JP2004215236A - Image processing apparatus - Google Patents

Image processing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2004215236A
JP2004215236A JP2003407514A JP2003407514A JP2004215236A JP 2004215236 A JP2004215236 A JP 2004215236A JP 2003407514 A JP2003407514 A JP 2003407514A JP 2003407514 A JP2003407514 A JP 2003407514A JP 2004215236 A JP2004215236 A JP 2004215236A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color correction
processing apparatus
image sensor
correction coefficient
image processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003407514A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4432479B2 (en
Inventor
Hideo Hojuyama
秀雄 宝珠山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2003407514A priority Critical patent/JP4432479B2/en
Priority to US10/732,299 priority patent/US7474339B2/en
Publication of JP2004215236A publication Critical patent/JP2004215236A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4432479B2 publication Critical patent/JP4432479B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain excellent color reproduction characteristics in an image processing apparatus such as a digital camera and a digital video camera. <P>SOLUTION: The image processing apparatus has: a first imaging device for receiving light from an object; a second imaging device which is capable of photo-detecting the same image as the first imaging device and has different spectral sensitivity characteristics; a color correction coefficient calculating means for calculating a color correction coefficient based upon output values photoelectric transduced by the first imaging device and the second imaging device; and a color correcting means which uses the color correction coefficient calculated by the color correction coefficient calculating means to perform color correction to the output value of the first imaging device. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus such as a digital camera or a digital video camera.

従来、画像処理装置では、R,G,Bの3原色の光を受光し、光電変換し色補正することで所望の色再現特性を得ることが行われている。
そして、このような画像処理装置では、良好な色再現特性を得るために、色補正する際にマトリックス変換を行ったり、あるいは、ルックアップテーブル(以下、LUTという。)変換を行なったりしている(特開2001−203903号公報、特開2002−10095号公報参照)。
特開2001−203903号公報 特開2002−10095号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image processing apparatus, desired color reproduction characteristics are obtained by receiving light of three primary colors of R, G, and B, performing photoelectric conversion and color correction.
In such an image processing apparatus, in order to obtain good color reproduction characteristics, matrix conversion is performed when color correction is performed, or lookup table (hereinafter referred to as LUT) conversion is performed. (See JP 2001-203903 A and JP 2002-10095 A).
JP 2001-203903 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-10095

しかしながら、上述した画像処理装置では、撮像素子と人間の目との分光感度特性の相違により、例えば、人間の目では識別できる色であっても撮像素子には識別できない色が発生するという問題があった。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、良好な色再現特性を得ることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
However, in the above-described image processing apparatus, there is a problem in that, for example, a color that can be identified by the human eye generates a color that cannot be identified by the image sensor due to a difference in spectral sensitivity characteristics between the image sensor and the human eye. there were.
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of obtaining good color reproduction characteristics.

請求項1に記載の画像処理装置は、被写体からの光を受光する第1撮像素子と、この第1撮像素子と同一の像を受光可能であり且つ異なる分光感度特性を有する第2撮像素子と、前記第1撮像素子と前記第2撮像素子とで光電変換された出力値に基づき色補正係数を算出する色補正係数算出手段と、前記色補正係数算出手段により算出された前記色補正係数を用いて、前記第1撮像素子の出力値に対して色補正を行う色補正手段とを有することを特徴とする。   The image processing apparatus according to claim 1 includes a first image sensor that receives light from a subject, and a second image sensor that can receive the same image as the first image sensor and has different spectral sensitivity characteristics. A color correction coefficient calculating means for calculating a color correction coefficient based on an output value photoelectrically converted by the first image pickup element and the second image pickup element; and the color correction coefficient calculated by the color correction coefficient calculation means. And color correction means for performing color correction on the output value of the first image sensor.

請求項2の画像処理装置は、被写体からの光を受光する第1撮像素子と、この第1撮像素子と同一の像を受光可能であり且つ異なる分光感度特性を有する第2撮像素子と、前記第1撮像素子と前記第2撮像素子とで光電変換された出力値に基づき色補正係数を算出する色補正係数算出手段と、前記色補正係数算出手段により算出された前記色補正係数を用いて、前記第1撮像素子と前記第2撮像素子との合成出力値に対して色補正を行う色補正手段とを有することを特徴とする。   The image processing apparatus according to claim 2 is a first image sensor that receives light from a subject, a second image sensor that can receive the same image as the first image sensor and has different spectral sensitivity characteristics, and Color correction coefficient calculation means for calculating a color correction coefficient based on an output value photoelectrically converted by the first image pickup element and the second image pickup element, and the color correction coefficient calculated by the color correction coefficient calculation means And color correction means for performing color correction on a combined output value of the first image sensor and the second image sensor.

請求項3の画像処理装置は、請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、前記第1撮像素子を複数の小領域に分け、前記第1撮像素子の複数の小領域に対応させて前記第2撮像素子を複数の小領域に分け、前記第1撮像素子および前記第2撮像素子の各画素の出力値を前記小領域毎に積分し、この積分値を利用して前記色補正係数を算出することを特徴とする。   An image processing apparatus according to a third aspect is the image processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the first imaging element is divided into a plurality of small areas and is made to correspond to the plurality of small areas of the first imaging element. The second image sensor is divided into a plurality of small areas, the output values of the pixels of the first image sensor and the second image sensor are integrated for each small area, and the color correction is performed using the integrated value. A coefficient is calculated.

請求項4の画像処理装置は、請求項3に記載の画像処理装置において、前記第1撮像素子と前記第2撮像素子とは、同一の前記被写体からの光を受光するのに使用する画素数が、相違することを特徴とする。
請求項5の画像処理装置は、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、前記第2撮像素子は、前記被写体の色バランスを測光する測色センサとして使用されることを特徴とする。
The image processing device according to claim 4 is the image processing device according to claim 3, wherein the first image sensor and the second image sensor are used to receive light from the same subject. However, they are different.
The image processing device according to claim 5 is the image processing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second image sensor is used as a colorimetric sensor for measuring the color balance of the subject. It is characterized by that.

請求項6の画像処理装置は、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、前記第2撮像素子は、前記被写体の輝度を測光する測光センサとして使用されることを特徴とする。   The image processing apparatus according to claim 6 is the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the second image sensor is used as a photometric sensor that measures the luminance of the subject. It is characterized by.

本発明の画像処理装置では、相互に異なる分光感度特性を有する第1および第2撮像素子を設け、被写界からの光を受光し認識する際のパラメータが増加するようにしたので、良好な色再現特性を得ることができる。
また、従来より存在する第1および第2撮像素子を備えた電子カメラに適用する場合には、その信号処理方法を変えるだけで良いので、容易に既存の電子カメラに適用することができる。
In the image processing apparatus of the present invention, the first and second imaging elements having different spectral sensitivity characteristics are provided, and the parameters for receiving and recognizing light from the object field are increased. Color reproduction characteristics can be obtained.
In addition, when applied to an electronic camera provided with first and second imaging elements that exist in the prior art, it is only necessary to change the signal processing method, so that it can be easily applied to an existing electronic camera.

