JP2004175538A

JP2004175538A - Elevator control device

Info

Publication number: JP2004175538A
Application number: JP2002345858A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Kamimoto; 和儀神本; Hiroaki Matsuoka; 寛晃松岡; Mitsuyo Kinugasa; 満代衣笠
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device capable of adequately correcting positional deviation of a car after landing even when using a magnetic switch as a landing detection unit. <P>SOLUTION: When a landing detection unit 17 detects a predetermined landing zone, a landing control means 20 performs the landing control of a car, and a pulse counting means 21 starts counting of the pulse number from a pulse generator 18. A car position detection means 22 calculates the distance to the landing position after the landing detection unit 17 detects the predetermined landing zone based on the pulse number counted by the pulse counting means 21, and a positional deviation detection means 24 detects the positional deviation of the car landing position after the car is landed. A car position correcting means 25 corrects the positional deviation if the positional deviation detected by the positional deviation detection means 24 is not less than the distance calculated by the car position detection means 22. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかごに設置された磁気式の着床検知部により、かごの着床位置を検出するようにしたエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータのかごを各乗場階で適正に停止させるために着床制御が行われている。この着床制御は、エレベータのかごに設置された磁気式の着床検知部と、かごの昇降路に取り付けれた各乗場階床レベルを示す着検板とを用いて行われる。すなわち、かご着床位置の検出は、かご側に設置された着床検知部の複数の着床スイッチにより着検板を検出し、各々の着床スイッチの動作条件により着床制御を行っている。着床検知部の着床スイッチには磁気式スイッチや光電式スイッチなどが用いられている。
【０００３】
かごの着床制御により、かごは停止階に段差なく停止できるようにしているが、かご床と停止階の階床とに段差が生じる場合がある。例えば、ビル建築後の経年変化に伴うビルの縮みにより昇降路側に設置された着検板の取付位置と階床までの距離に変化が生じ、かご床と停止階の階床とに段差が生じる場合がある。また、走行時と停止時とでロープの張力が変化することに伴い、かご床と停止階の階床とに段差が生じる場合がある。
【０００４】
ビル建築後の経年変化に伴い発生するかご床と停止階の階床との段差については、各乗場階で求めた乗場階の床とかご床との位置ずれ量に基づいて各乗場階の情報を求め乗場階情報テーブルの内容を更新して位置ずれ量を補正するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、走行時と停止時とのロープの張力の変化に伴い発生するかご床と停止階の階床との段差については、その張力差を加味して着調整御し補正するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−３２４９０２号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−０９７６４７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かご床と乗場階の階床との段差がない状態で着床したとしても、かごの着床後に乗客の乗り降りなどによりかご内荷重量が大きく変化すると、ロープが伸縮してかご位置が着床した位置よりずれてしまうことがある。この位置ずれを補正せずにいると、エレベータの利用者が躓く原因となる。例えば、かご内積載量が１，５００ｋｇ、昇降行程が１００ｍ、ロープ径がφ１２−８本で、空かご状態（ＮｏＬｏａｄ）から満員状態（ＦｕｌｌＬｏａｄ）となった場合、ロープの伸縮はおよそ５０ｍｍであるので、位置ずれを修正しない場合には十分足を引っ掛ける可能性がある。
【０００８】
そこで、かごの着床後にかご位置がある一定以上、上下した場合には、ロープの伸縮による位置ずれを補正するかご位置修正制御を行うことになる。かご位置修正制御には、かご位置を検出する機器として着床検知部の着床スイッチが使用される。着床スイッチとして光電式スイッチを用いた着床検知部の場合には、光電式スイッチの特性上、動作点と復帰点とのずれが極めて少ないため、かご位置レベルが許容範囲からずれたことを検出し易いという利点があるが、外部光による誤動作が生じしやすい。
【０００９】
一方、磁気式スイッチの場合には外部光による誤動作はないが、残留磁気の影響によりスイッチの動作点と復帰点が異なるため、光電式スイッチを用いた場合と比べると動作点と復帰点との誤差が大きくなり、位置ずれ量がある程度以上に大きくならないとかご位置修正制御ができない。すなわち、磁気式スイッチの復帰点はその動作点と比べると、およそ１５ｍｍ程度のヒステリシスを持っているため、かご位置が２５ｍｍ程度以上動かないと位置ずれ修正制御しないことがある。
【００１０】
従って、磁気式スイッチを用いてかご位置修正制御を行う場合には、動作点と復帰点との違いから、床レベルがかなりずれていたとしてもかご位置修正制御が行われないので、乗客が足を引っ掛けたりして転倒などに繋がることがあった。
【００１１】
本発明の目的は、着床検知部として磁気式スイッチを用いた場合であっても適正に着床後のかごの位置ずれを修正できるエレベータ制御装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベータ制御装置は、エレベータのかごに設置された磁気式の着床検知部が各乗場階床レベルを示す着検板を検出してかごの着床位置を検出するようにしたエレベータ制御装置において、前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出したときにかごの着床制御を行う着床制御手段と、前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出したときにかごの走行距離に対応してパルスを発生するパルス発生器からのパルス数をカウント開始するパルスカウント手段と、前記パルスカウント手段でカウントされたパルス数に基づいて前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してから着床位置までの距離を算出するかご位置検出手段と、かごの着床後に前記パルスカウント手段で検出されたパルス数に基づいてかごの着床位置の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段が検出した位置ずれが前記かご位置検出手段で算出した距離以上の位置ずれであるときはその位置ずれを修正するかご位置修正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１の発明に係わるエレベータ制御装置においては、着床検知部が所定の着床ゾーンを検出したときは、着床制御手段はかごの着床制御を行い、パルスカウント手段はパルス発生器からのパルス数をカウント開始する。このパルスカウント手段でカウントされたパルス数に基づいて、かご位置検出手段は着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してから着床位置までの距離を算出し、位置ずれ検出手段はかごの着床後のかごの着床位置の位置ずれを検出する。そして、かご位置修正手段は位置ずれ検出手段が検出した位置ずれがかご位置検出手段で算出した距離以上の位置ずれであるときは、その位置ずれを修正する。
