【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、植付伝動ケースａにロータケース駆動軸ｂを介して植付ロータケースｃを連動連結し、同植付ロータケースｃにクランクアーム連結ピンｄを介してクランクアームｅの基端部を連結し、同クランクアームｅの先端部にアーム支軸ｆを介して植付爪支持アームｇの基端部を連結し、同植付爪支持アームｇの基端部から上方へ立ち上げて形成したローラ支持アームｈの上端部にガイドローラｉを取り付けて、同ガイドローラｉをスライドガイド体ｊに形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝ｋ中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースｃの回動作動に連動して、植付爪支持アームｇの先端部に取り付けた植付爪ｍが、上下縦長の楕円軌道Ｑ１を描いて昇降（植付作動）するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２７６８０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、クランクアームｅの芯間（クランクアーム連結ピンｄとアーム支軸ｆとの軸芯間隔；Ｌ１）が、植付ロータケースｃの芯間（ロータケース駆動軸ｂとクランクアーム連結ピンｄとの軸芯間隔；Ｌ２）よりも長いために、植付爪ｍが上下縦長の楕円軌道Ｑ１を描いて昇降（植付作動）する際に、ローラ支持アームｈが前後方向に首振り作動すると共に、同ローラ支持アームｈと一体的に植付爪支持アームｇが上下方向に首振り作動し、同植付爪支持アームｇの先端に取り付けた植付爪ｍが前後方向に首振り作動して、同植付爪ｍによる移植苗の植付姿勢が悪くなる虞がある。Ｐｍは、植付爪ｍの昇降姿勢を示す中心線、Ｑ２は、アーム支軸ｆの楕円軌道、θは、ローラ支持アームｈ（植付爪支持アームｇ）の首振り角である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースにロータケース駆動軸を介して植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアーム連結ピンを介してクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にアーム支軸を介して上下方向に伸延するローラ支持アームの基端部を連結し、同ローラ支持アームの先端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させる一方、ローラ支持アームの基端部から後方へ伸延させて形成した植付爪支持アームの先端部に植付爪を取り付けて、同植付爪が上記植付ロータケースの回動作動に連動して上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、ガイドローラを転動自在に支持するガイドローラ支軸に姿勢修正用クランクアームの基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアームの先端部にローラ支持アームの上端部に貫通したクランク回動軸の一端を連動連結すると共に、同クランク回動軸と前記アーム支軸との間に連動回動機構を介設して、同連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となし、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００６】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
（１）連動回動機構は、アーム支軸とクランク回動軸との間にスプロケットを介して連動チェンを巻回して形成したこと。
【０００８】
（２）連動回動機構は、アーム支軸にアーム支軸ギヤを取り付ける一方、クランク回動軸にクランク回動軸ギヤを取り付け、両ギヤ間にローラ支持アームに支持された中間ギヤを噛合させて形成したこと。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースにロータケース駆動軸を介して植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアーム連結ピンを介してクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にアーム支軸を介して上下方向に伸延するローラ支持アームの基端部を連結し、同ローラ支持アームの先端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させる一方、ローラ支持アームの基端部から後方へ伸延させて形成した植付爪支持アームの先端部に植付爪を取り付けて、同植付爪が上記植付ロータケースの回動作動に連動して上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしている。
【００１１】
そして、特徴的構造として、ガイドローラを転動自在に支持するガイドローラ支軸に姿勢修正用クランクアームの基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアームの先端部にローラ支持アームの上端部に貫通したクランク回動軸の一端を連動連結すると共に、同クランク回動軸と前記アーム支軸との間に連動回動機構を介設して、同連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となし、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定している。
【００１２】
ここで、連動回動機構は、アーム支軸とクランク回動軸との間にスプロケットを介して連動チェンを巻回して形成している。
【００１３】
また、連動回動機構は、アーム支軸にアーム支軸ギヤを取り付ける一方、クランク回動軸にクランク回動軸ギヤを取り付け、両ギヤ間にローラ支持アームに支持された中間ギヤを噛合させて形成することもできる。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００１６】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム５，５を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６， ６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する後述の鎮圧輪３０の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１７】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１８】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて同一平面上に配置し、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設している。
【００１９】
このようにして、ハンドル１６の下部間に架設した下部レバーガイド支持体１７に、植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて同一平面上に配置して、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設しているため、作業操作中においても、ハンドル１６の下方を一瞥するだけで、各レバー２１，２２，２３の位置と機能と操作方法とが容易に確認でき、誤操作をなくすることができると共に、能率的に作業を行うことができる。
【００２０】
しかも、製造時の組立・調整が容易となり、高品質を確保することができる。さらには、植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを、下部レバーガイド支持体１７により一体的にカバーしているため、簡潔にして機能的なデザインとなすことができる。
【００２１】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置して、各レバーガイド体２５，２６を介してそれぞれ植付クラッチレバー２７と昇降レバー２８とを配設している。
【００２２】
また、ミッションケース１１の後側下部には左右一対の鎮圧輪支持アーム２９，２９を介して鎮圧輪３０を上下昇降自在に取り付けている。
【００２３】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪調節体３１を設け、同覆土輪調節体３１とミッションケース１１との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体３２を架設して、同覆土輪支持体３２に覆土輪３３を取り付けている。
【００２４】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００２５】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗（図示せず）を畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２６】
横搬送機構３６は、図１〜図４に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝３７ａを形成している。
【００２７】
横移動体３８は、左右方向に開口したギヤケース３９中に横送り軸３７を貫通させ、同横送り軸３７の中央部の外周を筒状片４０により囲繞し、同筒状片４０の内周面に係合片４１を突設して、同係合片４１を上記横送り溝３７ａ中に摺動自在に係合させると共に、筒状片４０の左側外周面には入力用ベベルギヤ４２を設ける一方、ギヤケース３９の前壁中央部に出力用ベベルギヤ４３を設けて、同出力用ベベルギヤ４３を上記入力用ベベルギヤ４２に噛合させている。
【００２８】
そして、出力用ベベルギヤ４３を支持する入力軸４４は、後述する駆動ケース４５にドライブシャフト４６を介して連動連結して、駆動ケース４５→ドライブシャフト４６→入力軸４４→出力用ベベルギヤ４３→入力用ベベルギヤ４２→筒状片４０に動力を伝達して、筒状片４０を横送り軸３７の軸芯廻りに回転させることにより、係合片４１を介して横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００２９】
また、ギヤケース３９の天井壁には、係合用突片４７を突設し、同係合用突片４７に左右方向に軸線を向けたガイド用筒片４８を係合させ、同ガイド用筒片４８中に廻り止め用ロッド４９を挿通し、同廻り止め用ロッド４９の左右側端部をそれぞれ連結片５０，５０を介して前記横送り軸３７の左右側端部に連結して、同横送り軸３７の廻り止めを図っている。５１は蛇腹状のカバー体である。
【００３０】
図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構５２を介設しており、同縦送り連動機構５２は、図３〜図５及び図１１に示すように、入力用ベベルギヤ４２にカム５３を同軸的に連設する一方、ギヤケース３９の下部に左右方向に軸線を向けた支軸５４をその軸線廻りに回動自在に横架し、同支軸５４の左側部に被作用片５５を取り付けると共に、同支軸５４をコイルバネ５６により被作用片５５がカム５３に当接する方向に回動付勢し、同被作用片５５を、常時、カム５３に当接させている。
【００３１】
そして、図５に示すように、支軸５４の右側端部は、ギヤケース３９より外部へ突出させて突出端部５４ａとなしており、同突出端部５４ａに、図１にも示すように、Ｌ字状の作用片５７の基端部を連設する一方、縦搬送機構３５に、図１１にも示すように、左右方向に軸線を向けた連動支軸５９を設け、同連動支軸５９の左右側部にそれぞれ連動片６０，６１を突設すると共に、同連動支軸５９にラチェット作用片６２を突設し、同ラチェット作用片６２を縦送り軸６３の左側端部に設けた縦送り用ラチェット６４に作用させるようにしている。
【００３２】
また、作用片５７の先端部が、各連動片６０，６１のいずれかに作用すると、同連動支軸５９に突設したラチェット作用片６２が縦送り用ラチェット６４に作用して、同縦送り用ラチェット６４を介して縦送り軸６３を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３３】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３４】
この際、縦送り連動機構５２の被作用片５５は、入力用ベベルギヤ４２に同軸的に連設したカム５３に当接させて、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、切替の工程で位相差が生じない構成としている。
【００３５】
従って、苗トレイＴの種類に応じて、後述する横送り切替レバー１０５を切替操作して、横送りの回転数を変更するが、この場合にも、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、位相がずれないようにすることができる。また、構造が簡易であるため、組立作業も確実に行うことができる。
【００３６】
図１１中、６５は縦送り量調節機構であり、同縦送り量調節機構６５は、縦送り用ラチェット６４に連動連結した第１・第２爪片６６，６７を、縦送り軸６３に取り付けた第１・第２ギヤ６８，６９に、縦送り切替レバー７０により切り替え操作して、縦送り量を二段階に変更することができるようにしている。
【００３７】
苗移植部３は、図１及び図１１に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗（図示せず）を取り出す苗取出機構７１と、同苗取出機構７１により取り出されたポット苗を受けて畝面Ｕにポット苗を植え付ける植付機構７２とを具備している。
【００３８】
そして、苗取出機構７１は、図１及び図１１に示すように、後述する駆動ケース４５に苗取出伝動チェン７３を介して連動連結した苗取ロータケース７４と、同苗取ロータケース７４に連動連結した開閉カム７５と、同開閉カム７５により開閉作動される左右一対の苗取出爪７６，７６と、各苗取出爪７６，７６に挿嵌した押し出し体７７，７７とを具備している。７８はガイド体、７９はガイドローラである。
【００３９】
植付機構７２は、図１、図６〜図１１に示すように、フローティング機能を有しており、同植付機構７２の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪３０を配置し、同鎮圧輪３０と植付機構７２との間に鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構１１１を介設している。
【００４０】
すなわち、昇降量調整機構１１１は、走行部１に設けたミッションケース１１に、植付入力軸１１２を介して植付機構７２に設けた植付伝動ケース８０の前端部を連動連結すると共に、同植付入力軸１１２をフローティング支点として植付伝動ケース８０を上下揺動自在となし、同植付伝動ケース８０の右側方に対応させて揺動支持体１１３を配置すると共に、ミッションケース１１にフローティング支点としての揺動支軸１１４を介して揺動支持体１１３の前端部を植付伝動ケース８０と同軸的に取り付けて、同植付伝動ケース８０と一体的に上下揺動自在となしている。
【００４１】
そして、ミッションケース１１の後側下部に逆三角形状に形成した左右一対のステー１１５，１１６を、左右方向に軸線を向けた前後一対の取付ボルト１１７，１１８により取り付け、両ステー１１５，１１６の中央下部間に左右方向に伸延する支持管１１９を貫通状態に横架し、同支持管１１９の左右側端部より前方へ突設した平面視Ｕ字状に形成したブラケット１２０，１２１に、左右方向に軸線を向けた枢支ピン１２２，１２３を介して左右一対の上下揺動アーム１２４，１２５の前端部の揺動支点をそれぞれ同一線上において枢支して、各上下揺動アーム１２４，１２５を枢支ピン１２２，１２３を中心に上下揺動自在となしている。
【００４２】
各上下揺動アーム１２４，１２５は、下端縁部に上方へ湾曲する干渉回避用凹部１２６，１２６を形成しており、左側の上下揺動アーム１２４の後端部と植付伝動ケース８０に併設した左側連結板体１２７の後端部とを左側リンク１２８を介して連動連結すると共に、右側の上下揺動アーム１２５の後端部と揺動支持体１１３の後端部とを右側リンク１２９を介して連動連結して形成している。
【００４３】
そして、左・右側リンク１２８，１２９の前端部は、左右方向に伸延するリンク支軸１３１を介して上下揺動アーム１２４，１２５の後端部に同軸的に枢支・連結している。１３２，１３３はリンク連結ピンである。
【００４４】
また、両上下揺動アーム１２４，１２５の後部間には左右方向に伸延するアーム支軸１３４を貫通状態に横架すると共に、その軸線廻りに回動自在となし、同アーム支軸１３４の左右側端部にそれぞれ左右一対の鎮圧輪支持アーム１３５，１３６の前端部を取り付ける一方、両鎮圧輪支持アーム１３５，１３６の後端部間に鎮圧輪支軸１３７を介して鎮圧輪３０を転動自在に取り付けている。
【００４５】
しかも、アーム支軸１３４の右側端部より連動アーム１３９を前上方へ向けて立ち上げて、同連動アーム１３９の上端部と、ハンドル１６の下部に設けた鎮圧輪位置調節レバー１４０との間に連動ワイヤ１４１を介設して、同鎮圧輪位置調節レバー１４０により鎮圧輪３０を上下位置調節可能としている。１４２は鎮圧輪位置調節レバーガイド体、１４３は、左側の鎮圧輪支持アーム１３５と左側の上下揺動アーム１２４との間に介設した引張スプリングである。
【００４６】
このようにして、植付機構７２の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪３０を配置して、同鎮圧輪３０と植付機構７２との間に鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを整合調整する昇降量調整機構１１１を介設しているため、同昇降量調整機構１１１により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、鎮圧輪３０の微妙な上下動にも精度良く植付機構７２を昇降させることができる。
【００４７】
この際、昇降量調整機構１１１は構造簡易な四節回転連鎖機構となすことができると共に、鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを略同一となして、略一対一対応させることができ、同植付機構７２を精度良く鎮圧輪３０に連動させることができる。その結果、植付機構７２による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【００４８】
また、左側の上下揺動アーム１２４は、図６に示すように、連動機構１８５を介して前記昇降機構を昇降制御する昇降用油圧バルブ１８６に連動連結しており、同連動機構１８５は、左側の上下揺動アーム１２４に後端部を連結し、かつ、左側のブラケット１２０に中途部を連結した側面視略Ｃ字状の第１レバー体１８７と、同第１レバー体１８７の前端部に上端部を連結し、かつ、中途部を枢軸１８８により枢支した側面視Ｌ字状の第２レバー体１８９と、同第２レバー体１８９の下端部に後端部を連結し、かつ、前後方向に伸延させて形成した連結ロッド１９０と、同連結ロッド１９０の前端部に下端部を連結し、かつ、上端部を昇降用油圧バルブ１８６にバルブ作動軸１９１を介して連動連結した作動アーム１９２とから形成している。
【００４９】
このようにして、鎮圧輪３０が畝面Ｕの凹凸に沿って昇降動作すると、それに連動して昇降量調整機構１１１が昇降動作し、同昇降量調整機構１１１の左側の上下揺動アーム１２４→第１レバー体１８７→第２レバー体１８９→連結ロッド１ ９０→作動アーム１９２→バブル作動軸１９１→昇降用油圧バルブ１８６→昇降機構を作動させて、前・後車輪６，６，８，８を適宜昇降させるようにしている。
【００５０】
