JPH10295113A - Locking method for folding farm working machine - Google Patents
Locking method for folding farm working machineInfo
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- JPH10295113A JPH10295113A JP11396697A JP11396697A JPH10295113A JP H10295113 A JPH10295113 A JP H10295113A JP 11396697 A JP11396697 A JP 11396697A JP 11396697 A JP11396697 A JP 11396697A JP H10295113 A JPH10295113 A JP H10295113A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの後部に
3点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降
可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出してい
る作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とし
た農作業機のロック方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine portion having a longitudinal central portion mounted on a rear portion of a tractor via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down, and extending to the left and right sides with respect to the central portion. And a lock method of the agricultural work machine, which can be folded toward a central portion.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、トラクタの後部に3点リンクヒッ
チ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能
に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力
を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分か
ら左右両側に延出している作業機部分を、機体の横方向
の長さを短くするためにそれぞれ中央部分側に折り畳み
可能とし、上記作業機部分を作業状態に展開したときに
ロック装置により中央部分に対してロックするようにし
た農作業機が周知である。2. Description of the Related Art Conventionally, a central portion in the longitudinal direction of an agricultural work machine is mounted on a rear portion of a tractor via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down, and power is transmitted from the tractor to the central portion of the agricultural work machine. With respect to the central portion, the working machine portion extending to the left and right sides from the central portion can be folded toward the central portion side in order to reduce the length of the body in the lateral direction, and the working machine portion is brought into a working state. 2. Description of the Related Art Agricultural working machines are known in which a locking device locks a central portion when deployed.
【0003】そして、上記ロック装置の操作は、左右の
作業機部分の折り畳み・展開時に、別途設けたシリンダ
装置を、左右の作業機部分を折り畳み・展開操作する油
圧シリンダと連動して操作するか、または、ロック装置
を人力あるいは専用のシリンダ装置により操作するよう
にしていた。[0003] The operation of the lock device is performed by operating a separately provided cylinder device in conjunction with a hydraulic cylinder for folding and unfolding the left and right working machine portions when the left and right working machine portions are folded and unfolded. Alternatively, the locking device is operated manually or by a dedicated cylinder device.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のロック装置
においては、別途設けたシリンダ装置を、左右の作業機
部分を折り畳み・展開操作する油圧シリンダと連動して
操作する場合には、部品点数が多くなり、コストアップ
になる。また、ロック装置を人力あるいは専用のシリン
ダ装置により操作する場合には、ロック・ロック解除忘
れがある。といった問題点があった。In the above-mentioned conventional lock device, when a separately provided cylinder device is operated in conjunction with a hydraulic cylinder that folds and expands left and right working machine parts, the number of parts is reduced. Increases the cost. Further, when the lock device is operated manually or by a dedicated cylinder device, the user sometimes forgets to release the lock / lock. There was a problem.
【0005】本発明は、左右の作業機部分を折り畳み・
展開操作する油圧シリンダの操作によりロック装置を操
作してロックを解除し、また、ロックするようにして、
上記従来の問題点を解決することを目的になされたもの
である。[0005] The present invention folds the left and right working machine parts.
By operating the lock device by operating the hydraulic cylinder to deploy and release the lock, and also to lock,
The purpose of the present invention is to solve the above conventional problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、A.トラクタの後部に3点リンクヒッチ
機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に
装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を
伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から
左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部
分側に折り畳み可能とし、上記作業機部分を作業状態に
展開したときにロック装置によりロックするようにした
農作業機において、上記農作業機を中央部分と左右の作
業機部分とに3分割し、該中央部分の左右の端部と左右
の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ
180°回転可能に連結し、上記左右の作業機部分にガ
イド溝を有するガイド板を固設し、上記ガイド溝に嵌挿
するガイドピンを一端部に設けた回転アームの他端部を
上記中央部分側に軸支し、該回転アームの中間部に、基
端を中央部分側に支持した油圧シリンダのピストン先端
を連結して、該油圧シリンダの伸縮作動により左右の作
業機部分を折り畳み・展開可能とすると共に、上記油圧
シリンダの伸縮作動により上記ロック装置を作動させる
ようにしたことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an A.I. At the rear of the tractor, the central part in the longitudinal direction of the agricultural working machine is mounted via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down, and power is transmitted from the tractor to the central part of the agricultural working machine. A working machine portion extending to the left and right sides from the portion, each of which is foldable toward a central portion side, wherein the working machine portion is locked by a lock device when the working machine portion is deployed in a working state; Is divided into a central part and left and right working machine parts, and the left and right ends of the central part and the inner ends of the left and right working machine parts are connected to each other by a rotation fulcrum so as to be able to rotate substantially 180 °. A guide plate having a guide groove is fixedly mounted on the work machine portion, and the other end of a rotary arm provided with a guide pin to be inserted into the guide groove at one end is pivotally supported on the central portion side. The middle part of the hydraulic cylinder is connected to the piston tip of a hydraulic cylinder whose base end is supported on the center part side, so that the right and left working machine parts can be folded and unfolded by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder can be expanded and contracted. The locking device is operated by an operation.
【0007】B.上記ガイド板のガイド溝に、ロック装
置を作動させる部分と左右の作業機部分を折り畳み・展
開させる部分とを設けて、該左右の作業機部分を折り畳
み・展開する動作と関係なしにロック装置を作動させる
ようにしたことを特徴としている。B. In the guide groove of the guide plate, a portion for operating the lock device and a portion for folding and unfolding the left and right working machine portions are provided, and the locking device is operated independently of the operation of folding and unfolding the left and right working machine portions. It is characterized by being operated.
【0008】[0008]
【作用】上記の手段により本発明の折り畳み農作業機の
ロック方法は、油圧シリンダの伸縮作動により左右の作
業機部分を折り畳み・展開するときに、上記油圧シリン
ダの伸縮作動により上記ロック装置を必ず作動させ、左
右の作業機部分を折り畳んだ状態から展開するときには
ロックを解除し、また、左右の作業機部分を展開した作
業状態から折り畳むときは、折り畳みを完了したときに
ロックを行う。According to the above-mentioned means, in the method for locking a folding agricultural working machine of the present invention, when the left and right working machine parts are folded and unfolded by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, the locking device is always operated by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder. The lock is released when the left and right working machine parts are unfolded from the folded state, and when the left and right working machine parts are folded from the unfolded working state, the lock is performed when the folding is completed.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図において、符号
1は左右方向の長さが長く(この実施例では3770m
m)砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻
ハロー1の前部には、図示しないが、トラクタのトップ
リンクとロアーリンクとからなる周知の3点リンクヒッ
チ機構に連結される,トラクタへの連結部2が設けら
れ、代掻ハロー1はトラクタの後部に昇降可能に装着さ
れる。また、トラクタのPTO軸から、ユニバーサルジ
ョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー1の前
側中央部に設けられた変速ギヤボックス3に、入力軸3
aを介して動力が伝達される。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In the figure, reference numeral 1 indicates that the length in the left-right direction is long (3770 m in this embodiment).
m) It is a scraping halo having a crushing and scraping function. Although not shown, a connecting portion 2 for connecting to a tractor, which is not shown, is connected to a well-known three-point link hitch mechanism including a top link and a lower link of the tractor. 1 is attached to the rear of the tractor so as to be able to move up and down. Also, the input shaft 3 is provided from the PTO shaft of the tractor to the transmission gear box 3 provided at the front center of the substitute harrow 1 via a universal joint, a transmission shaft and the like.
Power is transmitted via a.
【0010】代掻ハロー1は、中央部分4(長さ=19
00mm)と左右の作業機部分5L,5R(長さ=各9
30mm)とに3分割され、中央部分4の左右の端部と
左右の作業機部分5L,5Rの内端部とをそれぞれ回転
軸(回転支点)6,6によりほぼ180°回転可能に連
結し、上記中央部分4の背面4aと左右の作業機部分5
L,5Rの背面5La,5Raとを重ね合わせるように
して折り畳み可能としている。図面でも示すように、中
央部分4の長さに対し左右の作業機部分5L,5Rの長
さをほぼ2分の1としている。作業機部分5L,5Rは
左右対称であり、同じ構成であるので一方の作業機部分
5Lについて説明する。The substitute harrow 1 has a central portion 4 (length = 19).
00 mm) and left and right working machine parts 5L, 5R (length = 9 each)
30 mm), and the left and right ends of the central portion 4 and the inner ends of the left and right working machine portions 5L and 5R are connected by rotating shafts (rotation fulcrums) 6 and 6 so as to be able to rotate substantially 180 °. The back surface 4a of the central portion 4 and the left and right working machine portions 5
The back surface 5La, 5Ra of L, 5R is foldable so as to overlap. As shown in the drawing, the length of the left and right working machine parts 5L and 5R is approximately half the length of the central part 4. Since the working machine parts 5L and 5R are symmetrical and have the same configuration, only one working machine part 5L will be described.
【0011】上記ギヤボックス3から左右両側に、本体
フレームを兼ね、伝動シャフト7,7aを内装した伝動
フレーム8,8aが設けられている。この伝動フレーム
8,8aから、中央部分4においてはトラクタのタイヤ
Tの後方に位置して、また、作業機部分5L,5Rにお
いては外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース9
を垂設している。これら各チェン伝動ケース9の下端部
と伝動フレーム8,8aからチェン伝動ケース9と対向
して垂設した支持フレーム10の下端部との間にロータ
リ軸11が軸架されている。ロータリ軸11の軸周には
多数の砕土・代掻爪12が取付けられて砕土・代掻ロ−
タ13を構成している。Transmission frames 8 and 8a are provided on both left and right sides of the gear box 3 and serve as a main body frame and include transmission shafts 7 and 7a. From the transmission frames 8 and 8a, the chain transmission case 9 is located at the rear of the tractor tire T in the central portion 4 and at the outer end of the working machine portions 5L and 5R.
Is hanging. A rotary shaft 11 is suspended between the lower end of each of the chain transmission cases 9 and the lower end of a support frame 10 vertically suspended from the transmission frames 8, 8a so as to face the chain transmission case 9. On the circumference of the rotary shaft 11, a large number of soil crushing / scraping claws 12 are attached, and
The data 13 is constituted.
【0012】上記伝動シャフト7と7aの軸端が対向す
る部分にはドッグクラッチ14が設けられていて、図1
に示す代掻ハロー1全体が作業状態のときはドッグクラ
ッチ14が接続され、左右の作業機部分5L,5Rを回
転軸6を中心に回動して中央部分4上に折り畳むときに
ドッグクラッチ14が切断される。砕土・代掻ロ−タ1
3の上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー
15により覆われており、このシールドカバー15の後
端部に、後端位置にレベラー17を枢支したエプロン1
6の上端部が上下方向に回動自在に枢着されている。レ
ベラー17の折り畳み対向部分は、上記回転軸6の軸心
とほぼ等しい軸心で回動するヒンジ18により連結され
ている。また、レベラー17は、土壌を均平する均平位
置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能である。A dog clutch 14 is provided at a portion where the shaft ends of the transmission shafts 7 and 7a face each other.
The dog clutch 14 is connected when the whole scratching harrow 1 is in the working state, and the dog clutch 14 is turned when the left and right working machine parts 5L, 5R are turned around the rotation shaft 6 and folded on the central part 4. Is disconnected. Soil crushing and scraping rotor 1
The upper part of the apron 3 is covered with a shield cover 15 supported by the main body frame, and a rear end of the shield cover 15 has an apron 1 pivotally supporting a leveler 17 at a rear end position.
The upper end of 6 is pivotally mounted so as to be rotatable vertically. The folded opposing portions of the leveler 17 are connected by a hinge 18 that rotates about an axis substantially equal to the axis of the rotating shaft 6. Further, the leveler 17 can be displaced between a leveling position for leveling the soil and a soil collecting position for scraping the soil.
【0013】上記作業機部分5Lの折り畳み回動部分に
はガイド溝19aを有するガイド板19が固設され、こ
のガイド板19の上側に、一端に上記ガイド溝19aに
嵌挿されるガイドピン20aを有し、他端を中央部分4
側に軸20bにより左右方向に回転可能に軸支され、く
字状に屈曲した回転アーム20を設け、この回転アーム
20の中間部と伝動フレーム8との間に油圧シリンダ2
1を介装し、この油圧シリンダ21の伸縮作動により作
業機部分5Lを作業位置と折り畳み位置とに回動させ
る。作業機部分5Lを作業位置にしたときにはロック装
置22によりロックされる。A guide plate 19 having a guide groove 19a is fixed to the folding and rotating portion of the working machine portion 5L, and a guide pin 20a inserted into the guide groove 19a at one end is provided above the guide plate 19. Having the other end in the central part 4
A rotary arm 20 which is rotatably supported by a shaft 20b so as to be rotatable in the left-right direction and is bent in a V-shape is provided between the transmission arm 8 and an intermediate portion of the rotary arm 20.
The work machine portion 5L is rotated between the work position and the folded position by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 21. When the working machine portion 5L is in the working position, it is locked by the lock device 22.
【0014】上記ロック装置22について、図9の原理
図により説明する。上記作業機部分5L側に設けたロッ
ク用フック22aは、中央部分4側に設けたロックピン
22bに係合・係合離脱するようになっており、ロック
用フック22aと一体の連結アーム22cの基部を枢支
軸22dにより枢支し、この枢支軸22dには図示しな
い捻りバネが巻装されていて、常時はロック用フック2
2aがロックピン22bから離れる方向に付勢してい
る。一方、ガイド溝19aと交叉するようにして回動ア
ーム22fの基端が枢着されており、この回動アーム2
2fの先端と上記連結アーム22cの先端とを長さ調節
可能のリンクアーム22eにより連結している。The lock device 22 will be described with reference to the principle diagram of FIG. The locking hook 22a provided on the working machine portion 5L side is adapted to engage / disengage with the lock pin 22b provided on the central portion 4 side, and is provided with a connecting arm 22c integral with the locking hook 22a. The base is pivotally supported by a pivot shaft 22d, and a torsion spring (not shown) is wound around the pivot shaft 22d.
2a biases in a direction away from the lock pin 22b. On the other hand, the base end of the turning arm 22f is pivotally mounted so as to cross the guide groove 19a.
The tip of 2f and the tip of the connection arm 22c are connected by a link arm 22e whose length can be adjusted.
【0015】この状態で上記ロック装置22は、作業機
部分5Lを折り畳んだ状態から展開するとき、上記油圧
シリンダ21を収縮させると、回転アーム20が軸20
bを中心に半径Rで回動してガイド溝19a内をガイド
ピン20aがBだけ移動し、それまでガイドピン20a
に接触してロックピン22bをロック用フック22aに
係合させてロック状態であったものが、捻りバネにより
ロック解除状態になる。その後、油圧シリンダ21がさ
らに収縮してガイドピン20aがAだけ移動し、作業機
部分5Lを180°回転させて折り畳む。また、油圧シ
リンダ21を伸長させて作業機部分5Lを展開した作業
状態から折り畳むときは、折り畳みを完了した時点から
ガイドピン20aがBだけ移動し、ガイドピン20aが
回動アーム22fを押圧して回動させ、ロック用フック
22aがロックピン22bに係合してロック状態とな
る。In this state, when the hydraulic cylinder 21 is contracted to unfold the working machine portion 5L from the folded state, the lock arm 22 causes the rotating arm 20 to rotate the shaft 20.
The guide pin 20a rotates by a radius R around the center b in the guide groove 19a and moves by B in the guide groove 19a.
, The lock pin 22b is engaged with the lock hook 22a, and the lock state is changed to the lock release state by the torsion spring. Thereafter, the hydraulic cylinder 21 further contracts, the guide pin 20a moves by A, and the work machine portion 5L is rotated by 180 ° and folded. When the hydraulic cylinder 21 is extended and the working machine portion 5L is folded from the deployed working state, the guide pin 20a moves by B when the folding is completed, and the guide pin 20a presses the rotating arm 22f. By rotating, the lock hook 22a is engaged with the lock pin 22b to be in a locked state.
【0016】上記左右の作業機部分5L,5Rを中央部
分4上に折り畳んだとき、中央部分4の左右両端の支持
フレーム10には、車輪付スタンド23が着脱可能に設
けられる。また、上記各各チェン伝動ケース9の下方に
は残耕処理装置が設けられている。When the left and right working machine parts 5L and 5R are folded on the central part 4, the stand with wheels 23 is detachably provided on the support frames 10 at the left and right ends of the central part 4. A residual tillage treatment device is provided below each of the chain transmission cases 9.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明の折り畳み農
作業機のロック方法によれば、上記の手段により以下の
効果を奏する。As described above, according to the method for locking a folding agricultural machine of the present invention, the following effects are obtained by the above means.
【0018】.農作業機を中央部分と左右の作業機部
分とに3分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業
機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ180
°回転可能に連結し、上記左右の作業機部分にガイド溝
を有するガイド板を固設し、上記ガイド溝に嵌挿するガ
イドピンを一端部に設けた回転アームの他端部を上記中
央部分側に軸支し、該回転アームの中間部に、基端を中
央部分側に支持した油圧シリンダのピストン先端を連結
して、該油圧シリンダの伸縮作動により左右の作業機部
分を折り畳み・展開可能とすると共に、上記油圧シリン
ダの伸縮作動によりロック装置を作動させるようにした
ので、油圧シリンダの伸縮作動により左右の作業機部分
を折り畳み・展開するときには必ずロック装置が作動し
てロック・ロック解除するとことができる。従って、左
右の作業機部分を折り畳み・展開する際にはロック・ロ
ック解除を忘れることがない。[0018] The agricultural working machine is divided into a central part and left and right working machine parts, and the left and right ends of the central part and the inner ends of the left and right working machine parts are substantially 180 degrees by a rotation fulcrum.
° rotatably connected, a guide plate having a guide groove is fixed to the left and right working machine parts, and the other end of the rotating arm provided with a guide pin at one end fitted in the guide groove is connected to the center part. The left and right working machine parts can be folded and unfolded by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder by connecting the piston tip of the hydraulic cylinder whose base end is supported on the center part side to the intermediate part of the rotating arm In addition, since the locking device is operated by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, when the left and right working machine parts are folded and unfolded by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, the lock device must be operated to lock and unlock. be able to. Therefore, when folding and unfolding the left and right working machine parts, there is no need to forget to lock and unlock.
【0019】.ガイド板のガイド溝に、ロック装置を
作動させる部分と左右の作業機部分を折り畳み・展開さ
せる部分とを設けて、該左右の作業機部分を折り畳み・
展開する動作と関係なしにロック装置を作動させるよう
にしたので、2つの動作が1つの油圧シリンダの伸縮作
動により行うことができ、構成がシンプル化され、安価
に提供できる。また、ロック装置を別操作する必要がな
く、左右の作業機部分の折り畳み・展開操作を確実に、
かつ能率よく行うことができる。[0019] In the guide groove of the guide plate, a part for operating the lock device and a part for folding and unfolding the left and right working machine parts are provided, and the left and right working machine parts are folded and unfolded.
Since the locking device is operated regardless of the operation of deployment, two operations can be performed by the expansion and contraction operation of one hydraulic cylinder, and the configuration can be simplified and provided at low cost. In addition, there is no need to separately operate the lock device, and the folding and unfolding operations of the left and right working machine parts are reliably performed.
It can be performed efficiently.
【図1】本発明による折り畳み式代掻ハロー全体の概略
背面図である。FIG. 1 is a schematic rear view of an entire folding-type scrap harrow according to the present invention.
【図2】図1のA方向からの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view from the direction A in FIG. 1;
【図3】代掻ハローを折り畳んだ状態の概略側面図であ
る。FIG. 3 is a schematic side view showing a state in which a substitute harrow is folded.
【図4】図3のB方向からの概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view from the direction B in FIG. 3;
【図5】本発明による代掻ハローの部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view of a substitute harrow according to the present invention.
【図6】代掻ハローを折り畳んだ状態の側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which a substitute harrow is folded.
【図7】代掻ハローの部分平面図である。FIG. 7 is a partial plan view of a substitute harrow.
【図8】折り畳み機構の部分平面図である。FIG. 8 is a partial plan view of the folding mechanism.
【図9】ロック装置の動作原理説明図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation principle of the lock device.
【図10】折り畳んだ状態の部分平面図である。FIG. 10 is a partial plan view in a folded state.
1 代掻ハロー 2 トラクタへの連結部 3 変速ギヤボックス 3a 入力軸 4 代掻ハローの中央部分 4a 中央部分の背面 5L 左作業機部分 5R 右作業機部分 5La 左
作業機部分の背面 5Ra 右作業機部分の背面 6 回転軸(回転支点) 7,7a 伝動シャフト 8 伝動フレーム 9 チェン伝動ケース 10 支持フレーム 11 ロータリ軸 12 砕土・代掻爪 13 砕土・代掻ロ−タ 14 ドッグクラッチ 15 シールドカバー 16 エプロン 17 レベラー 18 ヒンジ 19 ガイド板 19a ガイド溝 20 回転アーム 20a ガイドピン 20b 軸 21 油圧シリンダ 22 ロック装置 22a ロック用フック 22b
ロックピン 22c連結アーム 22d 捻りバネ付枢
支軸 22e リンクアーム 22f 回動アーム 2
3 車輪付スタンド T トラクタのタイヤDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scraper harrow 2 Connection part to tractor 3 Speed change gearbox 3a Input shaft 4 Central part of clasp harrow 4a Back of central part 5L Left working machine part 5R Right working machine part 5La Left working machine part back 5Ra Right working machine Back surface of part 6 Rotating shaft (rotation fulcrum) 7, 7a Transmission shaft 8 Transmission frame 9 Chain transmission case 10 Support frame 11 Rotary shaft 12 Crushed soil / scraping claw 13 Crushed soil / scraping rotor 14 Dog clutch 15 Shield cover 16 Apron Reference Signs List 17 leveler 18 hinge 19 guide plate 19a guide groove 20 rotating arm 20a guide pin 20b shaft 21 hydraulic cylinder 22 locking device 22a locking hook 22b
Lock pin 22c Connecting arm 22d Pivot shaft with torsion spring 22e Link arm 22f Rotating arm 2
3 Wheel stand T Tractor tire
Claims (2)
を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着
し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達
すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右
両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側
に折り畳み可能とし、上記作業機部分を作業状態に展開
したときにロック装置によりロックするようにした農作
業機において、 上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに3分割
し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端
部とをそれぞれ回転支点によりほぼ180°回転可能に
連結し、上記左右の作業機部分にガイド溝を有するガイ
ド板を固設し、上記ガイド溝に嵌挿するガイドピンを一
端部に設けた回転アームの他端部を上記中央部分側に軸
支し、該回転アームの中間部に、基端を中央部分側に支
持した油圧シリンダのピストン先端を連結して、該油圧
シリンダの伸縮作動により左右の作業機部分を折り畳み
・展開可能とすると共に、上記油圧シリンダの伸縮作動
により上記ロック装置を作動させるようにしたことを特
徴とする折り畳み農作業機のロック方法。1. A longitudinally central portion of a farming machine is mounted on a rear portion of a tractor via a three-point link hitch mechanism so as to be able to move up and down, and power is transmitted from the tractor to a central portion of the farming machine. On the other hand, a working machine portion extending to the left and right sides from the center portion is foldable toward the center portion side, and is locked by a lock device when the working machine portion is deployed in a working state. In the above, the agricultural working machine is divided into a central part and right and left working machine parts into three parts, and the left and right ends of the central part and the inner ends of the left and right working machine parts can be rotated by approximately 180 ° by a rotation fulcrum, respectively. A guide plate having a guide groove is fixedly connected to the left and right working machine parts, and a guide pin to be inserted into the guide groove is provided at one end. I The middle part of the rotary arm is connected to the piston tip of a hydraulic cylinder whose base end is supported on the center part side, so that the right and left working machine parts can be folded and unfolded by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder. A method for locking a folding farm working machine, wherein the locking device is operated by an expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder.
を作動させる部分と左右の作業機部分を折り畳み・展開
させる部分とを設けて、該左右の作業機部分を折り畳み
・展開する動作と関係なしにロック装置を作動させるよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載の折り畳み農作
業機のロック方法。2. The method according to claim 1, further comprising: providing, in the guide groove of the guide plate, a portion for operating the locking device and a portion for folding and unfolding the left and right working machine portions, and relating to the operation of folding and unfolding the left and right working machine portions. 2. The method according to claim 1, wherein the lock device is operated without the lock.
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