JP2004208895A - Game machine production apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To hold and convey the body frame and the outer frame constantly kept stable before and after the assembling thereof. <P>SOLUTION: In a game machine production apparatus, the body frame 10 kept lying flat is conveyed on a conveyor C1 as it is while the outer frame 20 erected one end side down is assembled on the body frame kept in the same attitude at an assembling part C12. Therefore, the body frame 10 is kept always in the stable attitude and this eliminates the need for the transfer thereof before and after the assembling and can reduce the possibility of breaking the component members or the like of the body frame 10 as caused by falling down, slipping off or others. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
遊技機製造装置に関し、特に本体枠と外枠とを蝶番にて連結させつつ組み付ける遊技機製造装置に関する。
【０００２】
【従来の発明】
従来、この種の遊技機製造装置として、組み付け前後において終始本体枠および外枠が設置時の起立状態で搬送されているものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
かかる構成として、設置時の起立状態で搬送された本体枠と外枠を、両枠が略Ｌ字形となるように組み付ける。さらに、起立状態のまま略Ｌ字形の解放状態の本体枠を外枠に対して回動させ閉状態にしてから搬出する。
【特許文献１】
特開２００１−２２４７６８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した遊技機製造装置には次のような課題があった。本体枠は、各種構成部材が枠の前後に突出しているため、搬送時において設置時の起立状態ではバランスが悪く転倒しやすい。特に、本体枠は重量であるため転倒したときの衝撃が大きく当該本体枠の構成部品が破損しやすいという課題があった。
本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、本体枠と外枠を組み付け前後にわたって常に安定した状態で保持、搬送する遊技機製造装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決する手段】
分離可能な蝶番のそれぞれを予め備えつけられた遊技機の本体枠と外枠とを同蝶番にて連結させつつ組み付ける遊技機製造装置であって、略水平状態に寝かせられた本体枠と、設置時の起立状態から側方に横転させた起立状態とした外枠とを、所定位置にて上記蝶番を連結させつつ組み付ける組付手段と、この組付手段にて開状態で組み付けられた遊技機に対して、上記本体枠の姿勢を維持したまま上記外枠を水平状態に回動させるようにして閉状態とする閉処理手段とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１の発明は、上記本体枠は、寝かせられた状態で上記組付手段により外枠と上記蝶番にて連結されつつ組み付けられる。さらに、組み付けられた遊技機は、本体枠が寝かせられた姿勢を維持したまま上記閉処理手段により閉状態にされる。従って、上記本体枠は上記組付手段および上記閉処理手段を通して寝かせられた状態となっている。また、上記外枠は設置時の起立状態から側方に横転させた起立状態で上記組付手段により上記本体枠に組み付けられる。さらに、同起立状態の上記外枠を上記閉処理手段により、略水平状態となるまで回動させて閉状態とする。すなわち、上記本体枠は、上記組付手段および上記閉処理手段を通して、安定した搬送姿勢を維持することができる。また、重量の小さい外枠を回動させて閉状態とするため、同閉状態とする際の衝撃が少なくて済む。
【０００６】
なお、本発明は上記の構成に限られるものではなく、以下の手段も含むものである。以下、遊技機がホールにおいて設置されたときの起立状態を正立状態、同正立状態から側方に横転させた起立状態を側転起立状態、ガラス面を下向きにして略水平状態に寝かせられた状態を横臥状態というように表現する。
【０００７】
手段１
手段１にかかる発明は、請求項１に記載の発明において、上記遊技機製造装置は少なくとも、上記外枠と上記本体枠を正規の組付位置に位置決めする位置合わせ手段と、上記位置合わせ手段まで上記本体枠を横臥状態で供給する横臥搬入手段と、上記位置合わせ手段まで上記外枠を側転起立状態で供給する自動ライン外枠供給手段と、上記組付手段により組み付けられた組付遊技機を横臥状態で搬送する横臥搬出手段とを具備する自動組付ラインを有する構成としてある。
【０００８】
上記のように構成した手段１の発明は、上記位置合わせ手段には、上記本体枠と上記外枠とが上記横臥搬入手段と自動ライン外枠供給手段によりそれぞれ供給される。さらに、上記位置合わせ手段が上記本体枠と上記外枠とを正規の組付位置に位置決めすることにより、上記組付手段は上記本体枠と上記外枠とを正規の組付位置にて組み付けることができる。また、上記組付遊技機は上記閉処理手段により閉状態にされた後、横臥搬出手段にて横臥状態で搬出される。すなわち、上記本体枠および外枠の供給手段および上記組付遊技機の搬出手段を具備することにより、自動で連続生産することが可能となるとともに、上記位置合わせにより正確に組み付けすることも可能となる。
【０００９】
手段２
手段２にかかる発明は、請求項１または手段１のいずれかに記載の発明において、台上にて、上記本体枠と上記外枠とを手作業で連結させつつ組み付ける手動組付台と、上記手動組付台に本体枠を正立状態で供給する手動ライン搬入コンベアと、上記手動組付台に外枠を供給する手動ライン外枠供給手段と、上記手動組付台にて組み付けられた組付遊技機を正立状態で搬出する手動ライン搬出コンベアとを具備する手動組付ラインが上記自動組付ラインに並設されている構成としてある。
【００１０】
上記のように構成した手段２の発明は、上記手動ライン搬入コンベアにより正立状態で供給された本体枠と、上記手動ライン外枠供給手段により供給された上記外枠は上記手動組付台にて手作業で組み付けられ閉状態とされる。さらに、上記手動組付台にて閉状態とされた上記組付遊技機は上記手動ライン搬出コンベアによって正立状態で搬出される。また、上記の一連の上記手動組付ラインは上記自動組付ラインに並設される。すなわち、上記手動組付ラインを並設することで、何らかの要因で上記自動組付ラインが稼働できない状態になった場合にも上記手動組付ラインにて組み付けは続行できるとととも、両組付ラインをともに稼働させれば生産性を向上させることが可能となる。
【００１１】
手段３
手段３にかかる発明は、請求項１、手段１または手段２のいずれかに記載の発明において、前工程から正立状態で搬入された上記本体枠を、上記自動組付ラインおよび上記手動組付ラインの稼動状況に応じて、自動ライン搬入コンベアまたは上記手動ライン搬入コンベアのいずれかに振り分ける振り分け手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段３の発明は、上記振り分け手段は、上記自動組付ラインおよび上記手動組付ラインのそれぞれの稼動状況に応じていずれかの組付ラインに本体枠を正立状態のまま振り分ける。すなわち、両組付ラインの稼動状況に応じて各組付ラインに本体枠を供給することが可能となる。
【００１２】
手段４
手段４にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段３のいずれかに記載の発明において、上記振り分け手段にて上記自動ライン搬入コンベアに振り分けられた本体枠は、同コンベア上を同コンベアの終端まで正立状態で搬送されるとともに、同終端において転倒移載手段により、横臥状態に転倒されつつ上記自動組付ラインの上記横臥搬入手段へ移載される構成としてある。
上記のように構成した手段４の発明は、上記自動ライン搬入コンベアにより正立状態で搬送された上記本体枠は、上記転倒移載により正立状態から略水平の横臥状態に転倒されるとともに、上記横臥搬入手段へ移載される。すなわち、本体枠を横臥状態で上記自動組付ラインに供給することができる。
【００１３】
手段５
手段５にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段４のいずれかに記載の発明において、上記自動組付ラインの上記横臥搬出手段により横臥状態で搬出された上記組付遊技機を、正立状態に起立させつつ自動ライン搬出コンベアに移載する起立移載手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段５の発明は、上記起立移載手段は、上記自動組付ラインの上記横臥搬出手段により横臥状態で搬出された上記組付遊技機を、正立状態に起立させるとともに自動ライン搬出コンベアに移載する。すなわち、上記組付遊技機を正立状態で搬出することが可能となる。
【００１４】
手段６
手段６にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段５のいずれかに記載の発明において、上記自動ライン搬出コンベアおよび上記手動ライン搬出コンベアのそれぞれの終端まで正立状態で搬送された上記組付遊技機を、払い出しコンベアに合流移送させる合流手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段６の発明は、上記自動ライン搬出コンベアの終端まで正立状態で搬送された上記組付遊技機と、上記手動ライン搬出コンベアの終端まで正立状態で搬送された上記組付遊技機は、上記合流手段により正立状態を保ったまま合流させられ、払い出しコンベアに搬出される。すなわち、両ラインから搬出された上記組付遊技機を一の払い出しコンベアで次行程に搬送することが可能となる。
【００１５】
手段７
手段７にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段６のいずれかに記載の発明において、上記手動ライン外枠供給手段は、上記手動組付台付近まで上記外枠を搬送する外枠供給コンベアと、外枠が横臥状態で段積みされた手動ライン用外枠貯留部から外枠を一個ずつ離脱させながら上記手動ライン外枠供給コンベアに移載する移載ユニットを具備する構成としてある。
上記のように構成した手段７の発明は、上記手動ライン用外枠貯留部に横臥状態で段積みされた上記外枠を、上記移載ユニットが一枠ずつ離脱させつつ上記手動ライン外枠供給コンベアに移載する。さらに、上記手動ライン外枠供給コンベアに移載された上記外枠は、上記手動組付台付近まで、上記手動ライン外枠供給コンベアにより搬送される。すなわち、段積みされた上記外枠を一枠ずつ上記手動組付台付近まで供給することができる。
【００１６】
手段８
手段８にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段７のいずれかに記載の発明において、上記自動ライン外枠供給手段は、上記位置合わせ手段まで上記外枠を側転起立状態で保持、移送する外枠ホルダーと、外枠が横臥状態で段積みされた自動ライン用外枠貯留部から外枠を一個ずつ離脱させながら側転起立状態に起立させる起立移載ユニットを具備する構成としてある。
上記のように構成した手段８の発明は、上記自動ライン用外枠貯留部に横臥状態で段積みされた上記外枠を、上記起立移載ユニットが一枠ずつ離脱させつつ側転起立状態に起立させる。さらに、上記外枠ホルダーは上記外枠を側転起立状態で維持したまま上記位置合わせ手段まで搬送する。すなわち、段積みされた上記外枠を一枠ずつ側転起立状態で上記位置合わせ手段まで供給することができる。
【００１７】
手段９
手段９にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段８のいずれかに記載の発明において、上記手動ライン用外枠貯留部および上記自動ライン用外枠貯留部のそれぞれ外枠の残量に応じ、横臥状態で段積みされた上記外枠を両貯留部に選択的に供給する外枠コンベアを具備する構成としてある。
上記のように構成した手段９の発明は、横臥状態で段積みされた上記外枠は、上記外枠コンベアにより搬送されるとともに、上記手動ライン用外枠貯留部および上記自動ライン用外枠貯留部のいずれかに選択的に供給される。すなわち、両貯留部の上記外枠の残留量に応じた外枠の供給が可能となる。
【００１８】
手段１０
手段１０にかかる発明は、手段１に記載の発明において、上記位置合わせ手段は、上記本体枠および上記外枠が正規の組み付け位置に配置されたか否かを検出する位置合わせ異常検出手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段１０の発明は、上記位置合わせ異常検出手段は、上記本体枠および上記外枠が上記位置合わせ手段により正規の組み付け位置に配置されか否かを検出する。すなわち、上記位置合わせ異常検出手段は不正位置で組み付けが行われることを未然に防止する。
【００１９】
手段１１
手段１１にかかる発明は、手段１０に記載の発明において、上記位置合わせ異常検出手段は、押し当て部材を本体枠および外枠の一部に機械的に押し当てておいて、押し当てがされたときの上記押し当て部材の位置を検出することにより間接的に本体枠および外枠の位置を検出する構成としてある。
上記のように構成した手段１１の発明は、本体枠および外枠が組み付けの際に位置合わせがされたとき、押し当て部材を本体枠および外枠の一部に機械的に押し当てる。さらに、同押し当て部材の位置を検出する。すなわち、本体枠の設置位置を間接的に検出することにより、設置位置が異常であるか否かを検出することができる。
【００２０】
手段１２
手段１２にかかる発明は、手段５に記載の発明において、上記起立移載手段は、同起立移載手段が閉状態にされた上記組付遊技機を正立状態に起立させる際、上記外枠と上記本体枠との間の隙間を検出して、隙間が検出された場合には組付異常と判断する構成としてある。
上記のように構成した手段１２の発明は、閉状態にされた上記組付遊技機を正立状態に起立させつつ上記外枠と上記本体枠との間の隙間を検知する。さらに、隙間が検知された場合には組付が異常に行われたと判断する。すなわち、組み付け後も隙間を検知することにより、組み付けおよび閉処理が正常に行われたことを確認することが可能となる。
【００２１】
手段１３
手段１３にかかる発明は、手段８に記載の発明において、上記起立移載ユニットは、外枠の歪みを検出する歪み検出手段を具備する構成としてある。
上記のように構成した手段１３の発明は、上記起立移載ユニットが外枠の歪み検出手段を具備することにより、横臥状態、側転起立状態の両方の姿勢において歪みを検出することが可能であるため、より漏れの少ない歪み検出が可能となっている。
【００２２】
手段１４
手段１４にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段１３のいずれかに記載の発明において、上記閉処理手段は、上記組付手段により略Ｌ字状の開状態で組み付けられた遊技機を水平搬送するとともに、この水平搬送の際の外枠の回転自由端の軌道上に設けられた衝突部材と、上記衝突部材の搬送方向下流であって、閉状態となった外枠に上方向から当接する位置に設けられたローラーとを具備することを特徴とする構成としてある。
上記のように構成した手段１４の発明は、上記組付手段により略Ｌ字状の開状態で組み付けられた遊技機は水平方向に搬送される。そして、所定の位置まで搬送されたところで、上記衝突部材と外枠の自由端は衝突し外枠は本体枠と略水平となるように転倒される。さらに、搬送が進められると搬送方向下流に設けられた上記ローラーが略水平となった外枠を上方向から当接しながら転動することにより、外枠は閉状態とするように押しつけられる。すなわち、確実に閉状態とすることが可能であるとともに、ローラーが転動するため搬送の抵抗とならない。
【００２３】
手段１５
手段１５にかかる発明は、請求項１、手段１〜手段１４に記載の発明において、上記閉処理手段には、転倒された外枠が本体枠に衝突する直前において、落下する外枠の自由端に弾性部材を下側から接触させるとともに、下側から支持した状態で上記弾性部材をゆっくり下降させることにより、本体枠と外枠との衝突による衝撃を緩和する緩衝機構が備えられている構成としてある。
上記のように構成した手段１５の発明は、本体枠に外枠が衝突する以前に、落下する外枠の自由端に弾性部材が衝突するため外枠を破損させることが防止できる。さらに、外枠を下側から支持したままゆっくりと閉状態となる高さまで下降するため、本体枠と外枠との衝突が緩衝されて、両枠を破損させることが防止できる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、安定した搬送姿勢を維持したまま本体枠と外枠とを蝶番にて連結させつつ組み付けることができる遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１にかかる発明によれば、各部材の供給から搬出まで自動で行うことができる遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段２にかかる発明によれば、生産性が高く、生産が中止しにくい遊技機製造装置を提供することができる。
【００２５】
また、手段３にかかる発明によれば、ライン状況に応じた本体枠の供給が可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段４にかかる発明によれば、自動で正立状態から横臥状態へと移行できる遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段５にかかる発明によれば、自動で横臥状態から正立状態へと移行できる遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段６にかかる発明によれば、複数の製造ラインにて製造され遊技機を合流させることができる遊技機製造装置を提供することができる。
【００２６】
また、手段７にかかる発明によれば、手動組付ラインに外枠の自動供給が可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段８にかかる発明によれば、自動組付ラインに外枠の自動供給が可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段９にかかる発明によれば、ライン状況に応じた外枠の供給が可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１０にかかる発明によれば、組み付け異常を未然に防止可能な遊技機製造装置を提供することができる。
【００２７】
また、手段１１にかかる発明によれば、組み付け異常を未然に防止可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１２にかかる発明によれば、組み付け異常を早期に発見可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１３にかかる発明によれば、不良外枠を検出することが可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１４にかかる発明によれば、簡易な機構で確実に閉状態とすることが可能な遊技機製造装置を提供することができる。
また、手段１５にかかる発明によれば、構成部材を破損させにくい遊技機製造装置を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）発明の概念について：
（２）自動組付ライン：
（３）全体構成：
（４）まとめ：
【００２９】
（１）発明の概念について：
図１は、本実施形態にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの流れを示したブロック図である。同図において、自動組付ラインは、自動供給された外枠および本体枠を正規の組付位置に位置合わせをしてから両枠の組み付をおこない、さらに、自動的に搬出が行われる一連の工程フローとなっている。
以下、上記の工程を模式図を利用して説明する。図２は、本発明にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの前半工程を設備側方から見て示した模式図である。また、図３は、本発明にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの後半工程を設備側方から見て示した模式図である。
【００３０】
図２および図３において、本体枠１０は、ベルトコンベアＣ１上に立設された８本の支持柱Ｃ１ａに、ガラス面を下向きにして寝かせられた略水平の横臥状態で、予め固着された蝶番１１ａ，ｂがコンベアＣ１の搬送方向に対し先頭側になる方向で載置される。なお、上記８本の支持柱の上端には、略水平面と略鉛直面が形成されている。さらに、上記８本の支持柱は、本体枠１０の高さ方向、幅方向（ホール設置時において高さ方向、幅方向）それぞれ２組ずつ向かい合った態様で、略水平面が本体枠１０の前面を下から支持しつつ、略鉛直面が本体枠１０の側面に当接するように配置されている。また、同支持柱Ｃ１ａは、本体枠１０に備えられた下皿１２、発射ハンドル１４等がコンベアＣ１面に接触しない高さとなっている。さらに、コンベアＣ１の流動とともに各支持柱Ｃ１ａも互いの相対位置を維持したまま流動するため、本体枠１０を支持したまま搬送することが可能となっている。
【００３１】
また、コンベアＣ１は、本体枠の搬入が行われる箇所から組み付けが完了した組付遊技機の搬出が行われる箇所まで一体のコンベアとなっており、本体枠搬入部Ｃ１１，組付部Ｃ１２，閉処理部Ｃ１３，組付遊技機搬出部Ｃ１４の各部分に区分される。また、組付部Ｃ１２において横臥状態の本体枠１０の蝶番１１ａ，ｂと、外枠ホルダー２２により自動供給された側転起立状態の外枠２０が同外枠の設備下側位置に固着された蝶番２１ａ，ｂとが、上記姿勢を保ったまま組み付けられる。従って、組み付け後の組付遊技機３０は、略Ｌ字状に開放した態様となる。さらに、組付遊技機３０を閉処理部Ｃ１３において、側転起立状態の外枠２０を本体枠１０に向けて蝶番１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂを支点として転倒させることにより閉状態とすることにより以降の搬送を容易ならしめている。
【００３２】
かかる構成により、本体枠１０は、本体枠搬入部Ｃ１１，組付部Ｃ１２，閉処理部Ｃ１３，組付遊技機搬出部Ｃ１４の工程において終始横臥状態を保っている。従って、例えば、正立状態のようなバランスが悪く転倒しやすい姿勢とすることがないため、重量物である本体枠１０が転倒した衝撃により本体枠１０の構成部材等を破損させてしまう可能性を低減することができる。さらに、本体枠搬入部Ｃ１１，組付部Ｃ１２，閉処理部Ｃ１３，搬出部Ｃ１４の全工程が、単一のコンベアＣ１上で処理されているため、本体枠１０および組付遊技機３０を各工程間で移載する必要がない。従って、クランプミス等による本体枠１０の脱落、衝突等が発生しにくいため上述と同様な効果を得ることができる。また、本体枠１０は、支持柱Ｃ１ａによって挟み込むように支持されているため搬送中にずれが発生することも少ないため、正確な組み付けを行うことができる。さらに、コンベアＣ１は、ワークを下側から支持するのみで十分であって、転倒防止を目的とするガイド機構等を配設する必要がないため、ベルトコンベア等の簡単な搬送設備でよい。従って、設備コスト、メンテナンス等においても有益である。
【００３３】
一方、外枠２０は、閉処理部Ｃ１３において閉状態とされるまでは側転起立状態となっているため、転倒等により製造装置や遊技機の構成部材等を破損させる可能性がある。しかしながら、外枠２０は木製等の枠材を組み上げて形成される軽量な枠体であるため、転倒等した場合における衝撃が小さい。従って、転倒した場合においても、製造装置や遊技機の構成部材等を破損させる可能性も低い。さらに、閉処理部Ｃ１３でも軽量な外枠２０のみを動作させて閉状態とするため、衝撃により遊技機の構成部材を破損させる可能性が少ない。同様に、クランプミス等により外枠２０が外枠ホルダー２２から落下した場合においても、衝撃が小さく製造装置や遊技機の構成部材等を破損させる可能性も低い。
【００３４】
以上説明したように本発明の概念は、重量物かつ正立状態等の搬送姿勢では不安定である本体枠を終始安定した姿勢に保ったままで、搬入、組み付け、閉処理、搬出の一連の処理を行うことにより、脱落、転倒等の可能性を低減するとともに、脱落、転倒等による衝撃を小さいものとして遊技機の構成部材や製造装置の破損を防止するものである。また、本実施形態ははパチンコ遊技機を製造する装置としたが、本発明は、パチンコ遊技機と同様に、略箱体の遊技機であって、同略箱体の遊技機の本体部の前面側に蓋体が同蓋体の一辺を支軸として回動可能に支持されている遊技機であれば適用することができ、スロットマシンであってもパチロットであっても当然として適用することが可能である。
【００３５】
ここで、スロットマシンは、複数の識別情報からなる識別情報列を動的表示した後に識別情報を確定表示する可変表示手段を備え、始動用操作手段（例えば、操作レバー）の操作に起因して識別情報の動的表示が開始され、停止用操作手段（例えばストップボタン）の操作に起因して、あるいは、所定時間経過することにより、識別情報の動的表示が停止され、その停止時の確定識別情報が特定識別情報であることを必要条件として、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段とを備えている遊技機である。
【００３６】
また、パチロットは、パチンコ機とスロットマシンとを融合させたものであり、その基本構成としては、「複数の識別情報からなる識別情報列を動的表示した後に識別情報を確定表示する可変表示手段を備え、始動用操作手段（例えば操作レバー）の操作に起因して識別情報の動的表示が開始され、停止用操作手段（例えばストップボタン）の操作に起因して、あるいは、所定時間経過することにより、識別情報の動的表示が停止され、その停止時の確定識別情報が特定識別情報であることを必要条件として、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させる特別遊技状態発生手段とを備え、遊技媒体として球を使用するとともに、前記識別情報の動的表示の開始に際しては所定数の球を必要とし、特別遊技状態の発生に際しては多くの球が払い出されるように構成された遊技機である。
【００３７】
（２）自動組付ライン
図４は、本実施形態にかかる本体枠１０がコンベアＣ１上を停止する状態を設備側方から見て示した図である。また、図５は、同状態を設備上方から見て示した図である。なお、同図において紙面上側がコンベアＣ１の進行方向となっている。また、設備上方から見ているためガラス面を下にして載置された本体枠１０の背面側が見えていることとなる。図４において、搬入部Ｃ１１から組付部Ｃ１２に搬送された本体枠１０は、同枠の進行方向先端部が停止開始位置に到達したとき、光線式センサーＰ１が同先端を感知する。さらに、同センサーＰ１が感知すると、コンベアＣ１は同コンベアを駆動させるモーターの転動の停止させる。
【００３８】
一方、これと同時に図５においては、本体枠１０の紙面左右両側に備えられたシリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａが伸長を開始する。なお、同シリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａは、本体枠１０がコンベアＣ１により進行中は収縮してシリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａの先端に備えられた略板状の停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂが同進行を妨害しないようにしている。また、シリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａは伸長したとき、停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂが本体枠１０が正規の組付位置に配置されたときの、本体枠１０の背面側に設けられた遊技盤１３が嵌め込まれた炬形開口の進行方向前方壁面１３ａ，１３ｂに進行方向側から当接する位置になるように配設されている。また、シリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａは、組み付けが完了するまで伸長した状態を保持する。
【００３９】
かかる構成により、コンベアＣ１の駆動モーターの停止後、コンベアＣ１上を慣性で進行中の本体枠は、前方壁面１３ａ，１３ｂが停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂに当接するまで進行する。従って、コンベアＣ１の進行方向においては、正規の組付位置にて停止することが可能となっている。また、コンベアＣ１は、正確に停止することが可能なサーボモーターにより駆動させることを要せず、汎用的なコンベアを適用することが可能となっている。
【００４０】
図６は、上述により本体枠１０がコンベアＣ１上を停止が完了した状態を設備上方から見て示している。同図において、図４において示した光線式センサーＰ２が、本体枠１０が正規の停止位置で停止したことを確認すると、本体枠１０のコンベアＣ１の進行方向後方角部１８ａ，１８ｂを、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａが伸長することにより、同シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａの先端に備えられた略Ｌ字状の位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂが体枠枠１０の対角線方向の押圧力にて押し当てる。また、このときシリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａは伸長した状態を保持しており、前方壁面１３ａ，１３ｂは正規の組付位置にて停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂに当接している。なお、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａは、本体枠１０が正規の組付位置に配置されたときの後端角部１８ａ，１８ｂが位置するべき位置が、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂの屈曲部の軌道上となる箇所に設置されているとともに、自己のストロークを監視することができるようになっている。
【００４１】
かかる構成により、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂは、本体枠１０の対角線方向に、本体枠１０と正規位置で当接している停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂと本体枠１０を挟み込むように押し当てているため、本体枠１０をコンベアＣ１進行方向および同方向に垂直な方向に対して正規の組付位置に保持することが可能となっている。また、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂは所定の押圧力をもって本体枠１０を対角線方向に押し当てているため、多少ずれて本体枠１０が設置されている場合でも、正規の組付位置に矯正することが可能となっている。
【００４２】
ここで、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａは、自己のストロークを監視することができるため、本体枠１０が正規位置に設置されているか否かを検出することができる。すなわち、本体枠１０が正規の組付位置からずれて設置されたために、本体枠１０が正規の組付位置に設置されている場合よりシリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａの近くに位置する場合や、逆に、本体枠１０が正規の組付位置に設置されている場合よりシリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａの遠くに位置する場合には、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａが伸長して位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂが後端角部１８ａ，１８ｂを押し当てたときのシリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａのストロークは本体枠１０が正規位置にある場合と異なったものとなる。従って、本体枠１０が正規の組付位置に設置されている場合のシリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａのストロークと、実際のストロークとの同一性を判断することで、位置異常を判断することが可能となっている。
【００４３】
なお、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂ、停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂによる本体枠１０の押し当ては、組み付け完了時まで継続されるため、組み付け課程における衝突によって本体枠１０にずれが発生する等の後発的な位置異常も検出することが可能である。さらに、位置異常であるということが検出された場合には、組み付け動作を停止するとともに、アラームを発する等して作業者に知らせる。従って、位置合わせ不良に起因する組み付け不良等を未然に防止することができる。一方、正常位置であるとの判断をすれば組み付け動作を続行する。
【００４４】
なお、本実施形態においては、本体枠１０の設置位置を、押し当てが行われたときの位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂの位置を検出することにより間接的に検出している構成としているが。本発明における位置合わせ異常検出手段は、本体枠の設置位置を検出することができればよく、これを直接的に検出するものとしてもよい。さらに、本実施形態のように機械的な機構によるものでなくてもよい。例えば、本体枠の角部の正規位置に高さ方向、奥行き方向、幅方向に認識光が照射できるように複数の光線式センサーを取り付けておいて、各方向から本体枠の角部が検出されるか否かを判断する方法であってもよい。また、本実施形態においては、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂの位置を、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａのストロークを検出することにより間接的に検出する構成としたが、上述と同様に、位置決め板Ｓ４ｂ，Ｓ５ｂの位置も光線式センサー等により直接的に検出するものとして 図７は、本実施形態にかかる本体枠１０の組み付け課程の様子を設備上方から見て示した図である。なお、同図において蝶番の構成を明瞭化するために、本体枠１０および外枠２０の外郭および停止板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂ等は破線で示している。本体枠１０は、位置決め板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂにより正規の組付位置にて保持されている。一方、図２に示すように外枠ホルダー２２に側転起立状態でクランプされた外枠２０は、外枠ホルダー２２が駆動することにより、外枠２０が有する蝶番２１ａ，２１ｂを、本体枠１０が有する蝶番１１ａ，１１ｂに接近させている。なお、外枠ホルダー２２は、クランプ機構を有するとともに、シリンダユニット、サーボモーター等を有しており前後方向、左右方向、上下方向に正確に駆動ができるようになっている。
【００４５】
ここで、蝶番２１ａおよび１１ｂの支軸と、蝶番２１ｂおよび１１ａの軸穴は全て、軸心線Ｘ１上に中心が揃うように外枠２０が外枠ホルダー２２の駆動により相対移動させられている。さらに、図８は、本実施形態にかかる本体枠１０の組み付け直後の様子を設備上方から見て示した図である。同図において、さらに外枠２０は、外枠ホルダー２２が軸心線Ｘ１方向にスライドすることにより、蝶番２１ａと１１ａおよび蝶番２１ｂと１１ｂとが当接するまで移動させられている。これにより、各蝶番の支軸と軸心が嵌合して本体枠１０と外枠２０は蝶番を介して連結されることとなる。また、シリンダユニットＳ３ａの可動端に備えられた押し当て部材Ｓ３ｂが外枠の紙面右側面を垂直に押し当てている。
【００４６】
かかる構成により、単一の軸心Ｘ１にて連結されるため本体枠１０と外枠２０は同軸心Ｘ１を回転軸として回動可能に連結されることとなる。また、ホールに固定される外枠２０側の蝶番２１ａ，２１ｂが、本体枠１０側の蝶番１１ａ，１１ｂに紙面右側から（ホール設置時の正立状態でいえば下側から）嵌合しつつ当接しているため、本体枠１０は自重により脱落することもない。ここで、上述したように本体枠１０は連結の前後において常に位置決め板Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂが常に押し当てられ正規の組付位置を保持しているとともに、シリンダユニットＳ４ａ，Ｓ５ａのストロークが監視されているため、外枠２０を組み付ける課程において、外枠２０や同枠の蝶番２１ａ，２１ｂ等が本体枠に衝突等して本体枠１０が正規の組付位置からずれた場合もすぐに異常を検知することが可能である。
【００４７】
一方、外枠２０の紙面右側面は、蝶番の嵌合が完了すると同時に、シリンダユニットＳ３ａの伸長により押し当て部材Ｓ３ｂが当接させられる。ここにおいても、シリンダユニットＳ３ａは自らのストロークを監視することが可能となっている。従って、所定のストロークが得られない場合には組付位置異常であると判断することができる。例えば、外枠ホルダー２２のクランプずれ等により、蝶番２１ａの支軸の先端が蝶番１１ａの面部分に干渉してしまった場合においては、シリンダユニットは正規のストロークよりも短い距離しか伸びることができないため、これを異常として判断することが可能となっている。
【００４８】
上述した自動組付手段により組み付けが完了すると、シリンダユニットＳ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａ，Ｓ４ａは本体枠１０の固定を解除するとともに、外枠ホルダー２２は外枠２０のクランプを解除する。さらに、コンベアＣ１上の組付部Ｃ１２から、組付遊技機３０は閉処理部Ｃ１３に移送される。同時に、閉処理部Ｃ１３にあった先行ワークは搬出部Ｃ１４に移送されるとともに、同様に後行ワークは搬入部Ｃ１１から組付部Ｃ１２に搬送される。すなわち、搬入部Ｃ１１、組付部Ｃ１２、閉処理部Ｃ１３、搬出部Ｃ１４は全て同一コンベアＣ１上に存在しているため、本体枠１０が載置されるコンベアＣ１上には、少なくとも４組の８本の支持柱Ｃ１ａが設けられ、各組はそれぞれ各工程間の間隔と等しい間隔で配置されている。
【００４９】
一方、組み付けが完了した組付遊技機の姿勢は、図３左に示すように横臥状態の本体枠１０と側転起立状態の外枠２０とが連結部を屈曲部とした略Ｌ字状の態様となっている。なお、クランプが解除された外枠２０は、上端面が水平からわずかに紙面右肩下がりとなっている支持柱Ｃ１ｂにより側面を支持されている。なお、支持柱Ｃ１ｂもまた支持柱Ｃ１ａと同様に互いの相対位置を保ったままコンベアＣ１上を移動する。
【００５０】
かかる構成により、クランプ解除後の外枠２０の側面を下から支持する支持柱Ｃ１ｂの上端面を水平から若干紙面右肩下がりとなっていることによって、外枠２０は直立状態からやや鈍角に本体枠１０との交差角度を形成するように傾斜するため、外枠２０は自発的に転倒してしまうことはない。従って、組付部Ｃ１２から組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３に移送される間等の、閉処理を行う前の段階で、不用意に外枠２０が転倒してしまうことが防止できる。
【００５１】
図９は、閉処理部Ｃ１３に搬送された組付遊技機３０を設備側方から見て示している。同図において、同閉処理部Ｃ１３には、ゴム製のローラーＲ１，Ｒ２が配設されている。また、先端にゴム製の緩衝板Ｓ６ｂを備える上下動作が可能なシリンダユニットＳ６ａが配設されている。また、ローラーＲ１の配設位置は、組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３に到達する直前に、外枠２０の回転自由端に接触する位置となっている。従って、組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３に到達しようとする際には、ローラーＲ１が外枠２０の回転自由端を本体枠１０側に押し出す。組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３に到達する直前には、さらに、外枠２０は本体枠側に押し出されて、外枠２０は自重により転倒を開始する。そして、転倒する外枠２０が本体枠１０と略平行となり閉状態となる直前の高さにおいて、外枠は緩衝板Ｓ６ｂにより接触することにより転倒の勢いが弱められるとともに、同緩衝板Ｓ６ｂはシリンダＳ６ａが収縮することにより下降して、それとともに、外枠２０はゆっくり本体枠２０と衝突する。このとき、本体枠１０と外枠２０の自由端側に前工程において予め備えられた互いに対応し合う封止機構１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂが係合して組付遊技機３０は閉状態とされる。
【００５２】
かかる構成により、本体枠１０に対して軽量である外枠２０を転倒させていることにより、衝突の際の衝撃が少なくて済むため、閉状態となる際の衝撃によって本体枠１０の構成部材等を破損させる可能性が少ない。さらに、本実施形態においては衝撃を緩和する緩衝板Ｓ６ｂによって、より破損の可能性を低減させている。また、特に閉処理を行うにあたって本体枠１０を移載する必要もないため、クランプミス等に起因する落下による破損の可能性も極めて少ない。さらに、所定の位置にローラーＲ１を配設するだけの簡単な機構ですむため、設備コストを抑えメンテナンスの手間を省くことができる。また、ローラーＲ１はゴム製であるため外枠２０の自由端との衝突の際に、外枠２０に同衝突による打痕が付くこともないし、回転が可能であるため搬送を妨げない。
【００５３】
図１０は、閉処理部Ｃ１３から搬出部Ｃ１４に搬送される組付遊技機３０を設備側方から見て示している。同図において、ローラーＲ２の設置位置は、高さが組付遊技機３０が閉状態となったときに、外枠２０の設備上方を向く面の高さとなっている。従って、閉状態となった組付遊技機３０が閉処理部Ｃ１３から搬出部Ｃ１４に搬送される際には、ローラーＲ２は、外枠２０の設備上方を向く面上を転動することとなる。従って、仮に、上述した閉処理部Ｃ１３における閉処理が不完全であって、封止機構１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂが係合せず外枠２０が本体枠１０に対して略平行となっていない場合、すなわち、外枠２０の回転自由端が、閉状態となっているときより高い位置となっている場合においても、搬出部Ｃ１４に搬送されるにしたがってローラーＲ２が転動しつつ、同自由端が本体枠と略平行となる高さに押さえつけるため、閉状態とすることができる。従って、より確実に閉状態とすることが可能となっている。
【００５４】
（３）全体構成
図１１は、本実施形態にかかる遊技機製造装置の主に本体枠の通過工程の工程ブロック図を示している。同図において、上述した自動組付ラインのほか、手動によって本体枠と外枠とを組み付ける手動組付ラインが設けられている。同手動組付ラインには手動での組付けがしやすいように昇降リフターを具備する組付作業台が設けられるとともに、同組付作業台まで、本体枠および外枠を供給する手動ライン搬入コンベアおよび外枠供給コンベアが備えられている。また、同組付作業台にて組み付けが完了した組付遊技機を搬出する手動ライン搬出コンベアが備えられている。
【００５５】
かかる構成により、上述した自動組付ラインが故障等の理由により稼働ができない場合においても手動組付ラインにて組み付け作業を続行することができるため、生産が止まってしまうことがない。さらに、自動組付ライン稼働時においても並行して生産することができるため生産量を向上させることができる。また、昇降リフターを具備するため組み付け作業の効率が向上するとともに、部材の搬入搬出が自動で行われるため作業者は台車等により運搬する必要がないため同様に作業の効率が向上する。なお、本手動組付ラインにおいては、閉処理工程が存在していないが、作業者が手動で閉処理を行うため本手動組付ラインにおいては不要となっている。
【００５６】
上述したように、本実施形態においては組付ラインが自動組付ラインと手動組付ラインの計２ラインが存在するため、本体枠の供給も２ラインに分岐させる必要がある。そこで、図１１に示すように、前工程から払い出された本体枠を搬送しつつ、自動ライン搬入コンベアと手動ライン搬入コンベアとに分岐搬送させる振り分け手段が配置されている。
【００５７】
また、図１２は、同振り分け手段を設備上方から見て示した図である。同図において、前工程から連結された受け入れコンベアＣ２は、ターンテーブル４０の直前で終端している。また、ターンテーブル４０は同ターンテーブル４０上に設けられたターンコンベアＣ３が自動ライン搬入コンベアＣ４もしくは手動ライン搬入コンベアＣ５のいずれかと一直線になることができるよう９０度回転することができるようになっている。なお、受け入れコンベアＣ２、ターンコンベアＣ３、自動ライン搬入コンベアＣ４および手動ライン搬入コンベアＣ５の設備上方には本体枠を正立状態で搬送しても転倒しないように上ガイドレールＣ２ａ，Ｃ３ａ，Ｃ４ａ，Ｃ５ａ，Ｃ６ａがそれぞれ設けられている。また、上記各コンベアは全てが同一水平面上の高さになるように設置されている。
【００５８】
かかる構成により、前工程から正立状態で払い出された本体枠は受け入れコンベアＣ２のローラーコンベアが転動することにより、上ガイドレールＣ２ａに上端を支持されつつ正立状態のまま終端まで搬送される。同終端まで搬送されたとき、ターンテーブル４０は、ターンコンベアＣ３と受け入れコンベアＣ２と一直線とするように回転されているとともに、ターンコンベアＣ３も転動を開始する。さらに、受け入れコンベアＣ２のローラーコンベアが転動を続行することにより、本体枠が次第にターンコンベアＣ３側に進入して行く。次に、本体枠が完全にターンコンベアＣ３に進入すると、同ターンコンベアＣ３のローラーコンベアの転動が停止し本体枠の搬送も停止する。そして、ターンテーブル４０は、自動ライン搬入コンベアＣ４に搬送する場合には、再びローラーコンベアを転動させる。一方、手動ライン搬入コンベアＣ５に搬送する場合には、ターンテーブル４０を時計回りに９０度回転させた後に再びローラーコンベアを転動させる。従って、ターンテーブル４０は、自動ライン搬入コンベアＣ４と手動ライン搬入コンベアＣ５の各コンベアに本体枠を振り分けて搬送することが可能である。
【００５９】
ここで、本遊技機製造装置の前工程は、通常、本体枠を正立状態で検査する検査工程であることが多いため本実施形態にかかる遊技機製造装置は、本体枠を正立状態受け入れることとなる。従って、上述したように本体枠を横臥状態で搬送する自動組付ラインに本体枠を供給するには、いずれかの工程で正立状態の本体枠を横臥状態に転倒させる必要がある。そこで、上記の振り分け手段に連結された自動ライン搬入コンベアＣ４の終端には、正立状態で搬送された本体枠を横臥状態にするべく、転倒移載手段が設けられている。図１３は本実施形態にかかる転倒移載手段を設備斜め上方から見て示した図である。
【００６０】
同図において、自動ライン搬入コンベアＣ４の終端の設備上方には、転倒移載ユニット５０がスライドレールに支持されている。転倒移載ユニット５０は、可動部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを具備しそれぞれ矢印で示した方向に駆動することが可能となっている。なお、可動部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄには、図示しないシリンダユニット、サーボモーター、ボールネジ等が備えられ、これらが駆動することにより上記可動部が動作を行うことができるようになっている。また、可動部５０ｃにはクランプパッド５１ａ，５１ｂが接合され、可動部５０ｃがスライドすることにより本体枠側面をクランプして、さらに、可動部５０ｄが９０度回転することによりクランプされた本体枠を転倒させることができる。
【００６１】
かかる構成において、自動ライン搬入コンベアＣ４の終端で、本体枠は正立状態で搬送され同姿勢を保ったまま停止する。このとき、転倒移載ユニット５０は、可動部５０ａをスライドさせて、クランプパッド５１ａ，５１ｂが本体枠の側面を挟み込む態様となる位置に移動する。そして、可動部５０ｃが本体枠の中央側に向かってスライドして本体枠１０がクランプされる。次に、可動部５０ｂを上方にスライドさせることにより本体枠を持ち上げつつ、再び可動部５０ａを駆動させることにより転倒移載ユニット５０が、自動組付ラインのコンベアＣ１の搬入部Ｃ１１の上方に移動する。さらに、可動部５０ｄを回転させることにより本体枠が略水平となるように９０度転倒され、可動部５０ｂを下方にスライドさせ、本体枠を搬入部Ｃ１１の支持柱Ｃ１ａに載置させながら可動部５０ｃを本体枠の外側へスライドさせてクランプを解除する。以上の動作により、本体枠は、自動ライン搬入コンベアＣ４から自動組付ラインのコンベアＣ１に移載されつつ、転倒され横臥状態に変換される。従って、前工程から正立状態で搬入された本体枠を自動で上述した自動組付ラインの搬入部Ｃ１１に横臥状態で導入させることが可能となっている。
【００６２】
また、図１１の工程フローにおいて自動組付ラインと自動ライン搬出コンベアとの中間に起立移載手段が配置されている。ここにおいても、本遊技機製造装置の後工程は通常証紙貼り工程となっていることが多く、組付遊技機は正立状態で搬出されることが望ましいため、自動組付ラインから横臥状態で搬出される組付遊技機を正立状態に起立させるとともに、正立状態で搬送することが可能な自動搬出コンベアに移載する必要がある。
【００６３】
図１４は、上記起立移載手段を設備斜め上方から見て示した図である。同図において、図１３で示した転倒移載ユニット５０と同様に、起立移載ユニット６０が、自動組付ラインのコンベアＣ１の搬出部Ｃ１４と自動ライン搬出コンベアＣ６の上方に備えられるとともに、同起立移載ユニット６０は、可動部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを有し、同可動部に備えられた図示しないシリンダユニット、サーボモーター、ボールネジ等が駆動することによって矢印のように駆動することが可能となっている。また、クランプパッド６１ａ，６１ｂも同様に備えられている。
【００６４】
かかる構成により、自動組付ラインのコンベアＣ１の搬出部Ｃ１４に搬送され停止した横臥状態の組付遊技機は、可動部６０ｃが同組付遊技機を挟み込むようにスライドすることによりクランプされる。クランプされた組付遊技機は、可動部６０ａおよび６０ｂが駆動することにより自動ライン搬出コンベアＣ６の設備上方に位置されるとともに、可動部６０ｄが９０度回転することにより正立状態とされる。さらに、組付遊技機は下降させられクランプを解除されることにより自動ライン搬出コンベアＣ６に載置される。以上の動作により、組付遊技機は、自動組付ラインのコンベアＣ１の搬出部Ｃ１４から自動ライン搬出コンベアＣ６に移載されるとともに、横臥状態から正立状態へと自動的に変換されることが可能となっている。
