度）が特定物体と仮に同程度だとしても、前記しきい値を下回って判定領域に入らず検知されない。この場合、例えば水や紙或いはプラスチックなどは、人の手よりも格段に誘電率が低いので、上記コンパレータ４４の比較判定によって信頼性高く排除できる。即ち、例えば紙切れや枯葉などが、人の手の移動と同程度の速度でアンテナ３２，３３に接近したとしても、検知出力がオンとなる誤検知は発生しない。
また、ほう絡線検波回路４２の出力特性値のうちの周波数（物体の反射による成分の周波数）は、既述したように接近した物体の移動速度に対応する。このため、特定物体と移動速度の違う異物による波形成分は、振幅レベル（即ち異物の誘電率）が特定物体と仮に同程度だとしても、バンドパスフィルタ４３の特性範囲から外れて判定領域に入らず検知されない。この場合、例えば人の手よりも早く移動する落下物や、極端にゆっくり移動する物体（停止物含む）は、人の手と同程度の誘電率をもつ物体（例えば、金属）だとしても、上記バンドパスフィルタ４３の作用によって信頼性高く排除できる。例えば、金属製の柱などにアンテナ３２，３３が接近した状態で車両が駐車されたときでも、その金属製の柱が手と誤って検知され続けることはない。また、万が一誘電率の高い雨滴などが落下してきたとしても、高い確率で誤検知を回避できる。
したがって、この場合の物体検知装置３０によれば、人の手が接近したときには確実に検知出力がオンとなり、その他の異物の接近や環境の変化によっては、ほとんどの場合誤検知が生じない（少なくとも、誤検知が繰り返し継続するような不具合は、信頼性高く回避される）。
また、電波式であるので、静電容量式のセンサに比べて、格段に広い検知エリア（長い検知距離）が設定できる。
【００２３】
次に、制御回路２１の機能、及び本システムの動作について説明する。
上記制御回路２１は、例えば以下のような処理動作を実行する機能を有する。即ち基本的には、車両のドアが施錠状態にある場合（ドアロックアクチュエータ１が作動状態の場合）には、物体検知装置３０の検知出力がオンになると、送信回路２２及び送信アンテナ２３により前述の起動信号を所定回数送信するとともに、受信回路２４を機能させて受信動作を実行する。そして、起動信号の送信後に携帯機１０からアンサー信号を受信すると、このアンサー信号に含まれる認証コードが本体機側記憶手段に予め登録された認証コードに対応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定的であれば照合確認がなされたとして、ドアロックアクチュエータ１を制御し、施錠状態にある車両のドアを開錠する開錠制御を実行する。
また制御回路２１は、車両の電装装置の動作が無い状態が規定時間以上継続し、かつ、携帯機１０に対する信号の送受信が、規定時間以上又は規定回数以上可能であった場合には、前記開錠制御が不能な携帯機無効状態にするとともに開錠状態にあるドアを施錠する制御を実行する。
【００２４】
図３は、制御回路２１の上述した制御処理を実現するフローチャートの一例である。この場合、制御回路２１は、ドアが施錠状態にある限り、図３に示す処理を例えば周期的なタイミングで開始する。
処理が開始されると、まずステップＳ１〜Ｓ２で、手が検知されているか否か（即ち、物体検知装置３０の検知出力がオンになっているか否か）を判定し、検知されている場合にはステップＳ３に進み、検知されていないときには１シーケンスの処理を終了する。なお、１シーケンスの処理が終了すると、次のタイミングでステップＳ１から処理が再度実行される。
そしてステップＳ３では、送信回路２２を制御して前記起動信号を所定回数送信し、携帯機１０からのアンサー信号の受信動作を実行する。
次にステップＳ４では、上記アンサー信号として適正な形式の信号が受信されたか否か判定し、受信されたときはステップＳ５に進み、受信できなかったときは１シーケンスの処理を終了する。
【００２５】
次にステップＳ５では、受信した信号に含まれる認証コード（ＩＤコード）の照合確認を行い、照合結果が適正であれば、ステップＳ６の分岐処理でステップＳ７に進み、そうでなければ１シーケンスの処理を終了する。
そしてステップＳ７では、ドアロックアクチュエータ１を制御して施錠状態にあるドアを開錠する。
次にステップＳ８では、車内電装装置の動作状態を確認し、所定時間を超えて電装装置の動作が継続的にない場合には、ステップＳ９の分岐処理でステップＳ１０に進み、そうでない場合にはステップＳ８及びＳ９を繰り返す。
【００２６】
そしてステップＳ１０では、対応する携帯機１０に対する信号の送受信動作を実行し、次のステップＳ１１でこの送受信（即ち携帯機との通信）が成立したか否か判定する。そうして、通信が成立すればステップＳ１３に進み、不成立であればステップＳ１２に進む。なお、ステップＳ１０で送受信する信号は、前述のリクエスト信号とアンサー信号であってもよいが、通信状態を確認するための別個の信号であってもよい。またステップＳ１２では、ドアを施錠する制御を実行し、その後、１シーケンスの処理を終了する。
次にステップＳ１３では、通信が成立している状態が所定時間以上継続しているか否か判定する。そして、この判定結果が肯定的であれば、携帯機１０の置忘れが発生しているとして、ステップＳ１４でドアを施錠する制御を実行した後、ステップＳ１０に戻ってここから処理を繰り返す。一方、上記判定結果が否定的であるときは、ステップＳ１４を実行しないでステップＳ１０に戻る。
【００２７】
以上説明した処理によれば、適正な携帯機を持ったユーザの手がドアハンドルに接近すると、施錠状態にあるドアが本体機２０の制御によって自動開錠する（ステップＳ１〜Ｓ７）。そしてその後は、車内電装装置の動作が確認され、その動作が所定時間を超えて停止しない限り、制御処理の進行が保留される（ステップＳ８及びＳ９）。このため、例えば適正なユーザがパッシブエントリの自動開錠機能を使ってドアを開けて車両に乗り込み、その後車両を運転したり車内電装装置を操作している間は、不必要に通信動作や自動施錠動作が実行されない状態が維持される。
ところが、車内電装装置の動作が所定時間を超えて停止すると、携帯機１０との通信状態が確認され、通信が可能な状態が所定時間以上になると、ドアが自動施錠されるとともに、通信が不能となるまで、制御処理の進行が保留される（ステップＳ１０〜Ｓ１４）。なおこの場合、通信が可能な状態が所定時間以上に到達する前に、通信が不能になると、その時点で自動施錠が実行され、上記保留も解除される（ステップＳ１１及びＳ１２）。このため、例えば適正なユーザがパッシブエントリとしての自動開錠機能を使ってドアを開けて車両に乗り込み、車両を運転した後に車両から降りて、携帯機を持ったまま普通に車両から離れたときには、車両から離れた時（携帯機が通信可能エリア外に出た時）にパッシブエントリとしての自動施錠が問題なく実行される。そして、ユーザが携帯機を車内又は車両近傍に置き忘れて車両から離れたときには、所定時間以上通信が成立するため、ドアの自動施錠が行われるとともに、通信が不能となるまで、制御処理の進行が保留されてドアの自動開錠制御（即ち、ステップＳ１〜Ｓ７）が不能な状態（即ち、携帯機無効状態）とされる。
【００２８】
以上説明した本形態例の制御装置では、次のような効果が得られる。
（１）インパルスレーダの送信出力や受信感度の設定により、検知エリアを十分広く（検知距離を十分長く）適度な大きさに設定できるので、十分な応答性を得ることが容易であり、前述した問題点（ホ）を容易に解消できる。この場合、ドアハンドルに接触する位置よりも十分前の位置でユーザの手を検知できるので、ユーザがドアを開けようとドアハンドルを引き始めたときには、施錠状態にあった車両ドアが確実に自動開錠されており、パッシブエントリーシステムの利便性が十分発揮される。
（２）電装装置の動作が無い状態が規定時間以上継続しているとき、即ちユーザが車両内又は車両近傍にいないと推定されるときに、携帯機１０との通信状態によって携帯機１０の存在が確認されると、携帯機１０の置忘れが生じているとして、本体機２０の制御により自動開錠の制御が不能な携帯機無効状態にされ、開錠状態にあるドアが自動施錠される。このため、実際には適正なユーザが携帯機１０を持って通信可能エリア内に居るだけなのに、携帯機１０の置忘れと誤判定して自動開錠が禁止されてしまう不具合の発生可能性が格段に低減し、前述の問題点（ロ）を解消することができる。
【００２９】
（第２形態例）
次に、図４により、第２形態例を説明する。本形態例は、本体機２０の処理内容の一部に特徴を有し、他の構成は第１形態例と同様でよい。
この場合、制御回路２１は、物体検知装置３０（センサ）の検知出力がオンになった際に、前記リクエスト信号に対する携帯機１０からの信号の受信が不可能であるか、或いは、受信した信号が適正なアンサー信号でない状態が、規定時間以上又は規定回数以上継続すると、警報を出力する制御を実行する。
【００３０】
図４は、制御回路２１の上述した制御処理を実現するフローチャートの一例である。以下、特徴部分のみを説明する。
本例では、ステップＳ４又はステップＳ６の判定結果が否定的な場合、ステップＳ２１が実行さる。ステップＳ２１では、これら判定結果が否定的となった累積回数が規定回数に到達したか否か判定し、到達していればステップＳ２２に進んで例えば一定時間警報を出力する。一方、到達していなければ、ステップＳ３に戻って処理を繰り返す。なお、ステップＳ２２を経ると、１シーケンスの処理を終了する。また、上記累積回数を計数するカウンタ値のリセットは、例えばステップＳ２２又はその直後のタイミングで行えばよい。
【００３１】
以上説明した本形態例の制御装置では、第１形態例の効果に加えて、次のような効果が得られる。
（３）携帯機１０を持たない人間又は適正な携帯機１０を持たない人間が、ドアハンドルに手を近づけると、警報が出力される。このため、ドアハンドル又はその近傍において不正を働く者に対するセキュリティを向上させることができ、前述の問題点（イ）を解消できる。
【００３２】
（第３形態例）
次に、図５により、第３形態例を説明する。本形態例は、本体機２０に対して使用時間帯が設定可能である点に特徴を有し、他の構成は例えば第２形態例と同様でよい。
この場合、制御回路２１は、開錠制御（ステップＳ１〜Ｓ７）が可能な使用時間帯を設定可能であり、この使用時間帯以外では、開錠制御を不能とする。なお、使用時間帯の設定操作は、例えば車両に設けた操作手段によってユーザが実行でき、制御回路２１がこの操作手段による最新の設定内容を例えばドアの施錠時に読み込んで、ドアの施錠時に毎回更新する構成となっている。
図５は、制御回路２１の上述した制御処理（使用時間帯の設定更新処理除く）を実現するフローチャートの一例である。以下、特徴部分のみを説明する。
本例では、処理が開始されると、まずステップＳ３１で、その時点の時刻が使用時間帯に属するか否かが判定され、使用時間帯である場合には、ステップＳ１以降が実行される。一方、使用時間帯でない場合には、１シーケンスの処理を終了する。
【００３３】
以上説明した本形態例の制御装置では、第２形態例の効果に加えて、次のような効果が得られる。
（４）ユーザが使用しない時間帯（即ち、上記使用時間帯以外）についてパッシブエントリとしての自動開錠機能を禁止することができ、利用しない時間以外は、この自動開錠機能によるセキュリティ低下を確実に解消し、最大限の防犯性を確保して、前記問題点（ハ）を解消できる。
【００３４】
（第４形態例）
次に、第４形態例を説明する。本形態例は、携帯機１０が、自動開錠機能の禁止を指令するための図示省略した操作手段（例えば、スイッチボタン）を有し、この操作手段が操作されていると、前記アンサー信号の送信を不能とする点に特徴を有し、他の構成は例えば第１形態例と同様でよい。
ここで、アンサー信号の送信を不能とする機能は、上記スイッチボタンが押されていると、例えば受信回路の電源がオフされてリクエスト信号を受信しない回路構成、或いはリクエスト信号（起動信号）を受信しても携帯機１０のマイコンが起動しない回路構成等によりハード的に実現してもよいし、リクエスト信号を受信してマイコンは起動するが、上記スイッチボタンが押されていると制御処理上アンサー信号を送信しない構成としてソフト的に実現してもよい。また、リクエスト信号に対する信号を送信するが、上記スイッチボタンが押されていると、その信号は適正な認証コードを含むアンサー信号ではなくなる構成としてもよい。いずれにしろ、このような構成であれば、ユーザが上記操作手段を操作することによって、適正なアンサー信号の送信を不能にして、その結果として任意に自動開錠機能を随時禁止できるので、前述の問題点（ニ）が解消できる。
なおこの場合、例えば上記スイッチボタンを再度押して元の状態に戻せば、携帯機１０が適正なアンサー信号を送信可能な元の状態（自動開錠機能が可能な状態）に戻る構成となっていればよい。
【００３５】
（第５形態例）
次に、第５形態例を説明する。本形態例では、携帯機１０が、自動開錠機能の禁止を指令するための図示省略した操作手段（例えば、スイッチボタン）を有し、この操作手段が操作されていると、図示省略した制御処理によって、前記リクエスト信号の受信に無関係に、或いは前記リクエスト信号に対するアンサー信号として、開錠禁止情報を含む信号を送信する機能を有する。また一方、本体機２０は、前記開錠禁止情報を含む信号を受信すると、図示省略した制御処理によって、自動開錠機能を不能とする機能を有する。これ以外の構成は例えば第１形態例と同様でよい。
このような構成であれば、ユーザが上記操作手段を操作することによって、本体機２０に対して開錠禁止情報を含む信号が送信され、その結果として任意に自動開錠機能を随時禁止できるので、前述の問題点（ニ）が解消できる。
なおこの場合、例えば上記スイッチボタンを再度押して元の状態に戻せば、携帯機１０から開錠禁止解除情報を含む信号が送信され、これを受けた本体機２０が元の状態（自動開錠機能が可能な状態）に戻る構成となっていればよい。
【００３６】
なお、本発明は上記形態例に限定されるものでなく、各種の態様があり得る。例えば、上記第５形態例において、本体機２０が開錠禁止情報を含む信号を受信した場合（即ち、ユーザが自動開錠機能を禁止する操作をした場合）でも、特定のドア（例えば、運転席のドア）だけは自動開錠機能を有効に保持するようにしてもよい。
また本発明は、一般的なキーレスエントリーシステム（携帯機に設けたスイッチ操作によりドアロック機構を遠隔操作するシステム）の機能がないものであってもよい。
また本発明は、携帯機と本体機間の無線通信に基づきドア又はそれに類する開閉部の施錠制御を行う装置であれば、車両のエントリーシステム以外にも広く適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、上述したように、実使用シーンでのセキュリティや使い勝手が十分確保された錠制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両ドアの錠制御装置の構成を示す図である。
【図２】物体検知装置（電波式のセンサ）の要部構成を示す図である。
【図３】本体機の動作（第１形態例）を示すフローチャートである。
【図４】本体機の動作（第２形態例）を示すフローチャートある。
【図５】本体機の動作（第３形態例）を示すフローチャートある。
【符号の説明】
２ハンドル
１０携帯機
２０本体機
３０物体検知装置（電波式のセンサ）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a lock control device that detects a user's hand approaching a door handle and executes automatic unlocking and the like in, for example, a vehicle entry system.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in vehicle entry systems, bidirectional communication has been performed between the portable device carried by the user and the main unit installed in the vehicle, etc. Have been proposed and some have been put to practical use.
In such a two-way communication type, an answer signal including a necessary code is automatically transmitted from the portable device to the main device in response to a request signal (for example, a start signal for activating the portable device) transmitted from the main device. Since transmission is possible, operations such as automatic unlocking can be realized without any operation by the user. For example, in a vehicle entry system, when a user carrying a portable device merely approaches a door of a specific vehicle equipped with a corresponding main body device, the two-way communication is established and the door lock is locked. An unlock command is automatically output to the device, and the vehicle door can be unlocked automatically. In addition, a more convenient entry system that realizes the unlocking or locking operation of the vehicle door basically without requiring the user's conscious operation is a development of a general keyless entry system, There is a growing need in the market for what is called a passive entry system (or a smart entry system) to increase the commercial value of vehicles.
[0003]
Such a passive entry system transmits a request signal from the main unit only when necessary and saves battery power of the vehicle when an approach to a door handle or the like of a user's hand is detected. Is known in which the request signal is transmitted. There are also known security devices that take into account unauthorized operations, forgetting to put the portable device, and the like.
For example, Patent Document 1 discloses a keyless entry device that transmits a request signal when a human body is detected by a capacitance sensor provided near a door handle, and a code transmitted from a key (that is, a portable device). An apparatus is disclosed which issues a warning when the number of mismatches reaches a predetermined number when the signal does not match the code signal stored in the vehicle.
Patent Document 2 discloses a keyless entry device that transmits a transmission request signal (that is, a request signal) when a steering operation is detected, and is capable of communicating with a portable device for a predetermined time or more after locking. A device that prohibits the unlocking operation of the portable device (sets the unlocking prohibition information) on the assumption that the portable device has been left behind has been disclosed.
Patent Document 3 discloses a device that generates an operation signal (that is, a trigger for transmitting a request signal) for a fixed transponder (that is, a main unit) by an infrared motion alarm that is disposed in a rear area of a door handle. Is disclosed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-189538
[Patent Document 2]
JP 2000-192701 A
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 3188184
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional keyless entry device does not provide sufficient security and usability in an actual use scene, and has the following problems.
(A) First, security against a person who commits fraud in or near the door handle is not sufficient. That is, no security measures are taken against the act of illegally operating the door handle for the purpose of theft, or opening the door with a drill near the door handle to unlock the door. Specifically, the device disclosed in Patent Document 1 uses a capacitance sensor having a narrow detection area, so that the approach of a human body to the door handle or its vicinity cannot be sufficiently detected, and the number of mismatches of the code signal is reduced. Since only a warning is issued when the predetermined number of times is reached, even if a fraudster who has no portable device acts fraudulently at or near the door handle, it cannot detect it and issue a warning at all. Further, Patent Literature 2 and Patent Literature 3 do not describe any contrivance for such improper conduct.
[0006]
(B) Next, it is not possible to judge sufficiently accurately whether the portable device has been left behind (the user has left the portable device in the communicable area with the main unit unintentionally). There is a high possibility that the lock function will be unnecessarily prohibited. That is, although the device of Patent Document 2 takes measures against misplacement as described above, since the misplacement is determined only by the communication state with the portable device, for example, an appropriate user having the portable device locks the device. Even when the vehicle is merely in the state of the vehicle or in the vicinity of the vehicle (that is, in the communication area with the main unit) for a predetermined time or more, the user is erroneously determined to be left behind and the automatic unlocking function is prohibited. Temporarily disables the convenient automatic unlocking function. Note that Patent Document 1 and Patent Document 3 do not describe a device for leaving a portable device at all, and when a portable device is left behind, even a person other than a user who does not have a portable device can access the door. By simply operating the handle, the locked vehicle door can be opened by the automatic unlocking function, and the security is extremely poor.
[0007]
(C) In the conventional device, the function of the unlocking control (that is, the automatic unlocking function as a passive entry) can be used regardless of the time zone, so that theft using the automatic unlocking function may occur. He maintained his sex unnecessarily throughout the day, which was not enough security. That is, for example, during a time zone such as midnight, there is usually no possibility that an appropriate user will use the device. However, conventionally, the automatic unlocking function operates up to such a time zone. It was not possible to prevent theft in the middle of the night, etc.
(D) Further, in the conventional device, the automatic unlocking function cannot be prohibited at any time by the user's intention, so that the following problem occurs. That is, if the user carrying the portable device is performing any work near the door handle, the locked door is automatically and automatically unlocked, unnecessarily consuming battery power, and not intended by the user. The unlocking operation is performed, and the security is reduced. In addition, when the user carrying the portable device is near the vehicle (within the communicable area for the main unit), another person (for example, a person who attempts to illegally enter the vehicle) can easily open the opposite door, for example, by an automatic unlocking function. There is also a problem that security is reduced.