以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。
(第1実施形態)
図1は、本発明の画像処理装置の第1実施形態を内蔵する電子カメラを示す説明図である。
この電子カメラ2は、被写体に光を照射するための外付け閃光装置1と、この外付け閃光装置1を制御可能なカメラ本体部3とを有している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an electronic camera incorporating the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
The electronic camera 2 includes an external flash device 1 for irradiating light on a subject, and a camera body 3 that can control the external flash device 1.

外付け閃光装置1は、電流エネルギーを発光エネルギに変換するキセノン管5と、このキセノン管5の光電流を制御してフラット発光を行わせるための発光制御部7とを有している。また、外付け閃光装置1は、キセノン管5から射出した光束を効率よく被写体に照射するために反射板9とフレネルレンズ11とを有している。さらに、外付け閃光装置1は、モニター用のセンサ13と、このセンサ13と反射板9とを接続しキセノン管5で発光した光束をセンサ13に導くためのグラスファイバー15とを有している。   The external flash device 1 includes a xenon tube 5 that converts current energy into emission energy, and a light emission control unit 7 that controls the photocurrent of the xenon tube 5 to cause flat light emission. Further, the external flash device 1 includes a reflector 9 and a Fresnel lens 11 in order to efficiently irradiate the subject with the light beam emitted from the xenon tube 5. Further, the external flash device 1 includes a monitor sensor 13 and a glass fiber 15 for connecting the sensor 13 and the reflection plate 9 and guiding the light beam emitted from the xenon tube 5 to the sensor 13. .

カメラ本体部3は、撮影レンズ部17と、この撮影レンズ部17が取り付けられる本体部19とを有している。
撮影レンズ部17は、被写体からの光束を集光する撮影レンズ21と、絞り22とを有している。
本体部19は、撮影レンズ21を透過した光束を受光可能な位置(以下、閉状態という)と受光不可能な位置(以下開状態という)とに回動されるハーフミラー23を有している。また、本体部19には、外付け閃光装置1により照射されて被写体で反射された反射光のうち、撮影レンズ21を透過した光束を受光可能な銀塩製のフィルム25が装着されており、本体部19は、このフィルム25の前面において選択的に遮光するシャッター27を有している。
The camera body 3 includes a taking lens unit 17 and a body unit 19 to which the taking lens unit 17 is attached.
The photographic lens unit 17 includes a photographic lens 21 that collects a light beam from a subject and a diaphragm 22.
The main body 19 has a half mirror 23 that is rotated to a position where the light beam transmitted through the photographing lens 21 can be received (hereinafter referred to as a closed state) and a position where the light beam cannot be received (hereinafter referred to as an open state). . The main body 19 is equipped with a silver salt film 25 capable of receiving a light beam transmitted through the photographing lens 21 among the reflected light irradiated from the external flash device 1 and reflected by the subject. The main body 19 has a shutter 27 that selectively shields light from the front surface of the film 25.

また、本体部19は、撮影レンズ21を透過した光束のうち、シャッター27またはフィルム25で反射された光束を受光可能に配置された第1撮像素子であるCCD29と、このCCD29の測光結果に基づいて外付け閃光装置1を制御する電気回路31とを有している。
さらに、本体部19は、ハーフミラー23が閉状態にあるときに、ハーフミラー23を介し撮影レンズ21の結像位置に配置されるピントグラス33を有している。また、本体部19は、ピントグラス33を透過した光束の光路を変更し、かつ変位可能なペンタプリズム35と、このペンタプリズム35からの光束を観察するファインダー37とを有している。さらに、本体部19は、ペンタプリズム35がペンタプリズム35からの反射光がファインダー37に照射される位置とは異なる位置にある場合に、ペンタプリズム35の透過光を集光する集光レンズ39と、この集光レンズ39を透過した光を受光する第2撮像素子であり測色センサとして使用されるCCD41とを有している。
Further, the main body 19 is based on the CCD 29 which is a first image sensor arranged so as to be able to receive the light beam reflected by the shutter 27 or the film 25 among the light beams transmitted through the photographing lens 21, and the photometric result of the CCD 29. And an electric circuit 31 for controlling the external flash device 1.
Furthermore, the main body 19 has a focus glass 33 that is disposed at the imaging position of the photographic lens 21 via the half mirror 23 when the half mirror 23 is in the closed state. Further, the main body 19 includes a pentaprism 35 that can change and change the optical path of the light beam that has passed through the focus glass 33, and a finder 37 that observes the light beam from the pentaprism 35. Further, the main body 19 includes a condensing lens 39 that condenses the transmitted light of the pentaprism 35 when the pentaprism 35 is in a position different from the position where the reflected light from the pentaprism 35 is irradiated on the finder 37. The CCD 41 is a second image sensor that receives light transmitted through the condenser lens 39 and is used as a colorimetric sensor.

なお、外付け閃光装置1とカメラ本体部3とのインターフェースとして、接点43が設けられている。
次に、かかる構成からなる電子カメラ2の光学的システムについて説明する。
ファインダー37で被写体を観察する時には、撮影レンズ21を透過した光束は、その一部が破線で示す閉状態のハーフミラ−23で反射され、ピントグラス33、ペンタプリズム35を透過して、ファインダー37に導かれる。
A contact 43 is provided as an interface between the external flash device 1 and the camera body 3.
Next, an optical system of the electronic camera 2 having such a configuration will be described.
When observing the subject with the finder 37, a part of the light beam that has passed through the photographing lens 21 is reflected by the closed half mirror 23 indicated by a broken line, passes through the focus glass 33 and the pentaprism 35, and enters the finder 37. Led.

また、撮影時に不図示のレリーズ釦が押されると、ハーフミラー23が実線で示す開状態に移動され、絞り22が絞り込まれ、シャッター27が開かれる。そして、ほぼ同時に、キセノン管5が本発光して被写体を照明し、被写体からの反射光は撮影レンズ21を介してフィルム25に至り、このフィルム25で反射された光束はCCD29に取り込まれる。   When a release button (not shown) is pressed during shooting, the half mirror 23 is moved to an open state indicated by a solid line, the diaphragm 22 is narrowed, and the shutter 27 is opened. At substantially the same time, the xenon tube 5 emits the main light to illuminate the subject, and the reflected light from the subject reaches the film 25 through the photographing lens 21, and the light beam reflected by the film 25 is taken into the CCD 29.

