JP2004198526A - Tandem type color image forming apparatus and oblique displacement correction method - Google Patents

Tandem type color image forming apparatus and oblique displacement correction method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that, in the conventional tandem type image forming apparatus, image reproducibility degrades since oblique correction needs to be performed for all of four printing heads. <P>SOLUTION: (1) A printing head as a reference is determined. (2) Displacement of printing by each of the remaining printing heads relative to printing by the reference printing head is individually checked in the main scanning direction. (3) According to the degree of the displacement in the main scanning direction, specific correction is made for each individual printing head so as to correspond to a signal applied to each of the remaining printing head. Thus, the oblique correction does not need to be performed for the reference printing head. For example, the reference printing head is black, and the reproducibility of a black image thereby is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タンデム式カラー画像形成装置に関し、特にタンデム式カラー画像形成装置におけるいわゆる斜めずれ補正に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色画像を形成するための4つの画像形成ユニットが、用紙搬送方向に、一定間隔で配列されたいわゆるタンデム式のカラー画像形成装置が知られている。
各画像形成ユニットには、その表面にトナー像が形成される感光体と、感光体を露光するための印字ヘッドとが含まれている。各感光体は、たとえばメインチャージャの放電によって一様に帯電された後、印字ヘッドから照射される光によって露光される。これにより、感光体表面には、いわゆる静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体の表面には、現像装置によりトナーが付着され、トナー像が形成される。
【0003】
配列された4つの画像形成ユニットの下方には、用紙を搬送するための無端状の搬送ベルトが配置されている。搬送ベルトは各感光体に下方から当接されている。
タンデム式カラー画像形成装置では、用紙が搬送ベルトにより搬送されていく過程で、各感光体の表面に形成された各色トナー像が用紙に順次転写されていき、4色目のトナー像の転写後に、用紙上のトナー像が定着装置で定着処理されることにより、用紙にフルカラー画像が記録されるようになっている。
【0004】
タンデム式カラー画像形成装置では、各画像形成ユニットに含まれるドラム状の感光体および印字ヘッドは、用紙搬送方向と直交方向、すなわち主走査方向に延びている。そして各感光体は相互に平行に配列され、また、印字ヘッドも相互に平行に配列されている。
ところが、設計および製造をいかに厳密に行っても、完成された装置には、印字ヘッド相互間の平行性に微小な歪みが存在する。印字ヘッド相互間の平行性に歪みがあると、形成される各トナー像に色ずれを生じる。このため、印字ヘッド相互間の平行性に歪みがある場合に、印字ヘッドに与える信号を調整して、形成される各色毎に斜め補正をする技術が提案されている(たとえば特許文献1参照)。
【0005】
特許文献1に記載の斜め補正の方法は、画像データを一旦メモリに蓄え、メモリからのデータの読み出しを斜め方向に行い、それを印字ヘッドに与えるという手法により実現されている。その際、メモリから斜め方向にデータを読み出すと、斜め方向の傾きに応じた一定周期で、読み出すべきメモリのアドレスを、主走査方向と直交する副走査方向(用紙搬送方向)へシフトしなければならず、主走査方向に階段状の印刷ラインになるという欠点がある。特許文献1では、それを緩和するため、1画素を副走査方向に分割するように、印字ヘッドを点灯させることで、上記の段差を小さくし、より滑らかな斜め補正を行う技術が開示されている。
【0006】
【特許文献1】
特開平9−23490号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、入力された画像の1画素のデータを副走査方向に分割して描画する場合(すなわち1画素を副走査方向に分割するように印字ヘッドを点灯させる場合)、その副作用として、1画素が副走査方向に太り、かつ1画素の濃度分布が平滑になってエッジが鈍ってしまう。その結果、1画素を分割せずに描画する場合と比べて、多少ぼやけた画素となる。よって、文字等のように、画像のエッジを鮮明に表現したい場合の描画には不向きである。
【0008】
また、特許文献1では、用紙搬送方向を基準にして、用紙搬送方向に対して印字ヘッドが正しく直交方向に延びているか否かを検知し、用紙搬送方向に直交方向でない場合は、4つの印字ヘッドに対してそれぞれ斜め補正を行う構成になっている。すなわち用紙搬送方向を基準にしているから、ほとんどの場合、4つの印字ヘッドすべてに対して斜め補正処理を行わなければならず、画像の再現性が劣化するという課題がある。
【0009】
この発明は、従来技術における上述の課題を解消するためになされたもので、比較的簡易な斜め補正により、主走査方向に色ずれのない画像を形成できるタンデム式カラー画像形成装置を提供することを主たる目的とする。
この発明の他の目的は、タンデム式カラー画像形成装置における実用性に優れ、補正効果の高い斜め補正のための方法を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項1記載の発明は、用紙搬送方向に、所定間隔で配列された複数の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットは、それぞれ、用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる印字ヘッドを含むタンデム式カラー画像形成装置において、基準となる印字ヘッドを設定する手段と、各印字ヘッドによる印字が基準印字ヘッドによる印字に対して主走査方向にずれているか否かを検出する手段と、検出されたずれ量に基づき、基準印字ヘッド以外の印字ヘッドに与える信号を補正する手段と、を含むことを特徴とするタンデム式カラー画像形成装置である。
【0011】
請求項2記載の発明は、信号を補正する手段は、各印字ヘッドに与える信号を主走査方向単位で複数ライン記憶するラインメモリと、ラインメモリを複数ラインにまたがるように斜めに読み出す斜め読み出し手段とを含むことを特徴とする、請求項1記載のタンデム式カラー画像形成装置である。
請求項3記載の発明は、用紙搬送方向に、所定間隔で配列された複数の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットは、それぞれ、用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる印字ヘッドを含むタンデム式カラー画像形成装置において、各ユニットに含まれる印字ヘッド間の平行性に歪みがあることに起因して、各印字ヘッドにより形成される色画像に色ずれが生じるのを是正するために、▲1▼基準となる印字ヘッドを決め、▲2▼基準印字ヘッドによる印字と、残りの各印字ヘッドによる印字との主走査方向のずれを、残りの各印字ヘッド毎に個別に確認し、▲3▼上記主走査方向のずれの大きさに応じて、上記残りの印字ヘッドに与える信号に対して、印字ヘッド個別に、所定の補正処理を行うことを特徴とする、タンデム式カラー画像形成装置における画像の斜め色ずれ補正方法である。
【0012】
請求項1,2の装置および請求項3の方法によれば、タンデム式カラー画像形成装置における印字ヘッドに与える信号の全てを対象にした補正処理をしなくてよい。すなわち、基準となる印字ヘッドを決めた場合、基準となる印字ヘッドに与える信号は補正せず、残りの印字ヘッドに与える信号を、各印字ヘッドに与える信号毎に、必要な量だけ補正すればよい。従って、各印字ヘッド毎の補正が、必要最小限でよく、しかも基準印字ヘッドに対する信号の補正は行わないから、形成される画像の再現性が良好に保持できる。
【0013】
通常、斜め補正を行った場合、補正された信号の再現性は多少鈍るが、この発明では、印字ヘッドに与えるすべての信号が補正されるのではなく、基準印字ヘッドに与える信号はそのままである。
このため、基準印字ヘッドを、たとえば再現性を良好に保ちたい色、たとえばブラックであるとか、たとえばシアンであるとかを設定し、ブラックやシアンに対する再現性の良いカラー画像形成装置とすることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図1は、この発明の一実施形態に係るカラープリンタ1の内部構成を示す概略縦断面図である。図1を参照して、このカラープリンタ1は、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各単色画像を形成するための4つの画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bが、用紙を搬送するための用紙搬送機構3が形成する直線搬送路に沿って、用紙搬送方向A上流側(図1における右側)からこの順序で1列に整列して配置された、いわゆるタンデム式の構造を有している。
【0015】
4つの画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bは、それぞれ図1における時計回りに回転するドラム状の感光体4M、4C、4Y、4Bを備えており、これらの感光体4M、4C、4Y、4Bは、各軸線が用紙搬送方向Aに直交する水平方向に延びた状態で互いに平行に配置されている。
各感光体4M、4C、4Y、4Bは、メインチャージャ5M、5C、5Y、5Bの放電によって一様に帯電された後、当該カラープリンタ1に接続されたたとえばマイクロコンピュータ等の外部機器(図示せず)から入力された画像データのマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分のカラー画像データに基づいて、LED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bから照射された光によって露光される。これにより、各感光体4M、4C、4Y、4Bの表面には、いわゆる静電潜像が形成される。
【0016】
静電潜像が形成された感光体4M、4C、4Y、4Bの表面には、現像装置7M、7C、7Y、7Bによりトナーが付着され、トナー像が形成される。各現像装置7M、7C、7Y、7Bの上方には、マゼンタ、シアン、イエローおよびブラックの各色トナーを収容するトナーホッパ8M、8C、8Y、8Bが配置されていて、各色トナーが対応する現像装置7M、7C、7Y、7Bに随時供給されるようになっている。
【0017】
感光体4M、4C、4Y、4Bがさらに回転されると、各表面に形成されたトナー像が用紙搬送機構3に対向する位置にくる。マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色トナー像は、用紙搬送機構3が用紙搬送方向Aに沿って図1における右側から左側へと用紙を搬送していく過程で、用紙搬送機構3と感光体4M、4C、4Y、4Bとの間を通過する用紙の表面に順次重ねて転写される。トナー像を転写後に各感光体4M、4C、4Y、4Bの表面に残留しているトナーは、感光体クリーニング装置9M、9C、9Y、9Bにより回収される。
【0018】
用紙搬送機構3には、画像形成ユニット2Bの感光体4Bよりも用紙搬送方向A下流側(左側)に配置された駆動ローラ10と、画像形成ユニット2Mの感光体4Mよりも用紙搬送方向A上流側(右側)に配置された従動ローラ11と、駆動ローラ10および従動ローラ11に掛け回された無端状の搬送ベルト12と、搬送ベルト12に張力を与えるためのたとえば2つのテンションローラ131、132とが含まれる。
【0019】
駆動ローラ10には、図示しないモータの駆動力が与えられるようになっていて、このモータにより駆動ローラ10が回転駆動されることにより、搬送ベルト12が図1における反時計回りに回転するようになっている。従動ローラ11の上方には、搬送ベルト12に静電気を付与するための帯電ローラ14が、搬送ベルト12を挟んで配置されている。各画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bからのトナー像が転写されるべき用紙は、帯電ローラ14により帯電された搬送ベルト12の表面に張り付いた状態で、搬送ベルト12の回転に伴って用紙搬送方向Aに沿って搬送される。
【0020】
各感光体4M、4C、4Y、4Bの下方には、転写ローラ15M、15C、15Y、15Bが搬送ベルト12を挟んで配置されている。各転写ローラ15M、15C、15Y、15Bには、所定の転写電圧が印加されていて、各感光体4M、4C、4Y、4Bの表面に形成されたトナー像は、用紙搬送機構3に対向する位置にきたときに対応する転写ローラ15M、15C、15Y、15B側に引き寄せられ、用紙に転写されるようになっている。
【0021】
このカラープリンタ1の下部には、複数枚の用紙を収容可能な用紙収容部16が配置されている。用紙収容部16には、収容された用紙を1枚ずつ用紙搬送路17側へ送り出すためのピックアップローラ18が備えられている。ピックアップローラ18により送り出された用紙は、給紙ローラ19を介して用紙搬送路17へと導かれ、搬送ローラ20により用紙搬送路17の終端部に配置されたレジストローラ21へ向けて上方に搬送される。
【0022】
レジストローラ21は、用紙搬送機構3に対して用紙搬送方向A上流側(右側)に配置されており、用紙収容部16から用紙搬送路17を通って搬送されてきた用紙は、その先端がレジストローラ21に到達した時点で一旦搬送が停止される。そして、各感光体4M、4C、4Y、4Bの表面に形成されたトナー像が転写ローラ15M、15C、15Y、15Bに対向する位置にくるタイミングに合わせて用紙が各画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bに到達するように、レジストローラ21の回転が開始されるようになっている。
【0023】
用紙搬送機構3に向けて送り出された用紙は、搬送ベルト12により搬送されていく過程で、各画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bにより各色トナー像が重ねて転写された後、定着装置22へと導かれ、この定着装置22に含まれる一対の定着ローラ221の間を通過することにより定着処理がなされる。定着処理された用紙は、搬送ローラ23により上方へと導かれ、排出ローラ24により装置上面に形成された排出トレイ25に排出される。
【0024】
用紙搬送機構3による用紙搬送時にジャム(用紙詰まり)が生じた場合、搬送ベルト12に感光体4M、4C、4Y、4Bのトナーが付着する場合がある。また、本実施形態に係るカラープリンタ1は、搬送ベルト12に直接トナーが付着するように主走査方向(用紙搬送方向と直交方向)に主走査ラインを描き、4色の主走査ライン相互の平行性を判定して、LED印字ヘッド6への信号の与え方を調整する斜め補正ができるようになっている。このため、搬送ベルト12に付着したトナーを除去するために、搬送ベルト12の左側下方には、ベルトクリーニング装置26が配置されている。
【0025】
ベルトクリーニング装置26には、左側のテンションローラ131近傍の搬送ベルト12に下側から摺接し、搬送ベルト12の表面に付着したトナーを削り取るためのブレード27と、ブレード27により削り取られたトナーを回収するための回収タンク28とが含まれる。ブレード27は、図示しないばねにより上方に付勢されていて、その先端が搬送ベルト12に対して適当な押圧力で押圧されている。
【0026】
各感光体4M、4C、4Y、4Bおよびそれらに対応するメインチャージャ5M、5C、5Y、5B、LED印字ヘッド6M、6C、6Y、6B、現像装置7M、7C、7Y、7B、トナーホッパ8M、8C、8Y、8B、クリーニング装置9M、9C、9Y、9Bは、それぞれ別々の感光体保持部材32M、32C、32Y、32Bにより保持され、それらが一体的になって画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bをそれぞれ構成している。そして各画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bは手前側に引き出し可能となっていて、各画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bをそれぞれ引き出して、トナーホッパ8M、8C、8Y、8Bにトナーを補給したり、引き出したユニット自体を交換したりすることができるようになっている。
【0027】
図2および図3は、各LED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bの平行性の歪みに起因する画像の色ずれの具体的内容と、その色ずれの検出の仕方の一例を説明するための図である。
前述したように、各画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bは、それぞれ別々の感光体保持部材32M、32C、32Y、32Bにより保持され、手前側に引き出し可能である。装置に各画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bが納められた状態では、感光体4M、4C、4Y、4Bは相互に平行であり、かつ、LED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bも相互に平行であるように設計され、製造されている。
【0028】
しかしながら、実際に組み立てられた装置では、搬送ベルト12による用紙搬送方向Aに対して、感光体4M、4C、4Y、4Bがわずかな歪みもなく直交方向に延びているわけではなく、また、LED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bも、それぞれ用紙搬送方向Aに対してわずかの歪みもなく厳密に直交方向に延び、互いに平行になっているわけではない。搬送ベルト12と感光体4M、4C、4Y、4Bと、LED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bとは、ごくわずかではあるが、複合的な斜め取付状態になる。そしてその結果として、各色の画像は傾き、重ならなくなる。図2は、それを模式的に示す平面的な図である。
【0029】
なお、複合的な斜め取付状態とはいっても、用紙搬送方向Aに対してLED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bが斜めにずれている量は微小なものである。よって、どのLED印字ヘッドを基準ヘッドとした場合であっても、その基準印字ヘッドの実際に画像が印刷される用紙に対するラインの斜めずれ量は誤差範囲として気にならない程度のずれにすぎないものである。
このため、この実施例では、以下に説明するように、任意の色の印字ヘッドを基準印字ヘッドとし、その基準印字ヘッドに対する他のヘッドの傾きを検知して、それを補正するという構成が採用されている。
【0030】
図2では、搬送ベルト12による用紙搬送方向Aに対して、4つのLED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bが、それぞれ微妙に傾いており、用紙に形成される画像が重ならなくなることが図示されている。
図3は、LED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bの平行性の歪みを検出するための構成例を示す図である。この実施形態に係るカラープリンタ1は、各画像形成ユニット2M、2C、2Y、2Bにより搬送ベルト12に直接画像を印字できる。搬送ベルト12に印字された画像は、画像形成ユニット2Bの下流側に配置された2個の濃度センサ33,34により検出される。2個の濃度センサ33,34は、用紙搬送方向Aに対して直交する主走査方向に間隔をあけて配置されており、搬送ベルト12表面の濃度変化を検知できる。
【0031】
プリンタ1では、専用の画像、すなわち斜め補正用の主走査方向に延びるラインをLED印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bによりそれぞれ形成し、作られた主走査方向のラインが濃度センサ33,34により検知されるタイミングに基づき、4つのラインの傾き、換言すればLED印字ヘッド6M、6C、6Y、6B相互間の平行性を検出するようにされている。
なお、搬送ベルト12に直接斜め補正用パターンを印字する方法に代え、搬送する用紙に斜め補正用パターンを印字し、それをサービスマン等が目視で確認したり計測器で確認し、LED印字ヘッド6M、6C、6Y、6B相互間の平行性(斜めずれ)を検知して、その検知結果に基づき斜め補正処理がされる構成であってもよい。
【0032】
図4は、斜め補正の仕方を説明するための図解的な図であり、たとえばブラックを基準色とした場合に、ブラックに対して補正対象であるたとえばシアンが主走査方向に斜めにずれている場合を表わしている。(図4(A))
この場合、ブラックを基準にして、シアンがブラックに重なるように、LED印字ヘッド6Cによりシアンのラインを主走査方向に形成するための点灯タイミングを、図4(B)のように主走査方向に一定タイミングでずらして、多分割された階段状のラインにする。これにより、ブラックのラインに対し、その主走査方向両側において、シアンのラインがずれることがなく、シアンのラインはブラックのラインとほぼ重なる。
【0033】
さらに、シアンのラインを形成する画素を、副走査方向に分割して描画する。これにより図4(C)に示すように、ブラックのラインとシアンのラインとはそのずれがより少なくなる。
図5および図6は、図4で説明した斜め補正を行う場合の、画像メモリへの入力データの書き込みと、画像メモリからの入力データの読み出しの仕方を説明する図である。
【0034】
図5は、副走査方向に画素を分割しない場合の画像メモリの読み出し方を示している。たとえば図5(A)に示すシアンの画像データが入力されると、この画像データは複数のラインメモリからなる画像メモリに一旦ストアされる。そして画像メモリは、図5(B)に示すように、複数のラインにまたがって副走査方向に斜めに読み出される。たとえばラインメモリは、
1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4…
2,2,2,3,3,3,4,4,4,5,5,5…
3,3,3,4,4,4,5,5,5,6,6,6…
といった順序で読み出される。その結果、形成される画像は図5(C)となる。
【0035】
図6は、副走査方向に画素を分割する場合の画像メモリの読み出し方を示す。画像メモリには、図5(B)と同様に、入力データが書き込まれるが、読み出し時には、複数のラインメモリを斜めにアクセスして画像データを読み出し、かつ、書き込み時の3倍速での読み出しがされる。
すなわち、ラインメモリは、たとえば
1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4…
1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4,5…
1,2,2,2,3,3,3,4,4,4,5,5…
という順序で、3倍速で読み出され、従ってLED印字ヘッド6Mは3倍の速度で点灯される。その結果、図6(C)に示す副走査方向に分割された画像が形成される。
【0036】
図7は、カラープリンタ1における斜め補正のための電気的な構成を示すブロック図である。図示しないマイクロコンピュータ等の外部機器から画像データ形成部35に画像データが与えられ、画像データ形成部35では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色成分のカラー画像データを形成する。そしてそれら4色のカラー画像データは、それぞれ、マゼンタ用斜め補正回路36M、シアン用斜め補正回路36C、イエロー用斜め補正回路36Yおよびブラック用斜め補正回路36Bを介してラインメモリ37M、37C、37Y、37Bにストアされる。
【0037】
各斜め補正回路36M、36C、36Y、36Bでは、斜めずれ検知用の濃度センサ33,34からの出力に基づいて、基準色に対してその回路が補正すべき補正対象色が斜めにずれているか否かの判別を行い、その斜めのずれ具合に応じてラインメモリ37M、37C、37Y、37Bからのデータ読み出しタイミングを調整する。そしてその読み出されたデータを対応する印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bにそれぞれ出力する。
【0038】
図8は、図7に示す各斜め補正回路36M、36C、36Y、36Bの処理内容、より具体的には対応するラインメモリ37M、37C、37Y、37Bからのデータの読み出し方を説明するための図である。
図8の流れに沿って説明をする。動作が始まると、まず、斜め補正内容の確認モードか否かの判別がされる(ステップS1)。たとえば、カラープリンタ1に電源が投入されたときとか、サービスマンが斜め補正内容確認モードを設定した場合に、ステップS1の判断が肯定され、処理はステップS2へ進む。
【0039】
ステップS2では、斜めずれ確認用のラインが作成される。このライン作成では、図3で説明したようなラインが作られる。
そして、各斜め補正回路36M,36C,36Y,36Bでは、その回路で扱う色が補正基準色か否かの判別を行う(ステップS3)。補正の基準色か否かは、たとえばサービスマン等が設定スイッチ等により入力できるようになっている。今、ブラックが補正基準色であるとして説明をする。ブラックが補正基準色であるから、ブラック用斜め補正回路36Bでは、ステップS3の判断は肯定され、ブラック用斜め補正回路36Bでは、ラインメモリ37Bからのデータの読み出しは通常の読み出し方に設定される(ステップS8)。そして処理はリターンする。
【0040】
一方、たとえばマゼンタ用斜め補正回路36Mでは、ステップS3の判断は否定され、濃度センサ33,34からの信号が検出されて(ステップS4)、マゼンタのラインはブラックのラインに対して傾いているか否かの判別がされる(ステップS5)。
そしてたとえば図2または3に示すように、ブラックのラインに対してマゼンタのラインが傾いている場合には、その傾きの程度に応じて、マゼンタのラインを主走査方向に何分割するか、分割した場合の副走査方向への段差を何画素分とするか、副走査方向への画素の分割をするか否か等が決定される(ステップS6)。すなわちマゼンタの画像データに対する補正内容が決定される(ステップS6)。
【0041】
そして、ステップS6で決定された補正内容に基づき、ラインメモリ37Mの読み出し方が設定される(ステップS7)。つまりステップS6で決定された補正が実行されるように、ラインメモリ37Mにストアされているデータの読み出し方が設定される。この読み出し方は、マゼンタとブラックとの主走査方向への傾きに応じて決められるものであり、たとえば図5に示すような副走査方向への分割を行わない読み出し方法に決められたり、図6に示すように副走査方向に画素が分割されるような読み出し方にされたりする。
【0042】
主走査方向への分割数も、傾き具合により変えられる。
そしてラインメモリ37Mの読み出し方が設定された後、処理はリターンする。
ステップS3〜S7の処理は、マゼンタの他、シアンおよびイエローについてもそれぞれ行われ、シアンおよびイエローについてもラインメモリ37C、37Yの読み出し方が、個別に設定される(ステップS7)。
【0043】
一方、カラープリンタ1は、ステップS1において斜め補正内容の確認処理でないと判別された場合には、各斜め補正回路36M、36C、36Y、36Bは、画像データ形成部35からのデータ入力を待ち(ステップS9)、入力された画像データをそれぞれラインメモリ37M、37C、37Y、37Bへストアし(ステップS10)、ステップS8またはS7で設定されたメモリの読み出し方に従って、ラインメモリ37M、37C、37Y、37Bからデータを読み出す(ステップS11)。そして読み出したデータは対応する印字ヘッド6M、6C、6Y、6Bに出力されて、印字ヘッドが点灯される(ステップS12)。
【0044】
以上の説明では、ブラックが基準色である場合を取り上げて説明した。通常、カラー画像においても、文字はブラックで印字される場合が多いため、ブラックを基準色とした場合、マゼンタ、シアンおよびイエローに対してのみ斜めずれ補正や、必要があれば副走査方向への画素分割が行われる。その場合、ブラックの画素分割は行われないから、ブラックで印字された文字はエッジが鈍ることなく、特に文字画像の再現性が良好である。
【0045】
ところで、ブラックを基準色とした場合において、マゼンタ、シアンおよびイエローのすべてに対して斜めずれ補正を行う必要はない。たとえばブラックを基準色とした場合、マゼンタがブラックに対して斜めずれがほとんどなかった場合、マゼンタに対しては斜めずれ補正は行わず、図8において処理はステップS5からS8へと進み、マゼンタに関しては、ラインメモリからのデータの読み出しはノーマルに設定される。
【0046】
その結果、ブラックとマゼンタに対しては斜めずれ補正や画素分割が行われないから、ブラックおよびマゼンタの再現性が良いカラープリンタとすることができる。
また、ブラックを基準色とせず、たとえばシアン、マゼンタまたはイエローのいずれかを基準色としてもよい。そして基準色に対しては斜めずれ補正や副走査方向の画素分割を行わないので、基準色としたものの再現性が良いカラープリンタとすることができる。
【0047】
さらに、このカラープリンタにおいて、モノクロ画像の印刷を行う場合には、斜めずれ補正は行わない。
この発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
またこの発明は、タンデム式カラープリンタを例にとって説明したが、タンデム式カラー複写機やファクシミリ等にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態に係るカラープリンタの内部構成を示す概略縦断面図である。
【図2】LED印字ヘッドの平行性の歪みに起因する画像の色ずれの具体的内容を表わす図である。
【図3】LED印字ヘッドの平行性の歪みに起因する色ずれの検出の仕方の一例を説明するための図である。
【図4】斜め補正の仕方を説明するための図解的な図である。
【図5】斜め補正を行う場合の、画像メモリへの入力データの書き込みと、画像メモリからの入力データの読み出しの仕方を説明する図である。
【図6】斜め補正を行う場合の画像メモリへの入力データの書き込みと、画像メモリからの入力データの読み出しの仕方を説明する図であり、副走査方向に画素を分割する場合の読み出し方を示す図である。
【図7】カラープリンタにおける斜め補正のための電気的な構成を示すブロック図である。
【図8】図7に示す斜め補正回路の処理内容を示すフロー図である。
【符号の説明】
1 カラープリンタ
2 画像形成ユニット
6 LED印字ヘッド
35 画像データ形成部
36 斜め補正回路
37 ラインメモリ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tandem type color image forming apparatus, and more particularly to so-called oblique displacement correction in a tandem type color image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A so-called tandem type color image forming apparatus in which four image forming units for forming images of magenta, cyan, yellow and black are arranged at regular intervals in a sheet conveying direction has been known.
Each image forming unit includes a photoconductor on which a toner image is formed on the surface thereof, and a print head for exposing the photoconductor. Each photoconductor is uniformly charged by, for example, a discharge of a main charger, and is then exposed to light emitted from a print head. As a result, a so-called electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor. The developing device attaches toner to the surface of the photoconductor on which the electrostatic latent image is formed, and a toner image is formed.
[0003]
An endless transport belt for transporting a sheet is disposed below the four image forming units arranged. The conveyor belt is in contact with each photoconductor from below.
In the tandem-type color image forming apparatus, in the process in which the paper is transported by the transport belt, each color toner image formed on the surface of each photoconductor is sequentially transferred to the paper, and after the transfer of the fourth color toner image, A full-color image is recorded on a sheet by fixing the toner image on the sheet by a fixing device.
[0004]
In the tandem-type color image forming apparatus, the drum-shaped photoconductor and the print head included in each image forming unit extend in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, that is, in the main scanning direction. The photoconductors are arranged in parallel with each other, and the print heads are also arranged in parallel with each other.
However, no matter how rigorous the design and manufacturing, the completed device has a slight distortion in the parallelism between the print heads. If the parallelism between the print heads is distorted, a color shift occurs in each formed toner image. For this reason, a technique has been proposed in which, when there is a distortion in the parallelism between print heads, a signal applied to the print heads is adjusted to perform oblique correction for each color formed (for example, see Patent Document 1). .
[0005]
The diagonal correction method described in Patent Document 1 is realized by a method of temporarily storing image data in a memory, reading data from the memory in an oblique direction, and supplying the data to a print head. At that time, if data is read from the memory in an oblique direction, the address of the memory to be read must be shifted in a sub-scanning direction (paper transport direction) orthogonal to the main scanning direction at a constant period according to the oblique inclination. However, there is a drawback that the printing line becomes a step-like printing line in the main scanning direction. Patent Literature 1 discloses a technique for reducing the above-described step and performing smoother oblique correction by turning on a print head so as to divide one pixel in the sub-scanning direction in order to alleviate this. I have.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-9-23490
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when drawing one pixel data of the input image by dividing it in the sub-scanning direction (that is, when turning on the print head so as to divide one pixel in the sub-scanning direction), one side effect is that The edge becomes dull in the sub-scanning direction and the density distribution of one pixel becomes smooth, so that the edge becomes dull. As a result, compared to the case where one pixel is drawn without being divided, the pixel is slightly blurred. Therefore, it is not suitable for drawing when it is desired to clearly express the edges of an image, such as characters.
[0008]
Further, in Patent Document 1, it is detected whether or not a print head is correctly extended in a direction perpendicular to the paper transport direction based on the paper transport direction. The configuration is such that oblique correction is performed on each head. That is, since the paper conveyance direction is used as a reference, in most cases, the oblique correction processing must be performed on all four print heads, and there is a problem that image reproducibility deteriorates.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems in the related art, and provides a tandem-type color image forming apparatus capable of forming an image with no color shift in the main scanning direction by relatively simple oblique correction. Is the main purpose.
Another object of the present invention is to provide a method for oblique correction which is excellent in practicality in a tandem type color image forming apparatus and has a high correction effect.
[0010]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The invention according to claim 1 has a plurality of image forming units arranged at predetermined intervals in a paper transport direction, and each image forming unit has a print head extending in a main scanning direction orthogonal to the paper transport direction. Means for setting a reference print head in a tandem type color image forming apparatus including: means for detecting whether or not printing by each print head is shifted in the main scanning direction with respect to printing by the reference print head; Means for correcting a signal to be given to a print head other than the reference print head based on the amount of deviation, and a tandem-type color image forming apparatus.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the means for correcting the signal includes a line memory for storing a plurality of lines of a signal to be applied to each print head in units of a main scanning direction, and an oblique reading means for obliquely reading the line memory so as to extend over a plurality of lines. The tandem-type color image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
The invention according to claim 3 has a plurality of image forming units arranged at predetermined intervals in the paper transport direction, and each image forming unit has a print head extending in a main scanning direction orthogonal to the paper transport direction. In order to correct the occurrence of color misregistration in the color image formed by each print head due to the distortion in the parallelism between the print heads included in each unit in the tandem type color image forming apparatus including , (1) Determine the reference print head, and (2) individually confirm the deviation in the main scanning direction between the print by the reference print head and the print by the remaining print heads for each of the remaining print heads. {Circle around (3)} tandem-type color processing, wherein a predetermined correction process is performed for each of the print head signals in accordance with the magnitude of the shift in the main scanning direction, for each of the print head signals. It is a diagonal color shift correction method of an image in the image forming apparatus.
[0012]
According to the apparatus of the first and second aspects and the method of the third aspect, it is not necessary to perform the correction processing for all signals applied to the print head in the tandem type color image forming apparatus. That is, when the reference print head is determined, the signal given to the reference print head is not corrected, and the signal given to the remaining print heads is corrected by a necessary amount for each signal given to each print head. Good. Accordingly, the correction for each print head may be the minimum necessary, and the signal for the reference print head is not corrected, so that the reproducibility of the formed image can be maintained well.
[0013]
Normally, when the diagonal correction is performed, the reproducibility of the corrected signal is slightly reduced. However, in the present invention, not all the signals applied to the print head are corrected, but the signals applied to the reference print head remain unchanged. .
For this reason, the reference print head can be set to, for example, a color for which good reproducibility is to be maintained, for example, black or cyan, for example, to provide a color image forming apparatus with good reproducibility for black and cyan. .
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing the internal configuration of a color printer 1 according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a color printer 1 includes four image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B for forming monochromatic images of magenta, cyan, yellow, and black, respectively. It has a so-called tandem-type structure that is arranged in a line in this order from the upstream side in the paper transport direction A (the right side in FIG. 1) along the linear transport path formed by the transport mechanism 3.
[0015]
The four image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B include drum-shaped photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B that rotate clockwise in FIG. 1, respectively. 4B are arranged in parallel with each other with their respective axes extending in a horizontal direction orthogonal to the paper transport direction A.
Each of the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B is uniformly charged by the discharge of the main chargers 5M, 5C, 5Y, and 5B, and then connected to an external device such as a microcomputer (not shown) connected to the color printer 1. Based on the color image data of each of the magenta, cyan, yellow, and black color components of the image data input from the LED print head, the light is exposed by the light emitted from the LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B. Thus, a so-called electrostatic latent image is formed on the surface of each of the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B.
[0016]
Toner is adhered to the surfaces of the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B on which the electrostatic latent images are formed by the developing devices 7M, 7C, 7Y, and 7B to form toner images. Above the developing devices 7M, 7C, 7Y, and 7B, toner hoppers 8M, 8C, 8Y, and 8B that store magenta, cyan, yellow, and black toners are disposed, and the developing devices 7M corresponding to the respective color toners are arranged. , 7C, 7Y, and 7B.
[0017]
When the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B are further rotated, the toner images formed on the respective surfaces come to positions facing the paper transport mechanism 3. The magenta, cyan, yellow, and black toner images are transferred from the right side to the left side in FIG. 1 by the paper transport mechanism 3 along the paper transport direction A in the paper transport mechanism 3 and the photoconductor 4M. , 4C, 4Y, and 4B. The toner remaining on the surfaces of the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B after the transfer of the toner image is collected by the photoconductor cleaning devices 9M, 9C, 9Y, and 9B.
[0018]
The paper transport mechanism 3 includes a drive roller 10 disposed downstream (left side) of the photoconductor 4B of the image forming unit 2B in the paper transport direction A, and an upstream of the photoconductor 4M of the image forming unit 2M in the paper transport direction A. Roller 11 disposed on the side (right side), an endless transport belt 12 wrapped around the drive roller 10 and the driven roller 11, and, for example, two tension rollers 131 and 132 for applying tension to the transport belt 12. And are included.
[0019]
The drive roller 10 is provided with a drive force of a motor (not shown), and the drive roller 10 is rotated by the motor so that the transport belt 12 rotates counterclockwise in FIG. Has become. Above the driven roller 11, a charging roller 14 for applying static electricity to the transport belt 12 is disposed with the transport belt 12 interposed therebetween. The paper on which the toner images from each of the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B are to be transferred adheres to the surface of the transport belt 12 charged by the charging roller 14, and rotates with the rotation of the transport belt 12. The sheet is transported along the sheet transport direction A.
[0020]
Transfer rollers 15M, 15C, 15Y, and 15B are arranged below the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B with the transport belt 12 interposed therebetween. A predetermined transfer voltage is applied to each of the transfer rollers 15M, 15C, 15Y, and 15B, and the toner image formed on the surface of each of the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B faces the paper transport mechanism 3. When it comes to the position, it is drawn to the corresponding transfer roller 15M, 15C, 15Y, 15B side, and is transferred to a sheet.
[0021]
At the lower part of the color printer 1, a paper storage unit 16 capable of storing a plurality of papers is arranged. The paper storage unit 16 is provided with a pickup roller 18 for feeding stored papers one by one to the paper transport path 17 side. The paper sent out by the pickup roller 18 is guided to the paper transport path 17 via the paper feed roller 19, and is transported upward by the transport roller 20 toward the registration roller 21 disposed at the end of the paper transport path 17. Is done.
[0022]
The registration roller 21 is disposed on the upstream side (right side) of the paper transport mechanism 3 in the paper transport direction A, and the tip of the paper transported from the paper storage unit 16 through the paper transport path 17 is registered. The transport is temporarily stopped when the rollers 21 are reached. Then, the paper is moved to each of the image forming units 2M, 2C, and 4B at the timing when the toner image formed on the surface of each of the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B comes to a position facing the transfer rollers 15M, 15C, 15Y, and 15B. The rotation of the registration roller 21 is started so as to reach 2Y and 2B.
[0023]
The sheet sent out to the sheet conveying mechanism 3 is transferred by the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B in the process of being conveyed by the conveying belt 12, and the toner images of the respective colors are transferred in an overlapping manner. The fixing process is performed by passing through a pair of fixing rollers 221 included in the fixing device 22. The sheet subjected to the fixing process is guided upward by the transport roller 23 and is discharged by the discharge roller 24 to the discharge tray 25 formed on the upper surface of the apparatus.
[0024]
If a jam (paper jam) occurs during paper transport by the paper transport mechanism 3, the toner of the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B may adhere to the transport belt 12. Further, the color printer 1 according to the present embodiment draws main scanning lines in the main scanning direction (a direction orthogonal to the paper conveyance direction) so that toner adheres directly to the conveyance belt 12, and parallels the main scanning lines of the four colors. The diagonal correction which adjusts the way of giving a signal to the LED print head 6 by judging the characteristics is performed. Therefore, a belt cleaning device 26 is disposed below and to the left of the conveyor belt 12 in order to remove toner attached to the conveyor belt 12.
[0025]
The belt cleaning device 26 is slidably contacted with the transport belt 12 near the left tension roller 131 from below, and a blade 27 for scraping off toner adhered to the surface of the transport belt 12 and collecting the toner scraped by the blade 27 And a recovery tank 28. The blade 27 is urged upward by a spring (not shown), and the tip thereof is pressed against the transport belt 12 with an appropriate pressing force.
[0026]
Each photoconductor 4M, 4C, 4Y, 4B and corresponding main chargers 5M, 5C, 5Y, 5B, LED print heads 6M, 6C, 6Y, 6B, developing devices 7M, 7C, 7Y, 7B, toner hoppers 8M, 8C , 8Y, 8B and the cleaning devices 9M, 9C, 9Y, 9B are held by separate photosensitive member holding members 32M, 32C, 32Y, 32B, respectively, and they are integrated into the image forming units 2M, 2C, 2Y, 2B. Each of the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B can be pulled out to the near side, and each of the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B is drawn out, and toner is supplied to the toner hoppers 8M, 8C, 8Y, and 8B. Replenishment is possible, and the drawn-out unit itself can be replaced.
[0027]
FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams for explaining the specific contents of the color misregistration of the image due to the distortion of the parallelism of each of the LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B, and an example of a method of detecting the color misregistration. FIG.
As described above, the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B are held by separate photoconductor holding members 32M, 32C, 32Y, and 32B, respectively, and can be pulled out to the near side. In a state where the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B are housed in the apparatus, the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B are parallel to each other, and the LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B are also mutually. Designed and manufactured to be parallel to
[0028]
However, in the actually assembled apparatus, the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B do not extend in a direction orthogonal to the paper transport direction A by the transport belt 12 without slight distortion. The print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B also extend strictly orthogonally to the paper transport direction A without any distortion, and are not parallel to each other. The transport belt 12, the photoconductors 4M, 4C, 4Y, and 4B and the LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B are in a very slight, but complex, oblique mounting state. As a result, the images of the respective colors are inclined and do not overlap. FIG. 2 is a plan view schematically showing this.
[0029]
Note that, even in the composite oblique mounting state, the amount by which the LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B are obliquely shifted with respect to the paper transport direction A is minute. Therefore, no matter which LED print head is used as the reference head, the amount of oblique displacement of the line of the reference print head with respect to the sheet on which an image is actually printed is only a marginal amount as an error range. It is.
Therefore, in this embodiment, as described below, a configuration is adopted in which a print head of an arbitrary color is used as a reference print head, and the inclination of another head with respect to the reference print head is detected and corrected. Have been.
[0030]
In FIG. 2, the four LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B are slightly inclined with respect to the paper transport direction A by the transport belt 12, and the images formed on the paper are not overlapped. Have been.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example for detecting a distortion of the parallelism of the LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B. The color printer 1 according to this embodiment can print an image directly on the transport belt 12 by each of the image forming units 2M, 2C, 2Y, and 2B. The image printed on the conveyor belt 12 is detected by two density sensors 33 and 34 disposed downstream of the image forming unit 2B. The two density sensors 33 and 34 are arranged at intervals in the main scanning direction orthogonal to the paper transport direction A, and can detect a density change on the surface of the transport belt 12.
[0031]
In the printer 1, dedicated images, that is, lines extending in the main scanning direction for oblique correction are formed by the LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B, respectively. Based on the detected timing, the inclination of the four lines, that is, the parallelism among the LED print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B is detected.
Instead of printing the skew correction pattern directly on the conveyor belt 12, the skew correction pattern is printed on the paper to be conveyed, which is visually checked by a service person or the like or by a measuring instrument, and the LED print head is used. A configuration may be adopted in which the parallelism (oblique displacement) among the 6M, 6C, 6Y, and 6B is detected, and the oblique correction processing is performed based on the detection result.
[0032]
FIG. 4 is an illustrative view for explaining a method of oblique correction. For example, when black is used as a reference color, for example, cyan to be corrected is obliquely shifted in the main scanning direction with respect to black. It represents the case. (FIG. 4A)
In this case, based on black, the lighting timing for forming a cyan line in the main scanning direction by the LED print head 6C in the main scanning direction as shown in FIG. 4B so that cyan overlaps black. It is shifted at a certain timing to form a multi-divided step-like line. As a result, the cyan line does not deviate from the black line on both sides in the main scanning direction, and the cyan line substantially overlaps the black line.
[0033]
Further, pixels forming a cyan line are divided and drawn in the sub-scanning direction. As a result, as shown in FIG. 4C, the deviation between the black line and the cyan line is further reduced.
FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining how to write input data to the image memory and how to read input data from the image memory when performing the diagonal correction described in FIG.
[0034]
FIG. 5 shows how to read out the image memory when the pixels are not divided in the sub-scanning direction. For example, when cyan image data shown in FIG. 5A is input, the image data is temporarily stored in an image memory including a plurality of line memories. Then, as shown in FIG. 5B, the image memory is read obliquely in the sub-scanning direction over a plurality of lines. For example, line memory
1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4 ...
2,2,2,3,3,3,4,4,4,5,5,5 ...
3,3,3,4,4,4,5,5,5,6,6,6 ...
And so on. As a result, the formed image is as shown in FIG.
[0035]
FIG. 6 shows how to read out the image memory when dividing pixels in the sub-scanning direction. The input data is written into the image memory as in FIG. 5B. At the time of reading, the image data is read by obliquely accessing a plurality of line memories, and the reading is performed at a speed three times the writing speed. Is done.
That is, for example, the line memory
1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4 ...
1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4,5 ...
1,2,2,2,3,3,3,4,4,4,5,5 ...
, And the LED print head 6M is turned on at triple speed. As a result, an image divided in the sub-scanning direction shown in FIG. 6C is formed.
[0036]
FIG. 7 is a block diagram illustrating an electrical configuration for oblique correction in the color printer 1. Image data is provided to the image data forming unit 35 from an external device such as a microcomputer (not shown), and the image data forming unit 35 forms color image data of each of the magenta, cyan, yellow, and black color components. The color image data of these four colors are respectively supplied to the line memories 37M, 37C, 37Y via the magenta diagonal correction circuit 36M, the cyan diagonal correction circuit 36C, the yellow diagonal correction circuit 36Y, and the black diagonal correction circuit 36B. 37B.
[0037]
In each of the oblique correction circuits 36M, 36C, 36Y, and 36B, based on the output from the density sensors 33 and 34 for detecting oblique deviation, whether the correction target color to be corrected by the circuit with respect to the reference color is obliquely deviated. Whether the data is read or not is adjusted, and the timing of reading data from the line memories 37M, 37C, 37Y, and 37B is adjusted in accordance with the oblique displacement. Then, the read data is output to the corresponding print heads 6M, 6C, 6Y, 6B.
[0038]
FIG. 8 is a diagram for explaining the processing contents of each of the oblique correction circuits 36M, 36C, 36Y, and 36B shown in FIG. 7, and more specifically, how to read data from the corresponding line memories 37M, 37C, 37Y, and 37B. FIG.
Description will be given along the flow of FIG. When the operation starts, first, it is determined whether or not the mode is a mode for confirming the content of the oblique correction (step S1). For example, when the power of the color printer 1 is turned on or when the serviceman sets the oblique correction content confirmation mode, the determination in step S1 is affirmed, and the process proceeds to step S2.
[0039]
In step S2, a line for oblique displacement confirmation is created. In this line creation, a line as described in FIG. 3 is created.
Then, each of the oblique correction circuits 36M, 36C, 36Y, 36B determines whether or not the color handled by the circuit is a correction reference color (step S3). Whether or not the correction reference color is used can be input by, for example, a service person using a setting switch or the like. It is assumed that black is the correction reference color. Since black is the correction reference color, the determination in step S3 is affirmative in the black diagonal correction circuit 36B, and the reading of data from the line memory 37B is set to the normal reading method in the black diagonal correction circuit 36B. (Step S8). Then, the process returns.
[0040]
On the other hand, for example, in the magenta oblique correction circuit 36M, the determination in step S3 is denied, the signals from the density sensors 33 and 34 are detected (step S4), and it is determined whether the magenta line is inclined with respect to the black line. Is determined (step S5).
If the magenta line is inclined with respect to the black line as shown in FIG. 2 or 3, for example, the number of divisions of the magenta line in the main scanning direction depends on the degree of the inclination. In this case, the number of pixels in the sub-scanning direction in the sub-scanning direction, whether to divide the pixels in the sub-scanning direction, and the like are determined (step S6). That is, the content of correction for the magenta image data is determined (step S6).
[0041]
Then, a method of reading the line memory 37M is set based on the correction content determined in step S6 (step S7). That is, the method of reading the data stored in the line memory 37M is set so that the correction determined in step S6 is performed. This reading method is determined according to the inclination of magenta and black in the main scanning direction. For example, the reading method may be determined as a reading method that does not perform division in the sub-scanning direction as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the reading method is such that pixels are divided in the sub-scanning direction.
[0042]
The number of divisions in the main scanning direction can also be changed according to the degree of inclination.
Then, after the reading method of the line memory 37M is set, the process returns.
The processing of steps S3 to S7 is performed for cyan and yellow, respectively, in addition to magenta, and the reading method of the line memories 37C and 37Y is also individually set for cyan and yellow (step S7).
[0043]
On the other hand, if the color printer 1 determines in step S1 that it is not the confirmation processing of the skew correction contents, each of the skew correction circuits 36M, 36C, 36Y, and 36B waits for data input from the image data forming unit 35 ( Step S9), the input image data is stored in the line memories 37M, 37C, 37Y, and 37B, respectively (Step S10), and the line memories 37M, 37C, 37Y, and 37B are stored in accordance with the memory reading method set in Step S8 or S7. Data is read from 37B (step S11). The read data is output to the corresponding print heads 6M, 6C, 6Y, and 6B, and the print heads are turned on (step S12).
[0044]
In the above description, the case where black is the reference color has been described. In general, even in a color image, characters are often printed in black. Therefore, when black is used as a reference color, oblique displacement correction for only magenta, cyan, and yellow, and if necessary, Pixel division is performed. In this case, since the black pixel division is not performed, the character printed in black does not have a dull edge, and the reproducibility of the character image is particularly good.
[0045]
By the way, when black is used as the reference color, it is not necessary to perform oblique displacement correction for all of magenta, cyan, and yellow. For example, when black is used as a reference color, if magenta has almost no oblique deviation with respect to black, oblique deviation correction is not performed on magenta, and the process proceeds from step S5 to S8 in FIG. Is set to normal for reading data from the line memory.
[0046]
As a result, since oblique displacement correction and pixel division are not performed for black and magenta, a color printer with good black and magenta reproducibility can be provided.
Further, instead of using black as the reference color, for example, any of cyan, magenta, and yellow may be used as the reference color. Since the oblique displacement correction and the pixel division in the sub-scanning direction are not performed on the reference color, a color printer having good reproducibility with respect to the reference color can be obtained.
[0047]
Further, in the case of printing a monochrome image in the color printer, the oblique displacement correction is not performed.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made within the scope of the claims.
Further, the present invention has been described by taking a tandem type color printer as an example, but the present invention can also be applied to a tandem type color copier, a facsimile or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view showing an internal configuration of a color printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating specific contents of color misregistration of an image due to distortion of parallelism of an LED print head.
FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a method of detecting a color shift caused by a parallelism distortion of an LED print head.
FIG. 4 is an illustrative view for explaining a method of oblique correction;
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of writing input data to an image memory and reading input data from the image memory when performing diagonal correction.
FIG. 6 is a diagram illustrating a method of writing input data to an image memory and reading input data from an image memory when performing diagonal correction. FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration for oblique correction in the color printer.
FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the diagonal correction circuit shown in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1 color printer
2 Image forming unit
6 LED print head
35 Image Data Forming Unit
36 Skew correction circuit
37 line memory

Claims (3)

用紙搬送方向に、所定間隔で配列された複数の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットは、それぞれ、用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる印字ヘッドを含むタンデム式カラー画像形成装置において、
基準となる印字ヘッドを設定する手段と、
各印字ヘッドによる印字が基準印字ヘッドによる印字に対して主走査方向にずれているか否かを検出する手段と、
検出されたずれ量に基づき、基準印字ヘッド以外の印字ヘッドに与える信号を補正する手段と、を含むことを特徴とするタンデム式カラー画像形成装置。
The tandem color image forming apparatus includes a plurality of image forming units arranged at predetermined intervals in a sheet conveying direction, and each image forming unit includes a print head extending in a main scanning direction orthogonal to the sheet conveying direction. ,
Means for setting a reference print head;
Means for detecting whether printing by each print head is shifted in the main scanning direction with respect to printing by the reference print head,
Means for correcting a signal given to a print head other than the reference print head based on the detected shift amount.
信号を補正する手段は、各印字ヘッドに与える信号を主走査方向単位で複数ライン記憶するラインメモリと、
ラインメモリを複数ラインにまたがるように斜めに読み出す斜め読み出し手段とを含むことを特徴とする、請求項1記載のタンデム式カラー画像形成装置。
Means for correcting the signal, a line memory for storing a plurality of lines of the signal given to each print head in units of the main scanning direction,
2. The tandem-type color image forming apparatus according to claim 1, further comprising: an oblique reading unit that obliquely reads the line memory so as to extend over a plurality of lines.
用紙搬送方向に、所定間隔で配列された複数の画像形成ユニットを有し、各画像形成ユニットは、それぞれ、用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる印字ヘッドを含むタンデム式カラー画像形成装置において、
各ユニットに含まれる印字ヘッド間の平行性に歪みがあることに起因して、各印字ヘッドにより形成される色画像に色ずれが生じるのを是正するために、
▲1▼基準となる印字ヘッドを決め、
▲2▼基準印字ヘッドによる印字と、残りの各印字ヘッドによる印字との主走査方向のずれを、残りの各印字ヘッド毎に個別に確認し、
▲3▼上記主走査方向のずれの大きさに応じて、上記残りの印字ヘッドに与える信号に対して、印字ヘッド個別に、所定の補正処理を行うことを特徴とする、タンデム式カラー画像形成装置における画像の斜め色ずれ補正方法。
The tandem color image forming apparatus includes a plurality of image forming units arranged at predetermined intervals in a sheet conveying direction, and each image forming unit includes a print head extending in a main scanning direction orthogonal to the sheet conveying direction. ,
In order to correct the occurrence of color misregistration in the color image formed by each print head due to the distortion in the parallelism between the print heads included in each unit,
(1) Determine the print head that will be the reference,
(2) The deviation in the main scanning direction between the printing by the reference print head and the printing by the remaining print heads is individually confirmed for each of the remaining print heads.
(3) A tandem-type color image forming apparatus, wherein a predetermined correction process is performed for each of the print heads individually with respect to the signals supplied to the remaining print heads in accordance with the magnitude of the shift in the main scanning direction. A method for correcting an oblique color shift of an image in an apparatus.
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