JP4059076B2

JP4059076B2 - Traffic information providing apparatus and traffic information providing program

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Publication number: JP4059076B2
Application number: JP2002367741A
Authority: JP
Inventors: 裕記石川; 竜弥村松
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2008-03-12
Anticipated expiration: 2022-12-19
Also published as: JP2004198278A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置および交通情報提供プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置として、例えば、利用者が希望する目的地までの推奨経路を複数本、探索して画面表示し、距離・旅行時間・通行料金等といった種々のパラメータに基づいて、最短距離、最短時間または最低料金等に該当するものを画面上で強調表示し得る車両用ナビゲーション装置等が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２００２−２０２１３７号公報（第２頁〜第９頁、図３〜図１２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の交通情報提供装置等によると、画面表示された複数本の推奨経路のうち、利用者に選択された推奨経路はその後の経路案内に利用されるものの、最終的に選択されなかった他の推奨経路については、利用者にとって有益な情報ではないと考えられていたため、あえて利用者に提示されることはなかった。
【０００５】
その一方で、利用者は、自ら選択した推奨経路が目的地に到着するために本当に時間短縮等の利用者の利益に結びついたか否かを知りたい場合があっても、選択された推奨経路以外の経路情報については利用者に明示的に提供されない。そのため、このような推奨経路の選択によって結果的に、例えば旅行時間が何分時間短縮され、どれだけ時間的に得をしたか等といった旅行計画に関する評価情報が利用者に伝わりにくく、旅行計画に関する評価を行うことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、旅行計画の評価情報を提供し得る交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記目的を達成するため、請求項１の交通情報提供装置では、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力する交通情報提供装置であって、前記推奨経路を複数本、探索する複数経路探索手段と、前記複数経路探索手段により探索された複数本の推奨経路のうちで、前記車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段と、前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明では、複数経路探索手段により車両の出発地から目的地までの推奨経路を複数本探索し、車両現在位置推定手段により複数本の推奨経路のうちで車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、出力制御手段により車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる。これにより、例えば、選択した推奨経路の走行中であっても、実際には走行していない経路における当該車両の推定現在位置を出力装置から得ることができる。したがって、当該交通情報提供装置の利用者は、自らが選択した推奨経路以外の他の推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該交通情報提供装置は、このような経路選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また利用者は、当該経路選択によって結果的に、何分短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２の交通情報提供装置では、請求項１記載の交通情報提供装置において、前記交通情報提供装置は前記車両に搭載され、前記出力装置は表示装置または音声出力装置であることを技術的特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、交通情報提供装置は車両に搭載され、出力装置は表示装置または音声出力装置であることから、この表示装置または音声出力装置を介して当該車両の乗員に、推奨経路の選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また乗員は、このような推奨経路の選択によって結果的にどれだけ時間的に損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００１１】
さらに、請求項３の交通情報提供装置は、請求項１記載の交通情報提供装置において、前記交通情報提供装置は、前記車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、前記出力装置は、前記情報端末装置に対してデータを送信するデータ送信装置であることを技術的特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明では、交通情報提供装置は、車両に搭載された情報端末装置に対して交通情報を提供する情報センタに設けられ、出力装置は、情報端末装置に対してデータを送信するデータ送信装置であることから、このデータ送信装置から送信された車両の推定現在位置に関するデータを、当該車両に搭載された情報端末装置を介して利用者である車両の乗員に伝達することができる。これにより、当該表示装置を介して車両の乗員に、推奨経路の選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また乗員は、このような推奨経路の選択によって結果的にどれだけ時間的に損得をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項４の交通情報提供プログラムでは、車両の出発地から目的地までの推奨経路を探索し、当該推奨経路に関する情報を出力するコンピュータを、前記推奨経路を複数本、探索する複数経路探索手段、前記複数経路探索手段により探索された複数本の推奨経路のうちで前記車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定する車両現在位置推定手段、前記車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる出力制御手段、として機能させるためのプログラム、を含むことを技術的特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明では、複数経路探索手段により車両の出発地から目的地までの推奨経路を複数本探索し、車両現在位置推定手段により複数本の推奨経路のうちで車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、出力制御手段により車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータを出力装置に出力させる。これにより、例えば、選択した推奨経路の走行中であっても、実際には走行していない経路における当該車両の推定現在位置を出力装置から得ることができる。したがって、当該コンピュータの利用者は、自らが選択した推奨経路以外の他の推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該コンピュータは、このような経路選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また当該コンピュータの利用者は、当該経路選択によって結果的に、何分短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の交通情報提供装置および交通情報提供プログラムを車両搭載型のナビゲーション装置に適用した一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
まず、ナビゲーション装置２０の構成を図１に基づいて説明する。
図１に示すように、ナビゲーション装置２０は、主に、ＣＰＵ２１、メモリ２２、地図情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６、音源ユニット２８、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等から構成されている。なお、ナビゲーション装置２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、地図情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６等によりコンピュータとしての機能を構成している。
【００１６】
ＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置２０を制御する中央演算処理装置で、システムバスを介してメモリ２２、地図情報データベース２３、入出力インタフェイス２４等と接続されている。このメモリ２２には、ＣＰＵ２１を制御するシステムプログラム２２ａのほか、各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｆ等が格納されており、ＣＰＵ２１はこれらのプログラムをメモリ２２から読み出して逐次実行している。なお、このＣＰＵ２１には、現在の時刻を計時する機能を有する時計２１ａが内蔵されている。
【００１７】
メモリ２２は、システムバスに接続されている記憶装置であり、ＣＰＵ２１が使用する主記憶空間を構成するものである。このメモリ２２には、システムプログラム２２ａをはじめとして、入力装置２５からの情報入力を可能にする入力プログラム２２ｂ、ナビゲーション装置２０の基本機能であるナビゲーション機能を担い複数の経路探索が可能な複数経路探索プログラム２２ｃ、情報センタ５０から交通情報を取得する機能を有する交通情報取得プログラム２２ｄ、車両が推奨経路等を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置を算出する機能を有する現在位置算出プログラム２２ｅ、後述する出力装置に車両の推定現在位置に関する情報を出力する制御を行う機能を有する出力プログラム２２ｆ等が予め書き込まれている。
【００１８】
地図情報データベース２３は、ＣＰＵ２１が使用する補助記憶空間を構成するハードディスク、コンパクトディスクやディジタルバーサティルディスク等で、システムバスを介してＣＰＵ２１に接続されている。この地図情報データベース２３には、道路情報２３ａとして検索される道路情報が格納されている。なお、この地図情報データベース２３には、情報センタ５０から取得すべき交通情報に相当する道路交通情報が蓄積されている場合もある。
【００１９】
ここで「道路情報」とは、道路や河川等の地形、道路リンク、ノード等の各種情報のことをいう。「道路リンク」とは、実際の道路を短い線分の集合としてモデル化する際の一つひとつの線分のことをいい、実際の道路を折れ線近似したときの個々の直線部分のことである。この道路リンクは、通常、その直線部分の両端の、実際の道路に対応する経度・緯度（東経北緯）で一義的に定められる。
【００２０】
また、「ノード」とは、道路リンクの両端のことをいい、複数の道路が交差する点（分岐点、交差点等）も含む概念である。通常、コンピュータ内では、経路探索の利便性を考慮して、各道路リンクには「リンクID」と呼ばれる識別番号が付けられる。そして、当該道路リンクに関するデータ（例えば、道路リンクの長さ、道路リンクの両端ノードの経度・緯度、当該道路リンクを含む道路の幅員、当該道路リンクを含む道路の名称、通行方向や速度規制等、あるいは道路リンクの両端各々のノードで当該道路リンクに接続する他の道路リンクのリンクID等）がひとまとまりとして管理され、ＣＰＵ２１では、これらの各データの集まりを「リンクID」で管理するようになっている。
【００２１】
入出力インタフェイス２４は、入力装置２５、ディスプレィ２６、音源ユニット２８、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等の入出力装置とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介する装置で、システムバスに接続されている。
【００２２】
入力装置２５は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている入力装置で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。この入力装置２５は、利用者が経路探索を希望する目的地等に関する情報を入力プログラム２２ｂを介して入力するものである。一般に、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を採るが、入力操作の簡便化を考慮してディスプレィ２６の表面に設けられたタッチパネル式のものや、あるいは利用者の声を認識してナビゲーション装置２０への入力情報に変換する、マイクロフォンと音声認識装置とで構成されているものもある。
【００２３】
ディスプレィ２６は、出発地から目的地までの推奨経路や、実際に進行した経路（以下「進行経路」という。）や実際には進行しなかった経路（以下「非進行経路」という。）等を出力プログラム２２ｆを介して出力し得る表示装置で、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられている。このディスプレィ２６も、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されており、例えば、液晶表示器、ＣＲＴ表示器やプラズマ表示器により構成されている。また表示面に、入力装置２５を構成するタッチパネルを備えているものもある。
【００２４】
なお、本実施形態では、入力装置２５とディスプレィ２６は、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けたが、これに限られることはなく、ナビゲーション装置２０とは、別個の筐体に、入力装置２５とディスプレィ２６とを構成しても良い。また入力装置２５とディスプレィ２６とが互いに物理的に分離された構成を採っても良い。
【００２５】
音源ユニット２８は、所定の音声データに基づくディジタル信号をアナログ信号に変換した後、当該アナログ信号によりアンプを介してスピーカから可聴音を発生させ得るもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。これにより、スピーカからは経路案内、交通情報のほか、進行経路と非進行経路との比較結果等が音声により出力され、利用者に各種の情報が通知される。
【００２６】
ＧＰＳセンサ３１は、経度・緯度により車両の現在位置データを出力するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。このＧＰＳセンサ３１は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機等から構成されている。
【００２７】
車速センサ３２およびジャイロセンサ３３は、車両の相対位置を計測するためのもので、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。これらセンサは自律航法に使用されるもので、これらにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。
【００２８】
通信装置３５は、情報センタ５０との間で無線通信回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、入出力インタフェイス２４を介してシステムバスに接続されている。例えば、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用している。
【００２９】
情報センタ５０は、主に、制御装置５２、通信装置５４等から構成されている。制御装置５２は、ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２１、メモリ２２等と同様に、ＣＰＵ、メモリ等を備えており、道路交通情報５２ｂをナビゲーション装置２０に送信し得る情報提供プログラム５２ａを格納している。これにより、ナビゲーション装置２０の要求に応じて、ナビゲーション装置２０に道路交通情報５２ｂを提供できるようにしている。なお、情報センタ５０のＣＰＵは、制御部、算術論理演算部等を備えており、メモリとともに例えばパーソナルコンピュータやワークステーションとして構成されるもので、現在の時刻を計時する機能を有する時計ユニットも備えている。
【００３０】
情報センタ５０の通信装置５４は、ナビゲーション装置２０との間で無線回線によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、ナビゲーション装置２０の通信装置３５と同様に、例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用し、もしくはナビゲーション装置２０の通信装置３５と通信を行う電話回線交換局と接続するための機器を利用して構成されている。
【００３１】
ここで、メモリ２２に格納されている、入力プログラム２２ｂ、複数経路探索プログラム２２ｃ、交通情報取得プログラム２２ｄ、現在位置算出プログラム２２ｅおよび出力プログラム２２ｆの概要を説明する。
【００３２】
入力プログラム２２ｂは、ナビゲーション装置２０の利用者が経路案内を希望する目的地、その出発地等に関する情報等その他、ナビゲーション機能を利用する上で必要な各種情報等を、利用者に対し入力装置２５を介して入力させ、他のプログラムや処理等に受け渡す機能を有するものである。
【００３３】
複数経路探索プログラム２２ｃは、入力装置２５により入力された目的地を地図情報データベース２３に記憶された地図情報に基づいて検索する機能と、入力装置２５により入力された出発地あるはＧＰＳセンサ３１等により検出される車両の現在地から当該希望目的地に至るまでの推奨経路を複数本、地図情報データベース２３に記録されている道路情報２３ａに基づいて探索する機能と、を有するもので、特許請求の範囲に記載の「複数経路探索手段」に相当するものである。
【００３４】
なお、ここにいう「推奨経路」とは、出発地（または現在地）から目的地に到るまでの総経路長が最短である距離的最短経路のほか、交通情報取得プログラム２２ｄ等により取得した道路交通情報５２ｂに基づいた交通渋滞等を加味して出発地（または現在地）から目的地に到るまでの総所要時間が最短である時間的最短経路をも含む概念である。
【００３５】
交通情報取得プログラム２２ｄは、インターネットやＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）に接続された通信装置３５を介して情報センタ５０から道路交通情報５２ｂを取得する機能を有するもので、これにより車両外部から所望の道路交通情報５２ｂを取得している。またこの交通情報取得プログラム２２ｄは、車両が走行した経路や当該経路における走行速度等の走行履歴をメモリ２２または地図情報データベース２３に記録する走行履歴記録機能も有する。
【００３６】
現在位置算出プログラム２２ｅは、車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を演算により推定する機能を有するもので、特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」に相当するものである。具体例として、当該走行しなかった経路が一般道路の場合には、例えば平均時速３０kmで走行していたときに時々刻々と積算される走行距離に基づいて、複数経路の探索が開始された時刻における当該車両の現在位置（トリガ地点）を起点として到達していたと推定される位置を演算する。つまり、複数経路探索プログラム２２ｃによる経路探索処理の開始時刻（トリガ時刻）から経過した時間と所定の平均速度（例えば３０km/h）との積により算出される距離だけ、当該トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める。さらに、車両現在位置を推定する他の例としては、交通情報取得プログラム２２ｄによって外部の情報センタから取得した、各道路を走行する車両のデータから収集された、各道路の最新の平均時速を用いて演算しても良い。また上記トリガ時刻として、利用者が複数経路のいずれかを選択した時の時刻や、またその選択された経路に沿った案内の開始を利用者が指示（例えば案内開始スイッチを操作）した時刻としても良い。
【００３７】
出力プログラム２２ｆは、各種画面情報をディスプレィ２６に線図として描画する機能や各種案内情報を音源ユニット２８によりスピーカを鳴動させる機能を有するものである。例えば、地図情報データベース２３の道路情報２３ａをもとに地図や複数経路探索プログラム２２ｃにより探索された推奨経路あるいは現在位置算出プログラム２２ｅにより算出された車両の推定現在位置等をディスプレィ２６に表示させたり、また経路案内等に必要なメッセージ音や音声を所定の音声データに基づいて音源ユニット２８により鳴らせる。なお、この出力プログラム２２ｆは、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。
【００３８】
次に、本ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２１により実行される交通情報提供プログラムによる交通情報提供処理の流れを図２〜図８に基づいて説明する。なお、以下説明する交通情報提供プログラムによる各処理は、前述した入力プログラム２２ｂ、複数経路探索プログラム２２ｃ、交通情報取得プログラム２２ｄ、現在位置算出プログラム２２ｅおよび出力プログラム２２ｆにより実行されるもので、システムプログラム２２ａのメインルーチンから起動されるものである。
【００３９】
図２に示すように、交通情報提供プログラムにより処理される交通情報提供処理では、所定の初期化処理の後、まずステップＳ１０１により現在位置情報を取得する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、前述したＧＰＳセンサ３１等から出力される当該車両の現在位置情報（経度・緯度等）を入出力インタフェイス２４を介して取得したり、またタッチパネル等の入力装置２５を介して利用者により入力される現在位置情報を取得する処理を行う。これにより、入力された現在位置情報は、メモリ２２の作業領域等に記憶され、複数経路探索プログラム２２ｃ等に受け渡される。
【００４０】
次のステップＳ１０３では、目的地情報を取得する処理が行われる。このステップは、入力プログラム２２ｂにより行われるもので、出力プログラム２２ｆを介してディスプレィ２６に所定の入力画面を表示させることにより、タッチパネル等の入力装置２５を介して経路案内を希望する目的地を選択したり、あるいは目的地名称をテキストボックスに入力する等の入力操作を利用者に促す処理を行う。これにより、入力された当該目的地に関する目的地情報は、現在位置情報と同様に、メモリ２２の作業領域等に記憶され、複数経路探索プログラム２２ｃ等に受け渡される。
【００４１】
続くステップＳ１０５では、複数経路を探索する処理が行われる。即ち、ステップＳ１０１やステップＳ１０３により取得され記憶された現在位置情報および目的地情報をメモリ２２の作業領域等から読み出すことにより現在位置と目的地とを特定し、地図情報データベース２３の道路情報２３ａに基づいて当該現在位置から当該目的地まで経路を複数本、探索する処理が複数経路探索プログラム２２ｃにより行われる。具体的には、図３に示す複数経路探索処理によって行われるので、ここでは図３を参照して説明する。
【００４２】
図３に示すように、複数経路探索プログラム２２ｃによる複数経路探索処理は、所定の初期化処理の後、まずメモリ２２の作業領域等に一時的に記憶された現在位置情報および目的地情報をステップＳ２０１により読み出す処理が行われる。これにより、現在位置と目的地とが特定される。
【００４３】
次にステップＳ２０３により経路探索処理が行われる。即ち、地図情報データベース２３に記憶された道路情報２３ａの中から、ステップＳ２０１により特定された現在位置と目的地とを結ぶ距離的あるいは時間的に最短な経路を周知の経路探索アルゴリズム（例えばダイクストラ法）により探索する処理が行われる。また、自動車道路の通行料金が最低金額となる条件に従って、あるいはこのような条件を付加して周知の経路探索アルゴリズムにより経路探索される。
【００４４】
具体的には、距離の長短に応じた大小の距離コストによる重み付けや、道路リンクの通行時間帯ごとに設定されている通行所要時間の予想時間コストによる重み付け、さらには当該道路リンクを含む自動車道路の通行料金の高低に応じた料金コストによる重み付け等が、それぞれの道路情報２３ａの道路リンクに付加されているため、これらのコストデータに基づいて、所定条件に従って算出されたコストの合計が最小値となる経路を探索する処理が行われる。なお、経路探索に用いるコストとしては、上記の他に各道路リンクの幅員、種別や経路に含まれる交通信号機の数等またはこれらの組み合わせを用いることでも良い。
【００４５】
続くステップＳ２０５では、ステップＳ２０３による探索結果が要求本数に達したか否かの判断処理が行われる。即ち、この複数経路探索処理では、当該現在位置から目的地に到るまでの経路を複数本、探索することを目的とするため、既に探索された推奨経路が、予め設定された本数（例えば２本）に到達しているか否かが判断される。そして、推奨経路数が当該要求本数に達していないと判断された場合には（Ｓ２０５でＮｏ）、ステップＳ２０７に処理を移行し、推奨経路数が当該要求本数に達していると判断された場合には（Ｓ２０５でＹｅｓ）、ステップＳ２０９に処理を移行する。
【００４６】
ステップＳ２０７では、ステップＳ２０３により既に探索された推奨経路を探索の対象外とするべく、当該推奨経路に含まれる道路リンクのコストを２倍に設定し登録する処理が行われる。即ち、既に探索された経路が、ステップＳ２０３により繰り返し探索されることのないように、当該推奨経路に含まれる道路リンクの重み付けを２倍に増加させ、残りの道路情報２３ａよりもコストを大きく見かけ上の距離を長く設定する処理を行う。
【００４７】
ステップＳ２０７による処理が終わると、ステップＳ２０３に再び処理を移行して、次の最短経路を探索する処理が行われる。そして、予め設定された本数に到達していると判断された場合には（Ｓ２０５でＹｅｓ）、ステップＳ２０９に処理を移行して、探索された推奨経路に含まれる道路リンクデータを推奨経路ごとに出力する処理が行われる。具体的には、例えばステップＳ２０９では、ステップＳ２０３により探索された複数の推奨経路ごとに、それらに含まれる道路リンクデータを例えばタスク間通信を介して図２に示す交通情報提供処理に渡す処理が行われる。
【００４８】
ステップＳ２０９による出力処理が完了すると、一連の本複数経路探索処理が終了するので、呼出し元のナビゲーションプログラムによる処理（図２）に処理を戻す。ここで再び図２を参照すると、次のステップＳ１０７では、複数の推奨経路を記憶する処理が行われる。即ち、このステップでは、ステップＳ１０５の複数経路探索処理により探索され出力された複数本の推奨経路に含まれる道路リンクデータを、それぞれメモリ２２の作業領域等に記憶する処理が行われ、これにより次ステップによる編集処理等を容易にしている。
【００４９】
次のステップＳ１０９では、複数本の推奨経路情報を編集、出力する処理が行われる。このステップは出力プログラム２２ｆにより行われるもので、ステップＳ１０７によりメモリ２２の作業領域等に記憶された道路リンクデータに基づいて、当該推奨経路を進行した場合の総経路長、所要時間、通行料金等を各推奨経路ごとに算出し、所定の表示形式に従ってディスプレィ２６に表示し得る編集処理を行い、編集されたデータをディスプレィ２６に出力する処理を行う。
【００５０】
具体的には、現在位置から目的地までの間の地図画像上に複数本の推奨経路をディスプレィ２６の画面左側に表示（出力）し、同画面右側に、当該複数本の推奨経路ごとに「距離」および「所要時間」を表示（出力）する処理を行う。これにより、例えば、ステップＳ１０７により経路探索された推奨経路が３本である場合には、図４に示すように、ディスプレィ２６の画面左側に現在位置（図４で丸Ｓマーク）から目的地（図４で丸Ｇマーク）に到るまでの経路１、経路２および経路３が表示され、同画面の右側に、経路１は距離１５kmで所要時間４０分である旨、経路２は距離１４kmで所要時間３５分である旨、経路３は距離１０kmで所要時間３０分である旨、がそれぞれ表示される。なお、ディスプレィ２６に代えてまたは加えて、当該編集されたデータを音源ユニット２８によって音声等の可聴音により出力しても良い。
【００５１】
続くステップＳ１１１では、推奨経路の選択情報を取得する処理が行われる。このステップは入力プログラム２２ｂにより行われるもので、ステップＳ１０９によりディスプレィ２６に表示された推奨経路の中から、当該ナビゲーション装置２０の利用者が、経路案内を希望する推奨経路として選択した１本の推奨経路（以下「選択経路」という。）を特定する処理を行う。なお、当該選択経路の特定は入力装置２５により行われ、例えばディスプレィ２６の表面に設けられたタッチパネルを利用者が触れることにより選択経路を特定したり、マイクロフォンから入力される利用者の音声内容を音声認識装置により認識、解析して選択経路を特定する。
【００５２】
ステップＳ１１３では、ステップＳ１１１により選択された選択経路の案内情報を出力する処理が行われる。このステップは出力プログラム２２ｆにより行われるもので、前記選択経路に関する経路案内情報をディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力する処理を行う。これにより、例えば当該ナビゲーション装置２０の利用者が図４に示す経路２を選択した場合には、図５に示すような経路案内の画面表示がディスプレィ２６に出力され、また音源ユニット２８のスピーカからは当該経路２に関する案内情報が音声等により出力される。なお、図５に示す黒三角マークは、当該車両の現在位置を示すものである。
【００５３】
また、図５に示す画面右下の「他の経路状況」のボタンが利用者によって選択された場合には、図６に示すような複数本の推奨経路を表示する画面に切り替わる処理が行われる。これは、図４を参照して説明した、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの間の地図画像上に複数本の推奨経路をディスプレィ２６の画面左側に表示したものに対して、選択経路以外の推奨経路を破線により表したものである。なお、これらの選択されなかった推奨経路（以下「非選択経路」という。）上に表示されている各乗用車マークは、次ステップＳ１１５により算出される当該車両の推定現在位置を示すものである。
【００５４】
続くステップＳ１１５では、非選択経路上の推定現在位置を算出する処理が行われる。このステップは現在位置算出プログラム２２ｅにより行われるもので、ステップＳ１０５により探索された複数本の推奨経路のうちで、当該車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を算出する処理を行う。なお、この処理は、特許請求の範囲に記載の「車両現在位置推定手段」に相当するものである。
【００５５】
例えば、当該非選択経路が一般道であった場合には、複数経路探索プログラム２２ｃによる経路探索処理の開始時刻（トリガ時刻）から経過した時間と所定の平均速度（例えば３０km/h）との積により算出される距離だけ、当該トリガ地点から離れた当該経路上の位置を算出する処理が行われる。この予め設定されている所定の平均速度は、交通情報取得プログラム２２ｄの走行履歴記録機能によりメモリ２２等に記憶されている同一または類似の経路における走行速度、あるいはそれら平均速度に基づいて、決定されている。
【００５６】
また、ステップＳ１１５では、交通情報取得プログラム２２ｄにより情報センタ５０から取得される道路交通情報５２ｂに基づいて、当該非選択経路に交通渋滞が発生している場合や降雨・降雪等がある場合には、一般道であっても平均時速を遅く（例えば１５km/h）設定して、トリガ地点から離れた当該経路上の位置を求める処理が行われる。これにより、現実の道路交通事情に即した演算処理を行うことができるので、より正確に当該選択されなかった推奨経路における推定現在位置を演算することができる。
【００５７】
続くステップＳ１１７では、非選択経路上の推定現在位置情報を出力する処理が行われる。このステップは出力プログラム２２ｆにより行われるもので、特許請求の範囲に記載の「出力制御手段」に相当するものである。
【００５８】
例えば、図６に示すように、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの間の地図画像上にディスプレィ表示された複数の推奨経路のうちで、利用者に選択されることなく当該車両が実際には走行しなかった経路（図６では経路１および経路３）が、前述のステップＳ１０９またはステップＳ１１３により破線表示されているので、このステップＳ１１７では、破線表示される非選択経路上に、ステップＳ１１５により算出された当該車両の推定現在位置を乗用車マークとして表示する処理が行われる。これにより、当該車両が実際には走行しなかった経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を利用者に明示することができる。
【００５９】
このように、本ナビゲーション装置２０により処理される交通情報提供プログラムでは、ディスプレィ２６の同一画面上において、選択経路（図６では経路２）と非選択経路（図６では経路１および経路３）とを表示させ、さらに選択経路上に当該車両の現在位置を、また非選択経路上に推定現在位置をそれぞれ表示させるので、当該ナビゲーション装置２０の利用者は、現在走行している選択経路上における自車位置以外に、非選択経路における当該車両の推定現在位置についても明示的な情報を視覚を介して得ることができる。
【００６０】
また、このステップＳ１１７では、例えば、図６に示す画面右下の「グラフ」ボタンを利用者が触れることで、タッチパネル式の入力装置２５を介して、図８に示すような到達率表示処理が行われる。この処理では、現在位置（トリガ地点）から目的地に到るまでの全距離に対する到達度合の百分率を棒グラフ状に表示するもので、選択経路と非選択経路とを同一画面上で比較可能なように上下並行に表示する。
【００６１】
例えば、図８に示す表示例では、現在位置の丸Ｓマークを画面左側（０％）、目的地の丸Ｇマークを画面右側（１００％）にそれぞれ表示し、その間を接続した棒状の枠内を占める棒グラフの長さによって目的地までの到達率を複数本の推奨経路ごとに表現している。これにより、当該ナビゲーション装置２０の利用者は、複数本の推奨経路を進行した場合における各到達度合を、各棒グラフの伸び具合によって視覚的に容易に把握することができ、またそれぞれの推奨経路についての到達度合を百分率による数値表示として知覚的に容易に把握することができる。
【００６２】
この図８に示す表示例では、選択経路（図８では「走行中の経路」と表示している）を走行している車両の到達率が６５％であるのに対し、非選択経路（図８では「経路１」や「経路３」と表示している）を走行した場合に推定される到達率は５０％あるいは４０％であることを示している。なお、この到達率表示処理では、ディスプレィ２６の代わりに、またはディスプレィ２６と併用して、音源ユニット２８のスピーカから選択経路および非選択経路の到達率に関する情報を音声等により出力しても良い。また、図８に示す画面右下の「戻る」ボタンを利用者が触れることで、タッチパネル式の入力装置２５を介して、図６に示すような現在位置Ｓから目的地Ｇまでの間の地図画像上に複数の推奨経路をディスプレィ２６に表示する処理が行われる。
【００６３】
このようにステップＳ１１７では、ディスプレィ２６による画面表示を左右に２分割して、選択経路を左側に、また非選択経路を右側に、それぞれ画面表示するので、当該ナビゲーション装置２０の利用者は両経路の比較を視覚的に容易に行うことができ、またそれぞれの経路について現在位置（トリガ地点）から目的地に到るまでの全距離に対する到達度合の百分率表示がされているので、さらに数値表示からも、推奨経路の選択結果に対する評価情報を得ることができる。
【００６４】
さらに、このステップＳ１１７では、例えば、図６に示す画面右下の「戻る」ボタンまたは実線表示の選択経路画像を利用者が触れることで、タッチパネル式の入力装置２５を介して、図５に示すような走行中の経路案内画面をディスプレィ２６に表示する処理が行われる。なお、破線表示の非選択経路画像を利用者が触れることによって、次ステップＳ１１９による並列表示に切替える要求があると判断されるので、この場合には、ステップＳ１２１による選択経路と非選択経路の両案内情報を出力する処理に移行する。
【００６５】
ステップＳ１１９では、並列表示に切替える要求があるか否かの判断処理が行われる。例えば、ステップＳ１１７により出力された非選択経路情報が利用者に選択されたか否かを判断することによって、選択経路と非選択経路を並列に表示する並列表示に切替える要求があるか否かの判断処理が行われる。
【００６６】
先に説明した図６の表示例の場合のように、ディスプレィ２６に非選択経路の画像（経路１および経路３）が表示されている場合には、例えば、タッチパネル式の入力装置２５を介して非選択経路が選択された入力があるか否かの判断処理が行われる。そして、非選択経路が選択されたと判断した場合には、並列表示に切替える要求があったことになるので（Ｓ１１９でＹｅｓ）、続くステップＳ１２１に処理を移行して選択経路と非選択経路の両案内情報を出力する処理が行われる。一方、非選択経路が選択されたと判断できない場合には、並列表示に切替える要求はないので（Ｓ１１９でＮｏ）、続くステップＳ１２１をスキップしてステップＳ１２３に処理を移行する。
【００６７】
ステップＳ１２１では、選択経路と非選択経路の両案内情報を出力する処理が行われる。このステップは出力プログラム２２ｆにより行われるもので、例えば図７(A) または図７(B) に示すように、ディスプレィ２６による画面表示を左右に２分割し、当該車両が実際に走行している選択経路（図７(A) および図７(B) では「走行中の経路」と表示している）、当該車両の現在位置を示す黒三角マークおよび当該車両の周囲所定範囲地図を画面左側半分に表示し、また当該車両が実際には走行していない非選択経路（図７(A) では「経路１」、図７(B) では「経路３」と表示している）、非選択経路を走行した場合に推定される推定現在位置を示す乗用車マークおよび推定現在位置の周囲所定範囲地図を画面右側半分に表示している。なお、ここにいう「周囲所定範囲地図」とは、例えば５００ｍ四方の地理的範囲を表示する地図のことである。
【００６８】
また、このステップＳ１２１では、例えば、図７(A) または図７(B) に示す画面右下の「戻る」ボタンを利用者が触れることで、タッチパネル式の入力装置２５を介して、図６に示すような現在位置Ｓから目的地Ｇまでの間の地図画像上に複数の推奨経路をディスプレィ２６に表示する処理が行われる。なお、図７(A) または図７(B) に示すように、左右に２分割された画面には、それぞれの経路について、現在位置（トリガ地点）から目的地に到るまでの全距離に対する到達度合の百分率表示がされている。
【００６９】
このようにステップＳ１２１では、ディスプレィ２６による画面表示を左右に２分割して、選択経路を左側に、また非選択経路を右側に、それぞれ画面表示するので、当該ナビゲーション装置２０の利用者は両経路の比較を視覚的に容易に行うことができ、またそれぞれの経路について現在位置（トリガ地点）から目的地に到るまでの全距離に対する到達度合の百分率表示がされているので、さらに数値表示からも、推奨経路の選択結果に対する評価情報を得ることができる。
【００７０】
続くステップＳ１２３では、当該車両が目的地に到着したか否かの判断処理が行われる。即ち、ＧＰＳセンサ３１等により取得される車両の現在位置またはステップＳ１１５により演算された推定現在位置のいずれか一方が、目的地に有るか否かを判断し、どちらかが目的地にあれば（Ｓ１２３でＹｅｓ）、目的地に到着するまでの旅行計画の評価結果が得られたことになるので、本交通情報提供プログラムによる一連の交通情報提供処理を終了する。一方、双方ともまだ目的地になければ（Ｓ１２３でＮｏ）、ステップＳ１１５に戻って、例えば１０秒後に訪れる次の現在時刻における推定現在位置の演算処理を行う。これにより、例えば約１０秒間隔でステップＳ１１７やステップＳ１２１による画面表示等が行われることになるので、利用者は約１０秒間隔ごとに更新される画面表示や音声案内を見たり聞いたりすることができる。
【００７１】
なお、上述した現在位置算出プログラム２２ｅでは、所定の平均速度を一般道の場合には例えば３０km/hに設定したが、例えば、交通渋滞情報に基づいてまた、各道路を実際に走行したプローブカーから得られた情報に基づいて適切な速度を算出しそれに設定するように構成しても良い。ここにいう「プローブカー」とは、自車の現在位置に関する情報を提供可能なものをいい、例えば、無線通信回線を介して適宜、自車位置情報を情報センタ５０等に送信する機能を有する装置を搭載しているものや、特にこのような装置を搭載することなく、所定距離間隔ごとに設けられた道路上の画像識別装置により走行中の自車のナンバープレートの番号を読み取られ特定されることによって、当該車両の移動時間および移動位置を検出されているもの等を含む概念である。
【００７２】
以上説明したように本実施形態に係るナビゲーション装置２０によると、当該ナビゲーション装置２０は車両に搭載されており、複数経路探索プログラム２２ｃ（Ｓ１０５）により車両の現在位置（出発地）から目的地までの推奨経路を複数本探索し、現在位置算出プログラム２２ｅ（Ｓ１１５）により複数本の推奨経路のうちで車両が実際には走行しなかった非選択経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力プログラム２２ｆ（Ｓ１１７）によってディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させる。
【００７３】
これにより、例えば、選択経路の走行中であっても、実際には走行していない非選択経路における当該車両の推定現在位置をディスプレィ２６等から得ることができる。したがって、当該ナビゲーション装置２０の利用者である当該車両の乗員は、自らが選択した選択経路以外の非選択経路を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該ナビゲーション装置２０は、このような経路選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また当該乗員は、当該経路選択によって結果的に、何分短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。そのため、非選択経路を走行していたらどうなっていたかについて、実際に選択し走行した選択経路と比較できるので、ナビゲーション装置２０の利用者自身が選択した経路（選択経路）と他の経路（非選択経路）と比べた優劣に関する情報を当該利用者に提供することができる。そして、利用者はこの情報を参考にして次回の経路選択に役立てることができるので、より良い経路選択を可能にすることができる。特に、その時々で走行中の経路上での車両の位置に対して、非選択経路を走行したと仮定した場合、いずれの経路がどの程度時間的に早く到着できるかといった時間的に有益な情報を当該利用者に提供することができる。
【００７４】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置２０の交通情報提供プログラムによると、当該ナビゲーション装置２０が備えるコンピュータ（ＣＰＵ２１、メモリ２２、地図情報データベース２３、入出力インタフェイス２４、入力装置２５、ディスプレィ２６等）を、複数経路探索プログラム２２ｃ（Ｓ１０５）により車両の現在位置（出発地）から目的地までの推奨経路を複数本探索し、現在位置算出プログラム２２ｅ（Ｓ１１５）により複数本の推奨経路のうちで車両が実際には走行しなかった非選択経路を走行したと仮定した場合における当該車両の現在位置を推定し、この推定された車両の現在位置に関するデータを出力プログラム２２ｆ（Ｓ１１７）によってディスプレィ２６や音源ユニット２８に出力させるように機能させる。
【００７５】
これにより、例えば、選択経路を走行中であっても、実際には走行していない非選択経路における当該車両の推定現在位置をディスプレィ２６や音源ユニット２８から得ることができる。したがって、当該ナビゲーション装置２０のコンピュータの利用者は、自らが選択した推奨経路以外の他の推奨経路を走行したと仮定した場合における当該車両の推定現在位置について明示的な情報提供を受けることができるので、当該ナビゲーション装置２０のコンピュータは、このような経路選択に関する旅行計画の評価情報を提供することができる。また当該コンピュータの利用者は、当該経路選択によって結果的に、何分短縮されどれだけ時間的に得をしたか、あるいは何分遅れてどれだけ時間的に損をしたか等の旅行計画に関する評価を行うことができる。
【００７６】
なお、以上説明した実施形態では、本願発明のナビゲーション装置を車両搭載型のナビゲーション装置２０に適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られることはなく、例えば、車両搭載型のナビゲーション装置（情報端末装置）に交通情報を提供する情報センタ（例えば図１に示す情報センタ５０）に適用することもできる。この場合には、当該情報センタは、「出力制御手段」として車両搭載型のナビゲーション装置に対して「車両現在位置推定手段により推定された車両の現在位置に関するデータ」を無線送信可能な無線送信装置を備え、これ以外の「複数経路探索手段」および「車両現在位置判断手段」については前述のナビゲーション装置２０と同様のコンピュータを備える構成を採る。なお、前述した図２に示すフローチャートにおける「取得」する処理は、情報端末装置としてのナビゲーション装置から「無線データ受信」する処理として置き換えて表現するものとし、また同フローチャートにおける「出力」する処理は、情報端末装置としてのナビゲーション装置に「無線データ送信」する処理として置き換えて表現するものとする。
【００７７】
これにより、情報センタとしても車両搭載型のナビゲーション装置に対して推定された車両の現在位置に関するデータを提供することができ、ナビゲーション装置２０による作用および効果と同様の作用を得られ、それによる効果を奏することができる。さらにナビゲーション装置の交通情報提供プログラムを当該情報センタのコンピュータに実行させることにより、ナビゲーション装置２０の交通情報提供プログラムと同様の作用を得られ、それによる効果を奏することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置および情報センタの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る交通情報提供プログラムによる交通情報提供処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２に示す複数経路探索処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図２に示す「複数の推奨経路情報を編集、出力」する処理によるディスプレィの画面表示の一例である。
【図５】図２に示す「選択経路の案内情報を出力」する処理によるディスプレィの画面表示の一例である。
【図６】図５に示す画面表示例において、「他の経路状況」のボタンを選択した場合に表示されるディスプレィの画面表示の一例である。
【図７】図６に示す画面表示例において、非選択経路を選択した場合に表示されるディスプレィの画面表示の一例で、図７(A) は「経路１」を選択した場合、図７(B) は「経路３」を選択した場合、の表示例である。
【図８】図６に示す画面表示例において、「グラフ」のボタンを選択した場合に表示されるディスプレィの画面表示の一例である。
【符号の説明】
２０ナビゲーション装置（交通情報提供装置）
２１ＣＰＵ（複数経路探索手段、車両現在位置推定手段、出力制御手段）
２２メモリ
２２ａシステムプログラム
２２ｂ入力プログラム
２２ｃ複数経路探索プログラム（複数経路探索手段）
２２ｄ交通情報取得プログラム（車両現在位置推定手段）
２２ｅ現在位置算出プログラム（車両現在位置推定手段）
２２ｆ出力プログラム（出力制御手段）
２３地図情報データベース
２３ａ道路情報
２５入力装置
２６ディスプレィ（出力装置、表示装置）
２８音源ユニット（出力装置、音声出力装置）
３１ＧＰＳセンサ
３２車速センサ
３３ジャイロセンサ
３５通信装置
Ｓ１０５（複数経路探索手段）
Ｓ１１５（車両現在位置推定手段）
Ｓ１１７（出力制御手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic information providing apparatus and a traffic information providing program for searching for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination and outputting information related to the recommended route.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a traffic information providing device that searches for a recommended route from a vehicle departure point to a destination and outputs information on the recommended route, for example, search for a plurality of recommended routes to a destination desired by a user Proposed navigation devices for vehicles that can display on the screen and highlight on the screen what corresponds to the shortest distance, the shortest time, or the minimum fee based on various parameters such as distance, travel time, tolls, etc. (Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-202137 (2nd to 9th pages, FIGS. 3 to 12)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to such a conventional traffic information providing apparatus, the recommended route selected by the user among the plurality of recommended routes displayed on the screen is used for the subsequent route guidance, but finally selected. Other recommended routes that were not included were not presented to the user because they were not considered useful information for the user.
[0005]
On the other hand, even if the user may want to know whether the recommended route selected by himself / herself has really contributed to the user's benefit such as time saving because of arrival at the destination, other than the selected recommended route The route information is not explicitly provided to the user. Therefore, as a result of such selection of the recommended route, for example, the travel time is shortened for several minutes, how much time is obtained, etc., it is difficult for the user to transmit evaluation information related to the travel plan, There is a problem that evaluation cannot be performed.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to realize a traffic information providing apparatus and a traffic information providing program capable of providing travel plan evaluation information.
[0007]
[Means for solving the problems and functions and effects of the invention]
In order to achieve the above object, the traffic information providing apparatus according to claim 1 is a traffic information providing apparatus that searches for a recommended route from a departure point of a vehicle to a destination and outputs information related to the recommended route. In the case where it is assumed that the vehicle has traveled a route that did not actually travel among a plurality of route search means for searching for a plurality of routes, and a plurality of recommended routes searched by the plurality of route search means. Technical features comprising vehicle current position estimating means for estimating the current position of the vehicle, and output control means for causing the output device to output data relating to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating means. To do.
[0008]
In the first aspect of the invention, a plurality of recommended routes from the starting point to the destination of the vehicle are searched by the multiple route search means, and the vehicle actually travels among the multiple recommended routes by the vehicle current position estimating means. When it is assumed that the vehicle has traveled on a route that did not exist, the current position of the vehicle is estimated, and the output device outputs data related to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating means to the output device. Thereby, for example, even when the selected recommended route is traveling, the estimated current position of the vehicle on the route that is not actually traveling can be obtained from the output device. Therefore, the user of the traffic information providing apparatus can receive explicit information on the estimated current position of the vehicle when it is assumed that the user has traveled on a recommended route other than the recommended route selected by the user. The traffic information providing apparatus can provide travel plan evaluation information related to such route selection. In addition, the user must evaluate travel plans such as how much time is saved and how much time is gained, or how much time is lost and how much time is lost as a result of the route selection. Can do.
[0009]
The traffic information providing device according to claim 2 is the traffic information providing device according to claim 1, wherein the traffic information providing device is mounted on the vehicle, and the output device is a display device or an audio output device. Characteristic.
[0010]
In the invention of claim 2, since the traffic information providing device is mounted on the vehicle and the output device is a display device or an audio output device, the recommended route is provided to the passenger of the vehicle via the display device or the audio output device. Evaluation information on travel plans regarding selection can be provided. In addition, the occupant can evaluate the travel plan such as how much time is lost as a result of the selection of the recommended route.
[0011]
Furthermore, the traffic information providing device according to claim 3 is the traffic information providing device according to claim 1, wherein the traffic information providing device is an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on the vehicle. The output device is a data transmission device that transmits data to the information terminal device.
[0012]
In the invention of claim 3, the traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to the information terminal device mounted on the vehicle, and the output device is data for transmitting data to the information terminal device. Since it is a transmission apparatus, the data regarding the estimated current position of the vehicle transmitted from the data transmission apparatus can be transmitted to the vehicle occupant who is the user via the information terminal apparatus mounted on the vehicle. Thereby, the evaluation information of the travel plan regarding selection of a recommended route can be provided to the vehicle occupant via the display device. In addition, the occupant can evaluate the travel plan such as how much time is lost as a result of the selection of the recommended route.
[0013]
In order to achieve the above object, in the traffic information providing program according to claim 4, a computer that searches for a recommended route from the departure point of the vehicle to the destination and outputs information related to the recommended route includes a plurality of the recommended routes, A plurality of route searching means for searching, and estimating the current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a route that did not actually travel among a plurality of recommended routes searched by the plurality of route searching means And a program for causing the output device to output data relating to the current position of the vehicle estimated by the current vehicle position estimating means.
[0014]
In the invention of claim 4, a plurality of recommended routes from the starting point to the destination of the vehicle are searched by the multiple route searching means, and the vehicle actually travels among the multiple recommended routes by the vehicle current position estimating means. When it is assumed that the vehicle has traveled on a route that did not exist, the current position of the vehicle is estimated, and the output device outputs data related to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating means to the output device. Thereby, for example, even when the selected recommended route is traveling, the estimated current position of the vehicle on the route that is not actually traveling can be obtained from the output device. Accordingly, the user of the computer can receive explicit information about the estimated current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled on a recommended route other than the recommended route selected by the user. Can provide travel plan evaluation information regarding such route selection. In addition, the user of the computer, as a result of the route selection, evaluates the travel plan such as how much time is saved and how much time is gained, or how much time is lost and how much time is lost. It can be performed.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the traffic information providing device and the traffic information providing program of the present invention are applied to a vehicle-mounted navigation device will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the navigation device 20 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the navigation device 20 mainly includes a CPU 21, a memory 22, a map information database 23, an input / output interface 24, an input device 25, a display 26, a sound source unit 28, a GPS sensor 31, a vehicle speed sensor 32, It is composed of a gyro sensor 33, a communication device 35 and the like. In addition, the navigation apparatus 20 comprises the function as a computer by CPU21, the memory 22, the map information database 23, the input-output interface 24, the input device 25, the display 26, etc. FIG.
[0016]
The CPU 21 is a central processing unit that controls the navigation device 20, and is connected to a memory 22, a map information database 23, an input / output interface 24, and the like via a system bus. The memory 22 stores a system program 22a for controlling the CPU 21 and various control programs 22b to 22f. The CPU 21 reads these programs from the memory 22 and executes them sequentially. The CPU 21 has a built-in clock 21a having a function of measuring the current time.
[0017]
The memory 22 is a storage device connected to the system bus, and constitutes a main storage space used by the CPU 21. The memory 22 includes a system program 22a, an input program 22b that enables input of information from the input device 25, and a multi-path search that has a navigation function that is a basic function of the navigation apparatus 20 and can perform a plurality of path searches. A program 22c, a traffic information acquisition program 22d having a function of acquiring traffic information from the information center 50, and a current position calculation program having a function of calculating an estimated current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled along a recommended route or the like 22e, an output program 22f having a function of performing control to output information related to the estimated current position of the vehicle is written in advance in an output device described later.
[0018]
The map information database 23 is a hard disk, a compact disk, a digital versatile disk, or the like that constitutes an auxiliary storage space used by the CPU 21, and is connected to the CPU 21 via a system bus. The map information database 23 stores road information searched as road information 23a. The map information database 23 may store road traffic information corresponding to traffic information to be acquired from the information center 50.
[0019]
Here, “road information” refers to various types of information such as topography of roads and rivers, road links, nodes, and the like. The “road link” refers to each line segment when an actual road is modeled as a set of short line segments, and is an individual straight line portion when the actual road is approximated by a broken line. This road link is normally uniquely defined by the longitude and latitude (northern east longitude) corresponding to the actual road at both ends of the straight line portion.
[0020]
A “node” refers to both ends of a road link, and is a concept that includes points where a plurality of roads intersect (branching points, intersections, etc.). Normally, in the computer, an identification number called “link ID” is attached to each road link in consideration of the convenience of route search. And data related to the road link (for example, the length of the road link, the longitude / latitude of both end nodes of the road link, the width of the road including the road link, the name of the road including the road link, the traffic direction, speed regulation, etc. Or the link IDs of other road links connected to the road link at each node at both ends of the road link are managed as a group, and the CPU 21 manages the collection of these data by “link ID”. It has become.
[0021]
The input / output interface 24 is a device that mediates the exchange of data between the input / output device 25, the display 26, the sound source unit 28, the GPS sensor 31, the vehicle speed sensor 32, the gyro sensor 33, the communication device 35, and the CPU 21 and the like. Connected to the system bus.
[0022]
The input device 25 is an input device provided on the operation panel of the navigation device 20, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. The input device 25 is for inputting information on a destination or the like that the user desires to search for a route through the input program 22b. In general, a configuration in which a predetermined number of push-type switches are arranged is adopted. However, a navigation device that recognizes a touch panel type provided on the surface of the display 26 or a user's voice in consideration of simplification of input operation. Some of them are composed of a microphone and a voice recognition device that converts the information into input information to 20.
[0023]
The display 26 shows a recommended route from the departure point to the destination, a route that has actually traveled (hereinafter referred to as “traveling route”), a route that has not actually traveled (hereinafter referred to as “non-traveling route”), and the like. A display device that can output via the output program 22 f and is provided on the operation panel of the navigation device 20. The display 26 is also connected to the system bus via the input / output interface 24, and is constituted by, for example, a liquid crystal display, a CRT display, or a plasma display. Some display screens include a touch panel constituting the input device 25.
[0024]
In this embodiment, the input device 25 and the display 26 are provided on the operation panel of the navigation device 20. However, the present invention is not limited to this, and the input device 25 and the navigation device 20 are provided in a separate housing. The display 26 may be configured. Alternatively, the input device 25 and the display 26 may be physically separated from each other.
[0025]
The sound source unit 28 converts a digital signal based on predetermined audio data into an analog signal, and then can generate an audible sound from a speaker via an amplifier using the analog signal. The sound source unit 28 is connected to the system bus via the input / output interface 24. It is connected to the. Thus, in addition to route guidance and traffic information, the speaker outputs a comparison result between the traveling route and the non-traveling route by voice, and notifies the user of various information.
[0026]
The GPS sensor 31 is for outputting the current position data of the vehicle according to longitude and latitude, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. The GPS sensor 31 includes a GPS receiver that receives signals from a plurality of GPS satellites and measures the absolute position of the user.
[0027]
The vehicle speed sensor 32 and the gyro sensor 33 are for measuring the relative position of the vehicle, and are connected to the system bus via the input / output interface 24. These sensors are used for autonomous navigation, and the relative position measured by these sensors is the absolute position measured by the GPS receiver, such as in a tunnel where the GPS receiver cannot receive radio waves from the satellite. This is used to correct positioning errors.
[0028]
The communication device 35 is a wireless communication device for transmitting / receiving data to / from the information center 50 through a wireless communication line, and is connected to the system bus via the input / output interface 24. For example, a wireless communication system such as a mobile phone or PHS is used.
[0029]
The information center 50 mainly includes a control device 52, a communication device 54, and the like. The control device 52 includes a CPU, a memory, and the like, like the CPU 21 and the memory 22 of the navigation device 20, and stores an information providing program 52a that can transmit the road traffic information 52b to the navigation device 20. Thereby, according to the request | requirement of the navigation apparatus 20, the road traffic information 52b can be provided to the navigation apparatus 20. FIG. The CPU of the information center 50 includes a control unit, an arithmetic logic unit, and the like, and is configured as a personal computer or a workstation together with a memory, for example, and also includes a clock unit having a function of measuring the current time. ing.
[0030]
The communication device 54 of the information center 50 is a wireless communication device for transmitting and receiving data to and from the navigation device 20 through a wireless line. Like the communication device 35 of the navigation device 20, for example, a car phone, a mobile phone, and a PHS. The wireless communication system such as the above is used, or a device for connecting to a telephone line switching station that communicates with the communication device 35 of the navigation device 20 is used.
[0031]
Here, an outline of the input program 22b, the multiple route search program 22c, the traffic information acquisition program 22d, the current position calculation program 22e, and the output program 22f stored in the memory 22 will be described.
[0032]
The input program 22b provides the user with various information necessary for using the navigation function, such as information on the destination desired by the user of the navigation device 20, route information, etc., and other information necessary for using the navigation function. And has a function of passing it to another program or process.
[0033]
The multi-route search program 22c has a function of searching for a destination input by the input device 25 based on the map information stored in the map information database 23, a departure point input by the input device 25, a GPS sensor 31, etc. A plurality of recommended routes from the current location of the vehicle to the desired destination, detected based on road information 23a recorded in the map information database 23, and a function of claim This corresponds to “multi-path search means” described in the range.
[0034]
Note that the “recommended route” here refers to a road acquired by the traffic information acquisition program 22d or the like in addition to the shortest distance route having the shortest total route length from the departure point (or current location) to the destination. This is a concept including the shortest temporal route that takes the shortest total travel time from the departure point (or current location) to the destination in consideration of traffic congestion based on the traffic information 52b.
[0035]
The traffic information acquisition program 22d has a function of acquiring the road traffic information 52b from the information center 50 via the communication device 35 connected to the Internet or VICS (road traffic information communication system), thereby allowing a desired traffic information from outside the vehicle. The road traffic information 52b is acquired. The traffic information acquisition program 22 d also has a travel history recording function for recording a travel history such as a route traveled by the vehicle and a travel speed on the route in the memory 22 or the map information database 23.
[0036]
The current position calculation program 22e has a function of estimating the current position of the vehicle by calculation when it is assumed that the vehicle has traveled on a route that has not actually traveled. This corresponds to “current position estimating means”. As a specific example, when the route that did not travel is a general road, for example, the time when the search for a plurality of routes was started based on the travel distance accumulated every moment when traveling at an average speed of 30 km The position estimated to have arrived from the current position (trigger point) of the vehicle is calculated. That is, the distance from the trigger point by a distance calculated by the product of the time elapsed from the start time (trigger time) of the route search process by the multiple route search program 22c and a predetermined average speed (for example, 30 km / h). Find the position on the route. Furthermore, as another example of estimating the vehicle current position, the latest average hourly speed of each road collected from the data of the vehicle traveling on each road acquired from the external information center by the traffic information acquisition program 22d is used. May be calculated. Also, as the trigger time, the time when the user selects one of a plurality of routes, or the time when the user instructs to start guidance along the selected route (for example, operates the guidance start switch). Also good.
[0037]
The output program 22 f has a function of drawing various screen information as a diagram on the display 26 and a function of causing the sound source unit 28 to ring various kinds of guidance information. For example, based on the road information 23a in the map information database 23, a map, a recommended route searched by the multiple route search program 22c, an estimated current position of the vehicle calculated by the current position calculation program 22e, or the like is displayed on the display 26. Further, the sound source unit 28 makes a message sound or voice necessary for route guidance or the like based on predetermined voice data. The output program 22f corresponds to “output control means” described in the claims.
[0038]
Next, the flow of traffic information provision processing by the traffic information provision program executed by the CPU 21 of the navigation device 20 will be described with reference to FIGS. Each process by the traffic information providing program described below is executed by the input program 22b, the multiple route search program 22c, the traffic information acquisition program 22d, the current position calculation program 22e, and the output program 22f described above. This is started from the main routine 22a.
[0039]
As shown in FIG. 2, in the traffic information providing process processed by the traffic information providing program, after a predetermined initialization process, first, a process of acquiring current position information is performed in step S101. This step is performed by the input program 22b, and the current position information (longitude, latitude, etc.) of the vehicle output from the GPS sensor 31 described above is obtained via the input / output interface 24, or the touch panel. A process of acquiring current position information input by the user via the input device 25 is performed. As a result, the input current position information is stored in the work area of the memory 22 and transferred to the multiple route search program 22c and the like.
[0040]
In the next step S103, processing for acquiring destination information is performed. This step is performed by the input program 22b. By displaying a predetermined input screen on the display 26 via the output program 22f, the destination desired for route guidance is selected via the input device 25 such as a touch panel. Or a process of prompting the user to perform an input operation such as inputting a destination name into a text box. As a result, the destination information relating to the input destination is stored in the work area of the memory 22 and transferred to the multi-route search program 22c and the like, like the current position information.
[0041]
In the subsequent step S105, a process for searching for a plurality of routes is performed. That is, the current position information and the destination information acquired and stored in step S101 and step S103 are read from the work area of the memory 22 to identify the current position and the destination, and the road information 23a of the map information database 23 is specified. Based on this, a process for searching for a plurality of routes from the current position to the destination is performed by the multiple route search program 22c. Specifically, since it is performed by the multi-path search process shown in FIG. 3, it will be described with reference to FIG.
[0042]
As shown in FIG. 3, the multiple route search process by the multiple route search program 22c is performed by stepping the current position information and destination information temporarily stored in the work area or the like of the memory 22 after a predetermined initialization process. A process of reading in S201 is performed. Thereby, the current position and the destination are specified.
[0043]
Next, a route search process is performed by step S203. That is, a well-known route search algorithm (for example, Dijkstra method) is selected from the road information 23a stored in the map information database 23 to find the shortest route in terms of distance or time connecting the current position specified in step S201 and the destination. ) To search. Further, a route search is performed by a well-known route search algorithm in accordance with the condition that the toll on the automobile road is the minimum amount or by adding such a condition.
[0044]
Specifically, weighting according to the distance cost depending on the length of the distance, weighting by the estimated time cost of the required travel time set for each traffic time zone of the road link, and an automobile road including the road link Since the weighting by the toll cost according to the level of the toll is added to the road link of each road information 23a, the total cost calculated according to the predetermined condition based on these cost data is the minimum value. A process for searching for a route is performed. In addition to the above, the cost used for route search may be the width of each road link, the type, the number of traffic signals included in the route, or the like, or a combination thereof.
[0045]
In the subsequent step S205, a process for determining whether or not the search result in step S203 has reached the required number is performed. That is, in this multi-route search process, the purpose is to search for a plurality of routes from the current position to the destination. Therefore, the number of recommended routes already searched is set in advance (for example, 2). It is determined whether or not the book has been reached. If it is determined that the recommended number of routes has not reached the requested number (No in S205), the process proceeds to step S207, and it is determined that the recommended number of routes has reached the requested number. (Yes in S205), the process proceeds to step S209.
[0046]
In step S207, in order to exclude the recommended route already searched in step S203 from the search target, a process of setting and registering the cost of the road link included in the recommended route is doubled. That is, the weight of the road link included in the recommended route is doubled so that the already searched route is not repeatedly searched in step S203, and the cost is higher than the remaining road information 23a. Process to set the upper distance longer.
[0047]
When the process in step S207 is completed, the process returns to step S203, and a process for searching for the next shortest path is performed. If it is determined that the preset number has been reached (Yes in S205), the process proceeds to step S209, and the road link data included in the recommended route searched for each recommended route. Processing to output is performed. Specifically, for example, in step S209, for each of a plurality of recommended routes searched in step S203, a process of passing road link data included in them to the traffic information providing process shown in FIG. 2 via inter-task communication, for example. Done.
[0048]
When the output process in step S209 is completed, the series of multi-route search processes ends, and the process returns to the process (FIG. 2) by the calling source navigation program. Here, referring to FIG. 2 again, in the next step S107, processing for storing a plurality of recommended routes is performed. In other words, in this step, the road link data included in the plurality of recommended routes searched and output by the multiple route search process in step S105 is stored in the work area of the memory 22, etc. Editing processing by steps is facilitated.
[0049]
In the next step S109, processing for editing and outputting a plurality of recommended route information is performed. This step is performed by the output program 22f. Based on the road link data stored in the work area or the like of the memory 22 in step S107, the total route length, required time, toll, etc. when the recommended route is advanced Is calculated for each recommended route, an editing process that can be displayed on the display 26 according to a predetermined display format is performed, and a process of outputting the edited data to the display 26 is performed.
[0050]
Specifically, a plurality of recommended routes are displayed (output) on the left side of the screen of the display 26 on the map image between the current position and the destination, and “recommended” for each of the plurality of recommended routes is displayed on the right side of the screen. Processing to display (output) “distance” and “required time” is performed. Thereby, for example, when there are three recommended routes searched in step S107, the destination (from the current position (circle S mark in FIG. 4)) is displayed on the left side of the display 26 as shown in FIG. The route 1, route 2 and route 3 until reaching the circle G mark in FIG. 4 are displayed. On the right side of the screen, the route 1 is 15 km away and the required time is 40 minutes, and the route 2 is 14 km away. It is displayed that the required time is 35 minutes and that the route 3 is 10 km away and the required time is 30 minutes. Instead of or in addition to the display 26, the edited data may be output as an audible sound such as a sound by the sound source unit 28.
[0051]
In the subsequent step S111, processing for acquiring recommended route selection information is performed. This step is performed by the input program 22b. One recommendation selected by the user of the navigation device 20 as a recommended route for which route guidance is desired from the recommended routes displayed on the display 26 in step S109. Processing for specifying a route (hereinafter referred to as “selected route”) is performed. The selection route is specified by the input device 25. For example, the selection route is specified by the user touching the touch panel provided on the surface of the display 26, or the voice content of the user input from the microphone is specified. The selected route is identified by recognition and analysis by a voice recognition device.
[0052]
In step S113, processing for outputting guidance information for the selected route selected in step S111 is performed. This step is performed by the output program 22f, and performs a process of outputting route guidance information regarding the selected route to the display 26 and the sound source unit 28. Thereby, for example, when the user of the navigation device 20 selects the route 2 shown in FIG. 4, a route guidance screen display as shown in FIG. 5 is output to the display 26 and from the speaker of the sound source unit 28. The information on the route 2 is output by voice or the like. Note that the black triangle mark shown in FIG. 5 indicates the current position of the vehicle.
[0053]
Further, when the “other route status” button at the lower right of the screen shown in FIG. 5 is selected by the user, a process of switching to a screen displaying a plurality of recommended routes as shown in FIG. 6 is performed. . This is because a plurality of recommended routes are displayed on the left side of the display 26 on the map image between the current position S and the destination G described with reference to FIG. The recommended route is represented by a broken line. Each passenger car mark displayed on these recommended routes not selected (hereinafter referred to as “non-selected routes”) indicates the estimated current position of the vehicle calculated in the next step S115.
[0054]
In subsequent step S115, processing for calculating an estimated current position on the non-selected route is performed. This step is performed by the current position calculation program 22e, and the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled on a route that did not actually travel among the plurality of recommended routes searched in step S105. The process of calculating the current position of is performed. This processing corresponds to “vehicle current position estimating means” described in the claims.
[0055]
For example, when the non-selected route is a general road, the product of the time elapsed from the start time (trigger time) of the route search processing by the multiple route search program 22c and a predetermined average speed (for example, 30 km / h) The process of calculating the position on the route away from the trigger point by the distance calculated by the above is performed. The predetermined average speed set in advance is determined based on the traveling speed on the same or similar route stored in the memory 22 or the like by the traveling history recording function of the traffic information acquisition program 22d, or the average speed. ing.
[0056]
In step S115, when traffic congestion occurs on the non-selected route or when there is rain / snow, etc., based on the road traffic information 52b acquired from the information center 50 by the traffic information acquisition program 22d. Even on a general road, the average speed is set slower (for example, 15 km / h), and a process for obtaining a position on the route away from the trigger point is performed. As a result, it is possible to perform a calculation process in accordance with the actual road traffic situation, and therefore it is possible to calculate the estimated current position on the recommended route that has not been selected more accurately.
[0057]
In subsequent step S117, processing for outputting estimated current position information on the non-selected route is performed. This step is performed by the output program 22f, and corresponds to the “output control means” recited in the claims.
[0058]
For example, as shown in FIG. 6, among the plurality of recommended routes displayed on the map image from the current position S to the destination G, the vehicle is actually selected without being selected by the user. Since the route that did not travel (route 1 and route 3 in FIG. 6) is displayed in broken lines in step S109 or step S113 described above, in step S117, on the non-selected route displayed in broken lines, in step S115. A process of displaying the calculated estimated current position of the vehicle as a passenger car mark is performed. As a result, it is possible to clearly indicate to the user the current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled on a route that did not actually travel.
[0059]
As described above, in the traffic information providing program processed by the navigation device 20, the selected route (route 2 in FIG. 6) and the non-selected route (route 1 and route 3 in FIG. 6) are displayed on the same screen of the display 26. Is displayed, and the current position of the vehicle is displayed on the selected route and the estimated current position is displayed on the non-selected route. Therefore, the user of the navigation device 20 can automatically display the current position on the selected route. In addition to the vehicle position, explicit information about the estimated current position of the vehicle on the non-selected route can also be obtained visually.
[0060]
Further, in this step S117, for example, when the user touches the “graph” button at the lower right of the screen shown in FIG. 6, an arrival rate display process as shown in FIG. 8 is performed via the touch panel type input device 25. Done. In this process, the percentage of reach to the total distance from the current position (trigger point) to the destination is displayed in a bar graph so that the selected route and the non-selected route can be compared on the same screen. Are displayed vertically in parallel.
[0061]
For example, in the display example shown in FIG. 8, a circle S mark at the current position is displayed on the left side of the screen (0%) and a circle G mark of the destination is displayed on the right side of the screen (100%). The arrival rate to the destination is expressed for each recommended route by the length of the bar graph that occupies. As a result, the user of the navigation device 20 can easily visually grasp the degree of achievement when the plurality of recommended routes have progressed by the degree of extension of each bar graph. Can be perceptually easily grasped as a numerical display by percentage.
[0062]
In the display example shown in FIG. 8, the arrival rate of the vehicle traveling on the selected route (shown as “traveling route” in FIG. 8) is 65%, whereas the unselected route (FIG. 8 indicates that the arrival rate estimated when traveling on “route 1” or “route 3”) is 50% or 40%. In this arrival rate display process, information regarding the arrival rates of the selected route and the non-selected route may be output by voice or the like from the speaker of the sound source unit 28 instead of the display 26 or in combination with the display 26. Further, when the user touches the “return” button at the lower right of the screen shown in FIG. 8, a map from the current position S to the destination G as shown in FIG. 6 via the touch panel type input device 25. A process of displaying a plurality of recommended routes on the image 26 on the image is performed.
[0063]
As described above, in step S117, the screen display by the display 26 is divided into left and right parts, and the selected route is displayed on the left side and the non-selected route is displayed on the right side. Can be easily compared visually, and for each route, the percentage of reach to the total distance from the current position (trigger point) to the destination is displayed. In addition, it is possible to obtain evaluation information for the selection result of the recommended route.
[0064]
Furthermore, in this step S117, for example, when the user touches the “return” button at the lower right of the screen shown in FIG. 6 or the selection path image displayed in a solid line, it is shown in FIG. 5 via the touch panel type input device 25. A process for displaying such a traveling route guidance screen on the display 26 is performed. In addition, since it is determined that there is a request to switch to the parallel display in the next step S119 when the user touches the non-selected route image displayed in the broken line, in this case, both the selected route and the non-selected route in step S121 are determined. The process shifts to processing for outputting guidance information.
[0065]
In step S119, processing for determining whether or not there is a request to switch to parallel display is performed. For example, by determining whether or not the non-selected route information output in step S117 is selected by the user, it is determined whether or not there is a request to switch to parallel display in which the selected route and the non-selected route are displayed in parallel. Processing is performed.
[0066]
When the images of the non-selected routes (route 1 and route 3) are displayed on the display 26 as in the display example of FIG. 6 described above, for example, via the touch panel type input device 25. A process for determining whether or not there is an input for which a non-selected route has been selected is performed. If it is determined that the non-selected route has been selected, there is a request to switch to parallel display (Yes in S119), and the process proceeds to the subsequent step S121 to both the selected route and the non-selected route. A process for outputting the guidance information is performed. On the other hand, if it is not possible to determine that the non-selected route has been selected, there is no request to switch to parallel display (No in S119), so that the subsequent step S121 is skipped and the process proceeds to step S123.
[0067]
In step S121, a process of outputting both guide information of the selected route and the non-selected route is performed. This step is performed by the output program 22f. For example, as shown in FIG. 7 (A) or FIG. 7 (B), the screen display by the display 26 is divided into left and right, and the vehicle is actually running. The left half of the screen shows the selected route (shown as “traveling route” in FIGS. 7A and 7B), the black triangle mark indicating the current position of the vehicle, and a predetermined range map around the vehicle. Non-selected route (indicated as “Route 1” in FIG. 7 (A) and “Route 3” in FIG. 7 (B)) where the vehicle is not actually traveling A passenger car mark indicating an estimated current position estimated when the vehicle travels and a predetermined range map around the estimated current position are displayed on the right half of the screen. Here, the “predetermined surrounding area map” is a map that displays a geographical area of, for example, a 500 m square.
[0068]
Further, in this step S121, for example, when the user touches the “return” button at the lower right of the screen shown in FIG. 7A or FIG. A process of displaying a plurality of recommended routes on the display 26 on the map image between the current position S and the destination G as shown in FIG. As shown in FIG. 7 (A) or FIG. 7 (B), the screen divided into left and right is for the entire distance from the current position (trigger point) to the destination for each route. The percentage of achievement is displayed.
[0069]
As described above, in step S121, the screen display by the display 26 is divided into left and right parts, and the selected route is displayed on the left side and the non-selected route is displayed on the right side. Can be easily compared visually, and for each route, the percentage of reach to the total distance from the current position (trigger point) to the destination is displayed. In addition, it is possible to obtain evaluation information for the selection result of the recommended route.
[0070]
In the subsequent step S123, a determination process is performed as to whether or not the vehicle has arrived at the destination. That is, it is determined whether one of the current position of the vehicle acquired by the GPS sensor 31 or the like or the estimated current position calculated in step S115 is at the destination. Since the evaluation result of the travel plan until the arrival at the destination is obtained, the series of traffic information provision processing by the traffic information provision program is terminated. On the other hand, if both are not yet at the destination (No in S123), the process returns to step S115, and the calculation processing of the estimated current position at the next current time, for example, visited after 10 seconds is performed. As a result, for example, the screen display in step S117 or step S121 is performed at intervals of about 10 seconds, so that the user sees or listens to the screen display or voice guidance that is updated every about 10 seconds. Can do.
[0071]
In the current position calculation program 22e described above, the predetermined average speed is set to, for example, 30 km / h in the case of a general road. For example, a probe car that actually travels on each road based on traffic congestion information. An appropriate speed may be calculated based on the information obtained from the above and set to it. The “probe car” here refers to a vehicle that can provide information related to the current position of the own vehicle. For example, the “probe car” has a function of appropriately transmitting own vehicle position information to the information center 50 or the like via a wireless communication line. The number of the number plate of the vehicle that is running is read and specified by the image identification device on the road provided at every predetermined distance interval without the device mounted, or particularly such a device. It is a concept including what the movement time and movement position of the vehicle are detected.
[0072]
As described above, according to the navigation device 20 according to the present embodiment, the navigation device 20 is mounted on a vehicle, and a plurality of route search programs 22c (S105) are used to get from the current position (departure point) of the vehicle to the destination. When a plurality of recommended routes are searched and the current position calculation program 22e (S115) assumes that the vehicle has traveled on a non-selected route that did not actually travel among the plurality of recommended routes, the current position of the vehicle And the data relating to the estimated current position of the vehicle is output to the display 26 and the sound source unit 28 by the output program 22f (S117).
[0073]
Thereby, for example, even when the selected route is traveling, the estimated current position of the vehicle on the non-selected route that is not actually traveling can be obtained from the display 26 or the like. Therefore, the passenger of the vehicle who is the user of the navigation device 20 receives explicit information about the estimated current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled on a non-selected route other than the selected route selected by himself / herself. Therefore, the navigation device 20 can provide travel plan evaluation information regarding such route selection. In addition, the occupant shall evaluate travel plans such as how much time is saved and how much time is gained as a result of the route selection, or how much time is lost and how much time is lost. Can do. Therefore, since it can be compared with the selected route that was actually selected and traveled if it was traveling on the non-selected route, the route (selected route) selected by the user of the navigation device 20 and another route (non-selected) Information regarding superiority or inferiority compared to (selected route) can be provided to the user. Since the user can use this information as a reference for the next route selection, it is possible to make better route selection possible. Particularly useful information in terms of time, such as which route can arrive earlier in time, assuming that you have traveled a non-selected route with respect to the position of the vehicle on the route you are currently traveling Can be provided to the user.
[0074]
Further, according to the traffic information providing program of the navigation device 20 according to the present embodiment, the computer (CPU 21, memory 22, map information database 23, input / output interface 24, input device 25, display 26, etc.) provided in the navigation device 20 is provided. Are searched for a plurality of recommended routes from the current position (departure point) to the destination of the vehicle by the multiple route search program 22c (S105), and the vehicle is selected from the plurality of recommended routes by the current position calculation program 22e (S115). Is assumed to have traveled on a non-selected route that has not actually traveled, the current position of the vehicle is estimated, and data relating to the estimated current position of the vehicle is displayed on the display 26 and the sound source by the output program 22f (S117). The unit 28 is caused to function so as to be output.
[0075]
Thereby, for example, even if the vehicle is traveling on the selected route, the estimated current position of the vehicle on the non-selected route that is not actually traveling can be obtained from the display 26 or the sound source unit 28. Therefore, the user of the computer of the navigation device 20 can receive explicit information on the estimated current position of the vehicle when it is assumed that the user has traveled on a recommended route other than the recommended route selected by the user. Therefore, the computer of the navigation device 20 can provide travel plan evaluation information regarding such route selection. In addition, the user of the computer, as a result of the route selection, evaluates the travel plan such as how much time is saved and how much time is gained, or how much time is lost and how much time is lost. It can be performed.
[0076]
In the embodiment described above, the navigation apparatus of the present invention has been described by taking an example in which the navigation apparatus 20 is applied to the vehicle-mounted navigation apparatus 20, but the present invention is not limited to this example. The present invention can also be applied to an information center (for example, the information center 50 shown in FIG. 1) that provides traffic information to a navigation device (information terminal device). In this case, the information center can wirelessly transmit “data relating to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating means” to the vehicle-mounted navigation device as “output control means”. The “multiple route searching means” and “vehicle current position determining means” other than the above are configured to include the same computer as the navigation device 20 described above. The process of “acquiring” in the flowchart shown in FIG. 2 described above is expressed as a process of “receiving wireless data” from the navigation device as the information terminal device, and the process of “output” in the flowchart is Suppose that the navigation device as an information terminal device is replaced with a process of “wireless data transmission”.
[0077]
As a result, the information center can provide data on the estimated current position of the vehicle to the vehicle-mounted navigation device, and the same operation and effect as the operation by the navigation device 20 can be obtained. Can be played. Further, by causing the computer of the information center to execute the traffic information providing program of the navigation device, the same operation as that of the traffic information providing program of the navigation device 20 can be obtained, and the resulting effect can also be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device and an information center according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of traffic information providing processing by the traffic information providing program according to the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of multi-route search processing shown in FIG. 2;
4 is an example of a display screen display by a process of “editing and outputting a plurality of recommended route information” shown in FIG. 2;
FIG. 5 is an example of a display screen display by the process of “output guide information of selected route” shown in FIG. 2;
6 is an example of a screen display of a display displayed when the “other route status” button is selected in the screen display example shown in FIG. 5;
7 is an example of a display screen displayed when a non-selected route is selected in the screen display example shown in FIG. 6. FIG. 7 (A) shows a case where “route 1” is selected. B) is a display example when “Route 3” is selected.
8 is an example of a display screen display that is displayed when the “Graph” button is selected in the screen display example shown in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
20 Navigation device (traffic information providing device)
21 CPU (multiple route searching means, vehicle current position estimating means, output control means)
22 memory
22a System program
22b Input program
22c Multiple route search program (Multiple route search means)
22d Traffic information acquisition program (vehicle current position estimating means)
22e Current position calculation program (vehicle current position estimation means)
22f Output program (output control means)
23 Map information database
23a Road information
25 Input device
26 Display (output device, display device)
28 Sound source unit (output device, audio output device)
31 GPS sensor
32 Vehicle speed sensor
33 Gyro sensor
35 Communication equipment
S105 (multi-path search means)
S115 (vehicle current position estimating means)
S117 (output control means)

Claims

A traffic information providing device that searches for a recommended route from a vehicle departure point to a destination and outputs information on the recommended route,
A plurality of route searching means for searching the plurality of recommended routes;
Vehicle current position estimating means for estimating a current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a route that has not actually traveled among the plurality of recommended routes searched by the plurality of route searching means. When,
Output control means for causing the output device to output data relating to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating means;
A traffic information providing apparatus comprising:

The traffic information providing apparatus according to claim 1, wherein the traffic information providing apparatus is mounted on the vehicle, and the output apparatus is a display apparatus or an audio output apparatus.

The traffic information providing device is provided in an information center that provides traffic information to an information terminal device mounted on the vehicle,
The traffic information providing apparatus according to claim 1, wherein the output apparatus is a data transmission apparatus that transmits data to the information terminal apparatus.

A computer that searches for a recommended route from the departure point of the vehicle to the destination and outputs information about the recommended route.
A plurality of recommended routes, a plurality of route searching means for searching;
Vehicle current position estimating means for estimating the current position of the vehicle when it is assumed that the vehicle has traveled a route that has not actually traveled among the plurality of recommended routes searched by the multiple route search means;
Output control means for causing the output device to output data relating to the current position of the vehicle estimated by the vehicle current position estimating means;
A traffic information providing program comprising: