JP2004179807A - Clock reproducing apparatus, data communication device, and clock reproducing method - Google Patents

Clock reproducing apparatus, data communication device, and clock reproducing method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably reproduce a clock even under a state where network fluctuation is large. <P>SOLUTION: Since the timewise change rate of the counter difference (STCn-PCRn) between a count value PCRn of reception clock information (PCR) 8 received by a count means 2 in the n-th and a count value STCn of reproduction clock information (STC) 7, where the count means 2 counts a reproduction clock from a clock reproduction means 1 at that time, shows deviation in a frequency, a clock control means 3 adjusts the frequency of a clock reproduction means 1 so that the counter difference does not change timewise, thus performing clock reproduction synchronizing with the reception clock information (PCR) 8. The reception timing of the PCR deviates from original timing under the state, where the network fluctuation is large, thus preventing accurate clock reproduction. Therefore, only PCR having small fluctuation in transmission is selected by a control means for performing clock control by the clock, thus stably reproducing the clock. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通信や放送を行なう装置において、送信元から送出されるクロック情報を使用して受信側で送信元のクロックを再生するクロック再生装置、その再生クロックに基づき受信データを再生するデータ通信装置、およびクロック再生方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、特開2001−28537号公報に示された従来のクロック再生装置では、受信クロック情報(PCR)8と、再生クロックをカウンとするカウンタとの差分の総和を求めることで網揺らぎの影響を平滑化している。つまり、平均的な網遅延を持った受信クロック情報と、カウンタとの差分の総和を計算しているのと同じことになり、網揺らぎを無視できる状態で差分を計算できるので、ゲイン設定回路で全ての受信クロック情報を基にカウンタとの差分の所定期間の総和をとることで、網揺らぎの影響をそれほど受けずに周波数制御を行なうようにしている。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−28537号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のクロック再生装置は、大きな網揺らぎに対して正常にクロック再生を行なえないという問題点がある。
【0005】
例えば、インターネット等の場合では、網揺らぎが数十msに及ぶ場合があり、このような状況下で27MHzのクロックを使用した場合のカウンタのずれは、270000以上に及ぶ。従来のクロック再生装置で想定している揺らぎは、カウンタ差分で数十程度である。この場合、総和をとることによって個々の差分は1桁程度の差分として認識できるが、上記のように大きな網揺らぎのある状況下で差分の総和をとったとしても、許容できる範囲に修正できず、その結果再生するクロックの周波数は揺らぎ、安定したクロック再生が行えないことになる。
【0006】
そこで、この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、網揺らぎの大きい状況下でも安定したクロック再生を行なえるクロック再生装置、データ通信装置およびクロック再生方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のクロック再生装置およびクロック再生方法では、再生クロックをカウントすると共に、送信側から受信したクロック情報のうちから有効なクロック情報のみを選択し、その選択した受信クロック情報と前記カウント値とに基づき、前記再生クロックの周波数を制御する。
【0008】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1であるクロック再生装置を示す構成図である。図において、1はクロックの周波数を制御可能なクロック再生手段、2はこのクロック再生手段1のクロックをカウントするカウント手段、3はカウント手段2よりカウントされた再生クロック情報(MPEG−2システム規格であればSTC)7および送信装置(図示せず)が送信してきて受信した受信クロック情報(MPEG−2システム規格であればPCR)8とに基づきクロック再生手段1の周波数を制御するクロック制御手段である。
【0009】
次に動作について説明する。
送信装置(図示せず)側から受信クロック情報(PCR)8が送信されてくると、まず、カウント手段2は、最初に受信する受信クロック情報(PCR)8をカウンタの初期値としてロードする一方、クロック制御手段3は、その受信クロック情報(PCR)8のカウンタ値と、カウント手段2からの再生クロック情報(STC)7のカウンタ値との2つのカウンタ値を記録する。この最初のときクロック制御手段3は、クロック再生手段1に対し周波数制御を行なわない。そのためクロック再生手段1はデフォルトの周波数でクロックを出力する。なお、受信クロック情報(PCR)8は、送信装置(図示せず)内のクロックのカウンタ値で定期的にインクリメントされいるものを、送信装置(図示せず)から任意の間隔で、“1000”、“1040”、“1100”、…というように送信されてくるもので、この受信装置に伝送されるまでの伝送遅延の影響を受けるものである。
【0010】
そして、カウント手段2は、クロック再生手段1より出力される再生クロックの周波数に同期して、カウンタを初期値から1つずつインクリメントしてカウントし、再生クロック情報(STC)7としてクロック制御手段3へ出力する。
【0011】
その後、カウント手段2およびクロック制御手段3にてn番目に受信する受信クロック情報(PCR)8のカウント値をPCRn、そのときカウント手段2がクロック再生手段1からの再生クロックをカウントしたカウンタ値である再生クロック情報(STC)7をSTCn、時刻をTnとする。
【0012】
ところで、受信クロック情報(PCR)8を送出する送信装置(図示せず)側のクロックの周波数と、受信装置側のクロック再生手段1のクロックの周波数とが異なると、単位時間のカウンタ増分が異なるため、時間と共にカウンタ差分(STCn−PCRn)の絶対値は大きくなっていく。
【0013】
このカウンタ差分(STCn−PCRn)の時間的変化率が周波数のずれを示しているため、この差分が時間的に変化しなくなるようにクロック制御手段3によってクロック再生手段1の周波数を調整することで、受信クロック情報(PCR)8に同期したクロック再生が行なえる。
【0014】
このように、送信側のクロックの状態を示すクロック情報を送信し、このクロック情報を受信した受信装置でこのクロック情報を基に送信側のクロックに同期したクロックを生成するシステム規格として、ISO/IEC13818−1がある。これはMPEG−2システム規格と呼ばれ、各種画像通信システムに取り込まれている。
【0015】
図2は、MPEG−2システム規格に準拠したクロック同期の仕組みを説明する説明図である。送信装置AにはPCR(Program Clock Reference)生成手段A1が設けられている一方、受信装置Bにはクロック再生装置B1が設けられており、このクロック再生装置B1が図1等に実施の形態として示す本発明のクロック再生装置である。
このMPEG−2システム規格では、送信側から送出されるクロック情報をPCR(Program Clock Reference)、受信側で再生するクロック情報をSTC(System Time Clock)と呼んでおり、PCRは送信側で使用するクロックで動作するカウンタのカウンタ値、STCは受信側で再生したクロックで動作する前記カウント手段2のカウンタ値である。受信装置は送信装置から送られてくるPCRを用いて、本発明のクロック再生装置内のSTCの周波数を送信装置のクロックと合わせる。
【0016】
MPEG−2システム規格では、固定パケット多重を行なうシステムをMPEG−2 TS、可変長パケット多重を行なうシステムをMPEG−2 PSと呼び、それぞれ伝送するクロック情報をPCR、SCR(System Clock Reference)と呼んでいる。
【0017】
ネットワークの伝送遅延が一定でない状況では、受信クロック情報(PCR)8の到着時間が揺らぐため、相当するカウント手段2のカウンタ値が所望の値から揺らぐことになる。これによりカウンタ差分(STCn−PCRn)も揺らぐことになり、正常なクロック再生が行なえなくなる。
【0018】
そこで、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、クロック制御手段3が受信クロック情報(PCR)8の中から、同程度の伝送遅延時間を持つもののみを有効な受信クロック情報(PCR)8として選択して、クロック再生制御を行なうことにより正常なクロック再生が行なえる。
【0019】
以上のように、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、クロック制御手段3が受信クロック情報(PCR)8の中から、遅延時間が同程度の受信クロック情報のみを使用してクロック再生制御を行なうことにより、網揺らぎに影響されない安定したクロック再生が行なえる。
【0020】
ところで、伝送遅延の平均をとっても状況により伝送遅延の平均値は一定とはならない。また、伝送遅延は状況によっていくらでも大きくなるが、ネットワークの構成上ある程度以上は小さくならない。そこで、安定した遅延時間で伝送された、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8のみを使用することで正確なクロック再生を行なうことができる。
【0021】
図3は、受信クロック情報(PCR)8の送信時刻および受信時刻の関係を説明する説明図である。
縦軸にクロック情報のカウンタ値を、横軸に時刻を示す。左側の直線Cと、その直線C上の点は、送信側で周波数一定のクロックのカウンタ値が直線的に増加し、そのカウンタ値を離散的に送信していることを示している。
送信側の直線C上の点である、受信クロック情報(PCR)8のカウンタ値が、伝送遅延によってカウンタ値は変化しないが時刻だけ変化して受信側に届く。
【0022】
受信側では、送信側の直線Cの傾き、すなわち受信クロック情報(PCR)8の周波数が分からないので、その点を幾つか集めて、送信側と同じ周波数のクロック再生が行なえるように、同じ傾きの直線を再現する必要がある。
【0023】
図3では、伝送の遅延時間が小さいクロック情報D2,D6を例えば2つ使用して、受信側で再生しようとする波線Dにて示すような直線を描いている。このように、伝送遅延時間が最小のほうからクロック情報を2つ選ぶことにより、なるべく伝送遅延の影響を受けていないクロック情報を選択できることになる。これにより、直線Dの傾きが、送信側の直線Cの傾きとできるだけ一致するようになる。このため、遅延時間が小さいクロック情報を2つ使用することによってほぼ送信側の直線Cの傾きを予測することができ、受信側の再生クロック情報(STC)が、送信側から送信されてきて受信した受信クロック情報(PCR)8のクロックの周波数がほぼ一致していることになる。なお、ここでは、伝送の遅延時間が小さいクロック情報を例えば2つ使用して送信側の直線Cの傾きを予測するように説明したが、2つ以上でも良いことは勿論である。
【0024】
以上のように、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、クロック制御手段3が受信クロック情報(PCR)8の中から、遅延時間がなるべく小さい受信クロック情報(PCR)8を例えば2つ使用して送信側の受信クロック情報(PCR)8のクロックの周波数を予測し、この周波数になるようにクロック再生制御を行なうことにより、網揺らぎに影響されない安定したクロック再生が行なえる。
【0025】
なお、クロック制御手段3がクロック再生手段1に対しクロック再生制御を行う際のクロックの周波数のずらし分等は予め決められている。
【0026】
次に、クロック制御手段3がクロック再生手段1に対しクロック再生制御を行う際に、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択等するための具体的方法については、次に説明する。
【0027】
<遅延時間の小さい受信クロック情報 (PCR) 8を選択するための方法その1>
図4は、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択するための方法の一例を示す説明図である。
送信側のクロック情報の送信タイミングがわかれば、受信側で伝送遅延の小さいクロック情報を選択するのは容易であるが、受信装置側では送信装置側のクロック情報は分からない。図4では、送信側のクロック情報がわからない状況で、受信側には、伝送遅延の小さいクロック情報を選択する方法の一例を示す。
【0028】
具体的には、この図4に示す場合、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、多数の受信クロック情報(PCR)8を用いて近似直線Eを生成するようにする。近似直線Eは、例えば各点と近似直線Eとの間の距離の二乗の和が最小となるような直線とする。この近似直線Eと各点の水平方向(時間軸方向)の位置を比較し、近似直線Eに対しより左側にある点、すなわち近似直線Eとの時間差が大きい点を、伝送遅延時間が小さいクロック情報として認識することができるので、そのような近似直線Eとの時間差が大きい点を2つ選択すれば、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8が2つ決まり、なるべく伝送遅延の影響を受けていないクロック情報を選択できることになり、図3に示す場合と同様に、送信側の直線Cの傾きとできるだけ一致した傾きの近似直線Eを求めることができる。
【0029】
以上のように、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、図4に示すようにして、多数の受信クロック情報(PCR)8から近似直線Eを作成し、その近似直線Eと各受信クロック情報(PCR)8との間の時間を比較することにより、遅延時間のなるべく小さい受信クロック情報(PCR)8を選定できる。その結果、図3に示す場合と同様に、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を例えば2つ使用して送信側の受信クロック情報(PCR)8のクロックの周波数を予測し、この周波数になるようにクロック再生制御を行なうことにより、網揺らぎに影響されない安定したクロック再生が行なうことができる。
【0030】
<遅延時間の小さい受信クロック情報 (PCR) 8を選択するための方法その2>
図5は、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択するための方法の他の例を示す説明図である。クロック情報に関しては図3、図4と同様であり、さらにカウント手段2のカウンタ値の軌跡Fを追加したものである。
具体的には、カウント手段2でカウントするカウント値の周波数が、送信側のクロックの周波数とほぼ同じなので、このカウント手段2のカウンタ値と、受信クロック情報(PCR)8のカウンタ値とを比較することにより、遅延時間の小さいクロック情報を選択できる。つまり、受信クロック情報(PCR)8を受信したときのカウント手段2のカウンタ値から、その受信クロック情報(PCR)8のカウンタ値を引いた値が小さいものほど遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8となる。図5では、カウント手段の軌跡Fの直線より上方にある点ほど、その値が小さくなり、遅延時間の小さいクロック情報ということになる。
【0031】
以上のように、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、図5に示すようにして、受信クロック情報(PCR)8を受信したときのカウント手段2のカウンタ値からその受信クロック情報(PCR)8のカウンタ値を引いた値が小さいものを選ぶことにより、容易に遅延時間が小さい受信クロック情報(PCR)8を選定できる。その結果、図3に示す場合と同様に、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を例えば2つ使用して送信側の受信クロック情報(PCR)8のクロックの周波数を予測し、この周波数になるようにクロック再生制御を行なうことにより、網揺らぎに影響されない安定したクロック再生が行なえる。
【0032】
<所定時間毎の再生クロックの周波数制御>
なお、以上の説明では、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択する際に利用する受信クロック情報(PCR)8のサンプル数や、クロック制御のタイミング等については何等述べていないが、上述のようにしての遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択するにあたり、例えば、所定時間毎に受信した受信クロック情報(PCR)8のうち、図4に示すようにして伝送遅延時間が小さい、もしくは図5に示すようにしてカウント手段2のカウンタ値との差分が小さい受信クロック情報(PCR)8を例えば1つだけ選びだし、その受信クロック情報(PCR)8と、例えばその前後等の他の所定期間から同様にして1つだけ選んだ受信クロック情報(PCR)8とにより、図3に示す近似直線Dを選択するようにしても良い。こうすることで、一定の間隔でクロック制御が行なえるため安定した制御となり、また制御間隔をあけることができるため処理負荷が低減される。
【0033】
以上のように、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、所定時間に受信した受信クロック情報(PCR)8の中から1つだけ選択して、その受信クロック情報(PCR)8と、その他の所定期間から同様にして1つだけ選んだ受信クロック情報(PCR)8とを用いてクロック制御を行なうことにより、安定かつ処理負荷の少ないクロック再生制御が行なうことができる。
【0034】
<受信クロック情報 (PCR) 8が所定数毎の再生クロックの周波数制御>
所定時間毎の場合と同様に、ある所定数毎に受信クロック情報(PCR)8を受信した後、遅延時間が小さいもしくはカウント手段2との差分が小さい受信クロック情報(PCR)8を1つだけ選びだし、その受信クロック情報(PCR)8と、例えばその前後等の他の所定数の受信クロック情報(PCR)8から同様にして例えば1つだけ選んだ受信クロック情報(PCR)8とにより、図3に示す近似直線Dを選択して、クロック制御を行なうようにしても良い。こうすることで、常に所定数のサンプルが確保した上で遅延時間の小さいに受信クロック情報(PCR)8を選択できるため、より遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を確実に発見でき、誤差の少ないより正確なクロック再生が可能となる。
【0035】
以上のように、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、所定数毎に受信クロック情報(PCR)8の中から1つだけ選択して、その受信クロック情報(PCR)8と、その他の所定数の受信クロック情報(PCR)8から同様にして1つだけ選んだ受信クロック情報(PCR)8とを用いてクロック制御を行なうことにより、遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を高い確率で発見でき、安定かつ処理負荷の少ないクロック再生制御が行なうことができる。
【0036】
