JP2004181391A - Apparatus for removing long dust in crushed waste - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば一般家庭から排出されたごみを処理するごみ処理施設において、粗大ごみや不燃ごみ等の廃棄物を破砕機で破砕した後に、破砕廃棄物中に含まれる長尺ごみを除去する装置に関する。
【０００２】
この明細書において、「長尺ごみ」とは、ビデオテープやオーディオテープのケースを破砕した後にケースから取り出された磁気テープや、包装用ひもおよび包装用テープ類を意味するものとする。
【０００３】
【従来の技術】
粗大ごみや不燃ごみ等の廃棄物は、破砕機で破砕された後、複数のベルトコンベアによりふるい式選別装置や風力選別装置に送られ、ここで小形不燃物、アルミニウムを含んだ中形混合物、および大形可燃物に選別される。
【０００４】
ところが、破砕廃棄物中に長尺ごみが含まれている場合、このような長尺ごみは、ふるい式選別装置のふるい目を閉塞させたり、あるいは風力選別装置内に滞留して風路の障害となり、いずれの場合も選別効率が低下する。
【０００５】
そのため、破砕廃棄物中から長尺ごみを除去する必要があるが、従来は、作業員による手作業で行われており、このような長尺ごみ除去作業は、劣悪な環境下における危険な重労働であった。
【０００６】
そこで、本出願人は、先に、長尺ごみ除去機能を有するふるい式選別装置を提案している。このふるい式選別装置は、破砕廃棄物が投入される回転ドラムと、回転ドラム内に配置されかつ横向きのフィンガを複数有する長尺ごみ巻取フォークとを備えており、回転ドラムの一端部内に廃棄物投入ダクトが臨ませられ、回転ドラムの他端部に大片回収シュートに臨んだ大片排出口が形成され、回転ドラムの円筒状胴壁における廃棄物投入側部分に複数の小片選別用ふるい目が形成され、同じく円筒状胴壁における小片選別用ふるい目よりも大片排出口側の部分に複数の中片選別用ふるい目が形成され、長尺ごみ巻取フォークが横向き回転軸の周りに回転するようになされている（特許文献１参照）。
【０００７】
このふるい式選別装置によれば、回転ドラム内に投入された破砕廃棄物中の長尺ごみの除去は可能であり、長尺ごみの小片選別用ふるい目や中片選別用ふるい目の周囲への絡みつきによるふるい目の閉塞が防止されるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−２０２３６５号公報（第３欄４０行〜第４欄２４行）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、破砕機から選別装置へ破砕廃棄物を搬送する過程において、長尺ごみが他の破砕廃棄物に絡み、破砕廃棄物搬送装置の途中ににおいて詰まりが発生するという問題は解消されていない。
【００１０】
また、風力式選別装置の場合には、長尺ごみを除去する機能を持つものが存在しないのが現状である。
【００１１】
この発明の目的は、上記問題を解決し、破砕機により破砕された破砕廃棄物を選別装置に送る過程において、破砕廃棄物中の長尺ごみを除去しうる破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段と発明の効果】
請求項１の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、回転体、および回転体の回転中心軸線と直交する１つの直線上に並びかつ上記回転中心軸線と平行な方向に突出するように回転体に設けられた複数のフィンガよりなり、かつ回転体が破砕廃棄物搬送装置の搬送経路の上方に位置するとともにフィンガが下方を向いて搬送経路に臨む巻き取り位置とフィンガに巻き取られた長尺ごみを回収する回収位置との間で移動自在となされた長尺ごみ巻き取り装置と、長尺ごみ巻き取り装置を巻き取り位置と回収位置との間で移動させる移動手段と、長尺ごみ巻き取り装置が巻き取り位置にあるときに破砕廃棄物搬送装置で搬送されている破砕廃棄物中の長尺ごみを長尺ごみ巻き取り装置側に寄せ集める長尺ごみ寄せ集め装置とを備えているものである。
【００１３】
請求項１の発明の長尺ごみ除去装置によれば、長尺ごみ巻き取り装置を巻き取り位置に移動させておいて回転体を回転させるとともに、長尺ごみ寄せ集め装置により長尺ごみを長尺ごみ巻き取り装置側に寄せ集めることにより、破砕廃棄物中に含まれる長尺ごみを巻き取り装置のフィンガに絡ませるように巻き取ることができる。そして、長尺ごみを巻き取った後、移動手段により長尺ごみ巻き取り装置を回収位置に移動させて、適当な手段によりフィンガに絡んでいる長尺ごみを回収することにより、破砕廃棄物中の長尺ごみを除去することができる。
【００１４】
したがって、破砕廃棄物搬送装置の搬送経路において長尺ごみを除去することが可能になるので、長尺ごみが他の破砕廃棄物に絡むことに起因する破砕廃棄物搬送装置における詰まりの発生が防止される。しかも、ふるい式選別装置のふるい目を閉塞させたり、あるいは風力選別装置内に滞留して風路の障害となったりすることが未然に防止され、いずれの場合も選別効率の低下が防止される。その結果、作業員に劣悪な環境下での重労働の長尺ごみ除去作業を課す必要がなくなる。
【００１５】
請求項２の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１の発明において、長尺ごみ寄せ集め装置が、回転体および回転体の回転中心軸線から偏芯してこれと平行な方向に突出するように回転体に設けられた少なくとも１つのフィンガよりなり、長尺ごみ巻き取り装置が巻き取り位置にあるときに回転体が破砕廃棄物搬送装置の搬送経路の上方に位置するとともにフィンガが下方を向いて搬送経路に臨むようになされ、巻き取り位置にありかつ回転体が回転している長尺ごみ巻き取り装置の複数のフィンガと、回転体が回転している長尺ごみ寄せ集め装置のフィンガとが、同一直線上に並ばないようになされているものである。
【００１６】
この場合、長尺ごみ寄せ集め装置による長尺ごみ巻き取り装置側への寄せ集め効果が向上し、長尺ごみ巻き取り装置のフィンガへの巻き取り効果が優れたものになる。
【００１７】
請求項３の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１または２の発明において、長尺ごみ巻き取り装置の回転体が、フィンガが搬送経路の中央部側に来た際に搬送方向と反対側に移動するように回転するものである。
【００１８】
この場合、長尺ごみ巻き取り装置のフィンガへの巻き取り効果が優れたものになる。
【００１９】
請求項４の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１〜３のうちのいずれかの発明において、長尺ごみ巻き取り装置の回転体と、長尺ごみ寄せ集め装置の回転体とが１つの保持体に回転自在に設けられているものである。
【００２０】
この場合、巻き取り装置の回転体と寄せ集め装置の回転体とを１つの駆動源により回転させることができる。
【００２１】
請求項５の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１〜４のうちのいずれかの発明において、長尺ごみ巻き取り装置のフィンガへの長尺ごみの巻き取り状況を監視するカメラを備えているものである。
【００２２】
この場合、長尺ごみ巻き取り装置のフィンガへの巻き取り量を知ることができ、巻き取り量が所定量に達した場合に、長尺ごみ巻き取り装置を回収位置に移動させることができる。したがって、過剰に巻き取ることによる巻き取り装置の故障や、その後の回収作業の不具合を防止することができる。
【００２３】
請求項６の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１〜５のうちのいずれかの発明において、長尺ごみ巻き取り装置の回収位置が破砕廃棄物搬送装置における搬送経路の側壁の外側にあり、この回収位置において長尺ごみ巻き取り装置のフィンガが下方に向けられ、フィンガに巻き取られた長尺ごみがフィンガから下方に離脱するようになされているものである。
【００２４】
この場合、回収された長尺ごみが破砕廃棄物搬送装置の搬送経路に落下するおそれがなくなる。
【００２５】
請求項７の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１〜５のうちのいずれかの発明において、長尺ごみ巻き取り装置の回収位置が破砕廃棄物搬送装置における搬送経路の上方にあるとともに、この回収位置において長尺ごみ巻き取り装置のフィンガが横方向を向くようになっており、回収位置において横向きになったフィンガから長尺ごみを掻き取る掻き取り装置と、掻き取り装置により掻き取られた長尺ごみを収容する収容ケースとを備えているものである。
【００２６】
この場合、破砕廃棄物中から除去された長尺ごみを確実に収容ケースに収容することができ、回収された長尺ごみが破砕廃棄物搬送装置の搬送経路に落下するおそれがなくなるる。
【００２７】
請求項８の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項７の発明において、掻き取り装置の近傍に、掻き取り装置による長尺ごみの掻き取り状況を監視するカメラが配置されているものである。
【００２８】
この場合、カメラで掻き取り状況を監視しながら掻き取り装置を操作して掻き取り作業を行うことができ、確実に長尺ごみを巻き取り装置のフィンガから掻き取ることが可能になる。
【００２９】
請求項９の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項６〜８のうちのいずれかの発明において、長尺ごみ巻き取り装置の両端に位置するフィンガが、これらのフィンガの先端間の距離が変化するように可動式となされており、両端に位置するフィンガを動かす駆動手段を備えているものである。
【００３０】
この場合、長尺ごみをフィンガから離脱させる際に、駆動機構により長尺ごみ巻き取り装置の両端に位置するフィンガの先端間の距離を小さくしておけば、長尺ごみを簡単にフィンガから離脱させることができる。特に、請求項６の発明に適用すれば、長尺ごみをフィンガから自然に落下させることも可能になる。
【００３１】
請求項１０の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項６〜９のうちのいずれかの発明において、長尺ごみ巻き取り装置の回転体に、フィンガの長手方向の中央部に位置しかつ長尺ごみのフィンガ基端部への絡みを防止する返し板が取り付けられているものである。
【００３２】
この場合、フィンガからの離脱が困難であるフィンガ基端部への長尺ごみの絡みを防止することができる。特に、請求項９の発明に適用すれば、両端のフィンガを動かす駆動手段を支障なく作動させることができる。
【００３３】
請求項１１の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１〜５のうちのいずれかの発明において、長尺ごみ巻き取り装置の回収位置が破砕廃棄物搬送装置における搬送経路の上方にあるとともに、この回収位置において長尺ごみ巻き取り装置のフィンガが横方向を向くようになっており、回収位置において横向きになっているフィンガに巻き取られた長尺ごみを切断する切断装置を備えているものである。
【００３４】
この場合、巻き取り装置のフィンガに巻き取られた長尺ごみを切断装置により切断した後、搬送経路上に落下させる。したがって、別個に長尺ごみの回収装置を必要としない。しかも、切断された長尺ごみは短尺となるので、その後搬送経路上で絡むことはない。
【００３５】
請求項１２の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１１の発明において、切断装置の近傍に、切断装置による長尺ごみの切断状況を監視するカメラが配置されているものである。
【００３６】
この場合、カメラで切断状況を監視しながら切断装置を操作して切断作業を行うことができ、確実に長尺ごみを切断することが可能になる。
【００３７】
請求項１３の発明による破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置は、請求項１１または１２の発明において、切断装置を、長尺ごみ巻き取り装置の横向きになったフィンガの長手方向に移動させる移動手段を備えているものである。
【００３８】
この場合、切断装置による長尺ごみの切断を確実に行うことができる。
【００３９】
【発明の実施形態】
以下、この発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、全図面を通じて同一物および同一部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の説明において、ベルトコンベアの搬送方向前方（図１、図８、図９、図１２および図１３の右方）を前、これと反対側を後といい、前方から後方を見た際の上下、左右（図２および図１０の上下、左右）をそれぞれ上下、左右というものとする。
【００４０】
実施形態１
この実施形態は図１〜図７に示すものである。
【００４１】
図１および図２において、破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ除去装置は、破砕廃棄物（Ｄ）を選別装置（図示略）に送るベルトコンベア（１）（破砕廃棄物搬送装置）の搬送経路（１Ａ）上の破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）を巻き取る長尺ごみ巻き取り装置（２）と、巻き取り装置（２）による長尺ごみ（Ｔ）の巻き取り時に、破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）を長尺ごみ巻き取り装置（２）側に寄せ集める長尺ごみ寄せ集め装置（３）とを備えている。
【００４２】
長尺ごみ巻き取り装置（２）および長尺ごみ寄せ集め装置（３）は、次のようにして設けられている。ベルトコンベア（１）の左方にベース（４）が配置され、ベース（４）上に複数の油圧シリンダ（５）が上向きに取り付けられ、これらの油圧シリンダ（５）のピストンロッド（５ａ）により１つの水平昇降板（６）が支持されている。全ての油圧シリンダ（５）のピストンロッド（５ａ）が退入した状態において、水平昇降板（６）は、ベルトコンベア（１）における搬送経路（１Ａ）の左右両側壁（１ａ）の上端よりも上方の高さ位置に来る。水平昇降板（６）上には平面から見て長方形状の水平回転板（７）が回転自在に取り付けられ、モータ（８）により回転させられるようになっている。水平回転板（７）の一端部には、板状保持体（９）の一端部が水平軸線の周りに回動自在に取り付けられ、モータ（１１）により伝動手段を介して水平位置（図２参照）と垂直位置（図４参照）との間で回動させられるようになっている。水平回転板（７）の一端部に形成された２つの切り欠き（７ａ）内に、保持体（９）の一端部に形成された２つの突出部（９ａ）が嵌められ、保持体（９）の両突出部（９ａ）に貫通状に固定された水平軸（１２）が、水平回転板（７）における２つの切り欠き（７ａ）の両側部分に形成された貫通穴に回転自在に通され、水平軸（１２）の一端部が水平回転板（７）よりも突出させられている。伝動手段は、水平軸（１２）における水平回転板（７）から突出した部分に固定されたスプロケット（１３）と、モータ（１１）の水平モータ軸（１１ａ）に固定されたスプロケット（１４）と、両スプロケット（１３）（１４）に掛け渡されたチェーン（１５）とよりなる。そして、モータ（１１）により、両スプロケット（１３）（１４）およびチェーン（１５）を介して水平軸（１２）が回転させられ、その結果保持体（９）が回動させられるようになっている。また、水平回転板（７）は、水平位置にある保持体（９）が右方を向いてベルトコンベア（１）の搬送経路（１Ａ）上に位置する第１の位置と、前方を向いて搬送経路（１Ａ）の上方から外れる第２の位置との間で回転させられるようになっている。そして、保持体（９）の片面、すなわち保持体（９）が水平位置にある場合の下面に、長尺ごみ巻き取り装置（２）および長尺ごみ寄せ集め装置（３）が設けられている。なお、長尺ごみ巻き取り装置（２）および長尺ごみ寄せ集め装置（３）に関する説明の上下は、以下、保持体（９）が水平位置にある場合を基準にしていうものとする。
【００４３】
図３に示すように、長尺ごみ巻き取り装置（２）は、保持体（９）の下面に回転自在に取り付けられた回転円板（１６）（回転体）と、回転円板（１６）の下面（保持体（９）側と反対側の面）に、その１つの直径（回転円板（１６）の回転中心軸線と直交する１つの直線）上に並ぶように取り付けられかつ上下方向に伸びる複数、ここでは２つのフィンガ（１７）とを備えている。両フィンガ（１７）の下端は同一高さ位置にある。各フィンガ（１７）は、上端部が回転円板（１６）に取り付けられた吊持部（１７ａ）と、吊持部（１７ａ）の下端に連なって設けられた巻き取り部（１７ｂ）とよりなる。巻き取り部（１７ｂ）は、長尺ごみ（Ｔ）が絡みつき易いように、表面に滑り止めが施されていることが好ましい。滑り止めとしては、たとえば巻き取り部（１７ｂ）の外周面を覆うゴム被覆層や巻き取り部（１７ｂ）の周面に形成されたスパイラル状の凸条からなる。また、巻き取り部（１７ｂ）全体が弾性部材、たとえばゴムやスパイラル状に密に巻かれた線材で形成されていてもよい。巻き取り部（１７ｂ）全体が弾性部材、たとえばゴムやスパイラル状に密に巻かれた線材で形成されている場合、巻き取り部（１７ｂ）は弾性変形可能となるので、フィンガ（１７）がベルトコンベア（１）の側壁（１ａ）に近づいた際にも、側壁（１ａ）とフィンガ（１７）の巻き取り部（１７ｂ）との間に破砕廃棄物（Ｄ）が噛み込まれることが防止される。また、回転円板（１６）に、フィンガ（１７）の吊持部（１７ａ）の下端部に位置しかつ長尺ごみ（Ｔ）のフィンガ（１７）基端部への絡みを防止する返し板（１８）が、円筒状取付部材（１９）を介して取り付けられている。
【００４４】
長尺ごみ巻き取り装置（２）の両フィンガ（１７）は、保持体（９）と直角をなす第１の位置（図３実線参照）と両フィンガ（１７）の先端間の距離が狭まるように保持体（９）に対して傾斜した第２の位置（図３鎖線参照）との間で、上端部を中心として揺動するようになっており、駆動手段により上記第１位置と上記第２位置との間で切り替えられる。駆動手段は、回転円板（１６）の中心軸線上に位置するように保持体（９）の上面にブラケット（２１）を介して下向きに取り付けられ、かつピストンロッド（２２ａ）が回転円板（１６）に対して回転自在に貫通している油圧シリンダ（２２）と、長さの中心部において油圧シリンダ（２２）のピストンロッド（２２ａ）の下端部に固定された水平状第１アーム（２３）と、一端部が水平アーム（２３）の両端部にそれぞれ枢着されるとともに他端部がフィンガ（１７）の吊持部（１７ａ）に設けられたブラケット（２４）にそれぞれ枢着された２つの傾斜状第２アーム（２５）とよりなる。そして、油圧シリンダ（２２）のピストンロッド（２２ａ）が進退することにより、両フィンガ（１７）が上記第１位置と上記第２位置との間で切り替えられる。上記返し板（１８）には、このような両フィンガ（１７）の動きを妨げないような長穴（１８ａ）が形成されている。
【００４５】
長尺ごみ巻き取り装置（２）は、油圧シリンダ（５）およびモータ（８）（１１）を使用して、回転円板（１６）がベルトコンベア（１）の搬送経路（１Ａ）の上方に位置するとともにフィンガ（１７）が下方を向いて搬送経路（１Ａ）に臨む巻き取り位置とフィンガ（１７）に巻き取られた長尺ごみ（Ｔ）を回収する回収位置との間で移動自在となされている。巻き取り位置は、水平回転板（７）における保持体（９）が取り付けられた端部が右方を向くとともに保持体（９）が水平状態で搬送経路（１Ａ）の上方に位置し、かつ水平昇降板（６）が下降位置にあって巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）が搬送経路（１Ａ）に臨んでその若干上方に位置するものである（図２参照）。なお、このとき寄せ集め装置（３）も搬送経路（１Ａ）上に位置する。回収位置は、水平回転板（７）における保持体（９）が取り付けられた端部が前方を向くとともに保持体（９）が水平状態で搬送装置の搬送経路（１Ａ）の左側壁（１ａ）よりも外側に位置している（図７参照）。巻き取り位置から回収位置への移動は、次のようにして行われる。すなわち、油圧シリンダ（５）のピストンロッド（５ａ）が進出して昇降板（６）、水平回転板（７）および保持体（９）が上昇させられた後、モータ（１１）により保持体（９）が上方に回動させられ、ついでモータ（８）により水平回転板（７）が平面から見て時計方向に回転させられた後、モータ（１１）により保持体（９）が下方に回動させられることにより、巻き取り装置（２）の巻き取り位置から回収位置への移動が行われる。巻き取り装置（２）の回収位置から巻き取り位置への移動は上述したのとは逆の態様で行われる。
【００４６】
図３に示すように、長尺ごみ寄せ集め装置（３）は、保持体（９）の下面に回転自在に取り付けられた回転円板（２７）（回転体）と、回転円板（２７）の下面（保持体（９）側と反対側の面）に、回転円板（２７）の回転中心軸線から偏心して固定されかつ上下方向に伸びる１つのフィンガ（２８）とを備えている。回転円板（２７）は、巻き取り装置（２）が巻き取り位置にある場合に、巻き取り装置（２）の回転円板（２７）よりも右方でかつ後方に位置するようになっている。寄せ集め装置（３）のフィンガ（２８）の下端は、巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）の下端と同一高さ位置にある。フィンガ（２８）は、上端部が回転円板（２７）に取り付けられた吊持部（２８ａ）と、吊持部（２８ａ）の下端に連なって設けられた寄せ集め部（２８ｂ）とよりなる。寄せ集め部（２８ｂ）は、長尺ごみ（Ｔ）が絡みつき易いように、表面に滑り止めが施されていることが好ましい。滑り止めとしては、たとえば寄せ集め部（２８ｂ）の周面を覆うゴム被覆層や寄せ集め部（２８ｂ）の周面に形成されたスパイラル状の凸条からなる。また、寄せ集め部（２８ｂ）全体が弾性部材、たとえばゴムやスパイラル状に密に巻かれた線材で形成されていてもよい。寄せ集め部（２８ｂ）全体が弾性部材、たとえばゴムやスパイラル状に密に巻かれた線材で形成されている場合、寄せ集め部（２８ｂ）は弾性変形可能となるので、フィンガ（２８）がベルトコンベア（１）の側壁（１ａ）に近づいた際にも、側壁（１ａ）とフィンガ（２８）の寄せ集め部（２８ｂ）との間に破砕廃棄物（Ｄ）が噛み込まれることが防止される。なお、寄せ集め装置（３）の回転円板（２７）が巻き取り装置（２）の回転円板（１６）とともに保持体（９）に取り付けられているので、寄せ集め装置（３）は巻き取り装置（２）の巻き取り位置および回収位置間での移動と一緒に移動する。そして、巻き取り装置（２）が巻き取り位置にある場合、寄せ集め装置（３）の回転円板（２７）が搬送経路（１Ａ）の上方に位置するとともにフィンガ（２８）が下方を向いて搬送経路（１Ａ）に臨むようになっている。
【００４７】
長尺ごみ巻き取り装置（２）および長尺ごみ寄せ集め装置（３）の回転円板（１６）（２７）は、保持体（９）に取り付けられた１つのモータ（２９）により同時に同方向に回転させられるようになっている。図３に示すように、モータ（２９）は寄せ集め装置（３）の回転円板（２７）の回転中心軸線上に来るように保持体（９）に下向きに取り付けられ、モータ軸（２９ａ）の下端が回転円板（２７）に固定されている。また、モータ軸（２９ａ）の周囲にプーリ（３１）が固定状に設けられている。一方、巻き取り装置（２）の回転円板（１６）の回転中心軸線上に上方に突出したボス部（１６ａ）が一体に形成されており、このボス部（１６ａ）の周囲にプーリ（３２）が固定状に設けられている。そして、両プーリ（３１）（３２）にベルト（３３）が掛け渡されており、モータ（２９）により両プーリ（３１）（３２）およびベルト（３３）を介して両回転円板（１６）（２７）が同時に同方向に回転させられる。巻き取り装置（２）の回転円板（１６）の回転方向は、フィンガ（１７）が搬送経路（１Ａ）の中央部側に来た際に搬送方向と反対側に移動するような方向である（図１矢印Ｘ参照）。また、両回転円板（１６）（２７）が回転する際には、長尺ごみ巻き取り装置（２）の複数のフィンガ（１７）と、長尺ごみ寄せ集め装置（３）のフィンガ（２８）とは、同一直線上に並ばないようになされている。さらに、両回転円板（１６）（２７）の回転時の周速は、ベルトコンベア（１）の送り速度の１／２以上であることが好ましく、長尺ごみ（Ｔ）の巻き取り効率を考慮するとベルトコンベア（１）の送り速度以上であることが望ましい。
【００４８】
長尺ごみ除去装置は、ベルトコンベア（１）における搬送経路（１Ａ）の右側壁（１ａ）の上端よりも上方でかつ右方の位置に巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）への長尺ごみ（Ｔ）の巻き取り状況を監視するカメラ（３４）を備えている。また、長尺ごみ除去装置は、巻き取り装置（２）が巻き取り位置から回収位置に移動する途中において、フィンガ（１７）に巻き取られた長尺ごみ（Ｔ）の搬送経路（１Ａ）への落下を防止する落下防止装置（３５）を備えている。落下防止装置（３５）は、カメラ（３４）の上方に左向きに配置された油圧シリンダ（３６）と、油圧シリンダ（３６）のピストンロッド（３６ａ）の先端に取り付けられた垂直状の落下防止板（３７）とよりなる。さらに、長尺ごみ除去装置は、ベース（４）上に設けられかつ回収位置にある巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）から離脱した長尺ごみ（Ｔ）を収容する収容ボックス（３８）と、フィンガ（１７）からの長尺ごみ（Ｔ）の離脱状況を監視するカメラ（３９）とを備えている（図７参照）。
【００４９】
このような構成の長尺ごみ除去装置において、ベルトコンベア（１）により搬送される破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）の除去は次のようにして行われる。
【００５０】
まず、長尺ごみ巻き取り装置（２）を巻き取り位置に移動させておき、モータ（２９）により両回転円板（１６）（２７）を回転させる。すると、破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）は、寄せ集め装置（３）のフィンガ（２８）により巻き取り装置（２）側へ寄せ集めらながら、巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）に巻き取られる。このとき、返し板（１８）の働きにより、フィンガ（１７）からの離脱が困難であるフィンガ（１７）基端部への長尺ごみ（Ｔ）の絡みを防止することができる。特に、両フィンガ（１７）を動かす駆動手段を支障なく作動させることができる。
【００５１】
監視カメラ（３４）により、巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）に所定量の長尺ごみ（Ｔ）が巻き取られたことが確認されると、モータ（２９）を停止させて回転円板（１６）（２７）の回転を止め、ついで油圧シリンダ（５）のピストンロッド（５ａ）を進出させて保持体（９）を上昇させるとともに、モータ（１１）により保持体（９）を上方に回動させる。このとき、落下防止装置（３５）の油圧シリンダ（３６）のピストンロッド（３６ａ）が進出し、落下防止板（３７）が横向きになったフィンガ（１７）の先端近傍まで移動することにより、フィンガ（１７）からの長尺ごみ（Ｔ）の落下が防止される（図４参照）。
【００５２】
ついで、モータ（８）により水平回転板（７）を平面から見て時計方向に回転させてフィンガ（１７）（２８）を前方に向けた後（図５参照）、モータ（１１）により保持体（９）を下方に回動させて巻き取り装置（２）を回収位置まで移動させる（図６参照）。ついで、駆動手段により巻き取り装置（２）の両フィンガ（１７）を第２位置まで移動させて両フィンガ（１７）の先端間の距離を小さくすると、フィンガ（１７）に巻き取られていた長尺ごみ（Ｔ）は自然に離脱し、収容ボックス（３８）内に収容される（図７参照）。こうして、破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）が除去される。監視カメラ（３９）により、フィンガ（１７）から長尺ごみ（Ｔ）が離脱したことが確認されると、巻き取り装置（２）は巻き取り位置に移動させられる。
【００５３】
図示は省略したが、上記実施形態において、巻き取り装置（２）および寄せ集め装置（３）の対は、ベルトコンベア（１）の搬送経路（１Ａ）の長さ方向に間隔をおいて複数設けられている。
【００５４】
実施形態２
この実施形態は図８〜図１２に示すものである。
【００５５】
この実施形態の場合、長尺ごみ巻き取り装置（２）および長尺ごみ寄せ集め装置（３）の回転円板（１６）（２７）は、左右方向に伸びる直線上に並ぶように保持体（９）に取り付けられている。なお、この実施形態においても、両回転円板（１６）（２７）が回転する際には、長尺ごみ巻き取り装置（２）の複数のフィンガ（１７）と、長尺ごみ寄せ集め装置（３）のフィンガ（２８）とは、同一直線上に並ばないようになされている。
【００５６】
保持体（９）は、ベルトコンベア（１）の搬送経路（１Ａ）の上方において左右方向に伸びる水平軸線の周りに回転自在に設けられた左右方向に長い方形回動板（４１）の一側縁部に、これと直角をなすように固定されている。回動板（４１）は、保持体（９）が固定されたのとは反対側の側縁部において、両側壁（１ａ）間に回転自在に取り付けられた左右方向に伸びる水平回転軸（４２）に固定されている。水平回転軸（４２）の右端部は右側壁（１ａ）よりも右方に突出しており、この突出部にアーム（４３）の一端部が固定されている。また、水平回転軸（４２）よりも後方でかつ若干上方の位置において、右側壁（１ａ）の外面に油圧シリンダ（４４）が前向きに取り付けられており、アーム（４３）の他端部が油圧シリンダ（４４）のピストンロッド（４４ａ）の先端部に枢着されている。したがって、油圧シリンダ（４４）のピストンロッド（４４ａ）が進退することにより、回動板（４１）は、図９に実線で示す垂直位置と図８に示す水平位置との間で回動するようになっている。
【００５７】
巻き取り装置（２）は、回動板（４１）が垂直位置にあるとともに保持体（９）が回動板（４１）から前方に水平に突出し、かつフィンガ（１７）が搬送経路（１Ａ）に臨んでその若干上方に位置する巻き取り位置と、回動板（４１）が水平位置にあるとともに保持体（９）が回動板（４１）から上方に垂直に突出し、かつフィンガ（１７）が前方を向いて横向きになった回収位置との間で移動するようになっている（図９鎖線および図８参照）。
【００５８】
巻き取り装置（２）および寄せ集め装置（３）が対になって設けられている保持体（９）は、図１２に示すように、ベルトコンベア（１）の搬送経路（１Ａ）上に長さ方向に間隔をおいて複数設けられている。これらの保持体（９）は、平面から見て千鳥配置状となっている。なお、巻き取り装置（２）が搬送経路（１Ａ）の中央部側に位置するように配置されている。また、左右両側壁（１ａ）の内面における前後に隣り合う保持体（９）間の部分には、それぞれ搬送される破砕廃棄物（Ｄ）を搬送経路（１Ａ）の中央部側に案内するガイド（４５）が設けられている。
【００５９】
回収位置にある巻き取り装置（２）の前方に、回収位置にある巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）から巻き取られた長尺ごみ（Ｔ）を掻き取る掻き取り装置（４６）と、掻き取り装置（４６）により掻き取られた長尺ごみ（Ｔ）を収容する収容ケース（４７）とが配置されている。
【００６０】
収容ケース（４７）は前後方向に長い偏平な中空箱状であり、その上壁（４７ａ）の後端部の左右両側縁部を除いた部分は切除されている。この切除部を（４７ｂ）で示す。収容ケース（４７）には、長尺ごみ（Ｔ）を収容ケース（４７）内から前方に掻き出す掻き出し装置（４８）が設けられている。掻き出し装置（４８）は、収容ケース（４７）内に前後動自在に配置された垂直状掻き出し板（４９）と、収容ケース（４７）の左右両側壁（４７ｃ）の外面にそれぞれ取り付けられかつ掻き出し板（４９）を前後方向に移動させる油圧シリンダ（５１）とよりなる。掻き出し板（４９）は前方から見て左右方向に長い長方形状であり、その周縁は収容ケース（４７）の内周面に近接している。掻き出し板（４９）の左右両端部の上端には、それぞれ左右方向外方に突出しかつ収容ケース（４７）の左右両側壁（４７ｃ）に形成された前後方向に長い長穴（５２）に移動自在に通されたピンが固定されている。 油圧シリンダ（５１）は長穴（５２）の前方において、左右両側壁（４７ｃ）外面に前向きに取り付けられており、そのピストンロッド（５１ａ）の先端部はピン（５３）に固定されている。そして、油圧シリンダ（５１）のピストンロッド（５１ａ）の進退により、掻き出し板（４９）が前後方向に移動するようになっている。
【００６１】
掻き取り装置（４６）は、収容ケース（４７）の切除部（４７ｂ）上に前後方向に移動自在に配された水平状台板（５４）と、台板（５４）に左右方向に伸びる水平軸線の周りに回転自在に設けられかつ後端部に上方突出状の掻き取り爪（５５ａ）を有する前後方向に長い棒状の掻き取り部材（５５）と、台板（５４）を移動させる油圧シリンダ（５６）と、掻き取り部材（５５）を回転させる回転駆動手段とを備えている。台板（５４）下面の左右両側縁部にはそれぞれ前後１対の車輪（５７）が取り付けられており、左右の車輪（５７）が切除部（４７ｂ）の左右両側において収容ケース（４７）の上壁（４７ａ）上に固定された前後方向に伸びるレール（５８）上を転動することにより、台板（５４）が前後方向に移動自在となっている。油圧シリンダ（５６）は切除部（４７ｂ）の前方において収容ケース（４７）の上壁（４７ａ）上に後向きに取り付けられており、そのピストンロッド（５６ａ）の先端部が台板（５４）に固定されている。また、台板（５４）の左右方向の中央部に後縁から前方に伸びる切り欠き（５４ａ）が形成され、台板（５４）における切り欠きの左右両側部分の後端部にそれぞれ上方突出ブラケット（５９）が固定され、両上方突出ブラケット（５９）の上端部間に左右方向に伸びる水平回転軸（６１）が回転自在に支持されている。そして、水平回転軸（５９）に、掻き取り部材（５５）の前端部が固定されている。掻き取り部材（５５）の左右方向の位置は、回収位置にある巻き取り装置（２）の両フィンガ（１７）間に来るような位置である。回転駆動手段は、台板（５４）上の左端部に取り付けられモータ（６２）と、モータ（６２）のモータ軸（６２ａ）に固定されたスプロケット（６３）と、水平回転軸（６１）の左端部に固定されたスプロケット（６４）と、両スプロケット（６３）（６４）に掛け渡されたチェーン（６５）とよりなる。そして、モータ（６２）のモータ軸（６２ａ）が回転することにより、両スプロケット（６３）（６４）およびチェーン（６５）を介して水平回転軸（６１）が回転させられ、掻き取り部材（５５）が、掻き取り爪（５５ａ）が垂直上方を向いた掻き取り位置（図９鎖線Ａ参照）と、掻き取り爪（５５ａ）が後斜め下方を向いた解放位置（図９と鎖線Ｂ参照）との間で移動させられる。通常、掻き取り部材（５５）は、掻き取り位置よりも解放位置側に所定角度回転した待機位置にある（図９実線参照）。ここで、台板（５４）がレール（５８）の後端まで移動した場合には、待機位置にある掻き取り部材（５５）の掻き取り爪（５５ａ）は、回収位置にある巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）の後端部の下方に位置し、台板（５４）がレール（５８）の前端まで移動した場合には、待機位置にある掻き取り部材（５５）の掻き取り爪（５５ａ）は収容ケース（４７）の上壁（４７ａ）の切除部（４７ｂ）上に位置する。なお、掻き取り部材（５５）の長さは、解放位置にある場合に収容ケース（４７）の下壁（４７ｄ）に当たらないような長さとなっている。
【００６２】
なお、収容ケース（４７）の下壁（４７ｄ）の下面に、巻き取り装置（２）による長尺ごみ（Ｔ）の巻き取り状況を監視するカメラ（６６）が取り付けられ、収容ケース（４７）の上方に掻き取り装置（４６）による長尺ごみ（Ｔ）の掻き取り状況を監視するカメラ（６７）が配置されている。
【００６３】
その他の構成は、上記実施形態１と同様である。
【００６４】
このような構成の長尺ごみ除去装置において、ベルトコンベア（１）により搬送される破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）の除去は次のようにして行われる。
【００６５】
まず、長尺ごみ巻き取り装置（２）を巻き取り位置にまで移動させておき、モータ（２９）により両回転円板（１６）（２７）を回転させる。すると、破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）は、寄せ集め装置（３）のフィンガ（１７）により巻き取り装置（２）側へ寄せ集めらながら、巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）に巻き取られる。このとき、返し板（１８）の働きにより、フィンガ（１７）からの離脱が困難であるフィンガ（１７）基端部への長尺ごみ（Ｔ）の絡みを防止することができる。なお、巻き取り装置（２）による長尺ごみ（Ｔ）の巻き取り作業中は、掻き取り装置（４６）の台板（５４）はレール（５８）の前端まで移動させられかつ掻き取り部材（５５）は待機位置にある（図９実線参照）。
【００６６】
監視カメラ（６６）により、巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）に所定量の長尺ごみ（Ｔ）が巻き取られたことが確認されると、モータ（２９）を停止させて回転円板（１６）（２７）の回転を止め、ついで油圧シリンダ（４４）のピストンロッド（４４ａ）を退入させて回動板（４１）を上方に回動させ、巻き取り装置（２）を回収位置まで移動させるとともに、掻き取り装置（４６）の油圧シリンダ（５６）のピストンロッド（５６ａ）を進出させて台板（５４）を後方に移動させる（図９鎖線Ｃ参照）。ついで、駆動手段により巻き取り装置（２）の両フィンガ（１７）を第２位置まで移動させて両フィンガ（１７）の先端間の距離を小さくするとともに、回転駆動手段により掻き取り部材（５５）を掻き取り位置まで回転させた後（図８参照）、油圧シリンダ（５６）のピストンロッド（５６ａ）を退入させて台板（５４）を前方に移動させる。すると、フィンガ（１７）に巻き取られた長尺ごみ（Ｔ）が掻き取り部材（５５）の掻き取り爪（５５ａ）に引っ掛けられ、フィンガ（１７）から後方に掻き取られる。台板（５４）がレール（５８）の前端まで移動すると、台板（５４）が停止させられるとともに、回転駆動手段により掻き取り部材（５５）が解放位置まで回転させられ、掻き取り爪（５５ａ）に引っ掛けられていた長尺ごみ（Ｔ）が切除部（４７ｂ）を通って収容ケース（４７）内に落下する。このような掻き取り作業は、カメラ（６７）により監視しながら行われる。こうして、破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）が除去される。なお、長尺ごみ（Ｔ）の除去作業の開始前には、掻き出し板（４９）は後端に位置している（図９鎖線Ｄ参照）。
【００６７】
収容ケース（４７）内の長尺ごみ（Ｔ）の量が多くなった場合には、油圧シリンダ（５１）のピストンロッド（５１ａ）を退入させて掻き出し板（４９）を前方に移動させ、収容ケース（４７）外に掻き出す。
【００６８】
監視カメラ（６７）により、フィンガ（１７）から長尺ごみ（Ｔ）が離脱したことが確認されると、巻き取り装置（２）は巻き取り位置に移動させられる。
【００６９】
実施形態３
この実施形態は図１３〜図１４に示すものである。
【００７０】
この実施形態の場合、巻き取り位置にある巻き取り装置（２）の前方に、掻き取り装置（４６）および収容ケース（４７）の代わりに、フィンガ（１７）に巻き取られた長尺ごみ（Ｔ）を切断する切断装置（７０）が配置されている。また、巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）の先端間の距離が可変とはなっておらず、したがって駆動手段および返し板を有していない。その他の構成は上記実施形態２と同様である。
【００７１】
切断装置（７０）は、ベルトコンベア（１）の搬送経路（１Ａ）の側壁（１ａ）の上端間に渡し止められた支持板（７１）上に設けられており、支持板（７１）上に前後方向に移動自在に配された水平状台板（７２）と、台板（７２）に左右方向に伸びる水平軸線の周りに回転自在に取り付けられた円形切断刃（７３）と、切断刃（７３）を回転させる回転駆動手段と、台板（７２）を移動させる油圧シリンダ（７４）とよりなる。台板（７２）下面の左右両側縁部にはそれぞれ前後１対の車輪（７５）が取り付けられており、左右の車輪（７５）が支持板（７１）上に左右方向に間隔をおいて固定された前後方向に伸びるレール（７６）上を転動することにより、台板（７２）が前後方向に移動自在となっている。油圧シリンダ（７４）は台板（７２）の前方において支持板（７１）上に後向きに取り付けられており、そのピストンロッド（７４ａ）の先端部が台板（７２）に固定されている。台板（７２）上の後端部に上方に突出しかつ上端部が後方に屈曲させられた左右１対の支持アーム（７７）が固定され、両支持アーム（７７）間に左右方向に伸びる水平回転軸（７８）が回転自在に取り付けられ、水平回転軸（７８）の周囲に切断刃（７３）が固定されている。回転駆動手段は、台板（７２）上に横向きに取り付けられモータ（７９）と、モータ（７９）のモータ軸（７９ａ）に固定されたスプロケット（８１）と、水平回転軸（７８）の左端部に固定されたスプロケット（８２）と、両スプロケット（８１）（８２）に掛け渡されたチェーン（８３）とよりなる。そして、モータ（７９）のモータ軸（７９ａ）が回転することにより、両スプロケット（８１）（８２）およびチェーン（８３）を介して水平回転軸（７８）が回転させられ、その結果切断刃（７３）が回転する。切断刃（７３）は巻き取り位置にある巻き取り装置（２）の両フィンガ（１７）間に来るような位置にある。
【００７２】
支持板（７１）の下面に、巻き取り装置（２）による長尺ごみ（Ｔ）の巻き取り状況を監視するカメラ（８４）が取り付けられ、切断装置（７０）の上方に切断装置（７０）による長尺ごみ（Ｔ）の切断状況を監視するカメラ（８５）が配置されている。
【００７３】
このような構成の長尺ごみ（Ｔ）除去装置において、巻き取り装置（２）による破砕廃棄物（Ｄ）中の長尺ごみ（Ｔ）の巻き取りおよび巻き取り装置（２）の回収位置までの移動は、上記実施形態２と同様に行われる。
【００７４】
そして、巻き取り装置（２）が回収位置に至る直前に回転駆動手段により切断刃（７３）を回転させ、回収位置に至った巻き取り装置（２）のフィンガ（１７）に巻き取られていた長尺ごみ（Ｔ）を、カメラ（８５）で監視しつつ切断装置（７０）を前後方向に移動させながら短尺に切断する。切断片はベルトコンベア（１）の搬送経路（１Ａ）上に落下して破砕廃棄物（Ｄ）とともに搬送される。また、カメラ（８５）により、長尺ごみ（Ｔ）の切断が完了したことが確認されるとモータ（７９）が停止させられ、巻き取り装置（２）は巻き取り位置に移動させられる。
【００７５】
上記実施形態３において、切断装置（７０）の台板（７２）は前後方向に移動自在であるが、これは支持板（７１）に固定されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による長尺ごみ除去装置の実施形態１を示す部分平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図１の装置において長尺ごみ巻き取り装置を巻き取り位置から回収位置に移動させる途中の状態を示す図２相当の図である。
【図５】図１の装置において長尺ごみ巻き取り装置を巻き取り位置から回収位置に移動させる途中の図４とは異なる状態を示す図１相当の図である。
【図６】図１の装置において長尺ごみ巻き取り装置を巻き取り位置から回収位置に移動させる途中の図４および図５とは異なる状態を示す図１相当の図である。
【図７】図１の装置において回収位置ある長尺ごみ巻き取り装置から長尺ごみを離脱させる状態を示す側面図である。
【図８】この発明による長尺ごみ除去装置の実施形態２を示す部分平面図である。
【図９】同じく一部切り欠き側面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】図８の装置における巻き取り装置と寄せ集め装置の配置の仕方を示す概略平面図である。
【図１３】この発明による長尺ごみ除去装置の実施形態３を示す部分平面図である。
【図１４】同じく一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
（１）：ベルトコンベア（破砕廃棄物搬送装置）
（１Ａ）：搬送経路
（２）：長尺ごみ巻き取り装置
（３）：長尺ごみ寄せ集め装置
（９）：保持体
（１６）：回転円板（回転体）
（１７）：フィンガ
（１８）：返し板
（２７）：回転円板（回転体）
（２８）：フィンガ
（３４）（６６）（８４）：カメラ
（４６）：掻き取り装置
（４７）：収容ケース
（６７）：カメラ
（７０）：切断装置
（８４）：カメラ
（８５）：カメラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention, for example, in a garbage disposal facility that treats garbage discharged from a general household, after crushing waste such as oversized garbage and non-burnable garbage with a crusher, removes long garbage contained in the crushed waste. Equipment related.
[0002]
In this specification, "long waste" means a magnetic tape, a wrapping string, and wrapping tapes taken out of a case of a video tape or an audio tape after crushing the case.
[0003]
[Prior art]
Wastes such as oversized garbage and incombustible garbage are crushed by a crusher and sent to a sieve sorter or wind separator by multiple belt conveyors, where small incombustibles, medium-sized mixtures containing aluminum, And large combustibles.
[0004]
However, when long wastes are contained in the crushed waste, such long wastes may block the sieves of the sieve sorter, or may stay in the wind sorter to obstruct the air passage. In either case, the sorting efficiency is reduced.
[0005]
Therefore, it is necessary to remove long garbage from crushed waste.However, conventionally, long garbage removal work is performed manually, and such heavy garbage removal work involves dangerous heavy labor in a poor environment. Met.
[0006]
Therefore, the present applicant has previously proposed a sieve-type sorting apparatus having a long dust removing function. This sieve-type sorting apparatus includes a rotary drum into which crushed waste is charged, and a long garbage winding fork having a plurality of lateral fingers disposed in the rotary drum, and disposed in one end of the rotary drum. A large-piece discharge port facing the large-piece collection chute is formed at the other end of the rotary drum, and a plurality of small-piece sorting sieves are provided at a waste-input side portion of the cylindrical drum wall of the rotary drum. A plurality of middle piece sorting sieves are formed at a portion of the cylindrical body wall closer to the large piece discharge port than the small piece sorting sieve, and the long dust take-up fork rotates around the horizontal rotation axis. (See Patent Document 1).
[0007]
According to this sieve-type sorting apparatus, it is possible to remove long garbage in the crushed waste put in the rotating drum, and to remove the small garbage of the long garbage around the sieve for small garbage or the middle garbage. Is prevented from being blocked by the entanglement of the sieve.
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2000-202365 A (
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the process of transporting the crushed waste from the crusher to the sorting device, the problem that long waste is entangled with other crushed waste and clogging occurs in the crushed waste transporting device has not been solved.
[0010]
Further, at present, there is no wind-type sorting apparatus having a function of removing long waste.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problem and remove long garbage in crushed waste that can remove long garbage in crushed waste in a process of sending crushed waste crushed by a crusher to a sorting device. It is to provide a device.
[0012]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The apparatus for removing long refuse in crushed waste according to the first aspect of the present invention is arranged such that it is arranged on a rotating body and on one straight line orthogonal to the rotation center axis of the rotation body and projects in a direction parallel to the rotation center axis. A plurality of fingers provided on the rotating body, and the rotating body is located above the transport path of the crushed waste transport apparatus, and the fingers face downward and are wound around the winding position and the fingers facing the transport path. A long waste take-up device movable between a collection position for collecting the long waste, and a moving means for moving the long waste take-up device between the take-up position and the collection position; A long garbage collecting device that gathers long garbage in the crushed waste being conveyed by the crushed waste conveying device to the long garbage winding device when the shaku garbage winding device is at the winding position. Also have It is.
[0013]
According to the long dust removing device of the first aspect of the invention, the long dust winding device is moved to the winding position, the rotating body is rotated, and the long dust is collected by the long dust collecting device. By collecting the garbage on the side of the shaving waste take-up device, the long waste contained in the crushed waste can be wound so as to be entangled with the fingers of the take-up device. Then, after winding the long waste, the moving means moves the long waste take-up device to a collecting position, and the long waste entangled with the finger is collected by an appropriate means. Long trash can be removed.
[0014]
Therefore, it is possible to remove long waste in the transport path of the crushed waste transport device, thereby preventing the occurrence of clogging in the crushed waste transport device caused by the long waste being entangled with other crushed waste. Is done. In addition, it is possible to prevent the sieves of the sieve-type sorting device from being closed or to stay in the wind-type sorting device to cause an obstacle in the air path, and in any case, a reduction in the sorting efficiency is prevented. . As a result, there is no need to impose long-term waste removal work on heavy labor in a poor environment.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing long refuse in crushed waste, wherein the long garbage collecting apparatus is eccentric from and parallel to the rotation center axis of the rotator. At least one finger provided on the rotating body so as to protrude in a predetermined direction, and the rotating body is located above the transport path of the crushed waste transporting apparatus when the long waste take-up device is at the winding position. And a plurality of fingers of a long-waste take-up device in which a finger faces downward and faces a transport path, and is located at a take-up position and a rotating body is rotating, and a long waste in which the rotating body is rotating. The fingers of the gathering device are arranged so as not to be aligned on the same straight line.
[0016]
In this case, the effect of collecting the long garbage on the side of the long garbage winding device by the long garbage collecting device is improved, and the effect of the long garbage winding device on the finger is excellent.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing long garbage in crushed waste according to the first or second aspect, wherein the rotating body of the long garbage rewinding device has a structure in which the finger comes to the center of the transport path. In the direction opposite to the transport direction.
[0018]
In this case, the effect of winding the long garbage winding device around the finger is excellent.
[0019]
The apparatus for removing long waste in crushed waste according to the invention of
[0020]
In this case, the rotating body of the winding device and the rotating body of the collecting device can be rotated by one driving source.
[0021]
The apparatus for removing long garbage in crushed waste according to the invention of
[0022]
In this case, the amount of winding of the long garbage winding device on the finger can be known, and when the amount of winding has reached a predetermined amount, the long garbage winding device can be moved to the collection position. Therefore, it is possible to prevent a failure of the winding device due to excessive winding and a problem of a subsequent collecting operation.
[0023]
In the apparatus for removing long refuse in crushed waste according to the invention of
[0024]
In this case, there is no possibility that the collected long waste will fall on the transport path of the crushed waste transport device.
[0025]
According to a seventh aspect of the present invention, in the apparatus for removing long refuse in crushed waste according to any one of the first to fifth aspects, the collection position of the long refuse take-up device is a transport path in the crushed waste transport apparatus. At the collection position, the fingers of the long dust take-up device are oriented in the horizontal direction, and at the collection position, the scraping device scrapes the long dust from the fingers turned sideways. And a storage case for storing the long waste scraped off by the removing device.
[0026]
In this case, the long waste removed from the crushed waste can be reliably accommodated in the storage case, and there is no possibility that the collected long waste falls into the transport path of the crushed waste transport device.
[0027]
An apparatus for removing long wastes in crushed waste according to the invention of
[0028]
In this case, the scraping operation can be performed by operating the scraping device while monitoring the scraping status with the camera, and the long dust can be reliably scraped from the fingers of the winding device.
[0029]
The apparatus for removing long refuse in crushed waste according to the ninth aspect of the present invention is the apparatus for removing long garbage in crushed waste according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the fingers located at both ends of the long garbage take-up apparatus are the same as those of these fingers. It is movable so that the distance between the tips changes, and has driving means for moving fingers located at both ends.
[0030]
In this case, when separating the long waste from the finger, if the distance between the tips of the fingers located at both ends of the long waste take-up device is reduced by the drive mechanism, the long waste can be easily removed from the finger. Can be done. In particular, when applied to the invention of
[0031]
The apparatus for removing long waste in crushed waste according to the invention of claim 10 is the invention according to any one of
[0032]
In this case, it is possible to prevent long dirt from being entangled with the base end of the finger, which is difficult to separate from the finger. In particular, if the invention is applied to the ninth aspect, the driving means for moving the fingers at both ends can be operated without any trouble.
[0033]
An apparatus for removing long refuse from crushed waste according to the invention of
[0034]
In this case, the long refuse taken up by the finger of the take-up device is cut by the cutting device and then dropped on the transport path. Therefore, there is no need for a separate long waste collection device. Moreover, since the cut long waste becomes short, it does not become entangled on the transport path thereafter.
[0035]
An apparatus for removing long garbage from crushed waste according to the twelfth aspect of the present invention is the apparatus according to the eleventh aspect, wherein a camera for monitoring a cutting state of the long garbage by the cutting apparatus is arranged near the cutting apparatus. It is.
[0036]
In this case, the cutting operation can be performed by operating the cutting device while monitoring the cutting status with the camera, and the long waste can be reliably cut.
[0037]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing long refuse in crushed waste according to the eleventh or twelfth aspect, wherein the cutting device is moved in the longitudinal direction of the laterally oriented finger of the long garbage winding device. Means.
[0038]
In this case, the cutting device can reliably cut the long waste.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same components and portions are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description will be omitted. Further, in the following description, the front (the right side in FIGS. 1, 8, 9, 12, and 13) in the conveying direction of the belt conveyor is referred to as front, the opposite side is referred to as rear, and the rear is viewed from the front. Here, the upper and lower sides and the left and right sides (the upper and lower sides and left and right sides in FIGS. 2 and 10) are referred to as upper and lower sides and left and right sides, respectively.
[0040]
This embodiment is shown in FIGS.
[0041]
In FIG. 1 and FIG. 2, the long waste removal device in the crushed waste (D) is a belt conveyor (1) (a crushed waste transport device) that sends the crushed waste (D) to a sorting device (not shown). A long waste take-up device (2) for winding long waste (T) in the crushed waste (D) on the transport path (1A), and winding of the long waste (T) by the take-up device (2). A long garbage collecting device (3) for collecting long garbage (T) in the crushed waste (D) toward the long garbage winding device (2) at the time of collection.
[0042]
The long waste take-up device (2) and the long waste collection device (3) are provided as follows. A base (4) is disposed on the left side of the belt conveyor (1), and a plurality of hydraulic cylinders (5) are mounted upward on the base (4), and the hydraulic cylinders (5) have piston rods (5a). One horizontal lift plate (6) is supported. When the piston rods (5a) of all the hydraulic cylinders (5) are retracted, the horizontal lifting plate (6) is positioned higher than the upper ends of the left and right side walls (1a) of the transport path (1A) on the belt conveyor (1). Come to the upper height position. A horizontal rotating plate (7), which is rectangular in a plan view, is rotatably mounted on the horizontal lifting plate (6) and is rotated by a motor (8). At one end of the horizontal rotating plate (7), one end of a plate-like holding body (9) is rotatably mounted around a horizontal axis, and is moved horizontally by a motor (11) via transmission means (FIG. 2). (See FIG. 4) and a vertical position (see FIG. 4). Two projections (9a) formed at one end of the holding body (9) are fitted into two notches (7a) formed at one end of the horizontal rotating plate (7), and the holding body (9) is fitted. ) Are rotatably passed through through holes formed on both sides of two notches (7a) of the horizontal rotating plate (7). The one end of the horizontal shaft (12) is protruded from the horizontal rotating plate (7). The transmission means includes a sprocket (13) fixed to a portion of the horizontal shaft (12) protruding from the horizontal rotating plate (7), and a sprocket (14) fixed to a horizontal motor shaft (11a) of the motor (11). , And a chain (15) bridged over both sprockets (13) and (14). Then, the horizontal shaft (12) is rotated by the motor (11) through the two sprockets (13) and (14) and the chain (15), and as a result, the holder (9) is rotated. I have. Further, the horizontal rotating plate (7) has a first position where the holding body (9) in the horizontal position faces rightward on the transport path (1A) of the belt conveyor (1), and faces forward. It is configured to be rotated between a second position deviating from above the transport path (1A). On one side of the holding body (9), that is, on the lower surface when the holding body (9) is in the horizontal position, a long garbage winding device (2) and a long garbage collecting device (3) are provided. . The upper and lower parts of the description of the long garbage winding device (2) and the long garbage collecting device (3) are hereinafter referred to with reference to the case where the holder (9) is in the horizontal position.
[0043]
As shown in FIG. 3, the long dust take-up device (2) includes a rotating disk (16) (rotating body) rotatably attached to the lower surface of the holding body (9), and a rotating disk (16). Is mounted on the lower surface (the surface opposite to the holding body (9) side) so as to be aligned on one diameter (one straight line orthogonal to the rotation center axis of the rotating disk (16)) and vertically. It has a plurality, here two fingers (17), extending. The lower ends of both fingers (17) are at the same height. Each finger (17) is composed of a hanging part (17a) having an upper end attached to the rotating disk (16), and a winding part (17b) provided continuously with the lower end of the hanging part (17a). Become. The winding portion (17b) is preferably provided with a non-slip surface so that the long dust (T) is easily entangled. The non-slip is made of, for example, a rubber coating layer covering the outer peripheral surface of the winding portion (17b) or a spiral ridge formed on the peripheral surface of the winding portion (17b). Further, the whole winding portion (17b) may be formed of an elastic member, for example, a wire rod tightly wound in a rubber or spiral shape. When the entire winding portion (17b) is formed of an elastic member, for example, a wire material that is densely wound in a rubber or spiral shape, the winding portion (17b) can be elastically deformed. Even when approaching the side wall (1a) of the conveyor (1), the crushed waste (D) is prevented from being caught between the side wall (1a) and the winding portion (17b) of the finger (17). You. Also, a turning plate (16) is provided at the lower end of the hanging portion (17a) of the finger (17) and prevents the long dust (T) from getting entangled with the base of the finger (17). (18) is mounted via a cylindrical mounting member (19).
[0044]
The two fingers (17) of the long dust take-up device (2) are so arranged that the distance between the first position (see the solid line in FIG. 3) perpendicular to the holder (9) and the tips of the two fingers (17) is reduced. Between the second position (see the chain line in FIG. 3) inclined with respect to the holding body (9) around the upper end. It can be switched between two positions. The driving means is mounted downward on the upper surface of the holding body (9) via the bracket (21) so as to be located on the center axis of the rotating disk (16), and the piston rod (22a) is connected to the rotating disk ( 16), a hydraulic cylinder (22) rotatably penetrating therethrough, and a horizontal first arm (23) fixed to the lower end of the piston rod (22a) of the hydraulic cylinder (22) at the center of its length. ), And one end is pivotally attached to each end of the horizontal arm (23), and the other end is pivotally attached to a bracket (24) provided on a hanging portion (17a) of the finger (17). It comprises two inclined second arms (25). When the piston rod (22a) of the hydraulic cylinder (22) moves forward and backward, both fingers (17) are switched between the first position and the second position. The return plate (18) is formed with an elongated hole (18a) so as not to hinder the movement of the fingers (17).
[0045]
The long waste take-up device (2) uses a hydraulic cylinder (5) and motors (8) and (11) to move the rotating disk (16) above the transport path (1A) of the belt conveyor (1). And a movable position between a winding position where the finger (17) faces downward and faces the transport path (1A) and a collecting position where the long dust (T) wound on the finger (17) is collected. Has been done. The winding position is such that the end of the horizontal rotating plate (7) to which the holding body (9) is attached faces rightward, and the holding body (9) is positioned above the transport path (1A) in a horizontal state, and The horizontal lifting plate (6) is in the lowered position, and the fingers (17) of the winding device (2) face the transport path (1A) and are located slightly above the transport path (1A) (see FIG. 2). At this time, the collecting device (3) is also located on the transport path (1A). The collection position is the left side wall (1a) of the transport path (1A) of the transport device with the end of the horizontal rotating plate (7) to which the holder (9) is attached faces forward and the holder (9) is horizontal. (See FIG. 7). The movement from the winding position to the collecting position is performed as follows. That is, after the piston rod (5a) of the hydraulic cylinder (5) advances and the elevating plate (6), the horizontal rotating plate (7) and the holding body (9) are raised, the holding body ( 9) is rotated upward, and then the horizontal rotating plate (7) is rotated clockwise as viewed from above by the motor (8), and then the holder (9) is rotated downward by the motor (11). By being moved, the winding device (2) moves from the winding position to the collecting position. The movement of the winding device (2) from the collection position to the winding position is performed in a manner opposite to that described above.
[0046]
As shown in FIG. 3, the long garbage collecting device (3) includes a rotating disk (27) (rotating body) rotatably attached to the lower surface of the holder (9), and a rotating disk (27). And one finger (28) eccentrically fixed from the rotation center axis of the rotating disk (27) and extending in the up-down direction on the lower surface (the surface opposite to the holding body (9) side). When the winding device (2) is at the winding position, the rotating disk (27) is located to the right and behind the rotating disk (27) of the winding device (2). I have. The lower end of the finger (28) of the collecting device (3) is at the same height position as the lower end of the finger (17) of the winding device (2). The finger (28) includes a hanging part (28a) having an upper end attached to the rotating disk (27), and a gathering part (28b) provided continuously with the lower end of the hanging part (28a). . The gathering portion (28b) is preferably provided with a non-slip surface so that the long dust (T) is easily entangled. As the non-slip, for example, a rubber coating layer covering the peripheral surface of the gathering portion (28b) or a spiral ridge formed on the peripheral surface of the gathering portion (28b) is used. Further, the entire gathering portion (28b) may be formed of an elastic member, for example, rubber or a wire that is densely wound in a spiral shape. When the entire gathering portion (28b) is formed of an elastic member, for example, a rubber or a wire that is densely wound in a spiral shape, the gathering portion (28b) can be elastically deformed. Even when approaching the side wall (1a) of the conveyor (1), the crushed waste (D) is prevented from being caught between the side wall (1a) and the gathering portion (28b) of the fingers (28). You. Since the rotating disk (27) of the gathering device (3) is attached to the holder (9) together with the rotating disk (16) of the winding device (2), the gathering device (3) is wound. It moves together with the movement of the take-up device (2) between the winding position and the collecting position. When the winding device (2) is at the winding position, the rotating disk (27) of the gathering device (3) is positioned above the transport path (1A) and the finger (28) faces downward. It faces the transport path (1A).
[0047]
The rotating discs (16) and (27) of the long garbage winding device (2) and the long garbage collecting device (3) are simultaneously moved in the same direction by one motor (29) attached to the holder (9). Can be rotated. As shown in FIG. 3, the motor (29) is attached to the holder (9) downward so as to be on the rotation center axis of the rotating disk (27) of the gathering device (3), and the motor shaft (29a) Is fixed to the rotating disk (27). A pulley (31) is fixedly provided around the motor shaft (29a). On the other hand, a boss (16a) projecting upward on the rotation center axis of the rotating disk (16) of the winding device (2) is integrally formed, and a pulley (32) is formed around the boss (16a). ) Is provided in a fixed manner. A belt (33) is stretched over both pulleys (31) and (32), and both rotating disks (16) are driven by the motor (29) via the pulleys (31) and (32) and the belt (33). (27) are simultaneously rotated in the same direction. The rotating direction of the rotating disk (16) of the winding device (2) is such that when the finger (17) comes to the center of the transport path (1A), it moves to the opposite side to the transport direction. (See arrow X in FIG. 1). When the rotating disks (16) and (27) rotate, the plurality of fingers (17) of the long garbage winding device (2) and the fingers (28) of the long garbage collecting device (3). ) Are not arranged on the same straight line. Further, the peripheral speed at the time of rotation of both rotating disks (16) and (27) is preferably equal to or more than 速度 of the feed speed of the belt conveyor (1). In consideration of this, it is desirable that the speed is equal to or higher than the feed speed of the belt conveyor (1).
[0048]
The long dust removal device is provided at a position above and to the right of the upper end of the right side wall (1a) of the transport path (1A) in the belt conveyor (1) and to the finger (17) of the winding device (2). A camera (34) for monitoring the winding status of shaku waste (T) is provided. In addition, the long dust removing device moves the long dust (T) wound on the finger (17) to the transport path (1A) while the winding device (2) is moving from the winding position to the collecting position. And a fall prevention device (35) for preventing the fall of the object. The fall prevention device (35) includes a hydraulic cylinder (36) disposed to the left above the camera (34), and a vertical fall prevention plate attached to the tip of a piston rod (36a) of the hydraulic cylinder (36). (37). Further, the long waste removing device is provided on the base (4) and a storage box (38) for storing the long waste (T) separated from the finger (17) of the winding device (2) at the collecting position. And a camera (39) for monitoring the detachment state of the long dust (T) from the finger (17) (see FIG. 7).
[0049]
In the long waste removing apparatus having such a configuration, the removal of the long waste (T) in the crushed waste (D) conveyed by the belt conveyor (1) is performed as follows.
[0050]
First, the long waste take-up device (2) is moved to the take-up position, and the rotating disks (16) and (27) are rotated by the motor (29). Then, the long waste (T) in the crushed waste (D) is gathered toward the winding device (2) by the fingers (28) of the gathering device (3), while being collected by the winding device (2). It is wound around a finger (17). At this time, the function of the return plate (18) can prevent the long dust (T) from being entangled with the base end of the finger (17), which is difficult to separate from the finger (17). In particular, the drive means for moving both fingers (17) can be operated without hindrance.
[0051]
When it is confirmed by the surveillance camera (34) that a predetermined amount of long dust (T) has been wound on the finger (17) of the winding device (2), the motor (29) is stopped and the rotating circle is rotated. The rotation of the plates (16) and (27) is stopped, and then the piston rod (5a) of the hydraulic cylinder (5) is advanced to raise the holder (9), and the motor (11) lifts the holder (9). To rotate. At this time, the piston rod (36a) of the hydraulic cylinder (36) of the fall prevention device (35) advances, and the fall prevention plate (37) moves to the vicinity of the tip of the laterally oriented finger (17). The long waste (T) is prevented from falling from (17) (see FIG. 4).
[0052]
Next, after the horizontal rotating plate (7) is rotated clockwise as viewed from the plane by the motor (8) to turn the fingers (17) and (28) forward (see FIG. 5), the holding body is rotated by the motor (11). Rotate (9) downward to move the winding device (2) to the collection position (see FIG. 6). Next, when the distance between the tips of both fingers (17) is reduced by moving both fingers (17) of the winding device (2) to the second position by the driving means, the length wound by the fingers (17) is reduced. The shaku waste (T) naturally separates and is stored in the storage box (38) (see FIG. 7). Thus, the long waste (T) in the crushed waste (D) is removed. When it is confirmed by the surveillance camera (39) that the long dust (T) has detached from the finger (17), the winding device (2) is moved to the winding position.
[0053]
Although illustration is omitted, in the above embodiment, a plurality of pairs of the winding device (2) and the gathering device (3) are provided at intervals in the length direction of the transport path (1A) of the belt conveyor (1). Have been.
[0054]
This embodiment is shown in FIGS.
[0055]
In the case of this embodiment, the rotating discs (16) and (27) of the long garbage winding device (2) and the long garbage collecting device (3) are arranged such that the holding members (27) are arranged on a straight line extending in the left-right direction. 9). In addition, also in this embodiment, when both the rotating disks (16) and (27) rotate, the plurality of fingers (17) of the long garbage winding device (2) and the long garbage collecting device ( The fingers (28) of 3) are arranged so as not to be aligned on the same straight line.
[0056]
The holding body (9) is provided on one side of a rectangular rotating plate (41) long in the left-right direction and rotatably provided around a horizontal axis extending in the left-right direction above the transport path (1A) of the belt conveyor (1). It is fixed to the edge at right angles to this. The rotating plate (41) has a horizontal rotating shaft (42) extending in the left-right direction and rotatably mounted between the side walls (1a) at a side edge opposite to the side on which the holding body (9) is fixed. ) Is fixed. The right end of the horizontal rotating shaft (42) protrudes rightward from the right side wall (1a), and one end of the arm (43) is fixed to this protruding portion. A hydraulic cylinder (44) is attached to the outer surface of the right side wall (1a) at a position rearward and slightly above the horizontal rotation shaft (42), and the other end of the arm (43) is connected to the hydraulic cylinder (43). The piston (44a) of the cylinder (44) is pivotally connected to the tip of the piston rod (44a). Therefore, when the piston rod (44a) of the hydraulic cylinder (44) moves forward and backward, the rotating plate (41) rotates between the vertical position shown by the solid line in FIG. 9 and the horizontal position shown in FIG. It has become.
[0057]
In the winding device (2), the rotating plate (41) is in the vertical position, the holder (9) projects horizontally forward from the rotating plate (41), and the finger (17) is connected to the transport path (1A). And the revolving plate (41) is in the horizontal position, the holding body (9) projects vertically upward from the revolving plate (41), and the finger (17). Move forward and backward with respect to the collection position which is turned sideways (see chain lines in FIG. 9 and FIG. 8).
[0058]
As shown in FIG. 12, a holding body (9) provided with a pair of a winding device (2) and a collecting device (3) is long on a conveying path (1A) of a belt conveyor (1). A plurality are provided at intervals in the vertical direction. These holders (9) are in a staggered arrangement when viewed from a plane. Note that the winding device (2) is disposed so as to be located at the center of the transport path (1A). A guide for guiding the crushed waste (D) to be conveyed to the center of the conveyance path (1A) is provided between the holding bodies (9) adjacent to each other on the inner surface of the left and right side walls (1a). (45) is provided.
[0059]
In front of the winding device (2) at the collecting position, a scraping device (46) for scraping the long debris (T) wound from the finger (17) of the winding device (2) at the collecting position. And a storage case (47) for storing the long waste (T) scraped by the scraping device (46).
[0060]
The storage case (47) has a flat hollow box shape that is long in the front-rear direction, and portions of the rear wall of the upper wall (47a) except for the left and right side edges are cut away. This resection is indicated by (47b). The storage case (47) is provided with a scraping device (48) for scraping the long waste (T) forward from inside the storage case (47). The scraping device (48) is attached to the outer surfaces of the left and right side walls (47c) of the housing case (47) and the vertical scraping plate (49) arranged to be movable back and forth in the housing case (47). It comprises a hydraulic cylinder (51) for moving the plate (49) in the front-rear direction. The scraping plate (49) has a rectangular shape that is long in the left-right direction when viewed from the front, and its peripheral edge is close to the inner peripheral surface of the storage case (47). At the upper ends of the left and right ends of the scraping plate (49), they protrude outward in the left-right direction, and are movable in long holes (52) formed in the left and right side walls (47c) of the storage case (47) in the front-rear direction. The pin passed through is fixed. The hydraulic cylinder (51) is attached to the outer surfaces of the left and right side walls (47c) forward of the long hole (52), and the tip of the piston rod (51a) is fixed to the pin (53). When the piston rod (51a) of the hydraulic cylinder (51) moves forward and backward, the scraping plate (49) moves in the front-rear direction.
[0061]
The scraping device (46) has a horizontal base plate (54) movably arranged in the front-rear direction on the cut-off portion (47b) of the storage case (47), and a horizontal plate extending in the left-right direction on the base plate (54). A rod-shaped scraping member (55), which is rotatably provided around an axis and has an upwardly projecting scraping claw (55a) at the rear end, and is long in the front-rear direction, and a hydraulic cylinder for moving the base plate (54) (56) and a rotation driving means for rotating the scraping member (55). A pair of front and rear wheels (57) are attached to the left and right side edges of the lower surface of the base plate (54), respectively, and the left and right wheels (57) are provided on the left and right sides of the cut-out portion (47b). By rolling on a rail (58) extending in the front-rear direction fixed on the upper wall (47a), the base plate (54) is movable in the front-rear direction. The hydraulic cylinder (56) is mounted rearward on the upper wall (47a) of the storage case (47) in front of the cutout (47b), and the tip of the piston rod (56a) is attached to the base plate (54). Fixed. A notch (54a) extending forward from the rear edge is formed at the center of the base plate (54) in the left-right direction. (59) is fixed, and a horizontal rotating shaft (61) extending in the left-right direction is rotatably supported between upper end portions of both upper protruding brackets (59). The front end of the scraping member (55) is fixed to the horizontal rotation shaft (59). The position of the scraping member (55) in the left-right direction is such a position as to come between both fingers (17) of the winding device (2) at the collecting position. The rotation drive means includes a motor (62) attached to the left end on the base plate (54), a sprocket (63) fixed to a motor shaft (62a) of the motor (62), and a horizontal rotation shaft (61). It consists of a sprocket (64) fixed to the left end, and a chain (65) bridged over both sprockets (63) and (64). When the motor shaft (62a) of the motor (62) rotates, the horizontal rotating shaft (61) is rotated via the sprockets (63) and (64) and the chain (65), and the scraping member (55) is rotated. ) Is a scraping position in which the scraping claw (55a) is directed vertically upward (see a chain line A in FIG. 9), and a release position in which the scraping claw (55a) is directed obliquely rearward and downward (see a chain line B in FIG. 9). Moved between and. Normally, the scraping member (55) is at a standby position rotated by a predetermined angle toward the release position from the scraping position (see the solid line in FIG. 9). Here, when the base plate (54) has moved to the rear end of the rail (58), the scraping claw (55a) of the scraping member (55) at the standby position moves the winding device (55) at the collecting position. When the base plate (54) is moved to the front end of the rail (58) and located below the rear end of the finger (17) of (2), the scraping claw of the scraping member (55) at the standby position (55a) is located on the cutout (47b) of the upper wall (47a) of the storage case (47). The length of the scraping member (55) is such that it does not hit the lower wall (47d) of the storage case (47) when in the release position.
[0062]
A camera (66) for monitoring the winding status of the long refuse (T) by the winding device (2) is attached to the lower surface of the lower wall (47d) of the storage case (47). A camera (67) for monitoring the scraping state of the long waste (T) by the scraping device (46) is disposed above the camera.
[0063]
Other configurations are the same as in the first embodiment.
[0064]
In the long waste removing apparatus having such a configuration, the removal of the long waste (T) in the crushed waste (D) conveyed by the belt conveyor (1) is performed as follows.
[0065]
First, the long waste take-up device (2) is moved to the take-up position, and the rotating disks (16) and (27) are rotated by the motor (29). Then, the long waste (T) in the crushed waste (D) is gathered toward the winding device (2) by the fingers (17) of the gathering device (3) while being collected by the winding device (2). It is wound around a finger (17). At this time, the function of the return plate (18) can prevent the long dust (T) from being entangled with the base end of the finger (17), which is difficult to separate from the finger (17). During the winding operation of the long dust (T) by the winding device (2), the base plate (54) of the scraping device (46) is moved to the front end of the rail (58) and the scraping member ( 55) is at the standby position (see the solid line in FIG. 9).
[0066]
When it is confirmed by the surveillance camera (66) that a predetermined amount of long dust (T) has been wound on the finger (17) of the winding device (2), the motor (29) is stopped and the rotating circle is stopped. The rotation of the plates (16) and (27) is stopped, and then the piston rod (44a) of the hydraulic cylinder (44) is retracted to rotate the rotating plate (41) upward to recover the winding device (2). While moving to the position, the piston rod (56a) of the hydraulic cylinder (56) of the scraping device (46) is advanced to move the base plate (54) backward (see the chain line C in FIG. 9). Next, the driving means moves both fingers (17) of the winding device (2) to the second position to reduce the distance between the tips of the fingers (17), and the scraping member (55) is rotated by the rotation driving means. Is rotated to the scraping position (see FIG. 8), the piston rod (56a) of the hydraulic cylinder (56) is retracted, and the base plate (54) is moved forward. Then, the long dust (T) taken up by the finger (17) is hooked by the scraping claw (55a) of the scraping member (55), and is scraped backward from the finger (17). When the base plate (54) moves to the front end of the rail (58), the base plate (54) is stopped, and the scraping member (55) is rotated to the release position by the rotation driving means, so that the scraping claws (55a) are moved. ) Falls into the storage case (47) through the cutout (47b). Such a scraping operation is performed while monitoring with a camera (67). Thus, the long waste (T) in the crushed waste (D) is removed. The scraping plate (49) is located at the rear end before the operation of removing the long dust (T) is started (see the chain line D in FIG. 9).
[0067]
When the amount of long waste (T) in the storage case (47) increases, the piston rod (51a) of the hydraulic cylinder (51) is retracted to move the scraping plate (49) forward, It is scraped out of the storage case (47).
[0068]
When the surveillance camera (67) confirms that the long dust (T) has detached from the finger (17), the winding device (2) is moved to the winding position.
[0069]
This embodiment is shown in FIGS.
[0070]
In the case of this embodiment, in place of the scraping device (46) and the storage case (47), the long waste (W) wound around the finger (17) in front of the winding device (2) at the winding position. A cutting device (70) for cutting T) is arranged. Also, the distance between the tips of the fingers (17) of the winding device (2) is not variable, and therefore does not have a driving means and a return plate. Other configurations are the same as those in the second embodiment.
[0071]
The cutting device (70) is provided on a support plate (71) suspended between the upper ends of the side walls (1a) of the transport path (1A) of the belt conveyor (1), and is provided on the support plate (71). A horizontal base plate (72) movably arranged in the front-rear direction, a circular cutting blade (73) rotatably mounted on the base plate (72) around a horizontal axis extending in the left-right direction, and a cutting blade (72). A rotary drive means for rotating the base plate (73) and a hydraulic cylinder (74) for moving the base plate (72). A pair of front and rear wheels (75) is attached to the left and right side edges of the lower surface of the base plate (72), and the left and right wheels (75) are fixed on the support plate (71) at intervals in the left and right direction. The base plate (72) is movable in the front-rear direction by rolling on the rail (76) extending in the front-rear direction. The hydraulic cylinder (74) is mounted rearward on the support plate (71) in front of the base plate (72), and the tip of the piston rod (74a) is fixed to the base plate (72). A pair of left and right support arms (77) projecting upward from the rear end on the base plate (72) and bent backward at the upper end are fixed, and extend horizontally between the two support arms (77). A rotating shaft (78) is rotatably mounted, and a cutting blade (73) is fixed around the horizontal rotating shaft (78). The rotation driving means includes a motor (79) mounted laterally on the base plate (72), a sprocket (81) fixed to a motor shaft (79a) of the motor (79), and a left end of the horizontal rotation shaft (78). A sprocket (82) fixed to the section and a chain (83) spanned between the sprockets (81) and (82). When the motor shaft (79a) of the motor (79) rotates, the horizontal rotating shaft (78) is rotated via the two sprockets (81) and (82) and the chain (83). 73) rotates. The cutting blade (73) is in a position such that it lies between the fingers (17) of the winding device (2) in the winding position.
[0072]
A camera (84) for monitoring the winding status of the long waste (T) by the winding device (2) is attached to the lower surface of the support plate (71), and a cutting device (70) is provided above the cutting device (70). A camera (85) for monitoring the cutting status of the long refuse (T) due to is provided.
[0073]
In the long waste (T) removal device having such a configuration, the long waste (T) in the crushed waste (D) is taken up by the take-up device (2) and up to the collection position of the take-up device (2). Is performed in the same manner as in the second embodiment.
[0074]
Then, just before the winding device (2) reaches the collecting position, the cutting blade (73) is rotated by the rotation driving means, and the winding device (2) is wound around the finger (17) of the winding device (2) reaching the collecting position. The long waste (T) is cut into short lengths while monitoring the camera (85) and moving the cutting device (70) in the front-rear direction. The cut pieces fall on the transport path (1A) of the belt conveyor (1) and are transported together with the crushed waste (D). When it is confirmed by the camera (85) that the cutting of the long waste (T) has been completed, the motor (79) is stopped, and the winding device (2) is moved to the winding position.
[0075]
In the third embodiment, the base plate (72) of the cutting device (70) is movable in the front-rear direction, but may be fixed to the support plate (71).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial plan view showing a first embodiment of a long dust removing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
4 is a diagram corresponding to FIG. 2, showing a state in which the long waste take-up device is being moved from a take-up position to a collection position in the device of FIG. 1;
5 is a diagram corresponding to FIG. 1 and showing a state different from FIG. 4 in the process of moving the long waste take-up device from the take-up position to the collection position in the device of FIG. 1;
6 is a diagram corresponding to FIG. 1 and showing a state different from FIGS. 4 and 5 in the middle of moving the long dust take-up device from the take-up position to the collection position in the device of FIG. 1;
FIG. 7 is a side view showing a state in which the long waste is detached from the long waste take-up device at the collection position in the apparatus of FIG.
FIG. 8 is a partial plan
FIG. 9 is a partially cutaway side view.
FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 9;
FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 9;
FIG. 12 is a schematic plan view showing how to arrange a winding device and a collecting device in the device of FIG. 8;
FIG. 13 is a partial plan
FIG. 14 is a partially cutaway side view.
[Explanation of symbols]
(1): Belt conveyor (crushed waste transport device)
(1A): transport route
(2): Long garbage winding device
(3): Long waste collection device
(9): Holder
(16): Rotating disk (rotating body)
(17): Finger
(18): Return plate
(27): Rotating disk (rotating body)
(28): Finger
(34) (66) (84): Camera
(46): scraping device
(47): Storage case
(67): Camera
(70): Cutting device
(84): Camera
(85): Camera
Claims (13)
長尺ごみ巻き取り装置を巻き取り位置と回収位置との間で移動させる移動手段と、
長尺ごみ巻き取り装置が巻き取り位置にあるときに破砕廃棄物搬送装置で搬送されている破砕廃棄物中の長尺ごみを長尺ごみ巻き取り装置側に寄せ集める長尺ごみ寄せ集め装置とを備えている破砕廃棄物中の長尺ごみ除去装置。A rotating body, and a plurality of fingers provided on the rotating body so as to be arranged on one straight line orthogonal to the rotation center axis of the rotation body and to project in a direction parallel to the rotation center axis; It is located above the transport path of the waste transport apparatus, and the finger is directed downward and is movable between a winding position facing the transport path and a collecting position for collecting the long garbage wound up on the finger. A long waste take-up device,
Moving means for moving the long refuse winding device between a winding position and a collecting position,
A long garbage collecting device for collecting the long garbage in the crushed waste conveyed by the crushed waste conveying device when the long garbage winding device is at the winding position to the long garbage winding device; A device for removing long garbage from crushed waste.
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