JP2004194396A - Method of manufacturing segment for flat commutator - Google Patents

Method of manufacturing segment for flat commutator Download PDF

Info

Publication number
JP2004194396A
JP2004194396A JP2002357510A JP2002357510A JP2004194396A JP 2004194396 A JP2004194396 A JP 2004194396A JP 2002357510 A JP2002357510 A JP 2002357510A JP 2002357510 A JP2002357510 A JP 2002357510A JP 2004194396 A JP2004194396 A JP 2004194396A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
segment
commutator
manufacturing
base material
brush sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002357510A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4252795B2 (en
Inventor
Shuji Uehara
修二 上原
Hideyuki Minami
秀行 南
Kazuo Iwashita
和男 岩下
Hideki Horiuchi
秀基 堀内
Minoru Isoda
稔 磯田
Yasuhiro Takebe
康弘 竹部
Michinori Kojima
理規 小島
Takayuki Ishizeki
隆行 石関
Mitsuru Shishido
充 宍戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP2002357510A priority Critical patent/JP4252795B2/en
Priority to PCT/JP2003/015424 priority patent/WO2004054073A1/en
Priority to AU2003284535A priority patent/AU2003284535A1/en
Priority to CNB2003801056998A priority patent/CN100342624C/en
Priority to EP03776026A priority patent/EP1575149A4/en
Publication of JP2004194396A publication Critical patent/JP2004194396A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4252795B2 publication Critical patent/JP4252795B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/06Manufacture of commutators
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/04Commutators
    • H01R39/06Commutators other than with external cylindrical contact surface, e.g. flat commutators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and economically manufacture a segment which can prevent the leakage of resin in the resin molding process of a flat commutator. <P>SOLUTION: A segment 3 for a flat commutator is made by forming, by drawing, a bar 15, which has the same form as a segment 3, and die-cutting this bar 15 in a direction Z rectangular to the direction of drawing X. The drawing direction of the bar 15 is made roughly the same as the brush sliding direction of the segment 3, and the drawn face is made to serve as the brush sliding face 4 of the segment 3. An anchor 14 serves as a slip stop for the segment 3, and is made in the bar 15 at drawing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機のコンミテータ製造方法に関し、特に、ディスクタイプの偏平型コンミテータにおけるセグメントの製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、電動パワーステアリングやエンジンスタータ、燃料ポンプなどに使用されるモータでは、装置小型化等の要請から、偏平型のコンミテータ(フラットコンミ)を採用したものが登場している。この偏平型コンミテータは、円筒状の一般的なコンミテータと異なり、回転軸から径方向に延びるディスク状のブラシ摺動面を有しており、コンミテータメタルと呼ばれる金属部材が合成樹脂と一体に成型される。一体成型後、コンミテータメタルは、互いに絶縁状態となるように放射状に切断されて周方向に分離され、複数のセグメントが形成される。そして、このコンミテータメタルからなるブラシ摺動面に軸方向からブラシが摺接し、アーマチュア電流の切替が行われる。
【0003】
このような偏平型コンミテータにおけるコンミテータメタルの製造方法としては、各セグメント用のものを個別に冷間鍛造にて形成したり、順送プレスにて円環状に連鎖体を形成したりする方式が採られている。しかしながら、これらの方式によると、プレス曲げやしごき、絞り等の加工により、曲げ角部の曲面(R)が大きくなるという問題があった。角部のRが大きくなると、ブラシ摺動面の長さがR部分だけ少なくなり、摺動面長確保の点で不利となる。また、角部のRは樹脂モールド時において、樹脂圧力に対しセグメントを浮かせる方向の分力を発生させる。さらに、コンミテータメタルは順送プレスを要する複雑な多工程にて製造されるため、設備費が増大すると共に、送りパイロット穴を確保するためブランク面積も大きくなり、その分、歩留まりも低下する。
【0004】
図6は、樹脂モールド時における角部Rの影響を示す説明図である。図6に示すように、角部Rでは、ゲート51から供給された樹脂は、コンミテータメタル52の角部53からブラシ摺動面54側に回り込もうとする。すると、その圧力にてコンミテータメタル52が上方に変形し、ブラシ摺動面54の内径側に樹脂が漏れる恐れがある。樹脂漏れが生じると、ブラシ摺動面54上のバリ取りが必要となるのみならず、バリの分だけセグメント間に段差が生じ、それを吸収するための切削加工がさらに必要となる。このため、樹脂モールド後の工程における工数が増大し、コストアップを招来するという問題があった。特に、プレス品のコンミテータメタルでは、スプリングバックよりメタルが変形する可能性もあり、樹脂漏れへの対策が求められていた。
【0005】
一方、通常の筒型コンミテータにて用いられているセグメントの製造方法を適用し、前記の問題の解決を図る試みも行われている。図7は筒型コンミテータの構成を示す一部断面の側面図、図8は図7にて使用されているセグメントの製造方法の説明図である。筒型コンミテータ55では、セグメント56はテーターバーと呼ばれる棒状部材を適宜カットして形成される。テーターバー57は銅製の引抜材であり、図8に示すように、台形断面に形成されている。セグメント56は、このテーターバー57を図中に破線にて示したような形で打ち抜き、図7の筒型コンミテータ55にて使用される形状とする。
【0006】
そこで、偏平型コンミテータのセグメント(コンミテータメタル)もこのようなテーターバー57から製造すれはプレス品のような角部のRは生ぜず、スプリングバックの問題もない。図9は、偏平型コンミテータのセグメントをテーターバーから製造する様子を示す説明図である。テーターバー57から図9に破線にて示したようにセグメント58を切り出せば、ブラシ摺動面59の端部がRとなることもない。従って、セグメント58を樹脂モールドしてもブラシ摺動面59に樹脂が回り込むことがなく、後加工の工数を減らすことが可能となる。
【0007】
【特許文献1】特開2000−125517号公報
【特許文献2】特開平7−15917号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図9のようなテーターバー57からセグメント58を打ち抜くと、加工面がブラシ摺動面54となる。すなわち、破断面がブラシ摺動面54となる。このため、ブラシ摺動面54の表面粗さが大きくなり、打抜加工後にさらに切削加工が必要となる。従って、モールド後の工数は削減されるものの、セグメント製造工数が増大し、効果的なコスト削減が図れない。また、セグメント58形成に際しテーターバー57の削除部分が比較的大きいため、歩留まりが悪く製造コスト上不利となる。さらに、テーターバー57表面より軟らかいの内部の部位がブラシ摺動面54となるため、その表面硬度が低くなるなどの問題があり、その改善が望まれていた。
【0009】
本発明の目的は、偏平型コンミテータの樹脂モールド工程における樹脂漏れを防止し得るセグメントを容易かつ安価に製造し、偏平型コンミテータの製造工数の削減を図ることにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法は、合成樹脂によって円盤状に形成されたホルダ部と、前記ホルダ部の軸方向一端面に周方向に沿って配設された複数のセグメントとを有してなる偏平型コンミテータにおける前記セグメントの製造方法であって、引抜加工により、前記セグメントの断面形状と同様の断面形状の部位を有する母材を形成する工程と、前記母材を切断して前記セグメントを形成する工程とを有することを特徴とする。
【0011】
本発明にあっては、セグメントと同様の断面形状を備えた母材を切断することによってセグメントを製造しているので、例えば、母材に対する1回の打抜加工のみにてセグメントを成型でき、多数回の打抜加工が不要となる。従って、各工程のマッチングや送り誤差による寸法のバラツキがなく、寸法精度良くセグメントを成型できる。また、母材の加工は打ち抜きのみであり送り精度が求められないことから、セグメントの製造設備も汎用の安価な設備にて対応でき、セグメントを安価に加工することが可能となる。
【0012】
前記偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記母材の引抜方向を前記セグメントにおけるブラシ摺接方向と略同一方向としても良い。これにより、ブラシ摺動面の加工方向がブラシ摺接方向と略一致し、打抜加工後に切削仕上げを行うことなく引抜面をそのままブラシ摺動面として使用することが可能となる。
【0013】
また、前記偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記母材における引抜加工面が前記セグメントにおけるブラシ摺動面となるようにしても良い。これにより、引抜加工にて加工硬化が生じた部位がブラシ摺動面となり、ブラシ摺動面の硬度を向上させることができ、コンミテータの耐久性の向上が図られる。
【0014】
さらに、前記偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記セグメントの前記ホルダ部に対する軸方向の抜け止めとなるアンカ部を前記引抜加工によって前記母材に形成しても良い。これにより、引抜工程後にテーパ加工や爪削ぎ加工などのアンカ部形成作業が不要となり、工数削減が図られる。
【0015】
一方、前記偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記セグメントを、前記母材をその引抜方向と直角方向に打ち抜いて形成しても良い。この場合、前記セグメントを、隣接する前記セグメントが互いに内径側と外径側が反転した状態で打ち抜くようにしても良い。これにより、母材の不要部分が小さくなり、非常に効率良くセグメントを打ち抜くことができ、セグメントの歩留まり向上が図られ、製造コストを低減できるのみならず、廃棄物を削減することも可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明による製造方法によって製造されたセグメントを用いた偏平型コンミテータの一例を示す一部切断斜視図である。
【0017】
コンミテータ1は、図1に示すように偏平構造に構成されており、スタータモータやインタンク式燃料供給ポンプ等に使用される。コンミテータ1は、合成樹脂製のホルダ部2と複数の金属製セグメント3とを備えており、セグメント3はホルダ部2と一体にモールド成型されている。セグメント3の表面(図1において上面)はブラシ摺動面4となっており、そこに軸方向から図示しないブラシが接触する。
【0018】
このようなコンミテータ1は、個々のセグメント3を円形のカートリッジに装着し、その状態で合成樹脂にて全体をモールド成型して形成される。成型されたコンミテータ1は、図示しない回転軸やアーマチュアコア、コイル巻線と共に組み付けられ、その後、合成樹脂にてコーティングが施されアーマチュアアッセンブリとなる。
【0019】
ホルダ部2は、厚肉の略円盤形状に形成されており、中心部にはモータ回転軸固定用の軸孔5が形成されている。ホルダ部2の軸方向一端面には、複数のセグメント3が等間隔に配設されている。各セグメント3は略扇形形状に形成されており、ホルダ部2の表面上に放射状に配されている。セグメント3の間は、隣合うセグメント3を互いに電気的に絶縁するためのスリット6が形成されている。
【0020】
図2は、セグメント3の構成を示す斜視図である。図2に示すように、セグメント3は、ブラシ摺動面4が形成される本体部7と、本体部7の外側に段差を設けて形成された外周部8を有している。外周部8にはU字型のコイル取付溝9が設けられている。コイル取付溝9には、図示しないアーマチュアコイルがフュージング等によって固定される。
【0021】
本体部7の内周側にはボス部11が設けられており、その内面側にはテーパ部12aが形成されている。本体部7と外周部8との境界は段部13となっており、その内面側もまたテーパ部12bとなっている。テーパ部12a,12bは本体部7側に向かって拡開しており、セグメント3のホルダ部2に対する軸方向の抜け止めとなるアンカ部14を形成している。
【0022】
このようなセグメント3は、次のようにして形成される。図3,4は本発明の実施の形態1であるセグメント3の製造方法を示す説明図である。図3に示すように、セグメント3もまた銅製のテーターバー(母材)15から切り出される。テーターバー15は銅材を矢示X方向に引抜加工して形成され、その断面は、図3,4に示すように、セグメント3の図2におけるA−A断面と同一形状に成型されている。すなわち、テーターバー15は、本体部7となる本体形成部17、外周部8となる外周形成部18、ボス部11となるボス形成部21が一体に成型された形態となっている。
【0023】
テーターバー15の本体形成部17と外周形成部18との間は段部23となっており、それらの内側にはそれぞれテーパ面22a,22bが形成されている。テーターバー15の断面形状は、引抜ダイスによって決まるため、曲げ加工に比して断面形状の自由度が大きく、ボス部11の内側と段部23の内側にも容易にテーパ面22a,22bを形成できる。プレス加工によるコンミテータメタル52では、図6に示すように、抜け止めのためにボス部61をテーパ形状に加工する工程や、係合片62を形成する爪削ぎ工程が必要となる。これに対し当該セグメント3では、引抜工程にて同時にアンカ形状が成型され、テーパ加工や爪削ぎ加工などが不要となり、工数削減が図られる。
【0024】
セグメント3は、図4に示すように、テーターバー15から横並びに打ち抜かれる。打抜加工は引抜方向Xと直角の方向(図3のY方向)に行われる。テーターバー15からのセグメント成型は1回の打抜加工にて可能であり、多数回の打ち抜きに比して、各工程のマッチングや送り誤差による寸法のバラツキがなく、寸法精度良くセグメント3を成型できる。その際に使用する設備も、プレスは打抜加工のみであり送り精度も求められないことから、汎用の安価な設備にて対応でき、セグメント3を安価に加工することが可能となる。
【0025】
また、図4に示すように、セグメント3の打抜加工では、図9の場合に比して削除面積を少なく抑えることができる。従って、材料が有効活用され歩留まりの向上が図られる。さらに、セグメント3の成型に際しては曲げ加工がなく、角部のRは最小限に抑えられる。このため、樹脂モールドによるブラシ摺動面4への樹脂の回り込みがなく、後加工の工数削減が図られる。
【0026】
一方、セグメント3では、ブラシ摺動面4は本体形成部17の外面17aとなる。つまり、引抜加工面がブラシ摺動面4となる。引抜加工面は、打抜加工による破断面に比して表面粗さや平面度が高く、そのままブラシ摺動面4として使用することも可能である。図8,9の従来のセグメントでは引抜面は樹脂モールド内に埋もれ、破断面がブラシ摺動面4となっており、良好な面があるにもかかわらずそれが活用されていない。これに対し、当該セグメント3では引抜加工面がブラシ摺動面4となるように設定し、その良好な面を積極的に活用している。従って、セグメント3を用いれば、樹脂モールド後におけるブラシ摺動面4の仕上げ加工が不要となり、コンミテータ1の製造工数の削減が可能となる。なお、本体形成部17の外面17aは、引抜加工による加工硬化により硬度が高くなっており、ブラシ摺動面4の耐久性向上も図られる。
【0027】
また、一般にテーターバーの引抜方向Xは、図8,9に示すように、ブラシ摺接方向(回転方向)Zと直角方向となる。ブラシ摺動面4の表面における素材の配向から見ると、その加工方向とブラシ摺接方向は一致している方が好ましい。しかしながら、図8,9の場合には、セグメントのブラシ摺動面は打抜加工後に切削仕上げが予定されているため、両者の方向が異なっても余り影響はない。これに対し、セグメント3のブラシ摺動面4では、テーターバー15の引抜方向(図3のX方向)が、ブラシ摺接方向(図2のZ方向)と略同一方向となっている。当該実施の形態では、セグメント3の周方向の中心線(図2のA−A線)上におけるブラシ摺接方向Zの接線方向が、テーターバー15の引抜方向Xと一致している。従って、セグメント3では加工方向とブラシ摺接方向の相違に起因する後加工を省くことができ、引抜面の良好性や表面硬度の点も相俟って、テーターバー15を打ち抜いたものをそのまま製品化することができる。
【0028】
(実施の形態2)
図5は、本発明の実施の形態2であるセグメント製造方法を示す説明図である。なお、実施の形態1と同様の部分、部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【0029】
実施の形態2の製造方法では、セグメント3の歩留まりをさらに高くするため、図5のように、テーターバー(母材)25に対しいわゆる千鳥抜きを行っている。テーターバー25は、隣接するセグメント3を上下反対方向に打ち抜けるように、セグメント3と同様の断面形状を有する部位が形成され、上下に対称な形態となっている。すなわち、テーターバー25は、全部がセグメント3と同様の断面形状となっているテーターバー15における外周形成部18を両端に設け、外端部26を両端に形成した形となっている。
【0030】
隣接するセグメント3は、上下、すなわち、内径側と外径側が反転した形で打ち抜かれる。テーターバー25は、内径側(先細側)となる外端部26が途中の位置で打ち抜かれ、ボス部11が形成される。図4,5を比較すれは明らかなように、当該製造方法ではテーターバー25の不要部分が小さく、非常に効率良くセグメント3が打ち抜かれる。従って、セグメント3の歩留まりを向上させることができ、製造コストを低減できるのみならず、廃棄物の削減も図られる。
【0031】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述のコンミテータ1では、ブラシ摺動面4を清浄化するための切削仕上げを省くことが可能であるが、要求される完成品精度に応じて平面度や面粗さを切削加工によって適宜仕上げ加工を行っても良い。しかし、その場合にも、従来に比して研削等の工数を少なくすることが可能である。
【0032】
【発明の効果】
本発明の偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法によれば、引抜加工によりセグメントの断面形状と同様の断面形状の部位を有する母材を形成し、この母材を切断してセグメントを形成するようにしたので、母材の切断加工によってセグメントを成型でき、多工程の加工が不要となる。従って、各工程のマッチングや送り誤差による寸法のバラツキがなく、寸法精度良くセグメントを成型できる。また、母材の加工に送り精度が求められないことから、セグメントの製造設備も汎用の安価な設備にて対応でき、セグメントを安価に加工することが可能となる。
【0033】
また、母材の引抜方向をセグメントのブラシ摺接方向と略同一方向とすることにより、ブラシ摺動面の加工方向がブラシ摺接方向と略一致させることができ、打抜加工後に切削仕上げを行うことなく引抜面をそのままブラシ摺動面として使用することが可能となる。
【0034】
さらに、母材の引抜加工面をセグメントのブラシ摺動面とすることにより、引抜加工にて加工硬化が生じた部位がブラシ摺動面となり、ブラシ摺動面の硬度を向上させることができ、コンミテータの耐久性の向上が図られる。
【0035】
加えて、アンカ部を引抜加工によって母材に形成することにより、引抜工程後にテーパ加工や爪削ぎ加工などのアンカ部形成作業が不要となり、工数削減が図られる。
【0036】
一方、隣接するセグメントが互いに内径側と外径側が反転した状態で母材から打ち抜くことにより、母材の不要部分が小さくなり、効率良くセグメントを打ち抜くことができ、セグメントの歩留まり向上が図られ、製造コストを低減できるのみならず、廃棄物を削減することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による製造方法によって製造されたセグメントを用いた偏平型コンミテータの一例を示す一部切断斜視図である。
【図2】偏平型コンミテータのセグメントの構成を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態1であるセグメント製造方法を示す説明図である。
【図4】本発明の実施の形態1であるセグメント製造方法を示す説明図である。
【図5】本発明の実施の形態2であるセグメント製造方法を示す説明図である。
【図6】樹脂モールド時における角部Rの影響を示す説明図である。
【図7】筒型コンミテータの構成を示す一部断面の側面図である。
【図8】図7にて使用されているセグメントの製造方法の説明図である。
【図9】偏平型コンミテータのセグメントをテーターバーから製造する様子を示す説明図である。
【符号の説明】
1 コンミテータ
2 ホルダ部
3 セグメント
4 ブラシ摺動面
5 軸孔
6 スリット
7 本体部
8 外周部
9 コイル取付溝
11 ボス部
12a,12b テーパ部
13 段部
14 アンカ部
15 テーターバー(母材)
17 本体形成部
17a 外面
18 外周形成部
21 ボス形成部
22a,22b テーパ面
23 段部
25 テーターバー(母材)
26 外端部
51 ゲート
52 コンミテータメタル
53 角部
54 ブラシ摺動面
55 筒型コンミテータ
56 セグメント
57 テーターバー
58 セグメント
59 ブラシ摺動面
61 ボス部
62 係合片
X テーターバー引抜方向
Y テーターバー打抜方向
Z ブラシ摺接方向
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a commutator manufacturing method for a rotating electrical machine, and more particularly to a method for manufacturing a segment in a disk-type flat commutator.
[0002]
[Prior art]
In recent years, motors used for electric power steering, engine starters, fuel pumps, and the like have adopted flat type commutators (flat commissors) due to demands for downsizing of the devices. Unlike a general cylindrical commutator, this flat commutator has a disk-shaped brush sliding surface extending in the radial direction from the rotating shaft, and a metal member called a commutator metal is molded integrally with a synthetic resin. The After integral molding, the commutator metal is radially cut so as to be insulated from each other and separated in the circumferential direction to form a plurality of segments. The brush is in sliding contact with the brush sliding surface made of this commutator metal from the axial direction, and the armature current is switched.
[0003]
As a method for producing a commutator metal in such a flat type commutator, a method for forming a segment for each segment individually by cold forging or forming a chain in an annular shape by a progressive press is adopted. It has been. However, according to these methods, there is a problem that the curved surface (R) of the bending corner portion becomes large due to press bending, ironing, drawing, or the like. When the corner portion R is increased, the length of the brush sliding surface is reduced by the R portion, which is disadvantageous in securing the sliding surface length. Also, the corner R generates a component force in the direction of floating the segment with respect to the resin pressure during resin molding. Further, since the commutator metal is manufactured in a complicated multi-step process that requires a progressive press, the equipment cost increases, and the blank area increases to secure the feed pilot hole, and the yield decreases accordingly.
[0004]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the influence of the corner R during resin molding. As shown in FIG. 6, in the corner portion R, the resin supplied from the gate 51 tends to go around from the corner portion 53 of the commutator metal 52 toward the brush sliding surface 54. Then, the commutator metal 52 is deformed upward by the pressure, and the resin may leak to the inner diameter side of the brush sliding surface 54. When the resin leakage occurs, not only deburring on the brush sliding surface 54 is required, but also a step is generated between the segments by the amount of the burr, and further a cutting process is required to absorb it. For this reason, the man-hour in the process after resin molding increases, and there existed a problem of causing a cost increase. In particular, in the commutator metal of the press product, there is a possibility that the metal is deformed from the spring back, and a countermeasure against resin leakage has been demanded.
[0005]
On the other hand, an attempt has been made to solve the above problem by applying a segment manufacturing method used in a normal cylindrical commutator. FIG. 7 is a partially sectional side view showing the configuration of the cylindrical commutator, and FIG. In the cylindrical commutator 55, the segment 56 is formed by appropriately cutting a bar-like member called a data bar. The data bar 57 is a copper drawn material, and has a trapezoidal cross section as shown in FIG. The segment 56 is punched out in the form indicated by the broken line in the drawing so that the segment bar 57 is used in the cylindrical commutator 55 of FIG.
[0006]
Therefore, a flat commutator segment (commutator metal) manufactured from such a tater bar 57 does not have a rounded corner R like a press product, and there is no problem of springback. FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which a segment of a flat commutator is manufactured from a tater bar. If the segment 58 is cut out from the data bar 57 as indicated by a broken line in FIG. 9, the end portion of the brush sliding surface 59 does not become R. Therefore, even if the segment 58 is resin-molded, the resin does not wrap around the brush sliding surface 59, and the number of post-processing steps can be reduced.
[0007]
[Patent Document 1] JP-A-2000-125517 [Patent Document 2] JP-A-7-15917
[Problems to be solved by the invention]
However, when the segment 58 is punched from the data bar 57 as shown in FIG. 9, the processed surface becomes the brush sliding surface 54. That is, the fracture surface becomes the brush sliding surface 54. For this reason, the surface roughness of the brush sliding surface 54 is increased, and further cutting is required after the punching. Therefore, although the number of steps after molding is reduced, the number of segment manufacturing steps increases, and effective cost reduction cannot be achieved. Further, when the segment 58 is formed, since the deleted portion of the data bar 57 is relatively large, the yield is poor and the manufacturing cost is disadvantageous. Furthermore, since the inner portion softer than the surface of the data bar 57 becomes the brush sliding surface 54, there is a problem that the surface hardness is lowered, and the improvement has been desired.
[0009]
An object of the present invention is to easily and inexpensively manufacture a segment capable of preventing resin leakage in a resin molding process of a flat commutator, and to reduce the number of manufacturing steps of the flat commutator.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The flat commutator segment manufacturing method of the present invention includes a holder part formed in a disc shape with a synthetic resin, and a plurality of segments arranged along the circumferential direction on one axial end surface of the holder part. A method of manufacturing the segment in the flat type commutator, the step of forming a base material having a cross-sectional portion similar to the cross-sectional shape of the segment by drawing, and cutting the base material and Forming a segment.
[0011]
In the present invention, since the segment is manufactured by cutting the base material having the same cross-sectional shape as the segment, for example, the segment can be molded only by one punching process on the base material, Many punching processes are not required. Therefore, there is no dimensional variation due to matching of each process or feeding error, and the segment can be molded with high dimensional accuracy. In addition, since the base material is processed only by punching and feed accuracy is not required, the segment manufacturing equipment can be handled by a general-purpose and inexpensive equipment, and the segment can be processed at low cost.
[0012]
In the method for manufacturing a flat commutator segment, the drawing direction of the base material may be substantially the same direction as the brush sliding direction in the segment. Thereby, the processing direction of the brush sliding surface substantially coincides with the brush sliding contact direction, and the drawing surface can be used as the brush sliding surface as it is without performing a cutting finish after the punching.
[0013]
In the method for manufacturing a flat commutator segment, the drawing surface of the base material may be a brush sliding surface of the segment. As a result, the portion where work hardening has occurred in the drawing process becomes the brush sliding surface, the hardness of the brush sliding surface can be improved, and the durability of the commutator can be improved.
[0014]
Furthermore, in the manufacturing method of the segment for a flat type commutator, an anchor portion that prevents the segment from coming off in the axial direction with respect to the holder portion may be formed on the base material by the drawing process. Thereby, after the drawing process, an anchor portion forming operation such as a taper process or a nail cutting process becomes unnecessary, and the number of processes can be reduced.
[0015]
On the other hand, in the method for manufacturing a segment for a flat type commutator, the segment may be formed by punching the base material in a direction perpendicular to the drawing direction. In this case, the segments may be punched in a state where the adjacent segments are inverted from each other on the inner diameter side and the outer diameter side. As a result, the unnecessary portion of the base material is reduced, the segment can be punched very efficiently, the yield of the segment can be improved, not only the manufacturing cost can be reduced, but also the waste can be reduced. .
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cut perspective view showing an example of a flat commutator using segments manufactured by the manufacturing method according to the present invention.
[0017]
The commutator 1 has a flat structure as shown in FIG. 1, and is used for a starter motor, an in-tank fuel supply pump, and the like. The commutator 1 includes a holder portion 2 made of synthetic resin and a plurality of metal segments 3. The segment 3 is molded integrally with the holder portion 2. The surface of the segment 3 (upper surface in FIG. 1) is a brush sliding surface 4, and a brush (not shown) comes into contact therewith from the axial direction.
[0018]
Such a commutator 1 is formed by mounting the individual segments 3 on a circular cartridge and molding the whole with synthetic resin in this state. The molded commutator 1 is assembled together with a rotating shaft, an armature core, and a coil winding (not shown), and then coated with a synthetic resin to form an armature assembly.
[0019]
The holder portion 2 is formed in a thick, substantially disk shape, and a shaft hole 5 for fixing the motor rotation shaft is formed in the center portion. A plurality of segments 3 are arranged at equal intervals on one end surface in the axial direction of the holder portion 2. Each segment 3 is formed in a substantially fan shape, and is arranged radially on the surface of the holder portion 2. Between the segments 3, slits 6 for electrically insulating adjacent segments 3 from each other are formed.
[0020]
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the segment 3. As shown in FIG. 2, the segment 3 has a main body portion 7 on which the brush sliding surface 4 is formed, and an outer peripheral portion 8 formed by providing a step on the outside of the main body portion 7. A U-shaped coil mounting groove 9 is provided on the outer peripheral portion 8. An armature coil (not shown) is fixed to the coil mounting groove 9 by fusing or the like.
[0021]
A boss portion 11 is provided on the inner peripheral side of the main body portion 7, and a tapered portion 12a is formed on the inner surface side thereof. The boundary between the main body portion 7 and the outer peripheral portion 8 is a stepped portion 13, and the inner surface side is also a tapered portion 12b. The taper portions 12a and 12b expand toward the main body portion 7 side, and form an anchor portion 14 that prevents the segment 3 from coming off from the holder portion 2 in the axial direction.
[0022]
Such a segment 3 is formed as follows. 3 and 4 are explanatory views showing a method of manufacturing the segment 3 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the segment 3 is also cut out from a copper tater bar (base material) 15. The data bar 15 is formed by drawing a copper material in the direction indicated by the arrow X, and its cross section is formed in the same shape as the AA cross section in FIG. 2 of the segment 3 as shown in FIGS. That is, the tater bar 15 has a form in which a main body forming portion 17 that becomes the main body portion 7, an outer peripheral forming portion 18 that becomes the outer peripheral portion 8, and a boss forming portion 21 that becomes the boss portion 11 are integrally molded.
[0023]
A step portion 23 is formed between the main body forming portion 17 and the outer periphery forming portion 18 of the data bar 15, and tapered surfaces 22 a and 22 b are formed on the inside thereof. Since the cross-sectional shape of the data bar 15 is determined by the drawing die, the degree of freedom of the cross-sectional shape is greater than that of bending, and the tapered surfaces 22a and 22b can be easily formed on the inside of the boss portion 11 and the inside of the step portion 23. . In the commutator metal 52 by press working, as shown in FIG. 6, a step of processing the boss portion 61 into a tapered shape and a claw cutting step of forming the engagement piece 62 are necessary to prevent the slipping. On the other hand, in the segment 3, the anchor shape is formed at the same time in the drawing process, so that taper processing, nail cutting processing and the like are not required, and man-hours are reduced.
[0024]
The segment 3 is punched side by side from the data bar 15 as shown in FIG. Punching is performed in a direction perpendicular to the drawing direction X (Y direction in FIG. 3). Segment molding from the data bar 15 can be performed by a single punching process. Compared to many punching processes, there is no dimensional variation due to matching of each process or feeding error, and the segment 3 can be molded with high dimensional accuracy. . The equipment used at that time is only a punching process and the feed accuracy is not required. Therefore, the general-purpose and inexpensive equipment can be used, and the segment 3 can be processed at a low cost.
[0025]
Further, as shown in FIG. 4, in the punching process of the segment 3, the deleted area can be suppressed as compared with the case of FIG. Therefore, the material is effectively used and the yield is improved. Further, when the segment 3 is molded, there is no bending process, and the corner radius R is minimized. For this reason, the resin does not wrap around the brush sliding surface 4 by the resin mold, and the number of post-processing steps can be reduced.
[0026]
On the other hand, in the segment 3, the brush sliding surface 4 becomes the outer surface 17 a of the main body forming portion 17. That is, the drawing surface is the brush sliding surface 4. The drawing surface has a higher surface roughness and flatness than a fractured surface by punching, and can be used as the brush sliding surface 4 as it is. In the conventional segment of FIGS. 8 and 9, the drawing surface is buried in the resin mold, and the fracture surface is the brush sliding surface 4, which is not utilized even though there is a good surface. In contrast, in the segment 3, the drawing surface is set to be the brush sliding surface 4, and the good surface is actively utilized. Therefore, if the segment 3 is used, it is not necessary to finish the brush sliding surface 4 after the resin molding, and the man-hours for manufacturing the commutator 1 can be reduced. Note that the outer surface 17a of the main body forming portion 17 has a high hardness due to work hardening by drawing, and the durability of the brush sliding surface 4 is also improved.
[0027]
In general, the drawing direction X of the tater bar is perpendicular to the brush sliding contact direction (rotating direction) Z as shown in FIGS. From the viewpoint of the orientation of the material on the surface of the brush sliding surface 4, it is preferable that the processing direction and the brush sliding contact direction coincide with each other. However, in the case of FIGS. 8 and 9, since the brush sliding surface of the segment is scheduled to be finished after punching, there is not much influence even if both directions are different. On the other hand, on the brush sliding surface 4 of the segment 3, the drawing direction (X direction in FIG. 3) of the data bar 15 is substantially the same as the brush sliding contact direction (Z direction in FIG. 2). In this embodiment, the tangential direction of the brush sliding direction Z on the circumferential center line of the segment 3 (A-A line in FIG. 2) coincides with the drawing direction X of the tater bar 15. Therefore, in segment 3, post-processing due to the difference between the processing direction and the brush sliding direction can be omitted, and the product obtained by punching the data bar 15 as it is is combined with the goodness of the drawing surface and the surface hardness. Can be
[0028]
(Embodiment 2)
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a segment manufacturing method according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part similar to Embodiment 1, and the description is abbreviate | omitted.
[0029]
In the manufacturing method of the second embodiment, so-called zigzag is performed on the tater bar (base material) 25 as shown in FIG. 5 in order to further increase the yield of the segment 3. A portion having the same cross-sectional shape as that of the segment 3 is formed in the data bar 25 so as to penetrate the adjacent segment 3 in the opposite direction in the vertical direction, and has a vertically symmetrical form. That is, the tater bar 25 has a shape in which the outer periphery forming portions 18 of the tater bar 15 are all provided in both ends and the outer end portions 26 are formed in both ends, each having the same cross-sectional shape as the segment 3.
[0030]
Adjacent segments 3 are punched up and down, that is, in an inverted form of the inner diameter side and the outer diameter side. In the data bar 25, the outer end 26 which is the inner diameter side (tapered side) is punched at a midway position, and the boss portion 11 is formed. As is clear from the comparison between FIGS. 4 and 5, in the manufacturing method, the unnecessary portion of the data bar 25 is small, and the segment 3 is punched very efficiently. Therefore, the yield of the segment 3 can be improved, not only the manufacturing cost can be reduced, but also the waste can be reduced.
[0031]
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, in the above-described commutator 1, it is possible to omit the cutting finish for cleaning the brush sliding surface 4, but the flatness and surface roughness are appropriately set by cutting according to the required finished product accuracy. Finishing may be performed. However, even in that case, it is possible to reduce the number of steps such as grinding as compared with the conventional case.
[0032]
【The invention's effect】
According to the method for manufacturing a segment for a flat type commutator of the present invention, a base material having a cross-sectional portion similar to the cross-sectional shape of the segment is formed by drawing, and the base material is cut to form a segment. Therefore, the segment can be formed by cutting the base material, and multi-step processing is not required. Therefore, there is no dimensional variation due to matching of each process or feeding error, and the segment can be molded with high dimensional accuracy. In addition, since the feed accuracy is not required for processing of the base material, the segment manufacturing equipment can be handled by general-purpose and inexpensive equipment, and the segment can be processed at low cost.
[0033]
In addition, by making the drawing direction of the base material approximately the same as the brush sliding direction of the segment, the processing direction of the brush sliding surface can be made substantially coincident with the brush sliding contact direction, and the cutting finish can be performed after punching. The drawing surface can be used as it is as a brush sliding surface without performing it.
[0034]
Furthermore, by making the drawing surface of the base material the brush sliding surface of the segment, the site where work hardening has occurred in the drawing processing becomes the brush sliding surface, and the hardness of the brush sliding surface can be improved. The durability of the commutator can be improved.
[0035]
In addition, by forming the anchor portion on the base material by drawing, there is no need for anchor portion forming work such as taper processing or nail cutting after the drawing step, and man-hours can be reduced.
[0036]
On the other hand, by punching from the base material in the state where the inner diameter side and the outer diameter side are reversed with respect to each other, unnecessary portions of the base material are reduced, the segment can be punched efficiently, and the yield of the segment is improved, Not only can the manufacturing cost be reduced, but also waste can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cut perspective view showing an example of a flat commutator using segments manufactured by a manufacturing method according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a segment of a flat commutator.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a segment manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a segment manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a segment manufacturing method according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the influence of a corner R during resin molding.
FIG. 7 is a side view of a partial cross section showing the configuration of the cylindrical commutator.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a method for manufacturing the segment used in FIG. 7;
FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which a flat commutator segment is manufactured from a tater bar.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commutator 2 Holder part 3 Segment 4 Brush sliding surface 5 Shaft hole 6 Slit 7 Main body part 8 Outer peripheral part 9 Coil mounting groove 11 Boss part 12a, 12b Taper part 13 Step part 14 Anchor part 15 Theta bar (base material)
17 Main body forming portion 17a Outer surface 18 Outer periphery forming portion 21 Boss forming portions 22a and 22b Tapered surface 23 Step portion 25 Data bar (base material)
26 Outer end 51 Gate 52 Commuter metal 53 Corner 54 Brush sliding surface 55 Cylindrical commutator 56 Segment 57 Data bar 58 Segment 59 Brush sliding surface 61 Boss part 62 Engagement piece X Data bar pulling direction Y Data bar punching direction Z Brush Sliding direction

Claims (6)

合成樹脂によって円盤状に形成されたホルダ部と、前記ホルダ部の軸方向一端面に周方向に沿って配設された複数のセグメントとを有してなる偏平型コンミテータにおける前記セグメントの製造方法であって、
引抜加工により、前記セグメントの断面形状と同様の断面形状の部位を有する母材を形成する工程と、
前記母材を切断して前記セグメントを形成する工程とを有することを特徴とする偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法。
A method of manufacturing the segment in a flat commutator comprising a holder portion formed in a disc shape with a synthetic resin and a plurality of segments disposed along one circumferential surface on one axial end surface of the holder portion. There,
Forming a base material having a cross-sectional portion similar to the cross-sectional shape of the segment by drawing;
And a step of forming the segment by cutting the base material.
請求項1記載の偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記母材の引抜方向は、前記セグメントにおけるブラシ摺接方向と略同一方向であることを特徴とする偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法。2. The method for manufacturing a flat commutator segment according to claim 1, wherein the drawing direction of the base material is substantially the same direction as the brush sliding direction in the segment. 請求項1または2記載の偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記母材における引抜加工面が前記セグメントにおけるブラシ摺動面となることを特徴とする偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法。3. The method for manufacturing a flat commutator segment according to claim 1, wherein a drawing surface of the base material is a brush sliding surface of the segment. 請求項1〜3の何れか1項に記載の偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記セグメントの前記ホルダ部に対する軸方向の抜け止めとなるアンカ部を、前記引抜加工により前記母材に形成することを特徴とする偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法。The manufacturing method of the segment for flat type commutators according to any one of claims 1 to 3, wherein an anchor portion for preventing the segment from being axially removed from the holder portion is formed in the base material by the drawing process. A method for manufacturing a segment for a flat type commutator. 請求項1〜4の何れか1項に記載の偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記セグメントは、前記母材をその引抜方向と直角方向に打ち抜いて形成されることを特徴とする偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法。The flat type commutator segment manufacturing method according to any one of claims 1 to 4, wherein the segment is formed by punching the base material in a direction perpendicular to a drawing direction thereof. Manufacturing method of segment for commutator. 請求項5記載の偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法において、前記セグメントは、隣接する前記セグメントが互いに内径側と外径側が反転した状態で打ち抜かれることを特徴とする偏平型コンミテータ用セグメントの製造方法。6. The method of manufacturing a flat commutator segment according to claim 5, wherein the segment is punched in a state where the adjacent segments are inverted from each other on the inner diameter side and the outer diameter side. .
JP2002357510A 2002-12-10 2002-12-10 Manufacturing method of segment for flat commutator Expired - Lifetime JP4252795B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002357510A JP4252795B2 (en) 2002-12-10 2002-12-10 Manufacturing method of segment for flat commutator
PCT/JP2003/015424 WO2004054073A1 (en) 2002-12-10 2003-12-02 Method of manufacturing segment for flat commutator
AU2003284535A AU2003284535A1 (en) 2002-12-10 2003-12-02 Method of manufacturing segment for flat commutator
CNB2003801056998A CN100342624C (en) 2002-12-10 2003-12-02 Method of manufacturing segment for flat commutator
EP03776026A EP1575149A4 (en) 2002-12-10 2003-12-02 Method of manufacturing segment for flat commutator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002357510A JP4252795B2 (en) 2002-12-10 2002-12-10 Manufacturing method of segment for flat commutator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004194396A true JP2004194396A (en) 2004-07-08
JP4252795B2 JP4252795B2 (en) 2009-04-08

Family

ID=32500853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002357510A Expired - Lifetime JP4252795B2 (en) 2002-12-10 2002-12-10 Manufacturing method of segment for flat commutator

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1575149A4 (en)
JP (1) JP4252795B2 (en)
CN (1) CN100342624C (en)
AU (1) AU2003284535A1 (en)
WO (1) WO2004054073A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019100617A (en) * 2017-12-01 2019-06-24 三菱重工業株式会社 Circulation type boiler system, fire power generation plant, and exhaust heat recovery method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106911232B (en) * 2017-04-01 2024-04-16 宁波韵升电驱动技术有限公司 Pressing device and pressing method for armature commutator

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4857102A (en) * 1971-11-19 1973-08-10
ZA733925B (en) * 1972-06-20 1974-05-29 Lucas Electrical Co Ltd Commutators
JPS53131407A (en) * 1977-04-22 1978-11-16 Mitsuba Electric Mfg Co Method of manufacturing compact commutator
JPS5845013A (en) * 1981-09-10 1983-03-16 Mitsuba Denki Seisakusho:Kk Manufacture of molded commutator
JPS5889049A (en) * 1981-11-21 1983-05-27 Mitsuba Denki Seisakusho:Kk Manufacture of molded commutator
US6161275A (en) * 1998-07-08 2000-12-19 Siemens Canada Limited Method of manufacturing commutators for electric motors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019100617A (en) * 2017-12-01 2019-06-24 三菱重工業株式会社 Circulation type boiler system, fire power generation plant, and exhaust heat recovery method

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003284535A1 (en) 2004-06-30
EP1575149A4 (en) 2008-08-06
JP4252795B2 (en) 2009-04-08
CN1723598A (en) 2006-01-18
WO2004054073A1 (en) 2004-06-24
CN100342624C (en) 2007-10-10
EP1575149A1 (en) 2005-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6919665B2 (en) Stator core, an electric motor in which it is utilized, and method of manufacturing a stator core
JP2011151884A (en) Rotating electrical machine and manufacturing method of stator thereof
JP3938090B2 (en) Manufacturing method of rotor core
JP4252795B2 (en) Manufacturing method of segment for flat commutator
US8631728B2 (en) Radial centering surface of a stator core
JP6324812B2 (en) Press fitting structure for rotating electrical machine and stator
US11316414B2 (en) Method of manufacturing coil and method of manufacturing motor
KR100973924B1 (en) Dynamoelectric machine and method of manufacturing a brush thereof
US7877857B2 (en) Manufacturing method of electric motor
JP4595674B2 (en) Electric motor
JP2005278316A (en) Armature rotor and method for manufacturing core of the same
JP4230358B2 (en) Manufacturing method and apparatus for manufacturing flat commutator
JP2010041754A (en) Electric motor and installation method for winding holding member provided in the electric motor
US7219411B2 (en) Method for manufacturing commutator having commutator segments
JP5968188B2 (en) Stator manufacturing method
JP4149790B2 (en) Flat commutator manufacturing method and flat commutator manufacturing apparatus
JPH09322484A (en) Commutator motor and its manufacture
JPH11187594A (en) Divided stator core and motor
JP6084040B2 (en) Stator manufacturing method
JP5884274B2 (en) Manufacturing method of rotor of rotating electric machine
JP5152990B2 (en) Commutator manufacturing method
JP2017189076A (en) Manufacturing method for stator core of rotary electric machine
JP5664476B2 (en) Brush holder and method for manufacturing brush holder
JP6667471B2 (en) Commutator, motor, and method of manufacturing commutator
CN116683665A (en) Continuous wave winding stator assembly and assembly method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051208

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090113

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4252795

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140130

Year of fee payment: 5

EXPY Cancellation because of completion of term