JP2004211883A

JP2004211883A - Power transmission mechanism

Info

Publication number: JP2004211883A
Application number: JP2003177832A
Authority: JP
Inventors: Yoshichika Kawashima; 義親川島
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2002-11-14
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2023-06-23
Also published as: JP4230291B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the structure of a power transmission mechanism installed between a drive side first shaft and a driven side second shaft without lowering a power transmission efficiency. <P>SOLUTION: This power transmission mechanism 10 is installed between the motor part M side first shaft 6 and the second shaft 9 in which a worm meshing with a worm wheel 11 is engraved. The power transmission mechanism 10 is so formed that power transmission from the first shaft 6 to the second shaft 9 is allowed in both forward and backward directions but the power transmission from the second shaft 9 to the first shaft 6 is allowed in either of the forward or backward directions. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインドウ等のアクチュエータにおいて、駆動側の第一軸と、従動側の第二軸との動力伝動をするための動力伝動機構の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の駆動側の第一軸と、従動側の第二軸とのあいだに動力伝動機構（所謂クラッチ装置）を設け、第一軸と第二軸とのあいだの動力電動が断続切換えされるように構成したものがある。ところで、このような動力伝動機構が設けられるアクチュエータとして、例えばパワーウインドウや医療用ベッドに設けられるものがあり、このようなアクチュエータは、ウインドウの開閉作動、ベッドの一側を上下動するように構成されている。そして、パワーウインドウに用いられる場合では、ウインドウを無理にこじ開けようとするような負荷をあたえたときにウインドウが開いてしまうことを規制する必要がある。また、医療用ベッドに用いられる場合では、例えば一側が上動位置に位置している状態で下方に向けて大きな負荷が作用しても、前記上動位置を維持することが要求される。このため、従来では、アクチュエータに動力伝動機構を設けて、駆動側の第一軸から従動側の第二軸へは正逆何れの回転についても動力伝動するが、従動側の第二軸から駆動側の第一軸へは動力伝動されないようにすることが提案されている。このような動力伝動機構としては、例えば、従動側の第二軸とのあいだにウォームホイールが配されるアクチュエータでは、ウォームが刻設されるモータ軸の軸方向両端部とケーシングとのあいだに、それぞれ樹脂部材からなるブレーキ部材を摺接状に設けるようにすることが提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。しかるにこの場合、ウォームと、ウォームホイールとが配設される減速機構を備えたアクチュエータ以外のものには適用することができないうえ、モータ軸両端部とブレーキ部材とは、通常の動力伝動時においても摺接されているため、どうしても動力伝動効率が悪いという問題がある。
そこで、動力伝動効率が低下しないように配慮した構成の動力伝動機構としては、電動モータのモータ軸一端部に設けられたウォーム（駆動側の第一軸に相当）と、ウォームホイールの支軸（従動側の第二軸に相当）とのあいだの動力伝動機構に設けたものや（例えば、特許文献２参照。）、さらには、軸方向に直線状に連動連結される第一軸と第二軸との連結部に設けられたものが提唱されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２９１７６８号公報
【特許文献２】
Ｗ０００／０８３４９号公報
【特許文献３】
特開２００１−７４０７０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記特許文献２、３のものは、何れのものも第二軸から第一軸への動力伝動については、正逆何れの方向の回転についても動力伝動をしないように構成されており、このため、動力伝動機構を構成する部材構成が複雑になっているという問題がある。一方、特許文献３のものでは、第一軸と第二軸との直線的な連結部に設けられる構成であるので汎用性は向上するものの、第一軸と第二軸とは、第一軸に形成された軸方向に長い凸部の内径側に突設された突起と、第二軸に形成された凹部溝側面とのあいだで動力伝動される構成であるので、動力伝達部が第一軸の突起に集中して局所的なものになるため、第一軸と第二軸とのあいだに径方向に所定の間隔で係合する部位を設ける必要があり、アクチュエータが大型化してしまうという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、駆動側の第一軸と従動側の第二軸とを動力伝動機構を介して連動連結するにあたり、前記動力伝動機構は、第一軸から第二軸への動力伝動については正逆何れについても許容するが、第二軸から第一軸への動力伝動については正逆何れか一方のみを許容するように構成されているものである。
そして、このようにすることにより、第二軸側に外力に基づく負荷については一方の回転のみ規制するようなアクチュエータとすることができ、構造の簡略化、コスト低下を実現できる。
このものにおいて、本発明の第一軸と第二軸とは、軸長方向に連結されているものとすることができ、このようにすることにより、汎用性の高い動力伝動機構とすることができる。
さらに、このものにおいて、本発明の動力伝動機構を、第一軸と第二軸との連結部外周に回転自在に外嵌するリング状のケース体と、第二軸の軸端部外周に内径側に向けて凹設され、ケース体とのあいだに周回り方向を向く空隙部を形成するための周回り方向に複数の凹部と、第一軸の軸端部に軸方向に突出状に形成され、前記凹部に移動自在に遊嵌する複数の凸部と、前記凹部に凸部とともに遊嵌する転動部材とを備えて構成するとともに、前記凹部の径方向の溝底面に溝浅部を形成し、第二軸の正逆何れか一方の回転では、転動部材を溝浅部とケース体とのあいだに挟み込み、第一軸への動力伝動が規制されるように構成されているものとすることができ、このようにすることにより、動力伝動効率の高いのもにすることができるうえ、構造の簡略化を図ることができる。
また、このものにおいて、本発明の凹部と凸部とは、周回り方向少なくとも二箇所に形成されているものとすることができ、このようにすることにより、部品点数の削減を図ることができる。
さらにまた、このものにおいて、本発明の凹部の溝浅部は、平面状に形成されているものとすることができる。
さらに、このものにおいて、本発明の凹部の溝浅部は、折曲状に形成されているものとすることができ、このようにすることにより、転動部材の移動規制（転動規制）をより積極的に行うことができる。
また、このものにおいて、本発明の第一軸と第二軸とのあいだには、転動部材を介して動力伝動する部位の内径側に、互いに当接して動力伝動する内径側補助伝動部が形成されているものとすることができ、このようにすることにより、動力伝動をより確実、かつ、効率良く行うことができる。
さらにまた、このものにおいて、本発明の第一軸と第二軸とのあいだには、転動部材を介して動力伝動する部位の軸方向一端部に、互いに当接して動力伝動する軸長側補助伝動部が形成されているものとすることができ、このようにすることにより、動力伝動をより確実、かつ、効率良く行うことができる。
さらに、このものにおいて、本発明の転動部材は、溝浅部とケース体とのあいだの挟み込み側への変位を促進する促進手段を備えて構成されているものとすることができ、このようにすることにより、クラッチ作動が確実になって信頼性の高い動力伝動機構とすることができる。
また、このものにおいて、本発明の促進手段は、転動部材を磁性材で形成する一方、ケース体を磁化し、転動部材をケース体側に磁着させるように構成されているものとすることができ、このようにすることにより、大型化することなく、しかも、構成を複雑にすることなく促進手段を設けることができる。
さらにまた、このものにおいて、本発明の促進手段は、転動部材を磁性材で形成する一方、ケース体の外周に磁石を設けて、転動部材をケース体側に磁着させるように構成したものとすることができる。
また、このものにおいて、本発明の促進手段は、転動部材を磁性材で形成し、凸部の転動部材との当接面に磁石体を設け、転動部材を凸部側に磁着させるように構成されているものとすることができる。
さらに、このものにおいて、本発明の第二軸は、少なくとも凹部形成部位が非磁性材で形成されているものとすることができ、クラッチ作動の性能をさらに向上させることができる。
また、このものにおいて、本発明の促進手段は、凸部の転動部材との当接部に設けられ、転動部材を挟み込み側に付勢する付勢弾機で構成されているものとすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第一の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて説明する。
図面において、１は車両側部のウインドウＧに設けられる、所謂パワーウインドウを構成するアクチュエータであって、該アクチュエータ１は、所定の回転数で回転駆動するモータ部Ｍ、該モータ部Ｍの回転を減速する減速部Ｄ、該減速部Ｄにより減速された状態で回転するリール部Ｒを備えて構成されている。そして、アクチュエータ１のリール部Ｒには車両のウインドウＧに配されたウインドウ開閉機構Ｃに連結されるワイヤＷが巻装されており、モータ部Ｍの正逆何れかの回転駆動に伴い、リール部Ｒが正逆何れかに回転し、これによって、一方のワイヤＷは巻取られ、他方のワイヤＷは巻出されることにより、ウインドウ開閉機構Ｃの作動がなされてウインドウＧを開閉するように設定されている。
【０００７】
前記アクチュエータ１を構成するモータ部Ｍは、有底筒状のモータ部ケーシング２を備えて構成されており、モータ部ケーシング２の筒底面にはモータ軸（駆動軸）３の基端部が軸受３ａを介して回転自在に軸承されている。前記モータ軸３は、基端部側に複数枚のコア材４ａを積層し、外周にコイル４ｂが巻装された回転子４が一体的に外嵌しており、該回転子４の外周面は、モータ部ケーシング２の内周面に固着された一対の永久磁石２ａに近接対向するように設定されている。さらに、モータ軸３の先端部側には、前記コイル４ｂの端部が電気的に接続されるコンミテータ５が一体的に外嵌されている。そして、前記モータ軸３の先端部には、本発明の第一軸６が回り止め状に連結されており、該第一軸６はコンミテータ５外嵌部位でモータ軸３と連結され、コンミテータ５の先端面から先端側に向けて突出状に配されている。尚、モータ部ケーシング２には、モータ軸３のコンミテータ５外嵌部位よりも基端側部位が内嵌されており、モータ部ケーシング２の筒端部２ｂは、減速部Ｄを構成する減速部ケーシング７により覆蓋されるように構成されている。そして、モータ部ケーシング２と減速部ケーシング７との連結部近傍にはブラシステー８が設けられており、該ブラシステー８に支持されるブラシ８ａの先端部がコンミテータ５の外周面に弾圧状に摺接するように設定されている。
【０００８】
前記減速部ケーシング７には、前記モータ部ケーシング２の先端側方向に伸長される状態で軸内装部７ａが形成されており、該軸内装部７ａに、第一軸６先端部と、該第一軸６の先端部に、軸長方向に長く連結される第二軸９とが回転自在に内装されるように設定されている。ここで、前記第二軸９は、第一軸６と同様の外径を有したものに形成されるとともに、先端部にはウォーム９ａが刻設されており、第二軸９の先端は、軸内装部７ａに軸受７ｂを介して回転自在に軸承されている。そして、第一軸６と第二軸９との連結部に、本発明が実施された動力伝動機構１０が設けられ、第一軸６と第二軸９との動力伝動がなされるように構成されるが、動力伝動機構１０についての詳細は後述する。
【０００９】
前記減速部ケーシング７には、第二軸９の先端部に刻設されたウォーム９ａに噛合するウォームホイール１１を回転自在に内装するホイール内装部７ｃが、軸内装部７ａの一側部に位置して一体形成されている。さらに、ホイール内装部７ｃにはリール部Ｒが一体的に設けられるが、該リール部Ｒには、ウォームホイール１１の支軸１１ａの回転に基づいて回転する巻取り具（図示せず）が備えられており、該巻取り具の正逆回転に基づいてワイヤＷの巻取りおよび巻出しがなされるように構成されている。
【００１０】
さて、前記動力伝動機構１０は、リング筒状のケース体１２を備えて構成されており、該ケース体１２は、減速部ケーシング７の軸内装部７ａに固定状に支持されている。さらに、ケース体１２は、第一軸６と第二軸９との連結部に、これら各軸６、９を回転自在（摺動自在）な状態で外嵌しているが、該ケース体１２から軸方向両方向に伸長する第一、第二軸６、９とは、ケース体１２に隣接状に配された軸受７ｄ、７ｅを介して減速部ケーシング軸内装部７ａに軸承されており、これによって、動力伝動機構１０部位における第一、第二軸６、９同志の芯ズレ防止が効果的になされるように設定されている。
【００１１】
前述したように、ケース体１２には、第一軸６と第二軸９の連結部、即ち第一軸６の先端部と第二軸９の基端部とが回転自在な状態で内嵌されているが、第二軸９の基端部（本発明の軸端部に相当する）には、外周面から内径側に向けて凹設される凹部９ｂが周回り方向に二つ設けられており、ケース体１２の内周面１２ａとのあいだに空隙部Ｐを形成している。一方、第一軸６の先端部（本発明の軸端部に相当する）には、外径部から第二軸９側に突出する凸部６ａが周回り方向に二つ形成されており、これら突部６ａは、前記凹部９ｂにより形成された各空隙部Ｐにそれぞれ移動自在に遊嵌するように設定されている。
さらに、前記各空隙部Ｐには、各凹部９ｂの周回り方向一方の溝側面９ｃと、各凸部６ａの周回り方向他方の側面６ｂとのあいだに位置して、スチール製のボール（球体）で構成された転動部材１３が遊嵌されているが、該転動部材１３は、ケース体１２の内周面１２ａと凹部９ｂの後述する径方向溝底面とに対して点接触状に当接する状態が維持されるように設定されている。
ここで、前記動力伝動機構１０を構成する凹部９ｂの周回り方向長さは、凸部６ａの周回り方向長さと転動部材１３の外径との和よりも大きく設定されていて、凸部６ａは、所定の移動ストロークＳの範囲で凹部９ｂ内を周方向に相対移動するように設定されている。因みに、移動ストロークＳは、転動部材１３の外径よりも小さく設定されている。
【００１２】
そして、転動部材１３が各凹部９ｂの一方の溝側面９ｃに当接するときを転動部材１３の基準姿勢としたとき、前記基準姿勢の転動部材１３が対向する凹部９ｂの径方向の溝深さは、転動部材１３がケース体内周面１２ａと凹部９ｂ溝底面とのあいだに転動可能な状態で摺接する状態となるように設定されている。つまり、転動部材１３の基準姿勢において、転動部材１３と溝底面との当接部位における径線を基準線Ｍとしたとき、該基準線Ｍ部位におけるケース体内周面１２ａと溝底面とのあいだの対向間隔は、転動部材１３の外径と等しくなるように設定されている。さらに、本実施の形態では、基準姿勢の転動部材１３が対向する溝底面部位うち、転動部材１３との当接点よりもよりも凹部中央側部位は、転動部材１３が当接する当接点における接線方向と同方向を向く平面部９ｄに形成されている。これによって、平面部９ｄの基準線Ｍよりも他側の部位における平面部９ｄとケース体内周面１２ａとのあいだの対向間隔は、転動部材１３の外径よりも小さくなるように設定されており、このようにして、本発明の溝浅部９ｅが形成されている。
【００１３】
さらに、凹部９ｂの径方向の溝底面の、溝浅部９ｅよりも周回り方向他側部位において、前記溝浅部９ｅ他側縁部に続く状態で周面状の周面部９ｆに形成されており、該周面部９ｆの溝深さは、突部６ａの径方向長さ（厚さ）よりも長くなるように寸法設定されている。
一方、前記凹部９ｂの軸方向の溝底面９ｇは平面状に形成されており、該部位の軸方向溝深さは、突部６ａの軸方向突出長さと略同寸法であるが、転動部材１３の外径よりも小さく設定されている。
これによって、凹部９ｂに突部６ａと転動部材１３とを組み込んで第一軸６と第二軸９とを連結した状態において、第一軸６と第二軸９とは、軸方向および径方向に対向する端面同志のあいだに所定間隙ＡＳ、ＲＳが存しており、互いの相対回動を円滑にするように設定されている（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
尚、１４は第一軸６と第二軸９との連結部における対向端面同志のあいだに配されたスチールボールであって、該スチールボール１４は、互いの相対回動をさらに円滑に行うべく、一対の転動部材１３の配設箇所のあいだに位置して設けられている。
【００１４】
このように構成された動力伝動機構１０において、図４、５、６を用いて第一軸６と第二軸９との動力伝動状態について説明する。因みに、アクチュエータ１は、第一、第二軸６、９が反時計回り方向に回転することに基づいてウインドウＧを開放作動し、時計回り方向へ回転することに基づいてウインドウＧを閉鎖作動するように連動連結されている。
まず、モータ部Ｍが駆動して第一軸凸部６ａが反時計回り方向に回転した場合、凸部６ａは一方の側面６ｂが転動部材１３に当接して、転動部材１３を凹部９ｂの一方の溝側面９ｃ側、即ち、前記基準姿勢側に位置させ、転動部材１３がそれぞれ一方の溝側面９ｃと側面６ｂとに対して点接触状態となる（図４（Ａ）参照）。この状態となると、凸部６ａは、転動部材１３を介して第二軸凹部９ｂの一方の溝側面９ｃを押しやる状態となって、転動部材１３とともに第二軸９を反時計回り方向に回転させるように設定され、これによって、ウインドウＧが開放作動するようになっている。
【００１５】
前記状態から、モータ部Ｍの駆動に基づいて第一軸６を時計回り方向に回転した場合では、凸部６ａは、前記図４（Ａ）に示す状態から時計回り方向に回転し、凸部６ａの他方の側面６ｃが凹部９ｂの他方の溝側面９ｈに当接し（図５（Ａ）参照）、この状態となると、凸部６ａは第二軸凹部９ｂの他方の溝側面９ｈを押しやる状態となり、この状態では、転動部材１３は第二軸の溝側面９ｃにより押されて基準姿勢を維持して転動可能となった状態のままになっており、第二軸９が時計回り方向に回転するように設定され、これによって、ウインドウＧが閉鎖作動するようになっている。
このように、動力伝動機構１０は、第一軸６の回転（駆動力）については、正逆何れの回転方向についても第二軸９に動力伝動するように設定されている。
【００１６】
これに対し、外部からの力によりウインドウＧを押し上げようとしたり、押し下げようとするしたりする負荷が作用した場合について説明する。
まず、外部からの力によりウインドウＧを押し上げようとする負荷が作用した場合、第二軸９は、図４（Ａ）に示す第二軸９側に記された矢印のように、時計回り方向に回転しようとするが、この場合、凹部９ｂの一方の溝側面９ｃが転動部材１３を凸部６ａの一方の側面６ｂとのあいだに挟み込んだ状態、即ち、転動部材１３が前記基準姿勢を維持した状態のままとなるので、該転動する転動部材１３を介して第一軸６が時計回り方向に強制的に回転し、ウインドウＧ側に閉鎖方向の外力が作用した場合では、ウインドウＧの押し上げが許容されるように設定されている。
【００１７】
一方、外部からの力によりウインドウＧを押し下げるような外力がウインドウＧに作用した場合では、図５（Ｂ）に示すように、第二軸９が反時計回り方向に回転しようとして、凹部９ｂの他方の溝側面９ｈが凸部６ａの他方の側面６ｃを押しやる状態となる。このように、凹部９ｂが反時計回り方向に回転すると、転動部材１３は、凹部９ｂの転動範囲において基準姿勢から周回り方向他側に転動するが、このとき、前述したように、凹部９ｂの溝底面は基準姿勢の転動部材１３の対向部位については平面部９ｄに形成されていて、かつ、平面部９ｄの基準線Ｍを越える他方側部位の溝浅部９ｅにおいては、ケース体内周面１２ａとの対向間隔が転動部材１３の外径よりも小さくなっている。このため、第二軸９の凹部９ｂが反時計回り方向に回転して転動部材１３が溝浅部９ｅ側に位置ズレすることにより、転動部材１３は溝浅部９ｅとケース体内周面１２ａとのあいだに挟み込まれ（くさび効果）、摺動が規制されるようになり、これによって、第二軸９がそれ以上反時計回り方向に回転するのが規制されてロック状態（動力断状態）となるように設定されており、このようにして、ウインドウＧを無理矢理開放させることができないようにしている。
このとき、第二軸９は、転動部材１３が溝浅部９ｅとケース体内周面１２ａとのあいだに挟み込まれるまでのあいだは回転することになるが、該回転量は僅か（転動部材１３の径の略半分）であり、ウインドウＧの開放量として問題になることはない。
【００１８】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、動力伝動機構１０は、モータ部Ｍ（駆動）側の第一軸６と、ウォーム９ａが刻設される従動側の第二軸９との連結部に設けられ、第一軸６と第二軸９とのあいだの動力伝動を行うことになるが、このものでは、前述したように、モータ部Ｍ側の第一軸６からの回転については、正逆何れの回転についても第二軸９への動力伝動を行う（動力続状態）が、従動側の第二軸９からの回転については、一方の回転（本実施の形態では時計回り方向の回転）については第二軸９に動力伝動する（動力続状態）が、他方の回転（本実施の形態では反時計回り方向の回転）については、第一軸６への動力伝動が規制されて（動力断状態）、該第一軸６とともに第二軸９についても回転規制を受ける。
このように、本発明が実施された動力伝動機構１０は、第二軸９からの動力伝動については、正逆一方の回転のみを規制するように構成されているため、その構成を簡略化することができて、コスト低下を期待できる。
因みに、車両に配されるパワーウインドウのアクチュエータとしてこのようなアクチュエータ１を用いたときに、モータ部Ｍの時計回り方向の回転に基づく作動をウインドウＧの閉鎖作動とし、反時計回り方向の作動をウインドウＧの開放作動としてそれぞれ連動連結することにより、ウインドウＧを抉じ開けられるような心配のない、防犯性の高いアクチュエータ１とすることができる。また、医療用のベッドのアクチュエータとして前記アクチュエータ１を用いる場合では、モータ部Ｍの時計回り方向の回転に基づく作動をベッド一側部の上動作動とし、反時計回り方向の作動をベッド一側部の下動作動として連動連結することにより、一側を上動させたベッドが不用意に下りてしまうような不具合のない、信頼性の高いアクチュエータ１とすることができる。
このように、前記何れの作動機構に設けた場合でも、規制が必要な方向の回転についてのみの回転規制を行うことができるので、このような作動機構のアクチュエータとして、従来の従動側からの動力伝動は両方向の回転ともに規制するような動力伝動機構を備えたアクチュエータを設けることは過剰装備であり、本発明が実施されたアクチュエータ１を用いることにより、機能性において何ら劣るところなく、コスト低下を図ることができる。
【００１９】
さらに、本発明が実施された形態では、動力伝動機構１０は、直線状に連結された第一軸６と第二軸９とのあいだに設ける構成であるため、従来のモータ軸の軸方向両端部とケーシングとのあいだにブレーキ部材を摺接させたもののように、動力伝動効率を低下させてしまうような不具合がない。
そのうえ、このように、動力伝動機構１０は第一、第二軸６、９とを直線状に連結する構成であるが故に、ウォームホイールが配設されないアクチュエータに対しても設けることが可能となり、汎用性の高い動力伝動機構１０とすることができる。
【００２０】
しかも、このものでは、第一軸６の凸部６ａと、第二軸９の凹部９ｂと、転動部材１３とが、同一径上において当接して動力伝動する構成であるので、トルク損失が少なく効率が良く、しかも、従来のもののように第一軸と第二軸との連結部材が径方向に位置ズレして配設されるもののように大型化してしまうことがない。
【００２１】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図７に示す第二の実施の形態のように構成することもできる。
前記第二の実施の形態の動力伝動機構１５は、第一軸１６の凸部１６ａと、第二軸１７の凹部１７ａとがそれぞれ周回り方向に三箇所形成され、これら各箇所に三個の転動部材１３が配設されていること以外は、前記第一の実施の形態と同様の構成となっている。そして、このものでは、転動部材１３が周回り方向三箇所に配される構成であるが故に、転動部材１３と第一軸１６との点接触部分が三箇所となることで均等の取れた支持ができ、これによって、両軸１６、１７の端面同志の相対移動を円滑化するためのスチールボールを不要にできるという利点がある。
【００２２】
つぎに、図８に第三の実施の形態を示すが、このものは、転動部材として軸方向に長い円柱状のピン軸１８が用いられている。このため、第一軸１９に形成される凸部１９ａと、第二軸２０に形成される凹部２０ａとがそれぞれ軸方向に長く形成されており、その分、第一、第二軸１９、２０の連結部外周に外嵌するケース体１２ｃも軸方向に長いものに形成されている。そして、このものでは、動力伝動するために当接する凸部１９ａ、凹部２０ａ、転動部材１８とが互いに軸方向に長く線接触する状態となるため、動力伝動（トルク伝達）が確実となるうえ、両軸１９、２０間の芯ズレも小さくでき、連結部両端部における軸受を不要にできるという利点がある。
【００２３】
さらに、図９に第四の実施の形態を示す。このものは、第一軸２１の凸部２１ａの径方向長さ（厚さ）を大きく設定する一方、第二軸２２の外周面に、基準姿勢となっている球体状の転動部材１３が内嵌する第一凹部２２ａに隣接して、該第一凹部２２ａよりも内径方向に溝深で、前記凸部２１ａの一方側の側面２１ｂの内径側部位に直接当接する第二凹部２２ｂが形成されている。そして、このものでは、動力伝動時に、第二凹部２２ｂを構成する一方側面２２ｃと、凸部２１ａの一方側の側面２１ｂ内径部位とが直接当接して動力伝動するように設定されており、このように、前記内径側において直接当接する部位が本発明の内径側補助伝動部として、転動部材１３を介した動力伝動を補助する状態で動力伝動することにより、第一、第二軸２１、２２同志間の動力伝動をさらに確実、かつ、効率の良いものにできる。
【００２４】
また、図１０に第五の実施の形態を示すが、このものは、第一軸２３の凸部２３ａを軸方向に長く突出形成する一方、第二軸２４の凹部２４ａを軸方向に深いものに形成し、これに伴い、長筒状のケース体を備えて構成されている。そして、転動部材１３は、凸部２３ａの周回り方向一方側の軸方向先端部あるいは基端部に形成した軸方向に段差状の段差部２３ｂに嵌合するように構成されている。尚、図１０中、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は段差部２３ｂが凸部２３ａの基端部に形成された場合、図１０（Ｄ）は段差部２３ｂが凸部２３ａの先端部に形成された場合をそれぞれ示している。このものにおいて、転動部材１３を凹部２４ａの一方の側面２４ｂに当接させた基準姿勢とするとともに、該基準姿勢の転動部材１３に、段差部２３ｂを構成する周回り方向一方の側面２３ｃを当接せしめたとき、段差部２３ｂのウォーム刻設側の一方の側面２３ｄが凹部２４ａの一方の溝側面２４ｂに当接するように構成されている。このため、前記凸部２３ａと凹部２４ａとは、転動部材１３を介した動力伝動の他に、転動部材１３の軸方向一方側または他方側、即ち、第二軸２４のウォーム刻設側（先端側であって、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に対応）または第一軸２３側（基端側であって、図１０（Ｄ）に対応）の何れか一方の部位において動力伝動する部位が形成されることになり、該部位が、本発明の軸長側補助伝動部に設定されて、動力伝動を補助するように設定されており、このようにすることにより、第一、第二軸２３、２４を大径化することなく動力伝動をさらに確実、かつ、効率の良いものにできる。
尚、動力伝達機構には、第一軸と第二軸とのあいだに内径側補助伝動部と、軸長側補助伝動部との両者を設けることも、勿論可能である。
【００２５】
さらに、図１１（Ａ）、（Ｂ）に、第六、七の実施の形態として、第二軸２７、２８の凹部２７ａ、２８ａに形成される溝浅部２７ｂ、２８ｂの形状を示す。これらの溝浅部２７ｂ、２８ｂとしては、前記実施の形態のように、凹部平面部に続いた平面に形成されることはなく、図１１（Ａ）のように平面部２７ｃから外径側に向けて湾曲状に折曲した溝浅部２７ｂ、図１１（Ｂ）のように平面部２８ｃから外径側に向けて所定角度を存して折曲した溝浅部２８ｂに形成することも可能である。これによって、溝浅部２７ｂ、２８ｂによる転動部材１３の挟み込みをより積極的にできるようになる。
【００２６】
また、図１２に示す第八の実施の形態のように構成することも可能である。このものは、第一軸２９の凸部２９ａが軸方向に長く突出形成される一方、第二軸３０の凹部３０ａが軸方向に深いものに形成され、それに伴い、前記第五の実施の形態と同様に長筒状のケース体を用いるように構成されている。さらに、第二軸３０の各凹部３０ｃの周回り方向一側面部３０ｂには、軸方向中間部に位置して転動部材１３を嵌合するための溝部３０ｃがそれぞれ形成されており、これら各溝部３０ｃを構成する内径側面が溝浅部３０ｄに形成されている。このように構成されたこれら溝浅部３０ｄに転動部材１３を配設することにより、第二軸３０から第一軸２９への動力伝動では、転動部材１３がケース体内周面とのあいだに挟み込まれて動力伝動状態が変更されることは、前記実施の形態と同様に構成されている。そして、このものでは、溝部３０ｃに基準姿勢の転動部材１３を嵌合する状態で動力伝動する場合に、第一軸凸部２９ａは、第二軸溝部３０ｃの先端側と基端側との両部位に直接当接し、該部位が動力伝動部に形成されている。これによって、前記凸部２９ａと凹部３０ａとは、転動部材１３を介した動力伝動の他に、第一軸凸部２９ａの基端側と先端側部位とに動力伝動部が形成されることになり、該部位が、本発明の軸長側補助伝動部に相当し、第一、第二軸２９、３０間の動力伝動を補助するように設定されており、この場合についても、第一、第二軸２９、３０を大径化することなく、動力伝動をさらに確実、かつ、効率の良いものにできる。
【００２７】
ところで、このように構成される動力伝動機構において、クラッチ作動（動力断状態と動力続状態との切換え作動）を確実にするためには、転動部材が収容される凹部とケース体とのあいだの空隙部の寸法を、精度よく形成する必要がある。つまり、空隙部が大きすぎた場合では、転動部材が凹部に連れ回りされる状態となって動力断状態とならなくなってしまう惧れがあり、これとは逆に空隙部が小さすぎた場合では、転動部材の摩擦抵抗が大きくなって耐久性に劣るという問題が生じるからである。
そこで、本発明の動力伝動機構は、空隙部の寸法精度を高めることなく転動部材が凹部とケース体内周面とのあいだに挟み込まれ、確実なクラッチ作動を行うため、転動部材の挟み込み側への変位を促進する促進手段を設けられるようになっている。
【００２８】
つぎに、前記促進手段を第一の実施の形態の動力伝動機構１０に設けた場合について説明する。
第九の実施の形態の動力伝動機構１０に設けられる促進手段は、転動部材１３を磁性材で形成する一方、ケース体１２を着磁（磁化）することで構成されている。そして、第一、第二軸６、９間の動力伝動が実施−非実施に拘わらず、転動部材１３はケース体内周面１２ａに磁着（吸引）され、溝浅部９ｅとケーシング内周面１２ａとのあいだに挟み込まれる位置側に変位している。これによって、第二軸９が反時計回りに相対回転した場合に、転動部材１３が凹部９ｂに連れ回りされることなくケース体内周面１２ａ側に保持され、この状態で溝浅部９ｅとのあいだに挟み込まれ、もって、動力断状態（クラッチ作動）となる作動を確実に行うことができるように構成されている。このように、転動部材１３をケース体内周面１２ａ側であり、転動部材１３の挟み込み側に変位させることを促進（強制）する構成とすることで、平面部９ｄとケース体内周面１２ａとのあいだの間隙寸法の精度を必要以上に高めることなく、クラッチ作動ができなくなったり、これとは逆に、転動部材１３の摩擦抵抗が大きくなってしまうようなことがなく、機能性および耐久性の向上を図ることができる。しかも、このように構成した場合、図４（Ａ）の構成をそのまま採用し、基本的な構成を何ら変えることなく促進手段を構成することができるので、動力伝動機構が大型化してしまうことがないうえ、構造が複雑化することがなく、さらには、コストアップすることもないようにできる。
【００２９】
また、促進手段としては、図１３（Ａ）に示す第十の実施の形態のように構成することもできる。
このものにおける促進手段は、転動部材１３を磁性材で形成する一方、ケース体１２の外周に複数の磁石片３１を所定間隙を存して配設することにより構成されており、これによって、転動部材１３は磁石片３１側に吸引されることによりケース体内周面１２ａ側に強制的に変位するように構成されている。この場合も、前記第九の実施の形態と同様に、平面部９ｄとケース体内周面１２ａとのあいだの間隙寸法の精度を高めることなく、転動部材１３の挟み込み作動を確実に行うことができる。
【００３０】
つぎに、図１３（Ｂ）に示す第十一の実施の形態について説明するが、このものの促進手段は、転動部材１３を磁性材で形成する一方、各第一軸凸部６ａの転動部材１３との対向面である一方の側面６ｂに磁石３２をそれぞれ一体的に設けることで構成されており、転動部材１３を凸部６ａ側に磁着（吸引）することにより、第二軸９が反時計回り方向に相対回転したとしたときに、転動部材１３が凸部６ａに磁着されて該側に変位した状態を保持することができて凹部９ｂとともに連れ回りされることなく、もって、転動部材１３の挟み込み側への変位が促進されてクラッチ作動を確実なものにすることができる。
尚、第九、第十、第十一の実施の形態において、少なくとも第二軸９の凹部９ｂ形成部位であって、凹部９ｂ同志のあいだに形成される部位を非磁性材により形成することにより、凹部９ｂが磁化されることを回避してクラッチ作動の確実性をさらに高めることができる。
【００３１】
さらに、促進手段は、図１４（Ａ）に示す第十二の実施の形態のように構成することも可能である。
このものは、凹部９ｂの転動部材１３と対向する側である一方の側面９ｃに弾機溝９ｉが形成され、該弾機溝９ｉに、転動部材１３を他側（凸部６ａ側）に向けて付勢するコイル弾機３３が内装されている。これによって、第二軸９が反時計回り方向に相対回転したとしたときに、転動部材１３がコイル弾機３３により押圧されて凸部６ａ側に強制的に変位して、凹部９ｂとともに連れ回りすることがなく、挟み込み側への変位が促進されるようになっており、もって、クラッチ作動が確実になるようにしている。
【００３２】
また、図１４（Ｂ）に示す第十三の実施の形態の促進手段のように構成することもできる。
このものは、凹部９ｂの転動部材１３と対向する側である一方の側面９ｃに板バネ３４が設けられ、転動部材１３を突部６ａ側に向けて押圧するように構成されている。これによって、第二軸９が反時計回り方向に相対回転したとしたときに、転動部材１３が板バネ３４により押圧されて凸部６ａ側に強制的に変位して、凹部９ｂとともに連れ回りされることなく挟み込み側への変位が促進されるようになっており、もって、クラッチ作動が確実になるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】パワーウインドウの構成の概略を説明する側面図である。
【図２】アクチュエータの一部断面側面図である。
【図３】アクチュエータの要部を示す側面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ動力伝動機構の正面図、図４（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ動力伝動機構の動きを説明する正面図、正面図である。
【図６】動力伝動機構の作動について説明するパターン側面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態における動力伝動機構の正面図、図７（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図８】第三の実施の形態におけるアクチュエータの要部を示す側面図である。
【図９】第四の実施の形態における動力伝動機構の正面図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ第五の実施の形態における動力伝動機構の正面図、一部拡大正面図、図１０（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、展開図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第六、七の実施の形態における溝浅部の形状を説明するパターン図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第八の実施の形態における動力伝動機構の正面図、一部側面断面図、展開図である。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第十の実施の形態における動力伝動機構の正面図、第十一の実施の形態における動力伝動機構の正面図である。
【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第十二の実施の形態における動力伝動機構の正面図、第十三の実施の形態における動力伝動機構の正面図である。
【符号の説明】
１アクチュエータ
２モータ部ケーシング
３モータ軸
６第一軸
６ａ突部
７減速部ケーシング
９第二軸
９ａウォーム
９ｂ凹部
９ｄ平面部
９ｅ溝浅部
１２ケース体
１２ａ内周面
１３転動部材
Ｍモータ部
Ｄ減速部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a power transmission mechanism for transmitting power between a first shaft on a driving side and a second shaft on a driven side in an actuator such as a power window.
[0002]
[Prior art]
