JP2004197576A - Emission control device of internal combustion engine - Google Patents

Emission control device of internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP2004197576A
JP2004197576A JP2002363842A JP2002363842A JP2004197576A JP 2004197576 A JP2004197576 A JP 2004197576A JP 2002363842 A JP2002363842 A JP 2002363842A JP 2002363842 A JP2002363842 A JP 2002363842A JP 2004197576 A JP2004197576 A JP 2004197576A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
particulate filter
exhaust gas
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002363842A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004197576A5 (en
JP4044836B2 (en
Inventor
Hiroyuki Tominaga
浩之 冨永
Takayoshi Suzuki
崇義 鈴木
Hideki Aoki
秀樹 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2002363842A priority Critical patent/JP4044836B2/en
Publication of JP2004197576A publication Critical patent/JP2004197576A/en
Publication of JP2004197576A5 publication Critical patent/JP2004197576A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4044836B2 publication Critical patent/JP4044836B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Supercharger (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology with which a particulate collected with a particulate filter installed in an exhaust passage of an internal combustion engine can be suitably trapped. <P>SOLUTION: The emission control device of the internal combustion engine is provided with the particulate filter installed in the exhaust passage of the internal combustion engine, and an oxidation removal means for oxidation removing the particulate collected with the particulate filter. When an operating condition that an intake air flow of the internal combustion engine is reduced in the oxidation processing of the particulate filter is established, and the amount of heat released from the particulate filter into the exhaust gas is suppressed from rapidly decreasing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などに搭載される内燃機関の排気浄化技術に関し、特に排気中の微粒子を捕集するパティキュレートフィルタを備えた内燃機関の排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、自動車などに搭載される内燃機関に対し、煤などの微粒子(PM:Particulate Matter)の大気中への放出を抑制する技術が望まれている。
【0003】
このような要求に対し、内燃機関の排気通路にパティキュレートフィルタを配置し、内燃機関から排出される微粒子をパティキュレートフィルタにより捕集する技術が知られている。
【0004】
パティキュレートフィルタが捕集可能な微粒子量には限りがあるため、パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を該パティキュレートフィルタから適宜除去させる必要がある。パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を除去する方法としては、微粒子が酸化可能な温度域までパティキュレートフィルタを昇温させつつパティキュレートフィルタ内を酸化雰囲気(すなわち、酸素過剰な雰囲気)とすることにより、微粒子を酸化及び除去する方法が一般的であるが、その際にパティキュレートフィルタの温度が過剰に高くなると該パティキュレートフィルタの熱劣化を招く虞があった。
【0005】
そこで、パティキュレートフィルタを備えた内燃機関の排気浄化装置において、パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を除去する時に、パティキュレートフィルタ下流の排気温度からパティキュレートフィルタの温度を推定し、推定された温度に従ってパティキュレートフィルタへ流入する排気量を調節する技術が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。
【0006】
【特許文献1】
特開平2002−106325号公報
【特許文献2】
特開平05−222916号公報
【特許文献3】
特開平04−19315号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パティキュレートフィルタ下流における排気温度はパティキュレートフィルタと排気との間で授受される熱量に応じて変化するため、パティキュレートフィルタの温度変化に対してパティキュレートフィルタ下流における排気の温度変化が遅延する場合がある。
【0007】
このような場合には、パティキュレートフィルタ下流における排気温度が所定温度以上に達した時点でパティキュレートフィルタの温度が所定温度を大きく上回っている可能性がある。
【0008】
本発明は、上記したような課題に鑑みてなされたものであり、パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を好適に除去することができる技術を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するために以下のような手段を採用した。すなわち、本発明は、内燃機関の排気通路に設けられ排気中の微粒子を捕集するパティキュレートフィルタと、パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を酸化除去する酸化除去手段を備えた内燃機関の排気浄化装置において、パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を酸化除去しているときに内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立すると、パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を低下させ、以てパティキュレートフィルタから排気中へ放出される熱量の急激な減少を抑制するようにした。
【0010】
パティキュレートフィルタに捕集された微粒子は高温(例えば、500℃〜700℃)且つ酸素過剰な雰囲気において酸化されてパティキュレートフィルタから除去されることが知られている。
【0011】
このため、パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を該パティキュレートフィルタから除去する場合に、酸化除去手段は、微粒子が酸化可能な温度域(以下、微粒子酸化温度域と称する)までパティキュレートフィルタを昇温させる昇温処理と排気の空燃比を酸素過剰な空燃比(リーン空燃比)にする空燃比処理とを含む酸化除去処理を実行することになる。
【0012】
上記したような酸化除去処理が実行された場合には、パティキュレートフィルタにおいて微粒子が酸化することになるため、微粒子の酸化熱によってパティキュレートフィルタが過剰に昇温することが考えられるが、パティキュレートフィルタが持つ熱の一部は排気中へ放出されることになるため、パティキュレートフィルタへ流入する排気量がある程度多ければ、パティキュレートフィルタが過剰に昇温する虞はない。
【0013】
しかしながら、酸化除去処理実行中に内燃機関の吸入空気量が減少すると、それに応じてパティキュレートフィルタへ流入する排気量も減少するため、パティキュレートフィルタから排気中へ放出される熱量が減少することになる。
【0014】
特に、パティキュレートフィルタへ流入する排気流量が急激に減少する場合には、パティキュレートフィルタから排気中へ放出される熱量が急激に減少する上、排気量が減少したときに酸化途中の微粒子が存在すると、その微粒子の酸化熱が排気中へ放出されずにパティキュレートフィルタ内に籠もることが想定される。 更に、パティキュレートフィルタへ流入する排気流量が急激に減少した後もパティキュレートフィルタ内で微粒子が酸化し続ける可能性があり、その際に発生する酸化熱も排気中へ放出されずにパティキュレートフィルタ内に籠もることが想定される。
【0015】
従って、パティキュレートフィルタへ流入する排気流量が急激に減少した場合には、パティキュレートフィルタ内に熱が籠もり易く、パティキュレートフィルタが過剰に昇温してしまう虞がある。
【0016】
これに対し、パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度が低下させられると、パティキュレートフィルタから排気中へ放出される熱量が急激に減少しなくなるため、パティキュレートフィルタ内に熱が籠もり難くなる。
【0017】
従って、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置は、パティキュレートフィルタの酸化除去処理実行中に内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立すると、パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を低下させる排気量調整手段を備えることにより、パティキュレートフィルタの過昇温を抑制することができるようにした。
【0018】
パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を低下させる方法としては、例えば、(1)吸入空気量の減少速度を低下させることによりパティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を間接的に低下させる方法と、(2)パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を直接的に低下させる方法とが考えられる。
【0019】
吸入空気量の減少速度を低下させる方法としては、吸気絞り弁の閉弁速度を低下させる方法、可変ノズル式遠心過給器のノズル開度を絞ることにより吸気の過給圧を上昇させる方法、自動変速機の変速比を減速側へ変更することにより機関回転数を高める方法、等を例示することができる。
【0020】
パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を直接的に低下させる方法としては、排気再循環機構により再循環される排気量を減少させる方法、パティキュレートフィルタより上流の排気中へ二次空気を供給する方法、等を例示することができる。
【0021】
本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置において、排気量調整手段は、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した時点から所定期間は、パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少を抑制し、所定期間経過後に徐々に排気量を減少させるようにしてもよい。
【0022】
この場合、パティキュレートフィルタから排気中への放熱が十分に行われた後に排気量が減少されることになるため、パティキュレートフィルタ内に熱が一層籠もり難くなる。
【0023】
また、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置において、排気量調整手段がパティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を低下させているときには、酸化除去手段は、前述したような昇温処理の実行を中断するようにしてもよい。
【0024】
この場合、パティキュレートフィルタから排気中への放熱によって該パティキュレートフィルタの温度が低下し易くなるため、パティキュレートフィルタ内に熱が籠もることがなくなる。
【0025】
但し、パティキュレートフィルタの温度が前述した微粒子酸化温度域から過剰に低下するような場合には、パティキュレートフィルタの酸化除去処理を速やかに再開することが困難となるため、そのような場合には、酸化除去手段は、パティキュレートフィルタの温度が微粒子酸化温度域から過剰に低下しない程度に昇温処理を続行するようにしてもよい。
【0026】
例えば、パティキュレートフィルタを昇温させる方法として、パティキュレートフィルタに酸化触媒を担持させた上で該パティキュレートフィルタへ未燃燃料成分を供給する方法が採用されている場合には、酸化除去手段は、パティキュレートフィルタに対する未燃燃料成分の供給量を減少させるようにすればよい。
【0027】
尚、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置において、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立する場合としては、アクセルペダルの操作量が減少或いは零となる場合や、変速機の変速比が増速側へ変更される場合などを例示することができる。
【0028】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施の形態について図面に基づいて説明する。
【0029】
図1は、本発明に係る排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【0030】
図1に示す内燃機関1は、4つの気筒2を有する水冷式の4サイクル・ディーゼル機関である。
【0031】
内燃機関1は、各気筒2の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁3を備えている。各燃料噴射弁3は、蓄圧室(コモンレール)4と接続され、このコモンレール4は燃料供給管5を介して燃料ポンプ6と連通している。
【0032】
前記内燃機関1には、吸気通路7が接続されており、この吸気通路7はエアクリーナボックス8に接続されている。前記エアクリーナボックス8より下流の吸気通路7には、該吸気通路7内を流通する吸気の質量に対応した電気信号を出力するエアフローメータ9が取り付けられている。
【0033】
吸気通路7における前記エアフローメータ9より下流の部位には、可変容量型遠心過給器(可変容量型ターボチャージャー)10のコンプレッサハウジング10aが設けられている。
【0034】
コンプレッサハウジング10aより下流の吸気通路7には、インタークーラ11が取り付けられている。更にインタークーラ11より下流の吸気通路7には、該吸気通路7内を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁12が設けられ、この吸気絞り弁12には、吸気絞り用アクチュエータ13が取り付けられている。
【0035】
前記内燃機関1には、排気通路14が接続され、この排気通路14は、下流にてマフラーと接続されている。前記排気通路14の途中には、前記可変容量型遠心過給機10のタービンハウジング10bが配置されている。前記排気通路14における前記タービンハウジング10bより下流の部位には、排気中の有害ガス成分を浄化するための排気浄化触媒15が配置されている。
【0036】
前記排気浄化触媒15は、パティキュレートフィルタに酸化触媒、吸蔵還元型NOx触媒、三元触媒などが担持された触媒である(パティキュレートフィルタ15と記す)。
【0037】
パティキュレートフィルタ15より下流の排気通路14には、該排気通路14内を流通する排気の空燃比に対応した電気信号を出力する空燃比センサ16と、該排気通路14内を流通する排気の温度に対応した電気信号を出力する排気温度センサ17とが取り付けられている。
【0038】
前記吸気通路7における吸気絞り弁12より下流の部位と、前記排気通路14におけるタービンハウジング10bより上流の部位とは、排気再循環通路(EGR通路)18を介して連通されている。このEGR通路18の途中には、流量調整弁(EGR弁)19が設けられている。
【0039】
また、内燃機関1の1番気筒2の排気ポート20には、該排気ポート20内を流通する排気中に燃料を添加する燃料添加弁21が取り付けられ、この燃料添加弁21は燃料通路22を介して前記燃料ポンプ6と接続されている。
【0040】
以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)25が併設されている。このECU25は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAMなどからなる算術論理演算回路である。
【0041】
ECU25には、前述したエアフローメータ9、空燃比センサ16、排気温度センサ17に加え、内燃機関1に取り付けられたクランクポジションセンサ23及び水温センサ24や、内燃機関1を搭載した車両の室内に取り付けられたアクセルポジションセンサ26等の各種センサが電気配線を介して接続され、上記した各種センサの出力信号がECU25に入力されるようになっている。
【0042】
一方、ECU25には、燃料噴射弁3、吸気絞り用アクチュエータ13、EGR弁19、燃料添加弁21等が電気配線を介して接続され、ECU25が燃料噴射弁3、吸気絞り用アクチュエータ13、EGR弁19、及び燃料添加弁21を制御することが可能になっている。
【0043】
例えば、ECU25は、一定時間毎に実行すべき基本ルーチンにおいて、各種センサの出力信号の入力、機関回転数の演算、燃料噴射量の演算、燃料噴射時期の演算などを実行する。基本ルーチンにおいてECU25が入力した各種信号やECU14が演算して得られた各種制御値は、該ECU25のRAMに一時的に記憶される。
【0044】
更に、ECU25は、各種のセンサやスイッチからの信号の入力、一定時間の経過、或いはクランクポジションセンサ23からのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理において、RAMから各種制御値を読み出し、それら制御値に従って燃料噴射弁3を制御する。
【0045】
また、ECU25は、クランクポジションセンサ23に基づく割り込み処理、或は一定時間毎の割り込み処理として、以下に述べるような排気浄化制御を実行する。
【0046】
排気浄化制御では、ECU25は、パティキュレートフィルタ15の酸化除去処理実行条件(以下、PM酸化除去処理実行条件と称する)が成立したときに、パティキュレートフィルタ15に捕集されている微粒子(PM:Particulate Matter)を除去すべく、PM酸化除去処理を実行する。
【0047】
PM酸化除去処理実行条件としては、パティキュレートフィルタ15に捕集されたPM量が一定量以上であるという条件を例示することができる。
【0048】
パティキュレートフィルタ15に捕集されたPM量が一定量以上であるか否かを判別する方法としては、パティキュレートフィルタ15の前後差圧(パティキュレートフィルタ15より上流の排気圧力とパティキュレートフィルタ15より下流の排気圧力との差圧)が一定圧以上であるときにパティキュレートフィルタ15のPM捕集量が一定量以上であると判定する方法、或いは、前回のPM酸化除去処理実行終了時からの燃料噴射量の積算値が一定量以上であるときにパティキュレートフィルタ15のPM捕集量が一定量以上であると判定する方法、等を例示することができる。
【0049】
上記したような方法によりPM酸化除去処理実行条件が成立としていると判定された場合には、ECU25は、パティキュレートフィルタ15の温度を500℃〜700℃程度の高温域まで昇温させるための昇温処理を実行するとともに、パティキュレートフィルタ15へ流入する排気を酸素過剰な雰囲気とするための空燃比処理を行う。
【0050】
昇温処理の実行方法としては、例えば、(1)排気温度を上昇させて排気の熱をパティキュレートフィルタ15へ伝達させる方法と、(2)パティキュレートフィルタ15において未燃燃料を酸化させ、その際に発生する反応熱によりパティキュレートフィルタ15自体を昇温させる方法とを例示することができる。
【0051】
上記した(1)の具体的な方法としては、内燃機関1における混合気の燃焼時期を遅角させる方法、内燃機関1において膨張行程時の気筒2の燃料噴射弁3から副次的に燃料を噴射(副噴射)させて燃焼期間を長引かせる方法、EGRガスの量を増加させることにより内燃機関1において低温燃焼を行わせる方法、等を例示することができる。
【0052】
上記した(2)の具体的な方法としては、燃料添加弁21から排気中へ燃料を添加させる方法、内燃機関1において排気行程時の気筒2の燃料噴射弁3から副噴射させる方法、等を例示することができる。
【0053】
空燃比処理は、前述した昇温処理の実行方法として、燃料噴射弁3から副噴射させる方法、又は、燃料添加弁21から排気中へ燃料を添加させる方法が採用された場合に、空燃比センサ16の出力信号値がリーン空燃比に相当する値となるように、燃料噴射弁3から副噴射される燃料量又は燃料添加弁21から排気中へ添加される燃料量を調整する制御である。
【0054】
上記したようなPM酸化除去処理が実行されると、パティキュレートフィルタ15に捕集されているPMが酸化され、パティキュレートフィルタ15からPMが除去されることになる。
【0055】
ところで、上記したようなPM酸化除去処理の実行により、パティキュレートフィルタ15においてPMが酸化すると、PMの酸化熱によってパティキュレートフィルタ15が過剰に昇温することが考えられるが、パティキュレートフィルタ15が持つ熱の一部は排気中へ放出されることになるため、パティキュレートフィルタ15へ流入する排気量がある程度多ければ、パティキュレートフィルタ15が過剰に昇温する虞はない。
【0056】
しかしながら、パティキュレートフィルタ15の酸化除去処理実行中に内燃機関1の吸入空気量が減少すると、それに応じてパティキュレートフィルタ15へ流入する排気量も減少するため、パティキュレートフィルタ15から排気中へ放出される熱量が減少することになる。
【0057】
特に、PM酸化除去処理の実行途中にアクセルポジションセンサ26の出力信号(アクセル開度)が“0”になった場合、言い換えれば、PM酸化除去処理の実行途中に内燃機関1が減速運転される場合には、吸気絞り弁12の開度が全閉に近い開度まで急速に小さくされるため、内燃機関1の吸入空気量が急激に減少するとともに、パティキュレートフィルタ15へ流入する排気流量も急激に減少することになる。
【0058】
この場合、パティキュレートフィルタ15から排気中へ放出される熱量が急激に減少するため、アクセル開度が“0”となった時点でパティキュレートフィルタ15内に酸化途中のPMが存在すると、そのPMの酸化熱が排気中へ放出されずにパティキュレートフィルタ15内に籠もることが想定される。
【0059】
更に、パティキュレートフィルタ15へ流入する排気流量が急激に減少した後も、パティキュレートフィルタ15内でPMが酸化する可能性があり、その際に発生する酸化熱もパティキュレートフィルタ15内に籠もることが想定される。
【0060】
従って、パティキュレートフィルタ15へ流入する排気流量が急激に減少した後は、パティキュレートフィルタ15内に熱が籠もり易く、パティキュレートフィルタ15が過剰に昇温してしまう虞がある。
【0061】
これに対し、本実施の形態における排気浄化制御では、ECU25は、PM酸化除去処理の実行途中でアクセルポジションセンサ26の出力信号(アクセル開度)が“0”になった場合に、パティキュレートフィルタ15を流通する排気流量の減少速度を低下させるようにした。
【0062】
パティキュレートフィルタ15を流通する排気流量の減少速度を低下させる方法としては、(1)吸気絞り弁12の閉弁速度を低下させることにより、内燃機関1の吸入空気量の減少速度を低下させる方法、(2)EGRガスの量を減少させることにより、内燃機関1の吸入空気量の減少速度を低下させる方法、(3)可変容量型遠心過給器のノズルベーン開度を絞ることにより過給圧を高め、以て内燃機関1の吸入空気量の減少速度を低下させる方法、(4)内燃機関1に自動変速機を連結させ、その自動変速機の変速比を減速側へ変更することにより機関回転数を高め、以て内燃機関1の吸入空気量の減少速度を低下させる方法、(5)パティキュレートフィルタ15より上流の排気通路14に二次空気噴射弁を取り付け、その二次空気噴射弁から二次空気を噴射させる方法、等を例示することができる。尚、本実施の形態では、吸気絞り弁12の閉弁速度を低下させる方法により、パティキュレートフィルタ15を流通する排気流量の減少速度を低下させる例について述べる。
【0063】
例えば、ECU25は、通常時(PM酸化除去処理が実行されていないとき)は図2中の点線で示すようにアクセルポジションセンサ26の出力信号(アクセル開度)が“0”を示した時点から急速に吸気絞り弁12を閉弁させるのに対し、PM酸化除去処理実行時は図2中の実線で示すようにアクセルポジションセンサ26の出力信号(アクセル開度)が“0”を示した時点から徐々に吸気絞り弁12を閉弁させるようにしてもよい。
【0064】
また、ECU25は、通常時は図3中の点線で示すようにアクセルポジションセンサ26の出力信号(アクセル開度)が“0”を示した時点から直ちに吸気絞り弁12を閉弁させるのに対し、PM酸化除去処理実行時は図3中の実線で示すようにアクセルポジションセンサ26の出力信号(アクセル開度)が“0”を示した時点から一定時間:tは吸気絞り弁12を閉弁させず(アクセルポジションセンサ26の出力信号が“0”となった時点の開度を維持し)、且つ、前記一定時間:tが経過した時点から吸気絞り弁12を閉弁させるようにしてもよい。
【0065】
上記した図2又は図3の説明で述べたように、PM酸化除去処理実行時における吸気絞り弁12の閉弁速度が通常時より低下させられると、アクセル開度が“0”となった時点から吸気絞り弁12が全閉近傍の開度となる時点までの所要時間(以下、閉弁所要時間と称する)は、通常時に比してPM酸化除去処理実行時の方が長くなる。
【0066】
従って、PM酸化除去処理実行時の閉弁所要時間内においてパティキュレートフィルタ15を流通する排気流量は、通常時の閉弁所要時間内にパティキュレートフィルタ15を流通する排気流量より多くなる。
【0067】
この結果、PM酸化除去処理実行時の閉弁所要時間内にパティキュレートフィルタ15から排気中へ放出される熱量は、通常時の閉弁所要時間内にパティキュレートフィルタ15から排気中へ放出される熱量より多くなる。
【0068】
但し、閉弁所要時間内において前述した昇温処理が継続して実行されると、パティキュレートフィルタ15内でPMの酸化が継続され、パティキュレートフィルタ15の過剰な昇温を招く可能性があるため、閉弁所要時間内では昇温処理の実行を中断することが好ましい。
【0069】
以下、本実施の形態における排気浄化制御について図4に沿って説明する。
【0070】
図4は、本実施の形態における排気浄化制御ルーチンを示すフローチャート図である。排気浄化制御ルーチンは、予めECU25のROMに記憶されているルーチンであり、一定時間の経過、或いはクランクポジションセンサ23からのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理としてECU25が実行するルーチンである。
【0071】
排気浄化制御ルーチンでは、ECU25は、先ず、S401においてPM酸化除去処理実行条件が成立しているか否かを判別する。
【0072】
前記S401においてPM酸化除去処理実行条件が不成立であると判定された場合は、ECU25は、本ルーチンの実行を終了する。
【0073】
前記S401においてPM酸化除去処理実行条件が成立していると判定された場合は、ECU25は、S402へ進み、PM酸化除去処理を実行する。具体的には、ECU25は、前述した昇温処理と空燃比処理とを実行する。
【0074】
S403では、ECU25は、PM酸化除去処理実行終了条件が成立した否かを判別する。PM酸化除去処理実行終了条件としては、例えば、PM酸化除去処理の実行時間が予め定められた所定時間以上である、或いは、パティキュレートフィルタ15の前後差圧(パティキュレートフィルタ15より上流の排気圧力とパティキュレートフィルタ15より下流の排気圧力との差圧)が一定圧以下である、等の条件を例示することができる。
【0075】
尚、前記した所定時間は、例えば、パティキュレートフィルタ15のPM捕集量に応じて決定される時間であり、パティキュレートフィルタ15のPM捕集量が多くなるほど長く設定される時間である。また、前記した一定圧は、パティキュレートフィルタ15がPMを捕集していないときの前後差圧に相当する圧力である。
【0076】
前記S403においてPM酸化除去処理実行終了条件が不成立であると判定された場合は、ECU25は、S404へ進み、内燃機関1の減速運転条件が成立しているか否かを判別する。内燃機関1の減速運転条件としては、例えば、機関回転数が一定回転数より高く且つアクセルポジションセンサ26の出力信号(アクセル開度)が“0”であるという条件を例示することできる。
【0077】
前記S404において内燃機関1の減速運転条件が不成立であると判定された場合には、ECU25は、前述したS403以降の処理を再度実行する。
【0078】
前記S404において内燃機関1の減速運転条件が成立していると判定された場合には、ECU25は、S405へ進み、前述した図2又は図3の説明で述べたように吸気絞り弁12の閉弁速度を通常時より低下させるべく吸気絞り用アクチュエータ13を制御する。
【0079】
続いて、ECU25は、S406へ進み、パティキュレートフィルタ15の昇温処理の実行を中断して、本ルーチンの実行を終了する。
【0080】
このようにECU25が排気浄化制御ルーチンを実行することにより、パティキュレートフィルタ15のPM酸化除去処理実行途中で内燃機関1の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合には、吸気絞り弁12の閉弁所要時間が通常時より長くなるとともに、閉弁所要時間内にパティキュレートフィルタ15の昇温処理が実行されなくなる。
【0081】
吸気絞り弁12の閉弁所要時間が通常時より長くなると、パティキュレートフィルタ15へ流入する排気流量の減少速度が低くなるため、内燃機関1の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した時点でパティキュレートフィルタ15内に酸化途中のPMが存在しても、そのPMの酸化熱が排気中へ放出されるようになる。
【0082】
更に、吸気絞り弁12の閉弁所要時間が通常時より長くなる上に、前記閉弁所要時間内にパティキュレートフィルタ15の昇温処理が実行されなくなると、前記閉弁所要時間内にパティキュレートフィルタ15の温度が低下するため、内燃機関1の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した後にパティキュレートフィルタ15内でPMの酸化が継続されなくなる。
【0083】
従って、本実施の形態における排気浄化制御によれば、パティキュレートフィルタ15のPM酸化除去処理実行途中で内燃機関1の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、パティキュレートフィルタ15の過剰な昇温を防止することが可能となる。
【0084】
尚、本実施の形態における排気浄化制御では、閉弁所要時間内において昇温処理の実行が中断される例について述べたが、パティキュレートフィルタ15の過剰な温度低下を防止する程度に昇温処理を実行するようにしてもよい。
【0085】
例えば、昇温処理の実行方法として、パティキュレートフィルタ15において未燃燃料を酸化させることによりパティキュレートフィルタ15自体を昇温させる方法が採用されている場合、すなわち、燃料添加弁21から排気中へ燃料を添加させる方法、又は、排気行程時の気筒2の燃料噴射弁3から燃料を副噴射させる方法が採用されている場合に、燃料添加弁21からの燃料添加量、又は燃料噴射弁3からの副噴射量を減量させることにより、パティキュレートフィルタ15の過剰な昇温を防止すると同時にパティキュレートフィルタ15の過剰な温度低下を防止するようにしてもよい。
【0086】
この場合、内燃機関1が減速運転状態から通常の運転状態へ復帰した際に、直ちにPM酸化除去処理を再開することが可能となる。
【0087】
【発明の効果】
本発明によれば、内燃機関の排気通路に設けられ排気中の微粒子を捕集するパティキュレートフィルタと、パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を酸化除去する酸化除去手段を備えた内燃機関の排気浄化装置において、パティキュレートフィルタの酸化除去処理中に内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した場合に、パティキュレートフィルタから排気中へ放出される熱量の急激な減少を抑制することが可能となり、以てパティキュレートフィルタの過剰な昇温を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図
【図2】吸気絞り弁の開度と時間との関係を示す図(1)
【図3】吸気絞り弁の開度と時間との関係を示す図(2)
【図4】排気浄化制御ルーチンを示すフローチャート図
【符号の説明】
1・・・内燃機関
10・・可変容量型遠心過給器
12・・吸気絞り弁
13・・吸気絞り用アクチュエータ
15・・パティキュレートフィルタ
18・・EGR通路
19・・EGR弁
21・・燃料添加弁
25・・ECU
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an exhaust gas purification technology for an internal combustion engine mounted on an automobile or the like, and particularly to an exhaust gas purification device for an internal combustion engine provided with a particulate filter that traps particulates in exhaust gas.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a technique for suppressing the emission of particulates (PM) such as soot into the atmosphere has been desired for an internal combustion engine mounted on an automobile or the like.
[0003]
In response to such a demand, there is known a technique in which a particulate filter is arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine, and fine particles discharged from the internal combustion engine are collected by the particulate filter.
[0004]
Since the amount of fine particles that can be collected by the particulate filter is limited, it is necessary to appropriately remove the fine particles collected by the particulate filter from the particulate filter. As a method of removing the fine particles trapped in the particulate filter, the inside of the particulate filter is set to an oxidizing atmosphere (that is, an oxygen-excess atmosphere) while raising the temperature of the particulate filter to a temperature range in which the fine particles can be oxidized. Is generally used to oxidize and remove fine particles, but if the temperature of the particulate filter becomes excessively high at this time, there is a possibility that the particulate filter may be thermally degraded.
[0005]
Therefore, in an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine equipped with a particulate filter, when removing particulates collected by the particulate filter, the temperature of the particulate filter was estimated from the exhaust gas temperature downstream of the particulate filter, and the estimated value was estimated. A technique for adjusting the amount of exhaust gas flowing into a particulate filter according to a temperature has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-106325
[Patent Document 2]
JP 05-222916 A
[Patent Document 3]
JP-A-04-19315
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the exhaust gas temperature downstream of the particulate filter changes according to the amount of heat transferred between the particulate filter and the exhaust gas, the temperature change of the exhaust gas downstream of the particulate filter is delayed with respect to the temperature change of the particulate filter. May be.
[0007]
In such a case, there is a possibility that the temperature of the particulate filter is significantly higher than the predetermined temperature when the exhaust gas temperature downstream of the particulate filter reaches or exceeds a predetermined temperature.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a technique capable of suitably removing fine particles collected by a particulate filter.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, the present invention provides a particulate filter provided in an exhaust passage of an internal combustion engine for collecting particulates in exhaust gas, and an exhaust gas for an internal combustion engine provided with an oxidation removing means for oxidizing and removing particulates collected by the particulate filter. In the purifying apparatus, when the operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine is satisfied while oxidizing and removing the particulate matter trapped in the particulate filter, the reduction rate of the exhaust gas flowing into the particulate filter is reduced. Thus, a rapid decrease in the amount of heat released from the particulate filter into the exhaust gas is suppressed.
[0010]
It is known that the fine particles collected by the particulate filter are oxidized and removed from the particulate filter in an atmosphere of high temperature (for example, 500 ° C. to 700 ° C.) and excess oxygen.
[0011]
For this reason, when removing the fine particles trapped by the particulate filter from the particulate filter, the oxidation removing means sets the particulate filter to a temperature range in which the fine particles can be oxidized (hereinafter, referred to as a fine particle oxidation temperature range). Oxidation removal processing including temperature raising processing for raising the temperature and air-fuel ratio processing for setting the air-fuel ratio of the exhaust gas to an air-fuel ratio with an excess of oxygen (lean air-fuel ratio) is executed.
[0012]
When the above-described oxidation removal processing is performed, the particulates are oxidized in the particulate filter. Therefore, it is conceivable that the temperature of the particulate filter rises excessively due to the heat of oxidation of the particulates. Since a part of the heat of the filter is released into the exhaust gas, if the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter is large to some extent, there is no possibility that the temperature of the particulate filter rises excessively.
[0013]
However, if the amount of intake air of the internal combustion engine decreases during the oxidation removal process, the amount of exhaust flowing into the particulate filter also decreases accordingly, so the amount of heat released from the particulate filter into the exhaust decreases. Become.
[0014]
In particular, when the flow rate of the exhaust gas flowing into the particulate filter decreases rapidly, the amount of heat released from the particulate filter into the exhaust gas sharply decreases. Then, it is assumed that the heat of oxidation of the fine particles is not released into the exhaust gas but remains in the particulate filter. Further, even after the exhaust gas flow rate flowing into the particulate filter is rapidly reduced, the fine particles may continue to be oxidized in the particulate filter, and the oxidizing heat generated at that time is not released into the exhaust gas and the particulate filter is not released. It is assumed that they are kept inside.
[0015]
Therefore, when the flow rate of exhaust gas flowing into the particulate filter is rapidly reduced, heat tends to be trapped in the particulate filter, and the temperature of the particulate filter may be excessively increased.
[0016]
On the other hand, when the rate of reduction of the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter is reduced, the amount of heat released from the particulate filter into the exhaust gas does not rapidly decrease, so that heat is less likely to be trapped in the particulate filter. Become.
[0017]
Therefore, the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is capable of reducing the rate of decrease in the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter when an operating condition for reducing the amount of intake air of the internal combustion engine is satisfied during the oxidation removal processing of the particulate filter. With the provision of the exhaust gas amount adjusting means for reducing the temperature, the excessive temperature rise of the particulate filter can be suppressed.
[0018]
As a method of reducing the rate of decrease of the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter, for example, (1) reducing the rate of decrease of the amount of intake air to indirectly reduce the rate of reduction of the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter And (2) a method of directly reducing the reduction rate of the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter.
[0019]
As a method of decreasing the decreasing speed of the intake air amount, a method of decreasing the closing speed of the intake throttle valve, a method of increasing the supercharging pressure of the intake by reducing the nozzle opening of the variable nozzle centrifugal supercharger, For example, a method of increasing the engine speed by changing the speed ratio of the automatic transmission to the reduction side can be exemplified.
[0020]
As a method of directly reducing the reduction rate of the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter, a method of reducing the amount of exhaust gas recirculated by the exhaust gas recirculation mechanism, a method of discharging secondary air into exhaust gas upstream of the particulate filter. A supply method and the like can be exemplified.
[0021]
In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the exhaust gas amount adjusting means suppresses a decrease in the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter for a predetermined period from the time when the operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine is satisfied. Alternatively, the exhaust amount may be gradually reduced after a predetermined period has elapsed.
[0022]
In this case, since the amount of exhaust gas is reduced after sufficient heat radiation from the particulate filter into the exhaust gas, heat is less likely to be trapped in the particulate filter.
[0023]
Further, in the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, when the exhaust gas amount adjusting means reduces the rate of reduction of the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter, the oxidation removing means performs the above-described temperature increasing process. The execution may be interrupted.
[0024]
In this case, the temperature of the particulate filter tends to decrease due to heat radiation from the particulate filter into the exhaust gas, so that heat does not remain in the particulate filter.
[0025]
However, when the temperature of the particulate filter is excessively lowered from the particulate oxidation temperature range described above, it becomes difficult to quickly restart the oxidation removal processing of the particulate filter. Alternatively, the oxidation removing means may continue the temperature increasing process to such an extent that the temperature of the particulate filter does not excessively decrease from the particulate oxidation temperature range.
[0026]
For example, as a method of raising the temperature of the particulate filter, when a method of supporting an oxidation catalyst on the particulate filter and then supplying an unburned fuel component to the particulate filter is adopted, the oxidation removing unit is The supply amount of the unburned fuel component to the particulate filter may be reduced.
[0027]
In the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, when the operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine is satisfied, the operation amount of the accelerator pedal is reduced or becomes zero, or the speed change of the transmission is performed. A case where the ratio is changed to the speed increasing side can be exemplified.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A specific embodiment of an exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which an exhaust gas purification device according to the present invention is applied and an intake and exhaust system thereof.
[0030]
The internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a water-cooled four-cycle diesel engine having four cylinders 2.
[0031]
The internal combustion engine 1 includes a fuel injection valve 3 for directly injecting fuel into a combustion chamber of each cylinder 2. Each fuel injection valve 3 is connected to a pressure accumulation chamber (common rail) 4, which communicates with a fuel pump 6 via a fuel supply pipe 5.
[0032]
An intake passage 7 is connected to the internal combustion engine 1, and the intake passage 7 is connected to an air cleaner box 8. An air flow meter 9 that outputs an electric signal corresponding to the mass of the intake air flowing through the intake passage 7 is attached to the intake passage 7 downstream of the air cleaner box 8.
[0033]
A compressor housing 10a of a variable displacement centrifugal supercharger (variable displacement turbocharger) 10 is provided in a portion of the intake passage 7 downstream of the air flow meter 9.
[0034]
An intercooler 11 is attached to the intake passage 7 downstream of the compressor housing 10a. Further, an intake throttle valve 12 for adjusting a flow rate of intake air flowing through the intake passage 7 is provided in the intake passage 7 downstream of the intercooler 11, and an intake throttle actuator 13 is attached to the intake throttle valve 12. Have been.
[0035]
An exhaust passage 14 is connected to the internal combustion engine 1, and the exhaust passage 14 is connected downstream to a muffler. A turbine housing 10b of the variable displacement centrifugal turbocharger 10 is arranged in the exhaust passage 14. An exhaust purification catalyst 15 for purifying harmful gas components in exhaust gas is disposed in a portion of the exhaust passage 14 downstream of the turbine housing 10b.
[0036]
The exhaust purification catalyst 15 is a catalyst in which an oxidation catalyst, an NOx storage reduction catalyst, a three-way catalyst, and the like are supported on a particulate filter (hereinafter, referred to as a particulate filter 15).
[0037]
An exhaust passage 14 downstream of the particulate filter 15 has an air-fuel ratio sensor 16 that outputs an electric signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust flowing through the exhaust passage 14, and a temperature of the exhaust flowing through the exhaust passage 14. And an exhaust gas temperature sensor 17 for outputting an electric signal corresponding to the above.
[0038]
A portion of the intake passage 7 downstream of the intake throttle valve 12 and a portion of the exhaust passage 14 upstream of the turbine housing 10b are communicated via an exhaust gas recirculation passage (EGR passage) 18. A flow regulating valve (EGR valve) 19 is provided in the middle of the EGR passage 18.
[0039]
A fuel addition valve 21 for adding fuel to the exhaust gas flowing through the exhaust port 20 is attached to the exhaust port 20 of the first cylinder 2 of the internal combustion engine 1. It is connected to the fuel pump 6 through the above.
[0040]
The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) 25 for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 25 is an arithmetic and logic operation circuit including a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, and the like.
[0041]
The ECU 25 includes, in addition to the air flow meter 9, the air-fuel ratio sensor 16, and the exhaust gas temperature sensor 17, a crank position sensor 23 and a water temperature sensor 24 attached to the internal combustion engine 1, and an ECU 25 installed in a vehicle equipped with the internal combustion engine 1. Various sensors such as the accelerator position sensor 26 are connected via electric wiring, and output signals of the above-described various sensors are input to the ECU 25.
[0042]
On the other hand, the ECU 25 is connected to the fuel injection valve 3, the intake throttle actuator 13, the EGR valve 19, the fuel addition valve 21, and the like via electric wiring. The ECU 25 is connected to the fuel injection valve 3, the intake throttle actuator 13, the EGR valve. 19 and the fuel addition valve 21 can be controlled.
[0043]
For example, the ECU 25 executes the input of output signals of various sensors, the calculation of the engine speed, the calculation of the fuel injection amount, the calculation of the fuel injection timing, and the like in a basic routine to be executed at regular intervals. Various signals input by the ECU 25 in the basic routine and various control values obtained by the calculation of the ECU 14 are temporarily stored in the RAM of the ECU 25.
[0044]
Further, the ECU 25 reads various control values from the RAM in an interrupt process triggered by input of signals from various sensors and switches, elapse of a predetermined time, or input of a pulse signal from the crank position sensor 23, and the like. The fuel injection valve 3 is controlled according to the control value.
[0045]
Further, the ECU 25 executes the following exhaust gas purification control as an interruption process based on the crank position sensor 23 or an interruption process at regular time intervals.
[0046]
In the exhaust gas purification control, when the condition for executing the oxidation removal process of the particulate filter 15 (hereinafter referred to as the condition for executing the PM oxidation removal process) is satisfied, the ECU 25 determines that the particulate matter (PM: A PM oxidation removal process is performed to remove Particulate Matter.
[0047]
Examples of the conditions for performing the PM oxidation removal process include a condition that the amount of PM collected by the particulate filter 15 is equal to or more than a certain amount.
[0048]
As a method for determining whether or not the amount of PM collected by the particulate filter 15 is equal to or more than a certain amount, a differential pressure across the particulate filter 15 (the exhaust pressure upstream of the particulate filter 15 and the particulate filter 15 A method of determining that the PM trapping amount of the particulate filter 15 is equal to or greater than a predetermined amount when the pressure difference (differential pressure from the downstream exhaust pressure) is equal to or higher than a certain pressure, or from the end of execution of the previous PM oxidation removal process. When the integrated value of the fuel injection amount is equal to or more than a certain amount, a method of determining that the PM trapping amount of the particulate filter 15 is equal to or more than a certain amount can be exemplified.
[0049]
When it is determined that the PM oxidation removal processing execution condition is satisfied by the method described above, the ECU 25 increases the temperature of the particulate filter 15 to a high temperature range of about 500 ° C. to 700 ° C. A temperature process is performed, and an air-fuel ratio process is performed to make the exhaust gas flowing into the particulate filter 15 an oxygen-excess atmosphere.
[0050]
Examples of the method of performing the temperature raising process include: (1) a method of increasing the exhaust gas temperature to transfer the heat of the exhaust gas to the particulate filter 15; and (2) oxidizing the unburned fuel in the particulate filter 15, A method of raising the temperature of the particulate filter 15 itself by reaction heat generated at the time can be exemplified.
[0051]
As a specific method of the above (1), there is a method of retarding the combustion timing of the air-fuel mixture in the internal combustion engine 1, and the fuel is secondarily supplied from the fuel injection valve 3 of the cylinder 2 during the expansion stroke in the internal combustion engine 1. Examples include a method of prolonging the combustion period by performing injection (sub-injection) and a method of performing low-temperature combustion in the internal combustion engine 1 by increasing the amount of EGR gas.
[0052]
As a specific method of the above (2), a method of adding fuel to the exhaust gas from the fuel addition valve 21, a method of performing a sub-injection from the fuel injection valve 3 of the cylinder 2 at the time of the exhaust stroke in the internal combustion engine 1, and the like. Examples can be given.
[0053]
In the air-fuel ratio process, as a method of performing the above-mentioned temperature raising process, when a method of performing sub-injection from the fuel injection valve 3 or a method of adding fuel to the exhaust gas from the fuel addition valve 21 is employed, the air-fuel ratio sensor is used. This is a control for adjusting the amount of fuel injected sub-injected from the fuel injection valve 3 or the amount of fuel added to the exhaust from the fuel addition valve 21 so that the output signal value of 16 becomes a value corresponding to the lean air-fuel ratio.
[0054]
When the PM oxidation removal processing as described above is performed, PM trapped in the particulate filter 15 is oxidized, and PM is removed from the particulate filter 15.
[0055]
By the way, when PM is oxidized in the particulate filter 15 by performing the above-described PM oxidation removal processing, it is considered that the particulate filter 15 is excessively heated by heat of oxidation of the PM. Since a part of the heat is released into the exhaust gas, if the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter 15 is large to some extent, there is no possibility that the temperature of the particulate filter 15 will rise excessively.
[0056]
However, if the intake air amount of the internal combustion engine 1 decreases during the oxidation removal processing of the particulate filter 15, the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter 15 decreases accordingly. The amount of heat generated will be reduced.
[0057]
In particular, when the output signal (accelerator opening) of the accelerator position sensor 26 becomes “0” during the execution of the PM oxidation removal processing, in other words, the internal combustion engine 1 is decelerated during the execution of the PM oxidation removal processing. In this case, since the opening degree of the intake throttle valve 12 is rapidly reduced to an opening degree close to the fully closed state, the intake air amount of the internal combustion engine 1 is rapidly reduced, and the exhaust flow rate flowing into the particulate filter 15 is also reduced. It will decrease sharply.
[0058]
In this case, since the amount of heat released from the particulate filter 15 into the exhaust gas rapidly decreases, if PM that is being oxidized is present in the particulate filter 15 when the accelerator opening becomes “0”, the PM It is assumed that the heat of oxidation is not released into the exhaust gas and remains in the particulate filter 15.
[0059]
Further, even after the exhaust flow rate flowing into the particulate filter 15 is sharply reduced, PM may be oxidized in the particulate filter 15, and the heat of oxidation generated at that time and the basket in the particulate filter 15 may not be oxidized. It is assumed that
[0060]
Therefore, after the flow rate of exhaust gas flowing into the particulate filter 15 sharply decreases, heat tends to be trapped in the particulate filter 15, and the temperature of the particulate filter 15 may be excessively increased.
[0061]
On the other hand, in the exhaust gas purification control according to the present embodiment, the ECU 25 sets the particulate filter when the output signal (accelerator opening) of the accelerator position sensor 26 becomes “0” during the execution of the PM oxidation removal processing. The speed of decrease of the flow rate of the exhaust gas flowing through No. 15 is reduced.
[0062]
As a method of decreasing the decreasing speed of the exhaust flow rate flowing through the particulate filter 15, (1) a method of decreasing the closing speed of the intake throttle valve 12 to reduce the decreasing speed of the intake air amount of the internal combustion engine 1. (2) a method of reducing the rate of reduction of the amount of intake air of the internal combustion engine 1 by reducing the amount of EGR gas; and (3) the supercharging pressure by reducing the nozzle vane opening of the variable displacement centrifugal supercharger. And (4) connecting an automatic transmission to the internal combustion engine 1 and changing the speed ratio of the automatic transmission to the reduction side. (5) A secondary air injection valve is installed in the exhaust passage 14 upstream of the particulate filter 15 to increase the rotational speed and thereby reduce the rate of decrease in the amount of intake air of the internal combustion engine 1. Method for injecting secondary air from events, can be exemplified, and the like. Note that, in the present embodiment, an example will be described in which the rate of decrease in the flow rate of exhaust gas flowing through the particulate filter 15 is reduced by a method of reducing the closing speed of the intake throttle valve 12.
[0063]
For example, during normal times (when the PM oxidation removal process is not performed), the ECU 25 starts from the time when the output signal (accelerator opening) of the accelerator position sensor 26 indicates “0” as shown by the dotted line in FIG. While the intake throttle valve 12 is rapidly closed, the time when the output signal (accelerator opening) of the accelerator position sensor 26 indicates "0" as shown by the solid line in FIG. , The intake throttle valve 12 may be gradually closed.
[0064]
Further, the ECU 25 normally closes the intake throttle valve 12 immediately after the output signal (accelerator opening) of the accelerator position sensor 26 indicates “0” as shown by a dotted line in FIG. During execution of the PM oxidation removal process, as shown by the solid line in FIG. 3, for a fixed time from when the output signal (accelerator opening) of the accelerator position sensor 26 indicates "0": t closes the intake throttle valve 12. The throttle valve 12 may be closed without keeping the opening degree at the time when the output signal of the accelerator position sensor 26 becomes “0”, and after the lapse of the predetermined time t. Good.
[0065]
As described in the description of FIG. 2 or FIG. 3 above, when the closing speed of the intake throttle valve 12 during the PM oxidation removal process is reduced from the normal time, the time when the accelerator opening becomes “0” The required time (hereinafter, referred to as a required valve closing time) from the time when the intake throttle valve 12 reaches an opening degree near the fully closed state (hereinafter, referred to as a required valve closing time) is longer when the PM oxidation removal process is performed than in the normal case.
[0066]
Therefore, the flow rate of exhaust gas flowing through the particulate filter 15 within the required valve closing time during execution of the PM oxidation removal process is greater than the flow rate of exhaust gas flowing through the particulate filter 15 within the required valve closing time at normal times.
[0067]
As a result, the amount of heat released into the exhaust from the particulate filter 15 within the required valve closing time during the execution of the PM oxidation removal process is released from the particulate filter 15 into the exhaust within the normal valve closing required time. More than the amount of heat.
[0068]
However, if the above-described temperature raising process is continuously executed within the valve closing required time, the oxidation of PM in the particulate filter 15 is continued, which may cause an excessive temperature rise of the particulate filter 15. Therefore, it is preferable to interrupt the execution of the temperature raising process within the required valve closing time.
[0069]
Hereinafter, the exhaust gas purification control in the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0070]
FIG. 4 is a flowchart illustrating an exhaust gas purification control routine according to the present embodiment. The exhaust gas purification control routine is a routine stored in the ROM of the ECU 25 in advance, and is a routine executed by the ECU 25 as an interrupt process triggered by elapse of a predetermined time or input of a pulse signal from the crank position sensor 23 and the like. .
[0071]
In the exhaust gas purification control routine, the ECU 25 first determines in S401 whether or not the conditions for executing the PM oxidation removal processing are satisfied.
[0072]
If it is determined in S401 that the condition for executing the PM oxidation removal process is not satisfied, the ECU 25 ends the execution of this routine.
[0073]
If it is determined in S401 that the condition for executing the PM oxidation removal process is satisfied, the ECU 25 proceeds to S402 and executes the PM oxidation removal process. Specifically, the ECU 25 executes the above-described temperature raising processing and air-fuel ratio processing.
[0074]
In S403, the ECU 25 determines whether a condition for terminating the execution of the PM oxidation removal process is satisfied. As the condition for ending the PM oxidation removal processing, for example, the execution time of the PM oxidation removal processing is equal to or longer than a predetermined time, or the differential pressure across the particulate filter 15 (the exhaust pressure upstream of the particulate filter 15). And the exhaust gas pressure downstream of the particulate filter 15) is equal to or less than a predetermined pressure.
[0075]
The above-mentioned predetermined time is, for example, a time determined according to the PM trapping amount of the particulate filter 15, and is set to be longer as the PM trapping amount of the particulate filter 15 increases. Further, the above-mentioned constant pressure is a pressure corresponding to a pressure difference before and after when the particulate filter 15 is not collecting PM.
[0076]
If it is determined in S403 that the condition for ending the PM oxidation removal process is not satisfied, the ECU 25 proceeds to S404 and determines whether the deceleration operation condition of the internal combustion engine 1 is satisfied. As the deceleration operation condition of the internal combustion engine 1, for example, a condition that the engine speed is higher than a certain speed and the output signal (accelerator opening) of the accelerator position sensor 26 is “0” can be exemplified.
[0077]
If it is determined in S404 that the deceleration operation condition of the internal combustion engine 1 is not satisfied, the ECU 25 executes the above-described processing from S403 again.
[0078]
When it is determined in S404 that the deceleration operation condition of the internal combustion engine 1 is satisfied, the ECU 25 proceeds to S405 and closes the intake throttle valve 12 as described in the above-described FIG. 2 or FIG. The intake throttle actuator 13 is controlled so that the valve speed is lower than usual.
[0079]
Subsequently, the ECU 25 proceeds to S406, interrupts the execution of the temperature raising process of the particulate filter 15, and ends the execution of this routine.
[0080]
As described above, when the ECU 25 executes the exhaust gas purification control routine, if the operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine 1 is satisfied during the execution of the PM oxidation removal processing of the particulate filter 15, the intake throttle valve 12 The required time for closing the valve becomes longer than usual, and the temperature rise processing of the particulate filter 15 is not executed within the required time for closing the valve.
[0081]
If the time required for closing the intake throttle valve 12 becomes longer than usual, the rate of reduction of the exhaust gas flow rate flowing into the particulate filter 15 decreases, so that when the operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine 1 is satisfied. Even if PM that is being oxidized exists in the particulate filter 15, the heat of oxidation of the PM is released into the exhaust gas.
[0082]
Further, in addition to the time required for closing the intake throttle valve 12 being longer than usual, and if the temperature raising process of the particulate filter 15 is not executed within the time required for closing the valve, the particulate matter is not processed within the time required for closing the valve. Since the temperature of the filter 15 decreases, the PM is not continuously oxidized in the particulate filter 15 after the operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine 1 is satisfied.
[0083]
Therefore, according to the exhaust gas purification control of the present embodiment, when the operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine 1 is satisfied during the execution of the PM oxidation removal processing of the particulate filter 15, the excessive It is possible to prevent an excessive temperature rise.
[0084]
In the exhaust gas purification control according to the present embodiment, an example has been described in which the execution of the temperature raising process is interrupted within the required valve closing time, but the temperature raising process is performed to such an extent that an excessive temperature drop of the particulate filter 15 is prevented. May be executed.
[0085]
For example, as a method of performing the temperature raising process, a method of raising the temperature of the particulate filter 15 itself by oxidizing the unburned fuel in the particulate filter 15, that is, from the fuel addition valve 21 to the exhaust gas When a method of adding fuel or a method of sub-injecting fuel from the fuel injection valve 3 of the cylinder 2 during the exhaust stroke is employed, the amount of fuel added from the fuel addition valve 21 or the amount of fuel added from the fuel injection valve 3 By reducing the amount of sub-injection, excessive temperature rise of the particulate filter 15 may be prevented, and at the same time, excessive temperature decrease of the particulate filter 15 may be prevented.
[0086]
In this case, when the internal combustion engine 1 returns from the deceleration operation state to the normal operation state, the PM oxidation removal processing can be restarted immediately.
[0087]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the exhaust gas of the internal combustion engine provided with the particulate filter provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and trapping the particulates in exhaust gas, and the oxidation removal means which oxidizes and removes the particulates collected by the particulate filter In the purifying device, when an operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine is satisfied during the oxidation removal processing of the particulate filter, it is possible to suppress a rapid decrease in the amount of heat released from the particulate filter into the exhaust gas. This makes it possible to prevent the particulate filter from being excessively heated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which the present invention is applied;
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the opening degree of an intake throttle valve and time (1).
FIG. 3 is a diagram (2) showing the relationship between the opening degree of an intake throttle valve and time.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an exhaust gas purification control routine.
[Explanation of symbols]
1 ... internal combustion engine
10. Variable centrifugal turbocharger
12. Intake throttle valve
13. Actuator for intake throttle
15. Particulate filter
18. EGR passage
19. EGR valve
21 ... Fuel addition valve
25 ECU

Claims (8)

内燃機関の排気通路に配置され排気中に含まれる微粒子を捕集するパティキュレートフィルタと、
前記パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を酸化除去する酸化除去手段と、
前記酸化除去手段が前記パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を酸化除去しているときに、内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立すると、前記パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を低下させる排気量調整手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
A particulate filter disposed in an exhaust passage of the internal combustion engine to collect fine particles contained in exhaust gas,
Oxidation removing means for oxidizing and removing fine particles collected by the particulate filter,
When the oxidizing and removing means oxidizes and removes the fine particles trapped in the particulate filter, if the operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine is satisfied, the amount of exhaust gas flowing into the particulate filter decreases. A displacement adjusting means for reducing the speed;
An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine, comprising:
前記排気量調整手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立した時点から所定期間は、前記パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少を抑制することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。The exhaust amount adjusting means suppresses a decrease in an exhaust amount flowing into the particulate filter for a predetermined period from a time when an operating condition for reducing an intake air amount of the internal combustion engine is satisfied. An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. 前記内燃機関の吸気通路に設けられた吸気絞り弁を更に備え、 前記排気量調整手段は、前記吸気絞り弁を閉弁させる運転条件が成立したときに、前記吸気絞り弁の閉弁速度を低下させることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の排気浄化装置。The engine further includes an intake throttle valve provided in an intake passage of the internal combustion engine, wherein the displacement control unit reduces a closing speed of the intake throttle valve when an operating condition for closing the intake throttle valve is satisfied. 3. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein 前記内燃機関の吸気を圧縮する可変ノズル式遠心過給器を更に備え、
前記排気量調整手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立したときに、前記可変ノズル式遠心過給器のノズル開度を絞ることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Further comprising a variable nozzle centrifugal supercharger for compressing the intake air of the internal combustion engine,
3. The variable exhaust nozzle centrifugal turbocharger according to claim 1, wherein the exhaust gas amount adjusting means reduces the nozzle opening of the variable nozzle centrifugal supercharger when an operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine is satisfied. An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1.
前記内燃機関から排出された排気の一部を該内燃機関へ再循環させる排気再循環機構を更に備え、
前記排気量調整手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立したときに、前記内燃機関へ再循環される排気量を減少させるべく前記排気再循環機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
An exhaust gas recirculation mechanism that recirculates part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine to the internal combustion engine is further provided,
The exhaust amount adjusting means controls the exhaust gas recirculation mechanism to reduce the amount of exhaust gas recirculated to the internal combustion engine when an operating condition for reducing the intake air amount of the internal combustion engine is satisfied. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein
前記内燃機関に連結された自動変速機を更に備え、
前記排気量調整手段は、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立したときに、前記自動変速機の変速比を減速側へ変更すべく前記自動変速機を制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Further comprising an automatic transmission coupled to the internal combustion engine,
The exhaust amount adjusting means controls the automatic transmission to change a speed ratio of the automatic transmission to a reduction side when an operating condition for reducing an intake air amount of the internal combustion engine is satisfied. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1.
前記酸化除去手段が前記パティキュレートフィルタに捕集された微粒子を酸化除去しているときに前記パティキュレートフィルタへ燃料を供給する燃料供給手段と、
前記排気量調整手段が前記パティキュレートフィルタへ流入する排気量の減少速度を低下させているときに、前記パティキュレートフィルタへ供給される燃料量を減量させるべく前記燃料供給手段を制御する燃料供給制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1〜6の何れか一に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Fuel supply means for supplying fuel to the particulate filter when the oxidation removal means is oxidizing and removing fine particles collected by the particulate filter;
Fuel supply control for controlling the fuel supply means so as to reduce the amount of fuel supplied to the particulate filter when the exhaust gas amount adjustment means is reducing the rate of reduction of the exhaust gas flowing into the particulate filter; Means,
The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
内燃機関の排気通路に配置されたパティキュレートフィルタに捕集されている微粒子を酸化除去しているときに、前記内燃機関の吸入空気量を減少させる運転条件が成立すると、前記パティキュレートフィルタを流通する排気流量の減少速度を低下させることを特長とする内燃機関の排気浄化方法。When the operating conditions for reducing the amount of intake air of the internal combustion engine are satisfied while oxidizing and removing fine particles trapped in the particulate filter disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine, the particulate filter passes through the particulate filter. An exhaust gas purification method for an internal combustion engine, characterized in that the exhaust gas flow rate is reduced at a reduced rate.
JP2002363842A 2002-12-16 2002-12-16 Exhaust gas purification device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP4044836B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002363842A JP4044836B2 (en) 2002-12-16 2002-12-16 Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002363842A JP4044836B2 (en) 2002-12-16 2002-12-16 Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004197576A true JP2004197576A (en) 2004-07-15
JP2004197576A5 JP2004197576A5 (en) 2006-02-02
JP4044836B2 JP4044836B2 (en) 2008-02-06

Family

ID=32761886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002363842A Expired - Fee Related JP4044836B2 (en) 2002-12-16 2002-12-16 Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4044836B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013227982A (en) * 2013-06-24 2013-11-07 Yanmar Co Ltd Exhaust emission control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013227982A (en) * 2013-06-24 2013-11-07 Yanmar Co Ltd Exhaust emission control system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4044836B2 (en) 2008-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006022770A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JP4670592B2 (en) Exhaust gas recirculation system for internal combustion engines
JP2005214178A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
KR20070014142A (en) Exhaust gas control apparatus and exhaust gas control method for internal combustion engine
JP2007016611A (en) Controller of diesel engine
JP2005048740A (en) Exhaust emission control device for engine, and particulate accumulation state determination method for particulate collection filter
US7841169B2 (en) Regeneration controller for exhaust purification apparatus of internal combustion engine
US7963101B2 (en) Exhaust gas purifying device for an internal combustion engine
JP2004150416A (en) Regeneration method for particulate filter
JP5494982B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2009287515A (en) Controller of internal combustion engine
JP2008144726A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JP4012037B2 (en) Exhaust purification equipment
JP2007064055A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JPH1068315A (en) Emission control device for internal combustion engine
JP2005155500A (en) Exhaust gas control apparatus for internal combustion engine
JP2005016393A (en) Exhaust-emission control system of internal combustion engine
JP2010169032A (en) Engine control device
JP2004285947A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JP2008095557A (en) Surge preventive control device and surge preventive control method for engine with turbocharger
JP4044836B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2004278405A (en) Exhaust emission control device for internal combustion engine
JP6073644B2 (en) Control device for exhaust pressure adjustment valve
JP4069043B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2010007634A (en) Exhaust emission control device for an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051213

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070723

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070911

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071024

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071116

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4044836

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131122

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees