JP2004205291A - Quality evaluation device for fruit vegetable - Google Patents
Quality evaluation device for fruit vegetable Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004205291A JP2004205291A JP2002372878A JP2002372878A JP2004205291A JP 2004205291 A JP2004205291 A JP 2004205291A JP 2002372878 A JP2002372878 A JP 2002372878A JP 2002372878 A JP2002372878 A JP 2002372878A JP 2004205291 A JP2004205291 A JP 2004205291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- unit
- light receiving
- wavelength
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計測対象箇所に位置する被計測物に近赤外域の光を投光部より投射して、被計測物からの透過又は反射光を分光して複数の単位受光部にて受光する計測部と、前記被計測物として果菜類を計測したときの前記計測部からの受光情報と予め作成した果菜類品質評価用の検量式とに基づいて果菜類の品質評価値を求める品質評価処理を行う演算部とが設けられ、前記演算部が、前記品質評価処理に代えて、前記被計測物として、近赤外域の光のうちの特定波長について光透過性に特徴を有する波長校正用の基準体を計測したときの前記計測部からの受光情報に基づいて前記複数の単位受光部の夫々が受光する波長を特定する波長校正処理を行う状態とに切り換え自在に構成されている果菜類の品質評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記果菜類の品質評価装置は、被計測物として例えば蜜柑や林檎等の果菜類における品質、例えば糖度や酸度等の内部品質を非破壊状態で計測するためのものであるが、このような品質評価装置として、従来では、次のような構成のものがあった。
【０００３】
すなわち、被計測物に対して投光部より近赤外域の光を投射してその被計測物を透過した光を凹面回折格子等の分光手段にて分光した後、その分光した光のうち７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲の波長の光を１０２４ビットの一次元のＣＣＤラインセンサからなるアレイ型受光素子、つまり、１０２４個の単位受光部にて検出して、その検出結果から分光スペクトルデータを求めて、その分光スペクトルデータに基づいて、例えば、その得られた分光スペクトルデータを２次微分した２次微分スペクトルデータと、予め設定されている検量式とを用いて被計測物に含まれる特性成分の成分量を求めることで、内部品質を計測するようになっていた。
【０００４】
又、前記波長校正処理は次のように行われていた。つまり、前記波長校正用の基準体として一対の特定波長に透過光量のピークを備えるなるような校正用フィルターが用いられ、この校正用フィルターを透過した光を前記アレイ型受光素子にて受光して、その受光した検出結果から、予め特定されている一対の特定波長と、一対のピーク波長を受光することになる各素子（単位受光部）との位置関係から、アレイ型受光素子を構成する各素子（単位受光部）と、夫々の素子が受光する光の波長との間で対応を取るようにしている（特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、上記したような検量式は、被計測物に対する計測処理に先立って、予め、計測対象である被計測物と同じようなサンプルを実測したデータに基づいて装置毎に個別に設定されるものである。特許文献には、その作成のしかたについて詳細は記載していないが、一般的に次のようにして作成されていた。
【０００６】
つまり、サンプルとして数十個〜数百個の被計測物を用意して、各サンプルについて前記品質評価装置を用いて分光スペクトルデータを得る。更に、各サンプルについて、例えば破壊分析等に基づいて被計測物の化学成分を特別な検査装置によって精度よく検出する実成分量の検出処理を実行して、被計測物の実成分量を得る。そして、上記したようにして得られた各サンプル毎の分光スペクトルデータ、具体的には、前記アレイ型受光素子の全ての素子の受光データを用いて、前記実成分量の検出結果と対比させながら、重回帰分析の手法を用いて、スペクトルデータと特定の成分についての成分量との関係を示す前記検量式を求める処理を行うことになる。
【０００７】
従って、従来では、前記波長校正処理を行うとき、及び、前記検量式を作成するときの夫々において共に同じ分解能で前記複数の単位受光部にて受光して得られた受光情報を用いて行うようになっていた。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−９０３０１号公報（第３−５頁、図１、図４、図５）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成においては、前記波長校正処理を行うときの波長分解能は充分小さいものであることから、このようにして波長校正された多数の単位受光部にて、被計測物の品質評価値を求めるために被計測物からの透過光を分光して受光するときに、各単位受光部が計測する受光情報における波長ズレを小さくすることが可能であり、被計測物としての果菜類の品質評価値を求めるために得られる受光情報についても波長ズレを少なくさせることが可能である。
【００１０】
しかし、上記従来構成においては、前記検量式を作成する場合には、上述した如く分光した光を小さい分解能で検出することができる多数の素子（単位受光部）を備えるアレイ型受光素子の全ての素子の受光データを用いて、重回帰分析の手法を用いて検量式を求めることになるが、このような重回帰分析の手法を用いて検量式を作成する場合には膨大な回数の演算を行う必要があって検量式の作成に多大な作業時間が必要となるという不利な面があった。
【００１１】
そこで、このような検量式の作成に必要な時間を短くするために、複数の単位受光部の個数を減らして、分光した光を受光するときの波長分解能を低くさせて受光データを少なくさせることが考えられるが、このようにすると、上述したような波長校正処理が適正に行われて、各単位受光部にて受光したデータに基づいて複数の単位受光部の夫々が受光する波長を特定することが行われるとしても、複数の単位受光部にて分光した光を受光するときの波長分解能自体が低いものとなって、その結果、果菜類の品質評価値を求めるために得られる受光情報についても計測精度が低下するおそれがある。
【００１２】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、果菜類の品質評価値を求めるときの計測精度を低下させることなく、検量式の作成の手間を少なくすることが可能となる果菜類の品質評価装置を提供する点にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の果菜類の品質評価装置は、計測対象箇所に位置する被計測物に近赤外域の光を投光部より投射して、被計測物からの透過又は反射光を分光して複数の単位受光部にて受光する計測部と、
前記被計測物として果菜類を計測したときの前記計測部からの受光情報と予め作成した果菜類品質評価用の検量式とに基づいて果菜類の品質評価値を求める品質評価処理を行う演算部とが設けられ、
前記演算部が、前記品質評価処理に代えて、前記被計測物として、近赤外域の光のうちの特定波長について光透過性に特徴を有する波長校正用の基準体を計測したときの前記計測部からの受光情報に基づいて前記複数の単位受光部の夫々が受光する波長を特定する波長校正処理を行う状態とに切り換え自在に構成されているものであって、
前記複数の単位受光部の数に応じて定まる前記受光情報の最大分解能よりも大きい分解能で前記受光情報を用いて前記検量式が作成され、
前記演算部が、前記波長校正処理を、前記検量式の作成のときの分解能よりも小さい分解能で前記受光情報を用いて行うように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、前記複数の単位受光部の数に応じて定まる前記受光情報の最大分解能よりも大きい分解能で前記受光情報を用いて前記検量式が作成される。つまり、単位受光部の個数を多くさせて、被計測物からの透過又は反射光を分光した光を受光するときの波長分解能を小さくさせるようにしても、検量式を作成するときには、このような複数の単位受光部による受光情報の最大分解能よりも大きな分解能で前記受光情報を用いて検量式を作成することになるから、例えば、重回帰分析の手法を用いるような検量式の作成にあたっても、受光情報のデータ数も少ないものとなり、演算の回数を極力少ないものにして検量式の作成にかかる手間を少なくすることが可能となる。
【００１５】
そして、前記波長校正処理は、前記検量式の作成のときの分解能よりも小さい分解能で前記受光情報を用いて行うので、小さい分解能で複数の単位受光部の夫々が受光する波長を特定することができるから、複数の単位受光部の夫々において受光して得られる受光情報が、検量式作成時の分解能と同じ分解能で波長校正を行う場合に比べて波長誤差が少ない受光情報として得られることになり、それだけ果菜類の品質評価値を求めるときの計測誤差が少ないものになる。
【００１６】
しかも、検量式を作成するために予め計測される受光情報も同様に波長誤差が少ない受光情報として得られるものであるから、検量式を作成する場合において、受光情報のデータ数は少ないものの正しい波長に対応した適正な受光情報により適正な検量式を作成することが可能となる。
【００１７】
従って、果菜類の品質評価値を求めるときの計測精度を低下させることなく、検量式の作成の手間を少なくすることが可能となる果菜類の品質評価装置を提供できるに至った。
【００１８】
請求項２に記載の果菜類の品質評価装置は、請求項１において、前記演算部が、前記受光情報の最大分解能にて、前記波長校正処理を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
すなわち、前記受光情報の最大分解能にて前記波長校正処理を実行するので、複数の単位受光部の夫々が受光する波長を特定する波長校正処理を行うにあたって、複数の単位受光部にて受光して得られた受光情報の最大分解能、言い換えると、複数の単位受光部にて受光するときの波長分解能と同じような高い分解能で精度よく波長校正処理を行うことができる。従って、この波長校正処理が行われたのちは、複数の単位受光部の夫々と受光する波長との関係をよりズレの少ない状態で対応付けることが可能となる。
【００２０】
請求項３記載の果菜類の品質評価装置は、請求項１又は２において、前記波長校正用の基準体が、前記特定波長として、２以上の特定波長を備えるように構成され、
前記演算部が、前記波長校正処理として、前記複数の単位受光部のうちで、前記複数の特定波長を受光する複数の単位受光部を特定して、その複数の特定波長を受光するものとして定めた複数の単位受光部についての全ての単位受光部に対する位置情報と、前記特定波長とに基づいて、他の単位受光部が受光する波長を求めるように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
すなわち、波長校正処理を行うときは、前記波長校正用の基準体として特定波長として２以上の特定波長を備える基準体を用いて、この基準体に近赤外域の光を投光部より投射して、基準体からの透過又は反射光を分光して複数の単位受光部にて受光する。前記基準体は前記特定波長について光透過性に特徴を有するものであり、そのときの複数の単位受光部のうち前記特定波長に対応するものが他のものとは異なる受光状態となるから、複数の特定波長を受光する複数の単位受光部を特定することができる。
【００２２】
そして、上述したようにして特定された複数の単位受光部の位置情報と複数の特定波長との夫々の情報から、その特定の単位受光部以外の他の単位受光部の夫々の位置情報とそれらが受光する波長との対応関係を求めて波長校正を行うことが可能となるのである。
【００２３】
請求項４記載の果菜類の品質評価装置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記計測部が、１０２４個の前記単位受光部にて、前記特定波長を含む所定の波長帯域の光を受光するように構成され、
前記演算部が前記波長校正処理を実行するために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能が０．８ナノメートル以下に設定され、且つ、前記検量式を作成するために被計測物の品質評価値を求めるために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能が２ナノメートル以上に設定されていることを特徴とする。
【００２４】
すなわち、前記特定波長を含む所定の波長帯域の光を１０２４個という多数の単位受光部にて受光するようにしているので、所定の波長帯域の光を高分解能で受光することができる。例えば、果菜類として蜜柑や林檎などが計測対象である場合には、前記所定の波長帯域は一般に数百ｎｍ〜千ｎｍ程度であり、分光された光を十分高い分解能で受光することができる。尚、計測精度を上げるために更に高い分解能にすると単位受光部に受光する光量が不足するおそれがあり、光量を確保するために投光部からの投光量を大にすると果菜類に損傷を与えるおそれがある。
【００２５】
そして、演算部が前記波長校正処理を実行するために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能が０．８ナノメートル以下に設定されているので、果菜類の品質評価値を一般的に要求されている計測誤差よりも少ない誤差で精度よく求めることができる。
本出願人による実測データを参照しながら説明を加えると、図１８に、果菜類の品質評価値として林檎の糖度を求める場合について、特定波長が適正値からずれている場合の波長のズレ量と、求められる糖度の変化の関係を実測した結果を表している。つまり、横軸の波長のズレが発生すると、求められる糖度が異なった値として求められることになることを示している。そして、林檎等のような果物などにおいては一般的には０．５度以下の計測誤差が要求されるものである。従って、この図から明らかなように、波長のズレが０．８ナノメートル以下であれば要求される０．５度以下の計測精度を満足できるものとなる。
そこで、上述したように波長校正処理を実行するために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能が０．８ナノメートル以下に設定されているから、上記したような一般的に要求される計測精度を満たすことができる。
【００２６】
そして、検量式を作成するために被計測物の品質評価値を求めるために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能が２ナノメートル以上に設定されているから、検量式を作成するときは、いために被計測物の品質評価値としては、２ナノメートル以上の波長間隔をあけた状態で得られる、単位受光部の数に応じて定まる前記受光情報の個数よりも少ない数の受光情報を用いて、例えば重回帰分析の手法を用いて検量式を求めることになる演算処理によって作成することになる。
【００２７】
従って、検量式を作成する場合における受光情報のデータ数を少ないものにして演算回数を極力少なくして、検量式の作成の手間を減らせることができる。
【００２８】
請求項５記載の果菜類の品質評価装置は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記被計測物からの透過又は反射光のうち前記計測部が受光する光の光量を変更調整自在な光量調整手段が備えられていることを特徴とする。
【００２９】
すなわち、光量調整手段が被計測物からの透過又は反射光のうち計測部が受光する光の光量を変更調整自在な構成となっていることから、被計測物からの透過又は反射してくる光の光量が大きすぎる場合であっても、光量調整手段にて計測部への入射量が調整されるので、計測部への入射量を適正量に調整させることが可能となる。また、被計測物と複数の単位受光部との間に被計測物からの透過光または反射光以外の光が存在しても、その透過光または反射光以外の光が、光量調整手段にて調整されて計測部に入射されることになり、Ｓ／Ｎ（信号対雑音）比が小さくなることを防止することが可能となる。
【００３０】
請求項６記載の果菜類の品質評価装置は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記投光部による投光箇所及び前記計測部による受光箇所夫々の前記計測対象箇所に対する相対位置を、それらが接近並びに離間する方向に沿って変更調節自在な水平位置調節手段が備えられていることを特徴とする。
【００３１】
すなわち、前記水平位置調節手段によって、前記計測対象箇所に対する投光箇所及び受光箇所夫々の接近並びに離間する方向での相対位置を変更調節することができるから、計測対象箇所に位置する被計測物に対して投光箇所を近づけたり離間させたりすることができる。従って、例えば、投射する光の焦点位置を被計測物の表面又はその近傍に合わせることにより、光が効率よく被計測物に投射されるようにすること等が可能となる。又、計測対象箇所に位置する被計測物に対して受光箇所を近づけたり離間させたりすることができるので、投光箇所の場合と同様に、受光用の焦点位置を被計測物の表面又はその近傍に合わせることにより被計測物を透過した光を極力効率よく受光することが可能になる等の利点がある。
【００３２】
請求項７記載の果菜類の品質評価装置は、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記被計測物からの透過又は反射光が前記各単位受光部にて受光されることを許容する開放状態と、前記被計測物からの透過又は反射光が前記各単位受光部にて受光されることを阻止する遮蔽状態とに切り換え自在な入射状態切換手段と、
各部の動作を制御する動作制御手段とが備えられ、
前記動作制御手段が、
前記被計測物が前記計測対象箇所に位置する状態において、前記遮蔽状態から前記開放状態に切り換えてその開放状態を開放維持時間が経過する間維持した後に前記遮蔽状態に戻すように前記入射状態切換手段の動作を制御し、且つ、前記入射状態切換手段が前記開放状態を維持している間に前記被計測物から得られた光を前記各単位受光部にて受光する計測処理を実行するように前記計測部の動作を制御するよう構成されていることを特徴とする。
【００３３】
すなわち、動作制御手段は、被計測物が計測対象箇所に位置する状態において、遮蔽状態から開放状態に切り換えてその開放状態を開放維持時間が経過する間維持した後に遮蔽状態に戻すように入射状態切換手段の動作を制御することになる。前記遮蔽状態においては、被計測物からの透過又は反射光が前記各単位受光部に受光されない。又、前記開放状態においては、被計測物からの透過又は反射光が前記各単位受光部に受光されて計測が行われる。
【００３４】
従って、被計測物が計測対象箇所に位置していない状態では、投光部から投射される光が直接、各単位受光部にて受光されることを防止して、被計測物からの透過又は反射光を適正に受光することができる。
【００３５】
請求項８記載の果菜類の品質評価装置は、請求項１〜７のいずれかにおいて、前記被計測物を前記計測対象箇所を経由して搬送する搬送手段が備えられていることを特徴とする。
【００３６】
すなわち、搬送手段によって被計測物が前記計測対象箇所を経由して搬送されるものであるから、例えば、多数の被計測物を計測する場合であっても、搬送手段にて順次搬送することで能率よく計測を行うことが可能であり、又、品質評価値の計測結果に応じて被計測物を複数のランクに仕分けるような場合であっても搬送手段により仕分け箇所まで搬送させることもできる。
【００３７】
請求項９記載の果菜類の品質評価装置は、請求項８において、前記計測対象箇所に、前記搬送手段にて搬送される前記被計測物が通過することを許容しながら、前記投光部から投射した光のうち前記被計測物を透過することなく前記各単位受光部に入射しようとする回り込み光を遮断する遮光手段が備えられていることを特徴とする。
【００３８】
すなわち、前記遮光手段が備えられることによって、投光部から投射した光のうち被計測物を透過することなく複数の単位受光部に入射しようとする回り込み光が有効に遮断されるから、複数の単位受光部にて誤検出されるおそれが少ないものとなる。しかも、この遮光手段は、搬送手段によって計測対象箇所を経由して搬送される被計測物が、計測箇所を通過することを許容しながら、回り込み光を有効に遮断する構成となっており、搬送手段による搬送が阻害されることなく、作業能率を低下させるおそれは少ない。従って、作業能率を低下させる等の不利の生じない状態で、上記したような回り込み光に起因した計測の誤差を少なくすることが可能となる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
【００４０】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る果菜類の品質評価装置の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明に係る果菜類の品質評価装置は、被計測物として例えば蜜柑等の果菜類の品質としての糖度や酸度を計測するための装置であり、計測対象箇所に位置する被計測物に近赤外域の光を投光部より投射して、被計測物からの透過又は反射光を分光して複数の単位受光部にて受光する計測部と、前記被計測物として果菜類を計測したときの前記計測部からの受光情報と予め作成した果菜類品質評価用の検量式とに基づいて果菜類の品質評価値を求める品質評価処理を行う演算部とが設けられている。
【００４１】
詳述すると、図１に示すように、被計測物Ｍに光を照射する投光部１と、被計測物Ｍを透過した光を受光し、その受光した光を計測する計測部としての受光部２と、上述したような品質評価処理を実行するとともに、各部の動作を制御する制御部３等を備えて構成され、被計測物Ｍは、搬送手段としての搬送コンベア４により一列で縦列状に載置搬送される構成となっており、本装置による計測対象個所を順次、通過していくように構成されている。そして、計測対象個所に位置する被計測物Ｍに対して、投光部１から投射した光が被計測物Ｍを透過した後に受光部２にて受光される状態で、投光部１と受光部２とが、計測対象個所の左右両側部に、すなわち、搬送コンベア４の搬送横幅方向の両側部に振り分けて配置される構成となっている。
【００４２】
次に、前記投光部１の構成について説明する。
この投光部１は、２個の光源を備えるとともに、その２個の光源からの光を互いに異なる照射用の光軸にて計測対象箇所に位置する被計測物に照射するように構成されている。又、各光源による２本の照射用の光軸が計測対象箇所に位置する被計測物の表面部又はその近傍にて交差するように構成されている。
すなわち、図５及び図６に示すように、搬送コンベア４による搬送方向に沿って離間させた２個のハロゲンランプからなる光源５が設けられ、これら２個の光源５の夫々に対応させて次のような光学系が備えられている。つまり、光源５が発光する光を反射させて被計測物Ｍの表面に焦点を合わせるための集光手段としての凹面形状の光反射板６が備えられ、この光反射板６にて集光される光の焦点位置近くに対応するように位置させて、大きめの絞り孔７ａを通過させることで集光された後の光の径方向外方側への広がりを抑制する絞り板７、絞り板７を通過した光を通過させる状態、小さめの絞り孔８ａを通して通過させる状態、及び、光を遮断する状態の夫々に切り換え自在な光量調節板８、集光された光源５からの光を並行光に変更させるコリメータレンズ９、並行光に変化した光を反射して屈曲させる反射板１０、この反射板１０にて反射された光を集光させる集光レンズ１１の夫々が１個の光源５に対する光学系として備えられている。前記各光量調節板８は、投光量調整用モータ１２によって一体的に揺動操作され、前記各状態に切り換え自在に構成されている。
【００４３】
そして、この投光部１は上記したような各部材がケーシング１３に内装されてユニット状に組み立てられた構成となっている。又、計測対象箇所に位置する被計測物に対して斜め下方に向かう状態で光を照射するように、投光部１が斜め姿勢で備えられており、外形寸法が小さい被計測物であっても受光部２に直接光が入らないようにしている。
【００４４】
次に、受光部２の構成について説明する。
この受光部２は、図５に示すように、被計測物Ｍを透過した光を集光する集光レンズ１４、並行光に変化した光のうち近赤外域である波長領域６８０〜９９０ナノメートル（以下、ｎｍと略称する）の範囲の光だけを上向きに反射し、それ以外の波長の光をそのまま通過させるバンドパスミラー１５、バンドパスミラー１５により上向きに反射された計測対象光を集光させる集光レンズ１６、集光レンズ１６を通過した光をそのまま通過させる開放状態と、前記計測対象光の通過を阻止する遮蔽状態とに切り換え自在な入射状態切換手段としてのシャッター機構１７、開放状態のシャッター機構１７を通過した光が入射されると、その光を分光して前記分光スペクトルデータを計測する分光器１８、バンドパスミラー１５をそのまま直進状態で通過した光の光量を検出する光量検出センサ１９等を備えて構成されている。
【００４５】
そして、シャッター機構１７の下方側、つまり光入射方向上手側箇所には、分光器に入射される光に対して作用する複数の各種のフィルターを切り換えるフィルター切り換え機構Ｅが備えられている。このフィルター切り換え機構Ｅは、図９に示すように、フィルター切換用モータ８０によって回転操作される回転体８１に中心から等距離またはほぼ等距離の位置で周方向に間隔を隔てる状態で３つのフィルター８２、８３、８４及び１つの開口８５が備えられ、回転体８１を回転作動させて入射光が通過する位置にいずれかフィルターが位置するように切り換える自在な構成となっている。
【００４６】
第１のフィルター８２は光減衰率が低いＮＤフィルタ、第２のフィルター８３は光減衰率が高いＮＤフィルタ、第３のフィルター８４は、波長校正用のフィルターである。つまり、フィルター切換用モータ８０を駆動させて回転体８１を回転作動させることによって、開口８５を通すことにより被計測物Ｍからの透過光を減衰させることなく分光器に入射させ、第１のフィルター８２を通すことで少し減衰させた状態で入射させ、第２のフィルター８３を通すことで多めに減衰させた状態で入射させる状態に夫々切り換えることができる。すなわち、予め入力される計測条件（例えば、被計測物Ｍの品種、大きさ、透過率などの被計測物Ｍの計測条件）に基づいて、分光器が受光する光の光量を変更調整することができるのである。従って、このフィルター切り換え機構Ｅを利用して光量調整手段が構成されている。尚、前記第３のフィルター８４（波長校正用フィルター）は、後述するような波長校正処理を行うのに利用される。
【００４７】
前記分光器１８は、図７に示すように、受光位置である入光口２０から入射した計測対象光を反射する反射鏡２１と、反射された計測対象光を複数の波長の光に分光する分光手段としての凹面回折格子２２と、凹面回折格子２２によって分光された計測対象光における各波長毎の光量を検出することにより分光スペクトルデータを計測する受光センサ２３とが、外部からの光を遮光する遮光性材料からなる暗箱２４内に配置される構成となっている。前記受光センサ２３は、凹面回折格子２２にて分光反射された光を同時に各波長毎に受光するとともに波長毎の信号に変換して出力する、１０２４ビットの電荷蓄積型のＣＣＤラインセンサにて構成されている。つまり、分光された複数の波長の光の光量を各別に検出可能な１０２４個の単位受光部２３ａが備えられており、このラインセンサは、詳述はしないが、各単位受光部２３ａ毎に光量を電気信号（電荷）に変換する光電変換部と、その光電変換部にて得られた電荷を蓄積する電荷蓄積部、及び、その蓄積電荷を外部に出力させるための駆動回路等が備えた半導体基板上に形成されている。そして、この半導体基板の裏面側には例えばペルチェ素子などからなる電子冷却素子が貼着され、マイナス１０℃まで冷却することができる構成として、温度上昇による温度ドリフトを回避して温度変化に起因した計測値の誤差を少なくできるようになっている。
【００４８】
又、前記シャッター機構１７は、図７、図８に示すように、放射状に複数のスリット２５が形成された円板１７Ａを、パルスモータ１７Ｂによって縦軸芯周りで回転操作される状態で備えて構成され、前記暗箱２４の入光口２０には前記各スリット２５が上下に重なると光を通過させる開放状態となり、スリット２５の位置がずれると光を遮断する遮断状態となるように、スリット２５とほぼ同じ形状の透過孔２７が形成されており、光の漏洩がないように暗箱の入光口２０に対して円板１７Ａを密接状態で摺動する状態で配備して構成されている。すなわち、このシャッター機構１７は凹面回折格子２２に対する入光口２０に近接する状態で設けられている。この受光部２も投光部１と同様にして、上記したような各部材がケーシング２８に内装されてユニット状に組み立てられた構成となっている。
【００４９】
そして、投光部１及び受光部２の夫々が、投光用箇所及び受光用箇所の夫々に対して各別に着脱自在に取り付け可能なユニット状に構成されており、投光部１と受光部２とが着脱自在に取付けられる装置枠体Ｆが、計測対象箇所における搬送コンベア４の左右両側に相当する箇所を投光用箇所及び受光用箇所とするように、投光部１と受光部２に対する一対の取付部を備える状態で設けられている。更には、前記装置枠体Ｆには、投光部１及び受光部２を一体的に上下方向に位置調節自在な上下位置調節手段としての上下位置調節機構２９、及び、投光部１及び受光部２の夫々を各別に装置枠体Ｆに対して計測対象箇所に位置する被計測物に接近並びに離間する方向、すなわち、水平方向であって搬送コンベア４の搬送方向と直交する方向に沿って位置調節自在な水平位置調節手段としての水平位置調節機構３０が備えられている。
【００５０】
次に、前記上下位置調節機構２９について説明する。図１〜図４に示すように、品質評価装置の外周部を囲うように矩形枠状に組み付けられた装置枠体Ｆが備えられ、その装置枠体Ｆの上部側箇所から位置固定状態で４本の固定支持棒３１が垂下される状態で設けられ、これら４本の固定支持棒３１の下端部には後述する品質評価装置校正用の被計測体Ａを載置支持するための支持台３２が取り付けられている。そして、この４本の固定支持棒３１に対して４箇所の摺動支持部３３により上下方向にスライド移動自在に昇降台３４が支持されている。又、装置枠体Ｆの上部側箇所から垂下状態に支持された送りネジ３５が電動モータ３６にて回動自在に設けられ、昇降台３４に備えられた雌ネジ部材３７がこの送りネジ３５に螺合しており、送りネジ３５を電動モータ３６にて回動操作することで昇降台３４が任意の位置に上下移動調節可能な構成となっている。尚、送りネジ３５は手動操作ハンドル３８でも回動自在に構成されている。
又、前記昇降台３４には、品質評価装置校正用の被計測体Ａが支持台３２に載置支持された状態でも昇降操作可能なように品質評価装置校正用の被計測体Ａが上下方向に通過することを許容する挿通孔３４ａが形成されている。
【００５１】
次に、水平位置調節機構３０について説明する。
前記昇降台３４には、図３に示すように、投光部１と受光部２との並び方向に沿って延びる２本のガイド棒３９が設けられており、ユニット状に組み付けられた投光部１並びに受光部２の夫々が着脱自在に取付けられる前記一対の取付部としての支持部材４０、４１が各ガイド棒３９にスライド移動自在に支持される構成となっている。前記各ガイド棒３９は長手方向両端側で連結具３９ａにて連結されている。又、前記昇降台３４には、投光部１と受光部２との並び方向に沿って延びる２本の送りネジ４２、４３が夫々電動モータ４４、４５によって回動操作可能に設けられ、各支持部材４０、４１に備えられた雌ネジ部４６、４７が各送りネジ４２、４３に螺合しており、電動モータ４４、４５にて前記各送りネジ４２、４３を各別に正逆回動させることで、前記各支持部材４０、４１が各別に搬送コンベア４の搬送方向と直交する水平方向に沿って位置調節可能な構成となっている。従って、各支持部材４０、４１に夫々各別に取付けられる投光部１及び受光部２は電動モータ４４、４５にて前記各送りネジ４２、４３を各別に正逆回動させることで前記水平方向、すなわち、計測対象箇所に対して接近並びに離間する方向での相対位置を変更調節することが可能となる。
【００５２】
従って、電動モータ３６にて送りネジ３５を回動操作させると昇降台３４が上下移動調節されるが、それに伴って昇降台３４に支持されている投光部１及び受光部２を一体的に上下移動調節することができ、前記各電動モータ４４、４５を回動操作させることで投光部１及び受光部２が各別に搬送コンベア４の搬送方向と直交する水平方向に沿って位置調節することができる。
【００５３】
前記各支持部材４０、４１に対する投光部１及び受光部２の取付けの構成について説明を加えると、前記各支持部材４０、４１の下端部における取付け用の台座部分４０ａ，４１ａには、水平方向に適宜間隔をあけて横向きに突出する複数の位置決め用突起４０ｂ，４１ｂが形成され、ユニット状に設けられた投光部１及び受光部２に夫々、それらの位置決め用突起４０ｂ，４１ｂに対応する位置決め孔が設けられ、各支持部材４０、４１に対して投光部１及び受光部２を取付けるときは、図５、図６に示すように、位置決め用突起４０ｂ，４１ｂを位置決め孔に嵌め合わせて位置決めした状態でその近くの適宜箇所をボルト止めすることで投光部１及び受光部２を取付ける構成となっている。従って、この装置においては、投光部１及び受光部２が夫々取付けられた状態においては、投光部１が位置する投光用箇所、計測対象箇所、及び、受光部２が位置する受光用箇所の夫々が一直線状に位置する形態で投光部１及び受光部２が配置される状態となる。但し、支持部材４０、４１の下端部における取付け用の台座部分４０ａ，４１ａは、投光部１及び受光部２の上下方向の長さに対応するように左右で少し長さが異なるものを用いるようにしている。又、投光部１の取付け部には、投射方向が少し斜め下方となるように傾斜用の姿勢規制具４０ｃを設けている。
【００５４】
搬送コンベア４における被計測物Ｍの通過予定箇所の上方側に位置させて、前記支持台３２から下方側に延設した支持アーム４８により支持される状態でリファレンスフィルター４９が設けられている。このリファレンスフィルター４９は、所定の吸光度特性を有する光学フィルターで構成され、具体的には、一対のオパールガラスを備えて構成されている。
【００５５】
上下位置調節機構２９によって投光部１及び受光部２を一体的に上下移動調節することによって、図１に示すように、投光部１からの光が搬送コンベア４に載置される被計測物Ｍを透過した後に受光部２にて受光される通常計測状態と、図４の仮想線にて示すように、各投光部１からの光が前記リファレンスフィルター４９を透過した後に受光部２にて受光されるリファレンス計測状態、及び、図４の実線にて示すように、後述するような校正用計測状態の夫々に切り換えることができるように構成されている。
尚、詳述はしないが、この品質評価装置の外周部は、被計測物の搬送に伴う通過箇所を除いて装置枠体Ｆに備えられた壁体によって囲われて外部から光が入り込まないようになっている。
【００５６】
又、前記計測対象箇所には、被計測物Ｍが通過することを許容しながら、投光部１から投射した光のうち被計測物Ｍを透過することなく受光部２に入射しようとする回り込み光を遮断する遮光手段としての遮光部材９０が備えられている。詳述すると、この遮光部材９０は、図１０〜図１２に示すように、硬質材からなる枠部材９３が被計測物Ｍの搬送方向に向かう方向視で、その下方側を被計測物Ｍが通過可能なように略門形に形成され、且つ、搬送左右両側部に位置する側壁部９０ａ，９０ｂには、投光部１から被計測物Ｍに投射される光の通過を許容する光通過用開口９５ａと、被計測物Ｍを透過した光が受光部に向けて通過することを許容する光通過用開口９５ｂとが夫々形成されて構成されている。
そして、この枠部材９３における搬送方向上手側の側面及び搬送方向下手側の側面並びに上方側箇所の夫々には、この枠部材９３の内方側に入り込んだ被計測物Ｍ、すなわち、計測箇所に位置する被計測物Ｍに対して、搬送方向上手側箇所並びに搬送方向下手側箇所、及び、光投射位置Ｑよりも上方側箇所の夫々において、回り込み光を遮断する遮蔽体９１ａ，９１ｂ，９１ｃが夫々備えられている。
この遮蔽体９１ａ，９１ｂ，９１ｃは、遮光性の軟質材、例えば、遮光性を有する厚めの布やスポンジ材等からなり、計測箇所を通過する被計測物Ｍの大きさにバラツキがあっても、各被計測物Ｍの搬送を阻害しないように表面に沿いながら屈曲変形して通過を許容するように退避自在に構成されている。しかも、搬送方向上手側箇所、及び、搬送方向下手側箇所夫々に位置する遮蔽体９１ａ，９１ｂには、被計測物Ｍが滑らかに搬送されて通過すること許容するために開口Ｋ１，Ｋ２が形成されており、夫々の開口Ｋ１，Ｋ２における口縁部には、上下方向に複数の舌片Ｚが互いに切り裂かれたように互いの隙間が少ない状態で形成されており、各舌片Ｚは夫々各別に被計測物Ｍの外表面に沿いながら屈曲変形して被計測物Ｍの通過を許容するように退避自在に構成されている。このようにして、ミカン等のように略球形の形状を有する被計測物Ｍであっても円弧状の外表面に滑らかに沿わせながら回り込み光が受光部２側に漏れることを極力回避できる構成としている。
【００５７】
そして、この品質評価装置には、前記支持台３２に被計測物の光透過特性とほぼ同じような特性を有する擬似計測体Ａを取り外し自在に装着できる構成となっている。尚、被計測体Ａは支持台３２にそのまま位置決めした状態で載置させる構成であり、容易に着脱可能な構成となっており、校正を行わないときには、被計測体Ａを支持台３２から取り外しておくことができる。
【００５８】
この品質評価装置校正用の被計測体Ａについて簡単に説明すると、図５に示すように、非透光性の部材で構成された略四角柱状の外側ケーシング５２によって外周部が覆われ、この外側ケーシング５２内部の下方側に位置する箇所に品質評価対象としての純水Ｊを封入状態で収納する収納部５１が設けられ、この収納部５１と外側ケーシング５２との間に空気層が形成されている。そして、この空気層の温度が、品質評価装置によって品質が評価されるときの被計測物の温度又はそれに近い温度である設定温度（例えば、３０℃）に維持されるようにペルチェ素子５５を作用させる構成となっている。そして、外側ケーシング５２における収納部５１の左右両側箇所に対応する位置に夫々、光通過部６１と光通過部６２とが形成され、非透光性の部材で構成された外側ケーシング５２の入光側光通過部６１及び出光側光通過部６２に対応する位置に通過孔が形成されるとともに、拡散体としてのオパールガラスＧが気密状態に保持される状態で装着されている。
【００５９】
前記制御部３は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、図１５に示すように、通過検出センサ５０、光量検出センサ１９、受光センサ２３の検出情報に基づいて被計測物の内部品質を解析する演算部としての解析手段１００や、各部の動作を制御する動作制御手段１０１が夫々制御プログラム形式で備えられる構成となっている。つまり、後述するような公知技術である分光分析手法を用いて被計測物Ｍの内部品質を解析する演算処理を実行するとともに、シャッター機構１７、投光量調整用モータ１２、フィルター切換用モータ８０、上下位置調節用モータ３６、水平位置調節用モータ４４、４５の動作の管理等の各部の動作を制御する構成となっている。
【００６０】
次に、制御部３による制御動作について説明する。
制御部３は、被計測物Ｍに代えて前記リファレンスフィルター４９に照射して、そのリファレンスフィルター４９からの透過光を、受光部２にて分光してその分光した光を受光して得られた分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして求める基準データ計測処理、搬送コンベア４により搬送される被計測物Ｍに対して、投光部１から光を照射して計測分光スペクトルデータを得て、この計測分光スペクトルデータと前記基準分光スペクトルデータとに基づいて、被計測物Ｍの内部品質を解析する通常データ計測処理、及び、被計測物Ｍに代えて前記波長校正用フィルター８４を透過した光を、受光部２にて分光してその分光した光を受光して得られた受光情報に基づいて、受光センサ２３の各単位受光部２３ａの夫々が受光する波長を特定する波長校正処理の夫々を実行するように構成されている。
【００６１】
前記基準データ計測処理について説明する。
搬送コンベア４による被計測物Ｍの搬送を停止させている状態で、上下位置調節機構２９によって前記リファレンス計測状態に切り換え、シャッター機構１７を開放状態に切り換えて、投光部１からの光を被計測物Ｍに代えて前記リファレンスフィルター４９に照射して、そのリファレンスフィルター４９からの透過光を、受光部２にて分光してその分光した光を受光して得られた分光スペクトルデータを基準分光スペクトルデータとして計測する。又、受光部２への光が遮断された無光状態での受光センサ１８の検出値（暗電流データ）も計測される。すなわち、前記受光部２のシャッター機構１７を遮蔽状態に切り換えて、そのときの受光センサ１８の単位画素毎における検出値を暗電流データとして求めるようにしている。
【００６２】
次に、通常データ計測処理について説明する。
この通常データ計測処理においては、上下位置調節機構２９、具体的には上下位置調整用電動モータ３６を操作して昇降台３４を通常計測状態に切り換えて、搬送コンベア４による被計測物Ｍの搬送を行う。そして、図１４に示すように、通過検出センサ５０による検出情報に基づいて、被計測物が前記計測対象箇所を通過する周期を検出し、その周期に同期させる状態で、分光した光を受光して電荷蓄積動作を設定時間実行する電荷蓄積処理と、蓄積した電荷を送り出す送出処理とを設定周期で繰り返すように、受光センサ２３の動作を制御する。
【００６３】
つまり、各被計測物Ｍが計測対象箇所を通過すると予測される時間帯において、受光センサ２３が設定時間だけ電荷蓄積処理を実行し、被計測物Ｍが計測対象箇所に存在しないと予測される各被計測物Ｍ同士の中間位置付近が計測対象箇所に位置するようなタイミングで蓄積した電荷を送り出す送出処理を実行するように、受光センサ２３の動作を制御する。従って、この品質評価装置では、受光センサ２３による電荷蓄積時間は常に一定で動作する構成となっている。尚、１秒間に７個づつ被計測物が通過するような処理能力とした場合には、電荷蓄積処理を実行する設定時間は、約１４０ｍｓｅｃ程度になる。
【００６４】
そして、動作制御手段１０１は、受光センサ２３が前記計測対象箇所に位置する状態において受光センサ２３が電荷蓄積処理を行うときに、遮蔽状態から開放状態に切り換えてその開放状態を開放維持時間Ｔｘが経過する間維持した後に遮蔽状態に戻すように、シャッター機構１７の動作を制御するよう構成され、変更指令情報に基づいて、前記開放維持時間Ｔｘを変更調整するように構成されている。
この開放維持時間Ｔｘは、被計測物の品種の違いに応じて変更させる構成となっている。説明を加えると、例えば、温州蜜柑であれば光が比較的透過しやすいので比較的短い時間（１０ｍｓｅｃ程度）に設定し、伊予柑であれば光が透過し難いので長めの時間（３０ｍｓｅｃ程度）に設定する。
このような品種の違いによる動作条件の設定は、作業員が人為的に行う構成となっている。つまり、図１５に示すように、品種の違いに応じて設定位置を人為的に切り換える切換操作具Ｃが設けられ、この切換操作具Ｃの設定情報が制御部３に入力され、制御部３はその設定情報に従って開放維持時間Ｔｘを変更調整する構成となっている。
又、このような動作条件の設定に応じて、上記したようなフィルター切り換え機構を操作して分光器１８に入射する光の光量を変更調整する処理も行うことになる。
【００６５】
又、動作制御手段１０１は、前記光量検出センサ１９にて検出される受光量、すなわち、被計測物の光透過量の実測値の変化に基づいて、被計測物が計測対象箇所に到達したか否かを検出するようになっており、被計測物が到達したことを検出するとシャッター機構１７を開放状態に切り換え、前記開放維持時間Ｔｘだけ開放状態を維持した後に、シャッター機構１７を遮蔽状態に切り換えて計測処理を終了する構成となっている。
具体的に説明すると、図１６に前記光量検出センサ１９の検出値の時間経過に伴う変化状態を示している。被計測物が到達するまでは投光部１から投射される光によってほぼ最大値が出力されているが、被計測物Ｍが計測箇所に至ると計測用光が遮られて光量検出センサの検出値（受光量）が減少し始めて検出値が予め設定した設定値以下にまで減少したとき（ｔ１）に、被計測物が計測箇所に到達したものと判断して、その時点から設定時間が経過したとき（ｔ２）に、シャッター機構１７を開放状態に切り換える。そして、前記開放維持時間Ｔｘだけ開放状態を維持した後に、シャッター機構１７を遮蔽状態に切り換えるのである。
尚、このような計測処理を実行しているときに、搬送コンベア４が異常停止したような場合には、投光部１における光量調節板８を遮断状態に切り換えて移動停止している被計測物に長い間、光源からの強い光が照射されることを防止させるようにしている。
【００６６】
そして、前記解析手段１００が、このようにして得られた各種データに基づいて公知技術である分光分析手法を用いて被計測物Ｍの内部品質を解析する演算処理を実行するように構成されている。
つまり、上記したようにして得られた計測分光スペクトルデータを、前記基準データ計測モードにて求められた基準分光スペクトルデータ、及び、暗電流データを用いて正規化して、分光された各波長毎の吸光度スペクトルデータを得るとともに、その吸光度スペクトルデータの二次微分値を求める。具体的には、受光センサ２３の１０２４個の単位受光部２３ａ毎に得られた受光情報に対応する吸光度スペクトルデータを得ることになる。このように求められた吸光度スペクトルデータの二次微分値のうち成分を算出するための特定波長の二次微分値と予め設定されている検量式とにより、被計測物Ｍに含まれる糖度に対応する成分量や酸度に対応する品質評価値としての成分量を算出する品質評価処理を実行するように構成されている。
【００６７】
前記吸光度スペクトルデータｄは、基準分光スペクトルデータをＲｄ、計測分光スペクトルデータをＳｄとし、暗電流データをＤａとすると、
【００６８】
【数１】
ｄ＝ｌｏｇ[（Ｒｄ−Ｄａ）／（Ｓｄ−Ｄａ）]
【００６９】
という演算式にて求められる。そして、このようにして得られた吸光度スペクトルデータｄを二次微分した値のうち特定波長の値と、下記の数２に示されるような検量式とを用いて、被計測物Ｍに含まれる糖度や酸度に対応する成分量を算出するための検量値を求めるのである。
【００７０】
【数２】
Ｙ＝Ｋ０＋Ｋ１・Ａ（λ１）＋Ｋ２・Ａ（λ２）
【００７１】
但し、
Ｙ ；成分量に対応する検量値
Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２ ；係数
Ａ（λ1 ），Ａ（λ2 ） ；特定波長λにおける吸光度スペクトルの二次微分値
【００７２】
尚、成分量を算出する成分毎に、特定の検量式、特定の係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２、及び、波長λ１，λ２等が予め設定されて記憶されており、演算手段１００は、この成分毎に特定の検量式を用いて各成分の検量値（成分量）を算出する構成となっている。
【００７３】
次に、前記波長校正処理について説明する。
この波長校正処理は、前記解析手段１００が実行するように構成され、被計測物Ｍに対する通常の計測に先立って行われる校正用データの計測処理、及び、被計測物Ｍに対する通常の計測にて得られた計測データの変換処理からなる。
校正用データの計測処理について説明すると、通常の計測に先立って、フィルター切り換え機構Ｅにおけるフィルター切換用モータにより回転体８１を回転させて、波長校正用フィルター８４を光通過箇所に位置させた状態で、投光部１からの光をそのまま照射させて、受光部２にて得られた受光情報に基づいて、受光センサ２３の各単位受光部２３ａの夫々が受光する波長を特定するのである。詳述すると、前記波長校正用フィルターは、近赤外域の光のうちの特定波長について光透過性に特徴を有する波長校正用の基準体として構成されるものであり、具体的には、波長が既知である少なくとも一対の特定波長に光透過量のピーク部を有するものである。
【００７４】
従って、この波長校正用フィルターを透過した後の光は、図１７（イ）に示すように、一対の特定波長（λ１、λ２）に透過光量ピーク部Ｗ１、Ｗ２を備えており、前述の受光センサ２３が、この光を検出する場合に、受光量がピークとなる少なくとも一対の単位受光部２３ａと既知の透過光量ピーク部Ｗ１、Ｗ２の光の波長（λ１、λ２）との対応をとることにより、波長校正を行えるのである。ここで、前記一対の所定波長（λ１、λ２）を受光する受光センサ２３の単位受光部２３ａの一対の素子番号が（Ｐ１、Ｐ２ ）である場合は、その他の単位受光部２３ａ（素子番号をＰとする）に於ける受光波長λは，素子番号Ｐを変数としたときの一次近似式として以下の数３で表すことができ、素子番号に対応する波長を求めることができる。但し、ａは一次近似式の傾きであり、ｂは演算上仮想的に求められる切片である。又、図で表すと図１７（ロ）のように示すことができる。
【００７５】
【数３】
λ＝ａＰ+ｂ
【００７６】
次に、計測データの変換処理について説明すると、上述したような通常データ計測処理によって求められた波長毎の吸光度スペクトルデータの二次微分値は、受光センサ２３の１０２４個の単位受光部２３ａ毎に得られた受光情報に対応する受光位置を基準としたデータであるが、この計測データの変換処理は、数３に基づく演算処理によって、被計測物の成分を算出するための特定波長に対応する波長の吸光度スペクトルデータの二次微分値を内挿により求めて、上記した単位受光部２３ａ毎に得られた受光位置を基準としたデータを正しい波長を基準としたデータに変換するのである。
【００７７】
前記分光器１８に入射される光は、バンドパスミラー１５により計測対象となる特定の波長領域６８０〜９９０ｎｍの範囲の光だけが入射されることになり、しかも、この波長校正処理においては、受光センサ２３の１０２４個の単位受光部２３ａにおける全ての受光データに基づいて、各単位受光部２３ａの波長を特定することになる。従って、波長校正処理を実行するために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能は約０．３ｎｍ程度になる。
【００７８】
蜜柑や林檎等のような果菜類においては一般的には品質評価値としての糖度の計測精度として要求される計測誤差は０．５度以下が要求されるのであるが、図１８の本出願人の実験データより明らかなように、波長のズレの要因となる波長分解能が０．３ｎｍであれば要求される０．５度以下の計測精度を十分に満足できるものとなる。
【００７９】
次に上記したような検量式を作成する手順について説明する。
上記したような検量式は、被計測物に対する計測処理に先立って、予め、計測対象である被計測物と同じようなサンプルを実測したデータに基づいて装置毎に個別に設定されることになる。
【００８０】
説明を加えると、先ず、上述したような波長校正処理のうち校正用データの計測処理を実行し、数１のような関係を求めておき受光センサ２３の各単位受光部２３ａの夫々が受光する波長を特定できるようにする。
【００８１】
そして、次に、前記サンプルとして数十個〜数百個の被計測物を用意して、各サンプルについて前記分光分析装置を用いて各波長毎の分光スペクトルデータを求め、さらに、その分光スペクトルデータから上記したような吸光度スペクトルデータを求める。このようにして求められた吸光度スペクトルデータは、受光センサ２３の１０２４個の単位受光部２３ａ毎に得られたデータである。
【００８２】
次に、このようにして得られた吸光度スペクトルデータについて、検量式を作成するための吸光度データを求めるための計測データの変換処理を行う。この場合、受光センサ２３の１０２４個の単位受光部２３ａ毎に得られた吸光度スペクトルデータと、数１に示される関係式とに基づいて、正しい波長として７００ｎｍから２ｎｍづつ変化する毎の波長に対応する吸光度スペクトルデータ、具体的には、対応する波長に対応する単位受光部２３ａにおける吸光度スペクトルデータを求める。つまり、７００，７０２，７０４‥‥という正しい波長毎の吸光度スペクトルデータを求めるのである。このように２ｎｍ毎に７００〜９９０ｎｍまでの吸光度スペクトルデータを求める場合であれば、そのデータ数は１４５個程度になる。
【００８３】
更に、前記各サンプルについて、例えば破壊分析等に基づいて被計測物の化学成分を特別な検査装置によって精度よく検出する実成分量の検出処理を実行して、被計測物の実成分量を得る。そして、上記したようにして得られた各サンプル毎の吸光度スペクトルデータを用いて、前記実成分量の検出結果と対比させながら、重回帰分析の手法を用いて、吸光度スペクトルデータと特定の成分についての成分量との関係を示す前記検量式を求めるのである。
このとき、受光センサ２３の全ての単位受光部２３ａの全１０２４個の吸光度スペクトルデータを用いるのではなく、上記したように１４５個程度の個数のデータに基づいて演算にて検量式を作成するので、検量式の作成にかかる手間を少なくすることができる。
【００８４】
従って、この品質評価装置では、受光センサ２３の複数の単位受光部２３ａの数（１０２４）に応じて定まる受光情報の最大分解能（０．３ｎｍ）よりも大きい分解能（２ｎｍ）で前記受光情報を用いて前記検量式が作成され、演算部としての解析手段１００が、前記波長校正処理を、前記検量式の作成のときの分解能（２ｎｍ）よりも小さい分解能であって、しかも、受光センサ２３の複数の単位受光部２３ａの数（１０２４）に応じて定まる受光情報の最大分解能（０．３ｎｍ）にて波長校正処理を実行するように構成されている。
【００８５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。
この実施形態の品質評価装置は、投光部１と受光部２との配置構成、受光部２に対する光の通過経路構成、搬送コンベア４ａの構成、受光センサの計測方法が異なる他は、第１実施形態の品質評価装置の構成であるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。又、投光部１及び受光部２は、夫々、ユニット状に組み立てられる構成であり、第１実施形態に使用されるものとほぼ同じ構成のものを使用する構成となっている。
【００８６】
図１９に示すように、第１実施形態における投光部１と同じ構成のユニット状の投光部１が２台備えられ、それら２台の投光部１が計測対象個所の左右両側部、すなわち、搬送コンベア４ａの搬送横幅方向の両側部に振り分けて配置され、各投光部１は光の照射方向がほぼ水平方向となるように構成されている。すなわち、前記各支持部材４０、４１と同様な支持部材４０、４１にユニット状の２台の投光部１が夫々取付けられる。但し、支持部材４０、４１の下端部における取付け用の台座部分４０ａ，４１ａは、投光部１の上下長さに対応するように左右で同じものを用いるようにしている。又、各投光部１の光の照射方向がほぼ水平方向となるように、上記品質評価装置にて用いた傾斜用の姿勢規制具４０ｃは使用しない構成となっている。
【００８７】
搬送コンベア４ａは、被計測物を中央部に挿通孔７０が形成された受皿７１に載置した状態で搬送される構成となっており、この受皿７１は、計測対象箇所の下方側には、前記投光部１から照射されて被計測物を透過して受皿７１の挿通孔７０を通して下方側に透過する光を受光する光ファイバー７２の受光側端部が配置されている。その光ファイバー７２の他端側には、前記受光部２とほぼ同じ構成のユニット状の受光部２が接続されて光が受光されることになる。この受光部２による受光情報に基づく制御部３での内部品質の解析処理については第１実施形態の場合と同様である。
【００８８】
この品質評価装置においては、計測対象個所に位置する被計測物に対して、その左右両側部に位置する各投光部１から光がほぼ水平方向に対向するように投射され、被計測物内部で散乱して下方側に透過して出て来た光を光ファイバー７２にて受光して受光部２に導く構成となっている。従って、この装置においては、投光部１及び受光部２が夫々取付けられた状態においては、投光部１が位置する投光用箇所、計測対象箇所、及び、受光部２が位置する受光用箇所の夫々が屈曲線上に位置する形態で投光部１及び受光部２が配置される状態となる。
【００８９】
図２０に、この実施形態における動作のタイミングチャートを示している。この図に示すように、第１実施形態の通過検出センサ５０と同様な検出センサにて受皿７１又は被計測物が計測対象個所に対して設定距離手前側の位置に搬送されてきたことが検出されると、その時点から設定遅れ時間Ｔ３が経過したのちに、受光センサ２３による計測用の電荷蓄積処理を開始するように構成され、又、その電荷蓄積処理を行う少し前からシャッター機構１７を遮蔽状態から開放状態に切り換えて、設定時間Ｔ４が経過した後にシャッター機構１７を開放状態から遮蔽状態に切り換えるようになっている。
尚、この実施形態では、受光センサ２３は、被計測物が通過毎に蓄積電荷の読み出しを行うのではなく、設定時間Ｔ５（例えば数十ｍｓｅｃ）が経過する毎に蓄積電荷の読み出し処理を繰り返し行うようにして残留電荷を少なくするようにしながら、被計測物の通過が検出されると、そのタイミングでその繰り返し処理をリセットして蓄積電荷の読み出し処理を実行する構成になっている。
【００９０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００９１】
（１）上記実施形態では、計測部としての受光部に１０２４個の単位受光部２３ａを備えて、特定の波長領域６８０〜９９０ｎｍの範囲の光が入射される構成として、前記演算部としての解析手段が前記波長校正処理を実行するために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能が０．３ｎｍ程度になり、検量式の作成のときの分解能が２ｎｍになるようにしたが、このような構成に代えて次のように構成してもよい。
複数の単位受光部２３ａとしては１０２４個よりも少ない個数の単位受光部２３ａでもよく１０２４個よりも多い個数の単位受光部２３ａを備える構成としてもよい。
前記演算部としての解析手段が前記波長校正処理を実行するために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能としては、０．８ｎｍ以下であれば適宜変更させて実施してもよく、受光する波長領域としては被計測物の品質を評価するための波長を備えているものであれば上記領域に限らず適宜変更させて実施するようにしてもよい。
検量式の作成のときの分解能として、２ｎｍ毎に得られた受光情報により検量式を作成するものに代えて、２ｎｍ以上の大きい間隔で得られた受光情報を用いて、言い換えると上記実施形態よりも更に大きな分解能にて検量式を作成するようにしてもよい。
【００９２】
（２）上記実施形態では、前記演算部としての解析手段が前記複数の単位受光部２３ａの数に応じて定まる前記受光情報の最大分解能にて前記波長校正処理を実行するように構成したが、このような構成に限らず、前記検量式の作成のときの分解能よりも小さい分解能であればよく、前記最大分解能よりも大きい分解能で前記波長校正処理を実行するようにしてもよい。
【００９３】
（３）上記実施形態では、前記波長校正用の基準体が、光透過性に特徴を有する特定波長として２以上の特定波長を備えるものを例示したが、このような構成に限らず、光透過性に特徴を有する特定波長として１つの特定波長を備える構成として、前記波長校正処理として、１つの特定波長を受光する単位受光部２３ａを特定して、その単位受光部２３ａについての全ての単位受光部２３ａに対する位置情報と、特定波長とに基づいて、他の単位受光部２３ａが受光する波長を求めるように構成してもよい。
【００９４】
（４）上記実施形態では、前記被計測物からの透過又は反射光のうち前記計測部が受光する光の光量を変更調整自在な光量調整手段が備えられているものを例示したが、このような光量調整手段を備えない構成としてもよい。
【００９５】
（５）上記実施形態では、前記計測部による投光箇所及び受光箇所夫々の前記計測対象箇所に対する相対位置を、それらが接近並びに離間する方向に沿って変更調節自在な水平位置調節手段が備えられているものを例示したが、このような水平位置調節手段を備えずに、投光箇所及び受光箇所夫々の前記計測対象箇所に対する相対位置を位置固定状態で設けるものでもよい。
【００９６】
（６）上記実施形態では、前記搬送手段にて搬送される前記被計測物が通過することを許容しながら、前記投光部から投射した光のうち前記被計測物を透過することなく前記各単位受光部２３ａに入射しようとする回り込み光を遮断する遮光手段が備えられているものを例示したが、このような遮光手段を備えない構成としてもよい。
【００９７】
（７）上記第１実施形態では、投光部と受光部とが計測対象個所の左右両側部に振り分けて配置される構成のものを例示したが、このような構成に代えて、投光部と受光部とが計測対象個所の上下両側部に振り分けて配置される構成としてもよい。
【００９８】
（８）上記第２実施形態では、計測対象個所の左右両側部に一対の投光部を振り分けて配置し、計測対象個所の下側に出てくる光を光ファイバーで受光して受光部に導く構成のものを例示したが、このような構成に代えて、計測対象個所の横一側箇所に１つの投光部を配置する構成としてもよく、光ファイバーで受光するものに代えて、計測対象個所の下側に受光部を備えて受光部にて透過光を直接受光する構成としてもよい。又、投光部と受光部とを計測対象箇所の例えば横一側箇所に並べて配置して光投射方向に対してほぼそれを反対方向に出てくる光を受光するようにしてもよい。
【００９９】
（９）上記実施形態では、前記被計測物が前記計測対象箇所を通過するように、搬送コンベアにて搬送される構成としたが、このような構成に限らず、搬送手段としてロボットハンドにて被計測物を計測対象箇所に供給するものでもよく、又、搬送手段にて供給するものに代えて人為操作にて被計測物を供給するものでもよい。
【０１００】
（１０）上記実施形態では、投光部の光源としてハロゲンランプを用いたが、これに限らず、水銀灯、Ｎｅ放電管等の各種の光源を用いてもよく、受光部における受光センサは、ＣＣＤ型ラインセンサに限らずＭＯＳ型ラインセンサ等の他の検出手段を用いるようにしてもよい。
【０１０１】
（１１）上記実施形態では、被計測物Ｍの内部品質として、糖度や酸度を例示したが、これに限らず、食味の情報等、それ以外の内部品質を計測してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】品質評価装置の正面図
【図２】品質評価装置の側面図
【図３】品質評価装置の平面図
【図４】品質評価装置の正面図
【図５】品質評価装置の一部切欠正面図
【図６】投光部の切欠平面図
【図７】分光器の構成図
【図８】シャッター機構を示す図
【図９】フィルター切換機構を示す図
【図１０】遮光手段の斜視図
【図１１】遮光手段の平面図
【図１２】遮光手段の正面図
【図１３】設置状態を示す平面図
【図１４】計測作動のタイミングチャート
【図１５】制御ブロック図
【図１６】受光量の変化と計測タイミングを示す図
【図１７】波長と光量との関係を示すデータ
【図１８】糖度の計測値と波長ズレ量との関係を示す実験データ
【図１９】第２実施形態の品質評価装置の正面図
【図２０】第２実施形態の計測作動のタイミングチャート
【符号の説明】
１ 投光部
２ 計測部
４、４ａ 搬送手段
１７ 入射状態切換手段
２３ａ 単位受光部
３０ 水平位置調節手段
８４ 基準体
９０ 遮光手段
１００ 演算部
１０１ 動作制御手段
Ｅ 光量調整手段
Ｍ 被計測物[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention projects near-infrared light from a light projecting unit to an object to be measured located at a measurement target location, and separates transmitted or reflected light from the object to be received by a plurality of unit light receiving units. A quality evaluation process for obtaining a quality evaluation value of a fruit and vegetable based on a measurement unit and light receiving information from the measurement unit when the fruit and vegetable is measured as the object to be measured and a calibration formula for fruit and vegetable quality evaluation created in advance. And an arithmetic unit for performing a wavelength calibration having a light transmittance characteristic for a specific wavelength of near-infrared light as the object to be measured, in place of the quality evaluation process. Fruits and vegetables that are configured to be freely switchable to a state in which a wavelength calibration process for specifying a wavelength to be received by each of the plurality of unit light receiving units based on light receiving information from the measuring unit when measuring the reference body is performed. It relates to a quality evaluation device.
[0002]
[Prior art]
The quality evaluation device for fruits and vegetables described above is for measuring the quality of fruits and vegetables such as tangerines and apples as objects to be measured, for example, the internal quality such as sugar content and acidity in a non-destructive state. Conventionally, an evaluation device has the following configuration.
[0003]
That is, after projecting light in the near-infrared region from the light projecting unit to the object to be measured, and separating the light transmitted through the object to be measured by spectral means such as a concave diffraction grating, 700 nm of the spectrally separated light is emitted. Light of a wavelength in the range of ~ 1000 nm is detected by an array-type light receiving element composed of a 1024-bit one-dimensional CCD line sensor, that is, 1024 unit light receiving units, and spectral spectrum data is obtained from the detection result. Based on the spectral spectrum data, for example, a second derivative spectrum data obtained by secondarily differentiating the obtained spectral spectrum data and a component of a characteristic component included in the measured object using a predetermined calibration formula. By measuring the quantity, the internal quality was measured.
[0004]
Further, the wavelength calibration processing has been performed as follows. That is, a calibration filter having a peak of the amount of transmitted light at a pair of specific wavelengths is used as the reference body for wavelength calibration, and the light transmitted through the calibration filter is received by the array-type light receiving element. From the detected result of the received light, each of the elements constituting the array type light receiving element is determined based on the positional relationship between a pair of specific wavelengths specified in advance and each element (unit light receiving unit) that receives a pair of peak wavelengths. The correspondence between the element (unit light receiving unit) and the wavelength of light received by each element is taken (see Patent Document 1).
[0005]
By the way, the above-mentioned calibration equation is individually set for each device based on data obtained by actually measuring a sample similar to the object to be measured prior to the measurement processing on the object to be measured. It is. Although the patent document does not describe in detail how to make it, it was generally made as follows.
[0006]
That is, tens to hundreds of objects to be measured are prepared as samples, and spectral spectrum data is obtained for each sample using the quality evaluation device. Further, for each sample, a real component amount detection process for accurately detecting a chemical component of the object to be measured by a special inspection device based on, for example, destructive analysis or the like is executed to obtain the actual component amount of the object to be measured. Then, the spectral spectrum data for each sample obtained as described above, specifically, using the light receiving data of all the elements of the array type light receiving element, while comparing with the detection result of the actual component amount In other words, a process of obtaining the above-mentioned calibration formula indicating the relationship between the spectral data and the component amount of the specific component is performed by using a multiple regression analysis technique.
[0007]
Therefore, in the related art, when performing the wavelength calibration process, and when each of the calibration formulas is created, the wavelength calibration process is performed using light reception information obtained by receiving the light at the plurality of unit light receiving units with the same resolution. Had become.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-90301 (
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional configuration, since the wavelength resolution when performing the wavelength calibration process is sufficiently small, the quality evaluation value of the object to be measured is obtained by a large number of unit light receiving units whose wavelengths are calibrated in this way. Therefore, when the transmitted light from the measured object is spectrally received and received, it is possible to reduce the wavelength deviation in the light reception information measured by each unit light receiving unit, and the quality evaluation value of fruit vegetables as the measured object It is also possible to reduce the wavelength shift of the received light information obtained to obtain the wavelength.
[0010]
However, in the above-described conventional configuration, when the calibration equation is created, all of the array-type light receiving elements including a large number of elements (unit light receiving units) capable of detecting the light separated as described above with a small resolution are used. Calibration formulas are calculated using the multiple regression analysis method using the received light data of the elements.When such a multiple regression analysis method is used to create the calibration formula, an enormous number of calculations must be performed. There is a disadvantage in that a large amount of work time is required for the preparation of the calibration equation since it is necessary to perform the calibration.
[0011]
Therefore, in order to shorten the time required for creating such a calibration equation, the number of unit light receiving units should be reduced, and the wavelength resolution when receiving dispersed light should be reduced to reduce received light data. In this case, the wavelength calibration process described above is appropriately performed, and the wavelengths received by each of the plurality of unit light receiving units are specified based on the data received by each unit light receiving unit. Even if this is done, the wavelength resolution itself when receiving light separated by a plurality of unit light receiving units becomes low, and as a result, light reception information obtained to obtain a quality evaluation value of fruits and vegetables Also, there is a possibility that the measurement accuracy is reduced.
[0012]
The present invention has been made by paying attention to such a point, and its object is to reduce the trouble of creating a calibration formula without reducing the measurement accuracy when calculating the quality evaluation value of fruits and vegetables. Another object of the present invention is to provide an apparatus for evaluating the quality of fruits and vegetables.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The fruit and vegetable quality evaluation device according to claim 1 projects the near-infrared light from the light projecting unit to the measurement target located at the measurement target portion, and separates the transmitted or reflected light from the measurement target. A measuring unit that receives light at a plurality of unit light receiving units;
An operation unit that performs a quality evaluation process of obtaining a quality evaluation value of fruit and vegetables based on light reception information from the measurement unit when fruit and vegetables are measured as the measurement target and a calibration formula for fruit and vegetables quality evaluation created in advance. Is provided,
The measurement when the arithmetic unit measures a wavelength calibration reference body having a characteristic of light transmittance for a specific wavelength of near-infrared light as the object to be measured instead of the quality evaluation process. The plurality of unit light-receiving units are configured to be freely switchable to a state of performing a wavelength calibration process for specifying a wavelength to be received based on light-receiving information from the unit,
The calibration formula is created using the received light information at a resolution larger than the maximum resolution of the received light information determined according to the number of the plurality of unit light receiving units,
The arithmetic unit is configured to perform the wavelength calibration process using the received light information at a resolution smaller than the resolution at the time of creating the calibration equation.
[0014]
That is, the calibration equation is created using the received light information at a resolution larger than the maximum resolution of the received light information determined according to the number of the plurality of unit light receiving units. In other words, even when the number of unit light receiving units is increased to reduce the wavelength resolution when receiving light obtained by dispersing transmitted or reflected light from an object to be measured, such a method is used when creating a calibration equation. Since a calibration formula is created using the received light information at a resolution larger than the maximum resolution of the received light information by the plurality of unit light receiving units, for example, even when creating a calibration formula using a method of multiple regression analysis, The number of data of the received light information is also small, and the number of calculations can be reduced as much as possible, thereby making it possible to reduce the time and effort required to create the calibration formula.
[0015]
Then, since the wavelength calibration process is performed using the received light information at a resolution smaller than the resolution at the time of creating the calibration formula, it is possible to specify a wavelength at which each of the plurality of unit light receiving units receives light with a small resolution. Therefore, the received light information obtained by receiving light at each of the plurality of unit light receiving sections can be obtained as received light information having a smaller wavelength error as compared with a case where wavelength calibration is performed at the same resolution as when the calibration formula was created. Therefore, the measurement error when calculating the quality evaluation value of the fruits and vegetables is small.
[0016]
In addition, since the received light information measured in advance to create the calibration equation can also be obtained as the received light information with a small wavelength error, when creating the calibration equation, the number of data of the received light information is small but the correct wavelength is obtained. It is possible to create an appropriate calibration equation by using the appropriate light receiving information corresponding to.
[0017]
Therefore, it has been possible to provide a fruit and vegetable quality evaluation apparatus that can reduce the labor for creating a calibration formula without reducing the measurement accuracy when obtaining the fruit and vegetable quality evaluation value.
[0018]
The quality evaluation device for fruit and vegetables according to
[0019]
That is, since the wavelength calibration process is executed at the maximum resolution of the light receiving information, the wavelength calibration process for specifying the wavelengths received by each of the plurality of unit light receiving units is performed. The wavelength calibration process can be performed with high accuracy at the same high resolution as the maximum resolution of the obtained light receiving information, in other words, the same as the wavelength resolution when light is received by the plurality of unit light receiving units. Therefore, after the wavelength calibration processing is performed, the relationship between each of the plurality of unit light receiving units and the wavelength to be received can be associated with less deviation.
[0020]
The fruit and vegetable quality evaluation device according to
The arithmetic unit, as the wavelength calibration process, among the plurality of unit light receiving units, specifies a plurality of unit light receiving units that receive the plurality of specific wavelengths, and determines that the plurality of unit light receiving units receive the plurality of specific wavelengths. It is characterized in that, based on the position information of all of the plurality of unit light receiving units with respect to all the unit light receiving units and the specific wavelength, a wavelength at which another unit light receiving unit receives light is obtained.
[0021]
That is, when performing the wavelength calibration process, using a reference body having two or more specific wavelengths as the specific wavelength as the reference body for the wavelength calibration, projecting near-infrared light to the reference body from the light emitting unit. Then, the transmitted or reflected light from the reference body is split and received by the plurality of unit light receiving units. The reference body has a characteristic in light transmittance with respect to the specific wavelength, and among the plurality of unit light receiving units at that time, a light corresponding to the specific wavelength is in a light receiving state different from other light receiving states. A plurality of unit light receiving sections that receive the specific wavelength can be specified.
[0022]
Then, based on the position information of the plurality of unit light receiving units and the information of the plurality of specific wavelengths specified as described above, the position information of each unit light receiving unit other than the specific unit light receiving unit and the It is possible to perform the wavelength calibration by finding the correspondence with the wavelength at which the light is received.
[0023]
In the fruit and vegetable quality evaluation device according to
The wavelength resolution when the arithmetic unit specifies the wavelength of the split light in order to execute the wavelength calibration process is set to 0.8 nanometer or less, and measured to create the calibration equation. The wavelength resolution for specifying the wavelength of the split light in order to obtain the quality evaluation value of the object is set to 2 nm or more.
[0024]
That is, since light of a predetermined wavelength band including the specific wavelength is received by a large number of 1024 unit light receiving units, light of the predetermined wavelength band can be received with high resolution. For example, when fruits and vegetables such as tangerines and apples are to be measured, the predetermined wavelength band is generally on the order of several hundred nm to 1,000 nm, so that the spectral light can be received with sufficiently high resolution. If the resolution is further increased to increase the measurement accuracy, the amount of light received by the unit light receiving unit may be insufficient. If the amount of light emitted from the light emitting unit is increased to secure the amount of light, fruit and vegetables may be damaged. There is a risk.
[0025]
Then, since the wavelength resolution at the time when the calculation unit specifies the wavelength of the dispersed light to execute the wavelength calibration processing is set to 0.8 nm or less, the quality evaluation value of fruit and vegetables is generally calculated. It can be obtained with high accuracy with an error smaller than the measurement error that is required in general.
With reference to the actual measurement data by the present applicant, FIG. 18 shows that, in the case where the sugar content of apple is obtained as the quality evaluation value of fruits and vegetables, the amount of wavelength deviation when the specific wavelength is deviated from the appropriate value is shown. And the results of actual measurement of the relationship between the required changes in the sugar content. In other words, it indicates that when the wavelength shift on the horizontal axis occurs, the obtained sugar content is obtained as a different value. In general, a measurement error of 0.5 degrees or less is required for fruits such as apples. Therefore, as apparent from this figure, if the wavelength shift is 0.8 nm or less, the required measurement accuracy of 0.5 degrees or less can be satisfied.
Therefore, as described above, the wavelength resolution for specifying the wavelength of the split light in order to execute the wavelength calibration process is set to 0.8 nm or less. Measurement accuracy can be satisfied.
[0026]
Then, since the wavelength resolution for specifying the wavelength of the dispersed light is set to 2 nanometers or more to obtain the quality evaluation value of the object to be measured in order to create the calibration equation, the calibration equation is created. When doing, the quality evaluation value of the object to be measured is obtained with a wavelength interval of 2 nanometers or more, a number smaller than the number of the light receiving information determined according to the number of unit light receiving units. Using the received light information, for example, it is created by an arithmetic processing for obtaining a calibration equation using a method of multiple regression analysis.
[0027]
Therefore, it is possible to reduce the number of calculations and the number of calculations as much as possible by reducing the number of data of the received light information in the case of creating the calibration formula, thereby reducing the trouble of creating the calibration formula.
[0028]
An apparatus for evaluating the quality of fruits and vegetables according to
[0029]
That is, since the light amount adjusting means is configured to be able to change and adjust the light amount of the light received by the measuring unit out of the transmitted or reflected light from the measured object, the light transmitted or reflected from the measured object is Even if the amount of light is too large, the amount of incident light on the measuring unit is adjusted by the light amount adjusting means, so that the amount of incident light on the measuring unit can be adjusted to an appropriate amount. Further, even if light other than transmitted light or reflected light from the measured object exists between the measured object and the plurality of unit light receiving units, light other than the transmitted light or the reflected light is transmitted by the light amount adjusting unit. After being adjusted and incident on the measurement unit, it is possible to prevent the S / N (signal-to-noise) ratio from decreasing.
[0030]
The quality evaluation device for fruit and vegetables according to
[0031]
That is, the horizontal position adjusting means can change and adjust the relative positions of the light projecting point and the light receiving point with respect to the measurement target location in the directions of approaching and separating from the measurement target location. On the other hand, the light projecting part can be moved closer or farther away. Therefore, for example, by adjusting the focal position of the light to be projected to the surface of the object to be measured or the vicinity thereof, the light can be efficiently projected onto the object to be measured. In addition, since the light receiving point can be moved closer to or away from the object to be measured located at the measurement target point, the light receiving focal point position is set to the surface of the object to be measured or the same as in the case of the light projecting point. By adjusting the distance to the vicinity, there is an advantage that the light transmitted through the object to be measured can be received as efficiently as possible.
[0032]
An apparatus for evaluating the quality of fruits and vegetables according to claim 7 is the open state in which the light transmitted or reflected from the object to be measured is received by each of the unit light receiving units in any one of
Operation control means for controlling the operation of each part,
The operation control means,
In the state where the object to be measured is located at the measurement target location, the incident state switching is performed so as to switch from the shielded state to the open state, maintain the open state for the duration of the open maintenance time, and then return to the shielded state. Controlling the operation of the means, and executing a measurement process of receiving the light obtained from the object to be measured at each of the unit light receiving units while the incident state switching means maintains the open state. The operation of the measurement unit is controlled.
[0033]
That is, in the state where the object to be measured is located at the position to be measured, the operation control means switches from the shielded state to the open state, maintains the open state for the elapse of the open maintenance time, and then returns to the shielded state. This controls the operation of the switching means. In the shielding state, transmitted or reflected light from the measured object is not received by each of the unit light receiving units. In the open state, the transmitted or reflected light from the object to be measured is received by each of the unit light receiving units, and measurement is performed.
[0034]
Therefore, in a state where the object to be measured is not located at the position to be measured, the light projected from the light projecting unit is directly prevented from being received by each unit light receiving unit, and the light transmitted from the object to be measured or The reflected light can be properly received.
[0035]
The fruit and vegetable quality evaluation device according to
[0036]
That is, since the object to be measured is transported by the transport unit via the measurement target portion, for example, even when a large number of objects to be measured are measured, the transport unit sequentially transports the object to be measured. The measurement can be performed efficiently, and even when the measured object is sorted into a plurality of ranks according to the measurement result of the quality evaluation value, the object can be transported to the sorting location by the transporting means.
[0037]
According to a ninth aspect of the present invention, in the fruit and vegetable quality evaluation device according to the eighth aspect, the light-emitting unit transmits the object to be measured, while allowing the object to be measured conveyed by the conveyance unit to pass therethrough. A light-shielding means is provided for blocking the sneak light that is going to enter each of the unit light receiving units without transmitting the measured object out of the projected light.
[0038]
That is, by providing the light-shielding means, of the light projected from the light projecting unit, sneak light that is going to enter the plurality of unit light receiving units without transmitting through the object to be measured is effectively blocked. The possibility of erroneous detection by the unit light receiving unit is reduced. In addition, the light shielding means is configured to effectively block the sneak light while allowing the object to be measured conveyed through the measurement target location by the transport means to pass through the measurement location. There is little risk of lowering the work efficiency without the transport by the means being hindered. Therefore, it is possible to reduce the measurement error caused by the sneak light as described above in a state where there is no disadvantage such as a decrease in work efficiency.
[0039]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0040]
(1st Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a fruit and vegetable quality evaluation apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The fruit and vegetable quality evaluation device according to the present invention is a device for measuring the sugar content and the acidity as the quality of fruit vegetables such as tangerine as an object to be measured, and is close to the object to be measured located at the measurement target location. A measuring unit that projects the light in the outer region from the light projecting unit, splits the transmitted or reflected light from the object to be measured, and receives the light with a plurality of unit light receiving units, and when measuring fruits and vegetables as the object to be measured. An operation unit is provided for performing a quality evaluation process for obtaining a quality evaluation value of the fruits and vegetables based on the received light information from the measurement unit and a calibration formula for evaluating the quality of fruits and vegetables prepared in advance.
[0041]
More specifically, as shown in FIG. 1, a
[0042]
Next, the configuration of the
The
That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, a
[0043]
The
[0044]
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 5, the
[0045]
Further, a filter switching mechanism E for switching a plurality of various filters acting on the light incident on the spectroscope is provided below the
[0046]
The
[0047]
As shown in FIG. 7, the
[0048]
7 and 8, the
[0049]
Each of the
[0050]
Next, the vertical
The object to be measured A for calibration of the quality evaluation device is placed on the elevation table 34 so that the object to be measured A for calibration of the quality evaluation device can be moved up and down even when the object to be measured A for calibration of the quality evaluation device is mounted and supported on the
[0051]
Next, the horizontal
As shown in FIG. 3, the lifting table 34 is provided with two
[0052]
Therefore, when the
[0053]
In addition to the description of the configuration of attaching the
[0054]
A
[0055]
By vertically moving and adjusting the
Although not described in detail, the outer peripheral portion of the quality evaluation device is surrounded by a wall provided on the device frame F except for a passing portion accompanying the transport of the measured object so that light does not enter from the outside. It has become.
[0056]
Also, while allowing the object to be measured M to pass through the measurement target portion, the light projected from the
Then, on the side surface on the upper side in the transport direction, the side surface on the lower side in the transport direction, and the upper portion of the
The
[0057]
The quality evaluation device is configured such that a pseudo measurement object A having substantially the same characteristics as the light transmission characteristics of the object to be measured can be detachably mounted on the support table 32. The measurement object A is placed on the
[0058]
The measuring object A for calibration of the quality evaluation device will be briefly described. As shown in FIG. 5, the outer peripheral portion is covered by a substantially quadrangular prism-shaped
[0059]
The
[0060]
Next, a control operation by the
The
[0061]
The reference data measurement processing will be described.
While the transport of the object M by the
[0062]
Next, the normal data measurement processing will be described.
In the normal data measurement process, the vertical
[0063]
That is, in the time zone in which each of the objects M is predicted to pass through the measurement target location, the
[0064]
Then, when the
The open maintaining time Tx is configured to be changed according to the difference in the type of the object to be measured. To add an explanation, for example, in the case of Unshu mandarin orange, light is relatively easily transmitted, so that it is set to a relatively short time (about 10 msec), and in the case of Iyokan, light is hardly transmitted, so a longer time (about 30 msec). Set to.
The setting of the operating conditions depending on the kind of the kind is configured to be manually performed by a worker. That is, as shown in FIG. 15, a switching operation tool C for artificially switching the setting position according to the type difference is provided, and the setting information of the switching operation tool C is input to the
Further, in accordance with the setting of such operating conditions, a process of operating the filter switching mechanism as described above to change and adjust the amount of light incident on the
[0065]
The
More specifically, FIG. 16 shows a change state of the detection value of the light
If the
[0066]
The analyzing means 100 is configured to execute an arithmetic process for analyzing the internal quality of the measured object M based on various data obtained in this manner by using a spectroscopic analysis technique which is a known technique. I have.
In other words, the measured spectrum data obtained as described above is normalized using the reference spectrum data obtained in the reference data measurement mode and the dark current data, and each of the separated wavelengths is measured. The absorbance spectrum data is obtained, and the second derivative of the absorbance spectrum data is obtained. Specifically, absorbance spectrum data corresponding to the received light information obtained for each of the 1024 unit
[0067]
When the absorbance spectrum data d is Rd for the reference spectral data, Sd for the measured spectral data, and Da for the dark current data,
[0068]
(Equation 1)
d = log [(Rd-Da) / (Sd-Da)]
[0069]
It is calculated by the following arithmetic expression. Then, the absorbance spectrum data d obtained in this manner is included in the measurement object M using the value of the specific wavelength among the values obtained by secondarily differentiating the value and the calibration formula as shown in the following
[0070]
(Equation 2)
Y = K0 + K1 · A (λ1) + K2 · A (λ2)
[0071]
However,
Y: Calibration value corresponding to component amount
K0, K1, K2; coefficient
A (λ1), A (λ2); second derivative of absorbance spectrum at specific wavelength λ
[0072]
Note that a specific calibration equation, specific coefficients K0, K1, K2, wavelengths λ1, λ2, and the like are preset and stored for each component for which the component amount is calculated. The calibration value (component amount) of each component is calculated using a specific calibration formula.
[0073]
Next, the wavelength calibration process will be described.
This wavelength calibration process is configured to be executed by the
The measurement process of the calibration data will be described. Before the normal measurement, the rotating
[0074]
Accordingly, as shown in FIG. 17A, the light transmitted through the wavelength calibration filter has transmitted light peak portions W1 and W2 at a pair of specific wavelengths (λ1, λ2). When the
[0075]
[Equation 3]
λ = aP + b
[0076]
Next, the conversion process of the measurement data will be described. The second derivative of the absorbance spectrum data for each wavelength obtained by the normal data measurement process as described above is calculated for each of the 1024 unit
[0077]
As for light incident on the
[0078]
In fruits and vegetables such as tangerines and apples, generally, a measurement error required as a measurement accuracy of sugar content as a quality evaluation value is required to be 0.5 degrees or less. As is clear from the experimental data, if the wavelength resolution that causes the wavelength shift is 0.3 nm, the required measurement accuracy of 0.5 degrees or less can be sufficiently satisfied.
[0079]
Next, a procedure for creating the above-described calibration formula will be described.
The calibration equation as described above is individually set in advance for each device based on data obtained by actually measuring a sample similar to the measured object to be measured prior to the measurement processing on the measured object. .
[0080]
In addition, first, the measurement process of the calibration data is performed in the wavelength calibration process as described above, and the relationship as shown in
[0081]
Then, tens to hundreds of objects to be measured are prepared as the samples, and spectral spectrum data for each wavelength is obtained for each sample using the spectroscopic analyzer. To obtain the absorbance spectrum data as described above. The absorbance spectrum data obtained in this manner is data obtained for each of the 1024 unit
[0082]
Next, the absorbance spectrum data thus obtained is subjected to conversion processing of measurement data for obtaining absorbance data for creating a calibration equation. In this case, based on the absorbance spectrum data obtained for each of the 1024 unit
[0083]
Further, for each of the samples, a real component amount detection process of accurately detecting a chemical component of the measured object by a special inspection device based on, for example, destructive analysis or the like is performed to obtain a real component amount of the measured object. . Then, using the absorbance spectrum data of each sample obtained as described above, while comparing with the detection result of the actual component amount, using a method of multiple regression analysis, for the absorbance spectrum data and specific components The above-mentioned calibration equation showing the relationship with the component amount is obtained.
At this time, a calibration formula is created by calculation based on about 145 pieces of data as described above, instead of using all 1024 pieces of absorbance spectrum data of all unit
[0084]
Therefore, in this quality evaluation device, the light receiving information is used with a resolution (2 nm) larger than the maximum resolution (0.3 nm) of the light receiving information determined according to the number (1024) of the plurality of unit
[0085]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
The quality evaluation device of this embodiment is different from the first embodiment in that the arrangement of the
[0086]
As shown in FIG. 19, two unit-shaped
[0087]
The
[0088]
In this quality evaluation device, light is projected from each of the
[0089]
FIG. 20 shows a timing chart of the operation in this embodiment. As shown in this figure, a detection sensor similar to the
Note that, in this embodiment, the
[0090]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments will be listed.
[0091]
(1) In the above embodiment, the light receiving unit as a measuring unit is provided with 1024 unit
The plurality of unit
The wavelength resolution when the analyzing means as the arithmetic unit specifies the wavelength of the dispersed light to execute the wavelength calibration process may be appropriately changed and implemented as long as it is 0.8 nm or less. The wavelength region for receiving light is not limited to the above-described region as long as it has a wavelength for evaluating the quality of the object to be measured, and may be appropriately changed and implemented.
As the resolution at the time of creating the calibration equation, instead of the one that creates the calibration equation based on the received light information obtained every 2 nm, light reception information obtained at a large interval of 2 nm or more is used. Alternatively, the calibration equation may be created with a higher resolution.
[0092]
(2) In the above embodiment, the analysis unit as the calculation unit is configured to execute the wavelength calibration process at the maximum resolution of the received light information determined according to the number of the plurality of unit
[0093]
(3) In the above embodiment, the reference body for wavelength calibration has two or more specific wavelengths as specific wavelengths having characteristics of light transmittance. However, the present invention is not limited to such a configuration. As a configuration having one specific wavelength as a specific wavelength having a characteristic in the characteristic, as the wavelength calibration process, a unit
[0094]
(4) In the above-described embodiment, the one provided with the light amount adjusting means capable of changing and adjusting the light amount of the light received by the measuring unit out of the transmitted or reflected light from the object to be measured is exemplified. It is good also as composition which does not have a sufficient light quantity adjustment means.
[0095]
(5) In the above embodiment, the horizontal position adjusting means is provided which is capable of changing and adjusting the relative position of each of the light projecting point and the light receiving point by the measuring unit with respect to the measurement target point along a direction in which they approach and separate from each other. However, the relative position of each of the light projecting portion and the light receiving portion with respect to the measurement target portion may be provided in a fixed position without such a horizontal position adjusting means.
[0096]
(6) In the above embodiment, while allowing the object to be conveyed by the conveying means to pass therethrough, the light projected from the light projecting unit does not pass through the object to be measured without passing through the object to be measured. Although the light shielding means for blocking the sneak light that is going to enter the unit
[0097]
(7) In the above-described first embodiment, an example is described in which the light projecting unit and the light receiving unit are arranged separately on the left and right sides of the measurement target location. And the light receiving unit may be arranged separately on the upper and lower sides of the measurement target location.
[0098]
(8) In the above-described second embodiment, a pair of light-projecting units are separately arranged on both left and right sides of the measurement target location, and light coming out below the measurement target location is received by an optical fiber and guided to the light receiving unit. Although the configuration is exemplified, a configuration in which one light projecting unit is disposed at one lateral side of the measurement target location instead of such a configuration may be employed. A configuration may be adopted in which a light receiving unit is provided below and the transmitted light is directly received by the light receiving unit. Further, the light projecting unit and the light receiving unit may be arranged side by side at, for example, one lateral side of the measurement target position, and may receive light that substantially exits in the opposite direction to the light projection direction.
[0099]
(9) In the above-described embodiment, the configuration is such that the object to be measured is transported by the transport conveyor so as to pass through the measurement target location. However, the configuration is not limited to such a configuration, and a robot hand may be used as a transport unit. The object to be measured may be supplied to the measurement target portion, or the object to be measured may be supplied by a manual operation instead of the one supplied by the transport means.
[0100]
(10) In the above embodiment, a halogen lamp was used as the light source of the light projecting unit. However, the light source is not limited to this, and various light sources such as a mercury lamp and a Ne discharge tube may be used. Not only the type line sensor but also other detection means such as a MOS type line sensor may be used.
[0101]
(11) In the above embodiment, the sugar content and the acidity are exemplified as the internal quality of the measured object M. However, the present invention is not limited to this, and other internal quality such as taste information may be measured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a quality evaluation device.
FIG. 2 is a side view of the quality evaluation device.
FIG. 3 is a plan view of a quality evaluation device.
FIG. 4 is a front view of the quality evaluation device.
FIG. 5 is a partially cutaway front view of the quality evaluation device.
FIG. 6 is a cutaway plan view of a light emitting unit.
FIG. 7 is a configuration diagram of a spectroscope.
FIG. 8 shows a shutter mechanism.
FIG. 9 is a diagram showing a filter switching mechanism.
FIG. 10 is a perspective view of a light shielding unit.
FIG. 11 is a plan view of a light shielding unit.
FIG. 12 is a front view of a light shielding unit.
FIG. 13 is a plan view showing an installation state.
FIG. 14 is a timing chart of a measurement operation.
FIG. 15 is a control block diagram.
FIG. 16 is a diagram showing a change in the amount of received light and measurement timing.
FIG. 17 shows data indicating the relationship between wavelength and light amount.
FIG. 18 is experimental data showing the relationship between the measured value of sugar content and the amount of wavelength shift.
FIG. 19 is a front view of a quality evaluation device according to a second embodiment.
FIG. 20 is a timing chart of a measurement operation according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Emitter
2 Measurement section
4, 4a conveying means
17 Incident state switching means
23a Unit light receiving section
30 Horizontal position adjustment means
84 datum
90 Shading means
100 arithmetic unit
101 operation control means
E Light intensity adjustment means
M object to be measured
Claims (9)
前記被計測物として果菜類を計測したときの前記計測部からの受光情報と予め作成した果菜類品質評価用の検量式とに基づいて果菜類の品質評価値を求める品質評価処理を行う演算部とが設けられ、
前記演算部が、前記品質評価処理に代えて、前記被計測物として、近赤外域の光のうちの特定波長について光透過性に特徴を有する波長校正用の基準体を計測したときの前記計測部からの受光情報に基づいて前記複数の単位受光部の夫々が受光する波長を特定する波長校正処理を行う状態とに切り換え自在に構成されている果菜類の品質評価装置であって、
前記複数の単位受光部の数に応じて定まる前記受光情報の最大分解能よりも大きい分解能で前記受光情報を用いて前記検量式が作成され、
前記演算部が、前記波長校正処理を、前記検量式の作成のときの分解能よりも小さい分解能で前記受光情報を用いて行うように構成されている果菜類の品質評価装置。A measuring unit that projects near-infrared light from the light projecting unit to the object to be measured located at the measurement target location, splits transmitted or reflected light from the object to be measured, and receives the light with a plurality of unit light receiving units,
An operation unit that performs a quality evaluation process of obtaining a quality evaluation value of fruit and vegetables based on light reception information from the measurement unit when fruit and vegetables are measured as the measurement target and a calibration formula for fruit and vegetables quality evaluation created in advance. Is provided,
The measurement when the arithmetic unit measures a wavelength calibration reference body having a characteristic of light transmittance for a specific wavelength of near-infrared light as the object to be measured instead of the quality evaluation process. A fruit and vegetable quality evaluation device that is configured to be freely switchable between a state in which a wavelength calibration process is performed to specify a wavelength to be received by each of the plurality of unit light receiving units based on light receiving information from the unit,
The calibration formula is created using the received light information at a resolution larger than the maximum resolution of the received light information determined according to the number of the plurality of unit light receiving units,
A fruit and vegetable quality evaluation device, wherein the arithmetic unit is configured to perform the wavelength calibration process using the received light information at a resolution smaller than the resolution at the time of creating the calibration equation.
前記演算部が、前記波長校正処理として、前記複数の単位受光部のうちで、前記複数の特定波長を受光する複数の単位受光部を特定して、その複数の特定波長を受光するものとして定めた複数の単位受光部についての全ての単位受光部に対する位置情報と、前記特定波長とに基づいて、他の単位受光部が受光する波長を求めるように構成されている請求項１又は２記載の果菜類の品質評価装置。The reference body for wavelength calibration is configured to include two or more specific wavelengths as the specific wavelength,
The arithmetic unit, as the wavelength calibration process, among the plurality of unit light receiving units, specifies a plurality of unit light receiving units that receive the plurality of specific wavelengths, and determines that the plurality of unit light receiving units receive the plurality of specific wavelengths. 3. The apparatus according to claim 1, wherein, based on the position information of all of the plurality of unit light receiving units with respect to all the unit light receiving units and the specific wavelength, a wavelength received by another unit light receiving unit is obtained. 4. Fruit and vegetable quality evaluation device.
前記演算部が前記波長校正処理を実行するために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能が０．８ナノメートル以下に設定され、且つ、前記検量式を作成するために被計測物の品質評価値を求めるために前記分光された光の波長を特定するときの波長分解能が２ナノメートル以上に設定されている請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の果菜類の品質評価装置。The measurement unit is configured to receive light in a predetermined wavelength band including the specific wavelength in the 1024 unit light receiving units,
The wavelength resolution when the arithmetic unit specifies the wavelength of the split light in order to execute the wavelength calibration process is set to 0.8 nanometer or less, and measured to create the calibration equation. The fruit or vegetable according to any one of claims 1 to 3, wherein a wavelength resolution at the time of specifying the wavelength of the separated light to determine a quality evaluation value of the product is set to 2 nanometers or more. Quality evaluation device.
各部の動作を制御する動作制御手段とが備えられ、
前記動作制御手段が、
前記被計測物が前記計測対象箇所に位置する状態において、前記遮蔽状態から前記開放状態に切り換えてその開放状態を開放維持時間が経過する間維持した後に前記遮蔽状態に戻すように前記入射状態切換手段の動作を制御し、且つ、前記入射状態切換手段が前記開放状態を維持している間に前記被計測物から得られた光を前記各単位受光部にて受光する計測処理を実行するように前記計測部の動作を制御するよう構成されている請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の果菜類の品質評価装置。An open state that allows transmitted or reflected light from the measured object to be received by each of the unit light receiving units, and transmitted or reflected light from the measured object to be received by each of the unit light receiving units Incident state switching means that can be switched to a shielded state to prevent that,
Operation control means for controlling the operation of each part,
The operation control means,
In the state where the object to be measured is located at the measurement target location, the incident state switching is performed so as to switch from the shielded state to the open state, maintain the open state for the duration of the open maintenance time, and then return to the shielded state. Controlling the operation of the means, and executing a measurement process of receiving the light obtained from the object to be measured at each of the unit light receiving units while the incident state switching means maintains the open state. The apparatus for evaluating the quality of fruits and vegetables according to any one of claims 1 to 6, wherein the apparatus is configured to control an operation of the measuring unit.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002372878A JP3923011B2 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Fruit and vegetable quality evaluation equipment |
| CN2003801076012A CN1732379B (en) | 2002-12-24 | 2003-12-24 | Fruit-vegetable quality evaluation device |
| PCT/JP2003/016536 WO2004059300A1 (en) | 2002-12-24 | 2003-12-24 | Fruit-vegetable quality evaluation device |
| AU2003296077A AU2003296077B2 (en) | 2002-12-24 | 2003-12-24 | Fruit-vegetable quality evaluation device |
| KR1020057011826A KR100798518B1 (en) | 2002-12-24 | 2003-12-24 | Fruit-vegetable quality evaluation device |
| US10/540,742 US7316322B2 (en) | 2002-12-24 | 2003-12-24 | Quality evaluation apparatus for fruits and vegetables |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002372878A JP3923011B2 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Fruit and vegetable quality evaluation equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004205291A true JP2004205291A (en) | 2004-07-22 |
| JP3923011B2 JP3923011B2 (en) | 2007-05-30 |
Family
ID=32811357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002372878A Expired - Fee Related JP3923011B2 (en) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Fruit and vegetable quality evaluation equipment |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3923011B2 (en) |
| CN (1) | CN1732379B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016138789A (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 地方独立行政法人北海道立総合研究機構 | Spectral imaging system |
| RU2756528C1 (en) * | 2020-10-08 | 2021-10-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Apparatus for quality control of food products in liquid media |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102829849B (en) * | 2012-08-13 | 2014-05-21 | 浙江大学 | Device and method for multi-index parametric measurement of pears |
| CN102788754B (en) * | 2012-08-13 | 2014-08-06 | 浙江大学 | Device and method for measuring multi-index parameters of pear |
| JP6241087B2 (en) * | 2013-06-14 | 2017-12-06 | 村田機械株式会社 | Yarn state detection method and yarn state detection device |
| US11576842B2 (en) * | 2017-07-19 | 2023-02-14 | Coledy Inc. | Passage device and medication dose management device |
| CN107561977B (en) * | 2017-08-17 | 2019-06-28 | 临沂大学 | It is a kind of for apple quality intellectualized detection and the agricultural machinery of classification |
| CN109794437B (en) * | 2018-10-30 | 2024-02-06 | 泉州装备制造研究所 | Intelligent sorting system based on computer vision |
| CN117214108B (en) * | 2023-11-06 | 2024-02-06 | 安徽猫头鹰科技有限公司 | Batch automatic calibration method based on spectrum detection equipment |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3930994A (en) * | 1973-10-03 | 1976-01-06 | Sunkist Growers, Inc. | Method and means for internal inspection and sorting of produce |
| US5845002A (en) * | 1994-11-03 | 1998-12-01 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for detecting surface features of translucent objects |
| CN1394699A (en) * | 2002-08-03 | 2003-02-05 | 浙江大学 | Fruit quality real time detection and grading robot system |
-
2002
- 2002-12-24 JP JP2002372878A patent/JP3923011B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-12-24 CN CN2003801076012A patent/CN1732379B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016138789A (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 地方独立行政法人北海道立総合研究機構 | Spectral imaging system |
| RU2756528C1 (en) * | 2020-10-08 | 2021-10-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Apparatus for quality control of food products in liquid media |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1732379B (en) | 2010-05-05 |
| CN1732379A (en) | 2006-02-08 |
| JP3923011B2 (en) | 2007-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3746453B2 (en) | Double-sided multi-lamp online internal quality inspection system | |
| US7316322B2 (en) | Quality evaluation apparatus for fruits and vegetables | |
| WO2000079247A1 (en) | Side multiple-lamp on-line inside quality inspecting device | |
| JP2004205291A (en) | Quality evaluation device for fruit vegetable | |
| JP4192012B2 (en) | Quality evaluation equipment and quality measurement equipment | |
| JP2004219375A (en) | Apparatus for evaluating quality of fruits and vegetables | |
| JP3576105B2 (en) | Internal quality measurement device | |
| JP2004219376A (en) | Quality evaluation system for fruits and vegetables | |
| JP3923018B2 (en) | Fruit and vegetable quality evaluation equipment | |
| JP3611519B2 (en) | Agricultural product internal quality evaluation system | |
| JP2004191353A (en) | Internal quality evaluation apparatus | |
| JP2004184172A (en) | Quality evaluation apparatus for greens and fruits | |
| JP4362423B2 (en) | Spectroscopic analyzer | |
| JP2005037294A (en) | Quality evaluation apparatus of fruit vegetables | |
| JP2006047214A (en) | Method of measuring internal quality for produce | |
| JP4378240B2 (en) | Equipment for evaluating internal quality of fruits and vegetables | |
| JP3989360B2 (en) | Quality evaluation device calibration method | |
| JP2006047209A (en) | Spectroscopic analyzer | |
| JP2005106526A (en) | Internal quality measuring device | |
| JP3919491B2 (en) | Agricultural product quality measuring device | |
| JP4326426B2 (en) | Spectroscopic analysis apparatus evaluation method and evaluation apparatus | |
| JP3847285B2 (en) | Spectroscopic analyzer | |
| JP2010203781A (en) | Quality measuring instrument | |
| JP2004184171A (en) | Quality evaluating apparatus for greens and fruits | |
| JP4222908B2 (en) | Light receiving device for internal quality evaluation and internal quality evaluation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050315 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070208 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070220 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140302 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |