JP2004189356A - Telescopic boom - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily mount a line member into a boom. <P>SOLUTION: This telescopic boom has first and second expansion cylinders 60 and 70, a first line member fixing member 81 mounted on a piston rod 62 of the first expansion cylinder 60, and a second line member fixing member 82 mounted on a piston rod 72 of the second expansion cylinder 70. The telescopic boom is provided with a first supporting and guiding protective device 83 having one end part 83a fixed to the piston rod 62, the other end part 83b fixed to a cylinder tube 71 of the first expansion cylinder 60 and an intermediate part 83c extended to be projection toward a base end side of a boom main body 30, and a second supporting and guiding protective device 84 having one end part 84a fixed to the piston rod 72, the other end part 84b fixed to a cylinder tube 61 and an intermediate part 84c extended to be a projection toward a distal end side of the boom main body 31. The line member 90 is held by the members 81 and 82 and the devices 83 and 84. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車やクレーン車等に備えられた複数のブーム部材が入れ子式に構成されてなる伸縮ブームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車やクレーン車等に備えられる伸縮ブームは、複数段のブーム部材が入れ子式に構成されるとともに、その内部に油圧シリンダを有し、この油圧シリンダを伸縮作動させることにより伸縮ブーム全体を伸縮させることができるようになっている。
【０００３】
このような伸縮ブームは、例えば入れ式に構成された基端ブーム、中間ブーム及び先端ブームからなる三段のブーム本体と、基端ブームと中間ブームとの間に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）とから構成される。中間ブームの基端ブームに対する伸縮作動はこの伸縮シリンダによりなされるが、先端ブームの中間ブームに対する伸縮作動は、ブーム本体内に設けられた先端ブーム伸長用のシーブと、先端ブーム収縮用のシーブと、これら両シーブそれぞれに掛け渡された先端ブーム伸長用のワイヤと先端ブーム収縮用のワイヤとから構成されるリンク機構によりなされる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような伸縮ブームの内部には、上記伸縮シリンダ等に油圧を供給する送油部材（送油ホース）や、ブームの基端側より先端側に通す電気ケーブル等のケーブル部材からなるライン状部材が設けられる。このライン状部材は伸縮ブームの伸縮作動に応じ、ブーム内において繰り出し引き込みされる必要があり、支持案内保護装置などを用いて伸縮ブーム内で整然と移動させることができるようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３０１９７７号公報
【特許文献２】
特開平８−１０８９９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の伸縮ブームでは、油圧シリンダの伸縮作動により伸縮ブーム全体を伸縮作動させつつ、この伸縮ブームの伸縮作動に応じてライン状部材の繰り出し或いは引き込みを行っているのであるが、上述のように、ワイヤやシーブを用いたものでは、ワイヤの長さを調節するワイヤ調節機構やワイヤ全体のバランスを調整するためのバランス調整機構等が必要となり、その構成が複雑になって伸縮ブームの製造コストが高くなるという問題があった。また、このようにブーム内にワイヤが存在するとライン状部材の配置自由度が小さくなり、構成全体のレイアウトがしにくくなるという問題もあった。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、伸縮ブーム内に設置すべき部材、特にブーム内を延びて設けられるケーブル部材や送油部材等のライン状部材のブーム内への取り付けを容易にすることが可能な構成の伸縮ブームを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、第１の本発明に係る伸縮ブームは、入れ子式に構成された基端側ブーム部材（例えば、実施形態における基端ブーム３１ａ）、中間ブーム部材（例えば、実施形態における中間ブーム３１ｂ）及び先端側ブーム部材（例えば、実施形態における先端ブーム３１ｃ）を有してなるブーム本体と、第１ピストンロッド（例えば、実施形態におけるピストンロッド６２）及び第１シリンダチューブ（例えば、実施形態におけるシリンダチューブ６１）からなり、第１ピストンロッドが基端側ブーム部材に連結されて第１シリンダチューブが中間ブーム部材に連結された第１油圧シリンダ（例えば、実施形態における第１伸縮シリンダ６０）と、第２ピストンロッド（例えば、実施形態におけるピストンロッド７２）及び第２シリンダチューブ（例えば、実施形態におけるシリンダチューブ７１）からなり、第２シリンダチューブが中間ブーム部材に連結されて第２ピストンロッドが先端側ブーム部材に連結された第２油圧シリンダ（例えば、実施形態における第２伸縮シリンダ７０）と、ブーム本体内を延びて設けられたライン状部材と、第１ピストンロッドに取り付けられる第１ライン状部材固定部材と、第２ピストンロッドに取り付けられる第２ライン状部材固定部材と、一端部が第１ライン状部材固定部材を介して第１ピストンロッドに対して固定されるとともに他端部が第１シリンダチューブ若しくは第２シリンダチューブに対して固定され、中間部がブーム本体の基端側に向けて凸となるように延びた第１支持案内保護装置と、一端部が第２ライン状部材固定部材を介して第２ピストンロッドに対して固定されるとともに他端部が第１シリンダチューブ若しくは第２シリンダチューブに対して固定され、中間部がブーム本体の先端側に向けて凸となるように延びた第２支持案内保護装置とを備える。そして、ライン状部材は、第１ライン状部材固定部材により保持された後、続いて第１支持案内保護装置により第１支持案内保護装置の一端部より中間部を経て他端部へ延びるように保持され、更に第２支持案内保護装置により第２支持案内保護装置の他端部より中間部を経て一端部へ延びるように保持された後、第２ライン状部材固定部材により保持される。
【０００９】
ここで、上記ライン状部材とは、電気ケーブル等のケーブル部材や、送油ホース等の送油部材のうち、少なくとも一方の部材である。また、上記第１及び第２支持案内保護装置とは、それぞれ、断面が中空の矩形状に形成された複数の凸型と凹型のリンクを相互に屈曲自在に嵌合して構成され、かつ、略Ｕ字状に屈曲させて配置されるものであり、両端の相対変位を屈曲部の移動によって許容するようになっている装置のことである。また、上記のように第１油圧シリンダの第１シリンダチューブが中間ブームに結合されることには、第１油圧シリンダの第１シリンダチューブが直接中間ブームに連結されることのほかに、第１油圧シリンダの第１シリンダチューブと結合された第２油圧シリンダの第２シリンダチューブを介して中間ブームに連結されることも含まれる。また、第２油圧シリンダの第２シリンダチューブが中間ブームに結合されることには、第２油圧シリンダの第２シリンダチューブが直接中間ブームに連結されることのほかに、第２油圧シリンダの第２シリンダチューブと結合された第１油圧シリンダの第１シリンダチューブを介して中間ブームに連結されることも含まれる。
【００１０】
第１の本発明に係る伸縮ブームでは、ブーム本体内を延びるライン状部材が、ブーム本体を伸縮作動させる第１及び第２油圧シリンダに取り付けられた２つのライン状部材固定部材及び２つの支持案内保護装置により保持されるので、従来必要であった、ライン状部材を各ブーム部材の内部に設けられたシーブに掛け渡す等の面倒な作業が不要となり、伸縮ブームの組み立てに要する時間及びコストを大幅に削減することができる。また、上記第１油圧シリンダにおける第１シリンダチューブと第２油圧シリンダにおける第２シリンダチューブとが結合されているのであれば、第１及び第２両油圧シリンダ、第１及び第２両ライン状部材固定部材及び第１及び第２両支持案内保護装置の全てが一つのユニットにまとめられるので、伸縮ブームの組み立て時には、このユニットをブーム本体内に挿入して第１及び第２の油圧シリンダの所要箇所をブーム本体に連結したうえで、２つのライン状部材固定部材及び２つの支持案内保護装置にライン状部材を取り付けるだけでよく、伸縮ブームの組み立てが更に簡単になる。
【００１１】
また、第２の本発明に係る伸縮ブームは、入れ子式に構成された基端側ブーム部材（例えば、実施形態における基端ブーム１３１ａ）、中間ブーム部材（例えば、実施形態における中間ブーム１３１ｂ）及び先端側ブーム部材（例えば、実施形態における先端ブーム１３１ｃ）を有してなるブーム本体と、ブーム本体を伸縮作動させるブーム伸縮手段（例えば、実施形態における第１伸縮シリンダ１６０及び第２伸縮シリンダ１７０）と、ブーム本体内を延びて設けられたライン状部材と、一端部が基端側ブーム部材の基端部に直接或いはブーム伸縮手段を介して間接的に固定されるとともに他端部が中間ブーム部材の基端部に直接或いはブーム伸縮手段を介して間接的に固定され、中間部がブーム本体の先端側に向けて凸となるように延びた第１支持案内保護装置と、一端部が中間ブーム部材の基端部に直接或いはブーム伸縮手段を介して間接的に固定されるとともに他端部が先端側ブーム部材の基端部に直接或いはブーム伸縮手段を介して間接的に固定され、中間部がブーム本体の先端側に向けて凸となるように延びた第２支持案内保護装置とを備え、第１支持案内保護装置と第２支持案内保護装置とは、第２支持案内保護装置の中間部が第１支持案内保護装置の中間部よりもブーム本体の先端側に位置するように配置されており、ライン状部材は、第１支持案内保護装置の一端部より中間部を経て他端部へ延びるように第１支持案内保護装置により保持された後、第２支持案内保護装置の一端部より中間部を経て他端部へ延びるように第２支持案内保護装置により保持される。
【００１２】
第２の本発明に係る伸縮ブームでは、基端側ブーム部材と中間ブーム部材との間に掛け渡された第１支持案内保護装置と、中間ブーム部材と先端側ブーム部材との間に掛け渡された第２支持案内保護装置とが、第２支持案内保護装置の中間部が第１支持案内保護装置の中間部よりもブーム本体の先端側に位置するように配置されており、ブーム本体内を延びるライン状部材はこれら両支持案内保護装置により保持されているので、基端側ブーム部材、中間ブーム部材及び先端側ブーム部材を連動して伸縮作動させる場合はもとより、これらブーム部材を独立に伸縮作動させる場合であっても、ブーム本体内でライン状部材をスムーズに搬送することができる。しかも、これら支持案内保護装置のブーム本体内への取り付けはそれぞれの端部を各ブーム部材上の所定の位置に固定するだけでよく、従来必要であった、ライン状部材を各ブーム部材の内部に設けられたシーブに掛け渡す等の作業が不要となるので、伸縮ブームの組み立てに要する時間とコストを大幅に削減することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の第１実施形態に係る伸縮ブームを備えた高所作業車の側面図である。本高所作業車１はタイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回体２０と、この旋回体２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２により上下揺動自在に取り付けられた伸縮ブーム（以下、単にブームと称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。
【００１４】
旋回体２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられており、走行体１０に内蔵された旋回モータ２３を油圧駆動することにより水平旋回作動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３１ａと、中間ブーム３１ｂと、先端ブーム３１ｃとが入れ子式に構成されてなるブーム本体３１内にブーム伸縮シリンダ３２を設けて構成されており、このブーム伸縮シリンダ３２を油圧駆動することにより、ブーム３０を（ブーム本体３１を）伸縮作動させることができるようになっている。また、ブーム３０は基端ブーム３１ａと支柱２１との間に跨設された起伏シリンダ２４を油圧駆動することにより上下面内で起伏作動させることができる。
【００１５】
先端ブーム３１ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３３が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３３には揺動ピン３４を介して垂直ポスト３５の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト３５はブーム３０内に設けられた図示しないポスト保持装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１６】
作業台４０は作業者が搭乗する箱状の作業台本体４１と、この作業台本体４１に取り付けられた作業台保持ブラケット４２とを有して構成されており、作業台保持ブラケット４２は自身に内蔵されたベアリング（図示せず）を介して垂直ポスト３５の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４２の内部には首振りモータ４３が設けられており、この首振りモータ４３を油圧作動させて垂直ポスト３５の周囲に設置されたリングギヤ（図示せず）に噛合するピニオンギヤ（図示せず）を駆動することにより作業台４０全体を垂直ポスト３５まわりに首振り作動させることができるようになっている。ここで、垂直ポスト３５は上記のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台本体４１の床面は常時水平に保持される。
【００１７】
走行体１０の前後左右各箇所には作業中の走行体１０を安定状態に支持するためのアウトリガジャッキ１３，１３，…が設けられている。各アウトリガジャッキ１３は上下方向に延びたアウタージャッキ（シリンダチューブ）１３ａと、このアウタージャッキ１３ａ内に設けられて上下方向に伸縮自在なインナージャッキ（ピストンロッド）１３ｂと、インナージャッキ１３ｂの下端部に首振り自在に取り付けられたジャッキパッド１３ｃとを有して構成されており、各アウトリガジャッキ１３においてインナージャッキ１３ｂを下方に移動（伸長）させ、ジャッキパッド１３ｃを地面に接地させて突っ張らせることにより走行体１０を持ち上げ状態に支持させることができる。また、各アウトリガジャッキ１３は走行体１０の側方に張り出させることも可能であり、より高い走行体１０の安定が得られるようになっている。なお、これらアウトリガジャッキ１３，１３，…の作動操作は走行体１０の後部に備えられたジャッキ操作レバー１４の操作により行われる。
【００１８】
作業台４０上に備えられた操作ボックス５０内には、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作を行うためのブーム操作レバー５１と、作業台４０の首振り操作を行うための作業台首振り操作レバー５２とが設けられている（図３参照）。ブーム操作レバー５１は自動復帰位置である垂直位置を中立位置として前後方向、左右方向への傾動操作及び軸回り方向への捻り操作をすることが可能であり、このレバー５１を中立位置から前後方向に傾動操作することによりブーム３０を起伏作動させることができ、中立位置から左右方向に傾動操作することによりブーム３０を伸縮作動させることができる。また、ブーム操作レバー５１を軸回り方向に捻り操作することによりブーム３０を旋回作動させることができる。
【００１９】
また、作業台首振り操作レバー５２は自動復帰位置である垂直位置を中立位置として左右方向に傾動操作することが可能であり、これにより作業台４０を垂直ポスト３５回りに首振り作動させることができる。なお、ブーム３０及び作業台４０の各方向の作動速度は、対応するレバーの操作量（傾動量）にほぼ比例して大きくなるようになっており、作業者はこれら両レバー５１，５２の操作量を所望に調節することにより、最適の作動速度を選んでブーム３０及び作業台４０の作動操作を行うことができる。
【００２０】
図３は本高所作業車１におけるブーム３０及び作業台４０の作動系統を示すブロック図である。ブーム操作レバー５１の前後傾動方向の操作状態（操作方向及び操作量）、左右傾動方向の操作状態、左右捻り方向の操作状態はそれぞれブーム操作レバー５１の基部に設けられた起伏検知ポテンショメータ５３、伸縮検知ポテンショメータ５４、旋回検知ポテンショメータ５５により検知され、これらポテンショメータ５３，５４，５５より出力される信号がブーム起伏信号、ブーム伸縮信号、ブーム旋回信号として走行体１０内に設置されたコントローラ５６に入力される。
【００２１】
コントローラ５６は、起伏検知ポテンショメータ５３より出力されたブーム起伏信号に基づいて起伏シリンダ２４に対応する第１制御バルブＶ１を電磁駆動し、伸縮検知ポテンショメータ５４より出力されたブーム伸縮信号に基づいて第１伸縮シリンダ６０に対応する第２制御バルブＶ２及び第２伸縮シリンダ７０に対応する第３制御バルブＶ３を電磁駆動する。またコントローラ５６は、旋回検知ポテンショメータ５５より出力されたブーム旋回信号に基づいて旋回モータ２３に対応する第４制御バルブＶ４を電磁駆動する。
【００２２】
走行体内１０に設けられた油圧ポンプＰより吐出される作動油は上記第１〜第５制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５経由で起伏シリンダ２４、第１伸縮シリンダ６０、第２伸縮シリンダ７０、旋回モータ２３及び首振りモータ４３に供給されるようになっている。コントローラ５６により駆動された第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の各スプール（図示せず）はブーム操作レバー５１の各操作方向に応じた方向へ、その操作量に応じたスプール開度になるように動作するため、結果として、起伏シリンダ２４、第１伸縮シリンダ６０、第２伸縮シリンダ７０及び旋回モータ２３へ送られる作動油の方向とその流量とがブーム操作レバー５１の操作に応じて制御される。このため、起伏シリンダ２４、第１伸縮シリンダ６０、第２伸縮シリンダ７０及び旋回モータ２３はブーム操作レバー５１の操作方向に対応した方向に、その操作量に応じた作動速度で作動することとなる。
【００２３】
また、作業台首振り操作レバー５２を左右方向へ傾動操作すると、作業台首振り操作レバー５２の基部に設けられた上記第５制御バルブＶ５のスプール（図示せず）が直接動かされる。これにより上記スプールは、作業台首振り操作レバー５２の各操作方向に応じた方向へ、その操作量に応じたスプール開度になるように動作し、結果として、首振りモータ４３へ送られる作動油の方向とその流量とが作業台首振り操作レバー５２の操作に応じて制御される。このため、首振りモータ４３は作業台首振り操作レバー５２の操作方向に対応した方向に、その操作量に応じた作動速度で作動することとなる。
【００２４】
このような構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者は、ブーム操作レバー５１を操作することによりブーム３０を所望の作動速度で起伏、伸縮、旋回させることができるとともに、作業台首振り操作レバー５２を操作することにより作業台４０を垂直ポスト３５まわりに所望の作動速度で首振りさせることができ、自らのレバー操作により作業台４０を所望に移動させて任意の位置での作業を行うことが可能である。
【００２５】
次に、本高所作業車１におけるブーム３０の構成について説明する。図１は本高所作業車１におけるブーム３０の縦断面図である。これらの図に示すように、ブーム本体３１内に設置されたブーム伸縮シリンダ３２は第１伸縮シリンダ６０と第２伸縮シリンダ７０とが結合されたものからなっている。ここで、第１伸縮シリンダ６０は、シリンダチューブ６１が中間ブーム３１ｂ内に水平に設けられた支軸６３により枢支されており、ピストンロッド６２はブーム本体３１の基端側（図１では左側）に延びて、その端部が基端ブーム３１ａ内に水平に設けられた支軸６４により枢支されている。一方、第２伸縮シリンダ７０は、シリンダチューブ７１が第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１の下方に連結部材７３，７４を介して固定されており、ピストンロッド７２はブーム本体３１の先端側（図１では右側）に延びて、その端部が先端ブーム３１ｃ内に水平に設けられた支軸７５により枢支されている。ここで、本車両が電線のメンテナンス作業等に用いられる場合には、作業台４０と走行体１０との間の電気絶縁性を保つため、先端ブーム３１ｃはＦＲＰ（強化プラスチック）等の電気絶縁性材料から構成されるが、特に作業台４０と走行体１０との間の電気絶縁性を保つ必要がないときには、先端ブーム３１ｃは鋼製であってもよい。
【００２６】
コントローラ５６は、これら第１伸縮シリンダ６０と第２伸縮シリンダ７０とをそれぞれ独立して伸縮作動させることができるようになっており、ブーム操作レバー５１がブーム３０を伸長させる方向に操作されたときには、コントローラ５６は両伸縮シリンダ６０，７０を同時に伸長させる。これにより中間ブーム３１ｂは基端ブーム３１ａに対して伸長し、先端ブーム３１ｃは中間ブーム３１ｂに対して伸長するので、ブーム本体３１全体は伸長することになる。一方、ブーム操作レバー５１がブーム３０を収縮させる方向に操作されたときには、コントローラ５６は両伸縮シリンダ６０，７０を同時に収縮させる。これにより中間ブーム３１ｂは基端ブーム３１ａに対して収縮し、先端ブーム３１ｃは中間ブーム３１ｂに対して収縮するので、ブーム本体３１全体は収縮することになる。
【００２７】
コントローラ５６はこのようにブーム操作レバー５１の操作に応じて両シリンダ６０，７０を同時に収縮作動させてもよいが、両伸縮シリンダ６０，７０を各々独立して作動させるようにしてもよい。例えば、ブーム操作レバー５１によりブーム３０を伸長させる方向に操作がなされたときには、コントローラ５６はその操作に応じて第１伸縮シリンダ６０を伸長作動させて中間ブーム３１ｂを基端ブーム３１ａに対して伸長させた後、続いて第２伸縮シリンダ７０を伸長作動させて、先端ブーム３１ｃを中間ブーム３１ｂに対して伸長作動させるようにしてもよい。
【００２８】
また、図１に示すように、第１伸縮シリンダ６０及び第２伸縮シリンダ７０からなるブーム伸縮シリンダ３２には、第１ライン状部材固定部材８１と、第２ライン状部材固定部材８２と、第１支持案内保護装置８３と、第２支持案内保護装置８４と、第１支持案内保護装置ガイド部材８６とが取り付けられている。第１ライン状部材固定部材８１は、第１伸縮シリンダ６０の軸方向に沿って延びた中空の円環状部材からなっており、一端部（図１では左端部８１ａ）が第１伸縮シリンダ６０のピストンロッド６２の端部に固定されるとともに、他端部（図１では右端部８１ｂ）が第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１上を軸方向に延びて設けられた溝６１ａ内をスライド移動自在に取り付けられている。また、第２ライン状部材固定部材８２は、第２伸縮シリンダ７０の軸方向に沿って延びた中空の円環状部材からなっており、一端部（図１では右端部８２ａ）が第２伸縮シリンダ７０のピストンロッド７２の端部に固定されるとともに、他端部（図１では左端部８２ｂ）が第２伸縮シリンダ７０のシリンダチューブ７１上を軸方向に延びて設けられた溝７１ａ内をスライド移動自在に取り付けられている。
【００２９】
図１に示すように、ブーム本体３１内における、第１伸縮シリンダ６０及び第２伸縮シリンダ７０の側方位置（図１では紙面手前側）には、第１支持案内保護装置８３と第２支持案内保護装置８４とが設けられている。ここで、上記第１及び第２支持案内保護装置とは、それぞれ、断面が中空の矩形状に形成された複数の凸型と凹型のリンクを相互に屈曲自在に嵌合して構成され、かつ、略Ｕ字状に屈曲させて配置されるものであり、両端の相対変位を屈曲部の移動によって許容するようになっている装置のことである。第１支持案内保護装置８３は、一端部（上端部８３ａ）が第１ライン状部材固定部材８１におけるブーム本体３１の先端側（図１では図の右側）の端部（右端部８１ｂ）に固定されるとともに、他端部（下端部８３ｂ）が上述の連結部材７３を介して第２伸縮シリンダ７０のシリンダチューブ７１に固定されており、Ｕ字形状を形成する中間部８３ｃはブーム本体３１の基端側（図１では図の左側）に向けて凸となるように延びている。また、第２支持案内保護装置８４は、一端部（下端部８４ａ）が第２ライン状部材固定部材８２におけるブーム本体３１の基端側の端部（左端部８２ｂ）に固定されるとともに、他端部（上端部８４ｂ）が第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１に固定部材８５を介して固定されており、Ｕ字形状を形成する中間部８４ｃはブーム本体３１の先端側に向けて凸となるように延びている。
【００３０】