In general, a power transmission mechanism (a so-called clutch device) is provided between a first shaft on the driving side and a second shaft on the driven side, and the electric power between the first shaft and the second shaft is intermittently switched. Some are configured to work. By the way, as an actuator provided with such a power transmission mechanism, there is an actuator provided in, for example, a power window or a medical bed. Such an actuator is configured to open and close a window and move up and down one side of the bed. Have been. In the case where the window is used for a power window, it is necessary to restrict the window from being opened when a load that attempts to forcibly open the window is given. In addition, in the case of being used for a medical bed, for example, even if a large load acts downward in a state where one side is located at the upward movement position, it is required to maintain the upward movement position. For this reason, conventionally, a power transmission mechanism is provided in the actuator, and power is transmitted from the first shaft on the driving side to the second shaft on the driven side in both forward and reverse rotations. It is proposed that no power be transmitted to the first shaft on the side. As such a power transmission mechanism, for example, in an actuator in which a worm wheel is arranged between the driven-side second shaft and the casing, between the axial end portions of the motor shaft on which the worm is carved and the casing, It has been proposed that a brake member made of a resin member be provided in sliding contact (for example, see Patent Document 1). However, in this case, the worm and the worm wheel cannot be applied to anything other than an actuator having a speed reduction mechanism, and both ends of the motor shaft and the brake member can be used even during normal power transmission. Because of the sliding contact, there is a problem that the power transmission efficiency is poor.
Therefore, as a power transmission mechanism configured so as not to reduce the power transmission efficiency, a worm (equivalent to a first shaft on the drive side) provided at one end of a motor shaft of an electric motor and a support shaft ( A power transmission mechanism between the first shaft and the second shaft (e.g., corresponding to the second shaft on the driven side) (see, for example, Patent Document 2). A structure provided at a connection portion with a shaft has been proposed (for example, see Patent Document 3).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-291768 A
[Patent Document 2]
W000 / 08349
[Patent Document 3]
JP 2001-74070 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, each of the above-mentioned Patent Documents 2 and 3 is configured such that power transmission from the second shaft to the first shaft does not transmit power in either forward or reverse rotation, For this reason, there is a problem that the member configuration of the power transmission mechanism is complicated. On the other hand, in the case of Patent Document 3, although the versatility is improved because the configuration is provided at a linear connecting portion between the first axis and the second axis, the first axis and the second axis are Power is transmitted between the protrusion protruding on the inner diameter side of the axially long convex portion formed on the second shaft and the concave groove side surface formed on the second shaft. Since the protrusions of the shaft are concentrated and localized, it is necessary to provide a portion that engages at a predetermined interval in the radial direction between the first shaft and the second shaft, which increases the size of the actuator. There are problems, and these have problems to be solved by the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been created with the object of solving these problems.The first shaft on the driving side and the second shaft on the driven side are connected via a power transmission mechanism. In interlocking connection, the power transmission mechanism allows either forward or reverse power transmission from the first shaft to the second shaft, but either forward or reverse power transmission from the second shaft to the first shaft. It is configured to allow only one.
By doing so, it is possible to provide an actuator that restricts only one rotation of a load based on an external force on the second shaft side, thereby achieving simplification of the structure and reduction in cost.
In this case, the first shaft and the second shaft of the present invention can be connected in the axial direction, whereby a highly versatile power transmission mechanism can be obtained. it can.
Further, in this case, the power transmission mechanism of the present invention is provided with a ring-shaped case body rotatably fitted around the outer periphery of the connecting portion between the first shaft and the second shaft, and an inner diameter around the shaft end of the second shaft. A plurality of recesses in the circumferential direction for forming a void portion facing in the circumferential direction between the case body and the recessed portion toward the side, and formed in the axial end portion of the first shaft so as to protrude in the axial direction. A plurality of protrusions movably loosely fitted in the recess, and a rolling member loosely fitted in the recess together with the protrusion, and a groove shallow portion is formed on a groove bottom in a radial direction of the recess. The rolling member is sandwiched between the shallow portion of the groove and the case body in one of the forward and reverse rotations of the second shaft, so that power transmission to the first shaft is regulated. In this way, the power transmission efficiency can be increased, and It is possible to simplify the concrete.
Further, in this case, the concave portion and the convex portion of the present invention can be formed at at least two places in the circumferential direction, whereby the number of parts can be reduced. .
Still further, in this structure, the shallow portion of the concave portion of the present invention may be formed in a planar shape.
Further, in this structure, the shallow portion of the concave portion of the present invention can be formed in a bent shape, and by doing so, the movement regulation (rolling regulation) of the rolling member can be reduced. Can be more aggressive.
In this case, between the first shaft and the second shaft of the present invention, on the inner diameter side of the portion that transmits power via the rolling member, an inner diameter side auxiliary transmission portion that abuts each other and transmits power is provided. Thus, the power transmission can be performed more reliably and efficiently.
Still further, in this structure, between the first shaft and the second shaft of the present invention, one end portion in the axial direction of a portion that transmits power through a rolling member, an axial length side that abuts each other and transmits power. An auxiliary transmission portion can be formed, and by doing so, power transmission can be performed more reliably and efficiently.
Further, in this case, the rolling member of the present invention can be configured to include a promotion means for promoting displacement to the sandwiching side between the shallow groove portion and the case body. By doing so, the clutch operation is ensured and a highly reliable power transmission mechanism can be obtained.
In this device, the promotion means of the present invention is configured such that the rolling member is formed of a magnetic material, while the case body is magnetized, and the rolling member is magnetically attached to the case body side. By doing so, it is possible to provide the promotion means without increasing the size and without complicating the configuration.
Still further, in this device, the promotion means of the present invention is configured such that the rolling member is formed of a magnetic material, and a magnet is provided on the outer periphery of the case body to magnetically attach the rolling member to the case body side. It can be.
Further, in this device, the promoting means of the present invention is such that the rolling member is formed of a magnetic material, a magnet body is provided on a contact surface of the projection with the rolling member, and the rolling member is magnetically attached to the projection side. It can be configured to be.
Further, in this case, the second shaft of the present invention can be configured such that at least the concave portion is formed of a non-magnetic material, and the performance of the clutch operation can be further improved.
In this case, the acceleration means of the present invention is provided at an abutting portion of the convex portion with the rolling member, and is constituted by a biasing elastic machine which biases the rolling member toward the sandwiching side. be able to.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the drawings, reference numeral 1 denotes an actuator which is provided in a window G on the side of the vehicle and constitutes a so-called power window. The actuator 1 has a motor unit M which is driven to rotate at a predetermined number of rotations, and which rotates the motor unit M. The decelerating unit D includes a reel unit R that rotates while being decelerated by the decelerating unit D. A wire W connected to a window opening / closing mechanism C disposed on a window G of the vehicle is wound around a reel portion R of the actuator 1. The portion R rotates in either forward or reverse direction, whereby one wire W is wound up and the other wire W is unwound, so that the window opening / closing mechanism C is operated to open and close the window G. Is set.
[0007]
The motor section M constituting the actuator 1 is provided with a bottomed cylindrical motor section casing 2, and a base end of a motor shaft (drive shaft) 3 is mounted on the bottom of the motor section casing 2. It is rotatably supported via 3a. The motor shaft 3 has a plurality of core members 4a laminated on the base end side, and a rotor 4 on which a coil 4b is wound around the outer periphery of the core member 4a. Is set so as to be close to and opposed to a pair of permanent magnets 2 a fixed to the inner peripheral surface of the motor casing 2. Further, a commutator 5 to which an end of the coil 4b is electrically connected is integrally fitted on the tip end side of the motor shaft 3. The first shaft 6 of the present invention is connected to the distal end portion of the motor shaft 3 in a non-rotating manner. The first shaft 6 is connected to the motor shaft 3 at an externally fitted portion of the commutator 5. Are protruded from the distal end surface toward the distal end side. Note that a portion of the motor shaft 3 that is closer to the base end than the portion where the commutator 5 is fitted to the outside of the commutator 5 is fitted inside the motor portion casing 2. It is configured to be covered by the casing 7. A brush stay 8 is provided in the vicinity of the connection between the motor casing 2 and the speed reduction casing 7, and the tip of the brush 8 a supported by the brush stay 8 is elastically pressed on the outer peripheral surface of the commutator 5. It is set to slide.
[0008]
A shaft interior portion 7a is formed in the speed reduction portion casing 7 so as to extend in a direction toward the tip end of the motor portion casing 2. The shaft interior portion 7a has a tip end portion of the first shaft 6, A second shaft 9 that is long and connected in the axial direction is provided at the end of the single shaft 6 so as to be rotatably mounted. Here, the second shaft 9 is formed to have an outer diameter similar to that of the first shaft 6, and a worm 9a is engraved at a tip end thereof. It is rotatably mounted on the shaft interior part 7a via a bearing 7b. A power transmission mechanism 10 according to the present invention is provided at a connecting portion between the first shaft 6 and the second shaft 9 so that power transmission between the first shaft 6 and the second shaft 9 is performed. However, the details of the power transmission mechanism 10 will be described later.
[0009]
A wheel interior part 7c that rotatably houses a worm wheel 11 that meshes with a worm 9a engraved at the tip of the second shaft 9 is located at one side of the shaft interior part 7a in the reduction unit casing 7. And are integrally formed. Further, a reel part R is provided integrally with the wheel interior part 7c, and the reel part R is provided with a winding device (not shown) that rotates based on rotation of the support shaft 11a of the worm wheel 11. The winding and unwinding of the wire W are performed based on the forward and reverse rotation of the winding device.
[0010]
The power transmission mechanism 10 includes a ring-shaped case body 12, and the case body 12 is fixedly supported by a shaft interior part 7 a of the reduction unit casing 7. Further, the case body 12 is fitted around the connecting portion between the first shaft 6 and the second shaft 9 in such a manner that these shafts 6 and 9 are rotatable (slidable). The first and second shafts 6 and 9 extending in both directions in the axial direction are supported by bearings 7d and 7e arranged adjacent to the case body 12 to the reduction portion casing shaft interior 7a. Thus, the first and second shafts 6 and 9 at the power transmission mechanism 10 can be effectively prevented from misalignment.
[0011]
As described above, the connection between the first shaft 6 and the second shaft 9, that is, the distal end of the first shaft 6 and the base end of the second shaft 9 are fitted in the case body 12 in a rotatable state. However, at the base end of the second shaft 9 (corresponding to the shaft end of the present invention), two concave portions 9b are provided in the circumferential direction from the outer peripheral surface toward the inner diameter side. A gap P is formed between the case body 12 and the inner peripheral surface 12a. On the other hand, at the tip of the first shaft 6 (corresponding to the shaft end of the present invention), two convex portions 6a projecting from the outer diameter portion toward the second shaft 9 are formed in the circumferential direction, These projections 6a are set so as to freely and movably fit into the respective gaps P formed by the recesses 9b.
Further, in each of the gaps P, a steel ball (sphere) is located between one groove side surface 9c in the circumferential direction of each concave portion 9b and the other side surface 6b in the circumferential direction of each convex portion 6a. ) Is loosely fitted, and the rolling member 13 is in point contact with the inner peripheral surface 12a of the case body 12 and the radial groove bottom surface of the concave portion 9b described later. It is set so that the contact state is maintained.
Here, the circumferential length of the concave portion 9 b constituting the power transmission mechanism 10 is set to be larger than the sum of the circumferential length of the convex portion 6 a and the outer diameter of the rolling member 13. 6a is set so as to relatively move in the circumferential direction within the concave portion 9b within a range of a predetermined movement stroke S. Incidentally, the movement stroke S is set smaller than the outer diameter of the rolling member 13.
[0012]
When the rolling member 13 abuts on one groove side surface 9c of each recess 9b as a reference posture of the rolling member 13, a radial groove of the recess 9b facing the rolling member 13 in the reference posture is used. The depth is set so that the rolling member 13 comes into sliding contact with the inner peripheral surface 12a of the case and the bottom surface of the recess 9b so as to be able to roll. That is, in the reference posture of the rolling member 13, when the diameter line at the contact portion between the rolling member 13 and the groove bottom is defined as the reference line M, the case inner peripheral surface 12 a and the groove bottom at the reference line M portion The interval between them is set to be equal to the outer diameter of the rolling member 13. Further, in the present embodiment, of the groove bottom surface portion where the rolling member 13 in the reference posture is opposed, a portion closer to the center of the recess than the contact point with the rolling member 13 is a contact point where the rolling member 13 contacts. Are formed in a plane portion 9d which faces the same direction as the tangential direction. As a result, the opposing distance between the flat portion 9d and the inner peripheral surface 12a of the flat portion 9d on the other side of the reference line M is set to be smaller than the outer diameter of the rolling member 13. Thus, the groove shallow portion 9e of the present invention is thus formed.
[0013]
Further, on the other side of the radial groove bottom surface of the concave portion 9b in the circumferential direction than the groove shallow portion 9e, a circumferential surface portion 9f is formed in a state following the groove shallow portion 9e other side edge. The groove depth of the peripheral surface portion 9f is set so as to be longer than the radial length (thickness) of the protrusion 6a.
