JP2004205238A - Apparatus and program for providing traffic information - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To implement an apparatus and a program for providing traffic information capable of performing strict evaluation and providing evaluation information on travel plans. <P>SOLUTION: The navigation apparatus acquires departure location information on a departure location in S101; destination information on a destination of a motor vehicle which has left the departure location in S103; a departure time at which the motor vehicle left the departure location in S107; and present location information on a present location of the motor vehicle which has left the departure location in S111. In the case that it is determined in S115 that the motor vehicle has reached the destination (Yes in S115), a shortest-time route of the shortest time required for a motor vehicle to reach the destination from the departure location after the departure time is retrieved on the basis of road traffic information provided from an information center in S121. Both shortest-time route information on the shortest-time route and shortest-required-time information on the shortest time required are outputted to a display and a sound source unit in S125. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出発地から目的地に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する交通情報提供装置および交通情報提供プログラムに関するものである。「最短時間経路」とは、出発地から目的地に到達するのに要する時間（所要時間のこと）が最も短い経路のことをいう（以下同じ）。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置として、例えば、利用者が希望する目的地までの推奨経路を複数本、探索して画面表示し、旅行時間、距離等に基づいて最短時間等に該当するものを画面上で強調表示し得る車両用ナビゲーション装置等が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、車両の進行方向の経路上に案内点を設定し、その案内点から分岐して目的地までに到る複数の経路を探索し、当該複数の経路と各経路の経路コストを示す情報等とを地図画像に合成して表示するナビゲーションシステム等が提案されている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２００２−２０２１３７号公報（第２頁〜第９頁、図３〜図１２）
【特許文献２】
特開２００１−３２４３４２号公報（第２頁〜第７頁、図１〜図５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置等を代表とする交通情報提供装置によると、複数の経路が提示され、所要時間が表示されても、そのような所要時間はあくまでも推定された未来の情報である。つまり、将来起こり得る事象については推定の域を超えることができないので、実際の所要時間を得ることは到底できない。そのため、実際には利用者が目的地へ到着するまでの間に、例えば交通事故を起因とする交通渋滞等の不測の交通障害が発生した場合においては、探索された複数の経路のいずれかについて、出発時以前に推定された所要時間と大きく異なってしまう事態を招くことになる。
【０００６】
即ち、従来の交通情報装置等では、このような不測の交通障害が発生した場合には、推定された所要時間は正確性を欠くこととなるため、利用者は、自ら選択した経路が実際に最短の所要時間で走行できたものであるか否かを判断し得る高精度な情報を得ることができず、自らの旅行計画に関する評価を厳密に行うことができないという問題がある。
【０００７】
また、従来の交通情報提供装置等では、これから到着すべき目的地に関して、出発地から当該目的地までの経路情報や道路交通情報を提供することを前提としていることから、既に目的地に到着した後に、当該出発地からの経路を探索することはないし、まして当該出発時刻以降における道路交通情報に基づいて経路探索を行うことはない。そのため、例えば、目的地を設定することもなく自由気ままにドライブしている途中に、後日再び立ち寄りたいと思うテーマパーク等を見つけ、次回に来るときのために最短所要時間で走行できる経路を知りたいという場合があっても、従来の交通情報提供装置等では当該出発時刻以後における最短時間経路を探索するという要望には応えることはできない。
【０００８】
即ち、従来の交通情報装置等には、目的地に到着した後、出発地から当該目的地までの最短時間経路を探索する機能がないし、たとえそのような機能があったとしても、所要時間を推定して求めるに止まるであろうから、得られた所要時間は不測の交通障害が発生した場合においては正確性を欠くものとならざるを得ない。そのため、利用者は、自ら選択した経路が実際に最短の所要時間で走行できたものであるか否かを判断し得る高精度な情報を得られないことから、自らの旅行計画に関する評価を厳密に行うことができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、厳密な評価を可能にする旅行計画の評価情報を提供し得る交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを実現することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記目的を達成するため、請求項１の交通情報提供装置では、出発地に関し出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、前記出発地を出発した車両の目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記車両が前記出発地を出発した出発時刻を取得する出発時刻取得手段と、前記出発地を出発した前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記目的地情報および前記現在位置情報に基づいて前記車両が前記目的地に到達したか否かを判断する目的地到達判断手段と、前記目的地到達判断手段により前記車両が前記目的地に到達したと判断された場合、外部から提供される道路交通情報に基づいて、前記出発時刻以降における前記出発地から前記目的地に前記車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する経路探索手段と、前記最短時間経路に関する最短時間経路情報および前記最短所要時間に関する最短所要時間情報を出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、請求項７の交通情報提供プログラムでは、車両の出発地から目的地までの経路を探索し当該経路に関する情報を出力装置に出力させるコンピュータを、出発地に関し出発地情報を取得する出発地情報取得手段、前記出発地を出発した車両の目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段、前記車両が前記出発地を出発した出発時刻を取得する出発時刻取得手段、前記出発地を出発した前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、前記目的地情報および前記現在位置情報に基づいて前記車両が前記目的地に到達したか否かを判断する目的地到達判断手段、前記目的地到達判断手段により前記車両が前記目的地に到達したと判断された場合、外部から提供される道路交通情報に基づいて前記出発時刻以降における前記出発地から前記目的地に前記車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する経路探索手段、前記最短時間経路に関する最短時間経路情報および前記最短所要時間に関する最短所要時間情報を前記出力装置に出力させる出力制御手段、として機能させるためのプログラム、を含むことを技術的特徴とする。
【００１２】
請求項１および請求項７の発明では、出発地情報取得手段により出発地に関し出発地情報を取得し、目的地情報取得手段により出発地を出発した車両の目的地に関する目的地情報を取得し、出発時刻取得手段により車両が出発地を出発した出発時刻を取得し、現在位置情報取得手段により出発地を出発した車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する。そして、目的地到達判断手段により車両が目的地に到達したと判断された場合、外部から提供される道路交通情報に基づいて出発時刻以降における出発地から目的地に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を経路探索手段により探索し、出力制御手段により最短時間経路に関する最短時間経路情報および最短所要時間に関する最短所要時間情報を出力装置に出力させる。
【００１３】
これにより、当該車両が目的地に到着すると、外部から提供される道路交通情報に基づいた最短時間経路情報および最短所要時間情報を出力装置から得ることができる。つまり、目的地に到着した後に外部から提供される道路交通情報には、出発時刻以後到着時刻以前の過去の事象が含まれているので、例えば出発時刻以後に発生した不測の交通障害に関する道路交通情報も踏まえて、出発時刻以降における出発地から目的地に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を経路探索手段により探索することができる。したがって、従来のように未来の所要時間を推定するよりも、高精度に最短時間経路を経路しその最短所要時間を求めることができるので、当該交通情報提供装置または当該コンピュータの利用者に対して、厳密な評価を可能にする旅行計画の評価情報を提供することができる。これにより、当該利用者は、出発地から目的地まで走行した経路が最適であったか否か知ることができるので、その後、似たような場所を走行する際の参考とすることができる。また当該利用者は、出発地から目的地まで走行した経路以外に最適な経路があったことも知ることができるので、次回にはその最短時間経路を選択して走行することで、より短時間に目的地へ到達することが可能となる。
【００１４】
また、請求項２の交通情報提供装置では、請求項１において、前記出発地から前記目的地まで前記車両が実際に走行した走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶する走行軌跡情報記憶手段と、前記走行軌跡を前記車両が走行した前記出発地から前記目的地までの走行所要時間を算出する走行所要時間算出手段と、をさらに備え、前記出力制御手段は、前記最短時間経路情報および前記最短所要時間情報に加えて前記走行軌跡情報および前記走行所要時間に関する走行所要時間情報を前記出力装置に出力させることを技術的特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明では、走行軌跡情報記憶手段により、出発地から目的地まで車両が実際に走行した走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶し、走行所要時間算出手段により走行軌跡を車両が走行した出発地から目的地までの走行所要時間を算出する。そして、出力制御手段は、最短時間経路情報および最短所要時間情報に加えて走行軌跡情報および走行所要時間に関する走行所要時間情報を出力装置に出力させる。これにより、当該車両が目的地に到着すると、外部から提供される道路交通情報に基づいた最短時間経路情報および最短所要時間情報に加えて、当該車両の走行軌跡情報とその走行所要時間情報も出力装置から得ることができるので、当該交通情報装置の利用者は、最短経路とその最短所要時間に対して自車の走行軌跡とその走行所要時間を対比させることができる。したがって、当該利用者は、高精度に経路探索された最短時間経路とその最短所要時間に基づいて出発地から目的地まで走行した経路が最適であったか否かを、容易かつ厳密に評価することができる。
【００１６】
上記目的を達成するため、請求項３の交通情報提供装置では、出発地に関し出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、車両が前記出発地を出発した出発時刻を取得する出発時刻取得手段と、所定の要因を契機として、前記出発地を出発した前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、外部から提供される道路交通情報に基づいて、前記出発時刻以降における前記出発地から前記現在位置に前記車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する経路探索手段と、前記最短時間経路に関する最短時間経路情報および前記最短所要時間に関する最短所要時間情報を出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、請求項８の交通情報提供プログラムでは、車両の出発地から現在位置までの経路を探索し当該経路に関する情報を出力装置に出力させるコンピュータを、出発地に関し出発地情報を取得する出発地情報取得手段、車両が前記出発地を出発した出発時刻を取得する出発時刻取得手段、所定の要因を契機として、前記出発地を出発した前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、情報センタから提供される道路交通情報に基づいて前記出発時刻以降における前記出発地から前記現在位置に前記車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する経路探索手段、前記最短時間経路に関する最短時間経路情報および前記最短所要時間に関する最短所要時間情報を前記出力装置に出力させる出力制御手段、として機能させるためのプログラム、を含むことを技術的特徴とする。
【００１８】
請求項３または請求項８の発明では、出発地情報取得手段により出発地に関し出発地情報を取得し、出発時刻取得手段により車両が出発地を出発した出発時刻を取得する。そして、所定の要因を契機として、出発地を出発した車両の現在位置に関する現在位置情報を現在位置情報取得手段により取得し、外部から提供される道路交通情報に基づいて出発時刻以降における出発地から現在位置に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を経路探索手段により探索し、出力制御手段により最短時間経路に関する最短時間経路情報および最短所要時間に関する最短所要時間情報を出力装置に出力させる。
【００１９】
これにより、所定の要因が発生すると、その現在位置について、外部から提供される道路交通情報に基づいた最短時間経路情報および最短所要時間情報を出力装置から得ることができるので、これから到着すべき目的地を設定しない場合においても、例えば、出発時刻以後に発生した不測の交通障害に関する道路交通情報も踏まえて、出発時刻以降における出発地から現在位置に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を経路探索手段により探索することができる。したがって、目的地を設定しなくても、高精度に最短時間経路を経路しその最短所要時間を求めることができるので、当該交通情報提供装置または当該コンピュータの利用者に対して、厳密な評価を可能にする旅行計画の評価情報を提供することができる。これにより、当該利用者は、例えば、目的地を設定することもなく自由気ままにドライブしている途中に、後日再び立ち寄りたいと思うテーマパーク等を見つけた場合には、出発時刻以降における出発地から当該テーマパークに車両が最短所要時間で到達する最短時間経路とその最短所要時間を得ることができるので、次回の来園にはその最短時間経路を選択して走行することで、より短時間に目的地へ到達することが可能となる。
【００２０】
また、請求項４の交通情報提供装置では、請求項３において、前記出発地から前記現在位置まで前記車両が実際に走行した走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶する走行軌跡情報記憶手段と、前記走行軌跡を前記車両が走行した前記出発地から前記現在位置までの走行所要時間を算出する走行所要時間算出手段と、をさらに備え、前記出力制御手段は、前記最短時間経路情報および前記最短所要時間情報に加えて前記走行軌跡情報および前記走行所要時間に関する走行所要時間情報を出力装置に出力させることを技術的特徴とする。
【００２１】
請求項４の発明では、走行軌跡情報記憶手段により出発地から現在位置まで車両が実際に走行した走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶し、走行所要時間算出手段により走行軌跡を車両が走行した出発地から現在位置までの走行所要時間を算出する。そして、出力制御手段は、最短時間経路情報および最短所要時間情報に加えて走行軌跡情報および走行所要時間に関する走行所要時間情報を出力装置に出力させる。これにより、所定の要因が発生すると、その現在位置について、外部から提供される道路交通情報に基づいた最短時間経路情報および最短所要時間情報に加えて、当該車両の走行軌跡情報とその走行所要時間情報も出力装置から得ることができるので、当該交通情報装置の利用者は、最短経路とその最短所要時間に対して自車の走行軌跡とその走行所要時間を対比させることができる。したがって、当該利用者は、高精度に経路探索された最短時間経路とその最短所要時間に基づいて出発地から目的地まで走行した経路が最適であったか否かを、容易かつ厳密に評価することができる。
【００２２】
上記目的を達成するため、請求項５の交通情報提供装置では、請求項１〜４のいずれか一項において、前記交通情報提供装置は前記車両に搭載され、前記出力装置は表示装置または音声出力装置であり、前記道路交通情報を提供する外部は、情報センタであることを技術的特徴とする。
【００２３】
請求項５の発明では、交通情報提供装置は車両に搭載され、出力装置は表示装置または音声出力装置であり、道路交通情報を提供する外部は情報センタであることから、この表示装置または音声出力装置を介して当該車両の乗員に、厳密な評価を可能にする旅行計画の評価情報を提供することができる。また乗員は、このような旅行計画の評価情報に基づいて、自らの旅行計画に関する評価を厳密に行うことができる。
【００２４】
また、請求項６の交通情報提供装置では、請求項１〜４のいずれか一項において、前記交通情報提供装置は、前記車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、前記道路交通情報を提供する外部は、当該情報センタ内または当該情報センタ外に設けられる道路交通情報データベースであり、前記出力装置は、前記情報端末装置に対しデータを送信するデータ送信装置であることを技術的特徴とする。
【００２５】
請求項６の発明では、交通情報提供装置は、車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、道路交通情報を提供する外部は、当該情報センタ内または当該情報センタ外に設けられる道路交通情報データベースであり、出力装置は、情報端末装置に対しデータを送信するデータ送信装置であることから、このデータ送信装置から送信された最短時間経路情報、最短所要時間情報、走行軌跡情報または走行所要時間情報を、当該車両に搭載された情報端末装置を介して利用者である車両の乗員に伝達することができる。これにより、当該表示装置を介して車両の乗員に、厳密な評価を可能にする旅行計画の評価情報を提供することができる。また乗員は、このような旅行計画の評価情報に基づいて、自らの旅行計画に関する評価を厳密に行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを車両搭載型のナビゲーション装置に適用した一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
まず、ナビゲーション装置２０の構成を図１に基づいて説明する。
図１に示すように、ナビゲーション装置２０は、主に、ＣＰＵ２１、メモリ２２、道路交通情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６、音源ユニット２８、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等から構成されている。なお、ナビゲーション装置２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、道路交通情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６等によりコンピュータとしての機能を構成している。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置２０を制御する中央演算処理装置で、システムバスを介してメモリ２２、道路交通情報データベース２３、入出力インタフェイス２４等と接続されている。このメモリ２２には、ＣＰＵ２１を制御するシステムプログラム２２ａのほか、各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｈ等が格納されており、ＣＰＵ２１はこれらのプログラムをメモリ２２から読み出して逐次実行している。なお、このＣＰＵ２１には、現在の時刻を計時する機能を有する時計２１ａが内蔵されている。
【００２８】
メモリ２２は、システムバスに接続されている記憶装置であり、ＣＰＵ２１が使用する主記憶空間を構成するものである。このメモリ２２には、システムプログラム２２ａをはじめとして、入力装置２５からの情報入力を可能にする入力プログラム２２ｂ、ナビゲーション装置２０の基本機能であるナビゲーション機能を担い最短時間経路を探索可能な経路探索プログラム２２ｃ、探索された経路に関する情報を後述するディスプレィ２６による画像表示等によりナビゲーション装置２０の利用者に案内可能な機能を有する経路案内プログラム２２ｄ、当該車両が走行した軌跡情報を取得可能な機能を有する走行軌跡取得プログラム２２ｅ、情報センタ５０から交通情報を取得可能な機能を有する交通情報取得プログラム２２ｆ、当該車両の走行所要時間を算出可能な機能を有する走行時間算出プログラム２２ｇ、最短時間経路や走行軌跡等に関する情報をディスプレィ２６等に出力する制御機能を有する出力プログラム２２ｈ等が予め書き込まれている。
【００２９】
道路交通情報データベース２３は、ＣＰＵ２１が使用する補助記憶空間を構成するハードディスク、コンパクトディスクやディジタルバーサティルディスク等で、システムバスを介してＣＰＵ２１に接続されている。この道路交通情報データベース２３には、道路情報２３ａとして検索される道路情報が格納されている。なお、この道路交通情報データベース２３には、後述する情報センタ５０から取得し得る道路交通情報５２ｂが蓄積されている場合もある。
【００３０】
ここで「道路情報」とは、道路や河川等の地形、道路リンク、ノード等の各種情報のことをいう。「道路リンク」とは、実際の道路を短い線分の集合としてモデル化する際の一つひとつの線分のことをいい、実際の道路を折れ線近似したときの個々の直線部分のことである。この道路リンクは、通常、その直線部分の両端の、実際の道路に対応する経度・緯度（東経北緯）で一義的に定められており、距離の長短に応じた大小の距離コストによる重み付けや、道路リンクの通行時間帯ごとに設定されている通行所要時間の予想時間コストによる重み付け等が、付加されている。
【００３１】
入出力インタフェイス２４は、入力装置２５、ディスプレィ２６、音源ユニット２８、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等の入出力装置とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介する装置で、システムバスに接続されている。
【００３２】
入力装置２５は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている入力装置で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。この入力装置２５は、利用者が経路探索を希望する目的地や出発地等に関する情報を入力プログラム２２ｂを介して入力するものである。一般に、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を採るが、入力操作の簡便化を考慮してディスプレィ２６の表面に設けられたタッチパネル式のものや、あるいは利用者の声を認識してナビゲーション装置２０への入力情報に変換する、マイクロフォンと音声認識装置とで構成されているものもある。
【００３３】
ディスプレィ２６は、出発地から目的地までの最短時間経路や、当該車両が実際に走行した経路上の軌跡（以下「走行軌跡」という。）等を出力プログラム２２ｈを介して出力し得る表示装置で、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている。このディスプレィ２６も、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されており、例えば、液晶表示器、ＣＲＴ表示器やプラズマ表示器により構成されている。また表示面に、入力装置２５を構成するタッチパネルを備えているものもある。
【００３４】
なお、本実施形態では、入力装置２５とディスプレィ２６は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けたが、これに限られることはなく、ナビゲーション装置２０とは、別個の筐体に、入力装置２５とディスプレィ２６とを構成しても良い。また入力装置２５とディスプレィ２６とが互いに物理的に分離された構成を採っても良い。
【００３５】
音源ユニット２８は、所定の音声データに基づくディジタル信号をアナログ信号に変換した後、当該アナログ信号によりアンプを介してスピーカから可聴音を発生させ得るもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。これにより、スピーカからは経路案内、交通情報のほか、最短時間経路と走行軌跡との比較結果等が音声により出力され、利用者に各種の情報が通知される。
【００３６】
ＧＰＳセンサ３１は、経度・緯度により車両の現在位置データを出力するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。このＧＰＳセンサ３１は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機等から構成されている。
【００３７】
車速センサ３２およびジャイロセンサ３３は、車両の相対位置を計測するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。これらセンサは自律航法に使用されるもので、これらにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。
【００３８】
通信装置３５は、情報センタ５０との間で無線通信回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。例えば、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用している。
【００３９】
情報センタ５０は、主に、制御装置５２、通信装置５４等から構成されている。制御装置５２は、ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２１、メモリ２２等と同様に、ＣＰＵ、メモリ等を備えており、道路交通情報５２ｂをナビゲーション装置２０に送信し得る情報提供プログラム５２ａを格納している。これにより、ナビゲーション装置２０の要求に応じて、ナビゲーション装置２０に道路交通情報５２ｂを提供できるようにしている。なお、情報センタ５０のＣＰＵは、制御部、算術論理演算部等を備えており、メモリとともに例えばパーソナルコンピュータやワークステーションとして構成されるもので、現在の時刻を計時する機能を有する時計ユニットも備えている。
【００４０】
情報センタ５０の通信装置５４は、ナビゲーション装置２０との間で無線回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、ナビゲーション装置２０の通信装置３５と同様に、例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用し、もしくはナビゲーション装置２０の通信装置３５と通信を行う電話回線交換局と接続するための機器を利用して構成されている。
【００４１】
ここで、メモリ２２に格納されている、入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ、経路案内プログラム２２ｄ、走行軌跡取得プログラム２２ｅ、交通情報取得プログラム２２ｆ、走行時間算出プログラム２２ｇ、出力プログラム２２ｈの概要を説明する。
【００４２】
入力プログラム２２ｂは、ナビゲーション装置２０の利用者が経路案内を希望する目的地、その出発地等に関する情報等その他、ナビゲーション機能を利用する上で必要な各種情報等を、利用者に対し入力装置２５を介して入力させ、他のプログラムや処理等に受け渡す機能を有するものである。また入力プログラム２２ｂは、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２またはジャイロセンサ３３から出力される現在位置データや、ＣＰＵ２１の時計２１ａから出力される現在の時間データ等を入力し、他のプログラムや処理等に受け渡す機能も有する。なお、この入力プログラム２２ｂは、特許請求の範囲に記載の「出発地情報取得手段」、「目的地情報取得手段」、「出発時刻取得手段」および「現在位置情報取得手段」に相当するものである。
【００４３】
経路探索プログラム２２ｃは、入力装置２５により入力された目的地を道路交通情報データベース２３に記憶された地図情報に基づいて検索する機能と、入力装置２５により入力された出発地あるはＧＰＳセンサ３１等により検出される車両の現在地から当該希望目的地に至るまでの最短時間経路を道路交通情報データベース２３に記録されている道路情報２３ａに基づいて探索する機能と、を有するもので、特許請求の範囲に記載の「経路探索手段」に相当するものである。
【００４４】
なお、ここにいう「最短時間経路」とは、交通情報取得プログラム２２ｆ等により取得された道路交通情報５２ｂに基づいて交通渋滞等を加味し、出発地（または現在地）から目的地に到るまでの総所要時間が最短である経路のことである。
【００４５】
経路案内プログラム２２ｄは、経路探索プログラム２２ｃにより探索された経路に関する情報（例えば右左折等の進行方向の説明等）を当該利用者に対して、ディスプレィ２６に表示される画像や音源ユニット２８により出力される合成音声等によって行う機能を有するものである。
【００４６】
走行軌跡取得プログラム２２ｅは、ＧＰＳセンサ３１等から得られる現在位置データに基づいて当該車両が走行した軌跡情報を取得してメモリ２２の作業領域等に記憶する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「走行軌跡情報記憶手段」に相当するものである。
【００４７】
交通情報取得プログラム２２ｆは、インターネットやＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）に接続された通信装置３５を介して情報センタ５０から道路交通情報５２ｂを取得する機能を有するもので、この道路交通情報５２ｂは特許請求の範囲に記載の「外部から提供される道路交通情報」に相当するものである。これにより、当該車両の外部から所望の道路交通情報５２ｂを取得している。
【００４８】
走行時間算出プログラム２２ｇは、当該車両の出発時刻と到着時刻または現在時刻とに基づいて、即ち到着時刻または現在時刻から出発時刻を減算することにより得られる時間差である走行所要時間を算出する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「走行所要時間算出手段」に相当するものである。なお、当該出発時刻、到着時刻および現在時刻は、それぞれ後述するように、ＣＰＵ２１が内蔵する時計２１ａによって得られる。また、走行時間算出プログラム２２ｇは、当該車両が出発地を発進したタイミングをカウント開始のトリガとして、目的地に到達したタイミングをカウント終了のトリガとするストップウォッチ機能を有するものであっても良い。これにより、カウントの開始と終了のトリガを得ることができれば、出発時刻、到着時刻、現在時刻といった各時刻情報を取得する必要がないので、交通情報提供処理のアルゴリズムを簡素にすることができる。
【００４９】
出力プログラム２２ｈは、各種画面情報をディスプレィ２６に線図として描画する機能や各種案内情報を音源ユニット２８によりスピーカを鳴動させる機能を有するものである。例えば、道路交通情報データベース２３の道路情報２３ａをもとに地図や経路探索プログラム２２ｃにより探索された最短時間経路あるいは走行軌跡取得プログラム２２ｅにより取得された走行軌跡情報等をディスプレィ２６に表示させたり、また経路案内等に必要なメッセージ音や音声を所定の音声データに基づいて音源ユニット２８により鳴らせる。なお、この出力プログラム２２ｈは、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。
【００５０】
次に、本ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２１により実行される交通情報提供プログラムによる交通情報提供処理の流れを図２および図３に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理は、前述した入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ、経路案内プログラム２２ｄ、走行軌跡取得プログラム２２ｅ、交通情報取得プログラム２２ｆ、走行時間算出プログラム２２ｇ、出力プログラム２２ｈにより実行されるもので、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動されるものである。
【００５１】
図２に示すように、交通情報提供プログラムにより処理される交通情報提供処理では、所定の初期化処理の後、まずステップＳ１０１により出発地情報を取得し記憶する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、タッチパネル等の入力装置２５を介して当該ナビゲーション装置２０の利用者により入力される出発地情報や、前述したＧＰＳセンサ３１等から出力される当該車両の出発地情報としての現在位置情報（経度・緯度等）を、入出力インタフェイス２４を介して取得する処理を行う。これにより、入力された出発地情報は、メモリ２２の作業領域等に記憶され、経路探索プログラム２２ｃ等に受け渡される。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「出発地情報取得手段」に相当するものである。
【００５２】
次のステップＳ１０３では、目的地情報を取得し記憶する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、出力プログラム２２ｈを介してディスプレィ２６に所定の入力画面を表示させることにより、タッチパネル等の入力装置２５を介して経路案内を希望する目的地を選択したり、あるいは目的地名称をテキストボックスに入力する等の入力操作を利用者に促す処理を行う。これにより、入力された当該目的地に関する目的地情報は、出発地情報と同様に、メモリ２２の作業領域等に記憶され、経路探索プログラム２２ｃ等に受け渡される。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「目的地情報取得手段」に相当するものである。
【００５３】
続くステップＳ１０５では、最短時間経路を探索する処理が行われる。このステップは、経路探索プログラム２２ｃにより行われるもので、ステップＳ１０１やステップＳ１０３により取得され記憶された出発地情報および目的地情報をメモリ２２の作業領域等から読み出すことにより出発地と目的地とを特定し、道路交通情報データベース２３の道路情報２３ａに基づいて当該出発地から当該目的地に到達するのに要する時間が最も短い経路を探索する処理を行う。
【００５４】
具体的には、例えば、道路交通情報データベース２３に記憶された道路情報２３ａの中から、特定された出発地と目的地とを結ぶ時間的に最短な経路を周知の経路探索アルゴリズム（例えばダイクストラ法）により探索する処理が行われる。なおこのときに用いられる所要時間は、各道路リンクごとに予め付加されている通行所要時間の予想時間コストや後述するように情報センタ５０から送信されてくる道路交通情報５２ｂによる時間コストに基づいて求められる。
【００５５】
ステップＳ１０７では、出発時刻情報を取得し記憶する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、ＣＰＵ２１の時計２１ａから出力される時間データに基づいて当該車両が出発地を発進した時刻情報を取得し記憶する処理を行う。これにより、取得された出発時刻情報は、メモリ２２の作業領域等に記憶され、交通情報取得プログラム２２ｆや走行時間算出プログラム２２ｇ等に受け渡される。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「出発時刻取得手段」に相当するものである。
【００５６】
なお、ステップＳ１０１による出発地情報の取得やステップＳ１０７による出発時刻情報の取得は、例えば、(1) 次のステップＳ１０９による経路案内の開始時に行っても良いし、(2) またスイッチ操作等によるデータ入力により当該ナビゲーション装置２０の利用者が明示的に行っても良い。(3) さらに日常の通勤経路等のように繰り返し利用する経路の場合には、予め設定された出発地情報や出発時刻情報を用いても良い。
【００５７】
続くステップＳ１０９では、経路を案内する処理が行われる。このステップは、経路案内プログラム２２ｄにより行われるもので、ステップＳ１０５により経路探索された最短時間経路に関する各種情報（例えば、進行方向、制限速度、目的地までの予想所要時間等）を、ディスプレィ２６に表示される画像や音源ユニット２８により出力される合成音声等を介して、当該車両の乗員である利用者に案内する処理を行う。
【００５８】
ステップＳ１１１では、現在位置情報を取得する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、前述したＧＰＳセンサ３１等から出力される当該車両の現在位置データ（経度・緯度等）を入出力インタフェイス２４を介して取得する処理を行う。これにより、入力された現在位置データは、メモリ２２の作業領域等に記憶され、現在位置情報として次ステップＳ１１３を処理する走行軌跡取得プログラム２２ｅ等に受け渡される。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「現在位置情報取得手段」に相当するものである。
【００５９】
ステップＳ１１３では、走行軌跡情報を取得し記憶する処理が行われる。このステップは、走行軌跡取得プログラム２２ｅにより行われるもので、ステップＳ１１１によりメモリ２２の作業領域等に記憶された現在位置情報に基づいて当該車両が走行した軌跡情報を取得してメモリ２２の作業領域等に記憶する処理を行う。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「走行軌跡情報記憶手段」に相当するものである。
【００６０】
ステップＳ１１５では、目的地に到着したか否かを判断する処理が行われる。即ち、ステップＳ１０３によりメモリ２２の作業領域等に記憶された目的地情報とステップＳ１１１によりメモリ２２の作業領域等に記憶された現在位置情報とに基づいて当該車両が目的地に到達したか否かを判断する処理を行う。
【００６１】
具体的には、例えば目的地情報により特定される経度・緯度（東経北緯）と、現在位置情報により特定される経度・緯度（東経北緯）とが一致するか否かにより当該車両が目的地に到着したか否かを判断する。そして到着したと判断された場合には（Ｓ１１５でＹｅｓ）、次のステップＳ１１７に処理を移行して目的地に到着した時刻を取得する処理を行い、到着したと判断されない場合には（Ｓ１１５でＮｏ）、前述したステップＳ１０９に処理を移行して再び経路案内処理を行う。これにより、当該車両が目的地に到着するまではステップＳ１０９〜Ｓ１１５の各処理が繰り返し行われ、経路案内が継続される。なお、ステップＳ１１５による判断処理は、特許請求の範囲に記載の「目的地到達判断手段」に相当する。
【００６２】
次のステップＳ１１７では、到着時刻情報を取得する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、ＣＰＵ２１の時計２１ａから出力される時間データに基づいて当該車両が目的地に到着した時刻情報を取得し記憶する処理を行う。これにより、取得された到着時刻情報は、メモリ２２の作業領域等に記憶され、走行時間算出プログラム２２ｇ等に受け渡される。
【００６３】
続くステップＳ１１９では、情報センタ５０から道路交通情報５２ｂを取得する処理が行われる。このステップは、交通情報取得プログラム２２ｆにより行われるもので、車両外部の情報センタ５０から道路交通情報５２ｂの提供を受けることから、特許請求の範囲に記載の「経路探索処理」に相当するものである。この道路交通情報５２ｂは、主に、次のステップＳ１２１により探索される経路に含まれる道路リンクの通行所要時間情報で、当該道路リンクに予め付加されている予想時間コストよりも、時々刻々と変化する道路交通状況に基づいてリアルタイムに所要時間値（時間コスト）が更新されている点で高精度であるといえる。
【００６４】
即ち、ステップＳ１１９により情報センタ５０から取得される道路交通情報５２ｂは、当該車両が出発地を出発した出発時刻以降に情報センタ５０によって、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等から得られる最新の道路交通情報を収集、蓄積されたものであるので、当該出発時刻以前に当該ナビゲーション装置２０の道路交通情報データベース２３に蓄積された道路情報２３ａの予想時間コストに比べて、遥かに正確な道路交通情報５２ｂとしての価値を有する。したがって、このように正確な道路交通情報５２ｂが、次のステップＳ１２１による最短時間経路の探索に使用されることにより、当該ステップＳ１２１による当該最短時間経路の探索精度および最短所要時間の算出精度を向上することができる。
【００６５】
ステップＳ１２１では、最短時間経路を探索し、最短所要時間を算出する処理が行われる。このステップは、前述した経路探索プログラム２２ｃにより行われるものであるが、ここではステップＳ１１９により情報センタ５０から取得される道路交通情報５２ｂに基づいて最短時間経路を探索しさらにその最短所要時間を算出する処理を行う。
【００６６】
即ち、メモリ２２の作業領域等から読み出した出発地と目的地と道路交通情報５２ｂとに基づいて、当該出発地から当該目的地に到達するのに要する時間が最も短い経路を探索する処理を行う。具体的には、ステップＳ１０５と同様に、例えば、道路交通情報データベース２３に記憶された道路情報２３ａの中から、特定された出発地と目的地とを結ぶ時間的に最短な経路を周知の経路探索アルゴリズム（例えばダイクストラ法）により探索する処理と、当該経路を走行する所要時間が最小であるものを算出する処理が行われる。
【００６７】
なお、このステップＳ１２１により探索された最短時間経路は、ステップＳ１０５により探索された経路と異なる場合がある。つまり、図３(A) に示すように例えば実線で図示された経路がステップＳ１０５により探索された経路（走行軌跡）と、破線で図示された経路がステップＳ１２１により探索された最短時間経路と、というように両経路が異なる場合もある。
【００６８】
続くステップＳ１２３では、走行所要時間を算出する処理が行われる。このステップは、走行時間算出プログラム２２ｇにより行われるもので、特許請求の範囲に記載の「走行所要時間算出手段」に相当するものである。具体的には、ステップＳ１１７によりメモリ２２の作業領域等に記憶された到着時刻情報からステップＳ１０１によりメモリ２２の作業領域等に記憶された出発時刻情報を減算することにより時間差、つまり走行所要時間を求める処理を行う。なお、このステップＳ１２３により走行所要時間を算出する処理は、前述したように、当該車両が出発地を発進したタイミングをカウント開始のトリガとして、目的地に到達したタイミングをカウント終了のトリガとするストップウォッチ機能によって、当該走行所要時間を算出しても良い。
【００６９】
ステップＳ１２５では、最短時間経路情報、最短所要時間情報、走行軌跡情報および走行所要時間情報を出力する処理が行われる。このステップは、出力プログラム２２ｈにより行われるもので、ステップＳ１２１により探索された最短時間経路に関する最短時間経路情報、同ステップにより算出された最短所要時間に関する最短所要時間情報、ステップＳ１１３により取得された走行軌跡に関する走行軌跡情報およびステップＳ１２３により算出された走行所要時間に関する走行所要時間情報が、それぞれ出力装置としてのディスプレィ２６または音源ユニット２８に出力されるように出力制御を行う。
【００７０】
例えば、図３(A) に示すように、ディスプレィ２６による画面出力（表示）例として、出発地（図３(A) で丸Ｓマーク）から目的地（図３(A) で丸Ｇマーク）に到るまでの最短時間経路が破線により表され、当該最短時間経路の最短所要時間が５５分である旨とその距離が４０kmである旨が当該最短時間経路からの吹き出し枠内に表示され、さらに最短時間経路とは異なる経路として、当該出発地Ｓから発進し当該目的地Ｇに到着した当該車両の走行軌跡が実線により表され、当該走行軌跡の走行所要時間が６０分である旨とその距離が３５kmである旨が当該走行軌跡からの吹き出し枠内に表示されている。
【００７１】
つまり、この図３(A) に示す画面表示例の場合には、当該車両が目的地Ｇに到着した後に出発時刻以降の道路交通情報５２ｂに基づいて経路探索したところ、当該車両が実際に走行した経路（走行軌跡）とは異なる最短時間経路が探索され、破線で表示された当該最短時間経路の方が、実線で表示された当該車両の走行軌跡よりも距離としては５km程度長い経路であっても、結果的に５分早く目的地Ｇに到着できた可能性が高いことを示している。
【００７２】
また例えば、図３(B) に示すように、ディスプレィ２６による別の画面出力（表示）例として、出発地（図３(B) で丸Ｓマーク）から目的地（図３(B) で丸Ｇマーク）に到るまでの当該車両の走行軌跡が実線により表されている一方で、破線で表されるべき最短時間経路が表示されていない場合もある。そして、当該実線による走行軌跡からは、走行所要時間が４５分である旨とその距離が３５kmである旨が吹き出し枠内に表示され、さらに同じ実線から、最短時間経路の最短所要時間が５５分である旨とその距離が３５kmである旨が吹き出し枠内に表示されている。
【００７３】
つまり、この図３(B) に示す画面表示例の場合には、当該車両が目的地Ｇに到着した後に出発時刻以降の道路交通情報５２ｂに基づいて経路探索しても、当該車両が実際に走行した経路（走行軌跡）と同じ経路が最短時間経路として探索され、さらに当該車両の走行所要時間の方が当該最短所要時間よりも結果的に５分短かったことを示している。
【００７４】
なお、このステップＳ１２５による最短時間経路情報等の出力処理では、図３(A) および図３(B) に図示した吹き出し枠内の情報内容を合成音声等により音源ユニット２８のスピーカを介して当該車両の乗員である利用者にアナウンスしても良い。これにより、視覚を介して文字情報を読み取って情報内容を理解する必要がない。
【００７５】
このようにしてディスプレィ２６等の出力装置から最短時間経路情報等が出力されると、一連の交通情報提供プログラムによる交通情報提供処理が終了する。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態に係るナビゲーション装置２０によると、ステップＳ１０１（入力プログラム２２ｂ、入力装置２５等）により出発地Ｓに関し出発地情報を取得し、ステップＳ１０３（入力プログラム２２ｂ、入力装置２５等）により出発地Ｓを出発した車両の目的地Ｇに関する目的地情報を取得し、ステップＳ１０７（入力プログラム２２ｂ、時計２１ａ）により車両が出発地Ｓを出発した出発時刻を取得し、ステップＳ１１１（入力プログラム２２ｂ、ＧＰＳセンサ３１等）により出発地Ｓを出発した車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する。そして、ステップＳ１１５により車両が目的地Ｇに到達したと判断された場合（Ｓ１１５でＹｅｓ）、情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂに基づいて出発時刻以降における出発地Ｓから目的地Ｇに車両が最短所要時間で到達する最短時間経路をステップＳ１２１（経路探索プログラム２２ｃ）により探索し、ステップＳ１２５（出力プログラム２２ｈ）により最短時間経路に関する最短時間経路情報および最短所要時間に関する最短所要時間情報をディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させる。
【００７７】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置２０の交通情報提供プログラムによると、当該ナビゲーション装置２０が備えるコンピュータ（ＣＰＵ２１、メモリ２２、道路交通情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６等）を、ステップＳ１０１（入力プログラム２２ｂ、入力装置２５等）により出発地Ｓに関し出発地情報を取得し、ステップＳ１０３（入力プログラム２２ｂ、入力装置２５等）により出発地Ｓを出発した車両の目的地Ｇに関する目的地情報を取得し、ステップＳ１０７（入力プログラム２２ｂ、時計２１ａ）により車両が出発地Ｓを出発した出発時刻を取得し、ステップＳ１１１（入力プログラム２２ｂ、ＧＰＳセンサ３１等）により出発地Ｓを出発した車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する。そして、ステップＳ１１５により車両が目的地Ｇに到達したと判断された場合（Ｓ１１５でＹｅｓ）、情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂに基づいて出発時刻以降における出発地Ｓから目的地Ｇに車両が最短所要時間で到達する最短時間経路をステップＳ１２１（経路探索プログラム２２ｃ）により探索し、ステップＳ１２５（出力プログラム２２ｈ）により最短時間経路に関する最短時間経路情報および最短所要時間に関する最短所要時間情報をディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させるように機能させる。
【００７８】
これにより、当該車両が目的地Ｇに到着すると、情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂに基づいた最短時間経路情報および最短所要時間情報をディスプレィ２６等から得ることができる。つまり、目的地Ｇに到着した後に情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂには、出発時刻以後到着時刻以前の過去の事象が含まれているので、例えば出発時刻以後に発生した不測の交通障害に関する道路交通情報５２ｂも踏まえて、出発時刻以降における出発地Ｓから目的地Ｇに車両が最短所要時間で到達する最短時間経路をステップＳ１２１（経路探索プログラム２２ｃ）により探索することができる。したがって、従来のように未来の所要時間を推定するよりも、高精度に最短時間経路を経路しその最短所要時間を求めることができるので、ナビゲーション装置２０またはナビゲーション装置２０のコンピュータの利用者に対して、厳密な評価を可能にする旅行計画の評価情報を提供することができる。これにより、当該利用者は、出発地Ｓから目的地Ｇまで走行した経路が最適であったか否か知ることができるので、その後、似たような場所を走行する際の参考とすることができる。また当該利用者は出発地Ｓから目的地Ｇまで走行した経路以外に最適な経路があったことも知ることができるので、次回にはその最短時間経路を選択して走行することで、より短時間に目的地Ｇへ到達することが可能となる。
【００７９】
さらに、本実施形態に係るナビゲーション装置２０によると、ステップＳ１１３（走行軌跡取得プログラム２２ｅ）により、出発地Ｓから目的地Ｇまで車両が実際に走行した走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶し、ステップＳ１２３（走行時間算出プログラム２２ｇ）により走行軌跡を車両が走行した出発地Ｓから目的地Ｇまでの走行所要時間を算出する。そして、ステップＳ１２５（出力プログラム２２ｈ）は、最短時間経路情報および最短所要時間情報に加えて走行軌跡情報および走行所要時間に関する走行所要時間情報をディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させる。これにより、当該車両が目的地Ｇに到着すると、情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂに基づいた最短時間経路情報および最短所要時間情報に加えて、当該車両の走行軌跡情報とその走行所要時間情報もディスプレィ２６等から得ることができるので、ナビゲーション装置２０の利用者は、最短経路とその最短所要時間に対して自車の走行軌跡とその走行所要時間を対比させることができる。したがって、当該利用者は、高精度に経路探索された最短時間経路とその最短所要時間に基づいて出発地Ｓから目的地Ｇまで走行した経路が最適であったか否かを、容易かつ厳密に評価することができる。
【００８０】
次に、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを車両搭載型のナビゲーション装置に適用した他の実施形態を図３および図５に基づいて説明する。なお、以下説明する実施形態に係るナビゲーション装置および情報センタは、前述した図１に示すものを実質的に同一の構成を採るので、同一符号を用いることとし、ナビゲーション装置２０および情報センタ５０の構成の説明を省略する。
【００８１】
図４には、本実施形態に係るナビゲーション装置２０のＣＰＵ２１により実行される交通情報提供プログラムによる交通情報提供処理の流れが示されている。この図４に示す交通情報提供処理は、これから到着すべき目的地を設定することなく車両が適当に走行し到着した現在位置において、当該車両の出発地から当該現在位置に到るまでの最短時間経路を当該出発時刻以後の道路交通情報５２ｂに基づいて探索しディスプレィ２６等に出力させる点で、図２を参照して説明した実施形態（以下「前実施形態」という。）による交通情報提供処理と異なる。
【００８２】
なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理は、図１に示す入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ、経路案内プログラム２２ｄ、走行軌跡取得プログラム２２ｅ、交通情報取得プログラム２２ｆ、走行時間算出プログラム２２ｇ、出力プログラム２２ｈにより実行され、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動されるところは前実施形態と同様である。
【００８３】
図４に示すように、本実施形態の交通情報提供プログラムにより処理される交通情報提供処理では、所定の初期化処理の後、まずステップＳ２０１により出発地情報を取得し記憶する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、図２に示す前実施形態と同様の処理が行われるので、ここでは説明を省略する。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「出発地情報取得手段」に相当するものである。
【００８４】
ステップＳ２０３では、出発時刻情報を取得し記憶する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、ＣＰＵ２１の時計２１ａから出力される時間データに基づいて当該車両が出発地を発進した時刻情報を取得し記憶する処理を行う。これにより、取得された出発時刻情報は、メモリ２２の作業領域等に記憶され、交通情報取得プログラム２２ｆや走行時間算出プログラム２２ｇ等に受け渡される。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「出発時刻取得手段」に相当するものである。
【００８５】
続くステップＳ２０５では、現在位置情報を取得する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、ＧＰＳセンサ３１等から出力される当該車両の現在位置データ（経度・緯度等）を入出力インタフェイス２４を介して取得する処理を行う。これにより、入力された現在位置データは、メモリ２２の作業領域等に記憶され、現在位置情報として次ステップＳ２０７を処理する走行軌跡取得プログラム２２ｅ等に受け渡される。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「現在位置情報取得手段」に相当するものである。
【００８６】
次のステップＳ２０７では、走行軌跡情報を取得し記憶する処理が行われる。このステップは、走行軌跡取得プログラム２２ｅにより行われるもので、ステップＳ１１１によりメモリ２２の作業領域等に記憶された現在位置情報に基づいて当該車両が走行した軌跡情報を取得してメモリ２２の作業領域等に記憶する処理を行う。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「走行軌跡情報記憶手段」に相当するものである。
【００８７】
ステップＳ２０９では、所定の要因があるか否かを判断する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、入力装置２５を介して所定の要因となる、例えば当該車両の駐停車や当該利用者のスイッチ操作によるトリガ信号等が入力されたか否かを判断する処理を行う。なお、当該車両の駐停車は、例えば、当該車両のイグニッションスイッチのオフ情報、車両ドアの開閉情報またはシートベルトのロック解除情報等に基づいて検出される。そして、所定の要因があると判断された場合には（Ｓ２０９でＹｅｓ）、次のステップＳ２１１に処理を移行して現在時刻情報を取得する処理を行い、所定の要因あると判断されない場合には（Ｓ２０９でＮｏ）、前述したステップＳ２０５に処理を移行して再び現在位置情報を取得する処理を行う。これにより、当該所定の要因があると判断されるまでステップＳ２０５〜Ｓ２０９の各処理が繰り返し行われる。なお、ステップＳ２０９により所定の要因あると判断された場合（Ｓ２０９でＹｅｓ）の処理は、特許請求の範囲に記載の「所定の要因を契機として」行われる処理に相当する。
【００８８】
次のステップＳ２１１では、現在時刻情報を取得する処理が行われる。即ち、ステップＳ２０９により所定の要因あると判断された場合には、当該車両の現在位置情報と現在時刻情報とを取得する必要があるので、このステップにおいては入力プログラム２２ｂにより、ＣＰＵ２１の時計２１ａから出力される時間データに基づいて現在時刻情報を取得する処理を行う。そして、取得された現在時刻情報は、メモリ２２の作業領域等に記憶され、走行時間算出プログラム２２ｇ等に受け渡される。
【００８９】
なお、このステップＳ２１１では、当該車両の現在位置情報も取得する必要があるが、現在位置情報については前述したステップＳ２０５により適宜取得しているので、本ステップでは新たに現在位置情報を取得する処理を行うことなく、既にメモリ２２の作業領域等に記憶されている最新の現在位置情報を、ステップＳ２１３以降の各処理で使用する。
【００９０】
ステップＳ２１３以降のステップＳ２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２１９では、図２に示す前実施形態によるステップＳ１１９、Ｓ１２１、Ｓ１２３、Ｓ１２５とそれぞれ実質的に同様の処理が行われるので、簡単に説明する。
ステップＳ２１３では、ステップＳ２０１、Ｓ２０３等により取得されメモリ２２に記憶された当該車両の出発地情報、出発時刻情報、現在位置情報、現在時刻情報に基づいて当該出発時刻以降に情報センタ５０に収集、蓄積された最新の道路交通情報５２ｂを当該情報センタ５０から取得する処理が行われ、さらにステップＳ２１５（経路探索プログラム２２ｃ）により当該出発地から当該現在位置に到るまでの最短時間経路を探索する処理、当該最短所要時間を算出する処理が行われる。またステップＳ２１７（走行時間算出プログラム２２ｇ）により出発時刻情報および現在時刻情報に基づいて当該車両が走行軌跡を走行した走行所要時間を算出する。これにより、最短時間経路情報、最短所要時間情報、走行軌跡情報および走行所要時間情報が出揃うので、ステップＳ２１９によりをこれらの各情報を出力する処理が行われる。
【００９１】
このステップＳ２１９は、前実施形態のステップＳ１２５による処理と同様、出力プログラム２２ｈにより行われるもので、例えば、図５(A) に示すように、ディスプレィ２６による画面出力（表示）例として、出発地（図５(A) で丸Ｓマーク）から現在位置（図５(A) で三角マーク）に到るまでの最短時間経路が破線により表され、当該最短時間経路の最短所要時間が４５分である旨とその距離が３５kmである旨が当該最短時間経路からの吹き出し枠内に表示され、さらに最短時間経路とは異なる経路として、当該出発地Ｓから発進し当該現在位置▲にある当該車両の走行軌跡が実線により表され、当該走行軌跡の走行所要時間が５０分である旨とその距離が３０kmである旨が当該走行軌跡からの吹き出し枠内に表示されている。
【００９２】
つまり、この図５(A) に示す画面表示例の場合には、当該車両が現在位置▲に到達した後に出発時刻以降の道路交通情報５２ｂに基づいて経路探索したところ、当該車両が実際に走行した経路（走行軌跡）とは異なる最短時間経路が探索され、破線で表示された当該最短時間経路の方が、実線で表示された当該車両の走行軌跡よりも距離としては５km程度長い経路であっても、結果的に５分早く当該現在位置▲に到着できた可能性が高いことを示している。
【００９３】
また例えば、図５(B) に示すように、ディスプレィ２６による別の画面出力（表示）例として、出発地（図５(B) で丸Ｓマーク）から現在位置（図５(B) で三角マーク）に到るまでの当該車両の走行軌跡が実線により表されている一方で、破線で表されるべき最短時間経路が表示されていない場合もある。そして、当該実線による走行軌跡からは、走行所要時間が４５分である旨とその距離が３０kmである旨が吹き出し枠内に表示され、さらに同じ実線から、最短時間経路の最短所要時間が５０分である旨とその距離が３０kmである旨が吹き出し枠内に表示されている。
【００９４】
つまり、この図５(B) に示す画面表示例の場合には、当該車両がその現在位置▲に到達した後に出発時刻以降の道路交通情報５２ｂに基づいて経路探索しても、当該車両が実際に走行した経路（走行軌跡）と同じ経路が最短時間経路として探索され、さらに当該車両の走行所要時間の方が当該最短所要時間よりも結果的に５分短かったことを示している。
【００９５】
なお、このステップＳ２１９による最短時間経路情報等の出力処理では、図５(A) および図５(B) に図示した吹き出し枠内の情報内容を合成音声等により音源ユニット２８のスピーカを介して当該車両の乗員である利用者にアナウンスしても良い。これにより、視覚を介して文字情報を読み取って情報内容を理解する必要がない。
【００９６】
このようにしてディスプレィ２６等の出力装置から最短時間経路情報等が出力されると、一連の交通情報提供プログラムによる交通情報提供処理が終了する。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態に係るナビゲーション装置２０によると、ステップＳ２０１（入力プログラム２２ｂ、入力装置２５等）により出発地Ｓに関し出発地情報を取得し、ステップＳ２０３（入力プログラム２２ｂ、時計２１ａ）により車両が出発地Ｓを出発した出発時刻を取得する。そして、所定の要因を契機として、出発地Ｓを出発した車両の現在位置▲に関する現在位置情報をステップＳ２０５（入力プログラム２２ｂ、ＧＰＳセンサ３１等）により取得し、情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂに基づいて出発時刻以降における出発地Ｓから現在位置▲に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路をステップＳ２１５（経路探索プログラム２２ｃ）により探索し、ステップＳ２１９（出力プログラム２２ｈ）により最短時間経路に関する最短時間経路情報および最短所要時間に関する最短所要時間情報をディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させる。
【００９８】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置２０の交通情報提供プログラムによると、当該ナビゲーション装置２０が備えるコンピュータ（ＣＰＵ２１、メモリ２２、道路交通情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６等）を、ステップＳ２０１（入力プログラム２２ｂ、入力装置２５等）により出発地Ｓに関し出発地情報を取得し、ステップＳ２０３（入力プログラム２２ｂ、時計２１ａ）により車両が出発地Ｓを出発した出発時刻を取得する。そして、所定の要因を契機として、出発地Ｓを出発した車両の現在位置▲に関する現在位置情報をステップＳ２０５（入力プログラム２２ｂ、ＧＰＳセンサ３１等）により取得し、情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂに基づいて出発時刻以降における出発地Ｓから現在位置▲に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路をステップＳ２１５（経路探索プログラム２２ｃ）により探索し、ステップＳ２１９（出力プログラム２２ｈ）により最短時間経路に関する最短時間経路情報および最短所要時間に関する最短所要時間情報をディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させるように機能させる。
【００９９】
これにより、所定の要因が発生すると、その現在位置▲について、情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂに基づいた最短時間経路情報および最短所要時間情報をディスプレィ２６等から得ることができるので、これから到着すべき目的地を設定しない場合においても、例えば、出発時刻以後に発生した不測の交通障害に関する道路交通情報５２ｂも踏まえて、出発時刻以降における出発地Ｓから現在位置▲に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路をステップＳ２１９（経路探索プログラム２２ｃ）により探索することができる。したがって目的地を設定しなくても、高精度に最短時間経路を経路しその最短所要時間を求めることができるので、当該ナビゲーション装置２０またはナビゲーション装置２０のコンピュータの利用者に対して、厳密な評価を可能にする旅行計画の評価情報を提供することができる。これにより、当該利用者は、例えば、目的地を設定することもなく自由気ままにドライブしている途中に、後日再び立ち寄りたいと思うテーマパーク等を見つけた場合には、出発時刻以降における出発地Ｓから当該テーマパーク（現在位置▲）に車両が最短所要時間で到達する最短時間経路とその最短所要時間を得ることができるので、次回の来園にはその最短時間経路を選択して走行することで、より短時間に目的地へ到達することが可能となる。
【０１００】
さらに、本実施形態に係るナビゲーション装置２０によると、ステップＳ２０７（走行軌跡取得プログラム２２ｅ）により出発地Ｓから現在位置▲まで車両が実際に走行した走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶し、ステップＳ２１７により（走行時間算出プログラム２２ｇ）により走行軌跡を車両が走行した出発地Ｓから現在位置▲までの走行所要時間を算出する。そして、ステップＳ２１９（出力プログラム２２ｈ）は、最短時間経路情報および最短所要時間情報に加えて走行軌跡情報および走行所要時間に関する走行所要時間情報をディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させる。これにより、所定の要因が発生すると、その現在位置▲について、情報センタ５０から提供される道路交通情報５２ｂに基づいた最短時間経路情報および最短所要時間情報に加えて、当該車両の走行軌跡情報とその走行所要時間情報もディスプレィ２６等から得ることができるので、当該ナビゲーション装置２０の利用者は、最短経路とその最短所要時間に対して自車の走行軌跡とその走行所要時間を対比させることができる。したがって、当該利用者は、高精度に経路探索された最短時間経路とその最短所要時間に基づいて出発地から目的地まで走行した経路が最適であったか否かを、容易かつ厳密に評価することができる。
【０１０１】
なお、以上説明した各実施形態では、本願発明のナビゲーション装置を車両搭載型のナビゲーション装置２０に適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られることはなく、例えば、車両搭載型のナビゲーション装置（情報端末装置）に交通情報を提供する情報センタ（例えば図１に示す情報センタ５０）に適用することもできる。この場合には、当該情報センタは、「出力制御手段」として車両搭載型のナビゲーション装置に対して「最短時間経路情報、最短所要時間情報、走行軌跡情報および走行所要時間情報」を無線送信可能な無線送信装置を備え、「出発地情報取得手段」、「目的地情報取得手段」、「出発時刻取得手段」および「現在位置情報取得手段」として車両搭載型のナビゲーション装置から「出発地情報」、「目的地情報」、「出発時刻」および「現在位置情報」をそれぞれ無線受信可能な無線受信装置を備え、これ以外の「目的地到達判断手段」および「経路探索手段」については前述のナビゲーション装置２０と同様のコンピュータを備える構成を採る。なお、前述した図２および図４に示すフローチャートにおける「取得」する処理は、情報端末装置としてのナビゲーション装置から「無線データ受信」する処理として置き換えて表現するものとし、また同フローチャートにおける「出力」する処理は、情報端末装置としてのナビゲーション装置に「無線データ送信」する処理として置き換えて表現するものとする。
【０１０２】
これにより、情報センタとしても車両搭載型のナビゲーション装置に対して経路探索等された最短時間経路情報、最短所要時間情報、走行軌跡情報および走行所要時間情報を提供することができ、ナビゲーション装置２０による作用および効果と同様の作用を得られ、それによる効果を奏することができる。さらにナビゲーション装置の交通情報提供プログラムを当該情報センタのコンピュータに実行させることにより、ナビゲーション装置２０の交通情報提供プログラムと同様の作用を得られ、それによる効果を奏することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置および情報センタの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る交通情報提供プログラムによる交通情報提供処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２に示す「最短時間経路等を出力」する処理によるディスプレィの画面表示例を示す説明図で、図３(A) は走行軌跡と最短時間経路とが異なる場合、図３(B) は走行軌跡と最短時間経路とが同じ場合、の表示例を示すものである。
【図４】本発明の他の実施形態に係る交通情報提供プログラムによる交通情報提供処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４に示す「最短時間経路等を出力」する処理によるディスプレィの画面表示例を示す説明図で、図５(A) は走行軌跡と最短時間経路とが異なる場合、図５(B) は走行軌跡と最短時間経路とが同じ場合、の表示例を示すものである。
【符号の説明】
２０ ナビゲーション装置（交通情報提供装置）
２１ ＣＰＵ（出発地情報取得手段、目的地情報取得手段、出発時刻取得手段、現在位置情報取得手段、目的地到達判断手段、経路探索手段、出力制御手段、走行軌跡情報記憶手段、走行所要時間算出手段）
２１ａ 時計（出発時刻取得手段）
２２ メモリ
２２ａ システムプログラム
２２ｂ 入力プログラム（出発地情報取得手段、目的地情報取得手段、出発時刻取得手段、現在位置情報取得手段）
２２ｃ 経路探索プログラム（経路探索手段）
２２ｄ 経路案内プログラム
２２ｅ 走行軌跡取得プログラム（走行軌跡情報記憶手段）
２２ｆ 交通情報取得プログラム（経路探索手段）
２２ｇ 走行時間算出プログラム（走行所要時間算出手段）
２２ｈ 出力プログラム（出力制御手段）
２３ 道路交通情報データベース
２３ａ 道路情報
２５ 入力装置（出発地情報取得手段、目的地情報取得手段）
２６ ディスプレィ（出力装置、表示装置）
２８ 音源ユニット（出力装置、音声出力装置）
３１ ＧＰＳセンサ（現在位置情報取得手段、出発地情報取得手段）
３２ 車速センサ（現在位置情報取得手段、出発地情報取得手段）
３３ ジャイロセンサ（現在位置情報取得手段、出発地情報取得手段）
３５ 通信装置
５０ 情報センタ
５２ｂ 道路交通情報
Ｓ１０１、Ｓ２０１（出発地情報取得手段）
Ｓ１０３ （目的地情報取得手段）
Ｓ１０７、Ｓ２０３（出発時刻取得手段）
Ｓ１１１、Ｓ２０５（現在位置情報取得手段）
Ｓ１１３、Ｓ２０７（走行軌跡情報記憶手段）
Ｓ１１５ （目的地到達判断手段）
Ｓ１１９、Ｓ１２１、Ｓ２１３、Ｓ２１５（経路探索手段）
Ｓ１２３、Ｓ２１７（走行所要時間算出手段）
Ｓ１２５、Ｓ２１９（出力制御手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic information providing device and a traffic information providing program for searching for a shortest route for a vehicle to reach a destination from a departure place in the shortest required time. The “shortest route” refers to a route that requires the shortest time (the required time) to reach a destination from a departure place (the same applies hereinafter).
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a traffic information providing device that searches for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination and outputs information on the recommended route, for example, a plurality of recommended routes to a destination desired by a user are searched. There has been proposed a vehicle navigation apparatus or the like which can display the screen on the screen and highlight the thing corresponding to the shortest time on the screen based on the travel time, the distance, and the like (Patent Document 1).
[0003]
In addition, a guide point is set on the route in the traveling direction of the vehicle, a plurality of routes branching from the guide point to the destination are searched, and information indicating the plurality of routes and a route cost of each route is provided. A navigation system or the like that combines and displays a map image and a map image has been proposed (Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-202137 (pages 2 to 9, FIGS. 3 to 12)
[Patent Document 2]
JP-A-2001-324342 (pages 2 to 7, FIGS. 1 to 5)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the traffic information providing device represented by such a conventional navigation device or the like, even if a plurality of routes are presented and the required time is displayed, such a required time is based only on estimated future information. is there. That is, since the events that may occur in the future cannot exceed the estimation range, it is impossible to obtain the actual required time. Therefore, in the event that an unexpected traffic obstruction such as traffic congestion occurs due to a traffic accident before the user arrives at the destination, any of the searched routes In this case, the required time greatly differs from the required time estimated before departure.
[0006]
That is, in a conventional traffic information device or the like, when such an unexpected traffic obstruction occurs, the estimated required time is inaccurate. There is a problem that it is not possible to obtain highly accurate information that can determine whether or not the vehicle has traveled in the shortest required time, and it is not possible to strictly evaluate its own travel plan.
[0007]
In addition, the conventional traffic information providing device and the like have assumed that destination information to be arrived from now is provided with route information and road traffic information from the departure place to the destination, so that the destination has already arrived at the destination. Later, the route from the departure place is not searched, and the route search is not performed based on the road traffic information after the departure time. Therefore, for example, while driving freely without setting a destination, find a theme park etc. that you want to visit again at a later date, and know the route that can be driven in the shortest time required for coming next time Even if it is desired, the conventional traffic information providing device cannot meet the demand for searching for the shortest route after the departure time.
[0008]
That is, the conventional traffic information device does not have a function of searching for the shortest route from the departure place to the destination after arriving at the destination, and even if such a function is provided, the time required for the route is reduced. The estimated required time will be inaccurate in the event of an unforeseen traffic hindrance since it will only be estimated and determined. For this reason, users cannot obtain high-precision information that can determine whether or not the route selected by themselves has actually been able to travel in the shortest required time. There is a problem that can not be done.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to provide a traffic information providing apparatus and a traffic information providing program capable of providing evaluation information of a travel plan enabling strict evaluation. It is to realize.
[0010]
Means for Solving the Problems and Actions and Effects of the Invention
In order to achieve the above object, the traffic information providing device according to claim 1 obtains departure place information obtaining means for obtaining departure place information regarding a departure place, and obtains destination information regarding a destination of a vehicle departing from the departure place. Destination information obtaining means, departure time obtaining means for obtaining a departure time at which the vehicle has departed from the departure place, and current position information obtaining means for obtaining current position information on the current position of the vehicle having departed from the departure place And destination arrival determining means for determining whether or not the vehicle has reached the destination based on the destination information and the current position information; and If it is determined that the vehicle has arrived, the vehicle arrives at the destination from the departure point after the departure time to the destination based on road traffic information provided from the outside in the shortest required time. Technical features include a route search means for searching for a short-time route, and an output control means for outputting the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time to an output device. .
[0011]
In order to achieve the above object, a traffic information providing program according to claim 7 searches for a route from a departure place of a vehicle to a destination and outputs information on the route to an output device. Departure place information acquisition means for acquiring information, destination information acquisition means for acquiring destination information on the destination of the vehicle that has departed from the departure place, departure time acquisition for acquiring the departure time when the vehicle has departed from the departure place Means, current position information obtaining means for obtaining current position information relating to the current position of the vehicle departed from the departure place, and whether or not the vehicle has reached the destination based on the destination information and the current position information When the vehicle arrives at the destination by the destination arrival determining means, the road traffic provided from outside is determined. Route search means for searching for a shortest route from the departure place to the destination in the shortest required time after the departure time based on the information, the shortest route information on the shortest route, and the shortest required time And a program for causing the output device to output the shortest required time information relating to the output device.
[0012]
According to the first and seventh aspects of the present invention, the departure place information acquiring means acquires the departure place information regarding the departure place, and the destination information acquisition means acquires the destination information concerning the destination of the vehicle departed from the departure place, The departure time acquisition means acquires the departure time at which the vehicle departed from the departure place, and the current position information acquisition means acquires the current position information on the current position of the vehicle departed from the departure place. Then, when the destination arrival determining means determines that the vehicle has reached the destination, the vehicle arrives at the destination from the departure point after the departure time in the shortest required time based on road traffic information provided from outside. The shortest route is searched for by the route search means, and the output control means causes the output device to output the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time.
[0013]
Thereby, when the vehicle arrives at the destination, the shortest route information and the shortest required time information based on the road traffic information provided from the outside can be obtained from the output device. That is, since the road traffic information provided from the outside after arriving at the destination includes past events after the departure time and before the arrival time, for example, road traffic related to an unexpected traffic obstacle occurring after the departure time Based on the information, the shortest route that the vehicle can reach from the departure place to the destination in the shortest required time after the departure time can be searched by the route search means. Therefore, it is possible to route the shortest time route with high accuracy and obtain the shortest required time, as compared with the conventional method of estimating the required time in the future, so that the user of the traffic information providing device or the computer is required. It is possible to provide travel plan evaluation information that enables strict evaluation. This allows the user to know whether or not the route traveled from the departure place to the destination was optimal, so that it can be used as a reference when subsequently traveling in a similar place. Also, the user can know that there was an optimal route other than the route traveled from the departure point to the destination. It is possible to reach the destination.
[0014]
Further, in the traffic information providing device according to claim 2, according to claim 1, travel locus information storage means for storing travel locus information relating to a travel locus that the vehicle has actually traveled from the departure place to the destination, Travel time calculating means for calculating a travel time from the departure point to the destination where the vehicle traveled on the trajectory, wherein the output control means includes the shortest time route information and the shortest time information In addition to the above, a technical feature is that the traveling locus information and traveling time information on the traveling time are output to the output device.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, the traveling locus information storage means stores traveling locus information relating to the traveling locus that the vehicle actually traveled from the departure place to the destination, and the travel required time calculating means stores the departure time when the vehicle traveled along the traveling locus. Calculate the required travel time from the ground to the destination. Then, the output control means causes the output device to output traveling locus information and traveling time information on the traveling time in addition to the shortest route information and the shortest traveling time information. With this, when the vehicle arrives at the destination, in addition to the shortest time route information and the shortest required time information based on road traffic information provided from outside, the traveling locus information of the vehicle and the required time information are also output. Since the information can be obtained from the device, the user of the traffic information device can compare the traveling locus of the vehicle with the required traveling time with respect to the shortest route and the required minimum time. Therefore, the user can easily and strictly evaluate whether or not the route traveled from the departure point to the destination is optimal based on the shortest time route searched with high accuracy and the shortest required time. it can.
[0016]
In order to achieve the above object, in the traffic information providing apparatus according to claim 3, a departure place information acquisition means for acquiring departure place information on a departure place, and a departure time acquisition means for acquiring a departure time at which the vehicle has left the departure place. Current position information acquisition means for acquiring current position information relating to the current position of the vehicle that has departed from the departure place, triggered by a predetermined factor, and after the departure time based on road traffic information provided from outside. A route search means for searching for a shortest route in which the vehicle reaches the current position from the departure point in the shortest required time, and outputs shortest route information on the shortest route and shortest required time information on the shortest required time And an output control means for causing the device to output.
[0017]
In order to achieve the above object, the traffic information providing program according to claim 8 searches for a route from the departure place of the vehicle to the current position, and outputs the information on the route to an output device. Departure place information obtaining means for obtaining information; departure time obtaining means for obtaining a departure time at which the vehicle departed from the departure place; current position information relating to the current position of the vehicle having departed from the departure place triggered by a predetermined factor. A route for searching for a shortest route for the vehicle to reach the current position from the departure point after the departure time to the current position in the shortest required time based on road traffic information provided from an information center. Search means for outputting the shortest route information on the shortest route and the shortest time information on the shortest time to the output device. Program, for causing the output control means functioning as, for the technical features to include.
[0018]
According to the third or eighth aspect of the present invention, the departure place information is obtained by the departure place information obtaining means, and the departure time at which the vehicle has departed from the departure place is obtained by the departure time obtaining means. Then, triggered by a predetermined factor, the current position information relating to the current position of the vehicle departed from the departure place is acquired by the current position information acquisition means, and from the departure place after the departure time based on road traffic information provided from outside. The shortest route for the vehicle to reach the current position in the shortest required time is searched by the route searching means, and the output control means outputs the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time to the output device.
[0019]
As a result, when a predetermined factor occurs, the shortest route information and the shortest required time information based on the road traffic information provided from the outside can be obtained from the output device for the current position. Even when the place is not set, for example, based on road traffic information on unexpected traffic obstacles occurring after the departure time, the shortest route for the vehicle to reach the current position from the departure place after the departure time to the current position in the shortest time required is determined. The route can be searched by the route searching means. Therefore, even if the destination is not set, the shortest route can be obtained with high accuracy and the shortest required time can be obtained. Therefore, a strict evaluation is required for the user of the traffic information providing device or the computer. Evaluation information of the itinerary to be enabled can be provided. Thus, if the user finds a theme park or the like that he or she wants to return to at a later date while driving freely without setting a destination, for example, The minimum time required for the vehicle to reach the theme park in the shortest required time and the shortest required time can be obtained. It is possible to reach the destination.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, in the traffic information providing device according to the third aspect, a traveling locus information storage unit that stores traveling locus information regarding a traveling locus that the vehicle has actually traveled from the departure place to the current position; Travel time calculating means for calculating a travel time from the departure place where the vehicle traveled on the trajectory to the current position, wherein the output control means includes the shortest time route information and the shortest time information In addition to the above, a technical feature is that the traveling locus information and the traveling time information on the traveling time are output to an output device.
[0021]
According to the fourth aspect of the present invention, the travel locus information storage means stores travel locus information relating to the travel locus that the vehicle actually traveled from the departure place to the current position, and the travel required time calculation means calculates the departure place where the vehicle traveled along the travel locus. From the current position to the current position. Then, the output control means causes the output device to output traveling locus information and traveling time information on the traveling time in addition to the shortest route information and the shortest traveling time information. Thus, when a predetermined factor occurs, the current position of the vehicle, along with the shortest route information and the shortest required time information based on road traffic information provided from the outside, the travel locus information of the vehicle and the required travel time Since the information can also be obtained from the output device, the user of the traffic information device can compare the traveling locus of the vehicle with the required traveling time with respect to the shortest route and the minimum required time. Therefore, the user can easily and strictly evaluate whether or not the route traveled from the departure point to the destination is optimal based on the shortest time route searched with high accuracy and the shortest required time. it can.
[0022]
To achieve the above object, in the traffic information providing device according to claim 5, the traffic information providing device is mounted on the vehicle according to any one of claims 1 to 4, and the output device is a display device or a sound output device. The technical feature of the present invention is that the device and the outside that provides the road traffic information are information centers.
[0023]
According to the fifth aspect of the present invention, the traffic information providing device is mounted on a vehicle, and the output device is a display device or a voice output device. Since the outside for providing road traffic information is an information center, the display device or the voice output device is provided. It is possible to provide the occupant of the vehicle via the device with travel plan evaluation information that enables a strict evaluation. Further, the occupant can strictly evaluate his or her own travel plan based on such evaluation information on the travel plan.
[0024]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the traffic information providing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the traffic information providing apparatus provides a traffic information to an information terminal device mounted on the vehicle. And the outside that provides the road traffic information is a road traffic information database provided in the information center or outside the information center, and the output device transmits data to the information terminal device. It is a technical feature that the device is a device.
[0025]
In the invention according to claim 6, the traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on a vehicle, and the outside that provides road traffic information is located in the information center or the information center. It is a road traffic information database provided outside the information center. Since the output device is a data transmission device for transmitting data to the information terminal device, the shortest route information and the shortest required time transmitted from the data transmission device are provided. The information, travel locus information, or travel time information can be transmitted to an occupant of the vehicle as a user via an information terminal device mounted on the vehicle. Thereby, it is possible to provide the occupant of the vehicle with travel plan evaluation information that enables strict evaluation through the display device. Further, the occupant can strictly evaluate his or her own travel plan based on such evaluation information on the travel plan.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment in which a traffic information providing device and a traffic information providing program of the present invention are applied to a vehicle-mounted navigation device will be described below with reference to FIGS.
First, the configuration of the navigation device 20 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the navigation device 20 mainly includes a CPU 21, a memory 22, a road traffic information database 23, an input / output interface 24, an input device 25, a display 26, a sound source unit 28, a GPS sensor 31, and a vehicle speed sensor 32. , A gyro sensor 33, a communication device 35, and the like. The navigation device 20 has a function as a computer including a CPU 21, a memory 22, a road traffic information database 23, an input / output interface 24, an input device 25, a display 26, and the like.
[0027]
The CPU 21 is a central processing unit that controls the navigation device 20, and is connected to a memory 22, a road traffic information database 23, an input / output interface 24, and the like via a system bus. The memory 22 stores a system program 22a for controlling the CPU 21, various control programs 22b to 22h, and the like. The CPU 21 reads these programs from the memory 22 and sequentially executes the programs. The CPU 21 has a built-in clock 21a having a function of measuring the current time.
[0028]
The memory 22 is a storage device connected to the system bus, and forms a main storage space used by the CPU 21. The memory 22 includes a system program 22a, an input program 22b for enabling input of information from the input device 25, and a route search program capable of searching for the shortest time route by performing a navigation function as a basic function of the navigation device 20. 22c, a route guidance program 22d having a function capable of guiding information on the searched route to a user of the navigation device 20 by displaying an image on a display 26 described later, etc., and having a function of acquiring information on a trajectory of the vehicle. A travel path acquisition program 22e, a traffic information acquisition program 22f having a function of acquiring traffic information from the information center 50, a travel time calculation program 22g having a function of calculating the travel time of the vehicle, a shortest time route and a travel path Etc. Output program 22h or the like having a control function of outputting to Rei 26 or the like is written in advance.
[0029]
The road traffic information database 23 is a hard disk, a compact disk, a digital versatile disk, or the like that forms an auxiliary storage space used by the CPU 21 and is connected to the CPU 21 via a system bus. The road traffic information database 23 stores road information searched as the road information 23a. The road traffic information database 23 may store road traffic information 52b that can be obtained from the information center 50 described later.
[0030]
Here, "road information" refers to various information such as terrain such as roads and rivers, road links, and nodes. The “road link” refers to each line segment when modeling an actual road as a set of short line segments, and is an individual straight line portion when the actual road is approximated by a polygonal line. Usually, this road link is uniquely defined by the longitude and latitude (north east longitude) corresponding to the actual road at both ends of the straight line portion. Weighting based on the estimated time cost of the required traffic time set for each traffic time zone of the road link is added.
[0031]
The input / output interface 24 is a device that mediates the exchange of data between the input / output devices such as the input device 25, the display 26, the sound source unit 28, the GPS sensor 31, the vehicle speed sensor 32, the gyro sensor 33, the communication device 35, and the CPU 21. And is connected to the system bus.
[0032]
The input device 25 is an input device provided on the operation panel of the navigation device 20, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. The input device 25 is for inputting information regarding a destination, a departure place, and the like for which a user desires a route search via the input program 22b. Generally, a configuration in which a predetermined number of switches of a pressing type are arranged is employed, but a touch panel type provided on the surface of the display 26 in consideration of simplification of an input operation, or a navigation device which recognizes a voice of a user. Some are configured with a microphone and a voice recognition device, which convert the information into input information to the 20.
[0033]
The display 26 is a display device capable of outputting the shortest time route from the departure point to the destination, a trajectory on the route on which the vehicle actually travels (hereinafter referred to as a “traveling trajectory”), etc., via the output program 22h. Are provided on the operation panel of the navigation device 20. The display 26 is also connected to the system bus via the input / output interface 24, and includes, for example, a liquid crystal display, a CRT display, and a plasma display. Some display surfaces include a touch panel that constitutes the input device 25.
[0034]
In the present embodiment, the input device 25 and the display 26 are provided on the operation panel of the navigation device 20. However, the present invention is not limited to this. The input device 25 and the display 26 are provided in a separate housing from the navigation device 20. The display 26 may be configured. Further, a configuration in which the input device 25 and the display 26 are physically separated from each other may be adopted.
[0035]
The sound source unit 28 can convert a digital signal based on predetermined audio data into an analog signal, and then generate an audible sound from a speaker via an amplifier using the analog signal. It is connected to the. As a result, in addition to route guidance and traffic information, a result of comparison between the shortest time route and the traveling locus is output from the speaker by voice, and the user is notified of various types of information.
[0036]
The GPS sensor 31 is for outputting current position data of the vehicle based on longitude and latitude, and is connected to a system bus via an input / output interface 24. The GPS sensor 31 includes a GPS receiver or the like that receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the absolute position of the user.
[0037]
The vehicle speed sensor 32 and the gyro sensor 33 measure the relative position of the vehicle, and are connected to the system bus via the input / output interface 24. These sensors are used for autonomous navigation, and the relative position measured by these sensors is used to obtain the position in a tunnel where the GPS receiver cannot receive radio waves from satellites, or to obtain the absolute position measured by the GPS receiver. It is used for correcting the positioning error of.
[0038]
The communication device 35 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the information center 50 via a wireless communication line, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. For example, a wireless communication system such as a mobile phone and a PHS is used.
[0039]
The information center 50 mainly includes a control device 52, a communication device 54, and the like. The control device 52 includes a CPU, a memory, and the like, similarly to the CPU 21, the memory 22, and the like of the navigation device 20, and stores an information providing program 52a that can transmit the road traffic information 52b to the navigation device 20. Thereby, the road traffic information 52b can be provided to the navigation device 20 in response to a request from the navigation device 20. The CPU of the information center 50 includes a control unit, an arithmetic and logic unit, and the like. The CPU is configured with a memory, for example, as a personal computer or a workstation, and also includes a clock unit having a function of measuring the current time. ing.
[0040]
The communication device 54 of the information center 50 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the navigation device 20 via a wireless line. Like the communication device 35 of the navigation device 20, for example, an automobile telephone, a mobile telephone, a PHS Etc., or a device for connecting to a telephone line exchange which communicates with the communication device 35 of the navigation device 20.
[0041]
Here, the outline of the input program 22b, the route search program 22c, the route guidance program 22d, the travel locus acquisition program 22e, the traffic information acquisition program 22f, the travel time calculation program 22g, and the output program 22h stored in the memory 22 will be described. I do.
[0042]
The input program 22b provides the input device 25 with information such as information on a destination to which the user of the navigation device 20 desires route guidance, its departure point, and other various information necessary for using the navigation function. Via a PC and passed to another program or process. The input program 22b inputs current position data output from the GPS sensor 31, the vehicle speed sensor 32, or the gyro sensor 33, current time data output from the clock 21a of the CPU 21, and the like, and is used for other programs and processes. It also has a function to deliver. The input program 22b corresponds to the "departure information acquisition means", "destination information acquisition means", "departure time acquisition means", and "current position information acquisition means" described in the claims. is there.
[0043]
The route search program 22c has a function of searching for a destination input by the input device 25 based on the map information stored in the road traffic information database 23, and a departure place or a GPS sensor 31 input by the input device 25. A function of searching for the shortest route from the current position of the vehicle detected by the vehicle to the desired destination based on the road information 23a recorded in the road traffic information database 23. Corresponds to the “route search means” described in (1).
[0044]
Note that the “shortest route” referred to here is from the departure point (or the current location) to the destination, taking into account traffic congestion and the like based on the road traffic information 52b acquired by the traffic information acquisition program 22f and the like. Is the route with the shortest total required time.
[0045]
The route guidance program 22d outputs information on the route searched by the route search program 22c (for example, description of the traveling direction such as right / left turn) to the user by using an image displayed on the display 26 or the sound source unit 28. It has a function to be performed by a synthesized voice or the like.
[0046]
The traveling locus acquisition program 22e has a function of acquiring information on a locus that the vehicle has traveled based on current position data obtained from the GPS sensor 31 or the like and storing the information in a work area or the like of the memory 22. Corresponds to "traveling locus information storage means".
[0047]
The traffic information acquisition program 22f has a function of acquiring the road traffic information 52b from the information center 50 via the communication device 35 connected to the Internet or VICS (road traffic information communication system). It corresponds to "road traffic information provided from the outside" described in the claims. As a result, the desired road traffic information 52b is obtained from outside the vehicle.
[0048]
The travel time calculation program 22g has a function of calculating a travel required time, which is a time difference obtained by subtracting the departure time from the arrival time or the current time, based on the departure time and the arrival time or the current time of the vehicle. It corresponds to the "traveling time calculating means" described in the claims. The departure time, the arrival time, and the current time are obtained by a clock 21a built in the CPU 21, as described later. The running time calculation program 22g may have a stopwatch function that uses the timing at which the vehicle starts from the departure place as a trigger to start counting and the timing at which the vehicle reaches the destination as a trigger to end counting. Thus, if the triggers for the start and end of the count can be obtained, it is not necessary to acquire the time information such as the departure time, the arrival time, and the current time, so that the algorithm of the traffic information providing process can be simplified.
[0049]
The output program 22h has a function of drawing various screen information as a line diagram on the display 26 and a function of causing the sound source unit 28 to sound a speaker with various guide information. For example, based on the road information 23a of the road traffic information database 23, a map or the shortest time route searched by the route search program 22c or the traveling locus information acquired by the traveling locus acquiring program 22e is displayed on the display 26, Further, the sound source unit 28 sounds a message sound or voice required for route guidance or the like based on predetermined voice data. The output program 22h corresponds to "output control means" described in the claims.
[0050]
Next, a flow of a traffic information providing process by a traffic information providing program executed by the CPU 21 of the navigation device 20 will be described with reference to FIGS. The processing by the traffic information providing program described below includes the above-described input program 22b, route search program 22c, route guidance program 22d, travel locus acquisition program 22e, traffic information acquisition program 22f, travel time calculation program 22g, output program 22h, which is started from the main routine of the system program 22a.
[0051]
As shown in FIG. 2, in the traffic information providing process performed by the traffic information providing program, after a predetermined initialization process, a process of acquiring and storing departure place information is first performed in step S101. This step is performed by the input program 22b. The departure point information is input by the user of the navigation device 20 via the input device 25 such as a touch panel, or the vehicle is output from the GPS sensor 31 or the like. The current position information (longitude / latitude, etc.) as the departure place information is obtained through the input / output interface 24. As a result, the input departure place information is stored in the work area or the like of the memory 22, and is transferred to the route search program 22c or the like. This processing corresponds to “departure place information acquisition means” described in the claims.
[0052]
In the next step S103, a process of acquiring and storing the destination information is performed. This step is performed by the input program 22b. By displaying a predetermined input screen on the display 26 via the output program 22h, a destination for which route guidance is desired via the input device 25 such as a touch panel is selected. Or prompting the user to perform an input operation such as inputting a destination name into a text box. As a result, the input destination information regarding the destination is stored in the work area or the like of the memory 22 and transferred to the route search program 22c or the like, like the departure place information. This processing corresponds to "destination information acquisition means" described in the claims.
[0053]
In the following step S105, a process of searching for the shortest time route is performed. This step is performed by the route search program 22c, and the departure point and the destination are determined by reading the departure point information and the destination information acquired and stored in step S101 and step S103 from the work area of the memory 22 or the like. Then, based on the road information 23a of the road traffic information database 23, a process of searching for a route that requires the shortest time to reach the destination from the departure point is performed.
[0054]
Specifically, for example, from the road information 23a stored in the road traffic information database 23, a time-shortest route connecting the specified departure point and destination is determined using a known route search algorithm (for example, the Dijkstra method). The search process is performed according to ()). Note that the required time used at this time is based on the estimated time cost of the required travel time added in advance for each road link and the time cost based on the road traffic information 52b transmitted from the information center 50 as described later. Desired.
[0055]
In step S107, a process of acquiring and storing departure time information is performed. This step is performed by the input program 22b, and performs processing for acquiring and storing time information at which the vehicle has departed from the departure place based on time data output from the clock 21a of the CPU 21. As a result, the acquired departure time information is stored in the work area or the like of the memory 22, and is passed to the traffic information acquisition program 22f, the travel time calculation program 22g, and the like. This processing corresponds to "departure time acquisition means" described in the claims.
[0056]
Note that the acquisition of the departure place information in step S101 and the acquisition of the departure time information in step S107 may be performed, for example, (1) at the start of route guidance in the next step S109, or (2) by switch operation or the like. The user of the navigation device 20 may explicitly perform the data input. (3) Furthermore, in the case of a route that is repeatedly used, such as a daily commuting route, preset departure place information and departure time information may be used.
[0057]
In the following step S109, a process for guiding a route is performed. This step is performed by the route guidance program 22d, and various information (for example, traveling direction, speed limit, estimated required time to the destination, etc.) regarding the shortest route searched for in step S105 is displayed on the display 26. A process is performed to guide a user who is an occupant of the vehicle through a displayed image, a synthesized voice output by the sound source unit 28, and the like.
[0058]
In step S111, a process of acquiring current position information is performed. This step is performed by the input program 22b, and performs a process of acquiring the current position data (longitude / latitude, etc.) of the vehicle output from the GPS sensor 31 or the like via the input / output interface 24. As a result, the input current position data is stored in the work area or the like of the memory 22, and is passed as the current position information to the traveling locus acquisition program 22e that processes the next step S113. This processing corresponds to "current position information acquisition means" described in the claims.
[0059]
In step S113, a process of acquiring and storing travel locus information is performed. This step is performed by the traveling locus acquisition program 22e. The information of the traveling locus of the vehicle is acquired based on the current position information stored in the working area or the like of the memory 22 in step S111, and the working area of the memory 22 is acquired. And so on. This processing corresponds to "traveling locus information storage means" described in the claims.
[0060]
In step S115, a process for determining whether or not the vehicle has arrived at the destination is performed. That is, based on the destination information stored in the work area or the like of the memory 22 in step S103 and the current position information stored in the work area or the like in the memory 22 in step S111, whether or not the vehicle has reached the destination. Is performed.
[0061]
Specifically, for example, the vehicle is determined as the destination by determining whether the longitude / latitude (north east longitude) specified by the destination information matches the longitude / latitude (north east longitude) specified by the current position information. Determine if it has arrived. When it is determined that the vehicle has arrived (Yes in S115), the process proceeds to the next step S117 to perform a process of acquiring the time of arrival at the destination. When it is not determined that the vehicle has arrived, the process proceeds to S117. No), the process proceeds to step S109, and the route guidance process is performed again. Thus, until the vehicle arrives at the destination, steps S109 to S115 are repeatedly performed, and the route guidance is continued. Note that the determination processing in step S115 corresponds to “destination arrival determination means” described in the claims.
[0062]
In the next step S117, a process of acquiring arrival time information is performed. This step is performed by the input program 22b, and performs a process of acquiring and storing time information at which the vehicle arrives at the destination based on time data output from the clock 21a of the CPU 21. Thereby, the acquired arrival time information is stored in the work area or the like of the memory 22, and is passed to the traveling time calculation program 22g or the like.
[0063]
In a succeeding step S119, a process of acquiring the road traffic information 52b from the information center 50 is performed. This step is performed by the traffic information acquisition program 22f, and is provided with the road traffic information 52b from the information center 50 outside the vehicle, and thus corresponds to the "route search processing" described in the claims. is there. The road traffic information 52b is mainly information on the required time of passage of the road link included in the route searched in the next step S121, and changes every moment from the estimated time cost added in advance to the road link. It is highly accurate in that the required time value (time cost) is updated in real time based on the road traffic situation.
[0064]
That is, the road traffic information 52b acquired from the information center 50 in step S119 is based on the latest road obtained from the VICS (road traffic information communication system) or the like by the information center 50 after the departure time when the vehicle departs from the departure place. Since the traffic information is collected and stored, the road traffic information is far more accurate than the estimated time cost of the road information 23a stored in the road traffic information database 23 of the navigation device 20 before the departure time. It has value as 52b. Therefore, since the accurate road traffic information 52b is used for the search for the shortest route in the next step S121, the accuracy of searching for the shortest route and the calculation accuracy of the shortest required time in the step S121 are improved. can do.
[0065]
In step S121, a process of searching for the shortest route and calculating the shortest required time is performed. This step is performed by the above-described route search program 22c. Here, the shortest route is searched based on the road traffic information 52b acquired from the information center 50 in step S119, and the shortest required time is calculated. Is performed.
[0066]
That is, based on the departure place, the destination, and the road traffic information 52b read from the work area or the like of the memory 22, the process of searching for a route that requires the shortest time to reach the destination from the departure place is performed. . Specifically, similarly to step S105, for example, from the road information 23a stored in the road traffic information database 23, the shortest time route connecting the specified departure point and destination is known route. A process of searching by a search algorithm (for example, the Dijkstra method) and a process of calculating a route that requires the least time to travel along the route are performed.
[0067]
Note that the shortest time route searched in step S121 may be different from the route searched in step S105. That is, as shown in FIG. 3A, for example, a route (traveling locus) in which a route shown by a solid line is searched in step S105, and a shortest route in which a route shown by a broken line is searched in step S121. The two routes may be different.
[0068]
In the following step S123, a process of calculating the required travel time is performed. This step is performed by the traveling time calculation program 22g, and corresponds to "traveling time calculation means" described in the claims. Specifically, by subtracting the departure time information stored in the work area or the like of the memory 22 in step S101 from the arrival time information stored in the work area or the like of the memory 22 in step S117, the time difference, that is, the travel time is calculated. Perform the required processing. As described above, the process of calculating the required travel time in step S123 is performed by using the timing at which the vehicle starts from the departure place as a trigger to start counting and the timing at which the vehicle reaches the destination as a trigger to end counting. The travel time may be calculated by the watch function.
[0069]
In step S125, processing for outputting the shortest time route information, the shortest required time information, the traveling locus information, and the required traveling time information is performed. This step is performed by the output program 22h, and includes the shortest route information on the shortest route searched in step S121, the shortest time information on the shortest time calculated in the step, and the travel acquired in step S113. The output control is performed so that the traveling locus information on the locus and the traveling time information on the traveling time calculated in step S123 are output to the display 26 or the sound source unit 28 as an output device, respectively.
[0070]
For example, as shown in FIG. 3 (A), as an example of screen output (display) by the display 26, a starting point (circle S mark in FIG. 3 (A)) to a destination (circle G mark in FIG. 3 (A)) The shortest route to reach is indicated by a broken line, that the shortest required time of the shortest route is 55 minutes and that the distance is 40 km is displayed in a balloon frame from the shortest route, Further, as a route different from the shortest time route, the traveling trajectory of the vehicle starting from the departure place S and arriving at the destination G is represented by a solid line, and the traveling time required for the traveling trajectory is 60 minutes. The fact that the distance is 35 km is displayed in a balloon frame from the traveling locus.
[0071]
That is, in the case of the screen display example shown in FIG. 3A, after the vehicle arrives at the destination G, a route search is performed based on the road traffic information 52b after the departure time, and the vehicle actually travels. The shortest route different from the route (travel locus) that has been searched is searched for, and the shortest route indicated by the broken line is a route that is about 5 km longer than the travel locus of the vehicle indicated by the solid line. However, it indicates that it is highly likely that the user has arrived at the destination G five minutes earlier.
[0072]
Further, for example, as shown in FIG. 3B, another example of screen output (display) by the display 26 is as follows: from the departure point (circle S mark in FIG. 3B) to the destination (circle mark in FIG. 3B). While the traveling locus of the vehicle up to the G mark) is represented by a solid line, the shortest route to be represented by a broken line may not be displayed. Then, from the traveling locus indicated by the solid line, the fact that the traveling time is 45 minutes and the fact that the distance is 35 km are displayed in the balloon, and the minimum traveling time of the shortest route is 55 minutes from the same solid line. And that the distance is 35 km is displayed in the balloon.
[0073]
That is, in the case of the screen display example shown in FIG. 3B, even if the route is searched based on the road traffic information 52b after the departure time after the vehicle arrives at the destination G, the vehicle is actually detected. The same route as the traveled route (travel locus) is searched for as the shortest time route, and the required travel time of the vehicle is shorter than the minimum required time by 5 minutes.
[0074]
In the output processing of the shortest time route information and the like in step S125, the information content in the balloon frame shown in FIGS. An announcement may be made to a user who is a vehicle occupant. Thus, there is no need to read the character information visually and understand the information content.
[0075]
When the shortest time route information and the like are output from the output device such as the display 26 in this way, a series of traffic information providing processing by the traffic information providing program ends.
[0076]
As described above, according to the navigation device 20 according to the present embodiment, the departure place information regarding the departure place S is obtained in step S101 (input program 22b, input device 25, etc.), and step S103 (input program 22b, input device). 25), the destination information regarding the destination G of the vehicle that has departed from the departure point S is obtained, and the departure time at which the vehicle departed from the departure point S is obtained by step S107 (input program 22b, clock 21a), and step S111 is performed. The current position information on the current position of the vehicle that has departed from the departure place S is acquired by the (input program 22b, GPS sensor 31, etc.). Then, when it is determined in step S115 that the vehicle has reached the destination G (Yes in S115), the vehicle is transferred from the departure point S after the departure time to the destination G based on the road traffic information 52b provided from the information center 50. The shortest route that the vehicle can reach in the shortest required time is searched by step S121 (route search program 22c), and the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time are determined in step S125 (output program 22h). The display 26 and the sound source unit 28 are output.
[0077]
Also, according to the traffic information providing program of the navigation device 20 according to the present embodiment, the computer (CPU 21, memory 22, road traffic information database 23, input / output interface 24, input device 25, display 26, etc.) ), At step S101 (input program 22b, input device 25, etc.), departure point information is obtained for the departure point S, and at step S103 (input program 22b, input device 25, etc.), the destination of the vehicle that has left the departure point S The destination information about G is acquired, the departure time at which the vehicle has departed from the departure place S is obtained in step S107 (input program 22b, clock 21a), and the departure place S is obtained in step S111 (input program 22b, GPS sensor 31, etc.). The current position of the vehicle that departed To get the current position information. Then, when it is determined in step S115 that the vehicle has reached the destination G (Yes in S115), the vehicle is transferred from the departure point S after the departure time to the destination G based on the road traffic information 52b provided from the information center 50. The shortest route that the vehicle can reach in the shortest required time is searched by step S121 (route search program 22c), and the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time are determined in step S125 (output program 22h). It is made to function so that it is outputted to the display 26 and the sound source unit 28.
[0078]
Thus, when the vehicle arrives at the destination G, the shortest route information and the shortest required time information based on the road traffic information 52b provided from the information center 50 can be obtained from the display 26 or the like. That is, since the road traffic information 52b provided from the information center 50 after arriving at the destination G includes past events after the departure time and before the arrival time, for example, unexpected traffic generated after the departure time Based on the road traffic information 52b relating to the obstacle, the shortest route that the vehicle can reach from the departure point S to the destination G in the shortest required time after the departure time can be searched by step S121 (the route search program 22c). Therefore, it is possible to route the shortest time route with high accuracy and obtain the shortest time required, as compared with estimating the future required time as in the related art, so that the user of the navigation device 20 or the computer of the navigation device 20 is required. Thus, it is possible to provide evaluation information of a travel plan that enables a strict evaluation. This allows the user to know whether or not the route traveled from the departure point S to the destination G was optimal, so that it can be used as a reference when traveling in a similar place thereafter. Also, the user can know that there was an optimal route other than the route traveling from the departure point S to the destination G. Therefore, the next time, the user selects the shortest time route and travels, so that a shorter route can be obtained. It is possible to reach the destination G at the time.
[0079]
Further, according to the navigation device 20 according to the present embodiment, the traveling locus information relating to the traveling locus that the vehicle has actually traveled from the departure point S to the destination G is stored in step S113 (the traveling locus acquisition program 22e), and step S123 is performed. The travel time from the departure point S where the vehicle traveled on the travel locus to the destination G is calculated by the (travel time calculation program 22g). Then, step S125 (output program 22h) causes the display 26 and the sound source unit 28 to output traveling locus information and traveling time information on the traveling time in addition to the shortest time route information and the shortest time information. Thus, when the vehicle arrives at the destination G, in addition to the shortest time route information and the shortest required time information based on the road traffic information 52b provided from the information center 50, the travel locus information of the vehicle and the travel required Since the time information can also be obtained from the display 26 or the like, the user of the navigation device 20 can compare the traveling locus of the own vehicle with the required traveling time with respect to the shortest route and the minimum required time. Therefore, the user easily and strictly evaluates whether or not the route traveled from the departure point S to the destination G was optimal based on the shortest time route searched with high accuracy and the shortest required time. be able to.
[0080]
Next, another embodiment in which the traffic information providing device and the traffic information providing program of the present invention are applied to a vehicle-mounted navigation device will be described with reference to FIGS. Since the navigation device and the information center according to the embodiment described below have substantially the same configuration as that shown in FIG. 1 described above, the same reference numerals will be used, and the configuration of the navigation device 20 and the information center 50 will be described. Is omitted.
[0081]
FIG. 4 shows a flow of a traffic information providing process by a traffic information providing program executed by the CPU 21 of the navigation device 20 according to the present embodiment. The traffic information providing process shown in FIG. 4 is performed at the current position where the vehicle has traveled and arrived properly without setting the destination to be reached from now on, and the shortest time from the departure point of the vehicle to the current position is reached. The traffic information providing process according to the embodiment described with reference to FIG. 2 (hereinafter, referred to as “previous embodiment”) in that a route is searched based on the road traffic information 52b after the departure time and output to the display 26 or the like. And different.
[0082]
In addition, each process by the traffic information providing program described below includes the input program 22b, the route search program 22c, the route guidance program 22d, the travel locus acquisition program 22e, the traffic information acquisition program 22f, the travel time calculation program 22g, and the like shown in FIG. It is executed by the output program 22h and is started from the main routine of the system program 22a in the same manner as the previous embodiment.
[0083]
As shown in FIG. 4, in the traffic information providing process performed by the traffic information providing program of the present embodiment, after a predetermined initialization process, first, in step S201, a process of acquiring and storing departure place information is performed. This step is performed by the input program 22b, and the same processing as in the previous embodiment shown in FIG. 2 is performed, so that the description is omitted here. This processing corresponds to “departure place information acquisition means” described in the claims.
[0084]
In step S203, processing for acquiring and storing departure time information is performed. This step is performed by the input program 22b, and performs processing for acquiring and storing time information at which the vehicle has departed from the departure place based on time data output from the clock 21a of the CPU 21. As a result, the acquired departure time information is stored in the work area or the like of the memory 22, and is passed to the traffic information acquisition program 22f, the travel time calculation program 22g, and the like. This processing corresponds to "departure time acquisition means" described in the claims.
[0085]
In the following step S205, a process of acquiring current position information is performed. This step is performed by the input program 22b, and performs a process of acquiring the current position data (longitude / latitude, etc.) of the vehicle output from the GPS sensor 31 or the like via the input / output interface 24. As a result, the input current position data is stored in the work area or the like of the memory 22, and is passed as the current position information to the traveling locus acquisition program 22e that processes the next step S207. This processing corresponds to "current position information acquisition means" described in the claims.
[0086]
In the next step S207, a process of acquiring and storing travel locus information is performed. This step is performed by the traveling locus acquisition program 22e. The information of the traveling locus of the vehicle is acquired based on the current position information stored in the working area or the like of the memory 22 in step S111, and the working area of the memory 22 is acquired. And so on. This processing corresponds to "traveling locus information storage means" described in the claims.
[0087]
In step S209, a process for determining whether or not there is a predetermined factor is performed. This step is performed by the input program 22b, and determines whether or not a trigger signal, such as parking or stopping of the vehicle or a switch operation of the user, which is a predetermined factor, is input via the input device 25. Is performed. The parking or stopping of the vehicle is detected based on, for example, ignition switch off information, vehicle door opening / closing information, or seat belt unlock information. When it is determined that there is a predetermined factor (Yes in S209), the process proceeds to the next step S211 to perform a process of acquiring current time information, and when it is not determined that there is a predetermined factor, (No in S209), the process proceeds to step S205, and the process of acquiring the current position information is performed again. Thereby, each processing of steps S205 to S209 is repeatedly performed until it is determined that the predetermined factor is present. Note that the processing when it is determined in step S209 that there is a predetermined factor (Yes in S209) corresponds to the processing that is performed “triggered by a predetermined factor” described in the claims.
[0088]
In the next step S211, a process of acquiring current time information is performed. That is, if it is determined in step S209 that there is a predetermined factor, it is necessary to obtain the current position information and the current time information of the vehicle. The current time information is obtained based on the output time data. Then, the acquired current time information is stored in a work area or the like of the memory 22, and is passed to the traveling time calculation program 22g or the like.
[0089]
In this step S211, it is necessary to also acquire the current position information of the vehicle. However, since the current position information has been appropriately acquired in step S205 described above, in this step, a process of newly acquiring the current position information is performed. , The latest current position information already stored in the work area or the like of the memory 22 is used in each processing after step S213.
[0090]
In steps S213, S215, S217, and S219 after step S213, processes that are substantially the same as steps S119, S121, S123, and S125 according to the previous embodiment shown in FIG. 2 are respectively performed, and thus will be briefly described.
In step S213, based on the departure point information, departure time information, current position information, and current time information of the vehicle acquired in steps S201 and S203 and stored in the memory 22, the information is collected by the information center 50 after the departure time. A process of acquiring the accumulated latest road traffic information 52b from the information center 50 is performed, and a shortest route from the departure point to the current position is searched by step S215 (route search program 22c). A process for calculating the minimum required time is performed. In step S217 (running time calculation program 22g), the traveling time required for the vehicle to travel on the traveling locus is calculated based on the departure time information and the current time information. As a result, the shortest route information, the shortest required time information, the traveling trajectory information, and the required traveling time information are available, and the process of outputting each of these information is performed in step S219.
[0091]
This step S219 is performed by the output program 22h similarly to the processing of step S125 of the previous embodiment. For example, as shown in FIG. The shortest route from the current position (the triangular mark in FIG. 5A) to the current position (the triangular mark in FIG. 5A) is represented by a broken line, and the shortest required time of the shortest route is 45 minutes. The fact that the distance is 35 km is displayed in the balloon from the shortest time route, and the route of the vehicle at the current position ▲ starting from the departure point S is different from the shortest time route. The traveling locus is represented by a solid line, and the fact that the traveling time of the traveling locus is 50 minutes and that the distance is 30 km is displayed in the balloon from the traveling locus.
[0092]
That is, in the case of the screen display example shown in FIG. 5A, when the vehicle reaches the current position ▲ and then searches for a route based on the road traffic information 52b after the departure time, the vehicle actually travels. The shortest route different from the route (travel locus) that has been searched is searched for, and the shortest route indicated by the broken line is a route that is about 5 km longer than the travel locus of the vehicle indicated by the solid line. However, it indicates that it is highly likely that the user has arrived at the current position ▲ five minutes earlier.
[0093]
Further, for example, as shown in FIG. 5B, another example of screen output (display) by the display 26 is as follows: from the departure point (circle S mark in FIG. 5B) to the current position (triangle in FIG. 5B). While the traveling locus of the vehicle up to the mark (mark) is represented by a solid line, the shortest time route to be represented by a broken line may not be displayed. Then, from the traveling locus indicated by the solid line, the fact that the traveling time is 45 minutes and the fact that the distance is 30 km are displayed in the balloon, and the minimum traveling time of the shortest route is 50 minutes from the same solid line. And that the distance is 30 km is displayed in the balloon.
[0094]
That is, in the case of the screen display example shown in FIG. 5B, even if the vehicle reaches the current position ▲ and then searches for a route based on the road traffic information 52b after the departure time, the vehicle does not actually It is shown that the same route as the route (travel locus) traveled is searched as the shortest time route, and that the required travel time of the vehicle is 5 minutes shorter as a result than the minimum required time.
[0095]
Note that, in the output processing of the shortest time route information and the like in step S219, the information content in the balloon shown in FIGS. 5A and 5B is transmitted through the speaker of the sound source unit 28 using synthesized voice or the like. An announcement may be made to a user who is a vehicle occupant. Thus, there is no need to read the character information visually and understand the information content.
[0096]
When the shortest time route information and the like are output from the output device such as the display 26 in this way, a series of traffic information providing processing by the traffic information providing program ends.
[0097]
As described above, according to the navigation device 20 according to the present embodiment, the departure place information regarding the departure place S is obtained in step S201 (input program 22b, input device 25, etc.), and step S203 (input program 22b, clock 21a). ), The departure time at which the vehicle departed from the departure place S is obtained. Then, triggered by a predetermined factor, the current position information on the current position の of the vehicle that has departed from the departure place S is acquired by step S205 (input program 22b, GPS sensor 31, etc.), and the road traffic provided by the information center 50 is provided. Based on the information 52b, the shortest route in which the vehicle reaches the current position で from the departure point S after the departure time in the shortest required time is searched by the step S215 (route search program 22c), and the shortest route is searched by the step S219 (output program 22h). The shortest route information on the time route and the shortest required time information on the shortest required time are output to the display 26 and the sound source unit 28.
[0098]
Also, according to the traffic information providing program of the navigation device 20 according to the present embodiment, the computer (CPU 21, memory 22, road traffic information database 23, input / output interface 24, input device 25, display 26, etc.) ), At step S201 (input program 22b, input device 25, etc.), departure point information is obtained for the departure point S, and at step S203 (input program 22b, clock 21a), the departure time at which the vehicle departed from departure point S is obtained. I do. Then, triggered by a predetermined factor, the current position information on the current position の of the vehicle that has departed from the departure place S is acquired by step S205 (input program 22b, GPS sensor 31, etc.), and the road traffic provided by the information center 50 is provided. Based on the information 52b, the shortest route in which the vehicle reaches the current position で from the departure point S after the departure time in the shortest required time is searched by the step S215 (route search program 22c), and the shortest route is searched by the step S219 (output program 22h). The shortest route information on the time route and the shortest required time information on the shortest required time are output to the display 26 and the sound source unit 28.
[0099]
Accordingly, when a predetermined factor occurs, the shortest route information and the shortest required time information based on the road traffic information 52b provided from the information center 50 can be obtained from the display 26 or the like for the current position ▲. Even in the case where the destination to be reached is not set, for example, the vehicle is required to travel from the departure point S after the departure time to the current position ▲ in consideration of the road traffic information 52b relating to an unexpected traffic obstacle occurring after the departure time. The shortest route that can be reached in time can be searched by step S219 (route search program 22c). Therefore, even if the destination is not set, the shortest route can be routed with high accuracy and the shortest required time can be obtained, so that the navigation device 20 or a computer user of the navigation device 20 is strictly evaluated. Can be provided. Thus, if the user finds a theme park or the like that he or she wants to return to at a later date while driving freely without setting a destination, for example, From S, it is possible to obtain the shortest route for the vehicle to reach the theme park (current position ▲) in the shortest required time and the shortest required time. Thereby, it is possible to reach the destination in a shorter time.
[0100]
Further, according to the navigation device 20 according to the present embodiment, the traveling locus information relating to the traveling locus that the vehicle has actually traveled from the departure point S to the current position ▲ is stored by step S207 (the traveling locus acquisition program 22e), and the process proceeds to step S217. The travel time from the departure point S where the vehicle traveled on the travel locus to the current position ▲ is calculated by the (travel time calculation program 22g). Then, step S219 (output program 22h) causes the display 26 and the sound source unit 28 to output traveling locus information and traveling time information on the traveling time in addition to the shortest route information and the shortest traveling time information. Thereby, when a predetermined factor occurs, the current locus ▲ of the current position 位置 is added to the travel time information of the vehicle in addition to the shortest time route information and the shortest required time information based on the road traffic information 52b provided from the information center 50. Since the travel time information can also be obtained from the display 26 or the like, the user of the navigation device 20 can compare the travel trajectory of the vehicle with the travel time for the shortest route and the shortest travel time. it can. Therefore, the user can easily and strictly evaluate whether or not the route traveled from the departure point to the destination is optimal based on the shortest time route searched with high accuracy and the shortest required time. it can.
[0101]
In each of the embodiments described above, an example in which the navigation device of the present invention is applied to the vehicle-mounted navigation device 20 has been described. However, the present invention is not limited to this. Can be applied to an information center (for example, the information center 50 shown in FIG. 1) that provides traffic information to a navigation device (information terminal device). In this case, the information center can wirelessly transmit "shortest route information, shortest required time information, travel trajectory information, and required travel time information" to the vehicle-mounted navigation device as "output control means". It is equipped with a wireless transmission device, and “departure point information” from a vehicle-mounted navigation device as “departure point information acquisition means”, “destination information acquisition means”, “departure time acquisition means” and “current position information acquisition means”, A wireless receiving device capable of wirelessly receiving "destination information", "departure time" and "current position information" is provided, and the other "destination arrival determining means" and "route searching means" are the same as those of the above-mentioned navigation device. A configuration including a computer similar to the computer 20 is adopted. Note that the process of “acquiring” in the flowcharts shown in FIGS. 2 and 4 described above is expressed as a process of “receiving wireless data” from the navigation device as the information terminal device, and “output” in the flowcharts. This process is expressed as a process of performing “wireless data transmission” to the navigation device as the information terminal device.
[0102]
As a result, the information center can also provide the shortest time route information, the shortest required time information, the travel trajectory information, and the required travel time information obtained by route search to the vehicle-mounted navigation device. The same effect as the function and the effect can be obtained, and the effect can be obtained. Further, by causing the computer of the information center to execute the traffic information providing program of the navigation device, the same operation as that of the traffic information providing program of the navigation device 20 can be obtained, and the effect can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device and an information center according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of a traffic information providing process by a traffic information providing program according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a display screen display by a process of “outputting a shortest time route or the like” shown in FIG. 2; FIG. B) shows a display example when the traveling locus and the shortest time route are the same.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a traffic information providing process by a traffic information providing program according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5A is an explanatory diagram showing an example of a display screen display by a process of “outputting the shortest time route and the like” shown in FIG. 4; FIG. B) shows a display example when the traveling locus is the same as the shortest time route.
[Explanation of symbols]
20 Navigation device (traffic information providing device)
21 CPU (Departure point information acquisition means, destination information acquisition means, departure time acquisition means, current position information acquisition means, destination arrival determination means, route search means, output control means, travel locus information storage means, travel time calculation means)
21a clock (departure time acquisition means)
22 memory
22a System program
22b Input program (departure point information acquisition means, destination information acquisition means, departure time acquisition means, current position information acquisition means)
22c Route search program (route search means)
22d route guidance program
22e Travel locus acquisition program (travel locus information storage means)
22f Traffic information acquisition program (route search means)
22g travel time calculation program (travel time required calculation means)
22h output program (output control means)
23 Road Traffic Information Database
23a Road information
25 Input device (departure information acquisition means, destination information acquisition means)
26 Display (output device, display device)
28 sound source unit (output device, sound output device)
31 GPS sensor (current position information acquisition means, departure place information acquisition means)
32 Vehicle speed sensor (current position information acquisition means, departure place information acquisition means)
33 Gyro sensor (current position information acquisition means, departure place information acquisition means)
35 Communication equipment
50 Information Center
52b Road traffic information
S101, S201 (Departure point information acquisition means)
S103 (Destination information acquisition means)
S107, S203 (Departure time acquisition means)
S111, S205 (current position information acquisition means)
S113, S207 (running locus information storage means)
S115 (Destination arrival determination means)
S119, S121, S213, S215 (route search means)
S123, S217 (traveling time calculation means)
S125, S219 (output control means)

Claims (8)

出発地に関し出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、
前記出発地を出発した車両の目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記車両が前記出発地を出発した出発時刻を取得する出発時刻取得手段と、
前記出発地を出発した前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記目的地情報および前記現在位置情報に基づいて前記車両が前記目的地に到達したか否かを判断する目的地到達判断手段と、
前記目的地到達判断手段により前記車両が前記目的地に到達したと判断された場合、外部から提供される道路交通情報に基づいて、前記出発時刻以降における前記出発地から前記目的地に前記車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する経路探索手段と、
前記最短時間経路に関する最短時間経路情報および前記最短所要時間に関する最短所要時間情報を出力装置に出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする交通情報提供装置。A departure place information acquisition means for acquiring departure place information regarding the departure place;
Destination information obtaining means for obtaining destination information regarding the destination of the vehicle that has departed from the departure place,
Departure time acquisition means for acquiring a departure time at which the vehicle has left the departure place,
Current position information obtaining means for obtaining current position information regarding a current position of the vehicle departed from the departure place,
Destination arrival determining means for determining whether the vehicle has reached the destination based on the destination information and the current position information,
When it is determined by the destination arrival determination means that the vehicle has reached the destination, the vehicle is moved from the departure point to the destination after the departure time based on road traffic information provided from outside. Route search means for searching for the shortest route that can be reached in the shortest required time;
Output control means for outputting the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time to an output device,
A traffic information providing device comprising: 前記出発地から前記目的地まで前記車両が実際に走行した走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶する走行軌跡情報記憶手段と、
前記走行軌跡を前記車両が走行した前記出発地から前記目的地までの走行所要時間を算出する走行所要時間算出手段と、をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記最短時間経路情報および前記最短所要時間情報に加えて前記走行軌跡情報および前記走行所要時間に関する走行所要時間情報を前記出力装置に出力させることを特徴とする請求項１記載の交通情報提供装置。Traveling trajectory information storage means for storing traveling trajectory information on a traveling trajectory that the vehicle has actually traveled from the departure point to the destination,
A travel time calculating unit configured to calculate a travel time from the departure place where the vehicle traveled on the travel locus to the destination,
The output control means causes the output device to output the travel trajectory information and travel time information on the travel time in addition to the shortest route information and the shortest travel time information. Traffic information providing device. 出発地に関し出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、
車両が前記出発地を出発した出発時刻を取得する出発時刻取得手段と、
所定の要因を契機として、前記出発地を出発した前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
外部から提供される道路交通情報に基づいて、前記出発時刻以降における前記出発地から前記現在位置に前記車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する経路探索手段と、
前記最短時間経路に関する最短時間経路情報および前記最短所要時間に関する最短所要時間情報を出力装置に出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする交通情報提供装置。A departure place information acquisition means for acquiring departure place information regarding the departure place;
Departure time acquisition means for acquiring a departure time at which the vehicle has left the departure place,
Current position information obtaining means for obtaining current position information on a current position of the vehicle departed from the departure place, triggered by a predetermined factor;
Based on road traffic information provided from the outside, a route search means for searching for the shortest time route that the vehicle reaches the current position from the departure point after the departure time in the shortest required time,
Output control means for outputting the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time to an output device,
A traffic information providing device comprising: 前記出発地から前記現在位置まで前記車両が実際に走行した走行軌跡に関する走行軌跡情報を記憶する走行軌跡情報記憶手段と、
前記走行軌跡を前記車両が走行した前記出発地から前記現在位置までの走行所要時間を算出する走行所要時間算出手段と、をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記最短時間経路情報および前記最短所要時間情報に加えて前記走行軌跡情報および前記走行所要時間に関する走行所要時間情報を出力装置に出力させることを特徴とする請求項３記載の交通情報提供装置。Traveling trajectory information storage means for storing traveling trajectory information on a traveling trajectory where the vehicle has actually traveled from the departure point to the current position,
A travel time calculating unit configured to calculate a travel time from the departure point where the vehicle traveled along the travel locus to the current position,
4. The output control unit according to claim 3, wherein the output device outputs the travel trajectory information and travel time information on the travel time in addition to the shortest route information and the shortest travel time information. 5. Traffic information providing device. 前記交通情報提供装置は前記車両に搭載され、前記出力装置は表示装置または音声出力装置であり、
前記道路交通情報を提供する外部は、情報センタであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の交通情報提供装置。The traffic information providing device is mounted on the vehicle, the output device is a display device or a sound output device,
The traffic information providing device according to claim 1, wherein the outside that provides the road traffic information is an information center. 前記交通情報提供装置は、前記車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、
前記道路交通情報を提供する外部は、当該情報センタ内または当該情報センタ外に設けられる道路交通情報データベースであり、
前記出力装置は、前記情報端末装置に対しデータを送信するデータ送信装置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の交通情報提供装置。The traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on the vehicle,
The outside that provides the road traffic information is a road traffic information database provided in the information center or outside the information center,
The traffic information providing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the output device is a data transmission device that transmits data to the information terminal device. 車両の出発地から目的地までの経路を探索し当該経路に関する情報を出力装置に出力させるコンピュータを、
出発地に関し出発地情報を取得する出発地情報取得手段、
前記出発地を出発した車両の目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段、
前記車両が前記出発地を出発した出発時刻を取得する出発時刻取得手段、
前記出発地を出発した前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、
前記目的地情報および前記現在位置情報に基づいて前記車両が前記目的地に到達したか否かを判断する目的地到達判断手段、
前記目的地到達判断手段により前記車両が前記目的地に到達したと判断された場合、外部から提供される道路交通情報に基づいて前記出発時刻以降における前記出発地から前記目的地に前記車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する経路探索手段、
前記最短時間経路に関する最短時間経路情報および前記最短所要時間に関する最短所要時間情報を前記出力装置に出力させる出力制御手段、
として機能させるためのプログラム、を含むことを特徴とする交通情報提供プログラム。A computer that searches for a route from the starting point of the vehicle to the destination and outputs information on the route to an output device,
Departure place information acquisition means for acquiring departure place information regarding the departure place,
Destination information obtaining means for obtaining destination information regarding the destination of the vehicle that has departed from the departure point,
Departure time acquisition means for acquiring a departure time at which the vehicle has left the departure place,
Current position information obtaining means for obtaining current position information regarding a current position of the vehicle departed from the departure place,
Destination arrival determining means for determining whether the vehicle has reached the destination based on the destination information and the current position information,
When the destination arrival determination means determines that the vehicle has reached the destination, the shortest vehicle from the departure point to the destination after the departure time based on road traffic information provided from the outside. Route search means for searching for the shortest time route that can be reached in the required time,
Output control means for outputting the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time to the output device,
A traffic information providing program, comprising: a program for functioning as a computer. 車両の出発地から現在位置までの経路を探索し当該経路に関する情報を出力装置に出力させるコンピュータを、
出発地に関し出発地情報を取得する出発地情報取得手段、
車両が前記出発地を出発した出発時刻を取得する出発時刻取得手段、
所定の要因を契機として、前記出発地を出発した前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、
情報センタから提供される道路交通情報に基づいて前記出発時刻以降における前記出発地から前記現在位置に前記車両が最短所要時間で到達する最短時間経路を探索する経路探索手段、
前記最短時間経路に関する最短時間経路情報および前記最短所要時間に関する最短所要時間情報を前記出力装置に出力させる出力制御手段、
として機能させるためのプログラム、を含むことを特徴とする交通情報提供プログラム。A computer that searches for a route from the departure point of the vehicle to the current position and outputs information about the route to an output device,
Departure place information acquisition means for acquiring departure place information regarding the departure place,
Departure time acquisition means for acquiring a departure time at which the vehicle has left the departure place,
Current position information obtaining means for obtaining current position information on a current position of the vehicle departed from the departure place, triggered by a predetermined factor;
Route search means for searching for the shortest time route that the vehicle can reach from the departure point to the current position in the shortest required time from the departure point after the departure time based on road traffic information provided from an information center;
Output control means for outputting the shortest route information on the shortest route and the shortest required time information on the shortest required time to the output device,
A traffic information providing program, comprising: a program for functioning as a computer.
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