JP2004156982A - Traffic information providing system and traffic information providing program - Google Patents

Traffic information providing system and traffic information providing program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information providing system and a traffic information providing program which can provide evaluation information on a travel program. <P>SOLUTION: In a navigation system 20, a pathway planning program 22c retrieves an alternative recommendation pathway different from the present recommendation pathway. A present position calculating program 22f or a traffic information acquiring program 22d presumes a present position of the vehicle, when it is assumed that the vehicle travels on a pathway which the vehicle did not actually go on, among recommendation pathways different from the present recommendation pathway. An output program 22g outputs data concerning the presumed present position of the vehicle, to a display 26 or a speaker of a sound source unit 28. After deviating from the recommendation pathway, a user of the navigation system 20 can receive explicit information service about the presumed present position of the vehicle concerned at the time of assuming that the vehicle traveled the recommended pathway. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置および交通情報提供プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、移動体の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置として、例えば、車両については、いわゆるカーナビゲーション装置がある。この種のカーナビゲーション装置には、探索された推奨経路を逸脱した際に目的地までの経路を再探索する機能を有するものや（特許文献１参照）、信号待ちや交通渋滞による停車の場合等、やむを得ず停車している場合にも到着時間がずれることなく、適切に到着予想時間を案内する機能を有するものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３０４５２０号公報（第２頁〜第５頁、図１〜図５）
【特許文献２】
特開２００１−１１６５７７号公報（第２頁〜第５頁、図１〜図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のカーナビゲーション装置等によると、推奨経路の逸脱後に再探索された経路（以下「リルート」という。）の案内に従って走行した場合、それまで走行していた経路等のリルートとは直接関係がないリルート以外の経路情報については、利用者にとって有益な情報ではないと考えられていたため、あえて利用者に提示されることはなかった。
【０００５】
その一方で、利用者は、経路案内に従ったリルートが目的地に到着するために本当に時間短縮に結びついたか否かを知りたい場合があっても、リルート以外の経路情報については利用者に明示的に提供されないため、このようなリルートによって結果的に何分時間短縮されて、どれだけ時間的に得をしたか等の旅行計画に関する評価情報が利用者に伝わりにくく、旅行計画に関する評価を行うことができないという問題がある。
【０００６】
また、例えば、進行経路の前方で交通渋滞が発生しているような場合に、交通渋滞を回避するため駐車して休憩を取ったとき、従来のカーナビゲーション装置等によればこのような休憩時間から再計算した適切な到着予想時間を案内することはできても、このような休憩を取ることなく推奨経路を走行していた場合の経路情報については、利用者に明示的に提示されることはなかった。そのため、利用者は、このような休憩を取った場合に、休憩を取らないで交通渋滞中の経路をそのまま進んだら何時頃到着したであろうか、また休憩を取っても交通渋滞を回避できたために時間的な損をしなかったか等の旅行計画に関する評価情報を知ることができず、旅行計画に関する評価を行うことができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、旅行計画の評価情報を提供し得る交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記目的を達成するため、請求項１の交通情報提供装置では、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置であって、現在の推奨経路と異なる別の推奨経路を探索する再経路探索手段と、前記現在の推奨経路と前記別の推奨経路のうちで、前記車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段と、前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明では、再経路探索手段により現在の推奨経路と異なる別の推奨経路を探索し、車両現在位置推定手段により現在の推奨経路と別の推奨経路のうちで車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、例えば、現在の推奨経路から別の推奨経路に進路変更した場合、別の推奨経路の走行中であっても、実際には走行していない経路（前述の「現在の推奨経路」）おける当該車両の推定現在位置を出力装置から得ることができる。また例えば、別の推奨経路を案内されても、その案内に従うことなく、現在の推奨経路を走行し続けた場合、現在の推奨経路を走行中であっても、実際には走行していない別の推奨経路おける当該車両の推定現在位置を出力装置から得ることができる。したがって、当該交通情報提供装置の利用者は、現在走行しているリルート以外の経路あるいは現在走行していないリルートを走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような経路選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該経路選択によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、請求項２の交通情報提供装置では、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置であって、前記車両が前記推奨経路から逸脱した時刻および位置を検出するトリガ検出手段と、前記時刻および位置に基づいて、前記車両が前記推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段と、前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、トリガ検出手段により車両が推奨経路から逸脱した時刻および位置を検出し、車両現在位置推定手段により時刻および位置に基づいて車両が推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、推奨経路を走行中の車両が推奨経路から逸脱した場合には、逸脱したため実際には走行していない当該推奨経路おける当該車両の推定現在位置を出力装置から得ることができる。したがって、当該交通情報提供装置の利用者は、推奨経路を逸脱した後においても、当該推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような経路逸脱に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該経路選択によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００１２】
さらに、上記目的を達成するため、請求項３の交通情報提供装置では、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力するであって、前記推奨経路を走行していた前記車両が駐車を開始した時刻および位置を検出するトリガ検出手段と、前記時刻および位置に基づいて、前記車両が前記推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段と、前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明では、トリガ検出手段により推奨経路を走行していた車両が駐車を開始した時刻および位置を検出し、車両現在位置推定手段により時刻および位置に基づいて車両が推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、推奨経路を走行していた車両が駐車した場合には、駐車したため実際には走行していない時間帯の当該推奨経路おける当該車両の推定現在位置を出力装置から得ることができる。したがって、当該交通情報提供装置の利用者は、車両の駐車後においても、駐車することなく当該推奨経路を走行し続けたと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような駐車に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該駐車によって結果的にどれだけ時間的に損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００１４】
また、請求項４の交通情報提供装置では、請求項１〜３のいずれか一項において、前記交通情報提供装置は前記車両に搭載され、前記出力装置は表示装置または音声出力装置であることを技術的特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明では、交通情報提供装置は車両に搭載され、出力装置は表示装置または音声出力装置であることから、この表示装置または音声出力装置を介して当該車両の乗員に、経路の選択、逸脱または駐車に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また乗員は、このような経路の選択、逸脱または駐車によって結果的にどれだけ時間的に損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００１６】
さらに、請求項５の交通情報提供装置では、請求項１〜３のいずれか一項において、前記交通情報提供装置は、前記車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、前記出力装置は、前記情報端末装置に対してデータを送信するデータ送信装置であることを技術的特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明では、交通情報提供装置は、車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、出力装置は、情報端末装置に対してデータを送信するデータ送信装置であることから、このデータ送信装置から送信された車両の推定現在位置に関するデータを、当該車両に搭載された情報端末装置を介して利用者である車両の乗員に伝達することができる。これにより、当該表示装置を介して車両の乗員に、経路の選択、逸脱または駐車に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また乗員は、このような経路の選択、逸脱または駐車によって結果的にどれだけ時間的に損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００１８】
上記目的を達成するため、請求項６の交通情報提供装置では、移動体の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置であって、前記移動体が前記推奨経路に位置している際に、所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および前記移動体の位置を検出するトリガ検出手段と、前記時刻および前記移動体の位置に基づいて、前記移動体が前記推奨経路を進行したと仮定した場合における当該移動体の現在位置を推定する移動体現在位置推定手段と、前記移動体現在位置推定手段により推定された前記移動体の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明では、トリガ検出手段により移動体が推奨経路に位置している際に所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および移動体の位置を検出し、移動体現在位置推定手段により時刻および移動体の位置に基づいて移動体が推奨経路を進行したと仮定した場合における当該移動体の現在位置を推定し、この推定された移動体の現在位置に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、移動体が推奨経路に位置している際に所定の要因を契機として当該契機が発生した場合には、当該契機が発生したために実際には進行していない当該推奨経路おける当該移動体の推定現在位置を出力装置から得ることができる。したがって、当該交通情報提供装置の利用者は、当該契機が発生した後においても、当該推奨経路を進行したと仮定した場合における当該移動体の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような進行していない経路に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該所定の要因によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００２０】
上記目的を達成するため、請求項７の交通情報提供装置では、移動体の周囲の交通情報を提供する交通情報提供装置であって、所定の要因を契機として、当該契機が発生したときの時刻および前記移動体の位置を検出するトリガ検出手段と、前記時刻および前記移動体の位置に基づいて、前記時刻から現在時刻までに前記移動体が到達可能な地理的範囲を推定する到達可能範囲推定手段と、前記到達可能範囲推定手段により推定された前記地理的範囲に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えたことを技術的特徴とする。
【００２１】
請求項７の発明では、トリガ検出手段により所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および移動体の位置を検出し、到達可能範囲推定手段により当該時刻および移動体の位置に基づいて当該時刻から現在時刻までに移動体が到達可能な地理的範囲を推定し、この推定された地理的範囲に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、所定の要因を契機として当該契機が発生した場合には、当該契機が発生したときの時刻および移動体の位置に基づいて推定された当該時刻から現在時刻までに移動体が到達可能な地理的範囲を出力装置から得ることができる。したがって、当該交通情報提供装置の利用者は、当該契機が発生した後から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００２２】
また、請求項８の交通情報提供装置では、請求項７において、前記到達可能範囲推定手段は、前記契機が発生した時刻における当該移動体の周囲の所定範囲内に位置する他の移動体を特定する周囲移動体特定手段と、前記特定された全ての前記他の移動体の現在時刻における位置を包含する地理的範囲を、前記到達可能な地理的範囲とする地理的範囲推定手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【００２３】
請求項８の発明では、到達可能範囲推定手段は、周囲移動体特定手段により契機が発生した時刻における当該移動体の周囲の所定範囲内に位置する他の移動体を特定し、この特定された全ての他の移動体の現在時刻における位置を包含する地理的範囲を地理的範囲推定手段により到達可能な地理的範囲とする。これにより、当該特定された他の移動体が、当該契機の発生から現在に到るまで実際に進行した位置を包含する地理的範囲を到達可能な地理的範囲とするので、交通渋滞の発生等の道路交通事情に即した地理的範囲を出力装置から得ることができる。したがって、当該地理的範囲について、より現実的かつ明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような進行していない地理的範囲に関し、より正確な旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００２４】
上記目的を達成するため、請求項９の交通情報提供装置では、車両の周囲の交通情報を提供する交通情報提供装置であって、走行していた車両が駐車を開始した時刻および当該車両の位置、または所定のスイッチを操作した時刻および当該車両の位置を検出するトリガ検出手段と、前記時刻および前記車両の位置に基づいて、前記時刻から現在時刻までに前記車両が到達可能な地理的範囲を推定する到達可能範囲推定手段と、前記到達可能範囲推定手段により推定された前記地理的範囲に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えたことを技術的特徴とする。
【００２５】
請求項９の発明では、トリガ検出手段により、走行していた車両が駐車を開始した時刻および当該車両の位置、または所定のスイッチを操作した時刻および当該車両の位置を検出し、到達可能範囲推定手段により時刻および車両の位置に基づいて時刻から現在時刻までに車両が到達可能な地理的範囲を推定し、この推定された地理的範囲に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、走行していた車両が駐車を開始した時刻および当該車両の位置、または所定のスイッチを操作した時刻および当該車両の位置に基づいて推定された当該時刻から現在時刻までに当該車両が到達可能な地理的範囲を出力装置から得ることができる。したがって、当該交通情報提供装置の利用者は、当該駐車の開始後または当該スイッチの操作後から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該駐車等によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００２６】
また、請求項１０の交通情報提供装置では、請求項９において、前記交通情報提供装置は前記車両に搭載され、前記出力装置は表示装置または音声出力装置であることを技術的特徴とする。
【００２７】
請求項１０の発明では、交通情報提供装置は車両に搭載され、出力装置は表示装置または音声出力装置であることから、この表示装置または音声出力装置を介して当該車両の乗員に、進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また乗員は、当該所定の要因または駐車等によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００２８】
さらに、請求項１１の交通情報提供装置では、請求項９において、前記交通情報提供装置は、前記車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、前記出力装置は、前記情報端末装置に対してデータを送信するデータ送信装置であることを技術的特徴とする。
【００２９】
請求項１１の発明では、交通情報提供装置は、車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、出力装置は、情報端末装置に対してデータを送信するデータ送信装置であることから、このデータ送信装置から送信された車両の推定現在位置に関するデータを、当該車両に搭載された情報端末装置を介して利用者である車両の乗員に伝達することができる。これにより、当該表示装置を介して車両の乗員に、進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また乗員は、当該所定の要因または駐車等によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００３０】
上記目的を達成するため、請求項１２の交通情報提供プログラムでは、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力するコンピュータを、現在の推奨経路と異なる別の推奨経路を探索する再経路探索手段、前記現在の推奨経路と前記別の推奨経路のうちで、前記車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段、前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段、として機能させるためのプログラム、を含むことを技術的特徴とする。
【００３１】
請求項１２の発明では、再経路探索手段により現在の推奨経路と異なる別の推奨経路を探索し、車両現在位置推定手段により現在の推奨経路と別の推奨経路のうちで車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、例えば、現在の推奨経路から別の推奨経路に進路変更した場合、別の推奨経路の走行中であっても、実際には走行していない経路（前述の「現在の推奨経路」）おける当該車両の推定現在位置を出力装置から得ることができる。また例えば、別の推奨経路を案内されても、その案内に従うことなく、現在の推奨経路を走行し続けた場合、現在の推奨経路の走行中であっても、実際には走行していない別の推奨経路おける当該車両の推定現在位置を出力装置から得ることができる。したがって、当該コンピュータの利用者は、現在走行しているリルート以外の経路あるいは現在走行していないリルートを走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該コンピュータは、このような経路選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また当該コンピュータの利用者は、当該経路選択によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。さらに、請求項１２に記載のコンピュータプログラムを、電気通信回路を通じて利用者の端末に交通情報、経路情報を提供する情報センタ内のコンピュータに実装することによって、道路交通事情の経時変化に基づいて旅行計画を評価可能な旅行計画の評価情報を提供することができる。
【００３２】
上記目的を達成するため、請求項１３の交通情報提供プログラムでは、移動体の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力するコンピュータを、前記移動体が前記推奨経路に位置している際に、所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および前記移動体の位置を検出するトリガ検出手段、前記時刻および前記移動体の位置に基づいて、前記移動体が前記推奨経路を進行したと仮定した場合における当該移動体の現在位置を推定する移動体現在位置推定手段、前記移動体現在位置推定手段により推定された前記移動体の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段、として機能させるためのプログラム、を含むことを技術的特徴とする。
【００３３】
請求項１３の発明では、トリガ検出手段により移動体が推奨経路に位置している際に所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および移動体の位置を検出し、移動体現在位置推定手段により時刻および移動体の位置に基づいて移動体が推奨経路を進行したと仮定した場合における当該移動体の現在位置を推定し、この推定された移動体の現在位置に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、移動体が推奨経路に位置している際に所定の要因を契機として当該契機が発生した場合には、当該契機が発生したために実際には進行していない当該推奨経路おける当該移動体の推定現在位置を出力装置から得ることができる。したがって、当該コンピュータの利用者は、当該契機が発生した後においても、当該推奨経路を進行したと仮定した場合における当該移動体の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該コンピュータは、このような進行していない経路に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また当該コンピュータの利用者は、当該所定の要因によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。さらに、請求項１３に記載のコンピュータプログラムを、電気通信回路を通じて利用者の端末に交通情報、経路情報を提供する情報センタ内のコンピュータに実装することによって、道路交通事情の経時変化に基づいて旅行計画を評価可能な旅行計画の評価情報を提供することができる。
【００３４】
上記目的を達成するため、請求項１４の交通情報提供プログラムでは、移動体の周囲の交通情報を提供するコンピュータを、所定の要因を契機として、当該契機が発生したときの時刻および前記移動体の位置を検出するトリガ検出手段、前記時刻および前記移動体の位置に基づいて、前記時刻から現在時刻までに前記移動体が到達可能な地理的範囲を推定する到達可能範囲推定手段、前記到達可能範囲推定手段により推定された前記地理的範囲に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段、として機能させるためのプログラム、を含むことを技術的特徴とする。
【００３５】
請求項１４の発明では、トリガ検出手段により所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および移動体の位置を検出し、到達可能範囲推定手段により当該時刻および移動体の位置に基づいて当該時刻から現在時刻までに移動体が到達可能な地理的範囲を推定し、この推定された地理的範囲に関するデータを出力制御手段により出力装置に出力させる。これにより、所定の要因を契機として当該契機が発生した場合には、当該契機が発生したときの時刻および移動体の位置に基づいて推定された当該時刻から現在時刻までに移動体が到達可能な地理的範囲を出力装置から得ることができる。したがって、当該コンピュータの利用者は、当該契機が発生した後から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができるので、当該コンピュータは、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また当該コンピュータの利用者は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。さらに、請求項１４に記載のコンピュータプログラムを、電気通信回路を通じて利用者の端末に交通情報、経路情報を提供する情報センタ内のコンピュータに実装することによって、道路交通事情の経時変化に基づいて旅行計画を評価可能な旅行計画の評価情報を提供することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムの実施形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
［第１実施形態］
本第１実施形態では、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを、車両に搭載されるタイプ（以下「車載型」という。）のナビゲーション装置２０に適用した例を図１〜図７に基づいて説明する。
【００３７】
まず、ナビゲーション装置２０の構成を図１に基づいて説明する。
図１に示すように、ナビゲーション装置２０は、主に、ＣＰＵ２１、メモリ２２、地図情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６、音源ユニット２８、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等から構成されている。
【００３８】
ＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置２０を制御する中央演算処理装置で、システムバスを介してメモリ２２、地図情報データベース２３、入出力インタフェイス２４等と接続されている。このメモリ２２には、ＣＰＵ２１を制御するシステムプログラム２２ａのほか、各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｇ等が格納されており、ＣＰＵ２１はこれらのプログラムをメモリ２２から読み出して逐次実行している。なお、このＣＰＵ２１には、現在の時刻を計時する機能を有する時計２１ａが内蔵されている。
【００３９】
メモリ２２は、システムバスに接続されている記憶装置であり、ＣＰＵ２１が使用する主記憶空間を構成するものである。このメモリ２２には、システムプログラム２２ａをはじめとして、入力装置２５からの情報入力を可能にする入力プログラム２２ｂ、ナビゲーション装置２０の基本機能であるナビゲーション機能を担う経路探索プログラム２２ｃ、後述する情報センタ５０から交通情報を取得する機能を有する交通情報取得プログラム２２ｄ、所定のトリガ条件を検出する機能を有するトリガ検出プログラム２２ｅ、車両が推奨経路等を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置を算出する機能を有する現在位置算出プログラム２２ｆ、後述する出力装置に車両の推定現在位置に関する情報を出力する制御を行う機能を有する出力プログラム２２ｇ等が予め書き込まれている。
【００４０】
地図情報データベース２３は、ＣＰＵ２１が使用する補助記憶空間を構成するハードディスク、コンパクトディスクやディジタルバーサティルディスク等で、システムバスを介してＣＰＵ２１に接続されている。この地図情報データベース２３には、道路情報２３ａとして検索される地図情報が格納されている。なおここで「道路情報」とは、道路や河川等の地形、道幅、通行方向や速度規制等の各種情報のことをいう。またこの地図情報データベース２３には、情報センタ５０から取得すべき交通情報に相当する道路交通情報が蓄積されている場合もある。
【００４１】
入出力インタフェイス２４は、入力装置２５、ディスプレィ２６、音源ユニット２８、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等の入出力装置とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介する装置で、システムバスに接続されている。
【００４２】
入力装置２５は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている入力装置で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。この入力装置２５は、利用者が経路探索を希望する目的地等に関する情報を入力プログラム２２ｂを介して入力するものである。一般に、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を採るが、入力操作の簡便化を考慮してディスプレィ２６の表面に設けられたタッチパネル式のものや、あるいは利用者の声を認識してナビゲーション装置２０への入力情報に変換する、マイクロフォンと音声認識装置とで構成されているものもある。
【００４３】
ディスプレィ２６は、出発地から目的地までの推奨経路や、実際に進行した経路（以下「進行経路」という。）や実際には進行しなかった経路（以下「非進行経路」という。）等を出力プログラム２２ｇを介して出力し得る表示装置で、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている。このディスプレィ２６も、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されており、例えば、液晶表示器やＣＲＴ表示器により構成されている。また表示面に、入力装置２５を構成するタッチパネルを備えているものもある。
【００４４】
なお、本実施形態では、入力装置２５とディスプレィ２６は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けたが、これに限られることはなく、ナビゲーション装置２０とは、別個の筐体に、入力装置２５とディスプレィ２６とを構成しても良い。また入力装置２５とディスプレィ２６とが互いに物理的に分離された構成を採っても良い。
【００４５】
音源ユニット２８は、所定の音声データに基づくディジタル信号をアナログ信号に変換した後、当該アナログ信号によりアンプを介してスピーカから可聴音を発生させ得るもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。これにより、スピーカからは経路案内、交通情報のほか、進行経路と非進行経路との比較結果等が音声により出力され、利用者に各種の情報が通知される。
【００４６】
ＧＰＳセンサ３１は、経度・緯度により車両の現在位置データを出力するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。このＧＰＳセンサ３１は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機等から構成されている。
【００４７】
車速センサ３２およびジャイロセンサ３３は、車両の相対位置を計測するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。これらセンサは自律航法に使用されるもので、これらにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。
【００４８】
通信装置３５は、情報センタ７０との間で無線通信回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。例えば、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用している。
【００４９】
情報センタ５０は、主に、制御装置５２、通信装置５４等から構成されている。制御装置５２は、ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２１、メモリ２２等と同様に、ＣＰＵ、メモリ等を備えており、道路交通情報５２ｂをナビゲーション装置２０に送信し得る情報提供プログラム５２ａを格納している。これにより、ナビゲーション装置２０の要求に応じて、ナビゲーション装置２０に道路交通情報５２ｂを提供できるようにしている。
【００５０】
情報センタ５０の通信装置５４は、ナビゲーション装置２０との間で無線回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、ナビゲーション装置２０の通信装置３５と同様に、例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用し、もしくはナビゲーション装置２０の通信装置３５と通信を行う電話回線交換局と接続するための機器を利用して構成されている。
【００５１】
ここで、メモリ２２に格納されている、入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ、交通情報取得プログラム２２ｄ、トリガ検出プログラム２２ｅ、現在位置算出プログラム２２ｆおよび出力プログラム２２ｇの概要を説明する。
【００５２】
入力プログラム２２ｂは、ナビゲーション装置２０の利用者が経路案内を希望する目的地、その出発地等に関する情報等その他、ナビゲーション機能を利用する上で必要な各種情報等を、利用者に対し入力装置２５を介して入力させ、他のプログラムや処理等に受け渡す機能を有するものである。
【００５３】
経路探索プログラム２２ｃは、入力装置２５により入力された目的地を地図情報データベース２３に記憶された地図情報に基づいて検索する機能、入力装置２５により入力された出発地あるはＧＰＳセンサ３１等により検出される車両の現在地から当該希望目的地に至るまでの推奨経路を地図情報データベース２３に記録されている道路情報２３ａに基づいて探索する機能、および探索された推奨経路を逸脱した際に目的地までの経路を再探索するリルート機能との３つの機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当する。
【００５４】
なお、ここにいう「推奨経路」とは、出発地（または現在地）から目的地に到るまでの総経路長が最短である距離的最短経路のほか、交通情報取得プログラム２２ｄ等により取得した道路交通情報５２ｂに基づいた交通渋滞等を加味して出発地（または現在地）から目的地に到るまでの総所要時間が最短である時間的最短経路をも含む概念である。
【００５５】
交通情報取得プログラム２２ｄは、インターネットやＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）に接続された通信装置３５を介して情報センタ５０から道路交通情報５２ｂを取得する機能を有するもので、これにより車両外部から所望の道路交通情報５２ｂを取得している。またこの交通情報取得プログラム２２ｄは、車両が走行した経路や当該経路における走行速度等の走行履歴をメモリ２２または地図情報データベース２３に記録する走行履歴記録機能も有する。
【００５６】
トリガ検出プログラム２２ｅは、車両が推奨経路から逸脱、駐車等の所定の要因が発生した時刻および位置を検出する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。例えば、ＧＰＳセンサ３１等による車両の現在位置データに基づいて当該車両が推奨経路上から逸脱したことや、あるいは車両のイグニッションスイッチのオフ情報、車両ドアの開閉情報またはシートベルトのロック解除情報等に基づいて当該車両が駐停車したこと、等を検出した場合には、それを検出した時の時刻データをＣＰＵ２１に内蔵された時計２１ａからトリガ時刻として取得し、さらにそれを検出した時の位置データをＧＰＳセンサ３１等からトリガ地点として取得して、これらをメモリ２２の作業領域等に記憶する（トリガ時刻・地点記憶機能）。
【００５７】
現在位置算出プログラム２２ｆは、車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を演算により推定する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」および「移動体現在位置推定手段」に相当するものである。具体例として、当該走行しなかった経路が一般道路の場合には、例えば平均時速３０ｋｍで走行していたときに時々刻々と積算される走行距離に基づいて、トリガ検出プログラム２２ｅにより検出された所定の要因が発生した位置（トリガ地点）を起点として到達していたと推定される位置を演算する。つまり、当該所定の要因が発生した時刻（トリガ時刻）から経過した時間と所定の平均速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）との積により算出される距離だけ、当該トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。さらに、車両現在位置を推定する他の例としては、交通情報取得プログラム２２ｄによって外部の情報センタから取得した、各道路を走行する車両のデータから収集された、各道路の最新の平均時速を用いて演算しても良い。
【００５８】
出力プログラム２２ｇは、各種画面情報をディスプレィ２６に線図として描画する機能や各種案内情報を音源ユニット２８によりスピーカを鳴動させる機能を有するものである。例えば、地図情報データベース２３の道路情報２３ａをもとに地図や経路探索プログラム２２ｃにより探索された推奨経路あるいは現在位置算出プログラム２２ｆにより算出された車両の推定現在位置等をディスプレィ２６に表示させたり、また経路案内等に必要なメッセージ音や音声を所定の音声データに基づいて音源ユニット２８により鳴らせる。なお、この出力プログラム２２ｇは、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。
【００５９】
次に、本ナビゲーション装置２０により処理される交通情報提供プログラムの流れを図２〜図７に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理は、前述した入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ、交通情報取得プログラム２２ｄ、トリガ検出プログラム２２ｅ、現在位置算出プログラム２２ｆおよび出力プログラム２２ｇにより実行されるもので、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動されるものである。
【００６０】
図２に示すように、ナビゲーション装置２０により処理される交通情報提供プログラムでは、所定の初期化処理の後、まずステップＳ１０１により目的地を設定する処理が行われる。具体的には、入力プログラム２２ｂにより出力プログラム２２ｇを介してディスプレィ２６に所定の入力画面を表示させることにより、タッチパネル等の入力装置２５を介して経路案内を希望する目的地を選択したり、あるいは目的地名称をテキストボックスに入力する等の入力操作を利用者に促す。これにより、入力された当該目的地に関する目的地情報は、メモリ２２の作業領域等に記憶され、経路探索プログラム２２ｃ等に対する当該目的地情報の受渡しを可能にしている。
【００６１】
ステップＳ１０３では、推奨経路を探索する処理が行われる。この処理は、経路探索プログラム２２ｃにより実行されるもので、前述したＧＰＳセンサ３１等により取得された現在位置から、ステップＳ１０１により取得された目的地に到るまでの所要時間が最短である時間的最短経路、つまり最も短い時間で目的地に到達できる経路が探索される。そのため、現在走行している推奨経路の進行方向に交通渋滞等の車両の進行を妨げる道路交通事情が発生している場合には、このステップＳ１０３により再度の経路探索が行われ、別の推奨経路が探索される。なお、当該ステップＳ１０３による処理は、特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当するものである。
【００６２】
続くステップＳ１０５では、ステップＳ１０３により経路探索された推奨経路を特許請求の範囲に記載の「推奨経路に関する情報」として、出力プログラム２２ｇによりディスプレィ２６に出力、つまり画面表示する処理が行われる。これにより、ナビゲーション装置２０の利用者である車両の運転者は、ディスプレィ２６に表示された推奨経路の案内に従って車両を進行させることができる。なお、ディスプレィ２６の代わりに、またはディスプレィ２６と併用して、音源ユニット２８のスピーカから推奨経路に関する情報を音声等により出力しても良い。
【００６３】
ステップＳ１０７では、推奨経路を進行中の車両に、所定のトリガが発生したか否かを判断する処理が行われる。この処理は、トリガ検出プログラム２２ｅにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。例えば、推奨経路を走行中の車両が当該推奨経路を逸脱した場合、またステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく走行し続けて当該新たな推奨経路を逸脱した場合等が、トリガとなり得る所定要因の例として挙げられる。ステップＳ１０７により検出された経路逸脱の位置と時刻は、トリガ時刻・地点記憶機能によりトリガ時刻およびトリガ地点としてメモリ２２に記憶される。
【００６４】
ステップＳ１０７により、このような所定のトリガが発生していないと判断した場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０５に戻って推奨経路情報の出力を行い、所定のトリガが発生したと判断した場合には（Ｓ１０７でＹｅｓ）、続くステップＳ１０９に処理を移して、進行経路情報を取得する処理が行われる。
【００６５】
ステップＳ１０９、Ｓ１１１は、車両が推奨経路を逸脱した場合に行われる処理で、ステップＳ１０９により逸脱後に進行している進行経路情報を取得する処理が行われ、ステップＳ１１１により取得された進行経路情報を出力する処理が行われる。つまり、経路探索プログラム２２ｃにより、推奨経路の逸脱後のリルートが探索され（Ｓ１０９）、出力プログラム２２ｇにより、探索されたリルートがディスプレィ２６に表示される（Ｓ１１１）。したがって、ステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく当初の推奨経路をそのまま進行している場合には、当該当初の推奨経路が進行経路に相当し、再度、進行経路情報を取得する必要がないため、ステップＳ１０９、Ｓ１１１による処理は行われない。なお、ステップＳ１１１による出力処理は、ディスプレィ２６の代わりに、またはディスプレィ２６と併用して、音源ユニット２８のスピーカから探索されたリルートに関する情報を音声等により出力しても良い。また、ステップＳ１０９による処理は、特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当するものである。
【００６６】
続くステップＳ１１３では、進行経路と非進行経路との交通情報を取得する処理が行われる。例えば、推奨経路を走行中の車両が当該推奨経路を逸脱した場合は、ステップＳ１０９により取得された逸脱後のリルートが進行経路に相当し、逸脱した推奨経路が非進行経路に相当する。またステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく走行し続けて当該新たな推奨経路を逸脱した場合には、走行し続けている推奨経路が進行経路に相当し、再経路探索されても走行していない新たな推奨経路が非進行経路に相当する。このステップＳ１１３では、交通情報取得プログラム２２ｄにより、このような進行経路と非進行経路との交通情報５２ｂを、通信装置３５を介して情報センタ５０から取得する。これにより、時々刻々と変動する交通渋滞の発生情報等、道路交通事情に即した交通情報５２ｂを情報センタ５０から得ることができる。
【００６７】
ステップＳ１１５では、非進行経路における推定現在位置を演算する処理が行われる。この処理は、現在位置算出プログラム２２ｆにより実行されるもので、車両が実際には走行しなかった経路、つまり非進行経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を算出する。この処理は、特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」に相当するものである。
【００６８】
例えば、非進行経路が一般道の場合、トリガ検出プログラム２２ｅのトリガ時刻・地点記憶機能によりメモリ２２に記憶されたトリガ時刻およびトリガ地点に基づいて、当該所定の要因が発生した時刻であるトリガ時刻から経過した時間と予め設定されている所定の平均速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）との積により算出される距離だけ、当該トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。この予め設定されている所定の平均速度は、交通情報取得プログラム２２ｄの走行履歴記録機能によりメモリ２２等に記憶されている同一または類似の経路における走行速度、あるいはそれら平均速度に基づいて、決定されている。つまり、ステップＳ１１５は、メモリ２２等に蓄積された走行データに基づいて非進行経路における推定現在位置を演算していることから、蓄積データに基づく演算処理である。
【００６９】
また、ステップＳ１１５では、ステップＳ１１３により取得された交通情報５２ｂに基づいて、当該非進行経路に交通渋滞が発生している場合や降雨・降雪等がある場合には、一般道であっても平均時速を遅く（例えば１５ｋｍ／ｈ）設定して、トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。これにより、現実の道路交通事情に即した演算処理を行うことができるので、より正確に非進行経路における推定現在位置を演算することができる。
【００７０】
ステップＳ１１７では、ステップＳ１１５により算出された推定現在位置情報を出力するか否かを判断する処理が行われる。つまり、ディスプレィ２６や音源ユニット２８に推定現在位置情報を出力する条件、例えば、手動表示モードであれば入力装置２５から表示要求を受けている、あるいは自動表示モードであれば表示時期に達している、等の所定の条件を具備しているか否かが判断される。そして、当該所定の条件を具備していない場合には（Ｓ１１７でＮｏ）、推定現在位置情報の出力をやめ、ステップＳ１１５により次の現在時刻における推定現在位置の演算処理を行う。一方、当該所定の条件を具備している場合には（Ｓ１１７でＹｅｓ）、ステップＳ１１９に処理を移行する。
【００７１】
ステップＳ１１９では推定現在位置情報を出力する処理が行われる。この処理は、出力プログラム２２ｇにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。例えば、図３に示すように、実際に当該車両が走行している進行経路αと、当該車両が実際には走行しなかった非進行経路βと、を同一画面上で対比可能なように画面表示範囲を設定するとともに、ＧＰＳセンサ３１等により取得した当該車両の現在位置を進行経路αに三角マークで表し、ステップＳ１１５により演算された推定現在位置を非進行経路βに乗用車マークで表している。なお、図３に示す画面表示の例では、画面右側が進行方向であり、進行経路αを走行している実際の車両（三角マーク）の方が、非進行経路βを走行した場合に推定される推定現在位置（乗用車マーク）よりも、トリガ地点（図３で丸Ｓマーク）から離れた地点に位置し、画面右下方向の目的地に向かって進行していることがわかる。
【００７２】
このように、本ナビゲーション装置２０により処理される交通情報提供プログラムでは、ディスプレィ２６の同一画面上において、進行経路αと非進行経路βとを表示させ、さらに進行経路α上に当該車両の現在位置を、また非進行経路βに推定現在位置をそれぞれ表示させるので、ナビゲーション装置２０の利用者は、現在走行している進行経路α以外の非進行経路βにおける当該車両の推定現在位置について明示的な情報を視覚を介して得ることができる。
【００７３】
また、このステップＳ１１９では、図３に示す画面右下の「詳細」ボタンを利用者が触れることで、タッチパネル式の入力装置２５を介して、図４に示すような到達率表示処理が行われる。この処理では、トリガ地点から目的地に到るまでの全距離に対する到達度合の百分率を棒グラフ状に表示するもので、進行経路αと非進行経路βとを同一画面上で比較可能なように上下並行に表示する。例えば、図４に示す表示例では、トリガ地点の丸Ｓマークを画面左側（０％）、目的地の丸Ｇマークを画面右側（１００％）にそれぞれ表示し、その間を接続した棒状の枠内を占める棒グラフの長さによって目的地までの到達率を表現している。
【００７４】
この図４に示す表示例では、進行経路α（図４では「新経路」と表示している）を走行している車両の到達率が６５％であるのに対し、非進行経路β（図４では「旧経路」と表示している）を走行した場合に推定される到達率は５０％であることを示している。なお、この到達率表示処理では、ディスプレィ２６の代わりに、またはディスプレィ２６と併用して、音源ユニット２８のスピーカから進行経路αおよび非進行経路βの到達率に関する情報を音声等により出力しても良い。
【００７５】
さらに、このステップＳ１１９では、図４に示す画面右下の「分割表示」ボタンを利用者が触れることで、タッチパネル式の入力装置２５を介して、図５に示すような分割表示処理が行われる。この処理では、ディスプレィ２６による画面表示範囲を２分割して、当該車両が実際に走行している進行経路α（図５では「新経路」と表示している）、当該車両の現在位置を示す三角マークおよび当該車両の周囲所定範囲地図を画面左側半分に表示し、また当該車両が実際には走行していない非進行経路β（図５では「旧経路」と表示している）、非進行経路βを走行した場合に推定される推定現在位置を示す乗用車マークおよび推定現在位置の周囲所定範囲地図を画面右側半分に表示している。ここにいう「周囲所定範囲地図」とは、例えば５００ｍ四方の地理的範囲を表示する地図のことである。
【００７６】
また、図５に示す画面表示例では、前述の到達率表示処理と同様、進行経路αを走行している車両の到達率（図５では６５％）を画面左側半分に、また非進行経路βを走行した場合に推定される到達率（図５では５０％）を画面右側半分に、それぞれ数値表示する。これにより、利用者は、進行経路αを走行中の車両の現在位置と非進行経路βを走行した場合に推定される推定現在位置とを左右の画面表示により対比させて明示的な情報を視覚を介して得ることができる。なお、この分割表示処理では、ディスプレィ２６と併用して、音源ユニット２８のスピーカから進行経路αおよび非進行経路βの到達率に関する情報を音声等により出力しても良い。
【００７７】
さらにまた、このステップＳ１１９では、図３〜図５に示した画面表示のほかに、例えば、進行経路αを走行中の車両が、非進行経路βを走行した場合に推定される推定現在位置に対して時間的にどの程度の損得をしているか、即ち進行経路αを選択したことによって結果的に要時間が何分時間短縮されたか、あるいは何分遅れているかの情報を、ディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力する処理を行っても良い。これにより、利用者は、画面表示または音声等により時間的な損得情報を直接的かつ容易に得ることができる。
【００７８】
ステップＳ１１９により推定現在位置情報の出力処理が行われると、ステップＳ１２１により当該車両等が目的地に到着したか否かの判断処理が行われる。即ち、ＧＰＳセンサ３１等により取得される車両の現在位置またはステップＳ１１５により演算された推定現在位置のいずれか一方が、目的地に有るか否かを判断し、どちらかが目的地にあれば（Ｓ１２１でＹｅｓ）、目的地に到着するまでの旅行計画の評価結果が得られたことになるので、本交通情報提供プログラムによる一連の処理を終了する。一方、双方ともまだ目的地になければ（Ｓ１２１でＮｏ）、ステップＳ１１５に戻って、例えば１０秒後に訪れる次の現在時刻における推定現在位置の演算処理を行う。これにより、例えば約１０秒間隔でステップＳ１１９による画面表示等が行われることになるので、利用者は約１０秒間隔ごとに更新される画面表示や音声案内を見たり聞いたりすることができる。
【００７９】
なお、上述した現在位置算出プログラム２２ｆでは、所定の平均速度を一般道の場合には例えば３０ｋｍ／ｈに設定したが、例えば、交通渋滞情報に基づいてまた、各道路を実際に走行したプローブカーから得られた情報に基づいて適切な速度を算出しそれに設定するように構成しても良い。
【００８０】
ここで、図２に示す交通情報提供プログラムの他のアルゴリズム例として、プローブカーによるデータに基づいて、当該車両が実際には走行しなかった非進行経路における車両位置を取得する交通情報提供プログラムの流れを図６に基づいて説明する。
【００８１】
なお「プローブカー」とは、自車の現在位置に関する情報を提供可能なものをいい、例えば、無線通信回線を介して適宜、自車位置情報を情報センタ５０等に送信する機能を有する装置を搭載しているものや、特にこのような装置を搭載することなく、所定距離間隔ごとに設けられた道路上の画像識別装置により走行中の自車のナンバープレートの番号を読み取られ特定されることによって、当該車両の移動時間および移動位置を検出されているもの等である。また、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理も、図２に示す交通情報提供プログラムと同様、前述した入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ等により実行されるもので、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動される。
【００８２】
図６に示すように、ナビゲーション装置２０により処理される交通情報提供プログラムでは、所定の初期化処理の後、まずステップＳ２０１により目的地を設定する処理が行われ、続くステップＳ２０３により推奨経路を探索する処理、ステップＳ２０５、Ｓ２０７により所定のトリガが発生するまで推奨経路情報を出力する処理が行われる。そして、ステップＳ２０７により、所定のトリガが発生したと判断した場合には（Ｓ２０７でＹｅｓ）、ステップＳ２０９により取得された進行経路情報をステップＳ２１１により出力する処理が行われる。これらステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１１の各処理は、図２を参照して説明したステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１の各処理とそれぞれ同様であるため、ここでは各処理の詳細説明を省略する。
【００８３】
ステップＳ２１１により進行経路情報を出力する処理が行われると、続くステップＳ２１３では、プローブカーの範囲およびその台数を取得する処理が行われる。この処理は、図２のステップＳ１１３による進行経路と非進行経路との交通情報を取得する処理に代わるもので、例えば、位置情報を取得するプローブカーの存在範囲として非進行経路と当該プローブカーの台数を、予め設定されているデフォルト値（例えば当該車両の現在位置を中心に半径１００ｍ以内の円内で非進行経路を走行中の当該車両に近いプローブカー１０台）から取得したり、また利用者によって入力される任意の設定値を入力装置２５を介して入力プログラム２２ｂにより取得したりする。また交通情報取得プログラム２２ｄでは、当該範囲の経路を走行する各プローブカーの位置情報を要求する情報を情報センタ５０に送信する。
【００８４】
続くステップＳ２１５では、交通情報取得プログラム２２ｄにより、情報センタ５０を介して各プローブカーからそれらの現在走行中の位置情報を取得する処理が行われる。この処理では、各プローブカーの全てから位置情報を取得するが、これに限られることなく、例えば、最も移動距離の大きなプローブカーを代表プローブカーとして限定して当該代表プローブカーからだけ位置情報を取得するようにしても良い。これにより、複数のプローブカーから位置情報を得て平均的な位置情報を演算処理する場合に比べて、そのような平均化処理をする必要がないので、ＣＰＵ２１の処理負担を軽減できる。なお、このような代表プローブカーが走行中の当該経路から逸脱した場合には、次に移動距離の大きなプローブカーを新たな代表プローブカーとして選択し当該代表プローブカーからだけ位置情報を取得する。また、情報センタ５０を介することなく、ナビゲーション装置２０により、各プローブカーから直接、位置情報を取得するように構成しても良い。
【００８５】
続くステップＳ２１７では、ステップＳ２１５により取得されたプローブカーの位置情報を出力するか否かを判断する処理が行われる。この処理は、図２に示すステップＳ１１７と同様で、ディスプレィ２６等にプローブカーの位置情報を出力する条件を具備しているか否かが判断される。そして、当該所定の条件を具備していない場合には（Ｓ２１７でＮｏ）、プローブカーの位置情報の出力をやめ、ステップＳ２１５により次の現在時刻におけるプローブカーの位置情報の取得処理を行う。一方、当該所定の条件を具備している場合には（Ｓ２１７でＹｅｓ）、ステップＳ２１９に処理を移行する。
【００８６】
ステップＳ２１９ではプローブカーの位置情報を出力する処理が行われる。この処理は、図２に示すステップＳ１１９とほぼ同様であるが、各プローブカーから得られた位置情報を表示する態様により、例えば、（１） プローブカー全車の位置情報を表示する場合、（２） プローブカー全車の平均的な位置情報を表示する場合、（３） 代表プローブカーの位置情報を表示する場合、等のバリエーションがある点がステップＳ１１９と異なる。なお、（２） の場合には、複数のプローブカーから得られた位置情報に基づいて平均的な位置情報を算出する演算処理が必要になるが、（１） 、（３） の場合には、そのような平均化処理は要しない。また（１） の場合には、プローブカーの現在位置を示す、例えば図３の乗用車マークが複数表示され、（２） 、（３） の場合には図３の乗用車マークが一つ表示される。このように図６に示す交通情報提供プログラムでは、非進行経路を走行中のプローブカーからその位置情報を得て、それを当該車両が実際には走行しなかった非進行経路上の推定現在位置として出力していることから、プローブカーデータに基づく処理であるといえる。
【００８７】
ステップＳ２１９によりプローブカーの位置情報の出力処理が行われると、ステップＳ２２１により当該車両等が目的地に到着したか否かを判断する処理が行われる。この処理も、図２に示すステップＳ１２１とほぼ同様で、ＧＰＳセンサ３１等により取得される車両の現在位置またはステップＳ２１５により取得されたプローブカーの現在位置のいずれか一方が、目的地に有るか否かを判断し、どちらかが目的地にあれば（Ｓ２２１でＹｅｓ）、目的地に到着するまでの旅行計画の評価結果が得られたことになるので、本交通情報提供プログラムによる一連の処理を終了する。一方、双方ともまだ目的地になければ（Ｓ２２１でＮｏ）、ステップＳ２１５に戻って、例えば１０秒後に訪れる次の現在時刻におけるプローブカーの現在位置情報を取得する処理を行う。
【００８８】
なお、以上説明した各ステップのうち、ステップＳ２０３は特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当し、ステップＳ２０７は特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当し、ステップＳ２０９は特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当し、ステップＳ２１５は特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」に相当し、ステップＳ２１９は特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当する。
【００８９】
このように、交通情報提供プログラムとして、図２に示す蓄積データに基づくアルゴリズムと、図６に示すプローブカーデータに基づくアルゴリズムと、を例示することができるが、これらの双方を組み合わせたアルゴリズムを構成することもできるので、そのようなアルゴリズムの例を図７に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理も、図２に示す交通情報提供プログラムと同様、前述した入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ等により実行されるもので、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動される。
【００９０】
この図７に示す交通情報提供プログラムによる各処理は、図２に示すものと図６に示すものとを組み合わせて構成されている。そのため、図７に示すステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１１、Ｓ３３５は、図２に示すＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１２１および図６に示すＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１１、Ｓ２２１と同様である。また図７に示すステップＳ３１５、Ｓ３１７は図２に示すステップＳ１１３、Ｓ１１５と同様であり、さらに図７に示すステップＳ３２５、Ｓ３２７は図６に示すステップＳ２１３、Ｓ２１５と同様である。また図７に示すステップＳ３３３は、図２に示すステップＳ１１９あるいは図６に示すステップＳ２１９に相当するものである。そのため、ここではこれらの各処理の詳細説明を省略し、図２、図６の処理にはない処理について説明する。
【００９１】
図７に示すステップＳ３１３は、非進行経路における推定現在位置を得る処理で内容が異なるため、（Ｓ３１７、Ｓ３２７）、蓄積データを用いるか、プローブカーデータを用いるかにより、振り分け先を選択する処理を行うものである。例えば、非進行経路における推定現在位置の演算処理において、交通情報取得プログラム２２ｄの走行履歴記録機能によりメモリ２２等に記憶されている経路の走行履歴を有効に使用できるものが存在する場合や当該非進行経路を走行するプローブカーの台数が少ない場合には、ステップＳ３１３により蓄積データを選択し、ステップＳ３１５、Ｓ３１７による各処理を行う。そして、ステップＳ３３１により推定現在位置情報を出力するか否かを判断し、出力しない場合には（Ｓ３３１でＮｏ＆蓄積データ）や、ステップＳ３３５により目的地に到着したか否かの判断処理により、目的地に到着していない場合には（Ｓ３３５でＮｏ＆蓄積データ）、ステップＳ３１７に処理を戻し図２に示すステップＳ１１５と同様に非進行経路における推定現在位置の演算処理を行う。
【００９２】
一方、非進行経路における推定現在位置の演算処理において、交通情報取得プログラム２２ｄの走行履歴記録機能によりメモリ２２等に記憶されている経路の走行履歴を有効に使用できるものが存在しない場合や当該非進行経路を走行するプローブカーの台数が充分に多い場合には、ステップＳ３１３によりプローブカーデータを選択し、ステップＳ３２５、Ｓ３２７による各処理を行う。そして、ステップＳ３３１によりプローブカーの位置情報を出力するか否かを判断し、出力しない場合には（Ｓ３３１でＮｏ＆プローブカーデータ）や、ステップＳ３３５により目的地に到着したか否かの判断処理により、目的地に到着していない場合には（Ｓ３３５でＮｏ＆プローブカーデータ）、ステップＳ３２７に処理を戻し図６に示すステップＳ２１５と同様に各プローブカーの位置情報の取得処理を行う。
【００９３】
なお、ステップＳ３０３は特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当し、ステップＳ３０７は特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当し、ステップＳ３０９は特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当し、ステップＳ３１７、Ｓ３２７は特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」に相当し、ステップＳ３３３は特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当する。
【００９４】
このように、図２に示す蓄積データに基づくアルゴリズムと、図６に示すプローブカーデータに基づくアルゴリズムと、を組み合わせることによって、当該車両が今回の非進行経路を過去に走行した走行履歴が存在するか等の走行履歴状況や、今回の非進行経路を走行中のプローブカーのどの程度の台数であるか等のプローブカー状況等に応じて、非進行経路における現在位置の推定に要するデータを柔軟に取得することができる。
【００９５】
以上説明したように本第１実施形態に係るナビゲーション装置２０および交通情報提供プログラムによると、経路探索プログラム２２ｃ（Ｓ１０３、Ｓ２０３、Ｓ３０３）により現在の推奨経路と異なる別の推奨経路を探索し、現在位置算出プログラム２２ｆ（Ｓ１１５、Ｓ３１７）または交通情報取得プログラム２２ｄ（Ｓ２１５、Ｓ３２７）により現在の推奨経路と別の推奨経路のうちで車両が実際には走行しなかった非進行経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力プログラム２２ｇ（Ｓ１１９、Ｓ２１９、Ｓ３３３）によりディスプレィ２６や音源ユニット２８のスピーカに出力させる。
【００９６】
これにより、例えば、現在の推奨経路から別の推奨経路に進路変更した場合、別の推奨経路の走行中であっても、実際には走行していない非進行経路（前述の「現在の推奨経路」）おける当該車両の推定現在位置をディスプレィ２６等から得ることができる。また例えば、別の推奨経路を案内されても、その案内に従うことなく、現在の推奨経路を走行し続けた場合、現在の推奨経路を走行中であっても、実際には走行していない別の推奨経路おける当該車両の推定現在位置をディスプレィ２６等から得ることができる。したがって、当該ナビゲーション装置２０の利用者は、現在走行しているリルート以外の経路あるいは現在走行していないリルートを走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該ナビゲーション装置２０は、このような経路選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該経路選択によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００９７】
また、本第１実施形態に係るナビゲーション装置２０および交通情報提供プログラムによると、トリガ検出プログラム２２ｅ（Ｓ１０７、Ｓ２０７、Ｓ３０７）により車両が推奨経路から逸脱した時刻および位置をトリガ時刻およびトリガ地点として検出し、現在位置算出プログラム２２ｆ（Ｓ１１５、Ｓ３１７）または交通情報取得プログラム２２ｄ（Ｓ２１５、Ｓ３２７）によりトリガ時刻およびトリガ地点に基づいて車両が推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力プログラム２２ｇ（Ｓ１１９、Ｓ２１９、Ｓ３３３）によりディスプレィ２６や音源ユニット２８のスピーカに出力させる。
【００９８】
これにより、推奨経路を走行中の車両が推奨経路から逸脱した場合には、逸脱したため実際には走行していない当該推奨経路おける当該車両の推定現在位置をディスプレィ２６等から得ることができる。したがって、当該交通情報提供装置の利用者は、推奨経路を逸脱した後においても、当該推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該ナビゲーション装置２０は、このような経路逸脱に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該経路選択によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたかあるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００９９】
［第２実施形態］
本第２実施形態では、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを、車載型のナビゲーション装置に道路交通情報等を提供する情報センタに、適用した例を図２〜図６および図８に基づいて説明する。
【０１００】
まず、情報センタ１２０の構成を図８に基づいて説明する。
図１に示すように、情報センタ１２０は、主に、ＣＰＵ１２１、メモリ１２２、道路情報データベース１２３、通信制御装置（以下「ＣＣＵ」という）１２５等から構成されている。
【０１０１】
ＣＰＵ１２１は、情報センタ１２０を制御する中央演算処理装置で、システムバスを介してメモリ１２２、道路情報データベース１２３、ＣＣＵ１２５等と接続されている。なお、このＣＰＵ１２１は、制御部、算術論理演算部等を備えており、メモリ１２２とともに例えばパーソナルコンピュータやワークステーションとして構成されるもので、現在の時刻を計時する機能を有する時計１２１ａも備えている。
【０１０２】
メモリ１２２は、ＣＰＵ１２１が使用する主記憶空間を構成する半導体メモリで、データバスを介してＣＰＵ１２１と接続されている。このメモリ１２２には、ＣＰＵ１２１を制御するシステムプログラム１２２ａのほか、各種制御プログラム１２２ｂ〜１２２ｇ等が格納されており、ＣＰＵ１２１はこれらのプログラムをメモリ１２２から読み出して逐次実行している。
【０１０３】
道路情報データベース１２３は、ＣＰＵ１２１が使用する補助記憶空間を構成するハードディスク装置、コンパクトディスク装置やディジタルバーサティルディスク装置等で、データバスを介してＣＰＵ１２１と接続されている。この道路情報データベース１２３には、過去利用されていたものから最新のものに到るまでの道路地図データのほか、交通情報センタ１００から入手した交通渋滞、交通事故や交通規制などに関する交通情報等、各種の道路データが記憶され蓄積されている。
【０１０４】
ＣＣＵ１２５は、外部との通信を制御する通信制御装置で、例えば図８に示すように、通信回線を介して接続されたインターネット等の電気情報通信網１０５や電話回線交換局１１０とＣＰＵ１２１と間のデータの授受に関する通信制御を担うもので、電話回線交換局１１０を介して、車両に搭載されたナビゲーション装置１５０やプローブカー１７０とデータ通信を行ったり、また電気情報通信網１０５を介して外部の交通情報センタ１００から最新の道路交通情報を入手する機能を有する。なお、図８に図示されていないが、情報センタ１２０には、このほか情報センタ１２０の運用を指示操作するための入力装置や運用状態等を表示するための出力装置等が設けられている。
【０１０５】
ここで「プローブカー」とは、自車の現在位置に関する情報を提供可能なものをいい、例えば、無線通信回線を介して適宜、自車位置情報を情報センタ１２０等に送信する機能を有する装置を搭載しているものや、特にこのような装置を搭載することなく、所定距離間隔ごとに設けられた道路上の画像識別装置により走行中の自車のナンバープレートの番号を読み取られ特定されることによって、当該車両の移動時間および移動位置を検出されているもの等である。
【０１０６】
一方、情報センタ１２０に対向するナビゲーション装置１５０は、情報センタ１２０とほぼ同様、主に、制御装置１５２、出力装置１５３、入力装置１５４、位置検出装置１５６、無線通信装置１５８等から構成されている。
【０１０７】
制御装置１５２は、情報センタ１２０のＣＰＵ１２１、メモリ１２２等と同様に、図略のＣＰＵやメモリ等を備えている。このメモリには、情報センタ１２０から無線通信装置１５８を介して受信した推奨経路データ等に基づいて出力装置１５３等を介して経路案内したり、入力装置１５４等を介して入力される探索条件等に基づいて独自に経路探索し得る経路探索・案内プログラム１５２ａや、情報センタ１２０から無線通信装置１５８を介して交通情報を取得し得る交通情報取得プログラム１５２ｂ等が格納されている。
【０１０８】
出力装置１５３は、図略の入出力インタフェイスを介して制御装置１５２に接続されており、現在地から目的地までの経路案内情報や当該目的地に到着するまでにかかる推定所要時間等を画像や音声により出力し得る装置である。この出力装置１５３は、画像により経路案内を行う場合には、例えば、液晶表示器やＣＲＴ表示器により構成されており、ナビゲーション装置１５０の操作パネルに設けられている。また音声により経路案内を行う場合には、音声合成器、サウンドジェネレータ、アンプ、スピーカ等により構成されている。またこの両方により構成されて、画像と音声の双方により経路案内等を行うものもある。
【０１０９】
入力装置１５４は、ナビゲーション装置１５０の操作パネルに設けられている情報入力装置で、図略の入出力インタフェイスを介して制御装置１５２に接続されている。この入力装置１５４は、利用者が経路探索を希望する目的地等に関する情報を入力するもので、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を採るものや、出力装置１５３の表面に設けられたタッチパネル式のもの、あるいは利用者の声を認識してナビゲーション装置１５０への入力情報に変換する、マイクロフォン、音声認識装置等で構成されているものもある。
【０１１０】
なお、本実施形態では、出力装置１５３と入力装置１５４は、ナビゲーション装置１５０の操作パネルに設けたが、これに限られることはなく、ナビゲーション装置１５０とは、別個の筐体に、出力装置１５３と入力装置１５４とを構成しても良い。また出力装置１５３と入力装置１５４とが互いに物理的に分離された構成を採っても良い。
【０１１１】
位置検出装置１５６は、ナビゲーション装置１５０が搭載された車両の現在位置を検出し現在位置データを出力するためのもので、例えば、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳセンサや、車両の相対位置を計測するジャイロセンサにより構成されている。なお、ジャイロセンサは自律航法に使用されるもので、これにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。
【０１１２】
無線通信装置１５８は、情報センタ１２０との間で無線通信回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、図略の入出力インタフェイスを介して制御装置１５２に接続されている。例えば、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用している。
【０１１３】
ここで、情報センタ１２０のメモリ１２２に格納されている、入力プログラム１２２ｂ、経路探索プログラム１２２ｃ、交通情報取得プログラム１２２ｄ、トリガ検出プログラム１２２ｅ、現在位置算出プログラム１２２ｆおよび出力プログラム１２２ｇの概要を説明する。
【０１１４】
入力プログラム１２２ｂは、情報センタ１２０の利用者（車両の乗員）が経路案内を希望する目的地、その出発地等に関する情報等その他、ナビゲーション機能を利用する上で必要な各種情報等を、ＣＣＵ１２５を介して入力させ、他のプログラムや処理等に受け渡す機能を有するものである。
【０１１５】
経路探索プログラム１２２ｃは、ＣＣＵ１２５を介して入力された目的地に関する情報を道路情報データベース１２３に記憶された地図情報に基づいて検索する機能、ＣＣＵ１２５を介して入力された出発地に関する情報あるはＧＰＳセンサ３１等により検出される車両の現在位置に関する情報から、当該希望目的地に至るまでの推奨経路を道路情報データベース１２３に記録されている道路情報に基づいて探索する機能、および探索された推奨経路を逸脱した際に目的地までの経路を再探索するリルート機能との３つの機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当する。
【０１１６】
なお、ここにいう「推奨経路」とは、出発地（または現在地）から目的地に到るまでの総経路長が最短である距離的最短経路のほか、交通情報取得プログラム１２２ｄ等により取得した道路交通情報に基づいた交通渋滞等を加味して出発地（または現在地）から目的地に到るまでの総所要時間が最短である時間的最短経路をも含む概念である。
【０１１７】
交通情報取得プログラム１２２ｄは、インターネット等の電気情報通信網１０５やＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）に接続されたＣＣＵ１２５を介して交通情報センタ１００から道路交通情報を取得する機能を有するもので、これにより時々刻々と変化する道路交通情報をリアルタイムに取得している。またこの交通情報取得プログラム１２２ｄは、車両が走行した経路や当該経路における走行速度等の走行履歴をメモリ１２２または道路情報データベース１２３に記録する走行履歴記録機能も有する。
【０１１８】
トリガ検出プログラム１２２ｅは、利用者の乗車する車両が推奨経路から逸脱、駐車等の所定の要因が発生した時刻および位置を検出する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。例えば、当該車両から時々刻々と送信されてくる現在位置データに基づいて当該車両が推奨経路上から逸脱したことや当該車両が駐停車したこと、等を検出した場合には、それを検出した時の時刻データをトリガ時刻としてＣＰＵ１２１に内蔵された時計１２１ａから取得し、さらにそれを検出した時の現在位置データをトリガ地点として、これらをメモリ１２２の作業領域等に記憶する（トリガ時刻・地点記憶機能）。
【０１１９】
現在位置算出プログラム１２２ｆは、利用者の乗車する車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を演算により推定する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」および「移動体現在位置推定手段」に相当するものである。具体例として、当該走行しなかった経路が一般道路の場合には、例えば平均時速３０ｋｍで走行していたときに時々刻々と積算される走行距離に基づいて、トリガ検出プログラム２２ｅにより検出された所定の要因が発生した位置（トリガ地点）を起点として到達していたと推定される位置を演算する。つまり、当該所定の要因が発生した時刻（トリガ時刻）から経過した時間と所定の平均速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）との積により算出される距離だけ、当該トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。
【０１２０】
出力プログラム１２２ｇは、当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０の出力装置１５３から出力される画像データや音声データをＣＣＵ１２５を介してナビゲーション装置１５０に出力する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。例えば、道路情報データベース１２３の道路情報をもとに地図や経路探索プログラム１２２ｃにより探索された推奨経路あるいは現在位置算出プログラム１２２ｆにより算出された車両の推定現在位置等を、当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０の出力装置１５３に表示させたり音声により知らせたりする。
【０１２１】
次に、本情報センタ１２０により処理される交通情報提供プログラムの流れを図２〜図５および図８に基づいて説明する。なお以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理は、前述した入力プログラム１２２ｂ、経路探索プログラム１２２ｃ、交通情報取得プログラム１２２ｄ、トリガ検出プログラム１２２ｅ、現在位置算出プログラム１２２ｆおよび出力プログラム１２２ｇにより実行されるもので、システムプログラム１２２ａのメインルーチンから起動されるものである。また処理全体の流れは、前述した第１実施形態のナビゲーション装置２０によるものとほぼ同様であるので、主に、情報センタ１２０により処理されるところを詳述する。
【０１２２】
図２に示すように、情報センタ１２０により処理される交通情報提供プログラムでは、所定の初期化処理の後、まずステップＳ１０１により目的地を設定する処理が行われる。情報センタ１２０では、車両に搭載されたナビゲーション装置１５０から送信されてくる目的地情報と当該車両の現在位置をＣＣＵ１２５を介して取得し、メモリ１２２の作業領域等に記憶することにより、経路探索プログラム１２２ｃ等に対する当該目的地情報の受渡しを可能にしている。
【０１２３】
ステップＳ１０３では、推奨経路を探索する処理が行われる。この処理は、経路探索プログラム１２２ｃにより実行され、前述したナビゲーション装置２０によるものとほぼ同様の処理が行われる。なお、当該ステップＳ１０３による処理は、特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当する。
【０１２４】
続くステップＳ１０５では、ステップＳ１０３により経路探索された推奨経路を出力プログラム１２２ｇにより、当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に向けて送信される処理が行われる。これにより、ナビゲーション装置１５０の利用者である車両の運転者は、出力装置１５３に表示等された推奨経路の案内を受けることができる。
【０１２５】
ステップＳ１０７では、推奨経路を進行中の車両に、所定のトリガが発生したか否かを判断する処理が行われる。この処理は、トリガ検出プログラム１２２ｅにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。例えば、推奨経路を走行中の当該車両が当該推奨経路を逸脱した場合、ステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく走行し続けて当該新たな推奨経路を逸脱した場合に加え、本第２実施形態では、推奨経路を走行していた当該車両が途中で駐車した場合も、トリガとなり得る所定要因の例として挙げられる。そして、ステップＳ１０７により、このような所定のトリガが発生していないと判断した場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０５に戻って推奨経路情報の出力を行い、所定のトリガが発生したと判断した場合には（Ｓ１０７でＹｅｓ）、続くステップＳ１０９に処理を移して、進行経路情報を取得する処理が行われる。なお、トリガ時刻およびトリガ地点は、トリガ時刻・地点記憶機能によりメモリ１２２に記憶される。
【０１２６】
ステップＳ１０９、Ｓ１１１は、車両が推奨経路を逸脱した場合に行われる処理であり、前述した第１実施形態によるものとほぼ同様である。経路探索プログラム１２２ｃにより、推奨経路の逸脱後のリルートが探索され（Ｓ１０９）、出力プログラム１２２ｇにより、探索されたリルートに関する情報がナビゲーション装置１５０に向けて送信される（Ｓ１１１）。なお当該ステップＳ１０９による処理は、特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当するものである。
【０１２７】
続くステップＳ１１３では、進行経路と非進行経路との交通情報を取得する処理が行われる。このステップＳ１１３では、推奨経路を走行中の当該車両が当該推奨経路を逸脱した場合や、ステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく走行し続けて当該新たな推奨経路を逸脱した場合には、交通情報取得プログラム１２２ｄにより、進行経路と非進行経路との交通情報を道路情報データベース１２３や、ＣＣＵ１２５を介して交通情報センタ１００から取得することにより、時々刻々と変動する交通渋滞の発生情報等、道路交通事情に即した交通情報を得る。一方、推奨経路を走行していた当該車両が途中で駐車した場合には、進行経路は存在せず、それまで走行していた推奨経路が非進行経路となる。したがってこの場合には、交通情報取得プログラム１２２ｄにより、非進行経路の交通情報を得ることになる。
【０１２８】
ステップＳ１１５では、非進行経路における推定現在位置を演算する処理が行われるが、この処理も前述した第１実施形態によるものとほぼ同様である。この処理は、現在位置算出プログラム１２２ｆにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」に相当するものである。
【０１２９】
ステップＳ１１７では、ステップＳ１１５により算出された推定現在位置情報を当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に出力するか否かを判断する処理が行われる。つまり、当該ナビゲーション装置１５０の出力装置１５３に推定現在位置情報を出力する条件、例えば、手動表示モードであればナビゲーション装置１５０から表示要求を受けている、あるいは自動表示モードであれば表示時期に達している、等の所定の条件を具備しているか否かが判断される。また当該車両が途中で駐車した場合では、駐車中オフされていた主電源がオンされた等のナビゲーション装置１５０から情報センタ１２０が表示要求を受けたことを所定の条件とする。そして、当該所定の条件を具備していない場合には（Ｓ１１７でＮｏ）、推定現在位置情報の出力をやめ、ステップＳ１１５により次の現在時刻における推定現在位置の演算処理を行う。一方、当該所定の条件を具備している場合には（Ｓ１１７でＹｅｓ）、ステップＳ１１９に処理を移行する。
【０１３０】
ステップＳ１１９では推定現在位置情報を出力、つまり当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に推定現在位置情報を送信する処理が行われる。この処理は、出力プログラム１２２ｇにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。例えば、推奨経路を走行中の当該車両が当該推奨経路を逸脱した場合や、ステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく走行し続けて当該新たな推奨経路を逸脱した場合には、受信した当該車両のナビゲーション装置１５０がその出力装置１５３により、図３に示すように、実際に当該車両が走行している進行経路αと、当該車両が実際には走行しなかった非進行経路βと、を同一画面上で対比可能なように画面表示範囲を設定するとともに、位置検出装置１５６により取得した当該車両の現在位置を進行経路αに三角マークで表し、ステップＳ１１５により演算された推定現在位置を非進行経路βに乗用車マークで表して表示し得るように、ステップＳ１１５により算出された推定現在位置情報を処理して送信する。なお、図３、図４および図５に示す画面表示の例については、前述した第１実施形態によるものと同様であるので、ここではそれら画面表示の例については説明を省略する。
【０１３１】
また、推奨経路を走行していた当該車両が途中で駐車した場合には、受信した当該車両のナビゲーション装置１５０が、その出力装置１５３により、図９（Ａ） 、図９（Ｂ） に示すように、駐車中の当該車両の現在位置を三角マークで表し、駐車することなく走行し続けた場合の推定現在位置を非進行経路βに乗用車マークで表して表示し得るように、当該推定現在位置情報を処理して送信する。なお、図９（Ａ） は、例えば、駐車後３０分後の推定現在位置を示し、画面下方に予想走行距離が２０ｋｍである旨が表示されている。また図９（Ｂ） には、駐車後６０分後の推定現在位置を示し、画面下方に予想走行距離が３４ｋｍである旨が表示されている。また、当該画面表示の例では、図９（Ａ） の画面下方右端の「進む」のボタンを手で触れることにより図９（Ｂ） の画面に移行し、また図９（Ｂ） の画面下方左端の「戻る」のボタンを手で触れることにより図９（Ａ） の画面に移行するように制御処理されている。
【０１３２】
図３〜図５に示すように、本情報センタ１２０により処理される交通情報提供プログラムでは、推奨経路を走行中の当該車両が当該推奨経路を逸脱した場合や、ステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく走行し続けて当該新たな推奨経路を逸脱した場合には、当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０の出力装置１５３により画像出力される同一画面上において、進行経路αと非進行経路βとを表示させ、さらに進行経路α上に当該車両の現在位置を、また非進行経路βに推定現在位置をそれぞれ表示させるので、情報センタ１２０の利用者である当該車両の乗員は、現在走行している進行経路α以外の非進行経路βにおける自車の推定現在位置について明示的な情報を視覚を介して得ることができる。なお、上述した現在位置算出プログラム１２２ｆでは、所定の平均速度を一般道の場合には例えば３０ｋｍ／ｈに設定したが、例えば、交通渋滞情報に基づいてまた、各道路を実際に走行したプローブカー１７０から得られた情報に基づいて適切な速度を算出しそれに設定するように構成しても良い。
【０１３３】
また、図９に示すように、推奨経路を走行していた当該車両が途中で駐車した場合には、駐車中の当該車両の現在位置を三角マークで表し、駐車することなく走行し続けた場合の推定現在位置を非進行経路βに乗用車マークで表すため、情報センタ１２０の利用者である当該車両の乗員は、自車の駐車後においても、駐車することなく当該推奨経路である非進行経路βを走行し続けたと仮定した場合における自車の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができる。これにより、情報センタ１２０は、このような駐車に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該駐車によって結果的にどれだけ時間的に損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０１３４】
ここで、本第２実施形態における図２に示す交通情報提供プログラムの他のアルゴリズム例として、プローブカーによるデータに基づいて、当該車両が実際には走行しなかった非進行経路における車両位置を取得する交通情報提供プログラムの流れを図６に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理も、図２に示す交通情報提供プログラムと同様、前述した入力プログラム１２２ｂ、経路探索プログラム１２２ｃ等により実行されるもので、システムプログラム１２２ａのメインルーチンから起動される。また処理全体の流れは、前述した第１実施形態のナビゲーション装置２０によるものとほぼ同様であるので、主に、情報センタ１２０により処理されるところを詳述する。
【０１３５】
図６に示すように、情報センタ１２０により処理される交通情報提供プログラムでは、所定の初期化処理の後、まずステップＳ２０１により目的地を設定する処理が行われ、続くステップＳ２０３により推奨経路を探索する処理、ステップＳ２０５、Ｓ２０７により所定のトリガが発生するまで推奨経路情報を出力する処理が行われる。そして、ステップＳ２０７により、所定のトリガが発生したと判断した場合には（Ｓ２０７でＹｅｓ）、ステップＳ２０９により取得された進行経路情報をステップＳ２１１により出力する処理が行われる。これらステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１１の各処理は、図２を参照して説明したステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１の各処理とそれぞれ同様であるため、ここでは各処理の説明を省略する。
【０１３６】
ステップＳ２１１により進行経路情報を出力する処理が行われると、続くステップＳ２１３では、プローブカーの範囲およびその台数を取得する処理が行われる。例えば、推奨経路を走行中の当該車両が当該推奨経路を逸脱した場合、ステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく走行し続けて当該新たな推奨経路を逸脱した場合には、前述した第１実施形態によるものとほぼ同様、例えば、位置情報を取得するプローブカーの存在範囲として非進行経路と当該プローブカーの台数を予め設定されているデフォルト値から取得したり、また当該車両から送信されてくる任意の設定値をＣＣＵ１２５を介して入力プログラム１２２ｂにより取得する。一方、推奨経路を走行していた当該車両が途中で駐車した場合には、進行経路は存在しないため、それまで走行していた推奨経路である非進行経路を走行中のプローブカーの台数を予め設定されているデフォルト値から取得したり、また当該車両から送信されてくる任意の設定値をＣＣＵ１２５を介して入力プログラム１２２ｂにより取得することになる。
【０１３７】
続くステップＳ２１５では、交通情報取得プログラム１２２ｄにより、走行中の各プローブカーからそれらの現在の位置情報を取得する処理が行われる。ここでは、各プローブカーの全てから位置情報を取得するのではなく、最も移動距離の大きなプローブカーを代表プローブカーとして限定し、当該代表プローブカーからだけ位置情報を取得するようにしても良い。これにより、複数のプローブカーから位置情報を得て平均的な位置情報を演算処理する場合に比べて、そのような平均化処理をする必要がないので、ＣＰＵ１２１の処理負担を軽減できる。なお、このような代表プローブカーが走行中の当該経路から逸脱した場合には、次に移動距離の大きなプローブカーを新たな代表プローブカーとして選択し当該代表プローブカーからだけ位置情報を取得する。
【０１３８】
続くステップＳ２１７では、ステップＳ２１５により取得されたプローブカーの位置情報を当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に出力するか否かを判断する処理が行われる。この処理では、当該ナビゲーション装置１５０の出力装置１５３にプローブカーの位置情報を出力する条件を具備しているか否かが判断される。つまり、当該ナビゲーション装置１５０の出力装置１５３に推定現在位置情報を出力する条件、例えば、手動表示モードであればナビゲーション装置１５０から表示要求を受けている、あるいは自動表示モードであれば表示時期に達している、等の所定の条件を具備しているか否かが判断される。また当該車両が途中で駐車した場合では、駐車中オフされていた主電源がオンされた等のナビゲーション装置１５０から情報センタ１２０が表示要求を受けたことを所定の条件とする。そして、当該所定の条件を具備していない場合には（Ｓ２１７でＮｏ）、プローブカーの位置情報の出力をやめ、ステップＳ２１５により次の現在時刻におけるプローブカーの位置情報の取得処理を行う。一方、当該所定の条件を具備している場合には（Ｓ２１７でＹｅｓ）、ステップＳ２１９に処理を移行する。
【０１３９】
ステップＳ２１９では、プローブカーの位置情報をナビゲーション装置１５０に出力、つまり当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に推定現在位置情報を送信する処理が行われる。例えば、推奨経路を走行中の当該車両が当該推奨経路を逸脱した場合、ステップＳ１０３により再経路探索された新たな推奨経路に従うことなく走行し続けて当該新たな推奨経路を逸脱した場合には、受信した当該車両のナビゲーション装置１５０がその出力装置１５３により、以下のバリエーションで表示し得るように、ステップＳ２１５により取得された各プローブカーの位置情報を処理して送信する。例えば、（１） プローブカー全車の位置情報を表示する場合、（２） プローブカー全車の平均的な位置情報を表示する場合、（３） 代表プローブカーの位置情報を表示する場合、等である。なお、（２） の場合には、複数のプローブカーから得られた位置情報に基づいて平均的な位置情報を算出する演算処理が必要になるが、（１） 、（３） の場合には、そのような平均化処理は要しない。また（１） の場合には、プローブカーの現在位置を示す、例えば図３の乗用車マークが複数表示され、（２） 、（３） の場合には図３の乗用車マークが一つ表示される。このように図６に示す交通情報提供プログラムでは、非進行経路を走行中のプローブカーからその位置情報を得て、それを当該車両が実際には走行しなかった非進行経路上の推定現在位置として出力している。
【０１４０】
また、推奨経路を走行していた当該車両が途中で駐車した場合には、受信した当該車両のナビゲーション装置１５０が、その出力装置１５３により、図９（Ａ） 、図９（Ｂ） に示すように、駐車中の当該車両の現在位置を三角マークで表し、駐車することなく走行し続けた場合の推定現在位置を非進行経路βに乗用車マークで表して表示し得るように、当該推定現在位置情報を処理して送信する。なお、図９（Ａ） は、例えば、駐車後３０分後の推定現在位置を示し、画面下方に予想走行距離が２０ｋｍである旨が表示されている。また図９（Ｂ） には、駐車後６０分後の推定現在位置を示し、画面下方に予想走行距離が３４ｋｍである旨が表示されている。また、当該画面表示の例では、図９（Ａ） の画面下方右端の「進む」のボタンを手で触れることにより図９（Ｂ） の画面に移行し、また図９（Ｂ） の画面下方左端の「戻る」のボタンを手で触れることにより図９（Ａ） の画面に移行するように制御処理されている。
【０１４１】
ステップＳ２１９によりプローブカーの位置情報の出力処理が行われると、ステップＳ２２１により当該ナビゲーション装置１５０を搭載した車両が目的地に到着したか否かを判断する処理が行われる。この処理も、前述した第１実施形態によるものとほぼ同様で、ナビゲーション装置１５０から送信されてくる当該車両のの現在位置またはプローブカーの現在位置のいずれか一方が、目的地に有るか否かを判断し、どちらかが目的地にあれば（Ｓ２２１でＹｅｓ）、目的地に到着するまでの旅行計画の評価結果が得られたことになるので、本交通情報提供プログラムによる一連の処理を終了する。一方、双方ともまだ目的地になければ（Ｓ２２１でＮｏ）、ステップＳ２１５に戻って、例えば１０秒後に訪れる次の現在時刻におけるプローブカーの現在位置情報を取得する処理を行う。
【０１４２】
なお、以上説明した各ステップのうち、ステップＳ２０３は特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当し、ステップＳ２０７は特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当し、ステップＳ２０９は特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当し、ステップＳ２１５は特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」に相当し、ステップＳ２１９は特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当する。
【０１４３】
このように、情報センタ１２０により実行される交通情報提供プログラムとしも、図２に示す蓄積データに基づくアルゴリズムと、図６に示すプローブカーデータに基づくアルゴリズムと、を例示することができるが、これらの双方を組み合わせたアルゴリズムを構成することもできるので、そのようなアルゴリズムの例を図７に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理も、図２に示す交通情報提供プログラムと同様、前述した入力プログラム１２２ｂ、経路探索プログラム１２２ｃ等により実行されるもので、システムプログラム１２２ａのメインルーチンから起動される。
【０１４４】
この図７に示す交通情報提供プログラムによる各処理も、前述した第１実施形態によるものと同様、図２に示すものと図６に示すものとを組み合わせて構成されている。そのため、図７に示すステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１１、Ｓ３３５は、図２に示すＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１２１および図６に示すＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１１、Ｓ２２１と同様である。また図７に示すステップＳ３１５、Ｓ３１７は図２に示すステップＳ１１３、Ｓ１１５と同様であり、さらに図７に示すステップＳ３２５、Ｓ３２７は図６に示すステップＳ２１３、Ｓ２１５と同様である。また図７に示すステップＳ３３３は、図２に示すステップＳ１１９あるいは図６に示すステップＳ２１９に相当するものである。そのため、ここではこれらの各処理の詳細説明を省略し、図２、図６の処理にはない処理について説明する。
【０１４５】
図７に示すステップＳ３１３は、非進行経路における推定現在位置を得る処理で内容が異なるため、（Ｓ３１７、Ｓ３２７）、蓄積データを用いるか、プローブカーデータを用いるかにより、振り分け先を選択する処理を行うものである。例えば、非進行経路における推定現在位置の演算処理において、交通情報取得プログラム１２２ｄの走行履歴記録機能によりメモリ１２２等に記憶されている経路の走行履歴を有効に使用できるものが存在する場合や当該非進行経路を走行するプローブカーの台数が少ない場合には、ステップＳ３１３により蓄積データを選択し、ステップＳ３１５、Ｓ３１７による各処理を行う。そして、ステップＳ３３１により推定現在位置情報を出力するか否かを判断し、出力しない場合には（Ｓ３３１でＮｏ＆蓄積データ）や、ステップＳ３３５により目的地に到着したか否かの判断処理により、目的地に到着していない場合には（Ｓ３３５でＮｏ＆蓄積データ）、ステップＳ３１７に処理を戻し図２に示すステップＳ１１５と同様に非進行経路における推定現在位置の演算処理を行う。
【０１４６】
一方、非進行経路における推定現在位置の演算処理において、交通情報取得プログラム１２２ｄの走行履歴記録機能によりメモリ１２２等に記憶されている経路の走行履歴を有効に使用できるものが存在しない場合や当該非進行経路を走行するプローブカーの台数が充分に多い場合には、ステップＳ３１３によりプローブカーデータを選択し、ステップＳ３２５、Ｓ３２７による各処理を行う。そして、ステップＳ３３１によりプローブカーの位置情報を出力するか否かを判断し、出力しない場合には（Ｓ３３１でＮｏ＆プローブカーデータ）や、ステップＳ３３５により目的地に到着したか否かの判断処理により、目的地に到着していない場合には（Ｓ３３５でＮｏ＆プローブカーデータ）、ステップＳ３２７に処理を戻し図６に示すステップＳ２１５と同様に各プローブカーの位置情報の取得処理を行う。
【０１４７】
なお、ステップＳ３０３は特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当し、ステップＳ３０７は特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当し、ステップＳ３０９は特許請求の範囲に記載の「再経路探索手段」に相当し、ステップＳ３１７、Ｓ３２７は特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」に相当し、ステップＳ３３３は特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当する。
【０１４８】
このように、図２に示す蓄積データに基づくアルゴリズムと、図６に示すプローブカーデータに基づくアルゴリズムと、を組み合わせることによって、当該車両が今回の非進行経路を過去に走行した走行履歴が存在するか等の走行履歴状況や、今回の非進行経路を走行中のプローブカーのどの程度の台数であるか等のプローブカー状況等に応じて、非進行経路における現在位置の推定に要するデータを柔軟に取得することができる。
【０１４９】
以上説明したように本第２実施形態に係る情報センタ１２０および交通情報提供プログラムによると、経路探索プログラム１２２ｃ（Ｓ１０３、Ｓ２０３、Ｓ３０３）により現在の推奨経路と異なる別の推奨経路を探索し、現在位置算出プログラム１２２ｆ（Ｓ１１５、Ｓ３１７）または交通情報取得プログラム１２２ｄ（Ｓ２１５、Ｓ３２７）により現在の推奨経路と別の推奨経路のうちで車両が実際には走行しなかった非進行経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力プログラム１２２ｇ（Ｓ１１９、Ｓ２１９、Ｓ３３３）により当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に向けて送信する。
【０１５０】
これにより、当該推定された車両の現在位置に関するデータを受信した当該車両のナビゲーション装置１５０では、例えば、現在の推奨経路から別の推奨経路に進路変更した場合、別の推奨経路の走行中であっても、実際には走行していない非進行経路（前述の「現在の推奨経路」）おける当該車両の推定現在位置をナビゲーション装置１５０の出力装置１５３から得ることができる。また例えば、別の推奨経路を案内されても、その案内に従うことなく、現在の推奨経路を走行し続けた場合、現在の推奨経路を走行中であっても、実際には走行していない別の推奨経路おける当該車両の推定現在位置をナビゲーション装置１５０の出力装置１５３から得ることができる。したがって、当該情報センタ１２０の利用者である当該車両の乗員は、現在走行しているリルート以外の経路あるいは現在走行していないリルートを走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該情報センタ１２０は、このような経路選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者である当該車両の乗員は、当該経路選択によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０１５１】
また、本第２実施形態に係る情報センタ１２０および交通情報提供プログラムによると、トリガ検出プログラム１２２ｅ（Ｓ１０７、Ｓ２０７、Ｓ３０７）により車両が推奨経路から逸脱した時刻および位置をトリガ時刻およびトリガ地点として検出し、現在位置算出プログラム１２２ｆ（Ｓ１１５、Ｓ３１７）または交通情報取得プログラム１２２ｄ（Ｓ２１５、Ｓ３２７）によりトリガ時刻およびトリガ地点に基づいて車両が推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力プログラム１２２ｇ（Ｓ１１９、Ｓ２１９、Ｓ３３３）により当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に向けて送信する。
【０１５２】
これにより、当該推定された車両の現在位置に関するデータを受信した当該車両のナビゲーション装置１５０では、推奨経路を走行中の車両が推奨経路から逸脱した場合には、逸脱したため実際には走行していない当該推奨経路おける当該車両の推定現在位置をナビゲーション装置１５０の出力装置１５３から得ることができる。したがって、当該情報センタ１２０の利用者である当該車両の乗員は、推奨経路を逸脱した後においても、当該推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該情報センタ１２０は、このような経路逸脱に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者である当該車両の乗員は、当該経路選択によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたかあるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０１５３】
さらに、本第２実施形態に係る情報センタ１２０および交通情報提供プログラムによると、トリガ検出プログラム１２２ｅ（Ｓ１０７、Ｓ２０７、Ｓ３０７）により推奨経路を走行していた車両が駐車を開始した時刻および位置をトリガ時刻およびトリガ地点として検出し、現在位置算出プログラム１２２ｆ（Ｓ１１５、Ｓ３１７）または交通情報取得プログラム１２２ｄ（Ｓ２１５、Ｓ３２７）によりトリガ時刻およびトリガ地点に基づいて車両が推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力プログラム１２２ｇ（Ｓ１１９、Ｓ２１９、Ｓ３３３）により当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に向けて送信する。
【０１５４】
これにより、当該推定された車両の現在位置に関するデータを受信した当該車両のナビゲーション装置１５０では、推奨経路を走行していた車両が駐車した場合には、駐車したため実際には走行していない時間帯の当該推奨経路おける当該車両の推定現在位置をナビゲーション装置１５０の出力装置１５３から得ることができる。したがって、当該情報センタ１２０の利用者である当該車両の乗員は、車両の駐車後においても、駐車することなく当該推奨経路を走行し続けたと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該情報センタ１２０は、このような駐車に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者である当該車両の乗員は、当該駐車によって結果的にどれだけ時間的に損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０１５５】
なお、上述した第２実施形態のうち、ステップＳ１０７、Ｓ２０７、Ｓ３０７による「トリガとなり得る所定要因の例」として、推奨経路を走行していた当該車両が途中で駐車した場合、例えば、第１実施形態で説明した車載型のナビゲーション装置２０であって、車両のイグニッションスイッチがオフ状態には予備電源によりＣＰＵ２１、メモリ２２等が動作可能な構成を採るものであれば、当該予備電源により図２、図６、図７に示す各処理が実行可能となるので、上述の情報センタ１２０と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１５６】
また、以上説明した第１、第２実施形態では、車両に搭載されるカーナビゲーション装置について適用される交通情報提供プログラムを例示して説明したが、本発明はこれに限られることはなく、移動体に対して交通情報を提供し得るものであれば、例えば、携帯電話装置やＰＨＳあるいはこれらの通信機器機能を備えたノートパソコンや腕時計等の携帯情報端末装置を持つ人間を、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムの利用者にすることもできる。なおこの場合、当該携帯情報端末装置は、図１に示すナビゲーション装置２０から車速センサ３２、ジャイロセンサ３３を除いた構成あるいは図８に示すナビゲーション装置１５０相当の構成を採り、図２、図６または図７に示す交通情報提供プログラムによる各処理を実行する。
【０１５７】
即ち、図２、図６および図７に示すように、トリガ検出プログラム２２ｅ、１２２ｅ（Ｓ１０７、Ｓ２０７、Ｓ３０７）により、携帯情報端末装置を有する人間（以下「端末所持者」という。）が推奨経路に位置している際に、所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および当該端末所持者の位置を検出し、現在位置算出プログラム２２ｆ、１２２ｆ（Ｓ１１５、Ｓ３１７）または交通情報取得プログラム２２ｄ、１２２ｄ（Ｓ２１５、Ｓ３２７）により当該契機が発生したときの時刻および当該端末所持者の位置に基づいて、当該端末所持者が推奨経路を進行したと仮定した場合における当該端末所持者の現在位置を推定し、この推定された当該端末所持者の現在位置に関するデータを出力プログラム１２２ｇ（Ｓ１１９、Ｓ２１９、Ｓ３３３）により当該端末所持者が有する携帯情報端末装置の出力装置に出力させる（図３、図４、図５）。
【０１５８】
なお、図５のように車両の実際の現在位置と、推定された現在位置を地図上に表示する場合には、実際の現在位置および／または推定された現在位置が更新されるたびに、表示される地図上の実際の／推定された現在位置も更新するように（即ち、地図上に表示された現在位置が刻々と変化するように）表示することも好適である。このように表示することで、実際の自己の現在の進み具合（速度）と、もし当初の推奨経路を進行していたと仮定した場合の現在位置（推定現在位置）での進み具合（速度）を表示上で比較することができる。したがって、自己が選択した道路と、自己が選択しなかった道路とでは、現在時刻においてどちらがスムーズに進行できたかを見比べることができる。
【０１５９】
これにより、当該端末所持者が推奨経路に位置している際に所定の要因（例えば、電車、バス、タクシー、船舶、航空機等の相互における乗継ぎ対象の変更、乗換え経路の変更等）を契機として当該契機が発生した場合には、当該契機が発生したために実際には進行していない当該推奨経路おける当該端末所持者の推定現在位置を携帯情報端末装置の出力装置から得ることができる（図３、図４、図５）。したがって、当該端末所持者は、当該契機が発生した後においても、当該推奨経路を進行したと仮定した場合における自分の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該携帯情報端末装置は、このような進行していない経路に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また当該端末所持者は、当該所定の要因によって結果的に、何分時間短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０１６０】
［第３実施形態］
本第３実施形態では、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを、車両に搭載されるタイプ（以下「車載型」という。）のナビゲーション装置２０に適用した例を図１、図１０〜図１４に基づいて説明する。
【０１６１】
まず、ナビゲーション装置２０の構成を図１に基づいて説明する。
図１に示すように、ナビゲーション装置２０は、主に、ＣＰＵ２１、メモリ２２、地図情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６、音源ユニット２８、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等から構成されている。
【０１６２】
ＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置２０を制御する中央演算処理装置で、システムバスを介してメモリ２２、地図情報データベース２３、入出力インタフェイス２４等と接続されている。このメモリ２２には、ＣＰＵ２１を制御するシステムプログラム２２ａのほか、各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｇ等が格納されており、ＣＰＵ２１はこれらのプログラムをメモリ２２から読み出して逐次実行している。なお、このＣＰＵ２１には、現在の時刻を計時する機能を有する時計２１ａが内蔵されている。
【０１６３】
メモリ２２は、システムバスに接続されている記憶装置であり、ＣＰＵ２１が使用する主記憶空間を構成するものである。このメモリ２２には、システムプログラム２２ａをはじめとして、入力装置２５からの情報入力を可能にする入力プログラム２２ｂ、ナビゲーション装置２０の基本機能であるナビゲーション機能を担う経路探索プログラム２２ｃ、後述する情報センタ５０から交通情報を取得する機能を有する交通情報取得プログラム２２ｄ、所定のトリガ条件を検出する機能を有するトリガ検出プログラム２２ｅ、車両が推奨経路等を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置を算出する機能を有する現在位置算出プログラム２２ｆ、後述する出力装置に車両の推定現在位置に関する情報を出力する制御を行う機能を有する出力プログラム２２ｇ等が予め書き込まれている。
【０１６４】
地図情報データベース２３は、ＣＰＵ２１が使用する補助記憶空間を構成するハードディスク、コンパクトディスクやディジタルバーサティルディスク等で、システムバスを介してＣＰＵ２１に接続されている。この地図情報データベース２３には、道路情報２３ａとして検索される地図情報が格納されている。なおここで「道路情報」とは、道路や河川等の地形、道幅、通行方向や速度規制等の各種情報のことをいう。またこの地図情報データベース２３には、情報センタ５０から取得すべき交通情報に相当する道路交通情報が蓄積されている場合もある。
【０１６５】
入出力インタフェイス２４は、入力装置２５、ディスプレィ２６、音源ユニット２８、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等の入出力装置とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介する装置で、システムバスに接続されている。
【０１６６】
入力装置２５は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている入力装置で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。この入力装置２５は、利用者が経路探索を希望する目的地等に関する情報を入力プログラム２２ｂを介して入力するものである。一般に、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を採るが、入力操作の簡便化を考慮してディスプレィ２６の表面に設けられたタッチパネル式のものや、あるいは利用者の声を認識してナビゲーション装置２０への入力情報に変換する、マイクロフォンと音声認識装置とで構成されているものもある。
【０１６７】
ディスプレィ２６は、出発地から目的地までの推奨経路や、実際に進行した経路（以下「進行経路」という。）や実際には進行しなかった経路（以下「非進行経路」という。）等を出力プログラム２２ｇを介して出力し得る表示装置で、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている。このディスプレィ２６も、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されており、例えば、液晶表示器やＣＲＴ表示器により構成されている。また表示面に、入力装置２５を構成するタッチパネルを備えているものもある。
【０１６８】
なお、本実施形態では、入力装置２５とディスプレィ２６は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けたが、これに限られることはなく、ナビゲーション装置２０とは、別個の筐体に、入力装置２５とディスプレィ２６とを構成しても良い。また入力装置２５とディスプレィ２６とが互いに物理的に分離された構成を採っても良い。
【０１６９】
音源ユニット２８は、所定の音声データに基づくディジタル信号をアナログ信号に変換した後、当該アナログ信号によりアンプを介してスピーカから可聴音を発生させ得るもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。これにより、スピーカからは経路案内、交通情報のほか、進行経路と非進行経路との比較結果等が音声により出力され、利用者に各種の情報が通知される。
【０１７０】
ＧＰＳセンサ３１は、経度・緯度により車両の現在位置データを出力するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。このＧＰＳセンサ３１は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機等から構成されている。
【０１７１】
車速センサ３２およびジャイロセンサ３３は、車両の相対位置を計測するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。これらセンサは自律航法に使用されるもので、これらにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。
【０１７２】
通信装置３５は、情報センタ７０との間で無線通信回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。例えば、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用している。
【０１７３】
情報センタ５０は、主に、制御装置５２、通信装置５４等から構成されている。制御装置５２は、ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２１、メモリ２２等と同様に、ＣＰＵ、メモリ等を備えており、道路交通情報５２ｂをナビゲーション装置２０に送信し得る情報提供プログラム５２ａを格納している。これにより、ナビゲーション装置２０の要求に応じて、ナビゲーション装置２０に道路交通情報５２ｂを提供できるようにしている。
【０１７４】
情報センタ５０の通信装置５４は、ナビゲーション装置２０との間で無線回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、ナビゲーション装置２０の通信装置３５と同様に、例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用し、もしくはナビゲーション装置２０の通信装置３５と通信を行う電話回線交換局と接続するための機器を利用して構成されている。
【０１７５】
ここで、メモリ２２に格納されている、入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ、交通情報取得プログラム２２ｄ、トリガ検出プログラム２２ｅ、現在位置算出プログラム２２ｆおよび出力プログラム２２ｇの概要を説明する。
【０１７６】
入力プログラム２２ｂは、ナビゲーション装置２０の利用者がナビゲーション装置の基本機能として、経路案内を希望する目的地、その出発地等に関する情報等その他の各種情報等を、利用者に対し入力装置２５を介して入力させ、他のプログラムや処理等に受け渡す機能を有するものである。なおこれは、特許請求の範囲に記載の「周囲移動体特定手段」に相当するものである。
【０１７７】
経路探索プログラム２２ｃは、入力装置２５により入力された目的地を地図情報データベース２３に記憶された地図情報に基づいて検索する機能、入力装置２５により入力された出発地あるはＧＰＳセンサ３１等により検出される車両の現在地から当該希望目的地に至るまでの推奨経路を地図情報データベース２３に記録されている道路情報２３ａに基づいて探索する機能等とを有するものである。なおこれは、特許請求の範囲に記載の「周囲移動体特定手段」および「到達可能範囲推定手段」に相当するものである。
【０１７８】
交通情報取得プログラム２２ｄは、インターネットやＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）に接続された通信装置３５を介して情報センタ５０から道路交通情報５２ｂを取得する機能を有するもので、これにより車両外部から所望の道路交通情報５２ｂを取得している。またこの交通情報取得プログラム２２ｄは、車両が走行した経路や当該経路における走行速度等の走行履歴をメモリ２２または地図情報データベース２３に記録する走行履歴記録機能も有する。
【０１７９】
トリガ検出プログラム２２ｅは、所定の要因が発生、例えば、車両のイグニッションスイッチのオフ情報、車両ドアの開閉情報またはシートベルトのロック解除情報等に基づいて当該車両が駐停車した時刻および位置を検出する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。車両が駐停車したことを検出した場合には、それを検出した時の時刻データをＣＰＵ２１に内蔵された時計２１ａからトリガ時刻として取得し、さらにそれを検出した時の位置データをＧＰＳセンサ３１等からトリガ地点として取得して、これらをメモリ２２の作業領域等に記憶する（トリガ時刻・地点記憶機能）。
【０１８０】
現在位置算出プログラム２２ｆは、車両がその周辺経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を演算により推定する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」および「周囲移動体特定手段」に相当するものである。具体例として、当該周辺経路が一般道路の場合には、例えば平均時速３０ｋｍで走行していたときに時々刻々と積算される走行距離に基づいて、トリガ検出プログラム２２ｅにより検出された所定の要因が発生した位置（トリガ地点）を起点として到達していたと推定される位置を演算する。つまり、当該所定の要因が発生した時刻（トリガ時刻）から経過した時間と所定の平均速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）との積により算出される距離だけ、当該トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。
【０１８１】
出力プログラム２２ｇは、各種画面情報をディスプレィ２６に線図として描画する機能や各種案内情報を音源ユニット２８によりスピーカを鳴動させる機能を有するものである。例えば、地図情報データベース２３の道路情報２３ａをもとに地図や経路探索プログラム２２ｃにより探索された推奨経路あるいは現在位置算出プログラム２２ｆにより算出された車両の推定現在位置等をディスプレィ２６に表示させたり、また経路案内等に必要なメッセージ音や音声を所定の音声データに基づいて音源ユニット２８により鳴らせる。なお、この出力プログラム２２ｇは、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。
【０１８２】
次に、本ナビゲーション装置２０により処理される交通情報提供プログラムの流れを図１０〜図１４に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理は、前述した入力プログラム２２ｂ、交通情報取得プログラム２２ｄ、トリガ検出プログラム２２ｅ、現在位置算出プログラム２２ｆおよび出力プログラム２２ｇにより実行されるもので、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動されるものである。
【０１８３】
図１０に示すように、ナビゲーション装置２０により処理される交通情報提供プログラムでは、通常のナビゲーション処理とは異なり目的地を設定しない場合を前提とするので、所定の初期化処理の後、まずステップＳ４０１により、所定のトリガが発生したか否かを判断する処理が行われ、所定のトリガが発生するまで待ち続ける（Ｓ４０１でＹｅｓ）。この処理は、トリガ検出プログラム２２ｅにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。例えば、車両のイグニッションスイッチがオフになった場合（エンジンが停止した場合）、車両ドアが開いた場合、シートベルトのロックが解除された場合あるいは当該機能を作動させる所定のスイッチがオンされた場合等、が、トリガとなり得る所定要因の例として挙げられる。このステップによりトリガ検出された車両の位置とその時刻は、トリガ時刻・地点記憶機能によりトリガ時刻およびトリガ地点としてメモリ２２に記憶される。
【０１８４】
ステップＳ４０１で所定のトリガが発生したと判断すると（Ｓ４０１でＹｅｓ）、続くステップＳ４０３により、周辺経路の経路情報およびその交通情報を取得する処理が行われる。この処理は、交通情報取得プログラム２２ｄにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」に相当するものである。例えば、ステップＳ４０１により検出されたトリガ地点を中心に所定範囲内（例えば半径５ｋｍの円内地域範囲）に存在する周辺経路の情報や、その道路交通情報５２ｂを通信装置３５を介して情報センタ５０から取得する。
【０１８５】
ステップＳ４０５では、各周辺経路における推定現在位置を演算する処理が行われる。この処理は、現在位置算出プログラム２２ｆにより実行されるもので、ステップＳ４０３により取得された周辺経路を当該トリガ地点から離れる全ての方向に走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を算出する。例えば、東西方向に延びる経路と南北方向に延びる経路とが交差する交差点の付近にトリガ地点が存在する場合には、東西南北の全ての方向に向かって当該トリガ地点から遠ざかると仮定して当該車両の現在位置を算出する。この処理は、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」に相当するものである。
【０１８６】
例えば、周辺経路が一般道の場合、トリガ検出プログラム２２ｅのトリガ時刻・地点記憶機能によりメモリ２２に記憶されたトリガ時刻およびトリガ地点に基づいて、当該所定の要因が発生した時刻であるトリガ時刻から経過した時間と予め設定されている所定の平均速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）との積により算出される距離だけ、当該トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。この予め設定されている所定の平均速度は、交通情報取得プログラム２２ｄの走行履歴記録機能によりメモリ２２等に記憶されている同一または類似の経路における走行速度、あるいはそれら平均速度に基づいて、決定されている。つまり、ステップＳ４０５は、メモリ２２等に蓄積された走行データに基づいて周辺経路における推定現在位置を演算していることから、蓄積データに基づく演算処理である。
【０１８７】
また、ステップＳ４０５では、ステップＳ４０３により取得された交通情報５２ｂに基づいて、当該周辺経路に交通渋滞が発生している場合や降雨・降雪等がある場合には、一般道であっても平均時速を遅く（例えば１５ｋｍ／ｈ）設定して、トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。これにより、現実の道路交通事情に即した演算処理を行うことができるので、より正確に周辺経路における推定現在位置を演算することができる。
【０１８８】
続くステップＳ４０７では、ステップＳ４０５により算出された推定現在位置情報を出力するか否かを判断する処理が行われる。つまり、ディスプレィ２６や音源ユニット２８に推定現在位置情報を出力する条件として、例えば、手動表示モードであれば入力装置２５から表示要求を受けている、あるいは自動表示モードであれば表示時期に達している、等の所定の条件を具備しているか否かが判断される。そして、当該所定の条件を具備していない場合には（Ｓ４０７でＮｏ）、推定現在位置情報の出力をやめ、ステップＳ４０５により次の現在時刻における推定現在位置の演算処理を行う。一方、当該所定の条件を具備している場合には（Ｓ４０７でＹｅｓ）、ステップＳ４０９に処理を移行する。
【０１８９】
ステップＳ４０９では、推定現在位置情報を出力する処理が行われる。この処理は、出力プログラム２２ｇにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。例えば、図１１（Ａ） に示すように、トリガ地点Ｔで駐車を開始（所定の要因が発生）してから、例えば３０分経過した後における当該車両の推定現在位置をステップＳ４０５により求め、点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎとしてディスプレィ２６に画面表示する。なお、図１１（Ａ） に示す三角マークは、当該車両の現在位置を表すもので、トリガ地点Ｔと重なって表示されていることからトリガ地点Ｔと現在位置とが同一であることを示している。また図１１（Ａ） に示す画面右下の「次」ボタンは、当該画面表示のものよりも後の推定現在位置画面が存在する場合に、そのような画面表示に移行するためのもので、「次」ボタンを利用者が触れることによりタッチパネル式の入力装置２５を介して例えば図１１（Ｂ） に示すような画面表示に切り替えることができる。
【０１９０】
また、ステップＳ４０９では、図１２に示すように、ステップＳ４０５によりトリガ時刻から例えば３０分経過した後における当該車両の各推定現在位置である点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎを、天気図の等圧線や地図の等高線のように全て接続することにより得られる閉曲線（図１２に示す一点鎖線環）、つまり現在時刻における推定現在位置を包含する地理的範囲を描く処理も行う。なお、この図１２には、トリガ時刻から例えば３０分経過した後における当該車両の各推定現在位置（点Ｋ’、点Ｌ’、点Ｍ’、点Ｎ’）も、このような閉曲線（図１２に示す破線環）によって接続されている。なお図１２に示す画面右下の「戻る」ボタンは、当該画面表示から図１１に示す画面表示に移行するためのもので、「戻る」ボタンを利用者が触れることによりタッチパネル式の入力装置２５を介して例えば図１１（Ａ） または図１１（Ｂ） に示すような画面表示に切り替えることができる。
【０１９１】
ステップＳ４０９により推定現在位置情報の出力処理が行われると、ステップＳ４１１により当該推定現在位置情報の出力を中止するか否かの判断処理が行われる。即ち、ステップＳ４０５により算出された推定現在位置がステップＳ４０３により取得された周辺経路の範囲を超えた場合や、当該機能を作動させる所定のスイッチが利用者によりオフされた場合等、の条件を満たしている場合には（Ｓ４１１でＹｅｓ）、ディスプレィ２６による画面表示を中止するため、一連の本交通情報提供プログラムによる処理を終了する。
【０１９２】
一方、このような条件を満たしていない場合には（Ｓ４１１でＮｏ）、ステップＳ４０５に処理を戻して、例えばさらに３０分後（トリガ時刻から６０分後）に訪れる次の現在時刻における推定現在位置の演算処理を行う。これにより、例えば図１１（Ｂ） に示すように、トリガ地点Ｔからさらに離れた位置に各推定現在位置である点Ｋ’、点Ｌ’、点Ｍ’、点Ｎ’が移動していることをディスプレィ２６による更新された画面表示により知ることができる。また図１２に示すように既に表示されている各推定現在位置（点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎ）から離れる方向に、新たな各推定現在位置（点Ｋ’、点Ｌ’、点Ｍ’、点Ｎ’）を表示させることができる。
【０１９３】
なお、図１１（Ｂ） に示す三角マークは、当該車両の現在位置を表すもので、図１１（Ａ） に示したものと異なりトリガ地点Ｔとは重なって表示されていないことから、現在位置はトリガ地点Ｔから移動していることを示している。また図１１（Ｂ） に示す画面右下の「前表示」ボタンは、当該画面表示のものよりも前の推定現在位置画面が存在する場合に、そのような画面表示に移行するためのもので、「前表示」ボタンを利用者が触れることによりタッチパネル式の入力装置２５を介して例えば図１１（Ａ） に示すような画面表示に切り替えることができる。
【０１９４】
これにより、ナビゲーション装置２０の利用者は、当該車両の駐車の開始後または当該所定のスイッチのオン操作後から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができる。したがって、ナビゲーション装置２０は、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができ、また利用者は、当該車両の駐車等によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０１９５】
また、本ステップＳ４１１により、ステップＳ４０５により算出された推定現在位置がステップＳ４０３により取得された周辺経路の範囲を超えたと判断した場合には、ステップＳ４０３により取得される周辺経路の範囲を拡げる設定を行い、さらに処理をステップＳ４０３に移行するといった処理流れを採っても良い。これにより、ステップＳ４０３による周辺経路の経路情報およびその交通情報を取得する範囲を自動的に拡げることもできるので、利用者による当該周辺経路範囲の再設定操作が省略可能となり、操作を簡素化することができる。
【０１９６】
ここで、図１０に示す交通情報提供プログラムの他のアルゴリズム例として、プローブカーによるデータに基づいて、周辺経路の経路情報を取得する交通情報提供プログラムの流れを図１３に基づいて説明する。
【０１９７】
なお「プローブカー」とは、自車の現在位置に関する情報を提供可能なものをいい、例えば、無線通信回線を介して適宜、自車位置情報を情報センタ５０等に送信する機能を有する装置を搭載しているものや、特にこのような装置を搭載することなく、所定距離間隔ごとに設けられた道路上の画像識別装置により走行中の自車のナンバープレートの番号を読み取られ特定されることによって、当該車両の移動時間および移動位置を検出されているもの等で、特許請求の範囲に記載の「他の移動体」に相当するものである。また以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理も、図１０に示す交通情報提供プログラムと同様、前述した入力プログラム２２ｂ、経路探索プログラム２２ｃ等により実行されるもので、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動される。
【０１９８】
図１３に示すように、ナビゲーション装置２０により処理される交通情報提供プログラムも、図１１に示すものと同様、目的地を設定しない場合を前提とするので、所定の初期化処理の後、まずステップＳ５０１により、所定のトリガが発生したか否かを判断する処理が行われ、所定のトリガが発生するまで待ち続ける（Ｓ５０１でＹｅｓ）。この処理は、トリガ検出プログラム２２ｅにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。例えば、車両のイグニッションスイッチがオフになった場合（エンジンが停止した場合）、車両ドアが開いた場合、シートベルトのロックが解除された場合あるいは当該機能を作動させる所定のスイッチがオンされた場合等、が、トリガとなり得る所定要因の例として挙げられる。このステップによりトリガ検出された車両の位置とその時刻は、トリガ時刻・地点記憶機能によりトリガ時刻およびトリガ地点としてメモリ２２に記憶される。
【０１９９】
ステップＳ５０１で所定のトリガが発生したと判断すると（Ｓ５０１でＹｅｓ）、続くステップＳ５０３により、プローブカーの範囲およびその台数を取得する処理が行われる。この処理は、図１０のステップＳ４０３による周辺経路の経路情報およびその交通情報を取得する処理に代わるもので、例えば、位置情報を取得するプローブカーの存在範囲として周囲の所定範囲と当該所定範囲内に存在するプローブカーの台数とを、予め設定されているデフォルト値（例えば当該トリガ地点を中心に半径１００ｍ以内の円内の所定範囲内を走行中の当該車両に近いプローブカー１０台）から取得したり、また利用者によって入力される任意の設定値を入力装置２５を介して入力プログラム２２ｂにより取得したりする。また交通情報取得プログラム２２ｄでは、当該所定範囲の経路を走行する各プローブカーの位置情報を要求する情報を情報センタ５０に送信する。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」および「周囲移動体特定手段」に相当するものである。
【０２００】
続くステップＳ５０５では、交通情報取得プログラム２２ｄにより、情報センタ５０を介して各プローブカーからそれらの現在走行中の位置情報を取得する処理が行われる。この処理は、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」および「周囲移動体特定手段」に相当するものである。この処理では、各プローブカーの全てから位置情報を取得するが、これに限られることなく、例えば、最も移動距離の大きなプローブカーを代表プローブカーとして限定して当該代表プローブカーからだけ位置情報を取得するようにしても良い。これにより、複数のプローブカーから位置情報を得て平均的な位置情報を演算処理する場合に比べて、そのような平均化処理をする必要がないので、ＣＰＵ２１の処理負担を軽減できる。なお、このような代表プローブカーが走行中の当該経路から逸脱した場合には、次に移動距離の大きなプローブカーを新たな代表プローブカーとして選択し当該代表プローブカーからだけ位置情報を取得する。また情報センタ５０を介することなく、ナビゲーション装置２０により、各プローブカーから直接、位置情報を取得するように構成しても良い。
【０２０１】
続くステップＳ５０７では、ステップＳ５０５により取得されたプローブカーの位置情報を出力するか否かを判断する処理が行われる。この処理は、図１０に示すステップＳ４０７と同様で、ディスプレィ２６等にプローブカーの位置情報を出力する条件を具備しているか否かが判断される。そして、当該所定の条件を具備していない場合には（Ｓ５０７でＮｏ）、プローブカーの位置情報の出力をやめ、ステップＳ５０５により次の現在時刻におけるプローブカーの位置情報の取得処理を行う。一方、当該所定の条件を具備している場合には（Ｓ５０７でＹｅｓ）、ステップＳ５０９に処理を移行する。
【０２０２】
ステップＳ５０９ではプローブカーの位置情報を出力する処理が行われる。この処理は、図１０に示すステップＳ４０９とほぼ同様であるが、各プローブカーから得られた位置情報を表示する態様により、例えば、（１） プローブカー全車の位置情報を表示する場合（図１１（Ａ） に示す点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎ）、（２） プローブカー全車の平均的な位置情報を表示する場合、（３） 代表プローブカーの位置情報を表示する場合、等のバリエーションがある点がステップＳ４０９と異なる。なお、（２） の場合には、複数のプローブカーから得られた位置情報に基づいて平均的な位置情報を算出する演算処理が必要になるが、（１） 、（３） の場合には、そのような平均化処理は要しない。このように図１３に示す交通情報提供プログラムでは、周辺経路を走行中のプローブカーからその位置情報を得て、それを当該周辺経路上の推定現在位置として出力していることから、プローブカーデータに基づく処理であるといえる。
【０２０３】
また、ステップＳ５０９でも、前述したステップＳ４０９と同様、図１２に示すように、ステップＳ５０５によりトリガ時刻から例えば３０分経過した後における当該車両の各推定現在位置である点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎを、天気図の等圧線等のように全て接続することにより得られる閉曲線（図１２に示す一点鎖線環）、つまり現在時刻における推定現在位置を包含する地理的範囲を描く処理も行う。この処理は、特許請求の範囲に記載の「地理的範囲推定手段」に相当するものである。なお、この図１２には、トリガ時刻から例えば３０分経過した後における当該車両の各推定現在位置（点Ｋ’、点Ｌ’、点Ｍ’、点Ｎ’）も、このような閉曲線（図１２に示す破線環）によって接続されている。なお図１２に示す画面右下の「戻る」ボタンは、当該画面表示から図１１に示す画面表示に移行するためのもので、「戻る」ボタンを利用者が触れることによりタッチパネル式の入力装置２５を介して例えば図１１（Ａ） または図１１（Ｂ） に示すような画面表示に切り替えることができる。
【０２０４】
ステップＳ５０９によりプローブカーの位置情報の出力処理が行われると、ステップＳ５１１により当該推定現在位置情報の出力を中止するか否かの判断処理が行われる。即ち、ステップＳ５０５により算出された推定現在位置がステップＳ５０３により取得された周辺経路の範囲を超えた場合や、当該機能を作動させる所定のスイッチが利用者によりオフされた場合等、の条件を満たしている場合には（Ｓ５１１でＹｅｓ）、ディスプレィ２６による画面表示を中止するため、一連の本交通情報提供プログラムによる処理を終了する。
【０２０５】
一方、このような条件を満たしていない場合には（Ｓ５１１でＮｏ）、ステップＳ５０５に処理を戻して、例えばさらに３０分後（トリガ時刻から６０分後）に訪れる次の現在時刻における各プローブカーの位置情報を取得することができる。これにより、例えば図１１（Ｂ） に示すように、トリガ地点Ｔからさらに離れた位置に各推定現在位置である点Ｋ’、点Ｌ’、点Ｍ’、点Ｎ’が移動していることをディスプレィ２６による更新された画面表示により知ることができる。また図１２に示すように既に表示されている各推定現在位置（点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎ）から離れる方向に、新たな各推定現在位置（点Ｋ’、点Ｌ’、点Ｍ’、点Ｎ’）を表示させることができる。
【０２０６】
また、本ステップＳ５１１により、ステップＳ５０５により取得されたプローブカーの位置がステップＳ５０３により取得された周囲の所定範囲を超えたと判断した場合には、ステップＳ５０３により取得される当該所定範囲を拡げたり、プローブカーの台数を増加させる設定を行い、さらに処理をステップＳ５０３に移行するといった処理流れを採っても良い。これにより、ステップＳ５０３によるプローブカーの範囲およびその台数を自動的に増加させることもできるので、利用者による当該所定範囲等の再設定操作が省略可能となり、操作を簡素化することができる。
【０２０７】
このように図１３に示す交通情報提供プログラムによる処理では、トリガ地点で駐車等を開始（所定の要因が発生）してから現在に到るまで間に、プローブカーが実際に進行した位置を包含する閉曲線による地理的範囲を、当該車両の到達可能な地理的範囲とするので、交通渋滞の発生等の道路交通事情に即した地理的範囲をディスプレィ２６から得ることができる。これにより、当該地理的範囲について、より現実的かつ明示的な情報提供を受けることができるので、当該ナビゲーション装置２０は、このような進行していない地理的範囲に関し、より正確な旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０２０８】
このように、交通情報提供プログラムとして、図１０に示す蓄積データに基づくアルゴリズムと、図１３に示すプローブカーデータに基づくアルゴリズムと、を例示することができるが、これらの双方を組み合わせたアルゴリズムを構成することもできるので、そのようなアルゴリズムの例を図１４に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理も、図１０に示す交通情報提供プログラムと同様、前述した入力プログラム２２ｂ等により実行されるもので、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動される。
【０２０９】
この図１４に示す交通情報提供プログラムによる各処理は、図１０に示すものと図１３に示すものとを組み合わせて構成されている。そのため、図１４に示すステップＳ６０１、Ｓ６３１、Ｓ６３５は、図１０に示すＳ４０１、Ｓ４０７、Ｓ４１１および図１３に示すＳ５０１、Ｓ５０７、Ｓ５１１と同様である。また図１４に示すステップＳ６１１、Ｓ６１３は図１０に示すステップＳ４０３、Ｓ４０５と同様であり、さらに図１４に示すステップＳ６０３、Ｓ６２３は図１３に示すステップＳ５０３、Ｓ５０５と同様である。また図１４に示すステップＳ６３３は、図１０に示すステップＳ４０９あるいは図１３に示すステップＳ５０９に相当するものである。そのため、ここではこれらの各処理の詳細説明を省略し、図１０、図１３の処理にはない処理について説明する。
【０２１０】
図１４に示すステップＳ６０５は、周囲経路における推定現在位置を得る処理で内容が異なるため、（Ｓ６１３、Ｓ６２３）、蓄積データを用いるか、プローブカーデータを用いるかにより、振り分け先を選択する処理を行うものである。例えば、ステップＳ６０３により取得されたプローブカーの範囲内を走行するプローブカーが４台以上存在しない場合には（Ｓ６０５でＮｏ）、図１２に示すような閉曲線（図１２に示す一点鎖線環および破線環）を有効なものとして充分に形成できないため、不足する箇所または全てについてステップＳ６１３により推定現在位置を演算する処理を行う。そして、ステップＳ６３１により推定現在位置情報を出力するか否かを判断し、出力しない場合には（Ｓ６３１でＮｏ＆プローブカー４台未満）や、ステップＳ６３５により推定現在位置情報の出力を中止する否かの判断処理により、出力を中止しない場合には（Ｓ６３５でＮｏ＆プローブカー４台未満）、ステップＳ６１３に処理を戻し図１０に示すステップＳ４０５と同様に各周辺経路における推定現在位置の演算処理を行う。
【０２１１】
一方、ステップＳ６０３により取得されたプローブカーの範囲内を走行するプローブカーが４台以上存在する場合には（Ｓ６０５でＹｅｓ）、ステップＳ６２３による各プローブカーの位置情報を取得する処理を行う。そして、ステップＳ６３１によりプローブカーの位置情報を出力するか否かを判断し、出力しない場合には（Ｓ６３１でＮｏ＆プローブカー４台以上）や、ステップＳ６３５によりプローブカーの位置情報の出力を中止する否かの判断処理により、出力を中止しない場合には（Ｓ６３５でＮｏ＆プローブカー４台以上）、ステップＳ６２３に処理を戻し図１３に示すステップＳ５０５と同様に各プローブカーの位置情報の取得処理を行う。
【０２１２】
なお、ステップＳ６０１は特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当し、ステップＳ６１１、Ｓ６１３、Ｓ６２１、Ｓ６２３は特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」に相当し、ステップＳ６３３は特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当する。また、ステップＳ６２１、Ｓ６２３は、特許請求の範囲に記載の「周囲移動体特定手段」に相当する。
【０２１３】
このように、図１０に示す蓄積データに基づくアルゴリズムと、図１３に示すプローブカーデータに基づくアルゴリズムと、を組み合わせることによって、トリガ地点を中心とした周囲の所定範囲内を走行するプローブカーの台数状況等に応じて、周囲経路における現在位置や到達可能な範囲の推定に要するデータを柔軟に取得することができる。
【０２１４】
以上説明したように本第３実施形態に係るナビゲーション装置２０および交通情報提供プログラムによると、トリガ検出プログラム２２ｅ（Ｓ４０１、Ｓ５０１、Ｓ６０１）により所定の要因としての車両のイグニッションスイッチがオフになった場合（エンジンが停止した場合）、車両ドアが開いた場合、シートベルトのロックが解除された場合あるいは当該機能を作動させる所定のスイッチがオンされた場合等を契機として当該契機が発生したときの時刻および移動体の位置をトリガ時刻およびトリガ地点として検出し、交通情報取得プログラム２２ｄ（Ｓ４０３、Ｓ６１１）および現在位置算出プログラム２２ｆ（Ｓ４０５、６１３）あるいは入力プログラム２２ｂ（Ｓ５０３、Ｓ６０３）および交通情報取得プログラム２２ｄ（Ｓ５０５、Ｓ６２３）により、トリガ時刻およびトリガ地点に基づいて当該トリガ時刻から現在時刻までに当該車両が到達可能な地理的範囲を推定し、この推定された地理的範囲に関するデータを出力プログラム２２ｇ（Ｓ４０９、Ｓ５０９、Ｓ６３３）によりディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させる。
【０２１５】
これにより、車両のイグニッションスイッチがオフになった等の所定の要因を契機として当該契機が発生した場合には、当該契機が発生したときのトリガ時刻およびトリガ地点に基づいて推定された当該トリガ時刻から現在時刻までに当該車両が到達可能な地理的範囲に関する情報をディスプレィ２６や音源ユニット２８から得ることができる。したがって、当該ナビゲーション装置２０の利用者は、当該契機が発生した後から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができるので、当該ナビゲーション装置２０は、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０２１６】
また、本第３実施形態に係るナビゲーション装置２０および交通情報提供プログラムによると、入力プログラム２２ｂ（Ｓ５０３、Ｓ６０３）および交通情報取得プログラム２２ｄ（Ｓ５０５、Ｓ６２３）により、車両のイグニッションスイッチがオフになった等の所定の要因による契機が発生したトリガ時刻における当該車両の周囲の所定範囲内に位置するプローブカーを特定し、この特定された全てのプローブカーの現在時刻における位置を包含する閉曲線をステップＳ４０９、Ｓ５０９、Ｓ６３３により到達可能な地理的範囲とする。
【０２１７】
これにより、当該特定されたプローブカーが、当該契機の発生から現在に到るまで実際に進行した位置を包含する閉曲線を到達可能な地理的範囲とするので、交通渋滞の発生等の道路交通事情に即した地理的範囲をディスプレィ２６から得ることができる。したがって、当該地理的範囲について、より現実的かつ明示的な情報提供を受けることができるので、当該ナビゲーション装置２０は、このような進行していない地理的範囲に関し、より正確な旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０２１８】
さらに、本第３実施形態に係るナビゲーション装置２０および交通情報提供プログラムによると、トリガ検出プログラム２２ｅ（Ｓ４０１、Ｓ５０１、Ｓ６０１）により、走行していた車両が駐車を開始した時刻および当該車両の位置、または所定のスイッチを操作した時刻および当該車両の位置をトリガ時刻およびトリガ地点として検出し、交通情報取得プログラム２２ｄ（Ｓ４０３、Ｓ６１１）および現在位置算出プログラム２２ｆ（Ｓ４０５、６１３）あるいは入力プログラム２２ｂ（Ｓ５０３、Ｓ６０３）および交通情報取得プログラム２２ｄ（Ｓ５０５、Ｓ６２３）により、トリガ時刻およびトリガ地点に基づいてトリガ時刻から現在時刻までに車両が到達可能な地理的範囲を推定し、この推定された地理的範囲に関するデータを出力プログラム２２ｇ（Ｓ４０９、Ｓ５０９、Ｓ６３３）によりディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させる。
【０２１９】
これにより、走行していた車両が駐車等を開始したトリガ時刻およびトリガ地点に基づいて推定された当該トリガ時刻から現在時刻までに当該車両が到達可能な地理的範囲をディスプレィ２６から得ることができる。したがって、当該ナビゲーション装置２０の利用者は、当該駐車の開始後等から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができるので、当該ナビゲーション装置２０は、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該駐車等によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０２２０】
［第４実施形態］
本第４実施形態では、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを、車載型のナビゲーション装置に道路交通情報等を提供する情報センタに、適用した例を図８、図１０〜図１４に基づいて説明する。
【０２２１】
まず、情報センタ１２０の構成を図８に基づいて説明する。
図８に示すように、情報センタ１２０は、主に、ＣＰＵ１２１、メモリ１２２、道路情報データベース１２３、通信制御装置（以下「ＣＣＵ」という）１２５等から構成されている。
【０２２２】
ＣＰＵ１２１は、情報センタ１２０を制御する中央演算処理装置で、システムバスを介してメモリ１２２、道路情報データベース１２３、ＣＣＵ１２５等と接続されている。なお、このＣＰＵ１２１は、制御部、算術論理演算部等を備えており、メモリ１２２とともに例えばパーソナルコンピュータやワークステーションとして構成されるもので、現在の時刻を計時する機能を有する時計１２１ａも備えている。
【０２２３】
メモリ１２２は、ＣＰＵ１２１が使用する主記憶空間を構成する半導体メモリで、データバスを介してＣＰＵ１２１と接続されている。このメモリ１２２には、ＣＰＵ１２１を制御するシステムプログラム１２２ａのほか、各種制御プログラム１２２ｂ〜１２２ｇ等が格納されており、ＣＰＵ１２１はこれらのプログラムをメモリ１２２から読み出して逐次実行している。
【０２２４】
道路情報データベース１２３は、ＣＰＵ１２１が使用する補助記憶空間を構成するハードディスク装置、コンパクトディスク装置やディジタルバーサティルディスク装置等で、データバスを介してＣＰＵ１２１と接続されている。この道路情報データベース１２３には、過去利用されていたものから最新のものに到るまでの道路地図データのほか、交通情報センタ１００から入手した交通渋滞、交通事故や交通規制などに関する交通情報等、各種の道路データが記憶され蓄積されている。
【０２２５】
ＣＣＵ１２５は、外部との通信を制御する通信制御装置で、例えば図８に示すように、通信回線を介して接続されたインターネット等の電気情報通信網１０５や電話回線交換局１１０とＣＰＵ１２１と間のデータの授受に関する通信制御を担うもので、電話回線交換局１１０を介して、車両に搭載されたナビゲーション装置１５０やプローブカー１７０とデータ通信を行ったり、また電気情報通信網１０５を介して外部の交通情報センタ１００から最新の道路交通情報を入手する機能を有する。なお、図８に図示されていないが、情報センタ１２０には、このほか情報センタ１２０の運用を指示操作するための入力装置や運用状態等を表示するための出力装置等が設けられている。
【０２２６】
ここで「プローブカー」とは、自車の現在位置に関する情報を提供可能なものをいい、例えば、無線通信回線を介して適宜、自車位置情報を情報センタ１２０等に送信する機能を有する装置を搭載しているものや、特にこのような装置を搭載することなく、所定距離間隔ごとに設けられた道路上の画像識別装置により走行中の自車のナンバープレートの番号を読み取られ特定されることによって、当該車両の移動時間および移動位置を検出されているもの等である。
【０２２７】
一方、情報センタ１２０に対向するナビゲーション装置１５０は、情報センタ１２０とほぼ同様、主に、制御装置１５２、出力装置１５３、入力装置１５４、位置検出装置１５６、無線通信装置１５８等から構成されている。
【０２２８】
制御装置１５２は、情報センタ１２０のＣＰＵ１２１、メモリ１２２等と同様に、図略のＣＰＵやメモリ等を備えている。このメモリには、情報センタ１２０から無線通信装置１５８を介して受信した推奨経路データ等に基づいて出力装置１５３等を介して経路案内したり、入力装置１５４等を介して入力される探索条件等に基づいて独自に経路探索し得る経路探索・案内プログラム１５２ａや、情報センタ１２０から無線通信装置１５８を介して交通情報を取得し得る交通情報取得プログラム１５２ｂ等が格納されている。
【０２２９】
出力装置１５３は、図略の入出力インタフェイスを介して制御装置１５２に接続されており、現在地から目的地までの経路案内情報や当該目的地に到着するまでにかかる推定所要時間等を画像や音声により出力し得る装置である。この出力装置１５３は、画像により経路案内を行う場合には、例えば、液晶表示器やＣＲＴ表示器により構成されており、ナビゲーション装置１５０の操作パネルに設けられている。また音声により経路案内を行う場合には、音声合成器、サウンドジェネレータ、アンプ、スピーカ等により構成されている。またこの両方により構成されて、画像と音声の双方により経路案内等を行うものもある。
【０２３０】
入力装置１５４は、ナビゲーション装置１５０の操作パネルに設けられている情報入力装置で、図略の入出力インタフェイスを介して制御装置１５２に接続されている。この入力装置１５４は、利用者が経路探索を希望する目的地等に関する情報を入力するもので、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を採るものや、出力装置１５３の表面に設けられたタッチパネル式のもの、あるいは利用者の声を認識してナビゲーション装置１５０への入力情報に変換する、マイクロフォン、音声認識装置等で構成されているものもある。
【０２３１】
なお、本実施形態では、出力装置１５３と入力装置１５４は、ナビゲーション装置１５０の操作パネルに設けたが、これに限られることはなく、ナビゲーション装置１５０とは、別個の筐体に、出力装置１５３と入力装置１５４とを構成しても良い。また出力装置１５３と入力装置１５４とが互いに物理的に分離された構成を採っても良い。
【０２３２】
位置検出装置１５６は、ナビゲーション装置１５０が搭載された車両の現在位置を検出し現在位置データを出力するためのもので、例えば、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳセンサや、車両の相対位置を計測するジャイロセンサにより構成されている。なお、ジャイロセンサは自律航法に使用されるもので、これにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。
【０２３３】
無線通信装置１５８は、情報センタ１２０との間で無線通信回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、図略の入出力インタフェイスを介して制御装置１５２に接続されている。例えば、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用している。
【０２３４】
ここで、情報センタ１２０のメモリ１２２に格納されている、入力プログラム１２２ｂ、経路探索プログラム１２２ｃ、交通情報取得プログラム１２２ｄ、トリガ検出プログラム１２２ｅ、現在位置算出プログラム１２２ｆおよび出力プログラム１２２ｇの概要を説明する。
【０２３５】
入力プログラム１２２ｂは、情報センタ１２０の利用者（車両の乗員）が経路案内を希望する目的地、その出発地等に関する情報等その他、ナビゲーション機能を利用する上で必要な各種情報等を、ＣＣＵ１２５を介して入力させ、他のプログラムや処理等に受け渡す機能を有するものである。なおこれは、特許請求の範囲に記載の「周囲移動体特定手段」に相当するものである。
【０２３６】
経路探索プログラム１２２ｃは、ＣＣＵ１２５を介して入力された目的地に関する情報を道路情報データベース１２３に記憶された地図情報に基づいて検索する機能、ＣＣＵ１２５を介して入力された出発地に関する情報あるはＧＰＳセンサ３１等により検出される車両の現在位置に関する情報から、当該希望目的地に至るまでの推奨経路を道路情報データベース１２３に記録されている道路情報に基づいて探索する機能等を有するものである。
【０２３７】
交通情報取得プログラム１２２ｄは、インターネット等の電気情報通信網１０５やＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）に接続されたＣＣＵ１２５を介して交通情報センタ１００から道路交通情報を取得する機能を有するもので、これにより時々刻々と変化する道路交通情報をリアルタイムに取得している。またこの交通情報取得プログラム１２２ｄは、車両が走行した経路や当該経路における走行速度等の走行履歴をメモリ１２２または道路情報データベース１２３に記録する走行履歴記録機能も有する。なおこれは、特許請求の範囲に記載の「周囲移動体特定手段」および「到達可能範囲推定手段」に相当するものである。
【０２３８】
トリガ検出プログラム１２２ｅは、所定の要因が発生、例えば、車両のイグニッションスイッチのオフ情報、車両ドアの開閉情報またはシートベルトのロック解除情報等に基づいて当該車両が駐停車した時刻および位置を検出する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。車両が駐停車したことを検出した場合には、それを検出した時の時刻データをＣＰＵ１２１に内蔵された時計１２１ａからトリガ時刻として取得し、さらにそれを検出した時の現在位置データをトリガ地点として、これらをメモリ１２２の作業領域等に記憶する（トリガ時刻・地点記憶機能）。
【０２３９】
現在位置算出プログラム１２２ｆは、利用者の乗車する車両がその周辺経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を演算により推定する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」および「周囲移動体特定手段」に相当するものである。具体例として、当該周辺経路が一般道路の場合には、例えば平均時速３０ｋｍで走行していたときに時々刻々と積算される走行距離に基づいて、トリガ検出プログラム２２ｅにより検出された所定の要因が発生した位置（トリガ地点）を起点として到達していたと推定される位置を演算する。つまり、当該所定の要因が発生した時刻（トリガ時刻）から経過した時間と所定の平均速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）との積により算出される距離だけ、当該トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。
【０２４０】
出力プログラム１２２ｇは、当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０の出力装置１５３から出力される画像データや音声データをＣＣＵ１２５を介してナビゲーション装置１５０に出力する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。例えば、道路情報データベース１２３の道路情報をもとに地図や経路探索プログラム１２２ｃにより探索された推奨経路あるいは現在位置算出プログラム１２２ｆにより算出された車両の推定現在位置等を、当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０の出力装置１５３に表示させたり音声により知らせたりする。
【０２４１】
次に、本情報センタ１２０により処理される交通情報提供プログラムの流れを図１０〜図１２および図８に基づいて説明する。なお以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理は、前述した入力プログラム１２２ｂ、交通情報取得プログラム１２２ｄ、トリガ検出プログラム１２２ｅ、現在位置算出プログラム１２２ｆおよび出力プログラム１２２ｇにより実行されるもので、システムプログラム１２２ａのメインルーチンから起動されるものである。また処理全体の流れは、前述した第３実施形態のナビゲーション装置２０によるものとほぼ同様であるので、主に、情報センタ１２０により処理されるところを詳述する。
【０２４２】
図１０に示すように、情報センタ１２０により処理される交通情報提供プログラムでは、所定の初期化処理の後、まずステップＳ４０１により、所定のトリガが発生したか否かを判断する処理が行われ、所定のトリガが発生するまで待ち続ける（Ｓ４０１でＹｅｓ）。この処理は、トリガ検出プログラム１２２ｅにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置１５０から送信されてくるトリガ情報、例えば、車両のイグニッションスイッチがオフになった場合（エンジンが停止した場合）、車両ドアが開いた場合、シートベルトのロックが解除された場合あるいは当該機能を作動させる所定のスイッチがオンされた場合に情報センタ１２０に向けて当該ナビゲーション装置１５０により送信されるトリガ情報が、トリガとなり得る所定要因の例として挙げられる。このステップによりトリガ検出された車両の位置とその時刻は、トリガ時刻・地点記憶機能によりトリガ時刻およびトリガ地点としてメモリ１２２に記憶される。
【０２４３】
ステップＳ４０１で所定のトリガが発生したと判断すると（Ｓ４０１でＹｅｓ）、続くステップＳ４０３により、周辺経路の経路情報およびその交通情報を取得する処理が行われる。この処理は、交通情報取得プログラム１２２ｄにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」に相当するものである。例えば、ステップＳ４０１により検出されたトリガ地点を中心に所定範囲内（例えば半径５ｋｍの円内地域範囲）に存在する周辺経路の情報や、その道路交通情報５２ｂを道路情報データベース１２３から取得したり、またＣＣＵ１２５を介して交通情報センタ１００から取得する。
【０２４４】
ステップＳ４０５では、各周辺経路における推定現在位置を演算する処理が行われるが、この処理は前述した第３実施形態によるものとほぼ同様である。この処理は、現在位置算出プログラム１２２ｆにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」に相当するものである。
【０２４５】
続くステップＳ４０７では、ステップＳ４０５により算出された推定現在位置情報を出力するか否かを判断する処理が行われる。つまり、当該ナビゲーション装置１５０の出力装置１５３に推定現在位置情報を出力する条件、例えば、手動表示モードであればナビゲーション装置１５０から表示要求を受けている、あるいは自動表示モードであれば表示時期に達している、等の所定の条件を具備しているか否かが判断される。また当該車両が途中で駐車した場合では、駐車中オフされていた主電源がオンされた等のナビゲーション装置１５０から情報センタ１２０が表示要求を受けたことを所定の条件とする。そして、当該所定の条件を具備していない場合には（Ｓ４０７でＮｏ）、推定現在位置情報の出力をやめ、ステップＳ４０５により次の現在時刻における推定現在位置の演算処理を行う。一方、当該所定の条件を具備している場合には（Ｓ４０７でＹｅｓ）、ステップＳ４０９に処理を移行する。
【０２４６】
ステップＳ４０９では、推定現在位置情報を出力、つまり当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に推定現在位置情報を送信する処理が行われる。この処理は、出力プログラム１２２ｇにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。例えば、図１１（Ａ） に示すように、トリガ地点Ｔで駐車を開始（所定の要因が発生）してから、例えば３０分経過した後における当該車両の推定現在位置をステップＳ４０５により求め、点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎとしてディスプレィ２６に画面表示し得るように、ステップＳ４０５により算出された推定現在位置情報を処理して送信する。なお、図１１（Ｂ） 、図１２に示す画面表示の例については、前述した第３実施形態によるものと同様であるので、ここではそれら画面表示の例については説明を省略する。
【０２４７】
ステップＳ４０９により推定現在位置情報の出力処理が行われると、ステップＳ４１１により当該推定現在位置情報の出力を中止するか否かの判断処理が行われる。即ち、ステップＳ４０５により算出された推定現在位置がステップＳ４０３により取得された周辺経路の範囲を超えた場合や、当該機能を作動させる所定のスイッチが利用者によりオフされた旨の情報が当該ナビゲーション装置１５０から送信されてきた場合等、の条件を満たしている場合には（Ｓ４１１でＹｅｓ）、推定現在位置情報の送信を中止するため、一連の本交通情報提供プログラムによる処理を終了する。
【０２４８】
一方、このような条件を満たしていない場合には（Ｓ４１１でＮｏ）、ステップＳ４０５に処理を戻して、例えばさらに３０分後（トリガ時刻から６０分後）に訪れる次の現在時刻における推定現在位置の演算処理を行う。これにより、例えば図１１（Ｂ） に示すような画面表示し得るように、ステップＳ４０５により算出された推定現在位置情報を処理して送信する。
【０２４９】
これにより、情報センタ１２０の利用者である当該車両の乗員は、当該車両の駐車の開始後または当該所定のスイッチのオン操作後から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができる。したがって、情報センタ１２０は、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができ、また利用者である当該車両の乗員は、当該車両の駐車等によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０２５０】
また、本ステップＳ４１１により、ステップＳ４０５により算出された推定現在位置がステップＳ４０３により取得された周辺経路の範囲を超えたと判断した場合には、ステップＳ４０３により取得される周辺経路の範囲を拡げる設定を行い、さらに処理をステップＳ４０３に移行するといった処理流れを採っても良い。これにより、ステップＳ４０３による周辺経路の経路情報およびその交通情報を取得する範囲を自動的に拡げることもできるので、利用者による当該周辺経路範囲の再設定操作が省略可能となり、操作を簡素化することができる。
【０２５１】
ここで、本第４実施形態における図１０に示す交通情報提供プログラムの他のアルゴリズム例として、プローブカーによるデータに基づいて、当該車両が実際には走行しなかった非進行経路における車両位置を取得する交通情報提供プログラムの流れを図１３に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理も、図１０に示す交通情報提供プログラムと同様、前述した入力プログラム１２２ｂ等により実行されるもので、システムプログラム１２２ａのメインルーチンから起動される。また処理全体の流れは、前述した第３実施形態のナビゲーション装置２０によるものとほぼ同様であるので、主に、情報センタ１２０により処理されるところを詳述する。
【０２５２】
図１０に示すように、情報センタ１２０により処理される交通情報提供プログラムでは、所定の初期化処理の後、まずステップＳ５０１により、所定のトリガが発生したか否かを判断する処理が行われ、所定のトリガが発生するまで待ち続ける（Ｓ５０１でＹｅｓ）。この処理は、トリガ検出プログラム１２２ｅにより実行されるもので、特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当するものである。例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置１５０から送信されてくるトリガ情報、例えば、車両のイグニッションスイッチがオフになった場合（エンジンが停止した場合）、車両ドアが開いた場合、シートベルトのロックが解除された場合あるいは当該機能を作動させる所定のスイッチがオンされた場合に情報センタ１２０に向けて当該ナビゲーション装置１５０により送信されるトリガ情報が、トリガとなり得る所定要因の例として挙げられる。このステップによりトリガ検出された車両の位置とその時刻は、トリガ時刻・地点記憶機能によりトリガ時刻およびトリガ地点としてメモリ１２２に記憶される。
【０２５３】
ステップＳ５０１で所定のトリガが発生したと判断すると（Ｓ５０１でＹｅｓ）、続くステップＳ５０３により、プローブカーの範囲およびその台数を取得する処理が行われる。この処理は、図１０のステップＳ４０３による周辺経路の経路情報およびその交通情報を取得する処理に代わるもので、例えば、位置情報を取得するプローブカーの存在範囲として周囲の所定範囲と当該所定範囲内に存在するプローブカーの台数とを、予め設定されているデフォルト値（例えば当該トリガ地点を中心に半径１００ｍ以内の円内の所定範囲内を走行中の当該車両に近いプローブカー１０台）から取得したり、また当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０から送信されてくる任意の設定値をＣＣＵ１２５を介して入力プログラム１２２ｂにより取得したりする。なおこの処理は、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」および「周囲移動体特定手段」に相当するものである。
【０２５４】
続くステップＳ５０５では、交通情報取得プログラム１２２ｄにより、走行中の各プローブカーからそれらの現在の位置情報を取得する処理が行われる。この処理は、特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」および「周囲移動体特定手段」に相当するものである。この処理では、各プローブカーの全てから位置情報を取得するが、これに限られることなく、例えば、最も移動距離の大きなプローブカーを代表プローブカーとして限定して当該代表プローブカーからだけ位置情報を取得するようにしても良い。これにより、複数のプローブカーから位置情報を得て平均的な位置情報を演算処理する場合に比べて、そのような平均化処理をする必要がないので、ＣＰＵ１２１の処理負担を軽減できる。なお、このような代表プローブカーが走行中の当該経路から逸脱した場合には、次に移動距離の大きなプローブカーを新たな代表プローブカーとして選択し当該代表プローブカーからだけ位置情報を取得する。
【０２５５】
続くステップＳ５０７では、ステップＳ５０５により取得されたプローブカーの位置情報を当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に出力するか否かを判断する処理が行われる。この処理では、当該ナビゲーション装置１５０の出力装置１５３にプローブカーの位置情報を出力する条件を具備しているか否かが判断される。つまり、当該ナビゲーション装置１５０の出力装置１５３に推定現在位置情報を出力する条件、例えば、手動表示モードであればナビゲーション装置１５０から表示要求を受けている、あるいは自動表示モードであれば表示時期に達している、等の所定の条件を具備しているか否かが判断される。また当該車両が途中で駐車した場合では、駐車中オフされていた主電源がオンされた等のナビゲーション装置１５０から情報センタ１２０が表示要求を受けたことを所定の条件とする。そして、当該所定の条件を具備していない場合には（Ｓ５０７でＮｏ）、プローブカーの位置情報の出力をやめ、ステップＳ５０５により次の現在時刻におけるプローブカーの位置情報の取得処理を行う。一方、当該所定の条件を具備している場合には（Ｓ５０７でＹｅｓ）、ステップＳ５０９に処理を移行する。
【０２５６】
ステップＳ５０９では、プローブカーの位置情報をナビゲーション装置１５０に出力、つまり当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に推定現在位置情報を送信する処理が行われる。この処理は、図１０に示すステップＳ４０９とほぼ同様であるが、各プローブカーから得られた位置情報を表示する態様により、例えば、（１） プローブカー全車の位置情報を表示する場合（図１１（Ａ） に示す点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎ）、（２） プローブカー全車の平均的な位置情報を表示する場合、（３） 代表プローブカーの位置情報を表示する場合、等のバリエーションがある点がステップＳ４０９と異なる。なお、（２） の場合には、複数のプローブカーから得られた位置情報に基づいて平均的な位置情報を算出する演算処理が必要になるが、（１） 、（３） の場合には、そのような平均化処理は要しない。このように図１３に示す交通情報提供プログラムでは、周辺経路を走行中のプローブカーからその位置情報を得て、それを当該周辺経路上の推定現在位置として出力していることから、プローブカーデータに基づく処理であるといえる。
【０２５７】
また、ステップＳ５０９でも、前述したステップＳ４０９と同様、図１２に示すように、ステップＳ５０５によりトリガ時刻から例えば３０分経過した後における当該車両の各推定現在位置である点Ｋ、点Ｌ、点Ｍ、点Ｎを、天気図の等圧線等のように全て接続することにより得られる閉曲線（図１２に示す一点鎖線環）、つまり現在時刻における推定現在位置を包含する地理的範囲を描く処理も行う。この処理は、特許請求の範囲に記載の「地理的範囲推定手段」に相当するものである。なお、この図１２には、トリガ時刻から例えば３０分経過した後における当該車両の各推定現在位置（点Ｋ’、点Ｌ’、点Ｍ’、点Ｎ’）も、このような閉曲線（図１２に示す破線環）によって接続されている。
【０２５８】
ステップＳ５０９によりプローブカーの位置情報の出力処理が行われると、ステップＳ５１１により当該プローブカーの位置情報の出力を中止するか否かの判断処理が行われる。即ち、ステップＳ５０５により算出された推定現在位置がステップＳ５０３により取得された周辺経路の範囲を超えた場合や、当該機能を作動させる所定のスイッチが利用者によりオフされた場合等、の条件を満たしている場合には（Ｓ５１１でＹｅｓ）、プローブカーの位置情報の送信を中止するため、一連の本交通情報提供プログラムによる処理を終了する。
【０２５９】
一方、このような条件を満たしていない場合には（Ｓ５１１でＮｏ）、ステップＳ５０５に処理を戻して、例えばさらに３０分後（トリガ時刻から６０分後）に訪れる次の現在時刻における各プローブカーの位置情報を取得する。これにより、例えば図１１（Ｂ） に示すような画面表示し得るように、ステップＳ５０５により取得されたプローブカーの位置情報を処理して送信する。
【０２６０】
また、本ステップＳ５１１により、ステップＳ５０５により取得されたプローブカーの位置がステップＳ５０３により取得された周囲の所定範囲を超えたと判断した場合には、ステップＳ５０３により取得される当該所定範囲を拡げたり、プローブカーの台数を増加させる設定を行い、さらに処理をステップＳ５０３に移行するといった処理流れを採っても良い。これにより、ステップＳ５０３によるプローブカーの範囲およびその台数を自動的に増加させることもできるので、利用者による当該所定範囲等の再設定操作が省略可能となり、操作を簡素化することができる。
【０２６１】
このように図１３に示す交通情報提供プログラムによる処理では、トリガ地点で駐車等を開始（所定の要因が発生）してから現在に到るまで間に、プローブカーが実際に進行した位置を包含する閉曲線による地理的範囲を、当該車両の到達可能な地理的範囲とするので、交通渋滞の発生等の道路交通事情に即した地理的範囲に関するデータを当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に送信することができる。これにより、情報センタ１２０の利用者である当該車両の乗員は、このような進行していない地理的範囲に関し、より正確な旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０２６２】
このように、情報センタ１２０により実行される交通情報提供プログラムとしも、図１０に示す蓄積データに基づくアルゴリズムと、図１３に示すプローブカーデータに基づくアルゴリズムと、を例示することができるが、これらの双方を組み合わせたアルゴリズムを構成することもできるので、そのようなアルゴリズムの例を図１４に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理も、図１０に示す交通情報提供プログラムと同様、前述した入力プログラム１２２ｂ等により実行されるもので、システムプログラム１２２ａのメインルーチンから起動される。
【０２６３】
この図１４に示す交通情報提供プログラムによる各処理も、前述した第３実施形態によるものと同様、図１０に示すものと図１３に示すものとを組み合わせて構成されている。そのため、図１４に示すステップＳ６０１、Ｓ６３１、Ｓ６３５は、図１０に示すＳ４０１、Ｓ４０７、Ｓ４１１および図１３に示すＳ５０１、Ｓ５０７、Ｓ５１１と同様である。また図１４に示すステップＳ６１１、Ｓ６１３は図１０に示すステップＳ４０３、Ｓ４０５と同様であり、さらに図１４に示すステップＳ６０３、Ｓ６２３は図１３に示すステップＳ５０３、Ｓ５０５と同様である。また図１４に示すステップＳ６３３は、図１０に示すステップＳ４０９あるいは図１３に示すステップＳ５０９に相当するものである。そのため、ここではこれらの各処理の詳細説明を省略し、図１０、図１３の処理にはない処理について説明する。
【０２６４】
この図１４に示す交通情報提供プログラムによる各処理は、図１０に示すものと図１３に示すものとを組み合わせて構成されている。そのため、図１４に示すステップＳ６０１、Ｓ６３１、Ｓ６３５は、図１０に示すＳ４０１、Ｓ４０７、Ｓ４１１および図１３に示すＳ５０１、Ｓ５０７、Ｓ５１１と同様である。また図１４に示すステップＳ６１１、Ｓ６１３は図１０に示すステップＳ４０３、Ｓ４０５と同様であり、さらに図１４に示すステップＳ６０３、Ｓ６２３は図１３に示すステップＳ５０３、Ｓ５０５と同様である。また図１４に示すステップＳ６３３は、図１０に示すステップＳ４０９あるいは図１３に示すステップＳ５０９に相当するものである。そのため、ここではこれらの各処理の詳細説明を省略し、図１０、図１３の処理にはない処理について説明する。
【０２６５】
図１４に示すステップＳ６０５は、周囲経路における推定現在位置を得る処理で内容が異なるため、（Ｓ６１３、Ｓ６２３）、蓄積データを用いるか、プローブカーデータを用いるかにより、振り分け先を選択する処理を行うものである。例えば、ステップＳ６０３により取得されたプローブカーの範囲内を走行するプローブカーが４台以上存在しない場合には（Ｓ６０５でＮｏ）、図１２に示すような閉曲線（図１２に示す一点鎖線環および破線環）を有効なものとして充分に形成できないため、不足する箇所または全てについてステップＳ６１３により推定現在位置を演算する処理を行う。そして、ステップＳ６３１により推定現在位置情報を出力するか否かを判断し、出力しない場合には（Ｓ６３１でＮｏ＆プローブカー４台未満）や、ステップＳ６３５により推定現在位置情報の出力を中止する否かの判断処理により、出力を中止しない場合には（Ｓ６３５でＮｏ＆プローブカー４台未満）、ステップＳ６１３に処理を戻し図１０に示すステップＳ４０５と同様に各周辺経路における推定現在位置の演算処理を行う。
【０２６６】
一方、ステップＳ６０３により取得されたプローブカーの範囲内を走行するプローブカーが４台以上存在する場合には（Ｓ６０５でＹｅｓ）、ステップＳ６２３による各プローブカーの位置情報を取得する処理を行う。そして、ステップＳ６３１によりプローブカーの位置情報を出力するか否かを判断し、出力しない場合には（Ｓ６３１でＮｏ＆プローブカー４台以上）や、ステップＳ６３５によりプローブカーの位置情報の出力を中止する否かの判断処理により、出力を中止しない場合には（Ｓ６３５でＮｏ＆プローブカー４台以上）、ステップＳ６２３に処理を戻し図１３に示すステップＳ５０５と同様に各プローブカーの位置情報の取得処理を行う。
【０２６７】
なお、ステップＳ６０１は特許請求の範囲に記載の「トリガ検出手段」に相当し、ステップＳ６１１、Ｓ６１３、Ｓ６２１、Ｓ６２３は特許請求の範囲に記載の「到達可能範囲推定手段」に相当し、ステップＳ６３３は特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当する。また、ステップＳ６２１、Ｓ６２３は、特許請求の範囲に記載の「周囲移動体特定手段」に相当する。
【０２６８】
このように、図１０に示す蓄積データに基づくアルゴリズムと、図１３に示すプローブカーデータに基づくアルゴリズムと、を組み合わせることによって、トリガ地点を中心とした周囲の所定範囲内を走行するプローブカーの台数状況等に応じて、周囲経路における現在位置や到達可能な範囲の推定に要するデータを柔軟に取得することができる。
【０２６９】
以上説明したように本第４実施形態に係るナビゲーション装置２０および交通情報提供プログラムによると、トリガ検出プログラム１２２ｅ（Ｓ４０１、Ｓ５０１、Ｓ６０１）により、所定の要因としての車両のイグニッションスイッチがオフになった場合（エンジンが停止した場合）、車両ドアが開いた場合、シートベルトのロックが解除された場合あるいは当該機能を作動させる所定のスイッチがオンされた場合等に情報センタ１２０に向けて当該ナビゲーション装置１５０により送信されるトリガ情報の受信を契機として、当該契機が発生したときの時刻および移動体の位置をトリガ時刻およびトリガ地点として検出し、交通情報取得プログラム１２２ｄ（Ｓ４０３、Ｓ６１１）および現在位置算出プログラム１２２ｆ（Ｓ４０５、６１３）あるいは入力プログラム１２２ｂ（Ｓ５０３、Ｓ６０３）および交通情報取得プログラム１２２ｄ（Ｓ５０５、Ｓ６２３）により、トリガ時刻およびトリガ地点に基づいて当該トリガ時刻から現在時刻までに当該車両が到達可能な地理的範囲を推定し、この推定された地理的範囲に関するデータを出力プログラム１２２ｇ（Ｓ４０９、Ｓ５０９、Ｓ６３３）により当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に向けて送信する。
【０２７０】
これにより、車両のイグニッションスイッチがオフになった等のトリガ情報の受信を契機として、当該契機が発生した場合には、当該契機が発生したときのトリガ時刻およびトリガ地点に基づいて推定された当該トリガ時刻から現在時刻までに当該車両が到達可能な地理的範囲に関する情報を当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０の出力装置１５３から得ることができる。したがって、当該ナビゲーション装置２０の利用者である当該車両の乗員は、当該契機が発生した後から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができるので、当該情報センタ１２０は、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者である当該車両の乗員は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０２７１】
また、本第４実施形態に係る情報センタ１２０および交通情報提供プログラムによると、入力プログラム１２２ｂ（Ｓ５０３、Ｓ６０３）および交通情報取得プログラム１２２ｄ（Ｓ５０５、Ｓ６２３）により、車両のイグニッションスイッチがオフになった等の所定の要因による契機が発生したトリガ時刻における当該車両の周囲の所定範囲内に位置するプローブカーを特定し、この特定された全てのプローブカーの現在時刻における位置を包含する閉曲線をステップＳ４０９、Ｓ５０９、Ｓ６３３により到達可能な地理的範囲とする。
【０２７２】
これにより、当該特定されたプローブカーが、当該契機の発生から現在に到るまで実際に進行した位置を包含する閉曲線を到達可能な地理的範囲とするので、交通渋滞の発生等の道路交通事情に即した地理的範囲を当該車両に搭載されたナビゲーション装置１５０に向けて送信することができる。したがって、当該車両の乗員は、ナビゲーション装置１５０により当該地理的範囲について、より現実的かつ明示的な情報提供を受けることができるので、当該情報センタ１２０は、このような進行していない地理的範囲に関し、より正確な旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者である当該車両の乗員は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０２７３】
また、以上説明した第３、第４実施形態では、車両に搭載されるカーナビゲーション装置について適用される交通情報提供プログラムを例示して説明したが、本発明はこれに限られることはなく、移動体に対して交通情報を提供し得るものであれば、例えば、携帯電話装置やＰＨＳあるいはこれらの通信機器機能を備えたノートパソコンや腕時計等の携帯情報端末装置を持つ人間を、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムの利用者にすることもできる。なおこの場合、当該携帯情報端末装置は、図１に示すナビゲーション装置２０から車速センサ３２、ジャイロセンサ３３を除いた構成あるいは図８に示すナビゲーション装置１５０相当の構成を採り、図１０、図１３または図１４に示す交通情報提供プログラムによる各処理を実行する。
【０２７４】
即ち、図１０、図１３および図１４に示すように、トリガ検出プログラム２２ｅ、１２２ｅ（Ｓ４０１、Ｓ５０１、Ｓ６０１）により所定の要因として、携帯情報端末装置を有する人間（以下「端末所持者」という。）が当該機能を作動させる所定のスイッチがオンされた場合等を契機として当該契機が発生したときの時刻および端末所持者の位置をトリガ時刻およびトリガ地点として検出し、交通情報取得プログラム２２ｄ、１２２ｄ（Ｓ４０３、Ｓ６１１）および現在位置算出プログラム２２ｆ、１２２ｆ（Ｓ４０５、６１３）あるいは入力プログラム２２ｂ、１２２ｂ（Ｓ５０３、Ｓ６０３）および交通情報取得プログラム２２ｄ、１２２ｄ（Ｓ５０５、Ｓ６２３）により、トリガ時刻およびトリガ地点に基づいて当該トリガ時刻から現在時刻までに当該端末所持者が到達可能な地理的範囲を推定し、この推定された地理的範囲に関するデータを出力プログラム２２ｇ、１２２ｇ（Ｓ４０９、Ｓ５０９、Ｓ６３３）により当該端末所持者が有する携帯情報端末装置の出力装置に出力させる（図１１、図１２）。
【０２７５】
これにより、当該端末所持者が、当該所定のスイッチがオンしたこと等を契機として、当該端末所持者の周辺経路おける他の端末所持者（他の移動体）の推定現在位置を携帯情報端末装置の出力装置から得ることができる（図１１、図１２）。したがって、当該端末所持者は、当該契機が発生した後から現在に到るまで進行していた仮定した場合、到達することができた地理的範囲について明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような進行していない地理的範囲に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該所定の要因によって時間的にどの程度の損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置および情報センタの構成を示すブロック図である。
【図２】第１、２実施形態に係る交通情報提供プログラムによる処理の流れを示すフローチャートで、蓄積データに基づく処理の例を示すものである。
【図３】図２に示す推定現在位置情報の出力処理による画面表示の例を示す説明図で、進行経路αと非進行経路βとを同一画面上に同時に表示した例である。
【図４】図２に示す推定現在位置情報の出力処理による画面表示の例を示す説明図で、到達度合の百分率を進行経路αおよび非進行経路βについて棒グラフ状に表示した例である。
【図５】図２に示す推定現在位置情報の出力処理による画面表示の例を示す説明図で、画面表示を左右に分割して進行経路αおよび非進行経路βを同一画面上に同時に表示した例である。
【図６】第１、２実施形態に係る交通情報提供プログラムによる処理の流れを示すフローチャートで、プローブカーデータに基づく処理の例を示すものである。
【図７】第１、２実施形態に係る交通情報提供プログラムによる処理の流れを示すフローチャートで、蓄積データまたはプローブカーデータのいずれにも対応可能な処理の例を示すものである。
【図８】本発明の実施形態に係る情報センタおよびナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図２に示す推定現在位置情報の出力処理による画面表示の例を示す説明図で、推奨経路を走行していた車両が途中で駐車した場合におけるものである。
【図１０】第３、４実施形態に係る交通情報提供プログラムによる処理の流れを示すフローチャートで、蓄積データに基づく処理の例を示すものである。
【図１１】図１０に示す推定現在位置情報の出力処理による画面表示の例を示す説明図で、図１１（Ａ） はトリガ時刻から３０分経過後の表示例、図１１（Ｂ） はトリガ時刻から６０分経過後の表示例である。
【図１２】図１０に示す推定現在位置情報の出力処理による画面表示の例を示す説明図で、トリガ時刻から３０分経過後の閉曲線とトリガ時刻から６０分経過後の閉曲線とを同一画面上に同時に表示した例である。
【図１３】第３、４実施形態に係る交通情報提供プログラムによる処理の流れを示すフローチャートで、プローブカーデータに基づく処理の例を示すものである。
【図１４】第３、４実施形態に係る交通情報提供プログラムによる処理の流れを示すフローチャートで、プローブカーの台数に応じた処理を行う例を示すものである。
【符号の説明】
２０ ナビゲーション装置（交通情報提供装置）
２１ ＣＰＵ（再経路探索手段、車両現在位置推定手段、出力制御手段、トリガ検出手段、移動体現在位置推定手段、到達可能範囲推定手段、周囲移動体特定手段、地理的範囲推定手段）
２２ メモリ
２２ｂ 入力プログラム（周囲移動体特定手段）
２２ｃ 経路探索プログラム（再経路探索手段）
２２ｄ 交通情報取得プログラム（車両現在位置推定手段、到達可能範囲推定手段、周囲移動体特定手段）
２２ｅ トリガ検出プログラム（トリガ検出手段）
２２ｆ 現在位置算出プログラム（車両現在位置推定手段、移動体現在位置推定手段、到達可能範囲推定手段、周囲移動体特定手段）
２２ｇ 出力プログラム（出力制御手段）
２３ 地図情報データベース
２５ 入力装置
２６ ディスプレィ（出力装置、表示装置）
２８ 音源ユニット（出力装置、音声出力装置）
３５ 通信装置
１００ 交通情報センタ
１０５ 電気情報通信網
１２０ 情報センタ（交通情報提供装置）
１２１ ＣＰＵ（再経路探索手段、車両現在位置推定手段、出力制御手段、トリガ検出手段、移動体現在位置推定手段、到達可能範囲推定手段、周囲移動体特定手段、地理的範囲推定手段）
１２２ メモリ
１２２ａ システムプログラム
１２２ｂ 入力プログラム（周囲移動体特定手段）
１２２ｃ 経路探索プログラム（再経路探索手段）
１２２ｄ 交通情報取得プログラム（車両現在位置推定手段、到達可能範囲推定手段、周囲移動体特定手段）
１２２ｅ トリガ検出プログラム（トリガ検出手段）
１２２ｆ 現在位置算出プログラム（車両現在位置推定手段、移動体現在位置推定手段、到達可能範囲推定手段、周囲移動体特定手段）
１２２ｇ 出力プログラム（出力制御手段）
１２３ 道路情報データベース
１２５ ＣＣＵ（出力装置、データ送信装置）
１５０ ナビゲーション装置（情報端末装置）
１７０ プローブカー（他の移動体）
Ｓ１０３、Ｓ２０３、Ｓ３０３（再経路探索手段）
Ｓ１０７、Ｓ２０７、Ｓ３０７、Ｓ４０１、Ｓ５０１、Ｓ６０１（トリガ検出手段）
Ｓ１０９、Ｓ２０９、Ｓ３０９（再経路探索手段）
Ｓ１１５、Ｓ２１５、Ｓ３１７、Ｓ３２７（車両現在位置推定手段）
Ｓ１１５、Ｓ２１５、Ｓ３１７、Ｓ３２７（移動体現在位置推定手段）
Ｓ１１９、Ｓ２１９、Ｓ３３３、Ｓ４０９、Ｓ５０９、Ｓ６３３（出力制御手段）
Ｓ４０３、Ｓ４０５、Ｓ５０３、Ｓ５０５、Ｓ６１１、Ｓ６１３、Ｓ６２１、Ｓ６２３、（到達可能範囲推定手段）
Ｓ５０３、Ｓ５０５、Ｓ６２１、Ｓ６２３（周囲移動体特定手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic information providing device and a traffic information providing program that search for a recommended route from a departure point to a destination of a moving object and output information on the recommended route.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a traffic information providing device that searches for a recommended route from a departure point to a destination of a moving object and outputs information on the recommended route, for example, a so-called car navigation device is used for a vehicle. This type of car navigation device has a function of re-searching a route to a destination when the vehicle deviates from a searched recommended route (see Patent Literature 1), a case of stopping at a traffic light due to traffic congestion, and the like. In addition, there has been proposed a device having a function of appropriately guiding an estimated arrival time without arriving even when the vehicle is stopped (see Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-304520 (pages 2 to 5, FIGS. 1 to 5)
[Patent Document 2]
JP-A-2001-116577 (pages 2 to 5, FIGS. 1 to 7)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to such a conventional car navigation device or the like, when the vehicle travels in accordance with the guidance of the route re-searched after deviating from the recommended route (hereinafter, referred to as “reroute”), the reroute such as the route that has been traveled up to that point is not performed. Since route information other than reroute, which is not directly related, was not considered to be useful information for the user, it was not intentionally presented to the user.
[0005]
On the other hand, even if the user wants to know whether the reroute according to the route guidance has really shortened the time to arrive at the destination, the route information other than the reroute is clearly indicated to the user. Because it is not provided, the user can not easily receive evaluation information on the travel plan, such as how many minutes is saved as a result of such a reroute and how much time is gained, and evaluate the travel plan. There is a problem that you can not.
[0006]
Further, for example, when traffic congestion occurs in front of the traveling route, when taking a break by parking to avoid traffic congestion, according to a conventional car navigation device or the like, such a break time Although it is possible to provide an appropriate estimated time of arrival that has been recalculated from, the route information when traveling on the recommended route without taking such a break must be explicitly presented to the user. There was no. Therefore, if the user took such a break, they would arrive at the traffic congested route without taking a break and arrive at it. However, there is a problem in that it is not possible to know the evaluation information on the travel plan, such as whether the time was not lost, and to evaluate the travel plan.
[0007]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a traffic information providing device and a traffic information providing program capable of providing evaluation information of a travel plan.
[0008]
Means for Solving the Problems and Actions and Effects of the Invention
To achieve the above object, the traffic information providing device according to claim 1 is a traffic information providing device that searches for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination and outputs information about the recommended route. Re-route search means for searching for another recommended route different from the recommended route, and assuming that the vehicle has traveled a route that did not actually travel among the current recommended route and the another recommended route. A vehicle current position estimating means for estimating the current position of the vehicle in the above, and an output control means for outputting data relating to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating means to an output device. And
[0009]
According to the first aspect of the present invention, another recommended route different from the current recommended route is searched by the re-route searching means, and the vehicle actually travels among the current recommended route and another recommended route by the vehicle current position estimating means. The current position of the vehicle in the case where it is assumed that the vehicle has traveled on the route that has not been traveled is estimated, and data relating to the estimated current position of the vehicle is output to the output device by the output control means. Thus, for example, when the course is changed from the current recommended route to another recommended route, a route that is not actually traveling even while traveling on another recommended route (the above-mentioned “current recommended route”) The estimated current position of the vehicle in the vehicle can be obtained from the output device. Also, for example, even if a user is guided along another recommended route, and continues to travel on the current recommended route without following the guidance, even if the vehicle is traveling on the current recommended route, the user does not actually travel. The estimated current position of the vehicle on the recommended route can be obtained from the output device. Therefore, the user of the traffic information providing device receives explicit information about the estimated current position of the vehicle when it is assumed that the user travels on a route other than the currently running reroute or on a non-currently running reroute. Therefore, the traffic information providing apparatus can provide evaluation information of a travel plan related to such route selection. In addition, the user evaluates the travel plan such as how many minutes the time has been reduced and how much time has been obtained as a result of the route selection, or how many minutes have been delayed and how much time has been lost. be able to.
[0010]
In order to achieve the above object, the traffic information providing device according to claim 2 is a traffic information providing device that searches for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination and outputs information about the recommended route, Trigger detecting means for detecting a time and a position at which the vehicle deviates from the recommended route; and estimating a current position of the vehicle when the vehicle is assumed to have traveled on the recommended route, based on the time and the position. The present invention is characterized by including a vehicle current position estimating unit, and an output control unit for outputting data relating to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating unit to an output device.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the time and the position at which the vehicle deviates from the recommended route are detected by the trigger detecting means, and the vehicle current position estimating means detects the time and the position based on the time and the position. The current position of the vehicle is estimated, and data relating to the estimated current position of the vehicle is output to the output device by the output control means. Accordingly, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, the estimated current position of the vehicle on the recommended route that has actually deviated and is not traveling can be obtained from the output device. Therefore, even after deviating from the recommended route, the user of the traffic information providing device can receive explicit information about the estimated current position of the vehicle when assuming that the vehicle has traveled on the recommended route. In addition, the traffic information providing device can provide the travel plan evaluation information on such a route deviation. In addition, the user evaluates the travel plan such as how many minutes the time has been reduced and how much time has been obtained as a result of the route selection, or how many minutes have been delayed and how much time has been lost. be able to.
[0012]
Further, in order to achieve the above object, the traffic information providing device according to claim 3 searches for a recommended route from the departure point of the vehicle to the destination, and outputs information on the recommended route. Trigger detection means for detecting the time and position at which the running vehicle started parking, and based on the time and position, the current position of the vehicle when assuming that the vehicle has traveled the recommended route. Technical features include a vehicle current position estimating means for estimating, and an output control means for outputting data relating to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating means to an output device.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the time and position at which the vehicle traveling on the recommended route has started parking are detected by the trigger detecting means, and the vehicle has traveled on the recommended route based on the time and position by the vehicle current position estimating means. In this case, the current position of the vehicle is estimated, and data relating to the estimated current position of the vehicle is output to the output device by the output control means. Thus, when a vehicle that has traveled on the recommended route is parked, the estimated current position of the vehicle on the recommended route in a time period during which the vehicle has not actually traveled because of parking can be obtained from the output device. Therefore, the user of the traffic information providing apparatus must receive explicit information about the estimated current position of the vehicle even if the vehicle is parked, assuming that the user continued to travel on the recommended route without parking. Therefore, the traffic information providing device can provide the evaluation information of the travel plan regarding such parking. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time was lost as a result of the parking.
[0014]
Further, in the traffic information providing device according to claim 4, in any one of claims 1 to 3, the traffic information providing device is mounted on the vehicle, and the output device is a display device or a voice output device. Technical features.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, since the traffic information providing device is mounted on the vehicle and the output device is a display device or a voice output device, an occupant of the vehicle can select a route via the display device or the voice output device. , Departure or parking trip evaluation information can be provided. The occupant can also evaluate the travel plan, such as how much time was lost as a result of such route selection, departure, or parking.
[0016]
Further, in the traffic information providing device according to claim 5, the traffic information providing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the traffic information providing device provides traffic information to an information terminal device mounted on the vehicle. And the output device is a data transmission device that transmits data to the information terminal device.
[0017]
According to the invention of claim 5, the traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on a vehicle, and the output device is a data that transmits data to the information terminal device. Since the transmitting device is used, the data on the estimated current position of the vehicle transmitted from the data transmitting device can be transmitted to the occupant of the vehicle as the user via the information terminal device mounted on the vehicle. Thereby, it is possible to provide the occupant of the vehicle with the travel plan evaluation information on the selection, departure, or parking of the route via the display device. The occupant can also evaluate the travel plan, such as how much time was lost as a result of such route selection, departure, or parking.
[0018]
In order to achieve the above object, the traffic information providing device according to claim 6 is a traffic information providing device that searches for a recommended route from a departure point of a moving body to a destination, and outputs information on the recommended route, A trigger detecting means for detecting a time when the trigger occurs and a position of the moving body when a predetermined factor triggers the mobile body when the moving body is located on the recommended route; and the time and the position of the moving body. A moving object current position estimating means for estimating a current position of the moving object when it is assumed that the moving object has traveled the recommended route, based on the moving object, and the moving object estimated by the moving object current position estimating means. And output control means for outputting the data relating to the current position to an output device.
[0019]
According to the sixth aspect of the present invention, the trigger detecting means detects a time and a position of the mobile unit when the trigger occurs based on a predetermined factor when the mobile unit is located on the recommended route, and determines a current position of the mobile unit. Estimating means for estimating the current position of the moving body when it is assumed that the moving body has traveled the recommended route based on the time and the position of the moving body, and outputting data relating to the estimated current position of the moving body to output control means Output to the output device. Accordingly, when the trigger occurs due to a predetermined factor when the moving body is located on the recommended route, the moving body on the recommended route that is not actually progressing due to the trigger has occurred. Can be obtained from the output device. Therefore, the user of the traffic information providing device can receive explicit information provision about the estimated current position of the moving object when it is assumed that the recommended route has been advanced even after the occurrence of the opportunity. Therefore, the traffic information providing device can provide the travel plan evaluation information on such a route that is not progressing. In addition, the user may evaluate the travel plan such as how many minutes have been saved and how much time has been gained as a result of the predetermined factor, or how many minutes have been delayed and how much time has been lost. It can be carried out.
[0020]
In order to achieve the above object, the traffic information providing device according to claim 7, which is a traffic information providing device that provides traffic information around a moving body, wherein a time when said trigger occurs is triggered by a predetermined factor. And a trigger detecting means for detecting a position of the moving body, and a reachable range estimation for estimating a geographical range reachable by the moving body from the time to the current time based on the time and the position of the moving body. Means, and output control means for causing an output device to output data relating to the geographical area estimated by the reachable range estimation means.
[0021]
In the invention of claim 7, the trigger detecting means detects the time and the position of the moving body at the time of occurrence of the trigger by a predetermined factor, and the reachable range estimating means detects the time and the position of the moving body based on the time and the position of the moving body. From the time to the current time, a geographical range reachable by the moving object is estimated, and data relating to the estimated geographical range is output to the output device by the output control means. Thereby, when the trigger occurs due to a predetermined factor, the mobile can reach from the time estimated based on the time when the trigger occurs and the position of the mobile to the current time. The geographic area can be obtained from the output device. Therefore, if it is assumed that the traffic information providing device has progressed from the moment after the occurrence of the opportunity to the present, the user of the traffic information providing device must receive explicit information on the geographical area that could be reached. Therefore, the traffic information providing apparatus can provide evaluation information of a travel plan regarding such a geographical area where the traffic does not progress. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time has been lost or gained due to the predetermined factor.
[0022]
Further, in the traffic information providing device according to claim 8, in claim 7, the reachable range estimating means specifies another moving object located within a predetermined range around the moving object at the time when the trigger occurs. Surrounding mobile object specifying means, and a geographic range estimating means for setting a geographic range including the positions of all the specified other mobile objects at the current time as the reachable geographic range. This is a technical feature.
[0023]
In the invention of claim 8, the reachable range estimating means specifies another moving object located within a predetermined range around the moving object at the time when the trigger is generated by the surrounding moving object specifying means, and the specified moving object is identified. The geographic range including the positions of all the other moving objects at the current time is set as the geographic range reachable by the geographic range estimation unit. As a result, the geographical area including the position where the other specified moving body has actually progressed from the occurrence of the opportunity to the present time is set as the reachable geographical area, so that the occurrence of traffic congestion, etc. From the output device can be obtained from the output device. Therefore, the traffic information providing device can receive more realistic and explicit information on the geographical area, and the traffic information providing apparatus can evaluate a more accurate travel plan with respect to such a non-progressive geographical area. Information can be provided. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time has been lost or gained due to the predetermined factor.
[0024]
In order to achieve the above object, the traffic information providing device according to claim 9 is a traffic information providing device that provides traffic information around a vehicle, wherein a time at which a running vehicle starts parking and a position of the vehicle. Or a trigger detecting means for detecting a time at which a predetermined switch is operated and a position of the vehicle, and a geographical range which the vehicle can reach from the time to the current time based on the time and the position of the vehicle. The present invention is characterized by including a reachable range estimating means for estimating, and an output control means for outputting data relating to the geographical area estimated by the reachable range estimating means to an output device.
[0025]
According to the ninth aspect of the present invention, the trigger detecting means detects the time at which the running vehicle started parking and the position of the vehicle, or the time at which a predetermined switch was operated, and the position of the vehicle, and estimates the reachable range. Means for estimating a geographical area reachable by the vehicle from the time to the current time based on the time and the position of the vehicle, and outputting data relating to the estimated geographical area to the output device by the output control means. As a result, the vehicle arrives between the time at which the traveling vehicle started parking and the position of the vehicle, or the time at which a predetermined switch was operated, and the time estimated based on the position of the vehicle and the current time. Possible geographic areas can be obtained from the output device. Therefore, assuming that the user of the traffic information providing device has progressed from the start of the parking or after the operation of the switch to the present, the user has to explicitly express the geographical range that can be reached. Since the information can be provided, the traffic information providing apparatus can provide the evaluation information of the travel plan regarding the geographical area where the traffic does not progress. In addition, the user can evaluate the travel plan, such as how much time has been lost or lost due to the parking or the like.
[0026]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a traffic information providing device according to the ninth aspect, wherein the traffic information providing device is mounted on the vehicle, and the output device is a display device or a sound output device.
[0027]
According to the tenth aspect of the present invention, since the traffic information providing device is mounted on the vehicle and the output device is a display device or a voice output device, the traffic information providing device is traveling to the occupant of the vehicle via the display device or the voice output device. Can provide travel planning rating information for no geographic area. Also, the occupant can evaluate the travel plan, such as how much time has been lost or lost due to the predetermined factor or parking or the like.
[0028]
Further, in the traffic information providing device according to claim 11, in claim 9, the traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on the vehicle, and the output device Is a data transmission device for transmitting data to the information terminal device.
[0029]
In the invention according to claim 11, the traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on a vehicle, and the output device is a data that transmits data to the information terminal device. Since the transmitting device is used, the data on the estimated current position of the vehicle transmitted from the data transmitting device can be transmitted to the occupant of the vehicle as the user via the information terminal device mounted on the vehicle. Thereby, it is possible to provide the occupant of the vehicle with the travel device evaluation information on the geographical area where the vehicle is not traveling through the display device. Also, the occupant can evaluate the travel plan, such as how much time has been lost or lost due to the predetermined factor or parking or the like.
[0030]
To achieve the above object, a traffic information providing program according to claim 12 searches for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination, and outputs a computer that outputs information about the recommended route to a computer that is different from the current recommended route. Re-route searching means for searching for a recommended route, the current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a route that did not actually travel, of the current recommended route and the another recommended route. A program for causing the vehicle to function as a vehicle current position estimating unit that estimates the current position of the vehicle, and an output control unit that outputs data related to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating unit to an output device. I do.
[0031]
According to the twelfth aspect of the present invention, another recommended route different from the current recommended route is searched by the re-route searching means, and the vehicle actually travels among the current recommended route and another recommended route by the vehicle current position estimating means. The current position of the vehicle in the case where it is assumed that the vehicle has traveled on the route that has not been traveled is estimated, and data relating to the estimated current position of the vehicle is output to the output device by the output control means. Thus, for example, when the course is changed from the current recommended route to another recommended route, a route that is not actually traveling even while traveling on another recommended route (the above-mentioned “current recommended route”) The estimated current position of the vehicle in the vehicle can be obtained from the output device. Also, for example, even if another recommended route is guided, if the user continues to travel on the current recommended route without following the guidance, even if the user is traveling on the current recommended route, the user does not actually travel. The estimated current position of the vehicle on the recommended route can be obtained from the output device. Therefore, the user of the computer can receive explicit information about the estimated current position of the vehicle when it is assumed that the user has traveled on a route other than the currently traveling reroute or on a reroute that is not currently traveling. Therefore, the computer can provide evaluation information of the travel plan regarding such route selection. In addition, the user of the computer may decide on how much time has been saved and how much time has been obtained as a result of the route selection, or how much time has been lost and how much time has been lost. An assessment can be made. Further, by implementing the computer program according to claim 12 on a computer in an information center that provides traffic information and route information to a user terminal through a telecommunication circuit, a travel based on a time-dependent change in road traffic conditions is performed. It is possible to provide evaluation information of a travel plan capable of evaluating the plan.
[0032]
In order to achieve the above object, in the traffic information providing program according to claim 13, the mobile unit searches for a recommended route from the departure point of the mobile unit to the destination, and outputs information on the recommended route. A trigger detecting means for detecting a time when the trigger occurs and a position of the moving body when a predetermined factor triggers the movement of the moving body when the vehicle is located on the route; Moving body current position estimating means for estimating the current position of the moving body when it is assumed that the body has progressed on the recommended route, and outputs data relating to the current position of the moving body estimated by the moving body current position estimating means It is a technical feature to include a program for functioning as output control means for outputting to the device.
[0033]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the trigger detecting means detects a time and a position of the moving body at a time when the trigger is triggered by a predetermined factor when the moving body is located on the recommended route, and determines a current position of the moving body. Estimating means for estimating the current position of the moving body when it is assumed that the moving body has traveled the recommended route based on the time and the position of the moving body, and outputting data relating to the estimated current position of the moving body to output control means Output to the output device. Accordingly, when the trigger occurs due to a predetermined factor when the moving body is located on the recommended route, the moving body on the recommended route that is not actually progressing due to the trigger has occurred. Can be obtained from the output device. Therefore, the user of the computer can receive explicit information about the estimated current position of the moving object on the assumption that the recommended route has been advanced even after the trigger has occurred, and The computer can provide the travel plan evaluation information for such an inactive route. In addition, the user of the computer may decide on a travel plan such as how many minutes have been saved and how much time has been gained due to the predetermined factor, or how many minutes have been delayed and how much time has been lost. Can be evaluated. Furthermore, by implementing the computer program according to claim 13 in a computer in an information center that provides traffic information and route information to a user terminal through a telecommunication circuit, a travel based on a change over time in road traffic conditions is performed. It is possible to provide evaluation information of a travel plan capable of evaluating the plan.
[0034]
In order to achieve the above object, in the traffic information providing program according to the fourteenth aspect, a computer that provides traffic information around a moving object is triggered by a predetermined factor, and the time when the trigger occurs and the time of the moving object Trigger detecting means for detecting a position, reachable range estimating means for estimating a geographical range reachable by the moving body from the time to the current time based on the time and the position of the moving body, the reachable range The present invention is characterized by including a program for functioning as output control means for outputting data relating to the geographical area estimated by the estimation means to an output device.
[0035]
In the invention of claim 14, the trigger detecting means detects the time and the position of the moving body at the time of occurrence of the trigger by a predetermined factor, and the reachable range estimating means detects the time and the position of the moving body based on the time and the position of the moving body. From the time to the current time, a geographical range reachable by the moving object is estimated, and data relating to the estimated geographical range is output to the output device by the output control means. Thereby, when the trigger occurs due to a predetermined factor, the mobile can reach from the time estimated based on the time when the trigger occurs and the position of the mobile to the current time. The geographic area can be obtained from the output device. Therefore, the user of the computer can receive explicit information on the geographical range that can be reached, assuming that the progress has been made since the occurrence of the trigger until the present. The computer can provide travel planning evaluation information for such an inactive geographic area. In addition, the user of the computer can evaluate a travel plan, such as how much time has been lost or gained due to the predetermined factor. Furthermore, by implementing the computer program according to claim 14 on a computer in an information center that provides traffic information and route information to a user terminal through a telecommunication circuit, a travel based on time-dependent changes in road traffic conditions is performed. It is possible to provide evaluation information of a travel plan capable of evaluating the plan.
[0036]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a traffic information providing device and a traffic information providing program according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[First Embodiment]
In the first embodiment, FIGS. 1 to 7 show examples in which the traffic information providing device and the traffic information providing program of the present invention are applied to a navigation device 20 of a type mounted on a vehicle (hereinafter referred to as “vehicle type”). It will be described based on.
[0037]
First, the configuration of the navigation device 20 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the navigation device 20 mainly includes a CPU 21, a memory 22, a map information database 23, an input / output interface 24, an input device 25, a display 26, a sound source unit 28, a GPS sensor 31, a vehicle speed sensor 32, It is composed of a gyro sensor 33, a communication device 35, and the like.
[0038]
The CPU 21 is a central processing unit that controls the navigation device 20, and is connected to a memory 22, a map information database 23, an input / output interface 24, and the like via a system bus. The memory 22 stores a system program 22a for controlling the CPU 21, various control programs 22b to 22g, and the like. The CPU 21 reads these programs from the memory 22 and sequentially executes the programs. The CPU 21 has a built-in clock 21a having a function of measuring the current time.
[0039]
The memory 22 is a storage device connected to the system bus, and forms a main storage space used by the CPU 21. The memory 22 includes a system program 22a, an input program 22b for enabling input of information from the input device 25, a route search program 22c having a navigation function as a basic function of the navigation device 20, and an information center 50 to be described later. A traffic information acquisition program 22d having a function of acquiring traffic information from a vehicle, a trigger detection program 22e having a function of detecting a predetermined trigger condition, and an estimated current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a recommended route or the like. A current position calculation program 22f having a function of calculating, an output program 22g having a function of performing control of outputting information on the estimated current position of the vehicle to an output device described later, and the like are written in advance.
[0040]
The map information database 23 is a hard disk, a compact disk, a digital versatile disk, or the like that forms an auxiliary storage space used by the CPU 21 and is connected to the CPU 21 via a system bus. The map information database 23 stores map information searched as the road information 23a. Here, the "road information" refers to various types of information such as topography of roads and rivers, road widths, traffic directions, speed restrictions, and the like. The map information database 23 may store road traffic information corresponding to traffic information to be acquired from the information center 50 in some cases.
[0041]
The input / output interface 24 is a device that mediates the exchange of data between the input / output devices such as the input device 25, the display 26, the sound source unit 28, the GPS sensor 31, the vehicle speed sensor 32, the gyro sensor 33, the communication device 35, and the CPU 21. And is connected to the system bus.
[0042]
The input device 25 is an input device provided on the operation panel of the navigation device 20, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. The input device 25 is for inputting information on a destination or the like for which a user desires a route search via the input program 22b. Generally, a configuration in which a predetermined number of push switches are arranged is adopted. However, in consideration of simplification of input operation, a touch panel type switch provided on the surface of the display 26 or a navigation device which recognizes a user's voice is used. Some are configured with a microphone and a voice recognition device, which convert the information into input information to the 20.
[0043]
The display 26 includes a recommended route from the departure point to the destination, a route that has actually traveled (hereinafter, referred to as “progress route”), a route that has not actually traveled (hereinafter, referred to as “non-progress route”), and the like. This is a display device that can output through the output program 22g, and is provided on the operation panel of the navigation device 20. The display 26 is also connected to the system bus via the input / output interface 24, and is composed of, for example, a liquid crystal display or a CRT display. Some display surfaces include a touch panel that constitutes the input device 25.
[0044]
In the present embodiment, the input device 25 and the display 26 are provided on the operation panel of the navigation device 20. However, the present invention is not limited to this. The input device 25 and the display 26 are provided in a separate housing from the navigation device 20. The display 26 may be configured. Further, a configuration in which the input device 25 and the display 26 are physically separated from each other may be adopted.
[0045]
The sound source unit 28 can convert a digital signal based on predetermined audio data into an analog signal, and then generate an audible sound from a speaker via an amplifier using the analog signal. It is connected to the. As a result, in addition to the route guidance and traffic information, a comparison result between the traveling route and the non-progressing route and the like are output from the speaker by voice, and the user is notified of various information.
[0046]
The GPS sensor 31 is for outputting current position data of the vehicle based on longitude and latitude, and is connected to a system bus via an input / output interface 24. The GPS sensor 31 includes a GPS receiver or the like that receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the absolute position of the user.
[0047]
The vehicle speed sensor 32 and the gyro sensor 33 measure the relative position of the vehicle, and are connected to the system bus via the input / output interface 24. These sensors are used for autonomous navigation, and the relative position measured by these sensors is used to obtain the position in a tunnel where the GPS receiver cannot receive radio waves from satellites, or to obtain the absolute position measured by the GPS receiver. It is used for correcting the positioning error of.
[0048]
The communication device 35 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the information center 70 via a wireless communication line, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. For example, a wireless communication system such as a mobile phone and a PHS is used.
[0049]
The information center 50 mainly includes a control device 52, a communication device 54, and the like. The control device 52 includes a CPU, a memory, and the like, similarly to the CPU 21, the memory 22, and the like of the navigation device 20, and stores an information providing program 52a that can transmit the road traffic information 52b to the navigation device 20. Thereby, the road traffic information 52b can be provided to the navigation device 20 in response to a request from the navigation device 20.
[0050]
The communication device 54 of the information center 50 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the navigation device 20 via a wireless line. Like the communication device 35 of the navigation device 20, for example, an automobile telephone, a mobile telephone, a PHS Etc., or a device for connecting to a telephone line exchange which communicates with the communication device 35 of the navigation device 20.
[0051]
Here, the outline of the input program 22b, the route search program 22c, the traffic information acquisition program 22d, the trigger detection program 22e, the current position calculation program 22f, and the output program 22g stored in the memory 22 will be described.
[0052]
The input program 22b provides the input device 25 with information such as information on a destination to which the user of the navigation device 20 desires route guidance, its departure point, and other various information necessary for using the navigation function. Via a PC and passed to another program or process.
[0053]
The route search program 22c has a function of searching for the destination input by the input device 25 based on the map information stored in the map information database 23, and detecting the departure place or the GPS sensor 31 input by the input device 25. A function of searching for a recommended route from the current position of the vehicle to the desired destination based on the road information 23a recorded in the map information database 23, and to a destination when the vehicle deviates from the searched recommended route. And a re-route function for re-searching the route of the present invention, and corresponds to "re-route search means" described in the claims.
[0054]
Here, the “recommended route” includes a shortest distance route having the shortest total route length from the departure point (or the current location) to the destination, and a road acquired by the traffic information acquisition program 22d or the like. It is a concept including a shortest time route in which the total required time from the departure point (or the current position) to the destination is the shortest in consideration of traffic congestion or the like based on the traffic information 52b.
[0055]
The traffic information acquisition program 22d has a function of acquiring the road traffic information 52b from the information center 50 via the communication device 35 connected to the Internet or VICS (road traffic information communication system). Of the road traffic information 52b. The traffic information acquisition program 22d also has a traveling history recording function of recording a traveling history such as a traveling route of the vehicle and a traveling speed of the traveling route in the memory 22 or the map information database 23.
[0056]
The trigger detection program 22e has a function of detecting a time and a position at which a predetermined factor such as a vehicle deviating from a recommended route or parking occurs, and corresponds to a "trigger detection means" described in the claims. It is. For example, when the vehicle deviates from the recommended route based on the current position data of the vehicle by the GPS sensor 31 or the like, or information such as ignition switch off information, vehicle door opening / closing information, or seat belt unlock information, etc. When it is detected that the vehicle is parked or stopped based on the time, the time data at the time of detection is acquired as a trigger time from a clock 21a built in the CPU 21, and the position data at the time of detecting the data is obtained. Are acquired from the GPS sensor 31 or the like as trigger points, and these are stored in a work area or the like of the memory 22 (trigger time / point storage function).
[0057]
The current position calculation program 22f has a function of estimating the current position of the vehicle by calculation when it is assumed that the vehicle has traveled on a route that has not actually traveled. This corresponds to “current position estimating means” and “moving object current position estimating means”. As a specific example, when the route that did not travel is a general road, for example, when the vehicle travels at an average speed of 30 km per hour, the predetermined distance detected by the trigger detection program 22e based on the traveling distance that is accumulated every moment. The position which is presumed to have been reached starting from the position (trigger point) where the factor (1) has occurred is calculated. That is, the position on the route away from the trigger point by a distance calculated by the product of the time elapsed from the time when the predetermined factor occurs (trigger time) and a predetermined average speed (for example, 30 km / h). Ask for. Further, as another example of estimating the current position of the vehicle, the latest average hourly speed of each road, collected from data of vehicles running on each road, acquired from an external information center by the traffic information acquisition program 22d is used. May be calculated.
[0058]
The output program 22g has a function of drawing various screen information as a diagram on the display 26 and a function of causing the sound source unit 28 to sound a speaker with various guide information. For example, based on the road information 23a of the map information database 23, a map, a recommended route searched by the route search program 22c, an estimated current position of the vehicle calculated by the current position calculation program 22f, and the like are displayed on the display 26, Further, the sound source unit 28 sounds a message sound or voice required for route guidance or the like based on predetermined voice data. The output program 22g corresponds to the "output control means" described in the claims.
[0059]
Next, the flow of the traffic information providing program processed by the navigation device 20 will be described with reference to FIGS. Each process by the traffic information providing program described below is executed by the above-described input program 22b, route search program 22c, traffic information acquisition program 22d, trigger detection program 22e, current position calculation program 22f, and output program 22g. This is started from the main routine of the system program 22a.
[0060]
As shown in FIG. 2, in the traffic information providing program processed by the navigation device 20, after a predetermined initialization process, first, a process of setting a destination is performed in step S101. Specifically, by displaying a predetermined input screen on the display 26 via the output program 22g by the input program 22b, a destination for which route guidance is desired via the input device 25 such as a touch panel is selected, or The user is prompted to perform an input operation such as inputting a destination name in a text box. As a result, the input destination information on the destination is stored in a work area or the like of the memory 22, and the destination information can be transferred to the route search program 22c or the like.
[0061]
In step S103, a process of searching for a recommended route is performed. This process is executed by the route search program 22c, and the time required from the current position acquired by the GPS sensor 31 or the like to the destination acquired in step S101 is the shortest. The shortest route, that is, the route that can reach the destination in the shortest time is searched. Therefore, if there is a road traffic situation that hinders the progress of the vehicle such as traffic congestion in the traveling direction of the currently recommended recommended route, the route search is performed again in step S103, and another recommended route is searched. Is searched. Note that the processing in step S103 corresponds to “re-route search means” described in the claims.
[0062]
In a succeeding step S105, a process of outputting the recommended route searched in the step S103 to the display 26 by the output program 22g, that is, displaying the screen, as "information on the recommended route" described in the claims, is performed. Thus, the driver of the vehicle, which is a user of the navigation device 20, can advance the vehicle according to the guidance of the recommended route displayed on the display 26. Note that information about the recommended route may be output from a speaker of the sound source unit 28 by voice or the like instead of or in combination with the display 26.
[0063]
In step S107, a process is performed to determine whether a predetermined trigger has occurred for a vehicle traveling on the recommended route. This processing is executed by the trigger detection program 22e, and corresponds to "trigger detection means" described in the claims. For example, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, or when the vehicle continues to travel without following the new recommended route re-searched in step S103 and deviates from the new recommended route. This is exemplified as an example of a predetermined factor that can be a trigger. The position and time of the route deviation detected in step S107 are stored in the memory 22 as the trigger time and the trigger point by the trigger time / point storage function.
[0064]
When it is determined in step S107 that such a predetermined trigger has not occurred (No in S107), the process returns to step S105 to output recommended route information, and when it is determined that the predetermined trigger has occurred. (Yes in S107), the process proceeds to the subsequent step S109, and a process of acquiring the travel route information is performed.
[0065]
Steps S109 and S111 are processes performed when the vehicle deviates from the recommended route. In step S109, the process of acquiring the traveling route information that is proceeding after the departure is performed, and the traveling route information acquired in step S111 is obtained. Output processing is performed. That is, the route search program 22c searches for a reroute after departure from the recommended route (S109), and the output program 22g displays the searched reroute on the display 26 (S111). Therefore, when the original recommended route is proceeding as it is without following the new recommended route searched again in step S103, the initial recommended route corresponds to the traveling route, and the traveling route information is acquired again. Since there is no need to perform the processing, the processing in steps S109 and S111 is not performed. Note that the output process in step S111 may output information about the reroute searched from the speaker of the sound source unit 28 by voice or the like instead of or in combination with the display 26. Further, the processing in step S109 corresponds to “re-route searching means” described in the claims.
[0066]
In the following step S113, a process of acquiring traffic information on the traveling route and the non-progressing route is performed. For example, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, the reroute after the departure acquired in step S109 corresponds to the traveling route, and the deviated recommended route corresponds to the non-progressing route. In addition, when the vehicle continues to travel without following the new recommended route searched for in step S103 and deviates from the new recommended route, the recommended route continuing to run corresponds to the traveling route, and the re-route search is performed. However, the new recommended route that is not traveling corresponds to the non-progress route. In step S113, the traffic information acquisition program 22d acquires such traffic information 52b of the traveling route and the non-traveling route from the information center 50 via the communication device 35. Thereby, traffic information 52b suitable for road traffic conditions, such as traffic congestion occurrence information that fluctuates every moment, can be obtained from the information center 50.
[0067]
In step S115, a process of calculating the estimated current position on the non-traveling route is performed. This process is executed by the current position calculation program 22f, and calculates the current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled on a route that did not actually travel, that is, on a non-traveling route. This processing corresponds to "vehicle current position estimating means" described in the claims.
[0068]
For example, when the non-traveling route is a general road, the trigger time, which is the time at which the predetermined factor has occurred, based on the trigger time and the trigger point stored in the memory 22 by the trigger time / point storage function of the trigger detection program 22e. A position on the route away from the trigger point is obtained by a distance calculated by a product of a time elapsed from and a predetermined average speed (for example, 30 km / h). The predetermined average speed that is set in advance is determined based on the traveling speeds on the same or similar routes stored in the memory 22 or the like by the traveling history recording function of the traffic information acquisition program 22d, or based on the average speeds thereof. ing. That is, since the estimated current position on the non-traveling route is calculated based on the traveling data stored in the memory 22 or the like, step S115 is a calculation process based on the stored data.
[0069]
Also, in step S115, based on the traffic information 52b acquired in step S113, when traffic congestion occurs on the non-traveling route or when there is rainfall, snowfall, or the like, the average value is obtained even on a general road. The speed is set to a low speed (for example, 15 km / h), and a position on the route away from the trigger point is obtained. As a result, it is possible to perform arithmetic processing in accordance with actual road traffic conditions, so that it is possible to more accurately calculate the estimated current position on the non-traveling route.
[0070]
In step S117, a process of determining whether to output the estimated current position information calculated in step S115 is performed. That is, a condition for outputting the estimated current position information to the display 26 or the sound source unit 28, for example, a display request has been received from the input device 25 in the manual display mode, or a display time has been reached in the automatic display mode. , Etc., are determined. If the predetermined condition is not satisfied (No in S117), the output of the estimated current position information is stopped, and the calculation process of the estimated current position at the next current time is performed in step S115. On the other hand, if the predetermined condition is satisfied (Yes in S117), the process proceeds to step S119.
[0071]
In step S119, a process of outputting the estimated current position information is performed. This processing is executed by the output program 22g, and corresponds to "output control means" described in the claims. For example, as shown in FIG. 3, a screen is displayed so that a traveling route α on which the vehicle actually travels and a non-traveling route β on which the vehicle did not actually travel can be compared on the same screen. In addition to setting the display range, the current position of the vehicle acquired by the GPS sensor 31 or the like is represented by a triangle mark on the traveling route α, and the estimated current position calculated in step S115 is represented by a passenger car mark on the non-traveling route β. . In the example of the screen display shown in FIG. 3, the right side of the screen is the traveling direction, and the actual vehicle (triangular mark) traveling on the traveling route α is estimated when traveling on the non-traveling route β. It can be seen that the vehicle is located at a point farther from the trigger point (the circle S mark in FIG. 3) than the estimated current position (passenger car mark), and is traveling toward the destination in the lower right direction on the screen.
[0072]
As described above, in the traffic information providing program processed by the navigation device 20, the traveling route α and the non-traveling route β are displayed on the same screen of the display 26, and the current position of the vehicle is displayed on the traveling route α. And the estimated current position is displayed on the non-traveling route β, so that the user of the navigation device 20 explicitly expresses the estimated current position of the vehicle on the non-traveling route β other than the currently traveling travel route α. Information can be obtained via vision.
[0073]
In addition, in this step S119, when the user touches the “Details” button at the lower right of the screen shown in FIG. 3, the arrival rate display processing as shown in FIG. 4 is performed via the touch panel type input device 25. . In this process, the percentage of the degree of arrival with respect to the total distance from the trigger point to the destination is displayed in a bar graph shape, and the traveling route α and the non-progressing route β are displayed so that they can be compared on the same screen. Display in parallel. For example, in the display example shown in FIG. 4, a circle S mark of the trigger point is displayed on the left side of the screen (0%), and a circle G mark of the destination is displayed on the right side of the screen (100%). The arrival rate to the destination is expressed by the length of the bar graph that occupies.
[0074]
In the display example shown in FIG. 4, the arrival rate of the vehicle traveling on the traveling route α (indicated as “new route” in FIG. 4) is 65%, while the non-traveling route β (FIG. 4 indicates that the vehicle has traveled along the "old route"), the estimated arrival rate is 50%. In this arrival rate display process, information about the arrival rates of the traveling route α and the non-progressing route β may be output from the speaker of the sound source unit 28 by voice or the like instead of or in combination with the display 26. good.
[0075]
Further, in this step S119, when the user touches the “split display” button at the lower right of the screen shown in FIG. 4, the split display processing as shown in FIG. 5 is performed via the touch panel type input device 25. . In this processing, the screen display range of the display 26 is divided into two, and the traveling route α (indicated as “new route” in FIG. 5) in which the vehicle is actually running, and the current position of the vehicle are shown. A triangle mark and a map of a predetermined range around the vehicle are displayed on the left half of the screen, and a non-traveling route β in which the vehicle is not actually traveling (displayed as “old route” in FIG. 5), A passenger car mark indicating the estimated current position estimated when the vehicle travels along the route β and a map of a predetermined range around the estimated current position are displayed on the right half of the screen. The “predetermined surrounding area map” here is a map that displays a geographical area of, for example, 500 m square.
[0076]
In the screen display example shown in FIG. 5, similarly to the above-described arrival rate display processing, the arrival rate (65% in FIG. 5) of the vehicle traveling on the traveling route α is displayed on the left half of the screen, and the non-traveling route β Is numerically displayed on the right half of the screen, respectively, in the estimated arrival rate (50% in FIG. 5) when the vehicle travels. With this, the user visually compares the current position of the vehicle traveling on the traveling route α with the estimated current position estimated when traveling on the non-progressing route β by displaying the left and right screens to visually recognize the explicit information. Can be obtained via In the split display process, information on the arrival rates of the traveling route α and the non-progressing route β may be output from the speaker of the sound source unit 28 by voice or the like in combination with the display 26.
[0077]
Furthermore, in this step S119, in addition to the screen display shown in FIGS. 3 to 5, for example, a vehicle traveling on the traveling route α is moved to the estimated current position estimated when traveling on the non-traveling route β. On the other hand, the display 26 and the sound source indicate information on how much time has been lost in terms of time, that is, how long the required time has been shortened or delayed by selecting the traveling route α. Processing for outputting to the unit 28 may be performed. As a result, the user can directly and easily obtain the time loss information by screen display or sound.
[0078]
When the output processing of the estimated current position information is performed in step S119, a determination processing is performed in step S121 as to whether the vehicle or the like has arrived at the destination. That is, it is determined whether one of the current position of the vehicle acquired by the GPS sensor 31 or the like or the estimated current position calculated in step S115 is at the destination, and if either is at the destination, (Yes in S121) Since the evaluation result of the travel plan up to arrival at the destination has been obtained, a series of processing by this traffic information providing program is ended. On the other hand, if both are not at the destination yet (No in S121), the process returns to step S115, and the processing of calculating the estimated current position at the next current time, for example, after 10 seconds is performed. As a result, the screen display or the like in step S119 is performed at intervals of about 10 seconds, for example, so that the user can see and hear the screen display and voice guidance updated at intervals of about 10 seconds.
[0079]
In the above-described current position calculation program 22f, the predetermined average speed is set to, for example, 30 km / h in the case of a general road. May be configured to calculate and set an appropriate speed based on the information obtained from.
[0080]
Here, as another example of the algorithm of the traffic information providing program shown in FIG. 2, a traffic information providing program that acquires a vehicle position on a non-traveling route on which the vehicle has not actually traveled, based on data from a probe car, The flow will be described with reference to FIG.
[0081]
The “probe car” refers to a device that can provide information on the current position of the vehicle. For example, a device that has a function of transmitting the vehicle position information to the information center 50 or the like via a wireless communication line as appropriate. The number of the license plate of the running vehicle is read and specified by the image identification device on the road provided at predetermined distance intervals without installing such a device or especially such a device Thus, the travel time and the travel position of the vehicle are detected. Also, each process by the traffic information providing program described below is executed by the above-described input program 22b, route search program 22c, and the like, similarly to the traffic information providing program shown in FIG. 2, and is executed from the main routine of the system program 22a. Is activated.
[0082]
As shown in FIG. 6, in the traffic information providing program processed by the navigation device 20, after a predetermined initialization process, first, a process of setting a destination is performed in step S201, and a recommended route is searched in step S203. The process of outputting recommended route information until a predetermined trigger occurs in steps S205 and S207. If it is determined in step S207 that a predetermined trigger has occurred (Yes in S207), a process of outputting the traveling route information acquired in step S209 in step S211 is performed. The processes in steps S201, S203, S205, S207, S209, and S211 are the same as the processes in steps S101, S103, S105, S107, S109, and S111 described with reference to FIG. Detailed description of each process is omitted.
[0083]
After the process of outputting the traveling route information is performed in step S211, in the following step S213, a process of acquiring the range and the number of the probe cars is performed. This process replaces the process of acquiring the traffic information on the traveling route and the non-progressing route in step S113 in FIG. 2. For example, as the existence range of the probe car for acquiring the position information, the non-progressing route and the The number is obtained from a preset default value (for example, 10 probe cars close to the vehicle traveling on a non-traveling route within a circle within a radius of 100 m around the current position of the vehicle) or used. An arbitrary setting value input by the user is acquired by the input program 22b via the input device 25. In the traffic information acquisition program 22d, information requesting the position information of each probe car traveling on the route in the range is transmitted to the information center 50.
[0084]
In the following step S215, the traffic information acquisition program 22d performs a process of acquiring the information of the currently traveling position from each probe car via the information center 50. In this process, the position information is acquired from all of the probe cars. However, the present invention is not limited to this. For example, the probe car having the largest moving distance is limited as the representative probe car, and the position information is obtained only from the representative probe car. You may make it acquire. This eliminates the need for such averaging processing as compared with a case where position information is obtained from a plurality of probe cars and arithmetic processing of average position information is performed, so that the processing load on the CPU 21 can be reduced. When such a representative probe car deviates from the traveling route, a probe car having the next largest moving distance is selected as a new representative probe car, and position information is acquired only from the representative probe car. Further, the navigation device 20 may be configured to directly acquire the position information from each probe car without passing through the information center 50.
[0085]
In a succeeding step S217, a process of determining whether or not to output the position information of the probe car acquired in the step S215 is performed. This process is the same as step S117 shown in FIG. 2, and it is determined whether or not the condition for outputting the position information of the probe car to the display 26 or the like is satisfied. If the predetermined condition is not satisfied (No in S217), the output of the position information of the probe car is stopped, and the process of acquiring the position information of the probe car at the next current time is performed in step S215. On the other hand, when the predetermined condition is satisfied (Yes in S217), the process proceeds to step S219.
[0086]
In step S219, a process of outputting the position information of the probe car is performed. This process is substantially the same as step S119 shown in FIG. 2, except that the position information obtained from each probe car is displayed. For example, when (1) the position information of all the probe cars is displayed, (2) The difference from step S119 is that there are variations such as displaying the average position information of all the probe cars and (3) displaying the position information of the representative probe cars. In the case of (2), an arithmetic process of calculating average position information based on the position information obtained from a plurality of probe cars is necessary. In the cases of (1) and (3), No such averaging process is required. Further, in the case of (1), for example, a plurality of passenger car marks shown in FIG. 3 indicating the current position of the probe car are displayed, and in the cases of (2) and (3), one passenger car mark of FIG. 3 is displayed. . As described above, in the traffic information providing program shown in FIG. 6, the position information is obtained from the probe car traveling on the non-traveling route, and the estimated current position on the non-traveling route that the vehicle did not actually travel is obtained. , It can be said that the processing is based on the probe car data.
[0087]
When the process of outputting the position information of the probe car is performed in step S219, a process of determining whether the vehicle or the like has arrived at the destination is performed in step S221. This process is also substantially the same as step S121 shown in FIG. 2, and is any one of the current position of the vehicle acquired by the GPS sensor 31 or the like or the current position of the probe car acquired in step S215 at the destination? It is determined whether or not one of them is at the destination (Yes in S221), which means that the evaluation result of the travel plan until arrival at the destination has been obtained. To end. On the other hand, if both are not at the destination yet (No in S221), the process returns to step S215 to perform processing for acquiring the current position information of the probe car at the next current time, for example, 10 seconds later.
[0088]
Of the steps described above, step S203 corresponds to “re-route search means” described in the claims, and step S207 corresponds to “trigger detection means” described in the claims. Step S209 corresponds to “re-route searching means” described in the claims, step S215 corresponds to “vehicle current position estimating means” described in the claims, and step S219 corresponds to “re-route searching means” described in the claims. It corresponds to "output control means".
[0089]
As described above, as the traffic information providing program, an algorithm based on the accumulated data shown in FIG. 2 and an algorithm based on the probe car data shown in FIG. 6 can be exemplified. An example of such an algorithm will be described with reference to FIG. The respective processes by the traffic information providing program described below are also executed by the above-described input program 22b, route search program 22c, and the like, similarly to the traffic information providing program shown in FIG. 2, and are executed from the main routine of the system program 22a. Is activated.
[0090]
Each processing by the traffic information providing program shown in FIG. 7 is configured by combining the processing shown in FIG. 2 and the processing shown in FIG. Therefore, steps S301, S303, S305, S307, S309, S311, and S335 shown in FIG. 7 are performed in steps S101, S103, S105, S107, S109, S111, and S121 shown in FIG. This is the same as S207, S209, S211 and S221. Steps S315 and S317 shown in FIG. 7 are the same as steps S113 and S115 shown in FIG. 2, and steps S325 and S327 shown in FIG. 7 are the same as steps S213 and S215 shown in FIG. Step S333 shown in FIG. 7 corresponds to step S119 shown in FIG. 2 or step S219 shown in FIG. Therefore, detailed description of each of these processes is omitted here, and processes that are not included in the processes of FIGS. 2 and 6 will be described.
[0091]
Step S313 shown in FIG. 7 is different from the process of obtaining the estimated current position on the non-progress route (S317, S327). Therefore, the process of selecting a destination according to whether to use accumulated data or probe car data is performed. Is what you do. For example, in the calculation processing of the estimated current position in the non-traveling route, there is a case where the traveling history of the route stored in the memory 22 or the like can be effectively used by the traveling history recording function of the traffic information acquisition program 22d, If the number of probe cars traveling on the traveling route is small, the stored data is selected in step S313, and the processes in steps S315 and S317 are performed. Then, in step S331, it is determined whether or not to output the estimated current position information. If not, (No in S331 and the stored data), or in step S335, it is determined whether or not the destination has been reached. If the vehicle has not arrived at the ground (No in S335 and the accumulated data), the process returns to step S317, and the calculation process of the estimated current position on the non-progress route is performed as in step S115 shown in FIG.
[0092]
On the other hand, in the calculation processing of the estimated current position on the non-traveling route, when there is no route that can effectively use the traveling history of the route stored in the memory 22 or the like by the traveling history recording function of the traffic information acquisition program 22d, If the number of probe cars traveling on the traveling route is sufficiently large, probe car data is selected in step S313, and each processing in steps S325 and S327 is performed. Then, it is determined whether or not to output the position information of the probe car in step S331, and if not output (No in S331 & probe car data), or in step S335, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination. If the vehicle has not arrived at the destination (No in S335 & probe car data), the process returns to step S327, and the process of acquiring the position information of each probe car is performed as in step S215 shown in FIG.
[0093]
Step S303 corresponds to “re-route search means” described in the claims, step S307 corresponds to “trigger detection means” described in the claims, and step S309 is described in the claims. Steps S317 and S327 correspond to the "vehicle current position estimating means" described in the claims, and Step S333 corresponds to the "output control means" described in the claims. Equivalent to.
[0094]
In this way, by combining the algorithm based on the accumulated data shown in FIG. 2 and the algorithm based on the probe car data shown in FIG. 6, there is a travel history in which the vehicle has traveled on the current non-traveling route in the past. The data required for estimating the current position on the non-traveling route is flexibly determined according to the running history status of the non-traveling route and the probe car status such as the number of probe cars traveling on the current non-traveling route. Can be obtained.
[0095]
As described above, according to the navigation device 20 and the traffic information providing program according to the first embodiment, the route search program 22c (S103, S203, S303) searches for another recommended route different from the current recommended route. It is assumed that the vehicle has traveled on a non-traveling route that has not actually traveled among the current recommended route and another recommended route by the position calculation program 22f (S115, S317) or the traffic information acquisition program 22d (S215, S327). In this case, the current position of the vehicle is estimated, and data relating to the estimated current position of the vehicle is output to the display 26 or the speaker of the sound source unit 28 by the output program 22g (S119, S219, S333).
[0096]
Accordingly, for example, when the course is changed from the current recommended route to another recommended route, even if the vehicle is traveling on another recommended route, the non-traveling route that is not actually traveling (the above-described “current recommended route” )), The estimated current position of the vehicle can be obtained from the display 26 or the like. Also, for example, even if a user is guided along another recommended route, and continues to travel on the current recommended route without following the guidance, even if the vehicle is traveling on the current recommended route, the user does not actually travel. The estimated current position of the vehicle on the recommended route can be obtained from the display 26 or the like. Therefore, the user of the navigation device 20 receives explicit information about the estimated current position of the vehicle when assuming that the vehicle has traveled a route other than the currently running reroute or a non-currently running reroute. Therefore, the navigation device 20 can provide evaluation information of a travel plan related to such route selection. In addition, the user evaluates the travel plan such as how many minutes the time has been reduced and how much time has been obtained as a result of the route selection, or how many minutes have been delayed and how much time has been lost. be able to.
[0097]
Also, according to the navigation device 20 and the traffic information providing program according to the first embodiment, the time and position at which the vehicle deviates from the recommended route are detected as the trigger time and the trigger point by the trigger detection program 22e (S107, S207, S307). Then, based on the trigger time and the trigger point, the current position of the vehicle is calculated based on the trigger time and the trigger point by the current position calculation program 22f (S115, S317) or the traffic information acquisition program 22d (S215, S327). The data relating to the estimated current position of the vehicle is output to the display 26 or the speaker of the sound source unit 28 by the output program 22g (S119, S219, S333).
[0098]
Thus, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, the estimated current position of the vehicle on the recommended route that has actually deviated and is not traveling can be obtained from the display 26 or the like. Therefore, even after deviating from the recommended route, the user of the traffic information providing device can receive explicit information about the estimated current position of the vehicle when assuming that the vehicle has traveled on the recommended route. The navigation device 20 can provide evaluation information of a travel plan related to such a route deviation. In addition, the user must evaluate the travel plan, such as how many minutes have been saved and how much time has been gained as a result of the route selection, or how many minutes have been delayed and how much time has been lost. Can be.
[0099]
[Second embodiment]
In the second embodiment, an example in which the traffic information providing device and the traffic information providing program of the present invention are applied to an information center that provides road traffic information and the like to an on-vehicle type navigation device is shown in FIGS. It will be described based on.
[0100]
First, the configuration of the information center 120 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the information center 120 mainly includes a CPU 121, a memory 122, a road information database 123, a communication control device (hereinafter, referred to as “CCU”) 125, and the like.
[0101]
The CPU 121 is a central processing unit that controls the information center 120, and is connected to the memory 122, the road information database 123, the CCU 125, and the like via a system bus. The CPU 121 includes a control unit, an arithmetic and logic unit, and the like. The CPU 121 is configured as, for example, a personal computer or a workstation together with the memory 122, and also includes a clock 121a having a function of measuring the current time. .
[0102]
The memory 122 is a semiconductor memory constituting a main storage space used by the CPU 121, and is connected to the CPU 121 via a data bus. The memory 122 stores a system program 122a for controlling the CPU 121, various control programs 122b to 122g, and the like. The CPU 121 reads out these programs from the memory 122 and sequentially executes the programs.
[0103]
The road information database 123 is a hard disk device, a compact disk device, a digital versatile disk device, or the like that forms an auxiliary storage space used by the CPU 121, and is connected to the CPU 121 via a data bus. The road information database 123 includes, in addition to road map data from those used in the past to the latest, traffic information obtained from the traffic information center 100 such as traffic congestion, traffic accidents and traffic regulations, and the like. Various road data are stored and accumulated.
[0104]
The CCU 125 is a communication control device that controls communication with the outside. For example, as shown in FIG. 8, the CCU 125 connects the electrical information communication network 105 such as the Internet or the telephone line exchange 110 with the CPU 121 via a communication line. It is responsible for communication control regarding the exchange of data, and performs data communication with the navigation device 150 and the probe car 170 mounted on the vehicle via the telephone line switching office 110, and external communication via the electric information communication network 105. It has a function of obtaining the latest road traffic information from the traffic information center 100. Although not shown in FIG. 8, the information center 120 is further provided with an input device for instructing operation of the information center 120, an output device for displaying an operation state, and the like.
[0105]
Here, the “probe car” refers to a device capable of providing information on the current position of the own vehicle, for example, a device having a function of appropriately transmitting own vehicle position information to the information center 120 or the like via a wireless communication line. The number of the license plate of the own vehicle is read and identified by an image identification device on the road provided at predetermined intervals without installing such a device or in particular without such a device. Thus, the travel time and the travel position of the vehicle are detected.
[0106]
On the other hand, the navigation device 150 facing the information center 120 is mainly composed of a control device 152, an output device 153, an input device 154, a position detection device 156, a wireless communication device 158, and the like, almost similarly to the information center 120. .
[0107]
The control device 152 includes a CPU, a memory, and the like (not shown), like the CPU 121 and the memory 122 of the information center 120. In this memory, route guidance is provided via the output device 153 or the like based on recommended route data or the like received from the information center 120 via the wireless communication device 158, or search conditions or the like input via the input device 154 or the like. A route search / guidance program 152a capable of independently searching for a route based on the information, a traffic information acquisition program 152b capable of acquiring traffic information from the information center 120 via the wireless communication device 158, and the like are stored.
[0108]
The output device 153 is connected to the control device 152 via an input / output interface (not shown), and displays route guidance information from the current location to the destination, an estimated required time required to reach the destination, and the like. It is a device that can output by voice. The output device 153 is configured by, for example, a liquid crystal display or a CRT display when performing route guidance based on an image, and is provided on an operation panel of the navigation device 150. In the case of performing route guidance by voice, it is configured by a voice synthesizer, a sound generator, an amplifier, a speaker, and the like. In addition, there is a configuration in which the route guidance and the like are performed by both of the image and the voice.
[0109]
The input device 154 is an information input device provided on the operation panel of the navigation device 150, and is connected to the control device 152 via an input / output interface (not shown). The input device 154 is used for inputting information on a destination or the like for which a user desires a route search. The input device 154 employs a configuration in which a predetermined number of push switches are arranged, or a touch panel provided on the surface of the output device 153. Some of them include a microphone, a voice recognition device, etc., which recognizes a user's voice and converts it into input information to the navigation device 150.
[0110]
In the present embodiment, the output device 153 and the input device 154 are provided on the operation panel of the navigation device 150. However, the present invention is not limited thereto. And the input device 154. Further, a configuration in which the output device 153 and the input device 154 are physically separated from each other may be adopted.
[0111]
The position detection device 156 is for detecting the current position of the vehicle on which the navigation device 150 is mounted and outputting current position data. For example, the position detection device 156 receives signals from a plurality of GPS satellites and determines the absolute position of the user. It is composed of a GPS sensor for measuring and a gyro sensor for measuring the relative position of the vehicle. The gyro sensor is used for autonomous navigation, and the relative position measured by the gyro sensor is obtained in a tunnel or the like where the GPS receiver cannot receive radio waves from the satellite, or measured by the GPS receiver. It is used for correcting the positioning error of the absolute position.
[0112]
The wireless communication device 158 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the information center 120 via a wireless communication line, and is connected to the control device 152 via an input / output interface (not shown). For example, a wireless communication system such as a mobile phone and a PHS is used.
[0113]
Here, the outline of the input program 122b, the route search program 122c, the traffic information acquisition program 122d, the trigger detection program 122e, the current position calculation program 122f, and the output program 122g stored in the memory 122 of the information center 120 will be described.
[0114]
The input program 122b transmits the CCU 125 to the user (the occupant of the vehicle) of the information center 120, information about the destination for which the route guidance is desired, the departure place, and other various information necessary for using the navigation function. It has a function of inputting the information via the Internet and passing it on to other programs and processes.
[0115]
The route search program 122c has a function of searching for information on the destination inputted through the CCU 125 based on the map information stored in the road information database 123, and information on the departure place inputted through the CCU 125 or a GPS sensor. A function of searching for a recommended route to the desired destination based on the road information recorded in the road information database 123 from information on the current position of the vehicle detected by the vehicle 31 and the like. It has three functions of a reroute function for re-searching the route to the destination when the vehicle deviates, and corresponds to “re-route search means” described in the claims.
[0116]
Here, the “recommended route” includes a shortest distance route having the shortest total route length from the departure point (or the current location) to the destination, and a road acquired by the traffic information acquisition program 122d or the like. It is a concept including a shortest time route in which the total required time from the departure point (or the current location) to the destination is the shortest in consideration of traffic congestion or the like based on the traffic information.
[0117]
The traffic information acquisition program 122d has a function of acquiring road traffic information from the traffic information center 100 via the electric information communication network 105 such as the Internet or the CCU 125 connected to the VICS (road traffic information communication system). As a result, road traffic information that changes every moment is acquired in real time. The traffic information acquisition program 122d also has a traveling history recording function of recording a traveling history such as a traveling route of the vehicle and a traveling speed of the traveling route in the memory 122 or the road information database 123.
[0118]
The trigger detection program 122e has a function of detecting a time and a position at which a predetermined factor such as a departure from a recommended route, parking, or the like, of a vehicle on which a user rides occurs. ". For example, when it is detected that the vehicle has deviated from the recommended route or that the vehicle has parked or stopped based on the current position data transmitted from time to time from the vehicle, the time is detected. Is obtained from the clock 121a built in the CPU 121 as a trigger time, and the current position data at the time of detecting the time data is used as a trigger point and stored in a work area or the like of the memory 122 (trigger time / point storage). function).
[0119]
The current position calculation program 122f has a function of estimating the current position of the vehicle on which the vehicle on which the user rides has actually traveled on a route on which the vehicle has not traveled, by calculation. , "Vehicle current position estimating means" and "moving object current position estimating means". As a specific example, when the route that did not travel is a general road, for example, when the vehicle travels at an average speed of 30 km per hour, the predetermined distance detected by the trigger detection program 22e based on the traveling distance that is accumulated every moment. The position which is presumed to have been reached starting from the position (trigger point) where the factor (1) has occurred is calculated. That is, the position on the route away from the trigger point by a distance calculated by the product of the time elapsed from the time when the predetermined factor occurs (trigger time) and a predetermined average speed (for example, 30 km / h). Ask for.
[0120]
The output program 122g has a function of outputting image data and audio data output from the output device 153 of the navigation device 150 mounted on the vehicle to the navigation device 150 via the CCU 125. Corresponds to the “output control means”. For example, based on the road information in the road information database 123, a map, a recommended route searched by the route search program 122c, or an estimated current position of the vehicle calculated by the current position calculation program 122f, etc. It is displayed on the output device 153 of the device 150 or notified by voice.
[0121]
Next, the flow of the traffic information providing program processed by the information center 120 will be described with reference to FIGS. Each processing by the traffic information providing program described below is executed by the above-described input program 122b, route search program 122c, traffic information acquisition program 122d, trigger detection program 122e, current position calculation program 122f, and output program 122g. , Is started from the main routine of the system program 122a. Since the flow of the entire process is almost the same as that of the navigation device 20 of the first embodiment described above, the process mainly performed by the information center 120 will be described in detail.
[0122]
As shown in FIG. 2, in the traffic information providing program processed by the information center 120, after a predetermined initialization process, first, a process of setting a destination is performed in step S101. The information center 120 obtains the destination information transmitted from the navigation device 150 mounted on the vehicle and the current position of the vehicle via the CCU 125, and stores them in the work area or the like of the memory 122, so that the route search program The delivery of the destination information to 122c and the like is enabled.
[0123]
In step S103, a process of searching for a recommended route is performed. This processing is executed by the route search program 122c, and substantially the same processing as that by the navigation device 20 described above is performed. Note that the processing in step S103 corresponds to “re-route search means” described in the claims.
[0124]
In subsequent step S105, a process of transmitting the recommended route searched in step S103 to the navigation device 150 mounted on the vehicle is performed by the output program 122g. Thus, the driver of the vehicle, which is a user of the navigation device 150, can receive guidance on the recommended route displayed on the output device 153 or the like.
[0125]
In step S107, a process is performed to determine whether a predetermined trigger has occurred for a vehicle traveling on the recommended route. This processing is executed by the trigger detection program 122e, and corresponds to "trigger detection means" described in the claims. For example, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, in addition to the case where the vehicle continues to travel without following the new recommended route re-searched in step S103 and deviates from the new recommended route, In the second embodiment, a case where the vehicle traveling on the recommended route is parked halfway is also an example of a predetermined factor that can be a trigger. If it is determined in step S107 that such a predetermined trigger has not occurred (No in S107), the process returns to step S105 to output recommended route information, and determines that the predetermined trigger has occurred. In the case where the determination has been made (Yes in S107), the process proceeds to the subsequent step S109, and the process of acquiring the travel route information is performed. The trigger time and the trigger point are stored in the memory 122 by the trigger time / point storage function.
[0126]
Steps S109 and S111 are processes performed when the vehicle deviates from the recommended route, and are substantially the same as those according to the above-described first embodiment. The route search program 122c searches for a reroute after departure from the recommended route (S109), and the output program 122g transmits information about the searched reroute to the navigation device 150 (S111). Note that the processing in step S109 corresponds to “re-route search means” described in the claims.
[0127]
In the following step S113, a process of acquiring traffic information on the traveling route and the non-progressing route is performed. In this step S113, when the vehicle running on the recommended route deviates from the recommended route, or when the vehicle continues to run without following the new recommended route searched for again in step S103, the vehicle deviates from the new recommended route. In this case, the traffic information acquisition program 122d acquires traffic information on the traveling route and the non-progressing route from the traffic information center 100 via the road information database 123 or the CCU 125, so that the traffic Obtain traffic information that matches road traffic conditions, such as occurrence information. On the other hand, when the vehicle traveling on the recommended route is parked halfway, there is no traveling route, and the recommended route traveling up to that point is the non-progressing route. Therefore, in this case, the traffic information on the non-progress route is obtained by the traffic information obtaining program 122d.
[0128]
In step S115, a process of calculating the estimated current position on the non-traveling route is performed. This process is also substantially the same as that of the first embodiment. This processing is executed by the current position calculation program 122f, and corresponds to "vehicle current position estimating means" described in the claims.
[0129]
In step S117, a process of determining whether to output the estimated current position information calculated in step S115 to the navigation device 150 mounted on the vehicle is performed. That is, a condition for outputting the estimated current position information to the output device 153 of the navigation device 150, for example, a display request is received from the navigation device 150 in the manual display mode, or the display time is reached in the automatic display mode. It is determined whether or not a predetermined condition such as the In the case where the vehicle is parked halfway, the predetermined condition is that the information center 120 receives a display request from the navigation device 150 such as the main power being turned on during parking. If the predetermined condition is not satisfied (No in S117), the output of the estimated current position information is stopped, and the calculation process of the estimated current position at the next current time is performed in step S115. On the other hand, if the predetermined condition is satisfied (Yes in S117), the process proceeds to step S119.
[0130]
In step S119, a process of outputting the estimated current position information, that is, transmitting the estimated current position information to the navigation device 150 mounted on the vehicle is performed. This processing is executed by the output program 122g, and corresponds to "output control means" described in the claims. For example, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, or when the vehicle continues to travel without following the new recommended route searched for again in step S103 and deviates from the new recommended route, As shown in FIG. 3, the navigation device 150 of the vehicle received by the output device 153 receives the traveling route α that the vehicle actually travels and the non-traveling route that the vehicle did not travel. and the screen display range is set such that β can be compared on the same screen, and the current position of the vehicle acquired by the position detection device 156 is represented by a triangular mark on the traveling route α, and the estimation calculated in step S115 The estimated current position information calculated in step S115 is processed and transmitted so that the current position can be displayed and displayed on the non-traveling route β by a passenger car mark. The screen display examples shown in FIGS. 3, 4, and 5 are the same as those in the first embodiment described above, and thus the description of the screen display examples is omitted here.
[0131]
When the vehicle traveling on the recommended route is parked halfway, the received navigation device 150 of the vehicle is output by the output device 153 as shown in FIGS. 9A and 9B. The estimated current position of the vehicle that is parked is represented by a triangle mark, and the estimated current position when the vehicle continues to travel without parking is represented by a passenger car mark on the non-traveling route β. Process and send information. FIG. 9 (A) shows, for example, the estimated current position 30 minutes after parking, and the lower part of the screen indicates that the estimated traveling distance is 20 km. FIG. 9 (B) shows the estimated current position 60 minutes after parking, and indicates at the bottom of the screen that the estimated travel distance is 34 km. Further, in the example of the screen display, the screen is shifted to the screen of FIG. 9B by touching the “forward” button at the lower right end of the screen of FIG. Control processing is performed so that the screen changes to the screen shown in FIG. 9A by touching the "return" button on the left end with a hand.
[0132]
As shown in FIGS. 3 to 5, in the traffic information providing program processed by the information center 120, the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, or the route is searched again in step S <b> 103. When the vehicle continues to travel without following the new recommended route and deviates from the new recommended route, the traveling route α and the traveling route α are displayed on the same screen image-output by the output device 153 of the navigation device 150 mounted on the vehicle. The non-progressive route β is displayed, and the current position of the vehicle is further displayed on the non-progressive route α, and the estimated current position is displayed on the non-progressive route β. Explicit information on the estimated current position of the vehicle on the non-traveling route β other than the currently traveling travel route α can be obtained visually. In the above-described current position calculation program 122f, the predetermined average speed is set to, for example, 30 km / h in the case of a general road, but, for example, based on traffic congestion information, a probe car that actually travels on each road may be used. An appropriate speed may be calculated based on the information obtained from 170 and set to the calculated speed.
[0133]
Further, as shown in FIG. 9, when the vehicle traveling on the recommended route is parked halfway, the current position of the parked vehicle is indicated by a triangle mark, and the vehicle continues traveling without parking. Is represented by a passenger car mark on the non-traveling route β, the occupant of the vehicle, which is a user of the information center 120, does not park the self-vehicle without parking the non-traveling route which is the recommended route. It is possible to receive explicit information about the estimated current position of the own vehicle when it is assumed that the vehicle continues to travel in β. Thereby, the information center 120 can provide the evaluation information of the travel plan regarding such parking. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time was lost as a result of the parking.
[0134]
Here, as another example of the algorithm of the traffic information providing program shown in FIG. 2 in the second embodiment, based on data from a probe car, a vehicle position on a non-traveling route on which the vehicle did not actually travel is obtained. The flow of the traffic information providing program will be described with reference to FIG. Each process by the traffic information providing program described below is also executed by the above-described input program 122b, route search program 122c, and the like, similarly to the traffic information providing program shown in FIG. 2, and is executed from the main routine of the system program 122a. Is activated. Since the flow of the entire process is almost the same as that of the navigation device 20 of the first embodiment described above, the process mainly performed by the information center 120 will be described in detail.
[0135]
As shown in FIG. 6, in the traffic information providing program processed by the information center 120, after a predetermined initialization process, first, a process of setting a destination is performed in step S201, and a recommended route is searched in step S203. The process of outputting recommended route information until a predetermined trigger occurs in steps S205 and S207. If it is determined in step S207 that a predetermined trigger has occurred (Yes in S207), a process of outputting the traveling route information acquired in step S209 in step S211 is performed. The processes in steps S201, S203, S205, S207, S209, and S211 are the same as the processes in steps S101, S103, S105, S107, S109, and S111 described with reference to FIG. Description of each process is omitted.
[0136]
After the process of outputting the traveling route information is performed in step S211, in the following step S213, a process of acquiring the range and the number of the probe cars is performed. For example, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, when the vehicle continues to travel without following the new recommended route re-searched in step S103 and deviates from the new recommended route, In substantially the same manner as in the first embodiment described above, for example, a non-traveling route and the number of the probe cars are acquired from a preset default value as a presence range of the probe car for acquiring position information, or the vehicle is acquired. Is obtained by the input program 122b via the CCU 125. On the other hand, when the vehicle traveling on the recommended route is parked halfway, there is no traveling route, so the number of probe cars traveling on the non-progress route, which is the recommended route traveling up to that point, is determined in advance. It is obtained from the set default value or an arbitrary set value transmitted from the vehicle by the input program 122b via the CCU 125.
[0137]
In the following step S215, the traffic information acquisition program 122d performs a process of acquiring the current position information from each traveling probe car. Here, instead of acquiring the position information from all of the probe cars, the probe car having the largest moving distance may be limited to the representative probe car, and the position information may be acquired only from the representative probe car. This makes it unnecessary to perform such averaging processing as compared with the case where position information is obtained from a plurality of probe cars and arithmetic processing of average position information is performed, so that the processing load on the CPU 121 can be reduced. When such a representative probe car deviates from the traveling route, a probe car having the next largest moving distance is selected as a new representative probe car, and position information is acquired only from the representative probe car.
[0138]
In a succeeding step S217, a process of determining whether or not to output the position information of the probe car acquired in the step S215 to the navigation device 150 mounted on the vehicle is performed. In this process, it is determined whether or not a condition for outputting the position information of the probe car to the output device 153 of the navigation device 150 is satisfied. That is, a condition for outputting the estimated current position information to the output device 153 of the navigation device 150, for example, a display request is received from the navigation device 150 in the manual display mode, or the display time is reached in the automatic display mode. It is determined whether or not a predetermined condition such as the In the case where the vehicle is parked halfway, the predetermined condition is that the information center 120 receives a display request from the navigation device 150 such as the main power being turned on during parking. If the predetermined condition is not satisfied (No in S217), the output of the position information of the probe car is stopped, and the process of acquiring the position information of the probe car at the next current time is performed in step S215. On the other hand, when the predetermined condition is satisfied (Yes in S217), the process proceeds to step S219.
[0139]
In step S219, a process of outputting the position information of the probe car to the navigation device 150, that is, transmitting the estimated current position information to the navigation device 150 mounted on the vehicle is performed. For example, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, when the vehicle continues to travel without following the new recommended route re-searched in step S103 and deviates from the new recommended route, The position information of each probe car acquired in step S215 is processed and transmitted so that the received navigation device 150 of the vehicle can be displayed by the output device 153 in the following variations. For example, (1) a case where the position information of all the probe cars is displayed, (2) a case where the average position information of all the probe cars is displayed, (3) a case where the position information of the representative probe car is displayed, and the like. . In the case of (2), an arithmetic process of calculating average position information based on the position information obtained from a plurality of probe cars is necessary. In the cases of (1) and (3), No such averaging process is required. Further, in the case of (1), for example, a plurality of passenger car marks shown in FIG. 3 indicating the current position of the probe car are displayed, and in the cases of (2) and (3), one passenger car mark of FIG. 3 is displayed. . As described above, in the traffic information providing program shown in FIG. 6, the position information is obtained from the probe car traveling on the non-traveling route, and the estimated current position on the non-traveling route that the vehicle did not actually travel is obtained. Is output as
[0140]
When the vehicle traveling on the recommended route is parked halfway, the received navigation device 150 of the vehicle is output by the output device 153 as shown in FIGS. 9A and 9B. The estimated current position of the vehicle that is parked is represented by a triangle mark, and the estimated current position when the vehicle continues to travel without parking is represented by a passenger car mark on the non-traveling route β. Process and send information. FIG. 9 (A) shows, for example, the estimated current position 30 minutes after parking, and the lower part of the screen indicates that the estimated traveling distance is 20 km. FIG. 9 (B) shows the estimated current position 60 minutes after parking, and indicates at the bottom of the screen that the estimated travel distance is 34 km. Further, in the example of the screen display, the screen is shifted to the screen of FIG. 9B by touching the “forward” button at the lower right end of the screen of FIG. Control processing is performed so that the screen changes to the screen shown in FIG. 9A by touching the "return" button on the left end with a hand.
[0141]
When the output process of the position information of the probe car is performed in step S219, a process of determining whether or not the vehicle equipped with the navigation device 150 has arrived at the destination is performed in step S221. This processing is also substantially the same as that according to the above-described first embodiment, and it is determined whether one of the current position of the vehicle and the current position of the probe car transmitted from the navigation device 150 is at the destination. If either is at the destination (Yes in S221), it means that the evaluation result of the travel plan up to the arrival at the destination has been obtained, and a series of processing by the traffic information providing program ends. I do. On the other hand, if both are not at the destination yet (No in S221), the process returns to step S215 to perform processing for acquiring the current position information of the probe car at the next current time, for example, 10 seconds later.
[0142]
Of the steps described above, step S203 corresponds to “re-route search means” described in the claims, and step S207 corresponds to “trigger detection means” described in the claims. Step S209 corresponds to “re-route searching means” described in the claims, step S215 corresponds to “vehicle current position estimating means” described in the claims, and step S219 corresponds to “re-route searching means” described in the claims. It corresponds to "output control means".
[0143]
As described above, the traffic information providing program executed by the information center 120 can also exemplify the algorithm based on the stored data shown in FIG. 2 and the algorithm based on the probe car data shown in FIG. It is also possible to configure an algorithm combining both of them, and an example of such an algorithm will be described with reference to FIG. Each process by the traffic information providing program described below is also executed by the above-described input program 122b, route search program 122c, and the like, similarly to the traffic information providing program shown in FIG. 2, and is executed from the main routine of the system program 122a. Is activated.
[0144]
Each process by the traffic information providing program shown in FIG. 7 is configured by combining the processes shown in FIG. 2 and those shown in FIG. 6, as in the above-described first embodiment. Therefore, steps S301, S303, S305, S307, S309, S311, and S335 shown in FIG. 7 are performed in steps S101, S103, S105, S107, S109, S111, and S121 shown in FIG. This is the same as S207, S209, S211 and S221. Steps S315 and S317 shown in FIG. 7 are the same as steps S113 and S115 shown in FIG. 2, and steps S325 and S327 shown in FIG. 7 are the same as steps S213 and S215 shown in FIG. Step S333 shown in FIG. 7 corresponds to step S119 shown in FIG. 2 or step S219 shown in FIG. Therefore, detailed description of each of these processes is omitted here, and processes that are not included in the processes of FIGS. 2 and 6 will be described.
[0145]
Step S313 shown in FIG. 7 is different from the process of obtaining the estimated current position on the non-progress route (S317, S327). Therefore, the process of selecting a destination according to whether to use accumulated data or probe car data is performed. Is what you do. For example, in the calculation processing of the estimated current position in the non-traveling route, there is a case where the traveling history of the route stored in the memory 122 or the like can be used effectively by the traveling history recording function of the traffic information acquisition program 122d, If the number of probe cars traveling on the traveling route is small, the stored data is selected in step S313, and the processes in steps S315 and S317 are performed. Then, in step S331, it is determined whether or not to output the estimated current position information. If not, (No in S331 and the stored data), or in step S335, it is determined whether or not the destination has been reached. If the vehicle has not arrived at the ground (No in S335 and the accumulated data), the process returns to step S317, and the calculation process of the estimated current position on the non-progress route is performed as in step S115 shown in FIG.
[0146]
On the other hand, in the calculation process of the estimated current position on the non-traveling route, when there is no route that can effectively use the traveling history of the route stored in the memory 122 or the like by the traveling history recording function of the traffic information acquisition program 122d, If the number of probe cars traveling on the traveling route is sufficiently large, probe car data is selected in step S313, and each processing in steps S325 and S327 is performed. Then, it is determined whether or not to output the position information of the probe car in step S331, and if not output (No in S331 & probe car data), or in step S335, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination. If the vehicle has not arrived at the destination (No in S335 & probe car data), the process returns to step S327, and the process of acquiring the position information of each probe car is performed as in step S215 shown in FIG.
[0147]
Step S303 corresponds to “re-route search means” described in the claims, step S307 corresponds to “trigger detection means” described in the claims, and step S309 is described in the claims. Steps S317 and S327 correspond to the "vehicle current position estimating means" described in the claims, and Step S333 corresponds to the "output control means" described in the claims. Equivalent to.
[0148]
In this way, by combining the algorithm based on the accumulated data shown in FIG. 2 and the algorithm based on the probe car data shown in FIG. 6, there is a travel history in which the vehicle has traveled on the current non-traveling route in the past. The data required for estimating the current position on the non-traveling route is flexibly determined according to the running history status of the non-traveling route and the probe car status such as the number of probe cars traveling on the current non-traveling route. Can be obtained.
[0149]
As described above, according to the information center 120 and the traffic information providing program according to the second embodiment, the route search program 122c (S103, S203, S303) searches for another recommended route that is different from the current recommended route. It is assumed that the vehicle has traveled on a non-traveling route that did not actually travel among the current recommended route and another recommended route according to the position calculation program 122f (S115, S317) or the traffic information acquisition program 122d (S215, S327). In this case, the current position of the vehicle is estimated, and data on the estimated current position of the vehicle is transmitted to the navigation device 150 mounted on the vehicle by the output program 122g (S119, S219, S333).
[0150]
Thereby, in the navigation device 150 of the vehicle that has received the data on the estimated current position of the vehicle, for example, when the course is changed from the current recommended route to another recommended route, the vehicle is traveling on another recommended route. However, the estimated current position of the vehicle on the non-traveling route that is not actually traveling (the aforementioned “current recommended route”) can be obtained from the output device 153 of the navigation device 150. Also, for example, even if a user is guided along another recommended route, and continues to travel on the current recommended route without following the guidance, even if the vehicle is traveling on the current recommended route, the user does not actually travel. Can be obtained from the output device 153 of the navigation device 150. Therefore, the occupant of the vehicle that is a user of the information center 120 explicitly expresses the estimated current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a route other than the currently running reroute or a reroute that is not currently running. The information center 120 can provide the evaluation information of the travel plan related to such route selection. In addition, the occupant of the vehicle that is the user, as a result of the route selection, can determine how many minutes the time has been reduced and how much time has been obtained, or how many minutes have been delayed and how much time has been lost. Can evaluate travel plans.
[0151]
According to the information center 120 and the traffic information providing program according to the second embodiment, the time and position at which the vehicle deviates from the recommended route are detected as the trigger time and the trigger point by the trigger detection program 122e (S107, S207, S307). Then, based on the trigger time and the trigger point, the current position of the vehicle based on the trigger time and the trigger point is determined by the current position calculation program 122f (S115, S317) or the traffic information acquisition program 122d (S215, S327). The estimated and current data on the current position of the vehicle is transmitted to the navigation device 150 mounted on the vehicle by the output program 122g (S119, S219, S333).
[0152]
Accordingly, when the vehicle traveling on the recommended route deviates from the recommended route, the navigation device 150 of the vehicle that has received the data on the estimated current position of the vehicle deviates from the recommended route and does not actually travel. The estimated current position of the vehicle on the recommended route can be obtained from the output device 153 of the navigation device 150. Therefore, even after deviating from the recommended route, the occupant of the vehicle that is a user of the information center 120 provides explicit information on the estimated current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled on the recommended route. Therefore, the information center 120 can provide evaluation information of the travel plan regarding such a route deviation. In addition, the occupant of the vehicle as a user, as a result of the route selection, may have traveled for a number of minutes, for example, how much time was gained or how much time was lost and how much time was lost. Can evaluate the plan.
[0153]
Further, according to the information center 120 and the traffic information providing program according to the second embodiment, the trigger detection program 122e (S107, S207, S307) triggers the time and position at which the vehicle traveling on the recommended route has started parking. The time and the trigger point are detected, and the current position calculation program 122f (S115, S317) or the traffic information acquisition program 122d (S215, S327) assumes that the vehicle has traveled on the recommended route based on the trigger time and the trigger point. The current position of the vehicle is estimated, and data on the estimated current position of the vehicle is transmitted to the navigation device 150 mounted on the vehicle by the output program 122g (S119, S219, S333).
[0154]
Thereby, in the navigation device 150 of the vehicle that has received the data on the estimated current position of the vehicle, when the vehicle that has traveled on the recommended route is parked, the vehicle is not actually traveling because The estimated current position of the vehicle on the recommended route can be obtained from the output device 153 of the navigation device 150. Therefore, the occupant of the vehicle, which is a user of the information center 120, expresses the estimated current position of the vehicle when the vehicle is parked and the estimated current position of the vehicle is assumed to have continued to travel along the recommended route without parking. Since the information can be provided, the information center 120 can provide the evaluation information of the travel plan regarding such parking. In addition, the occupant of the vehicle, which is a user, can evaluate a travel plan such as how much time has been lost as a result of the parking.
[0155]
In the second embodiment described above, as an example of the predetermined factor that can be a trigger in steps S107, S207, and S307, when the vehicle traveling on the recommended route is parked halfway, for example, the first embodiment If the vehicle-mounted navigation device 20 described in the embodiment adopts a configuration in which the CPU 21, the memory 22, and the like can be operated by the backup power supply while the ignition switch of the vehicle is in the off state, the backup power supply shown in FIG. Since the processes shown in FIGS. 6 and 7 can be executed, the same operations and effects as those of the information center 120 described above can be obtained.
[0156]
Further, in the first and second embodiments described above, the traffic information providing program applied to the car navigation device mounted on the vehicle has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. As long as it can provide traffic information to the body, for example, a person having a portable information terminal device such as a mobile phone device, a PHS, or a notebook computer or a wristwatch having these communication device functions can be used as the traffic device of the present invention. It can also be a user of an information providing device and a traffic information providing program. In this case, the portable information terminal device adopts a configuration in which the vehicle speed sensor 32 and the gyro sensor 33 are removed from the navigation device 20 shown in FIG. 1 or a configuration equivalent to the navigation device 150 shown in FIG. Each process is executed by the traffic information providing program shown in FIG.
[0157]
That is, as shown in FIGS. 2, 6 and 7, the trigger detection programs 22e and 122e (S107, S207, and S307) allow a person having a portable information terminal device (hereinafter referred to as a "terminal owner") to have a recommended route. , The time when the trigger occurs and the position of the terminal holder are detected by a predetermined factor, and the current position calculation program 22f, 122f (S115, S317) or the traffic information acquisition program 22d, 122d (S215, S327), based on the time when the opportunity occurs and the position of the terminal holder, the current position of the terminal holder assuming that the terminal holder has proceeded on the recommended route And outputs data on the estimated current position of the terminal holder to an output program 122g (S119, 219, S333) by causing output to the output device of the portable information terminal device to which the terminal owner has (FIGS. 3, 4, 5).
[0158]
When the actual current position of the vehicle and the estimated current position are displayed on the map as shown in FIG. 5, the display is performed every time the actual current position and / or the estimated current position are updated. It is also preferable to display such that the actual / estimated current position on the map to be updated is also updated (that is, the current position displayed on the map changes every moment). By displaying in this way, the actual progress (speed) of the actual self and the progress (speed) at the current position (estimated current position) assuming that the vehicle has progressed on the originally recommended route are calculated. They can be compared on the display. Therefore, it is possible to compare which of the road selected by the user and the road not selected by the user has progressed smoothly at the current time.
[0159]
As a result, when the terminal holder is located on the recommended route, a predetermined factor (for example, a change of a transit object between trains, buses, taxis, ships, aircrafts, etc., a change of transfer route, etc.) is triggered. When the opportunity occurs, the estimated current position of the terminal holder on the recommended route that is not actually proceeding due to the occurrence of the opportunity can be obtained from the output device of the portable information terminal device (FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5). Therefore, even after the trigger occurs, the terminal holder can receive explicit information about his / her estimated current position on the assumption that the terminal has progressed on the recommended route. The device can provide travel plan evaluation information for such an inactive route. In addition, the terminal holder may be required to make a travel plan, such as how many minutes the time has been reduced and how much time has been obtained, or how many minutes have been delayed and how much time has been lost due to the predetermined factor. An assessment can be made.
[0160]
[Third embodiment]
In the third embodiment, an example in which the traffic information providing device and the traffic information providing program of the present invention are applied to a navigation device 20 of a type mounted on a vehicle (hereinafter referred to as “vehicle type”) is shown in FIGS. This will be described with reference to FIG.
[0161]
First, the configuration of the navigation device 20 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the navigation device 20 mainly includes a CPU 21, a memory 22, a map information database 23, an input / output interface 24, an input device 25, a display 26, a sound source unit 28, a GPS sensor 31, a vehicle speed sensor 32, It is composed of a gyro sensor 33, a communication device 35, and the like.
[0162]
The CPU 21 is a central processing unit that controls the navigation device 20, and is connected to a memory 22, a map information database 23, an input / output interface 24, and the like via a system bus. The memory 22 stores a system program 22a for controlling the CPU 21, various control programs 22b to 22g, and the like. The CPU 21 reads these programs from the memory 22 and sequentially executes the programs. The CPU 21 has a built-in clock 21a having a function of measuring the current time.
[0163]
The memory 22 is a storage device connected to the system bus, and forms a main storage space used by the CPU 21. The memory 22 includes a system program 22a, an input program 22b for enabling input of information from the input device 25, a route search program 22c having a navigation function as a basic function of the navigation device 20, and an information center 50 to be described later. A traffic information acquisition program 22d having a function of acquiring traffic information from a vehicle, a trigger detection program 22e having a function of detecting a predetermined trigger condition, and an estimated current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a recommended route or the like. A current position calculation program 22f having a function of calculating, an output program 22g having a function of performing control of outputting information on the estimated current position of the vehicle to an output device described later, and the like are written in advance.
[0164]
The map information database 23 is a hard disk, a compact disk, a digital versatile disk, or the like that forms an auxiliary storage space used by the CPU 21 and is connected to the CPU 21 via a system bus. The map information database 23 stores map information searched as the road information 23a. Here, the "road information" refers to various types of information such as topography of roads and rivers, road widths, traffic directions, speed restrictions, and the like. The map information database 23 may store road traffic information corresponding to traffic information to be acquired from the information center 50 in some cases.
[0165]
The input / output interface 24 is a device that mediates the exchange of data between the input / output devices such as the input device 25, the display 26, the sound source unit 28, the GPS sensor 31, the vehicle speed sensor 32, the gyro sensor 33, the communication device 35, and the CPU 21. And is connected to the system bus.
[0166]
The input device 25 is an input device provided on the operation panel of the navigation device 20, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. The input device 25 is for inputting information on a destination or the like for which a user desires a route search via the input program 22b. Generally, a configuration in which a predetermined number of push switches are arranged is adopted. However, in consideration of simplification of input operation, a touch panel type switch provided on the surface of the display 26 or a navigation device which recognizes a user's voice is used. Some are configured with a microphone and a voice recognition device, which convert the information into input information to the 20.
[0167]
The display 26 includes a recommended route from the departure point to the destination, a route that has actually traveled (hereinafter, referred to as “progress route”), a route that has not actually traveled (hereinafter, referred to as “non-progress route”), and the like. This is a display device that can output through the output program 22g, and is provided on the operation panel of the navigation device 20. The display 26 is also connected to the system bus via the input / output interface 24, and is composed of, for example, a liquid crystal display or a CRT display. Some display surfaces include a touch panel that constitutes the input device 25.
[0168]
In the present embodiment, the input device 25 and the display 26 are provided on the operation panel of the navigation device 20. However, the present invention is not limited to this. The input device 25 and the display 26 are provided in a separate housing from the navigation device 20. The display 26 may be configured. Further, a configuration in which the input device 25 and the display 26 are physically separated from each other may be adopted.
[0169]
The sound source unit 28 can convert a digital signal based on predetermined audio data into an analog signal, and then generate an audible sound from a speaker via an amplifier using the analog signal. It is connected to the. As a result, in addition to the route guidance and traffic information, a comparison result between the traveling route and the non-progressing route and the like are output from the speaker by voice, and the user is notified of various information.
[0170]
The GPS sensor 31 is for outputting current position data of the vehicle based on longitude and latitude, and is connected to a system bus via an input / output interface 24. The GPS sensor 31 includes a GPS receiver or the like that receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the absolute position of the user.
[0171]
The vehicle speed sensor 32 and the gyro sensor 33 measure the relative position of the vehicle, and are connected to the system bus via the input / output interface 24. These sensors are used for autonomous navigation, and the relative position measured by these sensors is used to obtain the position in a tunnel where the GPS receiver cannot receive radio waves from satellites, or to obtain the absolute position measured by the GPS receiver. It is used for correcting the positioning error of.
[0172]
The communication device 35 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the information center 70 via a wireless communication line, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. For example, a wireless communication system such as a mobile phone and a PHS is used.
[0173]
The information center 50 mainly includes a control device 52, a communication device 54, and the like. The control device 52 includes a CPU, a memory, and the like, similarly to the CPU 21, the memory 22, and the like of the navigation device 20, and stores an information providing program 52a that can transmit the road traffic information 52b to the navigation device 20. Thereby, the road traffic information 52b can be provided to the navigation device 20 in response to a request from the navigation device 20.
[0174]
The communication device 54 of the information center 50 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the navigation device 20 via a wireless line. Like the communication device 35 of the navigation device 20, for example, an automobile telephone, a mobile telephone, a PHS Etc., or a device for connecting to a telephone line exchange which communicates with the communication device 35 of the navigation device 20.
[0175]
Here, the outline of the input program 22b, the route search program 22c, the traffic information acquisition program 22d, the trigger detection program 22e, the current position calculation program 22f, and the output program 22g stored in the memory 22 will be described.
[0176]
The input program 22b is used by the user of the navigation device 20 to transmit various kinds of information, such as information on a destination for which route guidance is desired and its departure point, to the user via the input device 25 as basic functions of the navigation device. And has the function of passing it on to other programs or processes. This corresponds to "surrounding moving body specifying means" described in the claims.
[0177]
The route search program 22c has a function of searching for the destination input by the input device 25 based on the map information stored in the map information database 23, and detecting the departure place or the GPS sensor 31 input by the input device 25. And a function of searching for a recommended route from the current position of the vehicle to the desired destination based on the road information 23a recorded in the map information database 23. This corresponds to the “surrounding moving body specifying means” and the “reachable range estimating means” described in the claims.
[0178]
The traffic information acquisition program 22d has a function of acquiring the road traffic information 52b from the information center 50 via the communication device 35 connected to the Internet or VICS (road traffic information communication system). Of the road traffic information 52b. The traffic information acquisition program 22d also has a traveling history recording function of recording a traveling history such as a traveling route of the vehicle and a traveling speed of the traveling route in the memory 22 or the map information database 23.
[0179]
The trigger detection program 22e detects a time and a position at which the vehicle has parked or stopped based on occurrence of a predetermined factor, for example, information on turning off an ignition switch of a vehicle, information on opening and closing of a vehicle door, or information on unlocking a seat belt. It has a function and corresponds to "trigger detection means" described in the claims. When it is detected that the vehicle has parked or stopped, time data at the time of detection is acquired as a trigger time from a clock 21a built in the CPU 21, and position data at the time of detection is obtained as a GPS sensor 31 or the like. Trigger points are stored in the work area of the memory 22 (trigger time / point storage function).
[0180]
The current position calculation program 22f has a function of estimating the current position of the vehicle by calculation when it is assumed that the vehicle has traveled around the route, and the "reachable range estimating means" described in the claims. And “surrounding moving body specifying means”. As a specific example, when the peripheral route is a general road, a predetermined factor detected by the trigger detection program 22e is determined based on a running distance that is instantaneously integrated when the vehicle is running at an average speed of 30 km / h, for example. The position which is estimated to have been reached starting from the position where the occurrence (trigger point) is started is calculated. That is, the position on the route away from the trigger point by a distance calculated by the product of the time elapsed from the time when the predetermined factor occurs (trigger time) and a predetermined average speed (for example, 30 km / h). Ask for.
[0181]
The output program 22g has a function of drawing various screen information as a diagram on the display 26 and a function of causing the sound source unit 28 to sound a speaker with various guide information. For example, based on the road information 23a of the map information database 23, a map, a recommended route searched by the route search program 22c, an estimated current position of the vehicle calculated by the current position calculation program 22f, and the like are displayed on the display 26, Further, the sound source unit 28 sounds a message sound or voice required for route guidance or the like based on predetermined voice data. The output program 22g corresponds to the "output control means" described in the claims.
[0182]
Next, the flow of the traffic information providing program processed by the navigation device 20 will be described with reference to FIGS. The processing by the traffic information providing program described below is executed by the above-described input program 22b, traffic information acquisition program 22d, trigger detection program 22e, current position calculation program 22f, and output program 22g, and is executed by the system program 22a. Is started from the main routine.
[0183]
As shown in FIG. 10, in the traffic information providing program processed by the navigation device 20, unlike a normal navigation process, it is assumed that a destination is not set. Therefore, after a predetermined initialization process, first, in step S401. As a result, a process for determining whether or not a predetermined trigger has occurred is performed, and the process waits until a predetermined trigger has occurred (Yes in S401). This processing is executed by the trigger detection program 22e, and corresponds to "trigger detection means" described in the claims. For example, when the ignition switch of the vehicle is turned off (when the engine is stopped), when the vehicle door is opened, when the seat belt is unlocked, or when a predetermined switch for operating the function is turned on. And the like are examples of the predetermined factor that can be a trigger. The position and time of the vehicle detected by the trigger in this step are stored in the memory 22 as the trigger time and the trigger point by the trigger time / point storage function.
[0184]
If it is determined in step S401 that a predetermined trigger has occurred (Yes in S401), a process of acquiring the route information of the surrounding route and the traffic information is performed in subsequent step S403. This process is executed by the traffic information acquisition program 22d, and corresponds to the "reachable range estimating means" described in the claims. For example, information on a peripheral route existing within a predetermined range (for example, a region within a circle having a radius of 5 km) around the trigger point detected in step S401 and the road traffic information 52b are transmitted to the information center 50 via the communication device 35. To get from.
[0185]
In step S405, a process of calculating the estimated current position in each peripheral route is performed. This process is executed by the current position calculation program 22f, and calculates the current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled in the peripheral route acquired in step S403 in all directions away from the trigger point. For example, when a trigger point exists near an intersection where a route extending in the east-west direction and a route extending in the north-south direction intersect, the vehicle is assumed to move away from the trigger point in all directions of east, west, north and south. Is calculated. This processing corresponds to the “reachable range estimating means” described in the claims.
[0186]
For example, when the peripheral route is a general road, based on the trigger time and the trigger point stored in the memory 22 by the trigger time / point storage function of the trigger detection program 22e, the trigger time is a time at which the predetermined factor occurs. A position on the route away from the trigger point is obtained by a distance calculated by a product of the elapsed time and a predetermined average speed (for example, 30 km / h). The predetermined average speed that is set in advance is determined based on the traveling speeds on the same or similar routes stored in the memory 22 or the like by the traveling history recording function of the traffic information acquisition program 22d, or based on the average speeds thereof. ing. That is, since the estimated current position in the peripheral route is calculated based on the traveling data stored in the memory 22 or the like, step S405 is a calculation process based on the stored data.
[0187]
Also, in step S405, based on the traffic information 52b acquired in step S403, if traffic congestion occurs in the surrounding route or if there is rainfall or snowfall, the average speed per hour may be applied even on a general road. Is set to be slow (for example, 15 km / h), and a position on the route away from the trigger point is obtained. As a result, it is possible to perform arithmetic processing in accordance with actual road traffic conditions, and thus it is possible to more accurately calculate the estimated current position on the peripheral route.
[0188]
In the following step S407, a process of determining whether or not to output the estimated current position information calculated in step S405 is performed. That is, as a condition for outputting the estimated current position information to the display 26 or the sound source unit 28, for example, a display request is received from the input device 25 in the manual display mode, or a display time is reached in the automatic display mode. It is determined whether or not a predetermined condition, such as presence, is satisfied. If the predetermined condition is not satisfied (No in S407), the output of the estimated current position information is stopped, and the process of calculating the estimated current position at the next current time is performed in step S405. On the other hand, if the predetermined condition is satisfied (Yes in S407), the process proceeds to step S409.
[0189]
In step S409, a process of outputting estimated current position information is performed. This processing is executed by the output program 22g, and corresponds to "output control means" described in the claims. For example, as shown in FIG. 11A, the estimated current position of the vehicle, for example, 30 minutes after the start of parking at the trigger point T (a predetermined factor has occurred), is obtained in step S405, and The screen is displayed on the display 26 as K, point L, point M, and point N. Note that the triangle mark shown in FIG. 11A indicates the current position of the vehicle, and indicates that the trigger point T and the current position are the same because they are displayed overlapping the trigger point T. I have. Further, the “next” button at the lower right of the screen shown in FIG. 11A is used to shift to such a screen display when there is an estimated current position screen after the screen display. When the user touches the "next" button, the screen can be switched to a screen display as shown in FIG.
[0190]
In step S409, as shown in FIG. 12, points K, L, M, and N, which are the respective estimated current positions of the vehicle after elapse of, for example, 30 minutes from the trigger time in step S405, are referred to as weather maps. Also, a process of drawing a closed curve (a dash-dot line ring shown in FIG. 12) obtained by connecting all the contour lines and contour lines of the map, that is, a geographic range including the estimated current position at the current time is performed. In FIG. 12, each estimated current position (point K ′, point L ′, point M ′, point N ′) of the vehicle after, for example, 30 minutes have passed from the trigger time is also represented by such a closed curve (FIG. 12 (dotted ring). The “return” button at the lower right of the screen shown in FIG. 12 is used to shift from the screen display to the screen display shown in FIG. 11, and when the user touches the “return” button, the input device 25 of the touch panel type is used. Can be switched to a screen display as shown in FIG. 11A or FIG.
[0191]
When the output processing of the estimated current position information is performed in step S409, a determination processing is performed in step S411 as to whether to stop outputting the estimated current position information. That is, conditions such as the case where the estimated current position calculated in step S405 exceeds the range of the peripheral route obtained in step S403 and the case where a predetermined switch for activating the function is turned off by the user are satisfied. If yes (Yes in S411), a series of processing by the present traffic information providing program is terminated to stop the screen display by the display 26.
[0192]
On the other hand, if such a condition is not satisfied (No in S411), the process returns to step S405, and the estimated current position at the next current time to visit, for example, 30 minutes later (60 minutes after the trigger time) Is performed. As a result, as shown in FIG. 11B, for example, points K ′, L ′, M ′, and N ′, which are the estimated current positions, have moved to positions further away from the trigger point T. Can be known from the updated screen display by the display 26. In addition, as shown in FIG. 12, new estimated current positions (points K ′, L ′, and points) move away from the estimated current positions (points K, L, M, and N) that are already displayed. M ′, point N ′) can be displayed.
[0193]
Note that the triangular mark shown in FIG. 11B indicates the current position of the vehicle. Unlike the triangular mark shown in FIG. 11A, the triangular mark does not overlap with the trigger point T. Indicates that it is moving from the trigger point T. A “previous display” button at the lower right of the screen shown in FIG. 11B is used to shift to such a screen display when there is an estimated current position screen before that of the screen display. When the user touches the "previous display" button, the display can be switched to a screen display as shown in FIG.
[0194]
As a result, the user of the navigation device 20 can reach the geographical area that can be reached assuming that the vehicle has progressed from the start of parking of the vehicle or after the ON operation of the predetermined switch to the present. Can receive explicit information about Therefore, the navigation device 20 can provide the evaluation information of the travel plan regarding such a non-progressing geographical area, and how much the user has lost in time by parking the vehicle or the like. It is possible to evaluate travel plans such as
[0195]
If it is determined in step S411 that the estimated current position calculated in step S405 exceeds the range of the peripheral route acquired in step S403, the setting for expanding the range of the peripheral route acquired in step S403 is set. The processing flow may be adopted such that the processing is performed and the processing proceeds to step S403. As a result, the range in which the route information and the traffic information of the peripheral route in step S403 are obtained can be automatically expanded, so that the operation of resetting the peripheral route range by the user can be omitted, and the operation is simplified. be able to.
[0196]
Here, as another example of the algorithm of the traffic information providing program shown in FIG. 10, a flow of a traffic information providing program for acquiring route information of a peripheral route based on data from a probe car will be described with reference to FIG.
[0197]
The “probe car” refers to a device that can provide information on the current position of the vehicle. For example, a device that has a function of transmitting the vehicle position information to the information center 50 or the like via a wireless communication line as appropriate. The number of the license plate of the running vehicle is read and specified by the image identification device on the road provided at predetermined distance intervals without installing such a device or especially such a device Thus, the moving time and moving position of the vehicle are detected, and correspond to "another moving object" described in the claims. Each process by the traffic information providing program described below is also executed by the above-described input program 22b, route search program 22c, and the like, similar to the traffic information providing program shown in FIG. 10, and is started from the main routine of the system program 22a. Is done.
[0198]
As shown in FIG. 13, the traffic information providing program processed by the navigation device 20 is also based on the premise that no destination is set, as shown in FIG. 11. In S501, a process of determining whether a predetermined trigger has occurred is performed, and the process continues to wait until a predetermined trigger occurs (Yes in S501). This processing is executed by the trigger detection program 22e, and corresponds to "trigger detection means" described in the claims. For example, when the ignition switch of the vehicle is turned off (when the engine is stopped), when the vehicle door is opened, when the seat belt is unlocked, or when a predetermined switch for operating the function is turned on. And the like are examples of the predetermined factor that can be a trigger. The position and time of the vehicle detected by the trigger in this step are stored in the memory 22 as the trigger time and the trigger point by the trigger time / point storage function.
[0199]
If it is determined in step S501 that a predetermined trigger has occurred (Yes in S501), a process of acquiring the range and the number of probe cars is performed in subsequent step S503. This process replaces the process of acquiring the route information and the traffic information of the peripheral route in step S403 in FIG. 10. For example, the presence range of the probe car for acquiring the position information and the surrounding range within the predetermined range are determined. And the number of probe cars existing in the vehicle are obtained from a preset default value (for example, 10 probe cars close to the vehicle traveling within a predetermined range within a circle within a radius of 100 m around the trigger point). Or an arbitrary set value input by the user is obtained by the input program 22b via the input device 25. In the traffic information acquisition program 22d, information requesting the position information of each probe car traveling on the route in the predetermined range is transmitted to the information center 50. This processing corresponds to the “reachable range estimating means” and the “surrounding moving body specifying means” described in the claims.
[0200]
In the following step S505, the traffic information acquisition program 22d performs a process of acquiring the information on the current traveling position from each probe car via the information center 50. This processing corresponds to the “reachable range estimating means” and the “surrounding moving body specifying means” described in the claims. In this process, the position information is acquired from all of the probe cars. However, the present invention is not limited to this. For example, the probe car having the largest moving distance is limited as the representative probe car, and the position information is obtained only from the representative probe car. You may make it acquire. This eliminates the need for such averaging processing as compared with a case where position information is obtained from a plurality of probe cars and arithmetic processing of average position information is performed, so that the processing load on the CPU 21 can be reduced. When such a representative probe car deviates from the traveling route, a probe car having the next largest moving distance is selected as a new representative probe car, and position information is acquired only from the representative probe car. Further, the navigation device 20 may be configured to directly acquire the position information from each probe car without passing through the information center 50.
[0201]
In the following step S507, a process is performed to determine whether or not to output the position information of the probe car acquired in step S505. This process is the same as step S407 shown in FIG. 10, and it is determined whether or not the condition for outputting the position information of the probe car to the display 26 or the like is satisfied. If the predetermined condition is not satisfied (No in S507), the output of the position information of the probe car is stopped, and the process of acquiring the position information of the probe car at the next current time is performed in step S505. On the other hand, when the predetermined condition is satisfied (Yes in S507), the process proceeds to step S509.
[0202]
In step S509, a process of outputting the position information of the probe car is performed. This processing is almost the same as step S409 shown in FIG. 10, but by displaying the position information obtained from each probe car, for example, (1) When displaying the position information of all the probe cars (FIG. 11) (Points K, L, M, N) shown in (A), (2) when displaying average position information of all the probe cars, (3) when displaying position information of representative probe cars, etc. Is different from step S409. In the case of (2), an arithmetic process of calculating average position information based on the position information obtained from a plurality of probe cars is necessary. In the cases of (1) and (3), No such averaging process is required. As described above, in the traffic information providing program shown in FIG. 13, since the position information is obtained from the probe car traveling on the peripheral route and is output as the estimated current position on the peripheral route, the probe car data It can be said that the processing is based on.
[0203]
Also in step S509, similarly to step S409 described above, as shown in FIG. 12, points K, L, and M, which are the respective estimated current positions of the vehicle after 30 minutes have passed from the trigger time in step S505, for example. , A closed curve obtained by connecting all the points N like a contour line of a weather chart (a dashed line circle shown in FIG. 12), that is, a geographic range including the estimated current position at the current time is also performed. This processing corresponds to the “geographic range estimation means” described in the claims. In FIG. 12, each estimated current position (point K ′, point L ′, point M ′, point N ′) of the vehicle after, for example, 30 minutes have passed from the trigger time is also represented by such a closed curve (FIG. 12 (dotted ring). The “return” button at the lower right of the screen shown in FIG. 12 is used to shift from the screen display to the screen display shown in FIG. 11, and when the user touches the “return” button, the input device 25 of the touch panel type is used. Can be switched to a screen display as shown in FIG. 11A or FIG.
[0204]
When the output processing of the position information of the probe car is performed in step S509, a determination processing is performed in step S511 to determine whether to stop outputting the estimated current position information. That is, conditions such as the case where the estimated current position calculated in step S505 exceeds the range of the peripheral route obtained in step S503 and the case where a predetermined switch for activating the function is turned off by the user are satisfied. If yes (Yes in S511), a series of processing by the present traffic information providing program is terminated in order to stop the screen display by the display 26.
[0205]
On the other hand, if such a condition is not satisfied (No in S511), the process returns to step S505, for example, at each next probe time at the next present time to visit 30 minutes later (60 minutes after the trigger time). Position information can be obtained. As a result, as shown in FIG. 11B, for example, points K ′, L ′, M ′, and N ′, which are the estimated current positions, have moved to positions further away from the trigger point T. Can be known from the updated screen display by the display 26. In addition, as shown in FIG. 12, new estimated current positions (points K ′, L ′, and points) move away from the estimated current positions (points K, L, M, and N) that are already displayed. M ′, point N ′) can be displayed.
[0206]
If it is determined in step S511 that the position of the probe car acquired in step S505 exceeds the predetermined range around the object acquired in step S503, the predetermined range acquired in step S503 may be expanded. A process flow may be adopted in which the number of probe cars is set to be increased and the process proceeds to step S503. Accordingly, the range of the probe car and the number of the probe cars in step S503 can be automatically increased, so that the operation of resetting the predetermined range and the like by the user can be omitted, and the operation can be simplified.
[0207]
As described above, the processing by the traffic information providing program shown in FIG. 13 includes the position where the probe car has actually traveled from the start of parking or the like at the trigger point (the occurrence of a predetermined factor) to the present. Since the geographic range based on the closed curve is a geographic range that can be reached by the vehicle, a geographic range suitable for road traffic conditions such as occurrence of traffic congestion can be obtained from the display 26. As a result, the navigation device 20 can receive more realistic and explicit information on the geographical area, and the navigation apparatus 20 can evaluate a more accurate travel plan with respect to such a non-progressive geographical area. Information can be provided. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time has been lost or gained due to the predetermined factor.
[0208]
As described above, as the traffic information providing program, an algorithm based on the accumulated data shown in FIG. 10 and an algorithm based on the probe car data shown in FIG. 13 can be exemplified. An example of such an algorithm will be described with reference to FIG. In addition, each process by the traffic information providing program described below is also executed by the above-described input program 22b and the like, like the traffic information providing program shown in FIG. 10, and is started from the main routine of the system program 22a.
[0209]
Each process by the traffic information providing program shown in FIG. 14 is configured by combining those shown in FIG. 10 and those shown in FIG. Therefore, steps S601, S631, and S635 shown in FIG. 14 are the same as S401, S407, and S411 shown in FIG. 10 and S501, S507, and S511 shown in FIG. Steps S611 and S613 shown in FIG. 14 are the same as steps S403 and S405 shown in FIG. 10, and steps S603 and S623 shown in FIG. 14 are the same as steps S503 and S505 shown in FIG. Step S633 shown in FIG. 14 corresponds to step S409 shown in FIG. 10 or step S509 shown in FIG. Therefore, a detailed description of each of these processes is omitted here, and processes that are not included in the processes of FIGS. 10 and 13 will be described.
[0210]
Step S605 shown in FIG. 14 differs in the process of obtaining the estimated current position in the surrounding route (S613, S623). Therefore, the process of selecting a distribution destination according to whether to use accumulated data or probe car data is performed. Is what you do. For example, when there are no more than four probe cars traveling within the range of the probe car acquired in step S603 (No in S605), a closed curve as shown in FIG. Since the ring is not sufficiently formed as an effective one, processing for calculating the estimated current position is performed in step S613 for all or all of the missing parts. Then, it is determined whether or not to output the estimated current position information in step S631. If not (No in S631 and less than four probe cars), or whether to stop outputting the estimated current position information in step S635. If the output is not stopped (No in S635 and less than four probe cars), the process returns to step S613 to calculate the estimated current position in each peripheral route as in step S405 shown in FIG. .
[0211]
On the other hand, if there are four or more probe cars traveling within the range of the probe car acquired in step S603 (Yes in S605), a process of acquiring position information of each probe car in step S623 is performed. Then, it is determined in step S631 whether or not to output the position information of the probe car. If the position information is not output (No in S631 and four or more probe cars), the output of the position information of the probe car is stopped in step S635. If the output is not stopped (No in S635 and four or more probe cars), the process returns to step S623 and the position information acquisition process for each probe car is performed in the same manner as in step S505 shown in FIG. Do.
[0212]
Step S601 corresponds to “trigger detection means” described in claims, and steps S611, S613, S621, and S623 correspond to “reachable range estimation means” described in claims, and step S633. Corresponds to “output control means” described in the claims. Steps S621 and S623 correspond to "surrounding moving body specifying means" recited in the claims.
[0213]
In this way, by combining the algorithm based on the accumulated data shown in FIG. 10 and the algorithm based on the probe car data shown in FIG. 13, the number of probe cars traveling in a predetermined range around the trigger point It is possible to flexibly acquire data required for estimating the current position and the reachable range in the surrounding route according to the situation and the like.
[0214]
As described above, according to the navigation device 20 and the traffic information providing program according to the third embodiment, when the ignition switch of the vehicle as a predetermined factor is turned off by the trigger detection program 22e (S401, S501, S601). (When the engine is stopped), when the vehicle door is opened, when the seat belt is unlocked, or when a predetermined switch that activates the function is turned on, etc. And the position of the moving object is detected as a trigger time and a trigger point, and the traffic information acquisition program 22d (S403, S611) and the current position calculation program 22f (S405, 613) or the input program 22b (S503, S603) and the traffic information acquisition program 22d (S5 5, S623), based on the trigger time and the trigger point, estimates the geographic range that the vehicle can reach from the trigger time to the current time, and outputs data on the estimated geographic range to the output program 22g (S409). , S509, and S633), the display 26 and the sound source unit 28 are output.
[0215]
Accordingly, when the trigger occurs due to a predetermined factor such as the ignition switch of the vehicle being turned off, the trigger time estimated based on the trigger time and the trigger point when the trigger occurs From the display 26 or the sound source unit 28 to the present time. Therefore, if it is assumed that the user of the navigation device 20 has proceeded from the occurrence of the trigger to the present, the user of the navigation device 20 may not be provided with explicit information on the geographical area that can be reached. Therefore, the navigation device 20 can provide evaluation information of a travel plan regarding such a geographical area where no progress has been made. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time has been lost or gained due to the predetermined factor.
[0216]
Further, according to the navigation device 20 and the traffic information providing program according to the third embodiment, the ignition switch of the vehicle is turned off by the input program 22b (S503, S603) and the traffic information acquisition program 22d (S505, S623). A probe car located within a predetermined range around the vehicle at the trigger time when a trigger such as a predetermined factor has occurred is identified, and a closed curve including the positions of all the identified probe cars at the current time is determined in step S409. , S509, and S633.
[0217]
As a result, since the specified probe car has a reachable geographical area including a closed curve including a position where the probe car has actually progressed from the occurrence of the trigger to the present, the traffic condition such as the occurrence of traffic congestion is considered. Can be obtained from the display 26. Therefore, the navigation device 20 can receive more realistic and explicit information on the geographical area, and can provide more accurate travel plan evaluation information on such a non-progressive geographical area. Can be provided. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time has been lost or gained due to the predetermined factor.
[0218]
Further, according to the navigation device 20 and the traffic information providing program according to the third embodiment, the trigger detection program 22e (S401, S501, S601) allows the time at which the traveling vehicle starts parking, the position of the vehicle, Alternatively, the time when a predetermined switch is operated and the position of the vehicle are detected as a trigger time and a trigger point, and the traffic information acquisition program 22d (S403, S611) and the current position calculation program 22f (S405, 613) or the input program 22b (S503). , S603) and the traffic information acquisition program 22d (S505, S623), based on the trigger time and the trigger point, estimate the geographical range that the vehicle can reach from the trigger time to the current time, and calculate the estimated geographical range. Data about Power program 22g (S409, S509, S633) by causing output to Display 26 or sound unit 28.
[0219]
Thereby, a geographical range in which the vehicle can reach from the trigger time estimated based on the trigger time and the trigger point at which the traveling vehicle started parking or the like and the current time can be obtained from the display 26. . Therefore, if it is assumed that the navigation device 20 has progressed from the start of the parking operation to the present, the user of the navigation device 20 may not be provided with explicit information on the geographical area that can be reached. Therefore, the navigation device 20 can provide evaluation information of a travel plan regarding such a geographical area where no progress has been made. In addition, the user can evaluate the travel plan, such as how much time has been lost or lost due to the parking or the like.
[0220]
[Fourth embodiment]
In the fourth embodiment, an example in which the traffic information providing device and the traffic information providing program of the present invention are applied to an information center that provides road traffic information and the like to a vehicle-mounted navigation device is shown in FIGS. It will be described based on.
[0221]
First, the configuration of the information center 120 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, the information center 120 mainly includes a CPU 121, a memory 122, a road information database 123, a communication control device (hereinafter, referred to as “CCU”) 125, and the like.
[0222]
The CPU 121 is a central processing unit that controls the information center 120, and is connected to the memory 122, the road information database 123, the CCU 125, and the like via a system bus. The CPU 121 includes a control unit, an arithmetic and logic unit, and the like. The CPU 121 is configured as, for example, a personal computer or a workstation together with the memory 122, and also includes a clock 121a having a function of measuring the current time. .
[0223]
The memory 122 is a semiconductor memory constituting a main storage space used by the CPU 121, and is connected to the CPU 121 via a data bus. The memory 122 stores a system program 122a for controlling the CPU 121, various control programs 122b to 122g, and the like. The CPU 121 reads out these programs from the memory 122 and sequentially executes the programs.
[0224]
The road information database 123 is a hard disk device, a compact disk device, a digital versatile disk device, or the like that forms an auxiliary storage space used by the CPU 121, and is connected to the CPU 121 via a data bus. The road information database 123 includes, in addition to road map data from those used in the past to the latest, traffic information obtained from the traffic information center 100 such as traffic congestion, traffic accidents and traffic regulations, and the like. Various road data are stored and accumulated.
[0225]
The CCU 125 is a communication control device that controls communication with the outside. For example, as shown in FIG. 8, the CCU 125 connects the electrical information communication network 105 such as the Internet or the telephone line exchange 110 with the CPU 121 via a communication line. It is responsible for communication control regarding the exchange of data, and performs data communication with the navigation device 150 and the probe car 170 mounted on the vehicle via the telephone line switching office 110, and external communication via the electric information communication network 105. It has a function of obtaining the latest road traffic information from the traffic information center 100. Although not shown in FIG. 8, the information center 120 is further provided with an input device for instructing operation of the information center 120, an output device for displaying an operation state, and the like.
[0226]
Here, the “probe car” refers to a device capable of providing information on the current position of the own vehicle, for example, a device having a function of appropriately transmitting own vehicle position information to the information center 120 or the like via a wireless communication line. The number of the license plate of the own vehicle is read and identified by an image identification device on the road provided at predetermined intervals without installing such a device or in particular without such a device. Thus, the travel time and the travel position of the vehicle are detected.
[0227]
On the other hand, the navigation device 150 facing the information center 120 is mainly composed of a control device 152, an output device 153, an input device 154, a position detection device 156, a wireless communication device 158, and the like, almost similarly to the information center 120. .
[0228]
The control device 152 includes a CPU, a memory, and the like (not shown), like the CPU 121 and the memory 122 of the information center 120. In this memory, route guidance is provided via the output device 153 or the like based on recommended route data or the like received from the information center 120 via the wireless communication device 158, or search conditions or the like input via the input device 154 or the like. A route search / guidance program 152a capable of independently searching for a route based on the information, a traffic information acquisition program 152b capable of acquiring traffic information from the information center 120 via the wireless communication device 158, and the like are stored.
[0229]
The output device 153 is connected to the control device 152 via an input / output interface (not shown), and displays route guidance information from the current location to the destination, an estimated required time required to reach the destination, and the like. It is a device that can output by voice. The output device 153 is configured by, for example, a liquid crystal display or a CRT display when performing route guidance based on an image, and is provided on an operation panel of the navigation device 150. In the case of performing route guidance by voice, it is configured by a voice synthesizer, a sound generator, an amplifier, a speaker, and the like. In addition, there is a configuration in which the route guidance and the like are performed by both of the image and the voice.
[0230]
The input device 154 is an information input device provided on the operation panel of the navigation device 150, and is connected to the control device 152 via an input / output interface (not shown). The input device 154 is used for inputting information on a destination or the like for which a user desires a route search. The input device 154 employs a configuration in which a predetermined number of push switches are arranged, or a touch panel provided on the surface of the output device 153. Some of them include a microphone, a voice recognition device, etc., which recognizes a user's voice and converts it into input information to the navigation device 150.
[0231]
In the present embodiment, the output device 153 and the input device 154 are provided on the operation panel of the navigation device 150. However, the present invention is not limited thereto. And the input device 154. Further, a configuration in which the output device 153 and the input device 154 are physically separated from each other may be adopted.
[0232]
The position detection device 156 is for detecting the current position of the vehicle on which the navigation device 150 is mounted and outputting current position data. For example, the position detection device 156 receives signals from a plurality of GPS satellites and determines the absolute position of the user. It is composed of a GPS sensor for measuring and a gyro sensor for measuring the relative position of the vehicle. The gyro sensor is used for autonomous navigation, and the relative position measured by the gyro sensor is obtained in a tunnel or the like where the GPS receiver cannot receive radio waves from the satellite, or measured by the GPS receiver. It is used for correcting the positioning error of the absolute position.
[0233]
The wireless communication device 158 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the information center 120 via a wireless communication line, and is connected to the control device 152 via an input / output interface (not shown). For example, a wireless communication system such as a mobile phone and a PHS is used.
[0234]
Here, the outline of the input program 122b, the route search program 122c, the traffic information acquisition program 122d, the trigger detection program 122e, the current position calculation program 122f, and the output program 122g stored in the memory 122 of the information center 120 will be described.
[0235]
The input program 122b transmits the CCU 125 to the user (the occupant of the vehicle) of the information center 120, information about the destination for which the route guidance is desired, the departure place, and other various information necessary for using the navigation function. It has a function of inputting the information via the Internet and passing it on to other programs and processes. This corresponds to "surrounding moving body specifying means" described in the claims.
[0236]
The route search program 122c has a function of searching for information on the destination inputted through the CCU 125 based on the map information stored in the road information database 123, and information on the departure place inputted through the CCU 125 or a GPS sensor. It has a function of searching for a recommended route to the desired destination based on the road information recorded in the road information database 123 from information on the current position of the vehicle detected by 31 or the like.
[0237]
The traffic information acquisition program 122d has a function of acquiring road traffic information from the traffic information center 100 via the electric information communication network 105 such as the Internet or the CCU 125 connected to the VICS (road traffic information communication system). As a result, road traffic information that changes every moment is acquired in real time. The traffic information acquisition program 122d also has a traveling history recording function of recording a traveling history such as a traveling route of the vehicle and a traveling speed of the traveling route in the memory 122 or the road information database 123. This corresponds to the “surrounding moving body specifying means” and the “reachable range estimating means” described in the claims.
[0238]
The trigger detection program 122e detects a time and a position at which the vehicle parks or stops based on occurrence of a predetermined factor, for example, information on turning off an ignition switch of the vehicle, information on opening / closing of a vehicle door, or information on unlocking a seat belt. It has a function and corresponds to "trigger detection means" described in the claims. When it is detected that the vehicle has parked or stopped, the time data at the time of detection is obtained as a trigger time from a clock 121a built in the CPU 121, and the current position data at the time of detection is obtained as a trigger point. Are stored in a work area or the like of the memory 122 (trigger time / point storage function).
[0239]
The current position calculation program 122f has a function of estimating the current position of a vehicle on which the user gets on the vehicle, assuming that the vehicle has traveled along the route around the vehicle. This corresponds to “possible range estimating means” and “surrounding moving body specifying means”. As a specific example, when the peripheral route is a general road, a predetermined factor detected by the trigger detection program 22e is determined based on a running distance that is instantaneously integrated when the vehicle is running at an average speed of 30 km / h, for example. The position which is estimated to have been reached starting from the position where the occurrence (trigger point) is started is calculated. That is, the position on the route away from the trigger point by a distance calculated by the product of the time elapsed from the time when the predetermined factor occurs (trigger time) and a predetermined average speed (for example, 30 km / h). Ask for.
[0240]
The output program 122g has a function of outputting image data and audio data output from the output device 153 of the navigation device 150 mounted on the vehicle to the navigation device 150 via the CCU 125. Corresponds to the “output control means”. For example, based on the road information in the road information database 123, a map, a recommended route searched by the route search program 122c, or an estimated current position of the vehicle calculated by the current position calculation program 122f, etc. It is displayed on the output device 153 of the device 150 or notified by voice.
[0241]
Next, the flow of the traffic information providing program processed by the information center 120 will be described with reference to FIGS. Each process by the traffic information providing program described below is executed by the above-described input program 122b, traffic information acquisition program 122d, trigger detection program 122e, current position calculation program 122f, and output program 122g. It is started from the main routine. Since the flow of the entire process is almost the same as that of the navigation device 20 according to the third embodiment described above, the process mainly performed by the information center 120 will be described in detail.
[0242]
As shown in FIG. 10, in the traffic information providing program processed by the information center 120, after a predetermined initialization process, first, in step S401, a process of determining whether a predetermined trigger has occurred is performed. It keeps waiting until a predetermined trigger is generated (Yes in S401). This processing is executed by the trigger detection program 122e, and corresponds to "trigger detection means" described in the claims. For example, trigger information transmitted from the navigation device 150 mounted on the vehicle, for example, when the ignition switch of the vehicle is turned off (when the engine is stopped), when the vehicle door is opened, and the seat belt is locked. Trigger information transmitted by the navigation device 150 to the information center 120 when the function is released or when a predetermined switch for activating the function is turned on is an example of a predetermined factor that can be a trigger. The position and time of the vehicle detected by the trigger in this step are stored in the memory 122 as the trigger time and the trigger point by the trigger time / point storage function.
[0243]
If it is determined in step S401 that a predetermined trigger has occurred (Yes in S401), a process of acquiring the route information of the surrounding route and the traffic information is performed in subsequent step S403. This processing is executed by the traffic information acquisition program 122d, and corresponds to the "reachable range estimating means" described in the claims. For example, information of a peripheral route existing within a predetermined range (for example, an area within a circle having a radius of 5 km) around the trigger point detected in step S401 and the road traffic information 52b are acquired from the road information database 123, Also, it is acquired from the traffic information center 100 via the CCU 125.
[0244]
In step S405, a process of calculating the estimated current position in each peripheral route is performed. This process is substantially the same as that according to the third embodiment described above. This processing is executed by the current position calculation program 122f, and corresponds to the “reachable range estimating means” described in the claims.
[0245]
In the following step S407, a process of determining whether or not to output the estimated current position information calculated in step S405 is performed. That is, a condition for outputting the estimated current position information to the output device 153 of the navigation device 150, for example, a display request is received from the navigation device 150 in the manual display mode, or the display time is reached in the automatic display mode. It is determined whether or not a predetermined condition such as the In the case where the vehicle is parked halfway, the predetermined condition is that the information center 120 receives a display request from the navigation device 150 such as the main power being turned on during parking. If the predetermined condition is not satisfied (No in S407), the output of the estimated current position information is stopped, and the process of calculating the estimated current position at the next current time is performed in step S405. On the other hand, if the predetermined condition is satisfied (Yes in S407), the process proceeds to step S409.
[0246]
In step S409, a process of outputting the estimated current position information, that is, transmitting the estimated current position information to the navigation device 150 mounted on the vehicle is performed. This processing is executed by the output program 122g, and corresponds to "output control means" described in the claims. For example, as shown in FIG. 11A, the estimated current position of the vehicle, for example, 30 minutes after the start of parking at the trigger point T (a predetermined factor has occurred), is obtained in step S405, and The estimated current position information calculated in step S405 is processed and transmitted so that it can be displayed on the display 26 as K, point L, point M, and point N. Note that examples of the screen display shown in FIGS. 11B and 12 are the same as those in the third embodiment described above, and thus the description of the examples of the screen display is omitted here.
[0247]
When the output processing of the estimated current position information is performed in step S409, a determination processing is performed in step S411 as to whether to stop outputting the estimated current position information. That is, information indicating that the estimated current position calculated in step S405 exceeds the range of the peripheral route obtained in step S403 or that a predetermined switch for activating the function has been turned off by the user is transmitted to the navigation device. When the condition such as the case where the information is transmitted from the server 150 is satisfied (Yes in S411), the series of processing by the present traffic information providing program is terminated to stop the transmission of the estimated current position information.
[0248]
On the other hand, if such a condition is not satisfied (No in S411), the process returns to step S405, and the estimated current position at the next current time to visit, for example, 30 minutes later (60 minutes after the trigger time) Is performed. As a result, the estimated current position information calculated in step S405 is processed and transmitted so that a screen such as that shown in FIG. 11B can be displayed.
[0249]
As a result, the occupant of the vehicle, which is a user of the information center 120, reaches the vehicle assuming that the vehicle has progressed from the start of parking of the vehicle or after the operation of turning on the predetermined switch to the present. You can receive explicit information about the geographical area that has been established. Therefore, the information center 120 can provide the evaluation information of the travel plan with respect to such a non-progressing geographical area, and the occupant of the vehicle, which is a user, is temporally determined by parking the vehicle or the like. It is possible to evaluate a travel plan such as how much profit or loss has been made.
[0250]
If it is determined in step S411 that the estimated current position calculated in step S405 exceeds the range of the peripheral route acquired in step S403, the setting for expanding the range of the peripheral route acquired in step S403 is set. The processing flow may be adopted such that the processing is performed and the processing proceeds to step S403. As a result, the range in which the route information and the traffic information of the peripheral route in step S403 are obtained can be automatically expanded, so that the operation of resetting the peripheral route range by the user can be omitted, and the operation is simplified. be able to.
[0251]
Here, as another algorithm example of the traffic information providing program shown in FIG. 10 in the fourth embodiment, based on data from a probe car, a vehicle position on a non-traveling route on which the vehicle did not actually travel is acquired. The flow of the traffic information providing program will be described with reference to FIG. In addition, each process by the traffic information providing program described below is also executed by the above-described input program 122b and the like, and is started from the main routine of the system program 122a, similarly to the traffic information providing program shown in FIG. Since the flow of the entire process is almost the same as that of the navigation device 20 according to the third embodiment described above, the process mainly performed by the information center 120 will be described in detail.
[0252]
As shown in FIG. 10, in the traffic information providing program processed by the information center 120, after a predetermined initialization process, first, in step S501, a process of determining whether a predetermined trigger has occurred is performed. It waits until a predetermined trigger is generated (Yes in S501). This processing is executed by the trigger detection program 122e, and corresponds to "trigger detection means" described in the claims. For example, trigger information transmitted from the navigation device 150 mounted on the vehicle, for example, when the ignition switch of the vehicle is turned off (when the engine is stopped), when the vehicle door is opened, and the seat belt is locked. Trigger information transmitted by the navigation device 150 to the information center 120 when the function is released or when a predetermined switch for activating the function is turned on is an example of a predetermined factor that can be a trigger. The position and time of the vehicle detected by the trigger in this step are stored in the memory 122 as the trigger time and the trigger point by the trigger time / point storage function.
[0253]
If it is determined in step S501 that a predetermined trigger has occurred (Yes in S501), a process of acquiring the range and the number of probe cars is performed in subsequent step S503. This process replaces the process of acquiring the route information and the traffic information of the peripheral route in step S403 in FIG. 10. For example, the presence range of the probe car for acquiring the position information and the surrounding range within the predetermined range are determined. And the number of probe cars existing in the vehicle are obtained from a preset default value (for example, 10 probe cars close to the vehicle traveling within a predetermined range within a circle within a radius of 100 m around the trigger point). Alternatively, an arbitrary setting value transmitted from the navigation device 150 mounted on the vehicle is acquired by the input program 122b via the CCU 125. This processing corresponds to the “reachable range estimating means” and the “surrounding moving body specifying means” described in the claims.
[0254]
In the subsequent step S505, the traffic information acquisition program 122d performs a process of acquiring the current position information from each traveling probe car. This processing corresponds to the “reachable range estimating means” and the “surrounding moving body specifying means” described in the claims. In this process, the position information is acquired from all of the probe cars. However, the present invention is not limited to this. For example, the probe car having the largest moving distance is limited as the representative probe car, and the position information is obtained only from the representative probe car. You may make it acquire. This makes it unnecessary to perform such averaging processing as compared with the case where position information is obtained from a plurality of probe cars and arithmetic processing of average position information is performed, so that the processing load on the CPU 121 can be reduced. When such a representative probe car deviates from the traveling route, a probe car having the next largest moving distance is selected as a new representative probe car, and position information is acquired only from the representative probe car.
[0255]
In the following step S507, a process is performed to determine whether or not to output the position information of the probe car acquired in step S505 to the navigation device 150 mounted on the vehicle. In this process, it is determined whether or not a condition for outputting the position information of the probe car to the output device 153 of the navigation device 150 is satisfied. That is, a condition for outputting the estimated current position information to the output device 153 of the navigation device 150, for example, a display request is received from the navigation device 150 in the manual display mode, or the display time is reached in the automatic display mode. It is determined whether or not a predetermined condition such as the In the case where the vehicle is parked halfway, the predetermined condition is that the information center 120 receives a display request from the navigation device 150 such as the main power being turned on during parking. If the predetermined condition is not satisfied (No in S507), the output of the position information of the probe car is stopped, and the process of acquiring the position information of the probe car at the next current time is performed in step S505. On the other hand, when the predetermined condition is satisfied (Yes in S507), the process proceeds to step S509.
[0256]
In step S509, a process of outputting the position information of the probe car to the navigation device 150, that is, transmitting the estimated current position information to the navigation device 150 mounted on the vehicle is performed. This processing is almost the same as step S409 shown in FIG. 10, but by displaying the position information obtained from each probe car, for example, (1) When displaying the position information of all the probe cars (FIG. 11) (Points K, L, M, N) shown in (A), (2) when displaying average position information of all the probe cars, (3) when displaying position information of representative probe cars, etc. Is different from step S409. In the case of (2), an arithmetic process of calculating average position information based on the position information obtained from a plurality of probe cars is necessary. In the cases of (1) and (3), No such averaging process is required. As described above, in the traffic information providing program shown in FIG. 13, since the position information is obtained from the probe car traveling on the peripheral route and is output as the estimated current position on the peripheral route, the probe car data It can be said that the processing is based on.
[0257]
Also in step S509, similarly to step S409 described above, as shown in FIG. 12, points K, L, and M, which are the respective estimated current positions of the vehicle after 30 minutes have passed from the trigger time in step S505, for example. , A closed curve obtained by connecting all the points N like a contour line of a weather chart (a dashed line circle shown in FIG. 12), that is, a geographic range including the estimated current position at the current time is also performed. This processing corresponds to the “geographic range estimation means” described in the claims. In FIG. 12, each estimated current position (point K ′, point L ′, point M ′, point N ′) of the vehicle after, for example, 30 minutes have passed from the trigger time is also represented by such a closed curve (FIG. 12 (dotted ring).
[0258]
When the output processing of the position information of the probe car is performed in step S509, a determination processing is performed in step S511 as to whether or not to stop outputting the position information of the probe car. That is, conditions such as the case where the estimated current position calculated in step S505 exceeds the range of the peripheral route obtained in step S503 and the case where a predetermined switch for activating the function is turned off by the user are satisfied. If yes (Yes in S511), the transmission of the position information of the probe car is stopped, so that a series of processing by the traffic information providing program is ended.
[0259]
On the other hand, if such a condition is not satisfied (No in S511), the process returns to step S505, for example, at each next probe time at the next present time to visit 30 minutes later (60 minutes after the trigger time). Get location information for. As a result, the position information of the probe car acquired in step S505 is processed and transmitted so that a screen as shown in FIG. 11B can be displayed, for example.
[0260]
If it is determined in step S511 that the position of the probe car acquired in step S505 exceeds the predetermined range around the object acquired in step S503, the predetermined range acquired in step S503 may be expanded. A process flow may be adopted in which the number of probe cars is set to be increased and the process proceeds to step S503. Accordingly, the range of the probe car and the number of the probe cars in step S503 can be automatically increased, so that the operation of resetting the predetermined range and the like by the user can be omitted, and the operation can be simplified.
[0261]
As described above, the processing by the traffic information providing program shown in FIG. 13 includes the position where the probe car has actually traveled from the start of parking or the like at the trigger point (the occurrence of a predetermined factor) to the present. Since the geographical area defined by the closed curve is a geographical area reachable by the vehicle, data relating to the geographical area in accordance with road traffic conditions such as occurrence of traffic congestion is transmitted to the navigation device 150 mounted on the vehicle. can do. Accordingly, the occupant of the vehicle, which is a user of the information center 120, can provide more accurate travel plan evaluation information with respect to such a geographical area where the vehicle is not traveling. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time has been lost or gained due to the predetermined factor.
[0262]
As described above, the traffic information providing program executed by the information center 120 can also exemplify the algorithm based on the accumulated data shown in FIG. 10 and the algorithm based on the probe car data shown in FIG. It is also possible to configure an algorithm combining both of them, and an example of such an algorithm will be described with reference to FIG. In addition, each process by the traffic information providing program described below is also executed by the above-described input program 122b and the like, and is started from the main routine of the system program 122a, similarly to the traffic information providing program shown in FIG.
[0263]
Each process by the traffic information providing program shown in FIG. 14 is configured by combining the processes shown in FIG. 10 and the processes shown in FIG. 13 similarly to the above-described third embodiment. Therefore, steps S601, S631, and S635 shown in FIG. 14 are the same as S401, S407, and S411 shown in FIG. 10 and S501, S507, and S511 shown in FIG. Steps S611 and S613 shown in FIG. 14 are the same as steps S403 and S405 shown in FIG. 10, and steps S603 and S623 shown in FIG. 14 are the same as steps S503 and S505 shown in FIG. Step S633 shown in FIG. 14 corresponds to step S409 shown in FIG. 10 or step S509 shown in FIG. Therefore, a detailed description of each of these processes is omitted here, and processes that are not included in the processes of FIGS. 10 and 13 will be described.
[0264]
Each process by the traffic information providing program shown in FIG. 14 is configured by combining those shown in FIG. 10 and those shown in FIG. Therefore, steps S601, S631, and S635 shown in FIG. 14 are the same as S401, S407, and S411 shown in FIG. 10 and S501, S507, and S511 shown in FIG. Steps S611 and S613 shown in FIG. 14 are the same as steps S403 and S405 shown in FIG. 10, and steps S603 and S623 shown in FIG. 14 are the same as steps S503 and S505 shown in FIG. Step S633 shown in FIG. 14 corresponds to step S409 shown in FIG. 10 or step S509 shown in FIG. Therefore, a detailed description of each of these processes is omitted here, and processes that are not included in the processes of FIGS. 10 and 13 will be described.
[0265]
Step S605 shown in FIG. 14 differs in the process of obtaining the estimated current position in the surrounding route (S613, S623). Therefore, the process of selecting a distribution destination according to whether to use accumulated data or probe car data is performed. Is what you do. For example, when there are no more than four probe cars traveling within the range of the probe car acquired in step S603 (No in S605), a closed curve as shown in FIG. Since the ring is not sufficiently formed as an effective one, processing for calculating the estimated current position is performed in step S613 for all or all of the missing parts. Then, it is determined whether or not to output the estimated current position information in step S631. If not (No in S631 and less than four probe cars), or whether to stop outputting the estimated current position information in step S635. If the output is not stopped (No in S635 and less than four probe cars), the process returns to step S613 to calculate the estimated current position in each peripheral route as in step S405 shown in FIG. .
[0266]
On the other hand, if there are four or more probe cars traveling within the range of the probe car acquired in step S603 (Yes in S605), a process of acquiring position information of each probe car in step S623 is performed. Then, it is determined in step S631 whether or not to output the position information of the probe car. If the position information is not output (No in S631 and four or more probe cars), the output of the position information of the probe car is stopped in step S635. If the output is not stopped (No in S635 and four or more probe cars), the process returns to step S623 and the position information acquisition process for each probe car is performed in the same manner as in step S505 shown in FIG. Do.
[0267]
Step S601 corresponds to “trigger detection means” described in claims, and steps S611, S613, S621, and S623 correspond to “reachable range estimation means” described in claims, and step S633. Corresponds to “output control means” described in the claims. Steps S621 and S623 correspond to "surrounding moving body specifying means" recited in the claims.
[0268]
In this way, by combining the algorithm based on the accumulated data shown in FIG. 10 and the algorithm based on the probe car data shown in FIG. 13, the number of probe cars traveling in a predetermined range around the trigger point It is possible to flexibly acquire data required for estimating the current position and the reachable range in the surrounding route according to the situation and the like.
[0269]
As described above, according to the navigation device 20 and the traffic information providing program according to the fourth embodiment, the trigger detection program 122e (S401, S501, S601) turns off the ignition switch of the vehicle as a predetermined factor. In the case (when the engine is stopped), when the vehicle door is opened, when the seat belt is unlocked, or when a predetermined switch for activating the function is turned on, the navigation device is directed toward the information center 120. When the trigger information transmitted by 150 is received, the time when the trigger occurs and the position of the moving body are detected as the trigger time and the trigger point, and the traffic information acquisition program 122d (S403, S611) and the current position calculation are performed. Program 122f (S405, 6 3) Alternatively, the input program 122b (S503, S603) and the traffic information acquisition program 122d (S505, S623) determine the geographical range that the vehicle can reach from the trigger time to the current time based on the trigger time and the trigger point. It estimates and transmits the data on the estimated geographical area to the navigation device 150 mounted on the vehicle by the output program 122g (S409, S509, S633).
[0270]
Thereby, when the trigger occurs, such as when the ignition switch of the vehicle is turned off, the trigger information is estimated based on the trigger time and the trigger point when the trigger occurs. From the trigger time to the current time, information on the geographical range reachable by the vehicle can be obtained from the output device 153 of the navigation device 150 mounted on the vehicle. Therefore, the occupant of the vehicle, which is a user of the navigation device 20, assumes that the vehicle has progressed from the time of the occurrence of the event to the present, and expresses the explicit geographical range that could be reached. Since the information can be provided, the information center 120 can provide the evaluation information of the travel plan regarding such a geographical area where no progress has been made. In addition, the occupant of the vehicle, which is a user, can evaluate a travel plan such as how much time has been lost due to the predetermined factor.
[0271]
Further, according to the information center 120 and the traffic information providing program according to the fourth embodiment, the ignition switch of the vehicle is turned off by the input program 122b (S503, S603) and the traffic information acquisition program 122d (S505, S623). A probe car located within a predetermined range around the vehicle at the trigger time when a trigger such as a predetermined factor has occurred is identified, and a closed curve including the positions of all the identified probe cars at the current time is determined in step S409. , S509, and S633.
[0272]
As a result, since the specified probe car has a reachable geographical area including a closed curve including a position where the probe car has actually progressed from the occurrence of the trigger to the present, the traffic condition such as the occurrence of traffic congestion is considered. Can be transmitted to the navigation device 150 mounted on the vehicle. Therefore, since the occupant of the vehicle can receive more realistic and explicit information about the geographical area by the navigation device 150, the information center 120 can use the non-progressive geographical area. , It is possible to provide more accurate travel plan evaluation information. In addition, the occupant of the vehicle, which is a user, can evaluate a travel plan such as how much time has been lost due to the predetermined factor.
[0273]
Further, in the third and fourth embodiments described above, the traffic information providing program applied to the car navigation device mounted on the vehicle has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. As long as it can provide traffic information to the body, for example, a person having a portable information terminal device such as a mobile phone device, a PHS, or a notebook computer or a wristwatch having these communication device functions can be used as the traffic device of the present invention. It can also be a user of an information providing device and a traffic information providing program. In this case, the portable information terminal device adopts a configuration in which the vehicle speed sensor 32 and the gyro sensor 33 are removed from the navigation device 20 shown in FIG. 1 or a configuration equivalent to the navigation device 150 shown in FIG. Each process is executed by the traffic information providing program shown in FIG.
[0274]
That is, as shown in FIGS. 10, 13 and 14, the trigger detection programs 22e and 122e (S401, S501, S601) determine that a predetermined factor is a person having a portable information terminal device (hereinafter referred to as a "terminal owner"). ) Detects the time and the position of the terminal holder as the trigger time and the trigger point when the predetermined switch for activating the function is turned on, and the like, and detects the traffic information acquisition programs 22d and 122d. (S403, S611) and the current position calculation programs 22f, 122f (S405, 613) or the input programs 22b, 122b (S503, S603) and the traffic information acquisition programs 22d, 122d (S505, S623) determine the trigger time and the trigger point. From the trigger time Estimate the geographical range reachable by the terminal holder by the time in the office, and output the data relating to the estimated geographical range by the output programs 22g and 122g (S409, S509, S633) to the portable information possessed by the terminal holder. The output is output to the output device of the terminal device (FIGS. 11 and 12).
[0275]
With this, when the terminal holder turns on the predetermined switch or the like, the estimated current position of another terminal holder (another moving body) on the peripheral route of the terminal holder is changed to the portable information terminal device. (FIGS. 11 and 12). Therefore, if it is assumed that the terminal owner has progressed from the occurrence of the trigger to the present, the terminal holder can receive explicit information on the geographical area that can be reached, The traffic information providing device can provide evaluation information of a travel plan regarding such a geographical area where the traffic does not progress. In addition, the user can evaluate the travel plan such as how much time has been lost or gained due to the predetermined factor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device and an information center according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing by a traffic information providing program according to the first and second embodiments, showing an example of processing based on accumulated data.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of screen display by the output processing of estimated current position information shown in FIG. 2, in which a traveling route α and a non-progressing route β are simultaneously displayed on the same screen.
4 is an explanatory diagram showing an example of a screen display by the output processing of the estimated current position information shown in FIG. 2, in which the percentage of the degree of arrival is displayed in a bar graph for a traveling route α and a non-progressing route β.
5 is an explanatory diagram showing an example of a screen display by the output processing of the estimated current position information shown in FIG. 2, in which the screen display is divided into right and left, and a traveling route α and a non-progressing route β are simultaneously displayed on the same screen. It is an example.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of processing by the traffic information providing program according to the first and second embodiments, showing an example of processing based on probe car data.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing by the traffic information providing program according to the first and second embodiments, showing an example of processing capable of coping with both accumulated data and probe car data.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an information center and a navigation device according to the embodiment of the present invention.
9 is an explanatory diagram illustrating an example of a screen display by the output processing of the estimated current position information illustrated in FIG. 2, in a case where a vehicle traveling on a recommended route is parked halfway.
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing by a traffic information providing program according to the third and fourth embodiments, showing an example of processing based on accumulated data.
11 is an explanatory diagram showing an example of a screen display by the output processing of the estimated current position information shown in FIG. 10; FIG. 11 (A) is a display example 30 minutes after the trigger time, and FIG. It is an example of a display after a lapse of 60 minutes from the time.
12 is an explanatory diagram showing an example of a screen display by the output processing of the estimated current position information shown in FIG. 10; a closed curve after 30 minutes from the trigger time and a closed curve after 60 minutes from the trigger time are displayed on the same screen; Are displayed simultaneously.
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of processing by the traffic information providing program according to the third and fourth embodiments, showing an example of processing based on probe car data.
FIG. 14 is a flowchart showing a flow of processing by the traffic information providing program according to the third and fourth embodiments, showing an example of performing processing according to the number of probe cars.
[Explanation of symbols]
20 Navigation device (traffic information providing device)
21 CPU (reroute search means, vehicle current position estimating means, output control means, trigger detecting means, moving object current position estimating means, reachable range estimating means, surrounding moving object specifying means, geographic range estimating means)
22 memory
22b Input program (surrounding moving object specifying means)
22c route search program (reroute search means)
22d Traffic information acquisition program (vehicle current position estimating means, reachable area estimating means, surrounding moving object specifying means)
22e Trigger detection program (trigger detection means)
22f Current position calculation program (vehicle current position estimating means, moving object current position estimating means, reachable range estimating means, surrounding moving object specifying means)
22g output program (output control means)
23 Map Information Database
25 Input device
26 Display (output device, display device)
28 sound source unit (output device, sound output device)
35 Communication equipment
100 Traffic Information Center
105 Telecommunications Network
120 Information center (traffic information providing device)
121 CPU (reroute searching means, vehicle current position estimating means, output control means, trigger detecting means, moving object current position estimating means, reachable range estimating means, surrounding moving object specifying means, geographic range estimating means)
122 memory
122a System program
122b Input program (surrounding moving object specifying means)
122c route search program (reroute search means)
122d Traffic information acquisition program (vehicle current position estimating means, reachable area estimating means, surrounding moving object specifying means)
122e trigger detection program (trigger detection means)
122f Current position calculation program (vehicle current position estimating means, moving object current position estimating means, reachable range estimating means, surrounding moving object specifying means)
122g output program (output control means)
123 Road Information Database
125 CCU (output device, data transmission device)
150 Navigation device (information terminal device)
170 Probe car (other moving objects)
S103, S203, S303 (reroute search means)
S107, S207, S307, S401, S501, S601 (trigger detection means)
S109, S209, S309 (reroute search means)
S115, S215, S317, S327 (vehicle current position estimation means)
S115, S215, S317, S327 (moving object current position estimation means)
S119, S219, S333, S409, S509, S633 (output control means)
S403, S405, S503, S505, S611, S613, S621, S623, (reachable range estimation means)
S503, S505, S621, S623 (surrounding moving body specifying means)

Claims (14)

車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置であって、
現在の推奨経路と異なる別の推奨経路を探索する再経路探索手段と、
前記現在の推奨経路と前記別の推奨経路のうちで、前記車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段と、
前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする交通情報提供装置。A traffic information providing device that searches for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination and outputs information about the recommended route,
Re-route searching means for searching for another recommended route different from the current recommended route;
Among the current recommended route and the another recommended route, a vehicle current position estimating unit that estimates a current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a route that did not actually travel,
Output control means for outputting data on the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimation means to an output device,
A traffic information providing device comprising: 車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置であって、
前記車両が前記推奨経路から逸脱した時刻および位置を検出するトリガ検出手段と、
前記時刻および位置に基づいて、前記車両が前記推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段と、
前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする交通情報提供装置。A traffic information providing device that searches for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination and outputs information about the recommended route,
Trigger detection means for detecting a time and a position at which the vehicle deviates from the recommended route,
Vehicle current position estimating means for estimating a current position of the vehicle based on the time and the position, assuming that the vehicle has traveled the recommended route;
Output control means for outputting data on the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimation means to an output device,
A traffic information providing device comprising: 車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置であって、
前記推奨経路を走行していた前記車両が駐車を開始した時刻および位置を検出するトリガ検出手段と、
前記時刻および位置に基づいて、前記車両が前記推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段と、
前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする交通情報提供装置。A traffic information providing device that searches for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination and outputs information about the recommended route,
Trigger detection means for detecting the time and position at which the vehicle that has traveled the recommended route has started parking,
Vehicle current position estimating means for estimating a current position of the vehicle based on the time and the position, assuming that the vehicle has traveled the recommended route;
Output control means for outputting data on the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimation means to an output device,
A traffic information providing device comprising: 前記交通情報提供装置は前記車両に搭載され、前記出力装置は表示装置または音声出力装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通情報提供装置。The traffic information providing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the traffic information providing device is mounted on the vehicle, and the output device is a display device or a sound output device. 前記交通情報提供装置は、前記車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、
前記出力装置は、前記情報端末装置に対してデータを送信するデータ送信装置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の交通情報提供装置。The traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on the vehicle,
The traffic information providing device according to claim 1, wherein the output device is a data transmitting device that transmits data to the information terminal device. 移動体の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置であって、
前記移動体が前記推奨経路に位置している際に、所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および前記移動体の位置を検出するトリガ検出手段と、
前記時刻および前記移動体の位置に基づいて、前記移動体が前記推奨経路を進行したと仮定した場合における当該移動体の現在位置を推定する移動体現在位置推定手段と、
前記移動体現在位置推定手段により推定された前記移動体の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする交通情報提供装置。A traffic information providing device that searches for a recommended route from a starting point of a moving object to a destination and outputs information about the recommended route,
When the moving body is located on the recommended route, trigger detection means for detecting the time and the position of the moving body at the time when the trigger occurs based on a predetermined factor,
Based on the time and the position of the moving object, a moving object current position estimating means for estimating the current position of the moving object when it is assumed that the moving object has progressed on the recommended route;
Output control means for outputting data on the current position of the moving object estimated by the moving object current position estimating means to an output device,
A traffic information providing device comprising: 移動体の周囲の交通情報を提供する交通情報提供装置であって、
所定の要因を契機として、当該契機が発生したときの時刻および前記移動体の位置を検出するトリガ検出手段と、
前記時刻および前記移動体の位置に基づいて、前記時刻から現在時刻までに前記移動体が到達可能な地理的範囲を推定する到達可能範囲推定手段と、
前記到達可能範囲推定手段により推定された前記地理的範囲に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報提供装置。A traffic information providing device that provides traffic information around a moving body,
Trigger detection means for detecting a time when the trigger occurs and a position of the moving body, based on a predetermined factor,
Reachable range estimation means for estimating a geographical range reachable by the moving body from the time to the current time based on the time and the position of the moving body,
Output control means for outputting data on the geographic range estimated by the reachable range estimation means to an output device,
A traffic information providing device comprising: 前記到達可能範囲推定手段は、
前記契機が発生した時刻における当該移動体の周囲の所定範囲内に位置する他の移動体を特定する周囲移動体特定手段と、
前記特定された全ての前記他の移動体の現在時刻における位置を包含する地理的範囲を、前記到達可能な地理的範囲とする地理的範囲推定手段と、
を備えることを特徴とする請求項７記載の交通情報提供装置。The reachable range estimating means includes:
A surrounding moving body specifying means for specifying another moving body located within a predetermined range around the moving body at the time when the trigger occurs;
A geographic range estimating unit that sets a geographic range including the positions of all the other moving objects specified at the current time as the reachable geographic range,
The traffic information providing device according to claim 7, comprising: 車両の周囲の交通情報を提供する交通情報提供装置であって、
走行していた車両が駐車を開始した時刻および当該車両の位置、または所定のスイッチを操作した時刻および当該車両の位置を検出するトリガ検出手段と、
前記時刻および前記車両の位置に基づいて、前記時刻から現在時刻までに前記車両が到達可能な地理的範囲を推定する到達可能範囲推定手段と、
前記到達可能範囲推定手段により推定された前記地理的範囲に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報提供装置。A traffic information providing device that provides traffic information around a vehicle,
Trigger detection means for detecting the time at which the running vehicle started parking and the position of the vehicle, or the time at which a predetermined switch was operated and the position of the vehicle,
A reachable range estimating means for estimating a geographical range reachable by the vehicle from the time to the current time based on the time and the position of the vehicle,
Output control means for outputting data on the geographic range estimated by the reachable range estimation means to an output device,
A traffic information providing device comprising: 前記交通情報提供装置は前記車両に搭載され、前記出力装置は表示装置または音声出力装置であることを特徴とする請求項９記載の交通情報提供装置。The traffic information providing device according to claim 9, wherein the traffic information providing device is mounted on the vehicle, and the output device is a display device or a voice output device. 前記交通情報提供装置は、前記車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、
前記出力装置は、前記情報端末装置に対してデータを送信するデータ送信装置であることを特徴とする請求項９記載の交通情報提供装置。The traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on the vehicle,
The traffic information providing device according to claim 9, wherein the output device is a data transmitting device that transmits data to the information terminal device. 車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力するコンピュータを、
現在の推奨経路と異なる別の推奨経路を探索する再経路探索手段、
前記現在の推奨経路と前記別の推奨経路のうちで、前記車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段、
前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段、
として機能させるためのプログラム、を含むことを特徴とする交通情報提供プログラム。A computer that searches for a recommended route from the departure point of the vehicle to the destination and outputs information on the recommended route,
Reroute search means for searching for another recommended route different from the current recommended route,
Of the current recommended route and the another recommended route, a vehicle current position estimating unit that estimates a current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a route that did not actually travel,
Output control means for outputting data on the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimation means to an output device,
A traffic information providing program, comprising: a program for functioning as a computer. 移動体の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力するコンピュータを、
前記移動体が前記推奨経路に位置している際に、所定の要因を契機として当該契機が発生したときの時刻および前記移動体の位置を検出するトリガ検出手段、前記時刻および前記移動体の位置に基づいて、前記移動体が前記推奨経路を進行したと仮定した場合における当該移動体の現在位置を推定する移動体現在位置推定手段、
前記移動体現在位置推定手段により推定された前記移動体の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段、
として機能させるためのプログラム、を含むことを特徴とする交通情報提供プログラム。A computer that searches for a recommended route from the starting point of the moving object to the destination and outputs information about the recommended route,
When the moving body is located on the recommended route, a trigger detecting means for detecting a time and a position of the moving body when the trigger occurs based on a predetermined factor, the time and the position of the moving body Based on the moving body current position estimating means for estimating the current position of the moving body when it is assumed that the moving body has traveled the recommended route,
Output control means for outputting, to an output device, data on the current position of the moving object estimated by the moving object current position estimating means,
A traffic information providing program, comprising: a program for functioning as a computer. 移動体の周囲の交通情報を提供するコンピュータを、
所定の要因を契機として、当該契機が発生したときの時刻および前記移動体の位置を検出するトリガ検出手段、
前記時刻および前記移動体の位置に基づいて、前記時刻から現在時刻までに前記移動体が到達可能な地理的範囲を推定する到達可能範囲推定手段、
前記到達可能範囲推定手段により推定された前記地理的範囲に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段、
として機能させるためのプログラム、を含むことを特徴とする交通情報提供プログラム。A computer that provides traffic information around the moving object,
Triggered by a predetermined factor, a trigger detecting means for detecting a time and a position of the moving body when the trigger occurs,
Reachable range estimating means for estimating a geographical range reachable by the moving body from the time to the current time based on the time and the position of the moving body,
Output control means for outputting data on the geographic range estimated by the reachable range estimation means to an output device,
A traffic information providing program, comprising: a program for functioning as a computer.
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