JP2004206667A - Article storage device - Google Patents

Article storage device Download PDF

Info

Publication number
JP2004206667A
JP2004206667A JP2003117185A JP2003117185A JP2004206667A JP 2004206667 A JP2004206667 A JP 2004206667A JP 2003117185 A JP2003117185 A JP 2003117185A JP 2003117185 A JP2003117185 A JP 2003117185A JP 2004206667 A JP2004206667 A JP 2004206667A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product storage
rack
drive
unit
driving force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003117185A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4035660B2 (en
Inventor
Koji Kawakami
浩二 川上
Kozo Matsushima
幸三 松島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Retail Systems Co Ltd filed Critical Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority to JP2003117185A priority Critical patent/JP4035660B2/en
Publication of JP2004206667A publication Critical patent/JP2004206667A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4035660B2 publication Critical patent/JP4035660B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article storage device for storing and conveying a variety of articles. <P>SOLUTION: A plurality of racks 10 arranged in parallel in left and right directions individually have conveyance means 11 for conveying loaded articles. Each conveyance means 11 is driven by transmitting driving force to a drive transmission gear 90 by a drive output gear 77 of a driving part defined to be transferable. The drive transmission gear 90 is selectively transferred to a separated state at which it can be engaged with the drive output gear 77 and for separating and driving each conveyance means 11 and a linked state at which it is linked to a conveyance means 11 of the adjacent rack 10 and engagement in the drive output gear 77 becomes impossible. At the linked state, one drive transmission gear 90 of the adjacent rack 10 can be engaged with the drive output gear 77 and the conveyance means of the linked rack 10 is driven together. Thus, the rack 10 with varied width is obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶入り飲料商品、紙パック入り飲料商品などの包装が定形的なもの、菓子パン、袋菓子などの包装が非定形的なもの、さらに弁当などの比較的大型なもの、サンドイッチ、おにぎりなど比較的小型のものなど、多様な商品を収納できる商品収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の商品収納装置は、例えば、自動販売機の本体ケースの内部に設けた態様で採用してある。商品収納装置は、本体ケース内で上下段、左右列にそれぞれ複数並べて配置してあるボックスラックによって構築した商品収納ラックを有している。商品収納ラックは、その上面に商品を載置し商品搬送方向に沿って搬送する商品払出し機構を備えている。商品払出し機構は、Ｘ−Ｙ搬送機構で選択した商品収納ラックの前方位置に移動するバケットユニットに組み込んだ駆動機構によって駆動する。バケットユニットは、商品収納ラックから搬出された商品を受け取り本体ケースの下部にある商品取出口に搬送する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３０２１４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の商品収納搬送装置では、各商品収納ラックが、ボックスラックによって構築されており、定形で個々に分かれた構成であるため、多様な商品の大きさに対応して収納することが困難である。例えば、弁当のような比較的大型の商品を収納して搬送するためには大型の商品収納ラックを備える必要があるが、大型の商品収納ラックでは、サンドイッチ、おにぎりなど比較的小型の商品を収納して搬送するには商品収納ラックが占有する本体ケース内の領域に無駄が生じる。逆に、上記小型の商品を収納して搬送するためには小型の商品収納ラックを備えて商品収納ラックが占有する本体ケース内の領域を無駄なく用いることができるが、上記大型の商品を収納して搬送することができない。
【０００５】
また、上記のように商品の大きさに対応した商品収納ラックを用いる場合には、本体ケース内に設けていない予備の商品収納ラックの保管が必要となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納ラックの幅を商品の大きさに対応して可変することで多様な大きさの商品を収納し搬送できる商品収納装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品収納装置は、上面に載置された商品を所定の商品搬送方向に沿って搬送する搬送手段を個々に有し、該商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設することにより商品収容棚を構成する複数の商品収納ラックと、隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る商品収納装置は、上記請求項１において、前記駆動態様選択手段は、外部駆動手段からの駆動力を受け入れる駆動力受入部を商品収納ラックごとに有するとともに、隣接する商品収納ラックの搬送手段を相互に連結した連結状態と、隣接する商品収納ラックの搬送手段を互いに分離した分離状態とに切り換わるものであり、連結状態において駆動力受入部から駆動力が与えられた場合に隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させる一方、分離状態において駆動力受入部から駆動力が与えられた場合に当該駆動力受入部を有した商品収納ラックの搬送手段のみを駆動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る商品収納装置は、上記請求項２において、隣接する商品収納ラックの間に出没可能に配設し、突出した場合に商品収納ラックの間を仕切る仕切り板と、前記仕切り板と前記駆動態様選択手段との間を連係し、前記仕切り板を突出させた場合に隣接する商品収納ラックを分離状態に維持する一方、前記仕切り板を没入させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える連係手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る商品収納装置は、上記請求項２において、隣接する商品収納ラックの間に着脱可能に配設し、装着した場合に商品収納ラックの間を仕切る仕切り板と、前記仕切り板と前記駆動態様選択手段との間を連係し、前記仕切り板を装着した場合に隣接する商品収納ラックを分離状態に維持する一方、前記仕切り板を離脱させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える連係手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に係る商品収納装置は、上記請求項２〜４のいずれか一つにおいて、前記駆動態様選択手段は、分離状態にある場合に個々の商品収納ラックに設けた駆動力受入部から外部駆動手段の駆動力を受け入れる一方、連結状態にある場合に隣接する商品収納ラックのいずれか一つに設けた駆動力受入部からのみ外部駆動手段の駆動力を受け入れることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６に係る商品収納装置は、上記請求項５において、任意の商品収納ラックに対して外部駆動手段を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を越えた場合には、当該商品収納ラックを外部駆動手段の作用対象外に設定する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態では、商品収納装置を自動販売機に採用した態様を一例とする。
【００１４】
まず、自動販売機の全体構成を説明する。図１は本実施の形態にかかる商品収納装置を採用した自動販売機の正面図、図２は自動販売機の平断面図、図３は自動販売機の側断面図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、自動販売機は、本体ケース１内に商品を収納する。本体ケース１は、断熱筐体を構成し、前面側の略上半部に開口２を有している。開口２には、前面扉３が設けてある。前面扉３は、矩形の枠体３ａにガラスなどの透明板材３ｂを嵌め込んだものである。前面扉３は、左右一対で構成されて開口２を塞ぎ、それぞれ開口２の左側縁と右側縁とに軸支されて本体ケース１の開口２を左右両開きで開閉する。また、本体ケース１と前面扉３との間には、施錠装置４が設けてある。施錠装置４は、本体ケース１の前面側からの施錠／解錠操作により前面扉３の開閉を許可／拒否状態とする。前面扉３は、通常、施錠装置４によって施錠されて開閉拒否状態とされている。なお。各前面扉３の開放端部には、前面扉３の開放に際して手を掛けられるように取手５が設けてある。
【００１６】
本体ケース１の前面側の下方には、商品取出口６が設けてある。図３に示すように、商品取出口６は、矩形状に開口して本体ケース１の内外に通じてなり、取出扉７にて開閉可能である。取出扉７は、その下部が商品取出口６の下縁に軸支され、前下方向に回動して商品取出口６を開放する。また、図３に示すように、取出扉７は、錘７ａによって自動で商品取出口６を閉塞するように回動する。なお、取出扉７には、不図示の扉ロック機構が設けてあり、この扉ロック機構によって取出扉７の閉塞が維持される。
【００１７】
本体ケース１の内部後側であって、前面扉３で開閉される開口２の内側部位には、商品の収納庫８が構成してある。収納庫８には、複数段（本実施の形態では６段）の商品収容棚９が設けてある。各商品収容棚９は、本発明の商品収納装置をなす商品収納ラック１０（以下ラックという）を左右方向に複数列（本実施の形態では８列）並設することにより構成される。図３に示すように、ラック１０は、前後に平行配置したローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬送手段１１を設けてある。搬送ベルト１１ｂは、前後方向に水平に配置してある。そして、搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂの上面に商品が配置された状態でローラ１１ａを駆動した場合に、商品を後方から前方（商品搬送方向）に向けて搬送する。各ラック１０は、各搬送手段１１の商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設してある。なお、本実施の形態において、１つの商品収容棚９を構成するように並べた８つのラック１０は、図１および図２中左側２列が比較的左右幅を小さく形成してあり、その他６列が比較的左右幅を大きく形成してある。しかしながら、各ラック１０の幅および商品収容棚９をなす各ラック１０の数や配置に関しては特に限定されるものではない。
【００１８】
本体ケース１の内部前側であって、商品収容棚９の前方域には、商品搬出手段が設けてある。図２および図３に示すように、商品搬出手段は、商品受台１２（以下受台という）を備えている。受台１２は、１つの商品収容棚９に並べた全ラック１０の総左右幅に対応した幅を有して形成してある。受台１２は、左右幅方向の端に左右側壁１３を有し、この左右側壁１３の間に前下方向に傾斜する受取面１４が設けてある。この受台１２は、商品収容棚９の前方域にて上下方向に移動可能であり、各商品収容棚９に対応して商品を受け取る各受取位置（図３中二点鎖線で示す）と、商品取出口６に対応して商品を本体ケース１の外部に受け渡す取出位置（図３中実線で示す）との間を移動する。
【００１９】
また、商品搬出手段は、外部駆動手段としての駆動部１５を備えている。駆動部１５は、１つの商品収容棚９で並べた各ラック１０の搬送手段１１を駆動する。この駆動部１５は、受台１２に設けてあって、受台１２の左右方向に移動可能であり、各ラック１０に対応する駆動位置に移動して各ラック１０の搬送手段１１に駆動力を伝達する。駆動力が伝達されたラック１０は、搬送ベルト１１ｂが循環して搬送ベルト１１ｂ上の商品を受台１２の受取面１４に向けて商品搬送方向に搬送する。
【００２０】
また、商品搬出手段は、内扉１６を備えている。内扉１６は、板状とされた下端が受台１２の前側下方に軸支されて前下方向に回動可能である。この内扉１６は、受台１２が取出位置にあるときに受台１２の前側を開放するように回動が許される。このとき、内扉１６は商品取出口６の取出扉７に重なる位置にあり、商品取出口６を開放するべく取出扉７を回動させた際に共に回動する。これにより、受台１２の受取面１４にある商品を商品取出口６から本体ケース１の外に取り出すことが可能となる。また、内扉１６は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときに受台１２の前側を閉塞するように起立した位置で回動が規制される。これにより、各ラック１０から搬送された商品が受台１２から落下するのを防止できる。
【００２１】
本体ケース１の内部前側には、最下段の商品収容棚９の下側の位置であって、取出位置にある受台１２の上部位置にカバー部材１７が設けてある。図３に示すように、カバー部材１７は、板状に形成してあり、略水平配置された状態で前端側が軸支されて前上方向に回動可能である。このカバー部材１７は、受台１２が取出位置にあるとき、略水平な位置に回動して受台１２の上方を覆う。このとき、カバー部材１７は、カバーロック機構１８によって上記位置が維持される。これにより、商品取出口６から受台１２にある商品を取り出す際に受台１２がある領域と、商品収容棚９がある領域との間を仕切ることが可能となる。また、カバー部材１７は、受台１２が移動しているときや各受取位置に移動したときに、上記カバーロック機構１８が解除されて略垂直な位置に回動して受台１２の通過を許す。
【００２２】
本体ケース１の外部であって、図１中本体ケース１の右側部には、本体ケース１に連設された操作ユニット２０が構成してある。操作ユニット２０は、商品を自動販売する際に金銭などの受容や払出しを行う課金部２１と、商品の選択を行う操作部２２とを有している。課金部２１としては、紙幣を受容する紙幣口２１ａ、硬貨を受容する硬貨口２１ｂ、つり銭や紙幣・硬貨の返却を指示する返却レバー２１ｃ、つり銭などを返却する返却口２１ｄなどがある。操作部２２としては、商品選択用のテンキーおよび決定キーなどの操作ボタン２２ａ、選択した商品に係る番号または受容した金額やつり銭金額などを表示する表示パネル２２ｂなどがある。
【００２３】
ところで、本実施の形態にて例示する自動販売機は、商品を自動販売する自動販売機として使用可能であるとともに、有人販売を前提としたショーケースとしても使用することができる。自動販売機として使用する自動販売機モードでは、主に、前面扉３を施錠した状態とし、操作ユニット２０を使用できるように設定する。ショーケースとして使用するショーケースモードでは、主に、前面扉３を解錠するとともに取出扉７を開閉不可とした状態とし、操作ユニット２０を使用できないように設定する。また、ショーケースモードでは、商品搬出手段の受台１２を取出位置にして、受台１２の上側をカバー部材１７で覆い隠す状態とする。
【００２４】
次に、商品搬出手段について説明する。図４は受台移動機構などを示す斜視図、図５は駆動部移動機構などを示す斜視図である。
【００２５】
図４に示すように、受台１２を上下移動させる受台移動機構２５は、本体ケース１の内部の左右側壁１３に沿って配置した各側板２６に設けてある。各側板２６には、上下端部にそれぞれプーリ２７が設けてある。各プーリ２７には、無端状のタイミングベルト２８が掛け回して設けてある。そして、一方の側板２６において、タイミングベルト２８の一部には、受台１２の左側壁１３から延設した支持板２９が固定してある。また、受台１２が固定されたタイミングベルト２８の位置に対して各プーリ２７を介した対称位置のタイミングベルト２８の部位には、受台１２の重量を保持するバランサー３０が固定してある。また、他方の側板２６においても一方の側板２６と同様に、タイミングベルト２８に受台１２の右側壁１３から延設した支持板２９、およびバランサー３０が固定してある。さらに、各側板２６の上端部のプーリ２７は、回転軸３１によって連結してある。この回転軸３１は、モータ３２によって回転駆動する。すなわち、モータ３２の駆動により、各側板２６にある各タイミングベルト２８が同期して循環して、受台１２がバランサー３０によって重量を保持されつつ上下移動する。
【００２６】
また、上下移動する受台１２の位置は、受台位置検出手段３３によって検出される。受台位置検出手段３３は、一方の側板２６および受台１２に配置してある。一方の側板２６には、受台１２が移動する上下方向に沿って位置検出板３４および位置確認板３５が並設してある。位置検出板３４には、座標標識としての切欠溝３４ａが設けてあり、位置確認板３５には、確認標識としての切欠溝３５ａが設けてある。各切欠溝３４ａ，３５ａは、各受取位置および取出位置にある受台１２の位置に対応して設けてある。これに対し、受台１２の支持板２９には、位置検出板３４および位置確認板３５をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ３６および確認センサ３７が設けてある。各センサ３６，３７は、それぞれ切欠溝３４ａ，３５ａの位置にくるとパルス信号を発生する。すなわち、上下移動する受台１２は、受台位置検出手段３３によって各受取位置および取出位置にあることを検出される。
【００２７】
図５に示すように、駆動部１５を受台１２における左右方向に移動させる駆動部移動機構４０は、受台１２の底部に配置した底板４１に設けてある。底板４１は、受台１２の左右幅方向に沿って左右側壁１３の間に配置してある。底板４１には、左右端部にそれぞれプーリ４２が設けてある。各プーリ４２には、無端状のタイミングベルト４３が掛け回して設けてある。タイミングベルト４３の一部には、駆動部１５が固定してある。また、一方のプーリ４２は、モータ４４によって回転駆動する。また、底板４１には、左右方向であってタイミングベルト４３と平行して受台１２の左右幅方向に沿うガイド棒４５が固定してある。駆動部１５は、ガイド棒４５に沿って摺動可能に設けてある。すなわち、モータ４４の駆動により、タイミングベルト４３が循環して、駆動部１５がガイド棒４５に案内されつつ左右方向に移動する。
【００２８】
左右移動する駆動部１５の位置は、駆動部位置検出手段４６によって検出される。駆動部位置検出手段４６は、底板４１および駆動部１５に配置してある。底板４１には、駆動部１５が移動する左右方向に沿って位置検出板４７および位置確認板４８が並設してある。位置検出板４７には、座標標識としての切欠溝４７ａが設けてあり、位置確認板４８には、確認標識としての切欠溝４８ａが設けてある。各切欠溝４７ａ，４８ａは、各駆動位置にある駆動部１５の位置に対応して設けてある。これに対し、駆動部１５には、位置検出板４７および位置確認板４８をそれぞれ挟むようにフォトインタラプタからなる停止センサ４９および確認センサ５０が設けてある。各センサ４９，５０は、それぞれ切欠溝４７ａ，４８ａの位置にくるとパルス信号を発生する。すなわち、左右方向に移動する駆動部１５は、駆動部位置検出手段４６によって各駆動位置にあることを検出される。
【００２９】
また、上述したように、受台１２には内扉１６が設けてある。図５に示すように、内扉１６を開閉する内扉駆動機構５２は、右側壁１３内に配置してある。この内扉駆動機構５２は、モータ５３の駆動によって回転する円板５４にピン５４ａを設けている。ピン５４ａには、揺動可能に支持されたアーム５５が当接可能である。アーム５５は、不図示のバネ部材などで揺動端側が常に上方に付勢されることでピン５４ａに当接する。これにより、円板５４の回転によって所定円軌道で移動するピン５４ａに当接したアーム５５の揺動端側が上下に揺動する。また、内扉１６を軸支する回転軸５６には、アーム５５の揺動端に当接する可動片５７が固定してある。内扉１６は、アーム５５の揺動端が下方へ揺動することで可動片５７が押されて閉塞状態とされる。また、内扉１６は、アーム５５の揺動端が上方へ揺動することで可動片５７が押されず開放を許され、且つ、不図示のバネ部材によって開放側に付勢される。
【００３０】
内扉駆動機構５２による内扉１６の開放状態および閉塞状態は、内扉開閉検出手段５８によって検出される。内扉開閉検出手段５８は、円板５４の外周縁の一部を延設した遮蔽片５４ｂと、遮蔽片５４ｂを挟むフォトインタラプタからなる開閉センサ５９とで構成してある。そして、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９から外れた状態から遮蔽したタイミングによって内扉１６が閉塞状態であることを検出する。また、内扉開閉検出手段５８は、遮蔽片５４ｂが開閉センサ５９を遮蔽した状態から外れたタイミングによって内扉１６が開放状態にあることを検出する。
【００３１】
また、図５に示すように、受台１２は、商品取込部材６１を備えている。商品取込部材６１は、受台１２の後方であって傾斜した受取面１４の上端側において、受台１２の左右幅方向に渡って左右側壁１３の間に軸支してある。商品取込部材６１は、受台１２の左右幅方向に長手状とされた棒状体であり、その長手方向に沿って不図示の羽根片が設けてある。商品取込部材６１は、受台１２の左側壁１３内に設けた取込部材駆動機構６２によって回転可能である。この取込部材駆動機構６２は、商品取込部材６１の軸支された一端に設けたプーリ６３と、モータ６４の駆動によって回転するプーリ６３とに無端状のタイミングベルト６５を掛け回してなる。すなわち、モータ６４の駆動により、商品取込部材６１が回転し、商品を受台１２の受取面１４側に取り込む。
【００３２】
さらに、図５に示すように、受台１２は、商品検出手段６６を備えている。商品検出手段は、受台の左右側壁にそれぞれ設けて、左右側壁の間で互いに対向する投光素子および受光素子で構成してある。この商品検出手段６６は、商品取込部材６１の上方位置、受取面１４の傾斜の中程位置、受取面１４の傾斜の下側位置の各位置にて対向している。すなわち、商品検出手段６６は、上記各位置において遮光されることにより商品があることを検出する。そして、商品検出手段６６による商品の検出によって、上記商品取込部材６１の駆動を行い、あるいは駆動を停止することが可能である。
【００３３】
次に、駆動部１５について説明する。図６は駆動部を示す正面図、図７は駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。
【００３４】
上述したように、外部駆動手段としての駆動部１５は各ラック１０の搬送手段１１を駆動する。駆動部１５は、モータ７０の出力軸に設けたモータ歯車７１に減速歯車７２を噛合している。減速歯車７２には、同軸で回転するプーリ７３が設けてある。このプーリ７３と、別の支軸７４に設けた他のプーリ７３とには、無端状のタイミングベルト７５が掛け回してある。他のプーリ７３の支軸７４には、連動歯車７６が設けてある。また、連動歯車７６には、駆動出力歯車７７が噛合している。すなわち、モータ７０の駆動によって駆動出力歯車７７が回転する。
【００３５】
駆動出力歯車７７は、連動歯車７６に対してリンク７８を介して連結してある。駆動出力歯車７７は、リンク７８によって連動歯車７６との噛合状態を維持しつつ連動歯車７６の周りを転動する。また、駆動出力歯車７７の支軸７９には、可動部材８０が連結してある。可動部材８０には、当接ピン８１が設けてある。当接ピン８１は、図７に示すように、別のモータ８２にて駆動されるナピアネジ８３によって移動可能とした押出部材８４に当接する。すなわち、駆動出力歯車７７は、押出部材８４の移動に伴い、図７中実線で示す待避位置と二点鎖線で示す連結位置とに移動可能である。また、連結位置にある駆動出力歯車７７は、上述した各ラック１０の搬送手段１１に駆動力を伝達する。なお、上記駆動出力歯車７７の待避位置と連結位置とは、押出部材８４の移動位置を不図示の検出手段にて検出することによって検出される。
【００３６】
次に、本発明の商品収納装置をなすラックの第１の形態について説明する。図８はラックの第１の形態を示す斜視図、図９（ａ），（ｂ）はラックの第１の形態の動作を示す側面図、図１０（ａ），（ｂ）はラックの第１の形態の動作を示す平面図である。
【００３７】
上述したようにラック１０には、前後に配置した各ローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂを介して前側のローラ１１ａを駆動ローラ（以下駆動ローラという）として構成し、後側のローラ１１ａを従動ローラ（以下従動ローラという）として構成している。各ローラ１１ａは、ラック１０の基体をなすフレーム８６に回転可能にして取り付けてある。フレーム８６の左外側には駆動ローラ１１ａの回転軸８７に固定されたローラ歯車８８が設けてある。ローラ歯車８８は、中間歯車８９に噛合している。中間歯車８９は、駆動伝達歯車９０に噛合している。この駆動伝達歯車９０には、上述した駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合する。これにより、駆動伝達歯車９０から中間歯車８９を介してローラ歯車８８が駆動されて駆動ローラ１１ａ（搬送手段１１）に駆動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車９０は、ローラ歯車８８および中間歯車８９よりも左側に長く形成してあり、フレーム８６の左外側に最も突出している。
【００３８】
また、フレーム８６の内部において、駆動ローラ１１ａの中途部分には、ローラ歯車８８と同軸の歯車９１が形成してある。この歯車９１には、対をなす連結歯車９２の一方が噛合している。連結歯車９２は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７と平行にしてフレーム８６に回転可能に設けた支軸９３の両端にそれぞれ設けてあり、その一方の連結歯車９２が駆動ローラ１１ａの歯車９１に噛合している。他方の連結歯車９２は、フレーム８６の右外側に設けてある。すなわち、駆動伝達歯車９０に、駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して搬送手段１１に駆動力を伝達する際、同時に連結歯車９２も駆動する。
【００３９】
また、上記中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４に軸支してある。ベース部材９４は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７に回動可能に支持してある。すなわち、中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４を介して駆動ローラ１１ａの回転軸８７を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車８９は、ローラ歯車８８および駆動伝達歯車９０への噛合状態を維持する。また、ベース部材９４には、長板状のリンク部材９５の一端が軸支してある。リンク部材９５の他端は、フレーム８６の左側にて前後に延びる長穴部９６に支持ピン９７を介して支持してある。
【００４０】
フレーム８６の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板９８が設けてある。仕切り板９８は、フレーム８６とは別体であり、上下に移動してフレーム８６の上面に対して出没可能に設けてある。この仕切り板９８は、前側に上下に延びる長穴部９９を有し、後側に斜め後方に延びつつ折れて後方に延びる略逆Ｌ字形状の穴部１００を有している。そして、長穴部９９にリンク部材９５の他端を支持する支持ピン９７を挿通し、穴部１００にフレーム８６の左外側に延設された固定ピン１０１を挿通して、仕切り板９８を略上下に移動可能に支持してある。
【００４１】
また、仕切り板９８の前端下側には、後方に向くフック部１０２が形成してある。このフック部１０２は、仕切り板９８を上方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０３に係止する（図９（ａ）参照）。また、仕切り板９８の前側には、側方に折曲した係止部１０４が形成してある。この係止部１０４は、仕切り板９８を下方に移動した際に、フレーム８６の左外側に延設した係止片１０５に係止する（図９（ｂ）参照）。また、仕切り板９８は、バネ部材１０６によって常に後方に引っ張られている。
【００４２】
このように構成したラック１０は、図９（ａ）に示すように、仕切り板９８を上方に突出することにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に従って上方に移動しつつ、穴部１００に従って上前方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の前方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って前方に移動するので、ベース部材９４を前方に押し出す。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が前方に押し出されることとなる。これにより、図１０（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合可能となって駆動部１５の駆動力を搬送手段１１に伝達することが可能となる。なお、仕切り板９８の後端上側には、突出片９８ａが設けてある。そして、図９（ｂ）の状態から突出片９８ａを下方に押すことによって固定ピン１０１を支点として仕切り板９８の前端側が上方に持ち上がるので仕切り板９８の上方への突出を容易に行うことが可能となる。
【００４３】
また、ラック１０は、図９（ｂ）に示すように、仕切り板９８を下方に没入させることにより、仕切り板９８が自身の長穴部９９に従って下方に移動しつつ、穴部１００に従って下後方に移動する。この際、リンク部材９５は、仕切り板９８の後方への移動に伴って支持ピン９７がフレーム８６の長穴部９６に従って後方に移動するので、ベース部材９４を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られることとなる。これにより、図１０（ｂ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０と噛合できなくなって駆動部１５の駆動力を搬送手段１１に伝達することが不能となる。
【００４４】
そして、図１０（ｂ）に示すように、後方に引っ張られた駆動伝達歯車９０は、左側に隣接する他のラック１０の右外側にある連結歯車９２に噛合する。これにより、駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０の搬送手段１１と、その左側に隣接する他のラック１０の搬送手段１１とが連結される。駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られたラック１０は、左側に隣接する他のラック１０の駆動伝達歯車９０に駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して駆動部１５の駆動力が伝達された場合に、互いの搬送手段１１に共に駆動力が伝達される。すなわち、左右隣接する各ラック１０の搬送手段１１が一体に駆動されて左右幅が連結された１つのラック１０をなす。
【００４５】
上述の如く構成したラック１０に関し、前方に押し出された位置にある駆動伝達歯車９０に対して駆動部１５の駆動出力歯車７７は前側下方から噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、リンク部材９５による支持、およびフック部１０２と係止片１０３との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を後方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と駆動出力歯車７７との噛合が十分となり、駆動出力歯車７７から駆動伝達歯車９０への駆動力の伝達が十分に行われる。また、後方に引っ張られた位置にある駆動伝達歯車９０に対して連結歯車９２は後側上方で噛合する。この際、駆動伝達歯車９０を軸支するベース部材９４は、バネ部材１０６による引っ張り、リンク部材９５による支持、および係止部１０４と係止片１０５との係止によって駆動伝達歯車９０の位置を前方に逃げることなく支持する。このため、駆動伝達歯車９０と連結歯車９２との噛合が十分となり、駆動伝達歯車９０から連結歯車９２への駆動力の伝達が十分に行われる。
【００４６】
このように、駆動伝達歯車９０は、ラック１０ごとに駆動部１５からの駆動力を受け入れる駆動力受入部を構成する。また、駆動伝達歯車９０を移動可能に有するベース部材９４と、移動した駆動伝達歯車９０が噛合する連結歯車９２とは、隣接するラック１０の搬送手段１１を相互に連結した連結状態と、隣接するラック１０の搬送手段１１を互いに分離した分離状態とに切り換わり、隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段をなす。そして、駆動態様選択手段は、連結状態において駆動伝達歯車９０から駆動力が与えられた場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させる。一方、駆動態様選択手段は、分離状態において駆動伝達歯車９０から駆動力が与えられた場合に当該駆動伝達歯車９０を有したラック１０の搬送手段１１のみを駆動する。
【００４７】
また、駆動態様選択手段は、分離状態にある場合に、個々のラック１０の駆動伝達歯車９０が駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能となるので、個々のラック１０の駆動伝達歯車９０から駆動部１５の駆動力を受け入れる。一方、駆動態様選択手段は、連結状態にある場合に、隣接するラック１０のいずれか一つの駆動伝達歯車９０が駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能となるので、隣接するラック１０のいずれか一つの駆動伝達歯車９０からのみ駆動部１５の駆動力を受け入れる。
【００４８】
また、リンク部材９５や、リンク部材９５を前後方向に移動させるための長穴部９６および支持ピン９７などの構成は、出没可能な仕切り板９８と、上記駆動態様選択手段とを連係する連係手段をなす。そして、連係手段は、仕切り板９８を突出させた場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を分離状態に維持する。一方、連係手段は、仕切り板９８を没入させた場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を連結状態に切り換える。
【００４９】
次に、本発明の商品収納装置をなすラックの第２の形態について説明する。図１１はラックの第２の形態を示す斜視図、図１２（ａ），（ｂ）はラックの第２の形態の動作を示す側面図、図１３（ａ），（ｂ）はラックの第２の形態の動作を示す平面図である。なお、以下に説明するラックの第２の形態において、上述したラックの第１の形態と同一あるいは同等部分には、同一符号を付して説明する。
【００５０】
上述したようにラック１０には、前後に配置した各ローラ１１ａに無端状の搬送ベルト１１ｂを掛け回した搬送手段１１が設けてある。搬送手段１１は、搬送ベルト１１ｂを介して前側のローラ１１ａを駆動ローラ（以下駆動ローラという）として構成し、後側のローラ１１ａを従動ローラ（以下従動ローラという）として構成している。各ローラ１１ａは、ラック１０の基体をなすフレーム８６に回転可能にして取り付けてある。フレーム８６の左外側には駆動ローラ１１ａの回転軸８７に固定されたローラ歯車８８が設けてある。ローラ歯車８８は、大径ローラ歯車８８ａと小径ローラ歯車８８ｂとを一体に構成してある。小径ローラ歯車８８ｂは、中間歯車８９に噛合している。中間歯車８９は、駆動伝達歯車９０に噛合している。駆動伝達歯車９０は、大径駆動伝達歯車９０ａと小径駆動伝達歯車９０ｂとを一体に構成してある。中間歯車８９は、小径駆動伝達歯車９０ｂに噛合している。大径駆動伝達歯車９０ａには、上述した駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合する。これにより、駆動伝達歯車９０から中間歯車８９を介してローラ歯車８８が駆動されて駆動ローラ１１ａ（搬送手段１１）に駆動力が伝達される。なお、駆動伝達歯車９０は、小径駆動伝達歯車９０ｂが小径ローラ歯車８８ｂおよび中間歯車８９よりも左側に長く形成してあり、フレーム８６の左外側に最も突出している。
【００５１】
また、フレーム８６の左外側には、対をなす連結歯車９２の一方が設けてあり、フレームの右外側には、連結歯車９２の他方が設けてある。各連結歯車９２は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７と平行にしてフレーム８６に回転可能に設けた支軸９３の両端にそれぞれ設けてあり、その一方の連結歯車９２が大径ローラ歯車８８ａに噛合している。すなわち、大径駆動伝達歯車９０ａに、駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して搬送手段１１に駆動力を伝達する際、同時に連結歯車９２も駆動する。
【００５２】
また、上記中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４に軸支してある。ベース部材９４は、駆動ローラ１１ａの回転軸８７に回動可能に支持してある。すなわち、中間歯車８９および駆動伝達歯車９０は、ベース部材９４を介して駆動ローラ１１ａの回転軸８７を中心に回動可能である。この回動に際し、中間歯車８９は、小径ローラ歯車８８ｂおよび小径駆動伝達歯車９０ｂへの噛合状態を維持する。また、ベース部材９４の下端には、バネ部材１０７の一端が固定してある。バネ部材１０７の他端は、ベース部材９４よりも後方のフレーム８６側に固定してある。これにより、常にベース部材９４がフレーム８６の後方に引っ張られる。
【００５３】
フレーム８６の左外側には、前後方向に長手状とされた仕切り板９８が設けてある。仕切り板９８は、フレーム８６とは別体であり、フレーム８６の左外側に延設した取付片１０８に対して着脱可能である。この仕切り板９８は、前側下方に伸びる押出片１０９を有し、後側に後方に延びる係止片１１０を有している。また、取付片１０８には、前側に押出片１０９を挿通する挿通穴１１１ａを有し、後側に係止片１１０を挿通する挿通穴１１１ｂを有している。すなわち、仕切り板９８は、押出片１０９および係止片１１０をそれぞれ挿通穴１１１ａ，１１１ｂに挿通することにより取付片１０８に取り付けられる。
【００５４】
このように構成したラック１０は、図１２（ａ）に示すように、仕切り板９８を取付片１０８に装着する際、挿通穴１１１ａに挿通された押出片１０９がベース部材９４に当接する。押出片１０９は、バネ部材１０７の引張力に抗してベース部材９４を前方に回動させる。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が前方に押し出されることとなる。これにより、図１３（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、大径駆動伝達歯車９０ａと噛合可能となって駆動部１５の駆動力を搬送手段１１に伝達することが可能となる。なお、この際、バネ部材１０７の引張力は、仕切り板９８を後方に引っ張る。これにより、仕切り板９８の後側にある係止片１１０が挿通穴１１１ｂに係止して仕切り板９８が取付片１０８から容易に外れなくなる。
【００５５】
また、ラック１０は、図１２（ｂ）に示すように、仕切り板９８を離脱させることにより、バネ部材１０７がベース部材９４を後方に引っ張る。すなわち、ベース部材９４に設けた中間歯車８９および駆動伝達歯車９０が後方に引っ張られることとなる。これにより、図１３（ｂ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、大径駆動伝達歯車９０ａと噛合できなくなって駆動部１５の駆動力を搬送手段１１に伝達することが不能となる。
【００５６】
そして、図１３（ｂ）に示すように、後方に引っ張られた大径駆動伝達歯車９０ａは、左側に隣接する他のラック１０の右外側にある連結歯車９２に噛合する。これにより、大径駆動伝達歯車９０ａが後方に引っ張られたラック１０の搬送手段１１と、その左側に隣接する他のラック１０の搬送手段１１とが連結される。大径駆動伝達歯車９０ａが後方に引っ張られたラック１０は、左側に隣接する他のラック１０の大径駆動伝達歯車９０ａに駆動部１５の駆動出力歯車７７が噛合して駆動部１５の駆動力が伝達された場合に、互いの搬送手段１１に共に駆動力が伝達される。すなわち、左右隣接するラック１０の搬送手段１１が一体に駆動されて左右幅が連結された１つのラック１０をなす。
【００５７】
このように、駆動伝達歯車９０（大径駆動伝達歯車９０ａ）は、ラック１０ごとに駆動部１５からの駆動力を受け入れる駆動力受入部を構成する。また、駆動伝達歯車９０を移動可能に有するベース部材９４と、移動した大径駆動伝達歯車９０ａが噛合する連結歯車９２とは、隣接するラック１０の搬送手段１１を相互に連結した連結状態と、隣接するラック１０の搬送手段１１を互いに分離した分離状態とに切り換わり、隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段をなす。そして、駆動態様選択手段は、連結状態において大径駆動伝達歯車９０ａから駆動力が与えられた場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させる。一方、駆動態様選択手段は、分離状態において大径駆動伝達歯車９０ａから駆動力が与えられた場合に当該大径駆動伝達歯車９０ａを有したラック１０の搬送手段１１のみを駆動する。
【００５８】
また、駆動態様選択手段は、分離状態にある場合に、個々のラック１０の大径駆動伝達歯車９０ａが駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能となるので、個々のラック１０の大径駆動伝達歯車９０ａから駆動部１５の駆動力を受け入れる。一方、駆動態様選択手段は、連結状態にある場合に、隣接するラック１０のいずれか一つの大径駆動伝達歯車９０ａが駆動部１５の駆動出力歯車７７に噛合可能となるので、隣接するラック１０のいずれか一つの大径駆動伝達歯車９０ａからのみ駆動部１５の駆動力を受け入れる。
【００５９】
また、仕切り板９８の押出片１０９やバネ部材１０７などの構成は、着脱可能な仕切り板９８と、上記駆動態様選択手段とを連係する連係手段をなす。そして、連係手段は、仕切り板９８を装着した場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を分離状態に維持する。一方、連係手段は、仕切り板９８を離脱させた場合に隣接するラック１０の搬送手段１１を連結状態に切り換える。
【００６０】
ここで、搬送手段の他の実施の形態を説明する。図１４は他の搬送手段を有したラックを示す斜視図である。なお、図１４に示すラックは、他の搬送手段を上述したラックの第１の形態に適用している。したがって、上述したラックの第１の形態と同一または同等箇所には同一の符号を付して説明を省略する。また、以下に説明する他の搬送手段は、上述したラックの第２の形態にも適用できる。
【００６１】
図１４に示すように搬送手段１２０は、一対のプーリ１２１と、タイミングベルト１２２と、押出部材１２３とで構成してある。
【００６２】
各プーリ１２１は、上述した搬送手段１１における各ローラ１１ａに替えてフレーム８６に設けてある。すなわち、一方のプーリ１２１は、フレーム８６の前側にて回転軸８７に固定した駆動プーリ（以下駆動プーリという）として構成してある。また、他方のプーリ１２１は、フレーム８６の後側にて回転可能な回転軸１２４に固定した従動プーリ（以下従動プーリという）として構成してある。回転軸８７と回転軸１２４とは、平行な関係にある。さらに、各プーリ１２１は、各回転軸８７，１２４に垂直に交わる軸線（図示せず）の上に位置する態様でそれぞれ当該回転軸８７，１２４に固定してある。
【００６３】
タイミングベルト１２２は、無端状に形成してあり、各プーリ１２１に掛け回してある。タイミングベルト１２２の各プーリ１２１に掛かる内側には、ラック歯１２２ａが設けてある。これに対し各プーリ１２１には、ラック歯１２２ａに噛合するピニオン歯１２１ａが設けてある。各プーリ１２１に掛け回したタイミングベルト１２２は、フレーム８６の上面および底面を通過して、当該フレーム８６の前後方向に移動可能である。
【００６４】
押出部材１２３は、固定部１２５と押出部１２６とで構成してある。固定部１２５は、平板状をなしてフレーム８６の上面に載置してあり、その上にタイミングベルト１２２を配置する。押出部１２６は、板体を断面略Ｌ字状に折り曲げた一方の板片を固定片１２６ａとし、他方の板片を押出片１２６ｂとしてある。固定片１２６ａは、固定部１２５の上にネジなどで固定してある。これにより、固定部１２５と固定片１２６ａとの間でタイミングベルト１２２を挟持することになり押出部材１２３がタイミングベルト１２２に固定される。そして、押出片１２６ｂの面がフレーム８６の前側に向く形態となる。すなわち、タイミングベルト１２２の移動に伴って押出部材１２３がフレーム８６の前後方向であって（図１４中の矢印方向）に移動する。
【００６５】
また、タイミングベルト１２２において、押出部材１２３を固定した前側の部分には、上記ラック歯１２２ａを無くした無歯部１２２ｂが形成してある。この無歯部１２２ｂは、タイミングベルト１２２の前側への移動に伴って押出部材１２３がフレーム８６の前端に到達したときに駆動プーリ１２１に至る。
【００６６】
また、フレーム８６の後端部には、規制片１２７が立設してある。この規制片１２７は、フレーム８６の後端に移動した押出部材１２３が当接する。
【００６７】
上述した搬送手段１２０の動作を説明する。初めに、押出部材１２３をフレーム８６の後端に移動させる。この移動は、駆動部１５の駆動出力歯車７７が駆動伝達歯車９０に噛合していない状態で押出部材１２３を手動で押せばよい。そして、フレーム８６の上面であって押出部材１２３の前側に商品Ｓを載置する。本搬送手段１２０を備えたラック１０に対応して載置する商品Ｓは、平たい形状のものが好ましい。この商品Ｓは、商品搬送方向に向かって場所を取らない形態、例えば図１４に示すように立てた形態で押出部材１２３の押出片１２６ｂの前側に載置しておく。
【００６８】
上記のごとくラック１０に商品Ｓを載置した後、図９（ａ）に示すように、駆動部１５の駆動出力歯車７７が、駆動伝達歯車９０に噛合すると、当該駆動部１５の駆動力が搬送手段１２０に伝達される。すなわち、駆動伝達歯車９０から中間歯車８９を介してローラ歯車８８が駆動されて駆動プーリ１２１が回転する。駆動プーリ１２１が回転するとタイミングベルト１２２が移動して押出部材１２３が商品搬送方向に移動する。この結果、押出部材１２３によって商品Ｓが商品搬送方向に押し送りされてラック１０から受台１２に払い出される。なお、フレーム８６の上面には、商品搬送方向に延在する凸条８６ａが設けてあり、押出部材１２３の固定部１２５の底面には当該凸条８６ａに沿って移動できる凹溝１２５ａが設けてあるので押圧部材１２３が商品搬送方向に安定して移動する。
【００６９】
上記構成の搬送手段１２０を備えたラック１０において、仕切り板９８を上方に突出することにより、個々のラック１０の搬送手段１２０に対して駆動部１５の駆動力が伝達されて当該各ラック１０を独立して用いることができる。一方、仕切り板９８を下方の没入させることにより、当該仕切り板９８を有したラック１０と、当該仕切り板９８を介して隣接するラック１０との各搬送手段１２０が一体に駆動されて左右幅が連結された１つのラック１０をなす。
【００７０】
このように、搬送手段１２０では、ラック１０に載置した商品を押し送りする態様で商品搬送方向に移動する押出部材１２３を有している。これにより、ラック１０に載置する商品が平たい形状などの場合に、当該商品を立てた形態で安定して載置し搬送する。したがって、搬送手段１２０では、商品搬送方向に場所を取らない立てた形態で商品Ｓを載置し搬送するので、ラック１０に商品Ｓを数多く載置することができる。例えば上記搬送ベルト１１ｂを有した搬送手段１１に平たい形状などの商品を安定して載置し搬送するためには、当該商品をラック１０に寝かして載置することが好ましいが載置できる商品が少数になってしまう。さらに、搬送手段１２０を有したラック１０においては、左右隣接するラック１０の搬送手段１２０を選択的に分離状態あるいは連結状態にしてラック１０の幅を可変できるので、商品の大きさや形状（例えば平たく長い形状の商品）に応じて当該商品を数多く安定して載置し搬送することができる。
【００７１】
次に、本実施の形態で例示する自動販売機の動作について説明する。図１５は自動販売機の機能ブロック図、図１６は制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【００７２】
上述した各構成は、制御手段１１５によって制御される。図１５に示すように、制御手段１１５には、操作部２２、受台位置検出手段３３、駆動部位置検出手段４６、商品検出手段６６、内扉開閉検出手段５８、メモリ１１７、駆動量検出手段１１８からの各信号を入力する。そして、制御手段１１５は、受台移動機構２５、駆動部移動機構４０、駆動部１５、取込部材駆動機構６２、内扉駆動機構５２、カバーロック機構１８、扉ロック機構１１６に動作を行わせる各信号を出力する。なお、メモリ１１７には、受台１２における各商品収容棚９への各アクセス位置、および駆動部１５における各ラック１０へのアクセス位置が記憶してある。また、駆動量検出手段１１８は、駆動部１５によるラック１０の搬送手段１１への駆動力の伝達量を検出して制御手段１１５に検出信号を出力する。この駆動量検出手段１１８は、駆動力の伝達量として駆動力の伝達時間、あるいは駆動力を発生する軸の回転数などを検出するものであればよい。
【００７３】
制御手段１１５は、操作部２２の操作ボタン２２ａの操作に応じた操作信号を入力し、その旨を表示パネル２２ｂに表示する。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５を駆動するとともに受台位置検出手段３３からの検出信号により、操作部２２で指定されたラック１０（商品）のある商品収容棚９の位置に受台１２を移動させる。また、制御手段１１５は、駆動部移動機構４０を駆動するとともに駆動部位置検出手段４６からの検出信号により、操作部２２で指定されたラック１０（商品）の位置に駆動部１５を移動させる。また、制御手段１１５は、駆動部１５の駆動出力歯車７７をラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に噛合させ、駆動出力歯車７７を駆動させる。また、制御手段１１５は、商品検出手段６６からの検出信号により、取込部材駆動機構６２を駆動あるいは停止させる。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、内扉駆動機構５２を駆動あるいは停止させ、内扉１６の開閉状態を内扉開閉検出手段５８にて検出する。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、カバー部材を開放させるためのカバーロック機構１８を駆動させる。また、制御手段１１５は、受台移動機構２５の駆動に際し、商品取出口６の取出扉７を閉塞させるための扉ロック機構１１６を駆動させる。
【００７４】
制御手段１１５の制御動作は、図１６に示すように、まず、課金部２１の紙幣口２１ａや硬貨口２１ｂに貨幣投入が行われ（ステップＳ１：ＹＥＳ）、操作ボタン２２ａが押下されて商品が選択されたとき（ステップＳ２：ＹＥＳ）、取出扉７をロックするとともに、内扉１６を閉鎖する（ステップＳ３）。
【００７５】
商品の選択に際しては、例えば、最上段の商品収容棚９の各ラック１０に左側から１〜８の番号が付され、以下の段の商品収容棚９の各ラック１０にそれぞれ左側から９〜１６、１７〜２４、…の番号が付されている。すなわち、ラック１０の選択は、上記番号を操作ボタン２２ａの押下で指示する。
【００７６】
次いで、制御手段１１５は、受台１２を上昇する（ステップＳ４）。受台１２は、販売初期の状態にて取出位置（商品取出口６の位置）にある。受台１２は、取出位置から選択された商品が収納されているラック１０のある商品収容棚９の位置に上昇する。
【００７７】
制御手段１１５は、上記受台１２の上昇とともに、駆動部１５を移動する（ステップＳ５）。駆動部１５は、選択された商品が収納されているラック１０の位置に移動する。
【００７８】
次いで、制御手段１１５は、駆動部１５を連結する（ステップＳ６）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動位置に移動して選択された商品が収納されているラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に連結する。
【００７９】
次いで、制御手段１１５は、駆動部１５を駆動する（ステップＳ７）。すなわち、駆動部１５の駆動出力歯車７７を駆動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に駆動力を伝達しラック１０の搬送手段１１を駆動する。
【００８０】
次いで、制御手段１１５は、商品が払い出されたとき（ステップＳ８：ＹＥＳ）、商品取込部材６１を駆動して受台１２の受取面１４に商品を取り込んでから、駆動部１５を離脱する（ステップＳ９）。商品の払出しや受取面１４への商品の取り込みは、商品検出手段６６によって検出できる。商品の取り込みを検出した後は、駆動部１５の駆動出力歯車７７を待避位置に移動してラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）から離す。その後、制御手段１１５は、受台１２を取出位置に下降させる（ステップＳ１０）。次いで、取出扉７のロックを解除するとともに、内扉１６の閉塞を解除し、釣銭を放出する（ステップＳ１１）。取出扉７は、開放可能となり、取出扉７の開放に従い内扉１６が開放する。釣銭は、返却口２１ｄに返却される。
【００８１】
最後に、制御手段１１５は、商品取出が行われれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、本動作を終了する。商品の取出しは、取出扉７を開放し、受台１２の受取面１４にある商品を取り出すことにより行われる。商品が取り出された旨は、受台１２の受取面１４の傾斜の中程位置、あるいは受取面１４の傾斜の下側位置にある商品検出手段６６によって商品が検出されなくなったことにより検出できる。
【００８２】
なお、制御手段１１５は、ステップＳ８において、商品が払い出されなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ７で駆動した駆動部１５が継続した所定駆動量が駆動されたかを判断する（ステップＳ１３）。この所定駆動量とは、例えば、駆動部１５がラック１０の搬送手段１１を駆動して、ラック１０の搬送ベルト１１ｂ上に収納されている全ての商品が受台１２に払い出されるまでの駆動部１５のモータ７０の継続回転数、あるいはモータ７０の継続駆動時間を予め設定した閾値である。
【００８３】
そして、制御手段１１５は、駆動部１５を所定駆動量駆動した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、売り切れ表示を行い（ステップＳ１４）、選択した当該ラック１０の以後の選択を不可にする（ステップＳ１５）。すなわち、駆動部１５を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を超えた場合に、当該ラック１０を駆動部１５の作用対象外に設定する。なお、当該ラック１０に商品を補充して売り切れ解除の設定を行えば、そのラック１０の選択が可能となる。
【００８４】
その後、制御手段１１５は、ステップＳ９〜ステップＳ１２の動作を行う。この場合のステップＳ１２では、商品の払い出しがなく商品が受台１２の受取面１４にないので、商品検出手段６６によって商品が検出されず商品取出が行われたと同様であるため（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、本動作を終了する。
【００８５】
ところで、本実施の形態では、図１７（ａ）に示すように、各ラック１０が分離状態にある場合では、例えば、各ラック１０に付けた番号１〜８を操作ボタン２２ａで選択できる。これに対し、図１７（ｂ）に示すように、例えば、番号２と３のラック１０が連結状態にある場合では、番号２のラック１０の駆動伝達歯車９０（９０ａ）に駆動出力歯車７７を噛合して駆動すれば番号３のラック１０が共に駆動される。すなわち、番号３を欠番として設定すればよい。
【００８６】
また、本実施の形態では、図１７（ｂ）に示すように、ラック１０を連結した際に、欠番である番号３のラックの駆動伝達歯車９０（９０ａ）が後方に引っ張られて駆動部１５の駆動出力歯車７７が駆動伝達歯車９０（９０ａ）と噛合できなくなる（図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）参照）。このため、操作ボタン２２ａによって番号３のラックが選択された場合、図１６におけるＳ１３およびＳ１４と同様に、駆動部１５を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を超えた場合に、商品が払い出されないので売り切れと同様になり、当該ラック１０を駆動部１５の作用対象外に設定し、それ以後当該ラック１０の番号３の選択を不可にできる。
【００８７】
したがって、このように構成した商品収納装置では、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を連動させるか否か選択する駆動態様選択手段を備えたことにより、各ラック１０の搬送手段１１を分離して各々駆動させ、あるいは隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させる。これにより、各ラック１０の搬送手段１１を分離したときには比較的小型の商品を収納して搬送するラック１０が得られ、各ラック１０の搬送手段１１を連動させたときには比較的大型の商品を収納して搬送するラック１０が得られる。このように、商品の大きさに対応してラック１０の幅を可変し多様な商品を収納して搬送することが可能となる。
【００８８】
また、駆動態様選択手段は、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を選択的に分離状態あるいは連結状態にするため、予め備えた各ラック１０を用いて商品の大きさに対応した幅のラック１０が得られるので、商品の大きさに対応するように本体ケース１内に設けていない予備のラックを用意する必要がない。
【００８９】
また、駆動態様選択手段は、移動可能とされた駆動部１５からの駆動力を受ける駆動伝達歯車９０（９０ａ）をラック１０ごとに有し、連結状態では駆動伝達歯車９０（９０ａ）から駆動力が与えられると隣接するラック１０の搬送手段１１を連動させ、分離状態では駆動伝達歯車９０（９０ａ）から駆動力が与えられるとその駆動伝達歯車９０（９０ａ）を有したラック１０の搬送手段１１のみを駆動する。このため、各搬送手段１１に駆動部を用意する必要がないのでラック１０の構成を簡素化できる。また、隣接するラック１０の搬送手段１１を連結しても実質的に搬送手段１１の位置が変わらないので、搬送手段１１の分離あるいは連結に係らず駆動部１５の移動位置を変える設定を行う必要がない。
【００９０】
また、隣接する各ラック１０の間に出没可能あるいは着脱可能な仕切り板９８と、この仕切り板９８と駆動態様選択手段とを連係する連係手段とを設け、仕切り板９８の突出あるいは装着により分離状態を得て、仕切り板９８の没入あるいは離脱により連結状態を得る。このため、仕切り板９８の有無によってラック１０が連結されているか否かを容易に知ることができる。特に、仕切り板９８を没入させる構成においては、仕切り板９８をラック１０と別に保管する必要がない。
【００９１】
また、駆動態様選択手段は、分離状態のときに個々のラック１０に設けた駆動伝達歯車９０（９０ａ）から駆動部１５の駆動力を受け入れ、連結状態のときに隣接するラック１０のいずれか一つに設けた駆動伝達歯車９０（９０ａ）からのみ駆動部１５の駆動力を受け入れる。これにより、各ラック１０の搬送手段１１を全て分離した場合では各ラック１０の搬送手段１１に駆動部１５の駆動力が伝達でき、搬送手段１１を連結して商品の大きさに対応したラック１０を得た場合では１つの搬送手段１１以外に駆動部１５の駆動力が伝達されない。すなわち、商品を自動販売する際、各ラック１０を分離した形態でそれぞれのラック１０を選択できるように番号が付け、左右隣接する各ラック１０を連結した形態では駆動力が伝達されない搬送手段１１を有するラック１０の番号を欠番とし、欠番となった番号が選択されても商品が搬送されないようにすることが可能である。
【００９２】
また、制御手段１１５は、搬送手段１１に駆動部１５の駆動力を伝達するとき、駆動出力歯車７７が所定の伝達量を伝達しても受台１２に商品が検出されない場合に、駆動力を伝達した搬送手段１１を有するラック１０への駆動部１５の移動を不可にする。このため、商品を自動販売する際、左右隣接する各ラック１０を連結した形態では、上記駆動伝達可否部によって駆動部１５の駆動力が伝達されない搬送手段１１を有したラック１０の番号が選択されたとき、売り切れと同様にして以後の選択をできなくすることが可能である。なお、通常では各ラック１０を連結した際に、駆動力が伝達されない搬送手段１１を有したラック１０の番号の選択を不可に設定することができるが、この設定がなくても販売動作に支障をきたすことがない。
【００９３】
なお、上述した実施の形態では、各ラック１０の搬送手段１１を駆動する駆動部１５が各ラック１０の位置に移動する構成であるが、各ラック１０の搬送手段１１ごとに駆動部を設けた構成としてもよい。この場合の駆動態様選択手段としては、例えば、制御手段１１５の制御によって各ラック１０の搬送手段１１にある各駆動部を連動させるか否か選択すればよい。また、上述した実施の形態のように、仕切り板９８の出没あるいは着脱によって各ラック１０の搬送手段１１ごとの駆動部を連動させるか否か選択できるように構成してもよい。このようにしても、上述した実施の形態と同様に、隣接する各ラック１０の搬送手段１１を選択的に分離状態あるいは連結状態にできるので、共に駆動するラック１０を合わせた幅のラック１０が得られ、商品の大きさに応じてラック１０の幅を可変し多様な商品を収納して搬送することが可能となる。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の商品収納装置によれば、載置された商品を搬送する搬送手段を個々に有して並設された複数の商品収納ラックを備え、駆動態様選択手段によって隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させるか否かを選択する。このため、各商品収納ラックの搬送手段を連動させず分離して駆動させたときには比較的小型の商品を収納して搬送する商品収納ラックが得られ、隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させたときには比較的大型の商品を収納して搬送する商品収納ラックが得られる。したがって、商品の大きさに対応して商品収納ラックの幅を可変し多様な商品を収納して搬送することができる。また、予め備えた各商品収納ラックを用いて商品の大きさに対応した幅の商品収納ラックが得られるので、商品の大きさに対応するように予備の商品収納ラックを用意する必要がない。
【００９５】
また、駆動態様選択手段は、外部駆動手段からの駆動力を受ける駆動力受入部を商品収納ラックごとに有するとともに、隣接する商品収納ラックの搬送手段を連結状態あるいは分離状態とに切り換わるものであり、連結状態では駆動力受入部から駆動力が与えられると隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させ、分離状態では駆動力受入部から駆動力が与えられるとその駆動力受入部を有した商品収納ラックの搬送手段のみを駆動する。このため、各搬送手段にそれぞれ駆動手段を用意する必要がないので商品収納ラックの構成を簡素化できる。
【００９６】
また、隣接する商品収納ラックの間に出没可能に配設した仕切り板と、駆動態様選択手段とを連係する連係手段により、仕切り板を突出させて商品収納ラックの間を仕切った場合に商品収納ラックを分離状態に維持し、仕切り板を没入させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える。このため、仕切り板の有無によって各商品収納ラックの搬送手段が連結されているか否かを容易に知ることができる。特に、仕切り板を出没させる構成のため、仕切り板を商品収納ラックと別に管理する必要がない。
【００９７】
また、隣接する商品収納ラックの間に着脱可能に配設した仕切り板と、駆動態様選択手段との間を連係する連係手段により、仕切り板を装着して商品収納ラックの間を仕切った場合に隣接する商品収納ラックを分離状態に維持し、仕切り板を離脱させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える。このため、仕切り板の有無によって各商品収納ラックの搬送手段が連結されているか否かを容易に知ることができる。
【００９８】
また、駆動態様選択手段は、分離状態にある場合に個々の商品収納ラックに設けた駆動力受入部から外部駆動手段の駆動力を受け入れ、連結状態にある場合に隣接する商品収納ラックのいずれか一つに設けた駆動力受入部からのみ外部駆動手段の駆動力を受け入れる。これにより、各商品収納ラックの搬送手段を全て分離した場合では各商品収納ラックの搬送手段に駆動力が伝達でき、搬送手段を連結して商品の大きさに対応した商品収納ラックを得た場合ではいずれか一つの搬送手段の駆動力受入部にのみ駆動力が伝達できる。したがって、各商品収納ラックを分離した形態でそれぞれの商品収納ラックを選択できるように番号を付けたとき、隣接する各商品収納ラックを連結した形態では駆動力が伝達されない駆動力受入部のある商品収納ラックの番号を欠番として管理できる。
【００９９】
また、任意の商品収納ラックに対して外部駆動手段を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を越えた場合には、当該商品収納ラックを外部駆動手段の作用対象外に設定する。このため、隣接する各商品収納ラックを連結状態とした場合に、外部駆動手段の駆動力が伝達されない駆動力受入部を有した商品収納ラックが選択されても以後の選択をできなくすることができる。すなわち、隣接する各商品収納ラックを連結した場合に、駆動力が伝達されない駆動力受入部を有した商品収納ラックの選択をできないように予め設定することが可能であるが、この設定がなくても支障をきたすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる商品収納装置を採用した自動販売機の正面図である。
【図２】自動販売機の平断面図である。
【図３】自動販売機の側断面図である。
【図４】受台移動機構などを示す斜視図である。
【図５】駆動部移動機構などを示す斜視図である。
【図６】駆動部を示す正面図である。
【図７】駆動部を示す側面図（図６の矢視Ａ−Ａ図）である。
【図８】ラックの第１の形態を示す斜視図である。
【図９】（ａ）（ｂ）ラックの第１の形態の動作を示す側面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）ラックの第１の形態の動作を示す平面図である。
【図１１】ラックの第２の形態を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）ラックの第２の形態の動作を示す側面図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）ラックの第２の形態の動作を示す平面図である。
【図１４】他の搬送手段を有したラックを示す斜視図である。
【図１５】自動販売機の機能ブロック図である。
【図１６】制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】（ａ）分離した形態のラックを示す模式図である。（ｂ）連結した形態のラックを示す模式図である。
【符号の説明】
９ 商品収容棚
１０ 商品収納ラック
１１，１２０ 搬送手段
１５ 駆動部（外部駆動手段）
９０ 駆動伝達歯車（駆動力受入部）
９８ 仕切り板
１１５ 制御手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to canned beverage products, paper-packaged beverage products, and the like, in which the packaging is fixed, confectionery bread, bag-shaped confectionery, and the like, and packaging is relatively large, such as lunch boxes, sandwiches, and rice balls. The present invention relates to a product storage device capable of storing a variety of products such as relatively small ones.
[0002]
[Prior art]
A conventional product storage device is employed, for example, in a mode provided inside a main body case of a vending machine. The merchandise storage device has a merchandise storage rack constructed by box racks arranged in a plurality of rows in upper and lower rows and left and right rows in a main body case. The product storage rack is provided with a product delivery mechanism for placing products on the upper surface and transporting the products along the product transport direction. The product delivery mechanism is driven by a drive mechanism incorporated in a bucket unit that moves to a position in front of the product storage rack selected by the XY transport mechanism. The bucket unit receives the product carried out of the product storage rack and conveys the product to a product outlet located at a lower portion of the main body case (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-302140
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional product storage and transport device, each product storage rack is constructed by a box rack and has a fixed configuration and is individually divided. Is difficult. For example, in order to store and transport relatively large products such as lunch boxes, it is necessary to provide a large product storage rack, but large product storage racks store relatively small products such as sandwiches and rice balls. To transport the product, the area in the main body case occupied by the product storage rack is wasted. Conversely, in order to store and transport the small product, a small product storage rack is provided, and the area in the main body case occupied by the product storage rack can be used without waste. And cannot be transported.
[0005]
In addition, when a product storage rack corresponding to the size of a product is used as described above, it is necessary to store a spare product storage rack that is not provided in the main body case.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a product storage device capable of storing and transporting products of various sizes by changing the width of a product storage rack in accordance with the size of the product. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a product storage device according to claim 1 of the present invention has a transport unit that transports a product placed on an upper surface in a predetermined product transport direction. A drive mode for selecting whether or not to link a plurality of product storage racks constituting a product storage shelf and a transfer means of an adjacent product storage rack by arranging the product storage shelves in parallel in a lateral direction so that the transport directions are parallel to each other. And selecting means.
[0008]
Further, in the commodity storage device according to claim 2 of the present invention, in the above-described claim 1, the driving mode selection unit has a driving force receiving unit for receiving driving force from an external driving unit for each commodity storage rack, It switches between a connected state in which the transport means of the adjacent product storage racks are connected to each other and a separated state in which the transport means of the adjacent product storage racks are separated from each other. In the connected state, the driving force from the driving force receiving unit is changed. When given, the conveying means of the adjacent product storage rack is linked, and when the driving force is applied from the driving force receiving unit in the separated state, only the conveying means of the product storage rack having the driving force receiving unit is used. It is characterized by being driven.
[0009]
The product storage device according to a third aspect of the present invention is the product storage device according to the second aspect, wherein the partition plate is provided so as to be able to protrude and retract between adjacent product storage racks, and separates the product storage racks when they protrude. The partition plate and the drive mode selecting means are linked to maintain the adjacent product storage rack in a separated state when the partition plate is protruded, and to be adjacent when the partition plate is immersed. Linking means for switching the product storage rack to a connected state.
[0010]
The product storage device according to a fourth aspect of the present invention is the product storage device according to the second aspect, wherein the partition plate is detachably disposed between adjacent product storage racks and partitions between the product storage racks when mounted. The partition plate and the drive mode selection means are linked to maintain the adjacent product storage racks in the separated state when the partition plate is mounted, and the adjacent products when the partition plate is detached. Linking means for switching the storage rack to a connected state.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a product storage device according to any one of the second to fourth aspects, wherein the drive mode selection means is provided in each of the product storage racks when the drive mode selection unit is in the separated state. While receiving the driving force of the external driving means from the force receiving part, the driving force of the external driving means is received only from the driving force receiving part provided in any one of the adjacent product storage racks when in the connected state. And
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the commodity storage device according to the fifth aspect, wherein a continuous drive amount applied to the external drive means with respect to an arbitrary commodity storage rack exceeds a preset threshold. Has a control means for setting the product storage rack out of the operation target of the external drive means.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of a product storage device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, an example in which the product storage device is employed in a vending machine is described as an example.
[0014]
First, the overall configuration of the vending machine will be described. FIG. 1 is a front view of a vending machine employing the product storage device according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan sectional view of the vending machine, and FIG. 3 is a side sectional view of the vending machine.
[0015]
As shown in FIGS. 1 to 3, a vending machine stores a product in a main body case 1. The main body case 1 constitutes a heat insulating casing, and has an opening 2 in a substantially upper half on the front side. The front door 3 is provided in the opening 2. The front door 3 is formed by fitting a transparent plate 3b such as glass into a rectangular frame 3a. The front door 3 is configured as a pair of left and right sides and closes the opening 2. The front door 3 is pivotally supported by the left and right edges of the opening 2, and opens and closes the opening 2 of the main body case 1 with both left and right openings. A locking device 4 is provided between the main body case 1 and the front door 3. The locking device 4 allows / disables opening and closing of the front door 3 by a locking / unlocking operation from the front side of the main body case 1. The front door 3 is normally locked by the locking device 4 and is in an open / closed state. In addition. A handle 5 is provided at an open end of each front door 3 so that a hand can be hooked when the front door 3 is opened.
[0016]
A product outlet 6 is provided below the front side of the main body case 1. As shown in FIG. 3, the product outlet 6 is opened in a rectangular shape and communicates with the inside and outside of the main body case 1, and can be opened and closed by a take-out door 7. The take-out door 7 has its lower part pivotally supported by the lower edge of the product take-out port 6 and pivots forward and downward to open the product take-out port 6. As shown in FIG. 3, the take-out door 7 rotates so as to automatically close the product take-out port 6 by the weight 7a. In addition, the door 7 is provided with a door lock mechanism (not shown), and the door lock mechanism keeps the door 7 closed.
[0017]
On the rear side inside the main body case 1 and inside the opening 2 opened and closed by the front door 3, a storage 8 for commodities is formed. The storage 8 is provided with a plurality of (six in this embodiment) product storage shelves 9. Each of the product storage shelves 9 is configured by arranging a plurality of rows (eight rows in the present embodiment) of product storage racks 10 (hereinafter, referred to as racks) constituting the product storage device of the present invention in the left-right direction. As shown in FIG. 3, the rack 10 is provided with a conveying means 11 in which an endless conveying belt 11b is wrapped around rollers 11a arranged in parallel in front and rear. The transport belt 11b is disposed horizontally in the front-rear direction. Then, when the rollers 11a are driven in a state where the goods are arranged on the upper surface of the conveyor belt 11b, the conveying means 11 conveys the goods from the rear to the front (the goods conveying direction). The racks 10 are arranged side by side in the left-right direction such that the product transport directions of the transport units 11 are parallel to each other. In the present embodiment, the eight racks 10 arranged so as to constitute one product storage shelf 9 are such that the left and right rows in FIGS. The rows are formed with a relatively large left and right width. However, the width of each rack 10 and the number and arrangement of each rack 10 forming the product storage shelf 9 are not particularly limited.
[0018]
On the front side inside the main body case 1 and in the front area of the product storage shelf 9, a product carrying means is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the commodity discharging means includes a commodity receiving tray 12 (hereinafter, referred to as a receiving tray). The receiving table 12 is formed to have a width corresponding to the total left and right width of all the racks 10 arranged on one product storage shelf 9. The receiving table 12 has left and right side walls 13 at ends in the left and right width direction, and a receiving surface 14 that is inclined forward and downward is provided between the left and right side walls 13. The receiving table 12 is movable in the vertical direction in the front area of the product storage shelves 9, each receiving position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3) for receiving a product corresponding to each product storage shelf 9, The product moves between a take-out position (shown by a solid line in FIG. 3) for transferring a product to the outside of the main body case 1 corresponding to the product take-out port 6.
[0019]
Further, the product carrying means includes a driving unit 15 as an external driving means. The drive unit 15 drives the transport unit 11 of each rack 10 arranged in one product storage shelf 9. The driving unit 15 is provided on the receiving stand 12 and is movable in the left-right direction of the receiving stand 12, moves to a driving position corresponding to each rack 10, and applies a driving force to the transporting means 11 of each rack 10. introduce. In the rack 10 to which the driving force has been transmitted, the transport belt 11b circulates and transports the product on the transport belt 11b toward the receiving surface 14 of the receiving table 12 in the product transport direction.
[0020]
Further, the product carrying means has an inner door 16. The inner door 16 has a plate-shaped lower end pivotally supported on the lower front side of the pedestal 12 and is rotatable forward and downward. The inner door 16 is allowed to rotate so as to open the front side of the pedestal 12 when the pedestal 12 is at the removal position. At this time, the inner door 16 is located at a position overlapping with the take-out door 7 of the product take-out port 6, and rotates together with the take-out door 7 when the take-out door 7 is turned to open the product take-out port 6. Thereby, it is possible to take out the product on the receiving surface 14 of the receiving table 12 from the product outlet 6 to the outside of the main body case 1. In addition, the rotation of the inner door 16 is restricted at a position where the inner door 16 stands up so as to close the front side of the pedestal 12 when the pedestal 12 is moving or moved to each receiving position. As a result, it is possible to prevent the products conveyed from each rack 10 from dropping from the receiving tray 12.
[0021]
A cover member 17 is provided on the inner front side of the main body case 1 at a position below the lowermost product storage shelf 9 and above the receiving table 12 at the take-out position. As shown in FIG. 3, the cover member 17 is formed in a plate shape, and is pivotally supported at the front end side in a substantially horizontally arranged state, and is rotatable in a forward and upward direction. When the pedestal 12 is at the removal position, the cover member 17 rotates to a substantially horizontal position to cover the upper part of the pedestal 12. At this time, the position of the cover member 17 is maintained by the cover lock mechanism 18. This makes it possible to partition between the area where the receiving tray 12 is located and the area where the product storage shelf 9 is located when taking out the product from the receiving tray 12 from the product outlet 6. Further, when the pedestal 12 is moved or moved to each of the receiving positions, the cover lock mechanism 18 is released and the cover member 17 is rotated to a substantially vertical position to allow the pedestal 12 to pass through. forgive.
[0022]
An operation unit 20 connected to the main body case 1 is provided outside the main body case 1 and on the right side of the main body case 1 in FIG. The operation unit 20 includes a billing unit 21 for receiving and paying out money and the like when selling products automatically, and an operation unit 22 for selecting products. The billing unit 21 includes a bill slot 21a for receiving bills, a coin slot 21b for receiving coins, a return lever 21c for instructing return of change, bills and coins, and a return port 21d for returning change and the like. The operation unit 22 includes an operation button 22a such as a numeric keypad and an enter key for selecting a product, a display panel 22b for displaying a number related to the selected product, an amount received, a change amount, and the like.
[0023]
By the way, the vending machine exemplified in the present embodiment can be used as a vending machine for vending products automatically, and can also be used as a showcase on the premise of manned sales. In the vending machine mode used as a vending machine, the front door 3 is mainly locked so that the operation unit 20 can be used. In the showcase mode used as a showcase, mainly, the front door 3 is unlocked and the take-out door 7 is set to a state where it cannot be opened and closed, and the operation unit 20 is set to be unusable. Further, in the showcase mode, the receiving tray 12 of the product carrying means is set at the take-out position, and the upper side of the receiving tray 12 is covered with the cover member 17.
[0024]
Next, the product carrying means will be described. FIG. 4 is a perspective view showing a receiving table moving mechanism and the like, and FIG. 5 is a perspective view showing a driving section moving mechanism and the like.
[0025]
As shown in FIG. 4, a cradle moving mechanism 25 for vertically moving the cradle 12 is provided on each side plate 26 arranged along the left and right side walls 13 inside the main body case 1. Each side plate 26 is provided with a pulley 27 at each of the upper and lower ends. An endless timing belt 28 is looped around each pulley 27. On one side plate 26, a support plate 29 extending from the left side wall 13 of the receiving table 12 is fixed to a part of the timing belt 28. A balancer 30 that holds the weight of the pedestal 12 is fixed to a portion of the timing belt 28 that is symmetrically positioned via the respective pulleys 27 with respect to the position of the timing belt 28 to which the pedestal 12 is fixed. Also, in the other side plate 26, similarly to the one side plate 26, a support plate 29 extending from the right side wall 13 of the receiving stand 12 and a balancer 30 are fixed to the timing belt 28. Further, the pulleys 27 at the upper end of each side plate 26 are connected by a rotating shaft 31. The rotating shaft 31 is driven to rotate by a motor 32. That is, by the driving of the motor 32, the respective timing belts 28 on the respective side plates 26 circulate synchronously, and the receiving table 12 moves up and down while the weight is held by the balancer 30.
[0026]
The position of the cradle 12 that moves up and down is detected by the cradle position detection means 33. The cradle position detecting means 33 is arranged on one side plate 26 and the cradle 12. On one side plate 26, a position detecting plate 34 and a position confirming plate 35 are juxtaposed along a vertical direction in which the receiving table 12 moves. The position detection plate 34 has a notch groove 34a as a coordinate marker, and the position confirmation plate 35 has a notch groove 35a as a confirmation marker. The notches 34a, 35a are provided corresponding to the positions of the receiving table 12 at the respective receiving positions and the extracting positions. On the other hand, a stop sensor 36 and a confirmation sensor 37 composed of a photo interrupter are provided on the support plate 29 of the receiving table 12 so as to sandwich the position detection plate 34 and the position confirmation plate 35, respectively. Each of the sensors 36 and 37 generates a pulse signal when it reaches the position of the notch grooves 34a and 35a, respectively. That is, the cradle 12 that moves up and down is detected by the cradle position detecting means 33 to be at each of the receiving position and the taking-out position.
[0027]
As shown in FIG. 5, a driving unit moving mechanism 40 for moving the driving unit 15 in the left-right direction on the pedestal 12 is provided on a bottom plate 41 arranged at the bottom of the pedestal 12. The bottom plate 41 is disposed between the left and right side walls 13 along the left and right width direction of the receiving table 12. Pulleys 42 are provided at the left and right ends of the bottom plate 41, respectively. An endless timing belt 43 is looped around each pulley 42. The drive unit 15 is fixed to a part of the timing belt 43. One pulley 42 is driven to rotate by a motor 44. Further, a guide rod 45 is fixed to the bottom plate 41 in the left-right direction and parallel to the timing belt 43 and along the left-right width direction of the receiving table 12. The drive unit 15 is provided slidably along the guide rod 45. That is, the driving of the motor 44 causes the timing belt 43 to circulate, and the driving unit 15 moves in the left-right direction while being guided by the guide rod 45.
[0028]
The position of the drive unit 15 that moves left and right is detected by the drive unit position detection unit 46. The drive unit position detecting means 46 is disposed on the bottom plate 41 and the drive unit 15. On the bottom plate 41, a position detection plate 47 and a position confirmation plate 48 are juxtaposed along the left-right direction in which the drive unit 15 moves. The position detection plate 47 is provided with a notch groove 47a as a coordinate marker, and the position confirmation plate 48 is provided with a notch groove 48a as a confirmation marker. The notch grooves 47a and 48a are provided corresponding to the position of the drive unit 15 at each drive position. On the other hand, the drive unit 15 is provided with a stop sensor 49 and a confirmation sensor 50 composed of a photo interrupter so as to sandwich the position detection plate 47 and the position confirmation plate 48, respectively. Each of the sensors 49 and 50 generates a pulse signal when it reaches the position of the notch groove 47a or 48a, respectively. That is, the drive unit 15 that moves in the left-right direction is detected by the drive unit position detection unit 46 to be at each drive position.
[0029]
Further, as described above, the receiving stand 12 is provided with the inner door 16. As shown in FIG. 5, an inner door drive mechanism 52 that opens and closes the inner door 16 is disposed in the right side wall 13. The inner door drive mechanism 52 has a pin 54 a provided on a disk 54 that is rotated by driving a motor 53. An arm 55, which is swingably supported, can contact the pin 54a. The arm 55 comes into contact with the pin 54a by being constantly urged upward on the swing end side by a spring member or the like (not shown). Accordingly, the swing end side of the arm 55 abutting on the pin 54a that moves in a predetermined circular orbit by the rotation of the disk 54 swings up and down. A movable piece 57 that is in contact with the swing end of the arm 55 is fixed to the rotating shaft 56 that supports the inner door 16. When the swinging end of the arm 55 swings downward, the movable piece 57 is pushed and the inner door 16 is closed. The inner door 16 is allowed to be opened without being pushed by the movable piece 57 due to the swinging end of the arm 55 swinging upward, and is urged to the open side by a spring member (not shown).
[0030]
The open state and the closed state of the inner door 16 by the inner door drive mechanism 52 are detected by the inner door open / close detecting unit 58. The inner door opening / closing detecting means 58 is composed of a shielding piece 54b extending a part of the outer peripheral edge of the disk 54, and an opening / closing sensor 59 composed of a photo interrupter sandwiching the shielding piece 54b. Then, the inner door opening / closing detecting means 58 detects that the inner door 16 is in the closed state at the timing when the shielding piece 54b is shielded from the state where the shielding piece 54b comes off the opening / closing sensor 59. Further, the inner door opening / closing detecting means 58 detects that the inner door 16 is in the open state at the timing when the shielding piece 54b is out of the state where the opening / closing sensor 59 is shielded.
[0031]
As shown in FIG. 5, the receiving table 12 includes a product take-in member 61. The product take-in member 61 is pivotally supported between the left and right side walls 13 in the left-right width direction of the receiving stand 12 at the upper end side of the inclined receiving surface 14 behind the receiving stand 12. The product take-in member 61 is a rod-like body that is elongated in the left-right width direction of the cradle 12, and is provided with blades (not shown) along the longitudinal direction. The product take-in member 61 is rotatable by a take-up member drive mechanism 62 provided in the left side wall 13 of the cradle 12. The take-in member driving mechanism 62 is configured by looping an endless timing belt 65 around a pulley 63 provided at one end of the product take-in member 61 which is supported by a shaft, and a pulley 63 rotated by driving of a motor 64. That is, the driving of the motor 64 causes the product take-in member 61 to rotate, and takes in the product to the receiving surface 14 side of the receiving table 12.
[0032]
Further, as shown in FIG. 5, the cradle 12 is provided with a commodity detecting means 66. The merchandise detecting means is provided on each of the left and right side walls of the receiving stand, and is constituted by a light emitting element and a light receiving element facing each other between the left and right side walls. The commodity detecting means 66 is opposed to each of the upper position of the commodity take-in member 61, the middle position of the inclination of the receiving surface 14, and the lower position of the inclination of the receiving surface 14. That is, the merchandise detecting means 66 detects that there is a merchandise by being shielded from light at each of the above positions. Then, by detecting the product by the product detection means 66, it is possible to drive or stop driving the product take-in member 61.
[0033]
Next, the driving unit 15 will be described. 6 is a front view showing the driving unit, and FIG. 7 is a side view showing the driving unit (a view taken along the line AA in FIG. 6).
[0034]
As described above, the drive unit 15 as the external drive unit drives the transport unit 11 of each rack 10. The drive section 15 meshes a reduction gear 72 with a motor gear 71 provided on an output shaft of the motor 70. The reduction gear 72 is provided with a pulley 73 that rotates coaxially. An endless timing belt 75 is wound around the pulley 73 and another pulley 73 provided on another support shaft 74. An interlocking gear 76 is provided on a support shaft 74 of another pulley 73. A drive output gear 77 meshes with the interlocking gear 76. That is, the drive output gear 77 is rotated by the drive of the motor 70.
[0035]
The drive output gear 77 is connected to the interlocking gear 76 via a link 78. The drive output gear 77 rolls around the interlock gear 76 while maintaining the meshing state with the interlock gear 76 by the link 78. A movable member 80 is connected to a support shaft 79 of the drive output gear 77. The movable member 80 is provided with a contact pin 81. As shown in FIG. 7, the contact pin 81 comes into contact with an extruding member 84 which can be moved by a Napier screw 83 driven by another motor 82. That is, the drive output gear 77 can be moved to a retreat position shown by a solid line and a connection position shown by a two-dot chain line in FIG. Further, the drive output gear 77 at the connection position transmits the driving force to the above-described transport means 11 of each rack 10. The retracted position and the connection position of the drive output gear 77 are detected by detecting the movement position of the pushing member 84 by a detection unit (not shown).
[0036]
Next, a first embodiment of a rack constituting the product storage device of the present invention will be described. FIG. 8 is a perspective view showing the first mode of the rack, FIGS. 9A and 9B are side views showing the operation of the first mode of the rack, and FIGS. FIG. 4 is a plan view showing the operation of the first embodiment.
[0037]
As described above, the rack 10 is provided with the transporting means 11 in which the endless transport belt 11b is wrapped around the rollers 11a arranged in front and behind. The transport unit 11 includes a front roller 11a as a drive roller (hereinafter, referred to as a drive roller) via a transport belt 11b, and a rear roller 11a as a driven roller (hereinafter, referred to as a driven roller). Each of the rollers 11a is rotatably attached to a frame 86 that forms a base of the rack 10. A roller gear 88 fixed to the rotation shaft 87 of the driving roller 11a is provided on the left outside of the frame 86. The roller gear 88 meshes with the intermediate gear 89. The intermediate gear 89 meshes with the drive transmission gear 90. The drive transmission gear 90 meshes with the drive output gear 77 of the drive unit 15 described above. As a result, the roller gear 88 is driven from the drive transmission gear 90 via the intermediate gear 89, and the driving force is transmitted to the drive roller 11a (conveying means 11). The drive transmission gear 90 is formed to be longer on the left side than the roller gear 88 and the intermediate gear 89, and protrudes most to the left outside of the frame 86.
[0038]
Further, a gear 91 coaxial with the roller gear 88 is formed in the middle of the drive roller 11 a inside the frame 86. One of a pair of connecting gears 92 meshes with the gear 91. The connection gears 92 are provided at both ends of a support shaft 93 rotatably provided on the frame 86 in parallel with the rotation shaft 87 of the drive roller 11a, and one of the connection gears 92 meshes with the gear 91 of the drive roller 11a. are doing. The other connecting gear 92 is provided on the right outside of the frame 86. That is, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 to transmit the driving force to the conveyance unit 11, the coupling gear 92 is also driven at the same time.
[0039]
The intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are supported by a base member 94. The base member 94 is rotatably supported on a rotation shaft 87 of the drive roller 11a. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are rotatable about the rotation shaft 87 of the drive roller 11a via the base member 94. During this rotation, the intermediate gear 89 maintains the meshing state with the roller gear 88 and the drive transmission gear 90. One end of a long plate-shaped link member 95 is pivotally supported by the base member 94. The other end of the link member 95 is supported via a support pin 97 in an elongated hole 96 extending frontward and rearward on the left side of the frame 86.
[0040]
A partition plate 98 having a longitudinal shape in the front-rear direction is provided on the left outer side of the frame 86. The partition plate 98 is separate from the frame 86, and is provided so as to be able to move up and down and protrude and retract from the upper surface of the frame 86. The partition plate 98 has an elongated hole portion 99 extending vertically on the front side, and a substantially inverted L-shaped hole portion 100 extending rearward while being bent obliquely rearward and extending rearward. Then, a support pin 97 that supports the other end of the link member 95 is inserted into the elongated hole 99, and a fixing pin 101 extending to the left outside of the frame 86 is inserted into the hole 100, thereby substantially separating the partition plate 98. It is supported movably up and down.
[0041]
Further, a hook portion 102 facing rearward is formed below the front end of the partition plate 98. When the partition plate 98 moves upward, the hook portion 102 is locked by a locking piece 103 extending to the left outside of the frame 86 (see FIG. 9A). On the front side of the partition plate 98, a locking portion 104 bent to the side is formed. When the partition plate 98 moves downward, the locking portion 104 locks to a locking piece 105 extending to the left outside of the frame 86 (see FIG. 9B). Further, the partition plate 98 is constantly pulled backward by the spring member 106.
[0042]
As shown in FIG. 9A, the rack 10 configured as described above protrudes the partition plate 98 upward, so that the partition plate 98 moves upward according to its own long hole portion 99, and the hole 100 Move up and forward according to. At this time, the link member 95 pushes the base member 94 forward because the support pin 97 moves forward according to the elongated hole 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves forward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pushed forward. As a result, as shown in FIG. 10A, the drive output gear 77 of the drive unit 15 can mesh with the drive transmission gear 90, and can transmit the drive force of the drive unit 15 to the transport unit 11. Become. Note that a protruding piece 98a is provided above the rear end of the partition plate 98. When the protruding piece 98a is pushed downward from the state shown in FIG. 9B, the front end side of the partition plate 98 is lifted up with the fixing pin 101 as a fulcrum, so that the partition plate 98 can be easily projected upward. It becomes.
[0043]
Further, as shown in FIG. 9B, the rack 10 is immersed downward so that the partition plate 98 moves downward according to its long hole 99 and moves downward and backward according to the hole 100. Go to At this time, the link member 95 pulls the base member 94 rearward because the support pin 97 moves rearward according to the elongated hole 96 of the frame 86 as the partition plate 98 moves rearward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pulled rearward. As a result, as shown in FIG. 10B, the drive output gear 77 of the drive unit 15 cannot mesh with the drive transmission gear 90, so that the drive force of the drive unit 15 cannot be transmitted to the transport unit 11. .
[0044]
Then, as shown in FIG. 10B, the drive transmission gear 90 pulled rearward meshes with a connection gear 92 on the right outside of another rack 10 adjacent on the left side. As a result, the transport unit 11 of the rack 10 whose drive transmission gear 90 is pulled rearward is connected to the transport unit 11 of another rack 10 adjacent to the left side. In the rack 10 in which the drive transmission gear 90 is pulled rearward, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is meshed with the drive transmission gear 90 of another rack 10 adjacent to the left, and the drive force of the drive unit 15 is transmitted. In this case, the driving force is transmitted to both of the transport units 11. That is, the transporting means 11 of each of the adjacent racks 10 on the left and right sides is integrally driven to form one rack 10 whose left and right widths are connected.
[0045]
In the rack 10 configured as described above, the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90 at the position pushed forward from the front lower side. At this time, the base member 94 that supports the drive transmission gear 90 supports the position of the drive transmission gear 90 without escaping backward by the support by the link member 95 and the locking of the hook portion 102 and the locking piece 103. . Therefore, the engagement between the drive transmission gear 90 and the drive output gear 77 is sufficient, and the drive force from the drive output gear 77 to the drive transmission gear 90 is sufficiently transmitted. Further, the connection gear 92 meshes with the drive transmission gear 90 at the position pulled rearward at the upper rear side. At this time, the position of the drive transmission gear 90 is adjusted by the pulling of the spring member 106, the support of the link member 95, and the locking of the locking portion 104 and the locking piece 105. Support without escaping forward. Therefore, the engagement between the drive transmission gear 90 and the connection gear 92 is sufficient, and the transmission of the driving force from the drive transmission gear 90 to the connection gear 92 is sufficiently performed.
[0046]
Thus, the drive transmission gear 90 constitutes a driving force receiving unit that receives the driving force from the driving unit 15 for each rack 10. Further, the base member 94 having the drive transmission gear 90 so as to be movable and the connection gear 92 meshed with the moved drive transmission gear 90 are adjacent to each other in a connected state where the transporting means 11 of the adjacent rack 10 are connected to each other. The transporting means 11 of the rack 10 is switched to a separated state in which the transporting means 11 are separated from each other, and a drive mode selecting means for selecting whether or not to interlock the transporting means 11 of the adjacent rack 10. When the driving force is applied from the drive transmission gear 90 in the connected state, the drive mode selection unit causes the transport unit 11 of the adjacent rack 10 to interlock. On the other hand, when the driving force is applied from the drive transmission gear 90 in the separated state, the drive mode selection means drives only the transport unit 11 of the rack 10 having the drive transmission gear 90.
[0047]
In addition, the drive mode selection unit can operate the drive transmission gear 90 of each rack 10 because the drive transmission gear 90 of each rack 10 can mesh with the drive output gear 77 of the drive unit 15 in the separated state. The driving force of the driving unit 15 is received. On the other hand, when the drive mode selecting means is in the connected state, any one of the drive transmission gears 90 of the adjacent racks 10 can mesh with the drive output gear 77 of the drive unit 15, The driving force of the drive unit 15 is received from only one drive transmission gear 90.
[0048]
In addition, the link member 95, the long hole 96 for moving the link member 95 in the front-rear direction, and the support pin 97 are provided by a linking means for linking the partition plate 98 which can be retracted and the driving mode selecting means. Make Then, the linking unit maintains the transporting unit 11 of the adjacent rack 10 in the separated state when the partition plate 98 is projected. On the other hand, the linking means switches the transporting means 11 of the adjacent rack 10 to the connected state when the partition plate 98 is immersed.
[0049]
Next, a second embodiment of the rack constituting the product storage device of the present invention will be described. FIG. 11 is a perspective view showing a second mode of the rack, FIGS. 12 (a) and 12 (b) are side views showing the operation of the second mode of the rack, and FIGS. 13 (a) and (b) are second views of the rack. It is a top view which shows operation | movement of 2nd form. In the second embodiment of the rack described below, the same or equivalent parts as those of the first embodiment of the rack described above are denoted by the same reference numerals.
[0050]
As described above, the rack 10 is provided with the transporting means 11 in which the endless transport belt 11b is wrapped around the rollers 11a arranged in front and behind. The transport unit 11 includes a front roller 11a as a drive roller (hereinafter, referred to as a drive roller) via a transport belt 11b, and a rear roller 11a as a driven roller (hereinafter, referred to as a driven roller). Each of the rollers 11a is rotatably attached to a frame 86 that forms a base of the rack 10. A roller gear 88 fixed to the rotation shaft 87 of the driving roller 11a is provided on the left outside of the frame 86. The roller gear 88 has a large diameter roller gear 88a and a small diameter roller gear 88b integrally formed. The small-diameter roller gear 88b meshes with the intermediate gear 89. The intermediate gear 89 meshes with the drive transmission gear 90. The drive transmission gear 90 has a large-diameter drive transmission gear 90a and a small-diameter drive transmission gear 90b integrally formed. The intermediate gear 89 meshes with the small-diameter drive transmission gear 90b. The drive output gear 77 of the drive unit 15 described above meshes with the large-diameter drive transmission gear 90a. As a result, the roller gear 88 is driven from the drive transmission gear 90 via the intermediate gear 89, and the driving force is transmitted to the drive roller 11a (conveying means 11). In the drive transmission gear 90, the small-diameter drive transmission gear 90b is formed to be longer on the left side than the small-diameter roller gear 88b and the intermediate gear 89, and protrudes most to the left outside of the frame 86.
[0051]
One of the pair of connecting gears 92 is provided on the left outside of the frame 86, and the other of the connecting gears 92 is provided on the right outside of the frame. Each connecting gear 92 is provided at each end of a support shaft 93 rotatably provided on the frame 86 in parallel with the rotation shaft 87 of the drive roller 11a, and one of the connecting gears 92 meshes with the large-diameter roller gear 88a. are doing. That is, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the large-diameter drive transmission gear 90a to transmit the driving force to the conveying means 11, the coupling gear 92 is also driven at the same time.
[0052]
The intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are supported by a base member 94. The base member 94 is rotatably supported on a rotation shaft 87 of the drive roller 11a. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 are rotatable about the rotation shaft 87 of the drive roller 11a via the base member 94. During this rotation, the intermediate gear 89 maintains the meshing state with the small diameter roller gear 88b and the small diameter drive transmission gear 90b. Further, one end of a spring member 107 is fixed to the lower end of the base member 94. The other end of the spring member 107 is fixed to the frame 86 behind the base member 94. As a result, the base member 94 is always pulled to the rear of the frame 86.
[0053]
A partition plate 98 having a longitudinal shape in the front-rear direction is provided on the left outer side of the frame 86. The partition plate 98 is separate from the frame 86, and is detachable from a mounting piece 108 extending to the left outside of the frame 86. The partition plate 98 has an extruded piece 109 extending downward on the front side and a locking piece 110 extending rearward on the rear side. The mounting piece 108 has an insertion hole 111a on the front side for inserting the pushing piece 109 and an insertion hole 111b for inserting the locking piece 110 on the rear side. That is, the partition plate 98 is attached to the attachment piece 108 by inserting the pushing piece 109 and the locking piece 110 into the insertion holes 111a and 111b, respectively.
[0054]
In the rack 10 configured as described above, when the partition plate 98 is mounted on the mounting piece 108, the extruded piece 109 inserted into the insertion hole 111a comes into contact with the base member 94 as shown in FIG. The pushing piece 109 rotates the base member 94 forward against the tensile force of the spring member 107. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pushed forward. As a result, as shown in FIG. 13A, the drive output gear 77 of the drive unit 15 can mesh with the large-diameter drive transmission gear 90a, and the drive force of the drive unit 15 can be transmitted to the transporting unit 11. It becomes possible. At this time, the tensile force of the spring member 107 pulls the partition plate 98 backward. As a result, the locking piece 110 on the rear side of the partition plate 98 is locked in the insertion hole 111b, and the partition plate 98 is not easily detached from the mounting piece 108.
[0055]
In the rack 10, as shown in FIG. 12B, by separating the partition plate 98, the spring member 107 pulls the base member 94 backward. That is, the intermediate gear 89 and the drive transmission gear 90 provided on the base member 94 are pulled rearward. As a result, as shown in FIG. 13B, the drive output gear 77 of the drive unit 15 cannot mesh with the large-diameter drive transmission gear 90a, so that the drive force of the drive unit 15 cannot be transmitted to the transport unit 11. It becomes.
[0056]
Then, as shown in FIG. 13B, the large-diameter drive transmission gear 90a pulled rearward meshes with a connection gear 92 on the right outside of another rack 10 adjacent on the left. As a result, the transport unit 11 of the rack 10 whose large-diameter drive transmission gear 90a is pulled rearward is connected to the transport unit 11 of another rack 10 adjacent to the left side. The rack 10 in which the large-diameter drive transmission gear 90a is pulled rearward is driven by the drive output gear 77 of the drive unit 15 with the large-diameter drive transmission gear 90a of another rack 10 adjacent to the left. Is transmitted, the driving force is transmitted to both of the transporting means 11. That is, the transport means 11 of the left and right adjacent racks 10 are integrally driven to form one rack 10 whose left and right widths are connected.
[0057]
As described above, the drive transmission gear 90 (the large-diameter drive transmission gear 90a) constitutes a driving force receiving unit that receives the driving force from the driving unit 15 for each rack 10. The base member 94 having the drive transmission gear 90 movably, and the connection gear 92 meshed with the moved large-diameter drive transmission gear 90a are connected to each other by connecting the transporting means 11 of the adjacent racks 10 to each other. The transporting means 11 of the adjacent rack 10 is switched to a separated state in which the transporting means 11 of the adjacent rack 10 are separated from each other, and forms a drive mode selecting means for selecting whether or not to interlock the transporting means 11 of the adjacent rack 10. When the driving force is applied from the large-diameter drive transmission gear 90a in the connected state, the drive mode selection unit causes the transport unit 11 of the adjacent rack 10 to interlock. On the other hand, when the driving force is applied from the large-diameter drive transmission gear 90a in the separated state, the drive mode selection means drives only the transport unit 11 of the rack 10 having the large-diameter drive transmission gear 90a.
[0058]
In addition, the drive mode selecting means enables the large-diameter drive transmission gear 90a of each rack 10 to mesh with the drive output gear 77 of the drive unit 15 when in the separated state. The driving force of the drive unit 15 is received from the transmission gear 90a. On the other hand, when the drive mode selecting unit is in the connected state, any one of the large-diameter drive transmission gears 90a of the adjacent rack 10 can mesh with the drive output gear 77 of the drive unit 15, so that the adjacent rack 10 The driving force of the driving unit 15 is received only from one of the large-diameter drive transmission gears 90a.
[0059]
The configuration of the extruding piece 109 and the spring member 107 of the partition plate 98 constitutes a linking means for linking the detachable partition plate 98 and the drive mode selecting means. Then, the linking unit maintains the transporting unit 11 of the adjacent rack 10 in the separated state when the partition plate 98 is mounted. On the other hand, the linking means switches the transporting means 11 of the adjacent rack 10 to the connected state when the partition plate 98 is detached.
[0060]
Here, another embodiment of the conveying means will be described. FIG. 14 is a perspective view showing a rack having another transport means. In the rack shown in FIG. 14, another transporting means is applied to the above-described first embodiment of the rack. Therefore, the same or equivalent parts as those in the first embodiment of the rack described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Further, other transporting means described below can also be applied to the above-described second embodiment of the rack.
[0061]
As shown in FIG. 14, the transporting unit 120 includes a pair of pulleys 121, a timing belt 122, and a pushing member 123.
[0062]
Each pulley 121 is provided on the frame 86 instead of each roller 11a in the above-described transporting means 11. That is, one pulley 121 is configured as a drive pulley (hereinafter, referred to as a drive pulley) fixed to the rotation shaft 87 at the front side of the frame 86. The other pulley 121 is configured as a driven pulley (hereinafter, referred to as a driven pulley) fixed to a rotating shaft 124 rotatable on the rear side of the frame 86. The rotation shaft 87 and the rotation shaft 124 are in a parallel relationship. Further, each pulley 121 is fixed to each of the rotating shafts 87 and 124 so as to be located on an axis (not shown) perpendicular to each of the rotating shafts 87 and 124.
[0063]
The timing belt 122 is formed endlessly, and is wound around each pulley 121. A rack tooth 122a is provided inside the timing belt 122 on each pulley 121. On the other hand, each pulley 121 is provided with pinion teeth 121a that mesh with the rack teeth 122a. The timing belt 122 wrapped around each pulley 121 passes through the top and bottom surfaces of the frame 86 and is movable in the front-rear direction of the frame 86.
[0064]
The pushing member 123 includes a fixing portion 125 and a pushing portion 126. The fixing part 125 is mounted on the upper surface of the frame 86 in a flat plate shape, and the timing belt 122 is disposed thereon. The extruding part 126 has one plate piece obtained by bending a plate body having a substantially L-shaped cross section as a fixed piece 126a and the other plate piece as an extruded piece 126b. The fixing piece 126a is fixed on the fixing portion 125 with a screw or the like. As a result, the timing belt 122 is sandwiched between the fixing portion 125 and the fixing piece 126a, and the pushing member 123 is fixed to the timing belt 122. Then, the extruded piece 126b has a surface facing the front side of the frame 86. That is, with the movement of the timing belt 122, the pushing member 123 moves in the front-back direction of the frame 86 (in the direction of the arrow in FIG. 14).
[0065]
In the timing belt 122, a toothless portion 122b without the rack teeth 122a is formed at a front portion where the pushing member 123 is fixed. The toothless portion 122b reaches the drive pulley 121 when the pushing member 123 reaches the front end of the frame 86 as the timing belt 122 moves to the front side.
[0066]
At the rear end of the frame 86, a regulating piece 127 is provided upright. The pushing member 123 moved to the rear end of the frame 86 comes into contact with the regulating piece 127.
[0067]
The operation of the above-described transport unit 120 will be described. First, the pushing member 123 is moved to the rear end of the frame 86. This movement may be performed by manually pushing the pushing member 123 in a state where the drive output gear 77 of the drive unit 15 is not meshed with the drive transmission gear 90. Then, the product S is placed on the upper surface of the frame 86 and in front of the pushing member 123. The product S to be placed corresponding to the rack 10 provided with the main transport means 120 is preferably of a flat shape. The product S is placed on the front side of the extruded piece 126b of the extruding member 123 in a form that does not take up space in the product transport direction, for example, in a standing shape as shown in FIG.
[0068]
After the product S is placed on the rack 10 as described above, as shown in FIG. 9A, when the drive output gear 77 of the drive unit 15 meshes with the drive transmission gear 90, the drive force of the drive unit 15 is reduced. It is transmitted to the conveying means 120. That is, the roller gear 88 is driven from the drive transmission gear 90 via the intermediate gear 89, and the drive pulley 121 rotates. When the driving pulley 121 rotates, the timing belt 122 moves, and the pushing member 123 moves in the product conveying direction. As a result, the product S is pushed in the product transport direction by the pushing member 123 and is paid out from the rack 10 to the receiving table 12. In addition, on the upper surface of the frame 86, a convex line 86a extending in the product transport direction is provided, and on the bottom surface of the fixing portion 125 of the pushing member 123, a concave groove 125a movable along the convex line 86a is provided. As a result, the pressing member 123 moves stably in the product transport direction.
[0069]
In the rack 10 provided with the transport unit 120 having the above-described configuration, the driving force of the driving unit 15 is transmitted to the transport unit 120 of each rack 10 by projecting the partition plate 98 upward, so that each of the racks 10 is moved. Can be used independently. On the other hand, when the partition plate 98 is immersed downward, the respective transporting means 120 of the rack 10 having the partition plate 98 and the adjacent rack 10 via the partition plate 98 are integrally driven, and the left and right widths are reduced. One connected rack 10 is formed.
[0070]
As described above, the transporting unit 120 includes the push-out member 123 that moves in the product transport direction in a manner that pushes the product placed on the rack 10. Thus, when the product placed on the rack 10 has a flat shape or the like, the product is stably placed and transported in the upright form. Therefore, in the transport unit 120, the products S are placed and transported in an upright form without taking up space in the product transport direction, so that many products S can be placed on the rack 10. For example, in order to stably load and transport a product having a flat shape or the like on the transport unit 11 having the transport belt 11b, it is preferable to lay the product on the rack 10 and place it. It will be a small number. Further, in the rack 10 having the transport means 120, the width of the rack 10 can be changed by selectively separating or connecting the transport means 120 of the adjacent racks 10 on the left and right sides. A large number of products can be stably placed and transported according to the (product having a long shape).
[0071]
Next, the operation of the vending machine exemplified in the present embodiment will be described. FIG. 15 is a functional block diagram of the vending machine, and FIG. 16 is a flowchart showing the control operation of the control means.
[0072]
Each configuration described above is controlled by the control unit 115. As shown in FIG. 15, the control unit 115 includes the operation unit 22, the cradle position detection unit 33, the drive unit position detection unit 46, the product detection unit 66, the inner door open / close detection unit 58, the memory 117, and the drive amount detection unit. Each signal from 118 is input. Then, the control means 115 causes the receiving table moving mechanism 25, the driving section moving mechanism 40, the driving section 15, the taking-in member driving mechanism 62, the inner door driving mechanism 52, the cover lock mechanism 18, and the door locking mechanism 116 to perform operations. Outputs each signal. Note that the memory 117 stores access positions to the respective product storage shelves 9 in the receiving stand 12 and access positions to the respective racks 10 in the drive unit 15. Further, the drive amount detection means 118 detects the amount of drive force transmitted by the drive unit 15 to the transport means 11 of the rack 10 and outputs a detection signal to the control means 115. The drive amount detection means 118 may be any device that detects the transmission time of the drive force, the rotation speed of the shaft that generates the drive force, or the like as the drive force transmission amount.
[0073]
The control unit 115 inputs an operation signal corresponding to the operation of the operation button 22a of the operation unit 22, and displays the fact on the display panel 22b. Further, the control means 115 drives the receiving tray moving mechanism 25 and receives the receiving signal at the position of the product storage shelf 9 with the rack 10 (product) specified by the operation unit 22 by the detection signal from the receiving table position detecting means 33. The table 12 is moved. Further, the control unit 115 drives the driving unit moving mechanism 40 and moves the driving unit 15 to the position of the rack 10 (commodity) designated by the operation unit 22 according to the detection signal from the driving unit position detection unit 46. Further, the control unit 115 causes the drive output gear 77 of the drive unit 15 to mesh with the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the drive output gear 77. Further, the control means 115 drives or stops the take-in member drive mechanism 62 according to the detection signal from the commodity detection means 66. Further, the control means 115 drives or stops the inner door driving mechanism 52 when driving the cradle moving mechanism 25, and the open / closed state of the inner door 16 is detected by the inner door open / close detecting means 58. Further, when driving the cradle moving mechanism 25, the control means 115 drives the cover lock mechanism 18 for opening the cover member. When driving the receiving table moving mechanism 25, the control means 115 drives a door lock mechanism 116 for closing the take-out door 7 of the product outlet 6.
[0074]
As shown in FIG. 16, the control operation of the control means 115 is as follows. First, money is inserted into the bill slot 21a or the coin slot 21b of the billing section 21 (step S1: YES), and the operation button 22a is pressed to release the commodity. When selected (step S2: YES), the extraction door 7 is locked and the inner door 16 is closed (step S3).
[0075]
When selecting a product, for example, numbers 1 to 8 are assigned to the racks 10 of the uppermost product storage shelf 9 from the left, and 9 to 16 from the left of the respective racks 10 of the product storage shelf 9 in the following stages. , 17 to 24,... That is, the selection of the rack 10 is instructed by pressing the operation button 22a.
[0076]
Next, the control means 115 raises the cradle 12 (step S4). The cradle 12 is at the take-out position (the position of the product take-out port 6) in an initial state of sale. The cradle 12 rises from the take-out position to the position of the product storage shelf 9 where the rack 10 storing the selected product is located.
[0077]
The control unit 115 moves the driving unit 15 with the rise of the receiving table 12 (step S5). The drive unit 15 moves to the position of the rack 10 where the selected product is stored.
[0078]
Next, the control unit 115 connects the driving unit 15 (Step S6). That is, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the drive position and connected to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 in which the selected product is stored.
[0079]
Next, the control unit 115 drives the driving unit 15 (Step S7). That is, the drive output gear 77 of the drive section 15 is driven to transmit a driving force to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 to drive the transporting means 11 of the rack 10.
[0080]
Next, when the merchandise is paid out (Step S8: YES), the control means 115 drives the merchandise take-in member 61 to take in the merchandise on the receiving surface 14 of the cradle 12, and then removes the driving unit 15. (Step S9). The delivery of the product and the taking in of the product on the receiving surface 14 can be detected by the product detection means 66. After detecting the taking in of the product, the drive output gear 77 of the drive unit 15 is moved to the retreat position and separated from the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10. Thereafter, the control means 115 lowers the cradle 12 to the removal position (Step S10). Next, the lock of the take-out door 7 is released, the blockage of the inner door 16 is released, and the change is released (step S11). The take-out door 7 can be opened, and the inner door 16 opens as the take-out door 7 opens. The change is returned to the return port 21d.
[0081]
Finally, the control means 115 ends this operation when the product is taken out (step S12: YES). The product is taken out by opening the take-out door 7 and taking out the product on the receiving surface 14 of the cradle 12. The fact that the product has been taken out can be detected by the fact that the product is no longer detected by the product detection means 66 at the middle position of the inclination of the receiving surface 14 of the receiving table 12 or at the lower position of the inclination of the receiving surface 14.
[0082]
If the product is not paid out in step S8 (step S8: NO), the control unit 115 determines whether the driving unit 15 driven in step S7 has been driven by the predetermined drive amount (step S13). . The predetermined driving amount is, for example, the driving unit from when the driving unit 15 drives the conveying unit 11 of the rack 10 until all the commodities stored on the conveying belt 11b of the rack 10 are paid out to the receiving tray 12. This is a preset threshold value for the number of continuous rotations of the motor 70 or the continuous drive time of the motor 70.
[0083]
Then, when the drive unit 15 is driven by the predetermined drive amount (step S13: YES), the control unit 115 displays a sold-out display (step S14) and disables the subsequent selection of the selected rack 10 (step S15). . That is, when the amount of continuous drive by which the drive unit 15 is operated exceeds a preset threshold value, the rack 10 is set to be outside the operation target of the drive unit 15. Note that if the rack 10 is replenished with commodities and the sold-out cancellation setting is performed, the rack 10 can be selected.
[0084]
After that, the control unit 115 performs the operations of steps S9 to S12. In step S12 in this case, since the merchandise has not been paid out and the merchandise is not on the receiving surface 14 of the receiving tray 12, it is the same as the merchandise being detected without being detected by the merchandise detecting means 66 (step S12: YES). ), End this operation.
[0085]
By the way, in the present embodiment, as shown in FIG. 17A, when each rack 10 is in the separated state, for example, the numbers 1 to 8 assigned to each rack 10 can be selected by the operation buttons 22a. On the other hand, as shown in FIG. 17B, for example, when the racks 10 of Nos. 2 and 3 are connected, the drive output gear 77 is attached to the drive transmission gear 90 (90a) of the rack 10 of No. 2. If the racks 10 are engaged with each other, the rack 10 of No. 3 is driven together. That is, the number 3 may be set as a missing number.
[0086]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 17B, when the racks 10 are connected, the drive transmission gear 90 (90a) of the rack having the missing number 3 is pulled backward and Becomes impossible to mesh with the drive transmission gear 90 (90a) (see FIGS. 9 (b), 10 (b), 12 (b) and 13 (b)). For this reason, when the rack of No. 3 is selected by the operation button 22a, as in S13 and S14 in FIG. 16, when the continuous drive amount by operating the drive unit 15 exceeds a preset threshold, Since the merchandise is not paid out, the situation is the same as that of sold out, the rack 10 is set to be out of the operation target of the drive unit 15, and thereafter, the selection of the number 3 of the rack 10 can be disabled.
[0087]
Therefore, in the commodity storage device configured as described above, since the driving mode selection unit that selects whether to link the transport unit 11 of each adjacent rack 10 is provided, the transport unit 11 of each rack 10 is separated. Each of them is driven or the transporting means 11 of the adjacent rack 10 is linked. As a result, a rack 10 for storing and transporting a relatively small product when the transport means 11 of each rack 10 is separated is obtained, and a relatively large product is stored when the transport means 11 of each rack 10 is linked. The rack 10 to be transported is obtained. In this way, it is possible to change the width of the rack 10 in accordance with the size of the product and store and transport various products.
[0088]
In addition, the drive mode selection means uses the racks 10 provided in advance to selectively bring the transporting means 11 of the adjacent racks 10 into a separated state or a connected state, thereby using a rack 10 having a width corresponding to the size of the product. Therefore, there is no need to prepare a spare rack that is not provided in the main body case 1 so as to correspond to the size of the product.
[0089]
In addition, the drive mode selection means has a drive transmission gear 90 (90a) for each rack 10 that receives a drive force from the movable drive unit 15, and in a connected state, the drive force is transmitted from the drive transmission gear 90 (90a). When the drive force is applied from the drive transmission gear 90 (90a) in the separated state, the transfer means 11 of the rack 10 having the drive transmission gear 90 (90a) is provided. Only drive. For this reason, it is not necessary to prepare a drive unit for each transport unit 11, so that the configuration of the rack 10 can be simplified. Further, since the position of the transporting means 11 does not substantially change even if the transporting means 11 of the adjacent racks 10 are connected, it is necessary to change the moving position of the drive unit 15 regardless of the separation or connection of the transporting means 11. There is no.
[0090]
Further, a partition plate 98 which can be put in and out of the rack 10 and can be detached between adjacent racks 10 and a linking means for linking the partition plate 98 and the drive mode selecting means are provided. To obtain a connected state by the immersion or detachment of the partition plate 98. Therefore, whether or not the rack 10 is connected can be easily known based on the presence or absence of the partition plate 98. In particular, in a configuration in which the partition plate 98 is immersed, there is no need to store the partition plate 98 separately from the rack 10.
[0091]
The drive mode selecting means receives the driving force of the drive unit 15 from the drive transmission gear 90 (90a) provided on each rack 10 in the separated state, and selects one of the adjacent racks 10 in the connected state. The drive force of the drive unit 15 is received only from the drive transmission gears 90 (90a) provided on the drive unit. Thereby, when all the transporting means 11 of each rack 10 are separated, the driving force of the drive unit 15 can be transmitted to the transporting means 11 of each rack 10, and the transporting means 11 is connected to the rack 10 corresponding to the size of the product. In this case, the driving force of the driving unit 15 is not transmitted to any unit other than the one transport unit 11. That is, when selling products automatically, the racks 10 are numbered so that the racks 10 can be selected in a separated form, and the transport means 11 to which the driving force is not transmitted in a form in which the left and right adjacent racks 10 are connected to each other. It is possible to make the number of the rack 10 that is provided a missing number, and prevent the product from being transported even if the missing number is selected.
[0092]
Further, when transmitting the driving force of the drive unit 15 to the transporting unit 11, the control unit 115 reduces the driving force when the drive output gear 77 transmits a predetermined transmission amount and no product is detected on the receiving table 12. The movement of the drive unit 15 to the rack 10 having the transferred conveyance means 11 is disabled. Therefore, when products are automatically sold, in a mode in which the left and right adjacent racks 10 are connected, the number of the rack 10 having the transport unit 11 to which the driving force of the drive unit 15 is not transmitted by the drive transmission availability unit is selected. Then, it is possible to disable subsequent selections in the same manner as sold out. Normally, when the racks 10 are connected, the selection of the number of the rack 10 having the transporting means 11 to which the driving force is not transmitted can be disabled. However, without this setting, the selling operation is not affected. Never come.
[0093]
In the above-described embodiment, the driving unit 15 that drives the transport unit 11 of each rack 10 moves to the position of each rack 10. However, a drive unit is provided for each transport unit 11 of each rack 10. It may be configured. In this case, as the driving mode selection unit, for example, it is sufficient to select whether or not each driving unit in the transport unit 11 of each rack 10 is to be linked under the control of the control unit 115. Further, as in the above-described embodiment, a configuration may be adopted in which it is possible to select whether or not to drive the drive unit of each transport unit 11 of each rack 10 in conjunction with the appearance and detachment of the partition plate 98 or the attachment and detachment thereof. Even in this case, similarly to the above-described embodiment, the transporting means 11 of each adjacent rack 10 can be selectively separated or connected, so that the rack 10 having the combined width of the racks 10 driven together can be formed. As a result, the width of the rack 10 can be changed according to the size of the product, and various products can be stored and transported.
[0094]
【The invention's effect】
As described above, according to the commodity storage device of the present invention, a plurality of commodity storage racks are provided side by side, each having a transportation unit for transporting a placed commodity, and adjacent to each other by the driving mode selection unit. The user selects whether or not to link the transportation means of the product storage rack to be operated. For this reason, when the transport means of each product storage rack is driven separately without being interlocked, a product storage rack for storing and transporting relatively small products is obtained, and the transport means of the adjacent product storage rack is interlocked. In this case, a product storage rack for storing and transporting a relatively large product is obtained. Therefore, the width of the product storage rack can be changed according to the size of the product, and various products can be stored and transported. In addition, since a product storage rack having a width corresponding to the size of the product can be obtained using each of the product storage racks provided in advance, there is no need to prepare a spare product storage rack corresponding to the size of the product.
[0095]
In addition, the drive mode selecting means has a driving force receiving portion for receiving the driving force from the external driving means for each product storage rack, and switches the transport means of the adjacent product storage rack to a connected state or a separated state. In the connected state, when the driving force is applied from the driving force receiving unit, the conveying means of the adjacent product storage rack is linked, and in the separated state, the driving force receiving unit has the driving force receiving unit when the driving force is applied from the driving force receiving unit. Only the transport means of the product storage rack is driven. For this reason, it is not necessary to prepare a driving unit for each transporting unit, so that the configuration of the product storage rack can be simplified.
[0096]
Further, when a partition plate is protruded by a linking means for linking the drive mode selecting means with a partition plate disposed so as to be able to protrude and retract between adjacent product storage racks, the product storage rack is partitioned. The rack is maintained in a separated state, and when the partition plate is immersed, the adjacent product storage rack is switched to a connected state. For this reason, whether or not the transport means of each product storage rack is connected can be easily known based on the presence or absence of the partition plate. In particular, since the partition plate is made to appear and disappear, there is no need to manage the partition plate separately from the product storage rack.
[0097]
Further, when a partition plate is attached to partition the product storage racks by a linking means for linking the partition plate detachably disposed between adjacent product storage racks and the drive mode selecting means, The adjacent product storage racks are maintained in the separated state, and the adjacent product storage racks are switched to the connected state when the partition plate is detached. For this reason, whether or not the transport means of each product storage rack is connected can be easily known based on the presence or absence of the partition plate.
[0098]
Further, the driving mode selecting means receives the driving force of the external driving means from the driving force receiving portion provided in each of the product storage racks when in the separated state, and any one of the adjacent product storage racks when in the connected state. The driving force of the external driving means is received only from the driving force receiving portion provided as one. Thereby, when all the transport means of each product storage rack are separated, the driving force can be transmitted to the transport means of each product storage rack, and when the transport means are connected to obtain a product storage rack corresponding to the size of the product. Thus, the driving force can be transmitted only to the driving force receiving portion of any one of the transporting means. Therefore, when a number is assigned so that each product storage rack can be selected in a form in which each product storage rack is separated, a product having a driving force receiving portion to which driving force is not transmitted in a form in which adjacent product storage racks are connected. The storage rack number can be managed as a missing number.
[0099]
In addition, when the continuous drive amount of the external drive unit acting on an arbitrary product storage rack exceeds a preset threshold value, the product storage rack is set as a target outside the external drive unit. For this reason, when the adjacent product storage racks are in a connected state, even if a product storage rack having a driving force receiving portion to which the driving force of the external driving means is not transmitted is selected, the subsequent selection cannot be performed. it can. That is, when adjacent product storage racks are connected, it is possible to set in advance so that a product storage rack having a driving force receiving unit to which driving force is not transmitted cannot be selected. No problem.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a vending machine employing a product storage device according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan sectional view of the vending machine.
FIG. 3 is a side sectional view of the vending machine.
FIG. 4 is a perspective view showing a receiving table moving mechanism and the like.
FIG. 5 is a perspective view showing a driving unit moving mechanism and the like.
FIG. 6 is a front view showing a driving unit.
FIG. 7 is a side view showing the drive unit (AA view in FIG. 6);
FIG. 8 is a perspective view showing a first form of the rack.
FIGS. 9A and 9B are side views showing the operation of the first mode of the rack.
FIGS. 10A and 10B are plan views showing the operation of the first mode of the rack.
FIG. 11 is a perspective view showing a second form of the rack.
12A and 12B are side views showing the operation of the second mode of the rack.
FIGS. 13A and 13B are plan views showing the operation of the second embodiment of the rack.
FIG. 14 is a perspective view showing a rack having another transport means.
FIG. 15 is a functional block diagram of a vending machine.
FIG. 16 is a flowchart showing the control operation of the control means.
FIG. 17A is a schematic view showing a rack in a separated form. (B) It is a schematic diagram which shows the rack of the connected form.
[Explanation of symbols]
9 Product storage shelves
10 Product storage rack
11,120 conveyance means
15 Driving unit (external driving means)
90 Drive transmission gear (drive force receiving part)
98 divider
115 control means

Claims (6)

上面に載置された商品を所定の商品搬送方向に沿って搬送する搬送手段を個々に有し、該商品搬送方向が相互に平行となる態様で左右方向に並設することにより商品収容棚を構成する複数の商品収納ラックと、
隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させるか否かを選択する駆動態様選択手段と、
を備えたことを特徴とする商品収納装置。The product storage shelves are individually provided with transport means for transporting the products placed on the upper surface along a predetermined product transport direction, and are arranged side by side in a lateral direction such that the product transport directions are parallel to each other. A plurality of product storage racks,
Drive mode selecting means for selecting whether or not to link the transport means of the adjacent product storage rack,
A product storage device comprising: 前記駆動態様選択手段は、外部駆動手段からの駆動力を受け入れる駆動力受入部を商品収納ラックごとに有するとともに、隣接する商品収納ラックの搬送手段を相互に連結した連結状態と、隣接する商品収納ラックの搬送手段を互いに分離した分離状態とに切り換わるものであり、連結状態において駆動力受入部から駆動力が与えられた場合に隣接する商品収納ラックの搬送手段を連動させる一方、分離状態において駆動力受入部から駆動力が与えられた場合に当該駆動力受入部を有した商品収納ラックの搬送手段のみを駆動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。The driving mode selecting means has a driving force receiving portion for receiving a driving force from the external driving means for each of the product storage racks, and a connection state in which transport means of adjacent product storage racks are connected to each other; The transport means of the rack is switched to a separated state separated from each other, and when the driving force is applied from the driving force receiving unit in the connected state, the transport means of the adjacent product storage rack is interlocked, while in the separated state. When a driving force is given from the driving force receiving unit, only the conveying unit of the product storage rack having the driving force receiving unit is driven,
The product storage device according to claim 1, wherein: 隣接する商品収納ラックの間に出没可能に配設し、突出した場合に商品収納ラックの間を仕切る仕切り板と、
前記仕切り板と前記駆動態様選択手段との間を連係し、前記仕切り板を突出させた場合に隣接する商品収納ラックを分離状態に維持する一方、前記仕切り板を没入させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える連係手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。A partition plate that is arranged so as to be able to appear and disappear between adjacent product storage racks and partitions between the product storage racks when they protrude,
The partition plate and the drive mode selecting means are linked to maintain the adjacent product storage racks in the separated state when the partition plate is protruded, and the adjacent products when the partition plate is immersed. Linking means for switching the storage rack to a connected state;
The product storage device according to claim 2, further comprising: 隣接する商品収納ラックの間に着脱可能に配設し、装着した場合に商品収納ラックの間を仕切る仕切り板と、
前記仕切り板と前記駆動態様選択手段との間を連係し、前記仕切り板を装着した場合に隣接する商品収納ラックを分離状態に維持する一方、前記仕切り板を離脱させた場合に隣接する商品収納ラックを連結状態に切り換える連係手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。A partition plate that is detachably arranged between adjacent product storage racks and partitions between the product storage racks when installed.
The partition plate and the driving mode selecting means are linked to maintain the adjacent product storage racks in the separated state when the partition plate is mounted, and to store the adjacent product storage when the partition plate is detached. Linking means for switching the rack to a connected state;
The product storage device according to claim 2, further comprising: 前記駆動態様選択手段は、分離状態にある場合に個々の商品収納ラックに設けた駆動力受入部から外部駆動手段の駆動力を受け入れる一方、連結状態にある場合に隣接する商品収納ラックのいずれか一つに設けた駆動力受入部からのみ外部駆動手段の駆動力を受け入れることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の商品収納装置。The driving mode selecting means receives the driving force of the external driving means from the driving force receiving portion provided in each of the product storage racks when in the separated state, and one of the adjacent product storage racks when in the connected state. The product storage device according to any one of claims 2 to 4, wherein the driving force of the external driving means is received only from the driving force receiving portion provided in one of the devices. 任意の商品収納ラックに対して外部駆動手段を作用させた継続的な駆動量が予め設定した閾値を越えた場合には、当該商品収納ラックを外部駆動手段の作用対象外に設定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の商品収納装置。When the continuous drive amount of the external drive unit acting on an arbitrary product storage rack exceeds a preset threshold, a control unit that sets the product storage rack out of the operation target of the external drive unit is provided. The product storage device according to claim 5, further comprising:
JP2003117185A 2002-10-31 2003-04-22 Product storage device Expired - Fee Related JP4035660B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003117185A JP4035660B2 (en) 2002-10-31 2003-04-22 Product storage device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002318743 2002-10-31
JP2003117185A JP4035660B2 (en) 2002-10-31 2003-04-22 Product storage device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004206667A true JP2004206667A (en) 2004-07-22
JP4035660B2 JP4035660B2 (en) 2008-01-23

Family

ID=32828284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003117185A Expired - Fee Related JP4035660B2 (en) 2002-10-31 2003-04-22 Product storage device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4035660B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103400447A (en) * 2013-07-17 2013-11-20 杭州以勒自动售货机制造有限公司 Vending machine
WO2020100805A1 (en) * 2018-11-13 2020-05-22 サンデン・リテールシステム株式会社 Automatic column setting device for article vending machine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103400447A (en) * 2013-07-17 2013-11-20 杭州以勒自动售货机制造有限公司 Vending machine
WO2020100805A1 (en) * 2018-11-13 2020-05-22 サンデン・リテールシステム株式会社 Automatic column setting device for article vending machine
JP2020080072A (en) * 2018-11-13 2020-05-28 サンデン・リテールシステム株式会社 Automated column setting device for commodity vending machine
JP7209925B2 (en) 2018-11-13 2023-01-23 サンデン・リテールシステム株式会社 Column automatic setting device for goods vending machine
US11783660B2 (en) 2018-11-13 2023-10-10 Sanden Retail Systems Corporation Automatic column setting device for article vending machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP4035660B2 (en) 2008-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4904875B2 (en) Product conveyor and vending machine
JP2005056383A (en) Merchandise storage apparatus
JP4379324B2 (en) vending machine
JPH11154266A (en) Automatic vending machine
JP2004206667A (en) Article storage device
JP2003317140A (en) Automatic vending machine for heat-treated article
JP4100137B2 (en) vending machine
JP4032998B2 (en) Vending machine product delivery device
JP4019898B2 (en) Product storage device
JP4904876B2 (en) Switchgear
KR100370721B1 (en) Goods Dispensing Device for Vending Machine
JP3997964B2 (en) Product storage device
JP4353101B2 (en) vending machine
JP2001023013A (en) Commodity carry-out device for vending machine
JP2000082177A (en) Article discharging device for automatic vending machine
JP2000082180A (en) Article ejecting device for automatic vending machine
JP4479341B2 (en) vending machine
JP2005044222A (en) Commodity storage device
JP3952930B2 (en) vending machine
JP2000172931A (en) Commodity carrying-out device for automatic vending machine
EP4250260A1 (en) Vending machine
JP4419314B2 (en) Vending machine product dispensing device
JP4020037B2 (en) Vending machine control device
JP4844404B2 (en) Product storage device
JP2000123242A (en) Commodity carrying-out equipment of automatic vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050517

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070717

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070904

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071002

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071015

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees