JP2004197793A

JP2004197793A - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2004197793A
Application number: JP2002365040A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Kobayashi; 功久小林; Takashi Imanishi; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2022-12-17
Also published as: JP4284992B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a size and weight, by reducing dimension in an axial direction while lowering a production cost. <P>SOLUTION: A first output gear 16a and a second output gear 21a are double helical gears. Based on meshing of the first output gear 16a with the second output gear 21a, mutual displacement in axial directions of the first and second gears 16a, 21a is prevented. At the same time, an output rotating shaft 20 fixing the second output gear 21a is rotatably supported by a casing with a state where the displacement in the axial direction is prevented by the rolling bearing 39a, 39b, 40. Further, positioning relating to the axial direction of the output rotating shaft 20, and preload applied to a pair of ball bearings 39a, 39b are adjustable by means of a pair of spacers 52, 52. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機を構成する変速ユニットの一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の伝達を互いに平行な２系統に分けて行なう、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロイダル型無段変速機は従来から、特許文献１〜４等、多数の文献に記載されて周知であるが、その基本構造に就いて、図７〜９により説明する。
【０００３】
この図７〜９に示したトロイダル型無段変速機は、特許請求の範囲に記載した第一の回転軸に相当する入力回転軸１を有する。そして、この入力回転軸１の中間部基端寄り（図７〜８の左寄り）部分及び先端寄り（図７〜８の右寄り）部分の周囲に、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクに相当する入力側ディスク２ａ、２ｂを支持している。これら両入力側ディスク２ａ、２ｂは上記入力回転軸１に対し、それぞれがトロイド曲面であって特許請求の範囲に記載した軸方向片側面に相当する入力側内側面３、３同士を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン４、４を介して支持している。従って上記両入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１の周囲に、この入力回転軸１の軸方向の変位自在に、且つ、この入力回転軸１と同期した回転自在に支持されている。
【０００４】
又、上記入力回転軸１の基端部と上記入力側ディスク２ａの外側面との間に、転がり軸受５と、ローディングカム式の押圧装置６とを設けている。そして、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８により回転駆動自在としている。これに対して、上記入力回転軸１の先端部と上記別の入力側ディスク２ｂの外側面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有する皿板ばね１０とを設けている。
【０００５】
上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング１１内に設置した隔壁部１２に設けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側には、特許請求の範囲に記載した回転筒に相当する円筒状の出力筒１４を、１対の転がり軸受１５、１５により回転自在に支持しており、この出力筒１４の中間部外周面に、特許請求の範囲に記載した第一の歯車に相当する第一の出力歯車１６を固設している。又、この出力筒１４の両端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出した部分に、それぞれが特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、スプライン係合により、上記出力筒１４と同期した回転自在に支持している。
【０００６】
この状態で、それぞれがトロイド曲面であって特許請求の範囲に記載した軸方向片側面に相当する、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの出力側内側面１８、１８が、前記各入力側内側面３、３に対向する。又、これら両出力側ディスク１７ａ、１７ｂの内周面のうちで上記出力筒１４の端縁よりも突出した部分と上記入力回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１９、１９を設けて、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの回転及び軸方向変位を自在としている。
【０００７】
又、上記ケーシング１１の内側には、上記入力回転軸１と平行に、特許請求の範囲に記載した第二の回転軸に相当する出力回転軸２０を回転自在に支持している。そして、この出力回転軸２０の一端（図７〜８の左端）に固定した、特許請求の範囲に記載した第二の歯車に相当する第二の出力歯車２１を上記第一の出力歯車１６に直接噛合させ、この第一の出力歯車１６の動力を上記出力回転軸２０に伝達自在としている。
【０００８】
又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力側、出力側両内側面３、１８同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ２２、２２を配置している。これら各パワーローラ２２、２２はそれぞれ、上記入力側、出力側両内側面３、１８に当接する周面２３、２３を球状凸面とされたもので、トラニオン２４、２４の内側面部分に、変位軸２５、２５と、ラジアルニードル軸受２６、２６と、スラスト玉軸受２７、２７と、スラストニードル軸受２８、２８とにより、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。即ち、上記各変位軸２５、２５は基半部と先半部とが互いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部を上記各トラニオン２４、２４の中間部に、別のラジアルニードル軸受２９、２９により、揺動変位自在に支持している。
【０００９】
上記各パワーローラ２２、２２は、この様な変位軸２５、２５の先半部に、上記ラジアルニードル軸受２６、２６と上記スラスト玉軸受２７、２７とにより、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各パワーローラ２２、２２の変位を、上記別のラジアルニードル軸受２９、２９と上記各スラストニードル軸受２８、２８とにより、自在としている。
【００１０】
更に、上記各トラニオン２４、２４は、それぞれの両端部に設けた枢軸３０、３０を、前記ケーシング１１内に設置した支持板３１、３１に、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン２４、２４は、図８の時計方向及び反時計方向の変位自在に支持すると共に、アクチュエータ３２、３２により、上記枢軸３０、３０の軸方向（図７、９の上下方向、図８の表裏方向）に変位させられる様にしている。
【００１１】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディスク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに向け押圧されつつ、互いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂの回転が、上記各パワーローラ２２、２２を介して上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに伝わり、前記出力筒１４を介してこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂと結合された、前記第一の出力歯車１６が回転する。そして、この第一の出力歯車１６に噛合した前記第二の出力歯車２１を介して前記出力回転軸２０が、上記第一の出力歯車１６と反対方向に、これら第一、第二の出力歯車１６、２１の歯数に応じた速度で回転する。
【００１２】
運転時には上記押圧装置６が発生する推力により、上記各パワーローラ２２、２２の周面２３、２３と上記入力側、出力側両内側面３、１８との各当接部の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８から上記第一の出力歯車１６に伝達する動力（トルク）が大きくなる程高くなる。この為、トルク変化に拘らず、良好な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若しくは僅少の場合にも、前記皿板ばね１０及び上記押圧装置６の内径側に設けた予圧ばね３３により、上記各当接部の面圧を或る程度確保する。従って、上記各当接部でのトルク伝達は、起動直後から、過大な滑りを伴う事なく、円滑に行なわれる。
【００１３】
上記駆動軸８と上記第一の出力歯車１６との間の変速比を変える場合には、上記アクチュエータ３２、３２により上記各トラニオン２４、２４を、図９の上下方向に変位させる。この場合、この図９の左半部のトラニオン２４と、同図の右半部のトラニオン２４とは、互いに逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、上記各パワーローラ２２、２２の周面２３、２３と上記入力側、出力側両内側面３、１８との当接部の接線方向に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の力によって、上記各トラニオン２４、２４が、それぞれの両端部に設けた枢軸３０、３０を中心として揺動する。
【００１４】
この揺動に伴って、上記各パワーローラ２２、２２の周面２３、２３と上記入力側、出力側両内側面３、１８との当接部の、これら両内側面３、１８の径方向に関する位置が変化する。これら各当接部が、上記入力側内側面３の径方向外側に、上記出力側内側面１８の径方向内側に、それぞれ変化する程、上記変速比は増速側に変化する。これに対して、図８に示す様に、上記各当接部が、上記入力側内側面３の径方向内側に、上記出力側内側面１８の径方向外側に、それぞれ変化する程、上記変速比は減速側に変化する。
【００１５】
尚、特許文献５には、ケーシング内に設置した隔壁部に設けた転がり軸受の動トルク損失の低減を図るべく、第一の出力歯車及び第二の出力歯車を、やまば歯車若しくは互いに傾斜方向が逆である１対のはすば歯車とした構造が記載されている。この様な構造の場合には、上記第一、第二の両出力歯車の噛合部分で発生する軸方向荷重が打ち消される為、この第一の出力歯車を固設した出力筒を回転自在に支持する上記転がり軸受の動トルク損失を小さくでき、トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図れる。又、特許文献６には、入力軸の軸方向位置を固定した構造で、出力側ディスクを支持する為の隔壁部及びこの隔壁部との間の転がり軸受を省略した、トロイダル型無段変速機に関する発明が記載されている。又、特許文献７には、特許文献６と同様に隔壁部及びこの隔壁部との間の転がり軸受を省略すると共に、第一の出力歯車及び第二の出力歯車を１対のはすば歯車とした構造が記載されている。
【００１６】
【特許文献１】
特開平２−２８３９４９号公報
【特許文献２】
特開平８−４８６９号公報
【特許文献３】
特開平８−６１４５３号公報
【特許文献４】
特開平１−１９３４５４号公報
【特許文献５】
特開平９−８９０６３号公報
【特許文献６】
特開平１０−２６７１０６号公報
【特許文献７】
特開２００２−１０６６６５号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の図７〜９に示した従来構造や特許文献５等に記載された従来構造の場合、１対の出力側ディスク１７ａ、１７ｂの外側面３４、３４同士の間に、第一の出力歯車１６に加えて１対の転がり軸受１５、１５、並びにこの転がり軸受１５、１５を支持する為の隔壁部１２を設置している。この様な隔壁部１２及び各転がり軸受１５、１５を設置する理由は、次の通りである。
【００１８】
即ち、運転時に入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１７ａ、１７ｂの入力側、出力側内側面３、１８と各パワーローラ２２、２２の周面２３、２３との各当接部（トラクション部）に所定の押し付け力を付与しつつ、構成各部材の弾性変形に基づくこれら構成各部材の変位を吸収可能とするには、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂと上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂとを（上記各パワーローラ２２、２２と共に）、入力回転軸１の軸方向に関して若干の相対変位を可能に支持する必要がある。そしてこの為に上記従来構造の場合には、ケーシング１１に上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、上記入力回転軸１の軸方向並びに径方向に関して実質的に変位不能に支持する一方、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂ及び入力回転軸１を、軸方向に関する若干の変位可能に支持している。
【００１９】
この様な構造の場合、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの位置決めが（極端に）悪いと、押圧装置６の作動に基づく上記各当接部の押し付け力が、前後のキャビティで不一致になる可能性がある。そして、この様に各当接部の押し付け力が不一致になると、伝達トルクが低下する他、著しい場合には、何れかの出力側ディスク１７ａ（１７ｂ）の外側面３４と上記隔壁部１２とが接触（干渉）する可能性もある。
【００２０】
そこでこの様な不都合を防止する為に、上記出力側ディスク１７ａ、１７ｂを上記ケーシング１１に、隔壁部１２及び１対の転がり軸受１５、１５により出力筒１４を介して支持する事により、この出力側ディスク１７ａ、１７ｂの位置決め精度を確保していた。より具体的には、これら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの軸方向に関する位置決めを、上記各転がり軸受１５、１５の内輪３５、３５と上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの外側面３４、３４との間にスペーサ３６、３６を設け、これら各スペーサ３６、３６の厚さを調節する事により精度を確保していた。又、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの径方向に関する位置決め精度（各出力側ディスク１７ａ、１７ｂと各入力側ディスク２ａ、２ｂとの同心性）は、上記各転がり軸受１５、１５を支持する上記隔壁部１２の位置決めを高精度に行なう事により確保していた。
【００２１】
ところが、この様に隔壁部１２の位置決めを高精度に行なうには、この隔壁部１２を上記ケーシング１１に、このケーシング１１の上下左右方向に関して高精度に位置決めした状態で、位置決めピン等により固定する必要がある。この様な隔壁部１２を位置決めピン等により固定する構造の場合、部品点数や組立工程数の増大、加工作業や組立作業の複雑化等を招き、製造コストが嵩む事が避けられない。
【００２２】
又、上記各転がり軸受１５、１５及び上記隔壁部１２を設置する事に伴って、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの両外側面３４、３４同士の間隔Ｄ₃₄（図８）が大きくなる。この為、トロイダル型無段変速機の軸方向寸法が嵩み、このトロイダル型無段変速機が大型化し重量が増大する。この様な大型化は、このトロイダル型無段変速機をエンジンルーム内や車体の底面のフロアトンネル等の限られた空間内に組み付ける場合に、設計の自由度が低下させる等、好ましくない。特にＦＦ車（前置エンジン前輪駆動車）の場合には、上記トロイダル型無段変速機を上記エンジンルーム内に横向きに（車両の幅方向とトロイダル型無段変速機の軸方向とが一致する状態で）設置する。この為、上述の様に軸方向寸法が嵩むと、著しい場合には上記トロイダル型無段変速機を上記エンジンルーム内に組み込めなくなる。又、上記重量の増大は、運動性能及び燃費性能の悪化を招く為、好ましくない。
【００２３】
尚、特許文献６には、１対の出力側ディスクを一体に形成し、この一体に形成した出力側ディスクの外周縁に第一の出力歯車を設けると共に、隔壁部並びに転がり軸受を省略した構造が記載されている。但し、この特許文献６に記載された構造の場合には、上述の図７〜９に示した様な構造と異なり、ケーシングに入力回転軸を、１対の円すいころ軸受により軸方向変位を不能に支持している。この為、運転時にトラクション部に所定の押し付け力を付与しつつ、構成各部材の弾性変形に基づくこれら構成各部材の変位を吸収する為に、押圧装置の発生する推力に基づいて上記出力側ディスクが軸方向に変位すると考えられる。言い換えれば、この出力側ディスクは上記ケーシングに軸方向に関する変位を阻止されない状態で、上記入力回転軸を介して支持されている。この様な構造では、上記出力側ディスクの回転を取り出す為の歯車伝達部の噛合状態を適正に保つ事が難しいものと考えられる。
【００２４】
又、特許文献７には、第一、第二の出力歯車をそれぞれ１対のはすば歯車とすると共に、このうちの第二の出力歯車を固設した出力回転軸（第二の回転軸）を、ケーシングに対して軸方向変位を阻止した状態で支持した構造が記載されている。但し、上記出力回転軸の支持部分の構造に就いては、詳しく述べられていない。しかも、上記ケーシングに対してこの出力回転軸を１個の単列深溝玉軸受と１個のラジアルニードル軸受とにより支持している為、この出力回転軸に加わる軸方向荷重に基づいて、この出力回転軸が軸方向に変位する可能性もある。
【００２５】
即ち、押圧装置の推力が直接加わる一方の入力側ディスクがパワーローラを介して出力側ディスクを軸方向（他方の側）に押圧する力と、この力の反力として上記押圧装置から入力回転軸を介して他方の入力側ディスクに加わり、この他方の入力側ディスクが別のパワーローラを介して上記出力側ディスクを軸方向（一方の側）に押圧する力とでは、多くの摺動部分を介して加わる後者の方が前者に比べて小さい値となる。特にトロイダル型無段変速機が大きな動力を伝達している状態では、上記摺動部分の摩擦抵抗が大きくなり、これに伴って上記出力側ディスクを軸方向両側から押圧する力の差が大きくなる。この様な力の差は、第一、第二の出力歯車の噛合部分を介して上記出力回転軸に加わるが、この出力回転軸は上述の様に軸方向の剛性の低い１個の単列深溝玉軸受及び１個のラジアルニードル軸受に支持されている為、この出力回転軸が上記出力側ディスクと共に軸方向に変位する可能性がある。
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、第一の回転軸と、１対の外側ディスクと、回転筒と、１対の内側ディスクと、第一の歯車と、第二の回転軸と、第二の歯車と、トラニオンと、パワーローラとを備える。
このうちの第一の回転軸は、上記ケーシング内に回転自在に、且つ、軸方向に関する若干の変位を可能に支持されている。
又、上記各外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で上記第一の回転軸に、この第一の回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記回転筒は、上記第一の回転軸の中間部周囲に、この第一の回転軸に対する相対回転を自在に支持されている。
又、上記各内側ディスクは、上記回転筒の周囲に、この回転筒と同期した回転を自在として、それぞれが断面円弧形である軸方向片側面を上記外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で支持されている。
又、上記第一の歯車は、上記両内側ディスク同士の間で上記回転筒の中間部外周面に固設されている。
又、上記第二の回転軸は、上記第一の回転軸と平行に配置されて上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記第二の歯車は、上記第二の回転軸に固定されて上記第一の歯車と噛合する。
又、上記トラニオンは、軸方向に関して上記各内側ディスクの軸方向片側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記第一の回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記パワーローラは、上記各トラニオンに回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記各内側ディスクの軸方向片側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
【００２７】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記第一、第二の歯車をそれぞれやまば歯車とすると共に、このうちの第二の歯車を固定した上記第二の回転軸を、上記ケーシングに軸方向変位を阻止した状態で支持している。そして、この様な構成により、上記ケーシング対して上記各内側ディス及び上記回転筒を、これら各内側ディスク及び回転筒の何れに関しても、直接転がり軸受により支持する事なく、上記各内側ディスクの軸方向に関する変位を阻止している。又、これと共に上記第二の回転軸を、位置決め調整手段により軸方向に関して所定の位置に位置決めした状態で支持している。この様な位置決め調整手段としては、第二の回転軸を支持する転がり軸受の軸方向側面とこの側面に対向するケーシングの側面との間に、スペーサを設ける事が好ましい。そして、このスペーサの厚さを調節する事により、上記第二の回転軸を軸方向に関して所定の位置に支持する。
【００２８】
又、より好ましくは、上記第二の回転軸を接触角の方向を互いに異ならせた少なくとも１対の転がり軸受により支持すると共に、予圧調整手段によりこれら各転がり軸受に所定の予圧を付与する。この様な予圧調整手段としては、上記１対の転がり軸受のうちの少なくとも一方の転がり軸受の軸方向側面とこの側面に対向するケーシングの側面との間に、スペーサを設ける事が好ましい。そして、このスペーサの厚さを調節する事により、上記各転がり軸受に所定の予圧を付与する。
【００２９】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、１対の内側ディスク同士の間に、転がり軸受、並びにこの転がり軸受を支持する為の隔壁部を設置する必要がなくなる。この為、これら両内側ディスク同士の間隔を縮め、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。又、第一、第二の歯車をそれぞれやまば歯車とする事により、これら第一、第二の歯車の噛合いに基づいて、これら第一、第二の歯車同士が互いに軸方向に変位するのを阻止できる。しかも、この第二の歯車やこの第二の歯車を固定した第二の回転軸の軸方向に関する位置決めを、位置決め調整手段により十分な精度で行なう事で、上記第一の歯車、延いてはこの第一の歯車を設けた回転筒並びにこの回転筒に支持した各内側ディスクの軸方向の位置決めを十分な精度で行なえる。
【００３０】
一方、これら各内側ディスクの径方向に関する位置決め精度（各内側ディスクと各外側ディスクとの同心性）は、上記回転筒及び各内側ディスクを各外側ディスクと共に第一の回転軸の周囲に、この第一の回転軸により支持する事で確保できる。この為、上記ケーシングに上記各内側ディスクを、上記隔壁部や上記転がり軸受を配置する事なく、軸方向並びに径方向の位置決めを高精度に確保した状態で回転自在に支持する事ができる。従って、部品点数や組立工程数の低減、加工作業や組立作業の簡素化により、製造コストの低減も図れる。
【００３１】
又、上記第二の回転軸を少なくとも接触角の方向を互いに異ならせた１対の転がり軸受により支持すると共に、予圧調整手段によりこれら各転がり軸受に所定の予圧を付与した場合には、上記内側ディスクに加わる軸方向荷重の差に基づいて上記第二の回転軸に加わる軸方向荷重に拘らず、この第二の回転軸が軸方向に変位する事を十分に阻止できる。尚、この様な内側ディスクに加わる軸方向荷重の差に基づく力は、やまば歯車である上記第一、第二の歯車の噛合いにより十分に支持できる（第一、第二の歯車の噛合いがずれない）大きさである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図るべく、第一の出力歯車１６ａ及び出力側ディスク１７ａ、１７ｂの支持構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図７〜９に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００３３】
本例の場合、特許請求の範囲に記載した回転筒に相当する出力筒１４ａの両端部に、同じくそれぞれが特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する上記１対の出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、スプライン係合により、この出力筒１４ａと同期した回転自在に支持している。又、これら両出力側ディスク１７ａ、１７ｂの内周面のうちで上記出力筒１４ａの端縁よりも突出した部分と、特許請求の範囲に記載した第一の回転軸に相当する入力回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１９、１９を設けて、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂ並びに上記出力筒１４ａの回転を自在としている。又、上記入力回転軸１はケーシング１１に、ニードル軸受６９及び滑り軸受７０により、直接又は駆動軸８を介して、軸方向に関する若干の変位を可能に、且つ、回転自在に支持している。
【００３４】
又、上記出力筒１４ａの中間部で上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの間部分に、特許請求の範囲に記載した第一の歯車に相当する、前記第一の出力歯車１６ａを固設している。本例の場合は、上記出力筒１４ａの中間部に他の部分よりも大径の段部３７を設け、この段部３７の中間部に上記第一の出力歯車１６ａを固設している。又、上記段部３７の軸方向両側面（段差面）に上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの外側面３４、３４の内径側端部を当接させ、これら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂがそれ以上互いに近付く方向に変位するのを阻止している。
【００３５】
又、上記ケーシング１１の内側には、特許請求の範囲に記載した第二の回転軸に相当する出力回転軸２０を、上記入力回転軸１と平行に回転自在に支持している。そして、この出力回転軸２０の一端（図１〜２の左端）に固定した、特許請求の範囲に記載した第二の歯車に相当する第二の出力歯車２１ａを、上記第一の出力歯車１６ａに直接噛合させ、この第一の出力歯車１６ａの動力を上記出力回転軸２０に伝達自在としている。本例の場合、上記第二の出力歯車２１ａを、小径部と大径部とから成る円筒状の伝達部材３８の大径部（図１〜２の右半部）の外周面に固設している。又、この伝達部材３８の小径部（図１〜２の左半部）の内周面と上記出力回転軸２０の一端寄り（図１〜２の左端寄り）部分の外周面とをスプライン係合させた状態で、この出力回転軸２０の一端部にナット５９を螺合、緊締する事により、この出力回転軸２０に上記伝達部材３８を、軸方向並びに回転方向の変位不能に固定している。
【００３６】
そして、本例の場合には、上記第一の出力歯車１６ａ及び第二の出力歯車２１ａを、それぞれやまば歯車としている。この様なやまば歯車としては、互いに逆方向に等しく傾斜させた１対のはすば歯車やねじりはすば歯車を組み合わせて成るものや、本例の様な一体に成形したものが使用可能である。そして、この様なやまば歯車とする事により、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａの噛合いに基づいて、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ同士が互いに軸方向に変位する（ずれる）のを阻止できる様にしている。又、これと共に、上記第二の出力歯車２１ａ並びにこの第二の出力歯車２１ａを固定した上記出力回転軸２０を上記ケーシング１１に、軸方向変位を阻止した状態で支持している。そしてこの様な構成により、前述の図７〜９に示した従来構造の様に出力筒１４や各出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、転がり軸受１５、１５によりケーシング１１に対して直接支持する事なく、上記各外側ディスク１７ａ、１７ｂの軸方向に関する変位を阻止している。
【００３７】
即ち、図２に詳示する様に、上記ケーシング１１に上記出力回転軸２０を、複数個（本例の場合３個）の転がり軸受３９ａ、３９ｂ、４０により、軸方向並びに径方向の変位を阻止した状態で回転自在に支持している。このうちの出力回転軸２０は、上述の様に上記第二の出力歯車２１ａを設けた上記伝達部材３８を、その一端寄り（図１〜２の左端寄り）部分に外嵌固定している。又、これと共に、この出力回転軸２０の他端寄り（図１〜２の右端寄り）部分に、他の部分よりも大径の段部４１を形成している。一方、上記ケーシング１１は、ケーシング本体４２と、このケーシング本体４２の各側面にそれぞれ固定自在の１対の覆い部材４３ａ、４３ｂとから成る。
【００３８】
そして、上記出力回転軸２０の他端寄り部分の外周面と、この出力回転軸２０を挿通自在の上記ケーシング本体１１の開口部内周面及び上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面との間に、接触角の方向を互いに異ならせた｛正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角を付与した｝１対の玉軸受３９ａ、３９ｂを設けている。これら各玉軸受３９ａ、３９ｂはそれぞれ、外輪４５、４５と、内輪４６、４６と、複数個の玉４７、４７と、保持器４８、４８とを備える。このうちの各外輪４５、４５は、上記ケーシング本体４２の開口部内周面及び上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面に、それぞれ内嵌している。又、上記各内輪４６、４６は、上記段部４１の軸方向両側面にそれぞれの軸方向端面を当接させた状態で、上記出力回転軸２０の他端寄り部分の外周面に外嵌している。
【００３９】
そして、上記各外輪４５、４５の内周面に形成されたアンギュラ型の外輪軌道４９、４９と上記各内輪４６、４６の外周面に形成された深溝型の内輪軌道５０、５０との間に、上記各玉４７、４７を転動自在に設けている。又、上記各外輪４５、４５の軸方向外側面（互いの反対側端面）と、これら各外側面に対向する、上記ケーシング本体４２の開口部に設けた突部５１の側面、並びに、上記覆い部材に４３ｂの貫通孔４４に設けた段差面との間に、それぞれスペーサ５２、５２を設けている。そして、これら各スペーサ５２、５２の厚さを調節する事により、上記各外輪４５、４５、延いては上記出力回転軸２０の軸方向に関する位置決めを図ると共に、上記１対の玉軸受３９ａ、３９ｂに所定の予圧を付与している。尚、本例の場合は、上記ケーシング本体４２の開口部内周面に設けた一方（図１〜２の左方）のスペーサ５２を、特許請求の範囲に記載した位置決め調整手段である位置決め調整用のスペーサ５２とすると共に、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面に設けた他方（図１〜２の右方）のスペーサ５２を、特許請求の範囲に記載した予圧調整手段である予圧調整用のスペーサとしている。
【００４０】
一方、上記出力回転軸２０の一端部（図１〜２の左端部）を、上記ケーシング本体４２に固定のアクチュエータボディー５３に、シェル型ニードル軸受４０により回転自在に支持している。即ち、上記出力回転軸２０の一端部外周面に固定した上記伝達部材３８の小径部外周面と、上記アクチュエータボディー５３に固定した支持環５４の内周面との間に、上記シェル型ニードル軸受４０を設けている。このシェル型ニードル軸受４０は、上記アクチェータボディー５３に固定した支持環５４の内周面に内嵌固定自在の外輪５５の内周面の外輪軌道５６と、上記伝達部材３８の小径部の外周面に直接形成した円筒状の内輪軌道５７との間に、複数個のニードル５８、５８を設けて成る。又、上記外輪５５の軸方向両端部に、上記内輪軌道５７に向けて突出した鍔部を設けている。そして、この様なシェル型ニードル軸受４０と上記各玉軸受３９ａ、３９ｂとにより、上記ケーシング１１に対して上記出力回転軸２０を回転自在に支持している。
【００４１】
又、本例の場合、上記ケーシング１１に上記出力回転軸２０を、次の様に組み付ける。先ず、出力回転軸２０、伝達部材３８、ナット５９、支持環５４、各玉軸受３９ａ、３９ｂ、鍔付きころ軸受４０、１対のスペーサ５２、５２、並びに上記出力回転軸２０を挿通自在の覆い部材４３ｂ以外で必要な部材を、予め上記ケーシング１１内に組み付ける。この状態で、上記支持環５４に、上記シェル型ニードル軸受４０及び伝達部材３８を組み付ける。この組み付け作業は、上記支持環５４を上記アクチュエータボディー５３に固定する以前に行なう。そして、組み付け後に、上記伝達部材３８に固設した前記第二の出力歯車２１ａを前記第一の出力歯車１６ａに噛合させつつ、上記支持環５４を上記アクチュエータボディー５３に固定する。この際には、未だ上記伝達部材３８と上記出力回転軸２０とは組み合わせていない。
【００４２】
一方、上記ケーシング本体４２の開口部に、一方（図１〜２の左方）のスペーサ５２を組み付ける。そして、このケーシング本体４２の開口部又は上記出力回転軸２０の他端寄り部分に一方の玉軸受３９ａを組み付けた状態で、上記出力回転軸２０を上記ケーシング本体４２の開口部に挿入しつつ、この出力回転軸２０の先端部（＝一端部）を上記伝達部材３８の中心孔に挿入する。次いで、上記出力回転軸２０の先端部に前記ナット５９を螺合、緊締し、上記伝達部材３８と上記出力回転軸２０とを結合する。
【００４３】
この状態で、上記出力回転軸２０、この出力回転軸２０に固定した上記伝達部材３８、この伝達部材３８に固設した上記第二の出力歯車２１ａ、この第二の出力歯車２１ａに噛合した上記第一の出力歯車１６ａ、この第一の出力歯車１６ａを固設した前記出力筒１４ａ、そしてこの出力筒１４ａの軸方向両端部に支持した前記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂが、それぞれ適正な位置で支持される。次いで、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４に、他方（図１〜２の右方）のスペーサ５２を組み付ける。そして、この覆い部材４３ｂの貫通孔４４又は上記出力回転軸２０の他端寄り部に他方の玉軸受３９ｂを組み付けた状態で、この覆い部材４３ｂを上記ケーシング本体４２の側面に固定する。この状態で、上記各玉軸受３９ａ、３９ｂに（定位置予圧による）適正な予圧が付与される。
【００４４】
尚、上記各スペーサ５２、５２の厚さＹ₁ 、Ｙ₂ は、各部の寸法を測定する事により予め求める事ができる。先ず、位置決め調整用のスペーサ５２である、上記ケーシング本体４２の開口部内周面に設けた一方のスペーサ５２の厚さＹ₁ は、上記出力回転軸２０の先端部に設けた段差面７１の上記ケーシング本体４２の内側面からの突出量Ｄが所定の値となる様に調整する。即ち、一方の玉軸受３９ａの軸方向寸法Ｂ₁ と、上記ケーシング本体４２の開口部の深さ（ケーシング本体４２の外側面と段部５１の側面との距離）Ｘと、上記段差面７１と上記出力回転軸２０の中間寄り部に設けた段部４１の側面との距離Ｃとを測定し、これらＢ₁ 、Ｘ、Ｃ、及びケーシングの厚さＴの値から、上記突出量Ｄ｛＝Ｃ−Ｂ₁ −Ｙ₁ −（Ｔ−Ｘ）｝が所定の値になる様に上記Ｙ₁ を求める。
【００４５】
一方、予圧調整用のスペーサである、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面に設けた他方のスペーサ５２の厚さＹ₂ は、予圧隙間が所望の値となる様に調整する。即ち、他方の玉軸受３９ｂの軸方向寸法Ｂ₂ と、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の段差面の深さＺと、上記段部４１の軸方向寸法Ａとを測定し、これらＢ₂ 、Ｚ、Ａ及び上記Ｂ₁ 、Ｘ、Ｙ₁ の値から、上記予圧隙間｛（Ｘ＋Ｚ−Ｙ₁ −Ｙ₂ ）−（Ａ＋Ｂ₁ ＋Ｂ₂ ）｝が所定の値になる様に上記Ｙ₂ を求める。尚、上記各スペーサ５２、５２の厚さＹ₁ 、Ｙ₂ は、予圧を付与した状態で僅かに変化する（小さくなる）。この様な変化量は無視できるほど小さい値であるが、この値を予め求め、上記各スペーサ５２、５２の厚さＹ₁ 、Ｙ₂ に反映させる事もできる。
【００４６】
上述の様に本例のトロイダル型無段変速機の場合には、１対の出力側ディスク１７ａ、１７ｂ同士の間に、前述の図７〜９に示した従来構造の様に転がり軸受１５、１５、並びにこの転がり軸受１５、１５を支持する為の隔壁部１２を設置する必要がなくなる。この為、これら両出力側ディスク１７ａ、１７ｂ同士の間隔を縮め、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。又、上記第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａをそれぞれやまば歯車とする事により、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ同士の噛合に基づいて、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ同士が互いに軸方向に変位するのを阻止できる。しかも、この第二の出力歯車２１ａを固設した伝達部材３８やこの伝達部材３８を固定した出力回転軸２０の軸方向に関する位置決めを、位置決め調整手段である一方のスペーサ５２により十分な精度で行なう事で、上記第一の出力歯車１６ａ、延いてはこの第一の出力歯車１６ａを設けた出力筒１４ａ並びにこの出力筒１４ａに支持した各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの軸方向の位置決めを、十分な精度で行なえる。
【００４７】
一方、これら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの径方向に関する位置決め精度（各出力側ディスク１７ａ、１７ｂと各入力側ディスク２ａ、２ｂとの同心性）は、上記出力筒１４ａ及び各出力側ディスク１７ａ、１７ｂを各入力側ディスク２ａ、２ｂと共に入力回転軸１の周囲に、ニードル軸受１９、１９により支持する事で確保できる。この為、上記ケーシング１１に上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、上記隔壁部１２や上記転がり軸受１５、１５を配置する事なく、軸方向並びに径方向の位置決めを十分な精度を確保した状態で、回転自在に支持する事ができる。
【００４８】
又、上述した出力回転軸２０の組み付け工程の説明から分かる様に、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの位置調整を、これら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂや入力回転軸１、各入力側ディスク２ａ、２ｂ、押圧装置６、各トラニオン２４、２４、各パワーローラ２２、２２（８〜９参照）等を所定の位置に組み付けた状態で行なえる。従って、部品点数や組立工程数の低減、加工作業や組立作業の簡素化により、製造コストの低減を図れる。又、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの周辺は、各パワーローラ２２、２２等の部材が複雑に入り組んでスペースが制限されるのに対し、上記出力回転軸２０の周辺は入り組んでいない為、この出力回転軸２０の軸方向に関する位置決めを高精度に行なう為の設計の自由度も確保し易い。
【００４９】
更には、上記出力回転軸２０を接触角の方向を互いに異ならせた１対の玉軸受３９ａ、３９ｂにより支持すると共に、予圧調整手段である他方のスペーサ５２によりこれら各玉軸受３９ａ、３９ｂに所定の予圧を付与している為、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる軸方向荷重の差に基づいて上記出力回転軸２０に加わる軸方向荷重に拘らず、この出力回転軸２０が軸方向に変位する事を十分に防止できる。尚、この様な各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる軸方向荷重の差に基づく力は、やまば歯車である上記第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａの噛合いにより十分支持できる（第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａの噛合いがずれない）大きさである。
【００５０】
又、本例の場合、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂのうちの他方（図１の右方）の入力側ディスク２ｂを、入力回転軸１の先端部（図１の右端部）にスプライン係合させた状態で軸方向変位不能に固定している。又、これと共に、この入力回転軸１の基端部（図１の左端部）と押圧装置６を構成するカム板７との間に、皿板ばね１０ａ及びスラストニードル軸受６８を設けている。従って、上記押圧装置６の推力に基づいて上記他方の入力側ディスク２ｂは、上記入力回転軸１と共に軸方向に変位する。
【００５１】
又、本例の場合、上記第一の出力歯車１６ａを上記出力筒１４ａに固設しているが、この様な構造に限定するものではない。例えば、図示は省略するが、１対の出力側ディスクのうちの少なくとも何れかの出力側ディスクの外周縁に第一の出力歯車を形成しても良い。又、出力筒を省略すると共に、１対の出力側ディスを互いに同期した回転を自在としても良い。更には、これら１対の出力側ディスクを一体に形成しても良い。この様な構造を採用すれば、トロイダル型無段変速機の更なる軸方向寸法の短縮化を図れる。
【００５２】
次に、図３は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、出力回転軸２０を支持する複数個（本例の場合は３個）の転がり軸受３９ａ´、３９ｂ´、４０のうちの、この出力回転軸２０の他端寄り（図３の右端寄り）部分に設けた１対の玉軸受３９ａ´、３９ｂ´を、それぞれ深溝型玉軸受としている。即ち、前述した実施の形態の第１例の場合、１対の玉軸受３９ａ、３９ｂを構成する各外輪４５、４５の外輪軌道４９、４９をアンギュラ型とすると共に、各内輪４６、４６の内輪軌道５０、５０（図１〜２参照）を深溝型としていた。これに対して本例の場合には、各外輪４５´、４５´の外輪軌道４９´、４９´も深溝型としている。この様に１対の玉軸受３９ａ´、３９ｂ´を深溝型玉軸受としても、やまば歯車である第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ（図１参照）の噛合部で発生する軸方向荷重は殆どない（あったとしても各歯車の不可避的な寸法誤差や弾性変形等に基づく僅かな値である）為、この様な軸方向荷重を十分に支持できる。又、出力側ディスク１７ａ、１７ｂ（図１参照）に加わる軸方向荷重の差に基づいて加わる荷重に関しても、十分に支持できる。その他の構成及び作用は、上述した第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００５３】
次に、図４は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、出力回転軸２０を支持する複数個（本例の場合は３個）の転がり軸受４０、６０、６０のうちの、この出力回転軸２０の他端寄り（図４の右端寄り）部分に設けた１対の転がり軸受６０、６０を、接触角の方向を互いに異ならせた｛正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角を付与した｝１対の円すいころ軸受６０、６０としている。これら各円すいころ軸受６０、６０はそれぞれ、各外輪６１、６１の内周面に形成した円すい凹面状の外輪軌道６２、６２と各内輪６３、６３の外周面に形成した円すい凸面上の内輪軌道６４、６４との間に、複数個の円すいころ６５、６５を転動自在に設けて成る。そして、これら各円すいころ６５、６５を、各保持器６６、６６により転動自在に保持している。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００５４】
次に、図５は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合は、ケーシング１１に出力回転軸２０を、接触角の方向を互いに異ならせた｛正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角を付与した｝１対の転がり軸受３９ａ、３９ｂにより、回転自在に支持している。即ち、上記出力回転軸２０の一端部（図５の左端部）外周面に固定した伝達部材３８の小径部外周面とアクチュエータボディー５３（図１参照）に固定した支持環５４の内周面との間、並びに、この出力回転軸２０の他端寄り（図５の右端寄り）部分の外周面とこの出力回転軸２０を挿通自在の覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面との間に、それぞれ玉軸受３９ａ、３９ｂを設けている。本例の場合、これら各玉軸受３９ａ、３９ｂを構成する各外輪４５、４５の内周面にアンギュラ型の外輪軌道４９、４９を形成すると共に、同じく各内輪４６、４６の外周面に深溝型の内輪軌道５０、５０を形成している。
【００５５】
又、上記各外輪４５、４５の軸方向外側面（互いの反対側端面）と、これら各外側面に対向する、上記支持環５４の一端開口部に設けた突部６７の側面、並びに、上記覆い部材に４３ｂの貫通孔４４に設けた段差面との間に、それぞれスペーサ５２、５２を設けている。そして、これら各スペーサ５２、５２の厚さを調節する事により、上記各外輪４５、４５、延いては上記出力回転軸２０の軸方向に関する位置決めを図ると共に、上記１対の玉軸受３９ａ、３９ｂに所定の予圧を付与している。
【００５６】
又、本例の場合、上記ケーシング１１に上記出力回転軸２０を、次の様に組み付ける。先ず、上記出力回転軸２０、伝達部材３８、ナット５９、支持環５４、各玉軸受３９ａ、３９ｂ、スペーサ５２、５２、並びに覆い部材４３ｂ以外の必要な部材を、予め上記ケーシング１１に組み付ける。この状態で、上記支持環５４に、一方（図５の左方）の玉軸受３９ａ、スペーサ５２及び伝達部材３８を組み付ける。そして、この伝達部材３８に固設した第二の出力歯車２１ａを第一の出力歯車１６ａに噛合させつつ、上記支持環５４を上記アクチュエータボディー５３（図１参照）に固定する。
【００５７】
一方、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４に、他方（図５の右方）の玉軸受３９ｂ及びスペーサ５２を組み付けると共に、上記出力回転軸２０をこの覆い部材４３ｂの貫通孔４４に挿入し、この出力回転軸２０を覆い部材４３ｂに組み付ける。そしてこの状態で、この出力回転軸２０を上記ケーシング本体４２（図１等参照）の開口部に挿入しつつ、この出力回転軸２０の先端部を上記伝達部材３８の中心孔に挿入する。そして、上記覆い部材４３ｂを上記ケーシング本体４２の側面に固定すると共に、上記出力回転軸２０の先端部に上記ナット５９を螺合、緊締し、上記伝達部材３８と上記出力回転軸２０とを結合する。
【００５８】
この状態で、上記出力回転軸２０、この出力回転軸２０に固定した上記伝達部材３８、この伝達部材３８に固設した上記第二の出力歯車２１ａ、この第二の出力歯車２１ａに噛合した上記第一の出力歯車１６ａ、この第一の出力歯車１６ａを固設した出力筒１４ａ（図１参照）、そしてこの出力筒１４ａの軸方向両端部に支持した各出力側ディスク１７ａ、１７ｂ（図１参照）が、それぞれ適正な位置で支持される。又、この状態で、上記各玉軸受３９ａ、３９ｂに適性な予圧が付与される。その他の構成及び作用は、前述した第１〜２例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００５９】
次に、図６は、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、出力回転軸２０を支持する１対の転がり軸受６０、６０を、接触角の方向を互いに異ならせた｛正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角を付与した｝１対の円すいころ軸受６０、６０としている。これら各円すいころ軸受６０、６０はそれぞれ、各外輪６１、６１の内周面に形成した円すい凹面状の外輪軌道６２、６２と各内輪６３、６３の外周面に形成した円すい凸面上の内輪軌道６４、６４との間に、複数個の円すいころ６５、６５を転動自在に設けて成る。そして、これら各円すいころ６５、６５を、各保持器６８、６８により転動自在に保持した状態で、円周方向等間隔に配置している。その他の構成及び作用は、上述した第４例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、軸方向寸法を短縮して、製造コストの低減を図りつつ、小型・軽量化が可能になり、より小型の車体に組み付け可能になる等、トロイダル型無段変速機の実用化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面図。
【図２】図１のＡ部を、一部を省略して示す拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の断面図。
【図４】同第３例を示す、図２と同様の断面図。
【図５】同第４例を示す、図２と同様の断面図。
【図６】同第５例を示す、図２と同様の断面図。
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。
【図９】図７のＣ−Ｃ断面図。
【符号の説明】
１入力回転軸
２ａ、２ｂ入力側ディスク
３入力側内側面
４ボールスプライン
５転がり軸受
６押圧装置
７カム板
８駆動軸
９ローディングナット
１０、１０ａ皿板ばね
１１ケーシング
１２隔壁部
１３通孔
１４、１４ａ出力筒
１５転がり軸受
１６、１６ａ第一の出力歯車
１７ａ、１７ｂ出力側ディスク
１８出力側内側面
１９ニードル軸受
２０出力回転軸
２１、２１ａ第二の出力歯車
２２パワーローラ
２３周面
２４トラニオン
２５変位軸
２６ラジアルニードル軸受
２７スラスト玉軸受
２８スラストニードル軸受
２９ラジアルニードル軸受
３０枢軸
３１支持板
３２アクチュエータ
３３予圧ばね
３４外側面
３５内輪
３６スペーサ
３７段部
３８伝達部材
３９ａ、３９ａ′、３９ｂ、３９ｂ′ 玉軸受
４０シェル型ニードル軸受
４１段部
４２ケーシング本体
４３ａ、４３ｂ覆い部材
４４貫通孔
４５、４５′ 外輪
４６内輪
４７玉
４８保持器
４９、４９′ 外輪軌道
５０内輪軌道
５１突部
５２スペーサ
５３アクチュエータボディー
５４支持環
５５外輪
５６外輪軌道
５７内輪軌道
５８ニードル
５９ナット
６０円すいころ軸受
６１外輪
６２外輪軌道
６３内輪
６４内輪軌道
６５円すいころ
６６保持器
６７突部
６８スラストニードル軸受
６９ニードル軸受
７０滑り軸受
７１段差面[0001]
[Industrial applications]
The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention is used as a transmission unit constituting an automatic transmission for an automobile or as a transmission for adjusting the operating speed of various industrial machines such as a pump.
[0002]
[Prior art]
A toroidal-type continuously variable transmission is known as one type of a transmission unit that constitutes a transmission for an automobile, and is partially implemented. Such a toroidal-type continuously variable transmission that is already partially implemented is a so-called double-cavity type in which transmission of power from an input portion to an output portion is performed in two parallel systems. It is. Such a toroidal-type continuously variable transmission is conventionally known and described in a large number of documents such as Patent Documents 1 to 4, and its basic structure will be described with reference to FIGS.
[0003]
The toroidal-type continuously variable transmission shown in FIGS. 7 to 9 has an input rotary shaft 1 corresponding to the first rotary shaft described in the claims. An outer disk described in the claims is provided around the middle portion (leftward in FIGS. 7 and 8) and the forward portion (rightward in FIGS. 7 and 8) of the input rotary shaft 1. The corresponding input side disks 2a, 2b are supported. The input side disks 2a and 2b are configured such that the input side inner surfaces 3, 3 each corresponding to the input rotary shaft 1 and each having a toroidal curved surface and corresponding to one axial side surface described in the claims are opposed to each other. In this state, they are supported via ball splines 4, 4, respectively. Accordingly, the input disks 2a and 2b are supported around the input rotary shaft 1 so as to be freely displaceable in the axial direction of the input rotary shaft 1 and to be rotatable in synchronization with the input rotary shaft 1. .
[0004]
A rolling bearing 5 and a loading cam type pressing device 6 are provided between the base end of the input rotary shaft 1 and the outer surface of the input disk 2a. The cam plate 7 constituting the pressing device 6 is rotatably driven by a drive shaft 8. On the other hand, a loading nut 9 and a plate spring 10 having a large elasticity are provided between the tip of the input rotary shaft 1 and the outer surface of the other input side disk 2b.
[0005]
An intermediate portion of the input rotary shaft 1 is inserted through a through hole 13 provided in a partition portion 12 installed in a casing 11 in which a toroidal type continuously variable transmission is housed. A cylindrical output cylinder 14 corresponding to the rotating cylinder described in the claims is rotatably supported by a pair of rolling bearings 15 on the inner diameter side of the through hole 13. A first output gear 16 corresponding to the first gear described in the claims is fixedly provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion 14. Output-side disks 17a and 17b, which correspond to the inner disks described in the claims, are respectively splined at portions protruding from both outer surfaces of the partition 12 at both ends of the output cylinder 14 by spline engagement. , And are rotatably supported in synchronization with the output cylinder 14.
[0006]
In this state, the output-side inner surfaces 18, 18 of the output-side disks 17a, 17b respectively correspond to the toroidal surfaces described in the claims, and each of the input-side inner surfaces is a toroidal curved surface. 3 and 3. Needle bearings 19, between the inner peripheral surfaces of the output side disks 17a, 17b and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input rotary shaft 1 and the portion protruding from the end edge of the output cylinder 14, respectively. 19, the rotation of each of the output disks 17a and 17b with respect to the input rotary shaft 1 and the displacement in the axial direction are made freely while supporting the load applied to each of the output disks 17a and 17b.
[0007]
An output rotation shaft 20 corresponding to a second rotation shaft described in the claims is rotatably supported inside the casing 11 in parallel with the input rotation shaft 1. A second output gear 21, which is fixed to one end (the left end in FIGS. 7 and 8) of the output rotation shaft 20 and corresponds to the second gear described in the claims, is used as the first output gear 16. The first output gear 16 is directly meshed so that the power of the first output gear 16 can be transmitted to the output rotation shaft 20.
[0008]
A plurality (generally two or three) of power rollers 22 are provided around the input rotary shaft 1 between the input side and output side inner side surfaces 3 and 18 (cavities). , 22 are arranged. Each of the power rollers 22, 22 has a spherical surface formed on the peripheral surface 23, 23 which comes into contact with the inner surface 3, 18 on the input side and the output side, and is displaced on the inner surface of the trunnions 24, 24. The shafts 25, 25, radial needle bearings 26, 26, thrust ball bearings 27, 27, and thrust needle bearings 28, 28 are supported for free rotation and slight swing displacement. That is, each of the displacement shafts 25, 25 is an eccentric shaft in which a base half and a front half are eccentric to each other, and a base half of the shafts is provided at an intermediate portion of the trunnions 24, 24 with another radial needle bearing. By 29, 29, it is supported so as to be capable of swinging displacement.
[0009]
The power rollers 22, 22 are rotatably supported by the radial needle bearings 26, 26 and the thrust ball bearings 27, 27 on the first half of the displacement shafts 25, 25. Further, the displacement of the power rollers 22, 22 in the axial direction of the input rotary shaft 1 based on the elastic deformation of the constituent members is changed by the other radial needle bearings 29, 29 and the thrust needle bearings 28, 28. Is free.
[0010]
Further, each of the trunnions 24, 24 supports pivots 30, 30, which are provided at both ends thereof, on support plates 31, 31, which are installed in the casing 11, so as to be able to swing and axially displace. . That is, the respective trunnions 24, 24 are supported so as to be freely displaceable in the clockwise and counterclockwise directions in FIG. 8, and the axial directions of the pivots 30, 30 (vertical directions in FIGS. (The front and back direction in FIG. 8).
[0011]
During operation of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the input side disk 2 a is rotationally driven by the drive shaft 8 via the pressing device 6. Since the pressing device 6 rotates the input disk 2a while generating an axial thrust, the pair of input disks 2a and 2b including the input disk 2a is connected to the output disks 17a, While being pressed toward 17b, they rotate in synchronization with each other. As a result, the rotation of the input disks 2a, 2b is transmitted to the output disks 17a, 17b via the power rollers 22, 22, and the output disks 17a, 17b, The first output gear 16 coupled with 17b rotates. Then, via the second output gear 21 meshed with the first output gear 16, the output rotation shaft 20 is moved in the opposite direction to the first output gear 16 so that the first and second output gears It rotates at a speed corresponding to the number of teeth 16 and 21.
[0012]
During operation, the contact pressure between the peripheral surfaces 23, 23 of the power rollers 22, 22 and the inner surfaces 3, 18 on the input and output sides is secured by the thrust generated by the pressing device 6. You. The surface pressure increases as the power (torque) transmitted from the drive shaft 8 to the first output gear 16 increases. Therefore, excellent transmission efficiency can be obtained regardless of the torque change. Further, even when the torque to be transmitted is 0 or small, the surface pressure of each of the abutting portions is secured to some extent by the disc spring 10 and the preload spring 33 provided on the inner diameter side of the pressing device 6. . Therefore, the torque transmission at each of the contact portions is performed smoothly immediately after the start without any excessive slippage.
[0013]
When changing the gear ratio between the drive shaft 8 and the first output gear 16, the trunnions 24 are displaced in the vertical direction in FIG. In this case, the left half trunnion 24 in FIG. 9 and the right half trunnion 24 in FIG. 9 are displaced by the same amount in directions opposite to each other. Along with this displacement, the direction of the force applied in the tangential direction of the contact portion between the peripheral surfaces 23, 23 of the power rollers 22, 22 and the inner surfaces 3, 18 on the input side and the output side changes. The tangential forces cause the trunnions 24 to swing about pivots 30 provided at both ends.
[0014]
Along with the swing, the contact portions between the peripheral surfaces 23, 23 of the power rollers 22, 22 and the inner surfaces 3, 18 on the input side and the output side, in the radial direction of the inner surfaces 3, 18, The position with respect to changes. As the respective contact portions change radially outward of the input-side inner surface 3 and radially inward of the output-side inner surface 18, respectively, the gear ratio changes toward the speed increasing side. On the other hand, as shown in FIG. 8, as the contact portions change radially inward of the input-side inner surface 3 and radially outward of the output-side inner surface 18, respectively, The ratio changes to the deceleration side.
[0015]
Patent Document 5 discloses that, in order to reduce the dynamic torque loss of a rolling bearing provided in a partition wall installed in a casing, a first output gear and a second output gear are provided with a helical gear or an inclined direction with respect to each other. Are described as a pair of helical gears. In the case of such a structure, since the axial load generated at the meshing portion of the first and second output gears is canceled, the output cylinder on which the first output gear is fixed is rotatably supported. The dynamic torque loss of the rolling bearing can be reduced, and the transmission efficiency of the toroidal-type continuously variable transmission can be improved. Patent Document 6 discloses a toroidal-type continuously variable transmission having a structure in which the axial position of an input shaft is fixed, and in which a partition portion for supporting an output-side disk and a rolling bearing between the partition portion are omitted. An invention is described. Further, in Patent Document 7, as in Patent Document 6, a partition portion and a rolling bearing between the partition portion are omitted, and a first output gear and a second output gear are formed as a pair of helical gears. Is described.
[0016]
[Patent Document 1]
JP-A-2-283949
[Patent Document 2]
JP-A-8-4869
[Patent Document 3]
JP-A-8-61453
[Patent Document 4]
JP-A-1-193454
[Patent Document 5]
JP-A-9-89063
[Patent Document 6]
JP-A-10-267106
[Patent Document 7]
JP-A-2002-106665
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the conventional structure shown in FIGS. 7 to 9 and the conventional structure described in Patent Document 5, etc., the first output gear is provided between the outer surfaces 34, 34 of the pair of output-side disks 17a, 17b. In addition to 16, a pair of rolling bearings 15, 15, and a partition wall 12 for supporting the rolling bearings 15, 15 are provided. The reason why such a partition wall portion 12 and each of the rolling bearings 15, 15 are provided is as follows.
[0018]
That is, at the time of operation, each contact portion (traction) between the input side and output side inner side surfaces 3 and 18 of the input side and output side disks 2a, 2b, 17a and 17b and the peripheral surfaces 23 and 23 of the power rollers 22 and 22 during operation. In order to make it possible to absorb the displacement of these constituent members based on the elastic deformation of the constituent members while applying a predetermined pressing force to the part), the input disks 2a, 2b and the output disks 17a, 17b (along with the power rollers 22 and 22) needs to be supported so as to allow a slight relative displacement in the axial direction of the input rotary shaft 1. For this reason, in the case of the above-described conventional structure, the output-side disks 17a and 17b are supported on the casing 11 so as to be substantially non-displaceable in the axial direction and the radial direction of the input rotary shaft 1, while the input-side disks 17a and 17b are supported. The side disks 2a and 2b and the input rotary shaft 1 are supported so as to be slightly displaceable in the axial direction.
[0019]
In such a structure, if the positioning of the output side disks 17a and 17b is (extremely) poor, the pressing force of the abutting portions based on the operation of the pressing device 6 may be inconsistent between the front and rear cavities. There is. When the pressing forces of the respective contact portions become inconsistent in this manner, the transmission torque is reduced, and in a remarkable case, the outer surface 34 of any one of the output side disks 17a (17b) and the partition wall portion 12 are separated. There is a possibility of contact (interference).
[0020]
In order to prevent such inconveniences, the output side disks 17a and 17b are supported on the casing 11 by the partition wall 12 and a pair of rolling bearings 15 and 15 via the output cylinder 14 so that the output of the output disks 17a and 17b is achieved. The positioning accuracy of the side disks 17a and 17b was ensured. More specifically, the positioning of the respective output side disks 17a, 17b in the axial direction is determined by the inner rings 35, 35 of the respective rolling bearings 15, 15, and the outer surfaces 34, 34 of the respective output side disks 17a, 17b. Spacers 36, 36 are provided between the spacers, and the thicknesses of the spacers 36, 36 are adjusted to ensure accuracy. The positioning accuracy of the output disks 17a, 17b in the radial direction (the concentricity between the output disks 17a, 17b and the input disks 2a, 2b) is the same as that of the above-described rolling bearings 15, 15. The positioning of the partition 12 is ensured by performing the positioning with high precision.
[0021]
However, in order to perform the positioning of the partition wall portion 12 with high accuracy in this manner, the partition wall portion 12 is fixed to the casing 11 with a positioning pin or the like in a state where the partition wall portion 12 is positioned with high precision in the vertical and horizontal directions of the casing 11. There is a need. In the case of such a structure in which the partition wall portion 12 is fixed by a positioning pin or the like, the number of parts and the number of assembling steps are increased, the processing work and the assembling work are complicated, and the production cost is inevitably increased.
[0022]
Also, with the installation of the rolling bearings 15, 15 and the partition 12, the distance D between the outer surfaces 34, 34 of the output side disks 17a, 17b is set. ₃₄ (FIG. 8) becomes larger. For this reason, the axial dimension of the toroidal type continuously variable transmission is increased, and the toroidal type continuously variable transmission is increased in size and weight. Such an increase in size is not preferable because, for example, when the toroidal-type continuously variable transmission is assembled in a limited space such as an engine room or a floor tunnel on the bottom of a vehicle body, the degree of freedom in design is reduced. In particular, in the case of an FF vehicle (front-engine front-wheel drive vehicle), the toroidal-type continuously variable transmission is laterally inserted into the engine room (the width direction of the vehicle coincides with the axial direction of the toroidal-type continuously variable transmission). State). For this reason, if the dimension in the axial direction is increased as described above, the toroidal-type continuously variable transmission cannot be assembled in the engine room in a severe case. Further, the increase in the weight is not preferable because the exercise performance and the fuel consumption performance are deteriorated.
[0023]
Patent Document 6 discloses a structure in which a pair of output-side disks are integrally formed, a first output gear is provided on an outer peripheral edge of the integrally formed output-side disk, and a partition wall portion and a rolling bearing are omitted. Is described. However, in the case of the structure described in Patent Literature 6, unlike the structure shown in FIGS. 7 to 9 described above, the input rotary shaft is not provided in the casing by a pair of tapered roller bearings so that axial displacement cannot be performed. I support it. Therefore, in order to absorb the displacement of each of the constituent members due to the elastic deformation of the constituent members while applying a predetermined pressing force to the traction portion during operation, the output side disk is generated based on the thrust generated by the pressing device. Is considered to be displaced in the axial direction. In other words, the output side disk is supported by the casing via the input rotation shaft in a state where displacement in the axial direction is not prevented. With such a structure, it is considered difficult to properly maintain the meshing state of the gear transmission portion for extracting the rotation of the output side disk.
[0024]
Patent Document 7 discloses that an output rotary shaft (a second rotary shaft) in which a first output gear and a second output gear are each a pair of helical gears and a second output gear is fixedly provided. ) Is supported in a state where axial displacement is prevented with respect to the casing. However, the structure of the supporting portion of the output rotary shaft is not described in detail. In addition, since the output rotary shaft is supported by the single row deep groove ball bearing and the one radial needle bearing with respect to the casing, the output rotary shaft is controlled based on the axial load applied to the output rotary shaft. The rotating shaft may be displaced in the axial direction.
[0025]
That is, one input-side disk to which the thrust of the pressing device is directly applied presses the output-side disk in the axial direction (the other side) via the power roller, and the input device rotates the input rotary shaft from the pressing device as a reaction force of this force. And the other input side disk presses the output side disk in the axial direction (one side) via another power roller. The value of the latter added through the intermediary becomes smaller than that of the former. In particular, when the toroidal-type continuously variable transmission is transmitting large power, the frictional resistance of the sliding portion increases, and accordingly, the difference in the force pressing the output side disk from both axial sides increases. . Such a difference in force is applied to the output rotary shaft via the meshing portion of the first and second output gears. The output rotary shaft has one single row having low axial rigidity as described above. Since the output rotary shaft is supported by the deep groove ball bearing and one radial needle bearing, there is a possibility that the output rotary shaft is displaced in the axial direction together with the output side disk.
The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention has been invented in view of the above situation.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention has a casing, a first rotating shaft, a pair of outer disks, a rotating cylinder, and the like, similarly to the above-described conventionally known toroidal-type continuously variable transmission. The vehicle includes a pair of inner disks, a first gear, a second rotating shaft, a second gear, a trunnion, and a power roller.
The first rotating shaft is rotatably supported in the casing and capable of being slightly displaced in the axial direction.
In addition, each of the outer disks is free to rotate in synchronism with the first rotating shaft on the first rotating shaft in a state where the respective axial side surfaces each having an arc-shaped cross section are opposed to each other. Supported.
The rotary cylinder is supported around an intermediate portion of the first rotary shaft so as to freely rotate relative to the first rotary shaft.
Further, each of the inner disks is rotatable around the rotary cylinder in synchronization with the rotary cylinder so that one axial side surface having an arc-shaped cross section is opposed to one axial side surface of the outer disk. It is supported in a state.
The first gear is fixedly provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotary cylinder between the inner disks.
The second rotating shaft is disposed in parallel with the first rotating shaft and is rotatably supported in the casing.
The second gear is fixed to the second rotation shaft and meshes with the first gear.
Further, the trunnions are provided in a plurality of positions at a position between one axial side surface of each of the inner disks and one axial side surface of each of the outer disks with respect to the axial direction. A swing displacement about a certain pivot is provided freely.
Further, the power roller is rotatably supported by the trunnions, and the respective peripheral surfaces of the spherical convex surfaces are brought into contact with one axial side surface of each inner disk and one axial surface of each outer disk. ing.
[0027]
In particular, in the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, the first and second gears are each a helical gear, and the second rotating shaft to which the second gear is fixed is used. , And is supported by the casing in a state in which axial displacement is prevented. With such a configuration, the inner disk and the rotating cylinder are not directly supported by the rolling bearings for the inner disk and the rotating cylinder with respect to the casing. The displacement about is prevented. At the same time, the second rotating shaft is supported at a predetermined position in the axial direction by the positioning adjustment means. As such a positioning adjustment means, it is preferable to provide a spacer between the axial side surface of the rolling bearing that supports the second rotating shaft and the side surface of the casing facing this side surface. By adjusting the thickness of the spacer, the second rotating shaft is supported at a predetermined position in the axial direction.
[0028]
More preferably, the second rotating shaft is supported by at least one pair of rolling bearings whose contact angles are different from each other, and a predetermined preload is applied to each of the rolling bearings by preload adjusting means. As such a preload adjusting means, it is preferable to provide a spacer between the axial side surface of at least one of the pair of rolling bearings and the side surface of the casing facing the side surface. A predetermined preload is applied to each of the rolling bearings by adjusting the thickness of the spacer.
[0029]
[Action]
In the case of the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention configured as described above, there is no need to install a rolling bearing and a partition for supporting the rolling bearing between the pair of inner disks. . For this reason, the space between these inner disks can be reduced, and the size and weight of the toroidal type continuously variable transmission can be reduced. In addition, by making the first and second gears be helical gears, the first and second gears are displaced in the axial direction with respect to each other based on the meshing of the first and second gears. Can be prevented. In addition, the positioning of the second gear and the second rotating shaft to which the second gear is fixed in the axial direction is performed with sufficient accuracy by the positioning adjustment means. Axial positioning of the rotary cylinder provided with the first gear and the inner disks supported by the rotary cylinder can be performed with sufficient accuracy.
[0030]
On the other hand, the positioning accuracy in the radial direction of each of the inner disks (the concentricity between each of the inner disks and each of the outer disks) is such that the rotating cylinder and each of the inner disks are moved together with each of the outer disks around the first rotation axis. It can be ensured by supporting with one rotating shaft. For this reason, each of the inner disks can be rotatably supported on the casing in a state where the axial and radial positioning is ensured with high accuracy without disposing the partition wall portion and the rolling bearing. Therefore, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts and the number of assembling steps, and simplifying the processing and assembling operations.
[0031]
In addition, when the second rotating shaft is supported by a pair of rolling bearings having at least different contact angles from each other, and when a predetermined preload is applied to each of the rolling bearings by a preload adjusting means, the inner rotation of the second rotating shaft is reduced. The second rotating shaft can be sufficiently prevented from being displaced in the axial direction regardless of the axial load applied to the second rotating shaft based on the difference in the axial load applied to the disk. The force based on the difference between the axial loads applied to the inner disk can be sufficiently supported by the meshing of the first and second gears (the meshing of the first and second gears). Size).
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2 show a first example of an embodiment of the present invention. The feature of this example is that the support structure of the first output gear 16a and the output side disks 17a and 17b is devised in order to reduce the size and weight of the toroidal type continuously variable transmission. Since the configuration and operation of the other parts are the same as those of the conventional structure shown in FIGS. 7 to 9 above, the illustration and description of the equivalent parts are omitted or simplified, and the following description will focus on the characteristic parts of the present invention. I do.
[0033]
In the case of this example, the pair of output-side disks 17a, 17b each corresponding to the inner disk described in the claims, respectively, at both ends of the output cylinder 14a corresponding to the rotating cylinders described in the claims. Are rotatably supported by the spline engagement in synchronization with the output cylinder 14a. Further, a portion of the inner peripheral surfaces of the two output-side disks 17a and 17b protruding from the edge of the output cylinder 14a and the input rotary shaft 1 corresponding to the first rotary shaft described in the claims. Needle bearings 19, 19 are provided between the outer peripheral surfaces of the output disks 17a, 17b, respectively, while supporting the loads applied to the output disks 17a, 17b, and the respective output disks 17a, 17b with respect to the input rotary shaft 1. In addition, the output cylinder 14a is freely rotatable. Further, the input rotary shaft 1 is rotatably supported on the casing 11 by a needle bearing 69 and a slide bearing 70 so that the input rotary shaft 1 can be slightly displaced in the axial direction directly or via the drive shaft 8.
[0034]
Also, the first output gear 16a, which corresponds to the first gear described in the claims, is fixedly provided at a middle portion of the output cylinder 14a and between the output side disks 17a and 17b. I have. In the case of this example, a step portion 37 having a larger diameter than the other portion is provided in the middle portion of the output cylinder 14a, and the first output gear 16a is fixed to the middle portion of the step portion 37. Also, the inner side ends of the outer surfaces 34, 34 of the output side disks 17a, 17b are brought into contact with both axial side surfaces (stepped surfaces) of the step portion 37, and these output side disks 17a, 17b As described above, displacements in directions approaching each other are prevented.
[0035]
An output rotation shaft 20 corresponding to the second rotation shaft described in the claims is rotatably supported inside the casing 11 in parallel with the input rotation shaft 1. A second output gear 21a, which is fixed to one end (the left end in FIGS. 1 and 2) of the output rotation shaft 20 and corresponds to the second gear described in the claims, is connected to the first output gear 16a. , So that the power of the first output gear 16 a can be transmitted to the output rotary shaft 20. In the case of this example, the second output gear 21a is fixed to the outer peripheral surface of the large diameter portion (the right half in FIGS. 1 and 2) of the cylindrical transmission member 38 composed of the small diameter portion and the large diameter portion. ing. Further, the inner peripheral surface of the small diameter portion (left half portion in FIGS. 1 and 2) of the transmission member 38 and the outer peripheral surface of one end portion (left end portion in FIGS. 1 and 2) of the output rotary shaft 20 are spline-engaged. In this state, a nut 59 is screwed onto one end of the output rotary shaft 20 and tightened to fix the transmission member 38 to the output rotary shaft 20 so as not to be displaceable in the axial and rotational directions. .
[0036]
In the case of the present example, the first output gear 16a and the second output gear 21a are helical gears. As such a bevel gear, a combination of a pair of helical gears or torsion helical gears that are equally inclined in opposite directions can be used, or one integrally formed as in this example can be used. is there. With such a helical gear, the first and second output gears 16a and 21a are displaced in the axial direction with respect to each other based on the engagement of the first and second output gears 16a and 21a. So that it can be prevented from shifting (shifting). In addition, the second output gear 21a and the output rotary shaft 20 to which the second output gear 21a is fixed are supported on the casing 11 in a state where axial displacement is prevented. With such a configuration, the output cylinder 14 and the respective output side disks 17a, 17b are not directly supported on the casing 11 by the rolling bearings 15, 15 as in the conventional structure shown in FIGS. This prevents the outer disks 17a, 17b from being displaced in the axial direction.
[0037]
That is, as shown in detail in FIG. 2, the casing 11 is provided with the output rotary shaft 20 and a plurality of (three in this example) rolling bearings 39a, 39b, 40 are used to reduce axial and radial displacements. It is rotatably supported in a blocked state. The output rotation shaft 20 has the transmission member 38 provided with the second output gear 21a as described above, externally fixed to a portion near one end thereof (near the left end in FIGS. 1 and 2). At the same time, a step portion 41 having a larger diameter than the other portions is formed near the other end of the output rotary shaft 20 (near the right end in FIGS. 1 and 2). On the other hand, the casing 11 includes a casing main body 42 and a pair of cover members 43a and 43b which can be fixed to each side surface of the casing main body 42, respectively.
[0038]
The outer peripheral surface of a portion near the other end of the output rotary shaft 20, the inner peripheral surface of the opening of the casing body 11 through which the output rotary shaft 20 can be inserted, and the inner peripheral surface of the through hole 44 of the cover member 43b. Between them, there is provided a pair of ball bearings 39a, 39b with different directions of contact angles {with a front face combination (DF) type contact angle}. Each of these ball bearings 39a, 39b includes an outer ring 45, 45, inner rings 46, 46, a plurality of balls 47, 47, and retainers 48, 48. The outer races 45, 45 are respectively fitted inside the inner peripheral surface of the opening of the casing body 42 and the inner peripheral surface of the through hole 44 of the cover member 43b. The inner races 46, 46 are externally fitted to the outer peripheral surface of a portion near the other end of the output rotary shaft 20 with the respective axial end surfaces abutting on both axial side surfaces of the step portion 41. ing.
[0039]
Then, between the angular outer raceways 49, 49 formed on the inner peripheral surfaces of the outer races 45, 45 and the deep groove inner raceways 50, 50 formed on the outer peripheral surfaces of the inner races 46, 46. The balls 47 are provided so as to roll freely. Further, the outer surfaces of the outer races 45, 45 in the axial direction (the end surfaces opposite to each other), the side surfaces of the protrusions 51 provided at the openings of the casing main body 42 facing the respective outer surfaces, and the cover. Spacers 52, 52 are provided between the member and the step surface provided in the through hole 44 of 43b, respectively. By adjusting the thickness of each of the spacers 52, 52, the positioning of the outer races 45, 45, and thus the output rotary shaft 20, in the axial direction is achieved, and the pair of ball bearings 39a, 39b are formed. Is given a predetermined preload. In the case of this example, one of the spacers 52 (left side in FIGS. 1 and 2) provided on the inner peripheral surface of the opening of the casing main body 42 is used for positioning adjustment as the positioning adjustment means described in the claims. The spacer 52 provided on the inner peripheral surface of the through hole 44 of the cover member 43b (the right side in FIGS. 1 and 2) is used as a preload adjusting means described in the claims. It is used as a spacer for adjustment.
[0040]
On the other hand, one end (the left end in FIGS. 1 and 2) of the output rotary shaft 20 is rotatably supported by an actuator body 53 fixed to the casing body 42 by a shell-type needle bearing 40. That is, between the outer peripheral surface of the small diameter portion of the transmission member 38 fixed to the outer peripheral surface of one end of the output rotary shaft 20 and the inner peripheral surface of the support ring 54 fixed to the actuator body 53, the shell-type needle bearing is provided. 40 are provided. The shell-type needle bearing 40 includes an outer ring raceway 56 on an inner peripheral surface of an outer ring 55 which can be fitted and fixed on an inner peripheral surface of a support ring 54 fixed to the actuator body 53, and an outer peripheral surface of a small diameter portion of the transmission member 38. A plurality of needles 58, 58 are provided between a cylindrical inner raceway 57 formed directly on the inner raceway. Further, flange portions projecting toward the inner ring raceway 57 are provided at both axial end portions of the outer ring 55. The output rotary shaft 20 is rotatably supported on the casing 11 by the shell-type needle bearing 40 and the ball bearings 39a and 39b.
[0041]
In the case of this example, the output rotary shaft 20 is assembled to the casing 11 as follows. First, the output rotary shaft 20, the transmission member 38, the nut 59, the support ring 54, each ball bearing 39a, 39b, the flanged roller bearing 40, a pair of spacers 52, 52, and a cover through which the output rotary shaft 20 can be inserted. Necessary members other than the member 43b are assembled in the casing 11 in advance. In this state, the shell type needle bearing 40 and the transmission member 38 are assembled to the support ring 54. This assembling operation is performed before fixing the support ring 54 to the actuator body 53. After the assembly, the support ring 54 is fixed to the actuator body 53 while the second output gear 21a fixed to the transmission member 38 is engaged with the first output gear 16a. At this time, the transmission member 38 and the output rotation shaft 20 have not been combined.
[0042]
On the other hand, one (left side in FIGS. 1 and 2) spacer 52 is attached to the opening of the casing body 42. Then, with one of the ball bearings 39a attached to the opening of the casing main body 42 or the portion near the other end of the output rotary shaft 20, the output rotary shaft 20 is inserted into the opening of the casing main body 42, The tip (= one end) of the output rotary shaft 20 is inserted into the center hole of the transmission member 38. Next, the nut 59 is screwed onto the tip of the output rotary shaft 20 and tightened to connect the transmission member 38 and the output rotary shaft 20.
[0043]
In this state, the output rotation shaft 20, the transmission member 38 fixed to the output rotation shaft 20, the second output gear 21a fixed to the transmission member 38, and the second output gear 21a meshed with the second output gear 21a. The first output gear 16a, the output cylinder 14a on which the first output gear 16a is fixed, and the output disks 17a and 17b supported on both ends in the axial direction of the output cylinder 14a are located at appropriate positions. Supported by Next, the other (right side in FIGS. 1 and 2) spacer 52 is attached to the through hole 44 of the cover member 43b. Then, the cover member 43b is fixed to the side surface of the casing main body 42 in a state where the other ball bearing 39b is attached to the through hole 44 of the cover member 43b or the other end portion of the output rotary shaft 20. In this state, an appropriate preload (by fixed-position preload) is applied to the ball bearings 39a and 39b.
[0044]
The thickness Y of each of the spacers 52, 52 ₁ , Y _Two Can be obtained in advance by measuring the dimensions of each part. First, the thickness Y of one of the spacers 52 provided on the inner peripheral surface of the opening of the casing main body 42, which is a spacer 52 for positioning adjustment, ₁ Is adjusted so that the projection amount D of the stepped surface 71 provided at the distal end of the output rotary shaft 20 from the inner side surface of the casing body 42 becomes a predetermined value. That is, the axial dimension B of one ball bearing 39a ₁ And the depth of the opening of the casing body 42 (the distance between the outer surface of the casing body 42 and the side surface of the step portion 51) X, and the step provided at the intermediate portion between the step surface 71 and the output rotary shaft 20. The distance C from the side surface of the part 41 is measured, and these B ₁ , X, C, and the thickness T of the casing, the protrusion amount D 突出 = CB ₁ -Y ₁ − (T−X)} so that Y becomes a predetermined value. ₁ Ask for.
[0045]
On the other hand, the thickness Y of the other spacer 52 provided on the inner peripheral surface of the through hole 44 of the cover member 43b, which is a preload adjusting spacer. _Two Is adjusted so that the preload gap has a desired value. That is, the axial dimension B of the other ball bearing 39b _Two And the depth Z of the step surface of the through hole 44 of the cover member 43b and the axial dimension A of the step portion 41 are measured. _Two , Z, A and B ₁ , X, Y ₁ From the above value, the preload gap ｛(X + Z−Y ₁ -Y _Two )-(A + B ₁ + B _Two ) The above Y so that｝ becomes a predetermined value. _Two Ask for. The thickness Y of each of the spacers 52, 52 ₁ , Y _Two Changes slightly (becomes smaller) in a state where a preload is applied. Such an amount of change is so small that it can be ignored. However, this value is obtained in advance and the thickness Y of each of the spacers 52, 52 ₁ , Y _Two Can also be reflected in
[0046]
As described above, in the case of the toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment, the rolling bearing 15 is disposed between the pair of output side disks 17a and 17b as in the conventional structure shown in FIGS. It is not necessary to provide the partition 15 for supporting the rolling bearings 15 and 15. For this reason, the interval between these two output side disks 17a and 17b can be reduced, and the size and weight of the toroidal type continuously variable transmission can be reduced. In addition, the first and second output gears 16a and 21a are formed as helical gears, respectively, so that the first and second output gears 16a and 21a are meshed with each other based on meshing between the first and second output gears 16a and 21a. The output gears 16a and 21a can be prevented from being axially displaced from each other. Moreover, the positioning of the transmission member 38 to which the second output gear 21a is fixed and the output rotary shaft 20 to which the transmission member 38 is fixed in the axial direction is performed with sufficient accuracy by one of the spacers 52 serving as the positioning adjustment means. Therefore, the axial positioning of the first output gear 16a, the output cylinder 14a provided with the first output gear 16a, and the output side disks 17a and 17b supported by the output cylinder 14a can be sufficiently performed. With high precision.
[0047]
On the other hand, the positioning accuracy (the concentricity between the output disks 17a, 17b and the input disks 2a, 2b) of the output disks 17a, 17b in the radial direction is determined by the output cylinder 14a, the output disks 17a, 17b can be secured by supporting the input side disks 2a and 2b around the input rotary shaft 1 with the needle bearings 19 and 19. For this reason, the output side disks 17a and 17b are mounted on the casing 11 in a state where the positioning in the axial direction and the radial direction is secured with sufficient accuracy without disposing the partition wall portion 12 and the rolling bearings 15 and 15. , And can be rotatably supported.
[0048]
As can be understood from the above description of the process of assembling the output rotary shaft 20, the position adjustment of the output disks 17a and 17b is performed by adjusting the output disks 17a and 17b, the input rotary shaft 1, and the input disks 2a. , 2b, the pressing device 6, the trunnions 24, 24, the power rollers 22, 22 (see 8 to 9) and the like can be assembled in a predetermined position. Therefore, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts and the number of assembling steps, and simplifying the processing and assembling operations. In addition, the periphery of each of the output side disks 17a and 17b is complicated by the members such as the power rollers 22 and 22 and the space is limited, while the periphery of the output rotation shaft 20 is not complicated. It is easy to secure the degree of freedom of design for positioning the output rotary shaft 20 in the axial direction with high accuracy.
[0049]
Further, the output rotary shaft 20 is supported by a pair of ball bearings 39a and 39b having different contact angles from each other, and the other spacer 52 serving as a preload adjusting means is provided to each of the ball bearings 39a and 39b. Because the preload is applied, the output rotary shaft 20 moves in the axial direction regardless of the axial load applied to the output rotary shaft 20 based on the difference between the axial loads applied to the output side disks 17a and 17b. Displacement can be sufficiently prevented. The force based on the difference between the axial loads applied to the respective output side disks 17a and 17b can be sufficiently supported by the meshing of the first and second output gears 16a and 21a which are the helical gears (the second gears). (The first and second output gears 16a and 21a are not disengaged from each other).
[0050]
In the case of the present example, the other of the pair of input-side disks 2a and 2b (the right-hand side in FIG. 1) is connected to the input-side disk 2b by a spline at the tip (the right-side end in FIG. 1) of the input rotary shaft 1. In the engaged state, it is fixed so that it cannot be displaced in the axial direction. In addition, a disc spring 10a and a thrust needle bearing 68 are provided between the base end (the left end in FIG. 1) of the input rotary shaft 1 and the cam plate 7 constituting the pressing device 6. Therefore, the other input side disk 2b is displaced in the axial direction together with the input rotary shaft 1 based on the thrust of the pressing device 6.
[0051]
Further, in the case of this example, the first output gear 16a is fixed to the output cylinder 14a, but the present invention is not limited to such a structure. For example, although not shown, the first output gear may be formed on the outer peripheral edge of at least one of the output disks of the pair of output disks. Further, the output cylinder may be omitted, and the pair of output discs may be freely rotated in synchronization with each other. Further, the pair of output side disks may be formed integrally. By adopting such a structure, the axial dimension of the toroidal-type continuously variable transmission can be further reduced.
[0052]
Next, FIG. 3 shows a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, of the plurality (three in this example) of rolling bearings 39a ', 39b', and 40 supporting the output rotary shaft 20, the other end of the output rotary shaft 20 is closer to the other end (see FIG. 3). The pair of ball bearings 39a 'and 39b' provided in the portion (close to the right end) are each a deep groove ball bearing. That is, in the case of the first example of the above-described embodiment, the outer raceways 49, 49 of the outer races 45, 45 constituting the pair of ball bearings 39a, 39b are of an angular type, and the inner races of the inner races 46, 46 are formed. The tracks 50, 50 (see FIGS. 1 and 2) were of a deep groove type. On the other hand, in the case of this example, the outer raceways 49 ', 49' of the respective outer races 45 ', 45' are also of a deep groove type. As described above, even if the pair of ball bearings 39a 'and 39b' is a deep groove type ball bearing, the axial direction generated at the meshing portion of the first and second output gears 16a and 21a (see FIG. 1) which are helical gears. Since there is almost no load (if any, it is a slight value based on unavoidable dimensional errors and elastic deformation of each gear), such an axial load can be sufficiently supported. Further, the load applied based on the difference between the axial loads applied to the output side disks 17a and 17b (see FIG. 1) can be sufficiently supported. Other configurations and operations are the same as those of the above-described first example, and illustration and description of the equivalent parts are omitted.
[0053]
Next, FIG. 4 shows a third example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, of the plurality (three in this example) of the rolling bearings 40, 60, and 60 that support the output rotation shaft 20, the other end of the output rotation shaft 20 is closer (to the right end in FIG. 4). The pair of rolling bearings 60, 60 provided in the portion (1) are formed as a pair of tapered roller bearings 60, 60 having different contact angles from each other. Each of these tapered roller bearings 60, 60 has a conical concave outer ring track 62, 62 formed on the inner peripheral surface of each outer ring 61, 61 and an inner ring track on a conical convex surface formed on the outer peripheral surface of each inner ring 63, 63, respectively. A plurality of tapered rollers 65, 65 are provided rotatably between the tapered rollers 64, 64. Each of the tapered rollers 65, 65 is rotatably held by each of the retainers 66, 66. Other configurations and operations are the same as those of the above-described first example, and illustration and description of the equivalent parts are omitted.
[0054]
Next, FIG. 5 shows a fourth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the output rotary shaft 20 is freely rotatable on the casing 11 by a pair of rolling bearings 39a and 39b having different directions of contact angles from each other. I support it. That is, the outer peripheral surface of the small diameter portion of the transmission member 38 fixed to the outer peripheral surface of one end (the left end in FIG. 5) of the output rotary shaft 20 and the inner peripheral surface of the support ring 54 fixed to the actuator body 53 (see FIG. 1). And between the outer peripheral surface of the portion near the other end of the output rotary shaft 20 (close to the right end in FIG. 5) and the inner peripheral surface of the through hole 44 of the cover member 43b through which the output rotary shaft 20 can be inserted. And ball bearings 39a and 39b, respectively. In the case of this example, angular outer raceways 49, 49 are formed on the inner peripheral surfaces of the outer races 45, 45 constituting the respective ball bearings 39a, 39b, and deep grooved races are formed on the outer peripheral surfaces of the inner races 46, 46 similarly. Are formed.
[0055]
Further, the outer surfaces of the outer races 45, 45 in the axial direction (the end surfaces opposite to each other), the side surfaces of the protrusion 67 provided at one end opening of the support ring 54, facing the respective outer surfaces, and Spacers 52 and 52 are provided between the cover member and the step surface provided in the through hole 44 of 43b, respectively. By adjusting the thickness of each of the spacers 52, 52, the positioning of the outer races 45, 45, and thus the output rotary shaft 20, in the axial direction is achieved, and the pair of ball bearings 39a, 39b are formed. Is given a predetermined preload.
[0056]
In the case of this example, the output rotary shaft 20 is assembled to the casing 11 as follows. First, necessary members other than the output rotary shaft 20, the transmission member 38, the nut 59, the support ring 54, the ball bearings 39a and 39b, the spacers 52 and 52, and the cover member 43b are assembled to the casing 11 in advance. In this state, the one (the left side of FIG. 5) ball bearing 39a, the spacer 52, and the transmission member 38 are assembled to the support ring 54. Then, the support ring 54 is fixed to the actuator body 53 (see FIG. 1) while the second output gear 21a fixed to the transmission member 38 is engaged with the first output gear 16a.
[0057]
On the other hand, the other (right side in FIG. 5) ball bearing 39b and the spacer 52 are assembled into the through hole 44 of the cover member 43b, and the output rotary shaft 20 is inserted into the through hole 44 of the cover member 43b. The output rotation shaft 20 is mounted on the cover member 43b. Then, in this state, the distal end of the output rotary shaft 20 is inserted into the center hole of the transmission member 38 while the output rotary shaft 20 is inserted into the opening of the casing body 42 (see FIG. 1 and the like). Then, the cover member 43b is fixed to the side surface of the casing main body 42, and the nut 59 is screwed and fastened to the tip of the output rotary shaft 20, so that the transmission member 38 and the output rotary shaft 20 are connected. I do.
[0058]
In this state, the output rotation shaft 20, the transmission member 38 fixed to the output rotation shaft 20, the second output gear 21a fixed to the transmission member 38, and the second output gear 21a meshed with the second output gear 21a. A first output gear 16a, an output tube 14a to which the first output gear 16a is fixed (see FIG. 1), and output side disks 17a and 17b (FIG. 1) supported at both axial ends of the output tube 14a. ) Are supported at appropriate positions. In this state, an appropriate preload is applied to the ball bearings 39a and 39b. Other configurations and operations are the same as those of the first and second examples described above, and illustration and description of the equivalent parts are omitted.
[0059]
Next, FIG. 6 shows a fifth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, a pair of rolling bearings 60 supporting the output rotary shaft 20 are provided with a pair of front-end (DF) contact angles having different contact angle directions. Tapered roller bearings 60 are provided. Each of these tapered roller bearings 60, 60 has a conical concave outer ring track 62, 62 formed on the inner peripheral surface of each outer ring 61, 61 and an inner ring track on a conical convex surface formed on the outer peripheral surface of each inner ring 63, 63, respectively. A plurality of tapered rollers 65, 65 are provided rotatably between the tapered rollers 64, 64. These tapered rollers 65, 65 are arranged at regular intervals in the circumferential direction in a state in which the tapered rollers 65, 65 are rotatably held by the retainers 68, 68. Other configurations and operations are the same as those of the above-described fourth example, and therefore illustration and description of the equivalent parts are omitted.
[0060]
【The invention's effect】
Since the present invention is constructed and operates as described above, it is possible to reduce the size in the axial direction, reduce the manufacturing cost, reduce the size and weight, and assemble into a smaller body, etc. This contributes to the practical use of a toroidal type continuously variable transmission.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a main part showing a first example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing part A of FIG. 1 with a part thereof omitted;
FIG. 3 is a sectional view similar to FIG. 2, showing a second example of the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 2, showing the third example;
FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 2, showing the fourth example;
FIG. 6 is a sectional view similar to FIG. 2, showing the fifth example;
FIG. 7 is a sectional view showing an example of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission.
FIG. 8 is a sectional view taken along line BB of FIG. 7;
FIG. 9 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1 Input rotation axis
2a, 2b Input side disk
3 Input side inner surface
4 Ball spline
5 Rolling bearing
6 Pressing device
7 cam plate
8 Drive shaft
9 Loading nut
10, 10a Disc spring
11 Casing
12 Partition
13 Through hole
14, 14a output cylinder
15 Rolling bearing
16, 16a First output gear
17a, 17b Output side disk
18 Output side inner surface
19 Needle bearing
20 Output rotary shaft
21, 21a Second output gear
22 Power Roller
23 Perimeter
24 trunnion
25 Displacement axis
26 Radial needle bearing
27 Thrust ball bearing
28 Thrust needle bearing
29 Radial needle bearing
30 Axis
31 Support plate
32 Actuator
33 Preload spring
34 Outside surface
35 Inner ring
36 Spacer
37 steps
38 Transmission member
39a, 39a ', 39b, 39b' ball bearings
40 Shell type needle bearing
41 steps
42 Casing body
43a, 43b covering member
44 Through hole
45, 45 'Outer ring
46 Inner ring
47 balls
48 cage
49, 49 'Outer ring track
50 Inner ring track
51 protrusion
52 Spacer
53 Actuator body
54 Support ring
55 Outer ring
56 Outer ring track
57 Inner ring track
58 Needle
59 nut
60 tapered roller bearing
61 Outer ring
62 Outer ring track
63 Inner ring
64 Inner ring orbit
65 tapered rollers
66 cage
67 protrusion
68 Thrust Needle Bearing
69 Needle bearing
70 sliding bearing
71 Step surface

Claims

A casing, a first rotating shaft rotatably supported in the casing, and capable of being slightly displaced in the axial direction, and an axial one side face each having an arc-shaped cross section facing each other. A pair of outer discs supported so as to be freely rotatable in synchronization with the first rotating shaft in the first rotating shaft in a state in which the first rotating shaft is rotated; A rotating cylinder freely supported for relative rotation with respect to a rotating shaft, and around the rotating cylinder, freely rotating in synchronism with the rotating cylinder, one axial side having an arc-shaped cross section is provided on the outer disk. A pair of inner disks supported so as to face one side in the axial direction, a first gear fixed between the two inner disks on an outer peripheral surface of an intermediate portion of the rotary cylinder, The casing is arranged in parallel with the rotation axis of the above A second rotating shaft rotatably supported on the second rotating shaft, a second gear fixed to the second rotating shaft and meshing with the first gear, and one axial side surface of each of the inner disks in the axial direction. And a plurality of trunnions each provided at a position between one axial side surface of each of the outer disks, and a freely rotatable displacement about a pivot located at a torsion position with respect to the first rotating shaft, A power roller rotatably supported by each of the trunnions and having a spherical convex surface, which is in contact with one axial side of each of the inner disks and one axial side of each of the outer disks, was provided. In the toroidal type continuously variable transmission, the first and second gears are each a helical gear, and the second rotating shaft to which the second gear is fixed is axially displaced to the casing. Support in a state where it is blocked Thereby, for each of the inner disks and the rotating cylinder, for each of the inner disks and the rotating cylinder with respect to the casing, without directly supporting the rolling bearing, to prevent the displacement of the inner disks in the axial direction, Further, the toroidal-type continuously variable transmission is characterized in that the second rotary shaft is supported on the casing at a predetermined position in the axial direction by a positioning adjusting means.

The positioning adjustment means is a spacer provided between the axial side surface of the rolling bearing that supports the second rotating shaft and the side surface of the casing opposed to this side surface, and by adjusting the thickness of the spacer, The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the two rotating shafts are supported at predetermined positions in the axial direction.

The second rotating shaft is supported by a pair of rolling bearings having at least different contact angles from each other, and a predetermined preload is applied to each of the rolling bearings by preload adjusting means. The toroidal-type continuously variable transmission described in (1).

The preload adjusting means is a spacer provided between an axial side surface of at least one of the pair of rolling bearings and a side surface of the casing opposed to the side surface, and the thickness of the spacer is adjusted. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 3, wherein a predetermined preload is applied to each of the rolling bearings by means of:

The first gear is formed on an outer peripheral edge of at least one of the pair of inner disks without fixing the first gear to the rotary cylinder. Toroidal type continuously variable transmission.

6. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 5, wherein the rotary cylinder is omitted and a pair of inner disks are freely combined to rotate in synchronization with each other.

The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 5 to 6, wherein a pair of inner disks are integrally formed.