JP2004178581A - 画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像生成システムは、左目用、右目用画像IL1、IR1を生成する第1の画像生成部と、IL1、IR1の基準面での画像のパースペクティブを無くす補正処理を施し、左目用、右目用画像IL2、IR2を生成する第2の画像生成部と、IL2、IR2に基づき立体視用画像を生成する立体視用画像生成部を含む。また左目用視点位置VPLとオブジェクトOBの各点を結ぶ投影方向で基準面BSにオブジェクトの各点を投影して左目用画像ILを生成し、右目用視点位置VPLとオブジェクトOBの各点を結ぶ投影方向で基準面BSにオブジェクトOBの各点を投影して右目用画像IRを生成する画像生成部と、IL、IRに基づき立体視用画像を生成する立体視用画像生成部を含む。
【選択図】 図21
Description
図1に本実施形態の第1の立体視方式のフローチャートを示す。
図13に本実施形態の第2の立体視方式のフローチャートを示す。前述の図1の方式は、カメラにより実写した画像を用いて立体視用印刷物を作成するのに最適な方式であるのに対して、図13の方式は、CG画像を用いて立体視用印刷物を作成するのに最適な方式である。
次に図1のステップS5、図11のステップS15、図13のステップS23で行われるアナグリフ処理について簡単に説明する。
次に視点位置の設定手法について説明する。
次に、実写画像を用いて立体視用印刷物を作成(製造)する手法の詳細について説明する。この場合には図1で説明した第1の立体視方式が適している。
図2のように基準面が1つである場合には、両目間の距離DLR(約7cm)、視点と被写体OBとの距離DVB、視線の角度θ、印刷紙の縦サイズD1、横サイズD2(印刷範囲)を設定する。
図10のように基準面を2つ設ける場合には、両目間の距離DLR(約7cm)、視点と被写体OBとの距離DVB、視線の角度θ、印刷紙の縦サイズD1、横サイズD2、高さサイズD3(印刷範囲)を設定する。
次に、CG(コンピュータグラフィックス)画像を用いて立体視用印刷物を作成(製造)する手法について説明する。この場合には図13で説明した第2の立体視方式が適している。但し図1の第1の立体視方式で実現することも可能である。
次に、リアルタイム動画像であるゲーム画像を生成する手法について説明する。この場合には図1で説明した第1の立体視方式が適している。但し図13の第2の立体視方式で実現することも可能である。
図21に、本実施形態の画像生成システムの機能ブロック図の例を示す。なお、本実施形態の画像生成システムは、図21の構成要素(各部)を全て含む必要はなく、その一部を省略した構成としてもよい。
本実施形態の立体視方式でゲーム画像を生成する場合には、プレーヤの位置、方向をセンサにより検知し、検知された位置、方向に基づいて、図2の左目用視点位置VPL、右目用視点位置VPRを設定することが望ましい。
図23(A)に、本実施形態の画像生成システムで、マルチプレーヤゲームを実現する場合の例を示す。
次に図1、図13で説明した本実施形態の第1、第2の立体視方式を数学的に解析する。第1の立体視方式は、基準面(机)スクリーンに直接射影(C1)できない現実世界の物体の像が、カメラの撮影(C2)で得られた写真(図3、図4)と、それに対する後処理(C3。図8(A)のパースペクティブを無くす処理)によって、実用上は差し支えない範囲で再構成が可能なことを示している。そこで、この第1の立体視方式と、基準面(机)スクリーンに物体の点を直接射影する第2の立体視方式との違いについて、数学的な解析を行う。
まず視点(v)と、カメラのスクリーン(s)と、物体と、それらに対する座標系を図24のように定める。図24では、視点からの射影によって、物体の点(x、y、z)が、スクリーン(カメラのスクリーン)上の点(x*、y*)に投影されている。
物体の点を基準面スクリーンに直接投影する図13の第2の立体視方式の変換は、図26から、下式(12)のように表すことができる。
以上のように、数学的には、第1の立体式方式の変換は下式(14)又は(15)のように表され、第2の立体視方式の変換は下式(16)又は(17)のように表される。
OB 物体(オブジェクト、被写体)、BS(BS1、BS2) 基準面、
RTG 長方形、MK1〜MK4 マーク、MK5〜MK8 マーク、
IL1 第1の左目用画像、IR1 第1の右目用画像、
IL2 第2の左目用画像、IR2 第2の右目用画像、
IL 左目用画像、IR 右目用画像、
100 処理部、110 ゲーム処理部、120 第1の画像生成部、
122 第2の画像生成部、124 テクスチャマッピング部
126 立体視用画像生成部、130 音生成部、160 操作部、
170 記憶部、172 主記憶部、174 描画バッファ、
176 テクスチャ記憶部、180 情報記憶媒体、190 表示部
192 音出力部、194 携帯型情報記憶装置、196 通信部
Claims (26)
- 立体視用画像を生成する画像生成システムであって、
オブジェクト空間内において左目用視点位置から見える第1の左目用画像を生成すると共に、オブジェクト空間内において右目用視点位置から見える第1の右目用画像を生成する第1の画像生成部と、
第1の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第1の左目用画像に対して施して、第2の左目用画像を生成すると共に、第1の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第1の右目用画像に対して施して、第2の右目用画像を生成する第2の画像生成部と、
第2の左目用画像と第2の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部と、
を含むことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1において、
前記第2の画像生成部が、
第1の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の左目用画像を生成し、
第1の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の右目用画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 立体視用画像を生成する画像生成システムであって、
オブジェクト空間内において左目用視点位置から見える第1の左目用画像を生成すると共に、オブジェクト空間内において右目用視点位置から見える第1の右目用画像を生成する第1の画像生成部と、
第1の左目用画像に基づいて第2の左目用画像を生成し、第1の右目用画像に基づいて第2の右目用画像を生成する第2の画像生成部と、
第2の左目用画像と第2の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部とを含み、
前記第2の画像生成部が、
第1の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の左目用画像を生成し、
第1の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の右目用画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 立体視用画像を生成する画像生成システムであって、
オブジェクト空間内の左目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで、左目用画像を生成すると共に、オブジェクト空間内の右目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで、右目用画像を生成する画像生成部と、
左目用画像と右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部と、
を含むことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項4において、
基準面に対して投影されるオブジェクトが、基準面上に配置されるオブジェクトであることを特徴とする画像生成システム。 - 請求項4又は5において、
基準面に対して投影されるオブジェクトが、その一部又は全部が、左目用視点位置及び右目用視点位置から見て基準面の奥側に配置されるオブジェクトであることを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
オブジェクトと視点位置との間の距離を長くした場合に、その長さの変化に応じて左目用視点位置と右目用視点位置との間の距離を長くすることを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
オブジェクトと視点位置との間の距離を変化させる場合に、基準面に対して所定の角度をなす直線に沿って視点位置を移動させることを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至8のいずれかにおいて、
立体視用画像が表示される表示部の表示画面を、基準面として設定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至9のいずれかにおいて、
センサにより検知されたプレーヤの位置、方向に基づいて、左目用視点位置、右目用視点位置を設定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至10のいずれかにおいて、
第1のプレーヤ用の立体視用画像と第2のプレーヤ用の立体視用画像とを、異なるフレームで表示部に表示することを特徴とする画像生成システム。 - 立体視用画像を生成する画像生成方法であって、
オブジェクト空間内において左目用視点位置から見える第1の左目用画像を生成し、
オブジェクト空間内において右目用視点位置から見える第1の右目用画像を生成し、
第1の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第1の左目用画像に対して施して、第2の左目用画像を生成し、
第1の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第1の右目用画像に対して施して、第2の右目用画像を生成し、
第2の左目用画像と第2の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成することを特徴とする画像生成方法。 - 立体視用画像を生成する画像生成方法であって、
オブジェクト空間内において左目用視点位置から見える第1の左目用画像を生成し、
オブジェクト空間内において右目用視点位置から見える第1の右目用画像を生成し、
第1の左目用画像に基づいて第2の左目用画像を生成し、
第1の右目用画像に基づいて第2の右目用画像を生成し、
第2の左目用画像と第2の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成すると共に、
第1の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の左目用画像を生成し、
第1の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の右目用画像を生成することを特徴とする画像生成方法。 - 立体視用画像を生成する画像生成方法であって、
オブジェクト空間内の左目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで、左目用画像を生成し、
オブジェクト空間内の右目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで、右目用画像を生成し、
左目用画像と右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成することを特徴とする画像生成方法。 - 画像を生成するためのプログラムであって、
オブジェクト空間内において左目用視点位置から見える第1の左目用画像を生成すると共に、オブジェクト空間内において右目用視点位置から見える第1の右目用画像を生成する第1の画像生成部と、
第1の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第1の左目用画像に対して施して、第2の左目用画像を生成すると共に、第1の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第1の右目用画像に対して施して、第2の右目用画像を生成する第2の画像生成部と、
第2の左目用画像と第2の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部として、
コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 - 請求項15において、
前記第2の画像生成部が、
第1の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の左目用画像を生成し、
第1の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の右目用画像を生成することを特徴とするプログラム。 - 画像を生成するためのプログラムであって、
オブジェクト空間内において左目用視点位置から見える第1の左目用画像を生成すると共に、オブジェクト空間内において右目用視点位置から見える第1の右目用画像を生成する第1の画像生成部と、
第1の左目用画像に基づいて第2の左目用画像を生成し、第1の右目用画像に基づいて第2の右目用画像を生成する第2の画像生成部と、
第2の左目用画像と第2の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部として、
コンピュータを機能させると共に、
前記第2の画像生成部が、
第1の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の左目用画像を生成し、
第1の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第2の右目用画像を生成することを特徴とするプログラム。 - 画像を生成するためのプログラムであって、
オブジェクト空間内の左目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで、左目用画像を生成すると共に、オブジェクト空間内の右目用視点位置とオブジェクトの各点を結ぶ投影方向で、視線方向に非直交の基準面に対してオブジェクトの各点を投影して基準面にレンダリングすることで、右目用画像を生成する画像生成部と、
左目用画像と右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部として、
コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 - 請求項18において、
基準面に対して投影されるオブジェクトが、基準面上に配置されるオブジェクトであることを特徴とするプログラム。 - 請求項18又は19において、
基準面に対して投影されるオブジェクトが、その一部又は全部が、左目用視点位置及び右目用視点位置から見て基準面の奥側に配置されるオブジェクトであることを特徴とするプログラム。 - 請求項15乃至20のいずれかにおいて、
オブジェクトと視点位置との間の距離を長くした場合に、その長さの変化に応じて左目用視点位置と右目用視点位置との間の距離を長くすることを特徴とするプログラム。 - 請求項15乃至21のいずれかにおいて、
オブジェクトと視点位置との間の距離を変化させる場合に、基準面に対して所定の角度をなす直線に沿って視点位置を移動させることを特徴とするプログラム。 - 請求項15乃至22のいずれかにおいて、
立体視用画像が表示される表示部の表示画面を、基準面として設定することを特徴とするプログラム。 - 請求項15乃至23のいずれかにおいて、
センサにより検知されたプレーヤの位置、方向に基づいて、左目用視点位置、右目用視点位置を設定することを特徴とするプログラム。 - 請求項15乃至24のいずれかにおいて、
第1のプレーヤ用の立体視用画像と第2のプレーヤ用の立体視用画像とを、異なるフレームで表示部に表示することを特徴とするプログラム。 - コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項15乃至25のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
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