On the other hand, the axial groove bottom surface 9g of the concave portion 9b is formed in a planar shape, and the axial groove depth of this portion is substantially the same as the axial projection length of the projection 6a. 13 is set smaller than the outer diameter.
Thus, in a state where the projection 6a and the rolling member 13 are incorporated into the recess 9b and the first shaft 6 and the second shaft 9 are connected, the first shaft 6 and the second shaft 9 are in the axial direction and the radial direction. Predetermined gaps AS and RS exist between end faces facing each other in the direction, and are set so as to facilitate relative rotation between them (see FIGS. 4A and 4B).
Reference numeral 14 denotes a steel ball disposed between opposing end faces of a connecting portion between the first shaft 6 and the second shaft 9, and the steel ball 14 is used to make the relative rotation of each other smoother. , Are provided between the locations where the pair of rolling members 13 are provided.
[0014]
The power transmission state between the first shaft 6 and the second shaft 9 in the power transmission mechanism 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. Incidentally, the actuator 1 opens the window G based on the first and second shafts 6 and 9 rotating counterclockwise, and closes the window G based on the clockwise rotation. It is interlocked and connected.
First, when the motor portion M is driven to rotate the first shaft convex portion 6a in the counterclockwise direction, the convex portion 6a has one side surface 6b abutting against the rolling member 13 and the rolling member 13 is moved to the concave portion 9b. The rolling member 13 is positioned on the one groove side surface 9c side, that is, on the reference posture side, and comes into point contact with the one groove side surface 9c and the side surface 6b (see FIG. 4A). In this state, the protrusion 6a pushes the one groove side surface 9c of the second shaft recess 9b via the rolling member 13, and moves the second shaft 9 together with the rolling member 13 in the counterclockwise direction. The window G is set to be rotated, whereby the window G is opened.
[0015]
When the first shaft 6 is rotated in the clockwise direction based on the driving of the motor unit M from the above state, the convex portion 6a rotates clockwise from the state shown in FIG. The other side surface 6c of 6a comes into contact with the other groove side surface 9h of the concave portion 9b (see FIG. 5A), and in this state, the convex portion 6a pushes the other groove side surface 9h of the second shaft concave portion 9b. In this state, the rolling member 13 is pushed by the groove side surface 9c of the second shaft, maintains the reference posture, and remains rotatable, and the second shaft 9 rotates clockwise. , So that the window G is closed.
As described above, the power transmission mechanism 10 is set so that the rotation (driving force) of the first shaft 6 is transmitted to the second shaft 9 in both forward and reverse rotation directions.
[0016]
On the other hand, a case where a load is applied to push up or push down the window G by an external force will be described.
First, when a load is applied to push up the window G by an external force, the second shaft 9 moves in a clockwise direction as indicated by an arrow marked on the second shaft 9 shown in FIG. In this case, in this case, one groove side surface 9c of the concave portion 9b sandwiches the rolling member 13 with one side surface 6b of the convex portion 6a, that is, the rolling member 13 is in the reference posture. Is maintained, the first shaft 6 is forcibly rotated clockwise through the rolling member 13 that rolls, and when an external force in the closing direction acts on the window G side, The window G is set to be allowed to be pushed up.
[0017]
On the other hand, when an external force that pushes down the window G by an external force acts on the window G, as shown in FIG. 5B, the second shaft 9 tries to rotate in the counterclockwise direction, and The other groove side surface 9h pushes the other side surface 6c of the projection 6a. As described above, when the concave portion 9b rotates counterclockwise, the rolling member 13 rolls from the reference posture to the other side in the circumferential direction in the rolling range of the concave portion 9b. At this time, as described above, The groove bottom surface of the concave portion 9b is formed in the flat portion 9d with respect to the portion opposed to the rolling member 13 in the reference posture, and in the groove shallow portion 9e on the other side beyond the reference line M of the flat portion 9d, a case is formed. The distance between the inner peripheral surface 12 a and the inner peripheral surface 12 a is smaller than the outer diameter of the rolling member 13. For this reason, when the concave portion 9b of the second shaft 9 rotates counterclockwise and the rolling member 13 is displaced to the shallow groove portion 9e side, the rolling member 13 is brought into contact with the shallow groove portion 9e and the inner peripheral surface of the case. 12a (wedge effect), and the sliding is restricted, whereby the second shaft 9 is further prevented from rotating in the counterclockwise direction, so that the second shaft 9 is locked (power-off state). ), So that the window G cannot be forcibly opened.
At this time, the second shaft 9 rotates until the rolling member 13 is sandwiched between the shallow groove portion 9e and the inner peripheral surface 12a of the case. 13 (approximately half the diameter of the window 13), and there is no problem as the opening amount of the window G.
[0018]
In the embodiment of the present invention configured as described above, the power transmission mechanism 10 includes the first shaft 6 on the motor unit M (drive) side and the second shaft 9 on the driven side on which the worm 9a is engraved. The power transmission between the first shaft 6 and the second shaft 9 is performed at the connecting portion, and the rotation of the motor unit M from the first shaft 6 is performed as described above. Performs power transmission to the second shaft 9 for both forward and reverse rotations (power continuation state), but for rotation from the second shaft 9 on the driven side, one rotation (clockwise in this embodiment). Power transmission to the second shaft 9 (rotation in the power direction), while power transmission to the first shaft 6 is restricted for the other rotation (rotation in the counterclockwise direction in the present embodiment). Then, the rotation of both the first shaft 6 and the second shaft 9 is restricted.
As described above, the power transmission mechanism 10 in which the present invention is implemented is configured to restrict only one of the forward and reverse rotations of the power transmission from the second shaft 9, so that the configuration is simplified. And cost reduction can be expected.
Incidentally, when such an actuator 1 is used as an actuator of a power window arranged in a vehicle, the operation based on the clockwise rotation of the motor unit M is defined as the closing operation of the window G, and the operation in the counterclockwise direction is defined as the operation. By interlocking and linking each other as the opening operation of the window G, it is possible to provide the actuator 1 having a high crime prevention property without worrying that the window G can be opened. When the actuator 1 is used as an actuator of a medical bed, an operation based on the clockwise rotation of the motor unit M is an upward movement of one side of the bed, and an operation in the counterclockwise direction is one side of the bed. By interlocking and linking as the lower operation of the unit, it is possible to provide a highly reliable actuator 1 without a trouble that the bed whose one side has been moved up is inadvertently lowered.
As described above, in any of the above-described operating mechanisms, the rotation can be restricted only in the rotation in the direction in which the restriction is required. Providing an actuator with a power transmission mechanism that regulates the transmission in both directions is an over-equipment, and by using the actuator 1 according to the present invention, the functionality is not deteriorated at all and the cost is reduced. Can be planned.
[0019]
Further, in the embodiment in which the present invention is implemented, the power transmission mechanism 10 is provided between the first shaft 6 and the second shaft 9 that are linearly connected. There is no problem that the power transmission efficiency is reduced as in the case where the brake member is slid in contact between the portion and the casing.
