JP2004184507A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光束を強度変調（または出射）するタイミングを決める構成の使用条件および特性が制限されないようにするための技術を提供すること。
【解決手段】画像表示装置１は、光束生成部１０が第１の光束を強度変調または出射するタイミングを、光束生成部１０が出射する第１の光束とは別の光束であって、信号出力部１００の発光素子１０４が出射する第２の光束（を受光素子１０２が受光するタイミング）に基づいて決定することができる。そのため、光束を強度変調（生成）または出射するタイミングを決めるための構成（信号出力部１００）は、第１の光束とは無関係な制約のない特性のものを採用、または、制約のない使用条件で使用することができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者の瞳孔へ入射した光束により網膜上に画像を投影することによって、瞳孔前方に虚像が表示された状況を視認させることができる画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、光源ユニットから強度変調された光束を出射し、この光束を走査系の反射面で反射させることにより画像として投影可能な状態に走査した後、利用者の瞳孔へ入射させ、こうして瞳孔へ入射された光束が網膜上に画像を投影することによって、利用者の瞳孔前方に虚像が表示された状況を視認させることができる画像表示装置、いわゆる網膜走査ディスプレイが知られている。
【０００３】
この種の画像表示装置においては、通常、画像の表示端、つまり、光源ユニットにより光束を強度変調（または出射）するタイミングを決めるために、走査系（水平走査系）の反射面を反射した光束により走査される経路中に光束を受光する受光部（光センサ）を配設しておき、この受光部が光束を受光して検出信号（ＢＤ信号）を出力（供給）してきたタイミングに基づいて（例えば、光束を受光してから所定時間が経過した後に）、光源ユニットが光束を強度変調（または出射）するように構成されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２９６５２９号公報（段落［００８４］、図１５、図１６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の構成においては、光源ユニットから出射される光束が、画像として走査するためだけでなく、光束を強度変調するタイミングを決めるためにも利用されることから、光束を強度変調（または出射）するタイミングを決めるための構成（受光部および光源）の特性や使用条件に制約が多かった。
【０００６】
例えば、利用者に虚像が表示された状況を視認させるためには、光源ユニットから出力レベルが数μＷ程度の光束を出射できればよいが、この出力レベルの光束を受光部が確実に受光（検出）できるようにするには、受光部として感度の高いデバイスを採用しなければならず、このようなデバイスは非常に高価であり画像表示装置自体の製造コストが増加してしまうため好ましくない。さらに、このような感度の高いデバイスを受光部として採用した場合であっても、光源ユニットから出射された光束以外の低い出力レベル（暗い）の光束を間違って受光（検出）し、これにより、光束を強度変調（または出射）するタイミングがズレてしまう恐れがある。このようなことから、受光部としては、虚像を視認できる出力レベルの光束を受光（検出）できる程度で、かつ、光源ユニットから出射された光束以外の低い出力レベルの光束を間違って受光（検出）しない程度の感度を有するデバイスを採用しなければならない。
【０００７】
また、受光部として安価な感度の低いデバイスを採用するためには、光源ユニットを高い出力レベルの光束を出射する条件で使用すればよいが、この場合、利用者に視認させるべき虚像の輝度が不必要に高くなってしまい、正確な虚像を利用者に視認させることができなくなったり、利用者に眩しさなどの不快感を与えてしまう恐れがある。そのため、光源ユニットから出射される光束の出力レベルは、受光部の感度に合わせて充分に高くできない場合があり、このような場合には、受光部が光源ユニットから出射された光束を受光できなくなる恐れがある。このようなことから、光源ユニットは、受光部が受光（検出）できる程度で、かつ、虚像の輝度が不必要に高くならない程度の出力レベルで光束を出射する条件で使用しなければならない。
【０００８】
本発明は、利用者の瞳孔前方に虚像が表示された状況を視認させることができる画像表示装置において、光束を強度変調（または出射）するタイミングを決める構成の使用条件および特性に対する制約を従来よりも少なくするための技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記課題を解決するため請求項１に記載の画像表示装置は、光束走査部、第１光源部および強度変調部を備えており、第１光源部が、光束走査部を経て利用者の瞳孔まで至る経路を通るように第１の光束を出射して、この第１の光束により網膜上を走査することによって、利用者に虚像を表示することができる画像表示装置である。このとき、第１光源部から出射される第１の光束は強度変調部により強度が変調された光束である。また、光束走査部は、光束を反射可能な反射面を有し、光束に対する該反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、反射面により反射される光束を第１の方向および第１の方向と交差する第２の方向に沿って走査可能である。さらに、この画像表示装置は、光束走査部の反射面を反射した光束を受光可能な受光部と、受光部により受光させるための光束である第２の光束を、光束走査部を経て受光部まで至る経路を通るように出射する第２光源部と、受光部により第２の光束が受光されたタイミングに応答して、強度変調部が第１の光束の強度を変調するタイミングを制御するタイミング制御手段と、を備えている。
【００１０】
このように構成された画像表示装置においては、第１光源部から出射された光束であって、強度変調部により強度変調された第１の光束が、光束走査部により画像として投影可能な状態に走査された後、利用者の瞳孔へ入射される。こうして、瞳孔へ入射された第１の光束が網膜上に画像を投影することによって、利用者の瞳孔前方に虚像が表示された状況を視認させることができる。このとき、強度変調部が第１の光束を強度変調するタイミングは、タイミング制御手段により制御されており、このタイミング制御手段は、受光部が第２の光束を受光したタイミングに応答して強度変調部による強度変調のタイミングを制御する。
【００１１】
このように構成された画像表示装置によれば、強度変調部が第１の光束を強度変調するタイミングを、第１光源部が出射する第１の光束とは別の光束であって、第２光源部が出射する第２の光束（を受光部が受光するタイミング）に基づいて制御（または決定）することができる。そのため、光束を強度変調（または出射）するタイミングを決めるための構成は、第１の光束に関連した制約がない特性のものを採用、または、制約のない使用条件で使用することができる。
【００１２】
例えば、第１光源部を数μＷ程度の低い出力レベルの光束を出射する条件で使用する場合であっても、第２光源部を数μＷよりも高い出力レベルの光束を出射する条件で使用（または、第２光源部として充分に高い出力レベルの光束を出射可能なデバイスを採用）することができ、このような場合には、受光部として感度の低い安価なデバイスを採用することができる。こうして、受光部として感度の低い安価なデバイスを採用することによって、画像表示装置自体の製造コストを抑えることができる。
【００１３】
さらに、受光部として感度の低いデバイスを採用した場合でも、第２光源部を充分に高い出力レベルの光束を出射する条件で使用（または、第２光源部として充分に高い出力レベルの光束を出射可能なデバイスを採用）することができるため、第２光源部から出射された光束以外の低い出力レベルの光束を受光部が間違って受光しないようにすることができる。これによって、タイミング制御手段が高い精度で強度変調手段を制御できるようになり、従来よりも光束を強度変調（または出射）するタイミングがズレてしまうといったことが起こりにくくなる。
【００１４】
また、第１光源部は、第２の光束とは無関係な出力レベルで第１の光束を出射する条件で使用できるため、第２の光束の出力レベルを高くすることに伴って表示すべき（視認させるべき）虚像の輝度が不必要に高くなるといったことがない。よって、第２の光束の出力レベルを高くすることに伴って虚像を正確に表示する（視認させる）ことができなくなったり、利用者に眩しさやチラツキなどの不快感を与えてしまうことがない。
【００１５】
なお、上述のタイミング制御手段は、受光部により第２の光束が受光されたタイミングに応答して、強度変調部が第１の光束の強度を変調するタイミングを制御するものである。具体的な構成としては、強度変調部による第１の光束の強度変調を、例えば、受光部により第２の光束が受光された直後、または、一定時間経過後に行わせるように構成すればよい。
【００１６】
また、本画像表示装置における各構成は、請求項２に記載のように、第１光源部により出射されて光束走査部の反射面を反射した第１の光束により走査される領域である第１領域、および、第２光源部により出射されて光束走査部の反射面を反射した第２の光束により走査される領域である第２領域が重ならないような位置関係で配設するとよい。
【００１７】
このように構成された画像表示装置によれば、第２の光束により走査される領域である第２領域は、第１の光束により走査される領域である第１領域に重なることがないため、第２光源部から出射される光束が、光束走査部を経て利用者の瞳孔へ入射されることはない。このように、第２の光束が瞳孔へ入射されることがないため、第２の光束が第１の光束に基づく虚像の表示を妨害したり、第２の光束が利用者に眩しさやチラツキなどの違和感を与えることがない。
【００１８】
また、本画像表示装置における各構成のうち、第２光源部は、請求項３に記載のように、少なくとも利用者の網膜に到達するまでの経路における吸収率が、第１光源部により出射される第１の光束よりも高い光束を、第２の光束として出射するように構成するとよい。
【００１９】
このように構成された画像表示装置によれば、第２光源部から出射される第２の光束は、第１の光束よりも瞳孔から網膜に至る経路（角膜や水晶体）で吸収されやすいため、本画像表示装置における各構成を、上述の第１領域と第２領域とが重なるような位置関係で配設したとしても、第２の光束は第１の光束より網膜まで到達しにくくなる。よって、第２の光束が第１の光束に基づく虚像の表示を妨害したり、第２の光束が利用者に眩しさやチラツキなどの違和感を与えてしまうといったことが起こりにくい。
【００２０】
なお、この構成における第２光源部は、「吸収率が第１の光束よりも高い光束」として、例えば、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ Ｃ ６８０２）において利用者の目に１０ｍＷ以下の出力を長時間入射し続けたとしても安全な光束（アイセーフレーザ）として定められている波長１．４μｍ以上の光束を第２の光束として出射するように構成するとよい。特に、１．５μｍ付近の波長領域は、一般に広く普及しているデバイス（例えば、発光素子や受光素子）で利用されている波長領域であるため、第２光源部および受光部として、この１．５μｍ領域のデバイスを採用することにより、第２光源部および受光部に拘わるコストを抑えることができる。
【００２１】
また、上述の光束走査部は、光束を反射可能な反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、反射面により反射される光束を、第１の方向および該第１の方向と交差する第２の方向に沿って走査するものである。具体的な構成としては、例えば、請求項４に記載のような構成を採用することができる。
【００２２】
請求項４に記載の画像表示装置は、光束走査部が、光束を反射可能な第１反射面を有し、光束に対する第１反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、第１反射面を反射する光束を第１の方向に沿って走査可能な第１走査部と、光束を反射可能な第２反射面を有し、光束に対する第２反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、第２反射面を反射する光束を第２の方向に沿って走査可能な第２走査部と、で構成されている。
【００２３】
このように構成された画像表示装置によれば、第１の光束を、第１走査部により第１の方向へ走査した後、第２走査部により第２の方向へ走査することによって、画像として投影可能な状態にすることができる。
また、上述の光束走査部は、上述した第１，第２走査部を一体に構成したものを採用することもできる。
【００２４】
なお、上述の光束走査部により走査された光束は、利用者の瞳孔へ直接入射されるように構成すればよいが、リレー光学系などからなる瞳孔入射部を介して入射されるように構成してもよい。
また、光束走査部が第１走査部と第２走査部とを備えている構成においては、例えば、請求項５に記載の画像表示装置のように、第２光源部を、第１走査部の第１反射面に向けて第２の光束を出射するように構成し、受光部を、第２光源部により出射されて第１走査部の第１反射面を反射した第２の光束により走査される領域に配設する、とよい。
【００２５】
このように構成された画像表示装置によれば、受光部は、第２光源部から出射されて第１走査部の第１反射面を反射した第１の光束を受光することができる。ここで、第１走査部は第１の光束を第１の方向に走査するものであるため、タイミング制御部により制御される強度変調部によって、第１の光束を第１の方向に走査されるタイミングに基づいて強度変調させることができる。
【００２６】
また、この構成の画像表示装置において、第１走査部が、外周面に沿って配設された複数の第１反射面を有する回転多面鏡である場合には、請求項６に記載のように、受光部が、第２光源部により出射された第２の光束を、第１反射面同士の境界から外れた第１反射面上の位置に入射したときに反射した第１の光束を受光する位置に配設されているとよい。
【００２７】
このように構成された画像表示装置によれば、第２光源部から出射されて第１反射面で反射する第２の光束は、第１反射面において隣接する第１反射面との境界から外れた位置で反射したときに受光部により受光される。回転多面鏡における第１反射面は、隣接する第１反射面との境界付近についても完全な平面となっていることが望ましいが、加工精度の問題から境界付近においては平面が維持できていない、いわゆる面ダレが生じていることが多い。このような面ダレが生じている位置で第２の光束が反射した場合、第２の光束は散乱してしまい、受光部へ向かう光束の信号レベルが低くなってしまう恐れがある。このような場合、受光部へ向かう光束の出力レベルによっては、受光部が第２の光束を受光（検出）できなくなる恐れがある。このようなことから、受光部が第１反射面との境界から外れた位置で反射した第２の光束を受光できるように配設されていることは、受光部が第２の光束を受光（検出）できなくなることを防止して、光束を強度変調（または出射）するタイミングがズレることを防止するためには好適である。
【００２８】
また、光束走査部が第１走査部と第２走査部とを備えている構成においては、請求項７に記載のように、第２光源部を、第２走査部の第２反射面に向けて第２の光束を出射するように構成し、受光部を、第２光源部により出射されて第２走査部の第２反射面を反射した第２の光束により走査される領域に配設してもよい。
【００２９】
このように構成された画像表示装置によれば、受光部は、第２光源部から出射されて第２走査部の第２反射面を反射した第２の光束を受光することができる。ここで、第２走査部は第１の光束を第２の方向に走査するものであるため、タイミング制御部により制御される強度変調部によって、第１の光束を第２の方向に走査されるタイミングに基づいて強度変調させることができる。
【００３０】
また、光束走査部が第１走査部と第２走査部とを備えている構成においては、第２光源部を、第１走査部の第１反射面および第２走査部の第２反射面に向けて第２の光束を出射するように構成し、受光部を、第２光源部により出射されて第１走査部の第１反射面を反射した第２の光束により走査される領域に配設した第１受光部と、第２光源部により出射されて第２走査部の第２反射面を反射した第２の光束により走査される領域に配設した第２受光部とで構成して、タイミング制御部が、第１，第２受光部により第２の光束が受光されたタイミングに応答して、強度変調部が第１の光束の強度を変調するタイミングを制御するように構成してもよい。このように構成すれば、タイミング制御部により制御される強度変調部によって、第１の光束を、第１，第２の方向に走査されるタイミングに基づいて強度変調することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について例を挙げて説明する。
［第１実施形態］
画像表示装置１は、図１に示すように、利用者の瞳孔Ｅへ入射した光束が網膜上に画像を投影することによって、利用者の瞳孔Ｅ前方に虚像が表示された状況を視認させることができる装置であって、いわゆる網膜走査ディスプレイと呼ばれるものである。
【００３２】
この画像表示装置１は、画像に対応した光束である第１の光束を強度変調（生成）して出射する（第１の光束を発生させる）光束生成部１０、光束生成部１０から光ファイバー２０を介して出射される第１の光束を平行な光束（平行光）とするコリメート光学部３０、コリメート光学部３０により平行光とされた第１の光束を画像として投影可能な状態に走査する走査部５０、走査部５０により走査された第１の光束を利用者の瞳孔Ｅに向けて入射させる瞳孔入射部７０、光束生成部１０が第１の光束を生成（または出射）するタイミングを決めるために利用されるＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ）信号を制御部１１０へ出力する信号出力部１００、画像表示装置１全体の動作を制御する制御部１１０などを備えている。
【００３３】
光束生成部１０は、青色の光束を発生させるＢレーザ１１、Ｂレーザ１１を駆動するＢレーザドライバ１２、緑色の光束を発生させるＧレーザ１３、Ｇレーザ１３を駆動するＧレーザドライバ１４、赤色の光束を発生させるＲレーザ１５、Ｒレーザ１５を駆動するＲレーザドライバ１６、各レーザから発生された光束を合成するダイクロックミラー１７、ダイクロックミラー１７により合成された光束を光ファイバー２０へ導く結合光学系１８などからなる。この光束生成部１０は、制御部１１０から出力される色信号に基づいて、各レーザドライバにより各レーザを駆動することによって、画像に対応する第１の光束を強度変調（生成）して光ファイバー２０へ出射する。
【００３４】
走査部５０は、コリメート光学部３０から入射された第１の光束を画像として投影可能な状態に走査するものであって、コリメート光学部３０から入射された第１の光束を水平方向に走査するポリゴンミラー５１、ポリゴンミラー５１を回転駆動する水平走査用モータ５２、制御部１１０からの指令（水平同期信号）を受けて水平走査用モータ５２を駆動する水平駆動回路５３、ポリゴンミラー５１により走査された光束を垂直方向に走査して出力するガルバノミラー５４、ガルバノミラー５４を駆動する垂直走査用アクチュエータ（以降、垂直走査用ＡＣＴとする）５５、制御部１１０からの指令（垂直同期信号）を受けて垂直走査用ＡＣＴ５５を駆動する垂直駆動回路５６、ポリゴンミラー５１とガルバノミラー５４との間で光束を中継する第１リレー光学系５７などからなる。これらのうち、第１リレー光学系５７は、ポリゴンミラー５１においてコリメート光学部３０から入射された光束が入射する位置とガルバノミラー５４の反射面における中心位置とが光学的に共役な位置関係となるように配設された光学系である。また、ポリゴンミラー５１は、外周面に沿って配設された複数の反射面を有する回転多面鏡である。この走査部５０では、コリメート光学部３０から入射された光束が、ポリゴンミラー５１で水平方向に走査され、ガルバノミラー５４で垂直方向に走査された後、瞳孔入射部７０へ向かう。
【００３５】
瞳孔入射部７０は、走査部５０から入射された光束を利用者の瞳孔Ｅへ導くリレー光学系であって、走査部５０のガルバノミラー５４における中心位置と、利用者における瞳孔Ｅの位置（瞳孔Ｅに対応する位置）とが光学的に共役な位置関係となるように配設されている。
【００３６】
信号出力部１００は、光束を受光した際に制御部１１０へＢＤ信号を出力する受光素子１０２、受光素子１０２により受光させるための光束である第２の光束を走査部５０のポリゴンミラー５１を経て（反射して）受光素子１０２まで至る経路を通るように出射する発光素子１０４などからなる。
【００３７】
これらのうち、受光素子１０２は、図２に示すように、発光素子１０４により出射されて走査部５０のポリゴンミラー５１を反射した第２の光束Ｌ２により走査される領域ａ内に配設されており、第２の光束がポリゴンミラー５１により水平方向に走査される過程において第２の光束を受光することになる。特に、この受光素子１０２は、第２の光束により走査される領域ａにおいて、ポリゴンミラー５１の反射面を反射した第２の光束Ｌ２が、反射面の中央部分で反射したときに受光できるような位置に配設されている。ここで、本実施形態における「第２の光束により走査される領域ａ」とは、ポリゴンミラー５１の反射面で反射した第２の光束Ｌ２が通過する領域の一部であって、受光素子１０２における受光面と平行な平面ｐを想定した場合に、この平面ｐを通過した以降に第２の光束が通過する軌跡を示す領域のことである（図２における網掛け部参照）。
【００３８】
また、この信号出力部１００における受光素子１０２および発光素子１０４は、光束生成部１０により出射されてポリゴンミラー５１の反射面を反射した第１の光束により走査される領域に、第２の光束により走査される領域ａが重ならないような位置関係で配設されている。ここで、本実施形態における「第１の光束により走査される領域」とは、ポリゴンミラー５１の反射面で反射した第１の光束Ｌ１が通過する領域の一部であって、第１リレー光学系５７に入射した以降に第１の光束が通過する軌跡を示す領域のことであって（図２参照）、第１の光束Ｌ１が通過する領域の一部は、第２の光束Ｌ２が通過する領域と重なっている。○制御部１１０による画像表示処理
以下に、制御部１１０が実行する画像表示処理の処理手順を図３に基づいて説明する。この画像表示処理は、画像表示装置１が起動（電源ＯＮ）された以降、停止（電源ＯＦＦ）されるまで繰り返し実行される。
【００３９】
まず、外部から映像信号の入力が開始されるまで待機する（ｓ１１０：ＮＯ）。
このｓ１１０の処理で映像信号の入力が開始されたら（ｓ１１０：ＹＥＳ）、ポリゴンミラー５１およびガルバノミラー５４の動作を開始させる（ｓ１２０）。この処理では、水平駆動回路５３に水平同期信号の供給を開始（水平同期信号を繰り返し出力）することにより、水平走査用モータ５２でポリゴンミラー５１の動作を開始させると共に、垂直駆動回路５６に垂直同期信号の供給を開始（垂直同期信号を繰り返し出力）することにより、垂直走査用ＡＣＴ５５でガルバノミラー５４の動作を開始させる。こうして、ポリゴンミラー５１は、第１，第２の光束に対する反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、反射面により反射される第１，第２の光束を水平方向に沿って走査し、ガルバノミラー５４は、第１の光束に対する反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、反射面により反射される第１の光束を垂直方向に走査する。
【００４０】
次に、信号出力部１００の発光素子１０４による第２の光束の出射（発光）を開始させる（ｓ１３０）。この処理では、発光素子１０４に駆動電圧の供給を開始することにより、発光素子１０４による第２の光束の出射を開始させる。こうして、発光素子１０４から出射された第２の光束が、ｓ１３０の処理で動作を開始したポリゴンミラー５１の反射面で反射し始めることによって、第２の光束による領域ａの走査が開始される（図２参照）。
【００４１】
次に、カウンタを初期化する（ｓ１４０）。この処理では、カウンタのカウント値をセットするための変数Ｎに「０」をセット（０→Ｎ）する。なお、以降に記載の「ｎ」は変数Ｎにセットされた値を示すものとする。
次に、信号出力部１００の受光素子１０２からＢＤ信号を入力するまで待機する（ｓ１５０：ＮＯ）。この処理では、ｓ１３０の処理で領域ａの走査を開始した第２の光束が受光素子１０２により受光されるまで待機することになる。
【００４２】
このｓ１５０の処理で、受光素子１０２からＢＤ信号を入力したら（ｓ１５０：ＹＥＳ）、ＢＤ信号の入力回数をカウントする（ｓ１６０）。この処理では、変数Ｎの値に「１」を加算（ｎ＋１→Ｎ）することによって、ＢＤ信号の入力回数をカウントする。
【００４３】
次に、ＢＤ信号の入力回数が所定回数ｍ（本実施形態においては、５）以上となったかどうかをチェックする（ｓ１７０）。この処理では、変数Ｎの値が所定回数ｍ以上（ｍ≦ｎ）であれば、ＢＤ信号の入力回数が所定回数ｍ以上となったと判定する。
【００４４】
このｓ１７０の処理で、ＢＤ信号の入力回数が所定回数ｍ以上でなければ（ｓ１７０：ＮＯ）、ｓ１５０の処理へ戻る。
一方、ｓ１７０の処理で、ＢＤ信号の入力回数が所定回数ｍ以上であれば（ｓ１７０：ＹＥＳ）、所定時間（本実施形態においては、３μｓ）経過するまで待機する（ｓ１８０：ＮＯ）。
【００４５】
このｓ１８０の処理で所定時間経過したら（ｓ１８０：ＹＥＳ）、ｓ１１０の処理で入力が開始された映像信号に基づいて、この映像信号で示される画像の一水平走査分（水平走査線一本分）に相当する各種色信号（青色、緑色、赤色）の生成を開始すると共に、この色信号の各光束生成部１０への出力を開始する（ｓ１９０）。この色信号を入力した光束生成部１０では、色信号に基づいて各レーザドライバが各レーザを駆動し、これにより各レーザから発生された光束が、ダイクロックミラー１７により合成された後、結合光学系１８を経て光ファイバー２０へ出射される。
【００４６】
次に、ｓ１１０の処理で開始された映像信号の入力が継続しているかどうかをチェックする（ｓ２００）。
このｓ２００の処理で、映像信号の入力が継続していれば（ｓ２００：ＹＥＳ）、垂直同期信号を供給するタイミングかどうかをチェックする（ｓ２１０）。この処理では、垂直駆動回路５６へ次の垂直同期信号を出力するタイミングになったかどうかをチェックする。
【００４７】
このｓ２１０の処理で、垂直同期信号を供給するタイミングでなければ（ｓ２１０：ＮＯ）、信号出力部１００の受光素子１０２からＢＤ信号を入力するまで待機する（ｓ２２０：ＮＯ）。この処理では、ｓ１５０の処理と同様に、第２の光束が受光素子１０２により受光されるまで待機することになる。
【００４８】
このｓ２２０の処理で、受光素子１０２からＢＤ信号を入力したら（ｓ２２０：ＹＥＳ）、ｓ１８０の処理へ戻る。
この後、ｓ１８０からｓ２２０の処理を繰り返すことによって、光束生成部１０から強度変調されて出射された第１の光束が、画像として投影可能な状態に走査され、瞳孔入射部７０を経て利用者の瞳孔Ｅへ入射される。こうして、瞳孔Ｅへ入射された第１の光束が網膜上に画像を投影することによって、利用者の瞳孔Ｅ前方に虚像が表示された状況を視認させることができる。
【００４９】
また、ｓ２１０の処理で、垂直同期信号を供給するタイミングであれば（ｓ２１０：ＹＥＳ）、ｓ１４０の処理へ戻る。
こうして、ｓ１４０からｓ２２０の処理を繰り返し行った後、ｓ２００の処理で映像信号の入力が継続しなくなったら（ｓ２００：ＮＯ）、ｓ１３０の処理で開始された第２の光束の出射（発光）を停止させる（ｓ２３０）。この処理では、信号出力部１００の発光素子１０４への駆動電圧の供給を停止することにより、第２の光束の出射を停止させる。
【００５０】
そして、ｓ１２０の処理で開始されたポリゴンミラー５１およびガルバノミラー５４の動作を停止させた後（ｓ２４０）、ｓ１１０の処理へ戻る。このｓ２４０処理では、水平駆動回路５３への水平同期信号の供給を停止することにより、水平走査用モータ５２によるポリゴンミラー５１の動作を停止させると共に、垂直駆動回路５６への垂直同期信号の供給を停止することにより、垂直走査用ＡＣＴ５５によるガルバノミラー５４の動作を停止させる。
【００５１】
［第１実施形態の効果］
このように構成された画像表示装置１によれば、光束生成部１０が第１の光束を強度変調（生成）または出射するタイミングを、光束生成部１０が出射する第１の光束とは別の光束であって、信号出力部１００の発光素子１０４が出射する第２の光束（を受光素子１０２が受光するタイミング）に基づいて決定することができる。そのため、光束を強度変調（生成）または出射するタイミングを決めるための構成（信号出力部１００）は、第１の光束とは無関係な制約のない特性のものを採用、または、制約のない使用条件で使用することができる。
【００５２】
例えば、光束生成部１０を数μＷ程度の低い出力レベル（暗い）の光束を出射する条件で使用する場合であっても、発光素子１０４として数μＷよりも充分に高い出力レベルの光束を出射可能なデバイスを採用することができ、このような場合には、受光素子１０２として感度の低い安価なデバイスを採用することができる。こうして、受光素子１０２として感度の低い安価なデバイスを採用することによって、画像表示装置１自体の製造コストを抑えることができる。
【００５３】
さらに、受光素子１０２として感度の低いデバイスを採用した場合でも、発光素子１０４として充分に高い出力レベルの光束を出射可能なデバイスを採用することができるため、発光素子１０４から出射された第２の光束以外の低い出力レベル（暗い）の光束を受光素子１０２が間違って受光しないようにすることができる。これによって、従来よりも光束を生成（強度変調）するタイミングがズレてしまうといったことが起こりにくくなる。
【００５４】
また、光束生成部１０は、第２の光束とは無関係な出力レベルで第１の光束を出射する条件で使用できるため、第２の光束の出力レベルを高くすることに伴って表示すべき（視認させるべき）虚像の輝度が不必要に高くなるといったことがない。よって、第２の光束の出力レベルを高くすることに伴って虚像を正確に表示する（視認させる）ことができなくなったり、利用者に眩しさやチラツキなどの不快感を与えてしまうことがない。
【００５５】
また、信号出力部１００における受光素子１０２および発光素子１０４は、光束生成部１０により出射されてポリゴンミラー５１の反射面を反射した第１の光束により走査される領域に、第２の光束により走査される領域ａが重ならないような位置関係で配設されている。そのため、発光素子１０４から出射される第２の光束が、走査部５０および瞳孔入射部７０を経て利用者の瞳孔Ｅへ入射されることはない。このように、第２の光束が瞳孔Ｅへ入射されることがないため、第２の光束が第１の光束に基づく虚像の表示を妨害したり、第２の光束が利用者に眩しさやチラツキなどの違和感を与えてしまう恐れがない。
【００５６】
また、光束生成部１０から出射（発生）された第１の光束を、ポリゴンミラー５１により水平方向へ走査した後、ガルバノミラー５４により垂直方向へ走査することによって、画像として投影可能な状態にすることができる。
また、信号出力部１００の受光素子１０２は、発光素子１０４から出射（発生）されてポリゴンミラー５１の反射面を反射した第１の光束を受光することができる。ここで、ポリゴンミラー５１は第１の光束を水平方向に走査するものであるため、第１の光束が水平方向に走査されるタイミングに基づいて、第１の光束の生成（強度変調）を光束生成部１０により行わせることができる（図３におけるｓ１９０の処理）。
【００５７】
また、信号出力部１００の発光素子１０４から出射（発生）されてポリゴンミラー５１の反射面で反射する第２の光束は、この反射面の中央部分で反射したときに受光素子１０２により受光（検出）される。ポリゴンミラー５１における反射面は、隣接する反射面との境界付近についても完全な平面となっていることが望ましいが、加工精度の問題から境界付近においては平面が維持できていない、いわゆる面ダレが生じていることが多い。このような面ダレが生じている位置で第２の光束が反射した場合、第２の光束は散乱してしまい、受光素子１０２へ向かう光束の信号レベルが低くなってしまう恐れがある。このような場合、受光素子１０２へ向かう光束の出力レベルによっては、受光素子１０２が第２の光束を受光（検出）できなくなる恐れがある。このようなことから、受光素子１０２が反射面の中央部分で反射した第２の光束を受光できるように配設されていることは、受光素子１０２が第２の光束を受光（検出）できなくなることを防止して、光束を強度変調（生成）または出射するタイミングがズレることを防止するためには好適である。
【００５８】
［第２実施形態］
画像表示装置２は、第１実施形態における画像表示装置１と同様の構成であって、一部構成および処理内容が異なっているだけであるため、この相違点のみを詳述する。
【００５９】
画像表示装置２は、図４に示すように、光束生成部１０、走査部５０、瞳孔入射部７０、ＢＤ信号を制御部１１０へ出力する第１，第２信号出力部１２０，１３０、制御部１１０などを備えている。
第１信号出力部１２０は、第１実施形態における信号出力部１００と同様のものであって、光束を受光することにより制御部１１０へＢＤ信号を出力する第１受光素子１２２、第１受光素子１２２により受光させるための光束である第２の光束を走査部５０のポリゴンミラー５１を経て（反射して）第１受光素子１２２まで至る経路を通るように出射する第１発光素子１２４などからなる。
【００６０】
第２信号出力部１３０は、光束を受光することにより制御部１１０へＢＤ信号を出力する第２受光素子１３２、第２受光素子１３２により受光させるための光束である第２の光束を走査部５０のガルバノミラー５４を経て（反射して）第２受光素子１３２まで至る経路を通るように出射する第２発光素子１３４などからなる。
【００６１】
これらのうち、第２受光素子１３２は、第２発光素子１３４により出射されて走査部５０のガルバノミラー５４を反射した第２の光束により走査される領域内に配設されており、第２の光束がガルバノミラー５４により水平方向に走査される過程において第２の光束を受光することになる。ここで、本実施形態における「第２の光束により走査される領域」とは、ガルバノミラー５４の反射面で反射した第２の光束が通過する領域の一部であって、第２受光素子１３２における受光面と平行な平面を想定した場合に、この平面を通過した以降に第２の光束が通過する軌跡を示す領域のことである。
○制御部１１０による画像表示処理
以下に、制御部１１０が実行する画像表示処理の処理手順を図５に基づいて説明する。この画像表示処理は、第１実施形態における画像表示処理（図３）と一部処理内容が異なっているものであるため、この相違点のみを詳述する。
【００６２】
まず、外部から映像信号の入力が開始されるまで待機する（ｓ３１０：ＮＯ）。
このｓ３１０の処理で映像信号の入力が開始されたら（ｓ３１０：ＹＥＳ）、ポリゴンミラー５１およびガルバノミラー５４の動作を開始させる（ｓ３２０）。この処理は、図３におけるｓ１２０の処理と同様の処理である。
【００６３】
次に、第１信号出力部１２０の第１発光素子１２４および第２信号出力部１３０の第２発光素子１３４による第２の光束の出射（発光）を開始させる（ｓ３３０）。ここでは、第１，第２発光素子１２４，１３４に駆動電圧の供給を開始することにより、第１，第２発光素子１２４，１３４による第２の光束の出射を開始させる。こうして、第１発光素子１２４から出射された第２の光束が、ｓ３２０の処理で動作を開始したポリゴンミラー５１の反射面で反射し始めることによって、第２の光束による領域ａの走査が開始される（図２参照）。また、第２発光素子１３４から出射された第２の光束が、ｓ３２０の処理で動作を開始したガルバノミラー５４の反射面で反射し始めることによって、第２の光束による領域の走査が開始される。
【００６４】
次に、第２信号出力部１３０の第２受光素子１３２からＢＤ信号を入力するまで待機する（ｓ３４０）。この処理では、ｓ３３０の処理で領域の走査を開始した第２の光束が第２受光素子１３２により受光されるまで待機する。
このｓ３４０の処理で、第２受光素子１３２からＢＤ信号を入力したら（ｓ３４０：ＹＥＳ）、カウンタを初期化する（ｓ４４０）。この処理は、図３におけるｓ１４０の処理と同様に、変数Ｎに「０」をセット（０→Ｎ）する。
【００６５】
次に、信号出力部１００の第１受光素子１２２からＢＤ信号を入力するまで待機する（ｓ４５０：ＮＯ）。この処理は、図３におけるｓ１５０の処理と同様の処理である。
このｓ４５０の処理で、第１受光素子１２２からＢＤ信号を入力したら（ｓ４５０：ＹＥＳ）、ＢＤ信号の入力回数をカウントする（ｓ４６０）。この処理は、図３におけるｓ４６０の処理と同様に、変数Ｎの値に「１」を加算（ｎ＋１→Ｎ）する。
【００６６】
次に、ＢＤ信号の入力回数が所定回数ｍ（本実施形態においては、５）以上となったかどうかをチェックする（ｓ４７０）。この処理は、図３におけるｓ１７０の処理と同様の処理である。
このｓ４７０の処理で、ＢＤ信号の入力回数が所定回数ｍ以上でなければ（ｓ４７０：ＮＯ）、ｓ４５０の処理へ戻る。
【００６７】
一方、ｓ４７０の処理で、ＢＤ信号の入力回数が所定回数ｍ以上であれば（ｓ４７０：ＹＥＳ）、所定時間（本実施形態においては、３μｓ）経過するまで待機する（ｓ４８０：ＮＯ）。
このｓ４８０の処理で所定時間経過したら（ｓ４８０：ＹＥＳ）、ｓ３１０の処理で入力が開始された映像信号に基づいて、この映像信号で示される画像の一水平走査分（水平走査線一本分）に相当する各種色信号（青色、緑色、赤色）の生成を開始すると共に、この色信号の各光束生成部１０への出力を開始する（ｓ４９０）。この色信号を入力した光束生成部１０では、色信号に基づいて各レーザドライバが各レーザを駆動し、これにより各レーザから発生された光束が、ダイクロックミラー１７により合成された後、結合光学系１８を経て光ファイバー２０へ出射される。
【００６８】
次に、ｓ３１０の処理で開始された映像信号の入力が継続しているかどうかをチェックする（ｓ５００）。
このｓ５００の処理で、映像信号の入力が継続していれば（ｓ５００：ＹＥＳ）、第２信号出力部１３０の第２受光素子１３２からＢＤ信号を入力したかどうかをチェックする（ｓ５１０）。この処理では、ｓ３４０の処理と同様に、第２の光束が第２受光素子１３２により受光されたかどうかをチェックすることになる。
【００６９】
このｓ５１０の処理で、第２受光素子１３２からＢＤ信号を入力していなければ（ｓ５１０：ＮＯ）、信号出力部１００の第１受光素子１２２からＢＤ信号を入力するまで待機する（ｓ５２０：ＮＯ）。この処理は、ｓ４５０の処理と同様に、第２の光束が第１受光素子１２２により受光されるまで待機することになる。
【００７０】
このｓ５２０の処理で、第１受光素子１２２からＢＤ信号を入力したら（ｓ５２０：ＮＯ）、ｓ４８０の処理へ戻る。
この後、ｓ４８０からｓ５２０の処理を繰り返すことによって、光束生成部１０から強度変調された状態で出射された第１の光束が、画像として投影可能な状態に走査され、瞳孔入射部７０を経て利用者の瞳孔Ｅへ入射される。こうして、瞳孔Ｅへ入射された第１の光束が網膜上に画像を投影することによって、利用者の瞳孔Ｅ前方に虚像が表示された状況を視認させることができる。
【００７１】
また、ｓ５１０の処理で、第２受光素子１３２からＢＤ信号を入力したら（ｓ５１０：ＹＥＳ）、ｓ４４０の処理へ戻る。
こうして、ｓ４４０からｓ５２０の処理を繰り返し行った後、ｓ５００の処理で映像信号の入力が継続しなくなったら（ｓ５００：ＮＯ）、ｓ３３０の処理で開始された第２の光束の出射（発光）を停止させる（ｓ５３０）。この処理では、第１，第２信号出力部１２０，１３０の第１，第２発光素子１２４，１３４への駆動電圧の供給を停止することにより、第２の光束の出射を停止させる。
【００７２】
そして、ｓ３２０の処理で開始されたポリゴンミラー５１およびガルバノミラー５４の動作を停止させた後（ｓ５４０）、ｓ３１０の処理へ戻る。このｓ５４０処理は、図３おけるｓ２４０の処理と同様の処理である。
［第２実施形態の効果］
このように構成された画像表示装置２によれば、第１実施形態における画像表示装置１と同様に、光束を強度変調（生成）または出射するタイミングを決めるための構成（信号出力部１００）は、第１の光束とは無関係な制約のない特性のものを採用、または、制約のない使用条件で使用することができる。
【００７３】
また、第１実施形態における画像表示装置１と同様に、各信号出力部１２０，１３０における各受光素子１２２，１３２および各発光素子１２４，１３４は、第１の光束により走査される領域に、第２の光束により走査される領域ａが重ならないような位置関係で配設されているため、第２の光束が第１の光束に基づく虚像の表示を妨害したり、第２の光束が利用者に眩しさやチラツキなどの違和感を与えたりすることがない。
【００７４】
また、第１実施形態における画像表示装置１と同様に、光束生成部１０から出射された第１の光束を、ポリゴンミラー５１により水平方向へ走査した後、ガルバノミラー５４により垂直方向へ走査することによって、画像として投影可能な状態にすることができる。
【００７５】
また、第１信号出力部１２０の第１受光素子１２２は、発光素子１２４から出射（発生）されてポリゴンミラー５１の反射面を反射した第１の光束を受光することができる。また、第２信号出力部１３０の第２受光素子１３２は、発光素子１３４から出射（発生）されてガルバノミラー５４の反射面を反射した第１の光束を受光することができる。ここで、ポリゴンミラー５１は第１の光束を水平方向に走査するものであり、ガルバノミラー５４は第１の光束を垂直方向に走査するものであるため、第１の光束が水平方向および垂直方向に走査されるタイミングに基づいて、第１の光束の強度変調（生成）または出射を光束生成部１０に行わせることができる（図５におけるｓ４９０の処理）。
【００７６】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されず、このほかにも様々な形態で実施することができる。
例えば、上記第１，第２実施形態においては、図３，図５における各処理が、画像表示装置１，２の制御部１１０からなるコンピュータシステムにより実行されるように構成されたものを例示した。しかし、これら各処理の一部または全部が、画像表示装置１，２に有線・無線の信号伝送路で接続された別のコンピュータシステムにより実行されるように構成してもよい。
【００７７】
また、上記第１，第２実施形態においては、図３，図５の各処理が、制御部１１０内蔵のメモリに記憶されている処理手順に従って実行されるように構成されたものを例示した。しかし、制御部１１０が、例えば、ＦＤやメモリーカードなどの記録媒体との間でデータを入出力可能に構成されている場合には、上述の処理手順が記録されている記録媒体から処理手順を読み出して、上記各処理が実行されるように構成してもよい。
【００７８】
また、上記第１，第２実施形態においては、信号出力部１００の受光素子１０２、第１信号出力部１２０の第１受光素子１２２により第２の光束が受光（図３におけるｓ１５０，ｓ２２０、図５におけるｓ４５０，ｓ５２０の処理）されてから所定時間経過後に（ｓ１８０，ｓ４８０の処理）、光束生成部１０が第１の光束を強度変調（生成）および出射する（ｓ１９０，ｓ４９０の処理）ように構成されたものを例示した。しかし、信号出力部１００の受光素子１０２、第１信号出力部１２０の第１受光素子１２２により第２の光束が受光された直後に（つまり、ｓ１８０，ｓ４８０の処理を行わずに）、光束生成部１０が第１の光束を強度変調（生成）および出射するように構成してもよい。
【００７９】
また、上記第１，第２実施形態においては、各発光素子１０４，１２４，１３４として、利用者の瞳孔Ｅから網膜に到達する経路（角膜や水晶体）における吸収率が、虚像を表示する（虚像が表示されたと視認させる）ために光束生成部１０が出射する第１の光束における吸収率よりも高くなる波長の光束を、第２の光束として出射（発生）するデバイスを採用するとよい。
【００８０】
このように構成すれば、各発光素子１０４，１２４，１３４から出射される第２の光束は、第１の光束よりも瞳孔から網膜に至る経路で吸収されやすいため、各受光素子１０２，１２２，１３２および発光素子１０４，１２４，１３４を、第１の光束により走査される領域と、第２の光束により走査される領域ａとが重なるような位置関係で配設した場合でも、第２の光束が利用者の瞳孔Ｅに入射されたときに、第２の光束が第１の光束より網膜まで到達しにくくなる。よって、第２の光束が第１の光束に基づく虚像の表示を妨害したり、第２の光束が利用者に眩しさやチラツキなどの違和感を与えてしまうといったことが起こりにくい。
【００８１】
なお、この構成における発光素子としては、利用者の目に１０ｍＷ以下の出力を長時間入射し続けたとしても安全な光束（アイセーフレーザ）として波長１．４μｍ以上の光束を出射（発生）させることができるデバイスを採用すればよい。特に、１．５μｍ付近の波長領域は、一般に広く普及しているデバイス（例えば、発光素子や受光素子）で利用されている波長領域であるため、各発光素子１０４，１２４，１３４および各受光素子１０２，１２２，１３２として、この１．５μｍ領域のデバイスを採用すれば、各信号出力部１００，１２０，１３０に拘わるコストを抑えることができる。
【００８２】
また、上記第１，第２実施形態においては、走査部５０が、ポリゴンミラー５１、ガルバノミラー５４、および、第１リレー光学系５７により構成されたもの例示した。しかし、走査部５０は、コリメート光学部３０を通過してきた第１の光束を水平方向および垂直方向に走査可能な単一のミラーなどにより構成することもできる。このように構成すれば、画像表示装置１，２としての部品点数を少なくできるため、画像表示装置１，２そのものを小さくすることができる。
【００８３】
より具体的には、第１実施形態の画像表示装置１における走査部５０を、図６に示すように、コリメート光学部３０から入射された光束を水平方向および垂直方向に走査する走査用ミラー１４１、走査用ミラー１４１の反射面を反射する光束が水平方向に走査されるように走査用ミラー１４１を駆動する水平走査用アクチュエータ（水平走査用ＡＣＴ）１４２、制御部１１０からの指令（水平同期信号）を受けて水平走査用アクチュエータ１４２を駆動する水平駆動回路１４３、走査用ミラー１４１の反射面を反射する光束が垂直方向に走査されるように走査用ミラー１４１を駆動する垂直走査用アクチュエータ（垂直走査用ＡＣＴ）１４４、制御部１１０からの指令（水平同期信号）を受けて垂直走査用アクチュエータ１４４を駆動する垂直駆動回路１４５などで構成し、信号出力部１００を、光束を受光することにより制御部１１０へＢＤ信号を出力する受光素子（ラインセンサ）１５２、受光素子１５２により受光させるための光束である第２の光束を走査部５０の走査用ミラー１４１を経て（反射して）受光素子１５２まで至る経路を通るように出射する発光素子１５４などで構成すればよい。
【００８４】
また、上記第１，第２実施形態においては、走査部５０により走査された第１の光束が、瞳孔入射部７０を経て利用者の瞳孔Ｅへ入射されるように構成されたものを例示した。しかし、走査部５０により走査された第１の光束は、利用者の瞳孔Ｅへ直接入射されるように構成してもよい。
【００８５】
また、上記第１，第２実施形態においては、各信号出力部１００，１２０を、第２の光束Ｌ２の経路（光路）が第１の光束Ｌ２の経路と一部重なるように配設されているものを例示した（図２参照）。
また、上記第１，第２実施形態においては、各信号出力部１００，１２０が、第１の光束Ｌ１が通過する領域の一部に、第２の光束Ｌ２が通過する領域が重なるように配設されているものを例示した（図２参照）。しかし、各信号出力部１００，１２０は、第１の光束により走査される領域に、第２の光束により走査される領域ａが重ならなければ、その配置は特に限定されず、第１の光束Ｌ１が通過する領域の一部に、第２の光束Ｌ２が通過する領域が重ならないように配設してもよい。この場合、「第１の光束により走査される領域」は第１の光束が通過する全ての領域であって、「第２の光束により走査される領域ａ」は第２の光束が通過する全ての領域となる。
【００８６】
また、上記第１，第２実施形態においては、各受光素子１０２，１２２が、第２の光束により走査される領域ａにおいて、ポリゴンミラー５１の反射面を反射した第２の光束が、反射面の中央部分で反射したときに受光できるような位置に配設されているものを例示した。しかし、各受光素子１０２，１２２は、ポリゴンミラー５１の反射面を反射した第２の光束Ｌ２が、反射面において隣接する反射面との境界から外れた位置で反射したときに受光できるような位置に配設されていれば、その具体的な配置は限定されない。
【００８７】
また、上記実施形態においては、各信号出力部１００，１２０，１３０の受光素子および発光素子で構成されているものを例示した。しかし、
また、上記実施形態においては、第２の光束を出射する構成要素が発光素子であるものを例示した。しかし、第２の光束を出射する構成要素としては、光束生成部１０のように出射する光束の波長および出力レベルを任意に変更可能なものを使用してもよい。
【００８８】
［本発明との対応関係］
以上説明した実施形態における光束生成部１０は本発明における第１光源部、光束生成部１０および制御部１１０は本発明における強度変調部、走査部５０は本発明における光束走査部、ポリゴンミラー５１は本発明における第１走査部、ポリゴンミラー５１の各反射面は本発明における第１反射面、ガルバノミラー５４は本発明における第２走査部、ガルバノミラー５４の反射面は本発明における第２反射面、各信号出力部１００，１２０，１３０の発光素子１０４，１２４，１３４，１４４は本発明における第２光源部、受光素子１０２，１２２，１３２，１４２は本発明における受光部である。
【００８９】
また、図３におけるｓ１４０からｓ２２０の処理、および、図５におけるｓ４４０からｓ５２０の処理は、本発明におけるタイミング制御手段である。
また、本実施形態においては、水平方向が本発明における第１の方向、垂直方向が本発明における第２の方向であって、「第１の光束により走査される領域」が本発明における第１領域、「第２の光束により走査される領域ａ」が本発明における第２領域である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における画像表示装置の構成を示す図
【図２】光束が走査部の反射面で反射する状態を示す図
【図３】第１実施形態における画像表示処理の処理手順を示すフローチャート
【図４】第２実施形態における画像表示装置の構成を示す図
【図５】第２実施形態における画像表示処理の処理手順を示すフローチャート
【図６】別の実施形態における画像表示装置の構成を示す図
【符号の説明】
１，２，３・・・画像表示装置、１０・・・光束生成部、１１・・・Ｂレーザ、１２・・・Ｂレーザドライバ、１３・・・Ｇレーザ、１４・・・Ｇレーザドライバ、１５・・・Ｒレーザ、１６・・・Ｒレーザドライバ、１７・・・ダイクロックミラー、１８・・・結合光学系、２０・・・光ファイバー、３０・・・コリメート光学部、５０・・・走査部、５１・・・ポリゴンミラー、５２・・・水平走査用モータ、５３・・・水平駆動回路、５４・・・ガルバノミラー、５５・・・垂直走査用アクチュエータ、５６・・・垂直駆動回路、５７・・・第１リレー光学系、７０・・・瞳孔入射部、１００・・・信号出力部、１０２・・・受光素子、１０４・・・発光素子、１１０・・・制御部、１２０・・・第１信号出力部、１２２・・・第１受光素子、１２４・・・第１発光素子、１３０・・・第２信号出力部、１３２・・・第２受光素子、１３４・・・第２発光素子、１４１・・・走査用ミラー、１４２・・・水平走査用アクチュエータ、１４３・・・水平駆動回路、１４４・・・垂直走査用アクチュエータ、１４５・・・垂直駆動回路。

Claims (7)

1. 光束を反射可能な反射面を有し、光束に対する該反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、前記反射面により反射される光束を第１の方向および該第１の方向と交差する第２の方向に沿って走査可能な光束走査部と、
   第１の光束を、前記光束走査部を経て利用者の瞳孔まで至る経路を通るように出射する第１光源部と、
   該第１光源部により出射される前記第１の光束の強度を変調する強度変調部と、を備え、
   前記第１の光束により網膜上を走査することによって、利用者に虚像を表示することができる画像表示装置であって、
   前記光束走査部の反射面を反射した光束を受光可能な受光部と、
   該受光部により受光させるための光束である第２の光束を、前記光束走査部を経て前記受光部まで至る経路を通るように出射する第２光源部と、
   前記受光部により前記第２の光束が受光されたタイミングに応答して、前記強度変調部が前記第１の光束の強度を変調するタイミングを制御するタイミング制御手段と、を備えている
   ことを特徴とする画像表示装置。
2. 当該画像表示装置における各構成は、前記第１光源部により出射されて前記光束走査部の反射面を反射した前記第１の光束により走査される領域である第１領域、および、前記第２光源部により出射されて前記光束走査部の反射面を反射した前記第２の光束により走査される領域である第２領域が重ならないような位置関係で配設されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記第２光源部により出射される第２の光束は、少なくとも利用者の網膜に到達するまでの経路における吸収率が、前記第１光源部により出射される第１の光束よりも高い光束である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
4. 前記光束走査部は、
   光束を反射可能な第１反射面を有し、光束に対する該第１反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、該第１反射面を反射する光束を前記第１の方向に沿って走査可能な第１走査部と、
   光束を反射可能な第２反射面を有し、光束に対する該第２反射面の角度を所定の角度範囲内で変化させる動作を繰り返し行うことによって、該第２反射面を反射する光束を前記第２の方向に沿って走査可能な第２走査部と、で構成されている
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像表示装置。
5. 前記第２光源部は、前記第１走査部の第１反射面に向けて前記第２の光束を出射して、
   前記受光部は、前記第２光源部により出射されて前記第１走査部の第１反射面を反射した前記第２の光束により走査される領域に配設されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
6. 前記第１走査部は、外周面に沿って配設された複数の前記第１反射面を有する回転多面鏡であって、
   前記受光部は、前記第２光源部により出射された前記第２の光束が、前記第１反射面同士の境界から外れた第１反射面上の位置に入射したときに反射した第１の光束を受光する位置に配設されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
7. 前記第２光源部は、前記第２走査部の第２反射面に向けて前記第２の光束を出射して、
   前記受光部は、前記第２光源部により出射されて前記第２走査部の第２反射面を反射した前記第２の光束により走査される領域に配設されている
   ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の画像表示装置。

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