【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートを破砕するための移動式ブレーカに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からブレーカを用いてコンクリートや岩盤等を破砕することは行われており、山間部等での岩石や岩盤の破砕やビルの解体等の作業では、バックホー（油圧ショベル）の先端にブレーカを装着して破砕作業を行っていた。（例えば、特許文献１参照）。また、道路の一部や家屋内等狭い場所での破砕作業や部分的な破砕作業は手持ちタイプのブレーカを使用していた。
一方、戦後の高度成長期より、都市部においてオフィスビルやマンション等のコンクリート製の建物が次々と建造されてきた。これらの建物は、コンクリートでつくられているため、強度的な耐久性はあるものの、年数が経過して古くなった建物のなかには、時代による環境変化にともない、間取りが狭い、窓が小さく部屋が暗い等といった機能劣化が目立つものがでてきた。
そこで、建物の機能を向上するためにリニューアル作業が行われるが、間取りを変更したり、窓を拡大したりするためには、コンクリートを破砕する必要がある。コンクリートを破砕する手段としては、ブレーカが使用されていた。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−５７９４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、バックホーの先端部にブレーカを装着した移動式ブレーカの場合、バックホー等乗用型の作業車には日本工業規格に従ってオペレータスペースを確保する必要があるので、移動式ブレーカの全長が長くなっていた。そのため、建物のリニューアル作業を行うために、移動式ブレーカを建物内に搬入してエレベータで階上又は階下に運搬する際、エレベータのサイズに比して、移動式ブレーカのサイズが大きくなり、既存のエレベータには載せられないという問題があった。よって、建物内で床等の平坦部のコンクリートを破砕する作業においてはハンマーまたはブレーカを用いて手作業で行うしか方法がなく、重労働となっていた。また、入り組んだ住宅地の狭い道路等で上水道や下水やガスの配管等のために、路面を掘り起こさなければならないが、コンクリート道やコンクリート擁壁等を破砕する時に、その破砕面積が広い場合には、手持ち式のブレーカで作業を行うには振動が大きく重労働となっていた。
そこで、本発明は、エレベータに載せたり、狭い歩道を通ったりできる、車体のコンパクトな非乗用形の移動式ブレーカを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、非乗用形の移動式ブレーカであって、走行部と、少なくとも一つ以上の関節を持つ腕と、該腕に取り付けられたブレーカと、動力部と、操縦部とを有するものである。
【０００７】
請求項２においては、非乗用形の移動式ブレーカであって、走行部の上部に旋回可能なフレームを設け、該フレーム上に少なくとも一つ以上の関節を持つ腕と、腕に取り付けられたブレーカと、動力部を配置したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記走行部をクローラ式としたものである。
【０００９】
請求項４においては、前記動力部の後方に腕の取付部を配置したものである。
【００１０】
請求項５においては、前記動力部の左右一方の斜め後方に腕の取付部を配置し、左右他方の斜め後方に操縦部を配置したものである。
【００１１】
請求項６においては、前記操縦部を進行方向左側に配置したものである。
【００１２】
請求項７においては、前記動力部の前方にブレーカ格納スペースを設けたものである。
【００１３】
請求項８においては、前記ブレーカを揺動駆動するためのシリンダを腕の下方に配置したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の移動式ブレーカの側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は移動式ブレーカをエレベータに載せた状態を示す図、図５は移動式ブレーカの移動状態を示す図、図６は上方作業時における移動式ブレーカの側面図、図７は移動式ブレーカを住宅用エレベータに載せた状態を示す図である。
【００１５】
図１から図３に示すように、歩行型の移動式ブレーカ１は走行部２と、該走行部２の上方に配設される動力部３、該動力部３の後方に配設される操縦部４と、作業部となる少なくとも一つ以上の間接を持つ腕５と、該腕５の先端に取り付けられたブレーカ６とから構成される非乗用形の移動式ブレーカである。