【００１４】
請求項２の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項１の発明において、前記着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してから前記パルスカウント手段が前記パルス発生器からのパルスをカウントしているか否かを監視し前記パルスカウント手段がパルス数をカウントしていないときは前記かご位置修正手段によるかご位置修正制御を禁止するパルス異常検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明に係わるエレベータ制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、パルス異常検出手段は、着床検知部が所定の着床ゾーンを検出してからパルスカウント手段がパルス発生器からのパルスをカウントしているか否かを監視し、パルスカウント手段がパルス数をカウントしていないときは、かご位置修正手段によるかご位置修正制御を禁止する。これにより、パルス検出異常のときは着床検知部の検出信号によりかご位置修正制御を行い、異常なかご位置修正制御を防止する。
【００１６】
請求項３の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項１または請求項２において、前記着床検知部を構成する複数の着床スイッチの異常を検出する着床スイッチ異常検出手段を備え、前記着床スイッチ異常検出手段が複数の着床スイッチのうちの一つの着床スイッチの異常を検出したときは、前記着床制御手段は正常な着床スイッチを用いて着床制御を行い、前記かご位置修正手段は正常な着床スイッチを用いてかごの位置ずれ修正制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項３の発明に係わるエレベータ制御装置においては、請求項１または請求項２の作用に加え、着床スイッチ異常検出手段は、着床検知部を構成する複数の着床スイッチの異常を検出し、着床スイッチ異常検出手段が複数の着床スイッチのうちの一つの着床スイッチの異常を検出したときは、着床制御手段は正常な着床スイッチを用いて着床制御を行い、かご位置修正手段は正常な着床スイッチを用いてかごの位置ずれ修正制御を行う。これにより、一つの着床スイッチが故障した場合であってもかごの位置ずれ修正制御を継続して行える。
【００１８】
請求項４の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項２または請求項３において、前記パルス異常検出手段が検出したパルス異常情報または前記着床スイッチ異常検出手段が検出した着床スイッチ異常情報を格納する記憶部を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項４の発明に係わるエレベータ制御装置においては、請求項２または請求項３の作用に加え、パルス異常検出手段が検出したパルス異常情報または着床スイッチ異常検出手段が検出した着床スイッチ異常情報は記憶部に格納され、保守点検の際に活用される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図である。エレベータのかご１１はロープ１２を介して釣り合い錘１３に接続され、巻上機１４およびそらせシーブ１５にて吊されている。エレベータの各乗場の昇降路側には階床レベルを示す着検板１６が設置され、また、かご１１には着検板１６を検出して動作し、着床位置を検出するための着床検知部１７が設けられている。さらに、かご１１の走行距離に対応してパルスを発生するパルス発生器１８が設けられている。
【００２１】
エレベータ制御装置１９は巻上機１４に対して指令を出力してエレベータの走行を制御するものであり、停止階に停止する場合にはかごの着床制御を行う。エレベータ制御装置１９の着床制御手段２０は、着床検知部１７が停止階の着検板１６を検出したときにはかごの着床制御を行い、かご１１のかご床と乗場階床との位置が一致するようにかご１１をその停止階に停止させる。
【００２２】
パルスカウント手段２１は、着床検知部１７が着検板１６を検出し、かご１１が所定の着床ゾーンを入ったときに、パルス発生器１８からのパルス数をカウント開始する。かご位置検出手段２２は、このパルスカウント手段２１でカウントされたパルス数に基づいて着床検知部１７が所定の着床ゾーンを検出してから着床位置までの距離を算出し、算出した着床位置までの距離を記憶部２３に記憶する。また、位置ずれ検出手段２４は、かご１１の着床後にパルスカウント手段２１で検出されたパルス数に基づいて、かごの着床位置の位置ずれを検出する。そして、かご位置修正手段２５は、位置ずれ検出手段２４が検出した位置ずれがかご位置検出手段２２で算出した距離以上の位置ずれであるときは、その位置ずれを修正する。
【００２３】
図２は、着検板１６および着床検知部１７の説明図である。着床検知部１７は、上昇側着床スイッチ１７ａ、下降側着床スイッチ１７ｂ、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃの３個の着床スイッチからなり、これらは磁気式着床スイッチで形成されている。かご１１が上昇し目的の乗場階に着床する際には、乗場階付近に取り付けられた着検板１６により、下降側着床スイッチ１７ｂ、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンし、その後に上昇側着床スイッチ１７ａがオンすると上昇時の着床ゾーンとなる。着床制御手段２０は、上昇側着床スイッチ１７ａがオンすると、かご１１を一定距離の移動させその後に着床させる。
【００２４】
また、パルスカウント手段２１は、上昇側着床スイッチ１７ａがオンすると、パルス発生器１８からのパルスをレベル修正用としてカウントし距離データに換算する。この距離はパルスカウント数×定数で表される。
【００２５】
いま、上昇側着床スイッチ１７ａがオンしてから１０ｍｍで着床とする着床制御が行われており、１ｍｍのかご１１の移動で１パルス発生するパルス発生器１８が選定されているとした場合、１０パルスをカウントしたときにかご１１の着床となる。かご１１が着床したときのレベルをＸとすると、上昇側着床スイッチ１７ａがオンした位置はＸ−１０ｍｍである。
【００２６】
かご１１がレベルＸで着床している際に多数の乗客が乗り込み、かご床レベルが下がった場合を考える。いま、多数の乗客が乗り込みによりかご床レベルがレベルＸから１０ｍｍ下がったとすると、上昇側着床スイッチ１７ａは残留磁気による影響のためにオンを継続しているが、パルスカウント手段２１は１０パルス分を逆方向にカウントする。位置ずれ検出手段２４は、このかご１１の着床後のパルスカウント手段２１の逆方向のパルス数に基づいて、かごの着床位置の位置ずれを検出することになる。かご位置修正手段２５は、かご位置検出手段２２で算出した距離（１０パルス分）以上の位置ずれであるときはその位置ずれを修正する。
【００２７】
すなわち、かご位置修正手段２５は、上昇側着床スイッチ１７ａの状態によらず、位置ずれ検出手段２４がかご位置検出手段２２で算出した距離（１０パルス分）以上の位置ずれを検出したときは、かご位置をレベルＸに合わせる方向にレベル修正指令を出し、１０パルスカウントするまでレベル修正制御する。これにより、着床時と同一の床レベルに修正する。
【００２８】
また、かご１１がスタートし、上昇側着床スイッチ１７ａと下降側着床スイッチ１７ｂの両方がオフとなると、パルスカウント手段２１でカウントしたパルスカウント値をクリアする。すなわち、磁気式着床スイッチの特性より実際に着検板１６から両着床スイッチ１７ａ、１７ｂがオフしてから、おおよそ１５ｍｍの位置で、パルスカウント手段２１のパルスカウント値をクリアする。これにより、次に着床する際にも同様のレベル修正用のパルスカウントを新たに行い、着床後にもレベル修正制御が可能となる。
【００２９】
図３は、本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。かご１１が上昇して目的階に近づくと（Ｓ１）、パルスカウント手段２１は上昇側着床スイッチ１７ａが動作したか否かを判定し（Ｓ２）、上昇側着床スイッチ１７ａが動作したときはパルスのカウントを開始する（Ｓ３）。そして、着床制御手段２０によりかご１１が目的階に着床したか否かを判定する（Ｓ４）。かご１１が着床したときはレベルはＸである。かご１１が着床すると戸開が行われ乗客の乗り降りが発生する（Ｓ５）。
【００３０】
位置ずれ検出手段２４は、かご１１の戸開後に、パルスカウント手段２１のパルスカウント値に基づいてかご１１が所定のカウント値以上ずれていないかどうかを判定し（Ｓ６）、所定のカウント値以上のずれがない場合は、かご１１のスタート条件が成立したか否かを判定し（Ｓ７）、スタート条件が成立したときはかご１１をスタートさせ（Ｓ８）、上昇側着床スイッチ１７ａおよび下降側着床スイッチ１７ｂの双方がオフでパルスカウント手段２１のパルスカウント値をクリアし（Ｓ９）、次の目的階でのかご位置修正制御のためのパルスカウントに備える。
【００３１】
一方、ステップＳ６の判定で、所定のカウント値以上のずれがある場合は、その位置ずれ修正の運転を行い（Ｓ１０）、かご１１の位置が着床レベルＸに戻るまでかご位置修正制御を行う（Ｓ１１）。
【００３２】
第１の実施の形態によれば、かご１１が目的の乗場階に着床する際に、上昇着床スイッチ１７ａのオン時点から着床するまでパルス発生器１８からのパルスをカウントし距離に換算してかご位置を求める。そして、かご１１が着床後にかご床レベルがずれたか否かを判定し、その位置ずれ幅が着床時にカウントしたパルスにより換算した距離を越えた場合に、かご位置修正制御を行う。これにより、上昇側着床スイッチ１７ａが動作してから着床するまでに走行した距離、すなわちその間にカウントされたパルス分走行することでかご位置を着床時と同じ位置まで修正することができる。従って、乗場とかごとの間に大きな段差が生じないようにできる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、パルス検出器１８からのパルス検出が異常になったことを検出するパルス異常検出手段２６を設け、パルス検出が異常になったときはかご位置修正手段２５によるかご位置修正制御を禁止するようにしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３４】
パルス異常検出手段２６は、着床検知部１６が所定の着床ゾーンを検出したとき、パルスカウント手段２１がパルス発生器１８からのパルスを正常にカウント開始しパルスを正常にカウントしているか否かを監視する。そして、パルスカウント手段２１が正常にパルス数をカウントしていないときは、パルス発生器１８のパルス検出が異常であると判断し、かご位置修正手段５によるかご位置修正制御を禁止する。例えば、パルス発生器１８の故障や信号線の断線によりパルスカウント手段２１がパルスを入力できない場合はパルス異常と判断し、パルスを用いたかご位置修正制御を禁止する。
【００３５】
これは、パルスカウント手段２１でカウントしたパルス数に基づいて着床後のかご位置修正制御を行うので、パルスカウント手段２１でのパルス数のカウント値が異常である場合には正常にかご位置修正制御を行うことができなくなるからである。
【００３６】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。かご１１が上昇して目的階に近づくと（Ｓ１）、パルスカウント手段２１は上昇側着床スイッチ１７ａが動作したか否かを判定し（Ｓ２）、上昇側着床スイッチ１７ａが動作したときはパルスのカウントを開始する（Ｓ３）。パルス異常検出手段２６はパルスカウント手段２１が正常にパルスをカウントしているか否かを判定する（Ｓ２１）。パルスカウント手段２１が正常にパルスをカウントしているときは、図３に示したステップＳ４に移行し、第１の実施の形態と同様な動作を行う。
【００３７】
一方、ステップＳ２１の判定で、パルスカウント手段２１が正常にパルスをカウントしていないと判定されたときは、かご位置修正手段２５に対しパルスカウント手段２１でカウントされたパルスを用いたかご位置修正制御を禁止する（Ｓ２２）。そして、着検板１６および着床検知部１７の検出信号を用いたかご位置修正制御を行う。
【００３８】
すなわち、着床制御手段２０によりかご１１が目的階に着床したか否かを判定し（Ｓ２３）。かご１１が着床レベルＸで着床すると戸開が行われ乗客の乗り降りが発生する（Ｓ２４）。この乗客の乗り降りにより上昇側着床スイッチ１７ａがオフしたか否かを判定し（Ｓ２５）、上昇側着床スイッチ１７ａがオフしていないときはかご位置修正制御は行わず、図３のステップＳ７に移行する。
【００３９】
一方、上昇側着床スイッチ１７ａがオフしたときはかご１１に位置ずれが発生したと判断し、かご位置修正制御を行い（Ｓ２６）、かご１１の位置が着床レベルＸに戻るまでかご位置の修正制御を行う（Ｓ２７）。そして、かご位置が着床時のレベルＸまで戻ると、図３のステップＳ７に移行する。
【００４０】
第２の実施の形態によれば、上昇側着床スイッチ１７ａがオンしたにも関わらず、何らかの原因により、パルスがパルスカウント手段２１でカウントできないときはパルス異常と判断し、パルスによるかご位置修正制御を禁止するので、異常なかご位置修正動作を防止できる。また、パルス異常のときには、着床検知部１７の着床スイッチ１７ａの状態により、着床後のかごの位置ずれを修正制御するので、大幅な段差に対してはかご位置修正制御が働き大幅な段差が生じることを防止できる。
【００４１】
例えば、かご１１の床レベルが例えば約２５ｍｍ以上沈まなければかご位置修正制御を開始しないこともあるが、パルス異常時において乗客をかご１１内に閉じ込める故障とすることがないので、サービスの低下を抑制できる。また、この場合には、乗客にかご内放送などにより足元注意の放送を流すことで、乗客にある程度の段差があることを報知できる。
【００４２】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図６は本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図である。この第３の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対し、着床検知部１７を構成する複数の着床スイッチの異常を検出する着床スイッチ異常検出手段１７を設けたものである。図４と同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４３】
記憶部２３には、予め着床検知部１７を構成する複数の着床スイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ間のパルス数が記憶されている。着床スイッチ異常検出手段２７は、着床検知部１７の各々の着床スイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの監視を行う。
【００４４】
着床スイッチ異常検出手段が複数の着床スイッチのうちの一つの着床スイッチの異常を検出したときは、前記着床制御手段は前記記憶部に記憶された異常となった着床スイッチのパルス数を用いて着床制御を行う。
【００４５】
例えば、上昇時の着床時には図２に示す着検板１６により下降側着床スイッチ１７ｂがオンし、ここから一定距離の移動後にドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンし、さらに一定距離の移動後に上昇側着床スイッチ１７ａがオンし、着床制御手段２０は上昇側着床スイッチ１７ａのオンを検出して着床する。
【００４６】
そこで、着床検知部１７の各着床スイッチ１７ａ、１７ｂ、１７ｃが正常な状態のときに、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてからドアゾーン検出スイッチ１７ｃおよび上昇側着床スイッチ１７ａがオンするまでの距離（パルス数）を記憶部２３に予め記憶しておく。
【００４７】
以下、かご１１が上昇して着床する際に、着床検知部１７の上昇側着床スイッチ１７ａが断線異常モード（オンしない）となった場合を例にとり説明する。下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてからパルス発生器１５からのパルス数をパルスカウント手段２１でカウントし、また、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしてからパルス発生器１５からのパルス数をパルスカウント手段２１でカウントする。そして、着床スイッチ異常検出手段２７は、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてから上昇側着床スイッチ１７ａがオンすべき距離（パルス数）になっても、上昇側着床スイッチ１７ａがオンしない場合には、上昇側着床スイッチ１７ａの断線異常と判断する。この場合、着床制御手段２０は、予め記憶部２３に記憶している距離（パルス数）により着床制御する。
【００４８】
また、次の運転以降において上昇着床スイッチ１７ａを使用した着床制御は禁止し、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてから着床位置までは予め記憶部に記憶したパルスデータにより着床するように切り替える。また、上昇側着床スイッチ１７ａが断線異常であるときに下降する際の着床制御には、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしてからのパルスデータと下降側着床スイッチ１７ｂのスイッチのオン／オフ状態を使用して着床する。これにより、着床検知部１７のいずれかの着床スイッチが異常となっても、乗客にエレベータサービスを引き続き行うことができる。
【００４９】
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートであり、かご１１が上昇して着床する際に着床検知部１７の上昇側着床スイッチ１７ａが断線異常モード（オンしない）となった場合を示している。かご１１が上昇して目的階に近づくと（Ｓ１）、パルスカウント手段２１は下降側着床スイッチ１７ｂが動作したか否かを判定し（Ｓ３１）、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしたときからパルス発生器１８からのパルス数をカウントし始める（Ｓ３２）。そして、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃが動作したか否かを判定し（Ｓ３３）、ドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしたときからパルス発生器１８からのパルスをカウントし始める（Ｓ３４）。
【００５０】
そして、上昇側着床スイッチ１７ａがオンしたか否かを判定し（Ｓ３５）、上昇側着床スイッチ１７ａが動作したときは、着床制御手段は２０は正常な着床制御を行い（Ｓ３６）、処理を終了する。一方、上昇側着床スイッチ１７ａが動作しないときは、上昇側着床スイッチは正常時のオン範囲にあるかどうかを判断する（Ｓ３７）。すなわち、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてから、記憶部２３に記憶された一定距離（所定のパルス数）以内に上昇側着床スイッチ１７ａがオンしたか否かを判定し、一定距離（所定のパルス数）でないときは、上昇側着床スイッチ１７ａの断線異常と判断し、上昇側着床スイッチ１７ａの異常を記憶部２３に記憶し（Ｓ３８）、着床制御手段２０は異常となった着床スイッチのパルス数を用いて着床制御を行う（Ｓ３９）。そして、次の運転からは異常となった上昇側着床スイッチ１７ａは制御には使用せず、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしてからのパルス数（距離）により、着床するように制御を切り替える（Ｓ４０）。
【００５１】
これにより、着床検知部１７の一個の着床スイッチの断線異常でも適切な着床ができ、乗客をかご１１内に閉じ込めたり、エレベータが使えなくなったりすることはなくなる。
【００５２】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の他の動作を示すフローチャートであり、かご１１が上昇して着床する際に着床検知部１７の下降側着床スイッチ１７ｂが断線異常モード（オンしない）となった場合を示している。かご１１が上昇して目的階に近づくと（Ｓ１）、パルスカウント手段２１は下降側着床スイッチ１７ｂが動作したか否かを判定し（Ｓ３１）、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしたときは、パルス発生器１８からのパルス数をカウントし始める（Ｓ３２）。
【００５３】
一方、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしていないときは、ドアゾーン検出スイッチがオンしたか否かを判定する（Ｓ４１）。下降側着床スイッチ１７ｂがオフの状態でドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしたとすると、下降側着床スイッチ１７ｂの断線異常と判断し、下降側着床スイッチ１７ｂの異常を記憶部２３に記憶し（Ｓ４２）、上昇側着床スイッチ１７ａがオンの条件とドアゾーン検出スイッチ１７ｃがオンしてからのパルス数により着床制御する（Ｓ４３）。そして、次の運転からは異常となった下降側着床スイッチ１７ｂは制御には使用せず、上昇側着床スイッチ１７ａがオンの条件とドアゾーン検出スイッチ１７ｂがオンしてからのパルス数（距離）により、着床するように制御を切り替える（Ｓ４４）。ここで、下降側着床スイッチ１７ｂが断線異常となったことを記憶部２３に記憶するのは、異常部分の修復を早期に的確に行えるようにするためである。
【００５４】
ステップＳ３１の判定により、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしたと判定されたときは、パルスカウント手段２１は、パルス発生器１８からのパルス数のカウントを開始する（Ｓ３２）。この場合、パルスカウントが正常か否かを判定し（Ｓ４５）、正常であるときは図３のステップＳ３に移行する。
【００５５】
一方、下降側着床スイッチ１７ｂがオンしたにも関わらず、パルスカウント手段２１がパルスを検出できないときはパルス異常とし（Ｓ４６）、パルスを用いたかご位置修正制御を禁止し（Ｓ４７）、パルス異常を記憶部２３に記憶する（Ｓ４８）。そして、図５のステップＳ２３に移行する。
【００５６】
すなわち、着床検知部１７と着検板１６とにより着床し、その後の乗客の乗り降り等により床レベルがずれた場合は、パルスデータによる床レベルのかご位置修正制御を切り離し、着床検知部１７と着検板１６とにより床レベルを合わせる。
【００５７】
また、パルス異常を記憶部２３に記憶するのは、それぞれの異常情報を記憶することでエレベータ点検員にパルス異常や着床スイッチ異常の情報を適切に提供し修理時間を短縮できるようにするためである。
【００５８】
第３の実施の形態によれば、何らかの原因により、着床検知部１７の着床スイッチが異常となった場合にもエレベータのサービスを低下させることなく利用することができ、また、着床スイッチの異常情報やパルス異常情報を記憶部２３に記憶するので、エレベータ点検員に着床スイッチ異常情報やパルス異常や適切に提供でき修理時間を短縮することができる。
【００５９】
以上の説明は、つるべ式のロープの伸縮によるかご床のかご位置ずれについて説明したが、油圧式エレベータの乗客の乗り降り時に発生するかごの沈み込みについても適用できる。また、パルス異常や着床スイッチの異常情報を電話回線など利用して発報することで、いち早く異常部分を保守員に提供できるので、早期の修繕が可能となりさらには二次故障等を防ぐことにもつながる。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、乗客の乗り降りにより生じた床レベルの段差が許容値以上になった場合でも、その段差を少なくできるので、より安全なエレベータ運行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態で使用する着検板および着床検知部の説明図。
【図３】本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置をつるべ式エレベータに適用した場合のブロック構成図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の他の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…かご、１２…ロープ、１３…釣り合い錘、１４…巻上機、１５…そらせシーブ、１６…着検板、１７…着床検知部、１７ａ…上昇側着床スイッチ、１７ｂ…下降側着床スイッチ、１７ｃ…ドアゾーン検出スイッチ、１８…パルス発生器、１９…エレベータ制御装置、２０…着床制御手段、２１…パルスカウント手段、２２…かご位置検出手段、２３…記憶部、２４…位置ずれ検出手段、２５…かご位置修正手段、２６…パルス異常検出手段、２７…着床スイッチ異常検出手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator control device that detects a landing position of a car by a magnetic landing detection unit installed on the elevator car.
[0002]
[Prior art]
Generally, landing control is performed in order to appropriately stop the elevator car at each landing floor. The landing control is performed using a magnetic landing detection unit installed in the elevator car and a landing plate attached to the hoistway of the car and indicating a landing floor level. That is, the detection of the car landing position is performed by detecting a landing plate by a plurality of landing switches of a landing detection unit installed on the car side, and performing landing control by operating conditions of each landing switch. . A magnetic switch, a photoelectric switch, or the like is used as the landing switch of the landing detection unit.
[0003]
Although the car can be stopped at the stop floor without any step by the landing control of the car, a step may occur between the car floor and the floor of the stop floor. For example, the shrinkage of the building due to the secular change after building construction causes a change in the mounting position of the inspection board installed on the hoistway side and the distance to the floor, resulting in a step between the car floor and the floor of the stop floor. There are cases. In addition, a step may occur between the car floor and the floor of the stop floor due to a change in the tension of the rope between running and stopping.
[0004]
About the difference between the car floor and the floor of the stop floor that occurs with the secular change after building construction, the information of each landing floor is based on the displacement amount between the floor of the landing floor and the car floor obtained at each landing floor. And the content of the hall floor information table is updated to correct the positional deviation amount (for example, see Patent Document 1). In addition, the difference between the car floor and the floor of the stop floor, which occurs due to the change in the rope tension between when the vehicle is running and when the vehicle is stopped, is adjusted by adjusting the clothes taking into account the difference in the tension. (For example, see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-324902
[0006]
[Patent Document 2]
JP 2001-097647 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the car floor and the landing floor do not have a level difference, if the load inside the car changes greatly due to passengers getting on and off after landing on the car, the rope will expand and contract, and the car position will change. It may be shifted from the landing position. If this displacement is not corrected, the elevator user may trip. For example, when the loading capacity in the car is 1,500 kg, the ascending / descending stroke is 100 m, the rope diameter is 12 to 8 ropes, and when the empty car state (No Load) is changed to the full state (Full Load), the expansion and contraction of the rope is about 50 mm. Therefore, if the positional deviation is not corrected, there is a possibility that the foot may be caught sufficiently.
[0008]
Therefore, when the car position moves up or down by a certain amount or more after landing on the car, car position correction control for correcting a position shift due to expansion and contraction of the rope is performed. In the car position correction control, a landing switch of a landing detection unit is used as a device for detecting a car position. In the case of the landing detection unit using a photoelectric switch as the landing switch, the difference between the operating point and the return point is extremely small due to the characteristics of the photoelectric switch. There is an advantage that detection is easy, but a malfunction due to external light is likely to occur.
[0009]
On the other hand, in the case of a magnetic switch, there is no malfunction due to external light, but since the operating point and the return point of the switch are different due to the influence of residual magnetism, the operating point and the return point are different from those using a photoelectric switch. The car position correction control cannot be performed unless the error becomes large and the amount of displacement becomes larger than a certain amount. That is, since the return point of the magnetic switch has a hysteresis of about 15 mm as compared with its operating point, the displacement correction control may not be performed unless the car position moves by about 25 mm or more.
[0010]
Therefore, when the car position correction control is performed using the magnetic switch, the car position correction control is not performed even if the floor level is considerably shifted due to the difference between the operating point and the return point. Was hooked, which could lead to falls.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator control device capable of properly correcting the displacement of a car after landing even when a magnetic switch is used as a landing detection unit.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the elevator control device according to the first aspect of the present invention, the magnetic landing detection unit installed on the elevator car detects a landing plate indicating each landing floor level to detect the landing position of the car. In the elevator control device described above, when the landing detection unit detects a predetermined landing zone, landing control means for performing landing control of the car, and the landing detection unit detects the predetermined landing zone. A pulse counting means for starting to count the number of pulses from a pulse generator which generates a pulse corresponding to the traveling distance of the car, and the landing detection unit is configured to determine a predetermined number of pulses based on the number of pulses counted by the pulse counting means. Car position detecting means for calculating the distance from the landing zone of the car to the landing position, and the position of the car landing position based on the number of pulses detected by the pulse counting means after the car has landed. Displacement detection means for detecting the displacement, and a car position correction means for correcting the displacement when the displacement detected by the displacement detection means is more than the distance calculated by the car position detection means. It is characterized by having.
[0013]
In the elevator control device according to the first aspect of the present invention, when the landing detection unit detects a predetermined landing zone, the landing control unit performs landing control of the car, and the pulse counting unit outputs the pulse from the pulse generator. Start counting the number of pulses. Based on the number of pulses counted by the pulse counting means, the car position detecting means calculates the distance from the landing detection unit detecting a predetermined landing zone to the landing position, and the displacement detection means Detects the displacement of the landing position of the car after landing. Then, when the displacement detected by the displacement detection means is greater than the distance calculated by the car position detection means, the car position correction means corrects the displacement.
[0014]
The elevator control device according to a second aspect of the present invention is the elevator control device according to the first aspect, wherein the pulse counting means counts a pulse from the pulse generator after the landing detection unit detects a predetermined landing zone. Pulse abnormality detecting means for monitoring whether or not the car position correcting means performs the car position correcting control when the pulse counting means has not counted the number of pulses.
[0015]
In the elevator control apparatus according to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the pulse abnormality detecting means includes a pulse generation means for generating a pulse after the landing detection unit detects a predetermined landing zone. It is monitored whether or not the pulses from the container are being counted, and when the pulse counting means has not counted the number of pulses, the car position correcting control by the car position correcting means is prohibited. Thereby, when the pulse detection is abnormal, the car position correction control is performed by the detection signal of the landing detection unit, and the abnormal car position correction control is prevented.
[0016]
The elevator control device according to a third aspect of the present invention is the elevator control device according to the first or second aspect, further comprising: a landing switch abnormality detection unit configured to detect abnormality of a plurality of landing switches constituting the landing detection unit; When the floor switch abnormality detecting means detects an abnormality of one of the plurality of landing switches, the landing control means performs landing control using a normal landing switch, and The correcting means performs the control for correcting the displacement of the car using a normal landing switch.
[0017]
In the elevator control apparatus according to a third aspect of the present invention, in addition to the function of the first or second aspect, the landing switch abnormality detecting means detects abnormality of a plurality of landing switches constituting the landing detection unit. When the landing switch abnormality detecting means detects an abnormality of one of the plurality of landing switches, the landing control means performs the landing control using the normal landing switch, and sets the car position. The correcting means performs the control for correcting the displacement of the car using the normal landing switch. As a result, even if one landing switch has failed, the control for correcting the displacement of the car can be continued.
[0018]
An elevator control device according to a fourth aspect of the present invention is the elevator control device according to the second or third aspect, wherein the pulse abnormality information detected by the pulse abnormality detection means or the landing switch abnormality information detected by the landing switch abnormality detection means is stored. The storage unit is provided.
[0019]
In the elevator control apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the function of the second or third aspect, the pulse abnormality information detected by the pulse abnormality detection means or the landing switch abnormality information detected by the landing switch abnormality detection means. Is stored in the storage unit and is used for maintenance and inspection.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a case where the elevator control device according to the first embodiment of the present invention is applied to a hanging elevator. The elevator car 11 is connected to a counterweight 13 via a rope 12 and is suspended by a hoisting machine 14 and a deflecting sheave 15. A landing plate 16 indicating the floor level is installed on the hoistway side of each hall of the elevator, and the car 11 detects the landing plate 16 and operates to detect a landing position for detecting a landing position. A part 17 is provided. Further, a pulse generator 18 that generates a pulse corresponding to the traveling distance of the car 11 is provided.
[0021]
The elevator control device 19 outputs a command to the hoisting machine 14 to control the traveling of the elevator, and performs landing control of the car when stopping at the stop floor. The landing control means 20 of the elevator control device 19 performs landing control of the car when the landing detection unit 17 detects the landing inspection plate 16 on the stop floor, and the position of the car floor of the car 11 and the landing floor is determined. The car 11 is stopped at the stop floor so as to match.
[0022]
The pulse counting means 21 starts counting the number of pulses from the pulse generator 18 when the landing detector 17 detects the landing plate 16 and the car 11 enters a predetermined landing zone. The car position detecting means 22 calculates the distance from the landing detection unit 17 detecting a predetermined landing zone to the landing position based on the number of pulses counted by the pulse counting means 21, and calculates the calculated landing position. The distance to the floor position is stored in the storage unit 23. Further, the displacement detecting means 24 detects the displacement of the landing position of the car based on the number of pulses detected by the pulse counting means 21 after the landing of the car 11. Then, when the displacement detected by the displacement detecting means 24 is a displacement greater than or equal to the distance calculated by the car position detecting means 22, the car position correcting means 25 corrects the positional displacement.
[0023]
FIG. 2 is an explanatory diagram of the landing plate 16 and the landing detection unit 17. The landing detection unit 17 includes three landing switches, an ascending-side landing switch 17a, a descending-side landing switch 17b, and a door zone detection switch 17c, and these are formed by magnetic landing switches. When the car 11 rises and arrives at the target landing floor, the descending landing switch 17b and the door zone detection switch 17c are turned on by the landing plate 16 attached near the landing floor, and thereafter the rising landing When the floor switch 17a is turned on, the landing zone at the time of ascent is set. When the ascending-side landing switch 17a is turned on, the landing control means 20 moves the car 11 by a certain distance, and then makes the car 11 land.
[0024]
When the ascending-side landing switch 17a is turned on, the pulse counting means 21 counts the pulses from the pulse generator 18 for level correction and converts them into distance data. This distance is represented by a pulse count number × a constant.
[0025]
Now, it is assumed that the landing control in which the landing is performed at 10 mm after the ascending-side landing switch 17a is turned on is performed, and the pulse generator 18 that generates one pulse by moving the car 11 of 1 mm is selected. In this case, the landing of the car 11 occurs when 10 pulses are counted. Assuming that the level when the car 11 has landed is X, the position where the ascending landing switch 17a is turned on is X-10 mm.
[0026]
Consider a case where a large number of passengers get in when the car 11 is landing at the level X and the car floor level is lowered. Assuming that the car floor level is lowered by 10 mm from the level X by a large number of passengers, the ascending landing switch 17a continues to be turned on due to the influence of the residual magnetism, but the pulse counting means 21 outputs 10 pulses. Is counted in the reverse direction. The displacement detecting means 24 detects the displacement of the landing position of the car based on the number of pulses in the reverse direction of the pulse counting means 21 after the landing of the car 11. The car position correcting means 25 corrects the positional deviation when the positional deviation is equal to or more than the distance (for 10 pulses) calculated by the car position detecting means 22.
[0027]
In other words, the car position correcting means 25 detects whether the position shift detecting means 24 detects a position shift greater than or equal to the distance (for 10 pulses) calculated by the car position detecting means 22 irrespective of the state of the ascending landing switch 17a. Then, a level correction command is issued in the direction of adjusting the car position to the level X, and the level correction control is performed until 10 pulses are counted. As a result, the floor level is corrected to the same level as at the time of landing.
[0028]
When the car 11 starts and both the ascending-side landing switch 17a and the descending-side landing switch 17b are turned off, the pulse count value counted by the pulse counting means 21 is cleared. That is, the pulse count value of the pulse counting means 21 is cleared at a position of about 15 mm after both the landing switches 17a and 17b are actually turned off from the landing plate 16 due to the characteristics of the magnetic landing switch. Accordingly, the same pulse count for level correction is newly performed at the next landing, and the level correction control can be performed after landing.
[0029]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention. When the car 11 ascends and approaches the destination floor (S1), the pulse counting means 21 determines whether or not the ascending landing switch 17a has been operated (S2). The pulse counting is started (S3). The landing control means 20 determines whether the car 11 has landed on the destination floor (S4). When the car 11 has landed, the level is X. When the car 11 has landed, the door is opened and passengers get on and off (S5).
[0030]
After the car 11 is opened, the displacement detecting means 24 determines whether or not the car 11 has shifted by a predetermined count value or more based on the pulse count value of the pulse counting means 21 (S6). If there is no deviation, it is determined whether or not the start condition of the car 11 is satisfied (S7). If the start condition is satisfied, the car 11 is started (S8), and the ascending side landing switch 17a and the descending side are switched. When both of the landing switches 17b are off, the pulse count value of the pulse counting means 21 is cleared (S9), and preparation is made for pulse counting for car position correction control at the next destination floor.
[0031]
On the other hand, if there is a deviation equal to or more than the predetermined count value in the determination in step S6, the operation for correcting the positional deviation is performed (S10), and the car position correction control is performed until the position of the car 11 returns to the landing level X. (S11).
[0032]
According to the first embodiment, when the car 11 arrives at the target landing floor, the pulses from the pulse generator 18 are counted from the time when the ascending landing switch 17a is turned on until the car 11 arrives, and converted into a distance. And find the car position. Then, it is determined whether or not the car floor level has shifted after the car 11 has landed. If the position shift width exceeds the distance converted by the pulse counted at the time of landing, the car position correction control is performed. Thereby, the distance traveled from when the ascending-side landing switch 17a is operated to when the floor is landed, that is, by traveling the number of pulses counted during that time, the car position can be corrected to the same position as when landing. . Therefore, it is possible to prevent a large step from occurring between the landing and the car.
[0033]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a case where the elevator control device according to the second embodiment of the present invention is applied to a hanging elevator. The second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that a pulse abnormality detecting means 26 for detecting that the pulse detection from the pulse detector 18 has become abnormal is provided. Is abnormal, the car position correcting control by the car position correcting means 25 is prohibited. The same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0034]
The pulse abnormality detecting means 26 determines whether the pulse counting means 21 starts counting pulses from the pulse generator 18 normally and counts the pulses normally when the landing detection section 16 detects a predetermined landing zone. To monitor. When the pulse counting means 21 does not normally count the number of pulses, it is determined that the pulse detection of the pulse generator 18 is abnormal, and the car position correcting control by the car position correcting means 5 is prohibited. For example, if the pulse counting unit 21 cannot input a pulse due to a failure of the pulse generator 18 or a disconnection of the signal line, it is determined that a pulse is abnormal and the car position correction control using the pulse is prohibited.
[0035]
Since the car position correction control after landing is performed based on the number of pulses counted by the pulse counting means 21, the car position correction is performed normally when the count value of the pulse number in the pulse counting means 21 is abnormal. This is because control cannot be performed.
[0036]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator control device according to the second embodiment of the present invention. When the car 11 ascends and approaches the destination floor (S1), the pulse counting means 21 determines whether or not the ascending landing switch 17a has been operated (S2). The pulse counting is started (S3). The pulse abnormality detecting means 26 determines whether or not the pulse counting means 21 normally counts the pulses (S21). When the pulse counting means 21 normally counts the pulses, the process shifts to step S4 shown in FIG. 3 and performs the same operation as in the first embodiment.
[0037]
On the other hand, if it is determined in step S21 that the pulse counting means 21 does not normally count the pulses, the car position correcting means 25 uses the pulse counted by the pulse counting means 21 to correct the car position. The control is prohibited (S22). Then, car position correction control using the detection signals of the landing plate 16 and the landing detection unit 17 is performed.
[0038]
That is, the landing control means 20 determines whether the car 11 has landed on the destination floor (S23). When the car 11 arrives at the landing level X, the door is opened and passengers get on and off (S24). It is determined whether or not the ascending-side landing switch 17a has been turned off by the passenger getting on and off (S25). If the ascending-side landing switch 17a has not been turned off, the car position correction control is not performed, and step S7 in FIG. Move to
[0039]
On the other hand, when the ascending landing switch 17a is turned off, it is determined that the car 11 has been displaced, and the car position correction control is performed (S26), and the car position is maintained until the car 11 returns to the landing level X. Correction control is performed (S27). Then, when the car position returns to the level X at the time of landing, the process proceeds to step S7 in FIG.
[0040]
According to the second embodiment, when a pulse cannot be counted by the pulse counting means 21 for some reason, although the ascending-side landing switch 17a is turned on, it is determined that a pulse is abnormal and the car position is corrected by the pulse. Since the control is prohibited, abnormal car position correcting operation can be prevented. In addition, in the case of a pulse abnormality, the displacement of the car after landing is corrected and controlled according to the state of the landing switch 17a of the landing detection unit 17, so that the car position correction control works for a large step and greatly reduces the displacement. A step can be prevented from occurring.
[0041]
For example, the car position correction control may not be started unless the floor level of the car 11 is lowered, for example, by about 25 mm or more. However, since there is no failure to trap passengers in the car 11 in the event of an abnormal pulse, the service will not be reduced. Can be suppressed. Also, in this case, by broadcasting a cautionary step to the passengers by in-car broadcasting or the like, it is possible to notify the passengers that there is a certain level difference.
[0042]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a case where the elevator control device according to the third embodiment of the present invention is applied to a hanging elevator. The third embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 4 in that a landing switch abnormality detecting means 17 for detecting an abnormality of a plurality of landing switches constituting the landing detecting unit 17 is provided. It is a thing. The same elements as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[0043]
The number of pulses between the plurality of landing switches 17a, 17b, and 17c constituting the landing detection unit 17 is stored in the storage unit 23 in advance. The landing switch abnormality detecting means 27 monitors each of the landing switches 17a, 17b, and 17c of the landing detection unit 17.
[0044]
When the landing switch abnormality detecting means detects an abnormality of one of the plurality of landing switches, the landing control means outputs the abnormal landing switch pulse stored in the storage unit. The landing control is performed using the numbers.
[0045]
For example, at the time of landing at the time of climbing, the descending landing switch 17b is turned on by the landing plate 16 shown in FIG. 2, the door zone detection switch 17c is turned on after moving a certain distance from here, and after moving the fixed distance, the rising zone switch 17c is turned up. The landing switch 17a is turned on, and the landing control means 20 detects that the ascending-side landing switch 17a is turned on to land.
[0046]
Therefore, when each of the landing switches 17a, 17b, 17c of the landing detecting unit 17 is in a normal state, the descending landing switch 17b is turned on, and then the door zone detection switch 17c and the ascending landing switch 17a are turned on. The distance (the number of pulses) to is stored in the storage unit 23 in advance.
[0047]
Hereinafter, a description will be given of an example in which the rising-side landing switch 17a of the landing detection unit 17 enters the disconnection abnormal mode (does not turn on) when the car 11 rises and land. The number of pulses from the pulse generator 15 is counted by the pulse counting means 21 after the descending landing switch 17b is turned on, and the number of pulses from the pulse generator 15 is counted after the door zone detection switch 17c is turned on. The counting is performed by the means 21. The landing switch abnormality detecting means 27 turns on the rising landing switch 17a even if the distance (the number of pulses) to which the rising landing switch 17a should be turned on after the descending landing switch 17b is turned on. If not, it is determined that the ascending side landing switch 17a is disconnected. In this case, the landing control means 20 performs landing control based on the distance (the number of pulses) stored in the storage unit 23 in advance.
[0048]
Further, after the next operation, the landing control using the ascending landing switch 17a is prohibited, and the landing is performed by the pulse data stored in the storage unit until the landing position after the descending landing switch 17b is turned on until the landing position. To switch. In addition, for the landing control when the ascending-side landing switch 17a is lowered when the disconnection is abnormal, the pulse data after the door zone detection switch 17c is turned on and the on / off of the switch of the descending-side landing switch 17b are performed. Land using the state. Thereby, even if any of the landing switches of the landing detection unit 17 becomes abnormal, it is possible to continue to provide the passenger with the elevator service.
[0049]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator control device according to the third embodiment of the present invention. When the car 11 rises to land on the floor, the rising-side landing switch 17a of the landing detection unit 17 is turned on. This shows a case where the disconnection abnormal mode (not turned on) is set. When the car 11 rises and approaches the destination floor (S1), the pulse counting means 21 determines whether or not the descending landing switch 17b has been operated (S31), and from when the descending landing switch 17b is turned on. The counting of the number of pulses from the pulse generator 18 is started (S32). Then, it is determined whether or not the door zone detection switch 17c has been operated (S33), and counting of pulses from the pulse generator 18 starts after the door zone detection switch 17c is turned on (S34).
[0050]
Then, it is determined whether or not the ascending-side landing switch 17a is turned on (S35). When the ascending-side landing switch 17a is operated, the landing control means 20 performs normal landing control (S36). , And the process ends. On the other hand, when the ascending-side landing switch 17a does not operate, it is determined whether or not the ascending-side landing switch is within the normal ON range (S37). That is, it is determined whether or not the ascending landing switch 17a has been turned on within a certain distance (predetermined number of pulses) stored in the storage unit 23 after the descending landing switch 17b has been turned on. If it is not the predetermined number of pulses), it is determined that the ascending-side landing switch 17a is disconnected, and the abnormality of the ascending-side landing switch 17a is stored in the storage unit 23 (S38). The landing control is performed using the number of pulses of the landing switch (S39). Then, the ascending landing switch 17a, which has become abnormal from the next operation, is not used for control, and the landing is controlled by the number of pulses (distance) since the descending landing switch 17b was turned on. Is switched (S40).
[0051]
Accordingly, proper landing can be performed even if one of the landing switches of the landing detection unit 17 is abnormally disconnected, so that passengers are not locked in the car 11 or the elevator cannot be used.
[0052]
FIG. 8 is a flowchart showing another operation of the elevator control device according to the third embodiment of the present invention. When the car 11 rises to land, the descending-side landing switch of the landing detection unit 17 is used. 17b shows the case where the disconnection abnormal mode (not turned on) is set. When the car 11 rises and approaches the destination floor (S1), the pulse counting means 21 determines whether or not the descending landing switch 17b has been operated (S31), and when the descending landing switch 17b has been turned on. , Starts counting the number of pulses from the pulse generator 18 (S32).
[0053]
On the other hand, when the descending landing switch 17b is not on, it is determined whether or not the door zone detection switch is on (S41). If the door zone detection switch 17c is turned on while the descending landing switch 17b is off, it is determined that the disconnection of the descending landing switch 17b is abnormal, and the abnormality of the descending landing switch 17b is stored in the storage unit 23 ( S42) The landing control is performed based on the condition that the ascending landing switch 17a is on and the number of pulses after the door zone detection switch 17c is turned on (S43). Then, the descending landing switch 17b, which has become abnormal from the next operation, is not used for control, and the condition of the ascending landing switch 17a being ON and the number of pulses (distance) since the door zone detection switch 17b is ON. ), The control is switched so as to land (S44). Here, the fact that the descending landing switch 17b has the disconnection abnormality is stored in the storage unit 23 so that the abnormal part can be repaired quickly and accurately.
[0054]
If it is determined in step S31 that the descending landing switch 17b has been turned on, the pulse counting means 21 starts counting the number of pulses from the pulse generator 18 (S32). In this case, it is determined whether or not the pulse count is normal (S45). If the pulse count is normal, the process proceeds to step S3 in FIG.
[0055]
On the other hand, if the pulse counting means 21 cannot detect a pulse even though the descending landing switch 17b is turned on, it is determined that the pulse is abnormal (S46), and the car position correction control using the pulse is prohibited (S47). The abnormality is stored in the storage unit 23 (S48). Then, control goes to a step S23 in FIG.
[0056]
That is, when the floor is detected by the landing detection unit 17 and the landing plate 16 and the floor level shifts due to passengers getting on and off, the car position correction control of the floor level based on the pulse data is separated, and the floor detection unit The floor level is adjusted by the 17 and the landing plate 16.
[0057]
In addition, the pulse abnormality is stored in the storage unit 23 in order to provide the elevator inspector with appropriate information on the pulse abnormality and the landing switch abnormality by storing the respective abnormality information so that the repair time can be reduced. It is.
[0058]
According to the third embodiment, even if the landing switch of the landing detection unit 17 becomes abnormal for some reason, it can be used without lowering the service of the elevator. Since the abnormality information and the pulse abnormality information are stored in the storage unit 23, the landing switch abnormality information and the pulse abnormality can be appropriately provided to the elevator inspector, and the repair time can be reduced.
[0059]
In the above description, the car position shift of the car floor due to the expansion and contraction of the hanging rope has been described, but the present invention can also be applied to the sinking of the car which occurs when passengers of the hydraulic elevator get on and off. In addition, by reporting abnormalities of pulse and landing switch abnormalities using a telephone line, etc., the abnormal part can be promptly provided to maintenance personnel, enabling early repair and further preventing secondary failures. Also leads to.
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when the step of the floor level caused by the getting on and off of the passenger exceeds the allowable value, the step can be reduced, so that the safer elevator operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a case where an elevator control device according to a first embodiment of the present invention is applied to a slat-type elevator.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a landing plate and a landing detection unit used in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a case where an elevator control device according to a second embodiment of the present invention is applied to a hanging elevator.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the elevator control device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a case where an elevator control device according to a third embodiment of the present invention is applied to a hanging elevator.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the elevator control device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing another operation of the elevator control device according to the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 ... basket, 12 ... rope, 13 ... counterweight, 14 ... hoisting machine, 15 ... deflector sheave, 16 ... landing board, 17 ... landing detection section, 17a ... ascending side landing switch, 17b ... descending side wear Floor switch, 17c Door zone detection switch, 18 Pulse generator, 19 Elevator control device, 20 Landing control device, 21 Pulse counting device, 22 Car position detection device, 23 Storage unit, 24 Position shift Detecting means, 25: car position correcting means, 26: pulse abnormality detecting means, 27: landing switch abnormality detecting means

Claims

An elevator control device, wherein a magnetic landing detection unit installed on an elevator car detects a landing plate indicating a floor level of each landing to detect a landing position of the car, wherein the landing detection unit Landing control means for controlling the landing of the car when a predetermined landing zone is detected, and a pulse corresponding to the travel distance of the car when the landing detection unit detects the predetermined landing zone. A pulse counting means for starting counting the number of pulses from the generated pulse generator; and a landing position after the landing detection unit detects a predetermined landing zone based on the number of pulses counted by the pulse counting means. A car position detecting means for calculating a distance to the car; a displacement detecting means for detecting a displacement of a landing position of the car based on the number of pulses detected by the pulse counting means after the landing of the car; Elevator control apparatus characterized by comprising a car position correcting means or to correct the positional deviation when the position deviation detected by the detecting means is a positional deviation of more than the distance calculated by the car position detecting means.

After the landing detection unit detects a predetermined landing zone, it monitors whether the pulse counting unit is counting pulses from the pulse generator, and the pulse counting unit is not counting the number of pulses. 2. The elevator control apparatus according to claim 1, further comprising a pulse abnormality detecting unit for prohibiting the car position correcting control by the car position correcting unit.

The apparatus further includes a landing switch abnormality detection unit that detects an abnormality of a plurality of landing switches constituting the landing detection unit, and stores the number of pulses between the plurality of landing switches constituting the landing detection unit in the storage unit in advance. When the landing switch abnormality detecting unit detects an abnormality of one of the plurality of landing switches, the landing control unit detects the abnormality stored in the storage unit. 3. The elevator control device according to claim 1, wherein the landing control is performed using the number of pulses of the landing switch.

The elevator according to claim 2 or 3, further comprising a storage unit that stores the pulse abnormality information detected by the pulse abnormality detection unit or the landing switch abnormality information detected by the landing switch abnormality detection unit. Control device.