JP2004201315A - 空間スケーラブルな動きベクトルを用いたウェーブレット理論に基づく多重解像度映像表示 - Google Patents
空間スケーラブルな動きベクトルを用いたウェーブレット理論に基づく多重解像度映像表示 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 入力映像信号に、サブバンド動き補償時間フィルタ処理を適用し、フィルタ処理された入力映像信号について空間軸および時間軸の両方に沿って多重解像度表示を得ることにより、ユニバーサルスケーラビリティと高い符号化効率を同時に達成することができる。
【選択図】 図12
Description
いわゆる「ユニバーサル・スケーラビリティ」を映像ビットストリームについて実現するには、時間分解能を低減した映像シーケンス、空間分解能を低減した映像シーケンス、あるいは細かい粒状性の点で画質を低減した映像シーケンスを、単一のビットストリームから柔軟に再構成する必要がある。また、柔軟性に富むスケーラビリティ、すなわち時間スケーラビリティと空間スケーラビリティとSNR(信号対雑音比)スケーラビリティとを任意に組合わせることができることが必要であるとわかってきた。このスケーラビリティは、特に、帯域が可変なネットワークを介しておこなう送信、種々の媒体への記憶、および表示能力の異なる装置での表示において有用である。
ウェーブレット変換は、信号、画像、映像の統計処理のためのツールとしてよく使われるようになった。多くの適用事例では、ウェーブレット領域(domain)において、現実の信号をありのまま、取り扱い、評価し、検出し、分類し、圧縮し、合成する等おこなうことができる。
1990年代初頭より、ウェーブレット技術を画像符号化の分野から映像符号化の分野に広げて適用するという試みが数多く行なわれてきている。また、さまざまなMPEG委員会の活動も、ウェーブレット映像符号化技術を推進するように働いた。
これらの試みでは、たいてい、ウェーブレット変換のエネルギー圧縮特性が極めて効率的であること、および画像の空間冗長性を利用して、映像の符号化における高い効率を達成している。
しかし、近年、映像符号化における時間冗長性、すなわちフレーム間冗長性を効果的に利用するために、ウェーブレット変換が使われるようになった。
ウェーブレット変換は、空間方向と時間方向の両方向について、映像信号の多重解像度表示を生成する。この多重解像度表示により、映像符号化における空間スケーラビリティと時間スケーラビリティとがそのまま容易に実現できる。また、ウェーブレット理論に基づいた映像符号化により、符号化性能を犠牲にすることなく、細かい粒状性についてのスケーラビリティも実現できる。
また、最近、MPEG委員会は、フレーム間ウェーブレット技術分野における映像符号化を検討する映像符号化専門部会を新設した。
シアン・S.-T.(S.-T. Hsiang),ウッズJ. W.(J. W. Woods)「可反転動き補償3次元サブバンド/ウェーブレット・フィルタバンクを利用した映像埋め込み符号化」(Embedded video coding using invertible motion compensated 3-d subband/wavelet filter bank,),「シグナルプロセッシング:イメージコミュニケーション( Signal Processing: Image Communication)」,16巻,2001年5月 シアン・S.-T.(S.-T. Hsiang),ウッズJ. W.(J. W. Woods)「サブバンド/ウェーブレット係数のゼロブロックおよびコンテクストモデリングを利用した映像埋め込み符号化(Embedded image coding using zeroblocks of subband / wavelet coefficients and context modeling,)」,「ISCAS−2000」,2000年5月, インターネット<URL:http://www.cipr.rpi.edu/publications/publications.html> V.ボトリュー(V. Bottreau),M.ベネティエレ(M. Benetiere),B.フェルツ(B. Felts), B.ペスケ-ペペスキュ(B. Pesquet-Popescu), 完全スケーラブル3次元サブバンド映像コーデック(A fully scalable 3d subband video codec), in ICPI2001(Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing, Thessaloniki, Greece),2巻, 2001年10月 7-10日
これら映像分解プロセスは、サブバンド(subband)MCTF(Motion Compensated Temporal Filtering)を利用して、時間軸に沿ったマルチスケール表示を生成する。MCTF処理がサブバンド毎に実行されるので、動きベクトルが空間分解能を低減したサブバンドについて用意されることになる。したがって、空間スケーラビリティは、多重解像度表示を映像符号化に利用する映像符号器により、容易にサポートされるようになる。
また、本発明は、特定のスケーラビリティ要件を備えるために映像符号器が必要とする特定の映像表示プロセスの設計を提供する。また、本発明は、スケーラビリテ要件に基づく多重解像度映像表示の設計を提供する。
また、本発明は、設計された映像表示プロセスの復号器への転送技術を提供する。以下の説明では映像符号化用映像表示プロセスについてのみ説明されているが、本発明が、説明されている特定の映像符号器のいずれかに制限されることはない。
また、本発明は、前記の多重解像度映像表示を利用することにより量子化の有無を選択できるとともに、表示係数を符号化することができる映像符号器を提供する。さらにその映像符号器には、ビットプレーン符号化技術を利用することもできる。
システム1400は、映像ソース1402、映像符号器1404、回線1406、映像復号器1408を備え、映像符号器1404で符号化された映像信号は、回線1406を介して映像復号器1408に送信される。
1.1:ウェーブレット基底及び多重解像度表示
ウェーブレットとは、時間軸及び周波数軸においてエネルギーが局在した”小さい波”のことである。このため、過渡的、非定常、あるいは時間により推移する現象を分析するのに特に適したツールとなる。
マザー・ウェーブレット関数をψ(t)、対応するスケーリング関数をφ(t)とすると、マルチスケール・ウェーブレット基底ψj,k(t)とφj,k(t)は、それぞれ式1、式2のように生成することができる。
したがって、信号s(t)はこの基底を使用して、式3のように線形表示できる。
離散ウェーブレット変換は、通常、多段分析フィルタバンクを利用して実装される。
図1を参照して、3次元離散ウェーブレット変換についてのフィルタバンクの実装を説明する。図に示すように、フィルタバンク100は、第1段102、第2段104および第3段106を有する。各段は、スケーリングフィルタHo108とそれに連結したデシメータ112、ならびにウェーブレットフィルタH1110とそれに連結したデシメータ114を有する。
図2は、画像の二段ウェーブレット変換を実装した二段フィルタバンク200を示す。フィルタバンク200は、第1段202と第2段204とを有する。第1段202は、列を処理する段206と行を処理する段208とを有する。同様に、第2段204は、列を処理する段210と行を処理する段212とを有する。各段は、スケーリングフィルタHoでおこなわれるローパスフィルタ処理と、ウェーブレットフィルタH1でおこなわれるハイパスフィルタ処理と、それぞれに付随するデシメーション処理とを有する。
図4は、1段3次元離散ウェーブレット変換についての1段フィルタバンクを示す。2つの空間方向および時間方向に沿ったフィルタ処理が1段の処理の中で連続して行われる。したがって、1段フィルタバンク400は、列を処理して縦分割処理する段402と、行を処理して横分割処理する段404と、時間軸を処理して時間分割処理する段406とを有する。各段は、スケーリングフィルタHoでおこなわれるローパスフィルタ処理と、ウェーブレットフィルタH1でおこなわれるハイパスフィルタ処理と、それぞれに付随するデシメーション処理とを有する。
離散ウェーブレット変換は、画像及び映像に対する多重解像度表示を生成し、信号の冗長性をかなり低減することができる。サブバンド内/サブバンド間に残存する冗長性を利用することにより、極めて高い符号化効率を達成しているウェーブレット画像符号器が数多くある。ウェーブレット画像符号器における空間スケーラビリティは、ウェーブレット変換により生成される多重解像度表示により得られる。また、細かい粒状性のスケーラビリティも、ビットプレーン符号化技術を含めることにより達成できる。
2.1 映像信号用に修正されたマルチスケール・ウェーブレット基底
2.1.1 ハイブリッドスケール直交ウェーブレット基底
二次元直交ウェーブレット基底の各要素(例えば式5)は、二個の1次元ウェーブレット基底の積からなり、この二個の1次元ウェーブレット基底は同一の拡大スケールjを有する。
この二個の1次元ウェーブレット基底が異なる拡大スケール(以下、ハイブリッドスケールと称する)を取ることができる場合には、二次元ウェーブレット基底で線形表示される信号s(t1,t2)に対して時間軸t1(t2)方向および時間軸t2(t1)方向に1次元離散ウェーブレット変換を順番に施すことにより、信号s(t1,t2)の係数を求めることができる。これらの係数により、通常の二次元離散ウェーブレット変換とは異なる、ハイブリッドスケール二次元ウェーブレット変換を定義することができる。
画素領域における時間フィルタ処理には、各フレームについて時間軸に沿った1次元離散ウェーブレット変換とそれに続く二次元ウェーブレット変換とが含まれている。
ウェーブレット領域における時間フィルタ処理には、各フレームについて二次元ウェーブレット変換とそれに続く時間軸に沿った1次元離散ウェーブレット変換とが含まれている。
二次元以上の多次元直交ウェーブレット基底は、単一の1次元ウェーブレット基底に基づいている。すでに説明したように、式5はその一例である。言い換えると、基底の各要素は同一の1次元ウェーブレット基底に由来する。
しかし、同様の多次元直交ウェーブレット基底は、複数の1次元ウェーブレット基底に基づいて構成することもできる。多次元直交ウェーブレット基底の各要素は、複数の1次元ウェーブレット基底の要素を用いて構成される。例えば、二次元ウェーブレット基底は、2つのウェーブレットシステム{φ1 j,k ,ψ1 j,k}と{φ2 j,k ,ψ2 j,k}を用いた二次元関数式によって次のように構成することができる。
通常、デジタル画像について、1次元ウェーブレット基底を利用して、直交ウェーブレット基底を構成する必要はない。なぜなら、異なるウェーブレーットを利用して、水平方向に沿った周波数情報と垂直方向に沿った周波数情報とを異なるようにする必要がないからである。
しかし、デジタル映像シグナルの場合は、複雑さの程度と遅延の問題のため、異なるウェーブレットを利用する必要があることもある。映像信号の時間軸方向に適用するウェーブレット変換を、空間軸方向に適用するウェーブレット変換よりも単純な形とすることが好ましい。
このため、映像符号化において時間軸の冗長性を利用する際は、逆相関効率と計算量を比較考量して、式6に挙げたHaarのウェーブレット変換が通常使用される。
なお、Haarのウェーブレットシステムにおいてスケーリングフィルタとウェーブレットフィルタがいずれも2つのタップを有しているので、実装されるフィルタバンクの各段におけるフィルタ処理は2フレームのみを取り扱う。
動き方向に沿った画素の間にフレーム間冗長性があるので、2つの連続するフレームで位置が共通する画素についてではなく、動く軌跡に沿った画素についてHaarのウェーブレット変換を適用することが好ましい。そこで、2つの連続するフレームについてHaarのウェーブレット変換を適用する際には、動き補償が行われていなければならない。ここで、Haarのウェーブレット変換を使用するためのフィルタ処理を、動き補償―時間軸フィルタ処理、あるいはその頭文字を並べてMCTFと呼ぶことにする。
したがって、MCTFにおいて、被覆/剥き出し状態にある画素を特に注意しなければならない。
画素領域MCTFおよび空間ウェーブレット変換により図6に示すように生成される映像信号の多重解像度表示は、映像信号を効率的に表示することができるので、ウェーブレット理論に基づく映像符号化に採用されてきた。例えば、非特許文献1に記載されているように、MC−EZBC(Motion Compensated Embedded Zero Block Context)符号器は、MCTFを時間相関計算に利用するウェーブレット符号器の一種である。MC−EZBC符号器は、非特許文献2に記載のEZBC空間符号器においてMCTFを利用する符号器である。MC−EZBC符号器は、MCTFとそれに続く空間ウェーブレット変換により生成される多重解像度映像表示に基づいて動作する。
MCTFのための動きベクトルは原映像の分解能を有するフレームについてまず得られるので、分解能が低減された場合に対応する動きベクトルをこの利用できる原映像の分解能に対応する動きベクトルから導出しなければならない。つまり、動きベクトルは空間スケーラブルではない。
したがって、MC−EZBC映像符号器は空間スケーラビリティを十分にサポートすることができない。
また、映像符号化においてMCTFにより時間冗長性が効率よく利用できることは、FSZ(Fully Scalable Zerotree)符号器においても示されている。
また、空間領域における多重解像度表示は、そのまま、容量の低減された映像シーケンスを柔軟に再構成することができる。しかし、MCTFでは動き補償がされるため、MC−EZBC符号器の空間スケーラビリティの問題が複雑となっている。なぜならMCTFでは、先に述べたように、動きベクトルは原映像フレームの分解能についてのみ用意されていて、容量の低減された映像を再構成するために必要なサブバンドにおける動きベクトルが用意されていないからである。したがって、低い分解能についての動きベクトルは、例えばスケーリング操作により、原映像の分解能についての動きベクトルから導出しなければならない。この処理によりドリフトの問題が生じることは明白である。
時間分解処理と空間分解処理とが独立しておこなわれるので、これら2種類についてのスケーラビリティを組合わせることは非常に容易である。しかし、映像品質についてのスケーラビリティを、これら2種類のスケーラビリティのいずれかと組合わせることは、映像品質の劣化の問題を有している。
3.1 ウェーブレット領域におけるMCTF
映像信号の直交ウェーブレット基底にハイブリッドスケールを導入することにより、ウェーブレット基底に基づく多重解像度表示は、画素領域における時間軸フィルタ処理、あるいは、ウェーブレット領域における時間フィルタ処理のいずれかにより求めることができる。
これら2つの実装は同等である。なぜなら、2フレームに共通して存在する画素についての時間フィルタ処理は、空間ウェーブレット変換と互換だからである。しかし、時間フィルタ処理に動き補償を導入することによりこの状況は変化する。なぜなら、通常の映像信号において、動きは非線形を示すからである。つまり、画素領域のMCTFで生成された多重解像度表示と、ウェーブレット領域のMCTFで生成されたものとは同等ではない。
図8は、ウェーブレット領域のMCTF処理を示している。図8では、正方形のブロック802が連続するフレームを示している。太線で描かれた垂直矢印804が、空間ウェーブレット変換を示している。細線で描かれた矢印806は、Haarのウェーブレットに基づく動き補償時間軸フィルタ処理過程を示している。
図8に示すように、GOF810に含まれる8個のフレーム808のそれぞれは、まず4段ウェーブレット変換により分解される。続いて、8個のフレームの各空間サブバンドについてウェーブレット領域で3段MCTF処理が行われて、時間軸に沿ったGOF810の多重解像度表示を得る。各サブバンドのMCTFについて、サブバンドのウェーブレット係数が動く方向に沿って時間フィルタ処理されて、低時間周波数側フレームと高時間周波数側フレームとが生成される。
サブバンドMCTFの有利な点は、ウェーブレット領域MCTF処理を行うことで、低減された分解能に対応して空間スケールされた動きベクトルが求まることである。
また、時間ウェーブレット分解処理および空間ウェーブレット分解処理について実行する最大の段数を指定すると、時間フィルタ処理と空間フィルタ処理とを異なるように組合わせた多数の処理が考えられる。時間フィルタ処理には動き補償処理が含まれるので、MCTFと空間フィルタ処理とを異なるように組合わせた処理は、異なる多重解像度表示を生成する。その中には映像符号化の際に利用することができるものもあるであろう。
画素領域MCTFが多重解像度表示の生成に使用されると、容量の低減された映像を再構成するために必要なサブバンドについての動きベクトルが用意されていないので、低い空間分解能に対する動きベクトルを、スケーリング処理により、原映像の分解能についての動きベクトルから導出しなければならない。
したがって、ウェーブレット映像符号器に、空間スケーラビリティをサポートするサブバンドについての明示的かつ正確な動きベクトルが備わっていることが望ましい。サブバンドについての動きベクトルが用意されているということは、動きベクトルに空間スケーラビリティがあることを意味する。
具体例として、8フレームからなる映像シーケンスについて、空間ウェーブレット分解処理を最大4段、時間分解処理を最大3段とした処理を、図6、8、9に示した。別の例では、段数を変えて分解処理を適用することもできる。したがって、この場合、多重解像度表示から再構成することができる映像シーケンスの空間分解能は原映像の空間分解能の1/2、1/4、1/8あるいは1/16である。同様に、原映像の時間分解能(フレームレート)の1/2、1/4あるいは1/8である映像シーケンスは、再構成することができる。
このことは、空間分解処理と時間分解処理との間に、空間スケールされ、かつ時間スケールされた映像シーケンスの再構成の点で、密接な関係があることを示唆している。例えば、図9(a)の処理過程では、原映像の半分の空間分解能に対する動きベクトルは第2段のMCTFで求められる、一方、同(b)の処理過程では、同様の動きベクトルは第1段のMCTFで求められる。この違いが直接影響するところは、空間スケーラビリティと時間スケーラビリティとの組合せをサポートするような空間スケーラブルな動きベクトルがあるかどうかである。明らかに、1/2の空間分解能と原映像と同一の時間分解能とを有する映像シーケンスは、図9(b)の処理過程により再構成できるが、図9(a)の処理過程では再構成できない。また、映像シーケンスは、動きベクトルに起因する以外の映像品質の劣化を伴う場合には、再構成することができない。実際に、図9(a)の処理過程を用いると、1/2の空間分解能を有する映像シーケンスの最大時間分解能は、原映像の時間分解能の1/2となる。
分解能パラメータのペア(s,t)についての再構成に動きベクトルが必要ない時も、関数αΛ(s,t)は、1に設定される。パラメータ sとtの両方とも離散的な値を取るので、関数αΛ(s,t)は、表に示すことができる。その表が、表示処理過程を、表示処理過程がサポートする空間スケーラビリティと時間スケーラビリティの組合わせを表している。このテーブルを、「空間―時間スケーラビリティテーブル」、あるいは省略して「STテーブル」と称する。
表の作成法、すなわち関数αΛ(s,t)の値の決定法を説明するには、この関数の性質を考慮することが有効である。この関数の性質をまとめると次のようになる。
・任意のs,tに対して、αΛ(1,t)=1、あるいはαΛ(s,t)=0となる。 (11)
・任意のtに対して、αΛ(1,t)=1となる。 (12)
・任意のsに対して、αΛ(1,1/2Lt)=1となる。 (13)
・αΛ(s,t)=0であれば、αΛ(s, t/2)=0となる。 (14)
・αΛ(s,t)=0であれば、αΛ(s,2t)=0となる。 (15)
・αΛ(s,t)=1であれば、αΛ(2s,t)=1となる。 (16)
・αΛ(s,t)=0であれば、αΛ(s/2,t)=0となる。 (17)
既に説明してきたように、時間ウェーブレット分解の段数の最大値および空間ウェーブレット分解の段数の最大値に対して、1段時間フィルタ処理と1段空間フィルタ処理を組み合わせる方法は多数あるので、多数の異なる多重解像度映像表示が得られる。これらの表示は、空間スケーラビリティと時間スケーラビリティとの異なる組み合わせをサポートする空間スケーラブルな動きベクトルを備えている。このような多重解像度映像表示が多様性に富むことにより、所望のスケーラビリティ要件を充足するように映像表示スキームを柔軟に選択することができる。つまり、基本課題は、このような映像表示スキームの設計法と、映像符号器におけるこのスキームの信号処理法である。まず、映像表示スキームの設計法について説明する。
符号器に課せられた空間スケーラビリティと時間スケーラビリティの要件は、STテーブルに表現されている。したがって、映像表示スキームの設計は、まずSTテーブルを設計することから始まる。
STテーブルの設計は、図11(a)の表の中で?(疑問符)が付けられた位置の入力を決定することを含んでいる。ここでの設計課題は、与えられるSTテーブルに基づいて、空間フィルタ処理と時間フィルタ処理との組み合わせパターンを決定する方法と同じになる。
組み合わせパターン決定の一つの方法は、1段MCTFが適用される際におけるフレームの空間分解の段数を決定する方法である。空間分解の段数は式18で定義される空間分解パラメータSiにより決定される。
一般に、スケーラブルな映像符号器が、スケーラブルな映像ビットストリームから30Hz−CIF映像シーケンスと15Hz−QCIF(Quarter Common Intermediate Format)映像シーケンスを再構成することができることが望ましい。この映像符号器に対するスケーラビリティ要件と同じものが、図11(b)のSTテーブルに表現されている。明らかなように、s1=1/2、s2=1/4、s3=1/4である。したがって、1段目のMCTFは、最下位サブバンドの分解能が原映像フレームの空間分解能の半分(s1=1/2)となる空間分解に適用される。つまり、原映像フレームには1段の空間分解が適用されていることになる。同様に、2段目のMCTF、3段目のMCTFが適用される際には、原映像フレームには2段の空間分解が適用されていることになる。したがって、2段目のMCTFの直前に1段の空間フィルタ処理が行われ、2段目と3段目のMCTFの間では空間フィルタ処理が行われていない。3段目のMCTFの後は、全フレームが最大4段(Ls=4)まで空間的に分解されるように1段以上の空間分解が行われる。上記解析にしたがうと、図12に示す表示スキームが決定できる。
映像符号化において多重解像度映像表示を使用する時は、選択した表示を復号器に信号伝達する必要がある。先に説明したように、多重解像度映像表示に対するSTテーブルが映像表示スキームを特徴付けるので、映像表示スキームの選択の符号化には、対応するSTテーブルの符号化のみ必要である。
riをSTテーブルのi番目の横の列にある黒丸の数を示す数、つまり、ri=-log2Si+1とする。パラメータsiがriと密接に関連しているので、iの増加する順にパラメータriのみ符号化する必要がある。この例では、画素領域MCTF処理過程については、r1=r2=r3=1となり、ウェーブレット領域MCTF処理過程については、r1=r2=r3=5となる。図9(a)と(b)に示す2つの処理過程についてのパラメータは、それぞれ、r1=1,r2=2,r3=3、およびr1=2,r2=3,r3=4となる。図12に例示する映像表示スキームについては、r1=2,r2=3,r3=3となる。
一方、各iについて、ri≧1が成立するので、0からLsまでの値をとる(ri−1)を送信することのみが必要である。したがって、パラメータ(ri−1)を異なるように符号化することもできる。各符号化単位は0とLsの範囲となる。
黒丸の付けられた領域と付けられていない領域との境界は、通常階段形状を有する。そこで、境界の進む方向を示す2個の符号が必要となる。例えば、垂直方向を示す1と、水平方向を示す0とが必要となる。STテーブルの大きさは、(Ls+1)x(Lt+1)で表されるので、水平方向にLsビット、垂直方向にLtビット必要となる。しかし、表のビットのすべてが必要な訳ではない。なぜなら、垂直方向を知らせるLsビットが分かると、式18で定義される空間分解パラメータsiが決定し、表示過程が一意に決定されるからである。同様に、水平方向を知らせるLtビットが分かると、式19で定義される時間分解パラメータtjが決定するので、残りのビットは必要ない。したがって、形状符号化に必要なビットの最大数はLs+Lt−1である。
映像符号化で時間冗長性を利用することについてのMCTFの効率の良さは、画素領域MCTFを利用するMC−EZBC等の符号器および非特許文献3に記載のFSZ符号器に表れている。しかし、非特許文献3には、サブバンドMCTFを用いるウェーブレット映像符号器については記載されていない。このように、サブバンドMCTFを用いるウェーブレット映像符号器は他手法に比べて優れている点が多く、この種の映像符号器は、文献に記載されれば、サブバンドMCTF手法の代表的な例となると考えられる。
空間軸方向と時間軸方向とに沿って映像シーケンスが多重解像度に分解されているので、サブバンドMCTF符号器は、空間スケーラビリティと時間スケーラビリティと対応する空間スケーラブルな動きベクトルとを容易に提供することができる。また、サブバンドMCTF符号器は、ビットプレーン符号化を使用することにより、映像品質についてのスケーラビリティを容易にサポートできる。したがって、サブバンドMCTFウェーブレット映像符号化フレームワークが、ユニバーサルにスケーラブルな映像符号化の選択肢である。
しかし、サブバンドMCTF手法にも明白な欠点があり、その欠点はウェーブレット領域における動き評価/動きフィルタ処理と関係している。すなわち、動き評価がより複雑になるだけでなく、ウェーブレット領域における動き評価/動きフィルタ処理の動作性能が低下する。したがって、動き評価/動きフィルタ処理の動作が非効率であることにより、バンド内MCTF手法の符号化性能が低下する。
Claims (2)
- スケーラブルな映像符号化のための多重解像度映像表示の決定方法において、
入力映像信号に、サブバンド動き補償時間フィルタ処理を適用する過程と、
前記フィルタ処理された入力映像信号について、空間軸および時間軸の両方に沿って多重解像度表示を得る過程とを
備える方法。 - 入力映像信号に、サブバンド動き補償時間フィルタ処理をかける第1の手段と、
前記第1の手段により前記フィルタ処理された入力映像信号について、空間軸および時間軸の両方に沿って多重解像度表示を得る第2の手段とを
備える映像符号器。
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