次に、図2に本発明の画像処理装置の第1実施形態のブロック図を示す。
この画像処理装置45は、被写体からの光を受光するCCD29と、CCD29と同一の像を受光可能且つ異なる分光感度特性を有するCCD41とを有している。ここで、CCD29とCCD41とは、図3に示すように異なる分光感度特性を有しており、パラメータを増加させることで人間の目の分光感度特性に近づけている。また、CCD29およびCCD41には、同一の光透過率を有するRGBのカラーフィルターが設けられている。
Next, FIG. 2 shows a block diagram of the first embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
The image processing device 45 includes a CCD 29 that receives light from a subject, and a CCD 41 that can receive the same image as the CCD 29 and has different spectral sensitivity characteristics. Here, the CCD 29 and the CCD 41 have different spectral sensitivity characteristics as shown in FIG. 3, and are brought closer to the spectral sensitivity characteristics of the human eye by increasing the parameters. The CCD 29 and the CCD 41 are provided with RGB color filters having the same light transmittance.

CCD29の出力は、信号処理部47において、A/D変換や温度変化による電源電圧の変動の補正等が行われる。次いで、信号処理部47の出力は、ホワイトバランス部49および評価値生成部59に入力される。
ホワイトバランス部49では、被写体を照明する光源の色特性の相違による出力画像の変化を抑止するためにホワイトバランスゲインKr,Kbを乗ずる。
The output of the CCD 29 is subjected to A / D conversion, correction of fluctuations in power supply voltage due to temperature changes, and the like in a signal processing unit 47. Next, the output of the signal processing unit 47 is input to the white balance unit 49 and the evaluation value generation unit 59.
The white balance unit 49 multiplies the white balance gains Kr and Kb in order to suppress the change in the output image due to the difference in the color characteristics of the light source that illuminates the subject.

具体的には、
R’=Kr × R
G’=G
B’=Kb × B
R,G,B : ホワイトバランス補正前の画像信号
R’,G’,B’ : ホワイトバランス補正後の画像信号
という処理を行う。
In particular,
R ′ = Kr × R
G '= G
B ′ = Kb × B
R, G, B: Image signal before white balance correction R ′, G ′, B ′: Process of image signal after white balance correction.

ホワイトバランス部49の出力は、補間部51に入力される。補間部51では、画素局所演算による色補間処理が行われ、全画素について補正が行われる。より具体的には、任意の画素の周囲の画素から任意の画素の色を推定する。
一方、評価値生成部59では、画像を例えば8行12列の小領域に分割し、各小領域毎に輝度値或いは色度値等の評価値を算出する。輝度は、オブジェクトの色の絶対的な明るさに比例するものであり、色度は、輝度情報を取り除いたオブジェクトの色を客観的に測定したものである。
The output of the white balance unit 49 is input to the interpolation unit 51. In the interpolation unit 51, color interpolation processing by pixel local calculation is performed, and correction is performed for all pixels. More specifically, the color of an arbitrary pixel is estimated from pixels around the arbitrary pixel.
On the other hand, the evaluation value generation unit 59 divides the image into, for example, small regions of 8 rows and 12 columns, and calculates evaluation values such as luminance values or chromaticity values for each small region. The luminance is proportional to the absolute brightness of the object color, and the chromaticity is an objective measurement of the color of the object from which the luminance information is removed.

そして、この第1実施形態では、色補正係数算出手段である色補正係数生成部61において、CCD41と評価値生成部59との出力に基づいて色補正係数が算出される。
以下、色補正係数の算出方法を図4の流れ図を用いて具体的に説明する。
ステップS11では、無次元化のための座標変換が行われる。
具体的には、CCD29の画像の各小領域毎の出力値の各原色毎の積分値をRs,Gs,Bsとし、同様に、CCD41も例えば8行12列の小領域に分割し、各小領域毎の積分値をRm,Gm,Bmとすると、
RGs=Rs/Gs
BGs=Bs/Gs
RGm=Rm/Gm
BGm=Bm/Gm
RGs,BGs,RGm,BGm : 第1擬似色補正係数
という演算が行われる。
In the first embodiment, the color correction coefficient generation unit 61 serving as a color correction coefficient calculation unit calculates the color correction coefficient based on the outputs of the CCD 41 and the evaluation value generation unit 59.
Hereinafter, a method of calculating the color correction coefficient will be specifically described with reference to the flowchart of FIG.
In step S11, coordinate transformation for non-dimensionalization is performed.
Specifically, the integrated value for each primary color of the output value for each small area of the image of the CCD 29 is Rs, Gs, Bs. Similarly, the CCD 41 is divided into small areas of 8 rows and 12 columns, for example. If the integral value for each region is Rm, Gm, Bm,
RGs = Rs / Gs
BGs = Bs / Gs
RGm = Rm / Gm
BGm = Bm / Gm
RGs, BGs, RGm, BGm: The first pseudo color correction coefficient is calculated.

ステップS12では、第1擬似色補正係数RGs,BGs,RGm,BGmと、係数テーブル部63の係数とを用いて、正規化が行われる。すなわち、
RGs’=RGs × k1 + k2
BGs’=BGs × k1 + k2
RGm’=RGm × k3 + k4
BGm’=BGm × k3 + k4
k1,k2,k3,k4 : 係数
RGs’,BGs’,RGm’,BGm’:第2擬似色補正係数
という演算が行われる。
In step S <b> 12, normalization is performed using the first pseudo color correction coefficients RGs, BGs, RGm, BGm and the coefficients of the coefficient table unit 63. That is,
RGs ′ = RGs × k1 + k2
BGs ′ = BGs × k1 + k2
RGm ′ = RGm × k3 + k4
BGm ′ = BGm × k3 + k4
k1, k2, k3, k4: Coefficients RGs ′, BGs ′, RGm ′, BGm ′: The second pseudo color correction coefficient is calculated.

ステップS13では、第2擬似色補正係数RGs’,BGs’,RGm’,BGm’に基づき、LUTを参照して色補正係数が算出される。
具体的には、第2擬似色補正係数RGs’,BGs’,RGm’,BGm’に基づき、図5のLUTを用いて係数番号が取得される。次いで、図6に示す表を用いて、図5で選択された係数番号に合った色補正係数CC0〜CC8が選択される。
In step S13, a color correction coefficient is calculated with reference to the LUT based on the second pseudo color correction coefficients RGs ′, BGs ′, RGm ′, and BGm ′.
Specifically, the coefficient numbers are acquired using the LUT of FIG. 5 based on the second pseudo color correction coefficients RGs ′, BGs ′, RGm ′, and BGm ′. Next, using the table shown in FIG. 6, color correction coefficients CC0 to CC8 that match the coefficient number selected in FIG. 5 are selected.

このようにして、色補正係数の算出が終了する。
なお、図5の表の縦方向には係数番号がとられ、横方向には第2擬似色補正係数RGs’,BGs’,RGm’,BGm’がとられている。
また、図6の表の縦方向には係数番号がとられ、横方向には色補正係数CC0〜CC8がとられている。
In this way, the calculation of the color correction coefficient is completed.
In the table of FIG. 5, coefficient numbers are taken in the vertical direction, and second pseudo color correction coefficients RGs ′, BGs ′, RGm ′, and BGm ′ are taken in the horizontal direction.
Also, coefficient numbers are taken in the vertical direction of the table of FIG. 6, and color correction coefficients CC0 to CC8 are taken in the horizontal direction.

係数補間部65では、各小領域の境界における、色補正係数生成部61で算出された色補正係数CC0〜CC8の相違による段差を緩和するために係数補間を行う。この係数補間は、近傍の小領域の係数を用いて直線補間を実施することにより行う。なお、係数補間後の色補正係数を以下CC'0〜CC'8と表す。
色補正手段である色補正部53では、補間部51より出力された画像信号R'',G'',B''と、係数補間部65で算出された色補正係数CC'0〜CC'8とにより、以下に示すような色補正演算が行われる。
The coefficient interpolation unit 65 performs coefficient interpolation in order to reduce steps due to differences in the color correction coefficients CC0 to CC8 calculated by the color correction coefficient generation unit 61 at the boundary of each small region. This coefficient interpolation is performed by performing linear interpolation using the coefficients of nearby small regions. In addition, the color correction coefficient after coefficient interpolation is expressed as CC′0 to CC′8 below.
In the color correction unit 53 that is a color correction unit, the image signals R ″, G ″, and B ″ output from the interpolation unit 51 and the color correction coefficients CC′0 to CC ′ calculated by the coefficient interpolation unit 65 are displayed. 8 performs a color correction calculation as shown below.

R'''=R''×CC'0 +G''×CC'1 +B''×CC'2
G'''=R''×CC'3 +G''×CC'4 +B''×CC'5
B'''=R''×CC'6 +G''×CC'7 +B''×CC'8
γ補正部55では、γ特性が補正される。γ特性は、被写体のコントラストに応じて適切に選択される。より具体的には、評価値生成部59で算出された輝度値に基づいて算出される。
R ′ ″ = R ″ × CC′0 + G ″ × CC′1 + B ″ × CC′2
G ′ ″ = R ″ × CC′3 + G ″ × CC′4 + B ″ × CC′5
B ′ ″ = R ″ × CC′6 + G ″ × CC′7 + B ″ × CC′8
The γ correction unit 55 corrects the γ characteristic. The γ characteristic is appropriately selected according to the contrast of the subject. More specifically, it is calculated based on the luminance value calculated by the evaluation value generation unit 59.

輪郭強調部57では、画像の輪郭が強調されるような処理が行われる。
この第1実施形態では、相互に異なる分光感度特性を有するCCD29,41を設け、被写界からの光を受光し認識する際のパラメータが増加するようにしたので、分光感度特性をより人間の目に近づけ、良好な色再現特性を得ることができる。さらに、従来より存在するCCD29,41を備えた電子カメラに適用する場合には、その信号処理方法を変えるだけで良いので、容易に既存の電子カメラに適用することができる。
The contour emphasizing unit 57 performs processing that enhances the contour of the image.
In the first embodiment, the CCDs 29 and 41 having different spectral sensitivity characteristics are provided, and the parameters for receiving and recognizing light from the object field are increased. Close to the eyes, good color reproduction characteristics can be obtained. Furthermore, when applying to an existing electronic camera equipped with CCDs 29 and 41, it is only necessary to change the signal processing method, so that it can be easily applied to an existing electronic camera.

また、この第1実施形態では、CCD29とCCD41とは、同一の被写体からの光を受光するのに使用する画素数が相違するようにしたが、CCD29およびCCD41で観測するため、どちらか一方の画素数を少なくしても画像が粗くなることを抑止できる。そのため、画像処理にかかる時間を短くすることができる。
さらに、この第1実施形態では、CCD29を複数の小領域に分け、CCD29の複数の小領域に対応させてCCD41を複数の小領域に分け、CCD29およびCCD41の各画素の出力値を小領域毎に積分し、この積分値を利用して色補正係数を算出するようにしたので、各画素毎に色補正係数を求める場合に比べ画像処理にかかる時間を的確に短くすることができる。
(第2実施形態)
図7は、本発明の画像処理装置の第2実施形態のブロック図を示す。この第2実施形態では、信号処理の方法のみ第1実施形態と異なる。
In the first embodiment, the number of pixels used for receiving light from the same subject is different between the CCD 29 and the CCD 41. However, since the CCD 29 and the CCD 41 are used for observation, either one of them is used. Even if the number of pixels is reduced, it is possible to prevent the image from becoming rough. Therefore, the time required for image processing can be shortened.
Further, in the first embodiment, the CCD 29 is divided into a plurality of small areas, the CCD 41 is divided into a plurality of small areas corresponding to the plurality of small areas of the CCD 29, and the output values of the pixels of the CCD 29 and the CCD 41 are set for each small area. Since the color correction coefficient is calculated using this integrated value, the time required for image processing can be shortened appropriately compared with the case of obtaining the color correction coefficient for each pixel.
(Second Embodiment)
FIG. 7 shows a block diagram of a second embodiment of the image processing apparatus of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment only in the signal processing method.

なお、この実施形態において、第1実施形態と同一構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
この画像処理装置67は、被写体からの光を受光するRGBのカラーフィルターを有するCCD29,41を有している。
CCD29,41の出力は、信号処理部47,47Aにおいて、A/D変換や温度変化による電源電圧の変動の補正等が行われる。次いで、信号処理部47,47Aの出力は、信号合成部69および評価値生成部59,59Aに入力される。
In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The image processing device 67 includes CCDs 29 and 41 having RGB color filters that receive light from a subject.
The outputs of the CCDs 29 and 41 are subjected to A / D conversion and correction of fluctuations in the power supply voltage due to temperature changes in the signal processing units 47 and 47A. Next, the outputs of the signal processing units 47 and 47A are input to the signal synthesis unit 69 and the evaluation value generation units 59 and 59A.

信号合成部69では、2つの信号が合成され、より人間の目に近い画像の信号にされる。次いで、信号合成部69の出力は、ホワイトバランス部49、補間部51を経て色補正部53に入力される。
一方、評価値生成部59,59Aでは、画像を例えば8行12列の小領域に分割し、各小領域毎に輝度値或いは色度値等の評価値を算出する。
In the signal synthesis unit 69, the two signals are synthesized into an image signal closer to the human eye. Next, the output of the signal synthesis unit 69 is input to the color correction unit 53 via the white balance unit 49 and the interpolation unit 51.
On the other hand, the evaluation value generation units 59 and 59A divide the image into, for example, small areas of 8 rows and 12 columns, and calculate evaluation values such as luminance values or chromaticity values for each small area.

