JP6749659B2 - Chassis for electric vehicles and electric vehicles - Google Patents

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Description

この発明は、電気自動車用の車台、及び、電気自動車に関する。 The present invention relates to a chassis for an electric vehicle and an electric vehicle.

電気自動車の停止時及び/又は走行時、バッテリの異常や経年劣化等により、バッテリから例えばガス等の流体が発生することがある。バッテリからガス等の流体が発生すると、バッテリボックスの内圧が、ベースの外部の圧力に比べて高められる可能性がある。 When the electric vehicle is stopped and/or running, a fluid such as gas may be generated from the battery due to abnormality of the battery or deterioration over time. When a fluid such as gas is generated from the battery, the internal pressure of the battery box may be higher than the pressure outside the base.

この発明は、バッテリボックスの内圧が所定の圧力に達したときに、バッテリボックス内の内圧を低下させることが可能な電気自動車用の車台、及び、電気自動車を提供することを目的とする。
この発明の一態様に係る電気自動車用の車台は、床面と、前記床面とは反対にある底面とを有するベースを有する。前記ベースは、バッテリが配設される筒状のバッテリボックスを備える。前記バッテリボックスには、前記バッテリボックス内の圧力が所定以上になると作動して前記バッテリボックス内の流体を前記ベースの外部に放出して前記バッテリボックス内の圧力を低下させるように構成された減圧弁が設けられている。
An object of the present invention is to provide a chassis for an electric vehicle and an electric vehicle that can reduce the internal pressure of the battery box when the internal pressure of the battery box reaches a predetermined pressure.
An undercarriage for an electric vehicle according to an aspect of the present invention includes a base having a floor surface and a bottom surface opposite to the floor surface. The base includes a cylindrical battery box in which a battery is arranged. The battery box is decompressed to operate when the pressure in the battery box becomes a predetermined value or more to discharge the fluid in the battery box to the outside of the base to reduce the pressure in the battery box. A valve is provided.

図1は、第1実施形態に係る電気自動車を示す概略的な側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an electric vehicle according to the first embodiment. 図2Aは、第1実施形態に係る電気自動車を左側から見た、電気自動車の車台を示す概略的な側面図である。FIG. 2A is a schematic side view showing the chassis of the electric vehicle when the electric vehicle according to the first embodiment is viewed from the left side. 図2Bは、図2A中の矢印2Bで示す方向から見た、電気自動車の車台を示す概略的な上面図である。FIG. 2B is a schematic top view showing the chassis of the electric vehicle as viewed from the direction indicated by arrow 2B in FIG. 2A. 図2Cは、図2A中の矢印2Cで示す方向から見た、電気自動車の車台を示す概略的な底面図である。FIG. 2C is a schematic bottom view showing the chassis of the electric vehicle as seen from the direction indicated by arrow 2C in FIG. 2A. 図2Dは、図2A中の矢印2Dで示す方向から見た、電気自動車の車台を示す概略的な前面図である。FIG. 2D is a schematic front view showing the chassis of the electric vehicle as viewed from the direction indicated by arrow 2D in FIG. 2A. 図2Eは、図2A中の矢印2Eで示す方向から見た、電気自動車の車台を示す概略的な後面図である。FIG. 2E is a schematic rear view showing the chassis of the electric vehicle as seen from the direction indicated by arrow 2E in FIG. 2A. 図3Aは、第1実施形態に係る電気自動車の車台のフロントサイドフレーム、角パイプ(バッテリ収納部)、リヤサイドフレーム、フロントキャップ、リヤキャップ、バッテリ、フロント側減圧弁、リヤ側減圧弁の位置関係を示すとともに、バッテリ収納部に対してフロントキャップ及びリヤキャップで蓋をしてバッテリをバッテリ収納部に収納した状態を示す概略的な断面図である。FIG. 3A is a positional relationship among a front side frame, a square pipe (battery storage part), a rear side frame, a front cap, a rear cap, a battery, a front pressure reducing valve, and a rear pressure reducing valve of a chassis of the electric vehicle according to the first embodiment. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the battery is stored in the battery storage unit by covering the battery storage unit with a front cap and a rear cap. 図3Bは、図3Aに示すバッテリ収納部に対してフロントキャップ及びリヤキャップを解放して、バッテリをバッテリ収納部に対して出し入れ可能にした状態を示す概略的な断面図である。FIG. 3B is a schematic cross-sectional view showing a state in which the front cap and the rear cap are released from the battery storage portion shown in FIG. 3A so that the battery can be taken in and out of the battery storage portion. 図4Aは、第2実施形態に係る電気自動車を左側から見た、電気自動車を示す概略的な側面図である。FIG. 4A is a schematic side view showing an electric vehicle as viewed from the left side of the electric vehicle according to the second embodiment. 図4Bは、図4A中の矢印4Bで示す方向から見た、電気自動車の車台を示す概略的な上面図である。FIG. 4B is a schematic top view showing the chassis of the electric vehicle as seen from the direction indicated by arrow 4B in FIG. 4A. 図4Cは、図4A中の矢印4Cで示す方向から見た、電気自動車の車台を示す概略的な底面図である。FIG. 4C is a schematic bottom view showing the chassis of the electric vehicle as viewed from the direction indicated by arrow 4C in FIG. 4A. 図4Dは、図4A中の矢印4Dで示す方向から見た、電気自動車の車台を示す概略的な前面図である。FIG. 4D is a schematic front view showing the chassis of the electric vehicle as seen from the direction indicated by arrow 4D in FIG. 4A. 図4Eは、図4A中の矢印4Eで示す方向から見た、電気自動車の車台を示す概略的な後面図である。FIG. 4E is a schematic rear view showing the chassis of the electric vehicle as seen from the direction indicated by arrow 4E in FIG. 4A. 図4Fは、電気自動車の車台を示す、図4B中の4F−4F線に沿う概略的な断面図である。4F is a schematic cross-sectional view showing the chassis of the electric vehicle, taken along line 4F-4F in FIG. 4B. 図4Gは、電気自動車の車台を示す、図4A中の4G−4G線に沿う概略的な断面図である。FIG. 4G is a schematic cross-sectional view showing the chassis of the electric vehicle, taken along line 4G-4G in FIG. 4A. 図5は、第2実施形態の変形例に係る電気自動車の板状体、バッテリボックス、シート配置部の関係を示す概略的な断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the relationship between the plate-shaped body, the battery box, and the seat arrangement portion of the electric vehicle according to the modified example of the second embodiment.

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。以下に説明する形態では、停止時及び走行時に二酸化炭素その他の有害物質を排出しない、電気自動車10,210の例について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment described below, an example of the electric vehicles 10 and 210 that does not emit carbon dioxide and other harmful substances when stopped and running will be described.

(第1実施形態)
第1実施形態に係る電気自動車10について、図1から図3Bを用いて説明する。
図1から図2Eに示す電気自動車10には、前後方向(longitudinal direction)、左右方向(horizontal direction)、及び、上下方向(vertical direction)が規定される。
一般的な電気自動車10では、前後方向、左右方向、及び、上下方向は常に一定である。いわゆる自動運転により電気自動車10が動かされる場合、後述する所定の運転席S1及びステアリングホイールSW等は不要となる可能性がある。自動運転により電気自動車10が動かされる場合、電気自動車10の上下方向は常に一定であるが、前方向(front direction)、後方向(rear direction)、左方向(left direction)、右方向(right direction)は進行方向に応じて変化する可能性がある。自動運転により電気自動車10が動かされる場合、進行方向に応じて、後述するフロントサイドフレーム24はリヤサイドフレームになり得、リヤサイドフレーム26はフロントサイドフレームになり得、レフトサイドフレーム28はライトサイドフレームになり得、ライトサイドフレーム30はレフトサイドフレームになり得る。
(First embodiment)
The electric vehicle 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3B.
The electric vehicle 10 shown in FIGS. 1 to 2E is defined in a longitudinal direction, a horizontal direction, and a vertical direction.
In the general electric vehicle 10, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are always constant. When the electric vehicle 10 is moved by so-called automatic driving, a predetermined driver's seat S1, a steering wheel SW, and the like described later may be unnecessary. When the electric vehicle 10 is moved by automatic driving, the vertical direction of the electric vehicle 10 is always constant, but the front direction, front direction, rear direction, left direction, right direction. ) May change depending on the direction of travel. When the electric vehicle 10 is moved by automatic driving, the front side frame 24, which will be described later, can be a rear side frame, the rear side frame 26 can be a front side frame, and the left side frame 28 can be a right side frame, depending on the traveling direction. The right side frame 30 can be a left side frame.

レフトサイドフレーム28はベース22の後述する左サイドシル62の左方向に例えば溶接により固定され、必要に応じてさらにボルト締結されている。ライトサイドフレーム30はベース22の後述する右サイドシル64の右方向に例えば溶接により固定され、必要に応じてさらにボルト締結されている。
レフトサイドフレーム28及びライトサイドフレーム30は、ベース22の後述する床面42及び底面44の左右方向の中央(左側面46及び右側面48の中央)で、左右方向に直交する上下方向に沿う仮想面ISに対して対称に形成されていることが好適である。
The left side frame 28 is fixed to the left side of a left side sill 62, which will be described later, of the base 22 by, for example, welding, and is further bolted if necessary. The right side frame 30 is fixed to the right side of a right side sill 64, which will be described later, of the base 22 by, for example, welding, and is further bolted if necessary.
The left side frame 28 and the right side frame 30 are imaginary along the up-down direction orthogonal to the left-right direction at the left-right center (the center of the left side surface 46 and the right side surface 48) of the floor surface 42 and the bottom surface 44 of the base 22 described later. It is preferable that they are formed symmetrically with respect to the plane IS.

本実施形態で説明する電気自動車10の車台12は、フロントサイドが2輪で、リヤサイドが2輪である、計4輪であるものとして説明する。車台12は、フロントサイドが4輪で、リヤサイドが2輪であっても良い。車台12は、フロントサイドが2輪で、リヤサイドが4輪であっても良い。車台12に取り付けられるホイール及びタイヤの数は適宜に設定される。 The chassis 12 of the electric vehicle 10 described in the present embodiment will be described as having four wheels in total, two wheels on the front side and two wheels on the rear side. The chassis 12 may have four wheels on the front side and two wheels on the rear side. The chassis 12 may have two wheels on the front side and four wheels on the rear side. The number of wheels and tires attached to the chassis 12 is set appropriately.

電気自動車10は、車台(プラットフォーム)12と、車台12に取り付けられるボディ14とを有する。ボディ14は、車台12の上側に取り付けられ車台12の後述するベース22とともに乗員スペースを形成する。ボディ14は、適宜の構造を採用できる。ボディ14は、いわゆるフレーム構造(ラダー構造)であっても良いが、物体への衝突時のエネルギを車台12と協働して吸収し得るいわゆるモノコック構造であっても良い。ボディ14には、後述するバッテリB1,B2,B3,B4を充電するためのコネクタ(図示せず)が配置される。 The electric vehicle 10 has a chassis (platform) 12 and a body 14 attached to the chassis 12. The body 14 is attached to the upper side of the chassis 12 and forms a passenger space together with a base 22 of the chassis 12 which will be described later. The body 14 can employ an appropriate structure. The body 14 may have a so-called frame structure (ladder structure), but may also have a so-called monocoque structure capable of absorbing energy at the time of collision with an object in cooperation with the chassis 12. The body 14 is provided with connectors (not shown) for charging batteries B1, B2, B3, B4, which will be described later.

車台12は、例えば、ベース(メインフレーム)22、フロントサイドフレーム24、及び、リヤサイドフレーム26を有する。ベース22の上側にはボディ14とともに乗員スペース(乗員室)が形成される。フロントサイドフレーム24はベース22に対して前方向にある。リヤサイドフレーム26はベース22に対して後方向にある。本実施形態では、車台12は、レフトサイドフレーム28、ライトサイドフレーム30を有する。レフトサイドフレーム28はベース22に対して左方向(左側)にある。ライトサイドフレーム30はベース22に対して右方向(右側)にある。レフトサイドフレーム28、ライトサイドフレーム30は、後述するサイドシル62,64の形状によっては、必ずしも必要ではない。
なお、本実施形態では、ベース22のフロントエンド22aは、後述する角パイプ(バッテリボックス)52,54,56,58の前後方向の前端(一端)とする。ベース22のリヤエンド22bは、角パイプ52,54,56,58の前後方向の後端(他端)とする。
The chassis 12 has, for example, a base (main frame) 22, a front side frame 24, and a rear side frame 26. An occupant space (occupant compartment) is formed above the base 22 together with the body 14. The front side frame 24 is in the front direction with respect to the base 22. The rear side frame 26 is rearward with respect to the base 22. In the present embodiment, the chassis 12 has a left side frame 28 and a right side frame 30. The left side frame 28 is on the left side (left side) with respect to the base 22. The right side frame 30 is on the right side (right side) of the base 22. The left side frame 28 and the right side frame 30 are not always necessary depending on the shapes of side sills 62 and 64 described later.
In the present embodiment, the front end 22a of the base 22 is a front end (one end) in the front-rear direction of square pipes (battery boxes) 52, 54, 56, 58 described later. The rear end 22b of the base 22 is the rear end (other end) of the square pipes 52, 54, 56, 58 in the front-rear direction.

ベース22にはフロントサイドサスペンションFS1,FS2、リヤサイドサスペンションRS1,RS2が取り付けられている。サスペンションFS1,FS2は、ベース22及び/又はフロントサイドフレーム24とホイールFW1,FW2との間に設けられている。サスペンションRS1,RS2は、ベース22及び/又はリヤサイドフレーム26とホイールRW1,RW2との間に設けられている。
サスペンションFS1,FS2,RS1,RS2としては、各ホイールFW1,FW2,RW1,RW2が独立して動くインディペンデント式のものが用いられることが好適である。サスペンションFS1,FS2,RS1,RS2は、種々の形式のものから、適宜に選択される。ここでは、一例として、ストラット型を用いるものとする。サスペンションFS1では、公知のナックルに対してモータFM1、ブレーキ、ストラット、ロアアーム(サスペンションアーム)等が支持されている。他のサスペンションFS2,RS1,RS2についても、同様に形成されている。なお、フロントサイドのサスペンションFS1,FS2とリヤサイドのサスペンションRS1,RS2とが異なる種類であってもよい。
サスペンションFS1のストラットは、車台12の床面42、左側面46、又は、ボディ14に支持されている。同様に、サスペンションFS2のストラットは、車台12の床面42、右側面48又はボディ14に支持されている。
サスペンションFS1には、モータFM1が取り付けられている。モータFM1には、ホイールFW1が取り付けられている。同様に、サスペンションFS2には、モータFM2を介してホイールFW2が取り付けられている。サスペンションRS1には、モータRM1を介してホイールRW1が取り付けられている。サスペンションRS2には、モータRM2を介してホイールRW2が取り付けられている。各モータFM1,FM2,RM1,RM2は、それぞれホイールFW1,FW2,RW1,RW2内に配設されている。このため、各モータFM1,FM2,RM1,RM2は、インホイールモータとして形成されている。モータFM1,FM2は、ベース22及びフロントサイドフレーム24の左右方向の外側にある。モータRM1,RM2は、ベース22及びリヤサイドフレーム26の左右方向の外側にある。
モータFM1,FM2,RM1,RM2とバッテリB1,B2,B3,B4との間には、電線を介してインバータINVが電気的に接続されている。インバータINVは、バッテリB1,B2,B3,B4からの直流電流を交流電流に変換するとともに、周波数及び電流量を調整する。インバータINVは、一例として、レフトサイドフレーム28に配設される。インバータINVは、ライトサイドフレーム30、フロントサイドフレーム24又はリヤサイドフレーム26に配設されていても良い。インバータINVは、電線を介してコントロールユニットECUにより制御される。一例として、コントロールユニットECUはライトサイドフレーム30に配設される。コントロールユニットECUは、インバータINVの他に、ステアリングホイールSW、アクセル、ブレーキ等を制御する。
各モータFM1,FM2,RM1,RM2は、ベース22内に配設されるバッテリB1,B2,B3,B4から供給される電力により駆動されてホイールFW1,FW2,RW1,RW2を回転させる。各モータFM1,FM2,RM1,RM2は、適宜の位置に配設されるインバータINVにより回転数がそれぞれ独立して制御されながら駆動される。
各ホイールFW1,FW2,RW1,RW2には、図示しないタイヤがそれぞれ取り付けられる。
各モータFM1,FM2,RM1,RM2には、図示しないブレーキディスクなどのブレーキシステムが取り付けられていることが好適である。ブレーキディスクは、インバータINVによる各モータFM1,FM2,RM1,RM2の制御性能によっては不要となり得る。
Front side suspensions FS1 and FS2 and rear side suspensions RS1 and RS2 are attached to the base 22. The suspensions FS1 and FS2 are provided between the base 22 and/or the front side frame 24 and the wheels FW1 and FW2. The suspensions RS1 and RS2 are provided between the base 22 and/or the rear side frame 26 and the wheels RW1 and RW2.
As the suspensions FS1, FS2, RS1, RS2, it is preferable to use an independent type suspension in which the wheels FW1, FW2, RW1, RW2 independently move. The suspensions FS1, FS2, RS1, RS2 are appropriately selected from various types. Here, as an example, a strut type is used. In the suspension FS1, a motor FM1, a brake, a strut, a lower arm (suspension arm), etc. are supported by a known knuckle. The other suspensions FS2, RS1, RS2 are formed in the same manner. The front side suspensions FS1 and FS2 and the rear side suspensions RS1 and RS2 may be different types.
The struts of the suspension FS1 are supported by the floor surface 42 of the chassis 12, the left side surface 46, or the body 14. Similarly, the struts of the suspension FS2 are supported by the floor surface 42, the right side surface 48, or the body 14 of the chassis 12.
A motor FM1 is attached to the suspension FS1. A wheel FW1 is attached to the motor FM1. Similarly, a wheel FW2 is attached to the suspension FS2 via a motor FM2. A wheel RW1 is attached to the suspension RS1 via a motor RM1. A wheel RW2 is attached to the suspension RS2 via a motor RM2. The motors FM1, FM2, RM1, RM2 are arranged in the wheels FW1, FW2, RW1, RW2, respectively. For this reason, each motor FM1, FM2, RM1, RM2 is formed as an in-wheel motor. The motors FM1 and FM2 are outside the base 22 and the front side frame 24 in the left-right direction. The motors RM1 and RM2 are outside the base 22 and the rear side frame 26 in the left-right direction.
An inverter INV is electrically connected via electric wires between the motors FM1, FM2, RM1, RM2 and the batteries B1, B2, B3, B4. The inverter INV converts a direct current from the batteries B1, B2, B3, B4 into an alternating current and adjusts the frequency and the amount of current. The inverter INV is provided in the left side frame 28, for example. The inverter INV may be arranged on the light side frame 30, the front side frame 24, or the rear side frame 26. The inverter INV is controlled by the control unit ECU via an electric wire. As an example, the control unit ECU is arranged in the light side frame 30. The control unit ECU controls the steering wheel SW, the accelerator, the brake, and the like in addition to the inverter INV.
The motors FM1, FM2, RM1, RM2 are driven by the electric power supplied from the batteries B1, B2, B3, B4 arranged in the base 22 to rotate the wheels FW1, FW2, RW1, RW2. Each of the motors FM1, FM2, RM1, RM2 is driven while the number of revolutions thereof is independently controlled by an inverter INV arranged at an appropriate position.
Tires (not shown) are attached to the wheels FW1, FW2, RW1, RW2, respectively.
It is preferable that a brake system such as a brake disc (not shown) is attached to each of the motors FM1, FM2, RM1, RM2. The brake disc may be unnecessary depending on the control performance of each motor FM1, FM2, RM1, RM2 by the inverter INV.

フロントホイールFW1,FW2の回転中心を同軸であるとし、回転中心C1を取る。リヤホイールRW1,RW2の回転中心を同軸であるとし、回転中心C2を取る。ホイールベースは、回転中心C1,C2間の距離であると規定される。ホイールベースは、車台12が4輪からさらに多くの複数輪であっても、最前列のホイールFW1,FW2のホイール中心C1と、最後列のホイールRW1,RW2のホイール中心C2との間として規定する。 The center of rotation of the front wheels FW1 and FW2 is assumed to be coaxial, and the center of rotation C1 is taken. The center of rotation of the rear wheels RW1 and RW2 is assumed to be coaxial, and the center of rotation C2 is taken. The wheelbase is defined as the distance between the centers of rotation C1, C2. The wheel base is defined as between the wheel center C1 of the wheels FW1 and FW2 in the front row and the wheel center C2 of the wheels RW1 and RW2 in the last row, even if the chassis 12 is more than four wheels. ..

本実施形態では、各サスペンションFS1,FS2,RS1,RS2にモータFM1,FM2,RM1,RM2が取り付けられている4輪駆動の例について説明する。前輪駆動である場合、ホイールRW1,RW2内のモータRM1,RM2は不要となり得る。この場合、サスペンションRS1,RS2にホイールRW1,RW2が支持される。後輪駆動である場合、ホイールFW1,FW2内のモータFM1,FM2は不要となり得る。この場合、サスペンションFS1,FS2にホイールFW1,FW2が支持される。また、走行時にバランスをとることができるのであれば、4つのホイールFW1,FW2,RW1,RW2の1つにのみモータが配設されていても良い。
モータFM1,FM2,RM1,RM2の性能や、電気自動車10に求められる馬力等によっては、全てではなく一部のホイールのみにモータが存在していても良い。すなわち、ホイールの数とモータの数とは、同数であってもよく、ホイールの数がモータの数より多くても良い。ホイール内にモータがない場合、ホイールは例えばサスペンションのナックル(ハブ)に対して回転可能に支持される。
In the present embodiment, an example of four-wheel drive in which motors FM1, FM2, RM1, RM2 are attached to each suspension FS1, FS2, RS1, RS2 will be described. In the case of front-wheel drive, the motors RM1 and RM2 in the wheels RW1 and RW2 may be unnecessary. In this case, the wheels RW1 and RW2 are supported by the suspensions RS1 and RS2. In the case of rear-wheel drive, the motors FM1 and FM2 in the wheels FW1 and FW2 may be unnecessary. In this case, the wheels FW1 and FW2 are supported by the suspensions FS1 and FS2. Further, the motor may be provided only on one of the four wheels FW1, FW2, RW1, RW2 as long as the balance can be achieved during traveling.
Depending on the performance of the motors FM1, FM2, RM1, RM2, the horsepower required for the electric vehicle 10, etc., the motors may be present only on some wheels but not all. That is, the number of wheels and the number of motors may be the same, or the number of wheels may be larger than the number of motors. If there is no motor in the wheel, the wheel is rotatably supported, for example, with respect to the knuckle (hub) of the suspension.

ここでは、ベース22のフロントエンド22aよりも前側にフロントサイドフレーム24があるとし、フロントエンド22aよりも後側をベース22とする。また、ベース22のリヤエンド22bよりも前側をベース22とし、リヤエンド22bよりも後側をリヤサイドフレーム26とする。本実施形態では、フロントエンド22aは、前後方向について、軸C1と同じ位置か、それよりも前方にある。リヤエンド22bは、前後方向について、軸C2と同じ位置か、それよりも後方にある。ホイールベースから外れた位置の前方側にフロントサイドフレーム24があるとし、ホイールベースから外れた位置の後方側にはリヤサイドフレーム26があるとする。すなわち、フロントサイドフレーム24の後端は、前後方向に沿って軸C1と同じ位置か、ホイールベースの前側(外側)にある。リヤサイドフレーム26の前端は、前後方向に沿って軸C2と同じ位置か、ホイールベースの後側(外側)にある。 Here, it is assumed that the front side frame 24 is on the front side of the front end 22a of the base 22, and the rear side of the front end 22a is the base 22. The front side of the rear end 22b of the base 22 is the base 22, and the rear side of the rear end 22b is the rear side frame 26. In the present embodiment, the front end 22a is at the same position as the axis C1 or in front of it in the front-rear direction. The rear end 22b is located at the same position as the axis C2 or behind the axis C2 in the front-rear direction. It is assumed that the front side frame 24 is on the front side of the position separated from the wheel base, and the rear side frame 26 is on the rear side of the position separated from the wheel base. That is, the rear end of the front side frame 24 is located at the same position as the axis C1 along the front-rear direction or on the front side (outside) of the wheel base. The front end of the rear side frame 26 is located at the same position as the axis C2 along the front-rear direction or on the rear side (outside) of the wheel base.

ベース22の外観は略直方体状である。ベース22は、床面42と、床面42とは反対側で路面に対向する底面44とを有する。床面42及び底面44は、本実施形態では平坦に形成されている。床面42及び底面44は平坦な状態に限ることはなく、例えば適宜の部品が取り付けられることにより、出っ張りが形成され得る。 The appearance of the base 22 is a substantially rectangular parallelepiped shape. The base 22 has a floor surface 42 and a bottom surface 44 opposite to the floor surface 42 and facing the road surface. The floor surface 42 and the bottom surface 44 are formed flat in this embodiment. The floor surface 42 and the bottom surface 44 are not limited to being in a flat state, and a protrusion can be formed by, for example, attaching appropriate parts.

車台12は、ベース22の後述するサイドシル62とフロントサイドフレーム24の後述する左前フレーム72とにより形成され、前後方向に延びた左側面46を有する。左側面46は、左サイドシル62及び左前フレーム72の左方向外側に向けられた面が連続して形成されている。車台12は、ベース22の後述するサイドシル64とフロントサイドフレーム24の後述する右前フレーム74とにより形成され、前後方向に延びた右側面48を有する。右側面48は、右サイドシル64及び右前フレーム74の右方向外側に向けられた面が連続して形成されている。 The chassis 12 is formed by a side sill 62 of the base 22 described later and a left front frame 72 of the front side frame 24 described later, and has a left side surface 46 extending in the front-rear direction. The left side surface 46 is formed by a continuous surface facing the left side sill 62 and the left front frame 72 toward the outside in the left direction. The chassis 12 is formed by a side sill 64 of the base 22 described later and a right front frame 74 of the front side frame 24 described later, and has a right side surface 48 extending in the front-rear direction. The right side surface 48 is formed such that the right side sill 64 and the surface of the right front frame 74 that face outward in the right direction are continuously formed.

床面42には、1又は複数のシートが載置される。ここでは、4つのシートS1,S2,S3,S4が床面42に載置される例について説明する。シートの数は適宜に設定される。 One or more sheets are placed on the floor surface 42. Here, an example in which four sheets S1, S2, S3, S4 are placed on the floor surface 42 will be described. The number of sheets is set appropriately.

床面42、底面44、1対の側面46,48の前後方向に沿う長さは、左右方向に沿う長さ(幅)に比べて長く形成されている。床面42と底面44との間の距離(ベース22の厚さ)は、ベース22の左右方向に沿う長さよりも小さく形成されている。
なお、ベース22の前後方向に沿う長さは、例えば1200mmから2200mmであり、左右方向に沿う長さ(幅)は、例えば800mmから1500mmであり、上下方向に沿う長さ(高さ)は、例えば100mmから150mmである。
The length of the floor surface 42, the bottom surface 44, and the pair of side surfaces 46, 48 along the front-rear direction is longer than the length (width) along the left-right direction. The distance between the floor surface 42 and the bottom surface 44 (thickness of the base 22) is formed smaller than the length of the base 22 along the left-right direction.
The length of the base 22 along the front-rear direction is, for example, 1200 mm to 2200 mm, the length (width) along the left-right direction is, for example, 800 mm to 1500 mm, and the length (height) along the vertical direction is For example, it is 100 mm to 150 mm.

ホイールFW1,FW2の回転中心C1は、ベース22の床面42と底面44との間にある。フロントサイドフレーム24の上端は、ホイールFW1,FW2の回転中心(ホイール中心)C1に対して上側にある。フロントサイドフレーム24の下端は、ホイールFW1,FW2の回転中心(ホイール中心)C1に対して下側にある。
本実施形態に係る車台12では、モータFM1,FM2がホイールFW1,FW2に取り付けられている。このため、ベース22及び/又はフロントサイドフレーム24には、ドライブシャフトを通す貫通孔が不要である。車台12のベース22及びフロントサイドフレーム24の左側面46及び右側面48は、ホールレスに形成されている。特に、ホイールFW1から左側面46に向けてホイールFW1の回転中心C1を延長したとき、左側面46との交差領域には孔が形成されていない。ホイールFW2から右側面48に向けてホイールFW2の回転中心C1を延長したとき、右側面48との交差領域には孔が形成されていない。すなわち、左側面46及び右側面48のうち、最前列のホイールFW1,FW2のホイール中心C1の延長線が交差する位置は、ホールレスに閉塞されている。このため、ベース22及びフロントサイドフレーム24の左側面46及び右側面48を複雑な形状にする必要がない。左側面46及び右側面48に孔を形成しなくてもよいため、左側面46及び右側面48の設計の自由度を高くすることができる。
フロントサイドフレーム24の後述する左前フレーム72及び右前フレーム74は、前後方向に直交する左右方向及び上下方向により規定される断面を見たとき、それぞれ中空の略矩形状であることが好適である。すなわち、フロントサイドフレーム24が、前方向に向かって延びる軸(前後方向)に直交する断面は、略矩形状である。
The rotation center C1 of the wheels FW1 and FW2 is between the floor surface 42 and the bottom surface 44 of the base 22. The upper end of the front side frame 24 is above the rotation center (wheel center) C1 of the wheels FW1 and FW2. The lower end of the front side frame 24 is below the rotation center (wheel center) C1 of the wheels FW1 and FW2.
In the chassis 12 according to the present embodiment, the motors FM1 and FM2 are attached to the wheels FW1 and FW2. Therefore, the base 22 and/or the front side frame 24 do not need a through hole for passing the drive shaft. The left side surface 46 and the right side surface 48 of the base 22 and the front side frame 24 of the chassis 12 are formed without holes. In particular, when the rotation center C1 of the wheel FW1 is extended from the wheel FW1 toward the left side surface 46, no hole is formed in the intersection area with the left side surface 46. When the rotation center C1 of the wheel FW2 is extended from the wheel FW2 toward the right side surface 48, no hole is formed in the intersection region with the right side surface 48. That is, the positions of the left side surface 46 and the right side surface 48 where the extension lines of the wheel centers C1 of the wheels FW1 and FW2 in the front row intersect are closed without a hole. Therefore, it is not necessary to form the left side surface 46 and the right side surface 48 of the base 22 and the front side frame 24 into complicated shapes. Since it is not necessary to form the holes in the left side surface 46 and the right side surface 48, the degree of freedom in designing the left side surface 46 and the right side surface 48 can be increased.
It is preferable that the left front frame 72 and the right front frame 74, which will be described later, of the front side frame 24 each have a hollow substantially rectangular shape when viewed in a cross section defined by a left-right direction and a vertical direction orthogonal to the front-rear direction. That is, the cross section of the front side frame 24 orthogonal to the axis extending in the front direction (the front-rear direction) is substantially rectangular.

ホイールRW1,RW2の回転中心C2は、ベース22の床面42と底面44との間にある。リヤサイドフレーム26の上端は、ホイールRW1,RW2の回転中心(ホイール中心)C2に対して上側にある。リヤサイドフレーム26の下端は、ホイールRW1,RW2の回転中心(ホイール中心)C2に対して下側にある。
本実施形態に係る車台12では、モータRM1,RM2がホイールRW1,RW2に取り付けられている。このため、ベース22及び/又はリヤサイドフレーム26には、ドライブシャフトを通す貫通孔が不要である。ベース22及びリヤサイドフレーム26の左側面46及び右側面48は、ホールレスに形成されている。すなわち、左側面46及び右側面48のうち、最後列のホイールRW1,RW2のホイール中心C2の延長線が交差する位置は、ホールレスに閉塞されている。このため、ベース22及びリヤサイドフレーム26の左側面46及び右側面48を複雑な形状にする必要がない。左側面46及び右側面48に孔を形成しなくてもよいため、左側面46及び右側面48の設計の自由度を高くすることができる。
リヤサイドフレーム26の後述する左後フレーム76及び右後フレーム78は、前後方向に直交する左右方向及び上下方向により規定される断面を見たとき、それぞれ中空の略矩形状であることが好適である。すなわち、リヤサイドフレーム26が、後方向に向かって延びる軸(前後方向)に直交する断面は、略矩形状である。
The rotation center C2 of the wheels RW1 and RW2 is between the floor surface 42 and the bottom surface 44 of the base 22. The upper end of the rear side frame 26 is above the rotation center (wheel center) C2 of the wheels RW1 and RW2. The lower end of the rear side frame 26 is below the rotation center (wheel center) C2 of the wheels RW1 and RW2.
In the chassis 12 according to the present embodiment, the motors RM1 and RM2 are attached to the wheels RW1 and RW2. Therefore, the base 22 and/or the rear side frame 26 need not have a through hole through which the drive shaft is inserted. The left side surface 46 and the right side surface 48 of the base 22 and the rear side frame 26 are formed without a hole. That is, the positions of the left side surface 46 and the right side surface 48 where the extension lines of the wheel centers C2 of the wheels RW1 and RW2 in the last row intersect are closed without a hole. Therefore, it is not necessary to form the left side surface 46 and the right side surface 48 of the base 22 and the rear side frame 26 into complicated shapes. Since it is not necessary to form the holes in the left side surface 46 and the right side surface 48, the degree of freedom in designing the left side surface 46 and the right side surface 48 can be increased.
A left rear frame 76 and a right rear frame 78, which will be described later, of the rear side frame 26 are preferably hollow and substantially rectangular when viewed in a cross section defined by a left-right direction and a vertical direction orthogonal to the front-rear direction. .. That is, the cross section of the rear side frame 26 orthogonal to the axis extending in the rear direction (front-rear direction) is substantially rectangular.

ベース22は、一例として、バッテリボックス(複数の角パイプ52,54,56,58)と、サイドシル(ロッカーパネル)62,64とを有する。複数の角パイプ52,54,56,58はいずれも底面44よりも上方向にある。左サイドシル62は、角パイプ52の左側に設けられている。右サイドシル64は、角パイプ58の右側に設けられている。角パイプ52,54,56,58はそれぞれ前後方向に延び、左右方向に並べられている。各角パイプ52,54,56,58は前方向及び後方向に解放されている。複数の角パイプ52,54,56,58は、サイドシル62,64の間に配置されている。
ここでは、ベース22が4つの角パイプ52,54,56,58を有する例について説明する。角パイプの数は、後述するバッテリの形状等に応じて、1つ、2つ、3つ、さらには5つなど、適宜に設定される。また、角パイプの数は、例えば車台12の大きさや用途などに応じて適宜に設定される。
複数の角パイプ52,54,56,58は、前後方向に直交する断面が互いに同一で、前後方向に沿う長さが同一であることが好適である。
サイドシル62,64は、床面42及び底面44の左右方向の中央に直交する仮想面ISに対して対称に形成されていることが好適である。ここでは、説明の簡略化のため、サイドシル62,64の前後方向に直交する断面が互いに同一で、前後方向に沿う長さが同一であるものとして説明する。
The base 22 has, for example, a battery box (plurality of square pipes 52, 54, 56, 58) and side sills (rocker panels) 62, 64. All of the plurality of square pipes 52, 54, 56 and 58 are located above the bottom surface 44. The left side sill 62 is provided on the left side of the square pipe 52. The right side sill 64 is provided on the right side of the square pipe 58. The square pipes 52, 54, 56, 58 extend in the front-rear direction and are arranged in the left-right direction. Each square pipe 52, 54, 56, 58 is open to the front and the rear. The plurality of square pipes 52, 54, 56, 58 are arranged between the side sills 62, 64.
Here, an example in which the base 22 has four square pipes 52, 54, 56, 58 will be described. The number of the square pipes is appropriately set to one, two, three, or even five according to the shape of the battery described later and the like. Further, the number of square pipes is appropriately set depending on, for example, the size of the chassis 12 and the use.
It is preferable that the plurality of square pipes 52, 54, 56 and 58 have the same cross section orthogonal to the front-rear direction and the same length along the front-rear direction.
The side sills 62 and 64 are preferably formed symmetrically with respect to an imaginary plane IS orthogonal to the center of the floor surface 42 and the bottom surface 44 in the left-right direction. Here, for simplification of description, it is assumed that the side sills 62 and 64 have the same cross section orthogonal to the front-rear direction and the same length along the front-rear direction.

角パイプ52,54,56,58は、前後方向に直交する断面(左右方向及び上下方向により規定される断面)が略矩形状の筒状に形成されている。角パイプ52,54,56,58は中空であるため、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮する。角パイプ52,54,56,58の前後方向に直交する断面は、正方形であっても、長方形であっても良い。本実施形態では、角パイプ52,54,56,58の前後方向に直交する断面は、略長方形に形成されている。角パイプ52,54,56,58は、適宜の軽量化を図りながら、前方及び後方からの衝突に対する耐荷重性を必要とする。このため、角パイプ52,54,56,58には、繋ぎ目が存在しないものが用いられることが好適である。 The square pipes 52, 54, 56, 58 are formed in a tubular shape having a cross section (a cross section defined by the left-right direction and the vertical direction) orthogonal to the front-rear direction. Since the square pipes 52, 54, 56, 58 are hollow, they are lighter than the solid pipes and exhibit appropriate strength. The cross section of the square pipes 52, 54, 56, 58 orthogonal to the front-rear direction may be square or rectangular. In the present embodiment, the cross sections of the square pipes 52, 54, 56, 58 that are orthogonal to the front-rear direction are formed in a substantially rectangular shape. The square pipes 52, 54, 56 and 58 are required to have load resistance against a collision from the front and the rear while appropriately reducing the weight. For this reason, it is preferable that the square pipes 52, 54, 56, 58 have no joints.

サイドシル62,64は、前後方向に直交する断面が略矩形状の筒状に形成されている。このため、サイドシル62,64は、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮する。サイドシル62,64の前後方向に直交する断面は、正方形であっても、長方形であっても良い。
サイドシル62,64の左右方向に沿う幅は、角パイプ52,54,56,58の左右方向に沿う幅に対して小さいことが好適である。サイドシル62,64の上下方向に沿う高さは、角パイプ52,54,56,58の上下方向に沿う高さと同一であっても良く、高くてもよい。すなわち、サイドシル62,64の上面は、角パイプ52,54,56,58により形成される床面42に対して上側に突出していてもよい。
本実施形態では、サイドシル62,64の上面と角パイプ52,54,56,58の上面とが連続した平面状で、床面42を形成するものとする。サイドシル62,64の下面と角パイプ52,54,56,58の下面とが連続した平面状で、底面44を形成するものとする。
The side sills 62, 64 are formed in a tubular shape having a substantially rectangular cross section orthogonal to the front-rear direction. Therefore, the side sills 62 and 64 exhibit appropriate strength while achieving weight reduction as compared with the case of being solid. The cross section of the side sills 62, 64 orthogonal to the front-rear direction may be square or rectangular.
The width of the side sills 62, 64 along the left-right direction is preferably smaller than the width of the square pipes 52, 54, 56, 58 along the left-right direction. The height of the side sills 62, 64 in the vertical direction may be the same as or higher than the height of the square pipes 52, 54, 56, 58 in the vertical direction. That is, the upper surfaces of the side sills 62, 64 may project upward with respect to the floor surface 42 formed by the square pipes 52, 54, 56, 58.
In the present embodiment, it is assumed that the floor surface 42 is formed by a planar shape in which the upper surfaces of the side sills 62, 64 and the upper surfaces of the square pipes 52, 54, 56, 58 are continuous. The lower surfaces of the side sills 62, 64 and the lower surfaces of the square pipes 52, 54, 56, 58 are planar and continuous to form the bottom surface 44.

各角パイプ52,54,56,58は例えばアルミニウム合金などの金属材により形成されていることが好適である。ここでは、各角パイプ52,54,56,58が例えばアルミニウム合金が押出成形されたものとして説明する。各角パイプ52,54,56,58は、アルミニウム合金の代わりに、角型鋼管など他の金属材を用いても良い。各角パイプ52,54,56,58は、金属材に限られず、CFRPなどの強化プラスチックにより形成されていても良い。
左右方向に隣接する角パイプ52,54は、例えば溶接により接続されている。溶接は、例えば床面42及び底面44の両方において、前後方向に沿って連続していることが好適である。すなわち、角パイプ52,54は前後方向に沿って、前端から後端まで連続して溶接されていることが好適である。角パイプ52,54は必要に応じてボルト締結されていてもよい。このため、隣接する角パイプ52,54同士は密着している。
同様に、角パイプ54,56間、角パイプ56,58間も、例えば溶接により接続され、必要に応じてさらにボルト締結されている。複数の角パイプ52,54,56,58が接続されて一体化されることにより、それぞれ例えば平面状の床面42及び底面44が形成されている。
なお、複数の角パイプ52,54,56,58の素材にCFRPなどの強化プラスチック材が用いられる場合、隣接する角パイプ同士はボルト締結などにより固定される。角パイプ52,54,56,58が一体化された状態で成形される場合、溶接及びボルト締結は不要になり得る。
Each of the square pipes 52, 54, 56 and 58 is preferably formed of a metal material such as an aluminum alloy. Here, each of the square pipes 52, 54, 56, and 58 will be described as extruded aluminum alloy, for example. Instead of the aluminum alloy, the square pipes 52, 54, 56, 58 may be made of other metal materials such as square steel pipes. The square pipes 52, 54, 56, 58 are not limited to metal materials, and may be made of reinforced plastic such as CFRP.
The square pipes 52 and 54 that are adjacent to each other in the left-right direction are connected by, for example, welding. The welding is preferably continuous along the front-rear direction on both the floor surface 42 and the bottom surface 44, for example. That is, it is preferable that the square pipes 52 and 54 be continuously welded from the front end to the rear end along the front-rear direction. The square pipes 52 and 54 may be bolted if necessary. Therefore, the adjacent square pipes 52 and 54 are in close contact with each other.
Similarly, the square pipes 54, 56 and the square pipes 56, 58 are also connected by, for example, welding, and further bolted if necessary. By connecting and integrating a plurality of square pipes 52, 54, 56, 58, for example, a flat floor surface 42 and a bottom surface 44 are formed, respectively.
When a reinforced plastic material such as CFRP is used as the material of the plurality of square pipes 52, 54, 56, 58, the square pipes adjacent to each other are fixed by bolts or the like. If the square pipes 52, 54, 56, 58 are integrally molded, welding and bolting may be unnecessary.

サイドシル62,64も、各角パイプ52,54,56,58と同様に、例えばアルミニウム合金などの金属材や、CFRPなどの強化プラスチックにより形成されている。ここでは、各サイドシル62,64も例えばアルミニウム合金が押出成形されて、角パイプとして形成されているものとして説明する。 The side sills 62, 64 are also formed of a metal material such as an aluminum alloy or a reinforced plastic such as CFRP, like the square pipes 52, 54, 56, 58. Here, each side sill 62, 64 is also described as being formed as a square pipe by extruding an aluminum alloy, for example.

角パイプ52及びサイドシル62は、例えば溶接及び/又はボルト締結により接続されている。角パイプ58及びサイドシル64は、例えば溶接及び/又はボルト締結により接続されている。角パイプ52とサイドシル62とが一体成型されてもよい。角パイプ58とサイドシル64とが一体成型されてもよい。 The square pipe 52 and the side sill 62 are connected by, for example, welding and/or bolting. The square pipe 58 and the side sill 64 are connected by, for example, welding and/or bolting. The square pipe 52 and the side sill 62 may be integrally molded. The square pipe 58 and the side sill 64 may be integrally molded.

角パイプ52の内側には、前後方向に延びたバッテリ収納部(トンネル)52aが形成されている。角パイプ54,56,58の内側にも同様に、それぞれ前後方向に延びたバッテリ収納部54a,56a,58aが形成されている。バッテリ収納部52a,54a,56a,58aには、前後方向に長い、それぞれ外観が略角柱状のバッテリB(B1,B2,B3,B4)が収納される。すなわち、各バッテリ収納部52a,54a,56a,58aは、前後方向に直交する断面が中空の略矩形状である。各バッテリ収納部52a,54a,56a,58aは、非連通状態にあることが好適である。
なお、バッテリB1,B2,B3,B4は適宜の重量がある。このため、バッテリB1,B2,B3,B4がバッテリ収納部52a,54a,56a,58aに収納されているとき、電気自動車10を低重心化することができる。このため、高速走行や、操舵を行う場合であっても、電気自動車10が安定した状態を保ちやすい。
上述したように、各角パイプ52,54,56,58は、例えば金属材やプラスチック材等、適宜の強度を有する素材で形成されている。電気自動車10が、例えば前面衝突や、後面衝突したとき、各角パイプ52,54,56,58は変形し難く、角柱状のバッテリB1,B2,B3,B4に座屈や曲げの影響が及ぶのを極力防止する。このため、各バッテリ収納部52a,54a,56a,58aは、電気自動車10が、例えば前面衝突や、後面衝突したときに変形するのを防止し、バッテリBに影響が及ぶのを極力防止する、適宜の強度を有する形状および素材で形成されている。
上述したように、本実施形態では、複数の角パイプ52,54,56,58が接続されて複数のバッテリ収納部52a,54a,56a,58aを形成する例について説明する。複数のバッテリ収納部52a,54a,56a,58aは、他の構造により形成されていてもよい。例えば、ベース22の床面42、底面44、側面46,48を形成する大きさの中空ボックス(図示せず)を準備する。ボックスの外観は、4つの角パイプ52,54,56,58及びサイドシル62,64を左右方向に並べた大きさである。ボックスの空間内を、例えば上下方向に平行な面を有する隔壁(図示せず)で区画すると、複数のバッテリ収納部52a,54a,56a,58aが形成される。また、ボックスには、サイドシル62,64に相当する位置が形成される。このように、バッテリBが収納されるベース22は、必ずしも複数の角パイプ52,54,56,58及びサイドシル62,64を用いる必要がなく、種々の構造により形成される。
A battery storage portion (tunnel) 52 a extending in the front-rear direction is formed inside the square pipe 52. Similarly, inside the square pipes 54, 56, 58, battery storage portions 54a, 56a, 58a extending in the front-rear direction are formed. The batteries B (B1, B2, B3, B4), which are long in the front-rear direction and have a substantially prismatic appearance, are stored in the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a. That is, each of the battery storage parts 52a, 54a, 56a, 58a has a substantially rectangular shape with a hollow cross section orthogonal to the front-rear direction. It is preferable that the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a are in a non-communication state.
The batteries B1, B2, B3, B4 have appropriate weights. Therefore, when the batteries B1, B2, B3, B4 are stored in the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a, the center of gravity of the electric vehicle 10 can be lowered. Therefore, the electric vehicle 10 can easily maintain a stable state even when traveling at high speed or performing steering.
As described above, each of the square pipes 52, 54, 56, 58 is made of a material having appropriate strength, such as a metal material or a plastic material. When the electric vehicle 10 collides, for example, in a frontal collision or a rearward collision, the square pipes 52, 54, 56, 58 are difficult to deform, and the prismatic batteries B1, B2, B3, B4 are affected by buckling or bending. Prevent as much as possible. Therefore, the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a prevent the electric vehicle 10 from being deformed, for example, in the case of a frontal collision or a rearward collision, and prevent the battery B from being affected as much as possible. It is formed of a shape and material having appropriate strength.
As described above, in the present embodiment, an example in which a plurality of square pipes 52, 54, 56, 58 are connected to form a plurality of battery storage parts 52a, 54a, 56a, 58a will be described. The plurality of battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a may be formed by another structure. For example, a hollow box (not shown) having a size that forms the floor surface 42, the bottom surface 44, and the side surfaces 46 and 48 of the base 22 is prepared. The appearance of the box is a size in which four square pipes 52, 54, 56, 58 and side sills 62, 64 are arranged in the left-right direction. When the space of the box is partitioned by, for example, a partition wall (not shown) having a surface parallel to the vertical direction, a plurality of battery storage parts 52a, 54a, 56a, 58a are formed. Further, positions corresponding to the side sills 62 and 64 are formed in the box. As described above, the base 22 accommodating the battery B does not necessarily need to use the plurality of square pipes 52, 54, 56, 58 and the side sills 62, 64, and is formed by various structures.

フロントサイドフレーム24は、左前フレーム72と、右前フレーム74とを有する。左前フレーム72と及び右前フレーム74の前方には、フロントバンパー(図示せず)が取り付けられる。左前フレーム72は、ベース22の左サイドシル62の前方に固定されている。左前フレーム72は、左サイドシル62に一体成型されていることも好適である。右前フレーム74は、ベース22の右サイドシル64の前方に固定されている。右前フレーム74は、右サイドシル64に一体成型されていることも好適である。左前フレーム72と、右前フレーム74との間には、空間が形成されている。すなわち、左前フレーム72と、右前フレーム74と、ベース22のフロントエンド22aとバンパーとが協働して、適宜の空間が形成される。この空間は、緩衝領域として用いられる。この空間は、例えばインバータINVが配設される位置としてもよく、荷台としてもよい。この場合、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72と右前フレーム74との間を、略直方体状で、中空のボックス状に形成することが好適である。
左前フレーム72と角パイプ52との間、右前フレーム74と角パイプ58との間は、離されている。すなわち、フロントサイドフレーム24は、角パイプ52,54,56,58から離されている。
なお、フロントサイドフレーム24の後方のベース22は、前面衝突の際に、乗員スペースとなる位置の形状が維持されるように、フロントサイドフレーム24に対して高剛性に形成されている。ベース22のうち、特にホイールベース内の形状が維持される。
The front side frame 24 has a left front frame 72 and a right front frame 74. A front bumper (not shown) is attached in front of the left front frame 72 and the right front frame 74. The left front frame 72 is fixed in front of the left side sill 62 of the base 22. It is also preferable that the left front frame 72 is integrally molded with the left side sill 62. The front right frame 74 is fixed to the front of the right side sill 64 of the base 22. It is also preferable that the right front frame 74 is integrally molded with the right side sill 64. A space is formed between the left front frame 72 and the right front frame 74. That is, the left front frame 72, the right front frame 74, the front end 22a of the base 22, and the bumper cooperate to form an appropriate space. This space is used as a buffer area. This space may be, for example, a position where the inverter INV is arranged, or may be a luggage carrier. In this case, it is preferable to form a space between the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 into a substantially rectangular parallelepiped shape and a hollow box shape.
The left front frame 72 and the square pipe 52 are separated from each other, and the right front frame 74 and the square pipe 58 are separated from each other. That is, the front side frame 24 is separated from the square pipes 52, 54, 56, 58.
The base 22 at the rear of the front side frame 24 is formed with high rigidity with respect to the front side frame 24 so that the shape of the position serving as an occupant space can be maintained during a frontal collision. The shape of the wheel base of the base 22 is particularly maintained.

左前フレーム72及び右前フレーム74は、ベース22の床面42及び底面44の左右方向の中央に直交する仮想面ISに対して対称に形成されていることが好適である。左前フレーム72は、左右方向の中央で上下方向に沿う位置(仮想面IS)から左方向にずれた位置で、前後方向に沿って形成されている。右前フレーム74は、左右方向の中央で上下方向に沿う位置(仮想面IS)から右方向にずれた位置で、前後方向に沿って形成されている。
左前フレーム72及び右前フレーム74は、左右方向及び上下方向により規定される面に交差する前後方向に沿う筒状である。左前フレーム72及び右前フレーム74の、前後方向に直交し、左右方向及び上下方向により規定される断面は、略矩形状である。このため、フロントサイドフレーム24は、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮している。左前フレーム72及び右前フレーム74の断面は、それぞれ、上下方向の縁Hfが左右方向の縁Wfに比べて長い。
なお、右前フレーム74及び左前フレーム72の上端は、法令で定められたバンパーの高さに相当する高さよりも低い位置にある。フロントサイドフレーム24の右前フレーム74及び左前フレーム72の上端は、例えば、路面から600mm以下である。
It is preferable that the left front frame 72 and the right front frame 74 are formed symmetrically with respect to an imaginary plane IS orthogonal to the center of the floor surface 42 and the bottom surface 44 of the base 22 in the left-right direction. The front left frame 72 is formed along the front-rear direction at a position displaced leftward from the position (virtual plane IS) along the vertical direction at the center in the left-right direction. The front right frame 74 is formed along the front-rear direction at a position displaced rightward from the position (virtual plane IS) along the up-down direction at the center in the left-right direction.
The left front frame 72 and the right front frame 74 have a tubular shape along the front-rear direction intersecting the plane defined by the left-right direction and the vertical direction. The cross sections of the left front frame 72 and the right front frame 74, which are orthogonal to the front-rear direction and are defined by the left-right direction and the up-down direction, are substantially rectangular. Therefore, the front side frame 24 exhibits appropriate strength while achieving weight reduction as compared with the case of being solid. In each of the cross sections of the left front frame 72 and the right front frame 74, a vertical edge Hf is longer than a horizontal edge Wf.
The upper ends of the right front frame 74 and the left front frame 72 are located at a position lower than the height corresponding to the height of the bumper specified by law. The upper ends of the front right frame 74 and the front left frame 72 of the front side frame 24 are, for example, 600 mm or less from the road surface.

本実施形態では、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72及び右前フレーム74の上端(上面)は、それぞれベース22の床面42に連続している。フロントサイドフレーム24の前端の上端がベース22の前端の上面(床面42)と面一か下側にある。フロントサイドフレーム24の左前フレーム72及び右前フレーム74の下端(下面)は、それぞれベース22の底面44に連続している。フロントサイドフレーム24の前端の下端がベース22の前端の下面(底面44)と面一か上側にある。 In this embodiment, the upper ends (upper surfaces) of the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 are continuous with the floor surface 42 of the base 22. The upper end of the front end of the front side frame 24 is flush with or below the upper surface (floor surface 42) of the front end of the base 22. The lower ends (lower surfaces) of the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 are continuous with the bottom surface 44 of the base 22, respectively. The lower end of the front end of the front side frame 24 is flush with or above the lower surface (bottom surface 44) of the front end of the base 22.

上述したように、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72とベース22とは、共通の左側面46を形成している。フロントサイドフレーム24の右前フレーム74とベース22とは、共通の右側面48を形成している。
なお、図2Dに示すように、車台12の前側から後側を見たとき、ベース22の外縁の内側の範囲内にフロントサイドフレーム24の左前フレーム72及び右前フレーム74が入っている。同様に、図2Eに示すように、車台12の後側から前側を見たとき、ベース22の外縁の内側の範囲内にリヤサイドフレーム26の後述する左後フレーム76及び右後フレーム78が入っている。
As described above, the left front frame 72 of the front side frame 24 and the base 22 form the common left side surface 46. The right front frame 74 of the front side frame 24 and the base 22 form a common right side surface 48.
As shown in FIG. 2D, when the rear side of the chassis 12 is viewed from the front side, the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 are inside the outer edge of the base 22. Similarly, as shown in FIG. 2E, when the front side of the chassis 12 is viewed from the front side, the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26, which will be described later, are inserted within the range inside the outer edge of the base 22. There is.

ベース22の床面42及び/又はフロントサイドフレーム24の上端は、サスペンションFS1,FS2のナックルを介してホイールFW1,FW2の操舵に用いられるステアリングギヤSGの下側に配置される。ステアリングギヤSGは、ベース22の床面42よりも上側、及び/又は、フロントサイドフレーム24の上側の位置にあり、左右方向に延びている。ステアリングギヤSGは、シートS1の前側に配置されるステアリングホイールSWに連結される。ステアリングギヤSGは、ステアリングホイールSWの回転に応じてホイールFW1,FW2を連動して操舵する。 The floor surface 42 of the base 22 and/or the upper ends of the front side frames 24 are arranged below the steering gear SG used for steering the wheels FW1 and FW2 via the knuckles of the suspensions FS1 and FS2. The steering gear SG is located above the floor surface 42 of the base 22 and/or above the front side frame 24, and extends in the left-right direction. The steering gear SG is connected to a steering wheel SW arranged on the front side of the seat S1. The steering gear SG steers the wheels FW1 and FW2 in conjunction with each other according to the rotation of the steering wheel SW.

リヤサイドフレーム26は左後フレーム76と、右後フレーム78とを有する。左後フレーム76と及び右後フレーム78の後方には、リヤバンパーが取り付けられる。左後フレーム76及び右後フレーム78は、ベース22の床面42及び底面44の左右方向の中央に直交する仮想面ISに対して対称に形成されていることが好適である。左後フレーム76は、ベース22の左サイドシル62の後方に固定されている。左後フレーム76は、左サイドシル62に一体成型されていることも好適である。右後フレーム78は、ベース22の右サイドシル64の後方に固定されている。右後フレーム78は、右サイドシル64に一体成型されていることも好適である。左後フレーム76と、右後フレーム78との間には、空間が形成されている。すなわち、左後フレーム76と、右後フレーム78と、ベース22のリヤエンド22bとバンパーとが協働して、適宜の空間が形成される。この空間は、緩衝領域として用いられる。この空間は、例えばインバータINVが配設される位置としてもよく、荷台としてもよい。この場合、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76と右後フレーム78との間を、略直方体状で、中空のボックス状に形成することが好適である。
リヤサイドフレーム26の前方のベース22は、後面衝突の際に、乗員スペースとなる位置の形状が維持されるように、リヤサイドフレーム26に対して高剛性に形成されている。ベース22のうち、特にホイールベース内の形状が維持される。
左後フレーム76は、左右方向の中央で上下方向に沿う位置(仮想面IS)から左方向にずれた位置で、前後方向に沿って形成されている。右後フレーム78は、左右方向の中央で上下方向に沿う位置(仮想面IS)から右方向にずれた位置で、前後方向に沿って形成されている。
左後フレーム76及び右後フレーム78は、左右方向及び上下方向により規定される面に交差する前後方向に沿う筒状である。左後フレーム76及び右後フレーム78の、前後方向に直交し、左右方向及び上下方向により規定される断面は、略矩形状である。このため、リヤサイドフレーム26は、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮している。左後フレーム76及び右後フレーム78の断面は、それぞれ、上下方向の縁Hrが左右方向の縁Wrに比べて長い。
なお、左後フレーム76及び右後フレーム78の上端は、法令で定められたリヤバンパーの高さに相当する高さよりも低い位置にある。リヤサイドフレーム26の左後フレーム76及び右後フレーム78の上端は、例えば、路面から600mm以下である。
The rear side frame 26 has a left rear frame 76 and a right rear frame 78. Rear bumpers are attached to the rear of the left rear frame 76 and the right rear frame 78. The left rear frame 76 and the right rear frame 78 are preferably formed symmetrically with respect to an imaginary plane IS orthogonal to the center of the floor surface 42 and the bottom surface 44 of the base 22 in the left-right direction. The left rear frame 76 is fixed to the rear of the left side sill 62 of the base 22. It is also preferable that the left rear frame 76 is integrally molded with the left side sill 62. The right rear frame 78 is fixed to the rear of the right side sill 64 of the base 22. It is also preferable that the right rear frame 78 is integrally molded with the right side sill 64. A space is formed between the left rear frame 76 and the right rear frame 78. That is, the left rear frame 76, the right rear frame 78, the rear end 22b of the base 22, and the bumper cooperate to form an appropriate space. This space is used as a buffer area. This space may be, for example, a position where the inverter INV is arranged, or may be a luggage carrier. In this case, it is preferable to form a space between the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26 into a substantially rectangular parallelepiped shape and a hollow box shape.
The front base 22 of the rear side frame 26 is formed with high rigidity with respect to the rear side frame 26 so as to maintain the shape of the position serving as an occupant space in the event of a rear surface collision. The shape of the wheel base of the base 22 is particularly maintained.
The left rear frame 76 is formed along the front-rear direction at a position displaced leftward from a position (virtual plane IS) along the up-down direction at the center of the left-right direction. The right rear frame 78 is formed along the front-rear direction at a position displaced rightward from the position (virtual plane IS) along the up-down direction at the center in the left-right direction.
The left rear frame 76 and the right rear frame 78 have a tubular shape along the front-rear direction intersecting the plane defined by the left-right direction and the up-down direction. The cross sections of the left rear frame 76 and the right rear frame 78 that are orthogonal to the front-rear direction and are defined by the left-right direction and the up-down direction are substantially rectangular. Therefore, the rear side frame 26 is lighter than the solid side frame 26 and exhibits appropriate strength. In the cross sections of the left rear frame 76 and the right rear frame 78, the vertical edge Hr is longer than the horizontal edge Wr.
The upper ends of the left rear frame 76 and the right rear frame 78 are located at a position lower than the height corresponding to the height of the rear bumper specified by law. The upper ends of the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26 are, for example, 600 mm or less from the road surface.

本実施形態では、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76及び右後フレーム78の上端は(上面)、それぞれベース22の床面42に連続している。リヤサイドフレーム26の左後フレーム76及び右後フレーム78の下端(下面)は、それぞれベース22の底面44に連続している。上述したように、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76とベース22とは、共通の左側面46を形成している。左側面46は、左サイドシル62及び左後フレーム76の左方向外側に向けられた面が連続して形成されている。リヤサイドフレーム26の右後フレーム78とベース22とは、共通の右側面48を形成している。右側面48は、右サイドシル64及び右後フレーム78の右方向外側に向けられた面が連続して形成されている。 In the present embodiment, the upper ends (upper surfaces) of the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26 are respectively continuous with the floor surface 42 of the base 22. The lower ends (lower surfaces) of the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26 are respectively continuous with the bottom surface 44 of the base 22. As described above, the left rear frame 76 of the rear side frame 26 and the base 22 form the common left side surface 46. The left side surface 46 is formed by a continuous surface facing the left side sill 62 and the left rear frame 76 toward the outside in the left direction. The right rear frame 78 of the rear side frame 26 and the base 22 form a common right side surface 48. The right side surface 48 is formed such that the right side sill 64 and the surface of the right rear frame 78 facing outward in the right direction are continuously formed.

図2B−図2D、図3A及び図3Bに示すように、ベース22と、フロントサイドフレーム24との間には、フロントサイド連結部(第1の連結部)82が固定されている。ここでは、連結部82は、1対の連結体84,86を有する。連結体84,86は、同一形状であっても良く、異形状であっても良い。連結部82の連結体84,86は、ベース22を形成するアルミニウム合金材などの金属材や、CFRPなどの強化プラスチックなど、適宜にフロントサイドフレーム24に入力される衝撃をバッテリボックスの各角パイプ52,54,56,58に容易に伝達可能な素材で形成されている。連結部82の連結体84,86としては、例えばゴム材などの衝撃を伝達し難い素材(防振体)のみでは、使用されないことが好適である。連結部82の連結体84,86として衝撃を伝達し易い素材と、伝達し難い素材とを組み合わせることは好適である。一方の連結体84は、ベース22の床面42に固定されている。他方の連結体86は、ベース22の底面44に固定されている。連結部82には、複数の角パイプ52,54,56,58の床面(上側)42及び底面(下側)44の少なくとも一方が連結されていればよい。すなわち、連結部82は、一方の連結体84及び他方の連結体86の少なくとも一方を有していれば良い。
一方の連結体84は、左右方向に沿って延び、ベース22の角パイプ52とフロントサイドフレーム24の左前フレーム72との間、及び、ベース22の角パイプ58とフロントサイドフレーム24の右前フレーム74との間をそれぞれ固定している。連結体84は、ベース22の角パイプ52,58に加えて、角パイプ52,58間の角パイプ54,56に対して固定されている。このため、各角パイプ52,54,56,58は、連結体84に連結されている。連結体84は、さらに、サイドシル62,64に固定されていてもよい。連結体84は、主に図3A及び図3B中、ロッド状に描いたが、板状(平面板状)など、種々の形状が許容される。連結体84は、真っすぐに限らず、適宜に曲がっていてもよい。
他方の連結体86は、左右方向に沿って延び、ベース22の角パイプ52とフロントサイドフレーム24の左前フレーム72との間、及び、ベース22の角パイプ58とフロントサイドフレーム24の右前フレーム74との間をそれぞれ固定している。連結体86は、ベース22の角パイプ52,58に加えて、角パイプ52,58間の角パイプ54,56に対して固定されている。このため、各角パイプ52,54,56,58は、連結体86に連結されている。連結体86は、さらに、サイドシル62,64に固定されていてもよい。連結体86は、主に図2C及び図2D中、板状(平面板状)として描いたが、ロッド状など、種々の形状が許容される。
As shown in FIGS. 2B to 2D, 3A and 3B, a front side connecting portion (first connecting portion) 82 is fixed between the base 22 and the front side frame 24. Here, the connecting portion 82 has a pair of connecting bodies 84 and 86. The connecting bodies 84 and 86 may have the same shape or different shapes. The connecting bodies 84 and 86 of the connecting portion 82 are made of a metal material such as an aluminum alloy material forming the base 22, a reinforced plastic such as CFRP, or the like. It is formed of a material that can be easily transmitted to 52, 54, 56 and 58. It is preferable that the connecting members 84 and 86 of the connecting portion 82 are not made of, for example, a material such as a rubber material that hardly transmits an impact (vibration isolator). It is preferable to combine, as the connecting bodies 84 and 86 of the connecting portion 82, a material that easily transmits an impact and a material that does not easily transmit an impact. One connecting body 84 is fixed to the floor surface 42 of the base 22. The other connecting body 86 is fixed to the bottom surface 44 of the base 22. At least one of the floor surface (upper side) 42 and the bottom surface (lower side) 44 of the plurality of square pipes 52, 54, 56, 58 may be connected to the connecting portion 82. That is, the connecting portion 82 may have at least one of the one connecting body 84 and the other connecting body 86.
One connecting body 84 extends in the left-right direction, and is between the square pipe 52 of the base 22 and the left front frame 72 of the front side frame 24, and the square pipe 58 of the base 22 and the right front frame 74 of the front side frame 24. It is fixed between and. The connecting body 84 is fixed to the square pipes 52 and 58 of the base 22 as well as to the square pipes 54 and 56 between the square pipes 52 and 58. Therefore, the square pipes 52, 54, 56, 58 are connected to the connecting body 84. The connecting body 84 may be further fixed to the side sills 62 and 64. Although the connecting body 84 is mainly drawn in a rod shape in FIGS. 3A and 3B, various shapes such as a plate shape (planar plate shape) are allowed. The connecting body 84 is not limited to be straight and may be bent appropriately.
The other connecting body 86 extends in the left-right direction and is between the square pipe 52 of the base 22 and the left front frame 72 of the front side frame 24, and the square pipe 58 of the base 22 and the right front frame 74 of the front side frame 24. It is fixed between and. The connecting body 86 is fixed to the square pipes 52 and 58 of the base 22 as well as the square pipes 54 and 56 between the square pipes 52 and 58. Therefore, the square pipes 52, 54, 56, 58 are connected to the connecting body 86. The connecting body 86 may be further fixed to the side sills 62 and 64. Although the connecting body 86 is mainly depicted as a plate shape (planar plate shape) in FIGS. 2C and 2D, various shapes such as a rod shape are allowed.

例えばフロントバンパーを含むボディ14を通して、又は、直接的に、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72に物体の衝突による衝撃が入力される。すなわち、フロントエンド(一端)22aに対し、リヤエンド(他端)22bとは反対方向(前方向)から衝突による衝撃が入力される。そして、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72から左サイドシル62に衝撃が伝達されるとともに、連結部82(連結体84及び連結体86)を介して、各角パイプ52,54,56,58に衝撃が伝達される。さらには、連結部82を介して、右サイドシル64に衝撃が伝達される。すなわち、フロントサイドフレーム24は、バッテリボックスに対して遠い側から衝突による衝撃がフロントサイドフレーム24に入力されたときに、その衝撃を左サイドシル62及び右サイドシル64に伝達するとともに、連結部82を通してバッテリボックスに伝達して分散させる。このため、例えばフロントサイドフレーム24の左前フレーム72に入力された衝撃は、ベース22のうちより前方の位置(フロントエンド22aの近傍)で、左サイドシル62だけでなく、各角パイプ52,54,56,58及び右サイドシル64で分散される。このため、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72に衝撃が入力されたときに、ベース22のうち、ある部材に衝撃が集中するのが抑制されている。
このため、ベース22を構成する各部材の強度を、ある部材に衝撃が集中する場合に比べて小さく設計することができる。また、極力小さい耐荷重性を持たせる状態にベース22を形成しても、ベース22を構成する各部材に衝撃を伝達して分散させることによって、ベース22の変形を抑制することができる。このように、極力小さい耐荷重性を持たせる状態にベース22を形成することで、ベース22の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
このとき、連結部82(連結体84及び連結体86)は、フロントエンド22a又はその近傍で左右方向に延在している。このため、後述するトルクボックスTBと同様に、車台12に生じるねじりを抑制する。
このように、左右方向に延在させた連結部82を用いることにより、ベース22のうちより前方の位置(フロントエンド22aの近傍)で、フロントサイドフレーム24に入力された衝撃をベース22の各部材に分散させることができる。このため、ベース22を構成する各部材の強度を、ある部材に衝撃が集中する場合に比べて小さく設計することができ、ベース22の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
そして、左前フレーム72及びサイドシル62、右前フレーム74及びサイドシル64は貫通孔が不要の筒状であり、角パイプ52,54,56,58も筒状である。サイドシル62と角パイプ52との間等がボルト締結される場合であっても、ドライブシャフトが通される貫通孔よりも小さな孔となる。このため、角パイプ52,54,56,58及びサイドシル62,64にドライブシャフトが通される貫通孔が形成される場合よりも肉厚を薄くしながら、角パイプ52,54,56,58及びサイドシル62,64の強度を適宜の状態に維持することができる。
上述したように、左サイドシル62と角パイプ52との間、隣接する角パイプ52,54,56,58同士、角パイプ58と右サイドシル64との間は、それぞれ例えば溶接及び/又はボルト締結されている。このため、例えば左サイドシル62に衝撃が入力されると、その衝撃は、連結部82から外れた位置でも、左サイドシル62から、角パイプ52,54,56,58すなわちバッテリボックス及び右サイドシル64に伝達される。
このように、フロントサイドフレーム24に衝撃が入力されたときにベース22を構成する各部材に衝撃を伝達して分散させることができる。
For example, an impact due to an object collision is input to the left front frame 72 of the front side frame 24 through the body 14 including the front bumper or directly. That is, the impact due to the collision is input to the front end (one end) 22a from the direction (front direction) opposite to the rear end (other end) 22b. Then, the impact is transmitted from the left front frame 72 of the front side frame 24 to the left side sill 62, and the square pipes 52, 54, 56, 58 are impacted via the connecting portion 82 (the connecting body 84 and the connecting body 86). Is transmitted. Further, the impact is transmitted to the right side sill 64 via the connecting portion 82. That is, the front side frame 24 transmits the impact to the left side sill 62 and the right side sill 64 when the impact due to the collision is input to the front side frame 24 from the side far from the battery box, and through the connecting portion 82. Distributes by transmitting to the battery box. Therefore, for example, the impact input to the left front frame 72 of the front side frame 24 is not limited to the left side sill 62 but also the square pipes 52, 54, at the front position of the base 22 (in the vicinity of the front end 22a). 56, 58 and right side sill 64. Therefore, when an impact is input to the left front frame 72 of the front side frame 24, the impact is suppressed from being concentrated on a certain member of the base 22.
Therefore, the strength of each member forming the base 22 can be designed to be smaller than that in the case where the impact is concentrated on a certain member. Further, even if the base 22 is formed in a state in which the load resistance is as small as possible, the deformation of the base 22 can be suppressed by transmitting the impact to each member constituting the base 22 to disperse the impact. As described above, by forming the base 22 in a state where the load resistance is as small as possible, the weight and cost of the base 22 can be reduced.
At this time, the connecting portion 82 (the connecting body 84 and the connecting body 86) extends in the left-right direction at or near the front end 22a. Therefore, similarly to the torque box TB described later, the twist generated in the chassis 12 is suppressed.
In this way, by using the connecting portion 82 extending in the left-right direction, the impact input to the front side frame 24 is applied to each of the bases 22 at a position on the front side of the base 22 (in the vicinity of the front end 22a). It can be dispersed in the member. Therefore, the strength of each member constituting the base 22 can be designed to be smaller than that when a shock is concentrated on a certain member, and the weight and cost of the base 22 can be reduced.
The left front frame 72 and the side sill 62, and the right front frame 74 and the side sill 64 have a tubular shape that does not require a through hole, and the square pipes 52, 54, 56, 58 are also tubular. Even when the side sill 62 and the square pipe 52 are bolted together, the hole is smaller than the through hole through which the drive shaft is inserted. Therefore, the wall thickness of the square pipes 52, 54, 56, 58 and the side sills 62, 64 is smaller than that in the case where the through holes for the drive shafts are formed, and the square pipes 52, 54, 56, 58 and The strength of the side sills 62 and 64 can be maintained in an appropriate state.
As described above, the left side sill 62 and the square pipe 52, the adjacent square pipes 52, 54, 56 and 58, and the square pipe 58 and the right side sill 64 are welded and/or bolted, respectively. ing. Therefore, for example, when an impact is input to the left side sill 62, the impact is applied from the left side sill 62 to the square pipes 52, 54, 56, 58, that is, the battery box and the right side sill 64 even at a position deviated from the connecting portion 82. Transmitted.
In this way, when a shock is input to the front side frame 24, the shock can be transmitted to and dispersed in each member forming the base 22.

上述したバンパーとベース22のフロントエンド22aとの間、すなわち、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72と右前フレーム74とは、電気自動車10の前方からの衝撃が入力されたときに衝撃を緩衝する緩衝領域を形成する。 Between the above-mentioned bumper and the front end 22a of the base 22, that is, the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 are buffers that buffer the shock when the shock from the front of the electric vehicle 10 is input. Form an area.

ベース22の床面42には、左右方向に延びるトルクボックスTBが配設されている。トルクボックスTBには、メータ類や、ダッシュボードなどが配置される。トルクボックスTBは、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72に連続するサイドシル62と、右前フレーム74に連続するサイドシル64とを連結するとともに、床面42すなわち、各角パイプ52,54,56,58を連結する。トルクボックスTBは、連結部82と同様に、金属材や強化プラスチックで形成される。このため、トルクボックスTBは上述した連結部82と同様に車台12のねじりを防止する。
なお、トルクボックスTBは、前後方向に沿って、ステアリングホイールSWとステアリングギヤSGとの間に配設されている。
A torque box TB extending in the left-right direction is arranged on the floor surface 42 of the base 22. Meters, a dashboard, and the like are arranged in the torque box TB. The torque box TB connects the side sill 62 continuous to the left front frame 72 of the front side frame 24 and the side sill 64 continuous to the right front frame 74, and connects the floor surface 42, that is, the square pipes 52, 54, 56, 58. Link. The torque box TB is formed of a metal material or a reinforced plastic similarly to the connecting portion 82. Therefore, the torque box TB prevents the chassis 12 from being twisted, like the connecting portion 82 described above.
The torque box TB is arranged between the steering wheel SW and the steering gear SG along the front-rear direction.

ここで、ベース22に連結部82がない場合について考える。フロントサイドフレーム24の左前フレーム72に入力された衝撃は、連結部82がない場合に比べて、ベース22のフロントエンド22aよりも後方のトルクボックスTBから各角パイプ52,54,56,58、サイドシル64の順に伝達されやすい。トルクボックスTBの位置は、連結部82の位置よりも乗員スペースであるシートS1,S2に近い。このため、連結部82が存在していた方が、フロントエンド22aとトルクボックスTBとの間の距離分の角パイプ52,54,56,58及びサイドシル64を、衝撃吸収体として機能させやすくなる。 Here, consider a case where the base 22 does not have the connecting portion 82. The impact input to the left front frame 72 of the front side frame 24 is different from that in the case where the connecting portion 82 is not provided, from the torque box TB behind the front end 22a of the base 22 to the square pipes 52, 54, 56, 58, respectively. It is easy to be transmitted in the order of the side sills 64. The position of the torque box TB is closer to the seats S1 and S2 which are passenger spaces than the position of the connecting portion 82. Therefore, the presence of the connecting portion 82 facilitates the function of the square pipes 52, 54, 56, 58 and the side sill 64 for the distance between the front end 22a and the torque box TB as a shock absorber. ..

ベース22のフロントエンド22aには、角パイプ52,54,56,58を密閉するフロントキャップ88が配設されている。フロントキャップ88は、全ての角パイプ52,54,56,58のバッテリ収納部52a,54a,56a,58aのフロントエンド22aを一緒に閉塞するように1つであっても良く、バッテリ収納部52a,54a,56a,58aの数だけあっても良い。ここでは、説明の簡略化のため、1つのキャップ88がベース22のフロントエンド22aにヒンジピン102により接続されているものとする。キャップ88の開口方向は、種々に設定可能である。キャップ88がベース22のフロントエンド22aのうち、床面42又は床面42に近接する位置に支持される場合、キャップ88は、バッテリ収納部52a,54a,56a,58aに対して図3A及び図3Bに示すように開閉可能である。
フロントキャップ88は、連結部82の他方の連結体86、すなわち底面44又は底面44に近接する位置に支持されていても良い。すなわち、キャップ88は、底面44に配置された連結体86を支点として回動する構成としても良い。フロントキャップ88は、角パイプ52のフロントエンド22aとサイドシル62との間、又は、角パイプ58のフロントエンド22aとサイドシル64との間に支持されていてもよい。フロントキャップ88は、左前フレーム72又は右前フレーム74に支持されていてもよい。
キャップ88は例えば一方の連結体84に支持されたヒンジピン102と、ヒンジピン102により回動する板状の回動体104と、回動体104に取り付けられたブロック体106とを有する。ブロック体106は、例えば電気絶縁性を有するゴム材で形成されている。ブロック体106は、各角パイプ52,54,56,58のバッテリ収納部52a,54a,56a,58aの前側端縁を囲むリング状のシール部材として用いられるとともに、各バッテリ収納部52a,54a,56a,58a内でバッテリBが前後方向に動くのを抑制する防振体として用いられる。このため、ブロック体106の一部は、バッテリ収納部52a,54a,56a,58aの前側端縁から後方に向けて一部が入り込むことが好適である。ベース22のフロントエンド22aにおいて、図3Aに示すバッテリBは、ベース22内でキャップ88によりそれぞれ密封されている。
キャップ88をロック位置で固定するロック機構については後述する。
A front cap 88 for sealing the square pipes 52, 54, 56, 58 is arranged on the front end 22a of the base 22. The front cap 88 may be one so as to close the front ends 22a of the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a of all the square pipes 52, 54, 56, 58 together, and the battery storage portion 52a. , 54a, 56a, 58a. Here, for simplification of description, it is assumed that one cap 88 is connected to the front end 22a of the base 22 by the hinge pin 102. The opening direction of the cap 88 can be set variously. When the cap 88 is supported on the floor 42 of the front end 22a of the base 22 or at a position close to the floor 42, the cap 88 is shown in FIGS. It can be opened and closed as shown in 3B.
The front cap 88 may be supported at the other connecting body 86 of the connecting portion 82, that is, the bottom surface 44 or a position close to the bottom surface 44. That is, the cap 88 may be configured to rotate about the connecting body 86 arranged on the bottom surface 44 as a fulcrum. The front cap 88 may be supported between the front end 22a of the square pipe 52 and the side sill 62, or between the front end 22a of the square pipe 58 and the side sill 64. The front cap 88 may be supported by the left front frame 72 or the right front frame 74.
The cap 88 includes, for example, a hinge pin 102 supported by one of the connecting bodies 84, a plate-shaped rotating body 104 that rotates by the hinge pin 102, and a block body 106 attached to the rotating body 104. The block body 106 is made of, for example, a rubber material having electrical insulation. The block body 106 is used as a ring-shaped seal member surrounding the front end edges of the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a of the square pipes 52, 54, 56, 58, and the battery storage portions 52a, 54a, It is used as a vibration isolator that suppresses the battery B from moving in the front-rear direction within 56a and 58a. For this reason, it is preferable that a part of the block body 106 is inserted rearward from the front end edge of the battery storage parts 52a, 54a, 56a, 58a. At the front end 22 a of the base 22, the battery B shown in FIG. 3A is sealed inside the base 22 by a cap 88.
A lock mechanism for fixing the cap 88 at the lock position will be described later.

ベース22と、リヤサイドフレーム26との間には、リヤサイド連結部(第2の連結部)92が固定されている。ここでは、連結部92は、1対の連結体94,96を有する。連結体94,96は、同一形状であっても良く、異形状であっても良い。一方の連結体94は、ベース22の床面42に固定されている。他方の連結体96は、ベース22の底面44に固定されている。連結部92には、複数の角パイプ52,54,56,58の床面42及び底面44の少なくとも一方が連結されていればよい。すなわち、リヤサイド連結部92は、一方の連結体94及び他方の連結体96の少なくとも一方を有していれば良い。リヤサイド連結部92の連結体94及び連結体96も、リヤサイド連結部92と同様の素材で形成されていることが好適である。
一方の連結体94は、例えば、フロントサイド連結部82の一方の連結体84と同様に形成されている。他方の連結体96は、例えば、フロントサイド連結部82の他方の連結体86と同様に形成されている。
一方の連結体94は、左右方向に沿って延び、ベース22の角パイプ52とリヤサイドフレーム26の左後フレーム76との間、及び、ベース22の角パイプ58とリヤサイドフレーム26の右後フレーム78との間をそれぞれ固定している。連結体94は、ベース22の角パイプ52,58に加えて、角パイプ52,58間の角パイプ54,56に対して固定されていても良い。連結体94は、さらに、サイドシル62,64に固定されていてもよい。連結体94は、主に図3A及び図3B中、ロッド状に描いたが、板状(平面板状)など、種々の形状が許容される。連結体94は、真っすぐに限らず、適宜に曲がっていてもよい。
他方の連結体96は、左右方向に沿って延び、ベース22の角パイプ52とリヤサイドフレーム26の左後フレーム76との間、及び、ベース22の角パイプ58とリヤサイドフレーム26の右後フレーム78との間をそれぞれ固定している。連結体96は、ベース22の角パイプ52,58に加えて、角パイプ52,58間の角パイプ54,56に対して固定されていても良い。連結体96は、さらに、サイドシル62,64に固定されていてもよい。連結体96は、主に図2C及び図2D中、板状(平面板状)として描いたが、ロッド状など、種々の形状が許容される。
A rear side connecting portion (second connecting portion) 92 is fixed between the base 22 and the rear side frame 26. Here, the connecting portion 92 has a pair of connecting bodies 94 and 96. The connecting bodies 94 and 96 may have the same shape or different shapes. One connecting body 94 is fixed to the floor surface 42 of the base 22. The other connecting body 96 is fixed to the bottom surface 44 of the base 22. At least one of the floor surface 42 and the bottom surface 44 of the plurality of square pipes 52, 54, 56, 58 may be connected to the connecting portion 92. That is, the rear side connecting portion 92 may have at least one of the one connecting body 94 and the other connecting body 96. It is preferable that the connecting body 94 and the connecting body 96 of the rear side connecting portion 92 are also made of the same material as that of the rear side connecting portion 92.
The one connecting body 94 is formed, for example, similarly to the one connecting body 84 of the front side connecting portion 82. The other connecting body 96 is formed similarly to the other connecting body 86 of the front side connecting portion 82, for example.
One connecting body 94 extends in the left-right direction, and is between the square pipe 52 of the base 22 and the left rear frame 76 of the rear side frame 26, and between the square pipe 58 of the base 22 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26. It is fixed between and. The connecting body 94 may be fixed to the square pipes 52 and 58 of the base 22 and also to the square pipes 54 and 56 between the square pipes 52 and 58. The connecting body 94 may be further fixed to the side sills 62 and 64. Although the connecting body 94 is mainly drawn in a rod shape in FIGS. 3A and 3B, various shapes such as a plate shape (planar plate shape) are allowed. The connecting body 94 is not limited to be straight and may be bent appropriately.
The other connecting body 96 extends in the left-right direction, and is between the square pipe 52 of the base 22 and the left rear frame 76 of the rear side frame 26, and the square pipe 58 of the base 22 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26. It is fixed between and. The connecting body 96 may be fixed to the square pipes 52 and 58 of the base 22 and also to the square pipes 54 and 56 between the square pipes 52 and 58. The connecting body 96 may be further fixed to the side sills 62 and 64. The connecting body 96 is mainly drawn as a plate shape (planar plate shape) in FIGS. 2C and 2D, but various shapes such as a rod shape are allowed.

例えばリヤバンパーを含むボディ14を通して、又は、直接的に、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76に物体の衝突による衝撃が入力される。すなわち、リヤエンド(一端)22bに対し、フロントエンド(他端)22aとは反対方向(後方向)から衝突による衝撃が入力される。そして、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76から左サイドシル62に衝撃が伝達されるとともに、連結部92(連結体94及び連結体96)を介して、各角パイプ52,54,56,58に衝撃が伝達される。さらには、連結部92を介して、右サイドシル64に衝撃が伝達される。このため、例えばリヤサイドフレーム26の左後フレーム76に入力された衝撃は、ベース22のうち、より後方の位置で、左サイドシル62だけでなく、各角パイプ52,54,56,58及び右サイドシル64で分散される。すなわち、リヤサイドフレーム26は、バッテリボックスに対して遠い側から衝突による衝撃がリヤサイドフレーム26に入力されたときに、その衝撃を左サイドシル62及び右サイドシル64に伝達するとともに、連結部92を通してバッテリボックスに伝達して分散させる。このため、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76に衝撃が入力されたときに、ベース22のうち、ある部材に衝撃が集中するのが抑制されている。
このとき、連結部92(連結体94及び連結体96)は、リヤエンド22b又はその近傍で左右方向に延在している。このため、トルクボックスTBと同様に、車台12に生じるねじりを抑制する。
このように、左右方向に延在させた連結部92を用いることにより、ベース22のうち、より後方の位置で、リヤサイドフレーム26に入力された衝撃をベース22の各部材に分散させることができる。このため、ベース22を構成する各部材の強度を、ある部材に衝撃が集中する場合に比べて小さく設計することができ、ベース22の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
そして、左後フレーム76及びサイドシル62、右後フレーム78及びサイドシル64は貫通孔が不要の筒状であり、角パイプ52,54,56,58も筒状である。なお、サイドシル62と角パイプ52との間等がボルト締結される場合であっても、ドライブシャフトが通される貫通孔よりも小さな孔となる。このため、角パイプ52,54,56,58及びサイドシル62,64に貫通孔が形成される場合よりも肉厚を薄くしながら、角パイプ52,54,56,58及びサイドシル62,64の強度を適宜の状態に維持することができる。
例えば左サイドシル62に衝撃が入力されると、その衝撃は、連結部92から外れた位置でも、左サイドシル62から、角パイプ52,54,56,58すなわちバッテリボックス及び右サイドシル64に伝達される。
このように、リヤサイドフレーム26に衝撃が入力されたときにベース22を構成する各部材に衝撃を伝達して分散させることができる。
For example, the impact due to the collision of the object is input to the left rear frame 76 of the rear side frame 26 through the body 14 including the rear bumper or directly. That is, the impact due to the collision is input to the rear end (one end) 22b from the direction (rear direction) opposite to the front end (the other end) 22a. Then, the impact is transmitted from the left rear frame 76 of the rear side frame 26 to the left side sill 62, and the impact is applied to each of the square pipes 52, 54, 56, 58 via the coupling portion 92 (the coupling body 94 and the coupling body 96). Is transmitted. Further, the impact is transmitted to the right side sill 64 via the connecting portion 92. For this reason, for example, the impact input to the left rear frame 76 of the rear side frame 26 is not limited to the left side sill 62, but also to the square pipes 52, 54, 56, 58 and the right side sill at a position rearward of the base 22. Dispersed at 64. That is, the rear side frame 26 transmits the impact to the left side sill 62 and the right side sill 64 when the impact due to the collision is input to the rear side frame 26 from the side far from the battery box, and also through the connecting portion 92 to the battery box. Distribute by transmitting to. Therefore, when an impact is input to the left rear frame 76 of the rear side frame 26, the impact is suppressed from being concentrated on a certain member of the base 22.
At this time, the connecting portion 92 (the connecting body 94 and the connecting body 96) extends in the left-right direction at or near the rear end 22b. Therefore, like the torque box TB, the twist generated in the chassis 12 is suppressed.
As described above, by using the connecting portion 92 extending in the left-right direction, the impact input to the rear side frame 26 can be dispersed to each member of the base 22 at a position rearward of the base 22. .. Therefore, the strength of each member constituting the base 22 can be designed to be smaller than that when a shock is concentrated on a certain member, and the weight and cost of the base 22 can be reduced.
The left rear frame 76 and the side sill 62, and the right rear frame 78 and the side sill 64 have a tubular shape that does not require a through hole, and the square pipes 52, 54, 56, 58 are also tubular. Even when the side sill 62 and the square pipe 52 are bolted together, the hole is smaller than the through hole through which the drive shaft is passed. Therefore, the strength of the square pipes 52, 54, 56, 58 and the side sills 62, 64 is reduced while the wall thickness is made thinner than that in the case where the through holes are formed in the square pipes 52, 54, 56, 58 and the side sills 62, 64. Can be maintained in an appropriate state.
For example, when an impact is input to the left side sill 62, the impact is transmitted from the left side sill 62 to the square pipes 52, 54, 56, 58, that is, the battery box and the right side sill 64 even at a position separated from the connecting portion 92. ..
In this way, when a shock is input to the rear side frame 26, the shock can be transmitted and dispersed to the respective members forming the base 22.

上述したバンパーとベース22のリヤエンド22bとの間、すなわち、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76と右後フレーム78とは、電気自動車10の後方からの衝撃が入力されたときに衝撃を緩衝する緩衝領域を形成する。 Between the above-mentioned bumper and the rear end 22b of the base 22, that is, the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26 are buffers that buffer the impact when the impact from the rear of the electric vehicle 10 is input. Form an area.

ベース22のリヤエンド22bには、角パイプ52,54,56,58を密閉するリヤキャップ98が配設されている。リヤキャップ98は、ベース22に対してフロントキャップ88と同様に支持されていることが好適である。リヤキャップ98は、全ての角パイプ52,54,56,58のバッテリ収納部52a,54a,56a,58aのリヤエンド22bを一緒に閉塞するように1つであっても良く、バッテリ収納部52a,54a,56a,58aの数だけあっても良い。ここでは、説明の簡略化のため、1つのキャップ98がベース22のリヤエンド22bにヒンジピン112により接続されているものとする。キャップ98の開口方向は、種々に設定可能である。キャップ98がベース22のリヤエンド22bのうち、床面42又は床面42に近接する位置に支持される場合、図3A及び図3Bに示すように開閉可能である。
リヤキャップ98は、連結部92の他方の連結体96に設けられていても良い。すなわち、キャップ98は、底面44に配置された連結体96を支点として回動する構成としても良い。リヤキャップ98は、角パイプ52のリヤエンド22bとサイドシル62との間、又は、角パイプ58のリヤエンド22bとサイドシル64との間に支持されていてもよい。リヤキャップ98は、左後フレーム76又は右後フレーム78に支持されていてもよい。
キャップ98は例えば一方の連結体94に支持されたヒンジピン112と、ヒンジピン112により回動する板状の回動体114と、回動体114に取り付けられたブロック体116とを有する。ブロック体116は、例えばゴム材で形成されている。ブロック体116は、各角パイプ52,54,56,58のバッテリ収納部52a,54a,56a,58aの後側端縁を囲むリング状のシール部材として用いられるとともに、各バッテリ収納部52a,54a,56a,58a内でバッテリBが前後方向に動くのを抑制する防振体として用いられる。このため、ブロック体116の一部は、バッテリ収納部52a,54a,56a,58aの後側端縁から前方に向けて一部が入り込むことが好適である。ベース22のリヤエンド22bにおいて、図3Aに示すバッテリBは、ベース22内でキャップ98によりそれぞれ密封されている。
バッテリB1,B2,B3,B4は、最前列のホイールFW1,FW2のホイール中心C1と、最後列のホイールRW1,RW2のホイール中心C2との間の位置に配置される。すなわち、各バッテリB1,B2,B3,B4はベース22のうち、ホイールベースの間(C1,C2間)に配置可能である。バッテリB1,B2,B3,B4は、ホイールベースの長さと同じか、それよりも短く形成されている。バッテリB1,B2,B3,B4の前後方向に直交する断面は、略矩形状に形成されている。バッテリB1,B2,B3,B4同士は、適宜に接続されている。また、バッテリB1,B2,B3,B4は、電線を介して例えばキャップ88,98を通してインバータINVに接続されている。バッテリB1,B2,B3,B4同士は、直列に接続されていてもよく、並列に接続されていても良い。
A rear cap 98 that seals the square pipes 52, 54, 56, 58 is provided at the rear end 22b of the base 22. The rear cap 98 is preferably supported on the base 22 similarly to the front cap 88. The rear cap 98 may be one so as to close the rear ends 22b of the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a of all the square pipes 52, 54, 56, 58 together, and the battery storage portion 52a, There may be as many as 54a, 56a and 58a. Here, for simplification of description, it is assumed that one cap 98 is connected to the rear end 22b of the base 22 by the hinge pin 112. The opening direction of the cap 98 can be set variously. When the cap 98 is supported on the floor surface 42 of the rear end 22b of the base 22 or at a position close to the floor surface 42, the cap 98 can be opened and closed as shown in FIGS. 3A and 3B.
The rear cap 98 may be provided on the other connecting body 96 of the connecting portion 92. That is, the cap 98 may be configured to rotate about the connecting body 96 arranged on the bottom surface 44 as a fulcrum. The rear cap 98 may be supported between the rear end 22b of the square pipe 52 and the side sill 62, or between the rear end 22b of the square pipe 58 and the side sill 64. The rear cap 98 may be supported by the left rear frame 76 or the right rear frame 78.
The cap 98 has, for example, a hinge pin 112 supported by one of the connecting bodies 94, a plate-shaped rotating body 114 that rotates by the hinge pin 112, and a block body 116 attached to the rotating body 114. The block body 116 is formed of, for example, a rubber material. The block body 116 is used as a ring-shaped seal member that surrounds the rear end edges of the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a of the square pipes 52, 54, 56, 58, and the battery storage portions 52a, 54a. , 56a, 58a are used as a vibration isolator that suppresses the battery B from moving in the front-rear direction. For this reason, it is preferable that a part of the block body 116 enters forward from the rear end edge of the battery storage parts 52a, 54a, 56a, 58a. At the rear end 22b of the base 22, the battery B shown in FIG. 3A is sealed inside the base 22 by a cap 98.
The batteries B1, B2, B3, B4 are arranged at positions between the wheel center C1 of the front row wheels FW1 and FW2 and the wheel center C2 of the last row wheels RW1 and RW2. That is, the batteries B1, B2, B3, B4 can be arranged between the wheel bases (between C1 and C2) of the base 22. The batteries B1, B2, B3, B4 are formed to have the same length as or shorter than the length of the wheel base. The cross sections of the batteries B1, B2, B3, B4 orthogonal to the front-rear direction are formed in a substantially rectangular shape. The batteries B1, B2, B3, B4 are properly connected to each other. The batteries B1, B2, B3, B4 are connected to the inverter INV via electric wires, for example, via caps 88, 98. The batteries B1, B2, B3, B4 may be connected in series or may be connected in parallel.

上述したように、フロントサイドフレーム24に入力された衝撃、リヤサイドフレーム26に入力された衝撃は、連結部82,92により、適宜にサイドシル62,64及び各角パイプ52,54,56,58で分散して受けることができる。そして、サイドシル62,64及び各角パイプ52,54,56,58の変形が防止されている。このため、各バッテリ収納部52a,54a,56a,58a内に配設されたバッテリB1,B2,B3,B4に負荷がかけられることが極力防止されている。 As described above, the impact input to the front side frame 24 and the impact input to the rear side frame 26 are appropriately applied to the side sills 62 and 64 and the square pipes 52, 54, 56 and 58 by the connecting portions 82 and 92. Can be distributed and received. The side sills 62, 64 and the square pipes 52, 54, 56, 58 are prevented from being deformed. Therefore, it is possible to prevent the loads from being applied to the batteries B1, B2, B3, B4 arranged in the battery storage parts 52a, 54a, 56a, 58a.

キャップ88,98は、公知のロック機構によりベース22に対してロック位置(閉位置)及びロック解除位置(開位置)に固定される。キャップ88,98は、連結部82,92に支持され、開口を開位置と閉位置とに切り替える。ロック機構は、例えば、公知の給油口と同様の機構を用いることができる。例えば車台12又はボディ14に固定されたレバー(図示せず)とキャップ88,98とが図示しないワイヤによりそれぞれ接続されている。キャップ88,98は、ロック解除位置となる状態に連結体84とヒンジピン102との間、及び、連結体94とヒンジピン112との間がそれぞれ付勢されている。そして、レバーが操作されると、キャップ88,98がロック位置からロック解除位置に移行する。キャップ88,98がロック位置から同時にロック解除位置に移行してもよく、キャップ88,98が独立してロック位置からロック解除位置に移行してもよい。なお、ロック解除位置からロック位置に移行させる場合、例えば手動により行ってもよい。また、車台12又はボディ14に固定されたスイッチ等が操作されると、ロック解除位置からロック位置に移動させるようにしてもよい。
キャップ88,98がロック位置にある場合、ベース22に対して、前後方向に延びたバッテリBが、左右方向に並べられた状態で、密封状態で内挿されている。キャップ88,98がロック解除位置にある場合、ベース22に対して、前後方向に延びたバッテリBが、前後方向に沿って出し入れ可能である。
キャップ88,98がロック解除位置にある場合、ベース22には、バッテリB1,B2,B3,B4を前方向及び/又は後方向から着脱可能である。バッテリB1,B2,B3,B4は、フロントサイドフレーム24及び/又はリヤサイドフレーム26を通して、ベース22に着脱可能である。なお、ボディ14でキャップ88,98を覆う場合、ボディ14の前部、及び/又は、後部を通して、ベース22にバッテリB1,B2,B3,B4を着脱可能である。
キャップ88,98がロック位置にある場合、バッテリ収納部52a,54a,56a,58aとベース22の外部との間の連通状態が遮断されている。この場合、バッテリ収納部52a,54a,56a,58aとベース22の外部との間の流体の往来が防止されている。
キャップ88,98がロック位置にある場合、各バッテリB1,B2,B3,B4は、ブロック体106,116の間で、各バッテリB1,B2,B3,B4が前後方向に沿って移動するのを抑制する状態に支持されている。
The caps 88 and 98 are fixed to the base 22 at the lock position (closed position) and the lock release position (open position) by a known lock mechanism. The caps 88 and 98 are supported by the connecting portions 82 and 92 and switch the opening between the open position and the closed position. As the lock mechanism, for example, a mechanism similar to a known oil supply port can be used. For example, a lever (not shown) fixed to the chassis 12 or the body 14 and caps 88 and 98 are connected by wires not shown. The caps 88 and 98 are urged between the connecting body 84 and the hinge pin 102 and between the connecting body 94 and the hinge pin 112 so that the caps 88 and 98 are in the unlocked position. When the lever is operated, the caps 88 and 98 move from the lock position to the lock release position. The caps 88 and 98 may move from the locked position to the unlocked position at the same time, or the caps 88 and 98 may independently move from the locked position to the unlocked position. The shift from the unlocked position to the locked position may be performed manually, for example. In addition, when a switch or the like fixed to the chassis 12 or the body 14 is operated, the lock release position may be moved to the lock position.
When the caps 88 and 98 are in the locked position, the batteries B extending in the front-rear direction are inserted in the base 22 in a sealed state in a state of being aligned in the left-right direction. When the caps 88 and 98 are in the unlocked position, the battery B extending in the front-rear direction can be taken in and out of the base 22 along the front-rear direction.
When the caps 88, 98 are in the unlocked position, the batteries B1, B2, B3, B4 can be attached to and detached from the base 22 from the front direction and/or the rear direction. The batteries B1, B2, B3, B4 can be attached to and detached from the base 22 through the front side frame 24 and/or the rear side frame 26. When the caps 88, 98 are covered with the body 14, the batteries B1, B2, B3, B4 can be attached to and detached from the base 22 through the front part and/or the rear part of the body 14.
When the caps 88 and 98 are in the lock position, the communication state between the battery storage portions 52a, 54a, 56a and 58a and the outside of the base 22 is blocked. In this case, the fluid is prevented from flowing between the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a and the outside of the base 22.
When the caps 88, 98 are in the locked position, the batteries B1, B2, B3, B4 prevent the batteries B1, B2, B3, B4 from moving in the front-rear direction between the block bodies 106, 116. It is supported in a restrained state.

ボディ14は、車台12に取り付けられている。上述したキャップ88,98は、ボディ14に設けられていても良い。キャップ88の解放により、バッテリB1,B2,B3,B4がフロントサイドフレーム24の左前フレーム72及び右前フレーム74の間を通してフロントサイドから出し入れされる。キャップ98の解放により、バッテリB1,B2,B3,B4がリヤサイドフレーム26の左後フレーム76及び右後フレーム78の間を通してリヤサイドから出し入れされる。 The body 14 is attached to the chassis 12. The caps 88 and 98 described above may be provided on the body 14. When the cap 88 is released, the batteries B1, B2, B3, B4 are put in and taken out from the front side through the space between the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24. When the cap 98 is released, the batteries B1, B2, B3, B4 are put in and taken out from the rear side through the space between the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26.

電気自動車10の停止時及び/又は走行時、バッテリBの異常や経年劣化等により、バッテリBから例えばガス等の流体が発生することがある。バッテリBからガス等の流体が発生すると、各バッテリ収納部52a,54a,56a,58aの内圧が、ベース22の外部の圧力に比べて高められる可能性がある。
角パイプ52には、減圧弁Vf1,Vr1が設けられていることが好適である。減圧弁Vf1,Vr1は、角パイプ52に一体成型されていても良い。減圧弁Vf1,Vr1は、角パイプ52のうち、ベース22の底面44となる位置にあることが好適である。一方の減圧弁Vf1は、ベース22のフロントエンド22aの近傍にあることが好適である。他方の減圧弁Vr1は、ベース22のリヤエンド22bの近傍にあることが好適である。
同様に、角パイプ54には減圧弁Vf2,Vr2が、角パイプ56には減圧弁Vf3,Vr3が、角パイプ58には減圧弁Vf4,Vr4が設けられていることが好適である。
ここでは、各角パイプ52,54,56,58に、それぞれ2つの減圧弁があるものとするが、各角パイプ52,54,56,58に1つの減圧弁があればよい。
減圧弁Vf1,Vr1は、バッテリ収納部52a内が所定の圧力に達したときにキャップ88,98がロック解除位置に動くよりも低圧の状態で作動し、バッテリ収納部52a内の内圧を低下させる。バッテリ収納部52a内は連続している。このため、バッテリ収納部52aが所定以上の圧力に高められたとき、減圧弁Vf1,Vr1のいずれかが作動すればよい。
バッテリ収納部54aの減圧弁Vf2,Vr2、バッテリ収納部56aの減圧弁Vf3,Vr3、バッテリ収納部56aの減圧弁Vf4,Vr4も同様に、バッテリ収納部54a,56a,58a内が所定の圧力に達したときにキャップ88,98がロック解除位置に動くよりも低圧で作動し、バッテリ収納部54a,56a,58a内の内圧を低下させる。
このため、バッテリ収納部52a,54a,56a,58a内の内圧により、キャップ88,98が意図せずロック解除位置に移動するのを防止できる。このため、キャップ88,98が意図せずロック解除位置に移動し、バッテリB1,B2,B3,B4がベース22に対して意図せず前後方向に移動可能となる状態となることを防止できる。
本実施形態に係るバッテリB1,B2,B3,B4から生じる流体は、減圧弁Vf1,Vr1,Vf2,Vr2,Vf3,Vr3,Vf4,Vr4を通して、車台12の下側に解放される。このため、電気自動車10が停止時だけでなく、例えば走行時であっても、減圧弁Vf1,Vr1,Vf2,Vr2,Vf3,Vr3,Vf4,Vr4を抜けた流体が運転者などに向かうのを抑制できる。
なお、例えば、角パイプ52,54,56,58の下側に板状部材を配置した場合、角パイプ52,54,56,58の底面がベース22の底面44とならない場合があり得る。この場合、角パイプ52,54,56,58の減圧弁Vf1,Vr1,Vf2,Vr2,Vf3,Vr3,Vf4,Vr4には、図示しないダクトを介して、ベース22の底面44から地面に向けて流体を放出可能としてもよい。
When the electric vehicle 10 is stopped and/or running, a fluid such as gas may be generated from the battery B due to abnormality of the battery B or deterioration over time. When a fluid such as gas is generated from the battery B, the internal pressure of each battery storage portion 52a, 54a, 56a, 58a may be higher than the pressure outside the base 22.
The square pipe 52 is preferably provided with pressure reducing valves Vf1 and Vr1. The pressure reducing valves Vf1 and Vr1 may be integrally molded with the square pipe 52. It is preferable that the pressure reducing valves Vf1 and Vr1 be located in the square pipe 52 at positions that will be the bottom surface 44 of the base 22. One pressure reducing valve Vf1 is preferably located near the front end 22a of the base 22. The other pressure reducing valve Vr1 is preferably located near the rear end 22b of the base 22.
Similarly, it is preferable that the square pipe 54 is provided with pressure reducing valves Vf2 and Vr2, the square pipe 56 is provided with pressure reducing valves Vf3 and Vr3, and the square pipe 58 is provided with pressure reducing valves Vf4 and Vr4.
Here, it is assumed that each square pipe 52, 54, 56, 58 has two pressure reducing valves, but each square pipe 52, 54, 56, 58 need only have one pressure reducing valve.
The pressure reducing valves Vf1 and Vr1 operate at a lower pressure than the caps 88 and 98 move to the unlocked position when the pressure inside the battery storage portion 52a reaches a predetermined pressure, and reduce the internal pressure inside the battery storage portion 52a. .. The inside of the battery storage portion 52a is continuous. Therefore, when the battery storage portion 52a is raised to a pressure equal to or higher than a predetermined pressure, either of the pressure reducing valves Vf1 and Vr1 may be operated.
Similarly, the pressure reducing valves Vf2, Vr2 of the battery storing portion 54a, the pressure reducing valves Vf3, Vr3 of the battery storing portion 56a, and the pressure reducing valves Vf4, Vr4 of the battery storing portion 56a have a predetermined pressure in the battery storing portions 54a, 56a, 58a. When reached, the caps 88, 98 operate at a lower pressure than they move to the unlocked position, reducing the internal pressure in the battery storage portions 54a, 56a, 58a.
Therefore, it is possible to prevent the caps 88, 98 from unintentionally moving to the unlocked position due to the internal pressure in the battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a. Therefore, it is possible to prevent the caps 88, 98 from unintentionally moving to the unlocked position, and the batteries B1, B2, B3, B4 from being unintentionally movable in the front-rear direction with respect to the base 22.
The fluid generated from the batteries B1, B2, B3, B4 according to the present embodiment is released to the lower side of the chassis 12 through the pressure reducing valves Vf1, Vr1, Vf2, Vr2, Vf3, Vr3, Vf4, Vr4. Therefore, the fluid that has passed through the pressure reducing valves Vf1, Vr1, Vf2, Vr2, Vf3, Vr3, Vf4, Vr4 is not directed to the driver or the like not only when the electric vehicle 10 is stopped but also when the vehicle is running, for example. Can be suppressed.
Note that, for example, when the plate-shaped member is arranged below the square pipes 52, 54, 56, 58, the bottom faces of the square pipes 52, 54, 56, 58 may not be the bottom face 44 of the base 22. In this case, the pressure reducing valves Vf1, Vr1, Vf2, Vr2, Vf3, Vr3, Vf4, Vr4 of the square pipes 52, 54, 56, 58 are directed toward the ground from the bottom surface 44 of the base 22 via a duct not shown. The fluid may be releasable.

(第2実施形態)
第2実施形態について図4Aから図4Gを用いて説明する。この実施形態は第1実施形態の変形例である。第1実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、説明を省略する。第1実施形態で説明した内容について、適宜に組み合わせて採用し得る。
第1実施形態では、ベース22が複数のバッテリ収納部52a,54a,56a,58aを有する例について説明した。ここでは、ベース222が、その幅方向中央の位置に、前後方向に延びる1つのバッテリ収納部250aを有する例について説明する。
(Second embodiment)
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 4A to 4G. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment or members having the same function are denoted by the same reference numerals as much as possible, and description thereof will be omitted. The contents described in the first embodiment can be appropriately combined and adopted.
In the first embodiment, the example in which the base 22 has the plurality of battery storage portions 52a, 54a, 56a, 58a has been described. Here, an example will be described in which the base 222 has one battery storage portion 250a extending in the front-rear direction at the center position in the width direction.

本実施形態で説明する電気自動車210の車台212は、フロントサイドが2輪で、リヤサイドが4輪である、計6輪であるものとして説明する。車台212は、フロントサイドが2輪で、リヤサイドが2輪であっても良い。このように、車台212に取り付けられるホイール及びタイヤの数は適宜に設定される。 The chassis 212 of the electric vehicle 210 described in the present embodiment will be described assuming that the front side has two wheels and the rear side has four wheels, that is, a total of six wheels. The chassis 212 may have two wheels on the front side and two wheels on the rear side. In this way, the number of wheels and tires attached to the chassis 212 is set appropriately.

図4Aに示すように、電気自動車210は、車台(プラットフォーム)212と、車台(シャシ)212に取り付けられるボディ14とを有する。ボディ14は、車台212の上側に取り付けられ車台212の後述するベース222とともに乗員スペースを形成する。 As shown in FIG. 4A, the electric vehicle 210 has a chassis (platform) 212 and a body 14 attached to the chassis 212. The body 14 is attached to the upper side of the chassis 212 and forms a passenger space together with a base 222 of the chassis 212 described later.

車台212は、例えば、ベース(メインフレーム)222、フロントサイドフレーム24、リヤサイドフレーム26を有する。ベース222の上側にはボディ14とともに乗員スペース(乗員室)が形成される。フロントサイドフレーム24はベース222に対して前方向にある。フロントサイドフレーム24の後方のベース222は、前面衝突の際に、乗員スペースとなる位置の形状が維持されるように、フロントサイドフレーム24に対して高剛性に形成されている。ベース222のうち、特にホイールベース内の形状が維持される。リヤサイドフレーム26はベース222に対して後方向にある。リヤサイドフレーム26の前方のベース222は、後面衝突の際に、乗員スペースとなる位置の形状が維持されるように、リヤサイドフレーム26に対して高剛性に形成されている。ベース222のうち、特にホイールベース内の形状が維持される。ベース222、フロントサイドフレーム24、リヤサイドフレーム26は、例えばアルミニウム合金等の金属材や、CFRPなどの強化プラスチックで形成されている。 The chassis 212 has, for example, a base (main frame) 222, a front side frame 24, and a rear side frame 26. An occupant space (occupant compartment) is formed above the base 222 together with the body 14. The front side frame 24 is in the front direction with respect to the base 222. The base 222 on the rear side of the front side frame 24 is formed with high rigidity with respect to the front side frame 24 so as to maintain the shape of the position serving as an occupant space during a frontal collision. The shape of the base 222, particularly the shape of the wheel base, is maintained. The rear side frame 26 is rearward with respect to the base 222. The front base 222 of the rear side frame 26 is formed with high rigidity with respect to the rear side frame 26 so that the shape of the position serving as an occupant space is maintained in the event of a rear surface collision. The shape of the base 222, particularly in the wheel base, is maintained. The base 222, the front side frame 24, and the rear side frame 26 are formed of, for example, a metal material such as an aluminum alloy or a reinforced plastic such as CFRP.

ベース222にはフロントサイドサスペンションFS1,FS2、リヤサイドサスペンションRS1,RS2,RS3,RS4が取り付けられている。サスペンションFS1,FS2は、ベース222及び/又はフロントサイドフレーム24とホイールFW1,FW2との間に設けられている。サスペンションRS1,RS2は、ベース222及び/又はリヤサイドフレーム26とホイールRW1,RW2との間に設けられている。サスペンションRS3,RS4は、ベース222とホイールRW3,RW4との間に設けられている。
サスペンションFS1,FS2,RS1,RS2,RS3,RS4としては、各ホイールFW1,FW2,RW1,RW2,RW3,RW4が独立して動くインディペンデント式のものが用いられることが好適である。サスペンションFS1,FS2,RS1,RS2,RS3,RS4は、種々の形式のものから適宜に選択される。ここでは、一例として、ダブルウィッシュボーン型を用いるものとする。サスペンションFS1では、ハブとなるモータFM1に、ブレーキ、アッパーアーム(サスペンションアーム)、ロアアーム(サスペンションアーム)等が支持されている。他のサスペンションFS2,RS1,RS2,RS3,RS4についても、同様に形成されている。なお、フロントサイドのサスペンションFS1,FS2とリヤサイドのサスペンションRS1,RS2とが異なる種類であってもよい。また、リヤサイドのサスペンションRS1,RS2とサスペンションRS3,RS4とが異なる種類であってもよい。
Front side suspensions FS1, FS2 and rear side suspensions RS1, RS2, RS3, RS4 are attached to the base 222. The suspensions FS1 and FS2 are provided between the base 222 and/or the front side frame 24 and the wheels FW1 and FW2. The suspensions RS1 and RS2 are provided between the base 222 and/or the rear side frame 26 and the wheels RW1 and RW2. The suspensions RS3, RS4 are provided between the base 222 and the wheels RW3, RW4.
As the suspensions FS1, FS2, RS1, RS2, RS3, RS4, it is preferable to use an independent type in which the wheels FW1, FW2, RW1, RW2, RW3, RW4 move independently. The suspensions FS1, FS2, RS1, RS2, RS3, RS4 are appropriately selected from various types. Here, as an example, a double wishbone type is used. In the suspension FS1, a brake, an upper arm (suspension arm), a lower arm (suspension arm), and the like are supported by a motor FM1 serving as a hub. The other suspensions FS2, RS1, RS2, RS3, RS4 are similarly formed. The front side suspensions FS1 and FS2 and the rear side suspensions RS1 and RS2 may be different types. Further, the rear side suspensions RS1, RS2 and the suspensions RS3, RS4 may be different types.

ここで、車台212は、ベース222の後述する前側サイドシル262aとフロントサイドフレーム24の左前フレーム72とにより形成され、前後方向に延びた左前側面246aを有する。左前側面246aは、左前サイドシル262a及び左前フレーム72の左方向外側に向けられた面が連続して形成されている。車台212は、ベース222の後述する前側サイドシル264aとフロントサイドフレーム24の右前フレーム74とにより形成され、前後方向に延びた右前側面248aを有する。右前側面248aは、右前サイドシル264a及び右前フレーム74の右方向外側に向けられた面が連続して形成されている。 Here, the chassis 212 is formed by a front side sill 262a of the base 222, which will be described later, and a left front frame 72 of the front side frame 24, and has a left front side surface 246a extending in the front-rear direction. The left front side surface 246a is formed such that the left front side sill 262a and the surface of the left front frame 72 facing the left side outward are continuously formed. The chassis 212 is formed by a front side sill 264a of the base 222, which will be described later, and a front right frame 74 of the front side frame 24, and has a front right side surface 248a extending in the front-rear direction. The front right side surface 248a is formed by continuously connecting the front right side sill 264a and the surface of the front right frame 74 toward the right outside.

サスペンションFS1のロアアームは、車台212の左前側面246a又は下面に支持されている。サスペンションFS1のアッパーアームは、車台212の左前側面246a、フロントサイドシル262aの上面、又は、ボディ14に支持されている。サスペンションFS2は後述するバッテリボックス250を挟んで反対側の位置で、サスペンションFS1と同様に支持されている。 The lower arm of the suspension FS1 is supported on the left front side surface 246a or the lower surface of the chassis 212. The upper arm of the suspension FS1 is supported by the left front side surface 246a of the chassis 212, the upper surface of the front side sill 262a, or the body 14. The suspension FS2 is supported at a position opposite to the battery box 250, which will be described later, like the suspension FS1.

ここで、車台212は、ベース222の後述する後側サイドシル262bとリヤサイドフレーム26の左後フレーム76とにより形成され、前後方向に延びた左後側面246bを有する。左後側面246bは、左後サイドシル262b及び左後フレーム76の左方向外側に向けられた面が連続して形成されている。車台212は、ベース222の後述する後側サイドシル264bとリヤサイドフレーム26の右後フレーム78とにより形成され、前後方向に延びた右後側面248bを有する。右後側面248bは、右後サイドシル264b及び右後フレーム78の右方向外側に向けられた面が連続して形成されている。 Here, the chassis 212 is formed by a rear side sill 262b of the base 222, which will be described later, and a left rear frame 76 of the rear side frame 26, and has a left rear side surface 246b extending in the front-rear direction. The left rear side surface 246b is formed such that the left rear side sill 262b and the surface of the left rear frame 76 facing outward in the left direction are continuously formed. The chassis 212 is formed by a rear side sill 264b of the base 222, which will be described later, and a right rear frame 78 of the rear side frame 26, and has a right rear side surface 248b extending in the front-rear direction. The right rear side surface 248b is formed such that the right rear side sill 264b and the surface of the right rear frame 78 facing outward in the right direction are continuously formed.

サスペンションRS1のロアアームは、車台212の左側面246b、又は、スペーサ266に支持されている。サスペンションRS1のアッパーアームは、車台212の左側面246b、サイドシル262bの上面、又は、ボディ14に支持されている。サスペンションRS2はバッテリボックス250を挟んで反対側の位置でサスペンションRS1と同様に支持されている。
サスペンションRS3のロアアームは、車台212の左側面246b、又は、スペーサ266に支持されている。サスペンションRS2のアッパーアームは、車台212のクロスメンバCM、左側面246b、サイドシル262bの上面、又は、ボディ14に支持されている。サスペンションRS4はバッテリボックス250を挟んで反対側の位置でサスペンションRS3と同様に支持されている。
本実施形態では、各サスペンションFS1,FS2,RS1,RS2,RM3,RM4にモータFM1,FM2,RM1,RM2,RM3,RM4が取り付けられている6輪駆動の例について説明する。
各モータFM1,FM2,RM1,RM2,RM3,RM4は、それぞれホイールFW1,FW2,RW1,RW2,RW3,RW4内に配設されている。モータFM1,FM2は、ベース222及びフロントサイドフレーム24の左右方向の外側にある。モータRM1,RM2,RM3,RM4は、ベース222及びリヤサイドフレーム26の左右方向の外側にある。
モータFM1,FM2,RM1,RM2,RM3,RM4とバッテリBとの間には、インバータINVが電気的に接続されている。インバータINVは、一例として、フロントサイドフレーム24及び/又はリヤサイドフレーム26に配設される。コントロールユニットECUも一例として、フロントサイドフレーム24及び/又はリヤサイドフレーム26に配設される。
各モータFM1,FM2,RM1,RM2,RM3,RM4は、ベース222内に配設されるバッテリBから供給される電力により駆動されてホイールFW1,FW2,RW1,RW2,RW3,RW4を回転させる。各モータFM1,FM2,RM1,RM2,RM3,RM4は、適宜の位置に配設されるインバータINVにより回転数がそれぞれ独立して制御されながら駆動される。
各ホイールFW1,FW2,RW1,RW2,RW3,RW4には、タイヤFT1,FT2,RT1,RT2,RT3,RT4がそれぞれ取り付けられる。
ホイールFW1,FW2に回転中心を同軸であるとし、回転中心C1を取る。ホイールRW1,RW2の回転中心を同軸であるとし、回転中心C2を取る。ホイールRW3,RW4の回転中心を同軸であるとし、回転中心C3を取る。回転中心C3は回転中心C2よりも前方にある。ホイールベースは、回転中心C1,C2間の距離であると規定される。ホイールベースは、車台212が6輪からさらに多くの複数輪であっても、最前列のホイールのホイール中心C1と、最後列のホイールのホイール中心C2との間として規定する。
なお、ここでは、ホイールFW1,FW2の回転中心C1よりも前側をフロントサイドフレーム24とし、後側をベース222とする。また、ホイールRW1,RW2の回転中心C2よりも前側をベース222とし、後側をリヤサイドフレーム26とする。すなわち、ホイールベース内をベース222と定義する。ホイールベースから外れた位置の前方側はフロントサイドフレーム24であるとし、後方側はリヤサイドフレーム26であるとする。すなわち、フロントサイドフレーム24の後端は、ホイールベースの外側にある。リヤサイドフレーム26の前端は、ホイールベースの外側にある。
モータFM1,FM2,RM1,RM2,RM3,RM4の性能や、電気自動車210に求められる馬力等によっては、全てではなく一部のホイールのみにモータが存在していても良い。すなわち、ホイールの数とモータの数とは、同数であってもよく、ホイールの数がモータの数より多くても良い。ホイールの内側にモータがない場合、ホイールは例えばサスペンションのハブに対して回転可能に支持される。
The lower arm of the suspension RS1 is supported by the left side surface 246b of the chassis 212 or the spacer 266. The upper arm of the suspension RS1 is supported by the left side surface 246b of the chassis 212, the upper surface of the side sill 262b, or the body 14. The suspension RS2 is supported on the opposite side of the battery box 250, like the suspension RS1.
The lower arm of the suspension RS3 is supported by the left side surface 246b of the chassis 212 or the spacer 266. The upper arm of the suspension RS2 is supported by the cross member CM of the chassis 212, the left side surface 246b, the upper surface of the side sill 262b, or the body 14. The suspension RS4 is supported at a position on the opposite side of the battery box 250, like the suspension RS3.
In the present embodiment, an example of 6-wheel drive in which motors FM1, FM2, RM1, RM2, RM3, RM4 are attached to each suspension FS1, FS2, RS1, RS2, RM3, RM4 will be described.
The motors FM1, FM2, RM1, RM2, RM3, RM4 are arranged in wheels FW1, FW2, RW1, RW2, RW3, RW4, respectively. The motors FM1 and FM2 are outside the base 222 and the front side frame 24 in the left-right direction. The motors RM1, RM2, RM3, RM4 are outside the base 222 and the rear side frame 26 in the left-right direction.
An inverter INV is electrically connected between the motors FM1, FM2, RM1, RM2, RM3, RM4 and the battery B. The inverter INV is provided in the front side frame 24 and/or the rear side frame 26 as an example. The control unit ECU is also arranged on the front side frame 24 and/or the rear side frame 26 as an example.
The motors FM1, FM2, RM1, RM2, RM3, RM4 are driven by the electric power supplied from the battery B arranged in the base 222 to rotate the wheels FW1, FW2, RW1, RW2, RW3, RW4. Each of the motors FM1, FM2, RM1, RM2, RM3, RM4 is driven while the rotation speed is independently controlled by an inverter INV arranged at an appropriate position.
Tires FT1, FT2, RT1, RT2, RT3, RT4 are attached to the wheels FW1, FW2, RW1, RW2, RW3, RW4, respectively.
The rotation center is assumed to be coaxial with the wheels FW1 and FW2, and the rotation center C1 is set. The rotation centers of the wheels RW1 and RW2 are assumed to be coaxial, and the rotation center C2 is set. The rotation centers of the wheels RW3 and RW4 are assumed to be coaxial, and the rotation center C3 is set. The rotation center C3 is located ahead of the rotation center C2. The wheelbase is defined as the distance between the centers of rotation C1, C2. The wheel base is defined as between the wheel center C1 of the wheel in the front row and the wheel center C2 of the wheel in the last row, even if the chassis 212 has more than six wheels.
Here, the front side of the rotation center C1 of the wheels FW1 and FW2 is the front side frame 24, and the rear side thereof is the base 222. A front side of the rotation center C2 of the wheels RW1 and RW2 is a base 222, and a rear side thereof is a rear side frame 26. That is, the inside of the wheel base is defined as the base 222. The front side of the position separated from the wheel base is the front side frame 24, and the rear side is the rear side frame 26. That is, the rear end of the front side frame 24 is outside the wheel base. The front end of the rear side frame 26 is outside the wheel base.
Depending on the performance of the motors FM1, FM2, RM1, RM2, RM3, RM4, the horsepower required for the electric vehicle 210, etc., the motors may be present only on some wheels but not all. That is, the number of wheels and the number of motors may be the same, or the number of wheels may be larger than the number of motors. If there is no motor inside the wheel, the wheel is rotatably supported, for example, with respect to the suspension hub.

ベース222は、板状体240と、バッテリボックス250とを有する。左前フレーム72とバッテリボックス250との間、右前フレーム74とバッテリボックス250との間は、離されている。すなわち、フロントサイドフレーム24は、バッテリボックス250から離されている。 The base 222 has a plate-shaped body 240 and a battery box 250. The left front frame 72 and the battery box 250 are separated from each other, and the right front frame 74 and the battery box 250 are separated from each other. That is, the front side frame 24 is separated from the battery box 250.

板状体240は、本実施形態では、床面(左側床面242a及び右側床面242b)と、床面242a,242bとは反対側で、路面に対向する底面244とを有する。床面242a,242bと底面244との間の距離は、第1実施形態で説明した床面42と底面44との間の距離に比べて小さい。床面242a,242b、及び、底面244は平面であってもよいし、適宜の凹凸を有する形状に形成されていてもよい。ベース222は、フロントサイドシル(ロッカーパネル)262a,264a、及び、リヤサイドシル(ロッカーパネル)262b,264bを有する。左サイドシル262a,262bは、バッテリボックス250の左側に設けられている。右サイドシル264a,264bは、バッテリボックス250の右側に設けられている。本実施形態では、ベース222は、トルクボックスTB及びクロスメンバCMを有する。板状体240の上側には、左右方向に延びたトルクボックスTBが固定されている。なお、トルクボックスTBは、前後方向に沿って、ステアリングホイールSWとステアリングギヤSGとの間に配設されている。板状体240の上側には、左右方向に延びたクロスメンバCMが固定されている。 In the present embodiment, the plate-shaped body 240 has a floor surface (left floor surface 242a and right floor surface 242b) and a bottom surface 244 opposite to the floor surfaces 242a and 242b and facing the road surface. The distance between the floor surfaces 242a and 242b and the bottom surface 244 is smaller than the distance between the floor surface 42 and the bottom surface 44 described in the first embodiment. The floor surfaces 242a, 242b and the bottom surface 244 may be flat surfaces or may be formed in a shape having appropriate irregularities. The base 222 has front side sills (rocker panels) 262a and 264a and rear side sills (rocker panels) 262b and 264b. The left side sills 262a and 262b are provided on the left side of the battery box 250. The right side sills 264a and 264b are provided on the right side of the battery box 250. In the present embodiment, the base 222 has a torque box TB and a cross member CM. A torque box TB extending in the left-right direction is fixed to the upper side of the plate body 240. The torque box TB is arranged between the steering wheel SW and the steering gear SG along the front-rear direction. A cross member CM extending in the left-right direction is fixed to the upper side of the plate body 240.

ベース222は、板状体240の上側で、トルクボックスTBとフロントサイドフレーム24との間に、フロントサイドパネル(フロントサイド連結面)243aを有する。一例として、フロントサイドパネル243aの上面と左側のフロントサイドシル262aの上面とは面一に連続しており、フロントサイドパネル243aと右側のフロントサイドシル264aの上面とは面一に連続している。また、フロントサイドパネル243aの上面とバッテリボックス250の上面とは面一に連続している。このため、フロントサイドパネル243aは、後述する連結部282の一部として用いられる。また、一例として、板状体240の底面244と左側のフロントサイドシル262aの下面とは面一に連続しており、板状体240の底面244と右側のフロントサイドシル264aの下面とは面一に連続している。また、板状体240の底面244とバッテリボックス250の下面とは面一に連続している。このため、板状体240とフロントサイドパネル243aとにより、左側のフロントサイドシル262aとバッテリボックス250との間、バッテリボックス250と右側のフロントサイドシル264aとの間が連結されている。このため、板状体240は、連結部282の一部として用いられる。なお、図4Dに示すように、車台212の前側から後側を見たとき、ベース222の外縁の内側の範囲内にフロントサイドフレーム24(左前フレーム72及び右前フレーム74)が入っている。 The base 222 has a front side panel (front side connecting surface) 243a between the torque box TB and the front side frame 24 on the upper side of the plate body 240. As an example, the upper surface of the front side panel 243a and the upper surface of the left front side sill 262a are flush and continuous, and the upper surface of the front side panel 243a and the right front side sill 264a are flush and continuous. The upper surface of the front side panel 243a and the upper surface of the battery box 250 are flush and continuous. Therefore, the front side panel 243a is used as a part of the connecting portion 282 described later. Further, as an example, the bottom surface 244 of the plate body 240 and the lower surface of the left front side sill 262a are flush with each other, and the bottom surface 244 of the plate body 240 and the lower surface of the right front side sill 264a are flush with each other. It is continuous. Further, the bottom surface 244 of the plate member 240 and the bottom surface of the battery box 250 are flush and continuous. Therefore, the plate-shaped body 240 and the front side panel 243a connect the left front side sill 262a and the battery box 250, and the battery box 250 and the right front side sill 264a. Therefore, the plate-shaped body 240 is used as a part of the connecting portion 282. As shown in FIG. 4D, when the rear side of the chassis 212 is viewed from the front side, the front side frame 24 (the left front frame 72 and the right front frame 74) is inside the range inside the outer edge of the base 222.

ベース222は、板状体240の上側で、クロスメンバCMとリヤサイドフレーム26との間に、リヤサイドパネル(リヤサイド連結面)243bを有する。一例として、リヤサイドパネル243bの上面と左側のリヤサイドシル262bの上面とは面一であり、リヤサイドパネル243bの上面と右側のリヤサイドシル264bの上面とは面一である。このため、リヤサイドパネル243bは、後述する連結部292の一部として用いられる。板状体240は、連結部292の一部として用いられる。図4Eに示すように、車台212の後側から前側を見たとき、ベース222の外縁の内側の範囲内にリヤサイドフレーム26(左後フレーム76及び右後フレーム78)が入っている。 The base 222 has a rear side panel (rear side connecting surface) 243b between the cross member CM and the rear side frame 26 on the upper side of the plate body 240. As an example, the upper surface of the rear side panel 243b is flush with the upper surface of the left rear side sill 262b, and the upper surface of the rear side panel 243b is flush with the upper surface of the right rear side sill 264b. Therefore, the rear side panel 243b is used as a part of the connecting portion 292 described later. The plate-shaped body 240 is used as a part of the connecting portion 292. As shown in FIG. 4E, when the front side is viewed from the rear side of the chassis 212, the rear side frame 26 (the left rear frame 76 and the right rear frame 78) is inside the range inside the outer edge of the base 222.

ベース222は、前後方向に沿う長さが、左右方向に沿う長さに比べて長く形成されている。床面242a,242bと底面244との間の距離(ベース222の板状体240の厚さ)は、ベース222の左右方向に沿う長さよりも小さく形成されている。
なお、ベース222の前後方向に沿う長さは、例えば2000mmから3000mmであり、左右方向に沿う長さ(幅)は、例えば900mmから1500mmであり、上下方向に沿う長さ(高さ)は、例えば300mmから400mmである。
The length of the base 222 along the front-rear direction is longer than the length along the left-right direction. The distance between the floor surfaces 242a, 242b and the bottom surface 244 (the thickness of the plate-like body 240 of the base 222) is formed smaller than the length of the base 222 along the left-right direction.
The length of the base 222 along the front-rear direction is, for example, 2000 mm to 3000 mm, the length (width) along the left-right direction is, for example, 900 mm to 1500 mm, and the length (height) along the up-down direction is For example, it is 300 mm to 400 mm.

バッテリボックス250は、左右方向の中央にある。バッテリボックス250は、第1実施形態で説明した角パイプ52と同様に形成されている。バッテリボックス250は例えばアルミニウム合金などの金属材により形成されていることが好適である。ここでは、バッテリボックス250が例えばアルミニウム合金が押出成形されたものとして説明する。
バッテリボックス250は、アルミニウム合金の代わりに、角型鋼管など他の金属材を用いても良い。バッテリボックス250は、金属材に限られず、CFRPなどの強化プラスチックにより形成されていても良い。
バッテリボックス250は、前後方向に延びている。バッテリボックス250は、前後方向に直交する断面が略矩形状の筒状に形成されている。バッテリボックス250は、バッテリ収納部(トンネル)250aを有する。バッテリボックス250は中空であるため、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮する。バッテリボックス250の前後方向に直交する断面は、正方形であっても、長方形であっても良い。本実施形態では、バッテリボックス250の前後方向に直交する断面は、略長方形に形成されている。バッテリボックス250は、適宜の軽量化を図りながら、前方及び後方からの衝突に対する耐荷重性を必要とする。このため、バッテリボックス250には、繋ぎ目が存在しないものが用いられることが好適である。
本実施形態のバッテリボックス250は、上下方向の高さが、左右方向の幅に比べて大きい、縦長に形成されていることが好適である。
バッテリボックス250は、床面242aの右縁部と床面242bの左縁部との間に配設されている。バッテリボックス250の底面は、ベース222の底面244に一致する。このため、バッテリボックス250の上面は、床面242aの右縁部及び床面242bの左縁部の上側にある。このため、床面242a,242bは、バッテリボックス250の上面よりも低い位置に形成されている。
なお、バッテリBは適宜の重量がある。このため、バッテリBがバッテリ収納部250aに収納されているとき、電気自動車210を低重心化することができる。このため、高速走行や、操舵を行う場合であっても、電気自動車210が安定した状態を保ちやすい。
The battery box 250 is at the center in the left-right direction. The battery box 250 is formed similarly to the square pipe 52 described in the first embodiment. The battery box 250 is preferably formed of a metal material such as an aluminum alloy. Here, the battery box 250 will be described as an extruded aluminum alloy, for example.
The battery box 250 may use another metal material such as a square steel tube instead of the aluminum alloy. The battery box 250 is not limited to a metal material and may be made of reinforced plastic such as CFRP.
The battery box 250 extends in the front-rear direction. The battery box 250 is formed in a tubular shape having a substantially rectangular cross section orthogonal to the front-rear direction. The battery box 250 has a battery storage section (tunnel) 250a. Since the battery box 250 is hollow, the battery box 250 achieves appropriate strength while achieving weight reduction as compared with the case of being solid. The cross section of the battery box 250 orthogonal to the front-rear direction may be square or rectangular. In the present embodiment, the cross section of the battery box 250 orthogonal to the front-rear direction is formed in a substantially rectangular shape. The battery box 250 needs to be load-bearing against a collision from the front and the rear while achieving appropriate weight reduction. Therefore, it is preferable to use the battery box 250 having no joint.
It is preferable that the battery box 250 of the present embodiment is formed in a vertically long shape such that the height in the vertical direction is larger than the width in the horizontal direction.
The battery box 250 is arranged between the right edge of the floor surface 242a and the left edge of the floor surface 242b. The bottom surface of the battery box 250 matches the bottom surface 244 of the base 222. Therefore, the upper surface of the battery box 250 is above the right edge of the floor surface 242a and the left edge of the floor surface 242b. Therefore, the floor surfaces 242a and 242b are formed at positions lower than the upper surface of the battery box 250.
The battery B has an appropriate weight. Therefore, when the battery B is stored in the battery storage portion 250a, the electric vehicle 210 can have a low center of gravity. Therefore, the electric vehicle 210 can easily maintain a stable state even when the vehicle is traveling at high speed or steering.

床面242aには、シートS1が前後方向に移動可能に配設される1対のシート配置部(レール)332a,332bが配設されている。1対のシート配置部332a,332bは例えば前後方向に真っすぐに延びている。シート配置部332aは床面242aの右縁部の近傍に配置され、シート配置部332bは床面242aの左縁部の近傍に配置されている。床面242aの左縁部には、フロントサイドシル262aが形成されている。
床面242bには、シートS2が前後方向に移動可能に配設される1対のシート配置部(レール)334a,334bが配設されている。1対のシート配置部334a,334bは例えば前後方向に真っすぐに延びている。シート配置部334aは床面242bの左縁部の近傍に配置され、シート配置部334bは床面242bの右縁部の近傍に配置されている。床面242bの右縁部には、フロントサイドシル264aが形成されている。
なお、バッテリボックス250は、シート配置部332a,334aの間に配設される。このとき、上述したように、バッテリボックス250が縦長であるため、シート配置部332a,334a間の距離を、バッテリボックスが横長である場合よりも小さくすることができる。
シート配置部332a,332b,334a,334bは、バッテリボックス250の上面よりも下側にある。このため、乗員がシートS1,S2に着席したときの重心を低くすることができ、シートS1,S2の配置位置によっても電気自動車210を低重心化することができる。このため、高速走行や、操舵を行う場合であっても、電気自動車210が安定した状態を保ちやすい。
On the floor surface 242a, a pair of seat arranging portions (rails) 332a and 332b on which the seat S1 is movably arranged in the front-rear direction are arranged. The pair of seat arranging portions 332a and 332b extend straight in the front-rear direction, for example. The seat arrangement portion 332a is arranged near the right edge portion of the floor surface 242a, and the seat arrangement portion 332b is arranged near the left edge portion of the floor surface 242a. A front side sill 262a is formed on the left edge of the floor surface 242a.
On the floor surface 242b, a pair of seat arrangement portions (rails) 334a and 334b in which the seat S2 is arranged so as to be movable in the front-rear direction are arranged. The pair of seat arranging portions 334a and 334b extend straight in the front-rear direction, for example. The seat arranging portion 334a is arranged near the left edge portion of the floor surface 242b, and the seat arranging portion 334b is arranged near the right edge portion of the floor surface 242b. A front side sill 264a is formed on the right edge of the floor surface 242b.
The battery box 250 is arranged between the seat arrangement portions 332a and 334a. At this time, as described above, since the battery box 250 is vertically long, the distance between the sheet placement portions 332a and 334a can be made smaller than when the battery box is horizontally long.
The seat placement portions 332a, 332b, 334a, 334b are below the upper surface of the battery box 250. Therefore, the center of gravity when the occupant is seated in the seats S1 and S2 can be lowered, and the center of gravity of the electric vehicle 210 can be lowered depending on the arrangement positions of the seats S1 and S2. Therefore, the electric vehicle 210 can easily maintain a stable state even when the vehicle is traveling at high speed or steering.

床面242a,242b、バッテリボックス250、トルクボックスTB、クロスメンバCMは、フロントサイドシル262a,264aの間に配置されている。フロントサイドシル262a,264aは、床面242a,242b及び底面244の左右方向の中央に直交する仮想面ISに対して対称に形成されていることが好適である。フロントサイドシル262a,264aの底面は、ベース222の底面244に一致する。フロントサイドシル262aの上面は床面242aの左縁部の上側にあり、フロントサイドシル264aの上面は床面242bの右縁部の上側にある。
フロントサイドシル262a,264aは、前後方向に直交する断面が略矩形状の筒状に形成されている。このため、フロントサイドシル262a,264aは、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮する。フロントサイドシル262a,264aの前後方向に直交する断面は、正方形であっても、長方形であっても良い。
The floor surfaces 242a and 242b, the battery box 250, the torque box TB, and the cross member CM are arranged between the front side sills 262a and 264a. It is preferable that the front side sills 262a and 264a are formed symmetrically with respect to an imaginary plane IS that is orthogonal to the horizontal center of the floor surfaces 242a and 242b and the bottom surface 244. The bottom surfaces of the front side sills 262a and 264a coincide with the bottom surface 244 of the base 222. The upper surface of the front side sill 262a is above the left edge of the floor surface 242a, and the upper surface of the front side sill 264a is above the right edge of the floor surface 242b.
The front side sills 262a and 264a are formed in a tubular shape having a substantially rectangular cross section orthogonal to the front-rear direction. For this reason, the front side sills 262a and 264a exhibit appropriate strength while achieving weight reduction as compared with the case of being solid. The cross section of the front side sills 262a and 264a orthogonal to the front-rear direction may be square or rectangular.

本実施形態では、フロントサイドシル262a,264aの後端は、クロスメンバCMに固定されている。クロスメンバCMと、ベース222のリヤエンド222bとの間には、リヤサイドシル262b,264bが配設されている。
クロスメンバCMにおけるフロントサイドシル262aの左前側面246aと、リヤサイドシル262bの左後側面246bとは、左右方向の位置がずれている。このため、フロントサイドシル262aとリヤサイドシル262bとは連続していない不連続である。ここでは、フロントサイドシル262aの左前側面246aの方が、リヤサイドシル262bの左後側面246bよりも、左右方向に沿って左側にある。このため、フロントサイドシル262aの左前側面246aと、リヤサイドシル262bの左後側面246bとは連続していない不連続である。
リヤサイドシル262bの左側で、クロスメンバCMの後側には、ボックス状のスペーサ266が配設されている。スペーサ266の底面は、例えばベース222の底面244に連続している。スペーサ266の左側縁部の上側には、リヤサイドシル262bの左側面246bが形成されている。スペーサ266には、サスペンションRS1,RS3のロアアームが支持されてもよい。サスペンションRS1,RS3のロアアームはリヤサイドシル262bの側面246bに支持されていてもよい。
同様に、クロスメンバCMにおけるフロントサイドシル264aの右前側面248aと、リヤサイドシル264bの右後側面248bとは、左右方向の位置がずれている。このため、フロントサイドシル264aとリヤサイドシル264bとは連続していない。ここでは、フロントサイドシル264aの右前側面248aの方が、リヤサイドシル264bの右後側面248bよりも、左右方向に沿って、右側にある。このため、フロントサイドシル264aの右側面248aと、リヤサイドシル264bの右側面248bとは連続していない。
リヤサイドシル264bの右側で、クロスメンバCMの後側には、ボックス状のスペーサ268が配設されている。スペーサ268の底面は、例えばベース222の底面244に連続している。スペーサ268の右側縁部の上側には、リヤサイドシル264bの右側面248bが形成されている。スペーサ268には、サスペンションRS2,RS4のロアアームが支持されてもよい。サスペンションRS2,RS4のロアアームはリヤサイドシル264bの側面248bに支持されていてもよい。
In the present embodiment, the rear ends of the front side sills 262a and 264a are fixed to the cross member CM. Rear side sills 262b and 264b are arranged between the cross member CM and the rear end 222b of the base 222.
The left front side surface 246a of the front side sill 262a and the left rear side surface 246b of the rear side sill 262b in the cross member CM are displaced from each other in the left-right direction. Therefore, the front side sill 262a and the rear side sill 262b are not continuous and are discontinuous. Here, the left front side surface 246a of the front side sill 262a is on the left side along the left-right direction with respect to the left rear side surface 246b of the rear side sill 262b. Therefore, the front left side surface 246a of the front side sill 262a and the rear left side surface 246b of the rear side sill 262b are not continuous and discontinuous.
A box-shaped spacer 266 is provided on the left side of the rear side sill 262b and on the rear side of the cross member CM. The bottom surface of the spacer 266 is continuous with the bottom surface 244 of the base 222, for example. A left side surface 246b of the rear side sill 262b is formed above the left side edge of the spacer 266. The spacer 266 may support the lower arms of the suspensions RS1 and RS3. The lower arms of the suspensions RS1 and RS3 may be supported by the side surface 246b of the rear side sill 262b.
Similarly, the right front side surface 248a of the front side sill 264a and the right rear side surface 248b of the rear side sill 264b in the cross member CM are displaced from each other in the left-right direction. Therefore, the front side sill 264a and the rear side sill 264b are not continuous. Here, the right front side surface 248a of the front side sill 264a is on the right side in the left-right direction than the right rear side surface 248b of the rear side sill 264b. Therefore, the right side surface 248a of the front side sill 264a and the right side surface 248b of the rear side sill 264b are not continuous.
A box-shaped spacer 268 is disposed on the right side of the rear side sill 264b and behind the cross member CM. The bottom surface of the spacer 268 is continuous with the bottom surface 244 of the base 222, for example. A right side surface 248b of the rear side sill 264b is formed above the right side edge of the spacer 268. The spacer 268 may support the lower arms of the suspensions RS2 and RS4. The lower arms of the suspensions RS2 and RS4 may be supported by the side surface 248b of the rear side sill 264b.

リヤサイドシル262b,264bの間には、後述するリヤサイド連結部292が配設されている。 A rear side connecting portion 292, which will be described later, is disposed between the rear side sills 262b and 264b.

ホイールFW1,FW2の回転中心C1は、ベース222のフロントサイドシル262a,264aの上面と底面244との間にある。フロントサイドフレーム24の上端は、ホイールFW1,FW2の回転中心(ホイール中心)C1に対して上側にある。フロントサイドフレーム24の下端は、ホイールFW1,FW2の回転中心(ホイール中心)C1に対して下側にある。
本実施形態に係る車台212では、モータFM1,FM2がホイールFW1,FW2に取り付けられている。このため、ベース222及び/又はフロントサイドフレーム24には、ドライブシャフトを通す貫通孔が不要となる。車台212のベース222及びフロントサイドフレーム24の左前側面246a及び右前側面248aは、ホールレスに形成されている。特に、ホイールFW1から左前側面246aに向けてホイールFW1の回転中心C1を延長したとき、左前側面246aとの交差領域には孔が形成されていない。ホイールFW2から右前側面248aに向けてホイールFW2の回転中心C1を延長したとき、右前側面248aとの交差領域には孔が形成されていない。すなわち、左前側面246a及び右前側面248aのうち、最前列のホイールFW1,FW2のホイール中心C1の延長線が交差する位置は、ホールレスに閉塞されている。このため、ベース222及びフロントサイドフレーム24の左前側面246a及び右前側面248aを複雑な形状にする必要がない。左前側面246a及び右前側面248aに孔を形成しなくてもよいため、左前側面246a及び右前側面248aの設計の自由度を高くすることができる。
ホイールRW1,RW2の回転中心C2は、ベース222のリヤサイドシル262b,264bの上面と底面244との間にある。リヤサイドフレーム26の上端は、ホイールRW1,RW2の回転中心(ホイール中心)C2に対して上側にある。リヤサイドフレーム26の下端は、ホイールRW1,RW2の回転中心(ホイール中心)C2に対して下側にある。
本実施形態に係る車台212では、モータRM1,RM2がホイールRW1,RW2に取り付けられている。このため、ベース222及び/又はリヤサイドフレーム26には、ドライブシャフトを通す貫通孔が不要である。ベース222及びリヤサイドフレーム26の左後側面246b及び右後側面248bは、ホールレスに形成されている。すなわち、左後側面246b及び右後側面248bのうち、最後列のホイールRW1,RW2のホイール中心C2の延長線が交差する位置は、ホールレスに閉塞されている。このため、ベース222及びリヤサイドフレーム26の左後側面246b及び右後側面248bを複雑な形状にする必要がない。左後側面246b及び右後側面248bに孔を形成しなくてもよいため、左後側面246b及び右後側面248bの設計の自由度を高くすることができる。
The center of rotation C1 of the wheels FW1 and FW2 is between the upper surface and the bottom surface 244 of the front side sills 262a and 264a of the base 222. The upper end of the front side frame 24 is above the rotation center (wheel center) C1 of the wheels FW1 and FW2. The lower end of the front side frame 24 is below the rotation center (wheel center) C1 of the wheels FW1 and FW2.
In the chassis 212 according to the present embodiment, the motors FM1 and FM2 are attached to the wheels FW1 and FW2. Therefore, the base 222 and/or the front side frame 24 do not need a through hole for passing the drive shaft. The base 222 of the chassis 212 and the left front side surface 246a and the right front side surface 248a of the front side frame 24 are formed without a hole. In particular, when the rotation center C1 of the wheel FW1 is extended from the wheel FW1 toward the left front side surface 246a, no hole is formed in the intersection region with the left front side surface 246a. When the rotation center C1 of the wheel FW2 is extended from the wheel FW2 toward the right front side surface 248a, no hole is formed in the intersection region with the right front side surface 248a. That is, the positions of the left front side surface 246a and the right front side surface 248a where the extension lines of the wheel centers C1 of the wheels FW1 and FW2 in the front row intersect are closed without a hole. Therefore, it is not necessary to form the left front side surface 246a and the right front side surface 248a of the base 222 and the front side frame 24 into complicated shapes. Since it is not necessary to form a hole in the left front side surface 246a and the right front side surface 248a, the degree of freedom in designing the left front side surface 246a and the right front side surface 248a can be increased.
The rotation center C2 of the wheels RW1 and RW2 is between the upper surface and the bottom surface 244 of the rear side sills 262b and 264b of the base 222. The upper end of the rear side frame 26 is above the rotation center (wheel center) C2 of the wheels RW1 and RW2. The lower end of the rear side frame 26 is below the rotation center (wheel center) C2 of the wheels RW1 and RW2.
In the chassis 212 according to this embodiment, the motors RM1 and RM2 are attached to the wheels RW1 and RW2. Therefore, the base 222 and/or the rear side frame 26 need not have a through hole through which the drive shaft is inserted. The left rear side surface 246b and the right rear side surface 248b of the base 222 and the rear side frame 26 are formed without holes. That is, the positions of the left rear side surface 246b and the right rear side surface 248b where the extension lines of the wheel centers C2 of the wheels RW1 and RW2 in the last row intersect are closed without a hole. Therefore, it is not necessary to form the left rear side surface 246b and the right rear side surface 248b of the base 222 and the rear side frame 26 into complicated shapes. Since it is not necessary to form the holes on the left rear side surface 246b and the right rear side surface 248b, the degree of freedom in designing the left rear side surface 246b and the right rear side surface 248b can be increased.

フロントサイドシル262a,264aは、前後方向に直交する断面が略矩形状の筒状に形成されている。このため、サイドシル262a,264aは、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮する。サイドシル262a,264aの前後方向に直交する断面は、正方形であっても、長方形であっても良い。 The front side sills 262a and 264a are formed in a tubular shape having a substantially rectangular cross section orthogonal to the front-rear direction. Therefore, the side sills 262a and 264a exhibit appropriate strength while achieving weight reduction as compared with the case of being solid. The cross section of the side sills 262a and 264a orthogonal to the front-rear direction may be square or rectangular.

サイドシル262a,264aの左右方向に沿う幅は、バッテリボックス250の左右方向に沿う幅に対して小さいことが好適である。サイドシル262a,264aの上下方向に沿う高さは、バッテリボックス250の上下方向に沿う高さよりも低いことが好適である。すなわち、バッテリボックス250の上面は、サイドシル262a,264aの上面に対して上側に突出している。
サイドシル262a,264aも、バッテリボックス250と同様に、例えばアルミニウム合金などの金属材や、CFRPなどの強化プラスチックにより形成されている。ここでは、各サイドシル262a,264aも例えばアルミニウム合金が押出成形されて、角パイプとして形成されているものとして説明する。
The width of the side sills 262a and 264a along the left-right direction is preferably smaller than the width of the battery box 250 along the left-right direction. The height of the side sills 262a and 264a along the vertical direction is preferably lower than the height of the battery box 250 along the vertical direction. That is, the upper surface of the battery box 250 projects upward with respect to the upper surfaces of the side sills 262a and 264a.
Like the battery box 250, the side sills 262a and 264a are also formed of a metal material such as an aluminum alloy or a reinforced plastic such as CFRP. Here, each side sill 262a, 264a is also described as being formed as a square pipe by extruding an aluminum alloy, for example.

バッテリボックス250と床面242aとの間、及び、バッテリボックス250と床面242bとの間は、それぞれ例えば溶接及び/又はボルト締結により接続されている。床面242aとフロントサイドシル262aとの間、及び、床面242bとフロントサイドシル264aとの間は、それぞれ例えば溶接及び/又はボルト締結により接続されている。 The battery box 250 and the floor surface 242a are connected to each other, and the battery box 250 and the floor surface 242b are connected to each other by, for example, welding and/or bolting. The floor surface 242a and the front side sill 262a are connected to each other, and the floor surface 242b and the front side sill 264a are connected to each other by, for example, welding and/or bolting.

バッテリ収納部250aは、電気自動車210が、例えば前面衝突や、後面衝突したときに、変形するのを防止し、バッテリBに影響が及ぶのを極力防止する、適宜の強度を有する形状および素材で形成されている。
上述したように、バッテリボックス250は、例えば金属材やプラスチック材等、適宜の強度を有する素材で形成されている。電気自動車210が、例えば前面衝突や、後面衝突したとき、バッテリボックス250が変形し難く、角柱状のバッテリBに座屈や曲げの影響が及ぶのを極力防止する。
The battery storage section 250a is of a shape and material having appropriate strength that prevents the electric vehicle 210 from being deformed and prevents the battery B from being affected as much as possible when the electric vehicle 210 collides with a front surface or a rear surface. Has been formed.
As described above, the battery box 250 is made of a material having appropriate strength, such as a metal material or a plastic material. When the electric vehicle 210 has a frontal collision or a rearward collision, for example, the battery box 250 is less likely to be deformed, and buckling or bending of the prismatic battery B is prevented as much as possible.

フロントサイドフレーム24は、左前フレーム72と、右前フレーム74とを有する。左前フレーム72と及び右前フレーム74の前方には、フロントバンパー(図示せず)が取り付けられる。左前フレーム72及び右前フレーム74は、ベース222の底面244の左右方向の中央に直交する仮想面ISに対して対称に形成されていることが好適である。左前フレーム72は、ベース222の左サイドシル262aの前方に固定されている。左前フレーム72は、左サイドシル262aに一体成型されていることも好適である。右前フレーム74は、ベース222の右サイドシル264aの前方に固定されている。右前フレーム74は、右サイドシル264aに一体成型されていることも好適である。左前フレーム72と、右前フレーム74との間には、空間が形成されている。すなわち、左前フレーム72と、右前フレーム74と、ベース222のフロントエンド222aとバンパーとが協働して、適宜の空間が形成される。この空間は、緩衝領域として用いられる。この空間は、例えばインバータINVが配設される位置としてもよく、荷台としてもよい。この場合、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72と右前フレーム74との間を、略直方体状で、中空のボックス状に形成することが好適である。
フロントサイドフレーム24の左前フレーム72及び右前フレーム74は、左右方向及び上下方向により規定される面に交差する前後方向に沿う筒状である。フロントサイドフレーム24の左前フレーム72及び右前フレーム74の、前後方向に直交し、左右方向及び上下方向により規定される断面は、略矩形状である。このため、フロントサイドフレーム24は、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮している。フロントサイドフレーム24の左前フレーム72及び右前フレーム74の断面は、それぞれ、上下方向の縁Hfが左右方向の縁Wfに比べて長い。
本実施形態では、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72の上端はサイドシル262aの上面に連続している。フロントサイドフレーム24の右前フレーム74の上端はサイドシル264aの上面に連続している。フロントサイドフレーム24の左前フレーム72の下端は、サイドシル262aの下面に連続している。フロントサイドフレーム24の右前フレーム74の下端は、サイドシル264aの下面に連続している。
上述したように、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72とベース222とは、共通の左前側面246aを形成している。フロントサイドフレーム24の右前フレーム74とベース222とは、共通の右前側面248aを形成している。
The front side frame 24 has a left front frame 72 and a right front frame 74. A front bumper (not shown) is attached in front of the left front frame 72 and the right front frame 74. The left front frame 72 and the right front frame 74 are preferably formed symmetrically with respect to a virtual plane IS orthogonal to the center of the bottom surface 244 of the base 222 in the left-right direction. The front left frame 72 is fixed to the front of the left side sill 262a of the base 222. It is also preferable that the left front frame 72 is integrally molded with the left side sill 262a. The front right frame 74 is fixed to the front of the right side sill 264a of the base 222. It is also preferable that the right front frame 74 is integrally molded with the right side sill 264a. A space is formed between the left front frame 72 and the right front frame 74. That is, the left front frame 72, the right front frame 74, the front end 222a of the base 222, and the bumper cooperate to form an appropriate space. This space is used as a buffer area. This space may be, for example, a position where the inverter INV is arranged, or may be a luggage carrier. In this case, it is preferable to form a space between the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 into a substantially rectangular parallelepiped shape and a hollow box shape.
The left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 are tubular in the front-rear direction intersecting the plane defined by the left-right direction and the up-down direction. The cross sections of the front left frame 72 and the front right frame 74 of the front side frame 24, which are orthogonal to the front-rear direction and are defined by the left-right direction and the up-down direction, are substantially rectangular. Therefore, the front side frame 24 exhibits appropriate strength while achieving weight reduction as compared with the case of being solid. In the cross sections of the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24, the vertical edges Hf are longer than the horizontal edges Wf, respectively.
In this embodiment, the upper end of the left front frame 72 of the front side frame 24 is continuous with the upper surface of the side sill 262a. The upper end of the front right frame 74 of the front side frame 24 is continuous with the upper surface of the side sill 264a. The lower end of the left front frame 72 of the front side frame 24 is continuous with the lower surface of the side sill 262a. The lower end of the front right frame 74 of the front side frame 24 is continuous with the lower surface of the side sill 264a.
As described above, the left front frame 72 of the front side frame 24 and the base 222 form the common left front side surface 246a. The front right frame 74 and the base 222 of the front side frame 24 form a common front right side surface 248a.

ベース222のサイドシル262a,264a及び/又はフロントサイドフレーム24は、サスペンションFS1,FS2のナックルを介してホイールFW1,FW2の操舵に用いられるステアリングギヤSGの下側に配置される。ステアリングギヤSGは、ベース222のフロントサイドパネル243aよりも上側、及び/又は、フロントサイドフレーム24の上側の位置にあり、左右方向に延びている。ステアリングギヤSGは、ステアリングホイールSWに連結され、ステアリングホイールSWの回転に応じてホイールFW1,FW2を連動して操舵する。 The side sills 262a and 264a of the base 222 and/or the front side frame 24 are arranged below the steering gear SG used for steering the wheels FW1 and FW2 via the knuckles of the suspensions FS1 and FS2. The steering gear SG is located above the front side panel 243a of the base 222 and/or above the front side frame 24, and extends in the left-right direction. The steering gear SG is connected to the steering wheel SW, and steers the wheels FW1 and FW2 in conjunction with each other according to the rotation of the steering wheel SW.

リヤサイドフレーム26は左後フレーム76と、右後フレーム78とを有する。左後フレーム76と及び右後フレーム78の後方には、リヤバンパーが取り付けられる。左後フレーム76及び右後フレーム78は、ベース222の底面244の左右方向の中央に直交する仮想面ISに対して対称に形成されていることが好適である。左後フレーム76は、ベース222の左サイドシル262aの後方に固定されている。左後フレーム76は、左サイドシル262aに一体成型されていることも好適である。右後フレーム78は、ベース222の右サイドシル264aの後方に固定されている。右後フレーム78は、右サイドシル264aに一体成型されていることも好適である。左後フレーム76と、右後フレーム78との間には、空間が形成されている。すなわち、左後フレーム76と、右後フレーム78と、ベース222のリヤエンド222bとバンパーとが協働して、適宜の空間が形成される。この空間は、緩衝領域として用いられる。この空間は、例えばインバータINVが配設される位置としてもよく、荷台としてもよい。この場合、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76と右後フレーム78との間を、略直方体状で、中空のボックス状に形成することが好適である。
リヤサイドフレーム26の左後フレーム76及び右後フレーム78は、左右方向及び上下方向により規定される面に交差する前後方向に沿う筒状である。リヤサイドフレーム26の左後フレーム76及び右後フレーム78の、前後方向に直交し、左右方向及び上下方向により規定される断面は、略矩形状である。このため、リヤサイドフレーム26は、中実の場合に比べて軽量化を図りつつ、適宜の強度を発揮している。リヤサイドフレーム26の左後フレーム76及び右後フレーム78の断面は、それぞれ、上下方向の縁Hrが左右方向の縁Wrに比べて長い。
本実施形態では、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76の上端は、サイドシル262aの上面に連続している。リヤサイドフレーム26の右後フレーム78の上端は、サイドシル264aの上面に連続している。リヤサイドフレーム26の左後フレーム76の下端は、サイドシル262aの下面に連続している。リヤサイドフレーム26の右後フレーム78の下端は、サイドシル264aの下面に連続している。
上述したように、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76とベース222とは、共通の左後側面246bを形成している。リヤサイドフレーム26の右後フレーム78とベース222とは、共通の右後側面248bを形成している。
The rear side frame 26 has a left rear frame 76 and a right rear frame 78. Rear bumpers are attached to the rear of the left rear frame 76 and the right rear frame 78. The left rear frame 76 and the right rear frame 78 are preferably formed symmetrically with respect to a virtual plane IS orthogonal to the center of the bottom surface 244 of the base 222 in the left-right direction. The left rear frame 76 is fixed to the rear of the left side sill 262a of the base 222. It is also preferable that the left rear frame 76 is integrally molded with the left side sill 262a. The right rear frame 78 is fixed to the rear of the right side sill 264a of the base 222. It is also preferable that the right rear frame 78 is integrally molded with the right side sill 264a. A space is formed between the left rear frame 76 and the right rear frame 78. That is, the left rear frame 76, the right rear frame 78, the rear end 222b of the base 222, and the bumper cooperate to form an appropriate space. This space is used as a buffer area. This space may be, for example, a position where the inverter INV is arranged, or may be a luggage carrier. In this case, it is preferable to form a space between the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26 into a substantially rectangular parallelepiped shape and a hollow box shape.
The left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26 are cylindrical along the front-rear direction intersecting the plane defined by the left-right direction and the up-down direction. The cross sections of the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26, which are orthogonal to the front-rear direction and are defined by the left-right direction and the up-down direction, are substantially rectangular. Therefore, the rear side frame 26 is lighter than the solid side frame 26 and exhibits appropriate strength. In the cross sections of the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26, the vertical edge Hr is longer than the horizontal edge Wr.
In the present embodiment, the upper end of the left rear frame 76 of the rear side frame 26 is continuous with the upper surface of the side sill 262a. The upper end of the right rear frame 78 of the rear side frame 26 is continuous with the upper surface of the side sill 264a. The lower end of the left rear frame 76 of the rear side frame 26 is continuous with the lower surface of the side sill 262a. The lower end of the right rear frame 78 of the rear side frame 26 is continuous with the lower surface of the side sill 264a.
As described above, the left rear frame 76 of the rear side frame 26 and the base 222 form the common left rear side surface 246b. The right rear frame 78 and the base 222 of the rear side frame 26 form a common right rear side surface 248b.

図4B、図4C、図4Fに示すように、ベース222と、フロントサイドフレーム24との間には、フロントサイド連結部282が固定されている。連結部282は、バッテリボックス250と、左前サイドシル262aとの間、及び、バッテリボックス250と、右前サイドシル264aとの間を連結する。連結部282は、フロントエンド222a又はその近傍で左右方向に延在している。連結部282は、バッテリボックス250の左側面及び右側面のうち、上下方向に沿って例えば半分以上の長さにしっかりと固定又は一体化され、前後方向に適宜の奥行(厚さ)を有することが好適である。このため、バッテリボックス250は、連結部282により左側及び右側から挟まれた状態に連結されている。連結部282の上面は、フロントサイドパネル243aである。連結部282は、バッテリボックス250の上面と、左サイドシル262aの右側面との間を適宜の剛性を有する素材で連結している。連結部282は、バッテリボックス250の上面と、右サイドシル264aの左側面との間を適宜の剛性を有する素材で連結している。連結部282は、ベース222を形成するアルミニウム合金材などの金属材や、CFRPなどの強化プラスチックで形成されている。サイドシル262aの前側には、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72が一体化されている。サイドシル264aの前側には、フロントサイドフレーム24の右前フレーム74が一体化されている。このため、連結部282は、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72と、右前フレーム74とを、バッテリボックス250に連結している。 As shown in FIGS. 4B, 4C, and 4F, a front side connecting portion 282 is fixed between the base 222 and the front side frame 24. The connecting portion 282 connects the battery box 250 and the left front side sill 262a, and connects the battery box 250 and the right front side sill 264a. The connecting portion 282 extends in the left-right direction at or near the front end 222a. The connecting portion 282 is firmly fixed or integrated to a length of, for example, a half or more of the left side surface and the right side surface of the battery box 250, and has an appropriate depth (thickness) in the front-rear direction. Is preferred. Therefore, the battery box 250 is connected by the connecting portion 282 so as to be sandwiched from the left side and the right side. The upper surface of the connecting portion 282 is the front side panel 243a. The connecting portion 282 connects the upper surface of the battery box 250 and the right side surface of the left side sill 262a with a material having appropriate rigidity. The connecting portion 282 connects the upper surface of the battery box 250 and the left side surface of the right side sill 264a with a material having appropriate rigidity. The connecting portion 282 is formed of a metal material such as an aluminum alloy material forming the base 222 or a reinforced plastic such as CFRP. The left front frame 72 of the front side frame 24 is integrated with the front side of the side sill 262a. The front right frame 74 of the front side frame 24 is integrated with the front side of the side sill 264a. Therefore, the connecting portion 282 connects the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 to the battery box 250.

例えばフロントバンパーを含むボディ14を通して、又は、直接的に、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72に物体の衝突による衝撃が入力される。すなわち、フロントエンド(一端)22aに対し、リヤエンド(他端)22bとは反対方向(前方向)から衝突による衝撃が入力される。そして、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72から左サイドシル262aに衝撃が伝達されるとともに、連結部282を介して、バッテリボックス250に衝撃が伝達される。さらには、連結部282を介して、右サイドシル264aに衝撃が伝達される。このため、例えばフロントサイドフレーム24の左前フレーム72に入力された衝撃は、ベース22のうちより前方の位置(フロントエンド222aの近傍)で、左サイドシル262aだけでなく、バッテリボックス250及び右サイドシル264aで分散される。すなわち、フロントサイドフレーム24は、バッテリボックス250に対して遠い側から衝突による衝撃がフロントサイドフレーム24に入力されたときに、その衝撃を左サイドシル262a及び右サイドシル264aに伝達するとともに、連結部82を通してバッテリボックス250に伝達して分散させる。このため、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72に衝撃が入力されたときに、ベース222のうち、ある部材に衝撃が集中するのが抑制されている。
このため、ベース222を構成する各部材の強度を、ある部材に衝撃が集中する場合に比べて小さく設計することができる。また、極力小さい耐荷重性を持たせる状態にベース222を形成しても、ベース222を構成する各部材に衝撃を伝達して分散させることによって、ベース222の変形を抑制することができる。このように、極力小さい耐荷重性を持たせる状態にベース222を形成することで、ベース222の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
このとき、連結部282は、左右方向、上下方向及び前後方向に延在している。連結部282は、特に、フロントエンド222a又はその近傍で左右方向に延在している。このため、トルクボックスTB及びクロスメンバCMと同様に、車台212に生じるねじりを抑制する。
このように、左右方向に延在させた連結部282を用いることにより、ベース22のうちより前方の位置(フロントエンド222aの近傍)で、フロントサイドフレーム24に入力された衝撃をベース222の各部材に分散させることができる。このため、ベース222を構成する各部材の強度を、ある部材に衝撃が集中する場合に比べて小さく設計することができ、ベース222の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
なお、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72に衝撃が入力されると、左サイドシル262aに衝撃が伝達されるとともに、左サイドシル262aに連結された板状体240及びフロントサイドパネル243aに衝撃が伝達される。板状体240及びフロントサイドパネル243aに伝達された衝撃は、バッテリボックス250に伝達されるとともに、板状体240及びフロントサイドパネル243aを介して右サイドシル264aに伝達される。
連結部282はフロントサイドパネル243aと一体的であることも好適である。連結部282は、板状体240と一体的であることも好適である。このため、連結部282は、フロントサイドパネル243aにより、バッテリボックス250の上側を連結し、及び/又は、板状体240によりバッテリボックス250の下側を連結していることも好適である。
そして、左前フレーム72及びサイドシル262a、右前フレーム74及びサイドシル264aは貫通孔が不要の筒状であり、バッテリボックス250も筒状である。このため、バッテリボックス250及びサイドシル262a,264aにドライブシャフトが通される貫通孔が形成される場合よりも肉厚を薄くしながら、バッテリボックス250及びサイドシル262a,264aの強度を適宜の状態に維持することができる。
例えば左サイドシル262aに衝撃が入力されると、その衝撃は、連結部282から外れた位置でも、左サイドシル262aから、バッテリボックス250及び右サイドシル264aに伝達される。
このように、フロントサイドフレーム24に衝撃が入力されたときにベース222を構成する各部材に衝撃を伝達して分散させることができる。
For example, an impact due to an object collision is input to the left front frame 72 of the front side frame 24 through the body 14 including the front bumper or directly. That is, the impact due to the collision is input to the front end (one end) 22a from the direction (front direction) opposite to the rear end (other end) 22b. Then, the impact is transmitted from the left front frame 72 of the front side frame 24 to the left side sill 262a, and at the same time, the impact is transmitted to the battery box 250 via the connecting portion 282. Further, the impact is transmitted to the right side sill 264a via the connecting portion 282. Therefore, for example, an impact input to the left front frame 72 of the front side frame 24 is not limited to the left side sill 262a, but also the battery box 250 and the right side sill 264a at a position on the front side of the base 22 (in the vicinity of the front end 222a). Is dispersed in. That is, the front side frame 24 transmits the impact to the left side sill 262a and the right side sill 264a when the impact due to the collision is input to the front side frame 24 from the side far from the battery box 250, and the connecting portion 82 Through the battery box 250 to disperse. Therefore, when an impact is input to the left front frame 72 of the front side frame 24, the impact is suppressed from being concentrated on a certain member of the base 222.
Therefore, the strength of each member forming the base 222 can be designed to be smaller than that in the case where the impact is concentrated on a certain member. Further, even if the base 222 is formed in a state where the load resistance is as small as possible, it is possible to suppress the deformation of the base 222 by transmitting and distributing the impact to each member forming the base 222. In this way, by forming the base 222 in a state where the load resistance is as small as possible, it is possible to reduce the weight and cost of the base 222.
At this time, the connecting portion 282 extends in the left-right direction, the up-down direction, and the front-back direction. The connecting portion 282 particularly extends in the left-right direction at or near the front end 222a. Therefore, like the torque box TB and the cross member CM, the twist generated in the chassis 212 is suppressed.
As described above, by using the connecting portion 282 extending in the left-right direction, the impact input to the front side frame 24 is applied to each of the bases 222 at a position in front of the base 22 (in the vicinity of the front end 222a). It can be dispersed in the member. For this reason, the strength of each member forming the base 222 can be designed to be smaller than that when a shock is concentrated on a certain member, and the weight and cost of the base 222 can be reduced.
When an impact is input to the left front frame 72 of the front side frame 24, the impact is transmitted to the left side sill 262a and the plate-shaped body 240 and the front side panel 243a connected to the left side sill 262a. R. The impact transmitted to the plate-shaped body 240 and the front side panel 243a is transmitted to the battery box 250 and also to the right side sill 264a via the plate-shaped body 240 and the front side panel 243a.
It is also preferable that the connecting portion 282 is integrated with the front side panel 243a. It is also preferable that the connecting portion 282 is integrated with the plate-shaped body 240. Therefore, it is also preferable that the connecting portion 282 connects the upper side of the battery box 250 with the front side panel 243a and/or connects the lower side of the battery box 250 with the plate-shaped body 240.
The left front frame 72 and the side sill 262a and the right front frame 74 and the side sill 264a have a tubular shape that does not require a through hole, and the battery box 250 also has a tubular shape. Therefore, the strength of the battery box 250 and the side sills 262a, 264a can be maintained in an appropriate state while making the battery box 250 and the side sills 262a, 264a thinner than in the case where the through holes through which the drive shafts are formed are formed. can do.
For example, when an impact is input to the left side sill 262a, the impact is transmitted from the left side sill 262a to the battery box 250 and the right side sill 264a even at a position outside the connecting portion 282.
In this way, when a shock is input to the front side frame 24, the shock can be transmitted and dispersed to the respective members forming the base 222.

上述したバンパーとベース222のフロントエンド222aとの間、すなわち、フロントサイドフレーム24は、電気自動車210の前方からの衝撃が入力されたときに衝撃を緩衝する緩衝領域を形成する。 Between the bumper and the front end 222a of the base 222, that is, the front side frame 24 forms a buffer area for buffering a shock when a shock is input from the front of the electric vehicle 210.

ベース222の床面242a,242bの前方で、ベース222の床面242a,242b及びバッテリボックス250の上側には、左右方向に延びるトルクボックスTBが配設されている。トルクボックスTBには、メータ類や、ダッシュボードなどが配置される。トルクボックスTBは、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72に連続するサイドシル262aと、右前フレーム74に連続するサイドシル264aとを連結するとともに、床面242a,242b及びバッテリボックス250を連結する。トルクボックスTBは、連結部282と同様に、金属材や強化プラスチックで形成される。このため、トルクボックスTBは上述した連結部282と同様に車台212のねじりを防止する。 A torque box TB that extends in the left-right direction is disposed in front of the floor surfaces 242a and 242b of the base 222 and above the floor surfaces 242a and 242b of the base 222 and the battery box 250. Meters, a dashboard, and the like are arranged in the torque box TB. The torque box TB connects the side sill 262a continuous with the left front frame 72 of the front side frame 24 and the side sill 264a continuous with the right front frame 74, and also connects the floor surfaces 242a, 242b and the battery box 250. The torque box TB is formed of a metal material or a reinforced plastic similarly to the connecting portion 282. For this reason, the torque box TB prevents the chassis 212 from being twisted, like the connecting portion 282 described above.

なお、トルクボックスTBは、前後方向に沿って、ステアリングホイールSWとステアリングギヤSGとの間に配設されている。
ベース222の床面242a,242bの後方で、ベース222の床面242a,242b及びバッテリボックス250の上側には、左右方向に延びるクロスメンバCMが配設されている。クロスメンバCMには、サスペンションRS3,RS4の一部が支持される。クロスメンバCMは、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76に連続するサイドシル262aと、右後フレーム78に連続するサイドシル264aとを連結するとともに、床面242a,242b及びバッテリボックス250を連結する。クロスメンバCMは、後述する連結部292と同様に、金属材や強化プラスチックで形成される。このため、クロスメンバCMは上述した連結部282及びトルクボックスTBと同様に車台212のねじりを防止する。
The torque box TB is arranged between the steering wheel SW and the steering gear SG along the front-rear direction.
A cross member CM extending in the left-right direction is disposed behind the floor surfaces 242a and 242b of the base 222 and above the floor surfaces 242a and 242b of the base 222 and the battery box 250. A part of the suspensions RS3 and RS4 is supported by the cross member CM. The cross member CM connects the side sill 262a continuous to the left rear frame 76 of the rear side frame 26 and the side sill 264a continuous to the right rear frame 78, and also connects the floor surfaces 242a and 242b and the battery box 250. The cross member CM is formed of a metal material or a reinforced plastic similarly to the connecting portion 292 described later. Therefore, the cross member CM prevents the chassis 212 from being twisted, like the connecting portion 282 and the torque box TB described above.

ベース222のフロントエンド222aには、バッテリボックス250を密閉するフロントキャップ88が配設されている。キャップ88は、ベース222のフロントエンド222aにヒンジピン302により接続されているものとする。キャップ88の開口方向は、種々に設定可能である。キャップ88は、例えば、第1実施形態で説明したキャップ88(図3A及び図3B参照)と同様に形成されている。
ベース222のリヤエンド222bには、バッテリボックス250を密閉するリヤキャップ98が配設されている。キャップ98は、ベース222のリヤエンド222bにヒンジピン312により接続されているものとする。キャップ98の開口方向は、種々に設定可能である。キャップ98は、例えば、第1実施形態で説明したキャップ98(図3A及び図3B参照)と同様に形成されている。
このため、キャップ88,98をベース222に固定するロック位置(図3A参照)にあるとき、バッテリボックス250のバッテリ収納部250aを密閉可能である。キャップ88,98がロック解除位置(図3B参照)にあるとき、バッテリ収納部250aからバッテリBを出し入れ可能である。
なお、クロスメンバCMとリヤキャップ98との間には、バッテリBに対して左側及び右側に、バッテリBよりも前後方向に沿う長さが短い予備バッテリ(図示せず)を配設可能である。
A front cap 88 that seals the battery box 250 is disposed on the front end 222a of the base 222. The cap 88 is assumed to be connected to the front end 222a of the base 222 by the hinge pin 302. The opening direction of the cap 88 can be set variously. The cap 88 is formed, for example, similarly to the cap 88 (see FIGS. 3A and 3B) described in the first embodiment.
A rear cap 98 that hermetically closes the battery box 250 is provided at the rear end 222b of the base 222. The cap 98 is assumed to be connected to the rear end 222b of the base 222 by a hinge pin 312. The opening direction of the cap 98 can be set variously. The cap 98 is formed, for example, similarly to the cap 98 (see FIGS. 3A and 3B) described in the first embodiment.
Therefore, when in the lock position (see FIG. 3A) for fixing the caps 88 and 98 to the base 222, the battery storage portion 250a of the battery box 250 can be sealed. When the caps 88 and 98 are in the unlocked position (see FIG. 3B), the battery B can be taken in and out of the battery storage portion 250a.
In addition, between the cross member CM and the rear cap 98, spare batteries (not shown) having a shorter length along the front-rear direction than the battery B can be arranged on the left side and the right side of the battery B. ..

図4B、図4C、図4Eに示すように、ベース222と、リヤサイドフレーム26との間には、リヤサイド連結部292が固定されている。連結部292は、バッテリボックス250と、サイドシル262aとの間、及び、バッテリボックス250と、サイドシル264aとの間を連結する。連結部292は、リヤエンド222b又はその近傍で左右方向に延在している。連結部292は、バッテリボックス250の左側面及び右側面のうち、上下方向に沿って例えば半分以上の長さにしっかりと固定又は一体化され、前後方向に適宜の奥行(厚さ)を有することが好適である。このため、バッテリボックス250は、連結部292により左側及び右側から挟まれた状態に連結されている。連結部292の上面は、リヤサイドパネル243bである。連結部292は、バッテリボックス250の上面と、左サイドシル262bの右側面との間を適宜の剛性を有する素材で連結している。連結部292は、バッテリボックス250の上面と、右サイドシル264bの左側面との間を適宜の剛性を有する素材で連結している。連結部292は、ベース222を形成するアルミニウム合金材などの金属材や、CFRPなどの強化プラスチックで形成されている。サイドシル262aの後側には、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76が一体化されている。サイドシル264aの後側には、リヤサイドフレーム26の右後フレーム78が一体化されている。このため、連結部292は、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76と、右後フレーム78とを、バッテリボックス250に連結している。 As shown in FIGS. 4B, 4C, and 4E, a rear side connecting portion 292 is fixed between the base 222 and the rear side frame 26. The connecting portion 292 connects the battery box 250 and the side sill 262a, and connects the battery box 250 and the side sill 264a. The connecting portion 292 extends in the left-right direction at or near the rear end 222b. The connecting portion 292 is firmly fixed or integrated to a length of, for example, half or more of the left side surface and the right side surface of the battery box 250, and has an appropriate depth (thickness) in the front-rear direction. Is preferred. Therefore, the battery box 250 is connected by the connecting portion 292 so as to be sandwiched from the left side and the right side. The upper surface of the connecting portion 292 is a rear side panel 243b. The connecting portion 292 connects the upper surface of the battery box 250 and the right side surface of the left side sill 262b with a material having appropriate rigidity. The connecting portion 292 connects the upper surface of the battery box 250 and the left side surface of the right side sill 264b with a material having appropriate rigidity. The connecting portion 292 is formed of a metal material such as an aluminum alloy material forming the base 222 or a reinforced plastic such as CFRP. The left rear frame 76 of the rear side frame 26 is integrated with the rear side of the side sill 262a. The right rear frame 78 of the rear side frame 26 is integrated with the rear side of the side sill 264a. Therefore, the connecting portion 292 connects the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26 to the battery box 250.

例えばリヤバンパーを含むボディ14を通して、又は、直接的に、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76に物体の衝突による衝撃が入力される。すなわち、リヤエンド(一端)22bに対し、フロントエンド(他端)22aとは反対方向(後方向)から衝突による衝撃が入力される。そして、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76から左サイドシル262bに衝撃が伝達されるとともに、連結部292を介して、バッテリボックス250に衝撃が伝達される。さらには、連結部292を介して、右サイドシル264bに衝撃が伝達される。このため、例えばリヤサイドフレーム26の左後フレーム76に入力された衝撃は、ベース22のうちより後方の位置(リヤエンド222bの近傍)で、左サイドシル262bだけでなく、バッテリボックス250及び右サイドシル264bで分散される。このため、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76に衝撃が入力されたときに、ベース222のうち、ある部材に衝撃が集中するのが抑制されている。
このとき、連結部292は、左右方向、上下方向及び前後方向に延在する。連結部292は、特に、リヤエンド222b又はその近傍で左右方向に延在している。このため、トルクボックスTB及びクロスメンバCMと同様に、車台212に生じるねじりを抑制する。
このように、左右方向、上下方向及び前後方向に延在させた連結部292を用いることにより、ベース22のうちより後方の位置(リヤエンド222bの近傍)で、リヤサイドフレーム26に入力された衝撃をベース222の各部材で分散させることができる。このため、ベース222を構成する各部材の強度を、ある部材に衝撃が集中する場合に比べて小さく設計することができ、ベース222の軽量化及びコストダウンを図ることができる。
なお、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76に衝撃が入力されると、左サイドシル262bに衝撃が伝達されるとともに、左サイドシル262bに連結された板状体240及びリヤサイドパネル243bに衝撃が伝達される。板状体240及びリヤサイドパネル243bに伝達された衝撃は、バッテリボックス250に伝達されるとともに、板状体240及びリヤサイドパネル243bを介して右サイドシル264bに伝達される。
連結部292はリヤサイドパネル243bと一体的であることも好適である。連結部292は、板状体240と一体的であることも好適である。このため、連結部292は、リヤサイドパネル243bにより、バッテリボックス250の上側を連結し、及び/又は、板状体240によりバッテリボックス250の下側を連結していることも好適である。
そして、左後フレーム76及びサイドシル262b、右後フレーム78及びサイドシル264bは貫通孔が不要の筒状であり、バッテリボックス250も筒状である。このため、バッテリボックス250及びサイドシル262b,264bに貫通孔が形成される場合よりも肉厚を薄くしながら、バッテリボックス250及びサイドシル262b,264bの強度を適宜の状態に維持することができる。
例えば左サイドシル262bに衝撃が入力されると、その衝撃は、連結部292から外れた位置でも、左サイドシル262bから、バッテリボックス250及び右サイドシル264bに伝達される。
このように、リヤサイドフレーム26に衝撃が入力されたときにベース222を構成する各部材に衝撃を伝達して分散させることができる。
For example, the impact due to the collision of the object is input to the left rear frame 76 of the rear side frame 26 through the body 14 including the rear bumper or directly. That is, the impact due to the collision is input to the rear end (one end) 22b from the direction (rear direction) opposite to the front end (the other end) 22a. Then, the impact is transmitted from the left rear frame 76 of the rear side frame 26 to the left side sill 262b, and the impact is transmitted to the battery box 250 via the connecting portion 292. Further, the impact is transmitted to the right side sill 264b via the connecting portion 292. For this reason, for example, an impact input to the left rear frame 76 of the rear side frame 26 is generated not only by the left side sill 262b but also by the battery box 250 and the right side sill 264b at a position rearward of the base 22 (near the rear end 222b). Distributed. Therefore, when an impact is input to the left rear frame 76 of the rear side frame 26, the impact is suppressed from being concentrated on a certain member of the base 222.
At this time, the connecting portion 292 extends in the left-right direction, the up-down direction, and the front-back direction. The connecting portion 292 extends in the left-right direction particularly at the rear end 222b or in the vicinity thereof. Therefore, like the torque box TB and the cross member CM, the twist generated in the chassis 212 is suppressed.
By using the connecting portion 292 extending in the left-right direction, the up-down direction, and the front-rear direction in this manner, the impact input to the rear side frame 26 can be applied to the rear side position of the base 22 (near the rear end 222b). It can be dispersed by each member of the base 222. For this reason, the strength of each member forming the base 222 can be designed to be smaller than that when a shock is concentrated on a certain member, and the weight and cost of the base 222 can be reduced.
When an impact is input to the left rear frame 76 of the rear side frame 26, the impact is transmitted to the left side sill 262b and the impact is transmitted to the plate-shaped body 240 and the rear side panel 243b connected to the left side sill 262b. .. The impact transmitted to the plate-shaped body 240 and the rear side panel 243b is transmitted to the battery box 250 and also to the right side sill 264b via the plate-shaped body 240 and the rear side panel 243b.
It is also preferable that the connecting portion 292 is integrated with the rear side panel 243b. It is also preferable that the connecting portion 292 is integral with the plate-shaped body 240. Therefore, it is also preferable that the connecting portion 292 connects the upper side of the battery box 250 by the rear side panel 243b and/or connects the lower side of the battery box 250 by the plate-shaped body 240.
The left rear frame 76 and the side sill 262b and the right rear frame 78 and the side sill 264b have a tubular shape that does not require a through hole, and the battery box 250 also has a tubular shape. Therefore, it is possible to maintain the strength of the battery box 250 and the side sills 262b, 264b in an appropriate state while reducing the thickness as compared with the case where the through holes are formed in the battery box 250 and the side sills 262b, 264b.
For example, when an impact is input to the left side sill 262b, the impact is transmitted from the left side sill 262b to the battery box 250 and the right side sill 264b even at a position outside the connecting portion 292.
In this way, when a shock is input to the rear side frame 26, the shock can be transmitted and dispersed to the respective members forming the base 222.

上述したバンパーとベース222のリヤエンド222bとの間、すなわち、リヤサイドフレーム26は、電気自動車210の後方からの衝撃が入力されたときに衝撃を緩衝する緩衝領域を形成する。 Between the above-mentioned bumper and the rear end 222b of the base 222, that is, the rear side frame 26 forms a buffer area for buffering a shock from the rear of the electric vehicle 210.

床面242a,242bには、それぞれ1又は複数のシートが載置される。ここでは、床面242aに1つのシートS1が、床面242bに1つのシートS2が載置される例について説明する。シートの数は適宜に設定される。 One or a plurality of sheets are placed on the floor surfaces 242a and 242b, respectively. Here, an example in which one sheet S1 is placed on the floor surface 242a and one sheet S2 is placed on the floor surface 242b will be described. The number of sheets is set appropriately.

本実施形態では、フロントサイドシル262a,264aは、それぞれ前後方向に真っ直ぐではなく、曲げられている。1対の側面246a,248aは、それぞれ前後方向に真っ直ぐではなく、曲面として形成されている。本実施形態では特に、連結部282の後端と、トルクボックスTBの後端との間で、1対の側面246a,248a間の距離(左右方向の幅)が大きくなっている。
本実施形態では、リヤサイドシル262b,264bは、それぞれ前後方向に真っ直ぐに形成されている。1対の側面246b,248bも、それぞれ前後方向に真っ直ぐに形成されている。
なお、ここでは、フロントサイドフレーム24の左右方向の幅は、リヤサイドフレーム26の左右方向の幅よりも大きい。
In the present embodiment, the front side sills 262a and 264a are not bent straight in the front-rear direction but are bent. The pair of side surfaces 246a and 248a are not formed straight in the front-rear direction but formed as curved surfaces. In the present embodiment, in particular, the distance (width in the left-right direction) between the pair of side surfaces 246a, 248a is large between the rear end of the connecting portion 282 and the rear end of the torque box TB.
In this embodiment, the rear side sills 262b and 264b are each formed straight in the front-rear direction. Each of the pair of side surfaces 246b, 248b is also formed straight in the front-rear direction.
Here, the width of the front side frame 24 in the left-right direction is larger than the width of the rear side frame 26 in the left-right direction.

バッテリボックス250には、減圧弁Vf,Vrが設けられていることが好適である。減圧弁Vf,Vrは、バッテリボックス250に一体成型されていても良い。本実施形態では、減圧弁Vfは、バッテリボックス250のうち、フロントエンド222aの近傍の右側面又は左側面にある。ここでは、ステアリングホイールSWとは反対側の、バッテリボックス250の右側面に減圧弁Vfがあるものとする。減圧弁Vrは、バッテリボックス250のうち、リヤエンド222bの近傍の右側面又は左側面にある。ここでは、バッテリボックス250の右側面に減圧弁Vrがあるものとする。減圧弁Vf,Vrは、バッテリボックス250のうち、ベース222の底面244となる位置にあってもよい。
ここでは、バッテリボックス250に、2つの減圧弁があるものとするが、バッテリボックス250に1つの減圧弁があればよい。
減圧弁Vf,Vrは、バッテリボックス250のバッテリ収納部250a内が所定の圧力に達したときにキャップ88,98がロック解除位置に動くよりも低圧の状態で作動し、バッテリ収納部250a内の内圧を低下させる。バッテリ収納部250a内は連続している。このため、バッテリ収納部250aが所定以上の圧力に高められたとき、減圧弁Vf,Vrのいずれかが作動すればよい。
バッテリ収納部250a内の内圧により、キャップ88,98が意図せずロック解除位置に移動するのを防止できる。このため、バッテリBがベース222に対して意図せず前後方向に移動可能となる状態となることを防止できる。
ここで、減圧弁Vfにはダクト(ドレーン)Dfが、減圧弁Vrにはダクト(ドレーン)Drが接続されている。ダクトDfの一端は減圧弁Vfに固定され、他端は底面244に固定されている。ダクトDfの他端は地面に向けて開口している。同様に、ダクトDrの一端は減圧弁Vrに固定され、他端は底面244に固定されている。ダクトDrの他端は地面に向けて開口している。ダクトDf,Drの存在により、例えば走行時に、減圧弁Vf,Vrに直接的に小石などの物体が衝突することが防止されている。このため、減圧弁Vf,Vrの状態を良好な状態に保ちやすい。
本実施形態に係るバッテリBから生じる流体は、減圧弁Vf,Vr及びダクトDf,Drを通して、車台212の下側に解放される。このため、電気自動車210の停止時だけでなく、例えば走行時であっても、減圧弁Vf,Vrを抜けた流体が運転者などに向かうのを抑制できる。
なお、ダクトDf,Drの他端が開口される位置は、地面に向けた位置に限られない。ダクトDf,Drの他端が開口される位置は、例えば、フロントサイドフレーム24の左前フレーム72と右前フレーム74との間、及び/又は、リヤサイドフレーム26の左後フレーム76と右後フレーム78との間であってもよい。このように、ダクトDf,Drの他端が開口される位置は、適宜に選択可能である。
The battery box 250 is preferably provided with pressure reducing valves Vf and Vr. The pressure reducing valves Vf and Vr may be integrally molded with the battery box 250. In the present embodiment, the pressure reducing valve Vf is located on the right side surface or the left side surface of the battery box 250 near the front end 222a. Here, it is assumed that the pressure reducing valve Vf is provided on the right side surface of the battery box 250 on the side opposite to the steering wheel SW. The pressure reducing valve Vr is located on the right side surface or the left side surface of the battery box 250 near the rear end 222b. Here, it is assumed that the pressure reducing valve Vr is provided on the right side surface of the battery box 250. The pressure reducing valves Vf and Vr may be located at the bottom surface 244 of the base 222 in the battery box 250.
Here, it is assumed that the battery box 250 has two pressure reducing valves, but the battery box 250 only needs to have one pressure reducing valve.
The pressure reducing valves Vf and Vr are operated at a lower pressure than the caps 88 and 98 are moved to the unlocked position when the inside of the battery storage portion 250a of the battery box 250 reaches a predetermined pressure, and the pressure reduction valves Vf and Vr inside the battery storage portion 250a are operated. Reduce the internal pressure. The inside of the battery storage portion 250a is continuous. Therefore, when the battery storage portion 250a is raised to a pressure equal to or higher than a predetermined pressure, either of the pressure reducing valves Vf and Vr may be operated.
It is possible to prevent the caps 88 and 98 from unintentionally moving to the unlocked position due to the internal pressure in the battery storage portion 250a. Therefore, it is possible to prevent the battery B from being unintentionally movable in the front-rear direction with respect to the base 222.
Here, a duct (drain) Df is connected to the pressure reducing valve Vf, and a duct (drain) Dr is connected to the pressure reducing valve Vr. One end of the duct Df is fixed to the pressure reducing valve Vf, and the other end is fixed to the bottom surface 244. The other end of the duct Df is open toward the ground. Similarly, one end of the duct Dr is fixed to the pressure reducing valve Vr, and the other end is fixed to the bottom surface 244. The other end of the duct Dr is open toward the ground. The presence of the ducts Df and Dr prevents the objects such as pebbles from directly colliding with the pressure reducing valves Vf and Vr during traveling, for example. Therefore, it is easy to keep the pressure reducing valves Vf and Vr in good condition.
The fluid generated from the battery B according to this embodiment is released to the lower side of the chassis 212 through the pressure reducing valves Vf and Vr and the ducts Df and Dr. Therefore, not only when the electric vehicle 210 is stopped, but also when the vehicle is running, for example, it is possible to suppress the fluid that has passed through the pressure reducing valves Vf and Vr from going to the driver or the like.
The positions where the other ends of the ducts Df and Dr are opened are not limited to the positions facing the ground. The positions at which the other ends of the ducts Df and Dr are opened are, for example, between the left front frame 72 and the right front frame 74 of the front side frame 24 and/or the left rear frame 76 and the right rear frame 78 of the rear side frame 26. May be between. In this way, the positions where the other ends of the ducts Df and Dr are opened can be appropriately selected.

(変形例)
図5を用いてバッテリボックス250と床面242a,242bとの変形例について説明する。
(Modification)
A modified example of the battery box 250 and the floor surfaces 242a and 242b will be described with reference to FIG.

バッテリボックス250は、バッテリボックス250の左側に突出する鍔状の補強体253aと、右側に突出する鍔状の補強体253bとを有する。補強体253aはバッテリボックス250から左側の左前サイドシル262aに向かって延びている。補強体253bは、バッテリボックス250から右側の右前サイドシル264aに向かって延びている。床面242aは、補強体253aの上側又は下側にあり、バッテリボックス250との連結状態を強固にしている。床面242bは、補強体253bの上側又は下側にあり、バッテリボックス250との連結状態を強固にしている。
補強体253aは、前後方向に延びている。そして、シートS1が配設される1対のレール(シート配置部)332a,332bの一方のレール332aが補強体253aと床面242aとの両方に支持されている。同様に、補強体253bは、前後方向に延びている。そして、シートS2が配設される1対のレール(シート配置部)334a,334bの一方のレール334aが補強体253bと床面242bとの両方に支持されている。すなわち、補強体253a,253bには、乗員スペースに乗員のシートS1,S2が配設されるシート配置部332a,334aが固定されている。このため、バッテリボックス250は、シートS1,S2が配設されるシート配置部332a,334aの間に配設される。このように、補強体253a,253bによりバッテリボックス250を補強しながら、シートS1,S2の間の距離を保つことができる。シート配置部332a,334aがバッテリボックス250に接続されているので、床面242a,242bにレール332a,332b,334a,334bが配設されている場合よりも、衝撃に対する耐性を高めることができる。また、バッテリボックス250を補強することにより、上述したフロントサイドフレーム24又はリヤサイドフレーム26を介して伝達される衝撃によっても、バッテリボックス250内のバッテリBをより確実に保護することができる。
The battery box 250 includes a brim-shaped reinforcing body 253a protruding to the left of the battery box 250 and a brim-shaped reinforcing body 253b protruding to the right. The reinforcing body 253a extends from the battery box 250 toward the left front side sill 262a. The reinforcement body 253b extends from the battery box 250 toward the right front side sill 264a. The floor surface 242a is on the upper side or the lower side of the reinforcing body 253a and strengthens the connection state with the battery box 250. The floor surface 242b is on the upper side or the lower side of the reinforcing body 253b and strengthens the connection state with the battery box 250.
The reinforcing body 253a extends in the front-rear direction. One rail 332a of the pair of rails (seat arranging portions) 332a and 332b on which the seat S1 is disposed is supported by both the reinforcing body 253a and the floor surface 242a. Similarly, the reinforcing body 253b extends in the front-rear direction. One rail 334a of the pair of rails (seat arranging portions) 334a and 334b on which the seat S2 is disposed is supported by both the reinforcing body 253b and the floor surface 242b. That is, seat arranging portions 332a and 334a for arranging passenger seats S1 and S2 in the occupant space are fixed to the reinforcing bodies 253a and 253b. Therefore, the battery box 250 is arranged between the seat disposing portions 332a and 334a where the seats S1 and S2 are arranged. In this way, the distance between the sheets S1 and S2 can be maintained while reinforcing the battery box 250 with the reinforcing bodies 253a and 253b. Since the seat arranging portions 332a and 334a are connected to the battery box 250, it is possible to improve the resistance to impact as compared with the case where the rails 332a, 332b, 334a and 334b are arranged on the floor surfaces 242a and 242b. Further, by reinforcing the battery box 250, the battery B in the battery box 250 can be protected more reliably by the impact transmitted through the front side frame 24 or the rear side frame 26 described above.

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
[付記]
(付記1)
床面と、前記床面とは反対にある底面とを有するベースと、
前記ベースに対して前方向にあり、前方からの衝撃が入力されたときに緩衝領域となるフロントサイドフレームと、
前記ベースの左右方向の外側にあり、バッテリから供給される電力により駆動されてホイールを回転させる、前記ホイールの数と同数又は前記ホイールの数よりも少ない数のモータと
を有し、
前記ベース及び前記フロントサイドフレームにより左側面及び右側面が形成され、
前記ホイールのうち、最前列のホイールのホイール中心と、最後列のホイールのホイール中心との間をホイールベースとして規定したとき、前記フロントサイドフレームの後端が前記ホイールベースの外側にあり、
前記左側面及び前記右側面のうち、前記最前列のホイールのホイール中心の延長線が交差する位置は、ホールレスに閉塞され、
前記左側面及び前記右側面の上端が前記ホイールのホイール中心に対して上側にあり、
前記左側面及び前記右側面の下端が前記ホイールの前記ホイール中心に対して下側にある、電気自動車用の車台。
(付記2)
床面と、前記床面とは反対にある底面とを有するベースと、
前記ベースに対して前方向にあり、前方からの衝撃が入力されたときに緩衝領域となるフロントサイドフレームと、
前記ベースの左右方向の外側にあり、バッテリから供給される電力により駆動されてホイールを回転させる、前記ホイールの数と同数又は前記ホイールの数よりも少ない数のモータと
を有し、
前記ベース及び前記フロントサイドフレームにより左側面及び右側面が形成され、
前記ホイールのうち、最前列のホイールのホイール中心と、最後列のホイールのホイール中心との間をホイールベースとして規定したとき、前記フロントサイドフレームの後端が前記ホイールベースの外側にあり、
前記バッテリが配設される収納部が前記ホイールベースの範囲内にあり、
前記左側面及び前記右側面のうち、前記最前列のホイールのホイール中心の延長線が交差する位置は、ホールレスに閉塞され、
前記フロントサイドフレームの上端が前記ホイールのホイール中心に対して上側にあり、
前記フロントサイドフレームの下端が前記ホイール中心に対して下側にある、電気自動車用の車台。
(付記3)
前記収納部が閉塞されているとき、前記収納部には、前記収納部内の圧力が所定以上になると作動して前記収納部内の流体を外部に放出して前記収納部内の圧力を低下させる減圧弁が設けられている、付記2に記載の車台。
(付記4)
前記フロントサイドフレームの前端の前記上端が前記ベースの前端の上面と面一か下側にあり、
前記フロントサイドフレームの前記前端の前記下端が前記ベースの前記前端の下面と面一か上側にある、付記1ないし付記3のいずれか1に記載の車台。
(付記5)
前記フロントサイドフレームは、前記左右方向の中央の位置から左方向及び/又は右方向にずれた位置で、前記ベースの前端から前記前方向に向かって延びる筒状である、付記1ないし付記4のいずれか1に記載の車台。
(付記6)
前記ベースの前記床面及び/又は前記フロントサイドフレームは、前記ホイールの操舵に用いられるステアリングギヤの下側に配置される、付記1ないし付記5のいずれか1に記載の車台。
(付記7)
付記1ないし付記6のいずれか1に記載の車台と、
前記車台に取り付けられたボディと
を有する、電気自動車。
The invention of the present application is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified in an implementation stage without departing from the scope of the invention. Further, the respective embodiments may be combined as appropriate as much as possible, in which case the combined effects can be obtained. Further, the embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
[Appendix]
(Appendix 1)
A base having a floor surface and a bottom surface opposite the floor surface;
A front side frame that is in the front direction with respect to the base and serves as a buffer area when an impact from the front is input,
A motor that is outside the base in the left-right direction and that is driven by electric power supplied from a battery to rotate the wheels, and that has the same number as the number of the wheels or a number smaller than the number of the wheels.
A left side surface and a right side surface are formed by the base and the front side frame,
Among the wheels, when the wheel center is defined between the wheel center of the front row wheel and the wheel center of the last row wheel, the rear end of the front side frame is outside the wheel base,
Of the left side surface and the right side surface, the position where the extension line of the wheel center of the wheel in the front row intersects is closed without a hole,
Upper ends of the left side surface and the right side surface are above the wheel center of the wheel,
An undercarriage for an electric vehicle, wherein lower ends of the left side surface and the right side surface are below the wheel center of the wheel.
(Appendix 2)
A base having a floor surface and a bottom surface opposite the floor surface;
A front side frame that is in the front direction with respect to the base and serves as a buffer area when an impact from the front is input,
A motor that is outside the base in the left-right direction and that is driven by electric power supplied from a battery to rotate the wheels, and that has the same number as the number of the wheels or a number smaller than the number of the wheels.
A left side surface and a right side surface are formed by the base and the front side frame,
Among the wheels, when the wheel center is defined between the wheel center of the front row wheel and the wheel center of the last row wheel, the rear end of the front side frame is outside the wheel base,
The storage unit in which the battery is disposed is within the range of the wheel base,
Of the left side surface and the right side surface, the position where the extension line of the wheel center of the wheel in the front row intersects is closed without a hole,
The upper end of the front side frame is above the wheel center of the wheel,
An undercarriage for an electric vehicle, in which a lower end of the front side frame is located below the wheel center.
(Appendix 3)
When the storage portion is closed, the storage portion has a pressure reducing valve which operates when the pressure in the storage portion exceeds a predetermined value and discharges the fluid in the storage portion to the outside to reduce the pressure in the storage portion. The chassis according to appendix 2, wherein the chassis is provided.
(Appendix 4)
The upper end of the front end of the front side frame is flush with or below the upper surface of the front end of the base,
The chassis according to any one of appendixes 1 to 3, wherein the lower end of the front end of the front side frame is flush with or above the lower surface of the front end of the base.
(Appendix 5)
The front side frame has a tubular shape extending from the front end of the base toward the front direction at a position displaced leftward and/or rightward from the center position in the left-right direction. The chassis according to any one of the above.
(Appendix 6)
The undercarriage according to any one of appendixes 1 to 5, wherein the floor surface of the base and/or the front side frame is arranged below a steering gear used for steering the wheel.
(Appendix 7)
The chassis according to any one of appendices 1 to 6,
An electric vehicle having a body attached to the chassis.

Claims (6)

床面と、前記床面とは反対にある底面とを有するベースを有し、
前記ベースは、バッテリが配設される筒状のバッテリボックスを備え、
前記バッテリボックスには、前記バッテリボックス内の圧力が所定以上になると作動して前記バッテリボックス内の流体を前記ベースの外部に放出して前記バッテリボックス内の圧力を低下させるように構成された減圧弁が設けられ
前記ベースのフロントエンドには、前記ベースに対してロック位置及びロック解除位置に固定されるフロントキャップが配設され、
前記ベースのリヤエンドには、前記ベースに対してロック位置及びロック解除位置に固定され、前記ロック位置のときに前記フロントキャップと協働して前記バッテリボックスを密閉するリヤキャップが配設され、
前記減圧弁は、前記バッテリボックス内が所定の圧力に達したときに前記フロントキャップ又は前記リヤキャップが前記ロック位置から前記ロック解除位置に動くよりも低圧の状態で作動するように設定されている、電気自動車用の車台。
A base having a floor surface and a bottom surface opposite the floor surface,
The base includes a cylindrical battery box in which a battery is arranged,
The battery box is decompressed to operate when the pressure in the battery box becomes a predetermined value or more to discharge the fluid in the battery box to the outside of the base to reduce the pressure in the battery box. A valve is provided ,
A front cap fixed to a lock position and an unlock position with respect to the base is disposed on a front end of the base,
A rear cap is fixed to a rear end of the base at a lock position and an unlock position with respect to the base, and a rear cap that cooperates with the front cap to seal the battery box at the lock position is provided.
The pressure reducing valve is set to operate at a lower pressure than when the front cap or the rear cap moves from the locked position to the unlocked position when the inside of the battery box reaches a predetermined pressure. , Chassis for electric vehicles.
前記減圧弁は、前記ベースの前記底面に設けられ、前記バッテリから生じる前記流体を、前記減圧弁を通して、前記ベースの下側に解放するように構成されている、請求項1に記載の車台。 The chassis according to claim 1 , wherein the pressure reducing valve is provided on the bottom surface of the base, and is configured to release the fluid generated from the battery to the lower side of the base through the pressure reducing valve. 前記減圧弁は、前記バッテリボックスのうち、右側面又は左側面にある、請求項1に記載の車台。 The chassis according to claim 1 , wherein the pressure reducing valve is located on a right side surface or a left side surface of the battery box. 床面と、前記床面とは反対にある底面とを有するベースを有し、
前記ベースは、バッテリが配設される筒状のバッテリボックスを備え、
前記バッテリボックスには、前記バッテリボックス内の圧力が所定以上になると作動して前記バッテリボックス内の流体を前記ベースの外部に放出して前記バッテリボックス内の圧力を低下させるように構成された減圧弁が設けられ、
前記減圧弁は、前記バッテリボックスのうち、右側面又は左側面にあり、
前記減圧弁は、前記減圧弁に連通されたダクトを有し、
前記ダクトは、前記ダクトを通して前記流体を前記ベースの下側に解放するように構成されている、電気自動車用の車台。
A base having a floor surface and a bottom surface opposite the floor surface,
The base includes a cylindrical battery box in which a battery is arranged,
The battery box has a decompression configured to operate when the pressure in the battery box becomes a predetermined value or more to discharge the fluid in the battery box to the outside of the base to reduce the pressure in the battery box. A valve is provided,
The pressure reducing valve is on the right side surface or the left side surface of the battery box,
The pressure reducing valve has a duct in communication with the pressure reducing valve,
An undercarriage for an electric vehicle , wherein the duct is configured to release the fluid to the underside of the base through the duct.
床面と、前記床面とは反対にある底面とを有するベースを有し、
前記ベースは、バッテリが配設される筒状のバッテリボックスを備え、
前記バッテリボックスには、前記バッテリボックス内の圧力が所定以上になると作動して前記バッテリボックス内の流体を前記ベースの外部に放出して前記バッテリボックス内の圧力を低下させるように構成された減圧弁が設けられ、
前記ベースの左右方向の外側にあり、前記バッテリから供給される電力により駆動されてホイールを回転させる、前記ホイールの数と同数又は前記ホイールの数よりも少ない数のモータを備え、
前記ホイールのうち、最前列のホイールのホイール中心と、最後列のホイールのホイール中心との間をホイールベースとして規定したとき、前記バッテリボックスのうち、前記バッテリが収納される収納部が前記ホイールベースの範囲内にある、電気自動車用の車台。
A base having a floor surface and a bottom surface opposite the floor surface,
The base includes a cylindrical battery box in which a battery is arranged,
The battery box has a decompression configured to operate when the pressure in the battery box becomes a predetermined value or more to discharge the fluid in the battery box to the outside of the base to reduce the pressure in the battery box. A valve is provided,
A motor that is outside the base in the left-right direction and that is driven by electric power supplied from the battery to rotate the wheels, is provided in the same number as the number of the wheels or less than the number of the wheels.
Among the wheels, when the wheel center is defined between the wheel center of the front row wheel and the wheel center of the last row wheel, the storage portion in which the battery is stored in the battery box is the wheel base. Undercarriage for electric vehicles .
請求項1ないし請求項5のいずれか1に記載の車台と、
前記車台に取り付けられたボディと
を有する、電気自動車。
A chassis according to any one of claims 1 to 5 ,
An electric vehicle having a body attached to the chassis.
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