JP2004182384A

JP2004182384A - Suspension conveyance facility

Info

Publication number: JP2004182384A
Application number: JP2002350580A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Kaneko; 圭介金子; Masato Kobayashi; 理人小林; Haruo Oda; 治男小田; Shoji Tada; 昌二多田
Original assignee: Kanto Jidosha Kogyo KK; Daifuku Co Ltd; Kanto Auto Works Ltd
Current assignee: Kanto Jidosha Kogyo KK; Daifuku Co Ltd; Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2002-12-03
Filing date: 2002-12-03
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-03
Also published as: JP4266626B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide suspension conveyance facility capable of making a traveling body run automatically and stretching and contracting automatically by utilizing traveling force by a running driving part. SOLUTION: The traveling body movable on a fixed path 8 is composed of a pair of front and rear trolley devices 11, 12 supported on and guided by a rail device 2, an expansible connection means 31 provided between the trolley devices 11 and 12, and annular hanger bodies 21, 22 provided in the trolley devices 11, 12, respectively, to support an object A to be conveyed by the hanger bodies 21, 22. The running driving part 13 is provided in at least the trolley device 11 on one side. The connection means 31 is provided with a lock means 41 in a contracted condition. In a transfer part 8a of the object A to be conveyed formed in the fixed path 8, the lock means 41 is released by a release means 61, and the trolley devices 11, 12 approach mutually and relatively and leave from each other by giving traveling force by the running driving part 13 accompanying stretch and contraction of the connection means 31. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支持搬送したりするのに用いられる吊り下げ搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、レールに支持案内される先行トロリーと後続トロリーとを連結する連結腕体を、コンベヤー経路の長さ方向に伸縮自在に構成し、この連結腕体は、先行トロリー側腕体部分と後続トロリー側腕体部分とからなり、各腕体部分には被搬送物吊り下げ具を設けている。そして、先行トロリー側腕体部分には適当間隔置きにピン孔を形成し、後続トロリー側腕体部分に保持させたロックピンをピン孔に係合自在に構成している。
【０００３】
この従来構成によると、ロックピンによるロックを解除し、連結腕体を伸縮させたのち、ロックピンによるロックを行うことで、被搬送物吊り下げ具間の相対間隔を変更することになって、形状、大きさの異なる被搬送物に適用させている。そして、先行トロリーや後続トロリーや連結腕体などからなるキヤリヤは、エンドレスチェーンを先行トロリー側に係合させることで、このエンドレスチェーンの駆動移動力によって一定速度で移動させている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭４８−２３１７５号公報（第１−２頁、第１−２図）
【０００５】
【特許文献２】
特公昭５３−８９９７号公報（第１頁、第１図、第１１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、連結腕体を伸縮（スライド）させるために人の介在（人力）が必要であり、その際に連結腕体は高所に位置していることから、その作業は容易に行えない。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、移動体を自動走行式とし、その走行駆動部による移動力を利用して自動的に伸縮させ得る吊り下げ搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の吊り下げ搬送設備は、レール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体は、輪体を介してレール装置に支持案内される前後一対のトロリ装置と、両トロリ装置間に設けられる伸縮自在な連結手段と、両トロリ装置の下部側にそれぞれ設けられる環形状のハンガー体とにより構成されるとともに、前後のハンガー体にて被搬送物を支持するように構成され、少なくとも一方のトロリ装置には、輪体に連動される走行駆動部が設けられ、前記連結手段には収縮状態でのロック手段が設けられ、前記一定経路中に被搬送物の移載部が形成され、この移載部において、解除手段により前記ロック手段の解除が行われるとともに、連結手段の伸縮を伴いながら前記走行駆動部による移動力の付与によって両トロリ装置を相対的に接近離間動させるように構成したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、一定経路での通常の吊り下げ搬送状態のとき、連結手段は収縮しており、そしてロック手段は、かかる収縮姿勢をロック状態としている。さらに接近動した前後のハンガー体間で被搬送物の支持を行っており、このとき、前後のハンガー体は環形状であることから、その径を小さくし得るとともに、十分な強度を確保し得る。この状態で走行駆動部を駆動制御することで、輪体の駆動回転力によって移動体を一定経路上で自動走行し得、以て被搬送物を搬送し得る。
【００１０】
移動体を移載部で停止させた状態で、解除手段を作動させることによってロック手段によるロックを解除し得る。そして、走行駆動部により移動力を付与することで、その移動力を利用して、連結手段を自動的に伸縮させながら両トロリ装置を相対的に接近離間動させて、両ハンガー体の接近離間動を行える。これにより、受け渡し手段を使用しての被搬送物の積み付けや積み下ろしを、自動的にして行える。
また本発明の請求項２記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、両トロリ装置の相対的な接近離間動を、両トロリ装置がそれぞれ互いに接近移動または離間移動することにより行うことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、移動体を移載部で停止させ、解除手段によりロック手段の解除を行った状態で、両トロリ装置をそれぞれ互いに接近移動または離間移動させることにより、両ハンガー体の接近離間移動を行える。これにより、両ハンガー体の接近離間移動は、移動体の前後中心を前後方向で変化させることなく、または少ない変化量で行える。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項２記載の構成において、片側のトロリ装置にのみ走行駆動部が設けられ、両トロリ装置の相対的な接近離間動を、片側のトロリ装置に設けられた走行駆動部と、固定部側に設けられ他側のトロリ装置に作用可能な移動操作手段とによる移動力の付与によって行うことを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、移動体を移載部で停止させ、解除手段によりロック手段の解除を行った状態で、走行駆動部により片側のトロリ装置を前後進動させるとともに、移動操作手段により他側のトロリ装置を前後進動させることにより、両トロリ装置をそれぞれ互いに接近移動または離間移動させて、両ハンガー体の接近離間動し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項２記載の構成において、両トロリ装置ともにそれぞれ走行駆動部が設けられ、両トロリ装置の相対的な接近離間動を、両トロリ装置の走行駆動部による移動力の付与によって行うことを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、移動体を移載部で停止させ、解除手段によりロック手段の解除を行った状態で、前部のトロリ装置に設けられた走行駆動部による移動力の付与と、後部のトロリ装置に設けられた走行駆動部による移動力の付与とを行うことによって、連結手段の伸縮を伴いながら、両トロリ装置をそれぞれ互いに接近離間動させ得る。
【００１６】
しかも本発明の請求項５記載の吊り下げ搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、片側のトロリ装置にのみ走行駆動部が設けられ、両トロリ装置の相対的な接近離間動を、他側のトロリ装置を固定部側に設けられた固定手段により固定した状態で、片側のトロリ装置に設けられた走行駆動部による移動力の付与によって行うことを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項５の発明によると、移動体を移載部で停止させ、固定手段によって他側のトロリ装置を固定させたのち、解除手段によりロック手段の解除を行う。この状態で、片側のトロリ装置に設けた走行駆動部による移動力の付与によって、この片側のトロリ装置を移動させることにより、連結手段の伸展を伴いながら、他側のトロリ装置に対して片側のトロリ装置を接近離間動させて、他側のハンガー体に対して片側のハンガー体を接近離間させ得る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施の形態を、車体の搬送に採用した状態として、図１〜図１１に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図４、図９〜図１１において、１は吊り下げ搬送装置で、レール装置２と、このレール装置２の上方に架設された支持用レール３と、前記レール装置２に支持案内されて一定経路８上を移動自在な移動体１０などにより構成されている。なお前記支持用レール３は、天井側から垂下される複数の縦枠４の下端間に連結されている。そして支持用レール３に対してレール装置２は、複数の連結部材５を介して連結されている。ここで一定経路８中の一部は移載部８ａに形成され、この移載部８ａに対向されて下方には、車体（被搬送物の一例）Ａの受け渡しを行うための受け渡し手段７１が配設されている。
【００２０】
前記移動体１０は、輪体を介して前記レール装置２に支持案内される前後一対のトロリ装置１１，１２と、両トロリ装置１１，１２間に設けられる伸縮自在な連結手段３１と、両トロリ装置１１，１２の下部側にそれぞれ設けられる環形状のハンガー体２１，２２などにより構成されるとともに、前後のハンガー体２１，２２にて車体Ａを支持するように構成されている。
【００２１】
すなわち両トロリ装置１１，１２のトロリ本体１１Ａ，１２Ａには、前記レール装置２の上面に支持案内される走行用車輪（輪体の一例）１１Ｂ，１２Ｂが遊転自在に取り付けられるとともに、レール装置２の下面に対向される浮き上がり防止ローラ１１Ｃ，１２Ｃが遊転自在に取り付けられ、さらに前記レール装置２における上下の両側面にそれぞれ当接して案内されるガイドローラ１１Ｄ，１２Ｄ群が遊転自在に取り付けられている。
【００２２】
そして、トロリ装置１１，１２の少なくとも一方には、走行用車輪１１Ｂ，１２Ｂに連動される走行駆動部１３が設けられている。すなわち、前部トロリ装置１１におけるトロリ本体１１Ａには、モータや減速機などからなり正逆駆動自在な走行駆動部１３が設けられ、この走行駆動部１３からの出力軸１４に前記走行用車輪１１Ｂが取り付けられている。
【００２３】
両トロリ装置１１，１２におけるトロリ本体１１Ａ，１２Ａの下部には、それぞれトラニオンピン１５，１６などを介して接続用部材１７，１８が設けられている。これら接続用部材１７，１８は、矩形板状の受け板部１７Ａ，１８Ａと、受け板部１７Ａ，１８Ａから立設される左右一対の接続板部１７Ｂ，１８Ｂなどからなり、接続板部１７Ｂ，１８Ｂの上端が前記トラニオンピン１５，１６側に接続されている。そして連結手段３１が、受け板部１７Ａ，１８Ａ上でかつ接続板部１７Ｂ，１８Ｂ間に位置（詳細は後述する。）されている。
【００２４】
前記ハンガー体２１，２２は、ロッド体（またはパイプ体）を矩形の環形状（ループ状）に曲げ成形することで構成されている。そして上位の横杆部の上面には長尺型板状の接続体２３，２４が設けられ、これら接続体２３，２４は前記受け板部１７Ａ，１８Ａに下方から当接されて接続具（ボルト・ナットなど）２５，２６により接続されている。また下位の横杆部の上面には、車体Ａを支持自在な支持具２７，２８が設けられている。
【００２５】
なお、前記走行駆動部１３への給電や制御のために、前記レール装置２の一側面には給電や信号授受などを行う配線装置６が設けられ、またトロリ本体１１Ａ側には集電などを行う摺接装置１９が設けられている。そして接続体２３，２４の上部側には、一定経路８の所定箇所に設けられたガイドレール（図示せず。）に嵌合案内されることで移動体１０側の振れを防止するための振れ防止ローラ２９などが、被操作部を兼ねるブラケット３０を介して設けられている。
【００２６】
前記連結手段３１は、前部トロリ装置１１における接続用部材１７に接続される前部筒体３２と、後部トロリ装置１２における接続用部材１８に接続される後部筒体３４と、両筒体３２，３４間に嵌合して位置される中間部筒体３３とから構成され、それぞれ長さ方向を前後方向として配置されている。
【００２７】
すなわち前部筒体３２は大径であって、その長さ方向の中間部分が、前部トロリ装置１１における接続用部材１７の受け板部１７Ａ上でかつ接続板部１７Ｂ間に位置された状態で連結接続されている。そして前部筒体３２の後端部分には、その内面径を小さくして係止部３２ａが形成されるとともに、前端部分には蓋体３５が装着されている。
【００２８】
また中間部筒体３３は中径であって、蓋体３５が外された状態で前部筒体３２に対して前端側から挿入され、その後端部分には内面径を小さくして係止部３３ａが形成されるとともに、前端部分には前部筒体３２の係止部３２ａに係合可能な被係止部３３ｂが設けられている。
【００２９】
そして後部筒体３４は小径であって、被係止部３２ａが外された状態で中間部筒体３３に対して前端側から挿入され、その前端部分には中間部筒体３３の係止部３３ａに係合可能な被係止部３４ｂが設けられている。ここで後部筒体３４は、その長さ方向の後端部分が、後部トロリ装置１２における接続用部材１８の受け板部１８Ａ上でかつ接続板部１８Ｂ間に位置された状態で連結接続されている。
【００３０】
前記後部筒体３４の後端部分には、左右一対のブラケット３６が設けられるとともに、これらブラケット３６から前方へ係合ピン３７が突設されている。また前部筒体３２の後端部分には、左右一対のブラケット３８が設けられるとともに、これらブラケット３８には、前記係合ピン３７が係合可能な係合筒３９が設けられている。以上の１１〜３９などによって移動体１０の一例が構成される。
【００３１】
前記連結手段３１には収縮状態でのロック手段４１が設けられている。すなわち、後部筒体３４の後端近くにはブラケット４２が立設され、このブラケット４２に対して、左右方向ピン４３を介して係止体４４が上下揺動自在に設けられている。この係止体４４は前方へ伸び、その先端の下面側には、上方へ凹状の係止部４５が形成されている。そして前部筒体３２の後端近くで上面側には、前記係止部４５が係合可能なロッド状の被係止体４６が設けられている。
【００３２】
なお係止体４４の先端で上面側には、左右方向に突出される状態でロック解除用の操作部４７が設けられ、また係止体４４の先端で下面側には、前ほど上位の傾斜カム面４８が形成されている。以上の４２〜４８などによってロック手段４１の一例が構成される。
【００３３】
前述したように、一定経路８中には車体Ａの移載部８ａが形成され、この移載部８ａには、後部トロリ装置１２に作用可能な移動操作手段５１と、前記ロック手段４１の解除を行う解除手段６１とが設けられている。
【００３４】
すなわち、縦枠（固定部の一例）４の下面側にはＵ字状ブラケット５２が垂設され、このＵ字状ブラケット５２に、前後方向の移動用シリンダー装置５４におけるシリンダー本体５４Ａが、前後方向に摺動自在として嵌め込まれている。そして、移動用シリンダー装置５４における後向きのピストンロッド５４Ｂの遊端が、縦枠４から垂設されたブラケット５３に連結されている。
【００３５】
前記シリンダー本体５４Ａの前端で下面側には保持枠５５が設けられ、この保持枠５５には、シリンダー装置（昇降装置）５６を介して昇降揺動可能な駆動爪５７と、左右方向ピンを介して昇降揺動可能な保持爪５８とが、駆動爪５７を前部側として設けられている。ここで保持爪５８はアンチバック形式であって、振れ防止ローラ２９を取り付けたブラケット３０の後方から前方への移動を自動的に許すように構成されている。以上の５２〜５８などによって移動操作手段５１の一例が構成される。
【００３６】
また、前記連結部材５からは連結体６２が垂設され、この連結体６２には前後方向の解除用シリンダー装置６３が、後向きのピストンロッド側を下位として傾斜して設けられている。そして、ピストンロッドの遊端には、前記ロック手段４１における操作部４７を持ち上げ操作可能なカム体６４が設けられている。以上の６２〜６４などによって解除手段６１の一例が構成される。
【００３７】
前記受け渡し手段７１は、移載部８ａの側方に配設されるもので、ベース体７２と、このベース体７２上に昇降装置（パンタグラフ機構など。）７３を介して設けられた昇降体７４と、この昇降体７４上に設けられたフォーク装置７５などにより構成されている。ここでフォーク装置７５は多段形式であって、その出退動方向は左右方向とされている。なお、受け渡し手段７１を中にして、前記一定経路８とは反対側には車体Ａの仮受け台７７が設けられている。
【００３８】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
図１、図２の実線、図３、図４は、一定経路８での通常の吊り下げ搬送状態を示している。このとき連結手段３１は収縮しており、そしてロック手段４１は、その係止体４４の係止部４５を被係止体４６に係合させることにより、かかる収縮姿勢をロック状態としている。また、左右一対の係合ピン３７が係合筒３９に係合することで、上下や左右において撓み状となることを防止して、ロック状態を維持している。
【００３９】
さらに接近動した前後のハンガー体２１，２２間で、支持具２７，２８を介して車体Ａの支持を行っている。このとき、前後のハンガー体２１，２２は環形状であることから、ロッド径（またはパイプ径）を小さくできて、軽量化と安価化とを可能にし得るとともに、十分な強度を確保して車体Ａの支持を常に安定して行える。
【００４０】
このような状態で走行駆動部１３を駆動制御することで、走行用車輪１１Ｂの駆動回転力によって移動体１０を一定経路８上で移動し得、以て車体Ａを水平状として搬送し得る。そして図１〜図４に示すように、移動体１０を移載部８ａで停止させる。このとき移載部８ａに設けられた移動操作手段５１は、移動用シリンダー装置５４を伸展動させて駆動爪５７などを前側に位置させるとともに、シリンダー装置５６により駆動爪５７を非作用位置に上昇させている。これにより、前部トロリ装置１１側のブラケット３０は、保持爪５８を揺動させたのち、駆動爪５７に拘わり合うことなく、移動操作手段５１の部分を通過することになる。
【００４１】
また解除手段６１は、解除用シリンダー装置６３を収縮動させてカム体５９を前側かつ上側の非作用位置としている。これにより、カム体５９に対して操作部４７が不測にして衝突することを防止し得る。そして受け渡し手段７１は、下降しているフォーク装置７５をベース体７２の上に位置させている。
【００４２】
この状態で、まずフォーク装置７５を突出動させ、図２の実線や図３に示すように、車体Ａの下方に位置させる。そして昇降装置７３を上昇動させ、図２の仮想線に示すように、前後のハンガー体２１，２２における支持具２７，２８間で支持していた車体Ａを、フォーク装置７５を介して持ち上げる。
【００４３】
この前後に、移動操作手段５１のシリンダー装置５６により駆動爪５７を作用位置に下降させる。次いで、解除手段６１の解除用シリンダー装置６３を伸展して、そのカム体６４を前方かつ下方へ移動させることで、このカム体６４の上向きカム面を操作部４７の下部に作用させ、以て図１１の（ａ）に示すように、操作部４７を介して係止体４４を、左右方向ピン４３の回りに持ち上げ（上方揺動させ）る。これにより、係止体４４の係止部４５を被係止体４６に対して上方へ離脱させることになって、ロック手段４１によるロックを解除し得る。
【００４４】
なお、好適なタイミングで解除用シリンダー装置６３を伸展して、そのカム体６４を前方かつ下方へ移動させて、ロック手段４１における操作部４７に前方から対向させることで、移動体１０の移動を利用してカム体６４の上向きカム面に操作部４７を作用させることもできる。
【００４５】
そして、前部トロリ装置１１を前進移動させるとともに、移動用シリンダー装置５４を収縮動させる。すると図１１の（ｂ）に示すように、、前部トロリ装置１１の前進移動によって、中間部筒体３３に対して前部筒体３２を前方に引き出す（伸ばす）ことになり、以て前部ハンガー体２１を車体Ａの前端前方へ位置し得る。また、移動用シリンダー装置５４の収縮動によって駆動爪５７を後部トロリ装置１２側のブラケット３０の前面に当接させたのち、この後部トロリ装置１２を後退移動させ、これによって、中間部筒体３３に対して後部筒体３４を後方に引き出す（伸ばす）ことになり、以て後部ハンガー体２２を車体Ａの後端後方へ位置し得る。
【００４６】
これにより移載部８ａにおいて、解除手段６１によりロック手段４１の解除を行うとともに、前部トロリ装置１１に設けられた走行駆動部１３による移動力の付与と、縦枠（固定部）４側に設けられ後部トロリ装置１２側に作用可能な移動操作手段５１による移動力の付与とによって、連結手段３１の伸展を伴いながら、両トロリ装置１１，１２をそれぞれ互いに離間移動させ得、以て図５や図６に示すように、フォーク装置７５により持ち上げている車体Ａに対して、前部ハンガー体２１と後部ハンガー体２２とを前後に外し得る。
【００４７】
したがって、両ハンガー体２１，２２の接近離間移動は、移動体１０の前後中心を前後方向で変化させることなく、または少ない変化量で行うことができ、以て受け渡し手段７１を使用しての車体Ａの積み付けや積み下ろしを、容易にかつ迅速に行える。
【００４８】
なお、後部筒体３４を後方に引き出した際に、操作部４７に対してカム体６４の上向きカム面が外れるが、このとき被係止体４６に対して係止体４４の係止部４５は後方に位置していることから、係止体４４の下方揺動（ロック動）は支障ないことになる。
【００４９】
前述したようにフォーク装置７５により持ち上げている車体Ａに対して、前後のハンガー体２１，２２を前後に外したのち、フォーク装置７５を退入動させることで、フォーク装置７５により支持している車体Ａを一定経路８の側外方へ取り出し得る。そしてフォーク装置７５を、反対側に突出動させるとともに下降動させることで、車体Ａを仮受け台７７に渡し得る。この前後に、移動操作手段５１のシリンダー装置５６により駆動爪５７を非作用位置に上昇させるとともに、解除手段６１の解除用シリンダー装置６３を収縮して、そのカム体６４を非作用位置に上昇させる。以上により、移載部８ａにおいて、移動体１０からの車体Ａの積み下ろし作業を終える。
【００５０】
その後に前部トロリ装置１１を前進移動させることによって、空の移動体１０を一定経路８上で走行させて、積み下ろし用の移載部８ａから退出させ得る。その際に連結手段３１においては、前部筒体３２の係止部３２ａに対して中間部筒体３３被係止部３３ｂが係合し、そして中間部筒体３３の係止部３３ａに対して後部筒体３４の被係止部３４ｂが係合することで、前部トロリ装置１１の前進移動力を後部トロリ装置１２に確実に伝達し得る。
【００５１】
このような移動により、空の移動体１０を積み込み用の移載部（図示せず。）に停止させ、そして上述とはほぼ逆の作用を行うことによって、接近動させたハンガー体２１，２２間に新たな車体Ａを積み込んだ姿勢にし得る。その際に積み込み用の移載部においては、移動操作手段によって後部トロリ装置１２を前進移動させるものであり、またロック手段４１においては、傾斜カム面４８が被係止体４６に作用して上方揺動したのち下方揺動することで、ロック動が自動的に行われるものである。
【００５２】
このように積み込みを行ったのちにおいては、たとえば、移動体１０を一定経路８中の作業経路部で移動させて、車体Ａに対して各種の作業を行い、そして上述したような移載部８ａに停止させて、作業済みの車体Ａを移動体１０から積み下ろしすることになる。
【００５３】
なお、上述したように移載部８ａに停止させて、作業済みの車体Ａを移動体１０から積み下ろししたのち、空の移動体１０における連結手段３１を収縮させて一定経路８上で走行させてもよい。このとき、たとえばシリンダー装置５６や解除用シリンダー装置６３を非作用側に作動させたのち、後部トロリ装置１２の位置を適宜の固定手段により固定し、そして前部トロリ装置１１を走行駆動部１３による移動力の付与によって後退移動させることによって、連結手段３１の収縮を伴いながら両トロリ装置１１，１２を相対的に接近動させ得る。
【００５４】
また、前部トロリ装置１１を走行駆動部１３による移動力の付与によって後退移動させながら、別の移動操作手段によって後部トロリ装置１２を前進移動させることによって、連結手段３１の収縮を伴いながら両トロリ装置１１，１２を相対的に接近動させてもよい。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１２に基づいて説明する。
すなわち、後部トロリ装置１２におけるトロリ本体１２Ａにも、モータや減速機などからなり正逆駆動自在な走行駆動部８１が設けられ、この走行駆動部８１からの出力軸８２に走行用車輪１２Ｂが取り付けられている。
【００５６】
この第２の実施の形態によると、移載部８ａにおいて、解除手段６１によりロック手段４１の解除を行うとともに、前部トロリ装置１１に設けられた走行駆動部１３による移動力の付与と、後部トロリ装置１２に設けられた走行駆動部８１による移動力の付与とによって、連結手段３１の伸縮を伴いながら、両トロリ装置１１，１２をそれぞれ互いに接近離間移動させ得る。これにより、両ハンガー体２１，２２の接近離間動は、両走行駆動部１３，８１の正逆駆動の制御のみにより簡単かつ容易に行える。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１３、図１４に基づいて説明する。
すなわち、前部トロリ装置１１にのみ走行駆動部１３が設けられ、移載部８ａには、後部トロリ装置１２に作用自在な固定手段８５が設けられている。この固定手段８５は、たとえば支持用レール（固定部の一例）３側に設けられるもので、クランプ形式やストッパー形式などによって後部トロリ装置１２を固定自在に構成されている。そして受け渡し手段７１は、そのベース体７２が床側レール８６に支持案内（ＬＭガイド形式や車輪形式）されて、一定経路８に沿って移動自在に構成されるとともに、その移動を行わせるシリンダー装置（移動手段の一例）８７が設けられている。
【００５８】
この第３の実施の形態によると、まず図１３の（ａ）に示すように、移動体１０を移載部８ａに停止させた状態で、固定手段８５によって後部トロリ装置１２を固定させる。次いで、解除手段６１によってロック手段４１を解除した状態で、前部トロリ装置１１に設けられた走行駆動部１３による移動力の付与によって、この前部トロリ装置１１を前進移動させる。これにより、連結手段３１の伸展を伴いながら、後部トロリ装置１２に対して前部トロリ装置１１を離間移動させて、後部ハンガー体２２に対して前部ハンガー体２１を、仮想線の状態から実線の状態へと離間させ得る。
【００５９】
そして受け渡し手段７１の作動により、そのフォーク装置７５を介して仮受け台７７上の車体Ａを受け取ったのち、図１３の（ｂ）に示すように、離間動しているハンガー体２１，２２間に位置させる。この状態で、シリンダー装置８７を収縮動させて受け渡し手段７１を後部トロリ装置１２側へ移動させ、以て図１４の（ａ）の実線に示すように、車体Ａの後部を後部ハンガー体２２内へ位置させる。
【００６０】
次いで走行駆動部１３による移動力の付与によって、前部トロリ装置１１を後退移動させる。これにより、連結手段３１の収縮を伴いながら、後部トロリ装置１２に対して前部トロリ装置１１を接近移動させ、後部ハンガー体２２に対して前部ハンガー体２１を接近させて、図１４の（ａ）の仮想線に示すように、車体Ａの前部へ位置させる。
【００６１】
その後に、フォーク装置７５を下降させることで、図１４の（ｂ）に示すように、両ハンガー体２１，２２間で車体Ａを支持し得、以て移動体１０に対して車体Ａの積み込み作業を終える。このとき、ロック手段４１は自動的にロック状態となる。なお、上述とはほぼ逆の作用を行うことによって、移動体１０から車体Ａの積み下ろしを行える。
【００６２】
次に、本発明の第４の実施の形態を、図１５に基づいて説明する。
すなわち、前部筒体３２の後端近くで上面側には、前記係止部４５が係合可能なロッド状の被係止体４６が、所定間隔を置いて３箇所（複数箇所）に設けられている。
【００６３】
この第４の実施の形態によると、図１５の（ａ）や（ｂ）に示すように、被係止体４６群に対して係止部４５の係合位置を選択することによって、両ハンガー体２１，２２の間隔を調整してロック手段４１をロック状とし得る。これにより、そのホイールベース（前後車輪間隔）が異なる複数車種の車体Ａ（大きさの異なる被搬送物）を、同一の一定経路８で何ら支障なく好適に搬送し得る。
【００６４】
上記した第１の実施の形態では、前部トロリ装置１１に走行駆動部１３が設けられ、後部トロリ装置１２には走行駆動部が設けられていない形式が示されているが、これは後部トロリ装置１２に走行駆動部が設けられ、前部トロリ装置１１には走行駆動部が設けられていない形式などであってもよい。
【００６５】
上記した実施の形態では、移動操作手段５１をブラケット３０に作用させる形式が示されているが、これは移動操作手段５１を後部トロリ１２のトロリ本体１２Ａに直接に作用させる形式などであってもよい。
【００６６】
上記した実施の形態では、被搬送物として車体Ａが示されているが、これは被加工物などであってもよい。
【００６７】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、一定経路での通常の吊り下げ搬送状態のとき、連結手段は収縮しており、そしてロック手段により、かかる収縮姿勢をロックできる。さらに接近動した前後のハンガー体間で被搬送物の支持を行っており、このとき、前後のハンガー体は環形状であることから、その径を小さくして、軽量化と安価化とを可能にできるとともに、十分な強度を確保して被搬送物の支持を常に安定して行うことができる。この状態で走行駆動部を駆動制御することで、輪体の駆動回転力によって移動体を一定経路上で自動走行でき、以て被搬送物を搬送できる。
【００６８】
移動体を移載部で停止させた状態で、解除手段を作動させることによってロック手段によるロックを解除できる。そして、走行駆動部により移動力を付与することで、その移動力を利用して、連結手段を自動的に伸縮させながら両トロリ装置を相対的に接近離間動させて、両ハンガー体の接近離間動を行うことができる。これにより、環形状のハンガー体を有する移動体に対して、被搬送物の積み付けや積み下ろしを自動的にして容易に行うことができる。
【００６９】
また上記した本発明の請求項２によると、移動体を移載部で停止させ、解除手段によりロック手段の解除を行った状態で、両トロリ装置をそれぞれ互いに接近移動または離間移動させることにより、両ハンガー体の接近離間移動を行うことができる。これにより、両ハンガー体の接近離間移動は、移動体の前後中心を前後方向で変化させることなく、または少ない変化量で行うことができ、以て受け渡し手段を使用しての被搬送物の積み付けや積み下ろしを、容易にかつ迅速に行うことができる。
【００７０】
そして上記した本発明の請求項３によると、移動体を移載部で停止させ、解除手段によりロック手段の解除を行った状態で、走行駆動部により片側のトロリ装置を前後進動させるとともに、移動操作手段により他側のトロリ装置を前後進動させることにより、両トロリ装置をそれぞれ互いに接近移動または離間移動させて、両ハンガー体を接近離間動できる。
【００７１】
さらに上記した本発明の請求項４によると、移動体を移載部で停止させ、解除手段によりロック手段の解除を行った状態で、前部のトロリ装置に設けられた走行駆動部による移動力の付与と、後部のトロリ装置に設けられた走行駆動部による移動力の付与とを行うことによって、連結手段の伸縮を伴いながら、両トロリ装置をそれぞれ互いに接近離間動できる。これにより、両ハンガー体の接近離間動は、両走行駆動部の正逆駆動の制御のみにより簡単かつ容易に行うことができる。
【００７２】
しかも上記した本発明の請求項５によると、移動体を移載部で停止させ、固定手段によって他側のトロリ装置を固定させたのち、解除手段によりロック手段を解除できる。この状態で、片側のトロリ装置に設けた走行駆動部による移動力の付与によって、この片側のトロリ装置を移動させることにより、連結手段の伸展を伴いながら、他側のトロリ装置に対して片側のトロリ装置を接近離間動させて、他側のハンガー体に対して片側のハンガー体を接近離間できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備の収縮状態での側面図である。
【図２】同吊り下げ搬送設備における正面図である。
【図３】同吊り下げ搬送設備における背面図である。
【図４】同吊り下げ搬送設備の収縮状態での横断平面図である。
【図５】同吊り下げ搬送設備の伸展状態での一部切り欠き側面図である。
【図６】同吊り下げ搬送設備の伸展状態での横断平面図である。
【図７】同吊り下げ搬送設備における移載部の概略平面図である。
【図８】同吊り下げ搬送設備における移載部の概略正面図である。
【図９】同吊り下げ搬送設備における要部の背面図である。
【図１０】同吊り下げ搬送設備における要部の側面図である。
【図１１】同吊り下げ搬送設備における連結手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備の収縮状態での側面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示し、（ａ）は吊り下げ搬送設備の伸展中での側面図、（ｂ）は吊り下げ搬送設備の伸展状態での側面図である。
【図１４】同（ａ）は吊り下げ搬送設備の伸展状態において車体移動時での側面図、（ｂ）は吊り下げ搬送設備において車体積み付け時での側面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態を示し、吊り下げ搬送設備におけるロック手段部分の側面図である。
【符号の説明】
１吊り下げ搬送装置
２レール装置
３支持用レール（固定部）
４縦枠（固定部）
８一定経路
８ａ移載部
１０移動体
１１前部トロリ装置
１１Ｂ走行用車輪（輪体）
１２後部トロリ装置
１２Ｂ走行用車輪（輪体）
１３走行駆動部
１４出力軸
１５トラニオンピン
１６トラニオンピン
１７接続用部材
１８接続用部材
２１前部ハンガー体
２２後部ハンガー体
２７支持具
２８支持具
２９振れ防止ローラ
３０ブラケット
３１連結手段
３２前部筒体
３３中間部筒体
３４後部筒体
３７係合ピン
３９係合筒
４１ロック手段
４４係止体
４５係止部
４６被係止体
４７操作部
４８傾斜カム面
５１移動操作手段
５４移動用シリンダー装置
５６シリンダー装置（昇降装置）
５７駆動爪
５８保持爪
６１解除手段
６３解除用シリンダー装置
６４カム体
７１受け渡し手段
７４昇降体
７５フォーク装置
７７仮受け台
８１走行駆動部
８５固定手段
８７シリンダー装置（移動手段）
Ａ車体（被搬送物）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanging and transporting apparatus used for supporting and transporting a vehicle body in an automobile manufacturing factory or for supporting and transporting a workpiece in various factories.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the following configuration is provided as this type of equipment. That is, a connecting arm for connecting the leading trolley and the trailing trolley supported and guided by the rail is configured to be extendable and contractible in the length direction of the conveyor path, and the connecting arm is formed by the leading trolley side arm portion and the trailing trolley. Each of the arm portions is provided with a suspended object. A pin hole is formed at an appropriate interval in the leading trolley side arm, and a lock pin held by the succeeding trolley side arm is configured to be freely engageable with the pin hole.
[0003]
According to this conventional configuration, after the lock by the lock pin is released and the connecting arm body is extended and contracted, the lock by the lock pin is performed, thereby changing the relative distance between the suspended objects to be transported. It is applied to conveyed objects of different shapes and sizes. A carrier including a leading trolley, a trailing trolley, a connecting arm, and the like is moved at a constant speed by the driving movement force of the endless chain by engaging the endless chain with the leading trolley side (for example, see Patent Document 1). 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-48-23175 (page 1-2, FIG. 1-2)
[0005]
[Patent Document 2]
JP-B-53-8997 (Page 1, FIG. 1, FIG. 11)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional configuration described above, human intervention (manpower) is required to extend and contract (slide) the connecting arm, and at this time, the connecting arm is located at a high place, so that the work is not performed. Is not easy to do.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a suspended transporting apparatus that can automatically expand and contract by using a moving force of a traveling driving unit of a moving body by using an automatic traveling type. It is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, there is provided a hanging and transporting apparatus according to the present invention, wherein the movable body supported and guided by the rail device and movable on a fixed path is connected to the rail device via a wheel body. A pair of front and rear trolley devices that are supported and guided by the trolley device, elastic connecting means provided between both trolley devices, and a ring-shaped hanger body respectively provided on the lower side of both trolley devices, The hanger body is configured to support the object to be transported, at least one of the trolley devices is provided with a traveling drive unit that is interlocked with the wheel body, and the coupling unit is provided with a locking unit in a contracted state. In the fixed path, a transfer portion of the transferred object is formed, and in this transfer portion, the lock unit is released by a release unit, and the traveling drive unit is extended while expanding and contracting the coupling unit. Is obtained is characterized in that configuration was such that relatively toward and away from moving both trolley device by the moving force imparting that.
[0009]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, in the normal suspended conveyance state on the fixed path, the connecting means is contracted, and the locking means sets the contracted posture in the locked state. Further, the transported object is supported between the hanger bodies before and after the approach movement, and at this time, since the hanger bodies before and after are ring-shaped, the diameter can be reduced and sufficient strength can be secured. . By controlling the driving of the traveling drive unit in this state, the moving body can automatically travel on a fixed route by the driving rotational force of the wheel body, and thus can convey the transported object.
[0010]
The lock by the lock unit can be released by operating the release unit while the moving body is stopped at the transfer unit. Then, by applying a moving force by the traveling drive unit, the moving force is used to automatically move the two trolley devices toward and away from each other while automatically expanding and contracting the connecting means, thereby moving the two hanger bodies closer and farther apart. Movement. As a result, the loading and unloading of the transported object using the transfer means can be performed automatically.
Further, in the hanging and transporting equipment according to the second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the two trolley apparatuses move closer to or away from each other. This is characterized by the following.
[0011]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, both trolley devices are moved closer to or away from each other in a state where the moving body is stopped at the transfer section and the locking means is released by the releasing means, so that both the hanger bodies are moved. Can move closer and further away. This allows the hanger bodies to move toward and away from each other without changing the front-rear center of the moving body in the front-rear direction or with a small amount of change.
[0012]
In the hanging and transporting equipment according to the third aspect of the present invention, the traveling drive unit is provided only on one of the trolley devices in the configuration according to the second aspect, and a relative approach / separation movement between the two trolley apparatuses is provided. The driving force is provided by a traveling drive unit provided on one trolley device and a moving operation means provided on the fixed unit and acting on the other trolley device.
[0013]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, while the moving body is stopped at the transfer section and the lock means is released by the release means, the traveling drive unit causes one of the trolley devices to move forward and backward, and the moving operation means By moving the trolley device on the other side back and forth, the two trolley devices can be moved closer to or away from each other, and the two hanger bodies can move closer to and away from each other.
[0014]
Further, in the hanging and transporting equipment according to claim 4 of the present invention, in the configuration according to the above-described claim 2, both of the trolley devices are provided with a traveling drive unit, respectively, so that the relative approach and separation movement of the both trolley devices can be performed. This is characterized in that it is performed by applying a moving force by a traveling drive unit of the trolley device.
[0015]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, when the moving body is stopped at the transfer section and the lock means is released by the release means, the moving force is applied by the traveling drive unit provided in the front trolley device. By applying the moving force by the traveling drive unit provided in the rear trolley device, the two trolley devices can be moved toward and away from each other while the expansion and contraction of the connecting means is accompanied.
[0016]
In addition, in the suspension transport equipment according to claim 5 of the present invention, in the configuration according to claim 1 described above, the traveling drive unit is provided only on one trolley device, and the relative approach / separation movement of both trolley devices is performed. In a state where the trolley device on the other side is fixed by fixing means provided on the fixing portion side, the trolley device is provided by applying a moving force by a traveling drive unit provided on one trolley device.
[0017]
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the movable body is stopped at the transfer section, and the other side trolley device is fixed by the fixing means, and then the locking means is released by the releasing means. In this state, by applying the moving force by the traveling drive unit provided on one trolley device, by moving this one trolley device, one side of the other trolley device is moved with respect to the other trolley device while the extension of the connecting means. The trolley device can be moved toward and away from the hanger body on one side to move away from the hanger body on the other side.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
1 to 4 and 9 to 11, reference numeral 1 denotes a suspended transfer device, which is a rail device 2, a support rail 3 erected above the rail device 2, and supported and guided by the rail device 2. And a movable body 10 that can move on a fixed path 8. The support rail 3 is connected between lower ends of a plurality of vertical frames 4 hanging from the ceiling side. The rail device 2 is connected to the supporting rail 3 via a plurality of connecting members 5. Here, a part of the fixed path 8 is formed in the transfer unit 8a, and a transfer unit 71 for transferring the vehicle body (an example of the transferred object) A is provided below and below the transfer unit 8a. It is arranged.
[0020]
The movable body 10 includes a pair of front and rear trolley devices 11 and 12 supported and guided by the rail device 2 via a wheel body, a telescopic connecting means 31 provided between the trolley devices 11 and 12, It is constituted by ring-shaped hanger bodies 21 and 22 provided on the lower side of the devices 11 and 12, respectively, and is configured to support the vehicle body A by the front and rear hanger bodies 21 and 22.
[0021]
That is, running wheels (an example of a wheel) 11B, 12B supported and guided on the upper surface of the rail device 2 are attached to the trolley bodies 11A, 12A of the trolley devices 11, 12 in a freely rotatable manner. Lift prevention rollers 11C and 12C opposed to the lower surface of the rail device 2 are freely rotatably mounted, and further, guide roller 11D and 12D groups which are guided in contact with the upper and lower side surfaces of the rail device 2 respectively are freely rotatable. Installed.
[0022]
At least one of the trolley devices 11, 12 is provided with a traveling drive unit 13 that is linked to the traveling wheels 11B, 12B. That is, the trolley body 11A of the front trolley device 11 is provided with a traveling drive unit 13 composed of a motor, a speed reducer, and the like, which can be driven forward and backward. The traveling wheel 11B is connected to an output shaft 14 from the traveling drive unit 13. Is attached.
[0023]
Connection members 17 and 18 are provided below the trolley bodies 11A and 12A of the trolley devices 11 and 12 via trunnion pins 15 and 16, respectively. The connection members 17 and 18 include rectangular plate-shaped receiving plate portions 17A and 18A, and a pair of left and right connection plate portions 17B and 18B standing upright from the receiving plate portions 17A and 18A. The upper end of 18B is connected to the trunnion pins 15 and 16 side. The connecting means 31 is located on the receiving plate portions 17A and 18A and between the connecting plate portions 17B and 18B (details will be described later).
[0024]
The hanger bodies 21 and 22 are formed by bending a rod body (or a pipe body) into a rectangular ring shape (loop shape). On the upper surface of the upper horizontal rod portion, long plate-like connecting members 23 and 24 are provided, and these connecting members 23 and 24 are brought into contact with the receiving plate portions 17A and 18A from below to form connecting members (bolts). (Nut etc.) 25 and 26 are connected. Supports 27 and 28 that can support the vehicle body A are provided on the upper surface of the lower horizontal rod.
[0025]
In addition, a wiring device 6 for supplying power and transmitting and receiving signals is provided on one side surface of the rail device 2 for supplying power and controlling the traveling drive unit 13, and a current collecting device is provided on the trolley body 11 A side. A sliding contact device 19 is provided. On the upper side of the connecting bodies 23 and 24, a run-out for preventing the run-out on the moving body 10 side by being fitted and guided by a guide rail (not shown) provided at a predetermined position of the fixed path 8. The prevention roller 29 and the like are provided via a bracket 30 which also serves as the operated part.
[0026]
The connecting means 31 includes a front cylinder 32 connected to the connection member 17 of the front trolley device 11, a rear cylinder 34 connected to the connection member 18 of the rear trolley device 12, and a double cylinder 32. , 34, which are fitted to each other, and are arranged in such a manner that the longitudinal direction is the front-rear direction.
[0027]
That is, the front cylindrical body 32 has a large diameter, and a middle portion in the length direction is located on the receiving plate portion 17A of the connecting member 17 in the front trolley device 11 and between the connecting plate portions 17B. Are connected. A locking portion 32a is formed at a rear end portion of the front cylindrical body 32 with a reduced inner surface diameter, and a lid 35 is attached to the front end portion.
[0028]
The intermediate cylindrical body 33 has a medium diameter, and is inserted from the front end side into the front cylindrical body 32 with the lid 35 removed, and the rear end portion has a reduced inner surface diameter to engage with the locking portion. A front end portion is provided with a locked portion 33b which can be engaged with the locking portion 32a of the front tubular body 32.
[0029]
The rear cylinder 34 has a small diameter and is inserted from the front end side into the intermediate cylinder 33 with the locked portion 32a removed, and the front end portion has a locking portion of the intermediate cylinder 33. A locked portion 34b that can be engaged with 33a is provided. Here, the rear cylindrical body 34 is connected and connected in a state where the rear end portion in the longitudinal direction is located on the receiving plate portion 18A of the connecting member 18 in the rear trolley device 12 and between the connecting plate portions 18B. I have.
[0030]
A pair of left and right brackets 36 are provided at the rear end of the rear cylindrical body 34, and an engagement pin 37 projects forward from these brackets 36. A pair of left and right brackets 38 are provided at the rear end of the front cylindrical body 32, and the brackets 38 are provided with engagement cylinders 39 with which the engagement pins 37 can be engaged. An example of the moving body 10 is configured by the above 11 to 39 and the like.
[0031]
The connecting means 31 is provided with a locking means 41 in a contracted state. That is, a bracket 42 is erected near the rear end of the rear cylinder 34, and a locking member 44 is provided on the bracket 42 via a left-right pin 43 so as to be vertically swingable. The locking body 44 extends forward, and a locking portion 45 that is concave upward is formed on the lower surface side of the front end. A rod-shaped locked body 46 with which the locking portion 45 can be engaged is provided near the rear end of the front cylindrical body 32 and on the upper surface side.
[0032]
An operating portion 47 for unlocking is provided on the upper surface side at the tip of the locking body 44 so as to protrude in the left-right direction. A cam surface 48 is formed. An example of the lock unit 41 is configured by the above 42 to 48 and the like.
[0033]
As described above, the transfer section 8a of the vehicle body A is formed in the fixed path 8, and the transfer section 8a includes the moving operation means 51 that can act on the rear trolley device 12, and the release of the lock means 41. And a release means 61 for performing the following.
[0034]
That is, a U-shaped bracket 52 is vertically provided on the lower surface side of the vertical frame (an example of a fixed portion) 4, and the U-shaped bracket 52 is provided with a cylinder body 54 A of the cylinder device 54 for moving in the front-rear direction. Is slidably fitted in The free end of the piston rod 54 B facing backward in the moving cylinder device 54 is connected to a bracket 53 that is suspended from the vertical frame 4.
[0035]
A holding frame 55 is provided on the lower surface side at the front end of the cylinder main body 54A. The holding frame 55 is provided with a driving claw 57 that can vertically move and swing through a cylinder device (elevating device) 56 and a left and right direction pin. And a holding claw 58 capable of ascending and descending and swinging are provided with the driving claw 57 as a front side. Here, the holding claw 58 is of an anti-back type, and is configured to automatically allow the bracket 30 to which the shake prevention roller 29 is attached to move from back to front. An example of the moving operation unit 51 is configured by the above 52 to 58 and the like.
[0036]
A connecting body 62 is vertically provided from the connecting member 5, and a releasing cylinder device 63 in the front-rear direction is provided on the connecting body 62 with the rearwardly facing piston rod side inclined downward. At the free end of the piston rod, there is provided a cam body 64 capable of lifting and operating the operation portion 47 of the lock means 41. An example of the releasing means 61 is constituted by the above 62 to 64 and the like.
[0037]
The transfer means 71 is disposed beside the transfer section 8a, and includes a base body 72 and an elevating body 74 provided on the base body 72 via an elevating device (such as a pantograph mechanism) 73. And a fork device 75 provided on the elevating body 74. Here, the fork device 75 is of a multi-stage type, and its extending / retracting direction is the left / right direction. In addition, a temporary receiving stand 77 of the vehicle body A is provided on the opposite side of the fixed path 8 with the transfer means 71 in the middle.
[0038]
The operation of the first embodiment will be described below.
1 and 2, and FIGS. 3 and 4 show a normal suspended conveyance state along the fixed path 8. At this time, the connecting means 31 is contracted, and the locking means 41 locks the contracted posture by engaging the locking portion 45 of the locking body 44 with the locked body 46. In addition, the engagement of the pair of left and right engagement pins 37 with the engagement cylinder 39 prevents the upper and lower sides and the left and right from being bent, thereby maintaining the locked state.
[0039]
Further, between the hanger bodies 21 and 22 before and after the approach movement, the vehicle body A is supported via the support members 27 and 28. At this time, since the front and rear hanger bodies 21 and 22 are ring-shaped, the diameter of the rod (or the diameter of the pipe) can be reduced, and the weight and cost can be reduced. A can always be stably supported.
[0040]
By controlling the driving of the traveling drive unit 13 in such a state, the moving body 10 can be moved on the fixed route 8 by the driving rotational force of the traveling wheels 11B, so that the vehicle body A can be transported in a horizontal state. Then, as shown in FIGS. 1 to 4, the moving body 10 is stopped at the transfer unit 8a. At this time, the moving operation means 51 provided on the transfer section 8a extends the moving cylinder device 54 to position the driving claw 57 and the like to the front side, and raises the driving claw 57 to the non-operating position by the cylinder device 56. Let me. As a result, the bracket 30 on the front trolley device 11 swings the holding claw 58 and then passes through the moving operation means 51 without being engaged with the driving claw 57.
[0041]
In addition, the release means 61 causes the release cylinder device 63 to contract and move to set the cam body 59 to the front and upper non-operating position. Thus, it is possible to prevent the operation unit 47 from unexpectedly colliding with the cam body 59. Then, the transfer means 71 positions the fork device 75 which is descending on the base body 72.
[0042]
In this state, first, the fork device 75 is protruded and moved to a position below the vehicle body A as shown by the solid line in FIG. Then, the lifting device 73 is moved up, and the vehicle body A supported between the support members 27 and 28 of the front and rear hanger members 21 and 22 is lifted via the fork device 75 as shown by the phantom line in FIG.
[0043]
Before and after this, the driving claw 57 is lowered to the operating position by the cylinder device 56 of the moving operation means 51. Next, by extending the release cylinder device 63 of the release means 61 and moving the cam body 64 forward and downward, the upward cam surface of the cam body 64 acts on the lower portion of the operation unit 47, As shown in FIG. 11A, the locking body 44 is lifted around the left and right direction pins 43 via the operation portion 47 (to swing upward). Thereby, the locking portion 45 of the locking body 44 is disengaged upward with respect to the locked body 46, so that the lock by the locking means 41 can be released.
[0044]
At a suitable timing, the release cylinder device 63 is extended, the cam body 64 is moved forward and downward, and the moving body 10 is moved by facing the operation unit 47 of the lock means 41 from the front. The operation unit 47 can also act on the upward cam surface of the cam body 64 by utilizing the same.
[0045]
Then, the front trolley device 11 is moved forward, and the moving cylinder device 54 is contracted. Then, as shown in FIG. 11B, the forward movement of the front trolley device 11 causes the front cylinder 32 to be drawn forward (extended) with respect to the intermediate cylinder 33. The partial hanger body 21 can be located forward of the front end of the vehicle body A. Further, after the driving claw 57 is brought into contact with the front surface of the bracket 30 on the rear trolley device 12 side by the contraction movement of the moving cylinder device 54, the rear trolley device 12 is moved backward, whereby the intermediate cylindrical body 33 is moved. The rear hanger body 22 can be positioned rearward of the rear end of the vehicle body A.
[0046]
Thus, in the transfer unit 8a, the locking unit 41 is released by the release unit 61, the moving force is applied by the traveling drive unit 13 provided in the front trolley device 11, and the vertical frame (fixed unit) 4 side is moved. By applying a moving force by the moving operation means 51 provided on the side of the rear trolley device 12 and capable of acting on the rear trolley device 12, the trolley devices 11, 12 can be moved away from each other with the extension of the connecting means 31. As shown in FIG. 6, the front hanger body 21 and the rear hanger body 22 can be removed from the vehicle body A lifted by the fork device 75.
[0047]
Therefore, the movement of the hanger bodies 21 and 22 can be performed without changing the front-rear center of the moving body 10 in the front-rear direction or with a small change amount. A can be easily and quickly loaded and unloaded.
[0048]
When the rear cylindrical body 34 is pulled out rearward, the upward cam surface of the cam body 64 is disengaged from the operation part 47. At this time, the locking part 45 of the locking body 44 is Is located rearward, the downward swinging (locking) of the locking body 44 does not hinder.
[0049]
As described above, after the front and rear hanger bodies 21 and 22 are removed from the vehicle body A lifted by the fork device 75, the fork device 75 is retracted to be supported by the fork device 75. The vehicle body A can be taken out of the fixed route 8 to the outside. Then, the vehicle body A can be transferred to the temporary support 77 by causing the fork device 75 to protrude to the opposite side and move down. Before and after this, the driving claw 57 is raised to the non-operating position by the cylinder device 56 of the moving operation means 51, and the releasing cylinder device 63 of the releasing means 61 is contracted to raise the cam body 64 to the non-operating position. . Thus, the unloading operation of the vehicle body A from the moving body 10 is completed in the transfer unit 8a.
[0050]
Thereafter, by moving the front trolley device 11 forward, the empty moving body 10 can be caused to travel on the fixed path 8 and retreat from the unloading transfer section 8a. At this time, in the connecting means 31, the locked portion 33 a of the front cylindrical body 32 is engaged with the locked portion 33 b of the intermediate cylindrical body 33, and the locked portion 33 a of the intermediate cylindrical body 33 is engaged with the locked portion 33 a of the intermediate cylindrical body 33. As a result, the forwardly moving force of the front trolley device 11 can be reliably transmitted to the rear trolley device 12 by the engagement of the locked portion 34b of the rear cylinder 34.
[0051]
By such a movement, the empty moving body 10 is stopped at the loading transfer section (not shown), and the hanger bodies 21 and 22 moved closer by performing an operation substantially opposite to the above. A new vehicle body A can be loaded in the middle. At this time, in the loading transfer section, the rear trolley device 12 is moved forward by the moving operation means, and in the locking means 41, the inclined cam surface 48 acts on the locked body 46 to move upward. By swinging downward after swinging, the lock operation is automatically performed.
[0052]
After the loading is performed in this manner, for example, the moving body 10 is moved along the work path section in the fixed path 8 to perform various operations on the vehicle body A, and the transfer section 8a as described above. And the completed vehicle body A is unloaded from the moving body 10.
[0053]
After the vehicle body A is stopped at the transfer unit 8a as described above, and the completed vehicle body A is unloaded from the moving body 10, the connecting means 31 in the empty moving body 10 is contracted to run on the fixed route 8. Is also good. At this time, for example, after the cylinder device 56 and the release cylinder device 63 are operated to the non-operating side, the position of the rear trolley device 12 is fixed by appropriate fixing means, and the front trolley device 11 is moved by the traveling drive unit 13. By moving the trolley device 11 backward by applying the moving force, the trolley devices 11 and 12 can be moved relatively close to each other with the contraction of the connecting means 31.
[0054]
In addition, by moving the front trolley device 11 backward by applying a moving force by the traveling drive unit 13 and moving the rear trolley device 12 forward by another moving operation means, the both trolleys are contracted while the connecting means 31 is contracted. The devices 11 and 12 may be moved relatively close to each other.
[0055]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the trolley body 12A of the rear trolley device 12 is also provided with a traveling drive unit 81 which is composed of a motor, a speed reducer, and the like, and can be driven forward and backward. The traveling wheel 12B is attached to an output shaft 82 from the traveling drive unit 81. Have been.
[0056]
According to the second embodiment, in the transfer unit 8a, the locking unit 41 is released by the release unit 61, and the traveling drive unit 13 provided in the front trolley device 11 applies the moving force to the transfer unit 8a. By the application of the moving force by the traveling drive unit 81 provided in the trolley device 12, the trolley devices 11, 12 can be moved toward and away from each other while the expansion and contraction of the connecting means 31 is accompanied. Accordingly, the approach / separation movement of the hanger bodies 21 and 22 can be easily and easily performed only by controlling the forward / reverse driving of the traveling drive units 13 and 81.
[0057]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
That is, the traveling drive unit 13 is provided only in the front trolley device 11, and the transfer unit 8 a is provided with a fixing means 85 operable on the rear trolley device 12. The fixing means 85 is provided, for example, on the support rail (an example of a fixing portion) 3 and is configured to be capable of fixing the rear trolley device 12 by a clamp type, a stopper type, or the like. The delivery means 71 is configured such that the base body 72 is supported and guided (LM guide type or wheel type) on the floor side rail 86 and is configured to be movable along the fixed path 8 and to perform the movement. (Example of moving means) 87 is provided.
[0058]
According to the third embodiment, as shown in FIG. 13A, the rear trolley device 12 is fixed by the fixing means 85 in a state where the moving body 10 is stopped on the transfer portion 8a. Next, in a state where the locking means 41 is released by the release means 61, the front trolley device 11 is moved forward by the application of the moving force by the traveling drive unit 13 provided in the front trolley device 11. Accordingly, the front trolley device 11 is moved away from the rear trolley device 12 while the connecting means 31 is extended, and the front hanger body 21 is moved from the virtual hanger state to the rear hanger body 22 from the state of the virtual line. It can be separated to the state of.
[0059]
Then, after receiving the vehicle body A on the temporary receiving table 77 through the fork device 75 by the operation of the transfer means 71, as shown in FIG. 13B, between the hanger bodies 21 and 22 moving apart. Position. In this state, the delivery device 71 is moved toward the rear trolley device 12 by contracting the cylinder device 87 so that the rear portion of the vehicle body A is moved into the rear hanger body 22 as shown by the solid line in FIG. Position.
[0060]
Next, the front trolley device 11 is moved backward by applying the moving force by the traveling drive unit 13. As a result, the front trolley device 11 is moved closer to the rear trolley device 12 with the contraction of the connecting means 31, and the front hanger body 21 is moved closer to the rear hanger body 22, as shown in FIG. As shown by the imaginary line in a), the vehicle body A is positioned at the front part.
[0061]
Thereafter, by lowering the fork device 75, the vehicle body A can be supported between the hanger bodies 21 and 22 as shown in FIG. Finish the work. At this time, the locking means 41 is automatically locked. In addition, the vehicle body A can be unloaded from the moving body 10 by performing an operation substantially opposite to that described above.
[0062]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, on the upper surface side near the rear end of the front cylindrical body 32, rod-shaped locked bodies 46 with which the locking portions 45 can be engaged are provided at three places (a plurality of places) at predetermined intervals. Have been.
[0063]
According to the fourth embodiment, as shown in FIGS. 15A and 15B, by selecting the engagement position of the locking portion 45 with respect to the group of locked members 46, both hangers are selected. The locking means 41 can be locked by adjusting the distance between the bodies 21 and 22. Thereby, a plurality of vehicle bodies A (transported objects having different sizes) having different wheelbases (intervals between front and rear wheels) can be suitably transported along the same fixed route 8 without any trouble.
[0064]
In the above-described first embodiment, the front trolley device 11 is provided with the traveling drive unit 13 and the rear trolley device 12 is not provided with the travel drive unit. The drive unit may be provided in the device 12 and the drive unit may not be provided in the front trolley device 11.
[0065]
In the above-described embodiment, the form in which the moving operation means 51 acts on the bracket 30 is shown. However, this may be a form in which the moving operation means 51 acts directly on the trolley body 12A of the rear trolley 12. Good.
[0066]
In the above-described embodiment, the vehicle body A is shown as the object to be conveyed, but this may be an object to be processed.
[0067]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, in a normal suspended conveyance state along a fixed path, the connecting means is contracted, and the contracted posture can be locked by the locking means. Furthermore, the transported object is supported between the hanger bodies before and after the approaching movement. At this time, since the front and rear hanger bodies are ring-shaped, the diameter can be reduced, and the weight and cost can be reduced. In addition to this, sufficient strength can be ensured, and the transported object can always be stably supported. By controlling the drive of the traveling drive unit in this state, the moving body can be automatically traveled on a fixed route by the driving rotational force of the wheel body, so that the transported object can be transported.
[0068]
The lock by the lock unit can be released by operating the release unit while the moving body is stopped at the transfer unit. Then, by applying a moving force by the traveling drive unit, the moving force is used to automatically move the two trolley devices toward and away from each other while automatically expanding and contracting the connecting means, thereby moving the two hanger bodies closer and farther apart. Action can be performed. This makes it possible to automatically and easily load and unload the transported object on the moving body having the ring-shaped hanger body.
[0069]
According to the second aspect of the present invention, the moving body is stopped at the transfer section, and the trolley devices are moved closer to or away from each other in a state where the locking means is released by the releasing means. Both hanger bodies can be moved toward and away from each other. This allows the hanger bodies to move closer to and away from each other without changing the front-rear center of the moving body in the front-rear direction or with a small amount of change. Mounting and unloading can be performed easily and quickly.
[0070]
According to the third aspect of the present invention, the moving body is stopped at the transfer unit, and the trolley device on one side is moved forward and backward by the traveling drive unit in a state where the lock unit is released by the release unit. By moving the trolley device on the other side back and forth by the moving operation means, both trolley devices can be moved toward or away from each other, and both hanger bodies can be moved toward and away from each other.
[0071]
Further, according to the fourth aspect of the present invention, in a state in which the moving body is stopped at the transfer section and the lock means is released by the release means, the moving force by the traveling drive unit provided in the front trolley device. , And the traveling force provided by the traveling drive unit provided in the rear trolley device, the two trolley devices can be moved toward and away from each other while the expansion and contraction of the connecting means is accompanied. Thereby, the approach / separation movement of both hanger bodies can be easily and easily performed only by controlling the forward / reverse drive of both traveling drive units.
[0072]
Further, according to the fifth aspect of the present invention, after the moving body is stopped at the transfer portion and the trolley device on the other side is fixed by the fixing means, the locking means can be released by the releasing means. In this state, by applying the moving force by the traveling drive unit provided on one trolley device, by moving this one trolley device, one side of the other trolley device is moved with respect to the other trolley device while the extension of the connecting means. By moving the trolley device toward and away from one another, the hanger body on one side can be approached and separated from the hanger body on the other side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a side view in a contracted state of hanging transport equipment.
FIG. 2 is a front view of the hanging transfer facility.
FIG. 3 is a rear view of the hanging transport facility.
FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the hanging transfer facility in a contracted state.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of the hanging and transporting apparatus in an extended state.
FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the hanging transfer facility in an extended state.
FIG. 7 is a schematic plan view of a transfer section in the hanging transport facility.
FIG. 8 is a schematic front view of a transfer unit in the hanging transport facility.
FIG. 9 is a rear view of a main part of the hanging transport equipment.
FIG. 10 is a side view of a main part in the hanging and transporting equipment.
FIG. 11 is a partially cutaway side view of a connecting means in the hanging and transporting equipment.
FIG. 12 shows the second embodiment of the present invention, and is a side view in a contracted state of the hanging and transporting equipment.
13A and 13B show a third embodiment of the present invention, in which FIG. 13A is a side view of a suspended transport facility during extension, and FIG. 13B is a side view of the suspended transport facility in an extended state.
14A is a side view when the vehicle is moved in an extended state of the suspended transport equipment, and FIG. 14B is a side view when the vehicle is loaded in the suspended transport equipment.
FIG. 15 shows the fourth embodiment of the present invention, and is a side view of a lock means portion in a suspended transport facility.
[Explanation of symbols]
1 Hanging transfer device
2 Rail device
3 Support rail (fixed part)
4 vertical frame (fixed part)
8 constant route
8a Transfer section
10 Moving body
11 Front trolley device
11B Running wheels (wheels)
12 Rear trolley device
12B Running wheel (wheel body)
13 Traveling drive
14 Output shaft
15 Trunnion pin
16 Trunnion pin
17 Connection members
18 Connection members
21 Front hanger body
22 Rear hanger body
27 Support
28 Support
29 Run-out prevention roller
30 bracket
31 Connecting means
32 front cylinder
33 middle tube
34 rear cylinder
37 Engagement pin
39 engagement cylinder
41 Locking means
44 Locking body
45 Locking part
46 Locked body
47 Operation unit
48 Inclined cam surface
51 Moving operation means
54 Moving cylinder device
56 cylinder device (elevating device)
57 Drive Claw
58 Holding Claw
61 Release means
63 Cylinder device for release
64 cam body
71 Delivery means
74 lifting body
75 Fork device
77 Temporary cradle
81 Traveling drive
85 fixing means
87 cylinder device (moving means)
A body (transported object)

Claims

The movable body supported and guided by the rail device and movable on a fixed path includes a pair of front and rear trolley devices supported and guided by the rail device via a wheel, and telescopic connecting means provided between the two trolley devices. A ring-shaped hanger body provided on the lower side of each of the trolley devices, and configured to support the transported object with the front and rear hanger bodies, and at least one of the trolley devices has a A traveling drive unit is provided, which is linked to the moving unit. The connecting unit is provided with a locking unit in a contracted state, and a transfer unit for transferring the conveyed object is formed in the fixed path. The locking means is unlocked, and the trolley devices are relatively moved toward and away from each other by the application of the moving force by the traveling drive unit while the connecting and contracting means expands and contracts. Hanging transport equipment and said.

2. The suspended transport equipment according to claim 1, wherein the relative movement of the two trolley devices is performed by moving the two trolley devices toward or away from each other.

A traveling drive unit is provided only on one trolley device, and the relative approach / separation movement of the two trolley devices is performed by the traveling drive unit provided on one trolley device and the trolley device provided on the fixed unit side. 3. The suspended transfer equipment according to claim 2, wherein the transfer is performed by applying a moving force by the operable moving operation means.

3. The suspension according to claim 2, wherein each of the two trolley devices is provided with a traveling drive unit, and the two trolley devices are moved toward and away from each other by applying a moving force by the traveling drive units of the two trolley devices. Transfer equipment.

A traveling drive unit is provided only on one trolley device, and the relative approaching and separating movements of both trolley devices are fixed to the other trolley device by fixing means provided on the fixing unit side, and the trolley device on one side is fixed. 2. The suspended transfer equipment according to claim 1, wherein the transfer is performed by applying a moving force by a traveling drive unit provided in the apparatus.