JP2004208487A - Generator-motor system - Google Patents

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JP2004208487A JP2003203214A JP2003203214A JP2004208487A JP 2004208487 A JP2004208487 A JP 2004208487A JP 2003203214 A JP2003203214 A JP 2003203214A JP 2003203214 A JP2003203214 A JP 2003203214A JP 2004208487 A JP2004208487 A JP 2004208487A
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    • H01L2224/01Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/34Strap connectors, e.g. copper straps for grounding power devices; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/39Structure, shape, material or disposition of the strap connectors after the connecting process
    • H01L2224/40Structure, shape, material or disposition of the strap connectors after the connecting process of an individual strap connector

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a generator-motor system which reduces an occupied area of a control circuit and has a cooling effect on a switching device. <P>SOLUTION: The generator-motor system 101 includes electrode plates 81, 82A to 82C and 83, MOS transistors Tr1 to Tr6, and planar electrodes 91 to 96. The MOS transistors Tr1, Tr3 and Tr5 are arranged on the electrode plate 81, while the MOS transistors Tr2, Tr4 and Tr6 are disposed on the electrode plates 82A, 82B and 82C respectively. The planar electrodes 91, 93 and 95 connect the MOS transistors Tr1, Tr3 and Tr5 to the electrode plates 82A, 82B and 82C respectively, while the planar electrodes 92, 94 and 96 connects the MOS transistors Tr2, Tr4 and Tr6 to the electrode plate 83. A ratio of each area of the MOS transistors Tr1 to Tr6 to areas of the electrode plates 81 and 82A to 82C is set to be five or more. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、発電機および電動機として機能するモータに流す電流を制御する複数のスイッチング素子に対する冷却効果を有する発電電動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車両に搭載されるエンジンを始動する三相電動機の機能と、バッテリを充電する三相交流発電機の機能とを併せ持つ始動発電機が特開平2−266855号公報に開示されている。
【0003】
図13を参照して、特開平2−266855号公報に開示された始動発電機300は、モータ部301と、駆動部302とを備える。モータ部301は、固定子および回転子を含む。駆動部302は、モータ部301の端面301Aに設けられる。そして、駆動部302は、筒部材302Aと、パワーモジュール302Bとを含む。パワーモジュール302Bは、筒部材302Aの表面に形成される。すなわち、パワーモジュール302Bは、筒部材302Aの半径方向303に垂直な方向、およびモータ部301の回転軸301Bの長手方向304に配置される。
【0004】
そして、パワーモジュール302Bは、モータ部301に含まれるコイルに電流を流して回転子が所定のトルクを出力するようにモータ部301を駆動し、モータ部301の回転子がエンジンの回転力により回転することにより3つの固定子に誘起された交流電圧を直流電圧に変換してバッテリを充電する。
【0005】
このように、パワーモジュール302Bは、モータ部301の端面301Aに設けられ、モータ部301を電動機または発電機として駆動する。
【0006】
【特許文献1】
特開平2−266855号公報
【0007】
【特許文献2】
特開平11−284122号公報
【0008】
【特許文献3】
特開平4−11757号公報
【0009】
【特許文献4】
特開平9−143649号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の始動発電機では、パワーモジュールは、回転軸を中心とした半径方向に垂直な方向および回転軸の長手方向に配置されるため、モータの駆動を制御する制御回路を小型化することが困難であるという問題があった。
【0011】
また、従来の始動発電機においては、パワーモジュールを十分に冷却することができないという問題があった。
【0012】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、制御回路の占有面積を低減し、かつ、スイッチング素子に対する冷却効果を有する発電電動装置を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、発電電動装置は、モータと、複数のスイッチング素子と、バスバーとを備える。モータは、発電機および/または電動機として機能する。複数のスイッチング素子は、モータに供給される電流を制御する。バスバーは、複数のスイッチング素子を連結する。そして、バスバーとスイッチング素子との面積比率は、5以上である。
【0014】
好ましくは、発電電動装置は、緩衝材をさらに備える。緩衝材は、バスバーとスイッチング素子との間に設けられ、バスバーとスイッチング素子との熱膨張差を吸収する。
【0015】
好ましくは、緩衝材は、銅系またはアルミ系材質からなる。
好ましくは、バスバーは、銅からなる。
【0016】
好ましくは、バスバーは、モータの端面に設けられ、円弧形状を有する。
好ましくは、バスバーは、第1〜第3のバスバーを含む。第1のバスバーは、電源ラインを構成する。第2のバスバーは、モータのコイルに接続される。第3のバスバーは、アースラインを構成する。また、複数のスイッチング素子は、複数の第1のスイッチング素子と、複数の第2のスイッチング素子とを含む。複数の第1のスイッチング素子は、第1のバスバー上に設置される。複数の第2のスイッチング素子は、第2のバスバー上に設置される。発電電動装置は、第1および第2の平面電極をさらに備える。第1の平面電極は、複数の第1のスイッチング素子を第2のバスバーに接続する。第2の平面電極は、複数の第2のスイッチング素子を第3のバスバーに接続する。
【0017】
この発明による発電電動装置においては、モータの固定子に流す電流を制御する複数のスイッチング素子は、バスバーと同じ材質から成る緩衝材を介してバスバーに固定される。そして、複数のスイッチング素子で発生した熱は、緩衝材または緩衝材および平面電極を介してバスバーへ伝達される。
【0018】
また、この発明による発電電動装置においては、モータの固定子に流す電流を制御するスイッチング素子の面積と、バスバーの面積との面積比率が5以上に設定される。
【0019】
したがって、この発明によれば、スイッチング素子を効果的に冷却することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0021】
図1を参照して、この発明による発電電動装置100は、ツェナーダイオード21,DT1〜DT3と、MOSトランジスタTr1〜Tr6と、電源26と、MOSドライバ27と、オルタネータ50と、カスタムIC70と、電極板81,82A〜82C,83と、基板84と、端子84A〜84Dと、配線85A〜85D,86A〜86Dとを備える。
【0022】
電極板81,82A〜82C,83および基板84は、オルタネータ50の端面に形成される。電極板81,82A〜82Cは、銅(Cu)からなる。電極板81は、円弧形状を有し、オルタネータ50の回転軸50Aの周囲に設けられる。電極板82A〜82Cは、電極板81の外側に電極板81を取り囲むように設けられる。そして、電極板82A〜82Cは、所定の間隔を空けて配置される。電極板83は、回転軸50Aからの距離が電極板82A〜82Cとほぼ同じ位置に配置される。そして、電極板83の一部は、電極板82A〜82Cの下に配置される。基板84は、電極板81の円弧形状の切欠部に電極板81,82A〜82C,83の面内方向と同じ方向に配置される。
【0023】
MOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5は、電極板81上に配置され、MOSトランジスタTr2およびツェナーダイオードDT1は、電極板82A上に配置され、MOSトランジスタTr4およびツェナーダイオードDT2は、電極板82B上に配置され、MOSトランジスタTr6およびツェナーダイオードDT3は、電極板82C上に配置される。
【0024】
MOSトランジスタTr1は、ドレインが電極板81に接続され、ソースが電極板82Aに接続される。MOSトランジスタTr2は、ドレインが電極板82Aに接続され、ソースが電極板83に接続される。ツェナーダイオードDT1は、一方端子が電極板82Aに接続され、他方端子が電極板83に接続される。そして、電極板82Aは、オルタネータ50のU相コイルの一方端51Aに接続される。
【0025】
MOSトランジスタTr3は、ドレインが電極板81に接続され、ソースが電極板82Bに接続される。MOSトランジスタTr4は、ドレインが電極板82Bに接続され、ソースが電極板83に接続される。ツェナーダイオードDT2は、一方端子が電極板82Bに接続され、他方端子が電極板83に接続される。そして、電極板82Bは、オルタネータ50のV相コイルの一方端52Aに接続される。
【0026】
MOSトランジスタTr5は、ドレインが電極板81に接続され、ソースが電極板82Cに接続される。MOSトランジスタTr6は、ドレインが電極板82Cに接続され、ソースが電極板83に接続される。ツェナーダイオードDT3は、一方端子が電極板82Cに接続され、他方端子が電極板83に接続される。そして、電極板82Cは、オルタネータ50のW相コイルの一方端53Aに接続される。
【0027】
したがって、MOSトランジスタTr1,Tr2は、電極板82Aを介して電極板81と電極板83との間に直列に接続される。また、MOSトランジスタTr3,Tr4は、電極板82Bを介して電極板81と電極板83との間に直列に接続される。さらに、MOSトランジスタTr5,Tr6は、電極板82Cを介して電極板81と電極板83との間に直列に接続される。そして、電極板82A〜82Cは、それぞれ、オルタネータ50のU相コイル、V相コイルおよびW相コイルに接続される。
【0028】
基板84は、セラミック基板からなる。そして、電源26、カスタムIC70、MOSドライバ27および端子84A〜84Dは、基板84上に配置される。そして、電源26、カスタムIC70およびMOSドライバ27は、基板84上で樹脂モールドされる。
【0029】
端子84Aは、信号M/Gを受け、その受けた信号M/Gを配線85Aを介してカスタムIC70へ出力する。端子84Bは、信号RLOを受け、その受けた信号RLOを配線85Bを介してカスタムIC70へ出力する。端子84Cは、信号CHGLを受け、その受けた信号CHGLを配線85Cを介してカスタムIC70へ出力する。端子84Dは、バッテリ10から出力された直流電圧を受け、その受けた直流電圧を配線85Dを介して電源26へ供給する。
【0030】
配線86A〜86Fは、基板84から電極板81,82A〜82Cへ配線する場合に、回転軸50Aと電極板81との間の空間部において回転軸50Aを取り囲む円周に沿って配置される。そして、配線86Bは、点Cで曲げられ、電極板81の下側を通って電極板82Aまで配線される。また、配線86Dは、点Dで曲げられ、電極板81の下側を通って電極板82Bまで配線される。さらに、配線86Fは、点Eで曲げられ、電極板81の下側を通って電極板82Cまで配線される。
【0031】
MOSドライバ27は、配線86A〜86Fを介してそれぞれMOSトランジスタTr1〜Tr6のゲートへ制御信号を出力する。
【0032】
ツェナーダイオード21は、基板84と電極板81,83との間の空間部に配置され、電極板81と電極板83との間に接続される。また、コンデンサ22は、基板84と電極板81,82C,83との間の空間部に配置され、電極板81と電極板83との間に接続される。
【0033】
なお、電極板81は、後述する正母線として機能し、その一方端が端子87に接続される。そして、電極板81は、直流電源から出力された直流電圧を端子87を介して受ける。また、電極板83は、後述する負母線として機能する。
【0034】
図2は、図1に示すMOSトランジスタTr1の平面図とMOSトランジスタTr1および電極板81,82Aの断面図とを示す。図2を参照して、MOSトランジスタTr1は、ゲートG、ソースSおよびドレインDを備える。ゲートGは、配線86Aに接続される。また、ソースSは、ゲートGの横に配置され、配線GLによって電極板82Aに接続される。したがって、MOSトランジスタTr1は、ゲートGが配線86Aに接続され易く、かつ、ソースSが配線GLによって電極板82Aに接続され易くするために、ゲートGを回転軸50A側に向け、ソースSを電極板82A側に向けて配置される。ドレインDは電極板81に接続される。
【0035】
MOSトランジスタTr2〜Tr6の各々は、MOSトランジスタTr1と同じようにゲートG、ソースSおよびドレインDを備え、MOSトランジスタTr1と同じように配置される。
【0036】
MOSトランジスタTr1〜Tr6のような大型パワー素子においては、上述したように、ゲートGを素子周辺部のある一辺の中央部に設けることが多い。これは、素子外部からの信号入力線をできる限り短くするためと、出力端子用のパッドをできる限り大きくするためである。
【0037】
したがって、MOSトランジスタTr1〜Tr6のドレインDを素子の裏面に設けた場合、ソースSからの配線GLは、ゲートGが存在する側と反対側に取出されるように実装される。
【0038】
そうすると、MOSトランジスタTr1〜Tr6を電極板81,82A,82B,82C上に配置する場合、配線86A,86B,86C,86D,86E,86F,GLを短くするには、ゲートGが回転軸50A側に向き、ソースSが外周側に向くようにMOSトランジスタTr1〜Tr6を配置する必要がある。
【0039】
そして、MOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5は、オルタネータ50の各相コイルに流す電流を制御するインバータの上アームを構成し、MOSトランジスタTr2,Tr4,Tr6は、オルタネータ50の各相コイルに流す電流を制御するインバータの下アームを構成するので、MOSトランジスタTr1〜Tr6の配置方向を考慮すると、電極板81を最内周に配置し、電極板82A,82B,82C,83を電極板81の外側に配置するのが、MOSトランジスタTr1〜Tr6の冷却効率を高くし(MOSトランジスタTr1〜Tr6をオルタネータ50の端面の内周側に配置した方が外部からオルタネータ50に吸入される空気流によってMOSトランジスタTr1〜Tr6を冷却できる。)、または配線86A,86B,86C,86D,86E,86F,GLを短くする観点から最良である。
【0040】
また、電極板83の配置に関しては、電極板83は、負母線を構成するものであり、オルタネータ50のカバーまたはフレームに接続して接地することも可能であるので、最外周側に配置するのが効率的である。
【0041】
したがって、電極板81を最内周に配置し、電極板82A,82B,82C,83を電極板81の外側に配置することにしたものである。
【0042】
図3は、図1に示すA−A線における断面から見たオルタネータ50の断面構造図である。図3を参照して、回転軸50Aにロータ55が固定され、ロータコイル54がロータ55に巻回される。固定子56,57がロータ55の外側に固定され、U相コイル51が固定子56に巻回され、V相コイル52が固定子57に巻回される。なお、図3においては、W相コイルが巻回された固定子は省略されている。
【0043】
回転軸50Aの一方端には、プーリ160が連結されており、オルタネータ50が発生したトルクをベルトを介してエンジンのクランク軸または補機類へ伝達するとともに、エンジンのクランク軸からの回転力を回転軸50Aに伝達する。
【0044】
プーリ160が連結された回転軸50Aの一方端と反対側の他方端側には、電極板81,83が回転軸50Aを取り囲むように配置される。また、ブラシ58が回転軸50Aに接するように配置される。基板84が回転軸50Aの上側に設置され、コンデンサ22が基板84の手前に配置される。
【0045】
電極板81を挟んでコンデンサ22と反対側にMOSトランジスタ40が設置される。MOSトランジスタ40は、ドレインが電極板81に接続され、ソースがロータコイル54に接続される。オルタネータ50が発電するとき、その発電量は、ロータコイル54に流れるロータ電流によって決定される。したがって、MOSトランジスタ40は、オルタネータ50が指令発電量を発電するために必要なロータ電流をロータコイル54に流す。
【0046】
このように、オルタネータ50の発電量を決定するロータ電流を制御するMOSトランジスタ40は、B方向から見た場合に基板84の裏側に配置される。
【0047】
図4は、図1に示すMOSトランジスタTr1が配置された領域の断面図を示す。図4を参照して、緩衝材812は、半田811により電極板81に接着される。そして、MOSトランジスタTr1は、半田813によって緩衝材812に接着される。緩衝材812は、銅(Cu)または銅−モリブデン、銅−タングステンなどの銅系の材料からなり、その厚さは、0.1〜2.0mmの範囲である。つまり、緩衝材812は、電極板81と同じ材質からなる。また、半田811,813は、PbフリーのAg−Cu−Sn系の半田である。そして、緩衝材812は、電極板81とMOSトランジスタTr1との間の熱膨張差を吸収する。したがって、MOSトランジスタTr1が動作することにより温度が上昇し、電極板81およびMOSトランジスタTr1が膨張しても、緩衝材812は、MOSトランジスタTr1が電極板81から剥離するのを防止する。
【0048】
図5を参照して、従来、MOSトランジスタTr1の実装部は、DBC(Direct Bond Copper)820と、AlSiC/CuMo等から成るヒートシンク830とにより構成されていた。DBC820は、セラミック821の両側に銅(Cu)822,823を形成した断面構造を有する絶縁基板である。そして、MOSトランジスタTr1は、DBC820を介してヒートシンク830上に設置されていた。また、MOSトランジスタTr1は、DBC820の銅(Cu)の代わりにアルミニウム(Al)を用いたDBA(DirectBond Aluminum)を介してヒートシンク830上に設置されていた。このような方法でMOSトランジスタTr1をヒートシンク830上に設置した場合、セラミック821は絶縁物であるので、MOSトランジスタTr1で発生した熱がヒートシンク830へ伝達されにくく、MOSトランジスタTr1の冷却が不十分である。
【0049】
これに対して、図4に示すように、電極板81と同じ材質から成る緩衝材812によってMOSトランジスタTr1を電極板81上に直接配置した場合、MOSトランジスタTr1と電極板81との間には金属しか存在しない。また、緩衝材812および電極板81は、シリコン(Si)から成るMOSトランジスタTr1よりも熱伝導率が大きい。したがって、MOSトランジスタTr1で発生した熱は、ヒートシンクとしての電極板81に伝達され易く、MOSトランジスタTr1は効果的に冷却される。
【0050】
このように、この発明においては、MOSトランジスタTr1を電極板81と同じ材質もしくは同系金属からなる緩衝材812を介して電極板81上に設置することを特徴とする。そして、電極板81と同じ材質もしくは同系金属により緩衝材812を構成する場合、その厚さが重要であり、上述したように厚さを0.1〜2.0mmの範囲に設定することにより緩衝材として機能させることができる。
【0051】
また、緩衝材812は、電極板81と同じ材質で構成されていなくてもよい。たとえば、緩衝材812は、銅(Cu)に代えてアルミニウム(Al)により構成されていてもよい。さらに、緩衝材812は、アルミ系の材質により構成されていればよい。この場合も、緩衝材812の厚さは0.1〜2.0mmの範囲である。
【0052】
MOSトランジスタTr2〜Tr6についても、MOSトランジスタTr1と同じように電極板81,82A〜82C上に固定される。
【0053】
図6および図7を参照して、MOSトランジスタTr1〜Tr6と電極板81,82A〜82Cとの面積比率について説明する。図6を参照して、オルタネータ50の回転軸50Aの中心をOとして、電極板81の両端が中心Oと成す角度をθ1とする。そして、電極板82Aの両端が中心Oと成す角度をθ2とする。
【0054】
また、電極板81の内径をD1とし、電極板81の外径をD2とする。さらに、電極板82A〜82Cは、電極板81と同様に円弧状に配置されるため、電極板82Aの内径をD3とし、電極板82Aの外径をD4とする。
【0055】
この実施の形態においては、MOSトランジスタTr1〜Tr6のサイズを3mm角、内径D1を40mm、外径D2を70mm、内径D3を75mm、外径D4を120mmにそれぞれ固定し、角度θ1を80〜150°の範囲で変化させ、角度θ2を70〜90°の範囲で変化させて、MOSトランジスタTr1〜Tr6の温度が許容限界以下になるときのMOSトランジスタTr1〜Tr6と電極板81,82A〜82Cとの面積比率を求めた。
【0056】
角度θ1が84°であり、角度θ2が78°である場合における電極板81,82Aの面積およびMOSトランジスタTr1,Tr2と電極板81,82Aとの面積比率を表1に示す。
【0057】
【表1】

Figure 2004208487
【0058】
表1において、「P極」は電極板81を意味し、P極の面積:520mmは、1つのMOSトランジスタTr1に対する電極板81の面積を意味する。つまり、P極の面積:520mmは、電極板81の全体の面積の3分の1に相当する。
【0059】
3つのMOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5が電極板81上に設置されるため、電極板81の全体面積に1/3を乗算した面積を用いないと、1つのMOSトランジスタと電極板との正確な面積比率を求めることができないからである。
【0060】
また、表1における「U相」は、電極板82Aを意味する。
MOSトランジスタTr3,Tr5と電極板81との面積比率は、表1のP極に示した数値と同じであり、MOSトランジスタTr4と電極板82Bとの面積比率およびMOSトランジスタTr6と電極板82Cとの面積比率は、表1のU相に示した数値と同じである。
【0061】
上述した数値を用いて電極板81,82A〜82Cの面積を計算した場合、電極板81の面積がMOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5の面積の6.4倍あるとき、MOSトランジスタTr1〜Tr6の温度が許容限界以下になった。
【0062】
角度θ1を135°から小さくすることにより、電極板81の面積が大きくなり、角度θ2を角度75°から大きくすることにより、電極板82Aの面積が大きくなる。
【0063】
したがって、角度θ1,θ2を変化させて電極板81,82A〜82Cの面積を変え、MOSトランジスタと電極板との面積比率と、MOSトランジスタTr1〜Tr6の温度との関係を調べた。
【0064】
図7は、MOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇とバスバー面積/素子面積との関係を示す。図7において、縦軸は素子温度上昇を表わし、横軸はバスバー面積/素子面積を表わす。また、バスバー面積とは、電極板81,82A〜82Cの面積を意味する。さらに、曲線k1は、過渡時、すなわち、モータ動作時を意味し、曲線k2は、発電動作時を意味する。
【0065】
図7を参照して、曲線k1で表わされるモータ動作時の方が、曲線k2で表わされる発電動作時よりもMOSトランジスタTr1〜Tr6の温度が上昇する。したがって、この発明においては、曲線k1において素子の温度上昇が許容限界以下になる面積比率以上の面積比率を有するようにMOSトランジスタTr1〜Tr6の面積と電極板81,82A〜82Cの面積とを決定する。すなわち、面積比率(=バスバー面積/素子面積)が6以上になるように、MOSトランジスタTr1〜Tr6の面積と電極板81,82A〜82Cの面積を決定する。
【0066】
これにより、MOSトランジスタTr1〜Tr6で発生した熱は、緩衝材812を介して電極板81,82A〜82Cに伝達され、MOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇が許容限界以下になるようにMOSトランジスタTr1〜Tr6が冷却される。
【0067】
図8は、発電電動装置100およびバッテリ10の回路ブロック図を示す。制御回路20は、基板84と電極板81,83との間に配置されたツェナーダイオード21と、基板84と電極板81,82C,83との間に配置されたコンデンサ22と、電極板81上に配置されたMOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5と、それぞれ電極板82A〜82C上に配置されたMOSトランジスタTr2,Tr4,Tr6と、基板84上に配置された電源26、MOSドライバ27、カスタムIC70、MOSトランジスタ40およびダイオード41とを含む。
【0068】
MOSトランジスタTr1,Tr2は、U相アーム23を構成し、MOSトランジスタTr3,Tr4は、V相アーム24を構成し、MOSトランジスタTr5,Tr6は、W相アーム25を構成する。
【0069】
カスタムIC70は、同期整流器28および制御部29,30からなる。回転角センサー60は、オルタネータ50に内蔵される。
【0070】
オルタネータ50は、U相コイル51と、V相コイル52と、W相コイル53と、ロータコイル54とを含む。そして、U相コイル51の一方端51Aは、MOSトランジスタTr1とMOSトランジスタTr2との間のノードN1に接続される。V相コイル52の一方端52Aは、MOSトランジスタTr3とMOSトランジスタTr4との間のノードN2に接続される。W相コイル53の一方端53Aは、MOSトランジスタTr5とMOSトランジスタTr6との間のノードN3に接続される。
【0071】
フューズFU1は、バッテリ10の正極と制御回路20との間に接続される。つまり、フューズFU1は、ツェナーダイオード21よりもバッテリ10側に配置される。このように、フューズFU1をツェナーダイオード21よりもバッテリ10側に配置することにより、過電流検知が不要になり、制御回路20を小型化できる。フューズFU2は、バッテリ10の正極と電源26との間に接続される。
【0072】
ツェナーダイオード21およびコンデンサ22は、正母線L1と負母線L2との間に並列に接続される。
【0073】
U相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25は、正母線L1と負母線L2との間に並列に接続される。ツェナーダイオードDT1は、ノードN1と負母線L2との間にMOSトランジスタTr2に並列に接続される。ツェナーダイオードDT2は、ノードN2と負母線L2との間にMOSトランジスタTr4に並列に接続される。ツェナーダイオードDT3は、ノードN3と負母線L2との間にMOSトランジスタTr6に並列に接続される。
【0074】
ツェナーダイオード40は、バッテリ10の正極とノードN4との間に接続される。ダイオード41は、ノードN4と接地ノードGNDとの間に接続される。
【0075】
なお、MOSトランジスタTr1〜Tr6,40に並列に接続されているダイオードは、MOSトランジスタTr1〜Tr6,40と半導体基板との間に形成される寄生ダイオードである。
【0076】
バッテリ10は、たとえば、12Vの直流電圧を出力する。ツェナーダイオード21は、正母線L1と負母線L2との間に発生したサージ電圧を吸収する。つまり、ツェナーダイオード21は、所定の電圧レベル以上のサージ電圧が正母線L1と負母線L2との間に印加された場合、そのサージ電圧を吸収し、コンデンサ22およびMOSトランジスタTr1〜Tr6に印加される直流電圧を所定の電圧レベル以下にする。したがって、コンデンサ22の容量およびMOSトランジスタTr1〜Tr6のサイズを、サージ電圧を考慮して大きくしなくてもよい。その結果、コンデンサ22およびMOSトランジスタTr1〜Tr6を小型化できる。
【0077】
コンデンサ22は、入力された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をU相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25に供給する。MOSトランジスタTr1〜Tr6は、MOSドライバ27からの制御信号をゲートに受け、その受けた制御信号によりオン/オフされる。そして、MOSトランジスタTr1〜Tr6は、コンデンサ22から供給された直流電圧によってオルタネータ50のU相コイル51、V相コイル52およびW相コイル53に流れる直流電流を切換えてオルタネータ50を駆動する。また、MOSトランジスタTr1〜Tr6は、MOSドライバ27からの制御信号によってオルタネータ50のU相コイル51、V相コイル52およびW相コイル53が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、バッテリ10を充電する。
【0078】
ツェナーダイオードDT1〜DT3は、オルタネータ50のU相コイル51、V相コイル52およびW相コイル53が発電するとき、それぞれ、MOSトランジスタTr2,Tr4,Tr6に過電圧が印加されるのを防止する。つまり、ツェナーダイオードDT1〜DT3は、オルタネータ50の発電モード時、U相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25の下アームを保護する。
【0079】
電源26は、バッテリ10から出力される直流電圧をフューズFU2を介して受け、その受けた直流電圧を電圧レベルが異なる2つの直流電圧としてMOSドライバ27へ供給する。より具体的には、電源26は、バッテリ10から受けた12Vの直流電圧に基づいて、たとえば、5Vの直流電圧を生成し、その生成した5Vの直流電圧と、バッテリ10から受けた12Vの直流電圧とをMOSドライバ27へ供給する。
【0080】
MOSドライバ27は、電源26から供給される5Vおよび12Vの直流電圧により駆動される。そして、MOSドライバ27は、同期整流器28からの同期信号に同期してMOSトランジスタTr1〜Tr6をオン/オフするための制御信号を生成し、その生成した制御信号をMOSトランジスタTr1〜Tr6のゲートへ出力する。より具体的には、MOSドライバ27は、同期整流器28からの同期信号SYNG1〜SYNG6に基づいて、オルタネータ50の発電モードにおいてMOSトランジスタTr1〜Tr6をオン/オフするための制御信号を生成し、同期整流器28からの同期信号SYNM1〜SYNM6に基づいて、オルタネータ50の駆動モードにおいてMOSトランジスタTr1〜Tr6をオン/オフするための制御信号を生成する。
【0081】
同期整流器28は、制御部30から信号GSを受けると、制御部29からのタイミング信号TG1〜TG6に基づいて同期信号SYNG1〜SYNG6を生成し、その生成した同期信号SYNG1〜SYNG6をMOSドライバ27へ出力する。また、同期整流器28は、制御部30から信号MSを受けると、制御部29からのタイミング信号TM1〜TM6に基づいて同期信号SYNM1〜SYNM6を生成し、その生成した同期信号SYNM1〜SYNM6をMOSドライバ27へ出力する。
【0082】
制御部29は、回転角センサー60からの角度θ3,θ4,θ5を受け、その受けた角度θ3,θ4,θ5に基づいてオルタネータ50に含まれるロータ55の回転数MRNを検出する。
【0083】
角度θ3は、U相コイル51によって発生される磁力の方向とロータコイル54によって発生される磁力の方向との角度であり、角度θ4は、V相コイル52によって発生される磁力の方向とロータコイル54によって発生される磁力の方向との角度であり、角度θ5は、W相コイル53によって発生される磁力の方向とロータコイル54によって発生される磁力の方向との角度である。そして、角度θ3,θ4,θ5は、0度〜360度の範囲で周期的に変化する。したがって、制御部29は、角度θ3,θ4,θ5が所定の期間に0度〜360度の範囲で周期的に変化する回数を検出して回転数MRNを検出する。
【0084】
そして、制御部29は、角度θ3,θ4,θ5に基づいて、オルタネータ50のU相コイル51、V相コイル52およびW相コイル53に誘起される電圧Vui,Vvi,Vwiのタイミングを検出し、その検出したタイミングに基づいて、U相コイル51、V相コイル52およびW相コイル53に誘起された電圧Vui,Vvi,Vwiを直流電圧に変換するためにMOSトランジスタTr1〜Tr6をオン/オフするタイミングを示すタイミング信号TG1〜TG6を生成する。
【0085】
また、制御部29は、角度θ3,θ4,θ5と、検出した回転数MRNとに基づいて、オルタネータ50を駆動モータとして動作させるためにMOSトランジスタTr1〜Tr6をオン/オフするタイミングを示すタイミング信号TM1〜TM6を生成する。
【0086】
そして、制御部29は、生成したタイミング信号TG1〜TG6,TM1〜TM6を同期整流器28へ出力する。
【0087】
制御部30は、外部に設けられたエコランECU(Electrical Control Unit)(これについては後述する)から信号M/G、信号RLOおよび信号CHGLを受ける。また、制御部30は、オルタネータ50のU相コイル51、V相コイル52およびW相コイル53に印加される電圧Vu,Vv,Vwを受ける。
【0088】
制御部30は、信号M/Gに基づいて、オルタネータ50を発電機として動作させるか駆動モータとして動作させるかを判定し、発電機として動作させるとき信号GSを生成して同期整流器28へ出力する。一方、制御部30は、オルタネータ50を駆動モータとして動作させるとき、電圧Vu,Vv,Vwに基づいて、U相コイル51、V相コイル52およびW相コイル53に電流を流す通電方式を決定し、その決定した通電方式でオルタネータ50を駆動するための信号MSを生成して同期整流器28へ出力する。
【0089】
また、制御部30は、信号RLOに基づいて、オルタネータ50が指令発電量を発電するためのロータ電流を演算し、その演算したロータ電流をロータコイル54に流すための信号RCTを生成してMOSトランジスタ40のゲートへ出力する。
【0090】
さらに、制御部30は、信号CHGLに基づいて、U相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25のいずれが故障しているかを判定し、U相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25のいずれかが故障しているとき、MOSトランジスタTr1〜Tr6を停止させる。
【0091】
MOSトランジスタ40は、制御部30からの信号RCTに基づいて、バッテリ10からロータコイル54に供給されるロータ電流を所定値に設定する。ダイオード41は、ノードN4から接地ノードGNDへ電流が流れるのを防止する。
【0092】
オルタネータ50は、駆動モータまたは発電機として動作する。そして、オルタネータ50は、駆動モータとして動作する駆動モードにおいて、エンジンの始動時、制御回路20からの制御によって所定のトルクを発生し、その発生した所定のトルクによってエンジンを始動する。また、オルタネータ50は、エンジンの始動時以外、制御回路20からの制御によって所定のトルクを発生し、その発生した所定のトルクによって発電電動装置100が搭載された車両の駆動輪を駆動する。さらに、オルタネータ50は、エンジンの始動時以外、発生した所定のトルクによって補機類を駆動する。
【0093】
一方、オルタネータ50は、発電機として動作する発電モードにおいて、ロータコイル54に流れるロータ電流に応じた交流電圧を発電し、その発電した交流電圧をU相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25へ供給する。
【0094】
回転角センサー60は、角度θ3,θ4,θ5を検出し、その検出した角度θ3,θ4,θ5を制御部29へ出力する。
【0095】
発電電動装置100における全体動作について説明する。制御部30は、エコランECUからの信号M/Gに基づいて、オルタネータ50を発電機として動作させるか駆動モータとして動作させるかを判定し、発電機として動作させるとき信号GSを生成して同期整流器28へ出力する。また、制御部30は、エコランECUからの信号RLOに基づいて信号RCTを生成してMOSトランジスタ40のゲートへ出力する。
【0096】
そうすると、MOSトランジスタ40は、バッテリ10からロータコイル54に供給されるロータ電流を信号RCTに応じて切換える。そして、オルタネータ50のロータ55は、エンジンの回転力により回転し、オルタネータ50は、指定発電量を発電してU相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25へ供給する。
【0097】
一方、制御部29は、回転角センサー60から角度θ3,θ4,θ5を受け、その受けた角度θ3,θ4,θ5に基づいて、上述した方法によってタイミング信号TG1〜TG6,TM1〜TM6を生成して同期整流器28へ出力する。
【0098】
そうすると、同期整流器28は、制御部30からの信号GSに基づいて、タイミング信号TG1〜TG6に同期した同期信号SYNG1〜SYNG6を生成してMOSドライバ27へ出力する。MOSドライバ27は、同期信号SYNG1〜SYNG6に同期してMOSトランジスタTr1〜Tr6をオン/オフするための制御信号を生成してMOSトランジスタTr1〜Tr6のゲートへ出力する。
【0099】
そうすると、MOSトランジスタTr1〜Tr6は、MOSドライバ27からの制御信号によってオン/オフされ、オルタネータ50によって発電された交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ10を充電する。
【0100】
この場合、ツェナーダイオードDT1〜DT3は、オルタネータ50によって発電された交流電圧にサージ電圧が重畳されていても、そのサージ電圧を吸収する。つまり、ツェナーダイオードDT1〜DT3は、MOSトランジスタTr2,Tr4,Tr6に耐圧以上の電圧が印加されるのを防止する。また、ツェナーダイオード21は、正母線L1と負母線L2との間の直流電圧にサージ電圧が重畳されていても、そのサージ電圧を吸収する。つまり、ツェナーダイオード21は、MOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5に耐圧以上の電圧が印加されるのを防止する。
【0101】
制御部30は、信号M/Gに基づいて、オルタネータ50を駆動モータとして駆動すると判定したとき、電圧Vu,Vv,Vwに基づいて、U相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25への通電方式を決定し、その決定した通電方式によってオルタネータ50を駆動するための信号MSを生成して同期整流器28へ出力する。
【0102】
制御部29は、回転角センサー60から角度θ3,θ4,θ5を受け、その受けた角度θ3,θ4,θ5に基づいて、上述した方法によってタイミング信号TG1〜TG6,TM1〜TM6を生成して同期整流器28へ出力する。
【0103】
そうすると、同期整流器28は、制御部30からの信号MSに基づいて、タイミング信号TM1〜TM6に同期した同期信号SYNM1〜SYNM6を生成してMOSドライバ27へ出力する。MOSドライバ27は、同期信号SYNM1〜SYNM6に同期してMOSトランジスタTr1〜Tr6をオン/オフするための制御信号を生成してMOSトランジスタTr1〜Tr6のゲートへ出力する。
【0104】
そうすると、MOSトランジスタTr1〜Tr6は、MOSドライバ27からの制御信号によってオン/オフされ、バッテリ10からオルタネータ50のU相アーム23、V相アーム24およびW相アーム25に供給する電流を切換えてオルタネータ50を駆動モータとして駆動する。これにより、オルタネータ50は、エンジンの始動時、エンジンのクランク軸に所定のトルクを供給し、エンジンの始動時以外、駆動輪に所定のトルクを供給する。
【0105】
この場合、ツェナーダイオード21は、MOSトランジスタTr1〜Tr6がオン/オフされることにより正母線L1と負母線L2との間に発生したサージ電圧を吸収する。つまり、ツェナーダイオード21は、MOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5に耐圧以上の電圧が印加されるのを防止する。また、ツェナーダイオードDT1〜DT3は、MOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5がオン/オフされてMOSトランジスタTr2,Tr4,Tr6にサージ電圧が印加されても、そのサージ電圧を吸収する。つまり、ツェナーダイオードDT1〜DT3は、MOSトランジスタTr2,Tr4,Tr6に耐圧以上の電圧が印加されるのを防止する。
【0106】
上述したように、MOSトランジスタTr1〜Tr6は、オルタネータ50の端面に設けられた電極板81,82A〜82C,83上に配置される。このような配置が可能なのは、ツェナーダイオード21,DT1〜DT3を設けることにより、MOSトランジスタTr1〜Tr6に過電圧が印加されるのを防止し、MOSトランジスタTr1〜Tr6のサイズを小さくしたからである。そして、特に、3つのMOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5を1個のツェナーダイオード21によって保護するようにしたため、基板84と電極板81,83との間の空間部を利用して、3つのMOSトランジスタTr1,Tr3,Tr5を保護するツェナーダイオード21を配置することが可能になった。
【0107】
また、ツェナーダイオード21は、コンデンサ22に過電圧が印加されることも防止するため、コンデンサ22の容量を小さくできる。その結果、コンデンサ22を基板84と電極板81,82C,83との間の空間部に配置することが可能になった。
【0108】
これらの要因によって、制御回路20は、回路全体が小型化され、オルタネータ50の端面に配置され得る。つまり、制御回路20は、オルタネータ50の回転軸50Aの長手方向ではなく、回転軸50Aの軸方向に垂直な平面内に配置され得る。
【0109】
そして、MOSトランジスタTr1〜Tr6を電極板81,82A〜82Cと同じ材質から成る緩衝材812を介して電極板81,82A〜82Cに固定したので、またはMOSトランジスタTr1〜Tr6の面積と電極板81,82A〜82Cの面積との面積比率を6以上に設定したので、MOSトランジスタTr1〜Tr6を効果的に冷却することができるようになった。
【0110】
図9は、発電電動装置100を備えるエンジンシステム200のブロック図を示す。図9を参照して、エンジンシステム200は、バッテリ10と、制御回路20と、オルタネータ50と、エンジン110と、トルクコンバータ120と、オートマチックトランスミッション130と、プーリ140,150,160と、ベルト170と、補機類172と、スタータ174と、電動油圧ポンプ180と、燃料噴射弁190と、電動モータ210と、スロットルバルブ220と、エコランECU230と、エンジンECU240と、VSC(Vehicle Stability Control)−ECU250とを備える。
【0111】
オルタネータ50は、エンジン110に近接して配置される。制御回路20は、上述したようにオルタネータ50の端面に配置される。
【0112】
エンジン110は、オルタネータ50またはスタータ174によって始動され、所定の出力を発生する。より具体的には、エンジン110は、エコノミーランニングシステム(「エコラン」とも言う。)による停止後の始動時、オルタネータ50によって始動され、イグニッションキーによる始動時、スタータ174によって始動される。そして、エンジン110は、発生した出力をクランク軸110aからトルクコンバータ120またはプーリ140へ出力する。
【0113】
トルクコンバータ120は、クランク軸110aからのエンジン110の回転をオートマチックトランスミッション130に伝達する。オートマチックトランスミッション130は、自動変速制御を行ない、トルクコンバータ120からのトルクを変速制御に応じたトルクに設定して出力軸130aへ出力する。
【0114】
プーリ140は、エンジン110のクランク軸110aに連結される。また、プーリ140は、ベルト170を介してプーリ150,160と連動する。
【0115】
ベルト170は、プーリ140,150,160を相互に連結する。プーリ150は、補機類172の回転軸に連結される。
【0116】
プーリ160は、オルタネータ50の回転軸に連結され、オルタネータ50またはエンジン110のクランク軸110aによって回動される。
【0117】
補機類172は、エアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプおよびエンジン冷却用ウォータポンプの1つまたは複数からなる。そして、補機類172は、オルタネータ50からの出力をプーリ160、ベルト170およびプーリ150を介して受け、その受けた出力により駆動される。
【0118】
オルタネータ50は、制御回路20により駆動される。そして、オルタネータ50は、エンジン110のクランク軸110aの回転力をプーリ140、ベルト170およびプーリ160を介して受け、その受けた回転力を電気エネルギーに変換する。つまり、オルタネータ50は、クランク軸110aの回転力により発電する。なお、オルタネータ50が発電する場合には、2つの場合がある。1つは、エンジンシステム200が搭載されたハイブリッド自動車の通常走行時にエンジン110が駆動されることによりクランク軸110aの回転力を受けて発電する場合である。もう1つは、エンジン110は駆動されないが、ハイブリッド自動車の減速時に駆動輪の回転力がクランク軸110aに伝達され、その伝達された回転力を受けて、オルタネータ50が発電する場合である。
【0119】
また、オルタネータ50は、制御回路20によって駆動され、所定の出力をプーリ160へ出力する。そして、所定の出力は、エンジン110を始動するとき、ベルト170およびプーリ140を介してエンジン110のクランク軸110aへ伝達され、補機類172を駆動するとき、ベルト170およびプーリ150を介して補機類172へ伝達される。
【0120】
バッテリ10は、上述したように、12Vの直流電圧を制御回路20へ供給する。
【0121】
制御回路20は、エコランECU230からの制御によって、上述したように、バッテリ10からの直流電圧を交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によってオルタネータ50を駆動する。また、制御回路20は、エコランECU230からの制御によって、オルタネータ50が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧によってバッテリ10を充電する。
【0122】
スタータ174は、エコランECU230からの制御によってエンジン110を始動する。電動油圧ポンプ180は、オートマチックトランスミッション130に内蔵され、エンジンECU240からの制御によって、オートマチックトランスミッション130の内部に設けられた油圧制御部に対して作動油を供給する。なお、この作動油は、油圧制御部内のコントロールバルブにより、オートマチックミッション130内部のクラッチ、ブレーキおよびワンウェイクラッチの作動状態を調整し、シフト状態を必要に応じて切替える。
【0123】
エコランECU230は、オルタネータ50および制御回路20のモード制御、スタータ174の制御およびバッテリ10の蓄電量制御を行なう。なお、オルタネータ50および制御回路20のモード制御とは、オルタネータ50が発電機として機能する発電モードと、オルタネータ50が駆動モータとして機能する駆動モードとを制御することを言う。また、エコランECU230からバッテリ10への制御線は図示されていない。
【0124】
また、エコランECU230は、オルタネータ50に内蔵された回転角センサー60からの角度θ1,θ2,θ3に基づく回転数MRN、エコランスイッチからの運転者によるエコランシステムの起動有無、その他のデータを検出する。
【0125】
燃料噴射弁190は、エンジンECU240からの制御によって、燃料の噴射を制御する。電動モータ210は、エンジンECU240からの制御によってスロットルバルブ220の開度を制御する。スロットルバルブ220は、電動モータ210によって所定の開度に設定される。
【0126】
エンジンECU240は、エンジン冷却用ウォータポンプを除く補機類172のオン/オフ制御、電動油圧ポンプ180の駆動制御、オートマチックトランスミッション130の変速制御、燃料噴射弁190による燃料噴射制御、電動モータ210によるスロットルバルブ220の開度制御、およびその他のエンジン制御を行なう。
【0127】
また、エンジンECU240は、水温センサーからのエンジン冷却水温、アイドルスイッチからのアクセルペダルの踏み込み有無状態、アクセル開度センサーからのアクセル開度、舵角センサーからのステアリングの操舵角、車速センサーからの車速、スロットル開度センサーからのスロットル開度、シフト位置センサーからのシフト位置、エンジン回転数センサーからのエンジン回転数、エアコンスイッチからのオン/オフ操作有無、およびその他のデータを検出する。
【0128】
VSC−ECU250は、ブレーキスイッチからのブレーキペダルの踏み込み有無状態、およびその他のデータを検出する。
【0129】
エコランECU230、エンジンECU240およびVSC−ECU250は、マイクロコンピュータを中心として構成され、内部のROM(Read Only Memory)に書き込まれているプログラムに応じてCPU(Central Processing Unit)が必要な演算処理を実行し、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。これらの演算処理結果および検出されたデータは、エコランECU230、エンジンECU240およびVSC−ECU250間で相互にデータ通信が可能となっており、必要に応じてデータを交換して相互に連動して制御を実行することが可能である。
【0130】
エンジンシステム200の動作としては、既に公知であるアイドルストップ制御を行なうようにすればよい。具体的には、車両の減速や停車を各種センサの出力により検知することでエンジンを停止し、次に運転者が発進を意図した際(ブレーキやアクセルのペダル操作状況により検知可能である)にエンジンをオルタネータ50により起動するようにすればよい。エンジンシステム200においては、オルタネータ50を制御する制御回路20は、オルタネータ50の端面に設けられ、エコランECU230からの指示に従ってオルタネータ50を駆動モータまたは発電機として駆動する。そして、オルタネータ50を駆動モータまたは発電機として駆動する際において、制御回路20のMOSトランジスタTr1〜Tr6によって発生された熱は緩衝材812を介して電極板81,82A〜82Cへ伝達され、MOSトランジスタTr1〜Tr6は、効果的に冷却される。
【0131】
この発明による発電電動装置は、図10に示す発電電動装置101であってもよい。図10を参照して、発電電動装置101は、図1に示す発電電動装置100においてMOSトランジスタTr1〜Tr6と電極板82A〜82C,83とをワイアボンディング(W/B)に代えて平面電極91〜96によって接続したものであり、その他は、発電電動装置100と同じである。
【0132】
平面電極91〜96の各々は、銅系の材料からなり、厚さは0.1〜2.0mmの範囲である。
【0133】
平面電極91は、MOSトランジスタTr1のソースを電極板82Aに接続する。平面電極92は、MOSトランジスタTr2のソースを電極板83に接続する。平面電極93は、MOSトランジスタTr3のソースを電極板82Bに接続する。平面電極94は、MOSトランジスタTr4のソースを電極板83に接続する。平面電極95は、MOSトランジスタTr5のソースを電極板82Cに接続する。平面電極96は、MOSトランジスタTr6のソースを電極板83に接続する。
【0134】
図11は、図10に示すMOSトランジスタTr1の平面図とMOSトランジスタTr1および電極板81,82Aの断面図とを示す。図11は、図2における配線GLを平面電極91に代えたものであり、その他は、図2と同じである。
【0135】
平面電極91は、MOSトランジスタTr1のソースSを電極板82Aに接続する。そして、平面電極91は、半田付けによりMOSトランジスタTr1のソースSおよび電極板82Aに接続される。この場合、PbフリーのAg−Cu−Sn系の半田が用いられる。この半田は、通常の半田に比べ、熱伝導率が2倍程度高いためMOSトランジスタTr1において発生した熱を平面電極91および電極板82Aに効率良く伝導でき、MOSトランジスタTr1の放熱効果を高くできる。
【0136】
ソースSは、好ましくは、Al−Ni−Auからなる。この場合、アルミニウム(Al)は、MOSトランジスタTr1の材料であるシリコン(Si)に接するように形成される。すなわち、ソースSは、MOSトランジスタTr1(Si)上にアルミニウム(Al)、ニッケル(Ni)および金(Au)を、順次、堆積することにより作製される。これにより、平面電極91をMOSトランジスタTr1のソースSに半田付けするときの平面電極91とMOSトランジスタTr1のソースSとの接着力を向上できる。なお、ゲートGも、ソースSと同様にAl−Ni−Auによって作製してもよい。また、ソースSおよびゲートGをAl−Niによって作製してもよい。
【0137】
平面電極92をMOSトランジスタTr2のソースSおよび電極板83に接続する場合、平面電極93をMOSトランジスタTr3のソースSおよび電極板82Bに接続する場合、平面電極94をMOSトランジスタTr4のソースSおよび電極板83に接続する場合、平面電極95をMOSトランジスタTr5のソースSおよび電極板82Cに接続する場合、および平面電極96をMOSトランジスタTr6のソースSおよび電極板83に接続する場合も、平面電極91をMOSトランジスタTr1のソースSおよび電極板82Aに接続する場合と同じ半田が用いられる。その他は、図2において説明したとおりである。
【0138】
図10に示すMOSトランジスタTr2〜Tr6についても、MOSトランジスタTr1と同じように平面電極92〜96によって電極板82B,82C,83に接続される。
【0139】
このように、発電電動装置101においては、MOSトランジスタTr1〜Tr6は、それぞれ、平面電極91〜96によって電極板82A,83,82B,83,82C,83と接続される。
【0140】
図12は、図10に示すMOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇とバスバー面積/素子面積との関係を示す。図12において、曲線k1,k2は、配線GLによってMOSトランジスタTr1〜Tr6を電極板82A,82B,82C,83に接続した場合のMOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇とバスバー面積/素子面積との関係を示し、曲線k3,k4は、平面電極91〜96によってMOSトランジスタTr1〜Tr6を電極板82A,82B,82C,83に接続した場合のMOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇とバスバー面積/素子面積との関係を示す。そして、曲線k3は、過渡時、すなわち、モータ動作時を意味し、曲線k4は、発電動作時を意味する。なお、曲線k1,k2については、図7において説明したとおりである。
【0141】
図12を参照して、MOSトランジスタTr1〜Tr6を平面電極91〜96によって電極板82A,82B,82C,83に接続することにより、モータ動作時においてMOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇を約35%低減でき(曲線k1,k3参照)、発電動作時においてMOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇を3〜6%低減できる(曲線k2,k4参照)。
【0142】
そして、素子温度上昇の許容限界以下の領域では、曲線k4で表わされる発電動作時の方が、曲線k3で表わされるモータ動作時よりもMOSトランジスタTr1〜Tr6の温度が上昇する。したがって、この発明においては、平面電極91〜96を用いた場合、曲線k4において素子の温度上昇が許容限界以下になる面積比率以上の面積比率を有するようにMOSトランジスタTr1〜Tr6の面積と電極板81,82A〜82Cの面積とを決定する。すなわち、面積比率(=バスバー面積/素子面積)が5以上になるように、MOSトランジスタTr1〜Tr6の面積と電極板81,82A〜82Cの面積を決定する。
【0143】
これにより、MOSトランジスタTr1〜Tr6で発生した熱は、緩衝材812および平面電極91〜96を介して電極板81,82A〜82Cに伝達され、MOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇が許容限界以下になるようにMOSトランジスタTr1〜Tr6が冷却される。
【0144】
このように、MOSトランジスタTr1〜Tr6を平面電極91〜96によって電極板82A,83,82B,83,82C,83と接続することにより、MOSトランジスタTr1〜Tr6において発生した熱は、それぞれ、平面電極91〜96を介して放熱される。その結果、発電電動装置100のように、MOSトランジスタTr1〜Tr6をワイヤボンディング(W/B)によって電極板82A〜82C,83に接続した場合、MOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇が許容限界以下になるようにMOSトランジスタTr1〜Tr6を冷却するにはMOSトランジスタTr1〜Tr6に対する電極板81,82A〜82Cの面積比率を6以上に設定する必要があるが、発電電動装置101のように、MOSトランジスタTr1〜Tr6を平面電極91〜96によって電極板82A〜82C,83に接続した場合、MOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇が許容限界以下になるようにMOSトランジスタTr1〜Tr6を冷却するためのMOSトランジスタTr1〜Tr6に対する電極板81,82A〜82Cの面積比率を6よりも小さい5に設定できる。
【0145】
したがって、MOSトランジスタTr1〜Tr6の面積が一定である場合、MOSトランジスタTr1〜Tr6を平面電極91〜96によって電極板82A〜82C,83に接続することにより、電極板81,82A〜82Cの面積を小さくできる。
【0146】
なお、発電電動装置101をエンジンシステム200に適用できることは言うまでもない。
【0147】
この発明においては、オルタネータ50は、固定子および回転子を含み、発電機および電動機として機能する「モータ」を構成する。
【0148】
また、この発明においては、電極板81,82A〜82C,83は、「バスバー」を構成する。
【0149】
さらに、この発明においては、電極板81は、「第1のバスバー」を構成し、電極板82A〜82Cは、「第2のバスバー」を構成し、電極板83は、「第3のバスバー」を構成する。
【0150】
さらに、この発明による発電電動装置においては、素子面積とバスバー面積との面積比(バスバー面積/素子面積)は、5以上であればよい。
【0151】
この発明の実施の形態によれば、発電電動装置においては、発電機および駆動モータとして機能するオルタネータのコイルに流す電流を制御する複数のスイッチング素子は、複数のスイッチング素子を固定する電極板と同じ材質から成る緩衝材を介して電極板に固定されるので、複数のスイッチング素子を効果的に冷却することができる。
【0152】
また、この発明の実施の形態によれば、発電電動装置においては、発電機および駆動モータとして機能するオルタネータのコイルに流す電流を制御する複数のスイッチング素子の各々の面積と、複数のスイッチング素子を固定する電極板の面積との面積比率を6以上にしたので、複数のスイッチング素子を効果的に冷却できる。
【0153】
なお、本実施の形態においては、エコランECUとエンジンECUとを別体としていたが、それらの機能を統合して1つのエンジン制御ECUとして構成できることは言うまでもない。また、本実施の形態のトランスミッションは、AT(いわゆる自動変速機)に限らず、CVTやMTなどの公知の変速機を組合わせてもよい。
【0154】
さらに、本実施の形態では、エコランシステムであるが、モータにて大きな駆動力を発生できるハイブリッド自動車に適用できる。オルタネータ50については、他にも周知の発電電動機(モータジェネレータとも呼ぶ)に置換えても本発明を成立できる。車両の駆動やエンジンの始動に必要なトルクを与えられるような発電電動機を適宜選定すればよいことは言うまでもない。
【0155】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による発電電動装置の平面図である。
【図2】図1に示すMOSトランジスタTr1の平面図とMOSトランジスタTr1および電極板81,82Aの断面図とである。
【図3】図1に示すA−A線における断面図である。
【図4】図1に示すMOSトランジスタTr1の領域における断面構造図である。
【図5】MOSトランジスタの従来の固定方法を説明するための断面構造図である。
【図6】MOSトランジスタと電極板との面積比率を計算するための平面図である。
【図7】素子温度上昇とバスバー面積/素子面積との関係図である。
【図8】図1に示す発電電動装置およびバッテリの回路ブロック図である。
【図9】図1に示す発電電動装置を備えるエンジンシステムの概略ブロック図である。
【図10】この発明による発電電動装置の他の平面図である。
【図11】図10に示すMOSトランジスタTr1の平面図とMOSトランジスタTr1および電極板81,82Aの断面図である。
【図12】図10に示すMOSトランジスタTr1〜Tr6の温度上昇とバスバー面積/素子面積との関係図である。
【図13】従来の始動発電機の斜視図である。
【符号の説明】
10 バッテリ、20 制御回路、21,DT1,DT2,DT3 ツェナーダイオード、22 コンデンサ、23 U相アーム、24 V相アーム、25 W相アーム、26 電源、27 MOSドライバ、28 同期整流器、29,30 制御部、40,Tr1〜Tr6 MOSトランジスタ、41 ダイオード、50 オルタネータ、50A,301B 回転軸、51 U相コイル、51A,52A,53A 一方端、52 V相コイル、53 W相コイル、54 ロータコイル、55 ロータ、56,57 固定子、58 ブラシ、60 回転角センサー、70 カスタムIC、81,82A〜82C,83 電極板、84 基板、84A〜84D 端子、85A〜85D,86A〜86F,GL 配線、87端子、91〜96 平面電極、100,101 発電電動装置、110 エンジン、110a クランク軸、120 トルクコンバータ、130 オートマチックトランスミッション、130a 出力軸、140,150,160 プーリ、170 ベルト、172 補機類、174 スタータ、180 電動油圧ポンプ、190 燃料噴射弁、200 エンジンシステム、210 電動モータ、220 スロットルバルブ、230 エコランECU、240 エンジンECU、250 VSC−ECU、300 始動発電機、301 モータ部、301A 端面、302 駆動部、302A 筒部材、302B パワーモジュール、303 半径方向、304 長手方向、811,813 半田、812 緩衝材、820 DBC、821 セラミック、822,823 銅、830 ヒートシンク、FU1,FU2 フューズ、L1 正母線、L2 負母線。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a generator motor having a cooling effect on a plurality of switching elements for controlling a current flowing through a motor functioning as a generator and a motor.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-266855 discloses a starting generator having both a function of a three-phase motor for starting an engine mounted on a vehicle and a function of a three-phase AC generator for charging a battery.
[0003]
Referring to FIG. 13, a starting generator 300 disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-266855 includes a motor unit 301 and a driving unit 302. Motor unit 301 includes a stator and a rotor. The drive unit 302 is provided on an end surface 301A of the motor unit 301. The driving section 302 includes a cylindrical member 302A and a power module 302B. The power module 302B is formed on the surface of the cylindrical member 302A. That is, the power module 302B is arranged in a direction perpendicular to the radial direction 303 of the cylindrical member 302A and in the longitudinal direction 304 of the rotating shaft 301B of the motor unit 301.
[0004]
Then, the power module 302B drives the motor unit 301 so that the rotor outputs a predetermined torque by passing a current through the coil included in the motor unit 301, and the rotor of the motor unit 301 is rotated by the rotational force of the engine. By doing so, the AC voltage induced in the three stators is converted into a DC voltage to charge the battery.
[0005]
As described above, the power module 302B is provided on the end face 301A of the motor unit 301, and drives the motor unit 301 as an electric motor or a generator.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-2-266855
[0007]
[Patent Document 2]
JP-A-11-284122
[0008]
[Patent Document 3]
JP-A-4-11757
[0009]
[Patent Document 4]
JP-A-9-143649
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional starting generator, the power module is arranged in the direction perpendicular to the radial direction around the rotation axis and in the longitudinal direction of the rotation axis, so that the control circuit for controlling the driving of the motor needs to be downsized. There was a problem that was difficult.
[0011]
Further, the conventional starting generator has a problem that the power module cannot be sufficiently cooled.
[0012]
Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a generator motor that reduces the area occupied by a control circuit and has a cooling effect on a switching element. .
[0013]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
According to the present invention, a generator motor includes a motor, a plurality of switching elements, and a bus bar. The motor functions as a generator and / or an electric motor. The plurality of switching elements control a current supplied to the motor. The bus bar connects a plurality of switching elements. The area ratio between the bus bar and the switching element is 5 or more.
[0014]
Preferably, the generator motor further includes a cushioning material. The buffer is provided between the bus bar and the switching element, and absorbs a difference in thermal expansion between the bus bar and the switching element.
[0015]
Preferably, the cushioning material is made of a copper-based or aluminum-based material.
Preferably, the bus bar is made of copper.
[0016]
Preferably, the bus bar is provided on an end face of the motor and has an arc shape.
Preferably, the bus bar includes first to third bus bars. The first bus bar forms a power supply line. The second bus bar is connected to a coil of the motor. The third bus bar forms an earth line. Further, the plurality of switching elements include a plurality of first switching elements and a plurality of second switching elements. The plurality of first switching elements are installed on the first bus bar. The plurality of second switching elements are provided on the second bus bar. The generator motor further includes first and second planar electrodes. The first plane electrode connects the plurality of first switching elements to the second bus bar. The second plane electrode connects the plurality of second switching elements to the third bus bar.
[0017]
In the generator motor according to the present invention, the plurality of switching elements for controlling the current flowing through the stator of the motor are fixed to the bus bar via a buffer made of the same material as the bus bar. Then, the heat generated by the plurality of switching elements is transmitted to the bus bar via the buffer material or the buffer material and the plane electrode.
[0018]
In the generator motor according to the present invention, the area ratio between the area of the switching element for controlling the current flowing through the stator of the motor and the area of the bus bar is set to 5 or more.
[0019]
Therefore, according to the present invention, the switching element can be effectively cooled.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated.
[0021]
Referring to FIG. 1, a generator motor 100 according to the present invention includes a Zener diode 21, DT1 to DT3, MOS transistors Tr1 to Tr6, a power supply 26, a MOS driver 27, an alternator 50, a custom IC 70, and an electrode. Boards 81, 82A to 82C and 83, a substrate 84, terminals 84A to 84D, and wirings 85A to 85D and 86A to 86D are provided.
[0022]
The electrode plates 81, 82A to 82C, 83 and the substrate 84 are formed on the end face of the alternator 50. The electrode plates 81, 82A to 82C are made of copper (Cu). The electrode plate 81 has an arc shape and is provided around the rotation shaft 50 </ b> A of the alternator 50. The electrode plates 82A to 82C are provided outside the electrode plate 81 so as to surround the electrode plate 81. The electrode plates 82A to 82C are arranged at a predetermined interval. The electrode plate 83 is disposed at a position substantially equal to the distance from the rotation axis 50A to the electrode plates 82A to 82C. Then, a part of the electrode plate 83 is arranged below the electrode plates 82A to 82C. The substrate 84 is arranged in the arc-shaped notch of the electrode plate 81 in the same direction as the in-plane direction of the electrode plates 81, 82A to 82C, 83.
[0023]
MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5 are arranged on electrode plate 81, MOS transistor Tr2 and zener diode DT1 are arranged on electrode plate 82A, and MOS transistor Tr4 and zener diode DT2 are arranged on electrode plate 82B. , MOS transistor Tr6 and Zener diode DT3 are arranged on electrode plate 82C.
[0024]
The MOS transistor Tr1 has a drain connected to the electrode plate 81 and a source connected to the electrode plate 82A. The MOS transistor Tr2 has a drain connected to the electrode plate 82A and a source connected to the electrode plate 83. Zener diode DT1 has one terminal connected to electrode plate 82A and the other terminal connected to electrode plate 83. The electrode plate 82A is connected to one end 51A of the U-phase coil of the alternator 50.
[0025]
The MOS transistor Tr3 has a drain connected to the electrode plate 81 and a source connected to the electrode plate 82B. The MOS transistor Tr4 has a drain connected to the electrode plate 82B and a source connected to the electrode plate 83. Zener diode DT2 has one terminal connected to electrode plate 82B and the other terminal connected to electrode plate 83. The electrode plate 82B is connected to one end 52A of the V-phase coil of the alternator 50.
[0026]
The MOS transistor Tr5 has a drain connected to the electrode plate 81 and a source connected to the electrode plate 82C. The MOS transistor Tr6 has a drain connected to the electrode plate 82C and a source connected to the electrode plate 83. Zener diode DT3 has one terminal connected to electrode plate 82C and the other terminal connected to electrode plate 83. The electrode plate 82C is connected to one end 53A of the W-phase coil of the alternator 50.
[0027]
Therefore, MOS transistors Tr1 and Tr2 are connected in series between electrode plate 81 and electrode plate 83 via electrode plate 82A. The MOS transistors Tr3 and Tr4 are connected in series between the electrode plate 81 and the electrode plate 83 via the electrode plate 82B. Further, the MOS transistors Tr5 and Tr6 are connected in series between the electrode plate 81 and the electrode plate 83 via the electrode plate 82C. The electrode plates 82A to 82C are connected to the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil of the alternator 50, respectively.
[0028]
The substrate 84 is made of a ceramic substrate. Then, the power supply 26, the custom IC 70, the MOS driver 27, and the terminals 84A to 84D are arranged on the substrate 84. Then, the power supply 26, the custom IC 70, and the MOS driver 27 are resin-molded on the substrate 84.
[0029]
Terminal 84A receives signal M / G and outputs the received signal M / G to custom IC 70 via wiring 85A. Terminal 84B receives signal RLO and outputs the received signal RLO to custom IC 70 via wiring 85B. Terminal 84C receives signal CHGL, and outputs received signal CHGL to custom IC 70 via wiring 85C. Terminal 84D receives the DC voltage output from battery 10, and supplies the received DC voltage to power supply 26 via wiring 85D.
[0030]
The wirings 86A to 86F are arranged along the circumference surrounding the rotation axis 50A in the space between the rotation axis 50A and the electrode plate 81 when wiring is performed from the substrate 84 to the electrode plates 81, 82A to 82C. Then, the wiring 86B is bent at the point C, and is routed under the electrode plate 81 to the electrode plate 82A. Further, the wiring 86D is bent at the point D, and is routed under the electrode plate 81 to the electrode plate 82B. Further, the wiring 86F is bent at the point E, and is routed under the electrode plate 81 to the electrode plate 82C.
[0031]
The MOS driver 27 outputs a control signal to the gates of the MOS transistors Tr1 to Tr6 via the wirings 86A to 86F, respectively.
[0032]
The Zener diode 21 is arranged in a space between the substrate 84 and the electrode plates 81 and 83, and is connected between the electrode plate 81 and the electrode plate 83. The capacitor 22 is disposed in a space between the substrate 84 and the electrode plates 81, 82C, 83, and is connected between the electrode plate 81 and the electrode plate 83.
[0033]
The electrode plate 81 functions as a positive bus described later, and one end thereof is connected to the terminal 87. Then, electrode plate 81 receives the DC voltage output from the DC power supply via terminal 87. The electrode plate 83 functions as a negative bus described later.
[0034]
FIG. 2 shows a plan view of the MOS transistor Tr1 shown in FIG. 1 and a cross-sectional view of the MOS transistor Tr1 and the electrode plates 81 and 82A. Referring to FIG. 2, MOS transistor Tr1 includes a gate G, a source S, and a drain D. Gate G is connected to wiring 86A. Further, the source S is disposed beside the gate G and is connected to the electrode plate 82A by the wiring GL. Therefore, in the MOS transistor Tr1, the gate G is directed toward the rotation shaft 50A, and the source S is connected to the electrode 86A so that the gate G is easily connected to the wiring 86A and the source S is easily connected to the electrode plate 82A by the wiring GL. It is arranged facing the plate 82A side. The drain D is connected to the electrode plate 81.
[0035]
Each of the MOS transistors Tr2 to Tr6 has a gate G, a source S, and a drain D as in the case of the MOS transistor Tr1, and is arranged in the same manner as the MOS transistor Tr1.
[0036]
In a large power device such as the MOS transistors Tr1 to Tr6, as described above, the gate G is often provided at the center of one side where the device is located. This is to make the signal input line from outside the element as short as possible and to make the pad for the output terminal as large as possible.
[0037]
Therefore, when the drains D of the MOS transistors Tr1 to Tr6 are provided on the back surface of the element, the wiring GL from the source S is mounted so as to be taken out on the side opposite to the side where the gate G exists.
[0038]
Then, when the MOS transistors Tr1 to Tr6 are arranged on the electrode plates 81, 82A, 82B, 82C, the gate G must be connected to the rotating shaft 50A to shorten the wirings 86A, 86B, 86C, 86D, 86E, 86F, and GL. And the MOS transistors Tr1 to Tr6 need to be arranged such that the source S faces the outer peripheral side.
[0039]
The MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5 form the upper arm of the inverter that controls the current flowing through each phase coil of the alternator 50, and the MOS transistors Tr2, Tr4, Tr6 control the current flowing through each phase coil of the alternator 50. Since the lower arm of the inverter to be controlled is formed, the electrode plate 81 is disposed on the innermost periphery and the electrode plates 82A, 82B, 82C, 83 are disposed outside the electrode plate 81 in consideration of the arrangement direction of the MOS transistors Tr1 to Tr6. The reason for this is that the cooling efficiency of the MOS transistors Tr1 to Tr6 is increased (the MOS transistors Tr1 to Tr6 are arranged on the inner peripheral side of the end face of the alternator 50 due to the air flow sucked into the alternator 50 from the outside). ~ Tr6 can be cooled.) Or wirings 86A, 86B, 6C, the best 86D, 86E, 86F, from the viewpoint of shortening the GL.
[0040]
Regarding the arrangement of the electrode plate 83, the electrode plate 83 constitutes a negative bus, and can be connected to the cover or frame of the alternator 50 and grounded. Is efficient.
[0041]
Therefore, the electrode plate 81 is arranged at the innermost periphery, and the electrode plates 82A, 82B, 82C, 83 are arranged outside the electrode plate 81.
[0042]
FIG. 3 is a cross-sectional structural view of the alternator 50 as viewed from a cross section taken along the line AA shown in FIG. Referring to FIG. 3, rotor 55 is fixed to rotating shaft 50 </ b> A, and rotor coil 54 is wound around rotor 55. The stators 56 and 57 are fixed outside the rotor 55, the U-phase coil 51 is wound around the stator 56, and the V-phase coil 52 is wound around the stator 57. In FIG. 3, the stator around which the W-phase coil is wound is omitted.
[0043]
A pulley 160 is connected to one end of the rotating shaft 50A, and transmits the torque generated by the alternator 50 to a crankshaft or accessories of the engine via a belt, and also transmits a rotating force from the crankshaft of the engine. The power is transmitted to the rotation shaft 50A.
[0044]
Electrode plates 81 and 83 are arranged on the other end side opposite to one end of the rotating shaft 50A to which the pulley 160 is connected so as to surround the rotating shaft 50A. The brush 58 is arranged so as to be in contact with the rotation shaft 50A. The substrate 84 is placed above the rotation shaft 50A, and the capacitor 22 is arranged before the substrate 84.
[0045]
MOS transistor 40 is provided on the opposite side of capacitor 22 with electrode plate 81 interposed therebetween. The MOS transistor 40 has a drain connected to the electrode plate 81 and a source connected to the rotor coil 54. When the alternator 50 generates power, the amount of power generation is determined by the rotor current flowing through the rotor coil 54. Therefore, the MOS transistor 40 allows the rotor coil 54 to supply a rotor current necessary for the alternator 50 to generate the command power generation amount.
[0046]
As described above, the MOS transistor 40 that controls the rotor current that determines the amount of power generated by the alternator 50 is disposed on the back side of the substrate 84 when viewed from the B direction.
[0047]
FIG. 4 is a sectional view of a region where the MOS transistor Tr1 shown in FIG. 1 is arranged. Referring to FIG. 4, buffer material 812 is bonded to electrode plate 81 by solder 811. Then, the MOS transistor Tr1 is bonded to the buffer material 812 by the solder 813. The buffer material 812 is made of copper (Cu) or a copper-based material such as copper-molybdenum or copper-tungsten, and has a thickness in the range of 0.1 to 2.0 mm. That is, the buffer material 812 is made of the same material as the electrode plate 81. The solders 811 and 813 are Pb-free Ag-Cu-Sn-based solders. Then, the buffer material 812 absorbs a difference in thermal expansion between the electrode plate 81 and the MOS transistor Tr1. Therefore, even if the temperature rises due to the operation of the MOS transistor Tr1 and the electrode plate 81 and the MOS transistor Tr1 expand, the buffer member 812 prevents the MOS transistor Tr1 from peeling off from the electrode plate 81.
[0048]
With reference to FIG. 5, conventionally, the mounting portion of the MOS transistor Tr1 is configured by a DBC (Direct Bond Copper) 820 and a heat sink 830 made of AlSiC / CuMo or the like. The DBC 820 is an insulating substrate having a cross-sectional structure in which copper (Cu) 822 and 823 are formed on both sides of a ceramic 821. Then, the MOS transistor Tr1 is provided on the heat sink 830 via the DBC 820. Further, the MOS transistor Tr1 is provided on the heat sink 830 via a DBA (Direct Bond Aluminum) using aluminum (Al) instead of copper (Cu) of the DBC 820. When the MOS transistor Tr1 is installed on the heat sink 830 by such a method, since the ceramic 821 is an insulator, the heat generated by the MOS transistor Tr1 is not easily transmitted to the heat sink 830, and the cooling of the MOS transistor Tr1 is insufficient. is there.
[0049]
On the other hand, as shown in FIG. 4, when the MOS transistor Tr1 is directly disposed on the electrode plate 81 by the buffer material 812 made of the same material as the electrode plate 81, there is a gap between the MOS transistor Tr1 and the electrode plate 81. Only metal exists. Further, the buffer member 812 and the electrode plate 81 have a higher thermal conductivity than the MOS transistor Tr1 made of silicon (Si). Therefore, heat generated in the MOS transistor Tr1 is easily transmitted to the electrode plate 81 as a heat sink, and the MOS transistor Tr1 is effectively cooled.
[0050]
As described above, the present invention is characterized in that the MOS transistor Tr1 is provided on the electrode plate 81 via the buffer material 812 made of the same material or a similar metal as the electrode plate 81. When the buffer material 812 is made of the same material or a similar metal as the electrode plate 81, its thickness is important, and by setting the thickness in the range of 0.1 to 2.0 mm as described above, It can function as a material.
[0051]
Further, the buffer material 812 may not be made of the same material as the electrode plate 81. For example, buffer material 812 may be made of aluminum (Al) instead of copper (Cu). Further, the cushioning material 812 may be made of an aluminum-based material. Also in this case, the thickness of the cushioning material 812 is in the range of 0.1 to 2.0 mm.
[0052]
The MOS transistors Tr2 to Tr6 are also fixed on the electrode plates 81, 82A to 82C in the same manner as the MOS transistor Tr1.
[0053]
The area ratio between MOS transistors Tr1 to Tr6 and electrode plates 81, 82A to 82C will be described with reference to FIGS. Referring to FIG. 6, the center of rotation axis 50A of alternator 50 is O, and the angle between both ends of electrode plate 81 and center O is θ1. The angle between both ends of the electrode plate 82A and the center O is defined as θ2.
[0054]
The inner diameter of the electrode plate 81 is D1, and the outer diameter of the electrode plate 81 is D2. Further, since the electrode plates 82A to 82C are arranged in an arc shape similarly to the electrode plate 81, the inner diameter of the electrode plate 82A is D3, and the outer diameter of the electrode plate 82A is D4.
[0055]
In this embodiment, the sizes of the MOS transistors Tr1 to Tr6 are fixed at 3 mm square, the inner diameter D1 is 40 mm, the outer diameter D2 is 70 mm, the inner diameter D3 is 75 mm, and the outer diameter D4 is 120 mm, and the angle θ1 is 80 to 150 mm. The angle θ2 is changed in the range of 70 to 90 ° to change the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the electrode plates 81, 82A to 82C when the temperature of the MOS transistors Tr1 to Tr6 is below the allowable limit. Was determined.
[0056]
Table 1 shows the area of the electrode plates 81 and 82A and the area ratio between the MOS transistors Tr1 and Tr2 and the electrode plates 81 and 82A when the angle θ1 is 84 ° and the angle θ2 is 78 °.
[0057]
[Table 1]
Figure 2004208487
[0058]
In Table 1, “P pole” means the electrode plate 81, and the area of the P pole: 520 mm 2 Means the area of the electrode plate 81 for one MOS transistor Tr1. That is, the area of the P pole: 520 mm 2 Corresponds to one third of the entire area of the electrode plate 81.
[0059]
Since the three MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5 are provided on the electrode plate 81, an accurate multiplication of one MOS transistor and the electrode plate is required unless the total area of the electrode plate 81 is multiplied by 3. This is because the area ratio cannot be determined.
[0060]
“U phase” in Table 1 means the electrode plate 82A.
The area ratio between the MOS transistors Tr3 and Tr5 and the electrode plate 81 is the same as the value shown for the P pole in Table 1, and the area ratio between the MOS transistor Tr4 and the electrode plate 82B and the area ratio between the MOS transistor Tr6 and the electrode plate 82C. The area ratio is the same as the numerical value shown for the U phase in Table 1.
[0061]
When the areas of the electrode plates 81, 82A to 82C are calculated using the above-described numerical values, when the area of the electrode plate 81 is 6.4 times the area of the MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5, the temperature of the MOS transistors Tr1 to Tr6 is reduced. Has fallen below the permissible limit.
[0062]
By reducing the angle θ1 from 135 °, the area of the electrode plate 81 increases, and by increasing the angle θ2 from 75 °, the area of the electrode plate 82A increases.
[0063]
Accordingly, the areas of the electrode plates 81 and 82A to 82C were changed by changing the angles θ1 and θ2, and the relationship between the area ratio between the MOS transistors and the electrode plates and the temperatures of the MOS transistors Tr1 to Tr6 was examined.
[0064]
FIG. 7 shows the relationship between the temperature rise of the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the bus bar area / element area. In FIG. 7, the vertical axis represents the element temperature rise, and the horizontal axis represents the bus bar area / element area. The busbar area means the area of the electrode plates 81, 82A to 82C. Further, a curve k1 indicates a transition time, that is, a time of a motor operation, and a curve k2 indicates a time of a power generation operation.
[0065]
Referring to FIG. 7, the temperature of MOS transistors Tr1 to Tr6 is higher during the motor operation represented by curve k1 than during the power generation operation represented by curve k2. Therefore, in the present invention, the areas of the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the areas of the electrode plates 81, 82A to 82C are determined such that the area ratio of the curve k1 is equal to or larger than the area ratio at which the temperature rise of the element is equal to or less than the allowable limit. I do. That is, the areas of the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the areas of the electrode plates 81 and 82A to 82C are determined so that the area ratio (= bus bar area / element area) becomes 6 or more.
[0066]
As a result, the heat generated by the MOS transistors Tr1 to Tr6 is transmitted to the electrode plates 81, 82A to 82C via the buffer material 812, and the MOS transistors Tr1 to Tr6 are controlled so that the temperature rise of the MOS transistors Tr1 to Tr6 becomes equal to or less than an allowable limit. To Tr6 are cooled.
[0067]
FIG. 8 shows a circuit block diagram of the generator motor 100 and the battery 10. The control circuit 20 includes a zener diode 21 disposed between the substrate 84 and the electrode plates 81 and 83; a capacitor 22 disposed between the substrate 84 and the electrode plates 81, 82C and 83; , MOS transistors Tr2, Tr4, Tr6 respectively disposed on the electrode plates 82A to 82C, a power supply 26, a MOS driver 27, a custom IC 70 disposed on a substrate 84, MOS transistor 40 and diode 41 are included.
[0068]
MOS transistors Tr1 and Tr2 configure a U-phase arm 23, MOS transistors Tr3 and Tr4 configure a V-phase arm 24, and MOS transistors Tr5 and Tr6 configure a W-phase arm 25.
[0069]
The custom IC 70 includes the synchronous rectifier 28 and the control units 29 and 30. The rotation angle sensor 60 is built in the alternator 50.
[0070]
The alternator 50 includes a U-phase coil 51, a V-phase coil 52, a W-phase coil 53, and a rotor coil 54. Then, one end 51A of U-phase coil 51 is connected to node N1 between MOS transistor Tr1 and MOS transistor Tr2. One end 52A of V-phase coil 52 is connected to node N2 between MOS transistor Tr3 and MOS transistor Tr4. One end 53A of W-phase coil 53 is connected to node N3 between MOS transistor Tr5 and MOS transistor Tr6.
[0071]
Fuse FU1 is connected between the positive electrode of battery 10 and control circuit 20. That is, the fuse FU1 is disposed closer to the battery 10 than the Zener diode 21. By arranging the fuse FU1 closer to the battery 10 than the Zener diode 21, detection of overcurrent is not required, and the control circuit 20 can be downsized. The fuse FU2 is connected between the positive electrode of the battery 10 and the power supply 26.
[0072]
Zener diode 21 and capacitor 22 are connected in parallel between positive bus L1 and negative bus L2.
[0073]
U-phase arm 23, V-phase arm 24 and W-phase arm 25 are connected in parallel between positive bus L1 and negative bus L2. Zener diode DT1 is connected in parallel with MOS transistor Tr2 between node N1 and negative bus L2. Zener diode DT2 is connected in parallel with MOS transistor Tr4 between node N2 and negative bus L2. Zener diode DT3 is connected in parallel with MOS transistor Tr6 between node N3 and negative bus L2.
[0074]
Zener diode 40 is connected between the positive electrode of battery 10 and node N4. Diode 41 is connected between node N4 and ground node GND.
[0075]
The diodes connected in parallel to the MOS transistors Tr1 to Tr6, 40 are parasitic diodes formed between the MOS transistors Tr1 to Tr6, 40 and the semiconductor substrate.
[0076]
Battery 10 outputs a DC voltage of 12 V, for example. Zener diode 21 absorbs a surge voltage generated between positive bus L1 and negative bus L2. That is, when a surge voltage of a predetermined voltage level or higher is applied between the positive bus L1 and the negative bus L2, the Zener diode 21 absorbs the surge voltage and is applied to the capacitor 22 and the MOS transistors Tr1 to Tr6. DC voltage to a predetermined voltage level or lower. Therefore, the capacity of the capacitor 22 and the sizes of the MOS transistors Tr1 to Tr6 do not need to be increased in consideration of the surge voltage. As a result, the size of the capacitor 22 and the MOS transistors Tr1 to Tr6 can be reduced.
[0077]
Capacitor 22 smoothes the input DC voltage and supplies the smoothed DC voltage to U-phase arm 23, V-phase arm 24 and W-phase arm 25. The MOS transistors Tr1 to Tr6 receive control signals from the MOS driver 27 at their gates, and are turned on / off by the received control signals. The MOS transistors Tr1 to Tr6 drive the alternator 50 by switching the DC current flowing through the U-phase coil 51, the V-phase coil 52, and the W-phase coil 53 of the alternator 50 by the DC voltage supplied from the capacitor 22. The MOS transistors Tr1 to Tr6 convert the AC voltage generated by the U-phase coil 51, the V-phase coil 52, and the W-phase coil 53 of the alternator 50 into a DC voltage according to a control signal from the MOS driver 27, and charge the battery 10. I do.
[0078]
Zener diodes DT1 to DT3 prevent the overvoltage from being applied to MOS transistors Tr2, Tr4, Tr6 when U-phase coil 51, V-phase coil 52 and W-phase coil 53 of alternator 50 generate electric power, respectively. That is, the Zener diodes DT1 to DT3 protect the lower arms of the U-phase arm 23, the V-phase arm 24 and the W-phase arm 25 when the alternator 50 is in the power generation mode.
[0079]
Power supply 26 receives a DC voltage output from battery 10 via fuse FU2, and supplies the received DC voltage to MOS driver 27 as two DC voltages having different voltage levels. More specifically, power supply 26 generates a DC voltage of 5 V, for example, based on the DC voltage of 12 V received from battery 10, and generates the generated DC voltage of 5 V and the DC voltage of 12 V received from battery 10. And a voltage to the MOS driver 27.
[0080]
The MOS driver 27 is driven by DC voltages of 5V and 12V supplied from a power supply 26. Then, the MOS driver 27 generates a control signal for turning on / off the MOS transistors Tr1 to Tr6 in synchronization with the synchronization signal from the synchronous rectifier 28, and sends the generated control signal to the gates of the MOS transistors Tr1 to Tr6. Output. More specifically, the MOS driver 27 generates a control signal for turning on / off the MOS transistors Tr1 to Tr6 in the power generation mode of the alternator 50 based on the synchronization signals SYNG1 to SYNG6 from the synchronous rectifier 28, and A control signal for turning on / off the MOS transistors Tr1 to Tr6 in the drive mode of the alternator 50 is generated based on the synchronization signals SYNM1 to SYNM6 from the rectifier 28.
[0081]
When receiving the signal GS from the control unit 30, the synchronous rectifier 28 generates the synchronization signals SYNG1 to SYNG6 based on the timing signals TG1 to TG6 from the control unit 29, and sends the generated synchronization signals SYNG1 to SYNG6 to the MOS driver 27. Output. Further, when receiving the signal MS from the control unit 30, the synchronous rectifier 28 generates the synchronization signals SYNM1 to SYNM6 based on the timing signals TM1 to TM6 from the control unit 29, and outputs the generated synchronization signals SYNM1 to SYNM6 to the MOS driver. 27.
[0082]
The control unit 29 receives the angles θ3, θ4, θ5 from the rotation angle sensor 60, and detects the rotation speed MRN of the rotor 55 included in the alternator 50 based on the received angles θ3, θ4, θ5.
[0083]
The angle θ3 is the angle between the direction of the magnetic force generated by the U-phase coil 51 and the direction of the magnetic force generated by the rotor coil 54, and the angle θ4 is the direction of the magnetic force generated by the V-phase coil 52 and the direction of the rotor coil. The angle θ5 is the angle between the direction of the magnetic force generated by the W-phase coil 53 and the direction of the magnetic force generated by the rotor coil 54. The angles θ3, θ4, θ5 change periodically in the range of 0 to 360 degrees. Therefore, the control unit 29 detects the number of times that the angles θ3, θ4, θ5 change periodically within a range of 0 ° to 360 ° in a predetermined period, and detects the rotation speed MRN.
[0084]
Then, the control unit 29 detects the timing of the voltages Vui, Vvi, Vwi induced in the U-phase coil 51, the V-phase coil 52, and the W-phase coil 53 of the alternator 50 based on the angles θ3, θ4, θ5, Based on the detected timing, MOS transistors Tr1 to Tr6 are turned on / off to convert voltages Vui, Vvi, Vwi induced in U-phase coil 51, V-phase coil 52 and W-phase coil 53 into DC voltages. It generates timing signals TG1 to TG6 indicating the timing.
[0085]
Further, the control unit 29, based on the angles θ3, θ4, θ5, and the detected rotation speed MRN, indicates a timing signal indicating the timing of turning on / off the MOS transistors Tr1 to Tr6 to operate the alternator 50 as a drive motor. Generate TM1 to TM6.
[0086]
Then, the control unit 29 outputs the generated timing signals TG1 to TG6, TM1 to TM6 to the synchronous rectifier 28.
[0087]
Control unit 30 receives a signal M / G, a signal RLO, and a signal CHGL from an externally provided eco-run ECU (Electrical Control Unit) (which will be described later). Control unit 30 receives voltages Vu, Vv, and Vw applied to U-phase coil 51, V-phase coil 52, and W-phase coil 53 of alternator 50.
[0088]
The control unit 30 determines whether to operate the alternator 50 as a generator or a drive motor based on the signal M / G, and when operating as a generator, generates a signal GS and outputs it to the synchronous rectifier 28. . On the other hand, when operating the alternator 50 as a drive motor, the control unit 30 determines an energization method in which current flows through the U-phase coil 51, the V-phase coil 52, and the W-phase coil 53 based on the voltages Vu, Vv, and Vw. , And generates a signal MS for driving the alternator 50 with the determined energization method, and outputs the signal MS to the synchronous rectifier 28.
[0089]
Further, the control unit 30 calculates a rotor current for the alternator 50 to generate the command power generation amount based on the signal RLO, generates a signal RCT for flowing the calculated rotor current to the rotor coil 54, and Output to the gate of transistor 40.
[0090]
Further, control unit 30 determines which of U-phase arm 23, V-phase arm 24 and W-phase arm 25 has failed based on signal CHGL, and determines whether U-phase arm 23, V-phase arm 24 and W-phase arm 24 have failed. When any of the arms 25 is out of order, the MOS transistors Tr1 to Tr6 are stopped.
[0091]
MOS transistor 40 sets the rotor current supplied from battery 10 to rotor coil 54 to a predetermined value based on signal RCT from control unit 30. Diode 41 prevents a current from flowing from node N4 to ground node GND.
[0092]
The alternator 50 operates as a drive motor or a generator. Then, in a drive mode in which the alternator 50 operates as a drive motor, when starting the engine, a predetermined torque is generated by control from the control circuit 20, and the engine is started by the generated predetermined torque. The alternator 50 generates a predetermined torque under the control of the control circuit 20 except when the engine is started, and drives the drive wheels of the vehicle on which the generator motor 100 is mounted by the generated predetermined torque. Further, the alternator 50 drives the accessories with the generated predetermined torque except when the engine is started.
[0093]
On the other hand, in the power generation mode in which the alternator 50 operates as a generator, the alternator 50 generates an AC voltage corresponding to a rotor current flowing through the rotor coil 54, and outputs the generated AC voltage to the U-phase arm 23, the V-phase arm 24, and the W-phase arm. 25.
[0094]
The rotation angle sensor 60 detects the angles θ3, θ4, θ5, and outputs the detected angles θ3, θ4, θ5 to the control unit 29.
[0095]
The overall operation of the generator motor 100 will be described. The control unit 30 determines whether to operate the alternator 50 as a generator or a drive motor based on a signal M / G from the eco-run ECU, and generates a signal GS when operating the alternator 50 as a generator to generate a synchronous rectifier. 28. Control unit 30 generates signal RCT based on signal RLO from eco-run ECU and outputs the signal to the gate of MOS transistor 40.
[0096]
Then, MOS transistor 40 switches the rotor current supplied from battery 10 to rotor coil 54 in accordance with signal RCT. Then, the rotor 55 of the alternator 50 is rotated by the rotational force of the engine, and the alternator 50 generates the specified amount of power generation and supplies the generated power to the U-phase arm 23, the V-phase arm 24, and the W-phase arm 25.
[0097]
On the other hand, the control unit 29 receives the angles θ3, θ4, θ5 from the rotation angle sensor 60, and generates the timing signals TG1 to TG6, TM1 to TM6 by the above-described method based on the received angles θ3, θ4, θ5. To the synchronous rectifier 28.
[0098]
Then, based on signal GS from control unit 30, synchronous rectifier 28 generates synchronization signals SYNG1 to SYNG6 synchronized with timing signals TG1 to TG6, and outputs them to MOS driver 27. The MOS driver 27 generates a control signal for turning on / off the MOS transistors Tr1 to Tr6 in synchronization with the synchronization signals SYNG1 to SYNG6 and outputs the control signal to the gates of the MOS transistors Tr1 to Tr6.
[0099]
Then, MOS transistors Tr1 to Tr6 are turned on / off by a control signal from MOS driver 27, and convert the AC voltage generated by alternator 50 to a DC voltage to charge battery 10.
[0100]
In this case, the Zener diodes DT1 to DT3 absorb the surge voltage even if the surge voltage is superimposed on the AC voltage generated by the alternator 50. That is, the Zener diodes DT1 to DT3 prevent a voltage higher than the breakdown voltage from being applied to the MOS transistors Tr2, Tr4, Tr6. Further, even if a surge voltage is superimposed on the DC voltage between positive bus L1 and negative bus L2, Zener diode 21 absorbs the surge voltage. That is, the Zener diode 21 prevents a voltage higher than the breakdown voltage from being applied to the MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5.
[0101]
When the control unit 30 determines that the alternator 50 is to be driven as a drive motor based on the signal M / G, the control unit 30 sends the signals to the U-phase arm 23, the V-phase arm 24, and the W-phase arm 25 based on the voltages Vu, Vv, and Vw. Is determined, and a signal MS for driving the alternator 50 is generated based on the determined current supply method, and is output to the synchronous rectifier 28.
[0102]
The control unit 29 receives the angles θ3, θ4, and θ5 from the rotation angle sensor 60, and based on the received angles θ3, θ4, and θ5, generates the timing signals TG1 to TG6 and TM1 to TM6 by the above-described method and synchronizes them. Output to rectifier 28.
[0103]
Then, synchronous rectifier 28 generates synchronization signals SYNM <b> 1 to SYNM <b> 6 synchronized with timing signals TM <b> 1 to TM <b> 6 based on signal MS from control unit 30, and outputs the same to MOS driver 27. The MOS driver 27 generates a control signal for turning on / off the MOS transistors Tr1 to Tr6 in synchronization with the synchronization signals SYNM1 to SYNM6 and outputs the control signal to the gates of the MOS transistors Tr1 to Tr6.
[0104]
Then, MOS transistors Tr1 to Tr6 are turned on / off by a control signal from MOS driver 27, and switch the current supplied from battery 10 to U-phase arm 23, V-phase arm 24, and W-phase arm 25 of alternator 50 to change the alternator. 50 is driven as a drive motor. Thus, the alternator 50 supplies a predetermined torque to the crankshaft of the engine when the engine is started, and supplies a predetermined torque to the drive wheels except when the engine is started.
[0105]
In this case, Zener diode 21 absorbs a surge voltage generated between positive bus L1 and negative bus L2 due to turning on / off of MOS transistors Tr1 to Tr6. That is, the Zener diode 21 prevents a voltage higher than the breakdown voltage from being applied to the MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5. The Zener diodes DT1 to DT3 absorb the surge voltage even when the MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5 are turned on / off and a surge voltage is applied to the MOS transistors Tr2, Tr4, Tr6. That is, the Zener diodes DT1 to DT3 prevent a voltage higher than the breakdown voltage from being applied to the MOS transistors Tr2, Tr4, Tr6.
[0106]
As described above, the MOS transistors Tr1 to Tr6 are arranged on the electrode plates 81, 82A to 82C, 83 provided on the end face of the alternator 50. Such an arrangement is possible because the provision of the Zener diodes 21 and DT1 to DT3 prevents overvoltage from being applied to the MOS transistors Tr1 to Tr6 and reduces the size of the MOS transistors Tr1 to Tr6. In particular, since the three MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5 are protected by one Zener diode 21, the three MOS transistors Tr1, Tr3, Tr5 are protected by utilizing the space between the substrate 84 and the electrode plates 81, 83. The Zener diode 21 for protecting Tr1, Tr3 and Tr5 can be arranged.
[0107]
In addition, the Zener diode 21 can reduce the capacity of the capacitor 22 in order to prevent an overvoltage from being applied to the capacitor 22. As a result, the capacitor 22 can be arranged in the space between the substrate 84 and the electrode plates 81, 82C, 83.
[0108]
Due to these factors, the control circuit 20 can be miniaturized as a whole and arranged on the end face of the alternator 50. That is, the control circuit 20 can be arranged not in the longitudinal direction of the rotating shaft 50A of the alternator 50 but in a plane perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 50A.
[0109]
Since the MOS transistors Tr1 to Tr6 are fixed to the electrode plates 81, 82A to 82C via the buffer material 812 made of the same material as the electrode plates 81, 82A to 82C, or the area of the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the electrode plate 81 , 82A to 82C are set to 6 or more, so that the MOS transistors Tr1 to Tr6 can be effectively cooled.
[0110]
FIG. 9 shows a block diagram of an engine system 200 including the generator motor 100. Referring to FIG. 9, engine system 200 includes battery 10, control circuit 20, alternator 50, engine 110, torque converter 120, automatic transmission 130, pulleys 140, 150, 160, belt 170, , Accessories 172, starter 174, electric hydraulic pump 180, fuel injection valve 190, electric motor 210, throttle valve 220, eco-run ECU 230, engine ECU 240, VSC (Vehicle Stability Control) -ECU 250 Is provided.
[0111]
Alternator 50 is arranged close to engine 110. The control circuit 20 is disposed on the end face of the alternator 50 as described above.
[0112]
The engine 110 is started by the alternator 50 or the starter 174 and generates a predetermined output. More specifically, the engine 110 is started by the alternator 50 at the time of starting after stopping by the economy running system (also referred to as “eco-run”), and is started by the starter 174 at the time of starting by the ignition key. Then, engine 110 outputs the generated output from crankshaft 110a to torque converter 120 or pulley 140.
[0113]
Torque converter 120 transmits the rotation of engine 110 from crankshaft 110a to automatic transmission 130. Automatic transmission 130 performs automatic shift control, sets the torque from torque converter 120 to a torque according to the shift control, and outputs the torque to output shaft 130a.
[0114]
Pulley 140 is connected to crankshaft 110a of engine 110. The pulley 140 is linked with the pulleys 150 and 160 via the belt 170.
[0115]
The belt 170 connects the pulleys 140, 150, 160 to each other. The pulley 150 is connected to a rotation shaft of the accessories 172.
[0116]
The pulley 160 is connected to the rotating shaft of the alternator 50 and is rotated by the alternator 50 or the crankshaft 110 a of the engine 110.
[0117]
The accessories 172 include one or more of an air conditioner compressor, a power steering pump, and an engine cooling water pump. The accessories 172 receive the output from the alternator 50 via the pulley 160, the belt 170, and the pulley 150, and are driven by the received output.
[0118]
The alternator 50 is driven by the control circuit 20. Then, the alternator 50 receives the rotational force of the crankshaft 110a of the engine 110 via the pulley 140, the belt 170, and the pulley 160, and converts the received rotational force into electric energy. That is, the alternator 50 generates electric power by the rotational force of the crankshaft 110a. When the alternator 50 generates power, there are two cases. One is a case where the engine 110 is driven during normal running of the hybrid vehicle equipped with the engine system 200 to generate power by receiving the torque of the crankshaft 110a. The other case is that the engine 110 is not driven, but the rotational force of the drive wheels is transmitted to the crankshaft 110a when the hybrid vehicle is decelerated, and the alternator 50 receives the transmitted rotational force and generates power.
[0119]
The alternator 50 is driven by the control circuit 20 and outputs a predetermined output to the pulley 160. When the engine 110 is started, the predetermined output is transmitted to the crankshaft 110a of the engine 110 via the belt 170 and the pulley 140, and when the accessory 172 is driven, the predetermined output is supplied via the belt 170 and the pulley 150. Transmitted to the machine 172.
[0120]
The battery 10 supplies a DC voltage of 12 V to the control circuit 20 as described above.
[0121]
As described above, the control circuit 20 converts the DC voltage from the battery 10 into an AC voltage under the control of the eco-run ECU 230, and drives the alternator 50 with the converted AC voltage. Further, under the control of eco-run ECU 230, control circuit 20 converts the AC voltage generated by alternator 50 into a DC voltage, and charges battery 10 with the converted DC voltage.
[0122]
Starter 174 starts engine 110 under the control of eco-run ECU 230. The electric hydraulic pump 180 is built in the automatic transmission 130, and supplies hydraulic oil to a hydraulic control unit provided inside the automatic transmission 130 under the control of the engine ECU 240. The operating oil adjusts the operating states of the clutch, brake, and one-way clutch inside the automatic transmission 130 by a control valve in the hydraulic control unit, and switches the shift state as necessary.
[0123]
The eco-run ECU 230 performs mode control of the alternator 50 and the control circuit 20, control of the starter 174, and control of the charged amount of the battery 10. The mode control of the alternator 50 and the control circuit 20 refers to controlling a power generation mode in which the alternator 50 functions as a generator and a drive mode in which the alternator 50 functions as a drive motor. Further, a control line from eco-run ECU 230 to battery 10 is not shown.
[0124]
Further, the eco-run ECU 230 detects the rotation speed MRN based on the angles θ1, θ2, and θ3 from the rotation angle sensor 60 built in the alternator 50, the presence or absence of activation of the eco-run system by the driver from the eco-run switch, and other data.
[0125]
Fuel injection valve 190 controls fuel injection under the control of engine ECU 240. The electric motor 210 controls the opening of the throttle valve 220 under the control of the engine ECU 240. The throttle valve 220 is set to a predetermined opening by the electric motor 210.
[0126]
Engine ECU 240 controls on / off of accessories 172 except for an engine cooling water pump, drive control of electric hydraulic pump 180, shift control of automatic transmission 130, fuel injection control by fuel injection valve 190, throttle by electric motor 210 The opening degree control of the valve 220 and other engine controls are performed.
[0127]
The engine ECU 240 also calculates the engine cooling water temperature from the water temperature sensor, the presence / absence of depression of the accelerator pedal from the idle switch, the accelerator opening from the accelerator opening sensor, the steering angle of the steering from the steering angle sensor, and the vehicle speed from the vehicle speed sensor. , The throttle opening from the throttle opening sensor, the shift position from the shift position sensor, the engine speed from the engine speed sensor, the presence / absence of on / off operation from the air conditioner switch, and other data.
[0128]
VSC-ECU 250 detects the state of the presence / absence of depression of a brake pedal from a brake switch, and other data.
[0129]
The eco-run ECU 230, the engine ECU 240, and the VSC-ECU 250 are configured around a microcomputer, and execute arithmetic processing required by a CPU (Central Processing Unit) in accordance with a program written in an internal ROM (Read Only Memory). Various controls are executed based on the calculation results. The results of the arithmetic processing and the detected data can be mutually communicated between the eco-run ECU 230, the engine ECU 240, and the VSC-ECU 250. It is possible to do.
[0130]
The operation of the engine system 200 may be performed by performing a known idle stop control. Specifically, the engine is stopped by detecting the deceleration or stop of the vehicle by the output of various sensors, and then when the driver intends to start (it can be detected by the brake and accelerator pedal operation status). The engine may be started by the alternator 50. In engine system 200, control circuit 20 for controlling alternator 50 is provided on an end face of alternator 50, and drives alternator 50 as a drive motor or a generator in accordance with an instruction from eco-run ECU 230. When the alternator 50 is driven as a drive motor or a generator, the heat generated by the MOS transistors Tr1 to Tr6 of the control circuit 20 is transmitted to the electrode plates 81, 82A to 82C via the buffer 812, and Tr1 to Tr6 are effectively cooled.
[0131]
The generator motor according to the present invention may be the generator motor 101 shown in FIG. Referring to FIG. 10, generator motor 101 includes planar electrodes 91 in which MOS transistors Tr1-Tr6 and electrode plates 82A-82C, 83 are replaced by wire bonding (W / B) in generator motor 100 shown in FIG. 96, and the rest is the same as the generator motor 100.
[0132]
Each of the planar electrodes 91 to 96 is made of a copper-based material, and has a thickness in the range of 0.1 to 2.0 mm.
[0133]
The plane electrode 91 connects the source of the MOS transistor Tr1 to the electrode plate 82A. The plane electrode 92 connects the source of the MOS transistor Tr2 to the electrode plate 83. The plane electrode 93 connects the source of the MOS transistor Tr3 to the electrode plate 82B. The plane electrode 94 connects the source of the MOS transistor Tr4 to the electrode plate 83. The plane electrode 95 connects the source of the MOS transistor Tr5 to the electrode plate 82C. The plane electrode 96 connects the source of the MOS transistor Tr6 to the electrode plate 83.
[0134]
FIG. 11 shows a plan view of the MOS transistor Tr1 shown in FIG. 10 and a cross-sectional view of the MOS transistor Tr1 and the electrode plates 81 and 82A. FIG. 11 is the same as FIG. 2 except that the wiring GL in FIG. 2 is replaced with a plane electrode 91.
[0135]
The plane electrode 91 connects the source S of the MOS transistor Tr1 to the electrode plate 82A. The plane electrode 91 is connected to the source S of the MOS transistor Tr1 and the electrode plate 82A by soldering. In this case, a Pb-free Ag-Cu-Sn-based solder is used. Since this solder has a thermal conductivity about twice as high as that of ordinary solder, heat generated in the MOS transistor Tr1 can be efficiently conducted to the plane electrode 91 and the electrode plate 82A, and the heat dissipation effect of the MOS transistor Tr1 can be enhanced.
[0136]
The source S is preferably made of Al-Ni-Au. In this case, aluminum (Al) is formed so as to be in contact with silicon (Si) that is the material of MOS transistor Tr1. That is, the source S is manufactured by sequentially depositing aluminum (Al), nickel (Ni), and gold (Au) on the MOS transistor Tr1 (Si). This makes it possible to improve the adhesive force between the plane electrode 91 and the source S of the MOS transistor Tr1 when the plane electrode 91 is soldered to the source S of the MOS transistor Tr1. Note that the gate G may be made of Al-Ni-Au similarly to the source S. Further, the source S and the gate G may be made of Al-Ni.
[0137]
When the plane electrode 92 is connected to the source S of the MOS transistor Tr2 and the electrode plate 83, and when the plane electrode 93 is connected to the source S of the MOS transistor Tr3 and the electrode plate 82B, the plane electrode 94 is connected to the source S and the electrode of the MOS transistor Tr4. When connecting to the plate 83, when connecting the plane electrode 95 to the source S of the MOS transistor Tr5 and the electrode plate 82C, and when connecting the plane electrode 96 to the source S and the electrode plate 83 of the MOS transistor Tr6, Is connected to the source S of the MOS transistor Tr1 and the electrode plate 82A. Others are as described in FIG.
[0138]
The MOS transistors Tr2 to Tr6 shown in FIG. 10 are also connected to the electrode plates 82B, 82C and 83 by plane electrodes 92 to 96 in the same manner as the MOS transistor Tr1.
[0139]
Thus, in the generator motor 101, the MOS transistors Tr1 to Tr6 are connected to the electrode plates 82A, 83, 82B, 83, 82C, 83 by the plane electrodes 91 to 96, respectively.
[0140]
FIG. 12 shows the relationship between the temperature rise of the MOS transistors Tr1 to Tr6 shown in FIG. 10 and the bus bar area / element area. In FIG. 12, curves k1 and k2 represent the relationship between the temperature rise of the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the bus bar area / element area when the MOS transistors Tr1 to Tr6 are connected to the electrode plates 82A, 82B, 82C and 83 by the wiring GL. Curves k3 and k4 show the temperature rise of the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the bus bar area / element area when the MOS transistors Tr1 to Tr6 are connected to the electrode plates 82A, 82B, 82C and 83 by the plane electrodes 91 to 96, respectively. Shows the relationship. The curve k3 indicates a transition time, that is, a time of a motor operation, and the curve k4 indicates a time of a power generation operation. The curves k1 and k2 are as described in FIG.
[0141]
Referring to FIG. 12, by connecting MOS transistors Tr1 to Tr6 to electrode plates 82A, 82B, 82C and 83 by plane electrodes 91 to 96, the temperature rise of MOS transistors Tr1 to Tr6 during motor operation can be reduced by about 35%. It is possible to reduce the temperature rise of the MOS transistors Tr1 to Tr6 during the power generation operation by 3 to 6% (see curves k2 and k4).
[0142]
Then, in a region equal to or lower than the allowable limit of the element temperature rise, the temperatures of the MOS transistors Tr1 to Tr6 are higher during the power generation operation represented by the curve k4 than during the motor operation represented by the curve k3. Therefore, in the present invention, when the planar electrodes 91 to 96 are used, the area of the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the electrode 81, 82A to 82C are determined. That is, the areas of the MOS transistors Tr1 to Tr6 and the areas of the electrode plates 81 and 82A to 82C are determined so that the area ratio (= bus bar area / element area) becomes 5 or more.
[0143]
As a result, the heat generated in the MOS transistors Tr1 to Tr6 is transmitted to the electrode plates 81, 82A to 82C via the buffer material 812 and the plane electrodes 91 to 96, and the temperature rise of the MOS transistors Tr1 to Tr6 falls below the allowable limit. MOS transistors Tr1 to Tr6 are thus cooled.
[0144]
By connecting the MOS transistors Tr1 to Tr6 to the electrode plates 82A, 83, 82B, 83, 82C and 83 by the plane electrodes 91 to 96 in this manner, the heat generated in the MOS transistors Tr1 to Tr6 is reduced by the plane electrodes 91 to 96, respectively. Heat is dissipated through 91 to 96. As a result, when the MOS transistors Tr1 to Tr6 are connected to the electrode plates 82A to 82C and 83 by wire bonding (W / B) as in the generator motor 100, the temperature rise of the MOS transistors Tr1 to Tr6 falls below the allowable limit. In order to cool the MOS transistors Tr1 to Tr6 so that the area ratio of the electrode plates 81 and 82A to 82C to the MOS transistors Tr1 to Tr6 needs to be set to 6 or more, as in the generator motor 101, When Tr1 to Tr6 are connected to electrode plates 82A to 82C and 83 by plane electrodes 91 to 96, MOS transistors for cooling MOS transistors Tr1 to Tr6 so that the temperature rise of MOS transistors Tr1 to Tr6 is equal to or less than an allowable limit. Electrode plate 8 for Tr1 to Tr6 Can be set area ratio of 82A~82C to 5 smaller than 6.
[0145]
Therefore, when the area of the MOS transistors Tr1 to Tr6 is constant, the area of the electrode plates 81, 82A to 82C is reduced by connecting the MOS transistors Tr1 to Tr6 to the electrode plates 82A to 82C and 83 by the plane electrodes 91 to 96. Can be smaller.
[0146]
It goes without saying that the generator motor 101 can be applied to the engine system 200.
[0147]
In the present invention, the alternator 50 includes a stator and a rotor, and constitutes a “motor” functioning as a generator and an electric motor.
[0148]
Further, in the present invention, the electrode plates 81, 82A to 82C, 83 constitute a "bus bar".
[0149]
Further, in the present invention, electrode plate 81 constitutes a “first bus bar”, electrode plates 82A to 82C constitute a “second bus bar”, and electrode plate 83 constitutes a “third bus bar”. Is composed.
[0150]
Further, in the generator motor according to the present invention, the area ratio between the element area and the bus bar area (bus bar area / element area) may be 5 or more.
[0151]
According to the embodiment of the present invention, in the generator motor, the plurality of switching elements that control the current flowing through the coil of the alternator that functions as the generator and the drive motor are the same as the electrode plate that fixes the plurality of switching elements. Since the plurality of switching elements are fixed to the electrode plate via the buffer material made of the material, the plurality of switching elements can be effectively cooled.
[0152]
Further, according to the embodiment of the present invention, in the generator motor, the area of each of the plurality of switching elements controlling the current flowing through the coil of the alternator functioning as the generator and the drive motor, and the plurality of switching elements Since the area ratio with respect to the area of the electrode plate to be fixed is 6 or more, a plurality of switching elements can be cooled effectively.
[0153]
In the present embodiment, the eco-run ECU and the engine ECU are provided separately, but it goes without saying that their functions can be integrated into one engine control ECU. Further, the transmission of the present embodiment is not limited to the AT (so-called automatic transmission), and may be a combination of a known transmission such as CVT or MT.
[0154]
Furthermore, in the present embodiment, the eco-run system is used, but the present invention can be applied to a hybrid vehicle that can generate a large driving force using a motor. The present invention can be realized by replacing the alternator 50 with a known generator motor (also referred to as a motor generator). It goes without saying that a generator motor capable of providing a torque required for driving the vehicle and starting the engine may be appropriately selected.
[0155]
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a generator motor according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the MOS transistor Tr1 shown in FIG. 1 and a cross-sectional view of the MOS transistor Tr1 and electrode plates 81 and 82A.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG.
FIG. 4 is a sectional structural view in a region of a MOS transistor Tr1 shown in FIG.
FIG. 5 is a sectional structural view for explaining a conventional fixing method of a MOS transistor.
FIG. 6 is a plan view for calculating an area ratio between a MOS transistor and an electrode plate.
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between an element temperature rise and a bus bar area / element area.
FIG. 8 is a circuit block diagram of the generator motor and the battery shown in FIG.
FIG. 9 is a schematic block diagram of an engine system including the generator motor shown in FIG.
FIG. 10 is another plan view of the generator motor according to the present invention.
11 is a plan view of the MOS transistor Tr1 shown in FIG. 10 and a cross-sectional view of the MOS transistor Tr1 and the electrode plates 81 and 82A.
12 is a diagram showing a relationship between a temperature rise of MOS transistors Tr1 to Tr6 and a bus bar area / element area shown in FIG.
FIG. 13 is a perspective view of a conventional starting generator.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 battery, 20 control circuit, 21 DT1, DT2, DT3 Zener diode, 22 capacitor, 23 U-phase arm, 24 V-phase arm, 25 W-phase arm, 26 power supply, 27 MOS driver, 28 synchronous rectifier, 29, 30 control Part, 40, Tr1 to Tr6 MOS transistor, 41 diode, 50 alternator, 50A, 301B rotation axis, 51 U phase coil, 51A, 52A, 53A one end, 52 V phase coil, 53 W phase coil, 54 rotor coil, 55 Rotor, 56, 57 stator, 58 brush, 60 rotation angle sensor, 70 custom IC, 81, 82A-82C, 83 electrode plate, 84 substrate, 84A-84D terminal, 85A-85D, 86A-86F, GL wiring, 87 Terminals, 91 to 96 plane electrodes, 100, 101 generator motor, 11 0 engine, 110a crankshaft, 120 torque converter, 130 automatic transmission, 130a output shaft, 140, 150, 160 pulley, 170 belt, 172 accessories, 174 starter, 180 electric hydraulic pump, 190 fuel injection valve, 200 engine system , 210 electric motor, 220 throttle valve, 230 eco-run ECU, 240 engine ECU, 250 VSC-ECU, 300 starting generator, 301 motor section, 301A end face, 302 drive section, 302A cylinder member, 302B power module, 303 radial direction, 304 longitudinal direction, 811,813 solder, 812 cushioning material, 820 DBC, 821 ceramic, 822,823 copper, 830 heat sink, FU1, FU2 fuse, L1 positive bus, L2 negative bus .

Claims (6)

発電機および電動機として機能するモータと、
前記モータに供給される電流を制御する複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子を連結するバスバーとを備え、
前記バスバーと前記スイッチング素子との面積比率は、5以上である、発電電動装置。
A motor functioning as a generator and a motor,
A plurality of switching elements for controlling the current supplied to the motor,
A bus bar connecting the plurality of switching elements,
The generator motor, wherein an area ratio between the bus bar and the switching element is 5 or more.
前記バスバーと前記スイッチング素子との間に設けられ、前記バスバーと前記スイッチング素子との熱膨張差を吸収する緩衝材をさらに備える、請求項1に記載の発電電動装置。The generator-motor device according to claim 1, further comprising a buffer member provided between the bus bar and the switching element, for absorbing a difference in thermal expansion between the bus bar and the switching element. 前記緩衝材は、銅系またはアルミ系材質からなる、請求項4または請求項2に記載の発電電動装置。The generator motor according to claim 4 or 2, wherein the cushioning member is made of a copper-based or aluminum-based material. 前記バスバーは、銅からなる、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の発電電動装置。The generator motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the bus bar is made of copper. 前記バスバーは、前記モータの端面に設けられ、円弧形状を有する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の発電電動装置。The generator motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the bus bar is provided on an end face of the motor and has an arc shape. 前記バスバーは、
電源ラインを構成する第1のバスバーと、
前記モータのコイルに接続される第2のバスバーと、
アースラインを構成する第3のバスバーとを含み、
前記複数のスイッチング素子は、
前記第1のバスバー上に設置された複数の第1のスイッチング素子と、
前記第2のバスバー上に設置された複数の第2のスイッチング素子とを含み、
前記発電電動装置は、
前記複数の第1のスイッチング素子を前記第2のバスバーに接続する複数の第1の平面電極と、
前記複数の第2のスイッチング素子を前記第3のバスバーに接続する複数の第2の平面電極とをさらに備える、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の発電電動装置。
The bus bar,
A first bus bar constituting a power supply line;
A second bus bar connected to a coil of the motor;
A third bus bar constituting an earth line,
The plurality of switching elements,
A plurality of first switching elements installed on the first bus bar;
A plurality of second switching elements installed on the second bus bar,
The generator motor,
A plurality of first planar electrodes connecting the plurality of first switching elements to the second bus bar;
The generator motor according to any one of claims 1 to 5, further comprising a plurality of second planar electrodes connecting the plurality of second switching elements to the third bus bar.
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