In addition, since the power transmission mechanism 10 is configured to linearly connect the first and second shafts 6 and 9 in this manner, the power transmission mechanism 10 can be provided for an actuator having no worm wheel, A highly versatile power transmission mechanism 10 can be provided.
[0020]
In addition, in this structure, since the convex portion 6a of the first shaft 6, the concave portion 9b of the second shaft 9, and the rolling member 13 abut on the same diameter to transmit power, torque loss is reduced. It is small and efficient, and does not increase in size as in the conventional one in which the connecting member between the first shaft and the second shaft is displaced in the radial direction.
[0021]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be configured as in the second embodiment shown in FIG.
In the power transmission mechanism 15 of the second embodiment, the convex portion 16a of the first shaft 16 and the concave portion 17a of the second shaft 17 are respectively formed at three locations in the circumferential direction, and three at each location. Except that the rolling member 13 is provided, the configuration is the same as that of the first embodiment. Since the rolling member 13 is arranged at three places in the circumferential direction, the point contact portion between the rolling member 13 and the first shaft 16 is provided at three places, so that the rolling member 13 can be obtained evenly. This has the advantage that a steel ball for smoothing the relative movement between the end faces of the shafts 16 and 17 can be dispensed with.
[0022]
Next, FIG. 8 shows a third embodiment, in which a cylindrical pin shaft 18 long in the axial direction is used as a rolling member. For this reason, the convex portion 19a formed on the first shaft 19 and the concave portion 20a formed on the second shaft 20 are formed so as to be longer in the axial direction, and the first and second shafts 19, 20 are correspondingly longer. The case body 12c externally fitted to the outer periphery of the connecting portion is also formed to be long in the axial direction. In this case, the projection 19a, the recess 20a, and the rolling member 18 that come into contact with each other for power transmission are in long-line contact with each other in the axial direction, so that power transmission (torque transmission) is ensured. Also, there is an advantage that the misalignment between the two shafts 19 and 20 can be reduced, and bearings at both ends of the connecting portion can be eliminated.
[0023]
FIG. 9 shows a fourth embodiment. In this case, while the radial length (thickness) of the projection 21 a of the first shaft 21 is set large, the spherical rolling member 13 in the reference posture is provided on the outer peripheral surface of the second shaft 22. A second concave portion 22b is formed adjacent to the first concave portion 22a to be internally fitted and having a groove depth in the inner diameter direction more than the first concave portion 22a and directly abutting on the inner diameter side portion of the one side surface 21b of the convex portion 21a. Have been. In this case, at the time of power transmission, one side surface 22c constituting the second concave portion 22b and one inner surface of the side surface 21b of the convex portion 21a are set to directly contact and transmit power. As described above, the portion directly contacting on the inner diameter side serves as the inner diameter side auxiliary transmission portion of the present invention to transmit power while assisting power transmission via the rolling member 13 so that the first and second shafts 21 and The power transmission between the 22 players can be made more reliable and efficient.
[0024]
FIG. 10 shows a fifth embodiment in which a convex portion 23a of a first shaft 23 is formed to protrude long in the axial direction, while a concave portion 24a of a second shaft 24 is formed deep in the axial direction. And a long cylindrical case body is provided accordingly. The rolling member 13 is configured to be fitted to a step 23b which is formed in an axially distal end portion or a proximal end portion on one side in the circumferential direction of the convex portion 23a and is stepped in an axial direction. 10 (A), 10 (B) and 10 (C) show the case where the step 23b is formed at the base end of the projection 23a, and FIG. 10 (D) shows the case where the step 23b is formed as the projection 23a. In each case is formed at the tip of the. In this configuration, the rolling member 13 has a reference posture in which the rolling member 13 is in contact with one side surface 24b of the concave portion 24a, and the rolling member 13 in the reference posture has one side surface 23c in the circumferential direction constituting the stepped portion 23b. When the contact is made, one side surface 23d on the worm engraving side of the step portion 23b comes into contact with one groove side surface 24b of the concave portion 24a. For this reason, in addition to the power transmission via the rolling member 13, the convex portion 23 a and the concave portion 24 a are arranged on one side or the other side in the axial direction of the rolling member 13, that is, on the worm cutting side of the second shaft 24. (On the distal end side, corresponding to FIGS. 10 (A), (B), (C)) or on the first shaft 23 side (on the proximal end side, corresponding to FIG. 10 (D)) A power transmission portion is formed in the portion, and the portion is set as the axial length auxiliary transmission portion of the present invention, and is set to assist power transmission, and by doing so, The power transmission can be made more reliable and efficient without increasing the diameter of the first and second shafts 23, 24.
It should be noted that the power transmission mechanism may be provided with both an inner diameter side auxiliary transmission portion and an axial length side auxiliary transmission portion between the first shaft and the second shaft.
[0025]
Further, FIGS. 11A and 11B show the shapes of groove shallow portions 27b and 28b formed in recesses 27a and 28a of second shafts 27 and 28 as sixth and seventh embodiments. These shallow groove portions 27b and 28b are not formed on the flat surface following the concave flat surface portion as in the above-described embodiment, but are formed on the outer diameter side from the flat surface portion 27c as shown in FIG. The groove shallow portion 27b bent in a curved shape toward the outside can be formed in the groove shallow portion 28b bent at a predetermined angle from the flat portion 28c toward the outer diameter side as shown in FIG. 11B. It is. Thereby, the rolling member 13 can be more positively sandwiched by the shallow grooves 27b and 28b.
[0026]
Further, it is also possible to configure as in the eighth embodiment shown in FIG. According to the fifth embodiment, the convex portion 29a of the first shaft 29 is formed to protrude long in the axial direction, while the concave portion 30a of the second shaft 30 is formed to be deep in the axial direction. It is configured to use a long cylindrical case body in the same manner as described above. Further, a groove portion 30c for fitting the rolling member 13 is formed at an intermediate portion in the axial direction on one circumferential side surface portion 30b of each concave portion 30c of the second shaft 30. The inner diameter side surface of the groove 30c is formed in the groove shallow portion 30d. By arranging the rolling member 13 in the shallow groove portion 30d configured as described above, in the power transmission from the second shaft 30 to the first shaft 29, the rolling member 13 is disposed between the inner circumferential surface of the case. The configuration in which the power transmission state is changed by being sandwiched between the power transmission units is the same as in the above-described embodiment. In this case, when power is transmitted in a state where the rolling member 13 in the reference posture is fitted into the groove 30c, the first shaft protrusion 29a is formed between the distal end side and the base end side of the second shaft groove portion 30c. Both parts are in direct contact with each other, and these parts are formed in the power transmission unit. As a result, in addition to the power transmission via the rolling member 13, a power transmission portion is formed at the base end side and the distal end side portion of the first shaft projection 29 a by the convex portion 29 a and the concave portion 30 a. This portion corresponds to the shaft-side auxiliary transmission portion of the present invention, and is set so as to assist the power transmission between the first and second shafts 29 and 30. The power transmission can be made more reliable and efficient without increasing the diameter of the second shafts 29, 30.
