JP2004196006A

JP2004196006A - Driver's cab supporting mechanism for dump truck

Info

Publication number: JP2004196006A
Application number: JP2002363676A
Authority: JP
Inventors: Junichi Inoue; 準一井上
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2004-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driver's cab supporting mechanism for a dump truck capable of absorbing vibrations in case of traveling on an unpaved road surface on the premises of a steelmaking plant, and improving ride comfort. <P>SOLUTION: The driver's cab supporting mechanism 2 for the dump truck 1 has frames 4, 5 in front of the dump truck 1, and the driver's cab 9 is separately arranged on the frames. An underfloor shock absorbing device 7 provided between a floor portion 10 of the driver's cab and the frames absorbs vibrations from the frames. Between the floor portion and the frames, the underfloor shock absorbing device 7 made by a hydraulic cylinder 11, and a link mechanism 8 regulating rocking in a back-and-forth direction of the driver's cab are respectively provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製鉄所の構内において鉄鉱石や製鉄製品などの重量物を積載して運搬するダンプカーの運転室支持機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すように従来のダンプカー１００は、前方シャーシ１０１を有するダンプカーヘッド１０２と、その後部の連結装置１０３を介して連結される後方シャーシ１０４と、そのシャーシのフレーム１０５に架装される荷台１０６などから構成される。
【０００３】
フレーム１０５と荷台１０６との間には油圧シリンダなどからなる荷台傾斜装置１０７を備え、荷台の傾斜を可能としている。
【０００４】
後方シャーシ１０４の後方部には前後２軸の後方車軸１０８が、フレーム１０５にエコライザー式トルクロッド１０９を介して取付られている。
【０００５】
一方、ダンプカーヘッド１０２の前方シャーシ１０１には前方車軸１１０が、フレーム１１１に対し重ね板バネ１１２を介して取付られている。
【０００６】
また、前方車軸１１０には左右両側に前方車輪１１３を各２輪、後方車軸１０８には左右両側に後方車輪１１４を各４輪それぞれ有している。
【０００７】
なお、前方車軸１１０と後方車軸の前軸１０８ａとの２軸がダンプカー１００の駆動軸とされている。
【０００８】
前方シャーシ１０１のフレーム１１１は鋼板製の骨格部材から構成され、このフレームの適宜位置に支持部材を設けて、次に示すような車体装備品が配設されている。
【０００９】
すなわち、フレーム１１１のほぼ中央で前方部にラジエータ１１５ａとエンジン１１５ｂを収納するエンジンカバー１１５と、その左側に燃料タンク１１６ａなどを収納するタンクカバー１１６と、その後方に左右一対のフェンダー１１７と、エンジンカバーの後方に不図示のトルクコンバータとトランスミッションなどを収納するミッションカバー１１８並びに、エンジンカバー１１５の右側に位置する運転室１１９と、その運転室の前面と右側面に沿って下方部に設けられた床下機器カバー１２０などにより前方シャーシ１０１の上部を覆っている。
【００１０】
なお、左側フェンダ１１７Ｌの上部にはオイルタンク１２１が、右側フェンダ１１７Ｒの上部には油圧機器の収納カバー１２２がそれぞれ備えられている。
【００１１】
さて、運転室１１９は、図６（ｂ）〜図６（ｄ）に示すように箱型状に独立して形成され、下面側には床部１２３を右側側面には出入り口扉１２４などを設けて構成され、室内のほぼ中央部には運転席１２５と、前方部には不図示の各種計器類や操作レバー、運転用ペダルなどが備えられている。
【００１２】
また、運転室１１９の床部１２３とその下側の支持部材１１１ａとの間に緩衝支持部材１２６を左右、前後にそれぞれ離間して４個設けられ、フレーム１１１から運転室１１９に伝わる振動を緩衝させるよう弾性的に支持されている。
【００１３】
この緩衝支持部材１２６は、フレーム１１１に設けた支持部材１１１ａを挟んで上部緩衝ゴム１２７ａと下部緩衝ゴム１２７ｂとを配設し、上部緩衝ゴム１２７ａの上面は当て板１２８ａを介して床部１２３の下面１２３ａに当接し、下部緩衝ゴム１２７ｂの下面は当て板１２８ｂと面接触している。
【００１４】
上部緩衝ゴム１２７ａと下部緩衝ゴム１２７ｂとの中心部には筒状のカラー１２９を挿入し、上下端部は当て板１２８ａと１２８ｂとに当接している。
【００１５】
支持部材１１１ａにはカラー１２９の挿通孔１１１ｂが、また床部１２３にはボルト挿通孔１２３ｂがそれぞれ穿設され、ボルト１３０を床部１２３から挿通し下部緩衝ゴム１２７ｂの当て板１２８ｂ側下面からナット１３１を螺合させて、締付けることにより緩衝支持部材１２６が取付られる。
【００１６】
この緩衝支持部材１２６によりダンプカー１００のエンジンからの振動や、走行時の振動などがフレーム１１１から運転室１１９に伝わるのを緩衝し、運転席１２５に座るドライバーの乗り心地を損なわないようにしている。
【００１７】
このように、運転室とフレームとの間に緩衝部材を設けることは知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１８】
また、ダンプカー１００は、製鉄所の構内で鉄鉱石、コークス、鉄屑（スクラップ）などの重量物の運搬と、ダンピング作業、そして製鉄製品はパレットによる運搬作業などに使用されている。
【００１９】
広大な敷地の製鉄所では、鉄鉱石などを海上輸送して陸揚げするヤード（船着き場）が備えられており、ヤードから製鉄所構内の所定の精錬所まで重量物が運搬される。
【００２０】
ヤードの周辺には砂利道や凹凸のある未舗装の路面があり、そこを通り抜ければ舗装路面で、ダンプカーは未舗装路面と舗装路面とを走行している。
【００２１】
【特許文献１】
実開平６−６３６６２号公報（図１、図９）
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、重量物（３０，０００〜５０，０００ｋｇ積載）を積載したダンプカー１００が未舗装の路面を走行する場合、次のような問題が生じている。
【００２３】
すなわち、運転室１１９とその下側の支持部材１１１ａとの間に設けた緩衝支持部材１２６の緩衝ゴム１２７ａ、１２７ｂが、ばね定数の大きい硬いゴムを使用しているので、運転室１１９には、支持部材１１１ａから伝わってくる振動や衝撃を充分吸収できず、好ましい乗り心地が得られていない。
【００２４】
このような乗り心地を改善するために、ダンパプレートを内装する液体封入室と、ばね定数の小さなゴムとを組み合わせた公知のビスカスマウントを使用することも考えられるが、細かい振動は吸収するものの凹凸の大きい未舗装の路面では、衝撃を充分に吸収することができない。
【００２５】
この発明は、上記従来の問題点に鑑み、製鉄所構内における未舗装の路面を走行する場合の振動を吸収し、乗り心地を改善することができるようにしたダンプカーの運転室支持機構を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ダンプカーの前方にフレームを有し、そのフレーム上に離間して運転室を配設し、その運転室の床部と前記フレームとの間に設けた床下緩衝装置により、前記フレームからの振動を緩衝するダンプカーの運転室支持機構において、
前記床部と前記フレームとの間に、油圧シリンダよりなる前記床下緩衝装置と、前記運転室の前後方向への揺動を規制するリンク機構とをそれぞれ設けたことである。
【００２７】
このようにすれば、油圧シリンダよりなる床下緩衝装置とリンク機構とにより運転室を支持しているので、重量物を積載したダンプカーが未舗装の路面を走行する場合、始動、走行、停止時などに発生する上下方向の細かい振動や大きな衝撃を吸収し、運転室に伝わる振動や衝撃を緩衝することができる。
【００２８】
更に、前後方向への揺動も規制できる。
【００２９】
請求項２に記載のように、前記床下緩衝装置は、前記油圧シリンダと、その油圧シリンダに圧油を供給するアキュムレータと切換弁並びに、前記運転室に設けたアクセルペダルの作動により前記アキュムレータからの圧油を供給制御するコントロールバルブとから構成することが望ましい。
【００３０】
このようにすれば、運転室の自重は油圧シリンダに負荷され、その油圧シリンダはコントロールバルブを介してアキュムレータと油圧回路で接続しているので、アクセルペダルを踏み込んで走行する場合に発生する上下方向の振動や衝撃によって、油圧シリンダが上下に伸縮し、油圧シリンダの圧油がアキュムレータに流れることによって振動や衝撃を吸収する。
【００３１】
したがって、路面（舗装、未舗装共）を走行するダンプカーが、細かい振動から大きな衝撃まで受けても、床下緩衝装置によって吸収され、運転室に伝わる振動や衝撃を緩衝することができ、乗り心地が改善される。
【００３２】
請求項３に記載のように、前記リンク機構は、前記床部と前記フレームとの間で、左右方向に横設する複数のリンク部材から構成し、各リンク部材は前後に離間した片方リンクと他方リンクとからなり、前記片方リンク並びに他方リンクの各上端部は前記床部の前方部並びに後方部に、各下端部は前記フレームの前方部又は後方部のどちらかにそれぞれ回動可能に軸支し、前記片方リンクと他方リンクの各上端部と各下端部との間を伸縮可能に上下動することが望ましい。
【００３３】
このようにすれば、ダンプカーが路面（舗装、未舗装共）を走行する際、始動、停止、または急停止時に前後方向の力を受けても、運転室の床部とフレームとの間に設けた複数のリンク部材によって運転室を支持しているので、運転室が前後に揺動するのが規制される。
【００３４】
また、各リンク部材の上端部と下端部との間を伸縮可能に上下動することができるので、上下方向の振動や衝撃が発生してもフレームが上下動するため、運転室の上下動は緩衝される。
【００３５】
請求項４に記載のように、前記フレームは、前記運転室の床部の下側で左右方向に離間して配設する骨格体から構成し、各骨格体は下側に位置する前方部材と、上側に位置する後方部材と、その間を連接する中央部材とからなり、これらの部材によって段差部が形成されていることが望ましい。
【００３６】
このようにすれば、段差部の空間を利用して、適宜床下装備品を配設することができる。更に、その床下装備品の重量により運転室の重心位置が下がり、運転室の安定性が増す。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００３８】
図１（ａ）は本発明に係るダンプカーの運転室支持機構を示す一部破断の右側側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ方向矢視の概略正面図、図２（ａ）は図１（ａ）のＢ部拡大図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ方向矢視の正面図、図２（ｃ）はリンク部材に配設するバネ部材の斜視図、図３はリンク部材の別の実施の形態を略示的に示す側面図、図４は床下緩衝装置の油圧回路図、図５は図１（ａ）のＤ−Ｄ方向矢視のフレームを主体に示す平面図をそれぞれ示す。
【００３９】
ここで、図１に示すダンプカー１並びに、ダンプカーヘッド１ａの基本的な構成部材は、従来技術で説明した図６と共通しておりこれらの共通部材については同じ符号を付し、重複説明を避ける。なお、図１は運転室の支持機構に係る部材を明示するため実線で示し、その他は破線で示す。
【００４０】
ダンプカー１の運転室支持機構２は、図１に示すように次の部材から構成している。
【００４１】
すなわち、ダンプカー１の前方に位置するダンプカーヘッド１ａの下方部に前方シャーシ３を有し、そのシャーシには左右に左側フレーム４と右側フレーム５とを備えている。また、右側フレーム５の右側（図１（ｂ）では左側）には離間して支持フレーム６を設け右側フレーム５と共に、その上方に床下緩衝装置７とリンク機構８とを設けて運転室９を支持し、その運転室の下面側には床部１０を設けている。
【００４２】
以下に、それらの部材の構成についてその詳細を説明する。
【００４３】
先ず、床下緩衝装置７の油圧シリンダ１１は、床部１０の下面１０ａと右側フレーム５の上面５ａとの間に前後各１組、床部１０の下面１０ａと支持フレーム６の上面６ａとの間に前後各１組、合計４組配設している。
【００４４】
各油圧シリンダ１１は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、シリンダ本体１２の上部にはピストンロッド１３のロッド側１３ａが突出し、そのロッド側端部１３ｂが、Ｕ字状に形成したロッド側支持部材１４にピン部材１５を介して回動可能に軸支され、支持部材の上端面１４ａが床部１０の下面１０ａに当接している。
【００４５】
また、シリンダ本体１２の下部にはヘッド（ピストン）側端部１２ａが、Ｕ字状に形成したヘッド側受け部材１６にピン部材１７を介して回動可能に軸支され、受け部材の下端面１６ａが右側フレーム５の上面５ａ又は、支持フレーム６の上面６ａに当接している。
【００４６】
各油圧シリンダ１１のロッド側支持部材１４と床部１０並びに、ヘッド側受け部材１６と右側フレーム５又は、支持フレーム６とは、ボルト１８、座金１９、ナット２０を介して締結する。
【００４７】
各油圧シリンダ１１の上方部のピン部材１５と、下方部のピン部材１７との間隔すなわち、油圧シリンダ１１の高さ寸法（Ｈ）は、ダンプカーヘッド１ａの空車状態で、運転室９の床面１０の最適な地上高により適宜決定する。
【００４８】
本実施例によれば、高さ寸法（Ｈ）は例えば、４００ｍｍ程度とする。
【００４９】
次に、リンク機構８のリンク部材２１は床部１０の下面１０ａと右側フレーム５の上面５ａとの間に１組、床部１０の下面１０ａと支持フレーム６の上面６ａとの間に１組、合計２組配設している。
【００５０】
各リンク部材２１は、前方と後方に離間して片方リンク２２と他方リンク２３とを交差状に設け、各リンクは第１リンク片２４と第２リンク片２５とを有している。
【００５１】
第１リンク片２４の上端部２４ａは、Ｔ字状に形成した支持部材２６に上部ピン部材２７を介して回動可能に軸支され、片方リンク２２と他方リンク２３の支持部材２６の各上端面２６ａは、床部１０の前方部と後方部の下面１０ａにそれぞれ当接している。
【００５２】
また、第２リンク片２５の下端部２５ａは、Ｕ字状に形成した受け部材２８に下部ピン部材２９を介して回動可能に軸支され、片方リンク２２の受け部材２８の下端面２８ａが、右側フレーム５と支持フレーム６の各後方部の上面５ａと６ａにそれぞれ当接し、他方リンク２３の受け部材２８の下端面２８ａが、右側フレーム５と支持フレーム６の各前方部の上面５ａと６ａにそれぞれ当接している。
【００５３】
なお、片方リンク２２と他方リンク２３の形状は、前後に対称形状であるため以下に、片方リンク２２の構成についてのみ説明し、他方リンク２３の説明は省略する。
【００５４】
片方リンク２２は、上部の第１リンク片２４と下部の第２リンク片２５とを中間ピン部材３０で回動可能に軸支し、前述のように上端部２４ａは上部ピン部材２７と、下端部２５ａは下部ピン部材２９とそれぞれ回動可能に連結している。
【００５５】
第１リンク片２４のリンク片２４ｂは板金で、支持部材２６のウェブ２６ｂと第２リンク片２５とをそれぞれ両側から挟み込むように形成し、前方斜め下方に位置するように構成する。
【００５６】
第２リンク片２５は厚板の板金で、中間ピン部材３０と下部ピン部材２９とを連結するように形成し、後方斜め下方に位置するように構成する。
【００５７】
次に、片方リンク２２と他方リンク２３の各上部ピン部材２７の離間寸法（Ｌ）と、各下部ピン部材２９の離間寸法とは同一とし、各油圧シリンダ１１と近接する。
【００５８】
本実施例によれば、離間寸法（Ｌ）は例えば、１０００ｍｍ程度とする。
【００５９】
また、リンク部材２１の高さ寸法（Ｈ）は、前述の油圧シリンダ１１の高さ寸法と同一とする。
【００６０】
また、片方リンク２２と他方リンク２３の各中間ピン部材３０には図２（ｃ）に示すような各バネ部材３１Ｌと３１Ｒとを配設し、一端部３１ａを第１リンク片２４に、他端部３１ｂを第２リンク片２５にそれぞれ係止し、第１リンク片２４と第２リンク片２５とが互いに離反する方向に付勢する。
【００６１】
そのことにより、片方リンク２２と他方リンク２３とは運転室９を支持し、各リンクの上端部２４ａと下端部２５ａとの高さ寸法（Ｈ）を、伸び側（プラス側）と縮み側（マイナス側）とに上下変位可能な構成としている。
【００６２】
本実施例によれば、伸び側（プラス側）と縮み側（マイナス側）とは例えば、各５０ｍｍ程度とする。
【００６３】
なお、各支持部材２６と床部１０並びに、各受け部材２８と右側フレーム５又は、支持フレーム６とは、ボルト３２、座金３３、ナット３４を介して締結する。
【００６４】
次に、別の実施の形態として図３に略示的に示すように、リンク部材３５の片方リンク３６と他方リンク３７とを交差しないで、前後にそれぞれ離間して設けてもよい。
【００６５】
すなわち、片方リンク３６と他方リンク３７とは前後に対称形状で、第１リンク片３８と第２リンク片３９とをそれぞれ逆「く」の字状と、「く」の字状に構成し、各リンクの上端部の上部ピン部材２７と下端部の下部ピン部材２９とは上下方向で、同一線上に位置する。
【００６６】
なお、リンク部材３５の構成については、図３に示す以外は、図２（ａ）、図２（ｂ）で説明した内容と共通するので、その詳細な説明は省略する。
【００６７】
以上説明した油圧シリンダ１１の他に、更に次に説明する油圧機器により床下緩衝装置７を構成している。
【００６８】
すなわち、図４に示すように、４組備えた油圧シリンダ１１のシリンダ本体１２に圧油を供給するアキュムレータ４０と切換弁４１並びに、運転室９に設けたアクセルペダル４２のペダルスイッチ４２ａの作動により、アキュムレータ４０からの圧油を供給制御するコントロールバルブ４３とを構成する。各油圧機器は、後述する油圧回路により接続する。
【００６９】
アキュムレータ４０は油室４０ａと、圧縮性ガス（窒素ガス）を弾性体（ゴム）の袋に封入したガス室４０ｂとで構成する。
【００７０】
切換弁４１は、オイルポンプ４４からの圧油をシリンダ本体１２のロッド側油室１２ｂに供給と制止とを切換え制御する電磁弁である。
【００７１】
コントロールバルブ４３は、オイルポンプ４４からの圧油を切換える第１切換弁４３ａ、減圧弁４３ｂ、チェックバルブ４３ｃ，電磁弁４３ｄ，流量調整弁４３ｅ、第２切換弁４３ｆなどから構成する。
【００７２】
アキュムレータ４０、切換弁４１、コントロールバルブ４３などは、運転室９の床部１０の下方空間部４５（図１）に適宜配設する。
【００７３】
次に、これらの油圧機器を接続する主要な油圧回路を、その作用とともに説明する。
【００７４】
エンジン１１５ｂ（図６（ａ））の始動とともに、オイルポンプ４４からの圧油は回路４５を経て、コントロールバルブ４３のＰポートより第１切換弁４３ａ、減圧弁４３ｂ、チェックバルブ４３ｃを通り、回路４６からアキュムレータの油室４０ａに充填する。
【００７５】
それと同時に電磁弁４３ｄと流量調整弁４３ｅを通った圧油は第２切換弁４３ｆを押し閉止を保つ。
【００７６】
更に、運転室９のスイッチ（不図示）により切換弁４１（電磁弁）が作動してオイルポンプ４４からの圧油がＢ１ポートから回路４７を経て、各シリンダ本体１２のロッド側油室１２ｂに流れる。
【００７７】
引き続き、アクセルペダル４２を所定量踏み込み、ペダルスイッチ４２ａからの電気配線４８を経て通電した電磁弁４３ｄにより、回路４９を流れた圧油により第１切換弁４３ａを閉止に保ち、アキュムレータ４０への圧油の供給回路４６を遮断する。
【００７８】
それと同時に、第２切換弁４３ｆを押していた圧油は流量調整弁４３ｅを通り、電磁弁４３ｄから回路５０、５１を通り、オイルタンク５２にリターンする。
【００７９】
更に、流量調整弁４３ｅは閉止されて、アキュムレータ４０からの圧油をパイロット圧として回路５２を経て第２切換弁４３ｆを開き、アキュムレータ４０の油室４０ａからの圧油が、Ａポートから回路５３を経て各シリンダ本体１２のヘッド側油室１２ｃに供給され、アキュムレータ４０と各シリンダ本体１２とは圧油が流通する。
【００８０】
アクセルペダル４２の踏み込みを開放し、ペダルスイッチ４２ａによる通電が遮断されれば、上述の逆となりアキュムレータ４０と各シリンダ本体１２との圧油は流通しない。
【００８１】
以上のように構成すれば、油圧シリンダ１１よりなる床下緩衝装置７により運転室９を支持しているので、その運転室の自重は油圧シリンダ１１に負荷され、その油圧シリンダはコントロールバルブ４３を介してアキュムレータ４０と圧油で流通しているので、アクセルペダル４２を踏み込んで走行する場合に発生する上下方向の振動や衝撃によって、シリンダ本体１２が上下に伸縮し、シリンダ本体のヘッド側油室１２ｃの圧油がアキュムレータ４０の油室４０ａに流れることによってガス室４０ｂを圧縮し、振動や衝撃を吸収する。
【００８２】
したがって、路面（舗装、未舗装共）を走行するダンプカー１が、前方車輪１１３（図６）などのバネ（１１２）下からの重量が、前方のフレーム（左右フレーム４、５並びに、支持フレーム６）に加わっても、上下方向の細かい振動から大きな衝撃まで床下緩衝装置７によって吸収され、運転室９に伝わる振動や衝撃を緩衝することができ、乗り心地が改善される。
【００８３】
更に、リンク機構８により、ダンプカー１が路面（舗装、未舗装共）を走行する際、始動、停止、または急停止時に前後方向の力を前方のフレームが受けても、運転室９の床部１０と右側フレーム５並びに、支持フレーム６との間に設けた複数のリンク部材２１によって運転室９を支持しているので、運転室が前後に揺動するのが規制される。
【００８４】
また、各リンク部材２１の上端部２４ａと下端部２５ａとの間を伸縮可能に上下動することができるので、上下方向の振動や衝撃が発生しても右側フレーム５と支持フレーム６とが上下動するため、運転室９の上下動は緩衝される。
【００８５】
次に、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、シャーシ３の左側フレーム４と右側フレーム５並びに、支持フレーム６は側面視で、段差部を形成してもよい。
【００８６】
すなわち、各フレーム（骨格体）の下側に位置する前方部材４ｂ、５ｂ、６ｂと、上側に位置する後方部材４ｃ、５ｃ、６ｃと、その間を連接する中央部材４ｄ、５ｄ、６ｄとからなり、これらの部材により段差部５４を形成している。
【００８７】
左右のフレーム４、５は上下に異方向に向かうフランジ面を有するＺ型の断面形状で、支持フレーム６は直角曲げの面を有する断面形状にそれぞれ形成している。
【００８８】
また、図５に示すように、右側フレーム５と支持フレーム６の各油圧シリンダ１１を配設する当該位置には、補強のためのガセット５５を溶接にて固着し、各フレームの前端部はフロントバンパー５６と、後端部はクロスメンバー５７とにそれぞれ溶接にて固着している。
【００８９】
以上のように構成すれば、段差部の空間４５を利用して、床下緩衝装置７とリンク機構８とを装備することができる。更に、それらの装備品の重量により運転室９の重心位置が下がり、運転室９の安定性が増す。
【００９０】
なお、上述したほか本発明に係るダンプカー１の運転室支持機構２は、次のように構成することも可能である。
▲１▼ 運転室９の床部１０とフレーム５又は、６との間に配設した油圧シリンダ１１は前後、左右の４組に限定されることなく、２組又は、複数組でもよい。
▲２▼ 運転室９の床部１０とフレーム５又は、６との間に配設したリンク部材２１は２組に限定されることなく、複数組でもよい。
▲３▼ 各リンク部材２１のリンク片２４、２５は、板金以外のロッドやパイプ材を使用してもよい。
▲４▼ 各油圧シリンダ１１の上部ピン部材１５と各リンク部材２１の上部ピン部材２６並びに、各油圧シリンダ１１の下部ピン部材１７と各リンク部材２１の下部ピン部材２９とをそれぞれ同一位置に構成し、各ピン部材も共通に形成してもよい。
▲５▼ 切換弁４１は電磁弁に限定することなく、手動による切換弁でもよい。
▲６▼ ペダルスイッチ４２ａに替わり、運転室９に手動スイッチを設けて使用してもよい。
【００９１】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００９２】
本発明は、ダンプカーの運転室の床部とその下方のフレームとの間に、油圧シリンダよりなる床下緩衝装置とリンク機構とを設けて運転室を支持しているので、重量物を積載したダンプカーが未舗装の路面を走行する場合、始動、走行、停止時などに発生する上下方向の細かい振動や大きな衝撃を吸収し、運転室に伝わる振動や衝撃を緩衝することができるので、乗り心地が大幅に改善される。
【００９３】
更に、前後方向への揺動も規制できる。
【００９４】
したがって、ドライバーの疲労も軽減でき作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明に係るダンプカーの運転室支持機構を示す一部破断の右側側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ方向矢視の概略正面図を示す。
【図２】図２（ａ）は図１（ａ）のＢ部拡大図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ方向矢視の正面図、図２（ｃ）はリンク部材に配設するバネ部材の斜視図を示す。
【図３】別の実施の形態を略示的に示す側面図を示す。
【図４】床下緩衝装置の油圧回路図を示す。
【図５】図５は図１（ａ）のＤ−Ｄ方向矢視のフレームを主体に示す平面図である。
【図６】図６（ａ）は従来のダンプカーを示す概略側面図、図６（ｂ）は従来のダンプカーを示す図６（ａ）のＥ−Ｅ方向矢視の正面図、図６（ｃ）は図６（ｂ）のＦ−Ｆ方向矢視の従来のダンプカーの運転室の緩衝支持装置を含む運転室まわりの概略側面図、図６（ｄ）は図６（ｃ）のＧ−Ｇ方向矢視の断面図で、従来のダンプカーにおける運転室の緩衝支持装置の断面図を示す。
【符号の説明】
１ダンプカー
２運転室支持機構
４骨格体（左側フレーム）
５骨格体（右側フレーム）
５ｂ、６ｂ前方部材
５ｃ、６ｃ後方部材
５ｄ、６ｄ中央部材
７床下緩衝装置
８リンク機構
９運転室
１０床部
２１リンク部材
２２片方リンク
２３他方リンク
２４ａ上端部
２５ａ下端部
４０アキュムレータ
４１切換弁
４２ａペダルスイッチ
４３コントロールバルブ
５４段差部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a driver's cab support mechanism of a dump truck that loads and transports heavy objects such as iron ore and iron products in the yard of an ironworks.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 6, a conventional dump truck 100 includes a dump truck head 102 having a front chassis 101, a rear chassis 104 connected via a rear connecting device 103, and a loading platform mounted on a frame 105 of the chassis. 106 and the like.
[0003]
Between the frame 105 and the loading platform 106, a loading platform tilting device 107 composed of a hydraulic cylinder or the like is provided so that the loading platform can be tilted.
[0004]
At the rear part of the rear chassis 104, two rear axles 108 are attached to the frame 105 via an equalizer-type torque rod 109.
[0005]
On the other hand, a front axle 110 is attached to a front chassis 101 of the dump truck head 102 via a leaf spring 112 with respect to a frame 111.
[0006]
The front axle 110 has two front wheels 113 on both left and right sides, and the rear axle 108 has four rear wheels 114 on both left and right sides.
[0007]
In addition, two axes of the front axle 110 and the front axle 108a of the rear axle are drive axes of the dump truck 100.
[0008]
The frame 111 of the front chassis 101 is composed of a skeletal member made of a steel plate, and a supporting member is provided at an appropriate position of the frame, and the following vehicle body accessories are provided.
[0009]
That is, the radiator 115a and the engine cover 115 for storing the engine 115b are provided at the front portion of the frame 111 substantially at the center, the tank cover 116 for storing the fuel tank 116a and the like on the left side thereof, a pair of left and right fenders 117 behind the engine cover 115, and the engine. A transmission cover 118 that houses a torque converter and a transmission (not shown) behind the cover, an operator cab 119 located on the right side of the engine cover 115, and a lower portion along the front and right sides of the operator cab. The upper part of the front chassis 101 is covered by an underfloor equipment cover 120 or the like.
[0010]
An oil tank 121 is provided above the left fender 117L, and a storage cover 122 for hydraulic equipment is provided above the right fender 117R.
[0011]
The driver's cab 119 is independently formed in a box shape as shown in FIGS. 6B to 6D, and has a floor portion 123 on the lower surface side and an entrance door 124 on the right side surface. A driver's seat 125 is provided at a substantially central portion of the room, and various instruments, operation levers, driving pedals, and the like (not shown) are provided at a front portion.
[0012]
In addition, four buffer support members 126 are provided between the floor portion 123 of the driver's cab 119 and the support member 111a below the driver 123, and are separated from each other in the left, right, front and rear directions, and buffer vibration transmitted from the frame 111 to the driver's cab 119. It is elastically supported so that
[0013]
The cushioning support member 126 has an upper cushioning rubber 127a and a lower cushioning rubber 127b disposed on both sides of the supporting member 111a provided on the frame 111, and the upper surface of the upper cushioning rubber 127a is provided on the floor 123 via a backing plate 128a. The lower cushion rubber 127b contacts the lower surface 123a, and the lower surface of the lower cushion rubber 127b is in surface contact with the backing plate 128b.
[0014]
A cylindrical collar 129 is inserted into the center of the upper cushioning rubber 127a and the lower cushioning rubber 127b, and the upper and lower ends are in contact with the backing plates 128a and 128b.
[0015]
The support member 111a is provided with an insertion hole 111b for the collar 129, and the floor 123 is provided with a bolt insertion hole 123b. The bolt 130 is inserted from the floor 123 and a nut is provided from the lower surface of the lower cushion rubber 127b on the side of the backing plate 128b. The cushioning support member 126 is attached by screwing and tightening 131.
[0016]
The buffer support member 126 buffers transmission of vibration from the engine of the dump truck 100 and vibration during traveling from the frame 111 to the driver's cab 119 so that the ride comfort of the driver sitting in the driver's seat 125 is not impaired. .
[0017]
As described above, it is known to provide a buffer member between the cab and the frame (for example, see Patent Document 1).
[0018]
The dump truck 100 is used for transporting heavy materials such as iron ore, coke, and iron scrap (scrap) in the yard of a steelworks, for dumping work, and for transporting steel products using pallets.
[0019]
A steelworks on a vast site is equipped with a yard (landing yard) for transporting iron ore by sea and landing it, and heavy goods are transported from the yard to a predetermined smelter in the steelworks yard.
[0020]
Around the yard, there are gravel roads and uneven, unpaved roads, and if you pass through them, the dump truck is traveling on unpaved and paved roads.
[0021]
[Patent Document 1]
JP-A-6-63662 (FIGS. 1 and 9)
[0022]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the dump truck 100 loaded with a heavy object (30,000 to 50,000 kg loaded) travels on an unpaved road surface, the following problem occurs.
[0023]
That is, since the rubber cushions 127a and 127b of the cushioning support member 126 provided between the cab 119 and the lower support member 111a use hard rubber having a large spring constant, the cab 119 has: Vibration and impact transmitted from the support member 111a cannot be sufficiently absorbed, and favorable ride comfort cannot be obtained.
[0024]
In order to improve such ride comfort, it is conceivable to use a well-known viscous mount that combines a liquid filling chamber containing a damper plate and rubber with a small spring constant. The impact cannot be sufficiently absorbed on unpaved roads with large roads.
[0025]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a driver's cab support mechanism for a dump truck capable of absorbing vibration when traveling on an unpaved road surface in a steelworks yard and improving riding comfort. The purpose is to:
[0026]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 has a frame in front of the dump truck, a driver's cab is disposed on the frame at a distance, and an underfloor shock absorber provided between the floor of the driver's cab and the frame, In a driver's cab support mechanism of a dump truck that buffers vibration from the frame,
The underfloor shock absorber comprising a hydraulic cylinder and a link mechanism for restricting the cab from swinging in the front-rear direction are provided between the floor and the frame.
[0027]
With this configuration, the driver's cab is supported by the underfloor shock absorber composed of hydraulic cylinders and the link mechanism, so that when a dump truck loaded with heavy loads travels on an unpaved road surface, it can be started, traveled, stopped, etc. It absorbs fine vertical vibrations and large shocks that occur in the vehicle, and can buffer vibrations and shocks transmitted to the driver's cab.
[0028]
Further, swing in the front-rear direction can be restricted.
[0029]
As set forth in claim 2, the underfloor cushioning device is configured so that the hydraulic cylinder, an accumulator and a switching valve for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder, and an accelerator pedal provided in the cab are operated from the accumulator. It is desirable to comprise a control valve for controlling the supply of pressure oil.
[0030]
In this way, the own weight of the cab is loaded on the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is connected to the accumulator and the hydraulic circuit via the control valve, so that the vertical direction generated when the accelerator pedal is depressed and travels is generated. The hydraulic cylinder expands and contracts up and down due to the vibrations and shocks, and the hydraulic oil of the hydraulic cylinder flows through the accumulator to absorb the vibrations and shocks.
[0031]
Therefore, even if the dump truck traveling on the road surface (paved or unpaved) receives from fine vibration to large impact, it can be absorbed by the underfloor shock absorber and can absorb the vibration and impact transmitted to the driver's cab, and the riding comfort is improved. Be improved.
[0032]
As described in claim 3, the link mechanism comprises a plurality of link members horizontally arranged in the left-right direction between the floor and the frame, and each link member includes one link separated in the front-back direction. The upper end of the one link and the upper end of the other link are pivotally connected to the front part and the rear part of the floor, and the lower end is pivotally movable to either the front part or the rear part of the frame. It is preferable that the support and the upper and lower ends of the one link and the other link move up and down so as to be able to expand and contract.
[0033]
In this way, when the dump truck travels on a road surface (both paved and unpaved), it is provided between the floor of the driver's cab and the frame even if it receives a force in the front-rear direction when starting, stopping, or suddenly stopping. Since the cab is supported by the plurality of link members, the cab is prevented from swinging back and forth.
[0034]
In addition, since it is possible to vertically move between the upper end and the lower end of each link member so that it can expand and contract, even if vibration or impact occurs in the vertical direction, the frame moves up and down. Buffered.
[0035]
As described in claim 4, the frame is constituted by a skeletal body disposed in the left and right direction under the floor of the cab, and each skeletal body is provided with a front member located on the lower side. , A rear member located on the upper side, and a central member connected therebetween, and it is desirable that these members form a step.
[0036]
In this way, the underfloor equipment can be appropriately disposed by utilizing the space of the step portion. In addition, the weight of the underfloor equipment lowers the position of the center of gravity of the cab and increases the stability of the cab.
[0037]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0038]
FIG. 1A is a partially cutaway right side view showing a driver's cab support mechanism of a dump truck according to the present invention, and FIG. 1B is a schematic front view taken along the line AA of FIG. 1A. 2 (a) is an enlarged view of a portion B in FIG. 1 (a), FIG. 2 (b) is a front view in the direction of arrows CC in FIG. 2 (a), and FIG. 2 (c) is disposed on a link member. FIG. 3 is a side view schematically showing another embodiment of the link member, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the underfloor shock absorber, and FIG. 5 is a DD direction of FIG. The plan view mainly showing the frame seen from the arrow is shown.
[0039]
Here, the basic constituent members of the dump truck 1 and the dump truck head 1a shown in FIG. 1 are common to FIG. 6 described in the related art, and the same reference numerals are given to these common members, and redundant description is avoided. . In FIG. 1, members related to the driver's cab support mechanism are shown by solid lines, and others are shown by broken lines.
[0040]
The cab supporting mechanism 2 of the dump truck 1 is composed of the following members as shown in FIG.
[0041]
That is, a front chassis 3 is provided below the dump truck head 1a located in front of the dump truck 1, and the chassis has left and right frames 4 and 5 on the left and right. A support frame 6 is provided on the right side of the right frame 5 (the left side in FIG. 1B) and is separated from the driver's cab 9 by providing an underfloor shock absorber 7 and a link mechanism 8 above the right frame 5. The cab is supported, and a floor 10 is provided on the lower surface side of the cab.
[0042]
Hereinafter, the configuration of those members will be described in detail.
[0043]
First, the hydraulic cylinder 11 of the underfloor shock absorber 7 has a pair of front and rear portions between the lower surface 10a of the floor portion 10 and the upper surface 5a of the right frame 5, and between the lower surface 10a of the floor portion 10 and the upper surface 6a of the support frame 6. A total of four sets are provided, one set each before and after.
[0044]
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), each hydraulic cylinder 11 has a rod side 13a of a piston rod 13 protruding from an upper part of a cylinder body 12, and the rod side end 13b has a U-shape. The upper end surface 14a of the support member is in contact with the lower surface 10a of the floor 10 via a pin member 15 so as to be rotatable.
[0045]
A head (piston) side end portion 12a is rotatably supported by a U-shaped head side receiving member 16 via a pin member 17 at a lower portion of the cylinder body 12, and a lower end surface of the receiving member. 16a is in contact with the upper surface 5a of the right frame 5 or the upper surface 6a of the support frame 6.
[0046]
The rod-side support member 14 and the floor 10 of each hydraulic cylinder 11 and the head-side receiving member 16 and the right frame 5 or the support frame 6 are fastened via bolts 18, washers 19 and nuts 20.
[0047]
The distance between the upper pin member 15 and the lower pin member 17 of each hydraulic cylinder 11, that is, the height dimension (H) of the hydraulic cylinder 11 is the floor surface of the cab 9 when the dump truck head 1 a is empty. It is determined as appropriate based on the ten optimal ground clearances.
[0048]
According to the present embodiment, the height dimension (H) is, for example, about 400 mm.
[0049]
Next, one set of link members 21 of the link mechanism 8 is provided between the lower surface 10a of the floor 10 and the upper surface 5a of the right frame 5, and one set is provided between the lower surface 10a of the floor 10 and the upper surface 6a of the support frame 6. , A total of two sets are arranged.
[0050]
Each link member 21 is provided with one link 22 and the other link 23 in an intersecting manner separated from each other in the front and rear directions, and each link has a first link piece 24 and a second link piece 25.
[0051]
An upper end 24a of the first link piece 24 is rotatably supported by a T-shaped support member 26 via an upper pin member 27, and is supported on each of the support members 26 of the one link 22 and the other link 23. The end surface 26a is in contact with the lower surface 10a of the front part and the rear part of the floor part 10, respectively.
[0052]
The lower end 25a of the second link piece 25 is rotatably supported by a U-shaped receiving member 28 via a lower pin member 29, and the lower end surface 28a of the receiving member 28 of the one link 22 is The lower end surface 28a of the receiving member 28 of the link 23 is in contact with the upper surfaces 5a and 6a of the rear portions of the right frame 5 and the support frame 6, respectively. 6a.
[0053]
In addition, since the shapes of the one link 22 and the other link 23 are symmetrical in the front-rear direction, only the configuration of the one link 22 will be described below, and the description of the other link 23 will be omitted.
[0054]
The one link 22 rotatably supports the upper first link piece 24 and the lower second link piece 25 with the intermediate pin member 30. As described above, the upper end 24a has the upper pin member 27 and the lower end. The portion 25a is rotatably connected to the lower pin member 29, respectively.
[0055]
The link piece 24b of the first link piece 24 is a sheet metal and is formed so as to sandwich the web 26b of the support member 26 and the second link piece 25 from both sides, respectively, so as to be positioned obliquely downward and forward.
[0056]
The second link piece 25 is made of a thick sheet metal, is formed to connect the intermediate pin member 30 and the lower pin member 29, and is configured to be positioned obliquely rearward and downward.
[0057]
Next, the distance (L) between the upper pin members 27 of the one link 22 and the other link 23 and the distance between the lower pin members 29 are the same, and are close to the hydraulic cylinders 11.
[0058]
According to the present embodiment, the separation dimension (L) is, for example, about 1000 mm.
[0059]
The height dimension (H) of the link member 21 is the same as the height dimension of the hydraulic cylinder 11 described above.
[0060]
Also, each of the intermediate pin members 30 of the one link 22 and the other link 23 is provided with each spring member 31L and 31R as shown in FIG. The end portions 31b are respectively locked to the second link pieces 25, and the first link pieces 24 and the second link pieces 25 are urged in directions away from each other.
[0061]
Thereby, the one link 22 and the other link 23 support the cab 9, and the height dimension (H) of the upper end portion 24a and the lower end portion 25a of each link is set to the extension side (plus side) and the contraction side ( (Negative side).
[0062]
According to this embodiment, the extension side (plus side) and the contraction side (minus side) are, for example, about 50 mm each.
[0063]
In addition, each support member 26 and the floor 10, and each receiving member 28 and the right frame 5 or the support frame 6 are fastened via bolts 32, washers 33 and nuts 34.
[0064]
Next, as another embodiment, as schematically shown in FIG. 3, one link 36 of the link member 35 and the other link 37 may be provided separately from each other before and after without intersecting.
[0065]
That is, the one link 36 and the other link 37 are symmetrical in the front-rear direction, and the first link piece 38 and the second link piece 39 are respectively formed in an inverted "" shape and a "" shape, The upper pin member 27 at the upper end of each link and the lower pin member 29 at the lower end are vertically aligned on the same line.
[0066]
The configuration of the link member 35 is the same as that described with reference to FIGS. 2A and 2B except for the configuration illustrated in FIG. 3, and thus a detailed description thereof is omitted.
[0067]
In addition to the hydraulic cylinder 11 described above, the underfloor cushioning device 7 is constituted by hydraulic equipment described below.
[0068]
That is, as shown in FIG. 4, the accumulator 40 and the switching valve 41 for supplying pressure oil to the cylinder body 12 of the four hydraulic cylinders 11 and the operation of the pedal switch 42 a of the accelerator pedal 42 provided in the cab 9 are operated. , And a control valve 43 for controlling the supply of the pressure oil from the accumulator 40. Each hydraulic device is connected by a hydraulic circuit described later.
[0069]
The accumulator 40 includes an oil chamber 40a and a gas chamber 40b in which a compressible gas (nitrogen gas) is sealed in an elastic body (rubber) bag.
[0070]
The switching valve 41 is an electromagnetic valve that controls switching between supply and suppression of pressure oil from the oil pump 44 to the rod-side oil chamber 12 b of the cylinder body 12.
[0071]
The control valve 43 includes a first switching valve 43a for switching pressure oil from an oil pump 44, a pressure reducing valve 43b, a check valve 43c, a solenoid valve 43d, a flow regulating valve 43e, a second switching valve 43f, and the like.
[0072]
The accumulator 40, the switching valve 41, the control valve 43, and the like are appropriately disposed in the lower space 45 (FIG. 1) of the floor 10 of the cab 9.
[0073]
Next, a main hydraulic circuit connecting these hydraulic devices will be described together with its operation.
[0074]
With the start of the engine 115b (FIG. 6A), the pressure oil from the oil pump 44 passes through the circuit 45, passes from the P port of the control valve 43, passes through the first switching valve 43a, the pressure reducing valve 43b, and the check valve 43c, and passes through the circuit. From 46, the oil chamber 40a of the accumulator is filled.
[0075]
At the same time, the pressure oil that has passed through the solenoid valve 43d and the flow control valve 43e pushes the second switching valve 43f to keep it closed.
[0076]
Further, the switching valve 41 (electromagnetic valve) is operated by a switch (not shown) in the cab 9, and the pressure oil from the oil pump 44 passes through the circuit 47 from the B1 port to the rod-side oil chamber 12 b of each cylinder body 12. Flows.
[0077]
Subsequently, the accelerator pedal 42 is depressed by a predetermined amount, and the first switching valve 43a is kept closed by the pressure oil flowing through the circuit 49 by the solenoid valve 43d energized through the electric wiring 48 from the pedal switch 42a, and the pressure to the accumulator 40 is reduced. The oil supply circuit 46 is shut off.
[0078]
At the same time, the pressure oil that has pushed the second switching valve 43f passes through the flow control valve 43e, returns from the solenoid valve 43d through the circuits 50 and 51, and returns to the oil tank 52.
[0079]
Further, the flow control valve 43e is closed, the second switching valve 43f is opened via the circuit 52 using the pressure oil from the accumulator 40 as the pilot pressure, and the pressure oil from the oil chamber 40a of the accumulator 40 is supplied to the circuit 53 from the A port. The pressure oil is supplied to the head side oil chamber 12c of each cylinder main body 12 through the accumulator 40 and the cylinder oil 12 flows through the accumulator 40 and each cylinder main body 12.
[0080]
If the depression of the accelerator pedal 42 is released and the energization by the pedal switch 42a is interrupted, the above is reversed, and the pressure oil between the accumulator 40 and each cylinder body 12 does not flow.
[0081]
According to the above configuration, the cab 9 is supported by the underfloor shock absorber 7 composed of the hydraulic cylinder 11, so that the own weight of the cab is applied to the hydraulic cylinder 11, and the hydraulic cylinder is controlled via the control valve 43. The cylinder body 12 expands and contracts up and down due to vertical vibrations and shocks generated when the accelerator pedal 42 is depressed and travels, and the head side oil chamber 12c of the cylinder body The pressure oil flows into the oil chamber 40a of the accumulator 40 to compress the gas chamber 40b and absorb vibration and impact.
[0082]
Therefore, the weight of the dump truck 1 traveling on the road surface (paved or unpaved) from below the spring (112) such as the front wheels 113 (FIG. 6) is reduced by the front frames (the left and right frames 4, 5 and the support frame 6). ) Is absorbed by the underfloor shock absorber 7 from fine vertical vibrations to large shocks, and the vibrations and shocks transmitted to the driver's cab 9 can be buffered, so that the riding comfort is improved.
[0083]
Further, when the dump truck 1 travels on a road surface (paved or unpaved) by the link mechanism 8, even if the front frame receives a front-rear direction force at the time of starting, stopping, or sudden stopping, the floor portion of the driver's cab 9 can be used. Since the cab 9 is supported by the plurality of link members 21 provided between the cab 10, the right frame 5 and the support frame 6, the cab is prevented from swinging back and forth.
[0084]
Also, since the link member 21 can move up and down between the upper end portion 24a and the lower end portion 25a so that it can expand and contract, the right frame 5 and the support frame 6 move up and down even when a vertical vibration or impact occurs. Therefore, the vertical movement of the cab 9 is buffered.
[0085]
Next, as shown in FIGS. 1A and 1B, the left frame 4 and the right frame 5 of the chassis 3 and the support frame 6 may form a step in a side view.
[0086]
That is, the front members 4b, 5b, and 6b are located on the lower side of each frame (frame), the rear members 4c, 5c, and 6c are located on the upper side, and the central members 4d, 5d, and 6d are connected therebetween. The step 54 is formed by these members.
[0087]
The left and right frames 4 and 5 have a Z-shaped cross-sectional shape having a flange surface directed in different directions up and down, and the support frame 6 is formed to have a cross-sectional shape having a right-angled surface.
[0088]
As shown in FIG. 5, a gusset 55 for reinforcement is fixed to the right frame 5 and the support frame 6 at positions where the respective hydraulic cylinders 11 are disposed by welding, and the front end of each frame is a front bumper. The rear end 56 and the cross member 57 are fixed to each other by welding.
[0089]
With the above configuration, the underfloor shock absorber 7 and the link mechanism 8 can be equipped using the space 45 of the stepped portion. Furthermore, the position of the center of gravity of the cab 9 is lowered due to the weight of these accessories, and the stability of the cab 9 is increased.
[0090]
In addition to the above, the cab supporting mechanism 2 of the dump truck 1 according to the present invention can also be configured as follows.
{Circle around (1)} The number of hydraulic cylinders 11 provided between the floor 10 of the operator's cab 9 and the frame 5 or 6 is not limited to four pairs of front, rear, left and right, but may be two or more.
{Circle around (2)} The number of link members 21 provided between the floor 10 of the operator's cab 9 and the frame 5 or 6 is not limited to two, but may be plural.
{Circle around (3)} The link pieces 24 and 25 of each link member 21 may use rods or pipes other than sheet metal.
(4) The upper pin member 15 of each hydraulic cylinder 11 and the upper pin member 26 of each link member 21, and the lower pin member 17 of each hydraulic cylinder 11 and the lower pin member 29 of each link member 21 are configured at the same position. However, the respective pin members may be formed in common.
(5) The switching valve 41 is not limited to an electromagnetic valve, and may be a manual switching valve.
{Circle around (6)} Instead of the pedal switch 42a, a manual switch may be provided in the cab 9 for use.
[0091]
【The invention's effect】
The present invention is implemented as described above, and has the following effects.
[0092]
The present invention provides an underfloor shock absorber composed of a hydraulic cylinder and a link mechanism between a floor portion of a driver's cab of a dump truck and a frame therebelow to support the driver's cab. When traveling on unpaved road surfaces, it can absorb fine vertical vibrations and large shocks generated during starting, running, stopping, etc., and can buffer vibrations and shocks transmitted to the driver's cab, improving ride comfort. It is greatly improved.
[0093]
Further, swing in the front-rear direction can be restricted.
[0094]
Therefore, the fatigue of the driver can be reduced and the working efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
1 (a) is a partially cutaway right side view showing a driver's cab support mechanism of a dump truck according to the present invention, and FIG. 1 (b) is a schematic view taken in the direction of arrows AA in FIG. 1 (a). FIG.
2 (a) is an enlarged view of a portion B of FIG. 1 (a), FIG. 2 (b) is a front view of FIG. 2 (a) as viewed in the direction of arrows CC, and FIG. 2 (c) is a link. FIG. 4 shows a perspective view of a spring member provided on the member.
FIG. 3 shows a side view schematically illustrating another embodiment.
FIG. 4 shows a hydraulic circuit diagram of the underfloor shock absorber.
FIG. 5 is a plan view mainly showing a frame viewed in the direction of arrows DD in FIG. 1A.
6 (a) is a schematic side view showing a conventional dump truck, FIG. 6 (b) is a front view of the conventional dump truck as viewed in the direction of arrows EE in FIG. 6 (a), and FIG. 6 (c). ) Is a schematic side view of the driver's cab of the conventional dump truck, including the buffer support device, when viewed from the direction of arrows FF in FIG. 6B, and FIG. 6D is GG in FIG. 6C. FIG. 4 is a cross-sectional view as viewed in the direction of an arrow, showing a cross-sectional view of a buffer support device of a cab in a conventional dump truck.
[Explanation of symbols]
1 dump truck 2 cab support mechanism 4 skeleton (left frame)
5 skeleton (right frame)
5b, 6b Front member 5c, 6c Rear member 5d, 6d Central member 7 Underfloor shock absorber 8 Link mechanism 9 Operator's cab 10 Floor 21 Link member 22 One link 23 Other link 24a Upper end 25a Lower end 40 Accumulator 41 Switching valve 42a Pedal Switch 43 Control valve 54 Step

Claims

A frame is provided in front of the dump truck, and an operator's cab is arranged separately on the frame, and a vibration from the frame is damped by an underfloor shock absorber provided between the floor of the operator's cab and the frame. In the driver's cab support mechanism of the dump truck,
An operator's cab of a dump truck, wherein the underfloor shock absorber comprising a hydraulic cylinder and a link mechanism for restricting swinging of the operator's cab in the front-rear direction are provided between the floor and the frame. Support mechanism.

The underfloor cushioning device includes the hydraulic cylinder, an accumulator and a switching valve for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder, and a control valve for controlling supply of pressure oil from the accumulator by actuation of an accelerator pedal provided in the cab. The driver's cab support mechanism for a dump truck according to claim 1, characterized by comprising:

The link mechanism is composed of a plurality of link members provided horizontally in the left-right direction between the floor and the frame, and each link member includes one link and the other link which are separated from each other in the front-rear direction. The upper end of the other link is rotatably supported at the front and the rear of the floor, and the lower end is rotatably supported at either the front or the rear of the frame. The driver's cab supporting mechanism for a dump truck according to claim 1 or 2, wherein the upper and lower ends move vertically so as to be able to expand and contract.

The frame is composed of a skeleton body disposed in the left and right direction at a lower side of the floor of the cab, each skeleton body is a front member located on the lower side, a rear member located on the upper side, 4. The driver's cab support mechanism for a dump truck according to claim 1, comprising a central member connected therebetween, and a step portion formed by these members.