JP2004210420A - Wire element rewinding method and rewinding device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out rewinding correctly according to changes in a winding diameter, and to correctly rewind a wire element of required length. <P>SOLUTION: The wire element rewinding device 1 is provided with a feeding bobbin 2 supplying the wire element 3, a winding bobbin 4 winding up the wire element 3 by rotation driving, a linear velocity detecting portion 19 detecting the linear velocity of the wire element 3, and a winding diameter computing portion 15 calculating an effective winding diameter D of the winding 4 from the linear velocity detected by the linear velocity detecting portion 19 by means of digital computing processing. In the winding bobbin 4, the rotating speed of the winding bobbin is adjusted according to the effective winding diameter D. The rewinding method rotation drives the winding bobbin 4, detects the linear velocity of the wire element 3 when the wire element 3 is rewound from the feeding bobbin 2 to the winding bobbin 4, calculates the effective winding diameter D of the winding bobbin 4 from the detected linear velocity by the digital computing processing, adjusts the rotating speed of the winding bobbin according to the effective winding diameter D, thereby obtaining required linear velocity. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００５】
この式（１）から判るように、決められた線条体の長さを巻き取って巻き替え装置を停止させるためには、線速度Ｖと減速度ｄを設定し、正確に制御することが必要である。また、巻き始めから巻き終わりまで常に設定された線速度で巻き替えを行うためには、巻き替え装置の運転開始時における線条体の加速度も正確に制御することが必要である。
【０００６】
また、巻き取り側のボビンに線条体が巻き取られていくに従って、ボビンの実効巻き径が徐々に大きくなっていくため、巻き取りボビンを等速度で回転させていると、線速度Ｖが徐々に速くなってしまう。そのため、所望の長さの線条体を正確に巻き取るためには、巻き径の変化に対応した巻き取り速度の制御を行うことが求められる。そこで、巻き径の変化に対応して巻き替えを行うための種々の装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
図６に、従来の線条体の巻き替え装置の一例を模式図にて示す。
図６に示すように、従来の線条体の巻き替え装置３０は、送り出しボビン３２から線条体３１を送り出して、巻き取りボビン３７に巻き替える装置である。巻き替え装置３０は、線条体３１が巻かれている送り出しボビン３２と、送り出しボビン３２を回転駆動してその回転数が外部からの信号によって変更調整できる送り出し駆動モータ３３と、所望の外径を有する固定プーリ３５と、固定プーリ３５の回転数を検知する回転検出器３４と、上下の昇降量の大きさに比例した信号を発生する手段を備えた昇降プーリ３６と、巻き取りボビン３７と、巻き取りボビン３７を回転駆動してその回転数が外部からの信号によって変更調整できる巻き取り駆動モータ３８とを備えている。固定プーリ３５と昇降プーリ３６は、ダンサローラ装置を構成している。
このように構成された巻き替え装置３０は、回転検出器３４からの回転数信号と昇降プーリ３６からの昇降量信号によって、送り出し駆動モータ３３及び巻き取り駆動モータ３８を制御して、ラインを通じて一定線速を図るものである。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−８７１７３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、線条体を巻き取りボビンに巻き替える際には、送り出しボビンに巻かれた線条体の中に含まれる欠陥部を除去するために、巻き替え途中で巻き替え装置の運転を停止させることがある。線条体の欠陥部は、線条体の製造時に偶発的に発生した欠陥部が、製造ラインを止めずにそのまま巻き取られたものである。欠陥部は、その位置が製造時に記録され、巻き替え時に修復もしくは除去される。
【００１０】
また、送り出しボビンに巻かれた線条体の残長がゼロになった場合や、巻き取りボビンに巻かれた巻き取り長さが設定値に達した場合にも、巻き替え装置の運転を停止させる。
巻き取りボビンに巻かれた線条体の長さが設定値に達した場合には、巻き取りボビンを新たなものに交換するため、巻き径が初期設定値に戻る。しかし、それ以外の場合には、そのときの巻き径に応じた巻き取り速度で再び巻き取り装置を運転させる必要がある。
【００１１】
上述した従来の巻き替え装置の場合、運転を停止させると、上下方向に自由度を持つ昇降プーリの位置が、運転時の慣性等によって変動してしまうことがある。その場合、運転を再開したときに昇降プーリの昇降量信号によってなされる巻き取り駆動モータの制御が、運転停止時とは異なる状態で開始されることになる。したがって、運転再開時には巻き取りボビンの巻き径に応じた制御を行うことができず、所望の線速度と異なる線速度で巻き取りが行われ、結果として正確な停止位置で巻き替え装置を停止させることができない。その場合、巻き取りボビンに巻き取られた線条体に欠陥箇所が含まれてしまうこともある。
【００１２】
欠陥箇所を巻き取ってしまうことを防止するために、上記式（１）のＬに相当する停止までに必要な線条体の長さに、ある程度の余長を設定して早めに減速させる対応方法もあるが、その場合には、設定した巻き取り長さになるまで低速で運転し続けることになり、巻き替え時間が多くかかってしまうため、非効率的である。
【００１３】
また、巻き替え開始時や終了時等の、巻き替え速度が急激に変化するような場合においても、昇降プーリの昇降量が大きくなって慣性等により誤差が発生し易く、巻き取り駆動モータの制御が不安定になり易い。この場合も、巻き取りボビンの巻き径に応じた制御を正確に行うことが困難である。
【００１４】
本発明の目的は、巻き径の変動に正確に対応した巻き替えを行い、所望の長さの線条体を正確に巻き替えることができる線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る線条体の巻き替え方法は、少なくとも巻き取り部を回転駆動させて、供給部から巻き取り部へ線条体を巻き替える線条体の巻き替え方法において、線条体の線速度を検出し、線速度から巻き取り部の実効巻き径をデジタル演算処理にて算出し、実効巻き径に従って巻き取り部の回転速度を調整することを特徴としている。
【００１６】
このような線条体の巻き替え方法によれば、巻き取り部の実効巻き径を算出し、その実効巻き径に従って巻き取り部の回転速度を調整するため、実効巻き径の変化に正確に対応して、所望の巻き替え速度を得ることができる。また、実効巻き径の算出はデジタル演算処理を用いて行うため、実効巻き径の算出値を演算時間の間隔毎に記憶して、実効巻き径の変化を正確に追従することができる。
したがって、本発明に係る線条体の巻き替え方法は、巻き替え速度が定常状態の時のみならず、加減速時においても、所望の巻き替え速度となるように巻き取り部の回転速度を正確に制御して、所望の長さの線条体を正確に巻き替えることができる。
【００１７】
また、上記の線条体の巻き替え方法において、少なくとも巻き取り部の回転駆動を停止した際に、実効巻き径を記憶して、再び巻き取り部の回転駆動を行う際に、記憶した実効巻き径に従って回転速度を調整することが望ましい。
その場合、巻き替え装置の運転を一旦停止させた場合でも、所望の長さを巻き取るまで正確な線速制御を行うことができる。
【００１８】
また、上記目的を達成するための本発明に係る線条体の巻き替え装置は、線条体を供給する供給部と、回転駆動により線条体を巻き取る巻き取り部とを備えた線条体の巻き替え装置において、供給部から巻き取り部へ巻き替える際の線条体の線速度を検出する線速検出部と、線速検出部により検出された線速度から巻き取り部の実効巻き径をデジタル演算処理にて算出する巻き径演算部とが設けられており、巻き取り部は、実効巻き径に従って巻き取り部の回転速度が調整されることを特徴としている。
【００１９】
このような構成の線条体の巻き替え装置によれば、巻き取り部の実効巻き径を算出し、その実効巻き径に従って巻き取り部の回転速度を調整することができるため、実効巻き径の変化に正確に対応して、所望の巻き替え速度を得ることができる。また、実効巻き径の算出はデジタル演算処理を用いて行うため、実効巻き径の算出値を演算時間の間隔毎に記憶して、実効巻き径の変化を正確に追従することができる。
したがって、本発明に係る線条体の巻き替え装置は、巻き替え速度が定常状態の時のみならず、加減速時においても、所望の巻き替え速度となるように巻き取り部の回転速度を正確に制御して、所望の長さの線条体を正確に巻き替えることができる。
【００２０】
また、上記の線条体の巻き替え装置において、線速検出部は、線条体の通過長さに応じてパルス信号を発生するパルス発生器を備え、パルス発生器のパルス信号から線速度を検出するように構成されていることが望ましい。
このような構成の線条体の巻き替え装置によれば、単位時間あたりのパルス信号の数によって容易に線条体の線速度を検出することができる。また、巻き替え中に線条体の巻き替え長さを計測することもできる。
【００２１】
また、上記の線条体の巻き替え装置において、巻き径演算部により算出された実効巻き径を記憶することが可能であることが望ましい。
このような構成の線条体の巻き替え装置によれば、巻き替え装置の運転を一旦停止させた場合でも、実効巻き径を記憶して、再び巻き取り部の回転駆動を行う際に、記憶した実効巻き径に従って回転速度を調整することができ、所望の長さを巻き取るまで正確な線速制御を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
本実施形態の線条体の巻き替え装置は、線条体を供給する送り出しボビンと、回転駆動により線条体を巻き取る巻き取りボビンと、線条体の線速度を検出する線速検出部と、線速検出部により検出された線速度から巻き取りボビンの実効巻き径をデジタル演算処理にて算出する巻き径演算部とが設けられており、巻き取りボビンは、実効巻き径に従って巻き取りボビンの回転速度が調整されることを特徴としている。
また、本実施形態の巻き替え方法は、巻き取りボビンを回転駆動させて、線条体が巻かれた送り出しボビンから巻き取りボビンへ線条体を巻き替える際に、線条体の通過長さに応じて発生するパルス信号を用いて線条体の線速度を検出し、予め設定された線速度と算出された線速度の差から巻き取りボビンの実効巻き径をデジタル演算処理にて算出し、実効巻き径に従って巻き取りボビンの回転速度を調整し、所望の線速度を得ることを特徴としている。
【００２３】
この巻き替え方法を実施することのできる本実施形態の線条体の巻き替え装置について、以下に説明する。
図１に、本実施形態の線条体の巻き替え装置の全体模式図を示す。
図１に示すように、線条体の巻き替え装置１は、供給部である送り出しボビン２から線条体３を送り出して、巻き取り部である巻き取りボビン４に巻き替える装置である。巻き取りボビン４には、巻き取りボビン４を回転駆動させる巻き取り駆動モータ６が設けられており、この巻き取り駆動モータ６の回転速度が、この線条体の巻き替え装置１の巻き替え速度を決める支配的要素となっている。
【００２４】
送り出しボビン２には、送り出しボビン２を回転駆動させる送り出し駆動モータ５が接続されている。送り出しボビン２の下流側には、固定プーリ７と昇降プーリ８を備えた蓄線部９が設けられている。この蓄線部９は、送り出しボビン２から供給された線条体３を適当な長さだけ蓄線するとともに、線条体３の線速度の変化によって昇降プーリ８が上下に昇降するダンサローラ装置を構成している。
また、蓄線部９の下流側には、線条体３の通過長さに応じて回転する計尺ローラ１０と、この計尺ローラ１０の回転量に応じてパルス信号を発生するパルス発生器１１とが設けられている。
線条体の巻き替え装置１は、パルス発生器１１のパルス信号から線条体３の線速度を検出し、さらに、その線速度を用いて巻き取りボビン４の実効巻き径を算出し、その実効巻き径に従って巻き取り駆動モータ６の回転速度を制御するように構成されている。