色補正係数生成部61では、評価値生成部59,59Aおよび係数テーブル部63の出力に基づいて色補正係数が算出される。
係数補間部65では、各小領域の境界における、色補正係数生成部61で算出された色変換係数CC0〜CC8の相違による段差を緩和するために係数補間を行う。そして、色補正係数CC'0〜CC'8を算出する。
The color correction coefficient generation unit 61 calculates a color correction coefficient based on the outputs of the evaluation value generation units 59 and 59A and the coefficient table unit 63.
The coefficient interpolation unit 65 performs coefficient interpolation in order to reduce steps due to differences in the color conversion coefficients CC0 to CC8 calculated by the color correction coefficient generation unit 61 at the boundary of each small region. Then, color correction coefficients CC′0 to CC′8 are calculated.

色補正部53では、補間部51より出力された画像信号と、係数補間部65で算出された色補正係数CC'0〜CC'8とにより、色補正演算が行われる。そして、色補正部53の出力は、γ補正部55、輪郭強調部57に順次伝達される。
この画像処理装置67でも第1実施形態と同様の効果を奏することができる。
そして、この第2実施形態の画像処理装置では、分光感度特性が相互に異なるCCD29とCCD41との合成出力値に対して色補正部53にて色変換を行うようにしたので、第1実施形態のような片方のCCD29の出力信号に対して色補正係数を乗じる場合に比べて、より人間の目に近い画像の信号に対して色補正係数を乗じることが可能である。
(第3実施形態)
図8は、本発明の画像処理装置の第3実施形態を内蔵する電子カメラを示す説明図である。
In the color correction unit 53, color correction calculation is performed using the image signal output from the interpolation unit 51 and the color correction coefficients CC ′ 0 to CC ′ 8 calculated by the coefficient interpolation unit 65. The output of the color correction unit 53 is sequentially transmitted to the γ correction unit 55 and the contour enhancement unit 57.
This image processing device 67 can achieve the same effects as those of the first embodiment.
In the image processing apparatus of the second embodiment, the color correction unit 53 performs color conversion on the combined output values of the CCD 29 and the CCD 41 having different spectral sensitivity characteristics. Compared with the case where the output signal of one CCD 29 is multiplied by the color correction coefficient, it is possible to multiply the image signal closer to human eyes by the color correction coefficient.
(Third embodiment)
FIG. 8 is an explanatory view showing an electronic camera incorporating a third embodiment of the image processing apparatus of the present invention.

なお、この実施形態において、第1実施形態と同一構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
この電子カメラ2Aは、撮影レンズ部17と、この撮影レンズ部17が取り付けられる本体部19とを有している。
撮影レンズ部17は、被写体からの光束を集光する撮影レンズ21と、絞り22とを有している。
In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The electronic camera 2A includes a photographing lens unit 17 and a main body unit 19 to which the photographing lens unit 17 is attached.
The photographic lens unit 17 includes a photographic lens 21 that collects a light beam from a subject and a diaphragm 22.

本体部19は、撮影レンズ21を透過した光束を受光可能な位置(以下、閉状態という)と受光不可能な位置(以下開状態という)とに回動されるミラー23Aを有している。
また、本体部19には、撮影レンズ21を透過した光束を受光可能な第1撮像素子であるCCD29Aが配置されている。このCCD29Aにより、被写体が撮像される。CCD29Aの前面には、シャッター27が配置されている。
The main body 19 has a mirror 23 </ b> A that is rotated to a position where the light beam transmitted through the photographing lens 21 can be received (hereinafter referred to as a closed state) and a position where it cannot be received (hereinafter referred to as an open state).
The main body 19 is provided with a CCD 29 </ b> A that is a first image sensor that can receive a light beam that has passed through the photographing lens 21. The subject is imaged by the CCD 29A. A shutter 27 is disposed in front of the CCD 29A.

さらに、本体部19は、ミラー23Aが閉状態にあるときに、ミラー23Aを介し撮影レンズ21の結像位置に配置されるピントグラス33を有している。また、本体部19は、ピントグラス33を透過した光束の光路を変更するペンタプリズム35と、このペンタプリズム35からの光束を観察するためのファインダー37とを有している。
さらに、本体部19は、ペンタプリズム35の透過光を集光する集光レンズ39と、この集光レンズ39を透過した光を受光する第2撮像素子であり測色センサとして使用されるCCD41とを有している。このCCD41からの測色信号により露出制御が行われる。
Furthermore, the main body 19 has a focus glass 33 that is disposed at the imaging position of the photographing lens 21 via the mirror 23A when the mirror 23A is in the closed state. The main body 19 includes a pentaprism 35 that changes the optical path of the light beam that has passed through the focus glass 33, and a finder 37 for observing the light beam from the pentaprism 35.
Further, the main body 19 includes a condenser lens 39 that condenses the light transmitted through the pentaprism 35, and a CCD 41 that is a second image sensor that receives the light transmitted through the condenser lens 39 and is used as a colorimetric sensor. have. Exposure control is performed by the colorimetric signal from the CCD 41.

次に、かかる構成からなる電子カメラ2Aの光学的システムについて説明する。
ファインダー37で被写体を観察する時には、撮影レンズ21を透過した光束は、その一部が破線で示す閉状態のミラー23Aで反射され、ピントグラス33、ペンタプリズム35を透過して、ファインダー37に導かれる。
また、撮影時に不図示のレリーズ釦が押されると、ミラー23Aが実線で示す開状態に移動され、絞り22が絞り込まれ、シャッター27が開かれる。そして、撮影レンズ21を透過した被写体からの光がCCD29Aに結像され、撮像が行われる。
Next, an optical system of the electronic camera 2A having such a configuration will be described.
When observing the subject with the finder 37, a part of the light beam that has passed through the photographing lens 21 is reflected by the closed mirror 23 </ b> A indicated by a broken line, passes through the focus glass 33 and the pentaprism 35, and is guided to the finder 37. It is burned.
When a release button (not shown) is pressed during shooting, the mirror 23A is moved to an open state indicated by a solid line, the aperture 22 is reduced, and the shutter 27 is opened. Then, light from the subject that has passed through the photographing lens 21 is imaged on the CCD 29A, and imaging is performed.

次に、図9に本発明の画像処理装置の第3実施形態のブロック図を示す。
この画像処理装置45Aは、被写体からの光を受光するCCD29Aと、CCD29Aと同一の像を受光可能且つ異なる分光感度特性を有するCCD41とを有している。ここで、CCD29AとCCD41とは、図10に示すように異なる分光感度特性を有している。また、CCD29AおよびCCD41には、同一の光透過率を有するRGBのカラーフィルターが設けられている。
Next, FIG. 9 shows a block diagram of a third embodiment of the image processing apparatus of the present invention.
The image processing apparatus 45A includes a CCD 29A that receives light from a subject, and a CCD 41 that can receive the same image as the CCD 29A and has different spectral sensitivity characteristics. Here, the CCD 29A and the CCD 41 have different spectral sensitivity characteristics as shown in FIG. The CCD 29A and the CCD 41 are provided with RGB color filters having the same light transmittance.

CCD29Aの出力は、信号処理部47に出力され、信号処理部47おいて、A/D変換,クランプ,感度補正等が行われる。次いで、信号処理部47の出力は、ホワイトバランス部49および評価値生成部59に入力される。
ホワイトバランス部49では、被写体を照明する光源の色特性の相違による出力画像の変化を抑止するためにホワイトバランスゲインKr,Kbを乗ずる。
The output of the CCD 29A is output to the signal processing unit 47, where A / D conversion, clamping, sensitivity correction, and the like are performed. Next, the output of the signal processing unit 47 is input to the white balance unit 49 and the evaluation value generation unit 59.
The white balance unit 49 multiplies the white balance gains Kr and Kb in order to suppress the change in the output image due to the difference in the color characteristics of the light source that illuminates the subject.

具体的には、
R’=Kr × R
G’=G
B’=Kb × B
R,G,B : ホワイトバランス補正前の画像信号
R’,G’,B’ : ホワイトバランス補正後の画像信号
という処理を行う。
In particular,
R ′ = Kr × R
G '= G
B ′ = Kb × B
R, G, B: Image signal before white balance correction R ′, G ′, B ′: Process of image signal after white balance correction.

ホワイトバランス部49の出力は、補間部51に入力される。補間部51では、画素局所演算による色補間処理が行われ、全画素について補正が行われる。より具体的には、任意の画素の周囲の画素から任意の画素の色を推定する。
一方、評価値生成部59では、画像を例えば8行12列の小領域に分割し、各小領域毎に輝度値或いは色度値等の評価値を算出する。輝度は、オブジェクトの色の絶対的な明るさに比例するものであり、色度は、輝度情報を取り除いたオブジェクトの色を客観的に測定したものである。
The output of the white balance unit 49 is input to the interpolation unit 51. In the interpolation unit 51, color interpolation processing by pixel local calculation is performed, and correction is performed for all pixels. More specifically, the color of an arbitrary pixel is estimated from pixels around the arbitrary pixel.
On the other hand, the evaluation value generation unit 59 divides the image into, for example, small areas of 8 rows and 12 columns, and calculates an evaluation value such as a luminance value or a chromaticity value for each small area. The luminance is proportional to the absolute brightness of the object color, and the chromaticity is an objective measurement of the color of the object from which the luminance information is removed.

そして、この第3実施形態では、色補正係数算出手段である色補正係数生成部61において、CCD41と評価値生成部59との出力に基づいて色補正係数が算出される。なお、CCD41の出力は、信号処理部47Aにおいて、A/D変換,クランプ,感度補正等が行われた後、色補正係数生成部61に出力される。
以下、色補正係数の算出方法を図11の流れ図を用いて具体的に説明する。
In the third embodiment, the color correction coefficient generation unit 61 that is a color correction coefficient calculation unit calculates the color correction coefficient based on the outputs of the CCD 41 and the evaluation value generation unit 59. The output of the CCD 41 is output to the color correction coefficient generation unit 61 after A / D conversion, clamping, sensitivity correction, and the like are performed in the signal processing unit 47A.
Hereinafter, a method for calculating the color correction coefficient will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

ステップS11では、無次元化のための座標変換が行われる。
具体的には、CCD29Aの画像の各小領域毎の出力値の各原色毎の積分値をRs,Gs,Bsとし、同様に、CCD41も例えば8行12列の小領域に分割し、各小領域毎の積分値をRm,Gm,Bmとすると、
RGs=Rs/Gs
BGs=Bs/Gs
RGm=Rm/Gm
BGm=Bm/Gm
RGs,BGs,RGm,BGm : 第1擬似色補正係数
という演算が行われる。
In step S11, coordinate transformation for non-dimensionalization is performed.
Specifically, the integrated value for each primary color of the output value for each small area of the image of the CCD 29A is Rs, Gs, Bs. Similarly, the CCD 41 is also divided into small areas of 8 rows and 12 columns, for example. If the integral value for each region is Rm, Gm, Bm,
RGs = Rs / Gs
BGs = Bs / Gs
RGm = Rm / Gm
BGm = Bm / Gm
RGs, BGs, RGm, BGm: The first pseudo color correction coefficient is calculated.

ステップS12では、第1擬似色補正係数RGs,BGs,RGm,BGmと、係数テーブル部63の係数とを用いて、正規化が行われる。すなわち、
RGs’=RGs × k1 + k2
BGs’=BGs × k1 + k2
RGm’=RGm × k3 + k4
BGm’=BGm × k3 + k4
k1,k2,k3,k4 : 係数
RGs’,BGs’,RGm’,BGm’:第2擬似色補正係数
という演算が行われる。
In step S <b> 12, normalization is performed using the first pseudo color correction coefficients RGs, BGs, RGm, BGm and the coefficients of the coefficient table unit 63. That is,
RGs ′ = RGs × k1 + k2
BGs ′ = BGs × k1 + k2
RGm ′ = RGm × k3 + k4
BGm ′ = BGm × k3 + k4
k1, k2, k3, k4: Coefficients RGs ′, BGs ′, RGm ′, BGm ′: The second pseudo color correction coefficient is calculated.

ステップS13では、第2擬似色補正係数RGs’,BGs’,RGm’,BGm’に基づき、LUTを参照して色補正係数が算出される。
具体的には、第2擬似色補正係数RGs’,BGs’,RGm’,BGm’に基づき、図5に示したLUTを用いて係数番号が取得される。次いで、図6に示した表を用いて、図5で選択された係数番号に合った色補正係数CC0〜CC8が選択される。
In step S13, a color correction coefficient is calculated with reference to the LUT based on the second pseudo color correction coefficients RGs ′, BGs ′, RGm ′, and BGm ′.
Specifically, the coefficient numbers are acquired using the LUT shown in FIG. 5 based on the second pseudo color correction coefficients RGs ′, BGs ′, RGm ′, and BGm ′. Next, using the table shown in FIG. 6, color correction coefficients CC0 to CC8 that match the coefficient number selected in FIG. 5 are selected.

このようにして、色補正係数の算出が終了する。
係数補間部65では、各小領域の境界における、色補正係数生成部61で算出された色補正係数CC0〜CC8の相違による段差を緩和するために係数補間を行う。この係数補間は、近傍の小領域の係数を用いて直線補間を実施することにより行う。なお、係数補間後の色補正係数を以下CC'0〜CC'8と表す。
In this way, the calculation of the color correction coefficient is completed.
The coefficient interpolation unit 65 performs coefficient interpolation in order to reduce steps due to differences in the color correction coefficients CC0 to CC8 calculated by the color correction coefficient generation unit 61 at the boundary of each small region. This coefficient interpolation is performed by performing linear interpolation using the coefficients of nearby small regions. In addition, the color correction coefficient after coefficient interpolation is expressed as CC′0 to CC′8 below.

色補正手段である色補正部53では、補間部51より出力された画像信号R'',G'',B''と、係数補間部65で算出された色補正係数CC'0〜CC'8とにより、以下に示すような色補正演算が行われる。
R'''=R''×CC'0 +G''×CC'1 +B''×CC'2
G'''=R''×CC'3 +G''×CC'4 +B''×CC'5
B'''=R''×CC'6 +G''×CC'7 +B''×CC'8
そして、色補正部53で色補正を実施された画像信号R''',G''',B'''は、γ補正部55、色空間変換部56および輪郭強調部57の各処理を順次経由して記録媒体に記録される。
In the color correction unit 53 that is a color correction unit, the image signals R ″, G ″, and B ″ output from the interpolation unit 51 and the color correction coefficients CC′0 to CC ′ calculated by the coefficient interpolation unit 65 are displayed. 8 performs a color correction calculation as shown below.
R ′ ″ = R ″ × CC′0 + G ″ × CC′1 + B ″ × CC′2
G ′ ″ = R ″ × CC′3 + G ″ × CC′4 + B ″ × CC′5
B ′ ″ = R ″ × CC′6 + G ″ × CC′7 + B ″ × CC′8
The image signals R ′ ″, G ′ ″, and B ′ ″ that have been subjected to color correction by the color correction unit 53 are processed by the γ correction unit 55, the color space conversion unit 56, and the contour enhancement unit 57. The data is recorded on the recording medium sequentially.

この第3実施形態では、相互に異なる分光感度特性を有するCCD29A,41を設け、被写界からの光を受光し認識する際のパラメータが増加するようにしたので、分光感度特性をより人間の目に近づけ、良好な色再現特性を得ることができる。また、従来より存在するCCD29A,41を備えた電子カメラに適用する場合には、その信号処理方法を変えるだけで良いので、容易に既存の電子カメラに適用することができる。   In the third embodiment, the CCDs 29A and 41 having different spectral sensitivity characteristics are provided, and the parameters for receiving and recognizing light from the object field are increased. Close to the eyes, good color reproduction characteristics can be obtained. In addition, when applied to an existing electronic camera equipped with CCDs 29A and 41, it is only necessary to change the signal processing method, so that it can be easily applied to an existing electronic camera.

そして、この実施形態では、CCD29Aを複数の小領域に分け、CCD29Aの複数の小領域に対応させてCCD41を複数の小領域に分け、CCD29AおよびCCD41の各画素の出力値を小領域毎に積分し、この積分値を利用して色補正係数を算出するようにしたので、CCD29AとCCD41との画素数が相違している場合にも、容易,確実に良好な色再現特性を得ることができる。   In this embodiment, the CCD 29A is divided into a plurality of small areas, the CCD 41 is divided into a plurality of small areas corresponding to the plurality of small areas of the CCD 29A, and the output values of the pixels of the CCD 29A and the CCD 41 are integrated for each small area. In addition, since the color correction coefficient is calculated using this integral value, even when the number of pixels of the CCD 29A and the CCD 41 is different, good color reproduction characteristics can be obtained easily and reliably. .

なお、上述した実施形態では、CCD41を測色センサとして使用した例について説明したが、被写体の輝度を測光する測光センサとして使用しても良い。
また、上述した実施形態では、色補正係数生成部61での正規化に係数k1〜k4を使用した関数演算を行ったが、1次元LUT或いは多次元LUTを用いても良い。
そして、上述した実施形態では、3×3のマトリック演算を行うための色補正係数CC0〜CC8を選択するようにしたが、さらに高精度な色補正を行うために例えば、多次元LUTを選択し、演算処理するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the example in which the CCD 41 is used as a colorimetric sensor has been described. However, the CCD 41 may be used as a photometric sensor that measures the luminance of a subject.
In the above-described embodiment, the function calculation using the coefficients k1 to k4 is performed for normalization in the color correction coefficient generation unit 61. However, a one-dimensional LUT or a multidimensional LUT may be used.
In the above-described embodiment, the color correction coefficients CC0 to CC8 for performing the 3 × 3 matrix operation are selected. However, in order to perform color correction with higher accuracy, for example, a multidimensional LUT is selected. , Arithmetic processing may be performed.

本発明の画像処理装置の第1実施形態が内蔵された電子カメラを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electronic camera with which 1st Embodiment of the image processing apparatus of this invention was incorporated. 本発明の画像処理装置の第1実施形態の処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process of 1st Embodiment of the image processing apparatus of this invention. 本発明の画像処理装置の実施形態のCCDの分光感度特性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the spectral sensitivity characteristic of CCD of embodiment of the image processing apparatus of this invention. 図2の色補正係数生成部での処理を示す流れ図である。3 is a flowchart showing processing in a color correction coefficient generation unit in FIG. 2. 本発明の画像処理装置の実施形態のLUTを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows LUT of embodiment of the image processing apparatus of this invention. 本発明の画像処理装置の実施形態の色補正係数選択テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the color correction coefficient selection table of embodiment of the image processing apparatus of this invention. 本発明の画像処理装置の第2実施形態の処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process of 2nd Embodiment of the image processing apparatus of this invention. 本発明の画像処理装置の第3実施形態が内蔵された電子カメラを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electronic camera with which 3rd Embodiment of the image processing apparatus of this invention was incorporated. 本発明の画像処理装置の第3実施形態の処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process of 3rd Embodiment of the image processing apparatus of this invention. 本発明の画像処理装置の第3実施形態のCCDの分光感度特性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the spectral sensitivity characteristic of CCD of 3rd Embodiment of the image processing apparatus of this invention. 図9の色補正係数生成部での処理を示す流れ図である。10 is a flowchart showing processing in a color correction coefficient generation unit in FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

29,29A,41 CCD
53 色補正部
61 色補正係数生成部
29, 29A, 41 CCD
53 color correction unit 61 color correction coefficient generation unit

Claims (6)

被写体からの光を受光する第1撮像素子と、
この第1撮像素子と同一の像を受光可能であり且つ異なる分光感度特性を有する第2撮像素子と、
前記第1撮像素子と前記第2撮像素子とで光電変換された出力値に基づき色補正係数を算出する色補正係数算出手段と、
前記色補正係数算出手段により算出された前記色補正係数を用いて、前記第1撮像素子の出力値に対して色補正を行う色補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
A first image sensor that receives light from a subject;
A second image sensor capable of receiving the same image as the first image sensor and having different spectral sensitivity characteristics;
Color correction coefficient calculating means for calculating a color correction coefficient based on an output value photoelectrically converted by the first image sensor and the second image sensor;
Color correction means for performing color correction on the output value of the first image sensor using the color correction coefficient calculated by the color correction coefficient calculation means;
An image processing apparatus comprising:
被写体からの光を受光する第1撮像素子と、
この第1撮像素子と同一の像を受光可能であり且つ異なる分光感度特性を有する第2撮像素子と、
前記第1撮像素子と前記第2撮像素子とで光電変換された出力値に基づき色補正係数を算出する色補正係数算出手段と、
前記色補正係数算出手段により算出された前記色補正係数を用いて、前記第1撮像素子と前記第2撮像素子との合成出力値に対して色補正を行う色補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
A first image sensor that receives light from a subject;
A second image sensor capable of receiving the same image as the first image sensor and having different spectral sensitivity characteristics;
Color correction coefficient calculating means for calculating a color correction coefficient based on an output value photoelectrically converted by the first image sensor and the second image sensor;
Color correction means for performing color correction on a combined output value of the first image sensor and the second image sensor using the color correction coefficient calculated by the color correction coefficient calculator;
An image processing apparatus comprising:
請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記第1撮像素子を複数の小領域に分け、前記第1撮像素子の複数の小領域に対応させて前記第2撮像素子を複数の小領域に分け、前記第1撮像素子および前記第2撮像素子の各画素の出力値を前記小領域毎に積分し、この積分値を利用して前記色補正係数を算出することを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1 or 2,
The first imaging element is divided into a plurality of small areas, the second imaging element is divided into a plurality of small areas corresponding to the plurality of small areas of the first imaging element, and the first imaging element and the second imaging element An image processing apparatus, wherein an output value of each pixel of an element is integrated for each of the small regions, and the color correction coefficient is calculated using the integrated value.
請求項3に記載の画像処理装置において、
前記第1撮像素子と前記第2撮像素子とは、同一の前記被写体からの光を受光するのに使用する画素数が、相違することを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 3.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the first image sensor and the second image sensor have different numbers of pixels used to receive light from the same subject.
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記第2撮像素子は、前記被写体の色バランスを測光する測色センサとして使用されることを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The image processing apparatus, wherein the second image sensor is used as a colorimetric sensor that measures the color balance of the subject.
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記第2撮像素子は、前記被写体の輝度を測光する測光センサとして使用されることを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The image processing apparatus, wherein the second image sensor is used as a photometric sensor that measures the luminance of the subject.
JP2003407514A 2002-12-18 2003-12-05 Image processing device Expired - Fee Related JP4432479B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003407514A JP4432479B2 (en) 2002-12-18 2003-12-05 Image processing device
US10/732,299 US7474339B2 (en) 2002-12-18 2003-12-11 Image-processing device with a first image sensor and a second image sensor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002366298 2002-12-18
JP2003407514A JP4432479B2 (en) 2002-12-18 2003-12-05 Image processing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004215236A true JP2004215236A (en) 2004-07-29
JP4432479B2 JP4432479B2 (en) 2010-03-17

Family

ID=32828753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003407514A Expired - Fee Related JP4432479B2 (en) 2002-12-18 2003-12-05 Image processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4432479B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005086495A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-15 National University Corporation Shizuoka University Filter and moving picture camera
JP2007281873A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Nikon Corp Imaging device
JP2008252712A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Nikon Corp Imaging apparatus
JP2008301258A (en) * 2007-05-31 2008-12-11 Olympus Corp Signal processor and signal processing program
JP2011029858A (en) * 2009-07-24 2011-02-10 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Imaging apparatus
JP2015089131A (en) * 2013-10-31 2015-05-07 株式会社リコー Plenoptic color imaging system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005086495A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-15 National University Corporation Shizuoka University Filter and moving picture camera
JP2007281873A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Nikon Corp Imaging device
US8035707B2 (en) 2006-04-06 2011-10-11 Nikon Corporation Imaging apparatus with scene analysis
US9165377B2 (en) 2006-04-06 2015-10-20 Nikon Corporation Imaging apparatus with scene analysis
JP2008252712A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Nikon Corp Imaging apparatus
JP2008301258A (en) * 2007-05-31 2008-12-11 Olympus Corp Signal processor and signal processing program
WO2008149660A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-11 Olympus Corporation Signal processing device and signal processing program
US8330833B2 (en) 2007-05-31 2012-12-11 Olympus Corporation Signal processing apparatus for determining color conversion processing for color-converting second color signal obtained by second image pickup device to color signal approximate to first color signal obtained by target first image pickup device and non-transitory computer-readable recording medium for recording signal processing program for the color conversion processing
JP2011029858A (en) * 2009-07-24 2011-02-10 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Imaging apparatus
JP2015089131A (en) * 2013-10-31 2015-05-07 株式会社リコー Plenoptic color imaging system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4432479B2 (en) 2010-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5064312B2 (en) White balance adjusting device, imaging device, white balance adjusting method, program, and integrated circuit
TW200833089A (en) Camera module, electronic apparatus and method of manufacturing them
JP7051373B2 (en) Image processing device, image pickup device, image processing method, program, and storage medium
US7474339B2 (en) Image-processing device with a first image sensor and a second image sensor
JP6175748B2 (en) Imaging device
JP6425571B2 (en) IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
JP6372109B2 (en) Imaging device with AF function
WO2016143134A1 (en) Image processing device, image processing method, and program
JP4432479B2 (en) Image processing device
JP5794665B2 (en) Imaging device
JP2010161455A (en) Infrared combined imaging device
JP6529214B2 (en) Imaging device
JP4622668B2 (en) Electronic camera and image processing program
US20050030411A1 (en) Digital still camera and image processing program
JP6395790B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND FOCUS CONTROL PROGRAM
JP5120414B2 (en) Electronic camera and image processing program
JP5515541B2 (en) Imaging device
JP6102119B2 (en) Correlation calculation device, focus detection device, and electronic camera
JP5409158B2 (en) Image pickup apparatus including single-plate color two-dimensional image pickup device
JP4539254B2 (en) Electronic camera and image processing program
JP2006314038A (en) Electronic camera
JP2023113158A (en) Imaging apparatus and white balance control method
JP2015204579A (en) Imaging apparatus
JP6409334B2 (en) Imaging apparatus and luminance information generation method
JP2021145368A (en) Imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090324

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090520

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091201

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4432479

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130108

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140108

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees