JP5343572B2 - Seedling planting machine - Google Patents
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Description
この発明は、苗植付体を用いて苗を圃場に植え付ける苗植機の技術分野に属する。 This invention belongs to the technical field of a seedling planting machine for planting seedlings in a field using a seedling planting body.
上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける構成のくちばし状の苗植付体を左右に各々設け、該左右各々の苗植付体へ苗を供給する左右各々の苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップと、該複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置し順次苗植付体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備えた複数条植えの苗植機において、左右一方の苗植付体を移動できる植付位置変更機構を設けたものがある(特許文献1参照)。 Left and right seedlings for supplying seedlings to the right and left seedling planting bodies respectively provided with right and left beak-shaped seedling planting structures configured to vertically move according to a predetermined operation locus by a vertical movement mechanism and plant seedlings in a field The seedling supply device is provided with a seedling supply cup serving as a plurality of seedling containers for storing seedlings, and a plurality of seedling supply cups arranged in a loop at a predetermined arrangement pitch to sequentially A moving mechanism that moves around so as to pass through the upper part, and when the seedling container moves to a drop supply position that is above the seedling planting body by the moving mechanism, the seedling contained in the seedling container is moved up by the vertical movement mechanism. In a multi-row planting seedling transplanter equipped with a seedling dropping supply mechanism that drops and supplies to a seedling planted body, a planting position changing mechanism that can move one of the right and left seedling planting bodies is provided (Patent Document) 1).
上記背景技術に記載の苗植機は、苗植付体が苗収容体から受け取った苗を下動させて圃場に植え付ける構成であるが、苗を植え付けた後の苗植付体には圃場の泥が付着して次回の苗の植付時に付着した泥が苗植付体から圃場への苗の移動を阻害することがある。
そこで、本発明の課題は、苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供することである。
The seedling planting machine described in the background art is configured so that the seedling planting body lowers the seedling received from the seedling container and planting it in the field. Mud adheres and mud that adheres at the time of planting the next seedling may inhibit the transfer of the seedling from the seedling planting body to the field.
Then, the subject of this invention provides the seedling planting machine which can perform the planting of the seedling by a seedling planting body smoothly by peeling the mud adhering to the seedling planting body after planting a seedling. That is.
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、走行装置(1)に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ(41)を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置(40)を設け、該苗供給装置(40)の下方に苗供給装置(40)により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための一対の下端が開閉自在のくちばし体(4a1,4a2)からなる苗植付体(4a)を有する苗植付装置(4)を設け、該苗植付装置(4)を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構(3)を走行装置(1)に設け、該リンク機構(3)を上下動させる植付伝動ケース(18)内の植付伝動機構を走行装置(1)に設けた苗植機において、前記リンク機構(3)を上下動させる上下駆動部(A)を前記植付伝動機構に連結し、前記植付伝動機構には、苗植付体(4a)に押圧したときに該苗植付体(4a)の汚れを取るスクレーパ(70)と、該スクレーパ(70)を前後方向に動作させる駆動機構(B)を設け、前記上下駆動部(A)と駆動機構(B)は、上下駆動部(A)と駆動機構(B)に共通する駆動軸(53)を設け、該駆動軸(53)を介して互いに連動する構成を備え、スクレーパ(70)は、水平方向に伸びる支持部材(70a)と、該支持部材(70a)の先端に取り付けられた板状のスクレーパ片(70b)とからなり、該スクレーパ片(70b)は、鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体(4a1,4a2)の下端部が開いた状態の苗植付体(4a)内に挿入されて、苗植付体(4a)が上昇する時に閉じた一対のくちばし体(4a1,4a2)の内壁面に板状の端部が接当することで変形して水平方向に向く弾性体からなる苗植機である。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
In other words, the invention according to claim 1 stores seedlings in the traveling device (1) and transports a plurality of seedling supply cups (41) whose bottom lids can be opened along a predetermined transport path. A pair of lower ends for opening and closing a pair of lower ends for opening and closing the seedlings that are transported and planted by the seedling supply device (40) below the seedling supply device (40). A seedling planting device (4) having a seedling planting body (4a) is provided, and a traveling mechanism (1) is provided with a link mechanism (3) for moving the seedling planting device (4) up and down along a predetermined operating locus. In the seedling planting machine in which the planting transmission mechanism in the planting transmission case (18) for moving the link mechanism (3) up and down is provided in the traveling device (1), the vertical drive for moving the link mechanism (3) up and down The part (A) is connected to the planting transmission mechanism, A scraper (70) that removes dirt from the seedling planting body (4a) when pressed against the seedling planting body (4a), and a drive mechanism (B) that operates the scraper (70) in the front-rear direction, The vertical drive unit (A) and the drive mechanism (B) are provided with a drive shaft (53) common to the vertical drive unit (A) and the drive mechanism (B), and are interlocked with each other via the drive shaft (53). The scraper (70) includes a support member (70a) extending in the horizontal direction and a plate-shaped scraper piece (70b) attached to the tip of the support member (70a). ) Is inserted into the seedling planting body (4a) with the lower ends of the pair of beak bodies (4a1, 4a2) open in the vertical direction, and the seedling planting body (4a) rises. On the inner wall surface of a pair of beak bodies (4a1, 4a2) that are sometimes closed Jo end is deformed by abutment a seedling planting machine made of an elastic body facing the horizontal direction.
請求項2記載の発明は、走行装置(1)に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ(41)を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置(40)を設け、該苗供給装置(40)の下方に苗供給装置(40)により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための一対の下端が開閉自在のくちばし体(4a1,4a2)からなる苗植付体(4a)を有する苗植付装置(4)を設け、該苗植付装置(4)を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構(3)を走行装置(1)に設け、該リンク機構(3)を上下動させる植付伝動ケース(18)内の植付伝動機構を走行装置(1)に設けた苗植機において、前記リンク機構(3)を上下動させる上下駆動部(A)を前記植付伝動機構に連結し、前記植付伝動機構には、苗植付体(4a)に押圧したときに該苗植付体(4a)の汚れを取るスクレーパ(70)と、該スクレーパ(70)を前後方向に動作させる駆動機構(B)を設け、前記上下駆動部(A)と駆動機構(B)は、上下駆動部(A)と駆動機構(B)に共通する駆動軸(53)を設け、該駆動軸(53)を介して互いに連動する構成を備え、スクレーパ(70)は、水平方向に伸びる支持部材(70e)と、該支持部材(70e)の先端に鉛直方向と水平方向に回動自在に取り付けられたスクレーパ片(70g)とを備え、該スクレーパ片(70g)が鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体(4a1,4a2)の下端部を開いた状態の苗植付体(4a)内に挿入されて、苗植付体(4a)が上昇する時に一対のくちばし体(4a1,4a2)の内壁面にスクレーパ片(70g)の端部が接当することで水平方向に回転する弾性体の板体からなる苗植機である。 According to the second aspect of the present invention, the seedling supply device (40) stores the seedlings in the traveling device (1) and transports a plurality of seedling supply cups (41) whose bottom lids can be opened along a predetermined transport path. ), And a seedling comprising a beak body (4a1, 4a2) whose paired lower ends are openable and closable for planting the seedlings conveyed and supplied by the seedling feeding device (40) below the seedling feeding device (40). A seedling planting device (4) having a planting body (4a) is provided, and a link mechanism (3) for moving the seedling planting device (4) up and down along a predetermined operating locus is provided in the traveling device (1), In the seedling planting machine in which the planting transmission mechanism in the planting transmission case (18) for moving the link mechanism (3) up and down is provided in the traveling device (1), a vertical drive unit (up and down driving unit for moving the link mechanism (3) up and down ( A) is connected to the planting transmission mechanism, and the planting transmission mechanism includes seedling planting. A scraper (70) that removes dirt from the seedling planting body (4a) when pressed against (4a), and a drive mechanism (B) that moves the scraper (70) in the front-rear direction. A) and a drive mechanism (B) are provided with a drive shaft (53) common to the vertical drive unit (A) and the drive mechanism (B), and are configured to interlock with each other via the drive shaft (53). (70) includes a support member (70e) extending in the horizontal direction, and a scraper piece (70g) attached to the tip of the support member (70e) so as to be rotatable in the vertical direction and the horizontal direction. (70g) is inserted into the seedling planting body (4a) in a state where the lower end portions of the pair of beak bodies (4a1, 4a2) are opened in a state in which the seedling planting body (4a) is directed upward. Inner walls of a pair of beak bodies (4a1, 4a2) End of the scraper strip (70 g) is seedling planting machine comprising a plate body of the elastic body rotating in the horizontal direction by abutment on.
請求項1記載の発明によれば、苗植付体4aの左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部が開いたときに弾性体からなる鉛直方向に向いた状態のスクレーパ片70bがくちばし体4a1,4a2の内面側に挿入されるので、挿入の際にスクレーパ片70bの端部がくちばし体4a1,4a2に接当しても容易に変形して、適切にスクレーパ片70bがくちばし体4a1,4a2の内面側に挿入される。その後、左右一対のくちばし体4a1,4a2が閉じて苗植付体4aが上昇するとき、スクレーパ片70bの端部がくちばし体4a1,4a2の内面に接当することで変形して水平方向に向きながら上昇することで一対のくちばし体4a1,4a2の内側面を清掃することができる。
According to the first aspect of the present invention, the
請求項2記載の発明によれば、苗植付体4aの左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部が開いたときに弾性体からなる鉛直方向に向いた状態のスクレーパ片70gがくちばし体4a1,4a2の内面側に挿入されるので、挿入の際にスクレーパ片70gの端部がくちばし体4a1,4a2に接当しても容易に変形して、適切にスクレーパ片70gがくちばし体4a1,4a2の内面側に挿入される。その後、左右一対のくちばし体4a1,4a2が閉じて苗植付体4aが上昇するとき、スクレーパ片70gの端部がくちばし体4a1,4a2の内面に接当することで水平方向に向きを変えて上昇し、クレーパ片70gの端部が接当して、くちばし体4a1,4a2の内面側に付着した泥を擦り取ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the scraper piece 70g, which is formed of an elastic body and faces in the vertical direction when the lower ends of the pair of right and left beak bodies 4a1 and 4a2 of the
本発明の実施例では、ネギやキャベツやレタス等の苗を畝又は平地に植付ける苗植機を例にして図面と共に説明する。
図1に本発明の一実施形態による苗植機の側面図を示す。
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル2を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン5を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
In an embodiment of the present invention, a seedling planting machine for planting seedlings such as leeks, cabbage, lettuce, etc. on a cocoon or flat ground will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a side view of a seedling planting machine according to an embodiment of the present invention.
In the description of the present embodiment, when referring to the front or rear, the side on which the
苗植機は、走行装置1と操縦ハンドル2を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構3と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体4aを備えた苗植付装置4を設けた構成としている。
走行装置1は、図示例では、エンジン5と、該エンジン5の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪7,7と、転動自在に支持した左右一対の前輪6,6とを備えたものとしている。
The
In the illustrated example, the
エンジン5の後部には、ミッションケース8を配置し、そのミッションケース8は、その左側部からエンジン5の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン5の左側部と連結している。このケース部分にエンジン5の出力軸が入り込んでミッションケース8内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース8の左右両側部に伝動ケース9,9を回動自在に取り付け、この伝動ケース9,9の回動中心にミッションケース8から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸9Aの先端が入り込んで伝動ケース9,9内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース9,9内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸10,10に伝動され、後輪7,7が駆動回転するようになっている。
A mission case 8 is disposed at the rear of the
また、伝動ケース9,9のミッションケース8への取付部には、上方に延びるアーム9B,9Bを一体的に取り付けている。昇降用油圧シリンダ15の図示しないピストンロッドの先端には横杆(図示せず)が取り付けられており、該横杆の左右端部が各々左右アーム9B,9Bに連結されている。そして、昇降用油圧シリンダ15が作動してそのピストンロッドが突出すると、これに伴い横杆及び左右アーム9B,9Bを介して伝動ケース9,9が下方に回動して、機体が上昇する。
Further, upwardly extending
反対に、昇降用油圧シリンダ15のピストンロッドが収縮すると、左右の前記アーム9B,9Bは前方に回動し、これに伴い伝動ケース9,9が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ15は、機体に対する圃場面(畝U)の高さを検出するセンサの検出結果に基づいて機体を圃場面(畝U)に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル2近傍に配置した操作具28の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
On the contrary, when the piston rod of the lifting
また、左右水平制御用油圧シリンダ13のピストンロッド(図示せず)が伸縮作動すると、左の伝動ケース9を上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ13は、手動レバーの操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
一対の前輪6,6は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム16に取り付けられた車軸17に回転自在に取り付けられている。
Further, when a piston rod (not shown) of the left / right horizontal control hydraulic cylinder 13 extends and contracts, the
The pair of
操縦ハンドル2は、ミッションケース8に前端部を固定した機体フレーム14の後端部に取り付けられている。機体フレーム14は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル2は、機体フレーム14の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル2のグリップ部2a,2aとしている。操縦ハンドル2の左右のグリップ部2a,2aは、作業者がそのグリップ部2a,2aを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部2a,2aを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル2の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部2a,2aとしても良い。
The
リンク機構3は上部リンク3aと下部リンク3bからなり、ミッションケース8内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース18に装着されている。図例のように植付伝動機構を収納した植付伝動ケース18は、その前部がミッションケース8の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部18aと、この第一ケース部18aの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部(図示せず)と、その第二ケース部の左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部18cを有するものとしている。これら第一ケース部18a〜第三ケース部18c内にリンク機構3を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
The link mechanism 3 includes an upper link 3a and a
なお、第一ケース部18a内に内装した伝動機構には、リンク機構3及び苗植付装置4をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構3及び苗植付装置4の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置4による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
The transmission mechanism built in the first case portion 18a includes an intermittent drive mechanism that stops the link mechanism 3 and the
そして、リンク機構3は、後述の作動機構により上下揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置4の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡(イ)で昇降動する。 Then, the link mechanism 3 moves up and down while swinging up and down by an actuating mechanism which will be described later. To do.
苗植付装置4には、下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付体4aを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置4はリンク機構3によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡(イ)に従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付体4aが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置4が上昇する。図2の円内には矢視A方向から見た苗植付体4aの左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端が開いた状態を実線で図示し、点線で閉じた状態を図示している。
The
苗植付装置4の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡(イ)で昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置4が上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、軌跡(イ)の下端部で苗植付装置4の下端部が圃場の畝の泥壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付体4aを備えた苗植付装置4は、機体左右方向に開いて苗植付装置4内の苗を畝の泥壌に放出する。そのため、苗植付装置4で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた泥が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪38,38で覆泥し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の泥壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置4があたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。
The lower end portion of the
苗供給装置40は機体の左右に配置したスプロケット(図示せず)の一方の回転軸51aと第一ケース部18aとを伝動軸52を介して連結することでエンジン5からの動力を伝動して左右のスプロケットを回転駆動させて苗供給カップ41を周回移動させる構成としている。
The
苗供給装置40の上方には、多数の苗供給カップ41が等間隔で連結され、苗供給カップ41の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体42を苗供給カップ41…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ41…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
苗供給カップ41の周回移動中の所定位置で、その底蓋が開放してカップ41内の苗を苗植付体4aの上方開放口から苗植付体4aに供給する。
A large number of seedling supply cups 41 are connected above the
At a predetermined position during the circular movement of the
ミッションケース8の右側部には第一株間調節レバーを設け、該第一株間調節レバーの操作によりミッションケース8内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置4の駆動を変速して苗の植付株間を変更できるようになっている。これとは別に、植付伝動ケース18の右側部には第二株間調節レバーを設け、該第二株間調節レバーの操作により植付伝動ケース18内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置4の間欠駆動周期を変更して苗の植付株間を変更できるようになっている。
A first inter-strain adjustment lever is provided on the right side of the mission case 8, and the meshing of the gear in the mission case 8 is changed by operating the first inter-strain adjustment lever to drive the
前記操縦ハンドル2の前側で苗供給装置40の後側には、操作パネル29を設けている。この操作パネル29には後輪7,7及び苗植付装置4の駆動を共に入切可能な主クラッチレバーと、油圧昇降シリンダ15による機体の昇降操作及び苗植付装置4のみの駆動の入切が行える植付・昇降(サブクラッチ)レバー(操作具)28とを設けている。また、操縦ハンドル2の左右それぞれの把持部2a,2aの下方にはサイドクラッチレバー30を設け、このサイドクラッチレバー30の操作により左右一対の後輪7,7の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル2を押し下げ前輪6,6を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー30を操作して左右一方の後輪7の駆動を断ち、該後輪7を中心に機体を旋回させるようになっている。
An
次に苗植付装置4について苗植付装置4の側面図である図2により説明する。
図2に示すように、苗植付装置4は、先端が下方に向かうくちばし状の左右の苗植付片を有する苗植付体4aと、該苗植付体4aの下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付装置4を上下動させる上部リンク3aと下部リンク3bからなるリンク機構3と、くちばし状の苗植付体4aの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と、苗植付体4aの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付体4aを開閉する開閉機構を備えている。
Next, the
As shown in FIG. 2, the
この苗植機は、苗植付体4aを左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体4aを左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
This seedling planting machine has a configuration of a plurality of row plantings in which a plurality of
本実施例の苗植機では、苗植付体4aの前方にスクレーパ70を配置することで、苗植付作業工程の中で苗植付体に付着した泥を取り除く構成を備えている。
In the seedling planting machine of the present embodiment, the
苗植付体4aの上下作動は、植付伝動ケース18a内の駆動系から伝動ケース18cの側壁面に突出した駆動軸53,57と該駆動軸53,57により駆動される第1駆動アーム55と第2駆動アーム56を介してそれぞれ上部リンク3aと下部リンク3bが上下動することに伴って行われる。
The vertical operation of the
植付伝動ケース18内の駆動系に連結した第1駆動アーム55は前記駆動軸53により駆動され、該駆動軸53が第1駆動アーム55の基部側に固着されて、該第1駆動アーム55の先端部側に第1回転軸54を枢着し、該第1回転軸54には上部リンク3aの一端が回動自在に枢着している。従って駆動軸53が植付伝動ケース18内の駆動系により駆動すると、第1駆動アーム55の先端の第1回転軸54が駆動軸53を中心に回転し、第1駆動アーム55の回転で上部リンク3aが上下に動く。
The first drive arm 55 connected to the drive system in the
また、第2駆動アーム56の駆動軸57が植付伝動ケース18内の駆動系により駆動すると、第2駆動アーム56の先端部側に枢着した第2回転軸58が駆動軸57を中心に回転する。該第2回転軸58が下部リンク3bの中央部に枢着されているので、該第2駆動アーム56の回転で下部リンク3bも上部リンク3aと同様に第2駆動アーム56の回転で上下に動く。
When the
第1、第2駆動アーム55,56の先端部側にある各第1回転軸54,第2回転軸58が同期しながらそれぞれ駆動軸53,57を中心に回転し、第1回転軸54,第2回転軸58がそれぞれ上部リンク3a、下部リンク3bを上下動させることで苗植付体4aが上下動する。これら上部リンク3a、下部リンク3b、駆動軸53、第1回転軸54、第1駆動アーム55、第2駆動アーム56、駆動軸57、第2回転軸58及び揺動アーム60などをリンク機構3の上下駆動部Aとする。
The first
また、下部リンク3bの他端部側は植付伝動ケース18cに基部が揺動自在に連結している揺動アーム60の先端部に枢着している。揺動アーム60は、その基部が伝動ケース18の上側コーナ部に枢着しており、植付伝動ケース18c内の駆動系により駆動軸53,57の駆動により、第1駆動アーム55,第2駆動アーム56が各々駆動軸53,57を中心に回転し、上部リンク3a及び下部リンク3bが上下に動くが、その時に下部リンク3bに枢着されている揺動アーム60の揺動にて、苗植付体4aの下端の左右くちばし体(苗植付片)4a1,4a2が図1及び図2に示す軌跡(イ)を有する運動をする。
The other end side of the
苗植機の機体左側面から見た苗植付装置4を示す図2により、スクレーパ70が第1駆動アーム55の駆動に伴って動く構成を説明する。
第1駆動アーム55が取り付けられた植付伝動ケース18cの右側面に対向する左側面において第1駆動アーム55の駆動軸53に第1主動カム61が固着している。該第1主動カム61に第1従動カムローラ62が接当しており、第1従動カムローラ62の揺動軸63が第1主動カム61と同じ植付伝動ケース18cの側面に支持固定された回転軸64を中心に回動する第1従動アーム65の先端部にフリー回転可能に設けられている。
A configuration in which the
The first
従って、植付伝動ケース18c内の駆動系から動力が伝達される第1主動カム61が第1駆動アーム55の駆動軸53にて回転すると、その動きに連動して第1従動カムローラ62が第1従動アーム65の回転軸64を中心に揺動する。また第1従動アーム65の回転軸64にはスクレーパ70の駆動用の作動アーム69の基部が固着している。
Accordingly, when the first
従って、第1駆動アーム55の駆動軸53を中心とする回動に伴って第1主動カム61が回動すると、該第1主動カム61に接当する第1従動カムローラ62が第1主動カム61のカム面に押されて作動し、該第1従動カムローラ62の作動に伴い、第1従動カムローラ62の揺動軸63と一体の第1従動アーム65が揺動し、該第1従動アーム65の揺動に連動して作動アーム69の先端に取り付けたスクレーパ70が前後方向(矢印C方向)へ移動する動作を繰り返す。これら駆動軸53、第1主動カム61、第1従動カムローラ62、揺動軸63、回転軸64、第1従動アーム65及び作動アーム69などをスクレーパ70の駆動機構Bとする。
Accordingly, when the first
このように苗植付体4aの上下動用の一対のリンク部材である上部リンク3aと下部リンク3bの動きに合わせてスクレーパ70を前後方向(矢印C方向)へ動かし、スクレーパ70は苗植付体4aの左右くちばし体(苗植付片)4a1,4a2から離れた位置と左右くちばし体(苗植付片)4a1,4a2に接当する位置とに移動する。
In this manner, the
次に、苗植付体4aの左右一対のくちばし体くちばし体(苗植付片)4a1,4a2の下端部側を開閉させる開閉用のリンク機構について説明する。
第1駆動アーム55の第1回転軸54は、該第1回転軸54に固着した第3駆動アーム73の回転軸として用いられ、第3駆動アーム73の中途部に設けられた回動軸74に第2従動カムローラ75が回動自在に取り付けられている。
Next, an opening / closing link mechanism for opening and closing the lower end side of the pair of right and left beak bodies (seedling planting pieces) 4a1 and 4a2 of the
The
第2駆動アーム56の先端部の第2回転軸58上に隣接して第2主動カム77と第3主動カム78を固着させて、第2主動カム77と第3主動カム78が回転する構成とし、第2駆動アーム56が駆動軸57を中心として回転すると、第2回転軸58が駆動軸57を中心に回転するので、該第2回転軸58を中心として第2主動カム77と第3主動カム78も回転する。
A configuration in which the second main driving
苗植付体4a先端が軌跡(イ)の下端B1からB2までの間にある時には、該第2主動カム77と第3主動カム78は第2従動カムローラ75と接当しているので、第2駆動アーム56が、その駆動軸57を中心に回転すると第2主動カム77と第3主動カム78も第2回転軸58を中心に回転し、第2主動カム77と第3主動カム78の回転に伴い、第2主動カム77と第3主動カム78に接当する第2従動カムローラ75が揺動して第3駆動アーム73を揺動させる。
When the tip of the
また、第3駆動アーム73の先端部に長さが調整できるロッド90の一端が回動自在に取り付けられている。さらにロッド90の他端はアーム81の先端に連結している。該アーム81は苗植付体4aの上端開口部を有する苗収納筒部4a1の側面に設けられた枢着軸80に回動自在に取り付けられている。
従って前記第2駆動アーム56の回転に伴い第3駆動アーム73が揺動すると、ロッド90の他端は苗植付体4aの上端側面に設けられたアーム81を揺動させる。
In addition, one end of a
Therefore, when the
アーム81の回転軸80には該アーム81と約90°の角度でアーム81と一体のアーム82が設けられていて、該アーム82の先端には苗植付体4aの上方の苗収納筒部4a1の前面に設けた連結部材85が連結されている。連結部材85の先端が下動すると、苗植付体4aの左右のくちばし体4a1,4a2の下端は左右方向に開いて苗を開放する。
A
従って第2駆動アーム56の回転軸57を中心とする矢印E方向への回転が始まると、第2主動カム77と第3主動カム78も矢印F方向に回転を始め、この第2主動カム77と第3主動カム78の回転に第2従動カムローラ75、第3駆動アーム73及びロッド90が順次連動し、ロッド90が矢印G方向に移動するとアーム81、82、85を経由して苗植付体4aの左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部が開放する。
Accordingly, when the
また、第3主動カム78が従動カムローラ75に接当してくちばし体4a1,4a2の下端部が開放する動きの後に、第2主動カム77が従動カムローラ75と接当するように第2回転軸58に第2主動カム77が取り付けられている。すなわち、該第2主動カム77は、その矢印F方向への回転で左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部を閉じるように従動カムローラ75と第3駆動アーム73及びロッド90を順次G方向の反対側に連動させるように、第2回転軸58に第3主動カム78とはずれて固着している。
Further, after the third main driving
第3主動カム78の回動により、左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部の開放はその軌跡(イ)の下端B1点で行われ、第2主動カム77の回動により、左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部の閉鎖がその軌跡(イ)のB2点で行われる。
By the rotation of the third main driving
このように第2主動カム77と第3主動カム78の組合わせで、第2回転軸58に対するカム77,78の固定位置を調節することで、それぞれのカム77,78の側面がローラ75に接当する位置を決めて、左右一対のくちばし体4a1,4a2の下端部の軌跡(イ)上の開閉位置を各々別々に決めることができる。
In this way, by adjusting the fixing positions of the
図3にスクレーパ70の側面図(図3(a))と正面図(図3(b))を示す。スクレーパ70は作動アーム69の先端に取り付けた側面視でL字状の支持アーム70aと該支持アーム70aの折曲部から下方に向かうアーム先端側の上端部に取り付ける弾性体からなる矩形状のスクレーパ片70bと側面視L字状の規制アーム70cの各上端部をボルト70dで留めている。
FIG. 3 shows a side view (FIG. 3A) and a front view (FIG. 3B) of the
矩形状のスクレーパ片70bは苗植付体4aの左右一対のくちばし体4a1,4a2の内側面を清掃することができるように、くちばし体4a1,4a2の内側面に作用する水平方向の長さが鉛直方向の長さより長い横長の矩形をしており、該矩形状のスクレーパ片70bは開放したくちばし体4a1,4a2の内面側に容易に挿入できる。次いでくちばし体4a1,4a2が閉じた状態でくちばし体4a1,4a2が上方に移動すると、図3(a)に示す実線位置からその内側面にスクレーパ片70bの横長の両端部が強く接当して、側面視L字状の規制アーム70c側に変形して図3(a)の二点鎖線位置に変形しながらくちばし体4a1,4a2の内側面に付着した泥を擦り取ることができる。
The
図4は別実施例のスクレーパ70の側面図(図4(a))と正面図(図4(b))を示す。スクレーパ70は作動アーム69の先端に取り付けた水平方向に伸びた支持アーム70eと該支持アーム70eの先端に取り付けた回動軸70e1を中心に回動し、初期状態で下向きのアーム70fと該アーム70fに取り付けた横長矩形状のスクレーパ片70gを有する構成である。
FIG. 4 shows a side view (FIG. 4A) and a front view (FIG. 4B) of a
矩形状のスクレーパ片70gは苗植付体4aの左右一対のくちばし体4a1,4a2の内側面を清掃することができるように、くちばし体4a1,4a2の内側面に作用する水平方向の長さが鉛直方向の長さより長い横長の矩形をしており、該矩形状のスクレーパ片70gがくちばし体4a1,4a2の内面側に挿入されて、該内面側に接当すると、スクレーパ片70gと該スクレーパ片70gと一体のアーム70fが回転軸70e1を中心に回転して図4(a)の二点鎖線位置に移動する。次いでくちばし体4a1,4a2が上方に移動すると、その内側面にスクレーパ片70gの両端部が強く接当して、該内側面に付着した泥を擦り取ることができる。
The rectangular scraper piece 70g has a horizontal length that acts on the inner surfaces of the beak bodies 4a1 and 4a2 so that the inner surfaces of the pair of right and left beak bodies 4a1 and 4a2 of the
また、図5には別実施例のスクレーパ70の平面図を示す。該スクレーパ70は作動アーム69の先端に取り付けた水平方向に伸びた支持アーム70hと該支持アーム70hの先端に取り付けたブラシ状ワイヤ70iを備えている。ブラシ状ワイヤ70iは円環形状であり、円環部の一部が支持アーム70hの先端にピン70h1で固定され、それより180度反対側にある円環部はピン70h2で支持アーム70hに支持されている。そしてピン70h2は支持アーム70hに設けられた長穴70h3内を摺動自在に構成されているので、ブラシ状ワイヤ70iは図5に示すように円形と楕円形に変形することができる。なお、外部からの付勢力が働かないときはブラシ状ワイヤ70iは円形を保つ円形の弾性リングで構成されている。
FIG. 5 shows a plan view of a
従って、ブラシ状ワイヤ70iがくちばし体4a1,4a2の内面側に挿入されるときには楕円形に変形して、容易に前記内面側に入り込むことができ、前記内面側に挿入後にはくちばし体4a1,4a2の内面側に接当するように円形状に変形し、くちばし体4a1,4a2が上方に移動すると、その内側面にブラシ状ワイヤ70iの両端部が強く接当して、該内面側に付着した泥を擦り取ることができる。 Therefore, when the brush-like wire 70i is inserted into the inner surface side of the beak bodies 4a1 and 4a2, it is deformed into an oval shape and can easily enter the inner surface side, and after being inserted into the inner surface side, the beak bodies 4a1 and 4a2 are inserted. When the beak bodies 4a1 and 4a2 move upward, both ends of the brush-like wire 70i come into strong contact with the inner surface and adhere to the inner surface. Mud can be scraped off.