第１支持案内保護装置ガイド部材８６は一端側が連結部材７３に取り付けられて他端側がブーム３０の基端側に延びる平板状の部材であり、第１支持案内保護装置８３の下面側に位置することにより、この第１支持案内保護装置８３が自重で下方に大きく撓むのを防ぐ働きをしている。また、第２ライン状部材固定部材８２は第２支持案内保護装置８４の下方に（図１の紙面手前側に）張り出して設けられており、これにより第２支持案内保護装置８４が自重で下方に大きく撓むのが防止されるようになっている。
【００３１】
また、図１に示すように、ブーム本体３１の内部には、第１、第２両伸縮シリンダ６０，７０及び作業台４０上の首振りモータ４３に作動油を供給する送油部材（送油ホース）や、作業台４０上に設けられた前述の操作ボックス５０とコントローラ５６等との間を繋ぐ電気ケーブル等のケーブル部材からなるライン状部材９０が設けられている。このライン状部材９０はブーム本体３１内の基端ブーム３１ａから先端ブーム３１ｃへ延びる過程において、先ず、第１ライン状部材固定部材８１によりブーム本体３１の基端側から先端側に延びるように（左端部８１ａから右端部８１ｂへ延びるように）保持された後、続いて第１支持案内保護装置８３により第１支持案内保護装置８３の上端部８３ａより中間部８３ｃを経て下端部８３ｂへ延びるように保持され、更に第２支持案内保護装置８４により第２支持案内保護装置８４の上端部８４ｂより中間部８４ｃを経て下端部８４ａへ延びるように保持された後、第２ライン状部材固定部材８２によりブーム本体３１の基端側から先端側に延びるように（左端部８２ｂから右端部８２ａに延びるように）保持されている。
【００３２】
図４は、ブーム３０の伸長状態に応じたブーム本体３１内の各部材（第１伸縮シリンダ６０、第２伸縮シリンダ７０、第１ライン状部材固定部材８１、第２ライン状部材固定部材８２、第１支持案内保護装置８３、第２支持案内保護装置８４、第１支持案内保護装置ガイド部材８６及びライン状部材９０）の位置関係を示す図である。ここで、図４（Ａ）は第１伸縮シリンダ６０と第２伸縮シリンダ７０とがともに全縮した状態を示しており、図４（Ｂ）は図４（Ａ）に示す状態から第１伸縮シリンダ６０のみが伸長した状態を示している。また、図４（Ｃ）は図４（Ｂ）に示す状態から更に第２伸縮シリンダ７０が伸長した状態を示している。
【００３３】
図４（Ａ）→（Ｂ）のように第１伸縮シリンダ６０が伸長作動した場合には、第１伸縮シリンダ６０のピストンロッド６２は基端ブーム３１ａに連結されていることから、第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１に連結された中間ブーム３１ｂが基端ブーム３１ａに対して伸長することとなる。このとき、第１ライン状部材固定部材８１の左端部８１ａは第１伸縮シリンダ６０のピストンロッド６２に固定されているため、第１伸縮シリンダ６０が伸長作動しても、第１ライン状部材固定部材８１自体はブーム本体３１の伸長方向（図４では右方向）には移動せず、基端ブーム３１ａに対する位置を変化させない。なお、このとき第１ライン状部材固定部材８１の右端部８１ｂは第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１上を溝６１ａ内で相対的にスライド移動することになる（実際には、第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１が第１ライン状部材固定部材８１の右端部８１ｂに対してブーム本体３１の伸長方向へ移動する）。また、第１支持案内保護装置８３の上端部８３ａは第１ライン状部材固定部材８１に固定されていることから、第１伸縮シリンダ６０が伸長作動しても基端ブーム３１ａに対する位置を変えないが、第１支持案内保護装置８３の下端部８３ｂは両シリンダチューブ６１，７１の連結部７３に固定されているため、第１伸縮シリンダ６０の伸長作動に伴って、ブーム本体３１の伸長方向に移動する。これにより第１支持案内保護装置８３の上下両端部８３ａ，８３ｂの位置は相対変化し、第１支持案内保護装置８３内に保持されたライン状部材９０は第１支持案内保護装置８３の中間部８３ｃの変形動作に従って搬送移動される。
【００３４】
一方、図４（Ｂ）→（Ｃ）のように第２伸縮シリンダ７０が伸長作動した場合には、第２伸縮シリンダ７０のシリンダチューブ７１は第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１を介して中間ブーム３１ｂに連結されていることから、第２伸縮シリンダ７０のピストンロッド７２に連結された先端ブーム３１ｃが中間ブーム３１ｂに対して伸長することとなる。このとき、第２ライン状部材固定部材８２の右端部８２ａは第２伸縮シリンダ７０のピストンロッド７２に固定されているため、第２伸縮シリンダ７０が伸長作動することにより、第２ライン状部材固定部材８２全体が第２伸縮シリンダ７０のピストンロッド７２とともにブーム本体３１の伸長方向に移動する。なお、このとき第２ライン状部材固定部材８２の左端部８２ｂは第２伸縮シリンダ７０のシリンダチューブ７１上の溝７１ａ内をブーム本体３１の伸長方向へスライド移動することになる。また、第２支持案内保護装置８４の上端部８４ｂは第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１に固定されていることから、第２伸縮シリンダ７０が伸長作動しても中間ブーム３１ｂに対する位置を変えないが、第２支持案内保護装置８４の下端部８４ａは第２ライン状部材固定部材８２に固定されているため、第２伸縮シリンダ７０の伸長作動に伴って、ブーム本体３１の伸長方向に移動する。これにより第２支持案内保護装置８４の上下両端部８４ａ，８４ｂの位置は相対変化し、第２支持案内保護装置８４内に保持されたライン状部材９０は第２支持案内保護装置８４の中間部８４ｃの変形動作に従って搬送移動される。
【００３５】
このように、第１伸縮シリンダ６０の伸長作動、及び第２伸縮シリンダ７０の伸長作動により、第１支持案内保護装置８３により保持されたライン状部材９０の中間部（以下、第１中間部と称する）及び第２支持案内保護装置８４により保持されたライン状部材９０の中間部（以下、第２中間部と称する）はこれら支持案内保護装置８３，８４により搬送移動されるが、上記第１中間部と第２中間部との間に位置するライン状部材９０の中間部（以下、第３中間部と称する）は第１支持案内保護装置８３及び第２支持案内保護装置８４に対しては相対移動しない。このため、第３中間部が図１及び図４に示すように第１支持案内保護装置８３と第２支持案内保護装置８４との間においていわば露出された状態となっていても、第１伸縮シリンダ６０又は第２伸縮シリンダ７０が伸長作動に伴って他の部材と擦れ合うことはなく、破損することもない。
【００３６】
なお、ここでは詳細は述べないが、第１伸縮シリンダ６０又は第２伸縮シリンダ７０が収縮作動した場合には、第１ライン状部材固定部材８１，第２ライン状部材固定部材８２、第１支持案内保護装置８３及び第２支持案内保護装置８４は、上述した両シリンダ６０，７０が伸長作動した場合とは逆方向に作動し、ライン状部材９０はこれにより搬送移動されることとなる。
【００３７】
このように、上記高所作業車１に備えられたブーム３０（第１の本発明に係る伸縮ブーム）では、ブーム本体３１内を延びるライン状部材９０が、ブーム本体３１を伸縮作動させる第１及び第２伸縮シリンダ６０，７０に取り付けられた２つのライン状部材固定部材８１，８２及び２つの支持案内保護装置８３，８４により保持されるので、従来必要であった、ライン状部材を各ブーム部材の内部に設けられたシーブに掛け渡す等の面倒な作業が不要となり、伸縮ブームの組み立てに要する時間及びコストを大幅に削減することができる。また、上述の例のように、第１伸縮シリンダ６０におけるシリンダチューブ６１と第２伸縮シリンダ７０におけるシリンダチューブ７１とが結合されているのであれば、第１及び第２両伸縮シリンダ６０，７０、第１及び第２両ライン状部材固定部材８１，８２及び第１及び第２両支持案内保護装置８３，８４の全てが一つのユニットにまとめられるので、ブーム３０の組み立て時には、このユニットをブーム本体３１内に挿入して第１及び第２両伸縮シリンダ６０，７０の所要箇所をブーム本体３１に連結したうえで、２つのライン状部材固定部材８１，８２及び２つの支持案内保護装置８３，８４にライン状部材９０を取り付けるだけでよく、ブーム３０の組み立てが更に簡単になる。
【００３８】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係る伸縮ブームの一例としての伸縮ブーム１３０の縦断面図である。この第２実施形態に係る伸縮ブーム１３０が備えられる対象は、上述した本発明の第１実施形態に係る伸縮ブーム（ブーム３０）が備えられる高所作業車１と同じであり、伸縮ブームの構成のみが異なっている。よって、ここでは伸縮ブーム１３０の説明のみを行い、それ以外の部分についての説明は省略することにする。
【００３９】
図５に示すように、本第２実施形態における伸縮ブーム（以下、単にブームと称する）１３０は、基端ブーム１３１ａと、中間ブーム１３１ｂと、先端ブーム１３１ｃとが入れ子式に構成されてなるブーム本体１３１内に、第１伸縮シリンダ１６０及び第２伸縮シリンダ１７０からなるブーム伸縮手段が設けられている。
【００４０】
第１伸縮シリンダ１６０は、シリンダチューブ１６１が中間ブーム１３１ｂ内に水平に設けられた支軸１６３により枢支されるとともに、ピストンロッド１６２の端部が基端ブーム１３１ａ内に水平に設けられた支軸１６４により枢支されている。一方、第２伸縮シリンダ１７０は、シリンダチューブ１７１が先端ブーム１３１ｃ内に水平に設けられた支軸１７３により枢支されるとともに、ピストンロッド１７２の端部が中間ブーム１３１ｂ内に水平に設けられた支軸１７４により枢支されている。このため、第１伸縮シリンダ１６０を伸縮作動させることにより、中間ブーム１３１ｂを基端ブーム１３１ａに対して伸縮させることができ、また、第２伸縮シリンダ１７０を伸縮作動させることにより、先端ブーム１３１ｃを中間ブーム１３１ｂに対して伸縮させることができる。従って、これら両伸縮シリンダ１６０，１７０を油圧駆動することにより、ブーム１３０（ブーム本体１３１）全体を伸縮作動させることが可能である。
【００４１】
また、図５に示すように、ブーム本体１３１内における、第１伸縮シリンダ１６０及び第２伸縮シリンダ１７０の側方位置（図５では紙面手前側）には、第１支持案内保護装置１８１と、第２支持案内保護装置１８２とが設けられている（これら第１及び第２支持案内保護装置１８１，１８２の構成は、前述の第１実施形態における第１及び第２支持案内保護装置８３，８４の構成と同様）。第１支持案内保護装置１８１は、一端部（上端部１８１ａ）が基端ブーム１３１ａの基端部に設けられた第１固定部１８３により基端ブーム１３１ａ上に固定されるとともに、他端部（下端部１８１ｂ）が中間ブーム１３１ｂの基端部に設けられた第２固定部１８４により中間ブーム１３１ｂ上に固定されており、Ｕ字形状を形成する中間部１８１ｃはブーム本体１３１の先端側（図５では図の右側）に向けて凸となるように延びている。また、第２支持案内保護装置１８２は、一端部（下端部１８２ａ）が中間ブーム１３１ｂの基端部に設けられた上記第２固定部１８４により中間ブーム１３１ｂ上に固定されるとともに、他端部（上端部１８２ｂ）が先端ブーム１３１ｃの基端部に設けられた第３固定部１８５により先端ブーム１３１ｃ上に固定されており、Ｕ字形状を形成する中間部１８２ｃはブーム本体１３１の先端側に向けて凸となるように延びている。ここで、第１支持案内保護装置１８１と第２支持案内保護装置１８２とは、第２支持案内保護装置１８２の中間部１８２ｃが第１支持案内保護装置１８１の中間部１８１ｃよりもブーム本体３１の先端側（図５では右側）に位置するように配置されている。
【００４２】
ここで、第２支持案内保護装置１８２の下面は先端ブーム１３１ｃの内面に上方から接しており、第１支持案内保護装置１８１の下面は第２支持案内保護装置１８２の上面に上方から接している。このため、第２支持案内保護装置１８２は先端ブーム１３１ｃより直接、また第１支持案内保護装置１８１は第２支持案内保護装置１８２を介して間接的にそれぞれ先端ブーム１３１ｃにより支持されており、下方へ大きく撓むのが防止されるようになっている。
【００４３】
図５に示すように、ブーム１３０の内部には、上述の第１実施形態において示したライン状部材９０と同様のライン状部材１９０が設けられている。このライン状部材１９０は、ブーム本体１３１の基端側から先端側へ延びる過程において、第１支持案内保護装置１８１の上端部１８１ａより中間部１８１ｃを経て下端部１８１ｃへ延びるように第１支持案内保護装置１８１により保持された後、第２支持案内保護装置１８２の下端部１８２ａより中間部１８２ｃを経て上端部１８２ｂへ延びるように第２支持案内保護装置１８２により保持されている。
【００４４】
図６は、ブーム１３０の伸長状態に応じたブーム本体１３１内の各部材（第１伸縮シリンダ１６０、第２伸縮シリンダ１７０、第１支持案内保護装置１８１、第２支持案内保護装置１８２及びライン状部材１９０）の位置関係を示す図である。ここで、図６（Ａ）は第１伸縮シリンダ１６０と第２伸縮シリンダ１７０とがともに全縮した状態を示しており、図６（Ｂ）は図６（Ａ）に示す状態から第１伸縮シリンダ１６０のみが伸長した状態を示している。また、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）に示す状態から更に第２伸縮シリンダ１７０が伸長した状態を示している。
【００４５】
図６（Ａ）→（Ｂ）のように第１伸縮シリンダ１６０を伸長作動させると、第１伸縮シリンダ１６０はピストンロッド１６２が基端ブーム１３１ａに連結されていることから、シリンダチューブ１６１に連結された中間ブーム１３１ｂが基端ブーム１３１ａに対して伸長する。ここで、第１支持案内保護装置１８１の上端部１８１ａは基端ブーム１３１ａに固定されているため、第１伸縮シリンダ１６０が伸長作動しても基端ブーム１３１ａに対する位置を変えないが、第１支持案内保護装置１８１の下端部１８１ｂは中間ブーム１３１ｂに固定されているため、第１伸縮シリンダ１６０の伸長作動に伴って、ブーム本体１３１の伸長方向（図６では右方向）に移動する。これにより第１支持案内保護装置１８１の上下両端１８１ａ，１８１ｂ部の位置は相対変化し、第１支持案内保護装置１８１内に保持されたライン状部材１９０は第１支持案内保護装置１８１の中間部１８１ｃの変形動作に従って搬送移動される。
【００４６】
一方、図６（Ｂ）→（Ｃ）のように第２伸縮シリンダ１７０を伸長作動させると、第２伸縮シリンダ１７０はピストンロッド１７２が中間ブーム１３１ｂに連結されていることから、シリンダチューブ１７１に連結された先端ブーム１３１ｃが中間ブーム１３１ｂに対して伸長する。ここで、第２支持案内保護装置１８２の下端部１８２ａは中間ブーム１３１ｂに固定されているため、第２伸縮シリンダ１７０が伸長作動しても中間ブーム１３１ｂに対する位置を変えないが、第２支持案内保護装置１８２の上端部１８２ｂは先端ブーム１３１ｃに固定されているため、第２伸縮シリンダ１７０の伸長作動に伴って、ブーム本体１３１の伸長方向に移動する。これにより第２支持案内保護装置１８２の上下両端部１８２ａ，１８２ｂの位置は相対変化し、第２支持案内保護装置１８２内に保持されたライン状部材１９０は第２支持案内保護装置１８２の中間部１８２ｃの変形動作に従って搬送移動される。
【００４７】
このような第１伸縮シリンダ１６０の伸長作動、及び第２伸縮シリンダ１７０の伸長作動により、第１支持案内保護装置１８１により保持されたライン状部材１９０の中間部（第１中間部）は、第１支持案内保護装置１８１の内部でこれに対して相対移動せず、また第２支持案内保護装置１８２により保持されたライン状部材１９０の中間部（第２中間部）は、第２支持案内保護装置１８２の内部でこれに対して相対移動することはない。なお、第１伸縮シリンダ１６０又は第２伸縮シリンダ１７０が収縮作動した場合に、第１支持案内保護装置１８１及び第２支持案内保護装置１８２が、上述した両シリンダ１６０，１７０が伸長作動した場合とは逆方向に作動することになるのは、前述の第１実施形態に係るブーム３０の場合と同様である。
【００４８】
このように、本第２実施形態に係る伸縮ブーム１３０では、基端ブーム１３１ａと中間ブーム１３１ｂとの間に掛け渡された第１支持案内保護装置１８１と、中間ブーム１３１ｂと先端ブーム１３１ｃとの間に掛け渡された第２支持案内保護装置１８２とが、第２支持案内保護装置１８２の中間部１８２ａが第１支持案内保護装置１８１の中間部１８１ａよりもブーム本体１３１の先端側に位置するように配置されており、ブーム本体１３１内を延びるライン状部材１９０はこれら両支持案内保護装置１８１，１８２により保持されているので、基端ブーム１３１ａ、中間ブーム１３１ｂ及び先端ブーム１３１ｃを連動して伸縮作動させる場合はもとより、これらブーム部材１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃを独立に伸縮作動させる場合であっても、ブーム本体１３１内でライン状部材１９０をスムーズに搬送することができる。しかも、これら支持案内保護装置１８１，１８２のブーム本体１３１内への取り付けはそれぞれの端部を各ブーム部材１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ上の所定の位置に固定するだけでよく、従来必要であった、ライン状部材を各ブーム部材の内部に設けられたシーブに掛け渡す等の作業が不要となるので、伸縮ブームの組み立てに要する時間とコストを大幅に削減することが可能となる。
【００４９】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の第１実施形態に係る伸縮ブーム３０の説明では、第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１が中間ブーム３１ｂに連結されていたが、これに代えて、第２伸縮シリンダ７０のシリンダチューブ７１が中間ブーム３１ｂに連結される構成であってもよい。
【００５０】
また、上述の第１実施形態では、第１ライン状部材固定部材８１及び第２ライン状部材固定部材８２は断面形状が円環状であると説明したが、その他の形状、例えば長方形や一方側に開口した凹形状等であってもよい。また、上述の第１実施形態では、第１ライン状部材固定部材８１の他端部（右端部８１ｂ）は第１伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６１上を軸に延びて設けられた溝６１ａ上をスライド移動自在であり、第２ライン状部材固定部材８２の他端部（左端部８２ｂ）は第２伸縮シリンダ７０のシリンダチューブ７１上を軸方向に延びて設けられた溝７１ａ内をスライド移動自在であるとしたが、これら他端部８１ｂ，８２ｂは、それぞれ対応するシリンダチューブ６１、７１の外周面上を滑るようにスライド移動する構成であってもよい。
【００５１】
また、上述の第２実施形態では、第１伸縮シリンダ１６０は、ピストンロッド１６２が基端ブーム１３１ａに連結されてシリンダチューブ１６１が中間ブーム１３１ｂに連結される構成であったが、これらを反対にし、シリンダチューブ１６１が基端ブーム１３１ａに連結されてピストンロッド１６２が中間ブーム１３１ｂに連結される構成であってもよい。また、これと同様に、第２伸縮シリンダ１７０は、ピストンロッド１７２が中間ブーム１３１ｂに連結されてシリンダチューブ１７１が先端ブーム１３１ｃに連結される構成であったが、これらを反対にし、シリンダチューブ１７１が中間ブーム１３１ｂに連結されてピストンロッド１７２が先端ブーム１３１ｃに連結される構成であってもよい。或いは、第１伸縮シリンダ１６０と第２伸縮シリンダ１７０とは、第１実施形態において示したようにシリンダチューブ１６１，１７１同士が結合されているのであってもよい。
【００５２】
また、上述の第２実施形態において、第１支持案内保護装置１８１は、一端部（上端部１８１ａ）が基端ブーム１３１ａの基端部に直接固定されるとともに、他端部（下端部１８１ｂ）が中間ブーム１３１ｂの基端部に直接固定されていたが、これは、一端部（上端部１８１ａ）がブーム伸縮手段（上記例では例えば第１伸縮シリンダ１６０のピストンロッド１６２の端部）に取り付けられることにより、間接的に基端ブーム１３１ａの基端部に固定されるのであってもよく、また他端部（下端部１８１ｂ）はブーム伸縮手段（上記例では例えば第１伸縮シリンダ１６０のシリンダチューブ１６１）に取り付けられることにより、間接的に中間ブーム１３１ｂの基端部に固定されるのであってもよい。また同様に、第２支持案内保護装置１８２は、一端部（下端部１８２ａ）が中間ブーム１３１ｂの基端部に直接固定されるとともに、他端部（上端部１８２ｂ）が先端ブーム１３１ｃの基端部に直接固定されていたが、これは、一端部（下端部１８２ａ）がブーム伸縮手段（上記例では例えば第１伸縮シリンダ１６０のシリンダチューブ１６１）に取り付けられることにより、間接的に中間ブーム１３１ｂの基端部に固定されるのであってもよく、また他端部（上端部１８２ｂ）はブーム伸縮手段（上記例では例えば第２伸縮シリンダ１７０のシリンダチューブ１７１）に取り付けられることにより、間接的に先端ブーム１３１ｃの基端部に固定されるのであってもよい。なお、第１及び第２両支持案内保護装置１８１，１８２の端部が各ブーム部材（基端ブーム１３１ａ、中間ブーム１３１ｂ及び先端ブーム１３１ｃ）に直接固定される場合には、上述の第２実施形態において示したような三段のブーム部材を独立に伸縮させることができる構成に限定されず、１つの油圧シリンダとワイヤ等により三段のブームが連動して伸縮する構成とすることもできる。
【００５３】
また、上述の第１及び第２実施形態においては、伸縮ブームは基端ブーム、中間ブーム及び先端ブームの三段のブーム部材から構成されるものであったが、本発明に係る伸縮ブームは、入れ子式に構成された基端側ブーム部材、中間ブーム部材及び先端側ブーム部材の少なくとも三段のブーム部材を備えていれば、これよりも多い段数のブーム部材から構成されていても構わない。
【００５４】
また、本発明に係る伸縮ブームを備えた高所作業車は、上述の実施形態ではタイヤ車輪により走行する構成であったが、これは必ずしもタイヤ車輪により走行するものでなくてもよく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の高所作業車、更にはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の高所作業車等であってもよい。また、上述の実施形態では、本発明に係る伸縮ブームが高所作業車に適用される場合を示したが、これは一例であり、その他のブーム作業車、例えばクレーン車に適用することも可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の本発明に係る伸縮ブームでは、ブーム本体内を延びるライン状部材が、ブーム本体を伸縮作動させる第１及び第２油圧シリンダに取り付けられた２つのライン状部材固定部材及び２つの支持案内保護装置により保持されるので、従来必要であった、ライン状部材を各ブーム部材の内部に設けられたシーブに掛け渡す等の面倒な作業が不要となり、伸縮ブームの組み立てに要する時間及びコストを大幅に削減することができる。また、上記第１油圧シリンダにおける第１シリンダチューブと第２油圧シリンダにおける第２シリンダチューブとが結合されているのであれば、第１及び第２両油圧シリンダ、第１及び第２両ライン状部材固定部材及び第１及び第２両支持案内保護装置の全てが一つのユニットにまとめられるので、伸縮ブームの組み立て時には、このユニットをブーム本体内に挿入して第１及び第２の油圧シリンダの所要箇所をブーム本体に連結したうえで、２つのライン状部材固定部材及び２つの支持案内保護装置にライン状部材を取り付けるだけでよく、伸縮ブームの組み立てが更に簡単になる。
【００５６】
また、第２の本発明に係る伸縮ブームでは、基端側ブーム部材と中間ブーム部材との間に掛け渡された第１支持案内保護装置と、中間ブーム部材と先端側ブーム部材との間に掛け渡された第２支持案内保護装置とが、第２支持案内保護装置の中間部が第１支持案内保護装置の中間部よりもブーム本体の先端側に位置するように配置されており、ブーム本体内を延びるライン状部材はこれら両支持案内保護装置により保持されているので、基端側ブーム部材、中間ブーム部材及び先端側ブーム部材を連動して伸縮作動させる場合はもとより、これらブーム部材を独立に伸縮作動させる場合であっても、ブーム本体内でライン状部材をスムーズに搬送することができる。しかも、これら支持案内保護装置のブーム本体内への取り付けはそれぞれの端部を各ブーム部材上の所定の位置に固定するだけでよく、従来必要であった、ライン状部材を各ブーム部材の内部に設けられたシーブに掛け渡す等の作業が不要となるので、伸縮ブームの組み立てに要する時間とコストを大幅に削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る伸縮ブームの一例の縦断面図である。
【図２】上記本発明の第１実施形態に係る伸縮ブームを備えた高所作業車の側面図である。
【図３】上記高所作業車における伸縮ブーム及び作業台の作動系統を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る伸縮ブームの伸長状態に応じたブーム本体内の各部材の位置関係を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る伸縮ブームの一例の縦断面図である。
【図６】第２実施形態に係る伸縮ブームの伸長状態に応じたブーム本体内の各部材の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
３０ 伸縮ブーム
３１ ブーム本体
３１ａ 基端ブーム
３１ｂ 中間ブーム
３１ｃ 先端ブーム
３２ ブーム伸縮シリンダ
４０ 作業台
６０ 第１伸縮シリンダ
６１ シリンダチューブ
６２ ピストンロッド
７０ 第２伸縮シリンダ
７１ シリンダチューブ
７２ ピストンロッド
７３，７４ 連結部材
８１ 第１ライン状部材固定部材
８２ 第２ライン状部材固定部材
８３ 第１支持案内保護装置
８３ａ 上端部
８３ｂ 下端部
８３ｃ 中間部
８４ 第２支持案内保護装置
８４ａ 下端部
８４ｂ 上端部
８４ｃ 中間部
８６ 第１支持案内保護装置ガイド部材
９０ ライン状部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a telescopic boom in which a plurality of boom members provided in an aerial work vehicle, a crane truck, and the like are configured in a nested manner.
[0002]
[Prior art]
The telescopic boom provided in an aerial work vehicle or a crane truck has a multi-stage boom member configured in a nested manner, has a hydraulic cylinder therein, and operates the hydraulic cylinder to extend and contract to form the entire telescopic boom. Can be expanded and contracted.
[0003]
Such telescopic booms include, for example, a three-stage boom body composed of a retractable base end boom, an intermediate boom and a distal end boom, and a telescopic cylinder (a hydraulic cylinder) provided between the base end boom and the intermediate boom. ). The telescopic cylinder is used to extend and retract the intermediate boom with respect to the base end boom, while the telescopic cylinder is used to extend and retract the distal boom with respect to the intermediate boom, using a sheave for extending the distal boom and a sheave for retracting the distal boom provided in the boom body. This is achieved by a link mechanism composed of a wire for extending the tip boom and a wire for contracting the tip boom, which are bridged over each of these sheaves (for example, see Patent Document 1).
[0004]
Also, inside such a telescopic boom, a line composed of an oil feeding member (oil feeding hose) for supplying oil pressure to the telescopic cylinder and the like, and a cable member such as an electric cable passing from the base end side to the distal end side of the boom. A shaped member is provided. This line-shaped member needs to be extended and retracted in the boom in accordance with the extension and retraction operation of the telescopic boom, and can be moved orderly in the telescopic boom using a support guide protection device or the like (for example, Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-301977
[Patent Document 2]
JP-A-8-108997
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional telescopic boom, while the entire telescopic boom is telescopically operated by the telescopic operation of the hydraulic cylinder, the linear member is extended or retracted in accordance with the telescopic operation of the telescopic boom. As described above, in the case of using a wire or a sheave, a wire adjusting mechanism for adjusting the length of the wire and a balance adjusting mechanism for adjusting the balance of the entire wire are required. There is a problem that the manufacturing cost is increased. In addition, when the wire is present in the boom as described above, there is a problem that the degree of freedom in arranging the linear members is reduced, and it is difficult to lay out the entire configuration.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and attaches a member to be installed in a telescopic boom, in particular, a linear member such as a cable member or an oil feeding member extending inside the boom to the inside of the boom. It is an object of the present invention to provide a telescopic boom having a configuration capable of facilitating the operation.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the telescopic boom according to the first aspect of the present invention includes a telescopic boom member (for example, a base boom 31a in the embodiment) and an intermediate boom member (for example, A boom body having an intermediate boom 31b in the embodiment and a distal boom member (for example, the distal boom 31c in the embodiment), a first piston rod (for example, the piston rod 62 in the embodiment), and a first cylinder tube ( For example, a first hydraulic cylinder (e.g., a first hydraulic cylinder according to the embodiment) including a cylinder tube 61 according to the embodiment, in which a first piston rod is connected to a proximal boom member and a first cylinder tube is connected to an intermediate boom member. Telescopic cylinder 60) and a second piston rod (for example, piston rod 72 in the embodiment) And a second hydraulic cylinder (for example, a cylinder tube 71 in the embodiment) in which the second cylinder tube is connected to the intermediate boom member and the second piston rod is connected to the distal boom member. A second telescopic cylinder 70 in the embodiment), a linear member extending inside the boom body, a first linear member fixing member attached to the first piston rod, and a second linear member attached to the second piston rod. A line-shaped member fixing member, one end of which is fixed to the first piston rod via the first line-shaped member fixing member, and the other end of which is fixed to the first cylinder tube or the second cylinder tube; A first support and guide protection device having an intermediate portion protruding toward the base end side of the boom main body; And the other end is fixed to the first cylinder tube or the second cylinder tube via the pin-shaped member fixing member, and the intermediate portion is protruded toward the tip end of the boom body. And a second support and guide protection device extending so that Then, the line-shaped member is held by the first line-shaped member fixing member, and subsequently extended from one end of the first support / guide protection device to the other end via the intermediate portion by the first support / guide protection device. After being held by the second support / guide protection device so as to extend from the other end of the second support / guide protection device to the one end via the intermediate portion, it is held by the second linear member fixing member.
[0009]
Here, the linear member is at least one of a cable member such as an electric cable and an oil feed member such as an oil feed hose. In addition, the first and second support guide protection devices are configured by mutually fitting a plurality of convex and concave links each having a hollow rectangular cross section so as to be mutually bendable, and It is a device which is arranged to be bent in a substantially U-shape, and which allows relative displacement of both ends by movement of a bent portion. The connection of the first cylinder tube of the first hydraulic cylinder to the intermediate boom as described above means that the first cylinder tube of the first hydraulic cylinder is directly connected to the intermediate boom. The connection to the intermediate boom via the second cylinder tube of the second hydraulic cylinder coupled to the first cylinder tube of the hydraulic cylinder is also included. In addition, the connection of the second cylinder tube of the second hydraulic cylinder to the intermediate boom includes the fact that the second cylinder tube of the second hydraulic cylinder is directly connected to the intermediate boom. The connection to the intermediate boom via the first cylinder tube of the first hydraulic cylinder connected to the two cylinder tube is also included.
[0010]
In the telescopic boom according to the first aspect of the present invention, the linear member extending inside the boom main body includes two linear member fixing members attached to the first and second hydraulic cylinders for extending and retracting the boom main body, and two support guides. Since it is held by the protection device, it is not necessary to carry out complicated work such as bridging the line-shaped member to the sheave provided inside each boom member, which is conventionally required, and the time and cost required for assembling the telescopic boom are reduced. It can be significantly reduced. Further, if the first cylinder tube of the first hydraulic cylinder and the second cylinder tube of the second hydraulic cylinder are connected, both the first and second hydraulic cylinders, the first and second linear members are provided. Since the fixing member and the first and second support guide protection devices are all integrated into one unit, when assembling the telescopic boom, this unit is inserted into the boom main body and required for the first and second hydraulic cylinders. After connecting the points to the boom main body, it is only necessary to attach the linear members to the two linear member fixing members and the two support guide protection devices, so that the assembly of the telescopic boom is further simplified.
[0011]
The telescopic boom according to the second aspect of the present invention includes a telescopic boom member (for example, the base boom 131a in the embodiment), an intermediate boom member (for example, the intermediate boom 131b in the embodiment), and A boom main body having a distal end boom member (for example, the distal end boom 131c in the embodiment), and boom extending / contracting means (for example, a first telescopic cylinder 160 and a second telescopic cylinder 170 in the embodiment) for extending and retracting the boom main body. A line-shaped member extending inside the boom body, and one end fixed directly to the base end of the base-side boom member or indirectly via boom expansion / contraction means, and the other end connected to the intermediate boom. It is fixed directly to the base end of the member or indirectly through the boom expansion / contraction means, and the intermediate part extends so as to project toward the tip end of the boom body. A first support guide protection device, one end of which is fixed directly to the base end of the intermediate boom member or indirectly via boom expansion / contraction means, and the other end of which is directly or boom to the base end of the distal boom member; A second support guide protection device which is indirectly fixed via expansion / contraction means and has an intermediate portion extending so as to protrude toward the distal end side of the boom body; and a first support guide protection device and a second support guide. The protection device is disposed such that an intermediate portion of the second support guide protection device is located closer to the distal end of the boom main body than an intermediate portion of the first support guide protection device. After being held by the first support and guide protection device so as to extend from one end of the protection device to the other end through the middle portion, the second support and guide protection device is extended from the one end to the other end of the protection device via the middle portion. Held by the second support guide protection device
[0012]
In the telescopic boom according to the second aspect of the present invention, the first support guide protection device bridged between the base boom member and the intermediate boom member, and bridged between the intermediate boom member and the distal boom member. The second support guide protection device is disposed such that the intermediate portion of the second support guide protection device is located closer to the distal end side of the boom main body than the intermediate portion of the first support guide protection device. Since the line-shaped member extending is held by these two support guide protection devices, when the base end boom member, the intermediate boom member, and the distal end boom member are operated to extend and contract in conjunction with each other, these boom members are independently controlled. Even when the telescopic operation is performed, the linear member can be smoothly transported in the boom main body. Moreover, the installation of these support guide protection devices in the boom body only requires fixing the respective ends to predetermined positions on the respective boom members. Since the work such as bridging the sheave provided on the boom is not required, the time and cost required for assembling the telescopic boom can be significantly reduced.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a side view of the aerial work vehicle equipped with the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention. The aerial work vehicle 1 is provided with tire wheels 11, 11,..., A truck-type traveling body 10 which can be operated by traveling from a driving cabin 12, a revolving body 20 provided on the traveling body 10, and A telescopic boom (hereinafter simply referred to as a boom) 30 attached to a top of a support 21 extending upward from the body 20 by a foot pin 22 so as to be able to swing up and down, and an operation attached to the distal end of the boom 30 And a worktable 40 for boarding a passenger.
[0014]
The revolving unit 20 is attached to the rear part of the traveling unit 10 so as to be freely rotatable around the vertical axis by 360 degrees. The revolving unit 20 can be horizontally rotated by hydraulically driving a revolving motor 23 built in the traveling unit 10. The boom 30 includes a base end boom 31a, an intermediate boom 31b, and a distal end boom 31c, and is provided with a boom telescopic cylinder 32 in a boom main body 31 having a telescopic structure. By driving, the boom 30 can be extended and contracted (the boom main body 31). Further, the boom 30 can be raised and lowered in the upper and lower surfaces by hydraulically driving the lifting cylinder 24 provided between the base end boom 31a and the column 21.
[0015]
A vertical post holding bracket 33 is attached to the tip of the tip boom 31c, and the lower end of a vertical post 35 is attached to the vertical post holding bracket 33 via a swing pin. The vertical post 35 is configured to be always held in a vertical position by a post holding device (not shown) provided in the boom 30 irrespective of the elevation angle of the boom 30.
[0016]
The workbench 40 includes a box-shaped workbench main body 41 on which an operator rides, and a workbench holding bracket 42 attached to the workbench main body 41. It is rotatably attached to the upper end of the vertical post 35 via a built-in bearing (not shown). A swing motor 43 is provided inside the workbench holding bracket 42, and the swing motor 43 is hydraulically operated, and a pinion gear (not shown) meshes with a ring gear (not shown) installed around the vertical post 35. (Not shown), the entire work table 40 can be swung around the vertical post 35. Here, since the vertical post 35 is always kept in the vertical posture as described above, as a result, the floor surface of the workbench main body 41 is always kept horizontally.
[0017]
Outrigger jacks 13, 13,... For supporting the running working body 10 in a stable state are provided at each of the front, rear, left and right portions of the running body 10. Each of the outrigger jacks 13 includes an outer jack (cylinder tube) 13a extending in the up-down direction, an inner jack (piston rod) 13b provided in the outer jack 13a and capable of extending and contracting in the up-down direction, and a lower end of the inner jack 13b. The jack pad 13c is swingably attached, and the inner jack 13b is moved downward (extended) in each outrigger jack 13, and the jack pad 13c is brought into contact with the ground to be stretched. The traveling body 10 can be supported in a raised state. In addition, each outrigger jack 13 can be protruded to the side of the traveling body 10 so that higher stability of the traveling body 10 can be obtained. The operation of the outrigger jacks 13, 13,... Is performed by operating a jack operating lever 14 provided at the rear of the traveling body 10.
[0018]
In an operation box 50 provided on the work table 40, a boom operation lever 51 for performing up / down, expansion / contraction, and turning operations of the boom 30 and a work table swing operation for performing a swing operation of the work table 40 are provided. A lever 52 is provided (see FIG. 3). The boom operation lever 51 can perform a tilting operation in a front-rear direction, a left-right direction, and a twisting operation in a direction around an axis by setting a vertical position, which is an automatic return position, as a neutral position. The boom 30 can be moved up and down by tilting the boom, and the boom 30 can be expanded and contracted by tilting the boom 30 from the neutral position in the left-right direction. Further, the boom 30 can be turned by turning the boom operation lever 51 around the axis.
[0019]
Further, the workbench swing operation lever 52 can be tilted left and right with the vertical position, which is the automatic return position, as a neutral position, thereby allowing the workbench 40 to swing around the vertical post 35. it can. The operating speed of the boom 30 and the worktable 40 in each direction is increased substantially in proportion to the operation amount (tilt amount) of the corresponding lever, and the operator operates the levers 51 and 52. By adjusting the amount as desired, the operation of the boom 30 and the workbench 40 can be performed by selecting the optimum operation speed.
[0020]
FIG. 3 is a block diagram showing an operation system of the boom 30 and the worktable 40 in the aerial work vehicle 1. The operation state (operation direction and operation amount) of the boom operation lever 51 in the front-back tilt direction, the operation state in the left-right tilt direction, and the operation state in the left-right twist direction are respectively an up / down detection potentiometer 53 provided at the base of the boom operation lever 51. Signals detected by the detection potentiometer 54 and the turning detection potentiometer 55 are output from the potentiometers 53, 54, and 55 to a controller 56 installed in the traveling body 10 as a boom up / down signal, a boom expansion / contraction signal, and a boom turning signal. You.
[0021]
The controller 56 electromagnetically drives the first control valve V1 corresponding to the up / down cylinder 24 based on the boom up / down signal output from the up / down detection potentiometer 53, and outputs the first control valve V1 based on the boom expansion / contraction signal output from the expansion / contraction detection potentiometer 54. The second control valve V2 corresponding to the telescopic cylinder 60 and the third control valve V3 corresponding to the second telescopic cylinder 70 are electromagnetically driven. In addition, the controller 56 electromagnetically drives the fourth control valve V4 corresponding to the turning motor 23 based on the boom turning signal output from the turning detection potentiometer 55.
[0022]
Hydraulic oil discharged from a hydraulic pump P provided in the traveling body 10 passes through the first to fifth control valves V1, V2, V3, V4, V5, and the up / down cylinder 24, the first telescopic cylinder 60, and the second telescopic cylinder. 70, the turning motor 23 and the swinging motor 43. The spools (not shown) of the first to fourth control valves V1, V2, V3, V4 driven by the controller 56 move in the directions corresponding to the respective operation directions of the boom operation lever 51 and the spools corresponding to the operation amounts. As a result, the direction and flow rate of the hydraulic oil sent to the up-and-down cylinder 24, the first telescopic cylinder 60, the second telescopic cylinder 70, and the swing motor 23 depend on the operation of the boom operation lever 51. It is controlled according to. Therefore, the up / down cylinder 24, the first telescopic cylinder 60, the second telescopic cylinder 70, and the turning motor 23 operate in the direction corresponding to the operation direction of the boom operation lever 51 at the operation speed according to the operation amount. .
[0023]
Further, when the work table swing operation lever 52 is tilted in the left-right direction, the spool (not shown) of the fifth control valve V5 provided at the base of the work table swing operation lever 52 is directly moved. Accordingly, the spool operates in a direction corresponding to each operation direction of the worktable swing operation lever 52 so as to have a spool opening corresponding to the operation amount, and as a result, the operation transmitted to the swing motor 43. The direction and flow rate of the oil are controlled in accordance with the operation of the worktable swing operation lever 52. Therefore, the swing motor 43 operates in a direction corresponding to the operation direction of the worktable swing operation lever 52 at an operation speed corresponding to the operation amount.
[0024]
With such a configuration, the operator who has boarded the worktable 40 can operate the boom operation lever 51 to raise, lower, extend, and turn the boom 30 at a desired operating speed, and swing the worktable. By operating the operation lever 52, the work table 40 can be swung around the vertical post 35 at a desired operation speed, and the work table 40 can be moved to a desired position by operating the lever itself to perform work at an arbitrary position. It is possible to do.
[0025]
Next, the configuration of the boom 30 in the aerial work vehicle 1 will be described. FIG. 1 is a vertical sectional view of a boom 30 in the aerial work vehicle 1. As shown in these figures, the boom telescopic cylinder 32 installed in the boom main body 31 is formed by combining a first telescopic cylinder 60 and a second telescopic cylinder 70. Here, the first telescopic cylinder 60 has a cylinder tube 61 pivotally supported by a support shaft 63 provided horizontally in the intermediate boom 31b, and the piston rod 62 is connected to the base end side of the boom main body 31 (the left side in FIG. 1). ), And its end is pivotally supported by a support shaft 64 provided horizontally in the base end boom 31a. On the other hand, in the second telescopic cylinder 70, the cylinder tube 71 is fixed below the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60 via connecting members 73 and 74, and the piston rod 72 is connected to the distal end side of the boom main body 31 (see FIG. In FIG. 1, the end portion is pivotally supported by a support shaft 75 provided horizontally in the tip boom 31c. Here, when the vehicle is used for maintenance work of electric wires or the like, the tip boom 31c is made of an electrically insulating material such as FRP (reinforced plastic) in order to maintain electric insulation between the work table 40 and the traveling body 10. Although made of a material, the tip boom 31c may be made of steel, especially when it is not necessary to maintain electrical insulation between the worktable 40 and the traveling body 10.
[0026]
The controller 56 can operate the first telescopic cylinder 60 and the second telescopic cylinder 70 independently of each other, and when the boom operation lever 51 is operated in the direction to extend the boom 30, The controller 56 simultaneously extends both telescopic cylinders 60, 70. As a result, the intermediate boom 31b extends with respect to the base end boom 31a, and the distal boom 31c extends with respect to the intermediate boom 31b, so that the entire boom main body 31 extends. On the other hand, when the boom operation lever 51 is operated in a direction to contract the boom 30, the controller 56 contracts both the telescopic cylinders 60 and 70 at the same time. Accordingly, the intermediate boom 31b contracts with respect to the base end boom 31a, and the distal boom 31c contracts with respect to the intermediate boom 31b, so that the entire boom main body 31 contracts.
[0027]
The controller 56 may operate both cylinders 60 and 70 at the same time in response to the operation of the boom operation lever 51 as described above, or may operate both telescopic cylinders 60 and 70 independently. For example, when an operation is performed by the boom operation lever 51 in a direction to extend the boom 30, the controller 56 extends the first telescopic cylinder 60 in accordance with the operation to extend the intermediate boom 31b with respect to the base end boom 31a. After that, the second telescopic cylinder 70 may be subsequently extended to operate the distal boom 31c with respect to the intermediate boom 31b.
[0028]
As shown in FIG. 1, the boom telescopic cylinder 32 including the first telescopic cylinder 60 and the second telescopic cylinder 70 includes a first linear member fixing member 81, a second linear member fixing member 82, The 1st support guide protection device 83, the 2nd support guide protection device 84, and the 1st support guide protection device guide member 86 are attached. The first linear member fixing member 81 is formed of a hollow annular member extending along the axial direction of the first telescopic cylinder 60, and has one end (the left end 81 a in FIG. 1) of the first telescopic cylinder 60. While being fixed to the end of the piston rod 62, the other end (the right end 81b in FIG. 1) is slidably movable in a groove 61a provided extending in the axial direction on the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60. Attached to. The second linear member fixing member 82 is formed of a hollow annular member extending along the axial direction of the second telescopic cylinder 70, and has one end (the right end 82a in FIG. 1) at the second telescopic cylinder. 70 is fixed to the end of the piston rod 72, and the other end (the left end 82b in FIG. 1) slides in a groove 71a provided on the cylinder tube 71 of the second telescopic cylinder 70 so as to extend in the axial direction. It is movably mounted.
[0029]
As shown in FIG. 1, a first support guide protection device 83 and a second support device are provided at the side positions (in FIG. 1, the near side in the drawing) of the first telescopic cylinder 60 and the second telescopic cylinder 70 in the boom main body 31. A guide protection device 84 is provided. Here, the first and second support guide protection devices are configured by fitting a plurality of convex and concave links each having a hollow rectangular cross section so as to be mutually bendable, and , Which are arranged so as to be bent in a substantially U-shape, and which allow relative displacement of both ends by movement of a bent portion. The first support guide protection device 83 has one end (upper end 83a) fixed to the end (right end 81b) of the first linear member fixing member 81 on the front end side (right side in FIG. 1) of the boom body 31. At the same time, the other end (lower end 83b) is fixed to the cylinder tube 71 of the second telescopic cylinder 70 via the connecting member 73 described above. It extends so as to be convex toward the base end side (the left side in FIG. 1). Further, the second support guide protection device 84 has one end (lower end 84a) fixed to the end (left end 82b) of the second linear member fixing member 82 on the base end side of the boom body 31 and other components. An end portion (upper end portion 84b) is fixed to the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60 via a fixing member 85. The intermediate portion 84c forming a U-shape is convex toward the tip end side of the boom main body 31. It extends to become.
[0030]
The first support guide protection device guide member 86 is a flat plate-shaped member having one end attached to the connecting member 73 and the other end extending toward the base end of the boom 30, and is located on the lower surface side of the first support guide protection device 83. This serves to prevent the first support guide protection device 83 from being largely bent downward by its own weight. Further, the second linear member fixing member 82 is provided so as to protrude below the second support / guide protection device 84 (toward the front side of the paper surface of FIG. 1), whereby the second support / guide protection device 84 is moved downward by its own weight. The large bending is prevented.
[0031]
As shown in FIG. 1, an oil feed member (oil feed oil) that supplies hydraulic oil to the first and second telescopic cylinders 60 and 70 and the oscillating motor 43 on the worktable 40 is provided inside the boom body 31. And a line-shaped member 90 made of a cable member such as an electric cable connecting the operation box 50 provided on the worktable 40 to the controller 56 and the like. In the process of extending the linear member 90 from the proximal end boom 31a in the boom main body 31 to the distal end boom 31c, first, the first linear member fixing member 81 is extended from the proximal end side of the boom main body 31 to the distal end side ( After being held (to extend from the left end portion 81a to the right end portion 81b), the first support / guide protection device 83 extends from the upper end portion 83a of the first support / guide protection device 83 to the lower end portion 83b via the intermediate portion 83c. After being held by the second support guide protection device 84 so as to extend from the upper end portion 84b of the second support guide protection device 84 to the lower end portion 84a via the intermediate portion 84c, the second linear member fixing member 82 Thus, the boom body 31 is held so as to extend from the base end side to the tip end side (extend from the left end portion 82b to the right end portion 82a).
[0032]
FIG. 4 shows each member (a first telescopic cylinder 60, a second telescopic cylinder 70, a first linear member fixing member 81, a second linear member fixing member 82, It is a figure which shows the positional relationship of the 1st support guide protection device 83, the 2nd support guide protection device 84, the 1st support guide protection device guide member 86, and the linear member 90). Here, FIG. 4A shows a state in which both the first telescopic cylinder 60 and the second telescopic cylinder 70 are fully contracted, and FIG. 4B shows a first telescopic cylinder from the state shown in FIG. This shows a state where only the cylinder 60 is extended. FIG. 4C shows a state where the second telescopic cylinder 70 is further extended from the state shown in FIG. 4B.
[0033]
When the first telescopic cylinder 60 is extended as shown in FIGS. 4A to 4B, the piston rod 62 of the first telescopic cylinder 60 is connected to the base end boom 31a. The intermediate boom 31b connected to the cylinder tube 61 of the cylinder 60 extends with respect to the base boom 31a. At this time, since the left end portion 81a of the first linear member fixing member 81 is fixed to the piston rod 62 of the first telescopic cylinder 60, even if the first telescopic cylinder 60 is extended, the first linear member fixing member 81 is fixed. The member 81 itself does not move in the extending direction of the boom main body 31 (rightward in FIG. 4) and does not change its position with respect to the base end boom 31a. At this time, the right end portion 81b of the first linear member fixing member 81 relatively slides on the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60 in the groove 61a (actually, the first telescopic cylinder 81). The 60 cylinder tubes 61 move in the extension direction of the boom main body 31 with respect to the right end portion 81b of the first linear member fixing member 81). Further, since the upper end portion 83a of the first support guide protection device 83 is fixed to the first linear member fixing member 81, the position with respect to the base end boom 31a does not change even when the first telescopic cylinder 60 is extended. However, since the lower end portion 83b of the first support guide protection device 83 is fixed to the connecting portion 73 of the two cylinder tubes 61 and 71, the extension operation of the first telescopic cylinder 60 causes the boom body 31 to extend in the extension direction. Moving. As a result, the positions of the upper and lower ends 83a and 83b of the first support / guide protection device 83 are relatively changed, and the linear member 90 held in the first support / guide protection device 83 is positioned at the middle of the first support / guide protection device 83. The sheet is conveyed and moved according to the deformation operation 83c.
[0034]
On the other hand, when the second telescopic cylinder 70 is extended as shown in FIGS. 4 (B) → (C), the cylinder tube 71 of the second telescopic cylinder 70 is interposed via the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60. Since it is connected to the boom 31b, the distal end boom 31c connected to the piston rod 72 of the second telescopic cylinder 70 extends with respect to the intermediate boom 31b. At this time, since the right end portion 82a of the second linear member fixing member 82 is fixed to the piston rod 72 of the second telescopic cylinder 70, when the second telescopic cylinder 70 is extended, the second linear member fixing member 82 is fixed. The entire member 82 moves in the extension direction of the boom main body 31 together with the piston rod 72 of the second telescopic cylinder 70. At this time, the left end portion 82b of the second linear member fixing member 82 slides in the groove 71a on the cylinder tube 71 of the second telescopic cylinder 70 in the extending direction of the boom main body 31. Further, since the upper end portion 84b of the second support guide protection device 84 is fixed to the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60, it does not change its position with respect to the intermediate boom 31b even when the second telescopic cylinder 70 is extended. However, since the lower end portion 84a of the second support guide protection device 84 is fixed to the second linear member fixing member 82, the lower end portion 84a moves in the extension direction of the boom main body 31 with the extension operation of the second telescopic cylinder 70. . As a result, the positions of the upper and lower ends 84a and 84b of the second support / guide protection device 84 change relative to each other, and the linear member 90 held in the second support / guide protection device 84 is moved to the intermediate portion of the second support / guide protection device 84. It is conveyed and moved according to the deformation operation 84c.
[0035]
As described above, by the extension operation of the first telescopic cylinder 60 and the extension operation of the second telescopic cylinder 70, the intermediate portion (hereinafter, referred to as the first intermediate portion) of the linear member 90 held by the first support / guide protection device 83. ) And the intermediate portion (hereinafter, referred to as a second intermediate portion) of the linear member 90 held by the second support and guide protection device 84 are conveyed and moved by these support and guide protection devices 83 and 84. An intermediate portion (hereinafter, referred to as a third intermediate portion) of the linear member 90 located between the intermediate portion and the second intermediate portion is provided to the first support guide protection device 83 and the second support guide protection device 84. Does not move relative. Therefore, even if the third intermediate portion is exposed between the first support guide protection device 83 and the second support guide protection device 84 as shown in FIGS. The cylinder 60 or the second telescopic cylinder 70 does not rub against other members due to the extension operation and is not damaged.
[0036]
Although not described in detail here, when the first telescopic cylinder 60 or the second telescopic cylinder 70 is contracted, the first linear member fixing member 81, the second linear member fixing member 82, the first support The guide protection device 83 and the second support guide protection device 84 operate in the opposite direction to the case where the above-described cylinders 60 and 70 are extended, and the linear member 90 is conveyed and moved by this.
[0037]
As described above, in the boom 30 (the telescopic boom according to the first aspect of the present invention) provided in the aerial work vehicle 1, the linear member 90 extending inside the boom main body 31 causes the first boom main body 31 to extend and contract. And the two linear member fixing members 81 and 82 and the two support guide protection devices 83 and 84 attached to the second telescopic cylinders 60 and 70, respectively. It is not necessary to perform a troublesome operation such as bridging over a sheave provided inside the member, and the time and cost required for assembling the telescopic boom can be significantly reduced. If the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60 and the cylinder tube 71 of the second telescopic cylinder 70 are connected as in the above-described example, the first and second telescopic cylinders 60, 70, Since all of the first and second linear member fixing members 81 and 82 and the first and second support and guide protection devices 83 and 84 are integrated into one unit, when assembling the boom 30, this unit is connected to the boom body. After inserting the required portions of the first and second telescopic cylinders 60 and 70 to the boom main body 31 by inserting them into the boom main body 31, two linear member fixing members 81 and 82 and two support guide protection devices 83 and 84 are provided. Only the line-shaped member 90 needs to be attached to the boom 30, and the assembly of the boom 30 is further simplified.
[0038]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a telescopic boom 130 as an example of a telescopic boom according to a second embodiment of the present invention. The object provided with the telescopic boom 130 according to the second embodiment is the same as the aerial work vehicle 1 provided with the telescopic boom (boom 30) according to the first embodiment of the present invention described above. Only differ. Therefore, only the description of the telescopic boom 130 will be given here, and the description of the other parts will be omitted.
[0039]
As shown in FIG. 5, a telescopic boom (hereinafter simply referred to as a boom) 130 according to the second embodiment is a boom in which a base boom 131a, an intermediate boom 131b, and a distal boom 131c are nested. In the main body 131, a boom extending / contracting means including a first telescopic cylinder 160 and a second telescopic cylinder 170 is provided.
[0040]
In the first telescopic cylinder 160, a cylinder tube 161 is pivotally supported by a support shaft 163 provided horizontally in an intermediate boom 131b, and an end of a piston rod 162 is provided horizontally in a base end boom 131a. It is pivotally supported by a shaft 164. On the other hand, in the second telescopic cylinder 170, the cylinder tube 171 is pivotally supported by a support shaft 173 provided horizontally in the tip boom 131c, and the end of the piston rod 172 is provided horizontally in the intermediate boom 131b. It is pivotally supported by a support shaft 174. Therefore, the intermediate boom 131b can be extended and retracted with respect to the base end boom 131a by extending and retracting the first telescopic cylinder 160, and the distal boom 131c can be extended and retracted by causing the second telescopic cylinder 170 to extend and retract. It can be expanded and contracted with respect to the intermediate boom 131b. Therefore, by hydraulically driving both of the telescopic cylinders 160 and 170, the entire boom 130 (boom main body 131) can be operated to expand and contract.
[0041]
As shown in FIG. 5, a first support guide protection device 181 is provided at a side position (a front side in FIG. 5) of the first telescopic cylinder 160 and the second telescopic cylinder 170 in the boom main body 131. A second support / guide protection device 182 is provided (the configuration of the first and second support / guide protection devices 181 and 182 is the same as that of the first and second support / guide protection devices 83 and 84 in the first embodiment described above). The same as the configuration of). The first support guide protection device 181 has one end (upper end 181a) fixed on the base boom 131a by a first fixing portion 183 provided at the base end of the base boom 131a, and the other end ( The lower end portion 181b) is fixed on the intermediate boom 131b by a second fixing portion 184 provided at the base end portion of the intermediate boom 131b, and the intermediate portion 181c forming a U-shape is located on the distal end side of the boom main body 131 (see FIG. 5 (right side in the figure). The second support guide protection device 182 has one end (lower end 182a) fixed on the intermediate boom 131b by the second fixing portion 184 provided at the base end of the intermediate boom 131b, and the other end. The (upper end portion 182b) is fixed on the distal end boom 131c by a third fixing portion 185 provided at the base end portion of the distal end boom 131c, and the U-shaped intermediate portion 182c is located on the distal end side of the boom main body 131. It extends so that it may become convex toward it. Here, the first support guide protection device 181 and the second support guide protection device 182 are different from each other in that the intermediate portion 182c of the second support guide protection device 182 is smaller than the intermediate portion 181c of the first support guide protection device 181. It is arranged so as to be located on the tip side (the right side in FIG. 5).
[0042]
Here, the lower surface of the second support guide protection device 182 contacts the inner surface of the tip boom 131c from above, and the lower surface of the first support guide protection device 181 contacts the upper surface of the second support guide protection device 182 from above. . Therefore, the second support guide protection device 182 is directly supported by the tip boom 131c, and the first support guide protection device 181 is indirectly supported by the tip boom 131c via the second support guide protection device 182. Large bending is prevented.
[0043]
As shown in FIG. 5, inside the boom 130, a linear member 190 similar to the linear member 90 shown in the above-described first embodiment is provided. In the process of extending from the base end side of the boom main body 131 to the distal end side, the linear member 190 extends from the upper end 181a of the first support / guide protecting device 181 to the lower end 181c via the intermediate portion 181c. After being held by the protection device 181, it is held by the second support / guide protection device 182 so as to extend from the lower end 182a of the second support / guide protection device 182 to the upper end 182b via the intermediate portion 182c.
[0044]
FIG. 6 shows each member (the first telescopic cylinder 160, the second telescopic cylinder 170, the first support guide protection device 181, the second support guide protection device 182, and the line shape) in the boom main body 131 according to the extension state of the boom 130. It is a figure which shows the positional relationship of member (190). Here, FIG. 6A shows a state in which both the first telescopic cylinder 160 and the second telescopic cylinder 170 are fully contracted, and FIG. 6B shows a first telescopic cylinder from the state shown in FIG. This shows a state where only the cylinder 160 is extended. FIG. 6C shows a state where the second telescopic cylinder 170 is further extended from the state shown in FIG. 6B.
[0045]
When the first telescopic cylinder 160 is extended as shown in FIGS. 6A to 6B, the first telescopic cylinder 160 is connected to the cylinder tube 161 because the piston rod 162 is connected to the base boom 131a. The middle boom 131b extends with respect to the base boom 131a. Here, since the upper end portion 181a of the first support / guide protection device 181 is fixed to the base end boom 131a, the position with respect to the base end boom 131a does not change even when the first telescopic cylinder 160 extends. Since the lower end portion 181b of the support guide protection device 181 is fixed to the intermediate boom 131b, it moves in the extension direction of the boom main body 131 (rightward in FIG. 6) with the extension operation of the first telescopic cylinder 160. As a result, the positions of the upper and lower ends 181a and 181b of the first support / guide protection device 181 are relatively changed, and the linear member 190 held in the first support / guide protection device 181 is located at the middle of the first support / guide protection device 181. It is conveyed and moved according to the deformation operation of 181c.
[0046]
On the other hand, when the second telescopic cylinder 170 is extended as shown in FIG. 6 (B) → (C), the second telescopic cylinder 170 moves to the cylinder tube 171 because the piston rod 172 is connected to the intermediate boom 131b. The connected end boom 131c extends with respect to the intermediate boom 131b. Here, since the lower end portion 182a of the second support guide protection device 182 is fixed to the intermediate boom 131b, the position with respect to the intermediate boom 131b does not change even when the second telescopic cylinder 170 extends, but the second support guide is provided. Since the upper end 182b of the protection device 182 is fixed to the tip boom 131c, the protection device 182 moves in the extension direction of the boom main body 131 with the extension operation of the second telescopic cylinder 170. As a result, the positions of the upper and lower ends 182a and 182b of the second support / guide protection device 182 are relatively changed, and the linear member 190 held in the second support / guide protection device 182 is positioned at the middle of the second support / guide protection device 182. It is conveyed and moved according to the deformation operation of 182c.
[0047]
Due to the extension operation of the first telescopic cylinder 160 and the extension operation of the second telescopic cylinder 170, the intermediate portion (first intermediate portion) of the linear member 190 held by the first support / guide protecting device 181 becomes the first intermediate portion. The intermediate portion (second intermediate portion) of the linear member 190 that does not move relative to the inside of the first support guide protection device 181 and is held by the second support guide protection device 182 is the second support guide protection device. There is no relative movement within the device 182. When the first telescopic cylinder 160 or the second telescopic cylinder 170 contracts, the first support guide protection device 181 and the second support guide protection device 182 operate when the two cylinders 160 and 170 extend. Operates in the opposite direction as in the case of the boom 30 according to the above-described first embodiment.
[0048]
Thus, in the telescopic boom 130 according to the second embodiment, the first support guide protection device 181 bridged between the base end boom 131a and the intermediate boom 131b, and the intermediate boom 131b and the distal end boom 131c. The intermediate portion 182a of the second support guide protection device 182 is located closer to the distal end of the boom body 131 than the intermediate portion 181a of the first support guide protection device 181. And the linear member 190 extending inside the boom main body 131 is held by these two support guide protection devices 181 and 182, so that the base end boom 131a, the intermediate boom 131b and the front end boom 131c are linked. In this case, the boom members 131a, 131b, and 131c are independently extended and retracted. Also, it is possible to carry the linear member 190 smoothly in the boom 131. Moreover, the mounting of the support guide protection devices 181 and 182 in the boom main body 131 only requires fixing the respective ends to predetermined positions on the boom members 131a, 131b and 131c, which has been conventionally required. Since there is no need to perform an operation such as bridging the line-shaped member over a sheave provided inside each boom member, the time and cost required for assembling the telescopic boom can be significantly reduced.
[0049]
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the description of the telescopic boom 30 according to the above-described first embodiment, the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60 is connected to the intermediate boom 31b. 71 may be connected to the intermediate boom 31b.
[0050]
Further, in the first embodiment described above, the first linear member fixing member 81 and the second linear member fixing member 82 have been described as having an annular cross-sectional shape. It may be an open concave shape or the like. Further, in the first embodiment described above, the other end (the right end 81b) of the first linear member fixing member 81 moves on the groove 61a provided extending around the cylinder tube 61 of the first telescopic cylinder 60 as an axis. The other end (left end 82b) of the second linear member fixing member 82 is slidably movable in a groove 71a extending in the axial direction on the cylinder tube 71 of the second telescopic cylinder 70. However, the other end portions 81b and 82b may be configured to slide and slide on the outer peripheral surfaces of the corresponding cylinder tubes 61 and 71, respectively.
[0051]
In the above-described second embodiment, the first telescopic cylinder 160 has a configuration in which the piston rod 162 is connected to the base end boom 131a and the cylinder tube 161 is connected to the intermediate boom 131b. , The cylinder tube 161 may be connected to the base end boom 131a, and the piston rod 162 may be connected to the intermediate boom 131b. Similarly, the second telescopic cylinder 170 has a configuration in which the piston rod 172 is connected to the intermediate boom 131b and the cylinder tube 171 is connected to the distal end boom 131c. May be connected to the intermediate boom 131b and the piston rod 172 may be connected to the tip boom 131c. Alternatively, the first telescopic cylinder 160 and the second telescopic cylinder 170 may have the cylinder tubes 161 and 171 connected to each other as shown in the first embodiment.
[0052]
In the above-described second embodiment, the first support guide protection device 181 has one end (upper end 181a) directly fixed to the base end of the base end boom 131a and the other end (lower end 181b). Is fixed directly to the base end of the intermediate boom 131b. This is because one end (upper end 181a) is attached to the boom expansion / contraction means (for example, the end of the piston rod 162 of the first expansion cylinder 160 in the above example). By doing so, it may be fixed indirectly to the base end of the base end boom 131a, and the other end (lower end 181b) may be connected to the boom expansion / contraction means (for example, the cylinder of the first expansion / contraction cylinder 160 in the above example). By being attached to the tube 161), it may be indirectly fixed to the base end of the intermediate boom 131b. Similarly, in the second support guide protection device 182, one end (lower end 182a) is directly fixed to the base end of the intermediate boom 131b, and the other end (upper end 182b) is connected to the base end of the front end boom 131c. However, this is indirectly fixed to the middle boom 131b by attaching one end (lower end 182a) to the boom expansion / contraction means (for example, the cylinder tube 161 of the first telescopic cylinder 160 in the above example). And the other end (upper end 182b) is attached to a boom expansion / contraction means (for example, the cylinder tube 171 of the second telescopic cylinder 170 in the above example), so that it is indirectly mounted. May be fixed to the base end of the distal boom 131c. In the case where the ends of the first and second support guide protection devices 181 and 182 are directly fixed to the respective boom members (the base boom 131a, the intermediate boom 131b, and the tip boom 131c), the above-described second embodiment is used. The configuration is not limited to the configuration in which the three-stage boom members can be independently extended and retracted as shown in the embodiment, and the configuration may be such that the three-stage boom is extended and retracted in conjunction with one hydraulic cylinder and a wire.
[0053]
Further, in the first and second embodiments described above, the telescopic boom is constituted by three boom members of the base end boom, the intermediate boom, and the distal end boom, but the telescopic boom according to the present invention includes: As long as it has at least three boom members of a base end boom member, an intermediate boom member, and a distal end boom member configured in a nesting manner, the boom member may be configured with more boom members.
[0054]
In the above-described embodiment, the aerial work vehicle equipped with the telescopic boom according to the present invention is configured to travel on the tire wheels, but this does not necessarily have to travel on the tire wheels. For example, the vehicle may travel by traveling. Alternatively, it may be an aerial work vehicle for traveling on a track provided with orbital wheels, or an aerial work vehicle or the like having both tire wheels and orbital wheels. . Further, in the above-described embodiment, the case where the telescopic boom according to the present invention is applied to an aerial work vehicle is shown, but this is an example, and the present invention can be applied to other boom work vehicles, for example, a crane vehicle. It is.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, in the telescopic boom according to the first aspect of the present invention, the linear member extending inside the boom main body is fixed to the two linear member attached to the first and second hydraulic cylinders for extending and retracting the boom main body. Since it is held by the member and the two support guide protection devices, troublesome work such as bridging a linear member over a sheave provided inside each boom member, which is conventionally required, becomes unnecessary, and assembling of the telescopic boom is achieved. Time and cost required for the method can be greatly reduced. Further, if the first cylinder tube of the first hydraulic cylinder and the second cylinder tube of the second hydraulic cylinder are connected, both the first and second hydraulic cylinders, the first and second linear members are provided. Since the fixing member and the first and second support guide protection devices are all integrated into one unit, when assembling the telescopic boom, this unit is inserted into the boom main body and required for the first and second hydraulic cylinders. After connecting the points to the boom main body, it is only necessary to attach the linear members to the two linear member fixing members and the two support guide protection devices, so that the assembly of the telescopic boom is further simplified.
[0056]
Further, in the telescopic boom according to the second aspect of the present invention, the first support guide protection device bridged between the base end boom member and the intermediate boom member is provided between the intermediate boom member and the distal end boom member. The second support and guide protection device is arranged such that an intermediate portion of the second support and protection device is located closer to the distal end of the boom body than an intermediate portion of the first support and protection device; Since the linear member extending inside the main body is held by these two support guide protection devices, when the base end boom member, the intermediate boom member and the distal end boom member are operated in conjunction with the extension and contraction, these boom members are used. Even in the case of independent expansion and contraction operation, the linear member can be smoothly transported in the boom main body. Moreover, the installation of these support guide protection devices in the boom body only requires fixing the respective ends to predetermined positions on the respective boom members. Since the work such as bridging the sheave provided on the boom is not required, the time and cost required for assembling the telescopic boom can be significantly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an example of a telescopic boom according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the aerial vehicle equipped with the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an operation system of a telescopic boom and a work table in the aerial work vehicle.
FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship of each member in the boom main body according to an extended state of the telescopic boom according to the first embodiment.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of an example of a telescopic boom according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship of each member in a boom main body according to an extended state of a telescopic boom according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 work platforms
30 Telescopic boom
31 Boom body
31a Base end boom
31b Intermediate boom
31c Tip boom
32 boom telescopic cylinder
40 workbench
60 first telescopic cylinder
61 Cylinder tube
62 piston rod
70 2nd telescopic cylinder
71 Cylinder tube
72 piston rod
73, 74 connecting member
81 First linear member fixing member
82 Second linear member fixing member
83 1st support guide protection device
83a upper end
83b lower end
83c middle part
84 Second support guide protection device
84a lower end
84b upper end
84c middle part
86 first support guide protection device guide member
90 line member

Claims (2)

入れ子式に構成された基端側ブーム部材、中間ブーム部材及び先端側ブーム部材を有してなるブーム本体と、
第１ピストンロッド及び第１シリンダチューブからなり、前記第１ピストンロッドが前記基端側ブーム部材に連結されて前記第１シリンダチューブが前記中間ブーム部材に連結された第１油圧シリンダと、
第２ピストンロッド及び第２シリンダチューブからなり、前記第２シリンダチューブが前記中間ブーム部材に連結されて前記第２ピストンロッドが前記先端側ブーム部材に連結された第２油圧シリンダと、
前記ブーム本体内を延びて設けられたライン状部材と、
前記第１ピストンロッドに取り付けられる第１ライン状部材固定部材と、
前記第２ピストンロッドに取り付けられる第２ライン状部材固定部材と、
一端部が前記第１ライン状部材固定部材を介して前記第１ピストンロッドに対して固定されるとともに他端部が前記第１シリンダチューブ若しくは前記第２シリンダチューブに対して固定され、中間部が前記ブーム本体の基端側に向けて凸となるように延びた第１支持案内保護装置と、
一端部が前記第２ライン状部材固定部材を介して前記第２ピストンロッドに対して固定されるとともに他端部が前記第１シリンダチューブ若しくは前記第２シリンダチューブに対して固定され、中間部が前記ブーム本体の先端側に向けて凸となるように延びた第２支持案内保護装置とを備え、
前記ライン状部材は、前記第１ライン状部材固定部材により保持された後、続いて前記第１支持案内保護装置により前記第１支持案内保護装置の前記一端部より前記中間部を経て前記他端部へ延びるように保持され、更に前記第２支持案内保護装置により前記第２支持案内保護装置の前記他端部より前記中間部を経て前記一端部へ延びるように保持された後、前記第２ライン状部材固定部材により保持されることを特徴とする伸縮ブーム。A boom body having a nested proximal boom member, an intermediate boom member and a distal boom member,
A first hydraulic cylinder comprising a first piston rod and a first cylinder tube, wherein the first piston rod is connected to the proximal boom member and the first cylinder tube is connected to the intermediate boom member;
A second hydraulic cylinder comprising a second piston rod and a second cylinder tube, wherein the second cylinder tube is connected to the intermediate boom member, and the second piston rod is connected to the distal boom member;
A linear member extending within the boom body,
A first linear member fixing member attached to the first piston rod;
A second linear member fixing member attached to the second piston rod;
One end is fixed to the first piston rod via the first linear member fixing member, and the other end is fixed to the first cylinder tube or the second cylinder tube, and the intermediate portion is A first support guide protection device extending so as to project toward the base end side of the boom body;
One end is fixed to the second piston rod via the second linear member fixing member, and the other end is fixed to the first cylinder tube or the second cylinder tube, and the intermediate portion is A second support and guide protection device extending so as to be convex toward the distal end side of the boom main body;
The line-shaped member is held by the first line-shaped member fixing member, and subsequently the first end of the first support / guide protection device from the one end of the first support / guide protection device through the intermediate portion by the first support / guide protection device. After being held by the second support / guide protection device so as to extend from the other end of the second support / guide protection device to the one end via the intermediate portion, the second support / guide protection device is connected to the second support / guide protection device. A telescopic boom, which is held by a linear member fixing member. 入れ子式に構成された基端側ブーム部材、中間ブーム部材及び先端側ブーム部材を有してなるブーム本体と、
前記ブーム本体を伸縮作動させるブーム伸縮手段と、
前記ブーム本体内を延びて設けられたライン状部材と、
一端部が前記基端側ブーム部材の基端部に直接或いは前記ブーム伸縮手段を介して間接的に固定されるとともに他端部が前記中間ブーム部材の基端部に直接或いは前記ブーム伸縮手段を介して間接的に固定され、中間部が前記ブーム本体の先端側に向けて凸となるように延びた第１支持案内保護装置と、
一端部が前記中間ブーム部材の基端部に直接或いは前記ブーム伸縮手段を介して間接的に固定されるとともに他端部が前記先端側ブーム部材の基端部に直接或いは前記ブーム伸縮手段を介して間接的に固定され、中間部が前記ブーム本体の先端側に向けて凸となるように延びた第２支持案内保護装置とを備え、
前記第１支持案内保護装置と前記第２支持案内保護装置とは、前記第２支持案内保護装置の前記中間部が前記第１支持案内保護装置の前記中間部よりも前記ブーム本体の先端側に位置するように配置されており、
前記ライン状部材は、前記第１支持案内保護装置の前記一端部より前記中間部を経て前記他端部へ延びるように前記第１支持案内保護装置により保持された後、前記第２支持案内保護装置の前記一端部より前記中間部を経て前記他端部へ延びるように前記第２支持案内保護装置により保持されることを特徴とする伸縮ブーム。A boom body having a nested proximal boom member, an intermediate boom member and a distal boom member,
Boom extension / contraction means for extending / contracting the boom body,
A linear member extending within the boom body,
One end is fixed directly to the base end of the base end boom member or indirectly via the boom expansion / contraction means, and the other end is directly connected to the base end of the intermediate boom member or the boom expansion / contraction means. A first support and guide protection device that is indirectly fixed through the support, and extends so that the intermediate portion is convex toward the tip end side of the boom body;
One end is fixed directly to the base end of the intermediate boom member or indirectly via the boom expansion / contraction means, and the other end is directly connected to the base end of the distal boom member or via the boom expansion / contraction means. And a second support and guide protection device that is indirectly fixed and extends so that the intermediate portion is convex toward the tip end side of the boom body.
The first support guide protection device and the second support guide protection device may be configured such that the intermediate portion of the second support guide protection device is closer to the distal end of the boom body than the intermediate portion of the first support guide protection device. It is arranged to be located,
The line-shaped member is held by the first support / guide protection device so as to extend from the one end of the first support / guide protection device through the intermediate portion to the other end, and then the second support / guide protection device. The telescopic boom is held by the second support and guide protection device so as to extend from the one end of the device to the other end via the intermediate portion.
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