なお、パルス発生器１１のパルス信号を用いて計尺ローラ１０を通過する線条体３の長さを計測することもできる。
【００２５】
次に、巻き取り駆動モータ６の回転速度を制御するための構成について説明する。
図２に示すように、線速検出部１９は、計尺ローラ１０と、パルス発生器１１と、線速演算部１２とから構成されている。パルス発生器１１によって発生したパルス信号は、線速演算部１２に送られ、線速演算部１２によって線条体３の線速度が算出される。線速演算部１２は、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）である。ＰＬＣは、予め所望の演算式を入力しておき、取り込んだ変数値によって所望のデジタル演算処理を行うことができる。また、演算によって求められた値は、適宜計算が繰り返されるスキャンタイム毎に更新されて記憶される。本実施形態の線速演算部１２において処理される演算式を、次式（２）に示す。
【数２】

【００２６】
この式（２）において、Ｖ_Ｄは線条体３の線速度（m/min）である。Ｔ_Ｓは、パルス信号を線速演算部１２に取り込む時間のインターバル（sec）であり、本実施形態ではＰＬＣのスキャンタイムである。Ｐ_Ｓは、ＰＬＣのスキャンタイム毎に取り込んだパルス信号のパルス数（p）である。Ｐ_Ｌは、線条体３が計尺ローラ１０を１ｍ通過したときのパルス発生器１１のパルス数（p/m）である。
このように構成され、演算式が設定された線速検出部１９によって、計尺ローラ１０を通過する線条体３の線速度Ｖ_Ｄが検出される。
【００２７】
また、線条体の巻き替え装置１は、所望の長さで線条体３を巻き替えるために、巻き始めから巻き終わりまでの線条体３の線速度が予め設定されている。その設定値の一例を図３に示す。図３に示すように、巻き始めは徐々に加速して線速度が上がり、所望の線速度になったところで定常状態を維持する。そして、所望の巻き替え長さで装置の運転を停止するために、徐々に減速して線速度を下げて、線速度をゼロにする。この線速度の関数と時間軸とによって囲まれた面積Ｓが、線条体３の巻き替え長さに相当する。すなわち、この時間と線速度の関数は、所望の面積Ｓを得ることができるように、線条体にかかる張力等を考慮しつつ、加速度、定常速度、減速度が設定されるものである。
このようにして決められた設定値は、線速度を制御するための指令値として指令部１３に登録される。
【００２８】
図２に示すように、指令部１３に登録された線速度の指令値Ｖ（m/min）は、線条体３の線速度Ｖ_Ｄと比較され、その差分を用いて巻き径演算部１５により実効巻き径Ｄ（m）が算出される。巻き径演算部１５には、巻き径設定部１４が接続されている。そして、この巻き径設定部１４には、巻き取りボビン４の巻き径の初期値（巻き取りボビン４の胴径）Ｄ_Ｓ（m）が登録され、また、巻き取りボビン４を交換する度にその初期値Ｄ_Ｓを実効巻き径Ｄとしてセットする。また、巻き径演算部１５は、ＰＬＣであり、次に示す実効巻き径Ｄを求めるための式（３）の演算式が設定されている。なお、この式（３）のＤ_{（−ＴＳ）}は、直前のインターバルにて算出された実効巻き径である。巻き替え始めのＤ_{（−ＴＳ）}の最初の値は初期値Ｄ_Ｓである。
【数３】

【００２９】
巻き径演算部１５によって算出された実効巻き径Ｄは、指令部１３の指令値Ｖとともに回転速度演算部１６に取り込まれ、この回転速度演算部１６によって、線速度を指令値Ｖと一致させるための巻き取り駆動モータ６の回転数Ｒ_Ｗ（rpm）が算出される。回転速度演算部１６はＰＬＣであり、次に示す巻き取り駆動モータ６の回転数Ｒ_Ｗを求めるための式（４）の演算式が設定されている。なお、この式（４）中のＲ_ｇは、巻き取り駆動モータ６に接続されている減速機１８の減速比である。
【数４】

【００３０】
この式（４）によって求められた回転数Ｒ_Ｗはモータ駆動部１７に送られ、モータ駆動部１７によって巻き取り駆動モータ６が回転数Ｒ_Ｗで駆動される。これにより、線条体３の線速度は、指令部１３に登録された設定値と常に同じ速度に制御され、所望の巻き替え速度を得ることができる。したがって、送り出しボビン２から巻き取りボビン４へ所望の長さの線条体３を正確に巻き替えることができる。
【００３１】
なお、パルス信号を取り込む時間のインターバルは、線速演算部１２の負荷によって変更すると良い。場合によっては、複数回のインターバルＴ_Ｓに取り込んだパルス信号の平均値をＰ_Ｓとして用いても良い。
また、線速演算部１２の負荷によって変化する複数回のインターバル時間を平均した値を用いて、もしくは、１回のインターバル毎に直前の所定の回数のインターバルを合計した時間を、その所定の回数で割った平均値として算出したインターバルＴ_Ｓを用いて、線条体３の線速度Ｖ_Ｄを算出しても良い。
【００３２】
また、線条体１ｍあたりのパルス数を多くすることにより、線速度が低い状態であっても充分なパルス数を得ることができるため、線条体３の線速度を正確に検出することができる。
例えば、パルス信号を電圧に変換するｆ/Ｖ変換器を用いて線速度の変化を検出しようとした場合では、最大周波数の１０分の１以下では正確な検出を行うことが困難であるが、本実施形態ではデジタル演算処理を行って線速度を検出しているため、良好な検出精度を得ることができる。
【００３３】
また、図３に示した線速度と時間の関数は、巻き替え開始から終了まで、途中で巻き替え作業を中断することなく一度で巻き替える場合を示しているが、巻き替え途中の線条体３に欠陥部が含まれる等の理由がある場合は、巻き替え作業を中断するように設定しても良い。その場合においても、線速度の加減速時や巻き取り駆動モータ６の停止時に、実効巻き径Ｄが巻き径演算部１５に記憶されているため、指令部１３に登録された設定値通りの線速度を得ることができる。したがって、所望の長さの線条体３を巻き替え終わるまで、正確な制御を行うことができ、所望の長さの線条体３を正確に巻き替えることができる。
例えば、積分器を用いて線速度の変化に従って巻き取りボビン４の回転速度を補正しようとした場合では、巻き替え作業を中断したときに積分器内のアナログアンプのオフセットによりその補正量を保持することが出来ないが、本実施形態ではデジタル演算処理を行って実効巻き径を算出し、その算出値を記憶するため、巻き径の変化に正確に対応することができる。
【００３４】
また、本実施形態にて示した計尺ローラ１０やパルス発生器１１を用いる代わりに、直流または交流のタコジェネレータを用いて、その回転数信号から線速度を検出しても良い。
【００３５】
次に、上述した線条体の巻き替え装置１の送り出しボビン２の回転を制御するための好ましい態様について説明する。
まず、線条体にかかる張力を低減することができる構成を図４に示す。
巻き替える線条体３が張力に対して弱い場合や、送り出しボビン２に巻かれた線条体３が張力によって送り出しボビン２に食い込むことを防ぐ場合には、線条体３にかかる張力を弱くする必要がある。図４に示す構成は、昇降プーリ８の位置を検出する位置検出部２０と、線速度の設定値が登録された指令部２１とが、比例積分部２２に接続されており、昇降プーリ８の昇降量に応じて指令部２１から発せられた線速度の指令値を補正して、モータ駆動部２３により適切な回転数で送り出しモータ５を駆動するものである。指令部２１に登録された設定値は、図３に示したような、巻き取りボビンの回転数を制御するための設定値と同様である。
このような構成によれば、昇降プーリ８にかける荷重により決まる張力によって、常に一定の張力で線条体３を送り出しボビン２から供給することができる。すなわち、昇降プーリ８にかける荷重を調整して、線条体３に過大な張力がかかることを防ぐことができる。
【００３６】
また、送り出しボビン２の回転を制御する別の態様として、線条体にかかる張力を特に考慮する必要がない場合には、図５に示すように、送り出しボビン２にブレーキ２５を接続して、線条体３にバックテンションをかけるように構成することもできる。図５に示す構成は、蓄線部を設けずに、ブレーキ２５が所望の制動力を得るために、指令部２６に予め登録された設定値に基づき、指令部２６から駆動部２７へ指令信号を伝えるものである。その指令信号は、指令部２６に登録された設定値に、線条体３の加減速度に比例した値を乗ずることによって得られる。例えば、線条体３の加速時には、送り出しボビン２から供給される線条体３にかかる張力が増大するため、張力を上げすぎないようにブレーキ力を弱めるように制御する。その逆に、線条体３の減速時には、送り出しボビン２から供給される線条体３にかかる張力が減少するため、張力を下げすぎないようにブレーキ力を強めるように制御して、線条体３のたるみを防止する。
【００３７】
また、送り出しボビン２の大きさ及び質量や線条体３の巻き残量による慣性モーメントの変化に応じて、指令信号を演算する際に、送り出しボビン２の大きさ及び質量と、線条体３の巻き残量とを考慮した係数を乗ずることで、より精度の高い制御を行うこともできる。
【００３８】
（実施例）
次に、本発明に係る線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置の実施例について説明する。
図１及び図２に示した線条体の巻き替え装置１を用いて、線条体であるチューブの巻き替えを行った。用いたチューブの材質はポリエチレンであり、内周の直径が２ｍｍ、肉厚が０．３ｍｍである。このチューブは張力をかけると伸びてしまい製品として好ましくないため、送り出しボビン２の回転に関わる制御は、図４に示したように蓄線部９と送り出しモータ５とを備えた構成によって行った。また、送り出しボビン２は木製であり、巻き取りボビン４はダンボール製である。
【００３９】
巻き取りボビン４の巻き径の初期値Ｄ_Ｓは０．２ｍであり、最大巻き径Ｄ_Ｍは０．６ｍである。巻き替え長さは２００ｍに設定し、定常状態の巻き替え線速度Ｖは２００ｍ/ｍｉｎ、加減速度は６００ｍ/ｍｉｎ^２に設定した。また、インターバルＴ_Ｓは０．０２ｓｅｃとして、チューブ１ｍあたりのパルス数Ｐ_Ｌは、２００００ｐ/ｍとした。また、減速機１８の減速比Ｒ_ｇは、０．２とした。
【００４０】
このような条件において、線条体の巻き替え装置１を始動後、巻き替え線速度Ｖが２００ｍ/ｍｉｎに達して定常状態となるべき時に、取り込まれたパルス数Ｐ_Ｌは、１３３３ｐであった。そのとき、線速検出部１９によって検出された線条体３の線速度Ｖ_Ｄは、ほぼ２００ｍ/ｍｉｎであり、巻き取り駆動モータ６の回転数Ｒ_Ｗは、１５９２ｒｐｍとなった。
なお、巻き替え装置１の始動直後であるため、実効巻き径Ｄは初期値Ｄ_Ｓとほぼ同じであった。
【００４１】
そして、０．０２ｓ後の次の演算時には、チューブが巻き替えられて実効巻き径Ｄが大きくなり、Ｄ＝０．２１ｍとなり、取り込まれたパルス数Ｐ_Ｌは、１４００ｐであった。そのとき、線速検出部１９によって検出された線条体３の線速度Ｖ_Ｄは、２１０ｍ/ｍｉｎであり、巻き取り駆動モータ６の回転数Ｒ_Ｗは、１５１５ｒｐｍとなった。これにより、実効巻き径Ｄ＝０．２１のときのチューブの線速度Ｖ_Ｄを２００ｍ/ｍｉｎまで減速させて所望の巻き替え速度を得られていることが確認できた。
そして、このような線速度の制御をインターバルＴ_Ｓ毎に繰り返し行うことにより、チューブを２００ｍの長さだけ正確に巻き取りボビン４に巻き替えることができた。
このように、実効巻き径の変化に即座に対応して所望の巻き替え線速度により巻き替えを行うことができることが判った。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る線条体の巻き替え方法及び巻き替え装置によれば、巻き径の変動に正確に対応した巻き替えを行い、所望の長さの線条体を正確に巻き替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る線条体の巻き替え方法を実施するための線条体の巻き替え装置を示す模式図である。
【図２】図１に示した線条体の巻き替え装置における巻き取り部の回転駆動を制御するための構成を示す模式図である。
【図３】線条体の線速度の設定値の一例を示すグラフである。
【図４】図１に示した線条体の巻き替え装置における供給部の回転駆動を制御するための構成の一例を示す模式図である。
【図５】図１に示した線条体の巻き替え装置における供給部の回転駆動を制御するための構成の一例を示す模式図である。
【図６】従来の線条体の巻き替え装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 線条体の巻き替え装置
２ 送り出しボビン（供給部）
３ 線条体
４ 巻き取りボビン（巻き取り部）
５ 送り出し駆動モータ
６ 巻き取り駆動モータ
７ 固定プーリ
８ 昇降プーリ
９ 蓄線部
１０ 計尺ローラ
１１ パルス発生器
１２ 線速演算部
１３ 指令部
１４ 巻き径設定部
１５ 巻き径演算部
１６ 回転速度演算部
１７ モータ駆動部
１８ 減速機
１９ 線速検出部
２０ 位置検出部
２１ 指令部
２２ 比例積分部
２３ モータ駆動部
２５ ブレーキ
２６ 指令部
２７ 駆動部
３０ 従来の線条体の巻き替え装置
３１ 線条体
３２ 巻き取りボビン
３３ 送り出し駆動モータ
３４ 回転検出器
３５ 固定プーリ
３６ 昇降プーリ
３７ 巻き取りボビン
３８ 巻き取り駆動モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for rewinding a filament, and more particularly, to a method and an apparatus for rewinding a filament having a desired length from a supply unit to a winding unit. About.
[0002]
[Prior art]
When manufacturing a wire body such as an electric wire or an optical fiber and selling it as a product, the wire body having a desired length is usually shipped in a state wound around a bobbin. Also, when a single cable is manufactured by assembling a plurality of filaments, a bobbin on which the filaments are supplied is formed by winding the filaments by a desired length. I have.
[0003]
As described above, in order to use a bobbin on which the filament is wound by a desired length, the filament is unreeled from the supply-side bobbin on which the filament has already been wound, and is fed to another winding side. The work of rewinding to a bobbin is being performed.
[0004]
In order to accurately wind a desired length and stop the rotation of the bobbin, it is necessary to stop the striatum running at the linear velocity at a predetermined deceleration time. The length L (m) of the filament wound during the deceleration time is represented by V (m / min) and linear velocity V (m / min) when the filament is constantly re-wound. ² ) Is calculated by the following equation (1).
(Equation 1)

[0005]
As can be seen from the equation (1), in order to take up the determined length of the striated body and stop the rewinding device, it is necessary to set the linear velocity V and the deceleration d and control them accurately. is necessary. In addition, in order to perform rewinding at a set linear velocity from the start of winding to the end of winding, it is necessary to accurately control the acceleration of the filament at the start of operation of the rewinding device.
[0006]
Further, as the filament is gradually wound on the bobbin on the winding side, the effective winding diameter of the bobbin gradually increases. Therefore, when the winding bobbin is rotated at a constant speed, the linear velocity V is reduced. It gradually gets faster. Therefore, in order to accurately wind a filament having a desired length, it is necessary to control a winding speed corresponding to a change in the winding diameter. Therefore, various devices for performing rewinding in response to a change in the winding diameter have been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0007]
FIG. 6 is a schematic view showing an example of a conventional wire rewinding device.
As shown in FIG. 6, a conventional wire rewinding device 30 is a device that sends out a wire 31 from a delivery bobbin 32 and rewinds it onto a winding bobbin 37. The rewinding device 30 includes a delivery bobbin 32 around which the striated body 31 is wound, a delivery drive motor 33 capable of driving the delivery bobbin 32 to rotate and changing its rotation speed by an external signal, and a desired outer diameter. , A rotation detector 34 for detecting the number of rotations of the fixed pulley 35, an elevating pulley 36 having means for generating a signal proportional to the magnitude of the up and down movement, and a winding bobbin 37. And a take-up drive motor 38 that drives the take-up bobbin 37 to rotate and change and adjust the number of rotations thereof by an external signal. The fixed pulley 35 and the lifting pulley 36 constitute a dancer roller device.
The rewinding device 30 configured as described above controls the feed drive motor 33 and the take-up drive motor 38 in accordance with the rotation speed signal from the rotation detector 34 and the lifting / lowering amount signal from the lifting / lowering pulley 36 to maintain a constant value through the line. It aims at linear velocity.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-10-87173
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when rewinding the striated body to the take-up bobbin, the operation of the rewinding device is stopped during the rewinding in order to remove a defective portion included in the striated body wound on the delivery bobbin. Sometimes. The defective portion of the striatum is a defect that has been accidentally generated during the production of the striatum and is wound up without stopping the production line. The position of the defective portion is recorded at the time of manufacturing, and is repaired or removed at the time of rewinding.
[0010]
Also, when the remaining length of the striated body wound on the delivery bobbin becomes zero or when the winding length wound on the winding bobbin reaches a set value, the operation of the rewinding device is stopped. Let it.
When the length of the filament wound around the winding bobbin reaches the set value, the winding diameter returns to the initial setting value in order to replace the winding bobbin with a new one. However, in other cases, it is necessary to operate the winding device again at a winding speed corresponding to the winding diameter at that time.
[0011]
In the case of the conventional rewinding device described above, when the operation is stopped, the position of the lifting pulley having a degree of freedom in the vertical direction may be changed due to inertia during the operation. In this case, when the operation is resumed, the control of the winding drive motor performed by the lifting / lowering amount signal of the lifting / lowering pulley is started in a state different from the state when the operation is stopped. Therefore, when the operation is restarted, control corresponding to the winding diameter of the winding bobbin cannot be performed, and winding is performed at a linear speed different from a desired linear speed, and as a result, the rewinding device is stopped at an accurate stop position. I can't. In that case, a defective portion may be included in the striatum wound on the winding bobbin.
[0012]
In order to prevent the defective portion from being taken up, a certain extra length is set for the length of the striated body required until the stop corresponding to L in the above formula (1), and the speed is reduced earlier. There is also a method, but in that case, the operation is continued at a low speed until the set winding length is reached, and it takes a lot of time to change the winding, which is inefficient.
[0013]
In addition, even when the rewinding speed changes rapidly, such as at the start or end of rewinding, the amount of lifting and lowering of the lifting pulley is increased, and errors are likely to occur due to inertia and the like. Tends to be unstable. Also in this case, it is difficult to accurately perform control according to the winding diameter of the winding bobbin.
[0014]
An object of the present invention is to provide a rewinding method and a rewinding device for a filament that can accurately rewind a filament having a desired length by performing rewind accurately corresponding to a change in the winding diameter. It is in.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method for rewinding a striated body according to the present invention is a method for rewinding a striated body in which at least a winding unit is rotationally driven to rewind a striated body from a supply unit to a winding unit. Wherein the linear velocity of the striated body is detected, the effective winding diameter of the winding section is calculated from the linear velocity by digital arithmetic processing, and the rotation speed of the winding section is adjusted according to the effective winding diameter.
[0016]
According to such a method of rewinding the striated body, the effective winding diameter of the winding section is calculated, and the rotation speed of the winding section is adjusted according to the effective winding diameter, so that it can accurately cope with a change in the effective winding diameter. Thus, a desired rewind speed can be obtained. Further, since the calculation of the effective winding diameter is performed using digital arithmetic processing, the calculated value of the effective winding diameter is stored for each calculation time interval, and the change in the effective winding diameter can be accurately followed.
Therefore, the method of rewinding the filament according to the present invention is not limited to the method in which the rewinding speed is in a steady state, but also in accelerating and decelerating, the rotational speed of the rewinding portion is adjusted to a desired rewinding speed. , It is possible to accurately wind a filament having a desired length.
[0017]
Further, in the above-described method for rewinding the filament, at least when the rotation of the winding unit is stopped, the effective winding diameter is stored, and when the rotation of the winding unit is again performed, the stored effective winding is stored. It is desirable to adjust the rotation speed according to the diameter.
In this case, even if the operation of the rewinding device is temporarily stopped, accurate linear velocity control can be performed until the desired length is wound.
[0018]
According to another aspect of the present invention, there is provided a filament rewinding device including a supply unit that supplies a filament and a winding unit that winds the filament by rotation. In a body rewinding device, a linear speed detecting unit that detects a linear velocity of a striated body when rewinding from a supply unit to a winding unit, and an effective winding of the winding unit based on the linear speed detected by the linear speed detecting unit A winding diameter calculation unit for calculating the diameter by digital calculation processing is provided, and the winding speed of the winding unit is adjusted according to the effective winding diameter.
[0019]
According to the wire rewinding device having such a configuration, the effective winding diameter of the winding portion can be calculated and the rotation speed of the winding portion can be adjusted according to the effective winding diameter. It is possible to obtain a desired rewind speed in response to the change exactly. Further, since the calculation of the effective winding diameter is performed using digital arithmetic processing, the calculated value of the effective winding diameter is stored for each calculation time interval, and the change in the effective winding diameter can be accurately followed.
Therefore, the wire rewinding device according to the present invention accurately adjusts the rotation speed of the winding section so that the desired rewinding speed is obtained not only when the rewinding speed is in a steady state but also during acceleration / deceleration. , It is possible to accurately wind a filament having a desired length.
[0020]
Further, in the above-described striatum rewinding device, the linear velocity detection unit includes a pulse generator that generates a pulse signal in accordance with the passage length of the striatum. Desirably, it is configured to detect.
According to the filament rewinding device having such a configuration, the linear velocity of the filament can be easily detected based on the number of pulse signals per unit time. In addition, it is possible to measure the rewind length of the striatum during the rewind.
[0021]
Further, in the above-described wire rewinding device, it is desirable that the effective winding diameter calculated by the winding diameter calculation unit can be stored.
According to the filament rewinding device having such a configuration, even when the operation of the rewinding device is temporarily stopped, the effective winding diameter is stored, and when the rotational driving of the winding unit is performed again, the stored effective winding diameter is stored. The rotation speed can be adjusted according to the effective winding diameter thus set, and accurate linear velocity control can be performed until the desired length is wound.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of a method and apparatus for rewinding a filament according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
The filament rewinding device according to the present embodiment includes a delivery bobbin that supplies the filament, a winding bobbin that winds the filament by rotation, and a linear velocity detection unit that detects a linear velocity of the filament. And a winding diameter calculation unit that calculates the effective winding diameter of the winding bobbin from the linear speed detected by the linear speed detection unit by digital calculation processing, and the winding bobbin winds according to the effective winding diameter. The rotation speed of the bobbin is adjusted.
In addition, the winding method of the present embodiment is configured such that the winding bobbin is driven to rotate, and when the filament is wound from the delivery bobbin on which the filament is wound to the winding bobbin, the passing length of the filament is used. The linear velocity of the striatum is detected using a pulse signal generated in accordance with the above, and the effective winding diameter of the winding bobbin is calculated by digital processing from the difference between the preset linear velocity and the calculated linear velocity. The rotation speed of the winding bobbin is adjusted in accordance with the effective winding diameter to obtain a desired linear velocity.
[0023]
The wire rewinding device of the present embodiment capable of performing the rewinding method will be described below.
FIG. 1 shows an overall schematic view of a wire rewinding device of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a filament rewinding device 1 is a device that sends out a filament 3 from a delivery bobbin 2 that is a supply unit, and rewinds the filament to a winding bobbin 4 that is a winding unit. The take-up bobbin 4 is provided with a take-up drive motor 6 for driving the take-up bobbin 4 to rotate. Is the dominant factor that determines
[0024]
The delivery bobbin 2 is connected to a delivery drive motor 5 that drives the delivery bobbin 2 to rotate. On the downstream side of the delivery bobbin 2, a wire storage unit 9 including a fixed pulley 7 and a lifting pulley 8 is provided. The wire storing section 9 stores a dancer roller device in which the linear body 3 supplied from the delivery bobbin 2 is stored for an appropriate length, and the lifting pulley 8 is moved up and down by a change in the linear speed of the linear body 3. Make up.
On the downstream side of the wire storage unit 9, a measuring roller 10 that rotates according to the passage length of the filament 3, and a pulse generator that generates a pulse signal according to the amount of rotation of the measuring roller 10. 11 are provided.
The filament rewinding device 1 detects the linear velocity of the filament 3 from the pulse signal of the pulse generator 11, and further calculates the effective winding diameter of the winding bobbin 4 using the linear velocity. The rotation speed of the winding drive motor 6 is controlled according to the effective winding diameter.
The length of the striated body 3 passing through the measuring roller 10 can be measured using a pulse signal of the pulse generator 11.
[0025]
Next, a configuration for controlling the rotation speed of the winding drive motor 6 will be described.
As shown in FIG. 2, the linear velocity detecting section 19 includes a measuring roller 10, a pulse generator 11, and a linear velocity calculating section 12. The pulse signal generated by the pulse generator 11 is sent to a linear velocity calculating unit 12, which calculates the linear velocity of the striatum 3. The linear velocity calculation unit 12 is a PLC (programmable logic controller). The PLC can input a desired arithmetic expression in advance, and can perform a desired digital arithmetic process based on the taken variable values. The value obtained by the calculation is updated and stored for each scan time at which the calculation is repeated as appropriate. An arithmetic expression processed in the linear velocity arithmetic unit 12 of the present embodiment is shown in the following expression (2).
(Equation 2)

[0026]
In this equation (2), V _D Is the linear velocity (m / min) of the striatum 3. T _S Is an interval (sec) of a time when the pulse signal is taken into the linear velocity calculating unit 12, and is a scan time of the PLC in the present embodiment. P _S Is the number of pulses (p) of the pulse signal taken for each PLC scan time. P _L Is the number of pulses (p / m) of the pulse generator 11 when the striatum 3 passes the measuring roller 10 by 1 m.
The linear velocity V of the striated body 3 passing through the measuring roller 10 is determined by the linear velocity detecting unit 19 configured as described above and having the arithmetic expression set therein. _D Is detected.