【００１６】
該移動式ブレーカ１は、主にコンクリート製の建物内や狭い道路や庭等でコンクリートを破砕するために使用されるものであり、建物内の直交する細い通路や狭い道等を走行させる必要がある。例えば、図５に示すように、エレベータ１０に載せて階上又は階下に移動式ブレーカ１を搬送し、エレベータ１０から出て通路１１を経て、リニューアル作業を行う部屋１２へ移動させる場合、移動式ブレーカ１はエレベータ１０から搬出された後、９０度旋回して、通路１１を直進し、リニューアル作業を行う部屋１２の前で再度９０度旋回する必要がある。ここで、建物内の通路１１の幅は移動式ブレーカ１の幅に比して、相当大きいものではないため、旋回半径を大きくとって移動式ブレーカ１を旋回させることはできない。そこで、移動式ブレーカ１の走行部２は、左右一対のクローラを備えたクローラ式走行装置１３から構成されて、芯地旋回を可能としている。これにより、移動式ブレーカ１は小回りが利き、建物内の通路を容易に走行することができるのである。但し、ホィール式として芯地旋回できるものでも可能である。また、クローラ式走行装置１３の左右巾は建物のドアの開口巾よりも短く構成して、ドアから部屋内に入れるようにしている。
【００１７】
そして、前記クローラ式走行装置１３の上部中央に垂直方向に軸心を有する軸受１４を介して旋回フレーム１５が旋回可能に支持されており、該旋回フレーム１５に腕５と、該腕５に取り付けられたブレーカ６と、動力部３と、操縦部４とが載置固定されて配置されている。そのため、リニューアルを行う作業現場が狭い場合でも、旋回フレーム１５を旋回させるだけで、機体全体を旋回させることなく、コンクリートの破砕作業を行う方向を変更させることができるので、作業を効率良く行うことができる。また、旋回フレーム１５の前後長はクローラ式走行装置１３の前後長及び左右巾より若干短く構成しており、平面視において略正方形となるようにして芯地旋回時の旋回半径ができるだけ小さくなるようにしている。
【００１８】
前記動力部３は、旋回フレーム１５の前後中央部に配置され、原動機となるエンジンやバッテリーや燃料タンクや旋回用のモータ等を配置してボンネット１６によって覆って、重心が機体の略中央に位置するようにしている。そして、該動力部３の後方に腕５の取付部７が配置され、該取付部７は、動力部３の左右一方の斜め後方に配置され、他方の斜め後方に操向やブレーカ６の操作を行う操作レバー等を備えた操縦部４が配置されている。このように、腕５の取付部７と操縦部４とを左右並列に配置することにより、機体の前後方向の長さを短くして全長を抑えている。
【００１９】
前記腕５の取付部７において、ブームブラケット２１が旋回フレーム１５の進行方向右側の後部に設けられており、該ブームブラケット２１は平面視「コ」字状の柱体として旋回フレーム１５の後部上に立設し、該ブームブラケット２１上端に腕５の基部側端が前後回動自在に支持されている。即ち、腕５はブーム２２とアーム２３とから前後に配置構成されており、該ブーム２２の下端部がブームブラケット２１の上端に前後回動自在にピン３６で支持され、該ブーム２２の他端部（上端）の機体左右中央側の側面にアーム２３の基部の側面が軸３４を介して回動自在に支持されているのである。つまり、ブーム２２先端とアーム２３基部が左右方向で連結され、ブレーカ６ができるだけ機体左右中心に位置するようにしてコンパクトに収納して重量バランスも向上できるようにしている。このように構成することで、後述するシリンダーブラケット３０が折り曲げ回動したときにブームと干渉することがなく、折り曲げ角を小さくできて回動（作業）範囲を拡大することができ、また、後述するアームシリンダ２９を長くすることができて、ストロークを長くすることができて、ブレーカ６の回動範囲を大きくすることができ、作業範囲を拡大することができるのである。
そして、該アーム２３の先端部に作業用アタッチメントとしてブレーカ６が回動自在に支持されている。但し、本実施例では、ブーム２２の両端を枢結した関節が二つある構成であるが、アームを更に設けて、関節を三つ以上設ける構成としてもよい。
【００２０】
また、ブームブラケット２１の上部前側にブームシリンダ２６の基部側がピン３７により枢支され、該ブームシリンダ２６の先端側はブーム２２の先端側の途中部前面に設けられたブームシリンダーブラケット２５に枢支されている。この枢支部は動力部３の上端よりも高くして、ブーム２２が略水平となる位置まで回動できるようにして、できるだけ前方遠く、かつ、できるだけ深く作業ができるようにしている。そして、ブーム２２の長さは取付部７から旋回フレーム１５前端までの長さよりも長く構成することで、ブーム２２を水平にした状態でアーム２３を直角下方に屈曲させて、機体前方位置で深く作業ができるようにしている。また、ブーム２２の下端部背面に設けられるアームシリンダーボトムブラケット２７とアーム２３基端部に設けられるシリンダーブラケット２８との間にアームシリンダ２９が介装され、シリンダーブラケット３０とブレーカ６に連結されるリンク３１との間にシリンダ３２が介装されている。
こうして、前記ブーム２２はブームシリンダ２６の伸縮により回動され、アーム２３はアームシリンダ２９の伸縮により回動され、ブレーカ６はシリンダ３２の伸縮により前後揺動駆動される。
該ブレーカ６は周知の構成であって、チゼル３５を図示しない油圧シリンダまたは油圧モータにより往復運動させることにより、コンクリート等を砕く構成としている。
【００２１】
ここで、ブレーカ６を揺動駆動するためのシリンダ３２はアーム２３の下方に配置されている。つまり、シリンダ３２はアーム２３の巾よりも小さく、長さも短く構成して、アーム２３の下面に近接して配置し、平面視において、シリンダ３２がアーム２３よりもはみ出ないように配設している。したがって、図６に示すように、移動式ブレーカ１の上方でブレーカ６によりコンクリート３３の破砕作業を行う際、落下してくるコンクリート片等の破砕物３３ａ・３３ａ・・・からシリンダ３２を保護することができるのである。
【００２２】
また、旋回フレーム１５の前部上はブレーカ６を格納するための格納スペース１５ａとしており、前記動力部３の前方は開放した空間としている。つまり、旋回フレーム１５の前部上に設けた格納スペース１５ａの前後巾はブレーカ６の前後巾よりも長くし、格納スペース１５ａの左右巾はブレーカ６の左右巾よりも大きく構成している。そして、ブレーカ６の高さを動力部３の高さと略同じ高さとし、前記ブームブラケット２１の高さも略同じとし、更にブーム２２とアーム２３の長さも略同じ長さに構成している。このように構成することで、走行する際等に腕５を折り畳み、ブレーカ６の下端を旋回フレーム１５の前部上に載せることで、該スペース１５ａにブレーカ６が収納されるように構成されている。
したがって、機体後部に腕５の取付部７が、前部に該腕５に取り付けられたブレーカ６が配置されることになり、安定性を確保することができる。また、腕５を折り畳んだ状態において、側面視逆Ｖ字状となり、動力部３上方を跨ぐ状態となり、機体全長を抑えることができ、また、高さも低く抑えることができ、全高をドア等が配置された出入口の高さよりも低くなるように設定することで、建物内を容易に移動することができる。
【００２３】
以上のように構成することによって、移動式ブレーカは非乗用形となりオペレータスペースを設ける必要がなくなるので、車体がコンパクトになり、図４に示すように、移動式ブレーカ１をエレベータ１０に載せることができるのである。
【００２４】
また、本実施においては、操縦部４は、動力部３の左後方に配置されている。建物に設置されるエレベータのうち、住宅用エレベータ４０の場合、図７に示すように、出入口４０ａの位置が（入口から内部方向に向かって）右側に偏心するように日本工業規格によって規定されている。そのため、住宅用エレベータ４０に移動式ブレーカ１を出入口４０ａから真っ直ぐ入れて載せると、エレベータ４０の右側にスペース４１が生じるので、該スペース４１にオペレータ４２が搭乗することができる。よって、操縦部４を動力部３の左後方（進行方向）に配置すると、移動式ブレーカ１をエレベータ４０に搬入した際、オペレータ４２にとって操縦部４が手前に位置することになるので、エレベータ４０からの出入時における移動式ブレーカ１の操作がしやすくなるのである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２６】
即ち、請求項１に示す如く、非乗用形の移動式ブレーカであって、走行部と、少なくとも一つ以上の関節を持つ腕と、該腕に取り付けられたブレーカと、動力部と、操縦部とを有するので、オペレータスペースが不要となるため、前後長を短くできて車体がコンパクトになり、エレベータに載せることができるようになり、また、狭い道でも通行して曲がることもできる。そのため、コンクリートで構成した建物内に入って壁等をブレーカを用いて砕くことができるようになり、また、コンクリートでできた道路の路肩や擁壁等も機械的に破砕することができ、省力化を図ることができ、オペレータは直接ブレーカの振動を受けることがなくなり、疲労を軽減できる。そして、リフォーム等でコンクリートを砕く作業が簡単にできるようになる。また、腕を折り畳んだ状態において機体全長を抑えることができる。
【００２７】
請求項２に示す如く、非乗用形の移動式ブレーカであって、走行部の上部に旋回可能なフレームを設け、該フレーム上に少なくとも一つ以上の関節を持つ腕と、腕に取り付けられたブレーカと、動力部を配置したので、オペレータスペースが不要となるため、車体がコンパクトになり、エレベータに載せることができるようになる。そのため、コンクリートで構成した建物内に入って壁等をブレーカを用いて砕くことができるようになり、省力化を図ることができる。リフォーム等でコンクリートを砕く作業が簡単にできるようになる。そして更に、機体上部を旋回して作業ができるようになり、狭い場所での作業効率が良くなる。また、腕を折り畳んだ状態において機体全長を抑えることができる。
【００２８】
請求項３に示す如く、前記走行部をクローラ式としたので、芯地旋回ができて、旋回半径を小さくでき、また、機体を支える面積が大きく、接地圧が小さく走破性が良く、安定性を向上できる。
【００２９】
請求項４に示す如く、前記動力部の後方に腕の取付部を配置したので、重量の重い動力部が機体中央に配置されて、機体重心も機体中央部に位置させることができるようになり、安定性が向上し、腕は折り畳んだ状態で動力部を跨ぐ構成となって、重量バランスは安定し、全長も短くできる。
【００３０】
請求項５に示す如く、前記動力部の左右一方の斜め後方に腕の取付部を配置し、左右他方の斜め後方に操縦部を配置したので、腕の取付部と操縦部が左右並列となり、効率良くフレーム上に配置することができて、機体全長を抑えることができる。また、側方より操作することが可能となり、後進させて機体が当接する手前のぎりぎりまで作業を行うことができる。
【００３１】
請求項６に示す如く、前記操縦部を進行方向左側に配置したので、住宅用エレベータに載せたときに、左側の大きく空いた空間内にオペレータが位置することができ、エレベータの操作も移動式ブレーカの操作も容易にできる。
【００３２】
請求項７に示す如く、前記動力部の前方にブレーカ格納スペースを設けたので、ブレーカが機体からはみ出した状態で移動して、他の障害物と当接して破損したりすることがなく、コンパクトな状態で機体を格納でき、機体全長を抑えた上で、安定した走行姿勢をとることができる。
【００３３】
請求項８に示す如く、前記ブレーカを揺動駆動するためのシリンダを腕の下方に配置したので、上方作業時に破砕物が落下してきても直接シリンダに当接することはなく、シリンダを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動式ブレーカの側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】移動式ブレーカをエレベータに載せた状態を示す図。
【図５】移動式ブレーカの移動状態を示す図。
【図６】上方作業時における移動式ブレーカの側面図。
【図７】移動式ブレーカを住宅用エレベータに載せた状態を示す図。
【符号の説明】
１ 移動式ブレーカ
２ 走行部
３ 動力部
４ 操縦部
５ 腕
６ ブレーカ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile breaker for crushing concrete.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, breakers have been used to break concrete, bedrock, etc. When breaking rocks and bedrock in mountainous areas and dismantling buildings, a breaker is attached to the tip of a backhoe (hydraulic shovel). Crushing work. (For example, see Patent Document 1). In addition, a hand-held breaker has been used for crushing work and narrow crushing work in a narrow place such as a part of a road or a house.
On the other hand, concrete buildings such as office buildings and condominiums have been built one after another in urban areas since the postwar period of rapid growth. Although these buildings are made of concrete, they are strong and durable.However, some of the buildings that have become older over the years have had smaller layouts, smaller windows and smaller rooms due to environmental changes due to the times. Some functions such as darkness are noticeable.
Therefore, renewal work is performed to improve the function of the building, but concrete needs to be crushed in order to change the layout or enlarge the windows. Breakers have been used as a means of crushing concrete.
[0003]
[Patent Document 1]
Published Japanese Utility Model Application No. 6-57948
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a mobile breaker in which a breaker is mounted at the tip of the backhoe, it is necessary to secure an operator space in accordance with Japanese Industrial Standards for a riding work vehicle such as a backhoe, so that the total length of the mobile breaker has been increased. . Therefore, when carrying a mobile breaker into the building and carrying it up or downstairs by elevator to perform the renewal work of the building, the size of the mobile breaker becomes larger than the size of the elevator. There was a problem that it could not be put on the elevator. Therefore, in the work of crushing concrete on a flat portion such as a floor in a building, there is no other way but to carry out manually by using a hammer or a breaker, which has been a heavy labor. In addition, it is necessary to excavate the road surface for water supply, sewage and gas piping on narrow roads in complicated residential areas, etc.When crushing concrete roads and concrete retaining walls, etc. Had to work hard with a hand-held breaker, causing heavy labor.
Accordingly, the present invention provides a compact non-riding type mobile breaker that can be mounted on an elevator or passed on a narrow sidewalk.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0006]
That is, according to claim 1, a non-riding type mobile breaker, comprising: a traveling unit, an arm having at least one or more joints, a breaker attached to the arm, a power unit, and a control unit. It has.
[0007]
3. The non-riding type mobile breaker according to claim 2, further comprising: a pivotable frame provided at an upper portion of the traveling portion, an arm having at least one or more joints on the frame, and a breaker attached to the arm. And a power unit.
[0008]
According to a third aspect, the traveling section is a crawler type.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, an arm mounting portion is disposed behind the power unit.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, an arm mounting portion is disposed diagonally rearward on one of the left and right sides of the power unit, and a control unit is disposed diagonally rearward on the other side.
[0011]
According to a sixth aspect, the control section is disposed on the left side in the traveling direction.
[0012]
In claim 7, a breaker storage space is provided in front of the power unit.
[0013]
In claim 8, a cylinder for oscillating the breaker is disposed below the arm.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
1 is a side view of the mobile breaker of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the mobile breaker, FIG. 3 is a front view of the mobile breaker, FIG. 4 shows a state where the mobile breaker is mounted on an elevator, and FIG. FIG. 6 is a side view of the movable breaker at the time of upward work, and FIG. 7 is a view illustrating a state where the movable breaker is mounted on a residential elevator.
[0015]
As shown in FIGS. 1 to 3, a walking type mobile breaker 1 includes a traveling unit 2, a power unit 3 disposed above the traveling unit 2, and a steering unit disposed behind the power unit 3. This is a non-riding type mobile breaker including a part 4, an arm 5 having at least one or more joints serving as a working part, and a breaker 6 attached to a tip of the arm 5.
[0016]
The movable breaker 1 is mainly used for crushing concrete in a concrete building, a narrow road, a garden, or the like, and it is necessary to travel along a narrow narrow passage or a narrow road in the building. is there. For example, as shown in FIG. 5, when the movable breaker 1 is transported up or downstairs on an elevator 10 and is moved out of the elevator 10 through a passage 11 to a room 12 where renewal work is performed, After being taken out of the elevator 10, the breaker 1 needs to turn 90 degrees, go straight on the passage 11, and turn 90 degrees again in front of the room 12 where the renewal work is performed. Here, since the width of the passage 11 in the building is not much larger than the width of the movable breaker 1, the movable breaker 1 cannot be turned with a large turning radius. Therefore, the traveling unit 2 of the movable breaker 1 is configured by a crawler traveling device 13 having a pair of left and right crawlers, and is capable of interlining turning. As a result, the mobile breaker 1 can make a small turn, and can easily travel on the passage in the building. However, it is also possible to use a wheel type that can turn the interlining. Further, the left and right widths of the crawler type traveling device 13 are configured to be shorter than the opening width of the door of the building so that the crawler type traveling device 13 can be inserted into the room through the door.
[0017]
A turning frame 15 is rotatably supported at the center of the upper portion of the crawler type traveling device 13 via a bearing 14 having a vertical axis. The arm 5 is attached to the turning frame 15 and attached to the arm 5. The breaker 6, the power unit 3, and the control unit 4 are mounted and fixed. Therefore, even when the work site where the renewal is performed is narrow, it is possible to change the direction in which the concrete crushing operation is performed simply by turning the turning frame 15 without turning the entire body, so that the work can be performed efficiently. Can be. Further, the front and rear length of the turning frame 15 is configured to be slightly shorter than the front and rear length and the left and right width of the crawler traveling device 13 so that the turning frame 15 becomes substantially square in plan view so that the turning radius at the time of interlining turning is as small as possible. I have to.
[0018]
The power unit 3 is disposed at the center in the front-rear direction of the revolving frame 15 and covers an engine, a battery, a fuel tank, a revolving motor, and the like serving as a prime mover, and is covered by a bonnet 16. I am trying to do it. A mounting portion 7 of the arm 5 is disposed behind the power unit 3, and the mounting unit 7 is disposed on one of the left and right diagonally rear sides of the power unit 3, and is steered and operated on the breaker 6 on the other diagonally rear side. The control unit 4 is provided with an operation lever and the like for performing the operation. Thus, by arranging the attachment part 7 of the arm 5 and the control part 4 side by side, the length of the fuselage in the front-rear direction is shortened and the overall length is suppressed.
[0019]
In the mounting portion 7 of the arm 5, a boom bracket 21 is provided at a rear portion on the right side in the traveling direction of the revolving frame 15, and the boom bracket 21 is a “U” -shaped column in plan view on a rear portion of the revolving frame 15. The base end of the arm 5 is supported at the upper end of the boom bracket 21 so as to be rotatable back and forth. That is, the arm 5 is disposed forward and backward from the boom 22 and the arm 23, and the lower end of the boom 22 is supported by the upper end of the boom bracket 21 by the pin 36 so as to be able to rotate back and forth. The side surface of the base of the arm 23 is rotatably supported via a shaft 34 on the side surface on the left and right center side of the body (upper end) of the portion. That is, the tip of the boom 22 and the base of the arm 23 are connected in the left-right direction, and the breaker 6 is located at the center of the right and left sides of the body as much as possible so that the breaker 6 can be stored compactly and the weight balance can be improved. With such a configuration, when the cylinder bracket 30 described later bends and turns, it does not interfere with the boom, the bending angle can be reduced, and the turning (work) range can be expanded. The length of the arm cylinder 29 can be increased, the stroke can be lengthened, the rotation range of the breaker 6 can be increased, and the working range can be expanded.
A breaker 6 is rotatably supported at the tip of the arm 23 as a work attachment. However, in the present embodiment, there are two joints that pivotally connect both ends of the boom 22, but it is also possible to provide three or more joints by further providing an arm.
[0020]
Further, the base side of the boom cylinder 26 is pivotally supported by a pin 37 at the upper front side of the boom bracket 21, and the distal end side of the boom cylinder 26 is pivotally supported by a boom cylinder bracket 25 provided on the front part of the middle of the boom 22. Have been. The pivot portion is higher than the upper end of the power section 3 so that the boom 22 can be pivoted to a position at which it is substantially horizontal, so that the work can be performed as far forward as possible and as deep as possible. The length of the boom 22 is configured to be longer than the length from the mounting portion 7 to the front end of the revolving frame 15, so that the arm 23 is bent downward at a right angle while the boom 22 is in a horizontal state, so that the boom 22 is deeply positioned at a position in front of the aircraft. I am working. Also, an arm cylinder 29 is interposed between an arm cylinder bottom bracket 27 provided on the back surface of the lower end of the boom 22 and a cylinder bracket 28 provided on the base end of the arm 23, and a link connected to the cylinder bracket 30 and the breaker 6. A cylinder 32 is interposed between the cylinder 31.
Thus, the boom 22 is rotated by the expansion and contraction of the boom cylinder 26, the arm 23 is rotated by the expansion and contraction of the arm cylinder 29, and the breaker 6 is driven to swing back and forth by the expansion and contraction of the cylinder 32.
The breaker 6 has a well-known configuration, in which the chisel 35 is reciprocated by a hydraulic cylinder or a hydraulic motor (not shown) to break concrete or the like.
[0021]
Here, a cylinder 32 for oscillatingly driving the breaker 6 is disposed below the arm 23. That is, the cylinder 32 is configured to be smaller than the width of the arm 23 and shorter in length, arranged near the lower surface of the arm 23, and arranged so that the cylinder 32 does not protrude beyond the arm 23 in plan view. I have. Therefore, as shown in FIG. 6, when the concrete 33 is crushed by the breaker 6 above the movable breaker 1, the cylinder 32 is protected from crushed materials 33a, 33a,. You can do it.
[0022]
The upper part of the revolving frame 15 is a storage space 15a for storing the breaker 6, and the front part of the power unit 3 is an open space. That is, the front and rear width of the storage space 15a provided on the front portion of the turning frame 15 is longer than the front and rear width of the breaker 6, and the left and right width of the storage space 15a is larger than the left and right width of the breaker 6. The height of the breaker 6 is substantially the same as the height of the power section 3, the height of the boom bracket 21 is also substantially the same, and the lengths of the boom 22 and the arm 23 are also substantially the same. With this configuration, the arm 5 is folded during traveling or the like, and the lower end of the breaker 6 is placed on the front part of the turning frame 15 so that the breaker 6 is stored in the space 15a. I have.
Therefore, the mounting portion 7 of the arm 5 is disposed at the rear of the fuselage, and the breaker 6 mounted to the arm 5 is disposed at the front, so that stability can be ensured. In addition, when the arm 5 is folded, it becomes an inverted V-shape when viewed from the side, and straddles over the power unit 3, so that the entire length of the fuselage can be reduced and the height can be reduced. By setting the height to be lower than the height of the placed entrance, it is possible to easily move in the building.
[0023]
With the above-described configuration, the movable breaker becomes a non-riding type and does not require an operator space, so that the vehicle body becomes compact, and the movable breaker 1 can be mounted on the elevator 10 as shown in FIG. You can.
[0024]
In the present embodiment, the control unit 4 is disposed on the left rear side of the power unit 3. Among the elevators installed in the building, in the case of the residential elevator 40, as shown in FIG. 7, the position of the entrance 40a is regulated by Japanese Industrial Standards such that it is eccentric to the right (inward from the entrance). I have. Therefore, when the movable breaker 1 is put straight into the residential elevator 40 from the entrance 40a, a space 41 is formed on the right side of the elevator 40, so that the operator 42 can board the space 41. Therefore, if the control unit 4 is disposed to the rear left (in the traveling direction) of the power unit 3, when the movable breaker 1 is carried into the elevator 40, the control unit 4 is located in front of the operator 42. This makes it easier to operate the mobile breaker 1 when entering and exiting from.
[0025]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0026]
That is, as set forth in claim 1, there is provided a non-riding type mobile breaker, which includes a traveling unit, an arm having at least one or more joints, a breaker attached to the arm, a power unit, and a control unit. Since there is no need for operator space, the front and rear length can be shortened, the vehicle body can be made compact, the vehicle can be mounted on an elevator, and the vehicle can be turned even on narrow roads. As a result, it is possible to break into walls using a breaker by entering a building made of concrete, and also to mechanically crush road shoulders and retaining walls of a road made of concrete, thereby saving labor. Therefore, the operator does not receive the vibration of the breaker directly, and the fatigue can be reduced. Then, the work of crushing the concrete by reforming or the like can be easily performed. Further, the total length of the fuselage can be reduced in a state where the arms are folded.
[0027]
3. A non-riding type mobile breaker as claimed in claim 2, further comprising a pivotable frame provided at an upper portion of the traveling portion, wherein the arm has at least one or more joints on the frame, and is attached to the arm. Since the breaker and the power unit are arranged, no operator space is required, so that the vehicle body becomes compact and can be mounted on the elevator. For this reason, it is possible to break into a building made of concrete and break walls and the like using a breaker, thereby saving labor. The work of crushing concrete by reforming or the like can be easily performed. Further, the work can be performed by turning the upper part of the body, and work efficiency in a narrow place is improved. Further, the total length of the fuselage can be reduced in a state where the arms are folded.
[0028]
According to a third aspect of the present invention, since the traveling portion is a crawler type, it is possible to make an interlining turn and reduce a turning radius, and also has a large area for supporting an airframe, a small contact pressure, good running performance, and stability. Can be improved.
[0029]
According to the fourth aspect of the present invention, since the arm mounting portion is disposed behind the power portion, the heavy power portion is disposed at the center of the fuselage, and the center of gravity of the vehicle can be positioned at the center portion of the fuselage. The stability is improved, and the arm is straddled over the power unit in a folded state, so that the weight balance is stable and the overall length can be shortened.
[0030]
As shown in claim 5, an arm mounting portion is disposed diagonally rearward on one of the left and right sides of the power unit, and a control unit is disposed diagonally rearward on the other left and right side, so that the arm mounting unit and the control unit are left and right parallel, It can be efficiently placed on the frame, and the overall length of the aircraft can be reduced. Further, the operation can be performed from the side, so that the vehicle can be moved backward and work can be performed up to just before the abutment of the aircraft.
[0031]
Since the control section is arranged on the left side in the traveling direction, the operator can be located in a large empty space on the left side when the elevator is mounted on a residential elevator, and the operation of the elevator is also mobile. Breaker operation is also easy.
[0032]
Since the breaker storage space is provided in front of the power unit as described in claim 7, the breaker does not move while protruding from the fuselage and does not come into contact with other obstacles to be damaged, so that it is compact. The aircraft can be stowed in a proper state, and the overall length of the aircraft can be reduced while maintaining a stable running posture.
[0033]
Since the cylinder for oscillatingly driving the breaker is arranged below the arm as described in claim 8, even if crushed material falls during an upward operation, the cylinder does not directly contact the cylinder and protects the cylinder. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a mobile breaker according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a front view of the same.
FIG. 4 is a diagram showing a state where a movable breaker is placed on an elevator.
FIG. 5 is a diagram showing a moving state of the movable breaker.
FIG. 6 is a side view of the movable breaker during upper work.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a movable breaker is mounted on a residential elevator.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile breaker 2 Running part 3 Power part 4 Control part 5 Arm 6 Breaker
