JP2004208584A

JP2004208584A - Farming implement

Info

Publication number: JP2004208584A
Application number: JP2002381600A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Kobayashi; 一貴小林; Shinichi Toyama; 信一遠山; Motonori Sato; 元紀佐藤; Morito Koide; 盛人小出
Original assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farming implement easily compatible with changing a set up unit. <P>SOLUTION: The collapsible farming implement 1 includes a central working section 2 linkable to a tractor and a transversely extending working section 4 settable to a folded non-working mode and an unfolded working mode. This collapsible farming implement 1 is designed to be selectively mountable with an automatic set up unit 6 for automatically setting the extending working section 4 and a manual set up unit for manually setting the section 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定ユニットの不具合に容易に対応できる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば走行車の後部に連結され耕耘整地作業をする作業機本体部と、この作業機本体部に回動可能に設けられ折畳非作業状態および展開作業状態に設定され展開作業状態設定時に耕耘整地作業をする土作業部と、この土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを備えた折畳式の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２５６１０１号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば労力の軽減化のために、手動設定ユニットの代わりに自動設定ユニットを取り付けるようなことは容易でなく、設定ユニットの変更への対応が困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、設定ユニットの変更に容易に対応できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、折畳非作業状態および展開作業状態に設定される土作業部を備える折畳式の農作業機であって、前記土作業部の自動設定のための自動設定ユニットと前記土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを選択的に取付可能な構成となっているものである。
【０００７】
そして、土作業部の自動設定のための自動設定ユニットと土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを選択的に取り付けることができるので、設定ユニットの変更に容易に対応することが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、自動設定ユニットを取り付ける場合には利用するが手動設定ユニットを取り付ける場合には利用しない自動専用被取付部を備えるとともに、前記手動設定ユニットを取り付ける場合には利用するが前記自動設定ユニットを取り付ける場合には利用しない手動専用被取付部を備えるものである。
【０００９】
そして、自動専用被取付部を利用して自動設定ユニットを適切に取り付けることが可能となり、手動専用被取付部を利用して手動設定ユニットを適切に取り付けることが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、自動設定ユニットは、流体圧シリンダを有し、前記流体圧シリンダは、入力軸を支持する軸支持体に固着されたシリンダ取付板に取り付けられるものである。
【００１１】
そして、軸支持体に固着されたシリンダ取付板に流体圧シリンダを取り付けることにより、シリンダ取付板による流体圧シリンダの支持の安定化を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項３記載の農作業機において、自動設定ユニットは、流体圧シリンダのロッドの進退に応じて回動する回動部材と、この回動部材に設けられた摩擦減少部材と、この摩擦減少部材の押圧により作動してロック解除状態となる展開ロック機構とを有するものである。
【００１３】
そして、自動設定ユニットが摩擦減少部材を利用したものであるから、展開ロック機構に無理な負荷がかからず、自動設定ユニットの耐久性を向上させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１および図２において、１は農作業機で、この左右方向に長手状の農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結された状態で、このトラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業等をする折畳式の代掻きハロー等である。
【００１６】
この農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（３点支持装置）を介して連結され、耕耘整地作業をする中央の作業機本体部である中央作業部２を備えている。
【００１７】
また、農作業機１は、中央作業部２の左右方向両端部に折畳用軸３を介して上下回動可能に設けられ、その折畳用軸３を中心に上下回動して折畳非作業状態および展開作業状態に設定され、展開作業状態設定時に中央作業部２とともに耕耘整地作業をする左右一対の土作業部である延長作業部４を備えている。延長作業部４の折畳動作（展開動作）の際の回動角度は、例えば約１５０度である。また、中央作業部２と延長作業部４との間には、延長作業部４の上方回動を補助する回動補助手段であるガススプリング５が配設されている。
【００１８】
そして、農作業機１は、中央作業部２に対して、延長作業部４の自動設定のための自動設定ユニット６と延長作業部４の手動設定のための手動設定ユニット７とを選択的に取付可能な構成となっている。
【００１９】
図１に示す農作業機１が、左右の延長作業部４の自動設定のための左右の自動設定ユニット６を取り付けたものであり、一方、図２に示す農作業機１が、左右の延長作業部４の手動設定のための左右の手動設定ユニット７を取り付けたものである。図１に示す農作業機１の自動設定ユニット６以外の構成部材と図２に示す農作業機１の手動設定ユニット７以外の構成部材とは、同一のものである。
【００２０】
なお、左右の延長作業部４および左右の設定ユニット６，７は、それぞれ左右対称であるので、以下、正面からみて右側のもの（図１および図２上、右側のもの）を中心として説明する。
【００２１】
ここで、中央作業部２は、トラクタの後部に３点リンクを介して昇降可能に連結される機枠１１を備えている。
【００２２】
