【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。なお、一般にドラム式洗濯機は洗濯から乾燥までを連続的に行うことができるものであることが多いが、ここで言うドラム式洗濯機は乾燥が行えないものであってもよい。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水平軸を中心に円筒籠状のドラムを外槽内部に回転自在に配置したドラム式洗濯機において、ドラムの周面に洗濯物の投入口を形成するとともに、一般の渦巻き式洗濯機と同じように、外箱上面に洗濯物の投入口を設けるようにした、いわゆるトップローディングタイプのドラム式洗濯機がある。
【０００３】
このタイプのドラム式洗濯機において、本願出願人は、ドラムを左右方向に延びる水平軸を中心に縦方向に回転する構成とするとともに、前記外箱の上面の前側には前下がりの傾斜面を形成し、この傾斜面から前記上面の後側にかけて洗濯物投入口を設け、この洗濯物投入口を扉体で覆うようにすることにより、洗濯物投入口をできるだけ前方に位置させ、その開口をできるだけ大きくしたドラム式洗濯機を開発した（例えば、非特許文献１参照）。このドラム式洗濯機は、従来ヨーロッパなどで実用化されているトップローディングタイプのものに比べて、ドラムの径および幅を大きくしている（例えば、ドラムの内径５２０ｍｍ、内幅３４０ｍｍ）。こうして、定格容量を大きくするとともに、洗濯物投入口がさらに大きくなるようにしている。
【０００４】
【非特許文献１】
三洋電機株式会社、洗濯機・衣類乾燥機総合カタログ、２００２年９月発行
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなドラム式洗濯機においては、従来のものに比べてドラムの幅を大きくしているがゆえに、振動に関する以下のような問題点がでてきた。即ち、ドラムの幅が広いために、洗濯物の片寄りによる偏心荷重が、ドラムの一方の端面近傍と、他方の端面近傍であって一方の端面側とは周方向に異なる位置（特に、略対向する位置）の２箇所にできることがある（図１０参照）。このような偏心状態を以下「対向偏心」と称する。
【０００６】
上記ドラム式洗濯機では、脱水初期の低速回転状態において、ドラムが一回転する間の回転速度変化によりドラム内の偏心荷重の大きさを検知し、偏心荷重が大きければ、偏心を解消する所定の制御を行なうようにしている。しかし、上記のような対向偏心の場合、ドラムの回転速度変化が現れにくく偏心が検知されにくい。しかも、偏心荷重と周方向の対向位置に水を保持することにより偏心荷重を打ち消す従来のバランサでは、このような対向偏心を解消するのが難しい。したがって、このような対向偏心に起因して大きな振動が発生する虞があった。
【０００７】
本発明は、ドラム式洗濯機に関し、これらの課題を解決するものであり、洗濯物の出し入れ作業性の良さや十分な定格容量を確保しつつ、対向偏心が生じにくくてこれに起因する振動が発生しにくい構成を実現することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記課題を解決する請求項１に係る発明のドラム式洗濯機は、外箱内において、前方に傾いた状態で弾性的に支持された外槽と、この外槽内において、外槽に対応するように前方に傾いて配置され、前後方向に延びる水平方向から前下がりの傾斜軸を中心に回転すべく支持されたドラムと、このドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの周面に設けられ、ドラム扉により開閉されるドラム開口と、前記外槽の上部に設けられた外槽開口と、前記外箱の上部における前記外槽開口の上方であって洗濯機本体の中心よりも前寄りに設けられた洗濯物投入口と、この洗濯物投入口を開閉するための扉体とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
この構成では、ドラムが水平方向から前下がりの傾斜軸を中心に回転するので、ドラム内の洗濯物は、最も低いドラム底部の前端面側のコーナー部に寄りやすく、後端面の近傍には寄りにくい。したがって、ドラムの幅を大きくしても、対向偏心が生じにくく、これに起因する振動が発生しにくい。
【００１０】
しかも、外槽およびドラムは、前方に傾いているので、その上方から洗濯物が取り出しやすい。
【００１１】
さらに、外槽が前方に傾くことによって外槽開口は洗濯機本体の前方に寄って設けられることになり、それに合わせて外箱の洗濯物投入口を外箱上部であって洗濯機本体の前寄りに設けることができるので、ドラム内への洗濯物の出し入れがしやすい。
【００１２】
上記のドラム式洗濯機にあっては、さらに、前記モータは、前記外槽の前面に取り付けられ、前記ドラムの前端面の中央から延びる主軸に直接接続されるとともに、前記外箱の前面には、前記モータに臨む開口部を設けて、この開口部を着脱可能に前面カバーで覆うようにすることが好ましい。
【００１３】
この構成では、モータを外槽の前面側に設けることにより洗濯物がモータの近くに寄るので、同じ偏心荷重であっても、モータを外槽の後面側に設ける場合に比べて振動を抑えることができる。しかも、モータを外槽の前面側に設けるとともに外箱の前面にモータに臨む開口部を設けたので、モータが故障したときに、洗濯機本体の正面側から容易にモータを修理することができる。
【００１４】
なお、ドラムを、外槽の前面側のみに回転自在に支持される、いわゆる片持ち支持とすると、外槽の両面側に支持される、いわゆる両持ち支持に比べて、ドラムの揺れが外槽に伝わりにくいし、また、ドラムの芯も出やすい。
【００１５】
上記のドラム式洗濯機にあっては、さらに、前記外槽の上部を、前記外槽開口と前記洗濯物投入口との間を水封状態で連結する、弾性を有する連結部材で弾性的に支持するとともに、前記外槽の下部を、その左右に設けた２本のダンパーで弾性的に支持する構成とすることが好ましい。
【００１６】
洗濯運転時に外槽開口から水が漏れるのを防ぐ構成として、外槽開口に外槽扉を設ける構成とはせず、外槽開口と洗濯物投入口との間を弾性を有する連結部材で連結するようにしている。この連結部材は、水封機能に加え、外槽の上部を弾性的に支持する機能を果たす。この連結部材による支持は、外槽開口の周縁全体を支持するため、通常、つり棒やばねで吊るよりも強固である。したがって、外槽を傾ける構成としても、その姿勢を安定して保持できる。また、姿勢が安定するために、外槽の下部は左右２本のダンパーで十分に支持することができ、ダンパー２本での支持としたので外槽と外箱の底部との接点が少なくなって、外槽の振動の伝わりを抑えることができる。
【００１７】
次に、上記課題を解決する請求項４に係る発明のドラム式洗濯機は、外箱内に弾性的に支持された外槽と、この外槽内において、水平軸を中心に回転すべく支持されたドラムと、このドラムを回転駆動するモータとを備え、前記ドラムを、その周面における中央部が両端部よりも外側に膨らんだ略太鼓形としたことを特徴としている。
【００１８】
この構成では、ドラムを太鼓形状としたので、洗濯物はドラムの中央に寄りやすく、両端面付近には寄りにくい。したがって、ドラムの幅を大きくしても、対向偏心が生じにくく、これに起因する振動が発生しにくい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドラム式洗濯機の一実施例について、図面を参照して説明する。
【００２０】
まず、第１の実施例のドラム式洗濯機について説明する。図１は第１の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図、図２はドラム扉が開いた状態の正面縦断面、図３は扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図である。
【００２１】
このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面１ａが前下がりに傾斜しており、上面１ａにおける洗濯機本体の中心（中心線Ａ）よりもやや前方に寄って横長の洗濯物投入口３が開口している。この洗濯物投入口３を開閉するために扉体２が設けられている。この扉体２は、洗濯物投入口３と同様に横長であり、その後部の回転軸２ａを中心に回転することにより開閉される。この扉体２の周縁部には、洗濯物投入口３との間で水封を行なうためのパッキン（図示せず）が設けられている。なお、扉体２は、水封構造が簡単な一枚ものとしているが、中間部分で折れ曲がる折りたたみ式のものでもよい。外箱１の前面には、前面の大半を占める開口部４が設けられており、この開口部４は着脱可能な前面カバー５によって覆われている。前面カバー５は、例えば、ネジで固定され、ネジを外すことにより取り外せる。この開口部４は、後述する外槽の前端面、特に外槽の前端面に取り付けられたモータに臨んでいる。
【００２２】
外箱１の内部には、略円筒形状の外槽６が、外箱１の前後面にそれぞれ端面が対向する状態で、前方にやや傾いて配置されている。この外槽６の周面の上部には、洗濯物を出し入れするための外槽開口７が設けられている。この外槽開口７の開口方向の上方に外箱１の洗濯物投入口３が位置する。外槽開口７と洗濯物投入口３とは、連結部材である投入口パッキン８により水封状態で連結されている。この投入口パッキン８は、ゴムなどの弾性体からなり、伸縮しやすいよう蛇腹形状をしている。外槽６の上部は、この投入口パッキン８により外箱１の上部に弾性的に支持されている。また、外槽６の下部は、その左右２箇所に取り付けられたダンパー９によって外箱１の底部に弾性的に支持されている。ダンパー９は振動抑制効果が高いオイルダンパーとしている。
【００２３】
外槽６の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴１１が穿孔された略円筒形状の周面とほぼ閉塞された両端面とを有する横型のドラム１０が、両端面が前後方向を向く状態で、外槽６と同様に前方にやや傾いて設けられている。このドラム１０は、前後方向に延伸するとともに水平方向から前下がりの傾斜軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。この傾斜軸線Ｃと水平線Ｂとの角度、即ち、ドラムの傾斜角度は、約１０度〜１５度としている。ドラム１０の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル１２が、傾斜軸線Ｃの周りに略１２０°の角度間隔で設けられている。なお、本ドラム式洗濯機は、定格容量が８Ｋｇと大容量であり、これに対応すべく、ドラム１０の径および幅を大きくしている。例えば、ドラム１０の内径を５００ｍｍ以上（５２０ｍｍ）とし、内幅を３００ｍｍ以上（３４０ｍｍ）としている。
【００２４】
ドラム１０の前端面中央に固着され、前方へ延びる主軸１３は、外槽６の前端面に設けられた軸受１４により支承されている。この主軸１３により上記傾斜軸線Ｃが形成される。一方、ドラム１０の後端面側は支承されておらず、ドラム１０はいわゆる片持ち支持となっている。このため、軸受１４は、片持ち支持であっても主軸１３を安定して支えられるように、所定の軸間距離を置いて並んだ２つのベアリングを備えた構造をしている。
【００２５】
外槽１０の前端面から前方へと突出した主軸１３の先端には、モータ１５が直接接続されている。このモータ１５は、アウタロータ型のＤＣブラシレスモータであり、モータ１５のロータ（図示せず）が主軸１４の先端に固定され、一方、ステータ（図示せず）が外槽６の前端面に固定されている。制御回路（図示せず）からステータに駆動電流が供給されるとそれによってロータが回転し、主軸１３を介してロータと同一の回転速度でドラム１０が回転駆動される。
【００２６】
ドラム１０の周面（胴部）には、洗濯物を出し入れするためのドラム開口１６が設けられ、ドラム開口１６は、左右方向に観音開き構造を有する二枚の扉体１７ａ，１７ｂから成るドラム扉１７により開閉自在となっている。但し、ドラム１０は回転可能であるため、ドラム開口１６が外槽開口７と径方向に一致した位置でドラム１０が停止状態を維持するように、モータ１５の下方にはドラムロック装置１８が設けられており、ドラム１０の停止時にはドラムロック装置１８から突出するピンとロータに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１０の停止位置が決まるように構成されている。
【００２７】
こうして、洗いやすすぎ時には、外槽６内に水が溜められた状態で、ドラム１０が低い速度（例えば５０ｒｐｍ程度）で左右に反転回転する。ドラム１０内の洗濯物はバッフル１２によって持ち上げられつつ落とされ、たたき洗いされる。また、脱水時にはドラム１０が高い速度（例えば１０００ｒｐｍ程度）で一方向に回転し、その遠心力によってドラム１０内の洗濯物から水が排出される。
【００２８】
なお、防振効果を高めるため、少なくとも、洗濯物が寄るドラム１０の前端面に環状の流体バランサを取り付けるとよい。
【００２９】
以上の構成を備える第１の実施例のドラム式洗濯機は、次のような特徴を有する。
【００３０】
ドラム１０が水平方向から前下がりの傾斜軸線Ｃを中心に回転するので、図１に示すように、ドラム１０内の洗濯物は、最も低いドラム底部の前端面側のコーナー部に寄りやすく、後端面の近傍には寄りにくい。したがって、ドラム１０の幅を大きくしても、対向偏心が生じにくく、これに起因する振動が発生しにくい。
【００３１】
また、外槽６およびドラム１０は、前方に傾いているので、その上方から洗濯物が取り出しやすい。
【００３２】
さらに、外槽６が前方に傾くことによって外槽開口７は洗濯機本体の前方に寄って設けられることになり、それに合わせて外箱１の洗濯物投入口３を外箱１の上面であって洗濯機本体の前寄りに設けているので、ドラム１０内への洗濯物の出し入れがしやすい。
【００３３】
さらに、モータ１５を外槽６の前端面側に設けることにより、ドラム底部の前端面側のコーナー部に寄った洗濯物はモータ１５の近くに位置することになるので、同じ偏心荷重であっても、モータ１５を外槽６の後端面側に設ける場合に比べて振動を抑えられる。しかも、外箱１の前面にモータ１５に臨む開口部４を設けたので、モータ１５が故障したときに、洗濯機本体の正面側から容易にモータ１５を修理、交換することができる。また、ドラムロック装置１８も外槽６の前端面に設けているので、ドラムロック装置１８が故障した際も、容易に修理、交換することができる。
【００３４】
さらに、ドラム１０は主軸１３によって外槽６の前端面にのみに支持される片持ち支持としているので、外槽６の両端面に支持される両持ち支持に比べて、ドラムの揺れが外槽６に伝わりにくいし、またドラム１０の芯も出やすい。
【００３５】
さらに、外槽開口７と洗濯物投入口３との間を弾性体からなる投入口パッキン８で連結するようにしており、洗濯運転時の外槽開口７からの水漏れを防止できる上に、通常、外槽６の上部をつり棒やばねで吊るよりも強固に弾性的に支持できる。したがって、外槽６を傾ける構成としても、その姿勢を安定して保持できる。また、姿勢が安定するために、外槽６の下部は左右２本のダンパー９で十分に支持することができ、ダンパー２本での支持としたので外槽６と外箱１の底部との接点が少なくなって、外槽６の外箱１への振動の伝わりが抑えられる。
【００３６】
次に、第２の実施例のドラム式洗濯機について説明する。第１の実施例と同じ構成については同じ符号を付し、ここでは異なる構成についてのみ説明する。図４は第２の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図、図５はすべての扉が開いた状態の正面縦断面、図６は扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図である。
【００３７】
このドラム式洗濯機においては、外槽開口７からの水漏れを防止する構成として、外槽開口７を外槽扉２０で覆うようにしている。この外槽扉２０は、左端部に設けられ前後方向に延伸する回転軸２０ａを中心に回転することにより、外槽開口７を開閉する。外槽開口７の周縁部には、外槽扉２０との間の水封のため、パッキン（図示せず）が取り付けられている。なお、扉体２と洗濯物投入口３との間の水封は必要ないので、扉体２にはパッキンが設けられていない。
【００３８】
外槽６は、下部を前後左右に設けた４本のダンパー２１で外箱１の底部に弾性的に支持しており、上部を左右に設けた２本のバネ（図示せず）で外箱１の上部に弾性的に支持している。ダンパー２１を４本設けているのは、投入口パッキンを用いる場合に比べて、バネでは外槽上部の支持力が劣るためである。但し、ダンパーの支持力が大きければ、前方のダンパーを中央に１本として、３本のダンパーとしてもよい。
【００３９】
ドラム１０の前端面中央に固着され、前方へ延びる主軸２２は、外槽６の前端面に設けられた軸受２３により支承されている。一方、ドラム１０の後端面中央には、後方へ延びる補助軸２４が固着されており、この補助軸２４は外槽６の後端面に設けられた軸受２５により支承されている。こうして、ドラム１０は両端面が支承された両持ち支持となっている。なお、主軸２２および補助軸２４により傾斜軸線Ｃが形成される。軸受２３，２５は、それぞれ１つのベアリングを備えた構造をしている。
【００４０】
以上の構成を備える第２の実施例のドラム式洗濯機は、第１の実施例とは異なる以下の特徴を有する。
【００４１】
外槽開口７を外槽扉２０で水封するようにしているので、投入口パッキンを使用するものと比べて、振動による疲労破損で水漏れが発生する虞が極めて少ない。
【００４２】
また、ドラム１０を両持ち支持しており、主軸２２を支持する軸受２３は、片持ち支持するための軸受１４に比べて、ベアリングが１つであり且つ軸間距離がいらない分、その幅を小さくできる。このため、外槽６内でドラム１０をより前方に位置させることができ、洗濯物の出し入れがしやすくなる。また、同じ幅の外槽６に対してドラム１０の幅を大きくできる。
【００４３】
さらに、扉体２は後方（前後方向）に開き、外槽扉２０は左方向（左右方向）に開く。即ち、扉体２と外槽扉２０の開き方向を異ならせているので、外槽扉２０が開放したときに、外箱１の上方に飛び出しても、扉体２が邪魔になりにくく、外槽扉２０の開放がスムーズに行なえる。
【００４４】
次に、第３の実施例のドラム式洗濯機について説明する。図７は第３の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図、図８は正面縦断面、図９は扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図である。
【００４５】
このドラム式洗濯機において、外箱５１は、上面５１ａが前下がりに傾斜しており、上面５１ａには、縦長の大きな洗濯物投入口５３が開口している。この洗濯物投入口５３を開閉するために扉体５２が設けられている。この扉体５２は、洗濯物投入口５３と同様に縦長であり、その後部の回転軸５２ａを中心に回転し、中央部が折れた状態で開放する。この扉体２の周縁部には、洗濯物投入口３との間で水封を行なうためのパッキン５２ｂが設けられている。
【００４６】
外箱１の内部には、略円筒形状の外槽５６が、外箱１の両側面にそれぞれ端面が対向する状態で配置されている。この外槽５６の周面の上部には、洗濯物を出し入れするための外槽開口５７が設けられている。外槽開口５７と洗濯物投入口５３とは、連結部材である投入口パッキン５８により水封状態で連結されている。この投入口パッキン５８は、ゴムなどの弾性体からなり、伸縮しやすいよう蛇腹形状をしている。外槽５６の上部は、この投入口パッキン５８により外箱５１の上部に弾性的に支持されている。また、外槽５６の下部は、その前後２箇所に取り付けられたダンパー５９によって外箱１の底部に弾性的に支持されている。
【００４７】
外槽５６の内部には、ドラム６０が、両端面が左右方向を向く状態で、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。ドラム６０の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル（図示せず）が、複数箇所に設けられている。このドラム６０は、その周面における中央部が両端部に比べて外側に膨らんだ、略太鼓形をしている。ドラム６０周面は、断面が円弧状となるように中央部が膨らんでいる。
【００４８】
ドラム６０は、主軸６３および補助軸６４によって、外槽５６の両端面に両持ち支持されている。主軸６３の先端には、モータ６５が直接接続されている。このモータ６５は、アウタロータ型のＤＣブラシレスモータである。
【００４９】
ドラム６０の周面（胴部）には、洗濯物を出し入れするためのドラム開口６６が設けられ、ドラム開口６６は、前後方向に観音開き構造を有する二枚の扉体６７ａ，６７ｂから成るドラム扉６７により開閉自在となっている。
【００５０】
以上の構成を備える第３の実施例のドラム式洗濯機では、図８に示すように、洗濯運転時、洗濯物はドラム６０の中央部に寄りやすく、両端面には寄りにくい。したがって、ドラム１０の幅を大きくしても、対向偏心が生じにくく、これに起因する振動が発生しにくい。
【００５１】
以上、本発明のドラム式洗濯機の一実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更や修正を行える。例えば、本発明のドラム式洗濯機は、乾燥機能を有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図。
【図２】同じくドラム扉が開いた状態の正面縦断面図。
【図３】同じく扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図。
【図４】本発明の第２の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図。
【図５】同じくすべての扉が開いた状態の正面縦断面。
【図６】同じく扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図。
【図７】本発明の第３の実施例のドラム式洗濯機の側面縦断面図。
【図８】同じくドラム式洗濯機の正面縦断面。
【図９】同じく扉体およびドラム扉が開いた状態の平面図。
【図１０】対向偏心が起こっている状態を示す従来のドラム式洗濯機における正面縦断面図。
【符号の説明】
１，５１ 外箱
２，５２ 扉体
３，５３ 洗濯物投入口
４ 開口部
５ 前面カバー
６，５６ 外槽
８，５８ 投入口パッキン（連結部材）
９，５９ ダンパー
１０，６０ ドラム
１５，６５ モータ
１６，６６ ドラム開口
１７，６７ ドラム扉[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drum type washing machine. In general, a drum-type washing machine can often perform washing to drying continuously, but the drum-type washing machine mentioned here may not be capable of drying.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a drum-type washing machine in which a cylindrical basket-shaped drum is rotatably arranged inside an outer tub about a horizontal axis, a charging port for laundry is formed on a peripheral surface of the drum, and a conventional spiral washing machine is used. Similarly, there is a so-called top-loading type drum-type washing machine in which a loading port for laundry is provided on the upper surface of the outer box.
[0003]
In the drum type washing machine of this type, the applicant of the present application has a configuration in which the drum is configured to rotate vertically around a horizontal axis extending in the left-right direction, and a front-sloping inclined surface is provided on the front side of the upper surface of the outer box. The laundry input port is formed from the inclined surface to the rear side of the upper surface, and the laundry input port is covered with a door body. A drum-type washing machine that has been made as large as possible has been developed (for example, see Non-Patent Document 1). In this drum type washing machine, the diameter and width of the drum are larger (for example, the inner diameter of the drum is 520 mm and the inner width is 340 mm) as compared with the top loading type that has been practically used in Europe and the like. In this way, the rated capacity is increased, and the laundry inlet is further enlarged.
[0004]
[Non-patent document 1]
Sanyo Electric Co., Ltd., washing machine / clothes dryer general catalog, published September 2002 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a drum type washing machine, since the width of the drum is made larger than that of the conventional one, the following problems related to vibration have occurred. That is, since the width of the drum is large, the eccentric load due to the offset of the laundry is different from the vicinity of one end face of the drum and the vicinity of the other end face and one end face side in the circumferential direction (in particular, substantially (Positions facing each other) (see FIG. 10). Such an eccentric state is hereinafter referred to as “opposite eccentricity”.
[0006]
In the above-mentioned drum type washing machine, in the low-speed rotation state at the initial stage of dehydration, the magnitude of the eccentric load in the drum is detected by the rotation speed change during one rotation of the drum, and if the eccentric load is large, the eccentricity is eliminated. Control is performed. However, in the case of the opposing eccentricity as described above, a change in the rotational speed of the drum is hard to appear, and the eccentricity is hard to be detected. Moreover, it is difficult for the conventional balancer, which cancels the eccentric load by holding water at a position facing the eccentric load in the circumferential direction, to eliminate such opposing eccentricity. Therefore, there is a possibility that a large vibration is generated due to such an opposing eccentricity.
[0007]
The present invention relates to a drum-type washing machine, and solves these problems. While ensuring good workability for loading and unloading of laundry and a sufficient rated capacity, counter-eccentricity hardly occurs and vibration caused by this is reduced. The purpose is to realize a configuration that does not easily occur.
[0008]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
A drum type washing machine according to the first aspect of the present invention, which solves the above problem, has an outer tub elastically supported in a state of being inclined forward in an outer box, and the outer tub corresponding to the outer tub. And a drum supported to rotate around a tilt axis extending forward and downward from a horizontal direction extending in the front-rear direction, a motor for rotating the drum, and a peripheral surface of the drum. A drum opening that is opened and closed by a drum door, an outer tub opening provided above the outer tub, and an upper part of the outer box above the outer tub opening and closer to the front of the center of the washing machine body. It is characterized by comprising a provided laundry inlet and a door for opening and closing the laundry inlet.
[0009]
In this configuration, since the drum rotates about a tilt axis that is forward and downward from the horizontal direction, the laundry in the drum tends to lean toward the corner on the front end surface side of the lowest drum bottom and lean toward the rear end surface. Hateful. Therefore, even if the width of the drum is increased, opposing eccentricity is unlikely to occur, and vibration due to this is unlikely to occur.
[0010]
Moreover, since the outer tub and the drum are inclined forward, it is easy to take out laundry from above.
[0011]
Further, when the outer tub is inclined forward, the outer tub opening is provided closer to the front of the washing machine main body. Since it can be provided closer, it is easy to put laundry in and out of the drum.
[0012]
In the above-mentioned drum-type washing machine, further, the motor is attached to a front surface of the outer tub, and is directly connected to a main shaft extending from a center of a front end surface of the drum, and a front surface of the outer box. Preferably, an opening facing the motor is provided, and the opening is detachably covered with a front cover.
[0013]
With this configuration, the laundry is brought closer to the motor by providing the motor on the front side of the outer tub, so even with the same eccentric load, vibration is suppressed as compared with the case where the motor is provided on the rear side of the outer tub. Can be. Moreover, since the motor is provided on the front side of the outer tub and the opening facing the motor is provided on the front side of the outer box, the motor can be easily repaired from the front side of the main body of the washing machine when the motor breaks down. .
[0014]
In addition, when the drum is rotatably supported only on the front side of the outer tub, so-called cantilever support, the swing of the drum is smaller than that of the so-called double-support supported on both sides of the outer tub. And the drum core is easy to come out.
[0015]
In the above-mentioned drum type washing machine, further, the upper portion of the outer tub is elastically connected by an elastic connecting member that connects the outer tub opening and the laundry input port in a water-sealed state. It is preferable that the lower part of the outer tub is elastically supported by two dampers provided on the left and right sides thereof.
[0016]
As a configuration to prevent water from leaking from the outer tub opening during the washing operation, the outer tub opening is not provided with an outer tub door, but is connected between the outer tub opening and the laundry input port by an elastic connecting member. I am trying to do it. This connecting member has a function of elastically supporting the upper part of the outer tub in addition to a water sealing function. Since the support by the connecting member supports the entire periphery of the outer tub opening, it is generally stronger than hanging from a hanging rod or a spring. Therefore, even when the outer tank is inclined, the posture can be stably maintained. Also, in order to stabilize the posture, the lower part of the outer tub can be sufficiently supported by two dampers on the left and right, and two dampers are used, so the number of contact points between the outer tub and the bottom of the outer box is reduced. Therefore, transmission of vibration of the outer tank can be suppressed.
[0017]
Next, a drum type washing machine according to a fourth aspect of the present invention, which solves the above problem, has an outer tub elastically supported in an outer box, and a support for rotating about a horizontal axis in the outer tub. And a motor for rotationally driving the drum, wherein the drum has a substantially drum shape in which a central portion of a peripheral surface of the drum expands outward from both ends.
[0018]
In this configuration, since the drum is shaped like a drum, the laundry tends to lean toward the center of the drum and hardly to fall near both end faces. Therefore, even if the width of the drum is increased, opposing eccentricity is unlikely to occur, and vibration due to this is unlikely to occur.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a drum type washing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
First, a drum type washing machine according to a first embodiment will be described. FIG. 1 is a side longitudinal sectional view of a drum type washing machine according to a first embodiment, FIG. 2 is a front longitudinal sectional view with a drum door opened, and FIG. 3 is a plan view with a door body and a drum door opened. .
[0021]
In this drum type washing machine, the outer box 1 has an upper surface 1a which is inclined forward and downward, and a horizontally elongated laundry inlet 3 which is slightly forward of a center (center line A) of the main body of the washing machine on the upper surface 1a. Is open. A door 2 is provided to open and close the laundry inlet 3. The door body 2 is horizontally long like the laundry inlet 3, and is opened and closed by rotating about a rotation shaft 2a at the rear. A packing (not shown) for water sealing with the laundry inlet 3 is provided at a peripheral portion of the door body 2. In addition, the door body 2 is a single sheet having a simple water sealing structure, but may be a folding type that bends at an intermediate portion. An opening 4 occupying most of the front surface is provided on the front surface of the outer box 1, and the opening 4 is covered by a detachable front cover 5. The front cover 5 is fixed, for example, with screws, and can be removed by removing the screws. The opening 4 faces a motor attached to a front end face of the outer tub described later, particularly a front end face of the outer tub.
[0022]
Inside the outer box 1, a substantially cylindrical outer tank 6 is arranged slightly inclined forward with its end faces facing the front and rear surfaces of the outer box 1. An outer tub opening 7 for taking in and out laundry is provided at an upper portion of the outer peripheral surface of the outer tub 6. The laundry input port 3 of the outer box 1 is located above the opening direction of the outer tub opening 7. The outer tub opening 7 and the laundry inlet 3 are connected in a water-sealed state by an inlet packing 8 which is a connecting member. The inlet packing 8 is made of an elastic material such as rubber and has a bellows shape so that it can be easily expanded and contracted. The upper portion of the outer tub 6 is elastically supported on the upper portion of the outer box 1 by the inlet packing 8. The lower portion of the outer tub 6 is elastically supported on the bottom of the outer box 1 by dampers 9 attached to two places on the left and right sides thereof. The damper 9 is an oil damper having a high vibration suppression effect.
[0023]
Inside the outer tub 6, as an inner tub for storing laundry therein, a horizontal drum having a substantially cylindrical peripheral surface with a large number of water holes 11 and substantially closed both end surfaces. 10 is provided slightly inclined forward like the outer tub 6 with both end faces facing in the front-rear direction. The drum 10 is provided so as to extend in the front-rear direction and to be rotatable about an inclined axis C that is lowered forward from the horizontal direction. The angle between the tilt axis C and the horizontal line B, that is, the tilt angle of the drum is about 10 to 15 degrees. On the inner peripheral surface of the drum 10, baffles 12 for scraping up the laundry with the rotation are provided at an angular interval of about 120 ° around the inclined axis C. The drum-type washing machine has a rated capacity of 8 kg, which is a large capacity, and the diameter and width of the drum 10 are increased in order to cope with this. For example, the inner diameter of the drum 10 is 500 mm or more (520 mm) and the inner width is 300 mm or more (340 mm).
[0024]
A main shaft 13 fixed to the center of the front end face of the drum 10 and extending forward is supported by a bearing 14 provided on the front end face of the outer tub 6. The main shaft 13 forms the inclined axis C. On the other hand, the rear end face side of the drum 10 is not supported, and the drum 10 is a so-called cantilever support. For this reason, the bearing 14 has a structure including two bearings arranged at a predetermined center distance so that the main shaft 13 can be stably supported even if the bearing 14 is cantilevered.
[0025]
A motor 15 is directly connected to a front end of the main shaft 13 protruding forward from a front end surface of the outer tub 10. The motor 15 is an outer rotor type DC brushless motor. The rotor (not shown) of the motor 15 is fixed to the tip of the main shaft 14, while the stator (not shown) is fixed to the front end face of the outer tub 6. ing. When a driving current is supplied from a control circuit (not shown) to the stator, the rotor rotates by this, and the drum 10 is rotationally driven via the main shaft 13 at the same rotational speed as the rotor.
[0026]
A drum opening 16 for taking in and out laundry is provided on a peripheral surface (body portion) of the drum 10, and the drum opening 16 is a drum door including two door bodies 17a and 17b having a double door opening structure in the left-right direction. 17 makes it openable and closable. However, since the drum 10 is rotatable, a drum lock device 18 is provided below the motor 15 so as to maintain the stopped state at a position where the drum opening 16 radially coincides with the outer tank opening 7. When the drum 10 is stopped, the pin protruding from the drum lock device 18 engages with an engaging recess formed in the rotor, and the stop position of the drum 10 is determined.
[0027]
Thus, at the time of washing and rinsing, the drum 10 rotates right and left at a low speed (for example, about 50 rpm) with water stored in the outer tub 6. The laundry in the drum 10 is dropped while being lifted by the baffle 12 and washed by tapping. Further, at the time of dehydration, the drum 10 rotates in one direction at a high speed (for example, about 1000 rpm), and water is discharged from the laundry in the drum 10 by the centrifugal force.
[0028]
Note that, in order to enhance the vibration isolation effect, an annular fluid balancer may be attached to at least the front end surface of the drum 10 to which the laundry comes.
[0029]
The drum type washing machine of the first embodiment having the above configuration has the following features.
[0030]
As shown in FIG. 1, the laundry in the drum 10 tends to lean toward the corner on the front end face side of the lowest drum bottom because the drum 10 rotates about the inclined axis C that is lowered forward from the horizontal direction. It is hard to come close to the end face. Therefore, even if the width of the drum 10 is increased, the opposing eccentricity is less likely to occur, and the resulting vibration is less likely to occur.
[0031]
Also, since the outer tub 6 and the drum 10 are inclined forward, it is easy to take out laundry from above.
[0032]
Further, when the outer tub 6 is inclined forward, the outer tub opening 7 is provided toward the front of the main body of the washing machine, and the laundry input port 3 of the outer box 1 is positioned on the upper surface of the outer box 1 accordingly. Since the washing machine is provided in front of the washing machine main body, it is easy to put laundry in and out of the drum 10.
[0033]
Further, by providing the motor 15 on the front end face side of the outer tub 6, the laundry near the corner on the front end face side of the drum bottom is located near the motor 15. Also, vibration can be suppressed as compared with the case where the motor 15 is provided on the rear end surface side of the outer tub 6. In addition, since the opening 4 facing the motor 15 is provided on the front surface of the outer box 1, when the motor 15 fails, the motor 15 can be easily repaired or replaced from the front side of the main body of the washing machine. In addition, since the drum lock device 18 is also provided on the front end surface of the outer tub 6, even if the drum lock device 18 breaks down, it can be easily repaired or replaced.
[0034]
Further, since the drum 10 is of a cantilever type supported only by the front end face of the outer tub 6 by the main shaft 13, the drum sway is smaller than that of the double tub supported by both end faces of the outer tub 6. 6 and the core of the drum 10 is also easy to come out.
[0035]
Furthermore, the outer tub opening 7 and the laundry input port 3 are connected by an input port packing 8 made of an elastic body, so that water leakage from the outer tub opening 7 during the washing operation can be prevented. Usually, the upper part of the outer tub 6 can be strongly and elastically supported as compared with the case where the upper part of the outer tub 6 is hung by a hanging rod or a spring. Therefore, even when the outer tank 6 is configured to be inclined, the posture can be stably held. Further, in order to stabilize the posture, the lower part of the outer tub 6 can be sufficiently supported by two dampers 9 on the left and right sides, and is supported by two dampers. The number of contacts is reduced, and transmission of vibration to the outer box 1 of the outer tub 6 is suppressed.
[0036]
Next, a drum type washing machine according to a second embodiment will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different components will be described here. FIG. 4 is a side longitudinal sectional view of the drum type washing machine of the second embodiment, FIG. 5 is a front longitudinal sectional view in a state where all doors are open, and FIG. 6 is a plan view in a state where a door body and a drum door are open. is there.
[0037]
In this drum type washing machine, the outer tub opening 7 is covered with an outer tub door 20 as a configuration for preventing water leakage from the outer tub opening 7. The outer tub door 20 opens and closes the outer tub opening 7 by rotating about a rotation shaft 20 a provided at the left end and extending in the front-rear direction. A packing (not shown) is attached to a peripheral portion of the outer tub opening 7 for water sealing with the outer tub door 20. Since a water seal between the door body 2 and the laundry inlet 3 is not required, the door body 2 is not provided with packing.
[0038]
The outer tub 6 is elastically supported on the bottom of the outer box 1 by four dampers 21 provided at the lower part on the front, rear, left and right, and is formed by two springs (not shown) provided at the upper part on the left and right. 1 is elastically supported on the upper part. The reason why the four dampers 21 are provided is that the spring has a lower supporting force at the upper portion of the outer tank as compared with the case where the charging port packing is used. However, if the supporting force of the damper is large, three dampers may be provided with one front damper at the center.
[0039]
A main shaft 22 fixed to the center of the front end face of the drum 10 and extending forward is supported by a bearing 23 provided on the front end face of the outer tub 6. On the other hand, an auxiliary shaft 24 extending rearward is fixed to the center of the rear end surface of the drum 10, and the auxiliary shaft 24 is supported by a bearing 25 provided on the rear end surface of the outer tub 6. In this way, the drum 10 is a two-sided support with both end faces supported. Note that an inclined axis C is formed by the main shaft 22 and the auxiliary shaft 24. Each of the bearings 23 and 25 has a structure including one bearing.
[0040]
The drum type washing machine of the second embodiment having the above configuration has the following features different from those of the first embodiment.
[0041]
Since the outer tank opening 7 is water-sealed with the outer tank door 20, the possibility of water leakage due to fatigue damage due to vibration is extremely small as compared with the case using an inlet packing.
[0042]
Further, the bearing 23 that supports the drum 10 at both ends and supports the main shaft 22 has a single bearing and a smaller width than the bearing 14 for cantilever support, because the bearing 23 does not require the center-to-center distance. Can be smaller. For this reason, the drum 10 can be positioned more forward in the outer tub 6, and the laundry can be easily taken in and out. Further, the width of the drum 10 can be made larger than the outer tub 6 having the same width.
[0043]
Further, the door body 2 opens rearward (front-back direction), and the outer tub door 20 opens leftward (left-right direction). That is, since the opening direction of the door body 2 and the outer tank door 20 are made different, even when the outer tank door 20 is opened, even if it jumps out of the outer box 1, the door body 2 is hardly obstructed. The opening of the tank door 20 can be performed smoothly.
[0044]
Next, a drum type washing machine according to a third embodiment will be described. FIG. 7 is a side longitudinal sectional view of the drum type washing machine of the third embodiment, FIG. 8 is a front longitudinal sectional view, and FIG. 9 is a plan view showing a state where a door body and a drum door are opened.
[0045]
In this drum-type washing machine, the outer box 51 has an upper surface 51a inclined forward and downward, and a vertically long laundry inlet 53 is opened in the upper surface 51a. A door 52 is provided to open and close the laundry inlet 53. The door body 52 is vertically long like the laundry input port 53, rotates around a rotation shaft 52a at the rear thereof, and opens with the center part broken. At the periphery of the door body 2, a packing 52 b for performing water sealing with the laundry inlet 3 is provided.
[0046]
Inside the outer box 1, a substantially cylindrical outer tank 56 is arranged in a state where the end faces respectively face both side surfaces of the outer box 1. An outer tub opening 57 for taking in and out laundry is provided at an upper portion of the outer peripheral surface of the outer tub 56. The outer tub opening 57 and the laundry input port 53 are connected in a water-sealed state by an input port packing 58 which is a connecting member. The inlet packing 58 is made of an elastic material such as rubber and has a bellows shape so that it can be easily expanded and contracted. The upper portion of the outer tub 56 is elastically supported on the upper portion of the outer box 51 by the inlet packing 58. The lower portion of the outer tub 56 is elastically supported on the bottom of the outer box 1 by dampers 59 attached to two places before and after the outer tub 56.
[0047]
Inside the outer tub 56, a drum 60 is provided rotatably about a horizontal axis C extending in the left-right direction with both end surfaces facing the left-right direction. On the inner peripheral surface of the drum 60, baffles (not shown) are provided at a plurality of locations for scraping up laundry as the drum rotates. The drum 60 has a substantially drum shape in which a central portion on the peripheral surface bulges outward compared to both end portions. The central portion of the peripheral surface of the drum 60 swells so as to have an arc-shaped cross section.
[0048]
The drum 60 is supported at both ends of the outer tub 56 by a main shaft 63 and an auxiliary shaft 64. A motor 65 is directly connected to the tip of the main shaft 63. The motor 65 is an outer rotor type DC brushless motor.
[0049]
A drum opening 66 for taking in and out laundry is provided on a peripheral surface (body portion) of the drum 60, and the drum opening 66 is a drum door including two door bodies 67a and 67b having a double door opening structure in the front-rear direction. 67 makes it openable and closable.
[0050]
In the drum-type washing machine of the third embodiment having the above-described configuration, as shown in FIG. 8, during the washing operation, the laundry tends to lean toward the center of the drum 60 and does not easily lean to both end surfaces. Therefore, even if the width of the drum 10 is increased, the opposing eccentricity is less likely to occur, and the resulting vibration is less likely to occur.
[0051]
As mentioned above, although one Example of the drum type washing machine of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, It can change and correct suitably within the range of the meaning of this invention. For example, the drum type washing machine of the present invention may have a drying function.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side longitudinal sectional view of a drum type washing machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front vertical sectional view showing a state in which a drum door is opened.
FIG. 3 is a plan view showing a state where the door body and the drum door are open.
FIG. 4 is a side longitudinal sectional view of a drum type washing machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front vertical sectional view showing a state in which all doors are open.
FIG. 6 is a plan view showing a state where the door body and the drum door are open.
FIG. 7 is a side longitudinal sectional view of a drum type washing machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front vertical sectional view of the drum type washing machine.
FIG. 9 is a plan view showing a state where the door body and the drum door are open.
FIG. 10 is a front vertical sectional view of a conventional drum type washing machine showing a state in which opposing eccentricity has occurred.
[Explanation of symbols]
1,51 Outer box 2,52 Door body 3,53 Laundry inlet 4 Opening 5 Front cover 6,56 Outer tub 8,58 Inlet packing (connecting member)
9,59 Damper 10,60 Drum 15,65 Motor 16,66 Drum opening 17,67 Drum door