[0027]
By the way, in the power transmission mechanism configured as described above, in order to ensure the clutch operation (the operation of switching between the power-off state and the power-continuing state), it is necessary to provide a space between the recess accommodating the rolling member and the case body. It is necessary to accurately form the size of the void portion. In other words, if the gap is too large, the rolling member may be brought into a state of being rotated by the recess, and the power may not be cut off. Conversely, if the gap is too small. In such a case, the frictional resistance of the rolling member increases, which causes a problem of inferior durability.
Therefore, in the power transmission mechanism of the present invention, the rolling member is sandwiched between the concave portion and the inner peripheral surface of the case without increasing the dimensional accuracy of the gap, and a reliable clutch operation is performed. An acceleration means for accelerating the displacement is provided.
[0028]
Next, a case where the promoting means is provided in the power transmission mechanism 10 of the first embodiment will be described.
The facilitating means provided in the power transmission mechanism 10 of the ninth embodiment is configured by magnetizing (magnetizing) the case body 12 while forming the rolling member 13 with a magnetic material. Regardless of whether power transmission between the first and second shafts 6 and 9 is performed or not, the rolling member 13 is magnetically attached (sucked) to the inner circumferential surface 12a of the case, and the groove shallow portion 9e and the inner circumferential surface of the casing. It is displaced toward the position sandwiched between the surface 12a. Accordingly, when the second shaft 9 is relatively rotated counterclockwise, the rolling member 13 is held on the inner peripheral surface 12a side of the case without being rotated by the concave portion 9b. , So that the operation of the power-off state (clutch operation) can be reliably performed. In this way, by adopting a configuration that facilitates (forces) displacing the rolling member 13 on the inner circumferential surface 12a side of the case and to sandwich the rolling member 13, the flat portion 9d and the inner circumferential surface 12a of the case are formed. Without unnecessarily increasing the accuracy of the gap size between the clutch member and the clutch member, the clutch cannot be operated, and conversely, the frictional resistance of the rolling member 13 does not increase. The durability can be improved. In addition, in the case of such a configuration, since the configuration of FIG. 4A is adopted as it is and the promotion means can be configured without changing the basic configuration, the power transmission mechanism may be increased in size. In addition, the structure can be prevented from becoming complicated and the cost can be prevented from increasing.
[0029]
Further, the promoting means may be configured as in the tenth embodiment shown in FIG.
The promoting means in this device is configured by forming the rolling member 13 with a magnetic material and arranging a plurality of magnet pieces 31 on the outer periphery of the case body 12 with a predetermined gap therebetween. The rolling member 13 is configured to be forcibly displaced toward the inner peripheral surface 12a of the case by being attracted to the magnet piece 31 side. Also in this case, similarly to the ninth embodiment, the pinching operation of the rolling member 13 can be reliably performed without increasing the accuracy of the gap size between the flat portion 9d and the inner peripheral surface 12a of the case. it can.
[0030]
Next, a description will be given of an eleventh embodiment shown in FIG. 13 (B). In this embodiment, the promotion means forms the rolling member 13 with a magnetic material while the rolling of each first shaft convex portion 6a is performed. The magnet 32 is integrally provided on one side surface 6b, which is a surface facing the member 13, and the rolling member 13 is magnetically attached (attracted) to the protruding portion 6a side, thereby forming the second shaft. When it is assumed that the rotating member 9 is relatively rotated in the counterclockwise direction, the rolling member 13 can be maintained magnetically attached to the convex portion 6a and displaced to the side without being rotated together with the concave portion 9b. Therefore, the displacement of the rolling member 13 toward the sandwiching side is promoted, and the clutch operation can be reliably performed.
In the ninth, tenth, and eleventh embodiments, at least the concave portion 9b forming portion of the second shaft 9 and the portion formed between the concave portions 9b are formed of a nonmagnetic material. In addition, it is possible to prevent the recess 9b from being magnetized to further increase the reliability of the clutch operation.
[0031]
Further, the promoting means may be configured as in the twelfth embodiment shown in FIG.
In this case, an elastic groove 9i is formed on one side surface 9c of the concave portion 9b, which is a side facing the rolling member 13, and the rolling member 13 is formed on the other side (the convex portion 6a side) in the elastic groove 9i. The coil ammunition 33 which urges toward is equipped. As a result, when the second shaft 9 is relatively rotated in the counterclockwise direction, the rolling member 13 is pressed by the coil spring 33 and is forcibly displaced toward the convex portion 6a, and is accompanied by the concave portion 9b. The rotation to the pinching side is promoted without turning, so that the clutch operation is ensured.
[0032]
Further, it may be configured as a promoting means of the thirteenth embodiment shown in FIG.
This is configured such that a leaf spring 34 is provided on one side surface 9c of the concave portion 9b, which is the side facing the rolling member 13, and presses the rolling member 13 toward the protrusion 6a. As a result, when the second shaft 9 is relatively rotated in the counterclockwise direction, the rolling member 13 is pressed by the leaf spring 34 and is forcibly displaced toward the convex portion 6a, and rotates together with the concave portion 9b. The displacement to the pinching side is promoted without being performed, thereby ensuring the clutch operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically illustrating the configuration of a power window.
FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of an actuator.
FIG. 3 is a side view showing a main part of the actuator.
4A and 4B are a front view of a power transmission mechanism and a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4A, respectively.
FIGS. 5A and 5B are a front view and a front view, respectively, for explaining the operation of the power transmission mechanism.
FIG. 6 is a pattern side view for explaining the operation of the power transmission mechanism.
FIGS. 7A and 7B are a front view of a power transmission mechanism according to a second embodiment, and a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 7A, respectively.
FIG. 8 is a side view showing a main part of an actuator according to a third embodiment.
FIG. 9 is a front view of a power transmission mechanism according to a fourth embodiment.
FIGS. 10 (A), (B), (C), and (D) are a front view, a partially enlarged front view, and a cross-sectional view of a power transmission mechanism according to a fifth embodiment, respectively. It is an X sectional view and a development view.
FIGS. 11A and 11B are pattern diagrams illustrating the shape of a shallow groove in the sixth and seventh embodiments, respectively.
FIGS. 12A, 12B, and 12C are a front view, a partial side sectional view, and a developed view of a power transmission mechanism according to an eighth embodiment, respectively.
FIGS. 13A and 13B are a front view of a power transmission mechanism according to a tenth embodiment and a front view of a power transmission mechanism according to an eleventh embodiment, respectively.
14A and 14B are a front view of a power transmission mechanism according to a twelfth embodiment and a front view of a power transmission mechanism according to a thirteenth embodiment, respectively.
[Explanation of symbols]
1 Actuator
2 Motor casing
3 Motor shaft
6 First axis
6a protrusion
7 Reducer casing
9 Second axis
9a warm
9b recess
9d flat part
9e groove shallow
12 Case body
12a Inner peripheral surface
13 Rolling member
M Motor part
D Reduction section