<初期ロードした受信クロック情報 (PCR) 8が遅延時間の小さいものでない場合の再生クロックの周波数制御例>
また、本方式で再生しようとしているカウント手段2のカウンタ値の遷移は、遅延時間の小さい受信クロック情報で結ばれた図3における右側の近似直線Dである。
しかしながら、最初にカウント手段2にロードされる受信クロック情報(PCR)8のカウント値は、必ずしも遅延時間の小さいものではない。この初期状態から、カウント手段2のカウント値を、図3における右側の直線D上に乗せるようにするには、大きな周波数変化をもたらす制御が必要となり、クロック再生機能としてはクロックが不安定となるため好ましくない。
【0037】
そこで、図3の右側の直線Dと、初期ロードした受信クロック情報(PCR)8との間の距離を一定に保つ、すなわちクロック再生手段1に対しクロック制御を行う際、初期ロードした受信クロック情報(PCR)8との間の差分を加算してクロック制御を行うことにより、クロック再生手段1に対しクロック制御する周波数の傾きは、図3における右側の直線Dと平行で、かつ、初期ロードした受信クロック情報(PCR)8を通る直線となるので、これをカウント手段2のカウンタ値の軌跡としてもよい。これにより、初期ロードした時点より、送信側のクロック周波数に合わせるような制御を行なうことができ、安定したクロック再生が行なえるようになる。
【0038】
以上のように、本実施の形態1のクロック再生装置B1では、図3に示す右側の近似直線Dと、初期ロードした受信クロック情報(PCR)8との間のカウンタ差分を保持して、図3に示す右側の近似直線Dに対しそのカウント差分を付加した軌跡がカウント手段2のカウンタ値の軌跡となるようにクロック再生制御を行なうことにより、初期ロードした受信クロック情報(PCR)8と遅延時間の小さい受信クロック情報で結ばれた図3の右側の近似直線Dとの間の差分によるクロック周波数の揺らぎを防ぐことができる。
【0039】
<カウンタ差分(STCn−PCRn)に対する領域(ゾーン)管理>
また、再生クロック情報(STC)7と受信クロック情報(PCR)8との間のカウンタ差分(STCn−PCRn)の時間的変化率がクロック再生手段1における再生クロックの周波数のずれを示すが、このカウンタ差分(STCn−PCRn)が網揺らぎにより誤差を含む場合、この差分を基にクロック制御を行なうと再生するクロックの周波数は揺らいでしまう。
【0040】
このため、カウンタ差分(STCn−PCRn)には、常に誤差が含まれているものとして、誤差とみなせないぐらいカウンタ差分が発生した場合にのみ再生クロック制御を行なうようにしてもよい。
つまり、カウンタ差分(STCn−PCRn)に対する管理を領域(ゾーン)で行なうことにし、カウンタ差分(STCn−PCRn)があるゾーン内で変化している分にはクロック制御は現状のまま保持し、ゾーンを越えた時点でクロックの周波数制御を行なうこととする。
【0041】
こうすることで、カウンタ差分に含まれる誤差によって再生クロックを乱すこともなく、明らかに周波数差分が認識できる時点でクロック制御を行なうことで安定かつ正確なクロック再生制御が行なえる。
【0042】
以上のように、カウンタ差分(STCn−PCRn)による管理をゾーンで行なうようにし、カウンタ差分がゾーンを越えた時のみ再生クロックの制御を行なうことにより、このカウンタ差分(STCn−PCRn)が網揺らぎにより誤差を含む場合でも、このカウンタ差分(STCn−PCRn)がゾーン内であれば、このカウンタ差分(STCn−PCRn)を基にクロック制御を行なうことがなくなり、網揺らぎによる再生クロックの周波数の揺らぎを防止でき、安定かつ正確なクロック再生を行なうことができる。
【0043】
<カウンタ差分(STCn−PCRn)が大小の方向にずれる場合の再生クロックの周波数制御>
所定期間毎や所定数毎に幾つかの受信クロック情報(PCR)8のサンプルのうちから遅延時間の小さいものを選択する時、実際にはそれほど伝送遅延時間の小さいものが含まれていない場合がありうる。すると伝送遅延時間が小さくないのに小さいものと認識して、再生クロック情報(STC)7と受信クロック情報(PCR)8との間のカウンタ差分(STCn−PCRn)のずれを、再生クロック情報(STC)7と受信クロック情報(PCR)8との間の周波数差分と誤認識してしまう。
【0044】
そのため、前の期間あるいは所定数の範囲で検出した遅延時間やカウント差より小さい遅延時間やカウント差のサンプルが次の期間あるいは所定数の範囲で見つけられない時の状況である、例えばカウンタ差分(STCn−PCRn)が大きくなる方向にずれる場合は、さらにサンプル数を増やして遅延時間やカウント差がより小さい、すなわち例えばカウンタ差分(STCn−PCRn)がより小さいサンプルを探し、なお見つからない場合には本当に周波数がずれているものとして、例えばその期間あるいは所定数の範囲で遅延時間やカウント差のサンプルが小さい受信クロック情報(PCR)8を用いてクロック制御を行なう。
【0045】
その一方、カウンタ差分(STCn−PCRn)が小さくなる方向にずれるときは、より遅延時間の小さいサンプルが見つかる場合であるが、遅延時間の最小値には限界が有り、極端に遅延時間の小さいサンプルは存在しない。そのため、カウンタ差分が小さくなる方向にずれるときは、本当に周波数がずれている時であるから、すぐさまその期間あるいは所定数の範囲で遅延時間やカウント差のサンプルが小さい受信クロック情報(PCR)8を用いてクロック制御を行なうようにする。
【0046】
以上のように、カウンタ差分(STCn−PCRn)のずれる方向に基づいて、受信クロック情報(PCR)8のサンプル抽出期間あるいは抽出数を増やしてサンプル数を増やすか、あるいはそのサンプル抽出期間あるいは抽出数を変えないかを決定していて、そのサンプル抽出期間あるいは抽出数の範囲内で、遅延時間やカウント差が小さい受信クロック情報(PCR)8を用いてクロック制御を行なうようにしたので、カウンタ差分(STCn−PCRn)のずれる方向に応じてクロック制御を変えることができ、安定かつ迅速なクロック再生制御が行なうことができる。
【0047】
実施の形態2.
以上の実施の形態1では、網揺らぎの大きさに関係無く、予め設定しておいたサンプル抽出期間やサンプル抽出数、周波数のずらし分等の係数を用いてクロック再生制御を行なうように説明したが、本実施の形態2では、網揺らぎの状況に応じて上記係数などの制御方法を変更し、常に最適なクロック再生を行なえるようにしたものである。
【0048】
図6は、実施の形態2のクロック再生装置を示す構成図である。
図において、4は再生クロック情報(STC)7と受信クロック情報(PCR)8との情報から網揺らぎの大きさを予測する揺らぎ予測手段である。図6において、図1と同一の参照番号は図1と同一または同等の要素であるので、これら構成の詳細説明を省略する。
【0049】
次に動作について説明する。なお、以下に説明する動作以外は、上述の実施の形態1の動作と同じである。
揺らぎ予測手段4は、再生クロック情報(STC)7と、受信クロック情報(PCR)8との間のカウンタ差分(STCn−PCRn)の揺らぎから、網揺らぎの大きさを予測し、クロック制御手段3に通知する。
【0050】
クロック制御手段3は、再生クロック情報(STC)7、受信クロック情報(PCR)8、および揺らぎ予測手段5が予測した網揺らぎの予測情報から、クロック再生手段1の再生クロックの周波数を決定し制御する。
【0051】
網揺らぎの大きさは、カウンタ差分(STCn−PCRn)の揺らぎの量に比例するため、ある時間内あるいはサンプル数内のカウンタ差分の最大値と最小値の差により、ある程度推測できる。
【0052】
網揺らぎが大きい場合、受信クロック情報(PCR)8の遅延時間が最小値に近づく可能性は低くなる。遅延時間が最小値に近い受信クロック情報(PCR)8を使用しないでクロック再生制御を行なおうとすると、誤差を多分に含んでいるため正確なクロック再生を行なえなくなる。そのため、網揺らぎが大きい場合は、受信クロック情報(PCR)8のサンプル数を増やすことにより、遅延時間が最小値に近い受信クロック情報(PCR)8を選択する確率が高くなり、正確なクロック再生を行なうことができる。サンプル時間を増やすことにより、サンプル数を増やすことができる。
【0053】
しかし、受信クロック情報(PCR)8のサンプル数や、サンプル時間を増やすことにより、結果的に制御間隔が長くなるため、迅速なクロック再生が行なえなくなってしまう。
【0054】
そのため、揺らぎが小さい場合は、受信クロック情報(PCR)8のサンプル時間もしくはサンプル数を減らして、クロック再生手段1の再生クロックの周波数を制御することによって、迅速なクロック再生が可能となる。
【0055】
以上のように、本実施の形態2によれば、揺らぎ予測手段5によって網揺らぎの大きさを予測し、予測した網揺らぎの大きさによってサンプルする受信クロック情報(PCR)8の期間やサンプル数を決定して制御するようにしたので、網揺らぎの大きさに応じた迅速かつ安定したクロック再生を行なうことができる。
【0056】
また、上記実施の形態1で説明したようにクロック差分をゾーンで管理する場合、本実施の形態2では、ゾーンの大きさを網揺らぎの大きさによって変更するようにしてもよい。つまり、網揺らぎが大きい場合は、揺らぎを周波数変化と誤認識しないようにクロック差分のゾーンを大きくすることで安定したクロック再生が行なえる。また揺らぎが小さい場合は、クロック差分のゾーンを小さくすることで、ゾーンを越えるまでの時間が短くなり、その結果、制御間隔も短くなり、クロック再生制御が迅速に行なえる。
【0057】
以上のように、揺らぎ予測手段5によって網揺らぎの大きさを予測し、予測した揺らぎの大きさによってカウンタ差分を管理するゾーンの大きさを変えることにより、迅速かつ安定したクロック再生を行なうことができる。
【0058】
なお、本実施の形態2においても、上記実施の形態1で説明したクロック制御手段3がクロック再生手段1に対しクロック再生制御を行う際に行う各種処理である、「遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択するための方法その1」や、「遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択するための方法その2」、「所定時間毎の再生クロックの周波数制御」、「受信クロック情報(PCR)8が所定数毎の再生クロックの周波数制御」、「初期ロードした受信クロック情報(PCR)8が遅延時間の小さいものでない場合の再生クロックの周波数制御例」、「カウンタ差分(STCn−PCRn)が大小の方向にずれる場合の再生クロックの周波数制御」等を行うようにしても良い。このようにすれば、上記実施の形態1で説明した効果が、この実施の形態2の効果と併せて得られることになる。
【0059】
実施の形態3.
以上の実施の形態1、2では、網揺らぎによる伝送遅延の発生した状況下でクロック再生制御を行なうものを説明したが、この実施の形態3では、網揺らぎの有無にかかわらず、より精度の高いクロック再生制御を行なうための実施の形態を示す。なお、クロック再生装置の構成は、図1に示す実施の形態1または図6に実施の形態2のものと同じであるので、構成の説明は省略して、それらの図を参照して特徴ある動作のみを説明する。
【0060】
クロック制御手段3における制御アルゴリズムを除いた、基本的なクロック再生制御動作に関しては、実施の形態1,2と同様なので省略する。
【0061】
図7は、送信側および受信側のカウンタ値の推移を示す説明図である。
送信側、受信側のクロックは各々所定の周波数で動作しており、カウンタ手段2はその周波数でインクリメントされる。そのため、本来カウンタ値の遷移は階段のようにステップ毎に上昇していく。図7では、カウンタが連続的に上昇すると仮定した場合の軌跡を示しいている。ある時刻のカウンタ値は、カウンタ値の軌跡Fを示した直線上でその時刻と交差する点が示すカウンタ値の小数点以下を切捨てまたは切り上げたものである。例えば時刻t0の送信側のカウンタ値は、直線上では123.2を示しているが、実際のカウンタ値は、切り下げによると123となる。
【0062】
送受の周波数差を認識するために、単位時間における送受カウンタの差分の変化量が必要となる。
図7におけるt0からt13までのカウンタ差分は、−1,0,0,1,1,0,1,1,1,2,1,1,2,2となっている。
このようにステップ的に変化するカウンタ値の差分を求めるとき、切り捨てまたは切り上げによる±1の誤差が加算されて、正確な周波数差分が求められない。これは一種の量子化誤差である。
【0063】
図7における周波数差分は、単位時間あたりの2つの直線で示される差の変動分であるため、2つの直線の差を正確に示すポイントの情報のみを使用して周波数差分を求めれば、正確なクロック再生が行なえる。受信側の直線から送信側の直線を引いた値は、時間と共に増加している。カウンタ差分が1を示すのは、2つの直線の間にカウンタ値の変化点が1つ入る場合で、このとき2つの直線の差分は0より大きく2より小さくなる。
【0064】
図7のようにカウンタ差分が多少増減しながらも、少しずつ増加していく場合、同じカウンタ差分をもつ複数の時刻において、直線差分は時刻と共に増加している。カウンタ差分の値の最初の変化点が、同じカウンタ差分の値を有するポイントの中でも一番直線差分が小さいことになる。このとき、直線差分はカウンタ差分から1を引いたものに近い値となる。
よって、カウンタ差分の値の最初の変化点は、{直線差分+1}に近い値となる。
【0065】
ある程度正確に直線差分を求められる点のみを使用してクロック制御を行なうことにより、正確なクロック再生が行なえるので、カウンタ差分の値の最初の変化点のみを使用してクロック制御を行なう。
図7において、カウンタ差分の値の最初の変化点となるt3とt9のカウンタ差分を用いて周波数差分を求めると、より正確な周波数差分が得られる。計算で求められる周波数差分は、{(t9のカウンタ差分)−(t3のカウンタ差分))/時間=(2−1)/6Δt=1/6Δtとなり、図7に示す2つの直線の傾きの差とほぼ同じである。
【0066】
また、カウンタ差分の値の最後の変化点のみを使用しても、正確な周波数差分が求められる。カウンタ差分の値の最後の変化点は{直線差分−1}に近い値となる。
図7において、カウンタ差分の値の最後の変化点となるt5とt11を使用して求められる周波数差分は同様に1/6Δtとなる。
【0067】
以上のように、本実施の形態3によれば、カウンタ差分が微少にしか変化しない場合でも、カウンタ差分の最初または最後の変化点の情報のみ使用することで、正確な周波数差分が求められ、正確なクロック再生を行なうことができる。
【0068】
なお、上記実施の形態3では、クロック制御手段3における制御アルゴリズムを、実施の形態1,2のものと別にしたが、本発明ではこれに限らず、実施の形態1,2のクロック制御手段3における制御アルゴリズムに、この実施の形態3の制御アルゴリズムを対買うするようにしても勿論よい。
【0069】
なお、上記実施の形態1〜3では、受信クロック情報8または再生クロック情報7として、MPEG−2システム規格におけるPCR(Program Clock Reference)、STC(System Time Clock)を一例に説明したが、本発明では、これに限らず、送信側におけるクロック情報8を基に受信側で再生クロック情報7を生成して同期をとる発明であれば、何でも良く、MPEG−2システム規格に限定されるものではない。
【0070】
【発明の効果】
本発明によれば、再生クロックをカウントすると共に、送信側から受信した受信クロック情報(PCR)8のうちから有効な受信クロック情報(PCR)8のみを選択し、その選択した受信クロック情報(PCR)8と前記カウント値とに基づき、前記再生クロックの周波数を制御するようにしたので、網揺らぎの大きい状況下でも、安定したクロック再生を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1であるクロック再生装置を示す構成図。
【図2】MPEG−2システム規格に準拠したクロック同期の仕組みを説明する説明図。
【図3】受信クロック情報(PCR)8の送信時刻および受信時刻の関係を説明する説明図。
【図4】遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択するための方法の一例を示す説明図。
【図5】遅延時間の小さい受信クロック情報(PCR)8を選択するための方法の他の例を示す説明図。
【図6】実施の形態2のクロック再生装置を示す構成図。
【図7】実施の形態3における送信側および受信側のカウンタ値の推移を示す説明図。
【符号の説明】
1 クロック再生手段、2 カウント手段、3 クロック制御手段、揺らぎ推定手段。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a clock reproducing apparatus for reproducing a clock of a transmission source on a receiving side using clock information transmitted from a transmission source in a device for performing communication or broadcasting, and a data communication for reproducing received data based on the reproduced clock. The present invention relates to an apparatus and a clock recovery method.
[0002]
[Prior art]
For example, in the conventional clock reproducing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-28537, the influence of the network fluctuation is obtained by calculating the total sum of the difference between the received clock information (PCR) 8 and the counter that counts the reproduced clock. Smoothing. In other words, this is the same as calculating the sum of the difference between the received clock information with the average network delay and the counter, and the difference can be calculated in a state where the network fluctuation can be ignored. By taking the sum of the difference from the counter for a predetermined period based on all the received clock information, frequency control is performed without being greatly affected by network fluctuation.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-28537 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional clock recovery device has a problem that clock recovery cannot be performed properly for large network fluctuations.
[0005]
For example, in the case of the Internet or the like, the network fluctuation may reach several tens of ms, and in such a situation, the deviation of the counter when a 27 MHz clock is used reaches 270000 or more. The fluctuation assumed in the conventional clock recovery device is about several tens of a counter difference. In this case, each difference can be recognized as a difference of about one digit by taking the sum, but even if the sum of the differences is taken in a situation where there is a large network fluctuation as described above, the difference cannot be corrected to an allowable range. As a result, the frequency of the clock to be reproduced fluctuates, and stable clock reproduction cannot be performed.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides a clock recovery device, a data communication device, and a clock recovery method capable of performing stable clock recovery even in a situation where network fluctuation is large. The purpose is to:
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a clock recovery device and a clock recovery method of the present invention count a recovered clock and select only valid clock information from clock information received from a transmission side, and select the selected received clock information. And controlling the frequency of the reproduced clock based on the count value.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a clock reproducing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes clock reproducing means capable of controlling the frequency of a clock, 2 denotes a counting means for counting the clock of the clock reproducing means 1, and 3 denotes reproduced clock information counted by the counting means 2 (in the MPEG-2 system standard). Clock control means for controlling the frequency of the clock recovery means 1 based on the STC) 7 and the received clock information (PCR in the case of the MPEG-2 system standard) 8 transmitted and received by the transmission device (not shown). is there.
[0009]
Next, the operation will be described.
When receiving clock information (PCR) 8 is transmitted from the transmitting device (not shown), first, the counting unit 2 loads the receiving clock information (PCR) 8 received first as an initial value of the counter. The clock control means 3 records two counter values, that is, the counter value of the received clock information (PCR) 8 and the counter value of the reproduced clock information (STC) 7 from the counting means 2. At this time, the clock control means 3 does not control the frequency of the clock reproduction means 1. Therefore, the clock reproducing means 1 outputs a clock at a default frequency. The reception clock information (PCR) 8 is obtained by periodically incrementing the counter value of the clock in the transmission device (not shown) by "1000" at an arbitrary interval from the transmission device (not shown). , "1040", "1100",..., Which are affected by the transmission delay before transmission to the receiving apparatus.
[0010]
Then, the counting means 2 counts the counter by incrementing the counter by one from the initial value in synchronization with the frequency of the reproduction clock output from the clock reproduction means 1 and counts the counter as reproduction clock information (STC) 7. Output to
[0011]
Thereafter, the count value of the received clock information (PCR) 8 received by the count means 2 and the clock control means 3 at the nth time is PCRn, and the count value of the count means 2 at this time is the counter value obtained by counting the reproduction clock from the clock reproduction means 1. It is assumed that certain reproduction clock information (STC) 7 is STCn and time is Tn.
[0012]
By the way, if the frequency of the clock of the transmitting device (not shown) for transmitting the received clock information (PCR) 8 is different from the frequency of the clock of the clock reproducing means 1 of the receiving device, the counter increment of the unit time is different. Therefore, the absolute value of the counter difference (STCn-PCRn) increases with time.
[0013]
Since the time rate of change of the counter difference (STCn-PCRn) indicates a frequency shift, the clock control means 3 adjusts the frequency of the clock recovery means 1 so that the difference does not change with time. In addition, clock reproduction synchronized with the reception clock information (PCR) 8 can be performed.
[0014]
As described above, as a system standard for transmitting clock information indicating the state of the clock on the transmission side and generating a clock synchronized with the clock on the transmission side based on the clock information in the receiving device receiving the clock information, ISO / ISO There is IEC13818-1. This is called the MPEG-2 system standard and has been incorporated in various image communication systems.
[0015]
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a mechanism of clock synchronization conforming to the MPEG-2 system standard. The transmitting device A is provided with a PCR (Program Clock Reference) generating means A1, while the receiving device B is provided with a clock reproducing device B1, and this clock reproducing device B1 is shown in FIG. 1 is a clock recovery device of the present invention shown in FIG.
In the MPEG-2 system standard, clock information sent from the transmission side is called a PCR (Program Clock Reference), and clock information reproduced on the reception side is called an STC (System Time Clock), and the PCR is used on the transmission side. The counter value of the counter operated by the clock and STC are the counter values of the counting means 2 operated by the clock reproduced on the receiving side. The receiving device uses the PCR sent from the transmitting device to adjust the frequency of the STC in the clock recovery device of the present invention to the clock of the transmitting device.
[0016]
In the MPEG-2 system standard, a system for performing fixed packet multiplexing is referred to as MPEG-2 TS, and a system for performing variable length packet multiplexing is referred to as MPEG-2 PS, and clock information to be transmitted is referred to as PCR and SCR (System Clock Reference), respectively. In.
[0017]
In a situation where the transmission delay of the network is not constant, the arrival time of the received clock information (PCR) 8 fluctuates, so that the corresponding counter value of the counting means 2 fluctuates from a desired value. As a result, the counter difference (STCn-PCRn) also fluctuates, and normal clock reproduction cannot be performed.
[0018]
Therefore, in the clock reproducing apparatus B1 of the first embodiment, the clock control means 3 uses only the reception clock information (PCR) 8 having the same transmission delay time as the effective reception clock information (PCR) 8 among the reception clock information (PCR) 8. By performing the clock reproduction control, normal clock reproduction can be performed.
[0019]
As described above, in the clock recovery device B1 of the first embodiment, the clock control unit 3 controls the clock recovery by using only the reception clock information having the same delay time from the reception clock information (PCR) 8. , Stable clock reproduction not affected by network fluctuation can be performed.
[0020]
By the way, even if the average of the transmission delay is taken, the average value of the transmission delay is not constant depending on the situation. Although the transmission delay increases as much as possible depending on the situation, the transmission delay does not decrease more than a certain level due to the configuration of the network. Therefore, accurate clock reproduction can be performed by using only the received clock information (PCR) 8 having a small delay time and transmitted with a stable delay time.
[0021]
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the transmission time and the reception time of the reception clock information (PCR) 8.
The vertical axis shows the counter value of the clock information, and the horizontal axis shows the time. A straight line C on the left side and points on the straight line C indicate that the counter value of the clock having a constant frequency on the transmitting side increases linearly and the counter value is discretely transmitted.
The counter value of the reception clock information (PCR) 8, which is a point on the straight line C on the transmission side, does not change due to the transmission delay, but changes only at the time and reaches the reception side.
[0022]
On the receiving side, the slope of the straight line C on the transmitting side, that is, the frequency of the received clock information (PCR) 8 is not known, so that some points are collected and the same clock is reproduced at the same frequency as the transmitting side. It is necessary to reproduce the straight line of the slope.
[0023]
In FIG. 3, a straight line as indicated by a broken line D to be reproduced on the receiving side is drawn by using, for example, two pieces of clock information D2 and D6 having a small transmission delay time. In this way, by selecting two pieces of clock information from the one with the smallest transmission delay time, it is possible to select clock information that is not affected by the transmission delay as much as possible. As a result, the slope of the straight line D becomes as close as possible to the slope of the straight line C on the transmission side. Therefore, by using two pieces of clock information having a small delay time, it is possible to almost predict the slope of the straight line C on the transmission side, and the reproduction clock information (STC) on the reception side is transmitted from the transmission side and received. This means that the clock frequency of the received clock information (PCR) 8 substantially matches. Here, the description has been made in such a manner that the slope of the transmission-side straight line C is predicted using, for example, two pieces of clock information having a small transmission delay time, but it is needless to say that two or more pieces may be used.
[0024]
As described above, in the clock reproduction device B1 of the first embodiment, the clock control unit 3 uses, for example, two pieces of the reception clock information (PCR) 8 among the reception clock information (PCR) 8 that are as short as possible. Then, the frequency of the clock of the reception clock information (PCR) 8 on the transmission side is predicted, and the clock reproduction is controlled so as to be at this frequency, whereby stable clock reproduction not affected by network fluctuation can be performed.
[0025]
Note that the clock frequency shift and the like when the clock control means 3 performs the clock reproduction control on the clock reproduction means 1 are determined in advance.
[0026]
Next, a specific method for selecting the received clock information (PCR) 8 having a small delay time when the clock control means 3 performs the clock reproduction control on the clock reproduction means 1 will be described below.
[0027]
<Receive clock information with small delay time (PCR) Method 1 for selecting 8>
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a method for selecting the reception clock information (PCR) 8 having a small delay time.
If the transmission timing of the clock information on the transmission side is known, it is easy for the reception side to select the clock information with a small transmission delay, but the reception side does not know the clock information on the transmission side. FIG. 4 shows an example of a method for selecting clock information with a small transmission delay on the receiving side when the clock information on the transmitting side is unknown.
[0028]
Specifically, in the case shown in FIG. 4, the clock regeneration device B1 of the first embodiment generates an approximate straight line E using a large number of received clock information (PCR) 8. The approximate straight line E is, for example, a straight line that minimizes the sum of squares of the distance between each point and the approximate straight line E. The approximate straight line E is compared with the position of each point in the horizontal direction (time axis direction). A point on the left side of the approximate straight line E, that is, a point having a large time difference from the approximate straight line E, is determined by a clock having a small transmission delay time. If two points having a large time difference from such an approximate straight line E are selected, two pieces of received clock information (PCR) 8 having a small delay time are determined, and the influence of the transmission delay is reduced as much as possible. Clock information that has not been received can be selected, and an approximate straight line E having a slope as close as possible to the slope of the straight line C on the transmission side can be obtained as in the case shown in FIG.
[0029]
As described above, in the clock regenerating apparatus B1 of the first embodiment, as shown in FIG. 4, an approximate straight line E is created from a large number of received clock information (PCR) 8, and the approximate straight line E and each received clock are generated. By comparing the time with the information (PCR) 8, it is possible to select the reception clock information (PCR) 8 whose delay time is as small as possible. As a result, as in the case shown in FIG. 3, the clock frequency of the reception clock information (PCR) 8 on the transmission side is predicted using, for example, two reception clock information (PCR) 8 having a small delay time. By performing the clock reproduction control so as to satisfy the above condition, stable clock reproduction not affected by network fluctuation can be performed.
[0030]
<Receive clock information with small delay time (PCR) Method 2 for selecting 8>
FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of a method for selecting the reception clock information (PCR) 8 having a small delay time. The clock information is the same as that in FIGS. 3 and 4, and additionally includes a trajectory F of the counter value of the counting means 2.
Specifically, since the frequency of the count value counted by the counting means 2 is almost the same as the frequency of the clock on the transmission side, the counter value of the counting means 2 is compared with the counter value of the reception clock information (PCR) 8. By doing so, clock information with a small delay time can be selected. That is, the smaller the value obtained by subtracting the counter value of the received clock information (PCR) 8 from the counter value of the counting means 2 when the received clock information (PCR) 8 is received, the smaller the value of the received clock information (PCR) having a shorter delay time. ) 8. In FIG. 5, as the point is higher than the straight line of the trajectory F of the counting means, its value becomes smaller, which means that the clock information has a shorter delay time.
[0031]
As described above, in the clock reproduction device B1 of the first embodiment, as shown in FIG. 5, the reception clock information (PCR) 8 is received from the counter value of the counting means 2 when the reception clock information (PCR) 8 is received. ) By selecting a value that is smaller than the value obtained by subtracting the counter value of 8, it is possible to easily select the reception clock information (PCR) 8 having a small delay time. As a result, as in the case shown in FIG. 3, the clock frequency of the reception clock information (PCR) 8 on the transmission side is predicted using, for example, two reception clock information (PCR) 8 having a small delay time. By performing the clock reproduction control so as to achieve the above, stable clock reproduction not affected by the network fluctuation can be performed.
[0032]
<Frequency control of reproduction clock at predetermined time intervals>
In the above description, the number of samples of the reception clock information (PCR) 8 used when selecting the reception clock information (PCR) 8 having a small delay time, the timing of clock control, and the like are not described. In selecting the reception clock information (PCR) 8 having a small delay time as described above, for example, of the reception clock information (PCR) 8 received at predetermined time intervals, as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 5, only one piece of the reception clock information (PCR) 8 having a small difference from the counter value of the counting means 2 is selected, and the reception clock information (PCR) 8 and the reception clock information (PCR) The approximate straight line D shown in FIG. 3 is selected based on the reception clock information (PCR) 8 which is similarly selected from another predetermined period. It may be. By doing so, stable control can be performed because clock control can be performed at regular intervals, and processing load can be reduced because control intervals can be provided.
[0033]
As described above, in the clock reproducing device B1 of the first embodiment, only one of the received clock information (PCR) 8 received at a predetermined time is selected, and the received clock information (PCR) 8 and other information are selected. By performing clock control using only one piece of received clock information (PCR) 8 selected in the same manner from the predetermined period of time, stable clock reproduction control with a small processing load can be performed.
[0034]
<Receive clock information (PCR) 8 is the frequency control of the reproduction clock for each predetermined number>
As in the case of every predetermined time, after receiving the reception clock information (PCR) 8 every predetermined number, only one reception clock information (PCR) 8 having a small delay time or a small difference from the counting means 2 is received. By selecting the received clock information (PCR) 8 and, for example, only one received clock information (PCR) 8 similarly selected from another predetermined number of received clock information (PCR) 8 before and after the received clock information (PCR), for example, The clock control may be performed by selecting the approximate straight line D shown in FIG. By doing so, the reception clock information (PCR) 8 having a smaller delay time can be selected while a predetermined number of samples are always secured, so that the reception clock information (PCR) 8 having a smaller delay time can be found without fail. More accurate clock reproduction with less errors is possible.
[0035]
As described above, in the clock reproducing apparatus B1 of the first embodiment, only one of the received clock information (PCR) 8 is selected for each predetermined number, and the received clock information (PCR) 8 and other By performing clock control using a predetermined number of pieces of reception clock information (PCR) 8 in the same manner from one piece of reception clock information (PCR) 8, reception clock information (PCR) 8 having a small delay time is increased. Clock recovery control that can be found with a probability and that is stable and has a small processing load can be performed.
[0036]
<Initially loaded receive clock information (PCR) Example of Frequency Control of Reproduced Clock when 8 is Not Short in Delay Time>
The transition of the counter value of the counting means 2 to be reproduced by this method is an approximate straight line D on the right side in FIG. 3 connected by the received clock information having a small delay time.
However, the count value of the received clock information (PCR) 8 initially loaded into the counting means 2 is not necessarily short in delay time. In order to put the count value of the counting means 2 on the straight line D on the right side in FIG. 3 from this initial state, control that causes a large frequency change is required, and the clock becomes unstable as a clock recovery function. Therefore, it is not preferable.
[0037]
Therefore, when keeping the distance between the straight line D on the right side of FIG. 3 and the initially loaded reception clock information (PCR) 8 constant, that is, when performing clock control on the clock recovery means 1, the initially loaded reception clock information By performing the clock control by adding the difference between (PCR) 8 and the clock, the slope of the frequency controlled by the clock for the clock reproducing means 1 is parallel to the straight line D on the right side in FIG. A straight line passing through the reception clock information (PCR) 8 may be used as a locus of the counter value of the counting means 2. As a result, control can be performed so as to match the clock frequency on the transmission side from the time of initial loading, and stable clock reproduction can be performed.
[0038]
As described above, the clock recovery device B1 according to the first embodiment holds the counter difference between the approximate line D on the right side shown in FIG. 3 and the received clock information (PCR) 8 initially loaded. The clock regeneration control is performed so that the trajectory obtained by adding the count difference to the right approximate straight line D shown in FIG. The fluctuation of the clock frequency due to the difference between the received signal and the approximate straight line D on the right side of FIG.
[0039]
<Area (Zone) Management for Counter Difference (STCn-PCRn)>
The temporal change rate of the counter difference (STCn-PCRn) between the reproduction clock information (STC) 7 and the reception clock information (PCR) 8 indicates the deviation of the frequency of the reproduction clock in the clock reproduction means 1. When the counter difference (STCn-PCRn) includes an error due to network fluctuation, if the clock control is performed based on this difference, the frequency of the reproduced clock fluctuates.
[0040]
For this reason, the counter difference (STCn-PCRn) may always include an error, and the reproduction clock control may be performed only when the counter difference is large enough to be regarded as an error.
In other words, the management of the counter difference (STCn-PCRn) is performed in the area (zone), and the clock control is maintained as it is as long as the counter difference (STCn-PCRn) is changed within a certain zone. At this time, the frequency of the clock is controlled.
[0041]
By doing so, the reproduced clock is not disturbed by the error included in the counter difference, and the clock control is performed when the frequency difference can be clearly recognized, so that stable and accurate clock reproduction control can be performed.
[0042]
As described above, the management based on the counter difference (STCn-PCRn) is performed in the zone, and the reproduction clock is controlled only when the counter difference exceeds the zone, so that the counter difference (STCn-PCRn) fluctuates in the network. Even if an error is included, if the counter difference (STCn-PCRn) is within the zone, clock control is not performed based on the counter difference (STCn-PCRn), and the frequency of the reproduced clock fluctuates due to network fluctuation. , And stable and accurate clock reproduction can be performed.
[0043]
<Frequency control of reproduced clock when counter difference (STCn-PCRn) shifts in the direction of magnitude>
When selecting a sample having a small delay time from several samples of the reception clock information (PCR) 8 for each predetermined period or every predetermined number, there is a case where a sample having a transmission delay time that is not so small is actually included. It is possible. Then, the transmission delay time is recognized as being small, if not small, and the deviation of the counter difference (STCn-PCRn) between the reproduction clock information (STC) 7 and the reception clock information (PCR) 8 is determined by the reproduction clock information (STCn-PCRn). The frequency difference between the STC) 7 and the received clock information (PCR) 8 is erroneously recognized.
[0044]
Therefore, this is a situation where a sample of a delay time or a count difference smaller than the delay time or the count difference detected in the previous period or the predetermined number range cannot be found in the next period or the predetermined number range, for example, the counter difference ( In the case where (STCn-PCRn) shifts in the direction of increasing, the number of samples is further increased and the delay time and the count difference are smaller, that is, for example, a sample with a smaller counter difference (STCn-PCRn) is searched. Assuming that the frequency is really shifted, for example, clock control is performed using the received clock information (PCR) 8 having a small sample of delay time or count difference during that period or within a predetermined range.
[0045]
On the other hand, when the counter difference (STCn-PCRn) shifts in a direction to decrease, it means that a sample with a smaller delay time is found. However, the minimum value of the delay time has a limit, and a sample with an extremely small delay time is limited. Does not exist. Therefore, when the counter difference shifts in the direction of decreasing, it is a time when the frequency is really shifted, so that the reception clock information (PCR) 8 having a small delay time or a sample of the count difference in the period or within a predetermined number is immediately transmitted. To perform clock control.
[0046]
As described above, based on the direction in which the counter difference (STCn-PCRn) shifts, the number of samples of the reception clock information (PCR) 8 is increased by increasing the sample extraction period or the number of samples, or the sample extraction period or the number of samples is increased. The clock control is performed by using the received clock information (PCR) 8 having a small delay time and a small count difference within the sample extraction period or the range of the number of samples to be extracted. Clock control can be changed in accordance with the direction in which (STCn-PCRn) shifts, and stable and quick clock reproduction control can be performed.
[0047]
Embodiment 2 FIG.
In the first embodiment described above, it has been described that the clock regeneration control is performed using a preset coefficient such as the sampling period, the sampling number, and the frequency shift regardless of the magnitude of the network fluctuation. However, in the second embodiment, the control method such as the coefficient is changed according to the situation of the network fluctuation so that the optimal clock reproduction can always be performed.
[0048]
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a clock recovery device according to the second embodiment.
In the figure, reference numeral 4 denotes a fluctuation prediction means for predicting the magnitude of the network fluctuation from information of the reproduction clock information (STC) 7 and the reception clock information (PCR) 8. 6, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or equivalent elements as in FIG. 1, and a detailed description of these components will be omitted.
[0049]
Next, the operation will be described. Except for the operation described below, the operation is the same as that of the first embodiment.
The fluctuation prediction means 4 predicts the magnitude of the network fluctuation from the fluctuation of the counter difference (STCn-PCRn) between the reproduction clock information (STC) 7 and the reception clock information (PCR) 8, and the clock control means 3 Notify
[0050]
The clock control means 3 determines and controls the frequency of the reproduction clock of the clock reproduction means 1 based on the reproduction clock information (STC) 7, the reception clock information (PCR) 8, and the network fluctuation prediction information predicted by the fluctuation prediction means 5. I do.
[0051]
Since the magnitude of the network fluctuation is proportional to the fluctuation of the counter difference (STCn-PCRn), it can be estimated to some extent from the difference between the maximum value and the minimum value of the counter difference within a certain time or within the number of samples.
[0052]
When the network fluctuation is large, the possibility that the delay time of the reception clock information (PCR) 8 approaches the minimum value decreases. If clock recovery control is performed without using the received clock information (PCR) 8 whose delay time is close to the minimum value, accurate clock recovery cannot be performed because errors are included in the clock recovery control. Therefore, when the network fluctuation is large, by increasing the number of samples of the reception clock information (PCR) 8, the probability of selecting the reception clock information (PCR) 8 whose delay time is close to the minimum value increases, and accurate clock recovery is performed. Can be performed. By increasing the sample time, the number of samples can be increased.
[0053]
However, increasing the number of samples and the sample time of the received clock information (PCR) 8 results in an increase in the control interval, which makes it impossible to perform quick clock reproduction.
[0054]
Therefore, when the fluctuation is small, the clock time can be quickly reproduced by reducing the sample time or the number of samples of the received clock information (PCR) 8 and controlling the frequency of the reproduced clock of the clock reproducing means 1.
[0055]
As described above, according to the second embodiment, the fluctuation estimation means 5 predicts the magnitude of the network fluctuation, and the period and the number of samples of the reception clock information (PCR) 8 sampled based on the predicted magnitude of the network fluctuation. Is determined and controlled, so that the clock can be quickly and stably reproduced in accordance with the magnitude of the network fluctuation.
[0056]
In the case where the clock difference is managed by the zone as described in the first embodiment, in the second embodiment, the size of the zone may be changed according to the magnitude of the network fluctuation. In other words, when the network fluctuation is large, stable clock reproduction can be performed by increasing the zone of the clock difference so as not to erroneously recognize the fluctuation as a frequency change. When the fluctuation is small, the time required to cross the zone is shortened by reducing the zone of the clock difference. As a result, the control interval is shortened, and the clock regeneration control can be performed quickly.
[0057]
As described above, the speed of the network fluctuation is predicted by the fluctuation predicting means 5, and the size of the zone for managing the counter difference is changed according to the predicted size of the fluctuation. it can.
[0058]
Note that also in the second embodiment, various processes performed by the clock control unit 3 described in the first embodiment when performing clock recovery control on the clock recovery unit 1 are described. (Method 1 for selecting (PCR) 8), "Method 2 for selecting received clock information (PCR) 8 with small delay time", "Frequency control of reproduced clock at predetermined time intervals", " "Received clock information (PCR) 8 controls frequency of reproduced clock for every predetermined number", "Example of frequency control of reproduced clock when initially loaded receive clock information (PCR) 8 is not short in delay time", "Counter difference (STCn-PCRn) may be performed in the case of deviation in the direction of magnitude. By doing so, the effect described in the first embodiment can be obtained together with the effect in the second embodiment.
[0059]
Embodiment 3 FIG.
In the above first and second embodiments, the case where the clock regeneration control is performed under the situation where the transmission delay occurs due to the network fluctuation has been described. However, in the third embodiment, the more accurate clock signal can be obtained regardless of the presence or absence of the network fluctuation. An embodiment for performing high clock reproduction control will be described. Note that the configuration of the clock recovery device is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1 or the second embodiment shown in FIG. 6, and therefore, the description of the configuration is omitted and the features are referred to those drawings. Only the operation will be described.
[0060]
The basic clock reproduction control operation except for the control algorithm in the clock control means 3 is the same as in the first and second embodiments, and therefore, the description is omitted.
[0061]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing changes in counter values on the transmission side and the reception side.
The clocks on the transmission side and the reception side each operate at a predetermined frequency, and the counter means 2 is incremented at that frequency. Therefore, the transition of the counter value naturally rises at each step like a staircase. FIG. 7 shows a trajectory when it is assumed that the counter continuously increases. The counter value at a certain time is obtained by cutting off or rounding up the decimal point of the counter value indicated by a point intersecting the time on the straight line indicating the locus F of the counter value. For example, the counter value on the transmitting side at time t0 indicates 123.2 on a straight line, but the actual counter value is 123 when rounded down.
[0062]
In order to recognize the frequency difference between transmission and reception, the amount of change in the difference between the transmission and reception counters per unit time is required.
The counter difference from t0 to t13 in FIG. 7 is -1,0,0,1,1,0,1,1,1,2,1,1,2,2.
When the difference between the counter values that change in a stepwise manner is obtained, an error of ± 1 due to rounding down or rounding up is added, and an accurate frequency difference cannot be obtained. This is a kind of quantization error.
[0063]
Since the frequency difference in FIG. 7 is the variation of the difference indicated by two straight lines per unit time, if the frequency difference is obtained using only the information of the point that accurately indicates the difference between the two straight lines, the accurate Clock recovery can be performed. The value obtained by subtracting the straight line on the transmitting side from the straight line on the receiving side increases with time. The counter difference indicates 1 when one change point of the counter value falls between the two straight lines. At this time, the difference between the two straight lines is larger than 0 and smaller than 2.
[0064]
As shown in FIG. 7, when the counter difference slightly increases or decreases but gradually increases, the linear difference increases with time at a plurality of times having the same counter difference. The first change point of the counter difference value is the smallest linear difference among the points having the same counter difference value. At this time, the linear difference becomes a value close to the value obtained by subtracting 1 from the counter difference.
Therefore, the first change point of the value of the counter difference is a value close to {linear difference + 1}.
[0065]
By performing clock control using only points at which the linear difference can be obtained to some extent accurately, accurate clock regeneration can be performed. Therefore, clock control is performed using only the first change point of the value of the counter difference.
In FIG. 7, if the frequency difference is obtained using the counter differences at t3 and t9, which are the first change points of the counter difference value, a more accurate frequency difference can be obtained. The frequency difference obtained by the calculation is {(counter difference at t9) − (counter difference at t3)) / time = (2-1) / 6Δt = 1 / 6Δt, and the difference between the slopes of the two straight lines shown in FIG. Is almost the same as
[0066]
Also, an accurate frequency difference can be obtained by using only the last change point of the value of the counter difference. The last change point of the value of the counter difference is a value close to {linear difference-1}.
In FIG. 7, the frequency difference obtained using t5 and t11, which are the last change points of the counter difference value, is similarly 1 / Δt.
[0067]
As described above, according to the third embodiment, even when the counter difference changes only slightly, an accurate frequency difference can be obtained by using only the information of the first or last change point of the counter difference, Accurate clock reproduction can be performed.
[0068]
In the third embodiment, the control algorithm in the clock control unit 3 is different from that in the first and second embodiments. However, the present invention is not limited to this, and the clock control unit 3 in the first and second embodiments is not limited to this. Of course, the control algorithm in the third embodiment may be replaced with the control algorithm in the third embodiment.
[0069]
In the first to third embodiments, the reception clock information 8 or the reproduction clock information 7 is described by way of an example of the PCR (Program Clock Reference) and the STC (System Time Clock) in the MPEG-2 system standard. However, the invention is not limited to this, and any invention may be used as long as the reproduction clock information 7 is generated and synchronized on the reception side based on the clock information 8 on the transmission side, and the invention is not limited to the MPEG-2 system standard. .
[0070]
【The invention's effect】
According to the present invention, the reproduction clock is counted, and only valid reception clock information (PCR) 8 is selected from the reception clock information (PCR) 8 received from the transmission side, and the selected reception clock information (PCR) is selected. 3) Since the frequency of the reproduction clock is controlled based on 8 and the count value, stable clock reproduction can be performed even in a situation where the network fluctuation is large.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a clock reproduction device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a mechanism of clock synchronization based on the MPEG-2 system standard.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a transmission time and a reception time of reception clock information (PCR) 8;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a method for selecting reception clock information (PCR) 8 having a small delay time.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of a method for selecting reception clock information (PCR) 8 having a small delay time.
FIG. 6 is a configuration diagram showing a clock recovery device according to a second embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing transition of counter values on a transmission side and a reception side in the third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 clock recovery means, 2 count means, 3 clock control means, fluctuation estimation means.

Claims (14)

再生クロックを出力するクロック再生手段と、
前記クロック再生手段の出力した再生クロックをカウントするカウント手段と、
送信側から受信したクロック情報のうちから有効なクロック情報のみを選択し、選択した受信クロック情報と前記カウント手段のカウント値とに基づき、前記クロック再生手段から出力される再生クロックの周波数を制御するクロック制御手段と、
を備えたことを特徴とするクロック再生装置。
Clock recovery means for outputting a recovered clock;
Counting means for counting the reproduced clock output by the clock reproducing means,
Only valid clock information is selected from the clock information received from the transmitting side, and the frequency of the reproduced clock output from the clock reproducing means is controlled based on the selected received clock information and the count value of the counting means. Clock control means;
A clock recovery device comprising:
前記クロック制御手段は、有効な受信クロック情報として受信までの伝送遅延時間の小さい受信クロック情報を選択することを特徴とする請求項1のクロック再生装置。2. The clock recovery apparatus according to claim 1, wherein said clock control means selects reception clock information having a short transmission delay time until reception as effective reception clock information. 前記クロック制御手段は、有効な受信クロック情報として伝送遅延時間の小さい受信クロック情報を選択する際、複数の受信クロック情報を用いてその各値とその受信時間とから求められる近似直線より時間軸方向で小さく、かつ、近似直線に対しより離れたもの選択することを特徴とする請求項2のクロック再生装置。The clock control means, when selecting reception clock information having a small transmission delay time as effective reception clock information, uses a plurality of reception clock information to calculate a time axis direction from an approximate straight line obtained from each value and the reception time. 3. The clock recovery apparatus according to claim 2, wherein the selection is made smaller and further away from the approximate straight line. 前記クロック制御手段は、有効な受信クロック情報として伝送遅延時間の小さい受信クロック情報を選択する際、前記カウント手段のカウンタ値より受信クロック情報の値を引いた値がより小さい値となるものを選択することを特徴とする請求項2のクロック再生装置。The clock control unit, when selecting the reception clock information having a small transmission delay time as the effective reception clock information, selects a value obtained by subtracting the value of the reception clock information from the counter value of the counting unit and having a smaller value. 3. The clock recovery device according to claim 2, wherein 前記クロック制御手段は、所定時間毎に受信した複数の受信クロック情報のうちから有効なクロック情報を選択すると共に、選択した受信クロック情報と前記カウント手段のカウント値とに基づいて前記クロック再生手段から出力される再生クロックの周波数を制御することを特徴とする請求項1〜4いずれかの請求項に記載のクロック再生装置。The clock control means selects valid clock information from a plurality of received clock information received at predetermined time intervals, and outputs the clock data from the clock reproduction means based on the selected received clock information and the count value of the counting means. 5. The clock recovery device according to claim 1, wherein the frequency of the output recovered clock is controlled. 前記クロック制御手段は、所定サンプル数毎に受信した複数の受信クロック情報のうちから有効なクロック情報を選択すると共に、選択した受信クロック情報と前記カウント手段のカウント値とに基づいて前記クロック再生手段から出力される再生クロックの周波数を制御することを特徴とする請求項1〜4いずれかの請求項に記載のクロック再生装置。The clock control means selects valid clock information from a plurality of received clock information received for each predetermined number of samples, and based on the selected received clock information and a count value of the counting means, 5. The clock reproducing apparatus according to claim 1, wherein the frequency of the reproduced clock output from the controller is controlled. さらに、前記受信クロック情報から網の揺らぎを検出または推定する揺らぎ推定手段を備え、
前記クロック制御手段は、前記揺らぎ推定手段によって推定された網の揺らぎの大きさに基いて受信クロック情報のサンプル時間もしくはサンプル数を決定する、
ことを特徴とする請求項5または請求項6記載のクロック再生装置。
Further, a fluctuation estimating means for detecting or estimating the fluctuation of the network from the received clock information,
The clock control means determines the sample time or the number of samples of the received clock information based on the magnitude of the fluctuation of the network estimated by the fluctuation estimation means,
7. The clock recovery device according to claim 5, wherein:
前記クロック制御手段は、再生クロックの周波数を制御する際、最初に受信した受信クロック情報の伝送遅延時間だけの差分を加算して制御することを特徴とする請求項1〜7のクロック再生装置。8. The clock reproducing apparatus according to claim 1, wherein, when controlling the frequency of the reproduced clock, the clock control unit adds and controls a difference of the transmission delay time of the received clock information received first. 前記クロック制御手段は、前記カウント手段のカウンタ値から選択された受信クロック情報を引いたカウンタ値差分を計算し、カウンタ値差分により幾つかのゾーンに分類し、カウンタ値差分の変動によりカウンタ値差分が異なるゾーンに移動したときのみ再生クロックの周波数制御を行なうことを特徴とする請求項1〜8いずれかの請求項に記載のクロック再生装置。The clock control means calculates a counter value difference obtained by subtracting the selected received clock information from the counter value of the counting means, classifies the data into several zones based on the counter value difference, and calculates a counter value difference based on a change in the counter value difference. 9. The clock reproducing apparatus according to claim 1, wherein the frequency control of the reproduced clock is performed only when the clock has moved to a different zone. 前記クロック制御手段は、網の揺らぎの大きさによって、カウンタ値差分のゾーンの大きさを変更してクロックの周波数制御を行なうことを特徴とする請求項9のクロック再生装置。10. The clock reproducing apparatus according to claim 9, wherein the clock control means controls the frequency of the clock by changing the size of the zone of the counter value difference according to the magnitude of the network fluctuation. 前記クロック制御手段は、前記カウンタ値差分を計算した結果、前記カウンタ値が以前より増加し、前記カウンタ値差分が異なるゾーンに入った場合、さらにサンプルデータを増やした上でカウンタ値差分を計算して、カウンタ値差分の変動により異なるゾーンに移動したときのみ再生クロックの周波数制御を行なうことを特徴とする請求項9または請求項10に記載のクロック再生装置。As a result of calculating the counter value difference, the clock control means calculates the counter value difference after further increasing the sample data when the counter value increases from before and the counter value difference enters a different zone. 11. The clock reproducing apparatus according to claim 9, wherein the frequency control of the reproduced clock is performed only when moving to a different zone due to a change in the counter value difference. 前記クロック制御手段は、受信クロック情報と前記カウント手段のカウンタ値との差が微少にしか変化しない場合、その差分値における最初または最後の変化点のみの受信クロック情報を用いることを特徴とする請求項1〜11いずれかの請求項に記載のクロック再生装置。When the difference between the received clock information and the counter value of the counting means changes only slightly, the clock control means uses the received clock information of only the first or last change point in the difference value. A clock recovery device according to any one of claims 1 to 11. 請求項1〜11いずれかの請求項に記載のクロック再生装置を有し、そのクロック再生装置により周波数の制御された再生クロックに基づき受信データを再生することを特徴とするデータ通信装置。A data communication device comprising the clock recovery device according to any one of claims 1 to 11, wherein the data recovery device reproduces received data based on a reproduction clock whose frequency is controlled by the clock reproduction device. 再生クロックをカウントすると共に、送信側から受信したクロック情報のうちから有効なクロック情報のみを選択し、その選択した受信クロック情報と前記カウント値とに基づき、前記再生クロックの周波数を制御することを特徴とするクロック再生方法。Counting the reproduction clock, selecting only valid clock information from the clock information received from the transmission side, and controlling the frequency of the reproduction clock based on the selected reception clock information and the count value. Characteristic clock recovery method.
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