また、図6に別実施例のスクレーパ70の平面図(図6(a))と図6(a)の矢印A方向から視た図(図6(b))を示す。該スクレーパ70は作動アーム69の先端に取り付けた水平方向に伸びた支持アーム70jと該支持アーム70jの先端に取り付けたスクレーパ片70kを備えている。該スクレーパ片70kは前半分が略三角形状であり、くちばし体4a1,4a2の間に入り易くしている。スクレーパ片70kがくちばし体4a1,4a2の内面側に挿入された後、くちばし体4a1,4a2の内面側に接当するようにスクレーパ片70kの後半分が略四角形状であり、くちばし体4a1,4a2が上方に移動すると、この略四角形状部分がくちばし体4a1,4a2の内側面に強く接当して、該内面側に付着した泥を擦り取ることができる。
FIG. 6 shows a plan view (FIG. 6A) of a
1 走行装置 2 操縦ハンドル
3 リンク機構 4 苗植付装置
4a 苗植付体 4a1,4a2 くちばし体
5 エンジン 6 前輪
7 後輪 8 ミッションケース
9 伝動ケース 9A 車軸駆動軸
9B アーム 10 車軸
13 左右水平制御用油圧シリンダ
14 機体フレーム 15 昇降用油圧シリンダ
16 前輪支持フレーム 17 車軸
18 植付け伝動ケース
28 植付・昇降(サブクラッチ)レバー(操作具)
29 操作パネル 30 サイドクラッチレバー
38 鎮圧輪 40 苗供給装置
41 苗供給カップ 42 ガイド体
51a 回転軸 52 伝動軸
53 駆動軸 54 第1回転軸
55 第1駆動アーム 56 第2駆動アーム
57 駆動軸 58 第2回転軸
60 揺動アーム 61 第1主動カム
62 第1従動カムローラ 63 揺動軸
64 回転軸 65 第1従動アーム
69 作動アーム 70 スクレーパ
70a L字状の支持アーム
70b スクレーパ片
70c L字状の規制アーム70c
70d ボルト 70e 支持アーム
70f アーム 70g スクレーパ片
70h 支持アーム 70i ブラシ状ワイヤ
70h,70j 支持アーム
70k スクレーパ片
73 第3駆動アーム 74 回動軸
75 第2従動カムローラ 77 第2主動カム
78 第3主動カム 80 枢着軸
81,82 アーム 85 連結部材
90 ロッド
A リンク機構の上下駆動部
B スクレーパの駆動機構
DESCRIPTION OF
29
Claims (2)
前記リンク機構(3)を上下動させる上下駆動部(A)を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体(4a)に押圧したときに該苗植付体(4a)の汚れを取るスクレーパ(70)と、該スクレーパ(70)を前後方向に動作させる駆動機構(B)を設け、
前記上下駆動部(A)と駆動機構(B)は、上下駆動部(A)と駆動機構(B)に共通する駆動軸(53)を設け、該駆動軸(53)を介して互いに連動する構成を備え、
スクレーパ(70)は、水平方向に伸びる支持部材(70a)と、該支持部材(70a)の先端に取り付けられた板状のスクレーパ片(70b)とからなり、該スクレーパ片(70b)は、鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体(4a1,4a2)の下端部が開いた状態の苗植付体(4a)内に挿入されて、苗植付体(4a)が上昇する時に閉じた一対のくちばし体(4a1,4a2)の内壁面に板状の端部が接当することで変形して水平方向に向く弾性体からなることを特徴とする苗植機。 A seedling supply device (40) for storing the seedlings in the traveling device (1) and transporting a plurality of seedling supply cups (41) whose bottom lids can be opened along a predetermined transport path is provided, and the seedling supply device A seedling planting body (4a) comprising a pair of beak bodies (4a1, 4a2) having a pair of lower ends that are openable and closable for planting the seedlings conveyed and supplied by the seedling feeding device (40) in the field is provided below (40). A seedling planting device (4) is provided, a link mechanism (3) for moving the seedling planting device (4) up and down along a predetermined operating locus is provided in the traveling device (1), and the link mechanism (3) is moved up and down. In the seedling planting machine in which the planting transmission mechanism in the planting transmission case (18) is provided in the traveling device (1),
The vertical drive unit (A) for moving the link mechanism (3) up and down is connected to the planting transmission mechanism,
The planting transmission mechanism includes a scraper (70) that removes dirt from the seedling planting body (4a) when pressed against the seedling planting body (4a), and a drive that moves the scraper (70) in the front-rear direction. A mechanism (B) is provided,
The vertical drive unit (A) and the drive mechanism (B) are provided with a drive shaft (53) common to the vertical drive unit (A) and the drive mechanism (B), and are interlocked with each other via the drive shaft (53). With configuration,
The scraper (70) includes a support member (70a) extending in the horizontal direction and a plate-shaped scraper piece (70b) attached to the tip of the support member (70a). The scraper piece (70b) A pair of pairs of beak bodies (4a1, 4a2) that are inserted in the seedling planting body (4a) with the lower ends of the beak bodies (4a1, 4a2) open and closed when the seedling planting body (4a) rises. A seedling transplanter comprising an elastic body which is deformed by contacting a plate-like end portion with the inner wall surface of the beak body (4a1, 4a2) and which is directed horizontally.
前記リンク機構(3)を上下動させる上下駆動部(A)を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体(4a)に押圧したときに該苗植付体(4a)の汚れを取るスクレーパ(70)と、該スクレーパ(70)を前後方向に動作させる駆動機構(B)を設け、
前記上下駆動部(A)と駆動機構(B)は、上下駆動部(A)と駆動機構(B)に共通する駆動軸(53)を設け、該駆動軸(53)を介して互いに連動する構成を備え、
スクレーパ(70)は、水平方向に伸びる支持部材(70e)と、該支持部材(70e)の先端に鉛直方向と水平方向に回動自在に取り付けられたスクレーパ片(70g)とを備え、該スクレーパ片(70g)が鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体(4a1,4a2)の下端部を開いた状態の苗植付体(4a)内に挿入されて、苗植付体(4a)が上昇する時に一対のくちばし体(4a1,4a2)の内壁面にスクレーパ片(70g)の端部が接当することで水平方向に回転する弾性体の板体からなることを特徴とする苗植機。 A seedling supply device (40) for storing the seedlings in the traveling device (1) and transporting a plurality of seedling supply cups (41) whose bottom lids can be opened along a predetermined transport path is provided, and the seedling supply device A seedling planting body (4a) comprising a pair of beak bodies (4a1, 4a2) having a pair of lower ends that are openable and closable for planting the seedlings conveyed and supplied by the seedling feeding device (40) in the field is provided below (40). A seedling planting device (4) is provided, a link mechanism (3) for moving the seedling planting device (4) up and down along a predetermined operating locus is provided in the traveling device (1), and the link mechanism (3) is moved up and down. In the seedling planting machine in which the planting transmission mechanism in the planting transmission case (18) is provided in the traveling device (1),
The vertical drive unit (A) for moving the link mechanism (3) up and down is connected to the planting transmission mechanism,
The planting transmission mechanism includes a scraper (70) that removes dirt from the seedling planting body (4a) when pressed against the seedling planting body (4a), and a drive that moves the scraper (70) in the front-rear direction. A mechanism (B) is provided,
The vertical drive unit (A) and the drive mechanism (B) are provided with a drive shaft (53) common to the vertical drive unit (A) and the drive mechanism (B), and are interlocked with each other via the drive shaft (53). With configuration,
The scraper (70) includes a support member (70e) extending in the horizontal direction, and a scraper piece (70g) attached to the tip of the support member (70e) so as to be rotatable in the vertical and horizontal directions. The seedling planting body (4a) is inserted into the seedling planting body (4a) in a state where the lower ends of the pair of beak bodies (4a1, 4a2) are opened with the piece (70g) oriented in the vertical direction. A seedling transplanter comprising an elastic plate that rotates in the horizontal direction when the ends of the scraper pieces (70g) abut against the inner wall surfaces of the pair of beak bodies (4a1, 4a2) when ascending. .
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