Claims

In interlocking the drive-side first shaft and the driven-side second shaft via a power transmission mechanism, the power transmission mechanism is capable of transmitting power from the first shaft to the second shaft in both forward and reverse directions. A power transmission mechanism configured to allow, but allow only one of forward and reverse power transmission from the second shaft to the first shaft.

The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the first shaft and the second shaft are connected in an axial direction.

3. The ring-shaped case body according to claim 1 or 2, wherein the power transmission mechanism is rotatably fitted to the outer periphery of a connecting portion between the first shaft and the second shaft, and the inner peripheral side of the outer periphery of a shaft end of the second shaft. A plurality of concave portions in the circumferential direction for forming a void portion facing the circumferential direction between the case body and the concave portion, and formed in the axial end portion of the first shaft so as to protrude in the axial direction, A plurality of convex portions movably loosely fitted in the concave portion, and a rolling member loosely fitted in the concave portion together with the convex portion, and a groove shallow portion is formed on a radial groove bottom surface of the concave portion. A power transmission mechanism configured to sandwich the rolling member between the shallow portion of the groove and the case body in either one of the forward and reverse rotations of the second shaft, so that power transmission to the first shaft is regulated. .

The power transmission mechanism according to claim 3, wherein the concave portion and the convex portion are formed at at least two places in a circumferential direction.

The power transmission mechanism according to claim 3 or 4, wherein a shallow groove portion of the concave portion is formed in a planar shape.

The power transmission mechanism according to claim 3 or 4, wherein a shallow portion of the recess is formed in a bent shape.

In claims 3 to 6, between the first shaft and the second shaft, an inner-diameter-side auxiliary transmission portion that abuts each other and transmits power is formed on the inner diameter side of a portion that transmits power via the rolling member. Power transmission mechanism.

The axial length side auxiliary transmission portion according to claim 3 to 7, wherein between the first shaft and the second shaft, one end in the axial direction of a portion to which power is transmitted via a rolling member is in contact with each other to transmit power. A power transmission mechanism in which is formed.

The power transmission mechanism according to any one of claims 3 to 8, wherein the rolling member includes a promotion unit that promotes displacement toward a sandwiching side between the shallow groove portion and the case body.

10. The power transmission mechanism according to claim 9, wherein the facilitating means is configured to magnetize the case body and magnetically attach the rolling member to the case body while the rolling member is formed of a magnetic material.

10. The power transmission mechanism according to claim 9, wherein the facilitating means is configured such that the rolling member is formed of a magnetic material, a magnet is provided on an outer periphery of the case body, and the rolling member is magnetically attached to the case body side.

In the ninth aspect, the promotion means is configured such that the rolling member is formed of a magnetic material, a magnet body is provided on a contact surface of the projection with the rolling member, and the rolling member is magnetically attached to the projection side. Power transmission mechanism.

13. The power transmission mechanism according to claim 10, 11 or 12, wherein at least a concave portion of the second shaft is formed of a non-magnetic material.

10. The power transmission mechanism according to claim 9, wherein the facilitating means is provided at an abutting portion of the projection with the rolling member and configured to bias the rolling member toward the sandwiching side.