JP2004216458A - Apparatus for determining manipulated variable set value of sheet crown/shape in rolling mill - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、熱間圧延における鋼板の性状において、圧延材の形状を制御し、特に連続圧延や多パス圧延において、各スタンドの板クラウン形状操作量をバランスよく決定し、目標板クラウンや目標形状を達成するための板クラウン・形状操作量設定値の決定装置及び方法に関する。 The present invention controls the shape of the rolled material in the properties of the steel sheet in hot rolling, and particularly in continuous rolling or multi-pass rolling, determines the operation amount of the crown shape of each stand in a well-balanced manner, and sets the target crown and the target shape. The present invention relates to an apparatus and a method for determining a set value of a plate crown / shape operation amount for achieving the above.
近年、各種板クラウン・形状制御装置を備えた圧延機が実用化されており、又、圧延現象を表現する精度よい物理モデルも開発されている。しかしながら、連続圧延や多パス圧延においては、各スタンド又は各パスの板クラウンの目標値を決定する方法が難しく、圧延機の能力を十分生かせないばかりか、精度よいモデルも生かせなかった。 In recent years, rolling mills provided with various sheet crown / shape control devices have been put into practical use, and accurate physical models expressing the rolling phenomenon have been developed. However, in continuous rolling and multi-pass rolling, it is difficult to determine the target value of the plate crown of each stand or each pass, so that not only the ability of the rolling mill can be fully utilized but also an accurate model cannot be utilized.
一般に、熱間圧延での板クラウン・形状の制御においては、板クラウン・形状制御用アクチュエータの操作量の上下限と、形状の許容範囲内で、最終スタンドの目標板クラウンを達成するためのスケジュールを決定し、アクチュエータの操作量を決定することが重要である。 Generally, in controlling the crown and shape in hot rolling, the schedule for achieving the target crown of the final stand within the allowable range of the operation amount of the crown and shape control actuator and the allowable range of the shape is used. It is important to determine the operation amount of the actuator.
この時、途中スタンドの形状については、例えば、特許文献1、特許文献2に開示されているように、できるだけ板クラウン比率一定に近い状態で圧延することにより、平坦な形状を得ようとする方法がある。この時、各スタンドの目標板クラウンを決定する際に、従来は上記特許文献1のように、板クラウン比率変化による形状の乱れのみを考慮し、アクチュエータの操作量の上下限値を考慮していなかった。 At this time, as for the shape of the intermediate stand, for example, as disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, a method in which a flat shape is obtained by rolling in a state in which the sheet crown ratio is as close as possible as possible. There is. At this time, when determining the target plate crown of each stand, conventionally, only the shape disturbance due to the change of the plate crown ratio is considered, and the upper and lower limits of the operation amount of the actuator are taken into consideration, as in Patent Document 1. Did not.
即ち、特許文献1においては、各スタンド形状許容範囲、板クラウン形状制御操作量許容範囲に基づいて達成できる各スタンドの最大・最小板クラウン比率を算出し、これに基づいて、目標製品板クラウン比率に対して、下流スタンドにおいて板クラウン比率のスタンド間変化が小さくなるように(即ち、下流スタンドにおいて、スタンド間の板平坦度が小さくなるように)、各スタンドの目標板クラウン比率を決定し、これを基に各スタンドの板クラウン形状制御操作量を決定していた。 That is, in Patent Document 1, the maximum / minimum sheet crown ratio of each stand that can be achieved based on each stand shape allowable range and the sheet crown shape control operation amount allowable range is calculated, and based on this, the target product sheet crown ratio is calculated. On the other hand, the target plate crown ratio of each stand is determined so that the change in the plate crown ratio between stands in the downstream stand is small (that is, the plate flatness between stands is small in the downstream stand). Based on this, the control amount of the crown shape control of each stand was determined.
このアクチュエータの操作量の上下限値も考慮する方法として、例えば、特許文献3や特許文献4では、線形計画法を用いた方法が提案されている。 As methods for considering the upper and lower limits of the operation amount of the actuator, for example, Patent Literature 3 and Patent Literature 4 propose a method using a linear programming method.
又、スタンド間形状を目標通りにするため、制御モデルでは認識できない中間スタンド板形状を、オペレータによる視覚的な判断で形状修正操作量の上下限値として、オペレータインターフェイスからオペレータにより入力してもらい、アクチュエータの操作量を決定する方法として特許文献5がある。 Also, in order to make the inter-stand shape as desired, the intermediate stand plate shape that cannot be recognized by the control model is input by the operator from the operator interface as upper and lower limit values of the shape correction operation amount by visual judgment by the operator, Patent Literature 5 discloses a method for determining an operation amount of an actuator.
又、別の例として、特許文献6(最初の出願時には未公知)がある。これは、前記特許文献1の方法と、各スタンドの最大・最小板クラウン比率を算出するまでは同じであるが、各スタンドの目標板クラウン比率を決定するにあたり、全スタンドのバランスを考慮している点が改善されている。 Another example is Patent Document 6 (unknown at the time of the first application). This is the same as the method of Patent Document 1 until the maximum / minimum plate crown ratio of each stand is calculated. However, in determining the target plate crown ratio of each stand, the balance of all stands is taken into consideration. Has been improved.
しかしながら、スタンド間形状をできるだけ良好にするために、従来の、できるだけ板クラウン比率一定になるように圧延する方法においては、板クラウン比率一定圧延を行っても、実際には形状は平坦にはならない場合が多いという問題点があった。更に、操作上耳伸び形状の方が安定して通板できるため、平坦な形状を狙うこと自体も問題である。 However, in order to make the shape between stands as good as possible, in the conventional method of rolling so that the sheet crown ratio is as constant as possible, even if the sheet crown ratio is fixed, the shape does not actually become flat. There was a problem that there were many cases. Further, since the ear-extended shape is more stable in operation, the flat plate shape itself is a problem.
又、オペレータの目視によりスタンド間形状の上下限値を判断し入力する方法においては、オペレータの個人差があることと、オペレータの負荷が問題になる。 Further, in the method of visually determining and inputting the upper and lower limits of the inter-stand shape by the operator's eyes, there is a problem that there is an individual difference between operators and the load on the operator.
又、各スタンドの最大・最小板クラウン比率を算出した後、各スタンドの目標板クラウンを決める際に、アクチュエータの操作量の上下限値を考慮せず、形状にのみ注目して決定する方法では、アクチュエータの能力上、実現不可能な目標板クラウンを決定してしまうケースが生じ、結果として目標板クラウン・形状を得ることができないことがあるという問題がある。 In addition, after calculating the maximum / minimum plate crown ratio of each stand, when determining the target plate crown of each stand, the method of determining by paying attention only to the shape without considering the upper and lower limits of the operation amount of the actuator is used. In some cases, a target plate crown that cannot be realized is determined due to the capability of the actuator. As a result, there is a problem that the target plate crown / shape cannot be obtained.
又、各スタンドの目標板クラウン比率を算出する際に、各スタンド形状許容範囲を考慮していないために、各スタンド毎の形状の目標を実現できない。例えば、上流側スタンドで形状を腹波側にして、下流側スタンドでは耳波側で圧延するといったような、通常よく行われる形態の圧延方法が実現できないという問題がある。 Also, when calculating the target plate crown ratio of each stand, the target of the shape for each stand cannot be realized because the allowable range of each stand shape is not taken into account. For example, there is a problem that it is not possible to realize a commonly-used rolling method in which the upstream stand is shaped into a belly wave side and the downstream stand is rolled on an ear wave side.
更に、アクチュエータの上下限値を考慮して、線形計画法を用いる方法では、線形計画法の性質上、行列演算が必要で煩雑であった。 Further, in the method using the linear programming in consideration of the upper and lower limits of the actuator, a matrix operation is necessary and complicated due to the nature of the linear programming.
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、所望の板クラウンと形状を得ることのできる圧延機における板クラウン・形状操作量設定値の決定装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides an apparatus and a method for determining a set value of a sheet crown / shape operation amount in a rolling mill that can obtain a desired sheet crown and shape. Aim.
本発明は、板クラウン・形状制御用アクチュエータを有する圧延機により、板材のクラウン及び形状を制御する、圧延機における板クラウン・形状操作量設定値の決定装置において、板厚、板幅、圧延荷重等の圧延条件を入力する圧延条件入力手段と、前記圧延条件入力手段からの出力を受け、最大板クラウン比率及び最小板クラウン比率を算出する最大・最小板クラウン比率算出手段と、前記最大・最小板クラウン比率算出手段からの出力を受け、各スタンド又は各パスの目標板クラウン比率を決定する目標板クラウン比率決定手段と、前記目標板クラウン比率決定手段の出力を受け、各スタンド又は各パスの板クラウン・形状操作量を決定する板クラウン・形状操作量決定手段とを備え、各スタンドの最大・最小板クラウン比率範囲内で、且つ、アクチュエータ操作量の範囲を考慮して、最終スタンドの目標板クラウンから順次上流スタンドへ向かって各スタンドの目標板クラウンを決定することにより、前記目的を達成したものである。 The present invention provides a device for controlling the crown and shape of a sheet material by a rolling mill having a sheet crown / shape controlling actuator, which determines a set value of a crown / shape operation amount in a rolling mill. Rolling condition input means for inputting rolling conditions such as rolling conditions, maximum / minimum sheet crown ratio calculating means for receiving an output from the rolling condition input means, and calculating a maximum sheet crown ratio and a minimum sheet crown ratio; and Receiving the output from the sheet crown ratio calculating means, determining the target sheet crown ratio of each stand or each pass, and receiving the output of the target sheet crown ratio determining means, It is provided with a sheet crown / shape operation amount determining means for determining the sheet crown / shape operation amount, and within the maximum / minimum sheet crown ratio range of each stand. And, taking into account the range of the actuator operation amount, by determining a target strip crown of each stand sequentially toward the upstream stand from the target strip crown of the final stand, in which to achieve the above object.
又、本発明は、更に前記各スタンドの許容急峻度上下限値及び目標形状を、実際の操業条件に合わせてモデル式により決定する手段を備えたことにより、同様に前記目的を達成したものである。 Further, the present invention achieves the above-mentioned object in the same manner by further comprising means for determining the allowable steepness upper / lower limit value and the target shape of each stand by a model formula in accordance with actual operating conditions. is there.
本発明は、又、板クラウン・形状制御用アクチュエータを有する圧延機により、板材のクラウン及び形状を制御する、圧延機における板クラウン・形状操作量設定値の決定方法において、板厚、板幅、圧延荷重等の圧延条件から、最大板クラウン比率及び最小板クラウン比率を算出し、算出された最大板クラウン比率及び最小板クラウン比率から、各スタンドの最大・最小板クラウン比率範囲内で、且つ、アクチュエータ操作量の範囲を考慮して、最終スタンドの目標板クラウンから順次上流スタンドへ向かって、各スタンド又は各パスの目標板クラウン比率を決定し、決定された目標板クラウン比率から、各スタンド又は各パスの板クラウン・形状操作量を決定するようにして、前記目的を達成したものである。 The present invention also provides a method for controlling a crown and a shape of a sheet material by a rolling mill having a sheet crown / shape control actuator, and a method for determining a set value of a sheet crown / shape operation amount in a rolling mill. From the rolling conditions such as rolling load, the maximum sheet crown ratio and the minimum sheet crown ratio are calculated, and from the calculated maximum sheet crown ratio and minimum sheet crown ratio, within the range of the maximum and minimum sheet crown ratios of each stand, and Considering the range of the actuator operation amount, the target plate crown ratio of each stand or each pass is determined sequentially from the target plate crown of the final stand toward the upstream stand, and from the determined target plate crown ratio, each stand or The object has been achieved by determining the sheet crown and shape operation amount of each pass.
本発明によれば、予め与えられた板厚等の材料情報と、圧延荷重予測値、各スタンドの許容急峻度上下限値から各スタンドの最大、最小板クラウン比率を求めておく。 According to the present invention, the maximum and minimum sheet crown ratios of each stand are obtained from material information such as sheet thickness given in advance, rolling load prediction values, and allowable upper and lower limits of the steepness of each stand.
この後、各スタンドの最大、最小板クラウン比率範囲内で且つアクチュエータ操作量の範囲内で、最終スタンドの目標板クラウンから順次上流スタンドへ向かって各スタンドの目標板クラウンを決定していくようにしたため、実現可能な各スタンドの板クラウン目標値を得ることができる。 Thereafter, the target plate crown of each stand is sequentially determined from the target plate crown of the final stand toward the upstream stand within the maximum and minimum plate crown ratio ranges of each stand and within the range of the actuator operation amount. Therefore, a feasible plate crown target value of each stand can be obtained.
又、本発明によれば、形状制御モデルに操作の実データを代入して、各スタンドの許容急峻度上下限値を求め、各スタンドの目標形状を決定するようにした場合には、オペレータが板クラウン・形状制御用アクチュエータを手動設定して通板した場合のスタンド間形状を再現することができ、実操業に適した形状を実現することができる。 Further, according to the present invention, when the actual data of the operation is substituted into the shape control model, the allowable steepness upper and lower limit values of each stand are obtained, and the target shape of each stand is determined, the operator is required The shape between stands when the plate crown / shape control actuator is manually set and the plate is passed can be reproduced, and a shape suitable for actual operation can be realized.
本発明によれば、形状制御モデルに操業の実データを入力して算出した形状を統計処理したものを目標形状とし、その目標形状とアクチュエータのハード能力から各スタンドの板クラウン目標を設定したために、実操業に適した形状を得ながら、板クラウンの目標も達成できるようになるという優れた効果を有する。 According to the present invention, a shape obtained by statistically processing a shape calculated by inputting actual operation data into a shape control model is set as a target shape, and a plate crown target of each stand is set from the target shape and the hardware capability of the actuator. In addition, there is an excellent effect that the target of the sheet crown can be achieved while obtaining a shape suitable for the actual operation.
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施形態による7スタンドからなる圧延機の板クラウン・形状操作量設定値の決定装置の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for determining a set value of a sheet crown / shape operation amount of a rolling mill including seven stands according to the present embodiment.
図1において、2はF1スタンド、4はF7スタンド、6はベンダ、8は荷重検出装置、10は許容急峻度決定装置、12は操作量決定装置である。 In FIG. 1, 2 is an F1 stand, 4 is an F7 stand, 6 is a bender, 8 is a load detecting device, 10 is an allowable steepness determining device, and 12 is an operation amount determining device.
又、本実施形態では、板クラウン・形状制御アクチュエータは、ベンダ及びワークロールのクロスとしており、図2は、ロールクロスの様子を示す側面図である。又、図3は同じくロールクロスを示す平面図であり、θはクロス角を表わす。各スタンドのロールクロス方式は、図2に示すように上バックアップロール(BUR)と上ワークロール(WR)の平行に並んだ一対と、下バックアップロール(BUR)と下ワークロール(WR)の平行に並んだ一対とを図3に示すように、圧延方向と直角な水平な線に対して、それぞれ所要の角度θiに交差させる、いわゆるペアクロス方式である。 In the present embodiment, the plate crown / shape control actuator is a cross between a bender and a work roll, and FIG. 2 is a side view showing a roll cross. FIG. 3 is a plan view showing a roll cloth, and θ represents the cross angle. As shown in FIG. 2, the roll cross system of each stand is a pair of upper backup rolls (BUR) and upper work rolls (WR) arranged in parallel, and a lower backup roll (BUR) and a lower work roll (WR) arranged in parallel. As shown in FIG. 3, a so-called pair-cross method is used in which a pair of lines intersect at a required angle θ i with a horizontal line perpendicular to the rolling direction.
又、図4は、本実施形態の作用を示すフローチャートである。以下これを基に本実施形態の作用を説明する。図4のステップ100において、影響係数の計算、ステップ102において許容急峻度決定が行われる。これは、図1の許容急峻度決定装置10において実行される。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present embodiment. Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described based on this. In
許容急峻度決定装置10は、板厚、板幅等の材料情報及びベンダ6から得られる板クラウン・形状制御用アクチュエータ実績値、荷重検出装置8から得られる荷重実績値等から、まず各スタンド(スタンドNo.i=1〜7)の影響係数Ai、Bi、Ci、オフセットDi、転写率αi、遺伝係数βi、形状変化係数ξiを、予め求めておく。
The allowable
次に、以下に示す(1)〜(4)式により、各スタンド(i=1〜7)の形状(急峻度)を求める。 Next, the shape (steepness) of each stand (i = 1 to 7) is determined by the following equations (1) to (4).
Cri*=Ai・Pi+Bi・PBi+Ci・θi 2+Di …(1)
Cri=αi・Cri *+βi・Cri-1 …(2)
Δεi=ξi(Cri/hi−Cri-1/hi-1) …(3)
λi=sign(Δεi)・2/π√|Δεi| …(4)
Cri * = Ai · Pi + Bi · P Bi + Ci · θ i 2 + Di ... (1)
Cri = α i · C ri * + β i · C ri-1 ... (2)
Δε i = ξ i (C ri / hi−C ri−1 / h i−1 ) (3)
λ i = sign (Δε i ) · 2 / π√ | Δε i | (4)
ここで、Cri*はメカニカルクラウン、Piは圧延荷重、PBiはベンダ荷重、θiはワークロールのクロス角、Criは板クラウン、hiは板厚、Δεiは伸び率差、λiは急峻度である。又、特にCr0はシートバークラウンとして、h0はシートバー厚として与えられる。なお、記号sign(Δεi)は、Δεiが正のときは+、Δεiが負のときは−の符号をとることを表わす。 Here, Cri * is a mechanical crown, Pi is the rolling load, P Bi vendor loads, theta i is cross angle of the work rolls, C ri the plate crown, hi is the thickness, [Delta] [epsilon] i is the elongation difference, lambda i is It is steep. Further, in particular C r0 as sheet bar crown, h 0 is given as a sheet bar thickness. The symbol sign (Δε i ) indicates that the sign of + is used when Δε i is positive, and that the sign is − when Δε i is negative.
図5は、形状制御用モデルに操業の実データを入力し、求めた形状である。図5において、各アルファベット文字の位置が各々実データ位置を表わしている。F4スタンド出側における板の耳伸び、腹伸びの程度を示す急峻度目標の例であり、ここでは900<板幅≦1200mmという一般材を扱っている。横軸に製品板厚を、縦軸に形状制御用モデルに操業の実データを入力し求めた形状(急峻度)を表わしており、この例では、制御モデル上は、薄い材料ほど耳伸び側(急峻度がプラス側)で圧延した方がよい。図5に示すグラフより許容急峻度(上限及び下限)が決定される。 FIG. 5 shows a shape obtained by inputting actual operation data into the shape control model. In FIG. 5, the position of each alphabetic character represents the actual data position. This is an example of a steepness target indicating the degree of ear extension and belly extension of the board on the exit side of the F4 stand. Here, a general material of 900 <board width ≦ 1200 mm is handled. The abscissa represents the product thickness, and the ordinate represents the shape (steepness) obtained by inputting actual operation data to the shape control model. In this example, the thinner the material, the more the ear extends on the control model. It is better to roll at (the steepness is on the positive side). The allowable steepness (upper limit and lower limit) is determined from the graph shown in FIG.
次に、図4のステップ104で板クラウン比率可変領域が決定される。各スタンドの最大、最小板クラウン比率を求める際に、形状許容範囲としては図5のグラフの上限、下限を示す2本の破線が用いられる。そして、図6のグラフに示すような、最大板クラウン比率を示す曲線と最小板クラウン比率を示す曲線の間の領域として板クラウン比率可変領域が決定される。この領域は許容急峻度とアクチュエータ(ベンダ、ワークロールのクロス)の能力を考慮して求められる。
Next, in
次に図4のステップ106において、目標板クラウンが上で求めた板クラウン比率可変領域外の時には目標板クラウンを修正する。 Next, in step 106 of FIG. 4, when the target plate crown is outside the above-determined plate crown ratio variable region, the target plate crown is corrected.
次にステップ108で、最終スタンドの目標板クラウンから上流スタンドへ溯りながら各スタンドの目標板クラウンを決定していく。
Next, at
図6は、最終スタンドの目標板クラウンから上流スタンドの目標板クラウンを決定していく際の、従来方法と本実施形態による方法を比較したグラフである。ここでは、比較し易いように両方のケースにおいて各スタンドの目標形状は急峻度0としている。 FIG. 6 is a graph comparing the conventional method and the method according to the present embodiment when determining the target plate crown of the upstream stand from the target plate crown of the last stand. Here, in both cases, the target shape of each stand has a steepness of 0 for easy comparison.
この図6に示す例では、従来方法(後段板クラウン比率一定)において、最終のF7スタンドにおける目標板クラウンから、溯る際F6スタンドは未だよいが、F5スタンドの目標板クラウンを決定する時にアクチュエータの操作量の許容範囲を外れており、アクチュエータの能力上実現不可能な目標板クラウンを設定してしまっている。 In the example shown in FIG. 6, in the conventional method (constant rear plate crown ratio), the F6 stand is still good when going back from the target plate crown in the final F7 stand, but when the target plate crown of the F5 stand is determined, the actuator is not used. Since the operation amount is out of the allowable range, the target plate crown which cannot be realized due to the performance of the actuator is set.
これに対し、本実施形態の方法では、許容急峻度とアクチュエータの能力の両方を考慮することにより実現可能な目標板クラウンを設定することができる。従って、従来方法に比べて板クラウンの精度がよい。 On the other hand, in the method of the present embodiment, a target plate crown that can be realized by considering both the allowable steepness and the capability of the actuator can be set. Therefore, the accuracy of the plate crown is better than that of the conventional method.
最後に図4のステップ110で、アクチュエータ設定値が決定される。上記ステップ104から110までの操作は、いずれも図1の操作量決定装置12により行われる。操作量決定装置12により最終的にベンダとワークロールのクロスの設定値が決定され、各スタンドのベンダとクロスにその値が設定される板クラウン・形状制御が行われる。
Finally, in
2…F1スタンド
4…F7スタンド
6…ベンダ
8…荷重検出装置
10…許容急峻度決定装置
12…操作量決定装置
2 F1 stand 4
Claims (3)
板厚、板幅、圧延荷重等の圧延条件を入力する圧延条件入力手段と、
前記圧延条件入力手段からの出力を受け、最大板クラウン比率及び最小板クラウン比率を算出する最大・最小板クラウン比率算出手段と、
前記最大・最小板クラウン比率算出手段からの出力を受け、各スタンド又は各パスの目標板クラウン比率を決定する目標板クラウン比率決定手段と、
前記目標板クラウン比率決定手段の出力を受け、各スタンド又は各パスの板クラウン・形状操作量を決定する板クラウン・形状操作量決定手段とを備え、
各スタンドの最大・最小板クラウン比率範囲内で、且つ、アクチュエータ操作量の範囲を考慮して、最終スタンドの目標板クラウンから順次上流スタンドへ向かって各スタンドの目標板クラウンを決定することを特徴とする圧延機における板クラウン・形状操作量設定値の決定装置。 By a rolling mill having a sheet crown / shape control actuator, a crown and a shape of a sheet material are controlled, and in a device for determining a sheet crown / shape operation amount set value in a rolling mill,
Rolling condition input means for inputting rolling conditions such as plate thickness, plate width, rolling load,
Maximum / minimum sheet crown ratio calculation means for receiving an output from the rolling condition input means and calculating a maximum sheet crown ratio and a minimum sheet crown ratio,
Target sheet crown ratio determining means for receiving an output from the maximum / minimum sheet crown ratio calculating means and determining a target sheet crown ratio for each stand or each pass,
A plate crown / shape operation amount determining unit that receives an output of the target plate crown ratio determining unit and determines a plate crown / shape operation amount of each stand or each pass,
The target plate crown of each stand is determined sequentially from the target plate crown of the final stand toward the upstream stand in consideration of the range of the actuator operation amount within the maximum / minimum plate crown ratio range of each stand. A device for determining a set value of a crown and shape operation amount in a rolling mill.
板厚、板幅、圧延荷重等の圧延条件から、最大板クラウン比率及び最小板クラウン比率を算出し、
算出された最大板クラウン比率及び最小板クラウン比率から、各スタンドの最大・最小板クラウン比率範囲内で、且つ、アクチュエータ操作量の範囲を考慮して、最終スタンドの目標板クラウンから順次上流スタンドへ向かって、各スタンド又は各パスの目標板クラウン比率を決定し、
決定された目標板クラウン比率から、各スタンド又は各パスの板クラウン・形状操作量を決定することを特徴とする圧延機における板クラウン・形状操作量設定値の決定方法。 By a rolling mill having a sheet crown and shape control actuator, to control the crown and shape of the sheet material, in the method of determining the set value of the sheet crown and shape operation amount in the rolling mill,
Calculate the maximum sheet crown ratio and the minimum sheet crown ratio from rolling conditions such as sheet thickness, sheet width, and rolling load,
From the calculated maximum sheet crown ratio and minimum sheet crown ratio, within the maximum / minimum sheet crown ratio range of each stand and in consideration of the range of actuator operation amount, sequentially move from the target sheet crown of the final stand to the upstream stand. Toward, determine the target plate crown ratio of each stand or each pass,
A method for determining a sheet crown / shape operation amount set value in a rolling mill, wherein the sheet crown / shape operation amount of each stand or each pass is determined from the determined target sheet crown ratio.
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