【００６５】
さらに、図１５は、組付遊技機の側面をクランプしているクランプパッド６１ｂの状態を、図１４において示した矢印Ａ１方向から見て示した矢視図である。同図において、略コの字上のクランプパッド６１ｂの上面には、発光部にて赤色光線を発射するとともに、対象物にて反射された同赤色光線を検知する受光部とを具備する光線式センサーＰ３が配設されている。また、同センサー６２にの発光部から発光された赤色光線は、正規のクランプ位置における本体枠１０と外枠２０との接触面の位置から３ｍｍ本体枠のガラス面側にずらした位置に照射されるように配置されている。なお、合成樹脂で形成された本体枠１０の側面は同赤色光線を反射する。
【００６６】
かかる構成により、組み付けおよび閉処理が適正に完了したか否かの確認することが可能となっている。すなわち、組み付けおよび閉処理が適正に行われていれば、本体枠と外枠は隙間なく接触しているはずであり、クランプパッド６１と本体枠との遊び量や、本体枠と外枠との封止機構の遊び量を考慮しても本体枠１０と外枠２０との正規の接触面の位置から３ｍｍ以内に本体枠は存在しているはずである。従って、ここにおける本体枠の存否を確認することにより、本体枠と外枠が正常に組み付けがされ、なおかつ、閉処理が正常に行われたことを確認することができる。具体的には、光線式センサーＰ３により赤色光線を照射して同赤色光線の反射光の有無を検出することにより確認している。また、本起立移載手段においてはクランプパッド６１で支持されたまま組付遊技機は９０度反転されるため、横臥状態における本体枠と外枠との隙間も、正立状態における本体枠と外枠との隙間もともに検出することができるため、より漏れのない不良検出が可能となっている。むろん、本体枠１０と外枠２０との隙間が大きすぎる等により、クランプパッド６１の凹部に、組付遊技機が嵌り込むことができなかった場合においても、所定の位置には本体枠１０の側面が存在しないことになり、光線式センサーＰ３には適正な反射光が認識されないため、これを異常と判断することができる。
【００６７】
また、上記の不良検出手段は光線式のセンサーを利用したものとしているが、両枠の隙間を検出することができればよく、他の手段によるものであってもよい。例えば、両枠の接触部に所定幅を有する部材を押し当てておいて、同所定幅以上の隙間が存在していれば当該部材は挿入されるため隙間があるとの判断ができるといった機械的な手段によるものであってもよい。さらに、必ずしも直接的に隙間を検出する必要はなく、組付遊技機の厚みを検出することで間接的に隙間を検出することも可能である。
【００６８】
さらに本実施形態においては、組付ラインが自動組付ラインと手動組付ラインの２ラインが存在するため、別々のラインで組み付けが完了した組付遊技機を合流させ単一の搬出コンベアで次工程に払い出す合流手段があるとより便利である。そこで、図１１において、手動ライン搬出コンベアおよび自動ライン搬出コンベアを合流させている合流手段が配置されている。図１６は、同合流手段を設備上方から見て示している。図１２に示した振り分け手段とほぼ同様の構成となっているが、ここでは、ターンテーブル７０が９０度回転することにより、自動ライン搬出コンベアＣ６および手動ライン搬出コンベアＣ７から選択的に組付遊技機を受け入れるとともに、単一の払い出しコンベアＣ９に搬出することが可能となっている。なお、本合流手段においても組付遊技機は正立状態で搬送される。
【００６９】
以上、本実施形態にかかる本体枠および組み付けが完了した組付遊技機の通過工程を説明したが、以下、外枠の供給システムについて説明する。図１７は、本実施形態にかかる外枠の供給システムのブロック図を示している。同図において、外枠は外枠コンベアにより自動ライン用外枠貯留部と手動ライン用外枠貯留部とに振り分けられて供給される。また、図１８は、同外枠コンベア外枠コンベア、自動ライン用外枠貯留部および手動ライン用外枠貯留部を設備上方から見て示している。同図において、段積みされた外枠を紙面下側向かって搬送する外枠コンベアＤ１が備えられ、同外枠コンベアＤ１の途中には昇降可能な移載テーブル８０ａ，８０ｂが備えられている。また、該移載テーブル８０ａ，８０ｂは、移動レール８１ａ，８１ｂにより、コンベアＤ２，Ｄ３の中央部に移動することが可能となっている。
【００７０】
かかる構成により、段積みされた外枠を外枠コンベアＤ１から各ライン外枠貯留部に振り分けて供給することができる。例えば、自動ライン用外枠貯留部９０に供給する場合は、外枠コンベアＤ１を停止させることにより、段積みされた外枠を移載テーブル８０ａ上で停止させる。そして、移載テーブル８０ａが設備上方に上昇するとともに、段積みされた外枠が持ち上げられる。さらに、移載テーブル８０ａが上昇したまま移動レール８１ａによりコンベアＤ２まで移動して下降することにより、コンベアＤ２上に段積みされた外枠が載置される。次に、コンベアＤ２が転動して自動ライン用外枠貯留部９０に搬送すれば自動ライン用外枠貯留部９０に供給されたこととなる。同様にして、手動ライン用外枠貯留部９１にも供給することができる。
【００７１】
また、外枠が段積みされたままでは各組付ラインに供給することができないため、外枠を一枠ずつ離脱させて供給する必要がある。さらに、本実施形態においては、外枠は一枠ずつを縦横方向交互に段積みしているため外枠の供給方向を単一方向に整えなければならない。一方、自動組付ラインに外枠を供給する場合においては、外枠を側転起立状態で供給する必要があるため、外枠を段積みされた横臥状態から側転起立状態に起立させておく必要がある。
【００７２】
図１９は、図１７において示した自動ライン外枠起立移載ユニットを設備側方から見て示している。同図において、自動ライン外枠移載部は、紙面左から順に自動ライン用外枠貯留部９０、外枠反転部９２および外枠起立部９３とが連続して配置されている。自動ライン用外枠貯留部９０は、外枠の転倒を防止する板９０ａが立設されているとともに、段積みされた外枠の下から２段目以上を持ち上げるリフト機構９０ｂと、外枠を送るコンベア部Ｄ４から構成されている。また、外枠反転部９２は、外枠を送るコンベア部Ｄ６と、昇降可能かつ回転可能なターンテーブル９２ａにより構成されている。なお、上記各コンベア部Ｄ４，Ｄ６および後述する外枠起立部９３のコンベアＤ７は同一水平面上に一直線に並ぶように配設されている。
【００７３】
かかる構成により、段積みされた外枠の一番下の段の外枠は、自動ライン用外枠貯留部９１にて、上積みされた他の外枠がリフト機構９０ｂにより上方に持ち上げられるため、同他の外枠から離脱させられつつ、コンベア部Ｄ４により外枠反転部９２に送られる。次に、同外枠反転部９１にて、反転する必要のある方向に積まれていた外枠のみターンテーブルにより反転させられて次の外枠起立部９３に送られる。一方、反転する必要のない方向に積まれていた外枠は、そのままコンベアＤ６を通過し外枠起立部９３に送られる。すなわち、段積みされた外枠を一個ずつ段ばらしするとともに、全ての外枠を単一の方向に整向させることが可能となっている。
【００７４】
図２０は、外枠起立部９３において外枠を側転起立状態に起立させる起立ユニット９３ａを設備斜め上方から見て示した図である。起立ユニット９３ａに設けられたコンベアＤ７上を搬送された外枠は停止板９３ｂに当接して停止する。このとき、コンベアＤ７は転動を停止するとともに、起立ユニット９３ａに備えられたシリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａが伸長し、同シリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａの先端に備え付けられたクランプパッドＳ７ｂ〜Ｓ１０ｂを外枠の側面に押し当てて外枠をクランプする。そして、クランプしたまま起立ユニット９３ａは、同ユニットの下方に設けられたシリンダユニット、モーター等の駆動によりシリンダユニットＳ７ａ，Ｓ８ａが配設された側を持ち上げるように鉛直に立ち上げられる。図２１は、起立ユニット９３ａが鉛直に立ち上げられた状態を設備側方から見て示した図である。同図において、クランプされたまま起立ユニット９３ａが鉛直に立ち上げられるため、外枠も側転起立状態となっている。次に、側転起立状態となっている外枠が、外枠ホルダー２２にクランプされて移載される。なお、外枠ホルダー２２によって外枠がクランプされると、シリンダユニットＳ７ａ，Ｓ８ａはクランプを解除する。
【００７５】
かかる構成により、横臥状態の外枠を側転起立状態に起立させることができる。ここで、外枠ホルダー２２は外枠を図５および図６に示すように、外枠を正確に移動させて蝶番を嵌合させる必要がある。従って、起立ユニット９３ａには、外枠ホルダー２２に移載される際に、外枠ホルダー２２に外枠を正確な位置（以下、正規の側転起立位置という）でクランプさせるための位置合わせ手段が備えられている。すなわち、上述したシリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａのストロークは正規の側転起立位置に外枠を押し当てるように設定されているとともに、停止板９３ｂも外枠が正規の側転起立位置停止する位置に設置されている。
【００７６】
さらに、一対の発光部、受光部で構成される光線式センサーＰ４がクランプパッドＳ９ｂに連結されて取り付けられている。また、光線式センサーＰ４の取り付け位置は、クランプパッドＳ９ｂが外枠の側面を押し当てた際には、正規の側転起立位置に外枠が保持されたときの穴蝶番２１ｂの軸穴が来るべき位置を、発光部と受光部とで挟むような位置となっている。
【００７７】
かかる構成により、正規の側転起立位置に外枠を保持することが可能であるとともに、正規の側転起立位置に外枠が位置合わせされたか否かを検出することができる。すなわち、クランプがされて正規の側転起立位置に外枠が位置合わせされていれば、発光部からの発光された認識光は受光部にて認識されるし、位置合わせされていなければ、同認識光は蝶番２１ｂの面部等に反射して受光部にて認識されない。従って、受光部における認識光の検出の有無によって、不正な外枠の保持位置を検出している。さらに、かかる構成によって外枠の歪みを検出することが可能である。外枠に、ねじれ等の歪みが発生している場合には、シリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａによってクランプがされても、蝶番２１ｂの軸穴は不正な位置にある可能性が高いため、上述と同様に検出することができる。従って、不良外枠がそのまま本体枠に組み付けられて、不良遊技機を発生させてしまうことを未然に防止することが可能となる。さらに、光線式センサーＰ４による認識は、シリンダユニットＳ７ａ〜Ｓ１０ａがクランプを開始してから解除するまで継続されるため、外枠の横臥状態および側転起立状態の両方の姿勢において検出が可能である。従って、より漏れのないクランプ位置異常および外枠の歪みの検出が可能である。
【００７８】
一方、手動組付ラインへの外枠の供給は、外枠を側転起立状態とする必要がないため、上述した自動ライン用外枠貯留部９０と外枠反転部９２に相当する機構と、外枠を横臥状態で手動組付台まで搬送するコンベア部によって構成されている。
【００７９】
（４）まとめ
以上、各工程の動作を説明したが、上述したように各工程が互いに連携し合って正常に動作するためには適正な制御を行う必要がある。
そこで、本実施形態においては、以下に説明するような制御系統が形成されている。
各工程には各可動部を稼働させるサーボモーター、シリンダユニット等の駆動装置が備えられているとともに、これらの動力源を適正に供給するためのサーボアンプ、ポンプ等の動力供給装置も備えられている。一方、各工程にはワーク位置等を把握する数多くの光線式センサー等も備えられている。さらに、上記センサーから得られるワークの位置情報や異常情報および駆動装置の駆動情報等の情報に基づいて、各工程を連携させつつ各駆動部に適正に指令を送る制御コントローラーを具備している。
【００８０】
図２２は、本実施形態にかかる上記制御コントローラと各工程の関係をブロック図で示している。同図において、各工程より得られるワークの位置情報や異常情報および駆動情報等が制御コントローラーに伝達され、これらの情報に基づいて制御コントローラーは、各駆動部や動力供給装置に適正な指令を送る。また、上記の情報に基づいて異常が発生したと判断された場合には、アラーム装置により警告を発し作業者に注意を促すとともに、必要ならば装置を停止させる。また、上記制御コントローラには操作盤が備えられ、作業者が同操作盤を操作することにより、各工程に伝達される指令を任意に変化させることができる。例えば、各工程を独立で稼働させたり、半自動で操作するような設定に切り換えたりすることが可能となっている。むろん、装置の始動、停止も同操作盤にて行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの流れを示したブロック図
【図２】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの前半部分を示した図
【図３】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の自動組付ラインの後半部分を示した図
【図４】本体枠が正規の組付位置に停止する直前の状態を設備側方から見て示した図
【図５】組み付けが行われる直前の状態を設備上方から見て示した図
【図６】本体枠の位置合わせが完了した状態を設備上方から見て示した図
【図７】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の組み付け課程の様子を設備上方から見て示した図
【図８】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の組み付け直後の様子を設備上方から見て示した図
【図９】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の閉処理手段を設備側方から見て示した図
【図１０】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の閉処理手段を設備側方から見て示した図
【図１１】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の主に本体枠の通過工程を表した工程ブロック図
【図１２】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の振り分け手段を設備上方から見て示した図
【図１３】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の転倒移載手段を設備斜め上方から見て示した図
【図１４】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の起立移載手段を設備上方から見て示した図
【図１５】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の組付異常検出手段のＡ１矢視図
【図１６】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の同流手段を設備上方から見て示した図
【図１７】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠供給システムを示したブロック図
【図１８】本発明の一本実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠コンベアを設備上方から見て示した図
【図１９】本発明の一実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠移載ユニットを設備側方から見て示した図
【図２０】本発明の一実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠起立ユニットを設備斜め上方から見て示した図
【図２１】本発明の一実施形態にかかる遊技機製造装置の外枠起立ユニットを設備側方から見て示した図
【図２２】本発明の一実施形態にかかる遊技機製造装置の制御系統を示したブロック図
【符号の説明】
１０…本体枠
１４…発射ハンドル
１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂ…封止機構
１１ａ，ｂ，２１ａ，ｂ…蝶番
２０…外枠
２２…外枠ホルダー
３０…組付遊技機
４０，７０…ターンテーブル
４２…自動ライン搬入コンベア
５０…転倒移載ユニット
６０…起立移載ユニット
６２…光線式線センサー
７０…ターンテーブル
９０…自動ライン用外枠貯留部
９１…手動ライン用外枠貯留部
９２…外枠反転部
９３…外枠起立部
９３ａ…外枠起立ユニット
Ｃ１〜Ｃ９…コンベア
Ｄ１〜Ｄ６…外枠用コンベア
Ｐ１〜Ｐ４…光線式センサー
Ｒ１〜Ｒ２…ローラー
Ｓ１ａ〜Ｓ１０ａ…シリンダユニット
Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂ，９３ｂ…停止板
Ｘ１…軸心線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a game machine manufacturing apparatus, and more particularly to a game machine manufacturing apparatus for assembling a main body frame and an outer frame while connecting them with hinges.
[0002]
[Prior Invention]
Conventionally, as this type of gaming machine manufacturing apparatus, there has been known an apparatus in which a main body frame and an outer frame are conveyed in an upright state at the time of installation before and after assembly (for example, see Patent Document 1).
In such a configuration, the main body frame and the outer frame transported in the upright state at the time of installation are assembled so that both frames are substantially L-shaped. Further, the body frame in the released state, which is substantially L-shaped, is rotated with respect to the outer frame in the upright state to close the body frame, and then the body frame is carried out.
[Patent Document 1]
JP 2001-224768 A
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The gaming machine manufacturing apparatus described above has the following problems. In the main body frame, since various constituent members protrude from the front and rear of the frame, the balance is poor in the upright state at the time of installation and easily falls over during transport. In particular, since the body frame is heavy, the impact when the body frame falls down is large, and there is a problem that the components of the body frame are easily damaged.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a gaming machine manufacturing apparatus that always holds and transports a main body frame and an outer frame in a stable state before and after assembly.
[0004]
[Means to solve the problem]
A gaming machine manufacturing apparatus for assembling a main body frame and an outer frame of a gaming machine, each of which is provided with a separable hinge in advance, while connecting the main body frame and an outer frame with the same hinge. The outer frame, which has been turned upside down from the upright state, is assembled to the gaming machine assembled in an open state by connecting the hinge at a predetermined position while connecting the hinge at a predetermined position. On the other hand, there is provided a closing processing means for closing the outer frame by rotating the outer frame horizontally while maintaining the posture of the main frame.
[0005]
In the invention according to claim 1 configured as described above, the main body frame is assembled while being laid down while being connected to the outer frame with the hinge by the assembling means. Further, the assembled gaming machine is closed by the closing processing means while the body frame is kept in the lying position. Accordingly, the body frame is laid down through the assembling means and the closing means. The outer frame is assembled to the main body frame by the assembling means in an upright state in which the outer frame is turned sideways from the upright state at the time of installation. Further, the outer frame in the upright state is rotated by the closing processing means until the outer frame becomes substantially horizontal, thereby closing the outer frame. That is, the main body frame can maintain a stable conveyance posture through the assembling means and the closing processing means. In addition, since the outer frame having a small weight is rotated to be in the closed state, the impact when the closed state is made can be reduced.
[0006]
Note that the present invention is not limited to the above configuration, but also includes the following means. Hereinafter, the erect state when the gaming machine is installed in the hall is an erect state, the erect state in which the erect state is rolled sideways from the erect state is a side-roll erect state, and the glass surface is laid down in a substantially horizontal state. The state in which the child is lying down is expressed as a lying state.
[0007]
Means 1
In the invention according to the means 1, in the invention according to the first aspect, the gaming machine manufacturing apparatus includes at least a positioning means for positioning the outer frame and the main body frame at a regular assembling position, and at least a positioning means. Lying carrying means for supplying the main body frame in a reclined state, automatic line outer frame supplying means for supplying the outer frame to the positioning means in a sideways upright state, and an assembling gaming machine assembled by the assembling means And an automatic assembling line provided with a lying-out unloading means for transporting the sheet in a lying state.
[0008]
In the invention of Means 1 configured as described above, the main body frame and the outer frame are supplied to the positioning means by the recline carrying means and the automatic line outer frame supplying means, respectively. Further, the positioning means positions the main body frame and the outer frame at a regular assembling position, so that the assembling means assembles the main body frame and the outer frame at a regular assembling position. Can be. Further, after the assembled gaming machine is closed by the closing processing means, the gaming machine is carried out in a lying state by the lying-out carrying means. That is, by providing the main frame and the outer frame supplying means and the assembling game machine unloading means, it is possible to automatically perform continuous production, and it is also possible to assemble accurately by the alignment. Become.
[0009]
Means 2
The invention according to means 2 is the invention according to any one of claims 1 and 1, wherein a manual assembling table for assembling the main body frame and the outer frame while manually connecting the frame to the table, A manual line carry-in conveyor for supplying the body frame to the manual mounting table in an upright state, a manual line outer frame supply means for supplying an outer frame to the manual mounting table, and a group assembled by the manual mounting table A manual assembling line including a manual line unloading conveyor for unloading the attached gaming machine in an upright state is arranged in parallel with the automatic assembling line.
[0010]
The invention of the means 2 configured as described above is characterized in that the main body frame supplied by the manual line carry-in conveyor in an upright state and the outer frame supplied by the manual line outer frame supply means are connected to the manual assembling table. It is assembled manually and closed. Further, the assembled gaming machine closed by the manual assembling table is unloaded in an upright state by the manual line unloading conveyor. Further, the series of manual assembling lines are arranged in parallel with the automatic assembling line. That is, by arranging the manual assembling lines in parallel, even if the automatic assembling line becomes inoperable for some reason, the assembling can be continued at the manual assembling line. By operating both lines, productivity can be improved.
[0011]
Means 3
The invention according to Means 3 is the invention according to any one of Claims 1, 1 and 2, wherein the main body frame carried in an upright state from a previous process is connected to the automatic assembly line and the manual assembly. According to the operating state of the line, it is configured to include a sorting unit for sorting to either the automatic line carry-in conveyor or the manual line carry-in conveyor.
The invention of the means 3 configured as described above is characterized in that the allocating means sets the main body frame in an upright state on one of the assembly lines according to the operation status of the automatic assembly line and the manual assembly line. Distribute as it is. That is, it is possible to supply the body frame to each of the assembly lines according to the operation status of both the assembly lines.
[0012]
Means 4
In the invention according to the means 4, in the invention according to any one of claims 1 and means 1 to 3, the main body frame distributed to the automatic line carry-in conveyor by the allocating means, the conveyor of the same conveyor on the conveyor. It is configured to be conveyed in an upright state to the end, and to be transferred to the lying-in carrying means of the automatic assembly line while being fallen down in a reclining state by the falling and transferring means at the end.
The invention of the means 4 configured as described above is characterized in that the main body frame conveyed in the upright state by the automatic line carry-in conveyor falls from the erect state to the substantially horizontal lying state by the overturning transfer, It is transferred to the recline carrying means. That is, the main body frame can be supplied to the automatic assembly line in a lying state.
[0013]
Means 5
The invention according to Means 5 is the invention according to any one of Claims 1 and Means 1 to 4, wherein the assembled gaming machine that has been unloaded in the reclined state by the reclined unloading means of the automatic assembling line, The apparatus is provided with upright transfer means for transferring the apparatus to the automatic line unloading conveyor while standing upright.
The invention of the means 5 configured as described above is characterized in that the upright transfer means raises the assembled gaming machine, which has been carried out in a lying state by the lying down carrying means of the automatic assembly line, in an upright state. Transfer to an automatic line unloading conveyor. That is, it is possible to carry out the assembled gaming machine in an upright state.
[0014]
Means 6
The invention according to means 6 is the invention according to any one of claims 1 and means 1 to 5, wherein the set conveyed upright to the respective ends of the automatic line unloading conveyor and the manual line unloading conveyor. The game machine is provided with a merging means for merging and transferring the gaming machine to a payout conveyor.
The invention of the means 6 configured as described above is characterized in that the assembled gaming machine conveyed upright to the end of the automatic line unloading conveyor and the above-mentioned conveyed upright conveyed to the end of the manual line unloading conveyor The assembled gaming machines are joined together while maintaining the upright state by the joining means, and are carried out to the payout conveyor. That is, it becomes possible to transport the assembled gaming machine carried out from both lines to the next process by one paying-out conveyor.
[0015]
Means 7
The invention according to means 7 is the invention according to any one of claims 1 and 1 to 6, wherein the manual line outer frame supply means supplies the outer frame to the vicinity of the manual assembling table. It is configured to include a conveyor and a transfer unit for transferring to the manual line outer frame supply conveyor while detaching the outer frames one by one from the manual line outer frame storage unit in which the outer frames are stacked in a lying state.
The invention of the means 7 configured as described above is characterized in that the transfer unit removes the outer frames stacked in the outer frame storage portion for the manual line in a state of being laid one by one while the manual line outer frame supply. Transfer to conveyor. Further, the outer frame transferred to the manual line outer frame supply conveyor is conveyed by the manual line outer frame supply conveyor to a position near the manual assembling table. That is, the stacked outer frames can be supplied one frame at a time to the vicinity of the manual assembling table.
[0016]
Means 8
The invention according to Means 8 is the invention according to any one of Claims 1 and Means 1 to 7, wherein the automatic line outer frame supply means holds the outer frame in a side-rotation standing state up to the alignment means, It is configured to include an outer frame holder for transferring, and an erecting transfer unit for erecting the side frame in an upright state while detaching the outer frames one by one from an outer frame storage unit for automatic lines in which the outer frames are stacked in a lying state. .
The invention of the means 8 configured as described above is characterized in that the outer frames stacked in a lying state in the outer frame storage section for automatic lines are set in a side-rotating state while the standing-up transfer unit is detached frame by frame. Stand up. Further, the outer frame holder conveys the outer frame to the positioning means while maintaining the outer frame in the upright state. In other words, the stacked outer frames can be supplied one by one to the positioning means in a side-turning upright state.
[0017]
Means 9
The invention according to Means 9 is the invention according to any one of Claims 1 and Means 1 to 8, in which the remaining amount of the outer frame of each of the manual line outer frame storage unit and the automatic line outer frame storage unit is reduced. Accordingly, an outer frame conveyor for selectively supplying the outer frames stacked in a lying state to the two storage units is provided.
The invention of the means 9 configured as described above is characterized in that the outer frames stacked in a lying state are conveyed by the outer frame conveyor, and the manual frame outer frame storage section and the automatic line outer frame storage are provided. To one of the sections. That is, the outer frame can be supplied in accordance with the remaining amount of the outer frame in both storage sections.
[0018]
Means 10
The invention according to Means 10 is the invention according to Means 1, wherein the positioning means includes a positioning abnormality detecting means for detecting whether or not the main frame and the outer frame are arranged at a regular assembling position. There is a configuration.
In the invention of the means 10 configured as described above, the positioning error detecting means detects whether or not the main body frame and the outer frame are arranged at a regular assembling position by the positioning means. In other words, the above-described positioning error detecting means prevents assembly at an incorrect position.
[0019]
Means 11
In the invention according to the means 11, in the invention according to the means 10, the positioning abnormality detecting means is configured to mechanically press the pressing member against a part of the main body frame and the outer frame, and the pressing is performed. The position of the main frame and the outer frame is indirectly detected by detecting the position of the pressing member at that time.
The invention of the means 11 configured as described above mechanically presses the pressing member against a part of the main frame and the outer frame when the main frame and the outer frame are aligned at the time of assembly. Further, the position of the pressing member is detected. That is, by indirectly detecting the installation position of the main body frame, it is possible to detect whether the installation position is abnormal.
[0020]
Means 12
The invention according to the means 12 is the invention according to the means 5, wherein the upright transfer means is configured such that when the upright transfer means is raised in the upright state, the outer frame is closed. A gap between the body frame and the body frame is detected, and when the gap is detected, it is determined that the assembly is abnormal.
The invention of the means 12 configured as described above detects the gap between the outer frame and the main body frame while standing the assembled gaming machine in the closed state upright. Further, when a gap is detected, it is determined that the assembly has been performed abnormally. That is, it is possible to confirm that the assembling and closing processes have been performed normally by detecting the gap even after the assembling.
[0021]
Means 13
The invention according to Means 13 is the invention according to Means 8, wherein the upright transfer unit includes a distortion detecting means for detecting distortion of the outer frame.
According to the invention of the means 13 configured as described above, the upright transfer unit includes the outer frame distortion detecting means, so that it is possible to detect the distortion in both the posture of the reclining state and the laterally upright standing state. Therefore, distortion detection with less leakage is possible.
[0022]
Means 14
The invention according to means 14 is the invention according to any one of claims 1 and 1 to 13, wherein the closing processing means is a game machine assembled in an approximately L-shaped open state by the assembly means. Along with the horizontal conveyance, the collision member provided on the orbit of the free rotation end of the outer frame at the time of the horizontal conveyance, and the conveyance frame downstream of the collision member, from the upper side to the closed outer frame. And a roller provided at a contact position.
In the invention of the means 14 configured as described above, the gaming machine assembled in the substantially L-shaped open state by the assembling means is transported in the horizontal direction. Then, when the sheet is conveyed to a predetermined position, the collision member collides with the free end of the outer frame, and the outer frame falls down so as to be substantially horizontal with the main body frame. Further, when the transport is advanced, the rollers provided downstream in the transport direction roll while abutting the substantially horizontal outer frame from above, so that the outer frame is pressed to close. In other words, the roller can be reliably closed, and the rollers roll, so that there is no resistance to conveyance.
[0023]
Means 15
In the invention according to means 15, in the invention according to claim 1, the closing means has a free end of the falling outer frame immediately before the fallen outer frame collides with the main body frame. The elastic member is brought into contact with the lower side, and the elastic member is slowly lowered while being supported from the lower side, so that a shock absorbing mechanism is provided to alleviate an impact due to a collision between the main body frame and the outer frame. is there.
The invention of the means 15 configured as described above can prevent the outer frame from being damaged because the elastic member collides with the free end of the falling outer frame before the outer frame collides with the main body frame. Furthermore, since the lower frame is slowly lowered to a height at which the outer frame is closed while the outer frame is supported from below, the collision between the main frame and the outer frame is buffered, so that both frames can be prevented from being damaged.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of assembling a main body frame and an outer frame while connecting them with a hinge while maintaining a stable conveyance posture.
Further, according to the invention according to the means 1, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of automatically performing supply to unloading of each member.
Further, according to the invention relating to the means 2, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus which has high productivity and hardly stops production.
[0025]
Further, according to the invention of the means 3, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of supplying a main body frame according to a line situation.
Further, according to the invention of the means 4, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of automatically shifting from the erect state to the lying state.
Further, according to the invention of the means 5, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of automatically shifting from the lying state to the upright state.
Further, according to the invention relating to the means 6, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus which can be manufactured on a plurality of manufacturing lines and can join gaming machines.
[0026]
Further, according to the invention of the means 7, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of automatically supplying an outer frame to a manual assembly line.
Further, according to the invention of the means 8, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of automatically supplying an outer frame to an automatic assembly line.
Further, according to the invention of the means 9, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of supplying an outer frame according to a line situation.
Further, according to the invention relating to the means 10, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of preventing assembly errors beforehand.
[0027]
Further, according to the invention relating to the means 11, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of preventing assembly errors beforehand.
Further, according to the invention relating to the means 12, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of detecting an assembly error at an early stage.
Further, according to the invention of the means 13, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of detecting a defective outer frame.
Further, according to the invention of the means 14, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus capable of surely bringing the closed state with a simple mechanism.
Further, according to the invention relating to the means 15, it is possible to provide a gaming machine manufacturing apparatus that does not easily damage the constituent members.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Regarding the concept of the invention:
(2) Automatic assembly line:
(3) Overall configuration:
(4) Summary:
[0029]
(1) Regarding the concept of the invention:
FIG. 1 is a block diagram showing a flow of an automatic assembly line of the gaming machine manufacturing apparatus according to the present embodiment. In the figure, the automatic assembling line is a series of steps in which the automatically supplied outer frame and main body frame are aligned to a regular assembling position, and then the two frames are assembled. The process flow is as follows.
Hereinafter, the above steps will be described with reference to schematic diagrams. FIG. 2 is a schematic diagram showing the first half of an automatic assembly line of the gaming machine manufacturing apparatus according to the present invention as viewed from the side of the equipment. FIG. 3 is a schematic diagram showing the latter half of the automatic assembly line of the gaming machine manufacturing apparatus according to the present invention as viewed from the side of the equipment.
[0030]
In FIGS. 2 and 3, the main body frame 10 is hinged in advance in a substantially horizontal reclined state with the glass surface facing down on eight support columns C1a erected on the belt conveyor C1. 11a and 11b are placed in a direction on the leading side with respect to the transport direction of the conveyor C1. At the upper ends of the eight support columns, a substantially horizontal plane and a substantially vertical plane are formed. Further, the eight support pillars face each other in two sets each in the height direction and the width direction (the height direction and the width direction when the hall is installed) of the main body frame 10, and a substantially horizontal plane faces the front surface of the main body frame 10. It is arranged so that a substantially vertical plane contacts the side surface of the main body frame 10 while supporting from below. The support column C1a has a height such that the lower plate 12, the firing handle 14, and the like provided on the main body frame 10 do not contact the surface of the conveyor C1. Further, since the respective support columns C1a flow while maintaining the relative positions with the flow of the conveyor C1, it is possible to carry the main frame 10 while supporting it.
[0031]
Further, the conveyor C1 is an integrated conveyor from a point where the main body frame is carried in to a point where the assembled gaming machine is carried out, and the main body frame carrying-in part C11, the assembling part C12, and the closing part are closed. The processing unit C13 and the assembled gaming machine unloading unit C14 are divided into respective parts. Further, the hinges 11a and 11b of the main body frame 10 in the reclined state and the outer frame 20 in the side-rotation standing state automatically supplied by the outer frame holder 22 are fixed to the equipment lower position of the outer frame in the assembly portion C12. The hinges 21a and 21b are assembled while maintaining the above posture. Therefore, the assembled gaming machine 30 after the assembly is opened in a substantially L-shape. Further, the assembling gaming machine 30 is closed by turning the outer frame 20 in the sideways upright state toward the main body frame 10 with the hinges 11a, 11b, 21a, 21b as fulcrums in the closing processing section C13. Subsequent transportation is easy.
[0032]
With such a configuration, the main body frame 10 is kept in a lying state throughout the process of the main body frame loading section C11, the assembly section C12, the closing processing section C13, and the assembly game machine unloading section C14. Therefore, for example, the posture of the main body frame 10 which is a heavy object is likely to be damaged due to the impact of the fall because the posture of the main body frame 10 which is a heavy object is likely to fall because the balance is not good as in the erect state. Can be reduced. Further, since all the processes of the main body frame loading section C11, the assembling section C12, the closing processing section C13, and the unloading section C14 are processed on a single conveyor C1, the main body frame 10 and the assembling gaming machine 30 are each There is no need to transfer between processes. Therefore, the same effect as described above can be obtained because the main body frame 10 is less likely to fall off or collide due to a clamping error or the like. Further, since the main body frame 10 is supported so as to be sandwiched by the support columns C1a, there is little occurrence of displacement during conveyance, so that accurate assembly can be performed. Further, the conveyor C1 only needs to support the work from below, and it is not necessary to provide a guide mechanism or the like for preventing the work from overturning. Therefore, simple conveyor equipment such as a belt conveyor may be used. Therefore, it is also advantageous in terms of equipment cost, maintenance, and the like.
[0033]
On the other hand, since the outer frame 20 is in the side-rotation upright state until the outer frame 20 is closed in the closing processing unit C13, there is a possibility that the components of the manufacturing apparatus and the game machine may be damaged due to falling or the like. However, since the outer frame 20 is a lightweight frame formed by assembling a frame material such as a wooden material, the impact in the event of a fall or the like is small. Therefore, even in the case of a fall, the possibility of damaging the components of the manufacturing apparatus and the game machine is low. Further, since only the light outer frame 20 is operated to be in the closed state in the closing processing section C13, there is little possibility that the constituent members of the gaming machine are damaged by the impact. Similarly, even when the outer frame 20 falls from the outer frame holder 22 due to a clamping error or the like, the impact is small and the possibility of damaging the components of the manufacturing apparatus or the game machine is low.
[0034]
As described above, the concept of the present invention is based on a series of processes of loading, assembling, closing, and unloading while maintaining the main body frame, which is unstable in a transporting posture such as a heavy object and an upright state, from the beginning to the end. By doing so, it is possible to reduce the possibility of falling off, falling down, etc., and to reduce the impact due to falling off, falling down, etc., and to prevent damage to the components of the gaming machine and the manufacturing apparatus. Further, although the present embodiment is an apparatus for manufacturing a pachinko gaming machine, the present invention is a substantially box-shaped gaming machine, similar to a pachinko gaming machine, and includes a main body of the substantially box-shaped gaming machine. It can be applied to any gaming machine in which the lid is rotatably supported on one side of the lid on one side as a support shaft, and it is naturally applicable to a slot machine or a pachilot. Is possible.
[0035]
Here, the slot machine includes variable display means for dynamically displaying an identification information string including a plurality of pieces of identification information and then confirming and displaying the identification information, and the slot machine is provided with an operation means for starting (for example, an operation lever). The dynamic display of the identification information is started, and the dynamic display of the identification information is stopped due to the operation of the stop operation means (for example, a stop button) or after a predetermined time has elapsed, and the stop time is determined. A gaming machine including special game state generating means for generating a special game state advantageous to a player on condition that the identification information is specific identification information.
[0036]
The pachilot is a combination of a pachinko machine and a slot machine, and its basic configuration is “variable display means for dynamically displaying an identification information sequence including a plurality of pieces of identification information and then confirming and displaying the identification information. The dynamic display of the identification information is started by the operation of the start operation means (for example, the operation lever), and the predetermined time elapses due to the operation of the stop operation means (for example, the stop button). By this, the dynamic display of the identification information is stopped, and the special game state generating means for generating a special game state advantageous to the player is provided as a necessary condition that the fixed identification information at the time of the stop is the specific identification information. In addition to using balls as game media, a predetermined number of balls are required at the start of dynamic display of the identification information, and many balls are paid out when a special game state occurs It is constructed gaming machine as.
[0037]
(2) Automatic assembly line
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the main body frame 10 according to the present embodiment stops on the conveyor C1 as viewed from the side of the equipment. FIG. 5 is a diagram showing the same state as viewed from above the equipment. Note that, in the same drawing, the upper side of the paper is the traveling direction of the conveyor C1. In addition, since the apparatus is viewed from above the facility, the rear side of the main body frame 10 placed with the glass surface facing down can be seen. In FIG. 4, when the front end of the main body frame 10 transported from the loading section C11 to the assembling section C12 reaches the stop start position, the light beam sensor P1 detects the front end. Further, when the sensor P1 senses, the conveyor C1 stops rolling of the motor driving the conveyor.
[0038]
On the other hand, at the same time, in FIG. 5, the cylinder units S1a and S2a provided on the right and left sides of the main body frame 10 in the drawing start to extend. The cylinder units S1a and S2a are contracted while the body frame 10 is moving by the conveyor C1 so that the substantially plate-shaped stop plates S1b and S2b provided at the tips of the cylinder units S1a and S2a do not hinder the movement. I have to. When the cylinder units S1a and S2a are extended, the game board 13 provided on the rear side of the main body frame 10 when the stop plates S1b and S2b are disposed at the regular assembling position is fitted. The shelves are disposed so as to be in contact with the front wall surfaces 13a and 13b in the traveling direction of the shed-shaped opening from the traveling direction side. Further, the cylinder units S1a and S2a maintain the extended state until the assembly is completed.
[0039]
With this configuration, after the drive motor of the conveyor C1 is stopped, the main body frame that is traveling on the conveyor C1 by inertia proceeds until the front wall surfaces 13a and 13b abut against the stop plates S1b and S2b. Therefore, it is possible to stop at the regular assembly position in the traveling direction of the conveyor C1. In addition, the conveyor C1 does not need to be driven by a servomotor that can stop accurately, and a general-purpose conveyor can be applied.
[0040]
FIG. 6 shows a state in which the stop of the main body frame 10 on the conveyor C1 is completed as described above, as viewed from above the equipment. 4, when the light beam type sensor P2 shown in FIG. 4 confirms that the main body frame 10 has stopped at the regular stop position, the rear corners 18a and 18b in the traveling direction of the conveyor C1 of the main body frame 10 are moved to the cylinder unit. As the S4a and S5a are extended, the substantially L-shaped positioning plates S4b and S5b provided at the distal ends of the cylinder units S4a and S5a are pressed against the diagonal pressing force of the body frame 10. Further, at this time, the cylinder units S1a and S2a maintain the extended state, and the front wall surfaces 13a and 13b are in contact with the stop plates S1b and S2b at the regular assembly positions. In the cylinder units S4a and S5a, the positions where the rear end corners 18a and 18b should be located when the main body frame 10 is arranged at the regular assembling position are different from the positions on the tracks of the bent portions of the positioning plates S4b and S5b. It is installed at a certain place and can monitor its own stroke.
[0041]
With this configuration, the positioning plates S4b and S5b are pressed in the diagonal direction of the main body frame 10 so as to sandwich the main body frame 10 with the stop plates S1b and S2b that are in contact with the main body frame 10 at the regular position. The frame 10 can be held at a regular assembling position with respect to the traveling direction of the conveyor C1 and a direction perpendicular to the same direction. In addition, since the positioning plates S4b and S5b press the main body frame 10 in a diagonal direction with a predetermined pressing force, even when the main body frame 10 is installed with a slight displacement, it can be corrected to a regular assembly position. It is possible.
[0042]
Here, since the cylinder units S4a and S5a can monitor their own strokes, the cylinder units S4a and S5a can detect whether or not the main body frame 10 is installed at a regular position. That is, since the main body frame 10 is installed at a position shifted from the proper assembling position, the main body frame 10 is located closer to the cylinder units S4a and S5a than when the main body frame 10 is installed at the normal assembling position, or conversely. When the main body frame 10 is located farther from the cylinder units S4a and S5a than when the main body frame 10 is installed at the regular assembling position, the cylinder units S4a and S5a extend and the positioning plates S4b and S5b are moved to the rear end corners. The strokes of the cylinder units S4a and S5a when pressing the cylinders 18a and 18b are different from those when the body frame 10 is at the normal position. Therefore, it is possible to determine a position abnormality by determining the identity between the strokes of the cylinder units S4a and S5a when the main body frame 10 is installed at the regular assembly position and the actual strokes. ing.
[0043]
The pressing of the main body frame 10 by the positioning plates S4b, S5b and the stop plates S1b, S2b is continued until the completion of the assembling, so that a late position such as a displacement of the main body frame 10 due to a collision in the assembling process. An abnormality can be detected. Further, when it is detected that the position is abnormal, the assembling operation is stopped and an alarm is issued to notify the worker. Therefore, it is possible to prevent an improper assembly or the like due to an improper alignment. On the other hand, if it is determined that the position is the normal position, the assembling operation is continued.
[0044]
In this embodiment, the installation position of the main body frame 10 is indirectly detected by detecting the positions of the positioning plates S4b and S5b when the pressing is performed. The positioning error detecting means in the present invention may be any device that can detect the installation position of the main body frame, and may directly detect this. Further, it is not necessary to use a mechanical mechanism as in the present embodiment. For example, a plurality of light beam sensors are attached so that recognition light can be emitted in the height direction, the depth direction, and the width direction at regular positions of the corners of the body frame, and the corners of the body frame are detected from each direction. Alternatively, a method of determining whether or not it is possible may be used. In the present embodiment, the positions of the positioning plates S4b and S5b are indirectly detected by detecting the strokes of the cylinder units S4a and S5a. Assuming that the position is also directly detected by a light beam type sensor or the like. FIG. 7 is a diagram showing a state of an assembling process of the main body frame 10 according to the present embodiment as viewed from above the equipment. In addition, in the figure, the outlines of the main body frame 10 and the outer frame 20, the stop plates S1b, S2b, and the like are shown by broken lines in order to clarify the configuration of the hinge. The main body frame 10 is held at a regular assembling position by the positioning plates S1b and S2b. On the other hand, as shown in FIG. 2, the outer frame 20 clamped to the outer frame holder 22 in the upright state while the outer frame holder 22 is driven to move the hinges 21 a and 21 b of the outer frame 20 to the main body frame 10. Are approached to the hinges 11a and 11b of the above. The outer frame holder 22 has a clamp mechanism, a cylinder unit, a servomotor, and the like, and can be accurately driven in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction.
[0045]
Here, the outer frame 20 is relatively moved by driving the outer frame holder 22 so that the support shafts of the hinges 21a and 11b and the shaft holes of the hinges 21b and 11a are all centered on the axis X1. . Further, FIG. 8 is a diagram showing a state immediately after assembling the main body frame 10 according to the present embodiment as viewed from above the equipment. In the figure, the outer frame 20 is further moved until the hinges 21a and 11a and the hinges 21b and 11b come into contact with each other by sliding the outer frame holder 22 in the direction of the axis X1. As a result, the support shaft of each hinge and the shaft center are fitted, and the main body frame 10 and the outer frame 20 are connected via the hinge. A pressing member S3b provided at the movable end of the cylinder unit S3a vertically presses the right side surface of the outer frame in the drawing.
[0046]
With this configuration, the main frame 10 and the outer frame 20 are rotatably connected about the coaxial center X1 as a rotation axis because they are connected by a single axis X1. The hinges 21a and 21b of the outer frame 20 fixed to the hole are fitted to the hinges 11a and 11b of the main body frame 10 from the right side of the drawing (from the bottom in the erect state when the hole is installed). Since it is in contact, the body frame 10 does not fall off due to its own weight. Here, as described above, the positioning plates S1b and S2b are always pressed against the main body frame 10 before and after the connection, so that the main assembly frame 10 maintains a regular assembly position, and the strokes of the cylinder units S4a and S5a are monitored. Therefore, in the process of assembling the outer frame 20, an abnormality is immediately detected even when the outer frame 20, the hinges 21a, 21b, etc. of the same frame collide with the main frame and the main frame 10 is displaced from the proper mounting position. It is possible.
[0047]
On the other hand, on the right side surface of the outer frame 20 on the paper surface, the pressing member S3b is brought into contact with the extension of the cylinder unit S3a at the same time when the hinge is completely fitted. Also in this case, the cylinder unit S3a can monitor its own stroke. Therefore, when the predetermined stroke cannot be obtained, it can be determined that the assembly position is abnormal. For example, if the tip of the support shaft of the hinge 21a interferes with the surface of the hinge 11a due to a displacement of the clamp of the outer frame holder 22 or the like, the cylinder unit can extend only a shorter distance than the regular stroke. Therefore, it is possible to determine this as abnormal.
[0048]
When the assembling is completed by the above-described automatic assembling means, the cylinder units S1a, S2a, S3a, and S4a release the fixing of the main body frame 10 and the outer frame holder 22 releases the clamp of the outer frame 20. Further, the assembled gaming machine 30 is transferred from the assembly section C12 on the conveyor C1 to the closing processing section C13. At the same time, the preceding work in the closing section C13 is transferred to the unloading section C14, and the succeeding work is similarly transferred from the loading section C11 to the assembling section C12. That is, since the carry-in part C11, the assembling part C12, the closing part C13, and the carry-out part C14 are all present on the same conveyor C1, at least four sets of the main body frame 10 are placed on the conveyor C1. Eight support columns C1a are provided, and each set is arranged at an interval equal to the interval between each process.
[0049]
On the other hand, the posture of the assembled gaming machine in which the assembling is completed has a substantially L-shaped configuration in which the main body frame 10 in the reclined state and the outer frame 20 in the sideways upright state have the connecting portion bent as shown in FIG. It is an aspect. The outer frame 20 from which the clamp has been released has its side surface supported by a support column C1b whose upper end surface is slightly lower than the horizontal plane from the horizontal. Note that the support column C1b also moves on the conveyor C1 while maintaining the relative position to each other, similarly to the support column C1a.
[0050]
With such a configuration, the upper end surface of the support column C1b that supports the side surface of the outer frame 20 after the clamp release from below is slightly lowered from the horizontal to the right in the drawing, so that the outer frame 20 becomes slightly obtuse from the upright state to the main body. Since the outer frame 20 is inclined so as to form an intersection angle with the frame 10, the outer frame 20 does not fall down spontaneously. Accordingly, it is possible to prevent the outer frame 20 from accidentally falling over at a stage before performing the closing process, such as during a time when the assembled gaming machine 30 is transferred from the assembled portion C12 to the closed processing portion C13.
[0051]
FIG. 9 shows the assembled gaming machine 30 transported to the close processing section C13 when viewed from the side of the facility. In the same drawing, rubber rollers R1 and R2 are disposed in the close processing section C13. In addition, a cylinder unit S6a that can move up and down and that has a rubber buffer plate S6b at the tip is provided. In addition, the roller R1 is disposed at a position where the assembled gaming machine 30 comes into contact with the freely rotatable end of the outer frame 20 immediately before reaching the closing processing portion C13. Therefore, when the assembling game machine 30 attempts to reach the closing processing portion C13, the roller R1 pushes out the rotatable free end of the outer frame 20 toward the main body frame 10. Immediately before the assembled gaming machine 30 reaches the close processing section C13, the outer frame 20 is further pushed out toward the main body frame side, and the outer frame 20 starts to fall due to its own weight. At the height immediately before the outer frame 20 that falls over becomes substantially parallel to the main body frame 10 and becomes the closed state, the outer frame comes into contact with the buffer plate S6b to reduce the force of the fall, and the buffer plate S6b becomes a cylinder. S6a is lowered by contraction, and at the same time, the outer frame 20 slowly collides with the main body frame 20. At this time, the corresponding sealing mechanisms 15a, 15b, 25a, 25b previously provided in the previous process are engaged with the free ends of the main body frame 10 and the outer frame 20, and the assembled gaming machine 30 is brought into the closed state. Is done.
[0052]
With this configuration, since the lightweight outer frame 20 is overturned with respect to the main body frame 10, the impact at the time of a collision can be reduced. Less likely to damage. Further, in the present embodiment, the possibility of breakage is further reduced by the shock absorbing plate S6b which reduces the impact. In addition, since it is not necessary to transfer the main body frame 10 particularly when performing the closing process, the possibility of damage due to dropping due to a clamping error or the like is extremely small. Furthermore, since a simple mechanism of merely disposing the roller R1 at a predetermined position is sufficient, equipment costs can be reduced and maintenance work can be omitted. In addition, since the roller R1 is made of rubber, when the roller R1 collides with the free end of the outer frame 20, no dent is made on the outer frame 20 due to the collision, and since the roller R1 is rotatable, it does not hinder conveyance.
[0053]
FIG. 10 shows the assembled gaming machine 30 conveyed from the close processing section C13 to the unloading section C14 when viewed from the side of the facility. In the same drawing, the installation position of the roller R2 is the height of the surface of the outer frame 20 facing above the facility when the assembled gaming machine 30 is in the closed state. Therefore, when the assembled gaming machine 30 in the closed state is conveyed from the closed processing section C13 to the unloading section C14, the roller R2 rolls on the surface of the outer frame 20 facing the upper side of the equipment. . Therefore, if the above-described closing process in the closing portion C13 is incomplete, the sealing mechanisms 15a, 15b, 25a, and 25b are not engaged, and the outer frame 20 is not substantially parallel to the main body frame 10. In other words, even when the rotation free end of the outer frame 20 is at a higher position than when the outer frame 20 is in the closed state, the roller R2 rolls as it is conveyed to the unloading section C14 and rolls freely. Since the end is pressed to a height substantially parallel to the main body frame, it can be closed. Therefore, it is possible to more reliably make the closed state.
[0054]
(3) Overall configuration
FIG. 11 is a process block diagram mainly showing a main frame passing process of the gaming machine manufacturing apparatus according to the present embodiment. In the figure, in addition to the above-described automatic assembly line, a manual assembly line for manually assembling the main body frame and the outer frame is provided. The manual assembling line is provided with an assembling work table equipped with a lifter to facilitate manual assembling, and a manual line carry-in conveyor that supplies the main frame and outer frame to the assembling work table. And an outer frame supply conveyor. Further, a manual line unloading conveyor for unloading the assembled gaming machine completed at the assembly work table is provided.
[0055]
With this configuration, even when the above-described automatic assembly line cannot be operated due to a failure or the like, the assembly work can be continued using the manual assembly line, and therefore, the production does not stop. Furthermore, since the production can be performed in parallel even when the automatic assembly line is operating, the production amount can be improved. Also, the provision of the lifting lifter improves the efficiency of the assembling work, and the members are automatically loaded and unloaded, so that the worker does not need to be transported by a cart or the like, so that the work efficiency is similarly improved. In this manual assembling line, there is no closing process, but since the operator manually performs the closing process, it is not necessary in this manual assembling line.
[0056]
As described above, in the present embodiment, there are a total of two assembly lines, an automatic assembly line and a manual assembly line, so that the supply of the main body frame also needs to be branched into two lines. Therefore, as shown in FIG. 11, a distributing means for diverting and transporting the main frame delivered from the previous process to the automatic line carry-in conveyor and the manual line carry-in conveyor is provided.
[0057]
FIG. 12 is a diagram showing the distribution means as viewed from above the equipment. In the figure, the receiving conveyor C2 connected from the previous process is terminated immediately before the turntable 40. Further, the turntable 40 can be rotated by 90 degrees so that the turn conveyor C3 provided on the turntable 40 can be aligned with either the automatic line carry-in conveyor C4 or the manual line carry-in conveyor C5. ing. Note that the upper guide rails C2a, C3a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a, C4a C5a and C6a are provided, respectively. In addition, each of the above-mentioned conveyors is installed so that all the heights are on the same horizontal plane.
[0058]
With this configuration, the main body frame paid out in the upright state from the previous process is conveyed to the end while the upper end is supported by the upper guide rail C2a while the upper end is supported by the roller conveyor of the receiving conveyor C2. You. When transported to the same end, the turntable 40 is rotated so as to be aligned with the turn conveyor C3 and the receiving conveyor C2, and the turn conveyor C3 also starts rolling. Further, as the roller conveyor of the receiving conveyor C2 continues rolling, the main body frame gradually enters the turn conveyor C3 side. Next, when the main body frame completely enters the turn conveyor C3, the rolling of the roller conveyor of the turn conveyor C3 stops, and the conveyance of the main body frame also stops. Then, when the turntable 40 conveys to the automatic line carry-in conveyor C4, the turntable 40 rolls the roller conveyor again. On the other hand, when conveying to the manual line carry-in conveyor C5, the turntable 40 is rotated clockwise by 90 degrees, and then the roller conveyor is rolled again. Therefore, the turntable 40 can distribute and transport the main body frame to each of the automatic line carry-in conveyor C4 and the manual line carry-in conveyor C5.
[0059]
Here, since the pre-process of the gaming machine manufacturing apparatus is usually an inspection step of inspecting the main body frame in an upright state, the gaming machine manufacturing apparatus according to the present embodiment accepts the main body frame in an upright state. It will be. Therefore, as described above, in order to supply the main body frame to the automatic assembling line that conveys the main body frame in the lying state, it is necessary to turn the erect body frame into the lying state in any of the steps. In view of this, at the end of the automatic line carry-in conveyor C4 connected to the sorting means, a tipping / transferring means is provided so that the main body frame conveyed in the upright state is laid down. FIG. 13 is a diagram showing the overturning transfer means according to the present embodiment viewed from obliquely above the equipment.
[0060]
In the figure, a falling and transferring unit 50 is supported by a slide rail above the equipment at the end of the automatic line carry-in conveyor C4. The overturning transfer unit 50 includes movable portions 50a, 50b, 50c, and 50d, and can be driven in the directions indicated by arrows, respectively. The movable units 50a, 50b, 50c, and 50d are provided with a cylinder unit, a servomotor, a ball screw, and the like (not shown), and the movable units can operate by being driven. Clamp pads 51a and 51b are joined to the movable portion 50c, and the movable portion 50c slides to clamp the side surface of the body frame, and furthermore, the movable portion 50d rotates by 90 degrees to clamp the body frame clamped. Can fall.
[0061]
In such a configuration, at the end of the automatic line carry-in conveyor C4, the main body frame is conveyed in an upright state and stopped while maintaining the same posture. At this time, the overturning transfer unit 50 slides the movable portion 50a and moves to a position where the clamp pads 51a and 51b sandwich the side surface of the main body frame. Then, the movable portion 50c slides toward the center of the main body frame, and the main body frame 10 is clamped. Next, while the main body frame is lifted by sliding the movable unit 50b upward, the movable unit 50a is driven again to move the overturning transfer unit 50 above the carry-in unit C11 of the conveyor C1 of the automatic assembly line. I do. Further, by rotating the movable part 50d, the main body frame is turned over by 90 degrees so as to be substantially horizontal, the movable part 50b is slid downward, and the main body frame is placed on the support column C1a of the loading part C11 while the movable part is moved. 50c is slid to the outside of the body frame to release the clamp. By the above operation, the main body frame is turned over and converted into a lying state while being transferred from the automatic line carry-in conveyor C4 to the conveyor C1 of the automatic assembly line. Therefore, it is possible to automatically introduce the main body frame carried in the upright state from the previous process into the carry-in section C11 of the above-described automatic assembly line in a lying state.
[0062]
Further, in the process flow of FIG. 11, an upright transfer unit is disposed between the automatic assembly line and the automatic line unloading conveyor. Also in this case, the post-process of the gaming machine manufacturing apparatus is usually a certificate stamping process in many cases, and the assembled gaming machine is desirably carried out in an upright state. It is necessary to raise the assembled gaming machine to be carried out in an upright state and to transfer the assembled gaming machine to an automatic carry-out conveyor capable of carrying the machine in the upright state.
[0063]
FIG. 14 is a diagram showing the upright transfer means as viewed from obliquely above the equipment. In the same figure, as in the case of the overturning transfer unit 50 shown in FIG. 13, the upright transfer unit 60 is provided above the unloading section C14 of the conveyor C1 and the automatic line unloading conveyor C6 of the automatic assembly line. The upright transfer unit 60 has movable portions 60a, 60b, 60c, and 60d, and can be driven as indicated by arrows by driving a cylinder unit (not shown), a servomotor, a ball screw, and the like provided in the movable portions. It is possible. Further, the clamp pads 61a and 61b are similarly provided.
[0064]
With such a configuration, the lying down assembled gaming machine conveyed to the unloading section C14 of the conveyor C1 on the automatic assembling line is clamped by sliding so that the movable portion 60c sandwiches the assembled gaming machine. The clamped gaming machine is positioned above the equipment of the automatic line unloading conveyor C6 by driving the movable units 60a and 60b, and is brought into an upright state by rotating the movable unit 60d by 90 degrees. Further, the assembled gaming machine is lowered and released from the clamp, and is placed on the automatic line unloading conveyor C6. By the above operation, the assembled gaming machine is transferred from the unloading section C14 of the conveyor C1 of the automatic assembling line to the automatic line unloading conveyor C6, and is automatically converted from the lying state to the upright state. Is possible.
[0065]
Further, FIG. 15 is an arrow view showing the state of the clamp pad 61b clamping the side surface of the assembled gaming machine, as viewed from the direction of the arrow A1 shown in FIG. In the same figure, on the upper surface of a substantially U-shaped clamp pad 61b, a light beam type including a light emitting unit that emits a red light beam from a light emitting unit and detects the red light beam reflected by an object is provided. A sensor P3 is provided. The red light emitted from the light emitting unit of the sensor 62 is applied to a position shifted from the position of the contact surface between the main frame 10 and the outer frame 20 at the regular clamp position toward the glass surface side of the main frame by 3 mm. It is arranged so that. In addition, the side surface of the main body frame 10 formed of a synthetic resin reflects the same red light beam.
[0066]
With this configuration, it is possible to confirm whether the assembling and closing processes have been properly completed. That is, if the assembling and closing processes are properly performed, the main body frame and the outer frame should be in contact with no gap, and the play amount between the clamp pad 61 and the main body frame and the play amount between the main body frame and the outer frame should be small. Even if the amount of play of the sealing mechanism is taken into consideration, the main body frame should exist within 3 mm from the position of the regular contact surface between the main body frame 10 and the outer frame 20. Therefore, by confirming the presence or absence of the main body frame here, it can be confirmed that the main body frame and the outer frame have been properly assembled and that the closing process has been performed normally. Specifically, confirmation is made by irradiating a red light beam with the light beam sensor P3 and detecting the presence or absence of reflected light of the red light beam. Further, in the upright transfer means, since the assembled gaming machine is turned 90 degrees while being supported by the clamp pad 61, the gap between the main body frame and the outer frame in the reclined state is also different from that of the main body frame in the upright state. Since the gap with the frame can be detected together, it is possible to detect a defect without leakage. Of course, even when the assembled gaming machine cannot fit into the concave portion of the clamp pad 61 due to an excessively large gap between the main body frame 10 and the outer frame 20, the main body frame 10 is kept at a predetermined position. Since the side surface does not exist, and the reflected light is not properly recognized by the light beam type sensor P3, it can be determined that the reflected light is abnormal.
[0067]
Further, although the above-described defect detecting means uses a light beam type sensor, any means may be used as long as it can detect the gap between the two frames, and may use other means. For example, a member having a predetermined width is pressed against the contact portion of both frames, and if there is a gap larger than the predetermined width, the member is inserted so that it can be determined that there is a gap. It may be by any means. Further, it is not always necessary to detect the gap directly, and it is also possible to detect the gap indirectly by detecting the thickness of the assembled gaming machine.
[0068]
Further, in the present embodiment, since there are two assembly lines, an automatic assembly line and a manual assembly line, the assembled gaming machines that have been assembled on separate lines are merged, and a single unloading conveyor is used for the next. It is more convenient if there is a merging means to pay out to the process. Therefore, in FIG. 11, a merging means for merging the manual line unloading conveyor and the automatic line unloading conveyor is arranged. FIG. 16 shows the merging unit viewed from above the facility. Although the configuration is substantially the same as that of the distribution means shown in FIG. 12, here, the turntable 70 is rotated by 90 degrees, so that the game can be selectively assembled from the automatic line unloading conveyor C6 and the manual line unloading conveyor C7. It is possible to accept the machine and carry it out to a single payout conveyor C9. Note that the assembled gaming machine is also transported in the upright state in the merging unit.
[0069]
The passing process of the main body frame and the assembled gaming machine that has been assembled according to the present embodiment has been described above. Hereinafter, the outer frame supply system will be described. FIG. 17 is a block diagram of an outer frame supply system according to the present embodiment. In the figure, the outer frame is distributed and supplied to an automatic frame outer frame storage unit and a manual line outer frame storage unit by an outer frame conveyor. FIG. 18 shows the outer frame conveyor outer frame conveyor, the automatic line outer frame storage unit, and the manual line outer frame storage unit when viewed from above the equipment. In the figure, an outer frame conveyor D1 for transporting the stacked outer frames toward the lower side of the drawing is provided, and transfer tables 80a and 80b capable of moving up and down are provided in the middle of the outer frame conveyor D1. Further, the transfer tables 80a, 80b can be moved to the center of the conveyors D2, D3 by moving rails 81a, 81b.
[0070]
With this configuration, the stacked outer frames can be distributed and supplied from the outer frame conveyor D1 to each line outer frame storage unit. For example, when supplying to the automatic line outer frame storage unit 90, the outer frame conveyor D1 is stopped to stop the stacked outer frames on the transfer table 80a. Then, the transfer table 80a is raised above the equipment, and the stacked outer frames are lifted. Further, the outer frames stacked on the conveyor D2 are placed on the conveyor D2 by moving to the conveyor D2 and moving down by the moving rail 81a while the transfer table 80a is raised. Next, when the conveyor D2 rolls and is conveyed to the automatic line outer frame storage unit 90, it is supplied to the automatic line outer frame storage unit 90. Similarly, it can be supplied to the manual line outer frame storage section 91.
[0071]
In addition, since supply cannot be performed to each assembly line while the outer frames are stacked, it is necessary to separate the outer frames one by one and supply them. Furthermore, in this embodiment, since the outer frames are stacked one by one alternately in the vertical and horizontal directions, the supply direction of the outer frames must be arranged in a single direction. On the other hand, when supplying the outer frame to the automatic assembling line, the outer frame needs to be supplied in the sideways upright state, so the outer frame is raised from the stacked sideways state to the sideways upright state. There is a need.
[0072]
FIG. 19 shows the automatic line outer frame standing transfer unit shown in FIG. 17 when viewed from the side of the equipment. In the figure, the automatic line outer frame transfer unit includes an automatic line outer frame storage unit 90, an outer frame reversing unit 92, and an outer frame standing unit 93, which are arranged continuously from the left side of the paper. The automatic line outer frame storage unit 90 has a plate 90a for preventing the outer frame from overturning, a lift mechanism 90b for lifting a second or more stage from the bottom of the stacked outer frames, and an outer frame. It comprises a conveyor section D4 for sending. The outer frame reversing unit 92 includes a conveyor unit D6 for feeding the outer frame, and a turntable 92a that can be raised and lowered and that can rotate. The conveyors D4 and D6 and the conveyor D7 of the outer frame upright 93 described later are arranged in a straight line on the same horizontal plane.
[0073]
With such a configuration, the outer frame of the lowermost stage of the stacked outer frames is lifted upward by the lift mechanism 90b in the automatic line outer frame storage unit 91 because another upper frame is lifted upward. While being separated from the other outer frame, it is sent to the outer frame reversing unit 92 by the conveyor unit D4. Next, in the outer frame reversing unit 91, only the outer frame stacked in the direction that needs to be inverted is inverted by the turntable and sent to the next outer frame standing unit 93. On the other hand, the outer frame stacked in a direction that does not need to be reversed passes through the conveyor D6 as it is and is sent to the outer frame standing portion 93. In other words, the stacked outer frames can be separated one by one, and all the outer frames can be aligned in a single direction.
[0074]
FIG. 20 is a diagram showing the upright unit 93a for erecting the outer frame in the side frame erecting state in the outer frame erecting section 93 as viewed from obliquely above the equipment. The outer frame transported on the conveyor D7 provided in the upright unit 93a comes into contact with the stop plate 93b and stops. At this time, the conveyor D7 stops rolling and the cylinder units S7a to S10a provided in the upright unit 93a are extended, and the clamp pads S7b to S10b provided at the tips of the cylinder units S7a to S10a are connected to the outer frame. Press against the side to clamp the outer frame. Then, the standing unit 93a is vertically raised while being clamped by driving a cylinder unit, a motor and the like provided below the unit so as to lift the side on which the cylinder units S7a and S8a are disposed. FIG. 21 is a diagram showing a state in which the upright unit 93a is vertically upright when viewed from the side of the facility. In the same figure, since the standing unit 93a is vertically raised while being clamped, the outer frame is also in the side-rotating standing state. Next, the outer frame in the side-rotation standing state is clamped by the outer frame holder 22 and transferred. When the outer frame is clamped by the outer frame holder 22, the cylinder units S7a and S8a release the clamp.
[0075]
With this configuration, the outer frame in the reclined state can be erected in the side-rotation erect state. Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the outer frame holder 22 needs to accurately move the outer frame and fit the hinge. Therefore, the erecting unit 93a has a positioning means for clamping the outer frame at an accurate position (hereinafter, referred to as a normal side-standing upright position) when the outer frame holder 22 is transferred to the outer frame holder 22. Is provided. That is, the strokes of the above-described cylinder units S7a to S10a are set so that the outer frame is pressed against the normal side-rolling standing position, and the stop plate 93b is also installed at a position where the outer frame stops at the normal side-rolling standing position. Have been.
[0076]
Further, a light beam type sensor P4 composed of a pair of a light emitting unit and a light receiving unit is connected to and attached to the clamp pad S9b. Further, when the clamp pad S9b presses the side surface of the outer frame, the shaft hole of the hole hinge 21b when the outer frame is held at the regular sideways upright position comes when the clamp pad S9b presses the side surface of the outer frame. The desired position is a position that is sandwiched between the light emitting unit and the light receiving unit.
[0077]
With such a configuration, it is possible to hold the outer frame at the regular sideways upright position, and it is possible to detect whether the outer frame is aligned with the regular sideways upright position. In other words, if the outer frame is aligned with the proper side upright position after being clamped, the recognition light emitted from the light emitting unit is recognized by the light receiving unit. The recognition light is reflected on the surface of the hinge 21b or the like and is not recognized by the light receiving unit. Therefore, the incorrect holding position of the outer frame is detected based on whether or not the recognition light is detected in the light receiving unit. Furthermore, with such a configuration, it is possible to detect distortion of the outer frame. If the outer frame is distorted such as torsion, the shaft hole of the hinge 21b is likely to be in an incorrect position even if the outer frame is clamped by the cylinder units S7a to S10a. Can be detected. Therefore, it is possible to prevent the defective outer frame from being directly attached to the main frame and causing a defective gaming machine to occur. Further, since the recognition by the light beam type sensor P4 is continued from the start of the clamping by the cylinder units S7a to S10a to the release thereof, the detection can be performed in both the posture of the outer frame in the reclining state and the sideways standing state. . Therefore, it is possible to detect the clamp position abnormality and the outer frame distortion without leakage.
[0078]
On the other hand, the supply of the outer frame to the manual assembling line does not require the outer frame to be in the side-rotation upright state, so a mechanism corresponding to the above-described automatic-line outer-frame storage unit 90 and the outer-frame reversing unit 92; It is constituted by a conveyor section that transports the outer frame to the manual assembling table in a lying state.
[0079]
(4) Summary
The operation of each step has been described above. However, as described above, it is necessary to perform appropriate control in order for each step to cooperate and operate normally.
Therefore, in the present embodiment, a control system as described below is formed.
Each process is provided with a drive device such as a servo motor and a cylinder unit for operating each movable part, and also a power supply device such as a servo amplifier and a pump for appropriately supplying these power sources. I have. On the other hand, each step is also provided with a number of light-type sensors and the like for grasping the work position and the like. In addition, a control controller is provided for appropriately sending a command to each drive unit while coordinating each process based on information such as work position information and abnormality information and drive device drive information obtained from the sensor.
[0080]
FIG. 22 is a block diagram showing the relationship between the control controller and each step according to the present embodiment. In the figure, position information, abnormality information, drive information, and the like of a work obtained from each process are transmitted to a control controller, and based on these information, the control controller sends appropriate commands to each drive unit and power supply device. . When it is determined that an abnormality has occurred based on the above information, a warning is issued by an alarm device to alert the operator and, if necessary, the device is stopped. The control controller is provided with an operation panel, and the operator can arbitrarily change a command transmitted to each process by operating the operation panel. For example, it is possible to operate each process independently, or to switch to a setting to operate semi-automatically. Of course, the start and stop of the device can be performed by the same operation panel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a flow of an automatic assembly line of a gaming machine manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a first half of an automatic assembly line of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a latter half of an automatic assembly line of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a state immediately before the main body frame stops at a regular assembling position when viewed from the side of the equipment;
FIG. 5 is a diagram showing a state immediately before the assembly is performed as viewed from above the equipment;
FIG. 6 is a diagram showing a state in which the positioning of the main body frame has been completed as viewed from above the equipment;
FIG. 7 is a view showing a state of an assembling process of the gaming machine manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from above the equipment;
FIG. 8 is a diagram showing a state immediately after assembling of the gaming machine manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from above the equipment;
FIG. 9 is a diagram showing the closing processing means of the gaming machine manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the side of the equipment.
FIG. 10 is a diagram showing the closing processing means of the gaming machine manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the side of the equipment.
FIG. 11 is a process block diagram mainly showing a process of passing the main body frame of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing the distribution means of the gaming machine manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from above the equipment.
FIG. 13 is a diagram showing the overturning and transferring means of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention as viewed from obliquely above the equipment.
FIG. 14 is a diagram showing the upright transfer means of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention as viewed from above the equipment.
FIG. 15 is a view taken in the direction of the arrow A1 of the assembly abnormality detecting means of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a view showing the same means of the gaming machine manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from above the equipment.
FIG. 17 is a block diagram showing an outer frame supply system of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing the outer frame conveyor of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention as viewed from above the equipment.
FIG. 19 is a diagram showing an outer frame transfer unit of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention as viewed from the side of the equipment.
FIG. 20 is a diagram showing the outer frame erecting unit of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention as viewed obliquely from above the equipment.
FIG. 21 is a diagram showing the outer frame erecting unit of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention as viewed from the side of the equipment.
FIG. 22 is a block diagram showing a control system of the gaming machine manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10. Body frame
14 ... Launch handle
15a, 15b, 25a, 25b ... sealing mechanism
11a, b, 21a, b ... hinge
20 ... Outer frame
22 ... Outer frame holder
30… Assembled game machine
40, 70 ... turntable
42 ... Automatic line loading conveyor
50: Overturning transfer unit
60 ... Standing transfer unit
62 ... Ray type line sensor
70 ... turntable
90 ... Outer frame storage for automatic line
91… Outer frame storage for manual line
92: Outer frame inversion unit
93 ... Outer frame standing part
93a: Outer frame standing unit
C1-C9 ... Conveyor
D1 to D6: Conveyor for outer frame
P1 to P4: Light beam type sensor
R1 ~ R2 ... Roller
S1a to S10a ... Cylinder unit
S1b, S2b, 93b ... stop plate
X1 ... Axis line

Claims (1)

分離可能な蝶番のそれぞれを予め備えつけられた遊技機の本体枠と外枠とを同蝶番にて連結させつつ組み付ける遊技機製造装置であって、
略水平状態に寝かせられた本体枠と、設置時の起立状態から側方に横転させた起立状態とした外枠とを、所定位置にて上記蝶番を連結させつつ組み付ける組付手段と、
この組付手段にて開状態で組み付けられた遊技機に対して、上記本体枠の姿勢を維持したまま上記外枠を水平状態に回動させるようにして閉状態とする閉処理手段とを具備することを特徴とする遊技機製造装置。A gaming machine manufacturing apparatus for assembling a main body frame and an outer frame of a gaming machine equipped with each of detachable hinges in advance while connecting the same with the same hinge,
Assembling means for assembling the main body frame laid in a substantially horizontal state, and the outer frame in an upright state turned sideways from the upright state at the time of installation while connecting the hinge at a predetermined position;
Closing processing means for closing the outer frame by rotating the outer frame horizontally while maintaining the posture of the main body frame with respect to the gaming machine assembled in the open state by the assembling means. A game machine manufacturing apparatus.
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