この機枠１１は、トラクタからの動力を入力する入力軸１２を回転可能に支持する略箱状のミッションケース等の軸支持体１３を中央部に有している。この軸支持体１３の左右両側面からは、左右方向に細長い略円筒形状のパイプ体１４が側方に向って突出し、このパイプ体１４の先端部が機枠１１の左右方向端部に位置している。これら軸支持体１３とパイプ体１４とには、シリンダ取付板１５が掛け渡されている。すなわち、シリンダ取付板１５の上部が軸支持体１３に固着され、シリンダ取付板１５の下部がパイプ体１４の基端部に固着されている。このシリンダ取付板１５の上部には、シリンダ取付用孔部１６が形成されている。
【００２３】
また、機枠１１には、入力軸１２側からの動力で回転して耕耘作業するロータリ式の耕耘手段（図示せず）が設けられている。この耕耘手段は、例えば左右方向の回転軸およびこの回転軸から突出した耕耘爪等にて構成されている。この耕耘手段の上方は機枠１１のカバー部１１ａにて覆われている。
【００２４】
さらに、機枠１１には、耕耘手段の後方位置で整地作業をする整地手段（図示せず）が上下回動可能に設けられている。この整地手段は、例えばゴム板、均平板（第１整地板）およびレーキ（第２整地板）等にて構成されている。
【００２５】
延長作業部４は、中央作業部２の機枠１１の外端部に折畳用軸３を介して上下回動可能に設けられた可動機枠である延長機枠２１を備えている。
【００２６】
この延長機枠２１は、内端部一方側に展開ロックピン２２を有し、内端部他方側に折畳ロックピン２３およびアーム連結用孔部２４を有している。
【００２７】
そして、延長機枠２１には、中央作業部２の耕耘手段と接離可能に接続されこの耕耘手段から動力を受けて回転して耕耘作業するロータリ式の耕耘手段（図示せず）が設けられている。この耕耘手段は、中央作業部２の耕耘手段と同様、例えば左右方向の回転軸およびこの回転軸から突出した耕耘爪等にて構成されている。
【００２８】
また、延長機枠２１には、展開作業状態設定時に耕耘手段の後方位置で整地作業をする整地手段（図示せず）が上下回動可能に設けられている。この整地手段は、中央作業部の整地手段と同様、例えばゴム板、均平板（第１整地板）およびレーキ（第２整地板）等にて構成されている。この耕耘手段の上方は延長機枠２１のカバー部２１ａにて覆われている。
【００２９】
自動設定ユニット６は、図１および図３等に示されるように、例えばバッテリー等の電源からの電力に基づいて駆動する駆動手段としての流体圧シリンダである油圧シリンダ３１を備え、この油圧シリンダ３１の基端部が中央作業部２の機枠１１のシリンダ取付板１５に回動可能に取り付けられている。
【００３０】
この油圧シリンダ３１は、シリンダ本体３２およびこのシリンダ本体３２に対して進退するロッド３３を有し、このシリンダ本体３２の基端部が中央作業部２の機枠１１のシリンダ取付板１５のシリンダ取付用孔部１６に軸３４を介して回動可能に取り付けられている。
【００３１】
ロッド３３の先端部は、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に軸３６を介して回動可能に取り付けられた回動部材である回動アーム３７の先端側に軸３８を介して回動可能に取り付けられている。
【００３２】
この回動アーム３７は、油圧シリンダ３１のロッド３３の進退に応じて回動するもので、この回動アーム３７の先端部には摩擦減少部材として円筒ころであるベアリング３９が回転可能に設けられている。そして、回動アーム３７には、先端側に挿通ピン４０が形成され、基端側に当接突起４１が形成されている。なお、この回動アーム３７は、機枠１１の被取付板１９に形成された孔部（図示せず）に軸３６を介して回動可能に取り付けられている。
【００３３】
また、自動設定ユニット６は、ロック状態となって中央作業部２に対して延長作業部４を展開位置にロックし、ロック解除状態となってそのロックを解除する展開ロック機構４３を備えている。
【００３４】
この展開ロック機構４３は、中央作業部２の機枠１１の外端部下側に軸４４を介して回動可能に取り付けられた展開ロック用フック４５と、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に軸４６を介して回動可能に取り付けられたアーム４７と、一端部（下端部）が展開ロック用フック４５に回動可能に連結されかつ他端部（上端部）がアーム４７に回動可能に連結された連結リンク４８とを有している。
【００３５】
そして、展開ロック用フック４５には、展開ロックピン２２と係脱可能に係合する係合凹部５１が形成されているとともに、レバー部５２が形成されている。また、アーム４７の上面が、ベアリング３９にて押圧される押圧面５３となっている。なお、展開ロック機構４３は、図示しないばね等の付勢部材によって、ロック状態となるように付勢されている。
【００３６】
さらに、自動設定ユニット６は、ロック状態となって中央作業部２に対して延長作業部４を折畳位置にロックし、ロック解除状態となってそのロックを解除する折畳ロック用フック５５を備えている。
【００３７】
この折畳ロック用フック５５は、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に軸５６を介して回動可能に取り付けられている。また、折畳ロック用フック５５には、折畳ロックピン２３と係脱可能に係合する係合凹部５７が形成されているとともに、回動アーム３７の当接突起４１が当接する略く字状の被当接部５８が形成されている。さらに、折畳ロック用フック５５は、その回動支点である軸５６の外周側に装着されたばね等の付勢部材であるねじりばね６０によって、ロック状態となるように付勢されている（図７参照）。
【００３８】
また、自動設定ユニット６は、延長作業部４の延長機枠２１の内端部のアーム連結用孔部２４に軸６１を介して回動可能に取り付けられた連結部材である回動連結アーム６２を備えている。
【００３９】
この回動連結アーム６２は、略円弧状に形成されたもので、この略円弧状の回動連結アーム６２にて回動アーム３７と延長機枠２１とが連結されている。この回動連結アーム６２の一端部が延長機枠２１のアーム連結用孔部２４に軸６１を介して回動可能に連結され、この回動連結アーム６２の他端部には長孔６３が形成され、この長孔６３に回動アーム３７の挿通ピン４０が長孔６３に沿ってスライド可能に挿通されている。
【００４０】
なお、自動設定ユニット６は、油圧シリンダ３１、回動アーム３７、ベアリング３９、展開ロック機構４３（展開ロック用フック４５、アーム４７および連結リンク４８等）、折畳ロック用フック５５および回動連結アーム６２等にて構成されている。
【００４１】
手動設定ユニット７は、図２および図９等に示されるように、レバー付展開ロック用フック７１と、線状のばね材にて形成された展開ロックレバー７２と、レバー付折畳ロック用フック７３と、線状のばね材にて形成された折畳ロックレバー７４とを備えている。
【００４２】
そして、レバー付展開ロック用フック７１は、ロック状態となって中央作業部２に対して延長作業部４を展開位置にロックし、ロック解除状態となってそのロックを解除するもので、中央作業部２の機枠１１の外端部下側に軸４４を介して回動可能に取り付けられている。また、レバー付展開ロック用フック７１には、展開ロックピン２２と係脱可能に係合する係合凹部７５が形成されているとともに、レバー部７６が形成されている。さらに、レバー付展開ロック用フック７１には、展開ロックレバー７２の中間の係合部７７と係脱可能に係合する係合段部７８が形成されている。
【００４３】
なお、レバー付展開ロック用フック７１は、展開ロックレバー７２の基端側の付勢部７２ａによって、ロック状態となるように付勢されている。
【００４４】
展開ロックレバー７２は、中央作業部２の機枠１１の外端部下側の支軸８０に巻回により連結されている。すなわち、この展開ロックレバー７２の基端側の付勢部７２ａが支軸８０の外周側に巻回され、その基端がレバー付展開ロック用フック７１に当接している。
【００４５】
なお、機枠１１の係合板１７の下端部には、展開ロックレバー７２の中間の係合部７７と係脱可能に係合する係合段部１８が形成されている。この係合段部１８は自動設定ユニット６とは無関係のものである。
【００４６】
レバー付折畳ロック用フック７３は、ロック状態となって中央作業部２に対して延長作業部４を折畳位置にロックし、ロック解除状態となってそのロックを解除するもので、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に軸５６を介して回動可能に取り付けられている。また、レバー付折畳ロック用フック７３には、折畳ロックピン２３と係脱可能に係合する係合凹部８１が一端部に形成されているとともに、レバー部８２が中間部に形成されている。また、レバー付折畳ロック用フック７３の他端部には、係止ピン８３が形成されている。
【００４７】
折畳ロックレバー７４は、中央作業部２の機枠１１の外端部上側に取り付けられた支持部材８５のＬ字状の連結部８５ａに連結されている。この支持部材８５は、連結部８５ａから突出した取付板部８５ｂを有し、この取付板部８５ｂが機枠１１の被取付板１９にこの被取付板１９に形成された孔部２０を利用してボルト等の固定具１０にて固定的に取り付けられている。また、この支持部材８５の連結部８５ａには、ばね等の付勢部材である引張ばね８６の一端部が連結され、この引張ばね８６の他端部がレバー付折畳ロック用フック７３に連結されている。
【００４８】
そして、レバー付折畳ロック用フック７３は、支点越えにより、引張ばね８６にてロック状態に付勢された状態（図９参照）と、引張ばね８６にてロック解除状態に付勢された状態（図１３参照）とに切換え可能となっている。
【００４９】
なお、手動設定ユニット７は、レバー付展開ロック用フック７１、展開ロックレバー７２、レバー付折畳ロック用フック７３、折畳ロックレバー７４、支持部材８５および引張ばね８６等にて構成されている。
【００５０】
また、農作業機１は、自動設定ユニット６を取り付ける場合には利用するが手動設定ユニット７を取り付ける場合には利用しない自動専用被取付部９１を備え、この自動専用被取付部９１は、例えばシリンダ取付用孔部１６、アーム連結用孔部２４および回動アーム３７用の図示しない孔部である。
【００５１】
さらに、農作業機１は、手動設定ユニット７を取り付ける場合には利用するが自動設定ユニット６を取り付ける場合には利用しない手動専用被取付部９２を備え、この手動専用被取付部９２は、例えば支持部材８５用の２つの孔部２０である。
【００５２】
次に、上記一実施の形態の農作業機１の動作を図面を参照して説明する。
【００５３】
まず、図１に示す自動タイプの農作業機１について説明する。
【００５４】
図３では、延長作業部４が自動設定ユニット６にて展開作業状態に設定されている。すなわち、延長作業部４が、展開ロック用フック４５の係合凹部５１と展開ロックピン２２とが係合することで、ロック状態の展開ロック機構４３にて展開位置にロック（固定）された状態となっている。
【００５５】
この図３の状態で、トラクタの運転席に座った作業者が電動リモコンの操作ボタンを操作すると、油圧シリンダ３１のロッド３３がシリンダ本体３２から進出し、このロッド３３の進出に応じて回動アーム３７が軸３６を中心に回動する。
【００５６】
そして、この回動アーム３７の回動により、展開ロック機構４３のアーム４７の押圧面５３がベアリング３９にて下方に押圧され、その結果、アーム４７が図示しない付勢部材の付勢力に抗して軸４６を中心に回動し、このアーム４７の回動に応じて連結リンク４８が連動して展開ロック用フック４５が軸４４を中心に回動し、展開ロック用フック４５の係合凹部５１と展開ロックピン２２との係合が解除される（図４参照）。すなわち、ベアリング３９の押圧により展開ロック機構４３が作動してロック状態からロック解除状態に自動的に切り換わる。
【００５７】
なお、この展開ロック機構４３の切換えの際には、回動アーム３７の挿通ピン４０が回動連結アーム６２の長孔６３内を一方側から他方側にスライドし、延長作業部４は展開位置に停止したままである。なお、展開ロック用フック４５のレバー部５２を操作すれば、手動で展開ロック機構４３をロック解除状態に切り換えることができる。
【００５８】
そして、展開ロック機構４３がロック解除状態に切り換わると同時に、図５に示すように、延長作業部４がガススプリング５の付勢力を受けて折畳用軸３を中心に上方回動する。
【００５９】
続いて、その延長作業部４は、図６に示すように、回動アーム３７の挿通ピン４０にて回動連結アーム６２が上方に押される形で油圧シリンダ３１からの出力を受けるとともに、ガススプリング５の上方への付勢力を受けて、折畳用軸３を中心にさらに上方回動する。
【００６０】
そして、延長作業部４が折畳位置に到達する直前で、回動アーム３７の当接突起４１が折畳ロック用フック５５の被当接部５８に当接して折畳ロック用フック５５がねじりばね６０の付勢力に抗して軸５６を中心に回動し、その結果、折畳ロック用フック５５がロック解除状態となる（図７参照）。
【００６１】
その後、図８に示すように、ロッド３３の進出に基づいて回動アーム３７が回動し、この回動アーム３７の当接突起４１が被当接部５８の頂部から離れると、折畳ロック用フック５５がねじりばね６０の付勢力を受けて回動し、ロック解除状態からロック状態に自動的に切り換わる。
【００６２】
こうして、延長作業部４が自動設定ユニット６にて折畳非作業状態に設定された状態となる。すなわち、延長作業部４が、折畳ロック用フック５５の係合凹部８１と折畳ロックピン２３とが係合することで、ロック状態の折畳ロック用フック５５にて折畳位置にロックされた状態となる。
【００６３】
一方、図８に示す折畳非作業状態に設定された延長作業部４を展開作業状態に戻す場合、作業者が電動リモコンの操作ボタンを操作すると、油圧シリンダ３１のロッド３３が後退し、このロッド３３の後退に応じて回動アーム３７が回動し、折畳ロック用フック５５が一旦ロック解除状態に切り換わり、延長作業部４が折畳用軸３を中心に下方回動する。
【００６４】
そして、延長作業部４が展開位置に到達する直前で、回動アーム３７のベアリング３９がアーム４７の押圧面５３を押圧し、展開ロック機構４３がロック解除状態に切り換わる。
【００６５】
次いで、ロッド３３がさらに後退すると、展開ロック機構４３が図示しない付勢部材の付勢力によりロック状態となり、展開ロック用フック４５の係合凹部５１と展開ロックピン２２とが係合し、その結果、延長作業部４が自動設定ユニット６にて展開作業状態に設定された状態となる。この展開作業状態の延長作業部４で耕耘整地作業を行うことができる。
【００６６】
なお、延長作業部４を折畳非作業状態に切り換える場合に、展開ロック用フック４５のレバー部５２を操作すれば、手動で展開ロック機構４３をロック解除状態に切り換えることができる。
【００６７】
次いで、図２に示す手動タイプの農作業機１について説明する。
【００６８】
図９では、延長作業部４が手動設定ユニット７にて展開作業状態に設定されている。すなわち、延長作業部４が、展開ロックレバー７２にてロックされたレバー付展開ロック用フック７１の係合凹部７５と展開ロックピン２２とが係合することで、ロック状態のレバー付展開ロック用フック７１にて展開位置にロック（固定）された状態となっている。
【００６９】
そして、この図９に示す延長作業部４を折畳非作業状態に設定する場合、作業者は、図１０に示すように、展開ロックレバー７２を操作してこの展開ロックレバー７２の係合部７７を中央作業部２の係合板１７の係合段部１８に係合させた後、レバー部７６の操作により係合凹部７５と展開ロックピン２２との係合を解除してから、延長作業部４の端部に設けられた図示しない把持部材を把持してこの延長作業部４を折畳用軸３を中心に上方回動させる。このとき、ガススプリング５の付勢力が延長作業部４に作用することにより、ガススプリング５にて延長作業部４の上方回動が補助される。
【００７０】
そして、図１１に示すように、延長作業部４が折畳位置に到達する直前で、延長作業部４の折畳ロックピン２３がレバー付折畳ロック用フック７３に当接してレバー付折畳ロック用フック７３が引張ばね８６の付勢力に抗して軸５６を中心に回動して、一旦ロック解除状態となる。なお、延長作業部４を上方回動させる前に、予めレバー付折畳ロック用フック７３をロック解除状態にしておいてもよい。
【００７１】
続いて、図１２に示すように、延長作業部４が折畳位置に到達すると、レバー付折畳ロック用フック７３の係合凹部８１と折畳ロックピン２３とが係合する。そして、この係合を保持するために、作業者は、折畳ロックレバー７４を操作してこの折畳ロックレバー７４をレバー付折畳ロック用フック７３の係止ピン８３に係止させる。
【００７２】
こうして、延長作業部４が手動設定ユニット７にて折畳非作業状態に設定された状態となる。すなわち、延長作業部４が、折畳ロックレバー７４にてロックされたレバー付折畳ロック用フック７３の係合凹部８１と折畳ロックピン２３とが係合することで、ロック状態のレバー付折畳ロック用フック７３にて折畳位置にロックされた状態となる。
【００７３】
一方、図１２に示す折畳非作業状態に設定された延長作業部４を展開作業状態に戻す場合、作業者は、図１３に示すように、折畳ロックレバー７４を操作して係止ピン８３による折畳ロックレバー７４の係止を解いてから、レバー部８２の操作により係合凹部８１と折畳ロックピン２３との係合を解除して、レバー付折畳ロック用フック７３をロック解除状態にする。
【００７４】
その後、延長作業部４を折畳用軸３を中心に展開位置まで下方回動させ、展開ロックレバー７２を操作して、延長作業部４を展開位置にレバー付展開ロック用フック７１にてロックする（図９参照）。こうして延長作業部４が手動設定ユニット７にて展開作業状態に設定された状態となる。この展開作業状態の延長作業部４で耕耘整地作業を行うことができる。
【００７５】
そして、上記一実施の形態によれば、延長作業部４の自動設定のためのロック機能を持つ自動設定ユニット６と延長作業部４の手動設定のためのロック機構を持つ手動設定ユニット７とを選択的に取り付けることができるので、各設定ユニット６，７の変更に容易に対応できる。
【００７６】
すなわち例えば労力の軽減化のために手動設定ユニット７に代えて自動設定ユニット６を中央作業部２および延長作業部４に対して組み付けることができ、例えば自動設定ユニット６が故障等した場合にコスト削減のために自動設定ユニット６に代えて手動設定ユニット７を中央作業部２に対して組み付けることができ、各設定ユニット６，７以外の構成部材の共用化を図ることができる。
【００７７】
また、軸支持体１３とパイプ体１４とに掛け渡されたシリンダ取付板１５に流体圧シリンダである油圧シリンダ３１を取り付けて回動可能に支持させることにより、シリンダ取付板１５による油圧シリンダ３１の支持の安定化を図ることができる。
【００７８】
さらに、自動設定ユニット６が摩擦抵抗の小さいベアリング３９を利用したものであるから、ベアリング３９の押圧により作動してロック解除状態となる展開ロック機構４３に無理な負荷がかからず、自動設定ユニット６の耐久性を向上させることができる。
【００７９】
なお、油圧シリンダ３１を取り付けるシリンダ取付板１５は、軸支持体１３とパイプ体１４とに掛け渡されたものには限定されず、例えば、図示しないが、軸支持体１３と機枠１１のカバー部１１ａとに掛け渡されたもの等でもよい。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、土作業部の自動設定のための自動設定ユニットと土作業部の手動設定のための手動設定ユニットとを選択的に取り付けることができるので、設定ユニットの変更に容易に対応できる。
【００８１】
請求項２の発明によれば、自動専用被取付部を利用して自動設定ユニットを適切に取り付けることができ、手動専用被取付部を利用して手動設定ユニットを適切に取り付けることができる。
【００８２】
請求項３の発明によれば、軸支持体に固着されたシリンダ取付板に流体圧シリンダを取り付けることにより、シリンダ取付板による流体圧シリンダの支持の安定化を図ることができる。
【００８３】
請求項４の発明によれば、自動設定ユニットが摩擦減少部材を利用したものであるから、展開ロック機構に無理な負荷がかからず、自動設定ユニットの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の自動設定ユニット取付状態の正面図である。
【図２】同上農作業機の手動設定ユニット取付状態の正面図である。
【図３】同上自動設定ユニットの動作説明図である。
【図４】図３に続く動作説明図である。
【図５】図４に続く動作説明図である。
【図６】図５に続く動作説明図である。
【図７】図６に続く動作説明図である。
【図８】図７に続く動作説明図である。
【図９】同上手動設定ユニットの動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】同上手動設定ユニットのレバー付折畳ロック用フックのロック解除状態を示す図である。
【符号の説明】
１農作業機
４土作業部である延長作業部
６自動設定ユニット
７手動設定ユニット
１２入力軸
１３軸支持体
１５シリンダ取付板
３１流体圧シリンダである油圧シリンダ
３３ロッド
３７回動部材である回動アーム
３９摩擦減少部材であるベアリング
４３展開ロック機構
９１自動専用被取付部
９２手動専用被取付部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine that can easily cope with a problem of a setting unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a work machine main body unit connected to the rear part of a traveling vehicle for plowing and leveling work, and the work machine main body part is rotatably provided and set to a non-folding working state and a deployment working state when setting a deployment working state There is known a foldable farming machine including a soil working unit for plowing and leveling and a manual setting unit for manual setting of the soil working unit (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3256101 (first page, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional agricultural machine described above, for example, it is not easy to attach an automatic setting unit instead of a manual setting unit in order to reduce labor, and it is difficult to cope with a change of the setting unit. There is.
[0005]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the agricultural machine which can respond easily to the change of a setting unit.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The farm work machine according to claim 1 is a foldable farm work machine including a soil work unit set in a non-folding working state and an unfolding working state, and an automatic setting unit for automatically setting the soil working unit And a manual setting unit for manual setting of the earth working unit can be selectively attached.
[0007]
In addition, an automatic setting unit for automatic setting of the earth working unit and a manual setting unit for manual setting of the earth working unit can be selectively attached, so that the setting unit can be easily changed. It becomes.
[0008]
The agricultural machine according to claim 2 is provided with an automatic dedicated attachment portion that is used when the automatic setting unit is attached but is not used when the manual setting unit is attached. This is provided with a manual dedicated attached portion that is used when the setting unit is attached but is not used when the automatic setting unit is attached.
[0009]
The automatic setting unit can be appropriately attached using the automatic dedicated attached portion, and the manual setting unit can be appropriately attached using the manual dedicated attached portion.
[0010]
The agricultural machine according to claim 3 is the agricultural machine according to claim 1 or 2, wherein the automatic setting unit includes a fluid pressure cylinder, and the fluid pressure cylinder is fixed to a shaft support that supports the input shaft. It is attached to the cylinder mounting plate.
[0011]
Then, by attaching the fluid pressure cylinder to the cylinder attachment plate fixed to the shaft support, it becomes possible to stabilize the support of the fluid pressure cylinder by the cylinder attachment plate.
[0012]
The agricultural machine according to claim 4 is the agricultural machine according to claim 3, wherein the automatic setting unit includes a rotating member that rotates in accordance with the advance and retreat of the rod of the fluid pressure cylinder, and a friction provided on the rotating member. It has a reducing member and a deployment lock mechanism that is actuated by the pressing of the friction reducing member to be unlocked.
[0013]
Since the automatic setting unit uses a friction reducing member, an unreasonable load is not applied to the deployment lock mechanism, and the durability of the automatic setting unit can be improved.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of an embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
1 and 2, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 that is elongated in the left-right direction is connected to the rear part of a tractor (not shown) that is a traveling vehicle. A foldable plowing harrow or the like that performs a tilling work or the like while moving the farm field forward (traveling direction).
[0016]
The farm work machine 1 includes a central work unit 2 that is connected to a rear part of a tractor via a three-point link (three-point support device) and is a central work machine main body for performing a tilling work.
[0017]
The agricultural working machine 1 is provided at both ends in the left-right direction of the central working unit 2 so as to be rotatable up and down via a folding shaft 3, and is turned up and down around the folding shaft 3 so as not to be folded. The extended working unit 4 is a pair of left and right earth working units that are set in the working state and the unfolding working state and perform the tilling work together with the central working unit 2 when the unfolding working state is set. The rotation angle at the time of the folding operation (deploying operation) of the extension working unit 4 is, for example, about 150 degrees. In addition, a gas spring 5 is disposed between the central working unit 2 and the extended working unit 4 as a rotation assisting means for assisting the upward working of the extending working unit 4.
[0018]
The farm machine 1 selectively attaches an automatic setting unit 6 for automatic setting of the extension working unit 4 and a manual setting unit 7 for manual setting of the extension working unit 4 to the central working unit 2. It has a possible configuration.
[0019]
The farm work machine 1 shown in FIG. 1 is provided with left and right automatic setting units 6 for automatic setting of the left and right extension work parts 4, while the farm work machine 1 shown in FIG. The left and right manual setting units 7 for manual setting 4 are attached. The structural members other than the automatic setting unit 6 of the agricultural machine 1 shown in FIG. 1 and the structural members other than the manual setting unit 7 of the agricultural machine 1 shown in FIG. 2 are the same.
[0020]
Since the left and right extension working units 4 and the left and right setting units 6 and 7 are bilaterally symmetric, the following description will be centered on the right side as viewed from the front (the right side in FIGS. 1 and 2). .
[0021]
Here, the central working unit 2 includes a machine frame 11 connected to the rear part of the tractor via a three-point link so as to be movable up and down.
[0022]
The machine frame 11 has a shaft support 13 such as a substantially box-shaped transmission case that rotatably supports an input shaft 12 for inputting power from the tractor at the center. From the left and right side surfaces of the shaft support 13, a substantially cylindrical pipe body 14 elongated in the left-right direction protrudes laterally, and the tip of the pipe body 14 is located at the left-right end of the machine frame 11. ing. A cylinder mounting plate 15 is spanned between the shaft support 13 and the pipe body 14. That is, the upper portion of the cylinder mounting plate 15 is fixed to the shaft support 13, and the lower portion of the cylinder mounting plate 15 is fixed to the proximal end portion of the pipe body 14. A cylinder mounting hole 16 is formed in the upper portion of the cylinder mounting plate 15.
[0023]
Further, the machine casing 11 is provided with a rotary type tillage means (not shown) that rotates by power from the input shaft 12 side and performs the tillage work. This tillage means is composed of, for example, a rotation shaft in the left-right direction and a tilling claw protruding from the rotation shaft. The upper side of the tillage means is covered with a cover portion 11a of the machine casing 11.
[0024]
Further, the machine frame 11 is provided with leveling means (not shown) that performs leveling work at a position behind the tillage means so as to be vertically rotatable. This leveling means is composed of, for example, a rubber plate, a leveling plate (first leveling plate), a rake (second leveling plate), and the like.
[0025]
The extension work unit 4 includes an extension machine frame 21 which is a movable machine frame provided at the outer end of the machine frame 11 of the central work unit 2 via the folding shaft 3 so as to be rotatable up and down.
[0026]
The extension machine frame 21 has a deployment lock pin 22 on one side of the inner end and a folding lock pin 23 and an arm connection hole 24 on the other side of the inner end.
[0027]
The extension machine frame 21 is provided with rotary type tillage means (not shown) that is connected to and can be separated from the tillage means of the central working unit 2 and rotates by receiving power from the tillage means. ing. This tillage means is constituted by, for example, a left and right rotating shaft and a tilling claw projecting from this rotating shaft, like the tilling means of the central working unit 2.
[0028]
Further, the extension machine frame 21 is provided with a leveling means (not shown) for performing leveling work at the rear position of the tillage means when the unfolding work state is set so as to be vertically rotatable. This leveling means is composed of, for example, a rubber plate, a leveling plate (first leveling plate), a rake (second leveling plate), and the like, like the leveling means of the central working unit. The upper part of the tillage means is covered with a cover portion 21 a of the extension machine frame 21.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 3, the automatic setting unit 6 includes a hydraulic cylinder 31 that is a fluid pressure cylinder as a driving unit that is driven based on electric power from a power source such as a battery. Is attached to the cylinder mounting plate 15 of the machine casing 11 of the central working unit 2 in a rotatable manner.
[0030]
The hydraulic cylinder 31 has a cylinder body 32 and a rod 33 that moves forward and backward with respect to the cylinder body 32, and the cylinder end of the cylinder body 32 is mounted on the cylinder mounting plate 15 of the machine frame 11 of the central working unit 2. A shaft 34 is rotatably attached to the hole 16 for use.
[0031]
The tip of the rod 33 is connected via a shaft 38 to the tip of a turning arm 37 which is a turning member attached to the upper end of the machine frame 11 of the central working unit 2 via a shaft 36. And is pivotally attached.
[0032]
The rotating arm 37 is rotated according to the advance / retreat of the rod 33 of the hydraulic cylinder 31, and a bearing 39, which is a cylindrical roller, is rotatably provided as a friction reducing member at the tip of the rotating arm 37. ing. The rotating arm 37 is formed with an insertion pin 40 on the distal end side and an abutting protrusion 41 on the proximal end side. The rotating arm 37 is rotatably attached to a hole (not shown) formed in the mounted plate 19 of the machine frame 11 via a shaft 36.
[0033]
Further, the automatic setting unit 6 includes a deployment lock mechanism 43 that locks the extended working unit 4 in the deployed position with respect to the central working unit 2 in the locked state, and releases the lock in the unlocked state. .
[0034]
The deployment lock mechanism 43 includes a deployment lock hook 45 rotatably attached to the lower side of the outer end of the machine casing 11 of the central working unit 2 via a shaft 44, and an outer side of the machine casing 11 of the central working unit 2. An arm 47 rotatably attached to the upper side of the end portion via a shaft 46, one end portion (lower end portion) is rotatably connected to the deployment locking hook 45, and the other end portion (upper end portion) is the arm 47. And a connecting link 48 that is rotatably connected.
[0035]
The deployment lock hook 45 is formed with an engagement recess 51 that is detachably engaged with the deployment lock pin 22 and a lever portion 52. The upper surface of the arm 47 is a pressing surface 53 that is pressed by the bearing 39. The deployment lock mechanism 43 is biased so as to be locked by a biasing member such as a spring (not shown).
[0036]
Further, the automatic setting unit 6 locks the extended working unit 4 in the folding position with respect to the central working unit 2 in the locked state, and the folding lock hook 55 for releasing the lock in the unlocked state. I have.
[0037]
The folding lock hook 55 is attached to the upper side of the outer end of the machine casing 11 of the central working unit 2 via a shaft 56 so as to be rotatable. In addition, the folding lock hook 55 is formed with an engagement recess 57 that is detachably engaged with the fold lock pin 23, and a substantially square shape with which the contact protrusion 41 of the rotating arm 37 contacts. A shaped contact portion 58 is formed. Further, the folding lock hook 55 is urged to be in a locked state by a torsion spring 60 that is an urging member such as a spring mounted on the outer peripheral side of the shaft 56 that is a pivotal fulcrum (see FIG. 7).
[0038]
Further, the automatic setting unit 6 is a rotation connecting arm 62 which is a connecting member rotatably attached to the arm connecting hole 24 at the inner end of the extension machine frame 21 of the extension working unit 4 via a shaft 61. It has.
[0039]
The rotation connecting arm 62 is formed in a substantially arc shape, and the rotation arm 37 and the extension machine frame 21 are connected by the rotation connection arm 62 having a substantially arc shape. One end of the rotary connecting arm 62 is rotatably connected to the arm connecting hole 24 of the extension machine frame 21 via a shaft 61, and a long hole 63 is formed at the other end of the rotary connecting arm 62. The insertion pin 40 of the rotation arm 37 is slidably inserted along the long hole 63.
[0040]
The automatic setting unit 6 includes a hydraulic cylinder 31, a rotation arm 37, a bearing 39, a deployment lock mechanism 43 (a deployment lock hook 45, an arm 47, a connection link 48, and the like), a folding lock hook 55, and a rotation connection. It is comprised by the arm 62 grade | etc.,.
[0041]
As shown in FIGS. 2 and 9, etc., the manual setting unit 7 includes a deployment lock hook 71 with a lever, a deployment lock lever 72 formed of a linear spring material, and a folding lock hook with a lever. 73 and a folding lock lever 74 formed of a linear spring material.
[0042]
The deployment lock hook 71 with a lever is in a locked state, locks the extended working unit 4 in the deployed position with respect to the central working unit 2, and enters the unlocked state to release the lock. It is rotatably attached to the lower side of the outer end of the machine casing 11 of the part 2 via a shaft 44. In addition, the deployment lock hook 71 with lever is formed with an engagement recess 75 that is detachably engaged with the deployment lock pin 22 and a lever portion 76. Further, the lever-type deployment lock hook 71 is formed with an engagement step portion 78 detachably engaged with an intermediate engagement portion 77 of the deployment lock lever 72.
[0043]
The lever-equipped deployment lock hook 71 is biased by the biasing portion 72a on the proximal end side of the deployment lock lever 72 so as to be locked.
[0044]
The deployment lock lever 72 is connected to the support shaft 80 below the outer end of the machine casing 11 of the central working unit 2 by winding. That is, the urging portion 72 a on the proximal end side of the deployment lock lever 72 is wound around the outer periphery of the support shaft 80, and the proximal end abuts on the deployment lock hook 71 with lever.
[0045]
An engagement step portion 18 is formed at the lower end portion of the engagement plate 17 of the machine frame 11 so as to be detachably engaged with an intermediate engagement portion 77 of the deployment lock lever 72. This engagement step 18 is not related to the automatic setting unit 6.
[0046]
The foldable lock hook 73 with a lever is in a locked state, locks the extended working part 4 in the folding position with respect to the central working part 2, and enters the unlocked state to release the lock. It is rotatably attached to the upper side of the outer end of the machine casing 11 of the part 2 via a shaft 56. Further, the folding lock hook 73 with a lever has an engagement recess 81 that is detachably engaged with the fold lock pin 23 at one end, and a lever portion 82 is formed at an intermediate portion. Yes. Further, a locking pin 83 is formed at the other end of the folding lock hook 73 with lever.
[0047]
The folding lock lever 74 is coupled to an L-shaped coupling portion 85 a of a support member 85 attached to the upper side of the outer end portion of the machine casing 11 of the central working unit 2. The support member 85 has an attachment plate portion 85b protruding from the connecting portion 85a, and the attachment plate portion 85b uses the hole 20 formed in the attachment plate 19 in the attachment plate 19 of the machine frame 11. And fixedly attached by a fixture 10 such as a bolt. One end of a tension spring 86, which is an urging member such as a spring, is connected to the connecting portion 85a of the support member 85, and the other end of the tension spring 86 is connected to the folding lock hook 73 with a lever. Has been.
[0048]
Then, the folding lock hook 73 with the lever is urged to the locked state by the tension spring 86 (see FIG. 9) and the state is urged to the unlocked state by the tension spring 86 when the fulcrum is exceeded. (See FIG. 13).
[0049]
The manual setting unit 7 includes a deployment lock hook 71 with a lever, a deployment lock lever 72, a folding lock hook 73 with a lever, a folding lock lever 74, a support member 85, a tension spring 86, and the like. .
[0050]
The agricultural machine 1 includes an automatic dedicated mounting portion 91 that is used when the automatic setting unit 6 is attached but is not used when the manual setting unit 7 is mounted. The automatic dedicated mounting portion 91 is, for example, a cylinder. These are holes (not shown) for the mounting hole 16, the arm connecting hole 24, and the rotating arm 37.
[0051]
Further, the agricultural machine 1 is provided with a manually attached portion 92 that is used when the manual setting unit 7 is attached but is not used when the automatic setting unit 6 is attached. Two holes 20 for the member 85.
[0052]
Next, operation | movement of the agricultural working machine 1 of the said one Embodiment is demonstrated with reference to drawings.
[0053]
First, the automatic type agricultural working machine 1 shown in FIG. 1 will be described.
[0054]
In FIG. 3, the extension work unit 4 is set to the unfolding work state by the automatic setting unit 6. That is, the extended working portion 4 is locked (fixed) at the deployment position by the deployment lock mechanism 43 in the locked state by the engagement recess 51 of the deployment lock hook 45 and the deployment lock pin 22 engaging with each other. It has become.
[0055]
In this state of FIG. 3, when an operator sitting in the driver's seat of the tractor operates the operation button of the electric remote controller, the rod 33 of the hydraulic cylinder 31 advances from the cylinder body 32 and rotates according to the advancement of the rod 33. The arm 37 rotates about the shaft 36.
[0056]
Then, by the rotation of the rotation arm 37, the pressing surface 53 of the arm 47 of the deployment lock mechanism 43 is pressed downward by the bearing 39, so that the arm 47 resists the urging force of the urging member (not shown). As the arm 47 is rotated, the connecting link 48 is interlocked so that the deployment lock hook 45 is rotated about the shaft 44, and the engagement recess of the deployment lock hook 45 is engaged. 51 and the deployment lock pin 22 are disengaged (see FIG. 4). In other words, the deployment lock mechanism 43 is activated by the pressing of the bearing 39 and automatically switches from the locked state to the unlocked state.
[0057]
When the deployment lock mechanism 43 is switched, the insertion pin 40 of the rotation arm 37 slides from one side to the other side in the elongated hole 63 of the rotation connection arm 62, and the extension working unit 4 is in the deployment position. Remains stopped. If the lever portion 52 of the deployment lock hook 45 is operated, the deployment lock mechanism 43 can be manually switched to the unlocked state.
[0058]
Then, at the same time as the deployment lock mechanism 43 is switched to the unlocked state, the extension working unit 4 receives the urging force of the gas spring 5 and rotates upward about the folding shaft 3 as shown in FIG.
[0059]
Subsequently, as shown in FIG. 6, the extension working unit 4 receives the output from the hydraulic cylinder 31 in such a manner that the rotation connecting arm 62 is pushed upward by the insertion pin 40 of the rotation arm 37, and the gas In response to the upward biasing force of the spring 5, the spring 5 is further rotated upward about the folding shaft 3.
[0060]
Then, immediately before the extension working portion 4 reaches the folding position, the contact protrusion 41 of the rotating arm 37 contacts the contacted portion 58 of the folding lock hook 55 and the folding lock hook 55 is twisted. As a result, the folding lock hook 55 is unlocked (see FIG. 7).
[0061]
Thereafter, as shown in FIG. 8, when the pivot arm 37 is rotated based on the advancement of the rod 33 and the contact protrusion 41 of the rotation arm 37 is separated from the top of the contacted portion 58, the fold lock The hook 55 is rotated by receiving the biasing force of the torsion spring 60, and automatically switches from the unlocked state to the locked state.
[0062]
In this way, the extended working unit 4 is set in the folding non-working state by the automatic setting unit 6. In other words, the extension working portion 4 is locked at the folding position by the foldable lock hook 55 in the locked state by the engagement recess 81 of the foldable lock hook 55 and the foldable lock pin 23 engaging. It becomes the state.
[0063]
On the other hand, when returning the extended working unit 4 set to the folding non-working state shown in FIG. 8 to the unfolding working state, when the operator operates the operation button of the electric remote controller, the rod 33 of the hydraulic cylinder 31 moves backward. As the rod 33 moves backward, the pivot arm 37 pivots, the folding lock hook 55 is temporarily switched to the unlocked state, and the extension working unit 4 pivots downward about the folding shaft 3.
[0064]
Immediately before the extension working unit 4 reaches the deployed position, the bearing 39 of the rotating arm 37 presses the pressing surface 53 of the arm 47, and the deployment lock mechanism 43 is switched to the unlocked state.
[0065]
Next, when the rod 33 is further retracted, the deployment lock mechanism 43 is locked by an urging force of a urging member (not shown), and the engagement recess 51 of the deployment lock hook 45 and the deployment lock pin 22 are engaged. The extension work unit 4 is set in the unfolding work state by the automatic setting unit 6. Tillage leveling work can be performed by the extension work part 4 in the unfolded work state.
[0066]
When the extension working unit 4 is switched to the folding non-working state, the deployment locking mechanism 43 can be manually switched to the unlocked state by operating the lever portion 52 of the deployment locking hook 45.
[0067]
Next, the manual type farm working machine 1 shown in FIG. 2 will be described.
[0068]
In FIG. 9, the extension work unit 4 is set to the unfolding work state by the manual setting unit 7. That is, when the extension working portion 4 is engaged with the engagement recess 75 of the deployment lock hook 71 with the lever locked by the deployment lock lever 72 and the deployment lock pin 22, the deployment lock pin with the lever in the locked state is engaged. The hook 71 is locked (fixed) in the deployed position.
[0069]
Then, when the extension work part 4 shown in FIG. 9 is set to the folding non-working state, the operator operates the deployment lock lever 72 to engage the deployment lock lever 72 as shown in FIG. 77 is engaged with the engagement step portion 18 of the engagement plate 17 of the central working portion 2, and then the engagement between the engagement recess 75 and the deployment lock pin 22 is released by the operation of the lever portion 76, and then the extension work A gripping member (not shown) provided at the end of the portion 4 is gripped, and the extension working portion 4 is rotated upward about the folding shaft 3. At this time, when the urging force of the gas spring 5 acts on the extension work part 4, the gas spring 5 assists the upward rotation of the extension work part 4.
[0070]
As shown in FIG. 11, immediately before the extension working unit 4 reaches the folding position, the folding lock pin 23 of the extension working unit 4 comes into contact with the folding lock hook 73 with the lever and the folding with the lever is performed. The locking hook 73 rotates about the shaft 56 against the urging force of the tension spring 86 and is temporarily unlocked. In addition, before the extension work part 4 is rotated upward, the folding lock hook 73 with the lever may be set in the unlocked state in advance.
[0071]
Subsequently, as shown in FIG. 12, when the extension working portion 4 reaches the folding position, the engagement concave portion 81 of the folding lock hook 73 with the lever is engaged with the folding lock pin 23. In order to maintain this engagement, the operator operates the fold lock lever 74 to lock the fold lock lever 74 with the lock pin 83 of the fold lock hook 73 with lever.
[0072]
In this way, the extension work unit 4 is set in the folding non-working state by the manual setting unit 7. That is, the extension working unit 4 is engaged with the engagement recess 81 of the folding lock hook 73 with the lever locked by the folding lock lever 74 and the folding lock pin 23, so that the lever with the locked state is attached. The folding lock 73 is locked at the folding position.
[0073]
On the other hand, when returning the extended working part 4 set in the folding non-working state shown in FIG. 12 to the unfolding working state, the operator operates the folding lock lever 74 as shown in FIG. 83, after unlocking the folding lock lever 74, the engagement of the engaging recess 81 and the folding lock pin 23 is released by operating the lever portion 82, and the folding lock hook 73 with the lever is locked. Set to the release state.
[0074]
Thereafter, the extension working part 4 is rotated downward about the folding shaft 3 to the deployment position, and the deployment lock lever 72 is operated to lock the extension work unit 4 in the deployment position with the deployment lock hook 71 with a lever. (See FIG. 9). In this way, the extension work unit 4 is set in the unfolding work state by the manual setting unit 7. Tillage leveling work can be performed by the extension work part 4 in the unfolded work state.
[0075]
According to the above embodiment, the automatic setting unit 6 having a lock function for automatically setting the extension working unit 4 and the manual setting unit 7 having a lock mechanism for manually setting the extension working unit 4 are provided. Since it can be selectively attached, it is possible to easily cope with changes of the setting units 6 and 7.
[0076]
That is, for example, in order to reduce labor, the automatic setting unit 6 can be assembled to the central working unit 2 and the extended working unit 4 instead of the manual setting unit 7. For example, when the automatic setting unit 6 breaks down, the cost is reduced. For reduction, the manual setting unit 7 can be assembled to the central working unit 2 in place of the automatic setting unit 6, and components other than the setting units 6 and 7 can be shared.
[0077]
Further, a hydraulic cylinder 31 that is a fluid pressure cylinder is attached to a cylinder mounting plate 15 spanned between the shaft support 13 and the pipe body 14 so that the hydraulic cylinder 31 is rotatably supported. It is possible to stabilize the support.
[0078]
Further, since the automatic setting unit 6 uses a bearing 39 having a small frictional resistance, an unreasonable load is not applied to the deployment lock mechanism 43 that is operated by pressing the bearing 39 to be in the unlocked state. 6 durability can be improved.
[0079]
The cylinder mounting plate 15 for mounting the hydraulic cylinder 31 is not limited to the one that spans the shaft support 13 and the pipe body 14, and for example, although not shown, the cover for the shaft support 13 and the machine casing 11. What was hung over the part 11a may be used.
[0080]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the automatic setting unit for automatic setting of the earth working unit and the manual setting unit for manual setting of the earth working unit can be selectively attached. Can be easily handled.
[0081]
According to the invention of claim 2, the automatic setting unit can be appropriately attached using the automatic dedicated attached portion, and the manual setting unit can be appropriately attached using the manual dedicated attached portion.
[0082]
According to the invention of claim 3, by supporting the fluid pressure cylinder to the cylinder mounting plate fixed to the shaft support, it is possible to stabilize the support of the fluid pressure cylinder by the cylinder mounting plate.
[0083]
According to the invention of claim 4, since the automatic setting unit uses a friction reducing member, an unreasonable load is not applied to the deployment lock mechanism, and the durability of the automatic setting unit can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a state in which an automatic setting unit is attached to an agricultural machine according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a state in which the manual setting unit is mounted on the agricultural working machine.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the automatic setting unit.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram subsequent to FIG. 3;
FIG. 5 is an operation explanatory diagram subsequent to FIG. 4;
FIG. 6 is an operation explanatory diagram following FIG. 5;
FIG. 7 is an operation explanatory diagram following FIG. 6;
FIG. 8 is an operation explanatory diagram following FIG. 7;
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the manual setting unit.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram following FIG. 9;
FIG. 11 is an operation explanatory diagram subsequent to FIG. 10;
FIG. 12 is an operation explanatory diagram following FIG. 11;
FIG. 13 is a view showing an unlocked state of a folding lock hook with a lever of the manual setting unit according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
1 Agricultural machine
Extension work department which is 4 earth work departments
6 Automatic setting unit
7 Manual setting unit
12 Input shaft
13 shaft support
15 Cylinder mounting plate
31 Hydraulic cylinder which is a fluid pressure cylinder
33 Rod
37 Rotating arm as a rotating member
39 Bearing as a friction reducing member
43 Deployment lock mechanism
91 Automatic dedicated mounting part
92 Manual mounting part

Claims

A foldable agricultural working machine having a soil working unit set in a folding non-working state and an unfolding working state,
An agricultural working machine characterized in that an automatic setting unit for automatic setting of the earth working unit and a manual setting unit for manual setting of the earth working unit can be selectively attached.

When installing an automatic setting unit, it is equipped with an automatic mounting part that is used when installing a manual setting unit, but is not used when installing a manual setting unit. The farm work machine according to claim 1, further comprising a manual dedicated attached portion that is not used.

The automatic setting unit has a fluid pressure cylinder,
The agricultural machine according to claim 1 or 2, wherein the fluid pressure cylinder is attached to a cylinder mounting plate fixed to a shaft support that supports an input shaft.

The automatic setting unit
A rotating member that rotates in accordance with the advance and retreat of the rod of the fluid pressure cylinder;
A friction reducing member provided on the rotating member;
The agricultural working machine according to claim 3, further comprising a deployment lock mechanism that is actuated by pressing of the friction reducing member to be in an unlocked state.