また、植付機構７２は、図７〜図１０に示すように、植付伝動ケース８０にロータケース駆動軸１５０を介して植付ロータケース８１を連動連結し、同植付ロータケース８１にクランクアーム連結ピン１５１を介してクランクアーム１５２の基端部を連結し、同クランクアーム１５２の先端部にアーム支軸１５３を介して上下方向に伸延するローラ支持アーム１５４の基端部を連結し、同ローラ支持アーム１５４の先端部にガイドローラ１５５を取り付けている。
【００５１】
そして、右側のハンドル支持フレーム１５の前端部に、上下方向に伸延するスライドガイド体１５６を取り付け、同スライドガイド体１５６に上下方向に伸延するスライドガイド溝１５７を形成して、同スライドガイド溝１５７中に上記ガイドローラ１５５を摺動自在に嵌合させている。
【００５２】
また、ローラ支持アーム１５４の基端部から後方へ伸延させて植付爪支持アーム１５８を形成し、同植付爪支持アーム１５８の先端部に植付爪８３を取り付けて、同植付爪８３が上記植付ロータケース８１の回動作動に連動するようにしている。
【００５３】
このようにして、植付ロータケース８１の回動作動に連動して、植付爪８３が上下縦長の楕円軌道Ｑａを描いて昇降するようにしており、同植付爪８３は、前後一対の植付爪形成片８３ａ，８３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム機構８２により閉塞した状態にてポット苗を受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カム機構８２により開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにポット苗を残して植付を完了させることができるようにしている。
【００５４】
また、ガイドローラ１５５は、ガイドローラ支軸１５９により転動自在に支持し、同ガイドローラ支軸１５９に姿勢修正用クランクアーム１６０の基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアーム１６０の先端部にローラ支持アーム１５４の上端部に左右方向に軸線を向けて貫通したクランク回動軸１６１の右側端部を連動連結すると共に、同クランク回動軸１６１と前記アーム支軸１５３との間に連動回動機構１６２を介設して、同連動回動機構１６２によりクランクアーム１５２と姿勢修正用クランクアーム１６０の回転数を同一となしている。
【００５５】
そして、図１０に示すように、クランクアーム１５２の芯間（クランクアーム連結ピン１５１とアーム支軸１５３との軸芯間隔；Ｌａ）と、植付ロータケース８１の芯間（ロータケース駆動軸１５０とクランクアーム連結ピン１５１との軸芯間隔；Ｌｂ）との差が、姿勢修正用クランクアーム１６０の芯間（ガイドローラ支軸１５９とクランク回動軸１６１との軸芯間隔；Ｌｃ）と略等しくなるように設定している。Ｐａは、植付爪８３の昇降姿勢を示す中心線、Ｑｂは、アーム支軸１５３の楕円軌道である。
【００５６】
しかも、連動回動機構１６２は、アーム支軸１５３とクランク回動軸１６１との間にスプロケット１６３，１６４を介して連動チェン１６５を巻回して形成しており、アーム支軸１５３とクランク回動軸１６１とが一体的に同期して回動するようにしている。
【００５７】
このようにして、クランクアーム１５２の芯間Ｌａと植付ロータケース８１の芯間Ｌｂとの差が、姿勢修正用クランクアーム１６０の芯間Ｌｃと略等しくなるように設定すると共に、連動回動機構１６２によりクランクアーム１５２と姿勢修正用クランクアーム１６０の回転数を同一となしているため、図１０に示すように、姿勢修正用クランクアーム１６０がローラ支持アーム１５４を介して植付爪支持アーム１５８の姿勢を略一定に保持して、同植付爪支持アーム１５８の先端部に取り付けた植付爪８３の植付姿勢を略一定に保持することができる。
【００５８】
従って、植付爪８３による移植苗の植付姿勢を良好に確保することができる。この際、植付爪８３の上下縦長の楕円軌道Ｑａの短径を、図１３にも示すように、従来の楕円軌跡Ｑ１の短径の略半分程度に小さくすることができて、植付爪８３をほぼ直線的に昇降させて、同植付爪８３により畝面Ｕに形成される植付穴を小さくすることができるため、移植苗の植付姿勢を改善することができる。
【００５９】
しかも、連動回動機構１６２を簡易な構造となすことができると共に、かかる連動回動機構１６２を構成するスプロケット１６３，１６４と連動チェン１６５とにより、クランクアーム１５２と姿勢修正用クランクアーム１６０の回転数を同一となすことができる。
【００６０】
また、駆動ケース４５は、図１及び図１１に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１１の入力兼出力軸８５と駆動ケース４５の入力軸８６との間に変速伝動ベルト機構８７と伝動チェン機構８８とを介設している。８９は出力側プーリ、９０は入力側変速プーリ、９１は連動軸、９２は出力側スプロケット、９３は入力側スプロケットである。
【００６１】
そして、入力軸８６にはカウンター軸９４を介して苗取出力軸９５を連動連結しており、同苗取出力軸９５を駆動ケース４５の外部に突出させて、同突出端に設けた出力側スプロケット９６と、苗取出機構７１の入力軸８４に設けた入力側スプロット９７との間に、前記した苗取出伝動チェン７３を介設している。１１０は植付タイミングロッドである。
【００６２】
また、苗取出力軸９５には植付クラッチ９８を設け、同植付クラッチ９８に植付クラッチフォーク９９を介して植付クラッチレバー１００を連動連結している。
【００６３】
苗取出力軸９５には変速軸１０１を介して横送り出力軸１０２を連動連結しており、同変速軸１０１にはシフター１０３を設け、同シフター１０３に変速フォーク１０４を介して横送り切替レバー１０５を連動連結して、同横送り切替レバー１０５により横送り量を二段階に切替操作することができるようにしている。
【００６４】
横送り出力軸１０２には、前記したドライブシャフト４６を介して横搬送機構３６の入力軸４４を連動連結している。
【００６５】
前記したミッションケース１１の入力兼出力軸８５と、エンジン１０の出力軸１０６との間には、プーリ１０７，１０８を介して伝動ベルト１０９を巻回している。
【００６６】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から植付機構７２と駆動ケース４５とにそれぞれ動力を伝達し、同駆動ケース４５から苗取出機構７１と横搬送機構３６とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００６７】
図１２は、第２実施例としての連動回動機構１６２を示しており、同連動回動機構１６２は、アーム支軸１５３にアーム支軸ギヤ１６６を取り付ける一方、クランク回動軸１６１にクランク回動軸ギヤ１６７を取り付け、両ギヤ１６６，１６７間にローラ支持アームに支持された中間ギヤ１６８を噛合させて形成している。
【００６８】
このようにして、連動回動機構１６２を簡易な構造となすことができると共に、かかる連動回動機構１６２を構成する各ギヤ１６６，１６７，１６８の噛み合いにより、クランクアーム１５２と姿勢修正用クランクアーム１６０の回転数を同一となすことができる。
【００６９】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、ガイドローラを転動自在に支持するガイドローラ支軸に姿勢修正用クランクアームの基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアームの先端部にローラ支持アームの上端部に貫通したクランク回動軸の一端を連動連結すると共に、同クランク回動軸と前記アーム支軸との間に連動回動機構を介設して、同連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となし、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定している。
【００７０】
このようにして、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定すると共に、連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となしているため、同姿勢修正用クランクアームがローラ支持アームを介して植付爪支持アームの姿勢を略一定に保持して、同植付爪支持アームの先端部に取り付けた植付爪の植付姿勢を略一定に保持することができる。
【００７１】
従って、植付爪による移植苗の植付姿勢を良好に確保することができる。この際、植付爪の上下縦長の楕円軌道の短径を小さくすることができて、植付爪による植付穴を小さくすることができるため、移植苗の植付姿勢を改善することができる。
【００７２】
（２）請求項２記載の本発明では、連動回動機構は、アーム支軸とクランク回動軸との間にスプロケットを介して連動チェンを巻回して形成している。
【００７３】
このようにして、連動回動機構を簡易な構造となすことができると共に、かかる連動回動機構を構成するスプロケットと連動チェンとにより、クランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となすことができる。
【００７４】
（３）請求項３記載の本発明では、連動回動機構は、アーム支軸にアーム支軸ギヤを取り付ける一方、クランク回動軸にクランク回動軸ギヤを取り付け、両ギヤ間にローラ支持アームに支持された中間ギヤを噛合させて形成している。
【００７５】
このようにして、連動回動機構を簡易な構造となすことができると共に、かかる連動回動機構を構成する各ギヤの噛み合いにより、クランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面図。
【図２】同移植機の後半部の平面図。
【図３】横送り軸の断面平面図。
【図４】同横送り軸の断面側面図。
【図５】被作用片の平面図。
【図６】植付機構の側面説明図。
【図７】連動回動機構の側面説明図。
【図８】植付機構の平面説明図。
【図９】同植付機構の背面説明図。
【図１０】植付爪の植付作動説明図。
【図１１】動力伝達図。
【図１２】第２実施例としての連動回動機構の側面説明図。
【図１３】従来の植付爪の植付作動説明図。
【符号の説明】
Ａ 移植機
１ 走行部
２ 苗供給部
３ 苗移植部
４ 機体フレーム
５ 前車輪支持アーム
６ 前車輪
７ 後車輪駆動ケース
８ 後車輪[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an implanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of a transplanter, a seedling removal mechanism and a planting mechanism are provided in a seedling transplanting section, and the planting mechanism is attached to a planting transmission case a as shown in FIGS. The planted rotor case c is interlocked and connected via the rotor case drive shaft b, and the base end of the crank arm e is connected to the planted rotor case c via the crank arm connecting pin d. The base end of the planted claw support arm g is connected to the section via an arm support shaft f, and is attached to the upper end of a roller support arm h formed by rising upward from the base end of the planted claw support arm g. A guide roller i is attached, and the guide roller i is slidably fitted into a vertically extending slide guide groove k formed on the slide guide body j, and is used for the rotation operation of the seeding rotor case c. In conjunction with the tip of the planting claw support arm g. With attached planting claw m is, there is a draw a vertical elongated elliptical orbit Q1 that so as to lift (planting operation) (e.g., see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-276809
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described transplanter, as shown in FIGS. 13A and 13B, the distance between the centers of the crank arms e (the distance between the axes of the crank arm connecting pin d and the arm support shaft f; L1) is increased. Since the center distance of the rotor case c (the center distance between the rotor case drive shaft b and the crank arm connecting pin d; L2) is longer than the center distance, the planting claws m move up and down (vertical) in a vertically long elliptical orbit Q1. (Operation), the roller support arm h swings back and forth, and the implanted claw support arm g integrally swings up and down integrally with the roller support arm h. There is a possibility that the planting claw m attached to the tip of g is swung in the front-rear direction and the planting posture of the transplanted seedling by the planting claw m is deteriorated. Pm is a center line indicating the elevating posture of the planting claw m, Q2 is an elliptical trajectory of the arm support shaft f, and θ is a swing angle of the roller supporting arm h (planting claw supporting arm g).
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a seedling removal mechanism and a planting mechanism are provided in the seedling transplanting section, and the planting mechanism interlocks and connects the planting rotor case to the planting transmission case via a rotor case drive shaft. The base end of the crank arm is connected to the planted rotor case via a crank arm connecting pin, and the base end of a roller support arm extending vertically is connected to the distal end of the crank arm via an arm support shaft. A guide roller is attached to the distal end of the roller support arm, and the guide roller is slidably fitted into a vertically extending slide guide groove formed in the slide guide body, while the base end of the roller support arm. A planting claw is attached to the tip of a planting claw support arm formed by extending rearward from the part, and the planting claw draws a vertically long elliptical orbit in conjunction with the rotation operation of the planting rotor case. hand In the transplanter that is lowered, the base end of the posture-correcting crank arm is connected to a guide roller support shaft that rotatably supports the guide roller, and the roller support arm is connected to the distal end of the posture-correcting crank arm. One end of the crank rotation shaft penetrating the upper end is interlocked, and an interlocking rotation mechanism is interposed between the crank rotation shaft and the arm support shaft. The number of rotations of the posture correction crank arm is assumed to be the same, and the difference between the center of the crank arm and the center of the planted rotor case is set to be substantially equal to the center of the posture correction crank arm. Is provided.
[0006]
In addition, the present invention is also characterized by the following configurations.
[0007]
(1) The interlocking rotation mechanism is formed by winding an interlocking chain between the arm support shaft and the crank rotation shaft via a sprocket.
[0008]
(2) The interlocking rotation mechanism mounts an arm support shaft gear on the arm support shaft, mounts a crank rotation shaft gear on the crank rotation shaft, and meshes an intermediate gear supported by the roller support arm between the two gears. That was formed.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0010]
That is, the transplanting machine according to the present invention has, as a basic structure, a seedling extracting mechanism and a planting mechanism provided in the seedling transplanting section, and the planting mechanism is planted in the planting transmission case via the rotor case drive shaft. A roller that links the attached rotor case and connects the base end of the crank arm to the planted rotor case via a crank arm connection pin, and extends vertically in the distal end of the crank arm via an arm support shaft. Connect the base end of the support arm, attach a guide roller to the tip of the roller support arm, and slidably fit the guide roller into a vertically extending slide guide groove formed on the slide guide body On the other hand, a planting claw is attached to the tip of a planting claw support arm formed by extending rearward from the base end of the roller supporting arm, and the planting claw is interlocked with the rotation operation of the planting rotor case. And so as to lift it draws an elliptical trajectory of the upper and lower longitudinal Te.
[0011]
And, as a characteristic structure, the base end of the posture correcting crank arm is connected to a guide roller support shaft that rotatably supports the guide roller, and the upper end of the roller supporting arm is connected to the distal end of the posture correcting crank arm. And one end of a crank rotation shaft penetrated through the shaft is interlocked, and an interlocking rotation mechanism is interposed between the crank rotation shaft and the arm support shaft, and the posture of the crank arm is corrected by the interlocking rotation mechanism. The number of rotations of the crank arm is set to be the same, and the difference between the center of the crank arm and the center of the planted rotor case is set to be substantially equal to the center of the posture correcting crank arm.
[0012]
Here, the interlocking rotation mechanism is formed by winding an interlocking chain via a sprocket between the arm support shaft and the crank rotation shaft.
[0013]
Further, the interlocking rotation mechanism attaches an arm support gear to the arm support shaft, attaches a crank rotation shaft gear to the crank rotation shaft, and meshes an intermediate gear supported by the roller support arm between the two gears. It can also be formed.
[0014]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
A shown in FIG. 1 is a transplanter according to the present invention. The transplanter A includes a traveling unit 1, a seedling supply unit 2 disposed behind the traveling unit 1, and a front of the seedling supply unit 2. And a seedling transplanting unit 3 disposed at a position, and while the traveling unit 1 is self-propelled in the field G, a pot seedling (not shown) supplied from the seedling supply unit 2 is supplied to the field by the seedling transplanting unit 3. It is to be transplanted to the ridge surface U of G.
[0016]
The traveling unit 1 has front wheels 6, 6 attached to the front of the body frame 4 via a pair of left and right front wheel support arms 5, 5, and a rear wheel drive case 7 as a pair of left and right rear wheel support arms at the rear. The rear wheels 8, 8 are mounted via the front and rear wheels 7, 6, and these front and rear wheels 6, 6, 8, 8 are linked to an elevating mechanism (not shown) so that the elevating mechanism can function as an elevating sensor. By raising and lowering the front and rear wheels 6, 6, 8, and 8 based on the amount of vertical movement along the ridge surface U of the below-described compression wheel 30 that functions, the planting depth of the pot seedling by the seedling transplanting unit 3 is increased. Can be kept constant.
[0017]
The engine 10 is mounted on a front portion of the body frame 4, and a transmission case 11 is disposed at a position rearward of the engine 10. The transmission case 11 is interlocked with the engine 10, and the transmission case 11 is attached to the transmission case 11. The rear wheel drive cases 7, 7 and the seedling supply unit 2 and the seedling transplanting unit 3 are linked to each other. Reference numeral 12 denotes a hood, and 13 denotes a spare seedling mounting table.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right handle support frames 15, 15 extend rearward and upward via a support 14 at the rear end of the body frame 4 to support both handles. A handle 16 formed in a U-shape in plan view is attached to the rear ends of the frames 15, 15, a lower lever guide support 17 is provided between the lower portions of the handle 16, and the lower lever guide support 17 is planted on the lower lever guide support 17. The adjustment lever guide body 18, the inter-stock adjustment lever guide body 19, and the main transmission lever guide body 20 are arranged on the same plane so as to be adjacent to each other in the left-right direction, and the planting depth is adjusted via each of the lever guide bodies 18, 19, 20. The lever 21, the stock adjustment lever 22, and the main speed change lever 23 are arranged continuously in the left-right direction.
[0019]
In this way, the planting depth adjusting lever guide body 18, the inter-stock adjusting lever guide body 19, and the main speed change lever guide body 20 are arranged adjacent to the lower lever guide support body 17 provided between the lower portions of the handle 16 in the left-right direction. Because they are arranged on the same plane, and the planting depth adjusting lever 21, the inter-plant adjusting lever 22, and the main speed change lever 23 are arranged in the left-right direction via the lever guides 18, 19, 20, respectively. Even during the work operation, the position, function and operation method of each lever 21, 22, 23 can be easily confirmed only by glance at the lower part of the handle 16, and the erroneous operation can be eliminated and the efficiency can be improved. Work can be done.
[0020]
In addition, assembly and adjustment at the time of manufacturing become easy, and high quality can be ensured. Further, since the planting depth adjusting lever guide body 18, the inter-stock adjusting lever guide body 19, and the main transmission lever guide body 20 are integrally covered by the lower lever guide support 17, a simple and functional design is provided. Can be made.
[0021]
An upper lever guide support 24 is erected between the upper portions of the handle 16, and a planting clutch lever guide 25 is disposed on the left side of the upper lever guide support 24, while an elevating lever guide 26 is disposed on the right side. The planting clutch lever 27 and the elevating lever 28 are disposed via the lever guides 25 and 26, respectively.
[0022]
A pressure reduction wheel 30 is attached to the lower rear portion of the transmission case 11 via a pair of left and right pressure reduction wheel support arms 29 so as to be vertically movable.
[0023]
An earth covering wheel adjuster 31 is provided between the pair of left and right handle support frames 15, 15, and an earth covering wheel support 32 extending in the front-rear direction is provided between the earth covering wheel adjuster 31 and the transmission case 11. An earth covering wheel 33 is attached to the earth covering wheel support 32.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling supply unit 2 is disposed between the middle portions of the pair of left and right handle support frames 15, 15, and has the same structure as a vertical transport mechanism 35 that vertically transports the seedling tray T. A horizontal transport mechanism 36 for horizontally transporting the vertical transport mechanism 35 is provided.
[0025]
As shown in FIG. 1, the vertical transport mechanism 35 vertically transports the seedling trays T in which the seedling pots P are formed neatly in the vertical direction and the horizontal direction toward the lower front and at intervals of the seedling pots P, which will be described later. The seedling transplanting unit 3 transplants a pot seedling (not shown) in the seedling pot P to the ridge surface U, and conveys the empty seedling tray T back and upward in a folded state.
[0026]
As shown in FIGS. 1 to 4, the horizontal transport mechanism 36 is disposed below the vertical transport mechanism 35, and has a horizontal feed shaft 37 that is linked to the vertical transport mechanism 35 with its axis oriented in the left-right direction. A lateral moving body 38 which is operatively connected to a middle part of the lateral feed shaft 37 and which laterally moves the lateral feed shaft 37 in the axial direction; A feed groove 37a is formed.
[0027]
The lateral moving body 38 penetrates the lateral feed shaft 37 into a gear case 39 opened in the left-right direction, surrounds the outer periphery of the central portion of the lateral feed shaft 37 with a tubular piece 40, and surrounds the inner periphery of the tubular piece 40. An engaging piece 41 is protruded from the surface, the engaging piece 41 is slidably engaged in the lateral feed groove 37a, and an input bevel gear 42 is provided on the left outer peripheral surface of the cylindrical piece 40. On the other hand, an output bevel gear 43 is provided at the center of the front wall of the gear case 39, and the output bevel gear 43 is meshed with the input bevel gear 42.
[0028]
The input shaft 44 supporting the output bevel gear 43 is operatively connected to a drive case 45 to be described later via a drive shaft 46, so that the drive case 45 → the drive shaft 46 → the input shaft 44 → the output bevel gear 43 → the input By transmitting power from the bevel gear 42 to the tubular piece 40 and rotating the tubular piece 40 around the axis of the transverse feed shaft 37, the transverse feed shaft 37 is laterally moved via the engaging piece 41. ing.
[0029]
An engaging projection 47 is protruded from the ceiling wall of the gear case 39, and a guide cylinder 48 whose axis is oriented in the left-right direction is engaged with the engagement projection 47. The anti-rotation rod 49 is inserted into the inside, and the left and right ends of the anti-rotation rod 49 are connected to the left and right ends of the horizontal feed shaft 37 via connecting pieces 50 and 50, respectively. The shaft 37 is prevented from rotating. Reference numeral 51 denotes a bellows-like cover body.
[0030]
As shown in FIG. 1, a vertical feed interlocking mechanism 52 is provided between the horizontal transport mechanism 36 and the vertical transport mechanism 35, and the vertical feed interlocking mechanism 52 is provided in FIGS. 3 to 5 and FIG. As shown in the drawing, a cam 53 is coaxially connected to the input bevel gear 42, and a support shaft 54 having an axis oriented in the left-right direction is horizontally suspended below the gear case 39 so as to be rotatable around the axis. The actuated piece 55 is attached to the left side of the shaft 54, and the support shaft 54 is urged to rotate by the coil spring 56 in the direction in which the actuated piece 55 contacts the cam 53, and the actuated piece 55 is always 53.
[0031]
As shown in FIG. 5, the right end of the support shaft 54 projects outward from the gear case 39 to form a projecting end 54a. As shown in FIG. While the base end of the L-shaped action piece 57 is continuously provided, the vertical transport mechanism 35 is provided with an interlocking support shaft 59 oriented in the left-right direction as shown in FIG. The linking pieces 60 and 61 project from the left and right side portions, respectively, and the ratchet action piece 62 projects from the linkage support shaft 59. The ratchet action piece 62 is provided at the left end of the vertical feed shaft 63. It acts on the feeding ratchet 64.
[0032]
When the tip of the action piece 57 acts on one of the interlocking pieces 60 and 61, the ratchet action piece 62 protruding from the interlocking support shaft 59 acts on the vertical feed ratchet 64, thereby causing the vertical feed. The vertical feed shaft 63 is rotated by a fixed amount only in one direction via the ratchet 64 for feeding, so that the seedling tray T is vertically fed by one stage of the seedling pot P.
[0033]
After the lateral movement of the seedling pot P formed on the seedling tray T by one row in this manner, the seedling pot P is vertically fed by one stage, and the lateral movement is again performed by one horizontal row. The operation of vertically feeding by one stage of P is repeated.
[0034]
At this time, the operated piece 55 of the vertical feed interlocking mechanism 52 is brought into contact with a cam 53 coaxially connected to the input bevel gear 42, so that the number of rotations in the horizontal feed and the length of the vertical feed are not the same. Therefore, no phase difference occurs in the switching process.
[0035]
Therefore, the lateral feed switching lever 105, which will be described later, is switched according to the type of the seedling tray T to change the rotational speed of the lateral feed. Can be made the same so that the phase does not shift. Further, since the structure is simple, the assembling work can be performed reliably.
[0036]
In FIG. 11, reference numeral 65 denotes a vertical feed amount adjusting mechanism. The vertical feed amount adjusting mechanism 65 attaches first and second claw pieces 66 and 67 operatively connected to a vertical feed ratchet 64 to a vertical feed shaft 63. The first and second gears 68 and 69 are switched by a vertical feed switching lever 70 so that the vertical feed amount can be changed in two stages.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 11, the seedling transplanting unit 3 includes a seedling extracting mechanism 71 that extracts a pot seedling (not shown) from the seedling tray T of the seedling supply unit 2, and a pot that is extracted by the seedling extracting mechanism 71. And a planting mechanism 72 for receiving the seedlings and planting the potted seedlings on the ridge surface U.
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 11, the seedling removal mechanism 71 is connected to a drive case 45 to be described later via a seedling removal transmission chain 73 in an interlocked manner, and is linked to the seedling removal rotor case 74. It includes a connected opening / closing cam 75, a pair of left and right seedling extraction claws 76, 76 that are opened and closed by the opening and closing cam 75, and extruded bodies 77, 77 inserted into the respective seedling extraction claws 76, 76. Reference numeral 78 denotes a guide body, and 79 denotes a guide roller.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 6 to 11, the planting mechanism 72 has a floating function, and the pressure-reducing wheel 30, which also functions as an elevating sensor, is arranged below the planting mechanism 72. An elevating / lowering amount adjusting mechanism 111 is provided between the compression wheel 30 and the planting mechanism 72 to adjust and adjust the amount of elevation of the compression wheel 30 and the amount of elevation of the planting mechanism 72.
[0040]
That is, the lifting / lowering amount adjusting mechanism 111 interlocks and connects the front end of the planting transmission case 80 provided in the planting mechanism 72 to the transmission case 11 provided in the traveling section 1 via the planting input shaft 112. The planting transmission shaft 80 is vertically swingable with the planting input shaft 112 as a floating fulcrum, and a swinging support 113 is arranged corresponding to the right side of the planting transmission case 80 and floating on the transmission case 11. The front end of the swing support 113 is coaxially attached to the planted transmission case 80 via a swing shaft 114 serving as a fulcrum, and is vertically swingable integrally with the planted transmission case 80. .
[0041]
A pair of left and right stays 115 and 116 formed in an inverted triangle shape are attached to the lower rear portion of the transmission case 11 by a pair of front and rear mounting bolts 117 and 118 whose axes are oriented in the left and right direction. A support tube 119 extending in the left and right direction extends between the lower portions in a penetrating state, and brackets 120 and 121 formed in a U-shape in plan view projecting forward from the left and right ends of the support tube 119. The pivoting fulcrums at the front ends of the pair of left and right vertical rocking arms 124 and 125 are respectively pivoted on the same line via pivot pins 122 and 123 whose axes are directed to the right and left. The pivot pins 122 and 123 can swing vertically.
[0042]
Each of the vertically oscillating arms 124, 125 has an interference avoiding concave portion 126, 126 that curves upward at the lower end edge, and is provided alongside the rear end of the left and right oscillating arm 124 and the planting transmission case 80. The rear end of the left connecting plate body 127 is interlocked and connected via a left link 128, and the rear end of the right vertical swing arm 125 and the rear end of the swing support 113 are connected to the right link 129. It is formed by interlocking connection via
[0043]
The front ends of the left and right links 128, 129 are coaxially pivotally connected to the rear ends of the vertically swinging arms 124, 125 via link support shafts 131 extending in the left-right direction. 132 and 133 are link connection pins.
[0044]
Further, an arm support shaft 134 extending in the left-right direction extends horizontally between the rear portions of the up-and-down swing arms 124 and 125 and is rotatable about its axis. The front ends of a pair of left and right crushing wheel support arms 135 and 136 are respectively attached to the side ends, and the crushing wheel 30 is rolled between the rear ends of the two crushing wheel support arms 135 and 136 via a crushing wheel support shaft 137. Freely attached.
[0045]
Moreover, the interlocking arm 139 is raised forward and upward from the right end of the arm support shaft 134, and is positioned between the upper end of the interlocking arm 139 and the pressure-reducing wheel position adjusting lever 140 provided below the handle 16. With the interlocking wire 141 interposed, the pressure-reducing wheel 30 can be adjusted vertically by the pressure-reducing wheel position adjusting lever 140. Reference numeral 142 denotes a pressure-reducing wheel position adjusting lever guide body, and reference numeral 143 denotes a tension spring interposed between the left pressure-reducing wheel support arm 135 and the left vertical swing arm 124.
[0046]
In this manner, the pressure-reducing wheel 30, which also functions as an elevation sensor, is disposed below the planting mechanism 72, and between the pressure-reducing wheel 30 and the planting mechanism 72, the lifting amount of the pressure-reducing wheel 30 and the planting mechanism are arranged. Since the elevating / lowering amount adjusting mechanism 111 for adjusting and adjusting the elevating / lowering amount of the 72 is interposed, the structure can be simplified and the accurate adjusting adjustment can be performed by the elevating / lowering amount adjusting mechanism 111. The planting mechanism 72 can be moved up and down with high accuracy even in vertical movement.
[0047]
At this time, the lifting / lowering amount adjusting mechanism 111 can be formed as a four-bar rotating chain mechanism having a simple structure, and the lifting / lowering amount of the crushing wheel 30 and the lifting / lowering amount of the planting mechanism 72 are made substantially the same, so that there is a one-to-one correspondence. The planting mechanism 72 can be linked with the compression wheel 30 with high accuracy. As a result, the planting depth of the transplanted seedling by the planting mechanism 72 can be kept constant, and the planting accuracy can be improved.
[0048]
Also, as shown in FIG. 6, the left and right swing arm 124 is interlockingly connected to an elevating hydraulic valve 186 that controls the elevating mechanism up and down via an interlocking mechanism 185, and the interlocking mechanism 185 A first lever body 187 having a substantially C-shaped side view in which a rear end portion is connected to the vertical swing arm 124 and a middle portion is connected to the left bracket 120, and a front end portion of the first lever body 187. An L-shaped second lever body 189 having an upper end connected thereto and an intermediate part pivotally supported by a pivot 188; a rear end connected to a lower end of the second lever body 189; A connecting rod 190 formed by extending in a direction, and an operating arm 192 having a lower end connected to a front end of the connecting rod 190 and an upper end linked to an elevating hydraulic valve 186 via a valve operating shaft 191. And is formed from
[0049]
In this way, when the pressure-reducing wheel 30 moves up and down along the unevenness of the ridge surface U, the lifting and lowering amount adjusting mechanism 111 moves up and down in conjunction therewith, and the vertical swing arm 124 on the left side of the lifting and lowering amount adjusting mechanism 111 → First lever body 187 → second lever body 189 → connecting rod 190 → operating arm 192 → bubble operating shaft 191 → hydraulic valve for elevating 186 → operating the elevating mechanism, front and rear wheels 6,6,8,8 Is raised and lowered as appropriate.
[0050]
As shown in FIGS. 7 to 10, the planting mechanism 72 connects the planting rotor case 81 to the planting transmission case 80 via a rotor case drive shaft 150 in an interlocked manner, and the planting rotor case 81 A base end of the crank arm 152 is connected via an arm connection pin 151, and a base end of a roller support arm 154 extending vertically is connected to a front end of the crank arm 152 via an arm support shaft 153, A guide roller 155 is attached to the tip of the roller support arm 154.
[0051]
A slide guide body 156 extending vertically is attached to the front end of the handle support frame 15 on the right side, and a slide guide groove 157 extending vertically is formed on the slide guide body 156, and the slide guide groove 157 is formed. The guide roller 155 is slidably fitted therein.
[0052]
Further, the planting claw supporting arm 158 is formed by extending rearward from the base end of the roller supporting arm 154, and the planting claw 83 is attached to the distal end of the planting claw supporting arm 158. Are interlocked with the turning operation of the planting rotor case 81.
[0053]
In this way, in association with the rotation operation of the planting rotor case 81, the planting claw 83 is moved up and down in a vertically long elliptical trajectory Qa. The planting claw forming pieces 83a, 83a are formed so as to be openable and closable, receive the pot seedlings in a state of being closed by the opening / closing cam mechanism 82, open the ridge surface U, and open the ridge surface U by the opening / closing cam mechanism 82. The planting can be completed by leaving the pot seedlings on the ridge surface U by raising them.
[0054]
The guide roller 155 is rotatably supported by a guide roller support shaft 159, and the base end of the posture correcting crank arm 160 is connected to the guide roller support shaft 159. The right end of the crank rotation shaft 161 that penetrates the upper end of the roller support arm 154 with the axis line extending in the left-right direction is interlocked and connected between the crank rotation shaft 161 and the arm support shaft 153. With the interlocking rotation mechanism 162 interposed, the number of rotations of the crank arm 152 and the posture correction crank arm 160 is made the same by the interlocking rotation mechanism 162.
[0055]
Then, as shown in FIG. 10, the distance between the cores of the crank arm 152 (the distance between the axis of the crank arm connecting pin 151 and the arm support shaft 153; La) and the distance between the cores of the planted rotor case 81 (the rotor case drive shaft 150) The difference between the center axis of the crank arm connecting pin 151 and the center axis Lb of the crank arm connecting pin 151 (the center axis distance of the guide roller support shaft 159 and the crank rotation shaft 161; Lc) is substantially equal to the center distance of the crank arm 160 for posture correction. They are set to be equal. Pa is a center line indicating the elevating posture of the planting claw 83, and Qb is an elliptical orbit of the arm support shaft 153.
[0056]
Further, the interlocking rotation mechanism 162 is formed by winding the interlocking chain 165 between the arm support shaft 153 and the crank rotation shaft 161 via the sprockets 163 and 164, and the arm rotation shaft 153 and the crank rotation shaft 161. The shaft 161 is integrally and synchronously rotated.
[0057]
In this way, the difference between the center distance La of the crank arm 152 and the center distance Lb of the planting rotor case 81 is set to be substantially equal to the center distance Lc of the posture correcting crank arm 160, and the interlocking rotation is performed. Since the number of rotations of the crank arm 152 and the posture correcting crank arm 160 is made the same by the mechanism 162, as shown in FIG. 10, the posture correcting crank arm 160 is connected to the planting claw supporting arm via the roller supporting arm 154. By keeping the posture of the planting claw 158 substantially constant, the planting posture of the planting claw 83 attached to the tip of the planting claw support arm 158 can be kept substantially constant.
[0058]
Therefore, the planting posture of the transplanted seedling by the planting claws 83 can be favorably secured. At this time, the minor axis of the vertically long elliptical trajectory Qa of the planting claw 83 can be reduced to approximately half of the minor axis of the conventional elliptical trajectory Q1, as shown in FIG. Since the planting holes formed in the ridge surface U by the planting claws 83 can be made smaller by raising and lowering the 83 substantially linearly, the planting posture of the transplanted seedlings can be improved.
[0059]
In addition, the interlocking rotation mechanism 162 can have a simple structure, and the sprockets 163 and 164 and the interlocking chain 165 constituting the interlocking rotation mechanism 162 can rotate the crank arm 152 and the posture correcting crank arm 160. The numbers can be the same.
[0060]
1 and 11, the drive case 45 is disposed at a rear upper position of the transmission case 11. The drive case 45 has an input / output shaft 85 of the transmission case 11 and an input shaft 86 of the drive case 45. A transmission belt mechanism 87 and a transmission chain mechanism 88 are interposed therebetween. Reference numeral 89 denotes an output pulley, 90 denotes an input speed change pulley, 91 denotes an interlocking shaft, 92 denotes an output sprocket, and 93 denotes an input sprocket.
[0061]
A seedling output shaft 95 is connected to the input shaft 86 via a counter shaft 94 in an interlocking manner. The seedling output shaft 95 is projected outside the drive case 45 to provide an output side provided at the projecting end. The seedling removal transmission chain 73 is interposed between the sprocket 96 and the input side splat 97 provided on the input shaft 84 of the seedling removal mechanism 71. 110 is a timing rod for planting.
[0062]
A planting clutch 98 is provided on the seedling output shaft 95, and a planting clutch lever 100 is interlocked to the planting clutch 98 via a planting clutch fork 99.
[0063]
A lateral feed output shaft 102 is interlockingly connected to the seedling output shaft 95 via a speed change shaft 101, a shifter 103 is provided on the speed change shaft 101, and a lateral feed switching lever is provided on the shifter 103 via a speed change fork 104. The traversing amount 105 is interlockingly connected, and the traversing amount can be switched in two stages by the traversing switching lever 105.
[0064]
The input shaft 44 of the horizontal transport mechanism 36 is connected to the horizontal feed output shaft 102 via the drive shaft 46 described above.
[0065]
A transmission belt 109 is wound between pulleys 107 and 108 between the input / output shaft 85 of the transmission case 11 and the output shaft 106 of the engine 10.
[0066]
In this manner, the power is transmitted from the engine 10 to the transmission case 11, the power is transmitted from the transmission case 11 to the planting mechanism 72 and the drive case 45, and the seedling removal mechanism 71 and the lateral transport are transmitted from the drive case 45. Power is transmitted to the mechanism 36, respectively.
[0067]
FIG. 12 shows an interlocking rotation mechanism 162 as a second embodiment. The interlocking rotation mechanism 162 has an arm support shaft gear 166 attached to an arm support shaft 153 and a crank rotation shaft 161 mounted on a crank rotation shaft 161. A driving shaft gear 167 is attached, and an intermediate gear 168 supported by a roller support arm is meshed between the gears 166 and 167.
[0068]
In this manner, the interlocking rotation mechanism 162 can have a simple structure, and the gears 166, 167, and 168 constituting the interlocking rotation mechanism 162 mesh with each other so that the crank arm 152 and the posture correcting crank arm are engaged. The number of rotations of 160 can be the same.
[0069]
【The invention's effect】
(1) According to the first aspect of the present invention, a base end of a posture correcting crank arm is connected to a guide roller support shaft that rotatably supports a guide roller, and a roller is attached to a distal end of the posture correcting crank arm. One end of a crank rotation shaft penetrating the upper end of the support arm is interlocked and connected, and an interlocking rotation mechanism is interposed between the crank rotation shaft and the arm support shaft. The number of rotations of the crank arm and the posture correction crank arm is assumed to be the same, and the difference between the center of the crank arm and the center of the planted rotor case is set to be substantially equal to the center of the posture correction crank arm. ing.
[0070]
In this way, the difference between the center of the crank arm and the center of the planted rotor case is set to be substantially equal to the center of the posture correcting crank arm, and the position of the crank arm and the position of the crank arm are adjusted by the interlocking rotation mechanism. Since the number of rotations of the correction crank arm is the same, the same posture correction crank arm holds the posture of the planting claw support arm substantially constant via the roller support arm, and The planting posture of the planting claw attached to the tip can be kept substantially constant.
[0071]
Therefore, the planting posture of the transplanted seedlings by the planting claws can be reliably ensured. At this time, since the minor axis of the vertically long elliptical orbit of the planting nail can be reduced, and the planting hole by the planting nail can be reduced, the planting posture of the transplanted seedling can be improved. .
[0072]
(2) According to the second aspect of the present invention, the interlocking rotation mechanism is formed by winding the interlocking chain between the arm support shaft and the crank rotation shaft via a sprocket.
[0073]
In this manner, the interlocking rotation mechanism can have a simple structure, and the sprocket and the interlocking chain constituting the interlocking rotation mechanism make the rotation speeds of the crank arm and the posture correction crank arm the same. be able to.
[0074]
(3) According to the third aspect of the present invention, in the interlocking rotation mechanism, the arm support shaft gear is mounted on the arm support shaft, the crank rotation shaft gear is mounted on the crank rotation shaft, and the roller support arm is provided between the two gears. The gears are formed by meshing with the intermediate gears supported by the gears.
[0075]
In this way, the interlocking rotation mechanism can have a simple structure, and the number of rotations of the crank arm and the posture correcting crank arm can be made equal by meshing of the gears constituting the interlocking rotation mechanism. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a rear half of the transplanter.
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of a transverse feed shaft.
FIG. 4 is a sectional side view of the transverse feed shaft.
FIG. 5 is a plan view of a work piece.
FIG. 6 is an explanatory side view of the planting mechanism.
FIG. 7 is an explanatory side view of the interlocking rotation mechanism.
FIG. 8 is an explanatory plan view of the planting mechanism.
FIG. 9 is an explanatory rear view of the planting mechanism.
FIG. 10 is an explanatory view of the planting operation of the planting claws.
FIG. 11 is a power transmission diagram.
FIG. 12 is an explanatory side view of an interlocking rotation mechanism as a second embodiment.
FIG. 13 is an explanatory view for explaining a planting operation of a conventional planting claw.
[Explanation of symbols]
A Transplanter 1 Running part 2 Seedling supply part 3 Seedling transplantation part 4 Body frame 5 Front wheel support arm 6 Front wheel 7 Rear wheel drive case 8 Rear wheel
