JP2004174444A

JP2004174444A - Self-propelling crusher

Info

Publication number: JP2004174444A
Application number: JP2002346430A
Authority: JP
Inventors: Toru Nakayama; 徹中山; Shinpei Ikeuchi; 新平池内
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelling crusher which enhances work efficiency and effectively prevents the damage of stairs. <P>SOLUTION: Since the whole of stairs 48 is provided on the side opposite to the supply part 20, which is mounted on a crusher 30 on the other end side in the longitudinal (forward and rearward) direction of the main body part 10 of the self-propelling crusher, that is, on the side of one side end in the forward and rearward directions of the main body part 10, so as to hold the crusher 30, the supply part 20 and the stairs 48 can be arranged in a largely separated state. Accordingly, even if the stairs 48 overhang in the width direction (left and right direction) of the crusher, the stairs 48 do not become an obstacle at the time of charging work of a raw material to a hopper 26 by a loader and work efficiency is enhanced. Further, since the stairs 48 are arranged so as to be largely separated from the supply part 20, the raw material does not arrive at the stairs 48 on the opposite side even if it protrudes from the supply part 20 and the damage of the stairs 48 can be avoided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式破砕機に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、下部走行体を備えた本体部に、破砕機、グリズリフィーダやホッパで構成される供給部、およびエンジン等の動力源が載置された自走式破砕機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の自走式破砕機では、地上から破砕機の側方を通って破砕機上の踊場に通じる階段が設けられており、作業員は階段を使って踊場に登り、破砕機内の監視や点検作業を行う。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１９７５３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の自走式破砕機では、破砕機の側方に階段が配置され、自走式破砕機の車幅方向に大きく張り出すため、原材料投入用の積込機を自走式破砕機の側方に位置させた場合など、張り出した階段によって積込機等の動作が制約され、投入作業の作業効率が低下してしまうという問題がある。
また、自走式破砕機には階段の他、破砕機や供給部等を点検する際の作業床が設けられるが、投入作業および点検作業の作業効率、さらには供給部から飛び出した原材料などによる損傷防止等を考慮すると、これらのレイアウトが非常に重要になる。
【０００５】
本発明の目的は、作業効率を向上させることができ、かつ階段等の損傷を有効に防止できる自走式破砕機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載の自走式破砕機は、下部走行体を備えた本体部と、この本体部の長手方向の略中央に搭載された破砕機と、前記本体部の長手方向の一方側端部に搭載された供給部と、地上および前記本体部間の昇降に用いられる階段とを備え、この階段の位置は、前記破砕機に対して前記本体部長手方向の他方端側であることを特徴とする。
【０００７】
このような本発明においては、階段の全体を破砕機に対して本体部の長手（前後）方向の他端側、すなわち前後方向の一方側端部側に搭載された供給部とは破砕機を挟んで反対側に設けるため、供給部と階段とが大きく離れて配置されることになる。従って、階段が車幅方向に張り出していても、積込機によるホッパへの原材料の投入作業時に階段が邪魔にならず、作業効率が向上する。さらに、階段が供給部から大きく離れて配置されることで、万一供給部から原材料が飛び出しても、反対側の階段まで到達することがなく、階段の損傷を回避できる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の自走式破砕機では、前記破砕機の一側面側に作業床を備え、前記階段が前記作業床の反対側に設けられていることが望ましい。
このような本発明においては、破砕機の作業床と階段とは、互いに反対側（左右に反対）に配置されるので、本体部の車幅方向一方側に大きく張り出さず、作業床を設けた場合でも、積込み機による投入作業を阻害する心配がない。さらに、万一供給部から原材料が飛び出しても、張り出し量が少ないので、損傷を回避できる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の自走式破砕機は、下部走行体を備えた本体部と、この本体部の長手方向の略中央に搭載された破砕機と、前記本体部の長手方向の一方側端部に搭載された供給部と、地上および前記本体部間の昇降に用いられる階段とを備え、この階段の位置は、前記破砕機に対して前記本体部長手方向の他方端側で、かつ前記下部走行体の履帯よりも上方であることを特徴とする。
【００１０】
このような本発明においては、前述と同様に、階段が積込機による投入作業の邪魔にならず、作業効率が向上する。
また、階段を下部走行体の履帯よりも上方に配置したことにより、走行時の離昇角が大きくなるため、登坂路や降坂路を走行する際に、階段の下端が路面にぶつかるおそれがなく、階段の損傷を回避できる。つまり、前述の特許文献１の自走式破砕機では、階段の下端が履帯後方で排出コンベアよりも下方に位置しているため、離昇角が小さくなり、階段の下端が路面に衝突する可能性があるが、本発明の自走式破砕機では、そのような可能性が少ない。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の自走式破砕機は、下部走行体を備えた本体部と、この本体部の長手方向の略中央に搭載された破砕機と、前記本体部の長手方向の一方側端部に搭載された供給部と、地上および前記本体部間の昇降に用いられる階段およびラダーとを備え、前記階段の位置は、前記破砕機に対して前記本体部長手方向の他方端側であり、前記ラダーは、前記破砕機の一側面側に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
このような本発明においては、投入作業の作業効率が向上するうえ、以下の作用効果がある。
すなわち、従来の自走式破砕機では、供給部での原材料の詰まりを解消するために、地上から供給部の例えばホッパにラダー（梯子）を立て掛け、作業員がホッパ内部のグリズリフィーダ上に登って除去作業を行っていた。しかし、特に大型で車高の高い自走式破砕機では、用いられるラダーも大きなものとなるので、そのようなラダーを別途用意したり、立て掛けるのが困難になる。そこで、ラダーを予め供給部に一体に設けておけばよいのであるが、この構造では、供給部から外部に跳ねた原材料でラダーが損傷する可能性がある。
このため、本発明では、ラダーを供給部ではなく、供給部に近接した破砕機に取り付け、供給部から飛び出す原材料をラダーに当たりにくくした。従って、ラダーが損傷する可能性が低いうえ、詰まりが生じた際には、このラダーから破砕機を伝って供給部に渡ればよく、除去作業も支障なく行える。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の自走式破砕機は、下部走行体を備えた本体部と、この本体部の長手方向の略中央に搭載された破砕機と、前記本体部の長手方向の一方側端部に搭載された供給部と、地上および前記本体部間の昇降に用いられる階段およびラダーと、前記破砕機の一側面側に設けられた作業床とを備え、前記階段の位置は、前記破砕機に対して前記本体部長手方向の他方端側で、かつ前記作業床の反対側であり、前記ラダーは、前記破砕機の一側面側で前記本体部に向けて設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このような本発明においては、前述した全ての作用効果を同様に得ることができるのに加え、作業床部にラダーを取り付けたので、供給部や破砕機の点検がさらに容易になる。また、ラダーが本体部に向いているため、張り出し量が少なく、供給部の近くに備えても、積込み機よりこぼれた岩石等の衝突を回避できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本実施形態に係る自走式破砕機１を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。図６は、自走式破砕機１のジョークラッシャ３０を示す断面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３中の右側を前方側、左側を後方側とする。
【００１６】
自走式破砕機１は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。
【００１７】
このような自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載された破砕機としてのジョークラッシャ３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア５０とで構成されている。
【００１８】
本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム１２を、複数の連結フレーム１３（図２）で連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレーム１２の下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラー１７に履帯としてのクローラ１８を巻回させた構成である。
【００１９】
供給部ユニット２０は、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１を、開口部２２Ａを有する略四角形の連結フレーム２２で連結した後部フレーム２３を備えている。後部フレーム２３の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ２４が載置され、このグリズリフィーダ２４が振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダ２４の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２４の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く排出シュート２７が設けられている。なお、本実施形態のホッパ２６では、左右のウィング部２８は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー２９の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット２０の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。
【００２０】
ジョークラッシャ３０は、図６に示すように、左右の側壁プレート３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側壁プレート３１間に回転可能に架設されたメインシャフト３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構６０で支持されており、また、テンションリンク機構７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。
【００２１】
ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたトグルプレート６１と、トグルプレート６１の他端側を支持しかつ固定リンクピン６３を中心に回動するトグルリンク６４と、下端がトグルリンク６４に軸支されたベアロックシリンダ６５とで概ね構成され、このベアロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支（トラニオン構造）されている。そして、このベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ベアロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５近接離間させる出口隙間調整用リンク機構６２となっている。
【００２２】
また、テンションリンク機構７０は、反力受リンク機構６０の略中央に配置されており、概ね一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションリンク７１と、前記固定リンクピン６３に回動自在に軸支されたテンションレバー７２と、一端がテンションレバー７２に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前記トグルリンク６４に取り付けられている。
【００２３】
このようなジョークラッシャ３０では、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータ３９で駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０では、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構６０がいわゆるアップスラストタイプになっている。
【００２４】
パワーユニット４０は、左右の側方フレーム４１を複数の連結フレーム（不図示）で連結したベースフレーム４２を備えている。ベースフレーム４２上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介して動力源としてのエンジン４５１（図１１、１２）、油圧ポンプ４５２、燃料タンク４３、および作動油タンク４４等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダ２４の振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブ４５３（図１１、１２）が、当該ベースフレーム４２で囲まれた収容空間内に収容されている。
【００２５】
排出コンベア５０は、後部が排出シュート２７下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ３０の出口から落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。
【００２６】
〔パワーユニットの構成〕
次に、本実施形態のパワーユニット４０の構成を説明する。
図７〜図９は、自走式破砕機１の一部を拡大して示す右側面図、左側面図、および平面図である。
パワーユニット４０において、その前部側に載置されたエンジン４５１および油圧ポンプ４５２は、金属板等で形成されたボンネット４５の内部に格納されている。ボンネット４５の内部は、仕切板等により適宜仕切られており、ボンネット４５内部の略中央部にエンジンが配置され、その左側にラジエータ等が、右側に油圧ポンプ等がそれぞれ設けられている。また、ボンネット４５の左側面にラジエータグリル４５Ａが設けられ、ボンネット４５の上面左側に排気筒４５Ｂが、上面右側に給気筒４５Ｃがそれぞれ上方に突設されている。また、ボンネット４５の前後側の両側面には、上面側のヒンジを中心にして上方に開く開閉カバー４５Ｄが設けられ、ボンネット４５の外部から内部のエンジン４５１を点検可能になっている。
ボンネット４５内部のエンジン４５１の点検部としては、図示しないオイルレベルゲージ、フュエルフィルタ、フュエルポンプ、ファンベルト、エアクリーナ等があり、これらの点検部は、本体部ユニット１０の内方側である後側に配置され、ボンネット４５の特に後側の開閉カバー４５Ｄを開くことで点検可能となっている。
【００２７】
ボンネット４５に対して本体部ユニット１０の内方側、すなわち、ボンネット４５の後方でエンジン４５１の点検部よりも低い位置には、作業床４６が設けられている。この作業床４６は、ベースフレーム４２の上にブラケット等を介して載置、固定された鋼板製の床材から形成されている。そして、作業床４６の左右両側には、燃料タンク４３および作動油タンク４４がそれぞれ配置されており、ボンネット４５、燃料タンク４３、作動油タンク４４、および後方のジョークラッシャ３０によって四方が囲まれた作業スペース４６Ａが作業床４６の上側に形成されている。
【００２８】
また、パワーユニット４０には、ボンネット４５の三方向の側面、すなわち、ボンネット４５の左右両側および前方側の側面に沿って作業通路４７が設けられている。作業通路４７は、ベースフレーム４２に固定された水平なブラケット上に支持されており、所定の幅寸法（例えば、６００ｍｍ）を有し滑り止め加工が施された床材４７１と、つま先板として床材４７１の上方に所定寸法（例えば、５０ｍｍ以上）だけ突出した幕板４７２と、この幕板４７２に固定され床材４７１から所定の高さ寸法（例えば、１．０ｍ以上）を有する防護柵４７３とを備えて構成されている。
【００２９】
三方向の作業通路４７のうち、ボンネット４５の左側面に沿った作業通路４７Ａは、その後端側に設けられた出入り部４６Ｂを介して作業床４６とほぼ段差なく連続しており、出入り部４６Ｂを通して作業スペース４６Ａとの間で作業員が往来可能となっている。
また、ボンネット４５の前方側で左右方向に延びる作業通路４７Ｂの床面は、排出コンベア５０の上方を横切る中央部分の床材４７１と、この床材４７１の左右両側に設けられた収納部４７４の上蓋とで形成されている。収納部４７４には、作業通路４７や作業床４６上での作業に用いられる工具類やグリス缶等の携行具が収納されている。
さらに、ボンネット４５の右側面に沿った作業通路４７Ｃは、作動油タンク４４の側方を通って後方へ延び、ジョークラッシャ３０の右側面に沿って設けられた作業通路８１に連続している。
【００３０】
一方、作業通路４７Ａの後方側には、この作業通路４７Ａの後端側からクローラ１８の直上位置まで連続する階段４８が設けられている。この階段４８は、本体部ユニット１０の長手方向（前後方向）について、略中央に配置されたジョークラッシャ３０に対して前方側、つまり後方側の供給部ユニット２０とは反対側に設けられている。そして、階段４８は、クローラ１８上から昇降可能に設けられた下部踊場４８１と、この下部踊場４８１から上方の作業通路４７Ａまで延びる段部４８２と、防護柵４８３とを備えている。そして、階段４８の全体位置は、ジョークラッシャ３０に対して前方側であり、左右方向に関してジョークラッシャ３０と重ならない位置になっている。また、左側の下部走行体１１のフレームには、２段のステップ１９が固定されており、ステップ１９、クローラ１８の上面、および階段４８を通って、地上とパワーユニット４０上である作業通路４７との間が昇降可能となっている。
【００３１】
図７、図９において、ジョークラッシャ３０の右側面には、ジョークラッシャ３０の点検整備のための作業床として利用される作業通路８１が設けられている。この作業通路８１は、ジョークラッシャ３０の側壁プレート３１に固定された水平なブラケット上に支持されており、前述の作業通路４７と同様の床材８１１、幕板８１２、および防護柵８１３で構成されている。作業通路８１の後方側でホッパ２６よりも前方には、クローラ１８の直上位置まで垂下したラダー（梯子）８２が設けられている。また、右側の下部走行体１１のフレームにも、２段のステップ１９が固定されており、地上からステップ１９、クローラ１８の上面、およびラダー８２を通って作業通路８１までの間を昇降可能となっている。
【００３２】
〔ジョークラッシャ点検部の構成〕
次に、本実施形態のジョークラッシャ３０点検部の構成を説明する。
図１０は、自走式破砕機１の一部を拡大して示す右側面図である。
ジョークラッシャ３０は、供給部ユニット２０側に、グリズリフィーダ２４から供給される原材料のこぼれ落ちを防止するクラッシャガード８３を備えている。クラッシャガード８３は、平面略コ字形の鋼板製で、ジョークラッシャ３０の投入口の上縁を囲むようにコ字形の開放側を供給部ユニット２０側に向けてボルトで固定されている。クラッシャガード８３の右側面には、ジョークラッシャ３０の内側と外側とを連通する点検口８３１が設けられており、この点検口８３１には、扉８３２が開閉自在に設けられている。すなわち、扉８３２は、図１０中、左側に設けられたヒンジ８３２Ａによって回動可能に支持されるとともに、右側に設けられたボルト固定部８３２Ｂによってクラッシャガード８３に固定され、閉状態が維持されるようになっている。
【００３３】
また、点検口８３１は、扉８３２を開けた状態で人が通り抜けられる大きさを有しており、その下縁には、ジョークラッシャ３０の内部を覗き込む際に足を掛ける足掛かり８３３が設けられている。また、クラッシャガード８３の上縁には、手で掴んだり、安全帯を係止するための取手８３４が固定されている。すなわち、取手８３４を掴み、足掛かり８３３に足を掛けた体勢で、クラッシャガード８３の上方からジョークラッシャ３０の内部や供給部ユニット２０側が見渡せるようになっている。
【００３４】
クラッシャガード８３の点検口８３１と作業通路８１との間には、ジョークラッシャ３０内に作業員が入り込む際に足掛かりとなるステップ８４が設けられている。このステップ８４は、ジョークラッシャ３０の側壁プレート３１に固定されたブラケットに支持されており、点検口８３１下縁の足掛かり８３３よりも側方に大きく張り出し、点検口８３１を通ってジョークラッシャ３０内に作業員が入り込みやすくなっている。
クラッシャガード８３の内側でジョークラッシャ３０の固定ジョー３５の上部には、内側ステップとしてのガイドプレート８５が取り付けられている。このガイドプレート８５は、グリズリフィーダ２４から供給される原材料を固定ジョー３５およびスイングジョー３６の間に案内するものを内側ステップとして兼用しており、幅方向（左右方向）の両側がクラッシャフレーム３４にボルト固定されている。ガイドプレート８５の上面の一部は、略水平に形成され、点検口８３１からジョークラッシャ３０の内部に人が入る際に、足を掛けることができるようになっている。そして、ガイドプレート８５の上面に足を掛けた位置から、固定ジョー３５およびスイングジョー３６の歯板の噛み合い部や出口隙間Ｗ部分を直接視認できるとともに、供給部ユニット２０のグリズリフィーダ２４にも移動できるようになっている。
【００３５】
〔パワーユニットの油圧経路の概略構成〕
次に、本実施形態のパワーユニット４０の油圧経路の概略構成を説明する。
図１１および図１２は、パワーユニット４０の油圧経路の概念を示す平面図、および側面図である。
図１１および図１２において、ボンネット４５の内部には、エンジン４５１、およびこのエンジン４５１によって駆動される２台の油圧ポンプ４５２（４５２Ａ，４５２Ｂ）が配置されている。エンジン４５１および油圧ポンプ４５２の間には、エンジン４５１の駆動軸の回転を各油圧ポンプ４５２Ａ，４５２Ｂに伝達するためのパワーテイクオフ（ＰＴＯ）４５１Ａが設けられている。
また、作業床４６の下方でベースフレーム４２で囲まれた内部には、各油圧ポンプ４５２Ａ，４５２Ｂからの油圧を分岐させる２個のコントロールバルブ４５３（４５３Ａ，４５３Ｂ）が配置されている。
【００３６】
エンジン４５１を始動して油圧ポンプ４５２を駆動することで、作動油タンク４４から油圧ポンプ４５２に送られたオイルは、コントロールバルブ４５３を介して、下部走行体１１の油圧モータ１５やグリズリフィーダ２４の振動装置２５駆動用の油圧モータ、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配される。そして、各油圧モータを駆動したオイルは、コントロールバルブ４５３を通してフィルタ等を通過した後に、作動油タンク４４に戻される。
具体的には、油圧ポンプ４５２Ａから送出されたオイルは、その大部分がコントロールバルブ４５３Ａにより油圧を調整されてジョークラッシャ３０の油圧モータ３９に送られ、この油圧によって油圧モータ３９を駆動する。また、油圧ポンプ４５２Ｂから送出されたオイルは、コントロールバルブ４５３Ｂにより下部走行体１１の油圧モータ１５、振動装置２５駆動用の油圧モータ、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に適宜分配され、油圧によってそれぞれの油圧モータを駆動する。
なお、作業床４６には、図示しない開閉ハッチ等が設けられており、この開閉ハッチを開けることで、コントロールバルブ４５３Ａ，４５３Ｂの点検整備が実施できるようになっている。
【００３７】
以上のように油圧で駆動される各油圧モータやエンジンの運転は、本体部ユニット１０に設けられた操作盤９１（図４、図８）の操作により制御される。この操作盤９１は、作業員が地上から操作可能な位置、すなわち、本体部ユニット１０の下部でクローラ１８の前方に設置されており、作業員が図示しないボタンやレバー等を操作することで自走式破砕機１の各部を操作できるようになっている。また、自走式破砕機１は、操作盤９１とは別にラジコン用のコントローラ（不図示）を備えており、このラジコン用のコントローラを用いて自走式破砕機１から離れた位置からの遠隔操作が可能となっている。さらに、これらの操作盤９１やラジコン用のコントローラを用いた作業員の手動操作の他に、予めプログラムされたパターンの中から適宜選択した運転パターンによる自動または半自動の操作もできるようになっている。
【００３８】
また、操作盤９１には、表示手段としてのモニタ（不図示）が搭載されており、このモニタに自走式破砕機１各部の運転状況が表示され、作業員が確認できるようになっている。モニタに表示される運転状況としては、グリズリフィーダ２４の振動装置２５駆動用の油圧モータや、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等の駆動状況がある。これらの油圧モータの駆動状況（例えば、油圧や回転速度）を検出する検出装置（不図示）が各油圧モータに設けられている。そして、例えばジョークラッシャ３０や排出コンベア５０に原材料が詰まった場合等には、検出装置が油圧モータに作用する過負荷を検出し、この検出装置からの情報をモニタに表示し、作業員がこのような異常を認識できるようになっている。
なお、表示手段としては、モニタのみに限らず、警報を発するブザーや、ホーン、ランプ等が含まれる。
【００３９】
〔自走式破砕機の点検方法〕
次に、本実施形態の自走式破砕機１の点検方法を説明する。
点検作業に際し、作業員は、左右いずれかの側のステップ１９からクローラ１８上に上がり、階段４８またはラダー８２を利用して作業通路４７，８１上に登る。
そして、エンジン４５１を点検する場合には、図１２に示すように、作業床４６上の作業スペース４６Ａに移動し、ボンネット４５後方側の開閉カバー４５Ｄを開けて、オイルレベルゲージ等の点検部の点検整備を実施する。また、作業床４６の開閉ハッチを開けてコントロールバルブ４５３Ａ，４５３Ｂを点検することもできる。
この際、点検整備のために工具等が必要な場合には、ボンネット４５前方の作業通路４７Ｂに移動し、収納部４７４から工具を取り出して利用する。また、自走式破砕機１各部の潤滑用グリスを補充する際には、収納部４７４のグリス缶に連結された図示しないホースを補充位置まで延ばしてグリスを補充する。
また、ジョークラッシャ３０を点検する場合には、自走式破砕機１の右側面の作業通路４７Ｃ後方側でジョークラッシャ３０の側面に沿った作業通路８１に移動する。そして、作業通路８１上やステップ８４上から、点検口８３１の扉８３２を開けてジョークラッシャ３０内部を覗き、固定ジョー３５およびスイングジョー３６の歯板の噛み合い部や出口隙間部分を視認する。さらに、必要に応じて、ステップ８４から点検口８３１をくぐり、固定ジョー３５上部のガイドプレート８５に足を掛けてジョークラッシャ３０内部に入り、ジョークラッシャ３０やグリズリフィーダ２４の点検整備を実施する。なお、ステップ８４上に登る際やジョークラッシャ３０内に入る際には、取手８３４に安全帯を係止する。
さらに、破砕作業中において、ジョークラッシャ３０や排出コンベア５０に原材料が詰まった場合等には、検出装置が油圧モータに作用する過負荷を検出し、この検出装置からの情報がモニタに表示される。そして、モニタを確認した作業員は、例えばジョークラッシャ３０で異常があれば、階段４８あるいはラダー８２を使って作業通路４７，８１に登り、点検口８３１からジョークラッシャ３０を点検する。また、必要に応じてステップ８４から点検口８３１を通ってジョークラッシャ３０内部に入り、さらに詳しい点検を実施し、検出装置で検出された異常を解消する。
【００４０】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）すなわち、階段４８の全体をジョークラッシャ３０に対して本体部ユニット１０の前方側、すなわち後方側に搭載された供給部ユニット２０とはジョークラッシャ３０を挟んで反対側に設けるため、供給部ユニット２０と階段４８とを大きく離して配置できる。従って、階段４８が車幅方向に張り出していても、積込機によるホッパ２６への原材料の投入作業時に階段４８が邪魔にならず、作業効率を向上させることができる。さらに、階段４８が供給部ユニット２０から大きく離れて配置されることで、万一ホッパ２６から原材料が飛び出しても、反対側の階段４８まで到達することがなく、階段４８の損傷を回避できる。
【００４１】
（２）さらに、階段４８とジョークラッシャ３０の右側面側に設けられた作業通路８１とが、互いに左右反対側に配置されるので、本体部ユニット１０の車幅方向（左右方向）一方側に大きく張り出さず、作業通路８１を設けた場合でも、積込み機による投入作業を阻害する心配がない。さらに、万一ホッパ２６から原材料が飛び出しても、張り出し量が少ないので、作業通路８１の損傷を回避できる。
また、階段４８をクローラ１８よりも上方に配置したことにより、走行時の離昇角が大きくなるため、登坂路や降坂路を走行する際に、階段４８の下端が路面にぶつかるおそれがなく、階段４８の損傷を回避できる。
【００４２】
（３）さらに、ラダー８２を供給部ユニット２０ではなく、供給部ユニット２０に近接したジョークラッシャ３０の側方に取り付け、ホッパ２６から飛び出す原材料をラダー８２に当たりにくくしたので、ラダー８２が損傷する可能性が低いうえ、詰まりが生じた際には、このラダー８２からジョークラッシャ３０を伝って供給部ユニット２０に渡ればよく、除去作業も支障なく行える。
さらに、点検口８３１の下方にラダー８２を設けたので、点検口８３１へ容易にアクセスでき、点検にかかる作業性をさらに向上できる。また、ラダー８２をクローラ１８の上方に設けることにより、ラダー８２がクローラ１８の側方に張り出さず、また、階段等と違ってラダー８２自身が出っ張らないので、積込機によるホッパ２６への原材料投入作業の邪魔にならず、破砕作業の作業効率も向上させることができる。
【００４３】
（４）また、エンジン４５１の点検部より下方に作業床４６を配置したので、作業床４６に立った楽な姿勢で点検部を点検整備することができ、点検作業の効率を向上させることができる。また、作業床４６をエンジン４５１に対して本体部ユニット１０の内方側に設けたので、排出コンベア５０が下側を通過する外方側に大きな作業床を設ける必要がなく、排出コンベア５０と作業床４６との干渉を回避でき、排出コンベア５０の先端側の高さを高くして、破砕物をより高く堆積できる。
【００４４】
（５）また、油圧ポンプ４５２からの油圧を分岐させるコントロールバルブ４５３を作業床４６の下方に配置したので、エンジン４５１の点検部を点検する際にコントロールバルブ４５３が邪魔にならず、作業床４６上の作業スペース４６Ａが広くでき、点検整備の作業性をさらに向上させることができる。また、エンジン４５１よりも内方側の作業床４６下方においては、排出コンベア５０との干渉も避けられるので、作業床４６の下方にコントロールバルブ４５３を設置しても、作業床４６の設置位置が高くなることがなく、自走式破砕機１の高さ寸法が抑えられるとともに、作業床４６への昇降を容易にできる。
【００４５】
（６）また、作業通路４７がエンジン４５１を覆うボンネット４５の三方向の側面に沿って配置されるので、エンジン４５１の点検整備をボンネット上に昇らずに作業通路４７から実施でき、作業を容易にできる。また、作業通路４７を通って自走式破砕機１の左右方向の一方側から他方側へ本体部ユニット１０上を移動できるので、作業員がボンネット４５に昇ったり、一旦地上に降りたりする必要がなく、左右の往来を容易にできる。
【００４６】
（７）さらに、作業通路４７のうち、左右の作業通路４７Ａ，４７Ｃを除く残りの作業通路４７Ｂを、エンジン４５１に対して本体部ユニット１０の内方側に設けるのではなく、本体部ユニット１０の最外方（最前方）に設けるため、その分、エンジン４５１を本体部ユニット１０の内方側に近づけて配置できる。従って、パワーユニット４０の重心位置が本体部ユニット１０の中心側に近づくので、本体部ユニット１０を構成するフレームの端部側では、エンジン４５１を支持するための片持ち状の距離が短くなり、フレームの補強を減らすことができ、車体重量の軽量化と安定性を実現できる。
【００４７】
（８）また、作業通路４７に連続する作業通路８１をジョークラッシャ３０の側方に設けることにより、作業員がエンジン４５１側からジョークラッシャ３０の側方まで作業通路４７，８１を利用して容易に到達できるので、エンジン４５１やジョークラッシャ３０の点検整備の作業効率をさらに向上させることができる。
そして、作業通路４７の下側に収納部４７４を設けたので、この収納部４７４に工具やグリス缶を収納でき、作業床４６や作業通路４７上で作業する作業員が収納部４７４の携行具を使用することで、地上に降りることなく作業を続けることができ、作業効率をさらに向上させることができる。
【００４８】
（９）また、ジョークラッシャ３０の固定ジョー３５およびスイングジョー３６の側端面部に対応した位置に点検口８３１を設けたことにより、ジョークラッシャ３０の歯板の噛み合い部分に近接した側方から内部を確認できるので、ジョークラッシャ３０内やジョークラッシャ３０の出口隙間Ｗ部分における原材料の詰まり等を直ちに発見できる。従って、発見した原材料の詰まりを早急に取り除くことができ、点検作業を容易かつ迅速にできる。
さらに、点検口８３１に扉８３２を設けたので、この扉８３２を閉じればジョークラッシャ３０への原材料の供給の際や破砕作業中に、原材料が点検口８３１から外に飛び出ることがなく、作業環境を良好にできる。
【００４９】
（１０）また、点検口８３１の下方に足掛かり８３３およびステップ８４を設けたので、作業員が足掛かり８３３やステップ８４の上からジョークラッシャ３０の内部を覗き込むことができ、楽な作業姿勢で点検作業を実施できる。また、この足掛かり８３３に上がって点検口８３１を覗き込むことで、ジョークラッシャ３０内を上方から見渡すことができるので、ジョークラッシャ３０の内部だけでなく供給部ユニット２０のグリズリフィーダ２４等も同時に視認でき、より広い範囲を点検できる。
【００５０】
（１１）さらに、点検口８３１を通って、固定ジョー３５の上部に設けられたガイドプレート８５に足を掛けることで、作業員がジョークラッシャ３０内に容易に入り込むことができ、さらに詳しくジョークラッシャ３０内部を点検できる。また、ジョークラッシャ３０内から供給部ユニット２０の側へ移動することで、グリズリフィーダ２４の点検作業をさらに容易にできる。
【００５１】
（１２）また、グリズリフィーダ２４やジョークラッシャ３０、排出コンベア５０等の駆動状況を検出する検出装置と、この検出装置によって検出された情報を表示する表示手段と、ジョークラッシャ３０の内部を点検するための点検口８３１とを設けたので、表示手段に異常が表示された場合に、直ちに点検口８３１から異常箇所を確認できる。従って、作業員が常時点検口８３１からジョークラッシャ３０内を監視している必要はなく、検出装置および表示手段によって異常の発生を認知した後に点検口８３１から覗いて確認すればよいので、作業員の点検作業にかかる労力を軽減できる。
【００５２】
（１３）さらに、検出装置によってジョークラッシャ３０や排出コンベア５０等を駆動する油圧モータの油圧または回転速度を検出することにより、ジョークラッシャ３０の出口隙間Ｗ部分等に原材料が詰まった際、油圧モータに生じる過負荷を検出でき、確実かつ即座に異常を確認できる。
【００５３】
（１４）また、自走式破砕機１は、本体部ユニット１０に設けた操作盤９１、または遠隔操作用のコントロ−ラにより操作されるので、本体部ユニット１０上に運転台や操作盤等を設ける必要がない。そして、作業床４６は、エンジン４５１の点検部を点検するために必要な広さが確保されていればよいため、その面積を狭くすることができる。これによって、本体部ユニット１０の前方側に搭載されたエンジン４５１に対して内方側に作業床４６を設けて、エンジン４５１の点検を容易にしても、本体部ユニット１０の前後方向の長さを短くできる。
【００５４】
（１５）さらに、作業床４６を必要最小限の広さとすることで、作業床４６の左右にエンジン４５１に付随する燃料タンク４３や作動油タンク４４、階段４８、作業通路４７等をコンパクトに配置することができるので、軽量化および小型化を図ることができる。
【００５５】
（１６）また、自走式破砕機１を遠隔操作できることにより、作業通路４７の途中に運転台や操作盤等を設ける必要がないので、作業通路４７が本体部ユニット１０の幅方向（左右方向）に張り出すことがなく、積込み機との干渉を防止できる。また、従来の自走式破砕機の中には、破砕機と動力源との間に運転台が設けられているタイプもあるが、このような自走式破砕機と比較すると、運転台が不要な分だけエンジン４５１をジョークラッシャ３０側に寄せて配置できるため、本体部ユニット１０を構成するフレーム構造の簡素化を促進できる。
【００５６】
（１７）さらに、エンジン４５１やジョークラッシャ３０等の点検時を除く通常稼働時においては、作業員は本体部ユニット１０上に登る必要がなく、作業員の労力を軽減でき、特に、車高の高い大型の自走式破砕機１では有効である。
【００５７】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、自走式破砕機１がジョークラッシャ３０を備えるものとしたが、これに限らず、インパクトクラッシャ、シェアクラッシャ、コーンクラッシャ、ロールクラッシャ等、任意のクラッシャを搭載したものであってもよい。
また、前記実施形態では、自走式破砕機１が排出コンベア５０を備えるものとしたが、これに限らず、これらが別体とされて自走式破砕機の所定位置に近接して設置されていてもよい。
【００５８】
また、前記実施形態では、エンジン４５１に対して本体部ユニット１０の内方側に作業床４６を設け、この作業床４６の下方にコントロールバルブ４５３を配置したが、これに限らず、作業床を設けず、そのスペースにコントロールバルブを配置してもよい。ただし、エンジンの内方側で点検部の下方に作業床を設けることで、エンジン点検部の点検作業が容易になるので、前記実施形態のように配置することが望ましい。
【００５９】
また、前記実施形態では、ボンネット４５の三方向の側面に沿った作業通路４７や、ジョークラッシャ３０の側面に沿った作業通路８１、これらの作業通路４７、８１に登るための階段４８およびラダー８２を設けたが、これに限らず、作業通路は必要に応じて適宜設ければよく、また、省略された場合でも本発明に含まれる。ただし、作業通路を前記実施形態で説明したように配置することで、自走式破砕機の本体部上において作業員が容易に移動でき、点検作業が容易になるので、前記実施形態のように配置することが望ましい。
また、前記実施形態では、ジョークラッシャ３０点検用の点検口８３１や、この点検口８３１の扉８３２、ステップ８４、内側ステップとしてのガイドプレート８５等を設けたが、これらは本願発明の必須構成要件ではなく、省略できる。
また、前記実施形態では、自走式破砕機１が遠隔操作可能に構成されていたが、これに限らず、本体部上に操作盤や運転台を備え、作業員が本体部に登って自走式破砕機の運転やジョークラッシャの操作をするように構成してもよい。ただし、大型の自走式破砕機においては、本体部への昇降移動は多くの労力を必要とするため、作業員の労力軽減の観点から、遠隔操作可能に構成することが望ましい。
【００６０】
さらに、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。
【図２】前記自走式破砕機を示す背面図。
【図３】前記自走式破砕機を示す右側面図。
【図４】前記自走式破砕機を示す左側面図。
【図５】前記自走式破砕機を示す平面図。
【図６】前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。
【図７】前記自走式破砕機の一部を拡大して示す右側面図。
【図８】前記自走式破砕機の一部を拡大して示す左側面図。
【図９】前記自走式破砕機の一部を拡大して示す平面図。
【図１０】前記自走式破砕機の一部を拡大して示す右側面図。
【図１１】前記自走式破砕機のパワーユニットの油圧経路の概念を示す平面図。
【図１２】前記自走式破砕機のパワーユニットの油圧経路の概念を示す側面図。
【符号の説明】
１…自走式破砕機、１０…本体部ユニット（本体部）、１１…下部走行体、１８…クローラ（履帯）、２０…供給部ユニット（供給部）、３０…ジョークラッシャ（破砕機）、４８…階段、８１…作業通路（作業床）、８２…ラダー。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled crusher.
[0002]
[Background Art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled crusher in which a crusher, a supply unit including a grizzly feeder and a hopper, and a power source such as an engine are mounted on a main body having a lower traveling body is known (for example, And Patent Document 1).
In the self-propelled crusher described in Patent Document 1, a stair is provided from the ground to the landing on the crusher through the side of the crusher, and the worker climbs the landing using the stairs and crushes. Monitor and inspect the cabin.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-197535
[Problems to be solved by the invention]
However, in the self-propelled crusher of Patent Literature 1, the stairs are arranged beside the crusher, and the self-propelled crusher overhangs in the vehicle width direction. For example, when the crusher is positioned beside the crusher, there is a problem that the operation of the loader or the like is restricted by the overhanging stairs, and the work efficiency of the charging operation is reduced.
In addition to the stairs, the self-propelled crusher is provided with a work floor for checking the crusher and the supply unit, etc. These layouts are very important in consideration of damage prevention and the like.
[0005]
An object of the present invention is to provide a self-propelled crusher that can improve work efficiency and effectively prevent damage to stairs and the like.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Effects]
A self-propelled crusher according to claim 1 of the present invention includes a main body provided with a lower traveling body, a crusher mounted substantially at the center of the main body in a longitudinal direction, and a crusher mounted in a longitudinal direction of the main body. A supply unit mounted on one end and a stair used for ascent and descent between the ground and the main unit are provided, and the position of the stair is set at the other end of the main unit in the longitudinal direction with respect to the crusher. There is a feature.
[0007]
In the present invention, the supply unit mounted on the other end of the main unit in the longitudinal (front-rear) direction, that is, the one end side in the front-rear direction with respect to the crusher refers to the crusher. Since the supply unit and the stairs are provided on the opposite side with the sandwich therebetween, the supply unit and the stairs are disposed far apart. Therefore, even when the stairs are protruding in the vehicle width direction, the stairs do not hinder the work of loading the raw materials into the hopper by the loading machine, and the work efficiency is improved. Further, since the stairs are disposed far away from the supply unit, even if the raw material jumps out of the supply unit, the stairs do not reach the opposite stairs, and damage to the stairs can be avoided.
[0008]
In the self-propelled crusher according to claim 2 of the present invention, it is preferable that a work floor is provided on one side of the crusher, and the stairs are provided on the opposite side of the work floor.
In the present invention, since the work floor and the stairs of the crusher are arranged on opposite sides (opposite to the left and right), the work floor is provided without protruding to one side in the vehicle width direction of the main body. In this case, there is no concern that the loading operation by the loading machine is obstructed. Furthermore, even if the raw material jumps out of the supply unit, damage can be avoided because the amount of overhang is small.
[0009]
The self-propelled crusher according to claim 3 of the present invention includes a main body provided with a lower traveling body, a crusher mounted substantially at the center of the main body in the longitudinal direction, and a crusher mounted in the longitudinal direction of the main body. A supply unit mounted on one end and a stair used for ascent and descent between the ground and the main unit are provided, and the position of the stair is set at the other end of the main unit in the longitudinal direction with respect to the crusher. And it is above the crawler belt of the lower traveling body.
[0010]
In the present invention, as described above, the stairs do not hinder the loading operation by the loader, and the working efficiency is improved.
In addition, by disposing the stairs above the crawler belt of the lower traveling body, the separation and elevation angle during traveling increases, so when traveling on an uphill or downhill, there is no risk that the lower end of the stairs will hit the road surface , Avoiding damage to the stairs. In other words, in the self-propelled crusher of Patent Document 1 described above, the lower end of the stairs is located behind the crawler belt and below the discharge conveyor, so the separation angle is small, and the lower end of the stairs can collide with the road surface. However, such a possibility is small in the self-propelled crusher of the present invention.
[0011]
The self-propelled crusher according to claim 4 of the present invention includes a main body provided with a lower traveling body, a crusher mounted substantially at the center of the main body in the longitudinal direction, and a crusher mounted in the longitudinal direction of the main body. A supply unit mounted on one end, and a stair and a ladder used for ascending and descending between the ground and the main body, the position of the stairs being the other end in the main body longitudinal direction with respect to the crusher; And the ladder is provided on one side of the crusher.
[0012]
In the present invention, the work efficiency of the input operation is improved, and the following operation and effects are obtained.
That is, in the conventional self-propelled crusher, a ladder (ladder) is placed on the supply unit, for example, a hopper from the ground in order to eliminate clogging of the raw material in the supply unit, and an operator climbs on the grizzly feeder inside the hopper. Removal work. However, especially in a large-sized and high-height self-propelled crusher, a large ladder is used, so that it is difficult to separately prepare or lean such a ladder. Therefore, the ladder may be provided integrally with the supply unit in advance, but with this structure, there is a possibility that the ladder may be damaged by the raw material that has jumped from the supply unit to the outside.
For this reason, in the present invention, the ladder is attached not to the supply unit but to a crusher close to the supply unit, so that the raw material jumping out of the supply unit hardly hits the ladder. Therefore, the possibility of damaging the ladder is low, and when clogging occurs, the ladder may be passed along the crusher to the supply unit, and the removal operation can be performed without any trouble.
[0013]
The self-propelled crusher according to claim 5 of the present invention includes a main body having a lower traveling body, a crusher mounted substantially at the center of the main body in the longitudinal direction, and a crusher mounted in the longitudinal direction of the main body. A supply unit mounted on one side end, a stair and a ladder used for ascending and descending between the ground and the main body, and a work floor provided on one side of the crusher, wherein the position of the stair is The other end of the main body in the longitudinal direction with respect to the crusher, and the opposite side of the work floor, the ladder is provided toward the main body on one side of the crusher. It is characterized by the following.
[0014]
In the present invention, not only the above-mentioned effects and advantages can be obtained in the same manner, but also since the ladder is attached to the work floor, inspection of the supply unit and the crusher is further facilitated. Further, since the ladder is directed toward the main body, the amount of overhang is small, and even if the ladder is provided near the supply unit, collision of rocks or the like spilled from the loader can be avoided.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Schematic description of overall configuration]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 are a front view, a rear view, a right side view, a left side view, and a plan view showing the self-propelled crusher 1 according to the present embodiment. FIG. 6 is a sectional view showing the jaw crusher 30 of the self-propelled crusher 1. In this embodiment, for convenience of explanation, the right side in FIG. 3 is the front side, and the left side is the rear side.
[0016]
The self-propelled crusher 1 may be disposed at a building demolition site or the like and used for crushing concrete or asphalt lumps. In the present embodiment, the self-propelled crusher 1 is exclusively disposed at a mine or a quarry, It is used to coarsely crush natural stone to a predetermined particle size. For this reason, the overall length, overall width, and overall height are large, and they belong to large self-propelled crushers.
[0017]
Such a self-propelled crusher 1 includes a main body unit 10 having a pair of lower traveling bodies 11, a supply unit 20 mounted on the rear side of the main body unit 10 and supplied with raw materials, Jaw crusher 30 as a crusher mounted on the front side of the main unit 20, a power unit 40 mounted further on the front side of the jaw crusher 30, and a diagonally upward front from below the main unit 10 between a pair of crawlers 18. And a discharge conveyer 50 extending toward.
[0018]
The main body unit 10 includes a main frame (track frame) 14 in which left and right side frames 12 continuously provided in the front-rear direction are connected by a plurality of connection frames 13 (FIG. 2). The lower traveling body 11 is attached to a lower side of the vehicle. The lower traveling body 11 has a configuration in which a crawler 18 as a crawler belt is wound around a sprocket 16 driven by a hydraulic motor 15 at the front and an idler 17 at the rear.
[0019]
The supply unit 20 includes a rear frame 23 in which left and right side frames 21 protruding rearward are connected by a substantially square connection frame 22 having an opening 22A. A grizzly feeder 24 is placed on the upper portion of the rear frame 23 via a plurality of coil springs, and the grizzly feeder 24 is driven by a vibration device 25. A hopper 26 is provided on the upper part of the grizzly feeder 24 so as to surround three sides thereof, and the raw material is put into the hopper 26 which is opened upward. Further, a discharge chute 27 that guides the raw materials sorted and dropped by the grizzly to a lower discharge conveyor 50 is provided below the grizzly feeder 24. In the hopper 26 of the present embodiment, the left and right wing portions 28 are provided so as to be foldable with respect to the main body portion, and are folded downward by removing the upper end of the support bar 29. As a result, the overall height of the supply unit 20 is reduced, and the transportation restrictions on the trailer can be cleared.
[0020]
As shown in FIG. 6, the jaw crusher 30 includes a crusher frame 34 in which left and right side wall plates 31 are connected by a back wall plate 32 reinforced by a plurality of ribs and a cross member 33, and is provided inside the back wall plate 32. A fixed jaw 35 is attached, and a swing jaw 36 having a tooth surface approaching substantially vertically is disposed in front of the fixed jaw 35. The upper side of the swing jaw 36 is suspended from an eccentric portion of a main shaft 37 rotatably mounted between the side wall plates 31, and the lower side is supported by a reaction force receiving link mechanism 60 which receives a reaction force at the time of crushing. The tension link mechanism 70 constantly urges the reaction force receiving link mechanism 60 toward the reaction force receiving link mechanism 60.
[0021]
Here, the reaction force receiving link mechanism 60 supports the toggle plate 61 having one end locked to the back surface of the swing jaw 36, the other end of the toggle plate 61, and rotates around the fixed link pin 63. A toggle link 64 and a bear lock cylinder 65 whose lower end is pivotally supported by the toggle link 64 are generally formed. The bear lock cylinder 65 is rotatably supported (trunnion structure) on the cross member 33 side. The outlet gap W between the lower ends of the jaws 35 and 36 can be adjusted by moving the rod 66 of the bare lock cylinder 65 forward and backward. In other words, the reaction force receiving link mechanism 60 is an exit gap adjusting link mechanism 62 that moves the swing jaw 36 toward and away from the fixed jaw 35 via the toggle link 64 and the toggle plate 61 by driving the bear lock cylinder 65.
[0022]
Further, the tension link mechanism 70 is disposed substantially at the center of the reaction force receiving link mechanism 60, and generally has one end pivotally supported on the swing jaw 36 side and the fixed link pin 63 rotatably. A tension lever 72 supported by a shaft, a tension rod 73 one end of which is supported by the tension lever 72, and a tension spring 74 for urging the tension rod 73 in a predetermined direction, are generally constituted. A spring 74 is attached to the toggle link 64.
[0023]
In such a jaw crusher 30, when a pulley 38 provided at one end of a main shaft 37 is driven by a hydraulic motor 39 via a V-belt, the swing jaw 36 functions as a swing link by rotation of the main shaft 37, and is fixed. The raw material is crushed with the jaw 35. At this time, in the jaw crusher 30 of the present embodiment, the reaction force receiving link mechanism 60 is a so-called up-thrust type so that the swing jaw 36 swings from the tooth surface of the fixed jaw 35 so as to scrape downward from above. ing.
[0024]
The power unit 40 includes a base frame 42 in which left and right side frames 41 are connected by a plurality of connection frames (not shown). An engine 451 (FIGS. 11 and 12) as a power source, a hydraulic pump 452, a fuel tank 43, a hydraulic oil tank 44, and the like are mounted on the base frame 42 via appropriate mounting brackets and cross members. Have been. In addition, a control valve 453 (which distributes hydraulic pressure from the hydraulic pump to the hydraulic motor of the lower traveling body 11, the vibration device 25 of the grizzly feeder 24, the hydraulic motor 39 of the jaw crusher 30, the hydraulic motor for driving the discharge conveyor 50, and the like). 11 and 12) are housed in a housing space surrounded by the base frame 42.
[0025]
The discharge conveyor 50 has a rear portion located behind the discharge port at the lower end of the discharge chute 27 and discharges uncrushed raw materials discharged from the discharge chute and crushed materials dropped from the outlet of the jaw crusher 30 to the front. Drop it from the place and deposit it. In addition, when a foreign material such as a reinforcing bar or a metal piece is included as a raw material, a magnetic separator can be attached to the front side of the discharge conveyor 50 to remove the foreign material. The crushed material from the discharge conveyor 50 may not be deposited on the ground, but may be transported to a remote location using a secondary conveyor, a tertiary conveyor, or the like.
[0026]
[Configuration of power unit]
Next, the configuration of the power unit 40 of the present embodiment will be described.
7 to 9 are a right side view, a left side view, and a plan view showing a part of the self-propelled crusher 1 in an enlarged manner.
In the power unit 40, the engine 451 and the hydraulic pump 452 mounted on the front side thereof are stored inside a bonnet 45 formed of a metal plate or the like. The inside of the bonnet 45 is appropriately partitioned by a partition plate or the like. An engine is arranged at a substantially central portion inside the bonnet 45, a radiator or the like is provided on the left side, and a hydraulic pump or the like is provided on the right side. A radiator grill 45A is provided on the left side of the bonnet 45, an exhaust pipe 45B is provided on the upper left side of the hood 45, and an air supply cylinder 45C is provided on the upper right side thereof. Further, on both front and rear sides of the bonnet 45, an opening / closing cover 45D that opens upward centering on the hinge on the upper surface side is provided so that the engine 451 inside the bonnet 45 can be inspected from outside.
The inspection part of the engine 451 inside the bonnet 45 includes an oil level gauge, a fuel filter, a fuel pump, a fan belt, an air cleaner and the like, which are not shown. , And can be inspected by opening the opening / closing cover 45D on the rear side of the hood 45 in particular.
[0027]
A work floor 46 is provided on the inner side of the main unit 10 with respect to the bonnet 45, that is, at a position lower than the inspection section of the engine 451 behind the bonnet 45. The work floor 46 is formed of a steel plate material placed and fixed on the base frame 42 via a bracket or the like. A fuel tank 43 and a hydraulic oil tank 44 are arranged on both left and right sides of the work floor 46, respectively, and are surrounded on all sides by a bonnet 45, the fuel tank 43, the hydraulic oil tank 44, and the rear jaw crusher 30. A work space 46A is formed above the work floor 46.
[0028]
Further, the power unit 40 is provided with a work passage 47 along three side surfaces of the bonnet 45, that is, the left and right sides and the front side surfaces of the bonnet 45. The work passage 47 is supported on a horizontal bracket fixed to the base frame 42, and has a predetermined width (for example, 600 mm) and is provided with a non-slip floor material 471, and a floor material as a toe plate. A curtain plate 472 protruding above the material 471 by a predetermined dimension (for example, 50 mm or more), and a protective fence 473 fixed to the curtain plate 472 and having a predetermined height dimension (for example, 1.0 m or more) from the floor material 471. It is comprised including.
[0029]
Of the three-way work passages 47, a work passage 47A along the left side surface of the bonnet 45 is continuous with the work floor 46 through an access portion 46B provided on the rear end side thereof with almost no step, and an access portion 46B is provided. Allows the worker to move between and to the work space 46A.
The floor surface of the work passage 47B extending in the left-right direction on the front side of the bonnet 45 has a floor member 471 at a central portion crossing above the discharge conveyor 50 and storage portions 474 provided on both left and right sides of the floor member 471. It is formed with an upper lid. The storage section 474 stores tools used for the work on the work passage 47 and the work floor 46 and carrying tools such as grease cans.
Further, a work passage 47C along the right side surface of the bonnet 45 extends rearward through the side of the hydraulic oil tank 44 and is continuous with a work passage 81 provided along the right side surface of the jaw crusher 30.
[0030]
On the other hand, a stair 48 that is continuous from the rear end of the work passage 47A to a position immediately above the crawler 18 is provided behind the work passage 47A. The stairs 48 are provided on the front side of the jaw crusher 30 arranged substantially at the center, that is, on the side opposite to the supply unit unit 20 on the rear side in the longitudinal direction (front-back direction) of the main body unit 10. . The stairs 48 include a lower landing 481 provided to be able to ascend and descend from above the crawler 18, a step 482 extending from the lower landing 481 to the upper work passage 47A, and a protective fence 483. The entire position of the stairs 48 is on the front side with respect to the jaw crusher 30 and does not overlap with the jaw crusher 30 in the left-right direction. A two-step step 19 is fixed to the frame of the lower traveling body 11 on the left side. The step 19, the upper surface of the crawler 18, and the stairs 48 pass through the work path 47 on the ground and the power unit 40. Can be moved up and down.
[0031]
7 and 9, a work passage 81 used as a work floor for inspection and maintenance of the jaw crusher 30 is provided on the right side surface of the jaw crusher 30. The work passage 81 is supported on a horizontal bracket fixed to the side wall plate 31 of the jaw crusher 30, and includes the same flooring 811, curtain plate 812, and protective fence 813 as the work passage 47 described above. ing. A ladder (ladder) 82 hanging down to a position immediately above the crawler 18 is provided on the rear side of the work passage 81 and ahead of the hopper 26. A two-step step 19 is also fixed to the frame of the lower traveling body 11 on the right side, and can be moved up and down from the ground to the work passage 81 through the step 19, the upper surface of the crawler 18, and the rudder 82. Has become.
[0032]
[Configuration of the jaw crusher inspection unit]
Next, the configuration of the inspection unit of the jaw crusher 30 of the present embodiment will be described.
FIG. 10 is a right side view showing a part of the self-propelled crusher 1 in an enlarged manner.
The jaw crusher 30 includes a crusher guard 83 on the supply unit 20 side for preventing the raw material supplied from the grizzly feeder 24 from falling off. The crusher guard 83 is made of a steel plate having a substantially U-shape in a plane, and is fixed with bolts so that the open side of the U-shape faces the supply unit unit 20 so as to surround the upper edge of the inlet of the jaw crusher 30. On the right side surface of the crusher guard 83, an inspection port 831 that communicates between the inside and the outside of the jaw crusher 30 is provided, and a door 832 is provided at the inspection port 831 so as to be openable and closable. That is, the door 832 is rotatably supported by the hinge 832A provided on the left side in FIG. 10, and is fixed to the crusher guard 83 by the bolt fixing portion 832B provided on the right side, and the closed state is maintained. It has become.
[0033]
The inspection opening 831 has a size such that a person can pass through the door 832 in a state where the door 832 is opened, and a foothold 833 for hanging a foot when looking into the inside of the jaw crusher 30 is provided on a lower edge thereof. ing. Further, a handle 834 for gripping by hand or locking the safety belt is fixed to the upper edge of the crusher guard 83. That is, the inside of the jaw crusher 30 and the supply unit unit 20 side can be seen from above the crusher guard 83 with the posture in which the handle 834 is grasped and the foot is held on the foothold 833.
[0034]
A step 84 is provided between the inspection port 831 of the crusher guard 83 and the work passage 81 as a foothold when an operator enters the jaw crusher 30. The step 84 is supported by a bracket fixed to the side wall plate 31 of the jaw crusher 30, and extends to the side more than the foothold 833 on the lower edge of the inspection port 831, and passes through the inspection port 831 into the jaw crusher 30. Workers are easy to enter.
Inside the crusher guard 83, above the fixed jaw 35 of the jaw crusher 30, a guide plate 85 as an inner step is attached. The guide plate 85 also serves as an inner step for guiding the raw material supplied from the grizzly feeder 24 between the fixed jaw 35 and the swing jaw 36, and both sides in the width direction (left and right directions) are connected to the crusher frame 34. It is bolted. A part of the upper surface of the guide plate 85 is formed to be substantially horizontal so that a foot can be hung when a person enters the inside of the jaw crusher 30 from the inspection port 831. Then, from the position where the foot is put on the upper surface of the guide plate 85, the engaging portion of the tooth plate of the fixed jaw 35 and the swing jaw 36 and the exit gap W portion can be directly visually recognized, and the movable jaw also moves to the grizzly feeder 24 of the supply unit 20. I can do it.
[0035]
[Schematic configuration of hydraulic path of power unit]
Next, a schematic configuration of a hydraulic path of the power unit 40 of the present embodiment will be described.
11 and 12 are a plan view and a side view showing the concept of the hydraulic path of the power unit 40.
11 and 12, an engine 451 and two hydraulic pumps 452 (452A and 452B) driven by the engine 451 are arranged inside the hood 45. A power take-off (PTO) 451A for transmitting the rotation of the drive shaft of the engine 451 to the hydraulic pumps 452A, 452B is provided between the engine 451 and the hydraulic pump 452.
Two control valves 453 (453A, 453B) for branching the hydraulic pressure from the hydraulic pumps 452A, 452B are arranged below the work floor 46 and surrounded by the base frame 42.
[0036]
By starting the engine 451 and driving the hydraulic pump 452, the oil sent from the hydraulic oil tank 44 to the hydraulic pump 452 passes through the control valve 453 to the hydraulic motor 15 of the lower traveling body 11 and the grizzly feeder 24. It is distributed to a hydraulic motor for driving the vibration device 25, a hydraulic motor 39 for the jaw crusher 30, a hydraulic motor for driving the discharge conveyor 50, and the like. Then, the oil that has driven each hydraulic motor is returned to the hydraulic oil tank 44 after passing through a filter or the like through the control valve 453.
Specifically, most of the oil sent from the hydraulic pump 452A is adjusted in oil pressure by the control valve 453A and sent to the hydraulic motor 39 of the jaw crusher 30, and the hydraulic motor 39 is driven by the oil pressure. The oil sent from the hydraulic pump 452B is appropriately distributed to the hydraulic motor 15, the hydraulic motor for driving the vibration device 25, the hydraulic motor for driving the discharge conveyor 50, and the like by the control valve 453B. Drives the respective hydraulic motors.
The work floor 46 is provided with an open / close hatch or the like (not shown). By opening the open / close hatch, inspection and maintenance of the control valves 453A and 453B can be performed.
[0037]
The operation of each hydraulic motor and engine driven by hydraulic pressure as described above is controlled by the operation of the operation panel 91 (FIGS. 4 and 8) provided in the main body unit 10. The operation panel 91 is installed at a position where the operator can operate from the ground, that is, in the lower part of the main body unit 10 and in front of the crawler 18, and when the operator operates a button, lever, or the like (not shown), the operation panel 91 is automatically operated. Each part of the traveling crusher 1 can be operated. In addition, the self-propelled crusher 1 is provided with a controller for radio control (not shown) separately from the operation panel 91, and remote control from a position distant from the self-propelled crusher 1 using the controller for radio control. Operation is possible. Further, in addition to the manual operation of the operator using the operation panel 91 and the controller for the radio control, an automatic or semi-automatic operation can be performed by an operation pattern appropriately selected from patterns programmed in advance. .
[0038]
Further, a monitor (not shown) as a display means is mounted on the operation panel 91, and the operation status of each part of the self-propelled crusher 1 is displayed on the monitor, so that an operator can confirm. . The driving status displayed on the monitor includes the driving status of the hydraulic motor for driving the vibration device 25 of the grizzly feeder 24, the hydraulic motor 39 of the jaw crusher 30, the hydraulic motor for driving the discharge conveyor 50, and the like. A detection device (not shown) for detecting a driving state (for example, hydraulic pressure or rotation speed) of each of the hydraulic motors is provided in each of the hydraulic motors. For example, when the raw material is jammed in the jaw crusher 30 or the discharge conveyor 50, the detecting device detects an overload acting on the hydraulic motor, and displays information from the detecting device on a monitor. Such abnormalities can be recognized.
Note that the display means is not limited to the monitor, but includes a buzzer that issues an alarm, a horn, a lamp, and the like.
[0039]
[Inspection method of self-propelled crusher]
Next, an inspection method of the self-propelled crusher 1 of the present embodiment will be described.
In the inspection work, the worker goes up the crawler 18 from the step 19 on the left or right side and climbs up the work passages 47 and 81 using the stairs 48 or the ladder 82.
Then, when checking the engine 451, as shown in FIG. 12, the user moves to the work space 46A on the work floor 46, opens the open / close cover 45D on the rear side of the bonnet 45, and checks the check section such as the oil level gauge. Perform inspection and maintenance. Further, the control valve 453A, 453B can be inspected by opening the open / close hatch of the work floor 46.
At this time, if a tool or the like is required for inspection and maintenance, the tool is moved to the work passage 47B in front of the bonnet 45, and the tool is taken out from the storage portion 474 and used. When replenishing the lubricating grease of each part of the self-propelled crusher 1, the hose (not shown) connected to the grease can of the storage part 474 is extended to a replenishing position to replenish the grease.
When the jaw crusher 30 is inspected, the jaw crusher 30 moves to the work passage 81 along the side surface of the jaw crusher 30 on the rear side of the work passage 47C on the right side of the self-propelled crusher 1. Then, the door 832 of the inspection port 831 is opened and the inside of the jaw crusher 30 is viewed from above the work passage 81 and the step 84, and the meshing portion of the fixed jaw 35 and the swing jaw 36 with the tooth plates and the exit gap are visually recognized. Further, if necessary, the user passes through the inspection opening 831 from step 84, puts his foot on the guide plate 85 above the fixed jaw 35, enters the inside of the jaw crusher 30, and performs inspection and maintenance of the jaw crusher 30 and the grizzly feeder 24. When climbing on the step 84 or entering the jaw crusher 30, the safety belt is locked to the handle 834.
Further, during the crushing operation, when the jaw crusher 30 or the discharge conveyor 50 is clogged with raw materials, the detecting device detects an overload acting on the hydraulic motor, and information from the detecting device is displayed on a monitor. . Then, if there is an abnormality in the jaw crusher 30, the worker who has checked the monitor climbs the work passages 47 and 81 using the stairs 48 or the ladder 82 and inspects the jaw crusher 30 from the inspection opening 831. In addition, if necessary, the process enters the jaw crusher 30 through the inspection port 831 from step 84, and performs further detailed inspection to eliminate the abnormality detected by the detection device.
[0040]
According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In other words, the entirety of the stairs 48 is provided on the front side of the jaw crusher 30, that is, on the opposite side of the jaw crusher 30 from the supply unit 20 mounted on the rear side of the main body unit 10. The unit 20 and the stairs 48 can be arranged far apart. Therefore, even when the stairs 48 project in the vehicle width direction, the stairs 48 do not hinder the work of loading the raw materials into the hopper 26 by the loading machine, and the working efficiency can be improved. Furthermore, if the stairs 48 are arranged far away from the supply unit 20, even if the raw material jumps out of the hopper 26, the stairs 48 do not reach the opposite stairs 48, and damage to the stairs 48 can be avoided.
[0041]
(2) Further, since the stairs 48 and the work passages 81 provided on the right side of the jaw crusher 30 are disposed on the left and right opposite sides, the stairs 48 and the work passage 81 are disposed on one side in the vehicle width direction (left and right direction) of the main body unit 10. Even if the work passage 81 is provided without protruding greatly, there is no concern that the loading operation by the loading machine is obstructed. Furthermore, even if the raw material jumps out of the hopper 26, the amount of overhang is small, so that damage to the work passage 81 can be avoided.
In addition, since the stairs 48 are arranged above the crawler 18, the separation and elevation angle at the time of traveling becomes large, so that the lower end of the stairs 48 does not hit the road surface when traveling on an uphill or downhill, Damage to the stairs 48 can be avoided.
[0042]
(3) Further, the ladder 82 is attached not to the supply unit 20 but to the side of the jaw crusher 30 close to the supply unit 20 to make it difficult for the raw material jumping out of the hopper 26 to hit the ladder 82, and the ladder 82 may be damaged. In addition, when clogging occurs, the clogging may be performed by passing the jaw crusher 30 from the ladder 82 to the supply unit 20, and the removal operation can be performed without any trouble.
Furthermore, since the ladder 82 is provided below the inspection port 831, the inspection port 831 can be easily accessed, and the workability for inspection can be further improved. Further, by providing the ladder 82 above the crawler 18, the ladder 82 does not protrude to the side of the crawler 18, and the ladder 82 itself does not protrude unlike the stairs or the like. The work efficiency of the crushing operation can be improved without hindering the raw material input operation.
[0043]
(4) Further, since the work floor 46 is disposed below the inspection part of the engine 451, the inspection part can be inspected and maintained in an easy posture standing on the work floor 46, and the efficiency of the inspection work can be improved. it can. Further, since the work floor 46 is provided on the inner side of the main body unit 10 with respect to the engine 451, there is no need to provide a large work floor on the outer side where the discharge conveyor 50 passes below. Interference with the work floor 46 can be avoided, and the height of the tip side of the discharge conveyor 50 can be increased, so that crushed materials can be deposited higher.
[0044]
(5) Further, since the control valve 453 for branching the oil pressure from the hydraulic pump 452 is disposed below the work floor 46, the control valve 453 does not hinder the inspection section of the engine 451, so that the work floor 46 is not obstructed. The upper working space 46A can be widened, and the workability of inspection and maintenance can be further improved. In addition, below the work floor 46 on the inner side of the engine 451, interference with the discharge conveyor 50 can be avoided. Therefore, even if the control valve 453 is installed below the work floor 46, the installation position of the work floor 46 is not changed. The height of the self-propelled crusher 1 does not increase, and the height of the self-propelled crusher 1 can be reduced.
[0045]
(6) Since the work passage 47 is disposed along the three directions of the bonnet 45 covering the engine 451, inspection and maintenance of the engine 451 can be carried out from the work passage 47 without ascending on the bonnet, facilitating the work. Can be. In addition, since it is possible to move on the main body unit 10 from one side in the left-right direction of the self-propelled crusher 1 to the other side through the work passage 47, it is necessary for the worker to ascend to the hood 45 or temporarily descend to the ground. There is no need to move right and left.
[0046]
(7) Of the work passages 47, the remaining work passages 47B other than the left and right work passages 47A and 47C are not provided on the inner side of the main body unit 10 with respect to the engine 451, but are provided on the main body unit 10 The engine 451 can be arranged closer to the inner side of the main body unit 10 by that amount. Therefore, the center of gravity of the power unit 40 approaches the center side of the main body unit 10, so that the cantilever distance for supporting the engine 451 on the end side of the frame constituting the main body unit 10 becomes shorter, Reinforcement can be reduced, and the weight and stability of the vehicle body can be reduced.
[0047]
(8) Also, by providing the working passage 81 that is continuous with the working passage 47 on the side of the jaw crusher 30, the worker can easily use the working passages 47 and 81 from the engine 451 side to the side of the jaw crusher 30. , The work efficiency of the inspection and maintenance of the engine 451 and the jaw crusher 30 can be further improved.
Since the storage section 474 is provided below the work passage 47, tools and grease cans can be stored in the storage section 474, and a worker working on the work floor 46 or the work path 47 can carry the storage section 474 with the carrying tool of the storage section 474. By using, work can be continued without descending to the ground, and work efficiency can be further improved.
[0048]
(9) In addition, since the inspection port 831 is provided at a position corresponding to the side end surface of the fixed jaw 35 and the swing jaw 36 of the jaw crusher 30, the inside of the jaw crusher 30 from the side close to the meshing portion of the tooth plate. Can be confirmed, so that a clogging of the raw material in the jaw crusher 30 or the outlet gap W portion of the jaw crusher 30 can be immediately found. Therefore, the clogging of the found raw material can be promptly removed, and the inspection work can be performed easily and quickly.
Further, since the door 832 is provided at the inspection port 831, when the door 832 is closed, the raw material does not jump out of the inspection port 831 during the supply of the raw material to the jaw crusher 30 or during the crushing operation. Can be improved.
[0049]
(10) Further, since the step 833 and the step 84 are provided below the inspection port 831, the worker can look into the inside of the jaw crusher 30 from above the step 833 and the step 84, and perform inspection with an easy working posture. Work can be performed. In addition, since the inside of the jaw crusher 30 can be seen from above by climbing up to the foothold 833 and looking into the inspection opening 831, not only the inside of the jaw crusher 30 but also the grizzly feeder 24 of the supply unit 20 and the like can be visually recognized simultaneously. You can check a wider range.
[0050]
(11) Further, the operator can easily enter the jaw crusher 30 by putting the foot on the guide plate 85 provided on the upper part of the fixed jaw 35 through the inspection port 831, and more specifically, the jaw crusher. 30 inside can be inspected. Further, by moving from the inside of the jaw crusher 30 to the side of the supply unit 20, the inspection work of the grizzly feeder 24 can be further facilitated.
[0051]
(12) In addition, a detecting device for detecting driving conditions of the grizzly feeder 24, the jaw crusher 30, the discharge conveyor 50, and the like, a display means for displaying information detected by the detecting device, and an inside of the jaw crusher 30 are inspected. Inspection port 831 is provided, so that when an abnormality is displayed on the display means, an abnormal portion can be immediately confirmed from the inspection port 831. Therefore, it is not necessary for the worker to constantly monitor the inside of the jaw crusher 30 from the inspection port 831, and it is sufficient for the worker to check through the inspection port 831 after recognizing the occurrence of the abnormality by the detection device and the display means. The labor required for inspection work can be reduced.
[0052]
(13) Further, by detecting the hydraulic pressure or the rotational speed of the hydraulic motor that drives the jaw crusher 30, the discharge conveyor 50, and the like by the detecting device, when the raw material is clogged in the outlet gap W portion of the jaw crusher 30, the hydraulic motor Can be detected and abnormalities can be reliably and immediately confirmed.
[0053]
(14) The self-propelled crusher 1 is operated by the operation panel 91 provided on the main unit 10 or a controller for remote control. There is no need to provide Since the work floor 46 only needs to have a sufficient area for inspecting the inspection section of the engine 451, the area thereof can be reduced. Thus, even if the work floor 46 is provided on the inner side with respect to the engine 451 mounted on the front side of the main body unit 10 to facilitate the inspection of the engine 451, the length of the main body unit 10 in the front-rear direction can be improved. Can be shortened.
[0054]
(15) Further, by making the working floor 46 the minimum necessary size, the fuel tank 43 and the hydraulic oil tank 44 attached to the engine 451, the stairs 48, the working passage 47, etc. are compactly arranged on the left and right of the working floor 46. Therefore, weight reduction and size reduction can be achieved.
[0055]
(16) Further, since the self-propelled crusher 1 can be remotely controlled, there is no need to provide a driver's cab, an operation panel, or the like in the middle of the work passage 47. ), So that interference with the loader can be prevented. In addition, among conventional self-propelled crushers, there is a type in which a cab is provided between the crusher and a power source. The unnecessary portion of the engine 451 can be arranged closer to the jaw crusher 30 side, so that the simplification of the frame structure constituting the main body unit 10 can be promoted.
[0056]
(17) Further, during normal operation except for inspection of the engine 451, the jaw crusher 30, and the like, the worker does not need to climb on the main body unit 10, so that the labor of the worker can be reduced. This is effective for a high-sized large self-propelled crusher 1.
[0057]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes other configurations that can achieve the object of the present invention, and also includes the following modifications and the like.
For example, in the above-described embodiment, the self-propelled crusher 1 includes the jaw crusher 30. However, the present invention is not limited to this, and any crusher such as an impact crusher, a shear crusher, a cone crusher, and a roll crusher is mounted. There may be.
In the above-described embodiment, the self-propelled crusher 1 is provided with the discharge conveyor 50. However, the present invention is not limited to this, and these are separated and installed close to a predetermined position of the self-propelled crusher. May be.
[0058]
In the above-described embodiment, the work floor 46 is provided on the inner side of the main body unit 10 with respect to the engine 451, and the control valve 453 is disposed below the work floor 46. However, the present invention is not limited to this. The control valve may be arranged in the space without providing the control valve. However, by providing the work floor below the inspection unit on the inner side of the engine, the inspection work of the engine inspection unit is facilitated. Therefore, it is desirable to dispose the engine as in the above embodiment.
[0059]
In the above-described embodiment, the work passage 47 along the three side surfaces of the bonnet 45, the work passage 81 along the side surface of the jaw crusher 30, the stairs 48 and the ladder 82 for climbing these work passages 47, 81. However, the present invention is not limited to this, and the work passage may be appropriately provided as needed, and the case where it is omitted is included in the present invention. However, by arranging the work passages as described in the above embodiment, the worker can easily move on the main body of the self-propelled crusher, and the inspection work becomes easy. It is desirable to arrange.
In the above embodiment, the inspection port 831 for inspecting the jaw crusher 30, the door 832 of the inspection port 831, the step 84, the guide plate 85 as the inner step, and the like are provided. Instead, they can be omitted.
In the above-described embodiment, the self-propelled crusher 1 is configured to be remotely controllable. However, the present invention is not limited to this. You may comprise so that operation of a traveling crusher and operation of a jaw crusher may be performed. However, in a large-sized self-propelled crusher, moving up and down to the main body requires a large amount of labor. Therefore, it is desirable that the crusher be configured to be remotely operable from the viewpoint of reducing the labor of the worker.
[0060]
Further, the best configuration and method for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention has been particularly shown and described with particular reference to particular embodiments, but without departing from the spirit and purpose of the invention, the shapes, Those skilled in the art can make various modifications in materials, quantities, and other detailed configurations.
Therefore, the configurations disclosed above are exemplarily described in order to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the present invention. The description by the name of the member without limitation is included in the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a self-propelled crusher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view showing the self-propelled crusher.
FIG. 3 is a right side view showing the self-propelled crusher.
FIG. 4 is a left side view showing the self-propelled crusher.
FIG. 5 is a plan view showing the self-propelled crusher.
FIG. 6 is a sectional view showing a jaw crusher of the self-propelled crusher.
FIG. 7 is a right side view showing an enlarged part of the self-propelled crusher.
FIG. 8 is a left side view showing a part of the self-propelled crusher in an enlarged manner.
FIG. 9 is an enlarged plan view showing a part of the self-propelled crusher.
FIG. 10 is a right side view showing an enlarged part of the self-propelled crusher.
FIG. 11 is a plan view showing the concept of a hydraulic path of a power unit of the self-propelled crusher.
FIG. 12 is a side view showing a concept of a hydraulic path of a power unit of the self-propelled crusher.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Self-propelled crusher, 10 ... Body part unit (body part), 11 ... Lower traveling body, 18 ... Crawler (crawler), 20 ... Supply part unit (supply part), 30 ... Jaw crusher (crusher), 48: stairs, 81: work passage (work floor), 82: ladder.

Claims

In the self-propelled crusher (1),
A main body (10) having a lower traveling body (11);
A crusher (30) mounted substantially at the center in the longitudinal direction of the main body (10);
A supply unit (20) mounted at one longitudinal end of the main body (10);
A stair (48) used for ascending and descending between the ground and the main body (10),
The self-propelled crusher (1), characterized in that the position of the stairs (48) is on the other end side in the longitudinal direction of the main body (10) with respect to the crusher (30).

The self-propelled crusher (1) according to claim 1,
A work floor (81) is provided on one side of the crusher (30),
The self-propelled crusher (1), wherein the stairs (48) are provided on the opposite side of the work floor (81).

In the self-propelled crusher (1),
A main body (10) having a lower traveling body (11);
A crusher (30) mounted substantially at the center in the longitudinal direction of the main body (10);
A supply unit (20) mounted at one longitudinal end of the main body (10);
A stair (48) used for ascending and descending between the ground and the main body (10),
The position of the stairs (48) is on the other end side in the longitudinal direction of the main body (10) with respect to the crusher (30), and is higher than the crawler belt (18) of the lower traveling body (11). A self-propelled crusher (1), characterized in that:

In the self-propelled crusher (1),
A main body (10) having a lower traveling body (11);
A crusher (30) mounted substantially at the center in the longitudinal direction of the main body (10);
A supply unit (20) mounted at one longitudinal end of the main body (10);
A stair (48) and a ladder (82) used for ascending and descending between the ground and the main body (10);
The position of the stairs (48) is the other end side in the longitudinal direction of the main body (10) with respect to the crusher (30),
The self-propelled crusher (1), wherein the ladder (82) is provided on one side of the crusher (30).

In the self-propelled crusher (1),
A main body (10) having a lower traveling body (11);
A crusher (30) mounted substantially at the center in the longitudinal direction of the main body (10);
A supply unit (20) mounted at one longitudinal end of the main body (10);
A stair (48) and a ladder (82) used for ascent and descent between the ground and the main body (10);
A work floor (81) provided on one side of the crusher (30);
The position of the stairs (48) is on the other end side in the longitudinal direction of the main body (10) with respect to the crusher (30) and on the opposite side of the work floor (81);
The self-propelled crusher (1), wherein the ladder (82) is provided on one side of the crusher (30) toward the main body (10).