[0027]
Further, in the filament rewinding apparatus 1, the linear velocity of the filament 3 from the start to the end of the winding is set in advance in order to rewind the filament 3 at a desired length. FIG. 3 shows an example of the set values. As shown in FIG. 3, the winding speed is gradually accelerated at the beginning of the winding to increase the linear velocity. When the desired linear velocity is reached, the steady state is maintained. Then, in order to stop the operation of the apparatus at a desired rewinding length, the linear velocity is reduced gradually to reduce the linear velocity to zero. The area S surrounded by the linear velocity function and the time axis corresponds to the rewind length of the filament 3. That is, in the function of the time and the linear velocity, the acceleration, the steady velocity, and the deceleration are set in consideration of the tension applied to the striatum so that the desired area S can be obtained.
The set value determined in this way is registered in the command unit 13 as a command value for controlling the linear velocity.
[0028]
As shown in FIG. 2, the command value V (m / min) of the linear velocity registered in the command unit 13 is the linear velocity V of the striatum 3. _D The effective winding diameter D (m) is calculated by the winding diameter calculation unit 15 using the difference. The winding diameter setting unit 14 is connected to the winding diameter calculation unit 15. The winding diameter setting unit 14 includes an initial value of the winding diameter of the winding bobbin 4 (the body diameter of the winding bobbin 4) D _S (M) is registered, and each time the take-up bobbin 4 is replaced, its initial value D _S Is set as the effective winding diameter D. Further, the winding diameter calculation unit 15 is a PLC, in which an arithmetic expression of Expression (3) for obtaining the effective winding diameter D described below is set. It should be noted that D in equation (3) _(-TS) Is the effective winding diameter calculated in the immediately preceding interval. D at the beginning of rewinding _(-TS) Is the initial value D _S It is.
[Equation 3]

[0029]
The effective winding diameter D calculated by the winding diameter calculation unit 15 is taken into the rotation speed calculation unit 16 together with the command value V of the command unit 13, and the rotation speed calculation unit 16 matches the linear velocity with the command value V. Speed R of the take-up drive motor 6 _W (Rpm) is calculated. The rotation speed calculation unit 16 is a PLC, and the rotation speed R of the winding drive motor 6 is as follows. _W Has been set to obtain the equation (4). Note that R in the equation (4) _g Is a speed reduction ratio of the speed reducer 18 connected to the winding drive motor 6.
(Equation 4)

[0030]
The number of rotations R obtained by the equation (4) _W Is sent to the motor drive unit 17, and the winding drive motor 6 rotates the rotation speed R by the motor drive unit 17. _W Driven by As a result, the linear speed of the striated body 3 is always controlled to the same speed as the set value registered in the command unit 13, and a desired rewinding speed can be obtained. Therefore, the filament 3 having a desired length can be accurately wound from the delivery bobbin 2 to the winding bobbin 4.
[0031]
Note that the time interval for capturing the pulse signal may be changed according to the load of the linear velocity calculation unit 12. In some cases, multiple intervals T _S The average value of the pulse signal taken into _S You may use as.
Also, using a value obtained by averaging a plurality of interval times that change depending on the load of the linear velocity calculation unit 12, or calculating the time obtained by adding the immediately preceding predetermined number of intervals for each interval, to the predetermined number of times Interval T calculated as the average value divided by _S , The linear velocity V of the striatum 3 _D May be calculated.
[0032]
In addition, by increasing the number of pulses per 1 m of the striatum, a sufficient number of pulses can be obtained even when the linear velocity is low, so that the linear velocity of the striatum 3 can be accurately detected. it can.
For example, when attempting to detect a change in linear velocity using an f / V converter that converts a pulse signal into a voltage, it is difficult to perform accurate detection at one-tenth or less of the maximum frequency. In the present embodiment, since the linear velocity is detected by performing the digital arithmetic processing, a good detection accuracy can be obtained.
[0033]
The function of the linear velocity and the time shown in FIG. 3 shows the case where the rewinding is performed at once from the start to the end of the rewind without interrupting the rewinding operation in the middle. If there is a reason such as a defective portion included in No. 3, the rewinding work may be set to be interrupted. Also in this case, since the effective winding diameter D is stored in the winding diameter calculation unit 15 when the linear velocity is accelerated or decelerated or when the winding drive motor 6 is stopped, the line according to the set value registered in the command unit 13 is used. You can get speed. Therefore, accurate control can be performed until the winding of the filament 3 having a desired length is completed, and the winding of the filament 3 having a desired length can be accurately wound.
For example, in a case where the rotation speed of the winding bobbin 4 is to be corrected in accordance with a change in the linear speed using an integrator, the amount of correction is held by an offset of an analog amplifier in the integrator when the rewinding operation is interrupted. However, in this embodiment, the digital arithmetic processing is performed to calculate the effective winding diameter and the calculated value is stored, so that it is possible to accurately cope with a change in the winding diameter.
[0034]
Instead of using the measuring roller 10 and the pulse generator 11 shown in the present embodiment, a DC or AC tachometer may be used to detect the linear velocity from the rotation speed signal.
[0035]
Next, a preferred embodiment for controlling the rotation of the delivery bobbin 2 of the above-described filamentary body rewinding device 1 will be described.
First, FIG. 4 shows a configuration capable of reducing the tension applied to the striatum.
When the striated body 3 to be re-wound is weak against the tension or when the striated body 3 wound on the delivery bobbin 2 is prevented from biting into the delivery bobbin 2 by the tension, the tension applied to the striated body 3 is reduced. There is a need to. In the configuration shown in FIG. 4, a position detection unit 20 that detects the position of the lifting pulley 8 and a command unit 21 in which a set value of the linear velocity is registered are connected to a proportional integration unit 22. The command value of the linear velocity issued from the command unit 21 is corrected according to the amount of elevation, and the motor drive unit 23 drives the feed motor 5 at an appropriate rotation speed. The set value registered in the command unit 21 is the same as the set value for controlling the rotation speed of the winding bobbin as shown in FIG.
According to such a configuration, the filament 3 can always be sent out from the bobbin 2 with a constant tension by the tension determined by the load applied to the lifting pulley 8. That is, by adjusting the load applied to the lifting pulley 8, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the striated body 3.