[0008]
(E) Next, at least in the devices described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the operation of automatically unlocking and opening the door is smoothly performed because the transmission of the request signal is delayed with respect to the operation of the door handle by the user. There is a problem that there is a high possibility that it cannot be performed. For example, the capacitance sensor used in the device of Patent Document 1 has a small detection area (a short detection distance), and thus it is difficult to obtain sufficient responsiveness. That is, it is not detected that the user's hand does not approach to the extent that the hand almost touches the sensor (that is, no request signal is output). Further, the device disclosed in Patent Document 2 transmits a transmission request signal (that is, a request signal) when a steering operation is detected. For this reason, although the user has started pulling the door handle to open the door, the door has not been automatically unlocked yet, and the door cannot be opened immediately (that is, the door is locked using the passive entry system). When the user tries to open the door, the operation until automatic unlocking is delayed and the door is not opened immediately, and the user may feel that the door is stuck.
Therefore, an object of the present invention is to provide a lock control device in which at least the above-mentioned problems including the above-mentioned problem (e) are solved and security and usability in an actual use scene are sufficiently ensured.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The lock control device of the present application basically has the following configuration.
That is, a radio wave sensor that is provided on an object having an opening and closing unit and detects that a user's hand approaches a handle of the opening and closing unit;
When the detection output of the sensor is turned on, provided on the object, a predetermined request signal for the portable device carried by the user is wirelessly transmitted, an answer signal from the portable device for the request signal is received, and the received answer is received. A main unit that executes unlocking control for unlocking the locked opening / closing unit after confirming that the signal is appropriate.
Here, examples of the "thing having an opening / closing part" include a vehicle and a building. The “vehicle” may be a vehicle, a ship, an airplane, or the like. In addition, it goes without saying that the “building” includes offices, stores, warehouses, storerooms, etc. in addition to houses (condominiums, detached houses, etc.). Further, the “opening / closing unit” may be a door through which a person enters or exits (a door of a vehicle or a house), or a unit through which luggage or the like other than a person enters or exits (eg, a trunk of a vehicle).
[0010]
According to this configuration, since the radio wave type sensor is used, the detection area can be set sufficiently wide (the detection distance is sufficiently long) to have an appropriate size, and sufficient responsiveness can be obtained. Problem (e) can be easily solved. That is, the automatic unlocking operation as a passive entry can be reliably completed before the user's hand tries to open the opening / closing section (for example, the door) by grasping the handle.
In addition, as a radio wave type sensor, the applicant has developed as a small-sized, simple, and easily mountable to a vehicle or the like as having a low possibility of erroneous detection, and has been developed by the applicants of Japanese Patent Application Nos. 2001-375668 and 2002-349415. The following sensors, as suggested by the above, can be used:
That is, a detection wave transmitting unit and a reflected wave receiving unit of the impulse radar, and an amplitude level of a signal component within a frequency range corresponding to a speed range in which a human hand operates, of a signal received by the reflected wave receiving unit. However, if it is within a predetermined range corresponding to the physical properties of the human hand, a device having a determination circuit unit that turns on the detection output can be used. Here, the “physical property” is a property that affects the reflection characteristics of radio waves, and specifically is mainly a dielectric constant. Further, the “determination circuit unit” includes, for example, a filter (for example, a band-pass filter) that outputs only a signal component within the frequency range among the signals received by the reflected wave receiving unit, and an output of the filter. A comparator that compares the amplitude level with a threshold value corresponding to the boundary of the predetermined range, and turns on a detection output when the amplitude level is on the predetermined range side with respect to the threshold value. It can be realized with a simple configuration.
[0011]
Further, the lock control device of the present application further has any one of the following configurations (a) to (e).
(A) In the case where the main unit does not operate the electrical device of the object for a specified time or more, and it is possible to transmit and receive a signal to and from the portable device for a specified time or a specified number of times or more. And disabling the portable device in which the unlocking control is disabled and locking the opening / closing unit in the unlocked state.
Here, the functions of the main unit can be realized by a control circuit including, for example, a microcomputer (hereinafter, also referred to as other functions of the main unit and functions of the portable unit).
The “electric device” is a device provided on the object (for example, a vehicle) and operated when a user is present, and is one of devices that can electrically detect an operation state by a main unit. Mean one or more. Incidentally, the above-described sensor that detects the approach to the door handle may be used as the “electric device”.
Further, the “portable device invalid state” means a state in which the request signal is not transmitted even if the approach is detected by the sensor, or even if an appropriate answer signal is returned in response to the transmission of the request signal, the unlocking control is performed. Means not to be executed.
According to the configuration (a), when the state in which the electrical device of the object is not operated has continued for the specified time or more, that is, when it is estimated that the user is not in the vehicle or in the vicinity of the vehicle, communication with the portable device is performed. When the presence of the portable device is confirmed by the state, it is determined that the portable device has been left behind, and the portable device is disabled by the control of the main unit, in which the unlocking control (that is, the automatic unlocking control) is disabled. The opening / closing section in the unlocked state is automatically locked. For this reason, even though the actual user is actually in the communication area with the portable device, the possibility that the automatic unlocking is prohibited due to the misjudgment that the portable device is left behind is greatly increased. And the above-mentioned problem (b) can be solved.
The portable device invalid state may be released, for example, at the time when transmission / reception of signals to / from the portable device becomes impossible (that is, at the time when it is estimated that the user has removed the portable device).
[0012]
(B) When the detection output of the sensor is turned on, the main unit cannot receive a signal from the portable device in response to the request signal, or the received signal is not a proper answer signal When the state continues for a prescribed time or more or a prescribed number of times, control for outputting an alarm is executed.
According to the configuration (b), when a person without a portable device or a person without a proper portable device approaches his / her hand to the door handle, an alarm is output. For this reason, it is possible to improve security against a person who commits fraud in the door handle or in the vicinity thereof, and it is possible to solve the above-mentioned problem (a).
The “alarm” may be sound or light, or may be transmission of information (that fraud has occurred) to a portable device or a security company center.
[0013]
(C) The main unit can set a use time zone in which the unlock control can be performed, and disables the unlock control in other than the use time zone.
Therefore, it is possible to prohibit the automatic unlocking function as a passive entry in a time zone not used by the user (that is, other than the above-mentioned usage time zone), and to reduce the security by the automatic unlocking function except during the unused time. The above problem (c) can be solved by securing the maximum security.
Note that the setting of the use time zone may be set by a professional staff such as a vehicle dealer according to the user's intention and may not be set by the user, but for example, the user operates an operation unit provided on the main body side. By doing so, the user may be able to change the settings. The setting change by the user operation may be accepted at any time. However, in order to reduce the possibility of an erroneous setting change operation, it is necessary to minimize the necessary timing (for example, when locking the opening / closing unit). It is preferable that only the setting change operation be accepted.
[0014]
(D) The portable device has operation means capable of operating to prohibit the unlock control, and when this operation means is operated, transmission of the answer signal is disabled. Here, "disable transmission of the answer signal" includes a mode in which reception of the request signal is disabled, and as a result, an appropriate answer signal is disabled. In addition, an inappropriate answer signal (for example, not including an appropriate authentication code) may be transmitted as a reply to the request signal. In any case, with such a configuration, transmission of an appropriate answer signal is disabled, and as a result, the automatic unlocking function can be prohibited.
(E) the portable device has operation means capable of operating to prohibit the unlocking control, and when this operation means is operated, regardless of the reception of the request signal, or the request signal When the main unit receives the signal including the unlocking prohibition information, the main unit disables the unlocking control.
According to these configurations (d) or (e), the user can operate the operation means to prohibit the automatic unlocking function at his / her own will, so that the above-mentioned problem (d) can be solved.
Note that the configurations (a) to (e) described above may be implemented alone, or any one of them may be implemented by one system.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
First, a first embodiment will be described.
This embodiment is an example in which the present invention is applied to a control device of a passive entry system of a vehicle. As shown in FIGS. 1A and 1B, this system includes a portable device 10, a main unit 20 mounted on a vehicle, and an object detection device 30 (radio wave sensor).
Although not shown, the portable device 10 includes an antenna and a receiving circuit for receiving a low-frequency (LF) starting signal of, for example, about 100 to 150 kHz, and an answer (to be described later) at a high frequency (for example, a frequency in the UHF band). A transmission circuit and an antenna for wirelessly transmitting a signal or an operation signal (a locking operation signal or an unlocking operation signal), and a portable device-side storage unit (for example, an EEPROM) that stores at least an authentication code (also referred to as an ID code or the like). And a control circuit including a microcomputer for controlling the entire portable device and performing necessary information processing, and a built-in battery.
Note that the start signal here is a signal that starts the microcomputer of the portable device 10 from the WAIT mode (low power consumption mode for suppressing power consumption, also referred to as a sleep state). In this case, the microcomputer of the portable device 10 is programmed such that when activated by the activation signal, the answer signal including the authentication code is transmitted on a high-frequency radio wave by radio, and in this sense, the activation signal is a request of the present invention. Signal.
In this case, the power required for the portable device 10 (at least the power at the time of starting) may be covered by the power transmission from the main device. In this case, since the transmission frequency from the main unit 20 to the portable unit 10 is a low frequency, power transmission can be performed relatively efficiently using this radio wave, and all the power required by the portable unit 10 is transmitted from the main unit to the power transfer unit. It is possible in principle to do so, so that the built-in battery of the portable device becomes unnecessary.
[0016]
A lock switch and an unlock switch (not shown), which are push-button operation units, are provided on the surface of the portable device 10, and are used as a normal keyless entry system (one-way communication type). May be configured to be capable of remote operation. That is, the portable device 10 has a function of starting up in response to the above-mentioned start-up signal and transmitting the answer signal a predetermined number of times, and is started up when the locking switch or the unlocking switch is operated, thereby setting the authentication code. It may have a function of wirelessly transmitting a lock operation signal including the lock operation signal or an unlock operation signal including the authentication code. When the locking operation signal or the unlocking operation signal is transmitted and received by the main unit 20, the control function of the main unit 20 checks the collation and immediately locks or unlocks the vehicle door. May be performed.
Note that the portable device 10 of the present embodiment automatically returns to the WAIT mode when necessary operations (for example, transmission of the answer signal) are completed, and thereafter continues power consumption until the start signal is received. Is suppressed, but is not necessarily limited to such an embodiment. For example, the portable device 10 stands by as a standby mode in a normal state, shifts to an operation mode at predetermined timings, intermittently operates a receiving circuit, and performs a receiving operation intermittently. Then, a predetermined request signal wirelessly transmitted from the main unit 20 in any of the intermittent reception operations (a signal for simply requesting an answer signal instead of a start signal, and may be a high frequency signal as well as a low frequency signal). In response to this, an answer signal including the authentication code registered in the portable device-side storage means may be wirelessly transmitted a predetermined number of times in response to this.
[0017]
On the other hand, the main unit 20 includes a control circuit 21, a transmission circuit 22, a transmission antenna 23, a reception circuit 24, and a reception antenna 25, as shown in FIG. In this case, the transmission circuit 22 and the transmission antenna 23 are for transmitting the low-frequency start signal described above, and the reception circuit 24 and the reception antenna 25 are for receiving the high-frequency answer signal and the operation signal described above. Things. The control circuit 21 includes a microcomputer that performs processing necessary for controlling the entire main body and controlling the door lock actuator 1 of the vehicle. In this case, the main body side storage means (for example, EEPROM).
The control circuit 21, the transmission circuit 22, and the reception circuit 24 are provided in, for example, a control unit (ECU) disposed inside a door of a vehicle. Further, the transmission antenna 23 and the reception antenna 25 may be provided in the control unit, but may be provided in a position different from the control unit (for example, a room mirror, a door mirror, or a door handle).
[0018]
Next, an object detection device 30 which is an example of a radio wave sensor will be described.
The object detection device 30 in this case has been developed by the applicant and has already been proposed by the above-mentioned application, and its outline will be described below.
The object detection device 30 detects a body (for example, a hand or a finger) of a vehicle user approaching a door handle (door knob) of the vehicle and generates a detection output that triggers an automatic unlocking operation of the door. It is a sensor and has a configuration shown in FIG. That is, it is roughly divided into a sensor circuit 31, a transmitting antenna 32, and a receiving antenna 33. The sensor circuit 31 includes a transmission clock generation circuit 34, an impulse shaping circuit 35, a reception clock generation circuit 36, a beat generation circuit 37, a sampling pulse shaping circuit 38, a sample and hold circuit 39, and a determination circuit unit 40. Having.
The transmission clock generation circuit 34, the impulse shaping circuit 35, and the transmission antenna 32 are elements corresponding to a detection wave transmitting unit of the impulse radar, and include a reception clock generation circuit 36, a beat generation circuit 37, a sampling pulse shaping circuit 38, The sample hold circuit 39 and the receiving antenna 33 are elements corresponding to a reflected wave receiving means of the impulse radar.
Further, the sensor circuit 31 may be provided in the above-described control unit together with the control circuit 21 or the like, but may be stored in a door handle.
[0019]
Here, the transmission clock generation circuit 34 is a circuit that generates a reference wave (for example, 455 kHz) of the impulse radar, and is configured by, for example, an oscillation circuit that uses a quartz oscillator as an oscillation source. The reception clock generation circuit 36 is a circuit that generates a beat wave (for example, 1 kHz) of the impulse radar, and is configured separately from the transmission clock generation circuit 34 by, for example, a modified Colpitts type low current consumption oscillator.
[0020]
Next, the impulse shaping circuit 35, the beat generating circuit 37, the sampling pulse shaping circuit 38, and the sample and hold circuit 39 are the same elements as the conventional impulse radar, and the outline thereof will be described below.
The impulse shaping circuit 35 shapes the waveform generated by the transmission clock generation circuit 34 and inputs the waveform to the transmission antenna 32 as a predetermined rectangular wave (pulse). As a result, the transmission antenna 32 is periodically turned on and off, and a predetermined transmission wave (a frequency component limited by the bandwidth of the transmission antenna 32, including a harmonic) is emitted.
The beat generation circuit 37 is a circuit that generates a sampling pulse (having a fluctuation component corresponding to the beat wave) in which the waveform of the reference wave is changed by the beat wave. The sampling pulse shaping circuit 38 shapes the waveform generated by the beat generation circuit 37 and inputs the waveform to the sample and hold circuit 39. The sample-and-hold circuit 39 mixes the output of the sampling pulse shaping circuit 38 with the input from the receiving antenna 33 and outputs a predetermined low-frequency component (the component of the reflected wave from the detected object) in the input from the receiving antenna 33. Output). The technique of adding a fluctuation component corresponding to a beat wave to a sampling pulse is one method for efficiently receiving an appropriate reflected wave in an impulse radar.
[0021]
Next, as shown in FIG. 2B, the determination circuit unit 40 includes a low-frequency amplification circuit (AMP) 41, a cross-wire detection circuit 42, a band-pass filter (BPF) 43, a comparator 44, (I / F) 45.
Here, the low-frequency amplifier 41 is a circuit that amplifies the output of the sample-and-hold circuit 39 to a level that is easy to handle, and is not necessarily an essential element in principle. Further, the chopping wire detection circuit 42 is for performing a chopping wire detection on the output of the low-frequency amplification circuit 41 and removing an extra component (a high-frequency component other than a fluctuation component described later) in advance. As an output of the chopping wire detection circuit 42, a waveform mainly including a fluctuation component due to an object such as a hand approaching the antennas 32 and 33 is obtained. Here, the frequency of the fluctuation component increases / decreases according to the moving speed of an object such as a hand (the higher the moving speed, the higher the frequency naturally). The chopping wire detection circuit 42 is not necessarily an essential element in principle. In the subsequent band-pass filter 43, it is possible to perform processing including removal of the above-mentioned extra components. However, if the chopping line detection circuit 42 is used, extra components are removed in advance, so that signal processing can be performed efficiently.
In addition, the band-pass filter 43 outputs a frequency range (in this case, 1 Hz to several tens of Hz) corresponding to the speed range of the specific object (in this case, a human hand) to be detected in the output of the chopping wire detection circuit 42. This is a filter circuit that outputs only the signal components within the filter. The comparator 44 compares the amplitude level of the output of the band-pass filter 43 with a threshold value corresponding to the lower limit of a predetermined range corresponding to the physical properties (mainly dielectric constant) of the human hand in this case. On the other hand, when the amplitude level is within the predetermined range (that is, in this case, exceeding the threshold value), the output (detection output) is turned on. The interface 45 is a circuit that performs necessary signal form conversion and inputs the output of the comparator 44 to the control circuit 21 as a specific object detection output.
[0022]
According to the determination circuit unit 40, an attempt is made to detect that the output characteristic value (frequency and amplitude level) of the choke line detection circuit 42 exists in a predetermined determination area determined by the characteristics of the bandpass filter 43 and the comparator 44. The detection output is turned on as the specific object (human hand) approaches the antennas 32 and 33.
Note that the amplitude level here is a parameter corresponding to the reception intensity of the reception wave (reflected wave), and increases or decreases mainly in accordance with the dielectric constant of an approaching object if the difference in distance from the antenna is ignored. For this reason, even if the frequency (that is, the approach speed of the foreign matter) of the foreign matter having a dielectric constant different from that of the specific object is substantially the same as that of the specific object, the waveform component does not fall below the threshold and does not enter the determination area and is not detected. In this case, for example, water, paper, plastic, or the like has a much lower dielectric constant than human hands. That is, even if, for example, a piece of paper or a dead leaf approaches the antennas 32, 33 at a speed similar to the movement of a human hand, erroneous detection that the detection output is turned on does not occur.
Further, the frequency (the frequency of the component due to the reflection of the object) in the output characteristic value of the chopping wire detection circuit 42 corresponds to the moving speed of the approaching object as described above. Therefore, even if the amplitude level (that is, the dielectric constant of the foreign substance) is substantially the same as that of the specific object, the waveform component due to the foreign substance having a different moving speed from the specific object enters the determination area outside the characteristic range of the bandpass filter 43. Not detected. In this case, for example, a falling object that moves faster than a human hand or an object that moves extremely slowly (including a stationary object) is an object (for example, metal) having a dielectric constant similar to that of a human hand, By the action of the band pass filter 43, it can be eliminated with high reliability. For example, even when the vehicle is parked with the antennas 32 and 33 approaching a metal pillar or the like, the metal pillar is not erroneously detected as a hand. In addition, even if raindrops having a high dielectric constant or the like fall, erroneous detection can be avoided with a high probability.
Therefore, according to the object detection device 30 in this case, the detection output is reliably turned on when a human hand approaches, and in most cases, erroneous detection does not occur depending on the approach of other foreign substances or changes in the environment (at least). However, such a problem that erroneous detection is continuously repeated can be avoided with high reliability.
In addition, since it is a radio wave type, a much wider detection area (longer detection distance) can be set as compared with a capacitance type sensor.
[0023]
Next, the function of the control circuit 21 and the operation of the present system will be described.
The control circuit 21 has a function of executing the following processing operation, for example. That is, basically, when the detection output of the object detection device 30 is turned on when the door of the vehicle is in the locked state (when the door lock actuator 1 is in the operating state), the transmission circuit 22 and the transmission antenna 23 operate as described above. Is transmitted a predetermined number of times, and the receiving circuit 24 is operated to execute the receiving operation. Then, when receiving the answer signal from the portable device 10 after transmitting the activation signal, it is determined whether or not the authentication code included in the answer signal corresponds to the authentication code registered in advance in the main unit side storage means. If the determination result is affirmative, it is determined that the collation has been confirmed, and the door lock actuator 1 is controlled to execute unlocking control for unlocking the door of the locked vehicle.
In addition, the control circuit 21 opens when the state where there is no operation of the electric device of the vehicle continues for a specified time or more and the transmission and reception of the signal with respect to the portable device 10 can be performed for a specified time or a specified number of times or more. The portable device disables the lock control and executes control to lock the door in the unlocked state.
[0024]
FIG. 3 is an example of a flowchart for implementing the above-described control processing of the control circuit 21. In this case, the control circuit 21 starts the processing shown in FIG. 3 at, for example, a periodic timing as long as the door is in the locked state.
When the process is started, first, in steps S1 and S2, it is determined whether or not a hand is detected (that is, whether or not the detection output of the object detection device 30 is turned on). Then, the process proceeds to step S3, and if not detected, the process of one sequence ends. When the processing of one sequence is completed, the processing is executed again from step S1 at the next timing.
In step S3, the transmission circuit 22 is controlled to transmit the activation signal a predetermined number of times, and the operation of receiving the answer signal from the portable device 10 is executed.
Next, in step S4, it is determined whether or not a signal in a proper format has been received as the answer signal. If the answer signal has been received, the process proceeds to step S5. If the signal has not been received, the process of one sequence ends.
[0025]
Next, in step S5, verification of the authentication code (ID code) included in the received signal is performed. If the verification result is appropriate, the process proceeds to step S7 in the branch process of step S6. The processing ends.
In step S7, the door lock actuator 1 is controlled to unlock the locked door.
Next, in step S8, the operation state of the in-vehicle electrical device is checked, and if the operation of the electrical device has not been continuously performed for more than a predetermined time, the process proceeds to step S10 in the branch process of step S9, and if not, Steps S8 and S9 are repeated.
[0026]
In step S10, a signal transmission / reception operation for the corresponding portable device 10 is executed, and in the next step S11, it is determined whether or not the transmission / reception (that is, communication with the portable device) is established. If the communication is established, the process proceeds to step S13, and if the communication is not established, the process proceeds to step S12. The signal transmitted and received in step S10 may be the request signal and the answer signal described above, or may be separate signals for confirming the communication state. In step S12, control for locking the door is executed, and then the processing of one sequence is ended.
Next, in step S13, it is determined whether the state in which communication has been established has continued for a predetermined time or more. If the result of this determination is affirmative, it is determined that the portable device 10 has been left behind, control is performed to lock the door in step S14, and the process returns to step S10 to repeat the processing from here. On the other hand, when the result of the determination is negative, the process returns to step S10 without executing step S14.
[0027]
According to the processing described above, when the hand of the user holding the appropriate portable device approaches the door handle, the locked door is automatically unlocked under the control of the main unit 20 (steps S1 to S7). After that, the operation of the in-vehicle electrical device is confirmed, and the progress of the control process is suspended unless the operation stops for a predetermined time (steps S8 and S9). For this reason, for example, while the appropriate user opens the door using the passive entry automatic unlocking function and gets into the vehicle, and then drives the vehicle or operates the in-vehicle electronic device, unnecessary communication operation and automatic operation are performed. The state where the locking operation is not performed is maintained.
However, when the operation of the in-vehicle electrical device stops for a predetermined time, the communication state with the portable device 10 is confirmed. When the communicable state exceeds the predetermined time, the door is automatically locked and communication is disabled. Until the above, the progress of the control process is suspended (steps S10 to S14). In this case, if the communication is disabled before the communicable state reaches the predetermined time or more, the automatic locking is executed at that point and the hold is released (steps S11 and S12). For this reason, for example, when an appropriate user opens the door using the automatic unlock function as a passive entry, gets into the vehicle, gets out of the vehicle after driving the vehicle, and leaves the vehicle normally with the portable device When the user leaves the vehicle (when the portable device goes out of the communicable area), automatic locking as a passive entry is executed without any problem. When the user leaves the portable device in or near the vehicle and leaves the vehicle, communication is established for a predetermined time or more, so that the door is automatically locked, and the control process proceeds until the communication is disabled. The state is suspended and the automatic unlocking control of the door (i.e., steps S 1 to S 7) is disabled (i.e., the portable device is invalidated).
[0028]
The control device of the present embodiment described above has the following effects.
(1) Since the detection area can be set sufficiently wide (the detection distance is sufficiently long) and an appropriate size can be set by setting the transmission output and the reception sensitivity of the impulse radar, it is easy to obtain sufficient responsiveness. The problem (e) can be easily solved. In this case, the user's hand can be detected at a position sufficiently in front of the position in contact with the door handle, so that when the user starts to pull the door handle to open the door, the locked vehicle door is automatically turned on. It is unlocked and the convenience of the passive entry system is fully demonstrated.
(2) The presence of the portable device 10 depending on the communication state with the portable device 10 when the state where the electric device is not operated has continued for a specified time or more, that is, when it is estimated that the user is not in the vehicle or near the vehicle. Is confirmed, it is determined that the portable device 10 has been left behind, and the portable device is disabled by the control of the main unit 20 so that automatic unlocking cannot be controlled, and the unlocked door is automatically locked. . For this reason, there is a possibility that although an appropriate user is actually in the communicable area with the portable device 10, it is erroneously determined that the portable device 10 is left behind and automatic unlocking is prohibited. The problem can be remarkably reduced, and the above-mentioned problem (b) can be solved.
[0029]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment has a feature in a part of the processing content of the main unit 20, and other configurations may be the same as those of the first embodiment.
In this case, when the detection output of the object detection device 30 (sensor) is turned on, the control circuit 21 determines whether it is impossible to receive a signal from the portable device 10 in response to the request signal, or If the state where the is not an appropriate answer signal continues for a specified time or a specified number of times or more, control for outputting an alarm is executed.
[0030]
FIG. 4 is an example of a flowchart for realizing the above-described control processing of the control circuit 21. Hereinafter, only the characteristic portions will be described.
In this example, if the determination result of step S4 or step S6 is negative, step S21 is executed. In step S21, it is determined whether or not the cumulative number of times in which these determination results are negative has reached a specified number. If the cumulative number has reached the specified number, the process proceeds to step S22 to output an alarm, for example, for a certain period of time. On the other hand, if not reached, the process returns to step S3 to repeat the processing. After step S22, the processing of one sequence is completed. The reset of the counter value for counting the number of times of accumulation may be performed, for example, at step S22 or at a timing immediately after step S22.
[0031]
The control device of the present embodiment described above has the following effects in addition to the effects of the first embodiment.
(3) When a person without the portable device 10 or a person without the proper portable device 10 approaches his / her hand to the door handle, an alarm is output. For this reason, it is possible to improve security against a person who commits fraud in the door handle or in the vicinity thereof, and it is possible to solve the above-mentioned problem (a).
[0032]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The present embodiment is characterized in that a use time zone can be set for the main unit 20, and the other configuration may be the same as, for example, the second embodiment.
In this case, the control circuit 21 can set a use time period in which the unlocking control (steps S1 to S7) can be performed, and disables the unlocking control in other than the use time period. The operation of setting the use time period can be performed by the user, for example, by operating means provided on the vehicle, and the control circuit 21 reads the latest setting contents by this operating means, for example, when the door is locked, and updates it every time the door is locked. Configuration.
FIG. 5 is an example of a flowchart for realizing the above-described control processing (excluding the use time zone setting update processing) of the control circuit 21. Hereinafter, only the characteristic portions will be described.
In this example, when the process is started, it is first determined in step S31 whether or not the time at that time belongs to the use time zone. If the time is in the use time zone, steps S1 and subsequent steps are executed. On the other hand, if it is not the use time zone, the processing of one sequence is ended.
[0033]
The control device of the present embodiment described above has the following effects in addition to the effects of the second embodiment.
(4) The automatic unlocking function as a passive entry can be prohibited in a time zone not used by the user (that is, other than the above-mentioned usage time zone). The above problem (c) can be solved by securing the maximum security.
[0034]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. In the present embodiment, the portable device 10 has operation means (for example, a switch button) (not shown) for instructing the prohibition of the automatic unlocking function. When this operation means is operated, the answer signal of the answer signal is transmitted. It has a feature in that transmission is disabled, and other configurations may be the same as, for example, the first embodiment.
Here, the function of disabling the transmission of the answer signal is, for example, a circuit configuration in which the power of the receiving circuit is turned off and the request signal is not received or the request signal (start signal) is received when the switch button is pressed. However, the microcomputer of the portable device 10 may be realized by hardware such as a circuit configuration in which the microcomputer is not activated, or the microcomputer is activated by receiving a request signal. A configuration that does not transmit a signal may be implemented as software. Further, a signal corresponding to the request signal may be transmitted, but when the switch button is pressed, the signal may not be an answer signal including an appropriate authentication code. In any case, with such a configuration, the user can operate the operation unit to disable the transmission of an appropriate answer signal, and as a result, the automatic unlocking function can be arbitrarily prohibited at any time. (D) can be solved.
In this case, for example, if the switch button is pressed again to return to the original state, the portable device 10 returns to the original state in which an appropriate answer signal can be transmitted (the state in which the automatic unlocking function is possible). Just fine.
[0035]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described. In the present embodiment, the portable device 10 has an operation means (for example, a switch button) not shown for instructing the prohibition of the automatic unlocking function. The processing has a function of transmitting a signal including unlocking prohibition information regardless of reception of the request signal or as an answer signal to the request signal. On the other hand, when the main unit 20 receives the signal including the unlocking prohibition information, the main unit 20 has a function of disabling the automatic unlocking function by a control process (not shown). Other configurations may be the same as, for example, the first embodiment.
With such a configuration, when the user operates the operation unit, a signal including unlocking prohibition information is transmitted to the main unit 20, and as a result, the automatic unlocking function can be arbitrarily prohibited at any time. Thus, the aforementioned problem (d) can be solved.
In this case, for example, if the switch button is pressed again to return to the original state, a signal including unlocking prohibition release information is transmitted from the portable device 10, and the main unit 20 receiving the signal returns to the original state (automatic unlocking function). It is sufficient that the configuration returns to the state in which the operation can be performed).
[0036]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may have various aspects. For example, in the fifth embodiment, even when the main unit 20 receives a signal including unlocking prohibition information (that is, when the user performs an operation of prohibiting the automatic unlocking function), a specific door (for example, driving Only the door of the seat) may effectively hold the automatic unlocking function.
Further, the present invention may not have a function of a general keyless entry system (a system for remotely operating a door lock mechanism by operating a switch provided on a portable device).
The present invention can also be widely applied to devices other than a vehicle entry system, as long as the device controls locking of a door or a similar opening / closing unit based on wireless communication between a portable device and a main device.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, as described above, it is possible to provide a lock control device in which security and usability in an actual use scene are sufficiently ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a lock control device for a vehicle door.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an object detection device (a radio wave sensor).
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation (first embodiment) of the main unit.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the main unit (second embodiment).
FIG. 5 is a flowchart showing an operation (third embodiment) of the main unit.
[Explanation of symbols]
2 handle
10 Portable device
20 Main unit
30 Object detection device (radio wave sensor)

Claims

A radio wave sensor provided on an object having an opening / closing part, for detecting that a user's hand approaches a handle of the opening / closing part,
When the detection output of the sensor is turned on, provided on the object, a predetermined request signal for the portable device carried by the user is wirelessly transmitted, an answer signal from the portable device for the request signal is received, and the received answer is received. After confirming that the signal is appropriate, a main unit that executes unlock control for unlocking the open / close unit in the locked state,
The main unit is configured to open when the state in which the electrical device of the object is not operated continues for a specified time or more and transmission and reception of a signal to and from the portable device can be performed for a specified time or a specified number of times. A lock control device, wherein the lock control device is configured to execute a control to lock the opening / closing unit in an unlocked state while disabling a portable device in which lock control is impossible.

A radio wave sensor provided on an object having an opening / closing part, for detecting that a user's hand approaches a handle of the opening / closing part,
When the detection output of the sensor is turned on, provided on the object, a predetermined request signal for the portable device carried by the user is wirelessly transmitted, an answer signal from the portable device for the request signal is received, and the received answer is received. After confirming that the signal is appropriate, a main unit that executes unlock control for unlocking the open / close unit in the locked state,
When the detection output of the sensor is turned on, the main unit is incapable of receiving a signal from the portable device with respect to the request signal, or a state in which the received signal is not a proper answer signal, A lock control device, which executes a control for outputting an alarm when it continues for a specified time or more than a specified number of times.

A radio wave sensor provided on an object having an opening / closing part, for detecting that a user's hand approaches a handle of the opening / closing part,
When the detection output of the sensor is turned on, provided on the object, a predetermined request signal for the portable device carried by the user is wirelessly transmitted, an answer signal from the portable device for the request signal is received, and the received answer is received. After confirming that the signal is appropriate, a main unit that executes unlock control for unlocking the open / close unit in the locked state,
The main body unit is capable of setting a use time zone in which the unlock control can be performed, and disables the unlock control in other times than the use time zone.

A radio wave sensor provided on an object having an opening / closing part, for detecting that a user's hand approaches a handle of the opening / closing part,
When the detection output of the sensor is turned on, provided on the object, a predetermined request signal for the portable device carried by the user is wirelessly transmitted, an answer signal from the portable device for the request signal is received, and the received answer is received. After confirming that the signal is appropriate, a main unit that executes unlock control for unlocking the open / close unit in the locked state,
The portable device has an operation unit capable of operating to prohibit the unlock control, and when the operation unit is operated, transmission of the answer signal is disabled. apparatus.

A radio wave sensor provided on an object having an opening / closing part, for detecting that a user's hand approaches a handle of the opening / closing part,
When the detection output of the sensor is turned on, provided on the object, a predetermined request signal for the portable device carried by the user is wirelessly transmitted, an answer signal from the portable device for the request signal is received, and the received answer is received. After confirming that the signal is appropriate, a main unit that executes unlock control for unlocking the open / close unit in the locked state,
The portable device has operation means capable of performing an operation of instructing the inhibition of the unlock control, and when this operation means is operated, regardless of the reception of the request signal, or an answer signal to the request signal As a signal containing unlocking prohibition information,
The lock control device, wherein the main unit disables the unlock control when receiving a signal including the unlock prohibition information.

The sensor is
Detection wave transmitting means and reflected wave receiving means of the impulse radar,
Of the signals received by the reflected wave receiving means, the amplitude level of a signal component within a frequency range corresponding to a speed range in which a human hand operates is within a predetermined range corresponding to the physical properties of the human hand. The lock control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a determination circuit unit for turning on a detection output.