[0036]
As another mode of controlling the rotation of the delivery bobbin 2, when it is not necessary to particularly consider the tension applied to the striatum, a brake 25 is connected to the delivery bobbin 2 as shown in FIG. It is also possible to adopt a configuration in which a back tension is applied to the striatum 3. In the configuration shown in FIG. 5, the command signal is transmitted from the command unit 26 to the drive unit 27 based on the set value registered in advance in the command unit 26 so that the brake 25 obtains a desired braking force without providing the wire storage unit. Is to convey. The command signal is obtained by multiplying the set value registered in the command unit 26 by a value proportional to the acceleration / deceleration of the striatum 3. For example, when the striated body 3 is accelerated, the tension applied to the striated body 3 supplied from the delivery bobbin 2 increases, so that the braking force is controlled so as not to increase too much. Conversely, when the filament 3 is decelerated, the tension applied to the filament 3 supplied from the delivery bobbin 2 decreases, so that the braking force is controlled so as not to reduce the tension excessively, and the filament is controlled. Prevents slack in body 3.
[0037]
Further, when calculating a command signal according to a change in the inertia moment due to the size and mass of the delivery bobbin 2 and the remaining amount of winding of the striated body 3, the size and mass of the delivery bobbin 2 and the striated body 3 By multiplying by a coefficient that takes into account the remaining winding amount, more accurate control can be performed.
[0038]
(Example)
Next, an embodiment of a method and apparatus for rewinding a filament according to the present invention will be described.
The tube as the striated body was wound using the striated body rewinding device 1 shown in FIGS. 1 and 2. The tube used was made of polyethylene and had an inner diameter of 2 mm and a wall thickness of 0.3 mm. Since this tube expands when tension is applied, which is not preferable as a product, the control relating to the rotation of the delivery bobbin 2 is performed by a configuration including the storage unit 9 and the delivery motor 5 as shown in FIG. The delivery bobbin 2 is made of wood, and the winding bobbin 4 is made of cardboard.
[0039]
Initial value D of the winding diameter of the winding bobbin 4 _S Is 0.2 m, and the maximum winding diameter D is _M Is 0.6 m. The rewinding length is set to 200 m, the rewinding linear velocity V in the steady state is 200 m / min, and the acceleration / deceleration is 600 m / min. ² Set to. Also, the interval T _S Is 0.02 sec, the number of pulses P per meter of tube _L Was set to 20000 p / m. Also, the reduction ratio R of the reduction gear 18 _g Was set to 0.2.
[0040]
Under these conditions, when the rewinding linear velocity V reaches 200 m / min to be in a steady state after the filament rewinding apparatus 1 is started, the number of pulses P _L Was 1333p. At this time, the linear velocity V of the striatum 3 detected by the linear velocity detecting unit 19 _D Is approximately 200 m / min, and the rotation speed R of the winding drive motor 6 is _W Became 1592 rpm.
Since the winding device 1 has just been started, the effective winding diameter D is equal to the initial value D. _S Was almost the same.
[0041]
At the time of the next calculation after 0.02 s, the tube is re-wound to increase the effective winding diameter D, D = 0.21 m, and the number of captured pulses P _L Was 1400p. At this time, the linear velocity V of the striatum 3 detected by the linear velocity detecting unit 19 _D Is 210 m / min, and the rotation speed R of the winding drive motor 6 _W Became 1515 rpm. Thereby, the linear velocity V of the tube when the effective winding diameter D = 0.21 is obtained. _D Was reduced to 200 m / min, and a desired rewinding speed was obtained.
Then, such linear velocity control is performed at interval T. _S By repeating the process every time, the tube could be wound around the winding bobbin 4 exactly by the length of 200 m.
As described above, it was found that rewinding can be performed at a desired rewinding linear velocity in response to a change in the effective winding diameter immediately.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the method and apparatus for rewinding a filament according to the present invention, the rewind corresponding to the variation of the winding diameter is performed exactly, and the filament having a desired length is accurately formed. You can rewind.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a filament winding device for carrying out a filament winding method according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration for controlling rotation driving of a winding unit in the filamentary wire rewinding device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a graph showing an example of a set value of a linear velocity of a striatum.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a configuration for controlling rotation driving of a supply unit in the filamentary wire rewinding device shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a configuration for controlling rotation driving of a supply unit in the filamentary wire rewinding device shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a schematic view showing a conventional wire rewinding device.
[Explanation of symbols]
1 Wire rewinding device
2 Delivery bobbin (supply section)
3 striatum
4 Winding bobbin (winding unit)
5 Delivery drive motor
6 Rewind drive motor
7 Fixed pulley
8 lifting pulley
9 Storage section
10 measuring roller
11 pulse generator
12 Linear velocity calculator
13 Command section
14 Winding diameter setting section
15 Winding diameter calculation unit
16 Rotation speed calculator
17 Motor drive unit
18 Reduction gear
19 Linear velocity detector
20 Position detector
21 Command part
22 Proportional integrator
23 Motor drive unit
25 brake
26 Command part
27 Driver
30 Conventional wire rewinding device
31 Striatum
32 Rewind bobbin
33 Delivery motor
34 rotation detector
35 fixed pulley
36 lifting pulley
37 Rewind bobbin
38 Take-up drive motor

Claims (5)

At least the winding unit is driven to rotate, and in the method of rewinding a striated body from the supply unit to the striated winding unit,
Detecting a linear velocity of the striated body, calculating an effective winding diameter of the winding section from the linear velocity by digital arithmetic processing, and adjusting a rotation speed of the winding section according to the effective winding diameter. The method of rewinding the striatum. 2. The method according to claim 1, wherein when the rotational drive of at least the winding unit is stopped, the effective winding diameter is stored, and the rotational drive of the winding unit is performed again. A step of adjusting the rotation speed according to the stored effective winding diameter. In a rewinding device for a striated body, comprising a supply unit for supplying the striated body, and a winding unit for winding the striated body by rotational driving,
A linear velocity detection unit that detects a linear velocity of the striated body when rewinding from the supply unit to the winding unit, and an effective winding diameter of the winding unit from the linear velocity detected by the linear velocity detection unit. A winding diameter calculating unit for calculating by digital arithmetic processing, wherein the winding unit adjusts a rotation speed of the winding unit according to the effective winding diameter. Replacement device. The wire rewinding device according to claim 3, wherein the linear velocity detecting unit includes a pulse generator that generates a pulse signal according to a passage length of the linear body, and a pulse of the pulse generator. An apparatus for rewinding a striatum, wherein the apparatus is configured to detect the linear velocity from a signal. 5. The wire rewinding device according to claim 3, wherein the effective winding diameter calculated by the winding diameter calculation unit can be stored. 6. .

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