JP2004169441A

JP2004169441A - Entrance supervisory device

Info

Publication number: JP2004169441A
Application number: JP2002337476A
Authority: JP
Inventors: Koki Okunishi; 幸喜奥西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-11-21
Filing date: 2002-11-21
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2022-11-21
Also published as: JP4363031B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an entrance supervisory device for controlling a plurality of entering persons and preventing a person present in the vicinity of an entrance without receiving permission from entering the room. <P>SOLUTION: This entrance supervisory device includes: an electric lock 10 for locking and unlocking a door; a card reader 8 to which personal information is input; a registered person information storing means 16 for previously storing personal information of a person permitted to enter; a discrimination means 17 for discriminating the permission of entrance when the personal information stored in the registered person information storing means 16 conforms to the personal information input to the card reader 8; a number of persons storing means 18 for storing the number of persons discriminated to receive permission of entrance; a monitoring camera 7 monitoring the vicinity of an entrance of the door; a person identifying means 19 for identifying the number of persons imaged on a photo taken by the monitoring camera 7, a number of persons storing means 20 and a control device 9 for unlocking the electric lock 10 when the number of persons stored in the number of person storing means 18 is conformable to that stored in the number of persons storing means 20. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、扉に電気錠を設けて建物の出入口の管理を行なうために用いられる出入口管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の出入口管理装置は次のように動作する。まず、建物の入口側に設置されたカードリーダにカード（磁気カード等）が挿入されると出入口管理装置はそのカードに記憶されたカード情報を読込む。そして、そのカード情報が予め出入口管理装置に記憶された開錠許容情報と一致した時は、電気錠を解錠して入室させ、同時に、入室者を検知するように設けられた光センサで入室した人数をカウントしている。この時、入室者が複数であったとされた時は警告ブザーを鳴らし、周囲の注意を喚起させようとしたものである。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１０８７１５号公報（３〜５ページ、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記、従来の出入口管理装置には、入室者を検知するために光センサが用いられているため、複数の人が光センサの検出ラインに対して途切れずに一塊になって入室した場合、このような光センサでは複数の人が入室したことを認識することができないという課題があった。
また、光センサは入室した人を検知するものであり、入口近傍で入室しようとしている人が複数居るか否かは認識できず、電気錠の解錠時にカードリーダを操作して入室が許可された人と一緒に、入口近傍に居た他の人も許可を受けずに入室される機会が生じるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の入室者を管理すると共に、許可を受けずに入口近傍に居る人の入室を防ぐことができる出入口管理装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明における出入口管理装置は、扉を施錠及び解錠する電気錠と、扉の入口近傍に設けられ、個人情報が入力され扉からの入場が申請される入場申請手段と、扉からの入場を許可された人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段と、登録者情報記憶手段に記憶された個人情報と入場申請手段に入力された個人情報が一致した場合に入場申請手段に入力された個人情報の人物に対して入場許可と判別すると共に、この入場許可と判別された人物の数を記憶する入場承認手段と、扉の入口近傍を監視する監視カメラと、監視カメラで撮影された画像に写っている人物の数を識別する画像処理手段と、入場承認手段において入場許可と判別されて記憶された人物の数と画像処理手段において識別された人物の数とが一致した場合に電気錠を解錠する制御手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置の配置を建物の天井側より立体的に示した出入口管理装置の配置図である。図において、建物１の入口２と建物１の室内３との間を仕切る壁４に扉５が設けられている。入口２には、扉５の近傍の監視領域６（図において破線で示した部分）を監視する監視カメラ７及び個人情報（例えば、ＩＤ番号等）が記録され、室内３へ入場するために使用されるカード（図示せず）から個人情報を読取る入場申請手段としてのカードリーダ８が設けられている。人物Ａおよび人物Ｂは、監視領域６内に居て、室内３に入ろうとしている人物である。また、室内３には、扉５からの出入を制御する制御手段としての制御装置９が設けられている。
【０００８】
図２は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置の扉５の水平断面を示した扉断面図である。図において、扉５には、制御装置９からの電気信号により施錠解錠が制御される電気錠１０と、扉５の開閉状態を検知する扉開閉センサ１１と、入口２側のドアノブ１２および室内３側のドアノブ１３とが設けられている。扉５を施錠するためのラッチボルト１４は、電気錠１０から壁４へ進退可能に設けられている。壁４には、ラッチボルト１４が突出した時に落込む凹部１４が設けられている。電気錠１０が解錠された時、ラッチボルト１４は、ドアノブ１２を操作することにより進退が可能となり、扉５ａ（図において破線で示した部分）のように扉５を押し開けて入口２から室内３へ入場することができるように構成されている。また、電気錠１０が施錠された時、ラッチボルト１４は、凹部１５に落込んだ状態でロックされ、入口２から室内３への入場が禁止されるように構成されている。
【０００９】
図３は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置のブロック図である。図において、制御手段としての制御装置９は、室内３への入場を許可されている人物の個人情報を予め記憶した登録者情報記憶手段１６と、カードリーダ８で読取られた個人情報が登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報と一致するか否かを判定する判別手段１７と、判別手段１７で一致と判定された人物の数を記憶する人数記憶手段１８と、監視カメラ７で撮影された画像から人物を識別する人物識別手段１９と、人物識別手段１９で識別された人物の数を記憶する人数記憶手段２０と、人数記憶手段１８に記憶された人数と人数記憶手段２０に記憶された人数が一致するか否かを判定する比較手段２１と、比較手段２１で一致と判定された時は電気錠１０を解錠する電気信号を発生させ、また、扉開閉センサ１１からの情報に基づいて一旦開いた扉５が再度閉じたと判定した時は電気錠１０を施錠する電気信号を発生させる施錠解錠指示手段２２とから構成されている。
【００１０】
ここで、判別手段１７と人数記憶手段１８は入場承認手段を構成し、人物識別手段１９と人数記憶手段２０は画像処理手段を構成している。
【００１１】
なお、制御装置９を構成する各手段は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、画像処理回路および他の装置との情報交換を行うＩ／Ｏ回路等のハードウェアと上記ＲＯＭに記憶された制御プログラム等で実現されるものである。ここで、画像処理回路は、人物識別手段１９を構成するハードウェアであり、例えば、特開平７−３７０６４号公報に開示されているように、監視カメラより時間差をおいて入力した２枚の画像間の差画像を求めた後に、この差画像より輪郭画像を求め、更にこの輪郭画像より特徴量を求めて人物を認識するように構成しても良い。
【００１２】
図４は、本発明の実施の形態１における出入口管理装置のフローチャート図である。このフローチャート図に示された手順に従って本発明の実施の形態１における出入口管理装置の動作について説明する。
【００１３】
まず、室内３に入場しようとする人物、例えば、図１に示した人物Ａが個人情報を記録したカードをカードリーダ８に挿入してカードに記録された個人情報を読込ませると、判別手段１７はカードリーダ８で読込まれた個人情報が予め登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるか否かを検索する（ステップＳ１）。その結果、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時は、人数記憶手段１８により許可人数（ｎ）としてカウントし、その許可人数（ｎ）が記憶される（ステップＳ２）。例えば、人物Ａに対して室内３への入場が許可された場合は、許可人数（ｎ）は１人とされる。
【００１４】
一方、人物識別手段１９は、監視カメラ７に撮影された画像から監視領域６内の人物を識別する（ステップＳ３）。その結果、人物として識別された人数（ｍ）を人数記憶手段２０に記憶する（ステップＳ４）。例えば、図１に示された場合は、人物Ａと人物Ｂが人物として識別され、人数（ｍ）は２人とされる。
【００１５】
次に、比較手段２１において、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）を比較する（ステップＳ５）。その結果、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）が一致しない時はステップＳ１に戻り、カードリーダ８から他の人物の個人情報が読込まれるのを待つことになる。例えば、人物Ａに引続いて人物Ｂもカードリーダ８から個人情報を読込ませ、ステップＳ１で登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時は、許可人数（ｎ）は２人とされる。このような動作を繰り返した結果、ステップＳ５において、許可人数（ｎ）と人数（ｍ）が一致した時は、施錠解錠指示手段２２において、電気錠１０を解錠する電気信号を発生させ、電気錠１０を解錠する（ステップＳ６）。
【００１６】
次に、施錠解錠指示手段２２は、扉開閉センサ１１からの信号により扉５が開いたことを判別することで、入場を許可された人物が入場中であると認識し（ステップＳ７）、また扉５が閉じたことを判別することで、入場を許可された人物の入場が完了したと認識する（ステップＳ８）。最後に、施錠解錠指示手段２２は、電気錠１０を施錠する電気信号を発生させ、電気錠１０を施錠する（ステップＳ９）。
【００１７】
なお、上記実施の形態では、監視カメラ７を単なる可視画像を撮る可視式のものとしたが、これを熱画像を撮る赤外線式の監視カメラとしても良い。これにより、監視領域６の照度を低下させられた状況においても熱を発散する人物を認識することができる。この時の判別手段１７を構成するハードウェアは、例えば、特開平６−３８２１７号公報に開示されているように、赤外線カメラによって監視領域を撮像した際のカメラ画像における背景領域と異なる温度を有する温度変化領域をカメラ画像より検出する手段を備え、この温度変化領域の情報に基づいて人物を認識するように構成しても良い。
【００１８】
また、上記実施の形態では、単に、カードリーダ８から読込まれた個人情報が登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報の中にあるとされた時に、人数記憶手段１８により許可人数（ｎ）としてカウントするように構成したが、これを、許可人数としてすでにカウントされた個人情報と同じ個人情報がカードリーダ８から再度読込まれた時は、人数記憶手段１８において許可人数（ｎ）にもう一度カウントされないように構成しても良い。これにより、同一カードによって許可人数（ｎ）を複数カウントしてしまうという誤動作を防ぐことができる。また、登録者情報記憶手段１６に記憶されていない人物を故意に入場させるという機会を未然に防ぐことができる。
【００１９】
また、上記実施の形態では、人物識別手段１９と人数記憶手段２０とから成る画像処理手段を制御装置９に含めて構成したが、この画像処理手段を監視カメラ７と一体に構成しても良い。これにより、監視カメラ７の故障等で監視カメラ７を交換した時、監視カメラ７の個体差から生じる画像の品質の差を補正するために制御装置９側に設けられた画像処理手段で必要となる画質調整作業等を省くことができる。
【００２０】
また、上記実施の形態では、監視カメラ７を図１において三脚に載せたものとして簡略に示したが、これを入口２の天井に設けても良い。また、この時、監視カメラ７をドーム型としても良い。これらにより、入口２において入場しようとしている人物に対して監視カメラが存在するという意識を低減させることができ、違和感を生じさせない入口２を構成することができる。
【００２１】
以上のように、本発明の実施の形態１の出入口管理装置は、カードリーダ８を操作して入場を許可された人数（ｎ）と、監視カメラ７で扉５の入口近傍に撮影された人数（ｍ）とが一致した時に電気錠１０を解錠するようにしたので、電気錠１０が解錠した場合に、入場許可を得ていない人物までも入場してしまうという機会を減少させることできるという効果がある。
【００２２】
実施の形態２．
この実施の形態２では、登録者情報記憶手段１６に個人情報が記憶されていないお客でもカードリーダ８を操作して室内３へ入場することができる構成について示すものである。
【００２３】
図５は、本発明の実施の形態２における出入口管理装置のブロック図である。図において、お客として室内３へ入場しようとする者の個人情報を入力するゲスト登録申請手段２３と、ゲスト登録申請手段２３で個人情報を入力したお客が室内３へ入場することを承認するゲスト登録承認手段２４とを建物１の入口２に設けている。
【００２４】
また、制御装置９は、ゲスト登録承認手段２４から得られる承認情報を確認し、その確認が得られた時、ゲスト登録申請手段２３において入力された個人情報を記憶するゲスト登録者情報記憶手段２５を設けている。判別手段１７ａは、カードリーダ８で読取られた個人情報が、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報またはゲスト登録者情報記憶手段２５に記憶された個人情報と一致するか否かを判定するように構成されている。
【００２５】
また、ゲスト登録申請手段２３またはゲスト登録承認手段２４の近傍に、制御装置９で制御されるカード発行機（図示せず）が設けられており、ゲスト登録者情報記憶手段２５で承認情報が確認された場合、お客が室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードが上記カード発行機で発行させるように構成されている。
【００２６】
図６は、本発明の実施の形態２における出入口管理装置のゲスト登録手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従ってゲスト登録手順について説明する。
【００２７】
まず、お客として室内３へ入場しようとする者によってゲスト登録申請手段２３が操作されてお客の個人情報が入力されると、このお客の個人情報をゲスト登録者情報記憶手段２５が受信する（ステップＳ２１）。引続いて、登録者情報記憶手段１６に個人情報を登録済みの人物によってゲスト登録承認手段２４が操作されてその人物の個人情報が入力されると、その個人情報を承認情報としてゲスト登録者情報記憶手段２５が受信し、その承認情報が正しいか否かの確認を行なう（ステップＳ２２）。その結果、その承認情報が正しいと確認された時は、お客の個人情報をゲスト登録者情報記憶手段２５に記憶する（ステップＳ２３）。
【００２８】
ここで、承認情報の確認は、ゲスト登録承認手段２４から受信した承認情報としての個人情報が、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報と一致するか否かで行ない、その結果、一致と判定された場合にその承認情報の正しいことが確認されたものとして動作する。
【００２９】
なお、上記ゲスト登録手順で動作説明した以外の動作において、判別手段１７ａは、カードリーダ８で読取られた個人情報が、登録者情報記憶手段１６に記憶された個人情報またはゲスト登録情報記憶手段２５に記憶された個人情報と一致するか否かを判定するように動作し、その他は実施の形態１と同様に動作する。
【００３０】
また、上記実施の形態におけるゲスト登録申請手段２３を、キーボードを使って個人情報を入力するようにしたパソコン装置で構成しても良い。これにより、汎用性のあるパソコン装置を使用できるので、ゲスト登録申請手段２３を容易に構築することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態におけるゲスト登録承認手段２４を、カードリーダとしても良い。これにより、室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードがゲスト登録承認手段２４としての上記カードリーダに使用できるので、承認手続きを容易に行うことができる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、お客が室内３に入るためにカードリーダ８で使用するカードを上記カード発行機で発行させるとしたが、これをゲスト登録申請手段２３に制御装置９からの応答内容を表示する表示器またはプリンタを設けると共に、カードリーダ８に個人情報としてのＩＤ番号等を入力するテンキー等を設け、ゲスト登録者情報記憶手段２５で承認情報が確認された場合、上記テンキー等で入力すべき個人情報を上記表示器に表示または上記プリンタで印刷させるようにしても良い。これにより、お客がカードリーダ８で使用するカードを不要とすることができる。
【００３３】
また、上記実施の形態では、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報と、承認情報としての個人情報とが一致した場合に承認を確認できたものとしたが、これを制御装置９とゲスト登録承認手段２４との間で予め定めた手順に従ったものであれば、ゲスト登録承認手段２４から入力する承認情報は、登録者情報記憶手段１６に既に記憶された個人情報以外のものであっても良い。これにより、ゲスト登録承認手段２４での誤操作や不正操作等による誤った承認情報の発生が低減されたゲスト登録承認手段２４を構築することができる。
【００３４】
以上のように、本発明の実施の形態２の出入口管理装置は、建物１の入口２にゲスト登録申請手段２３を設けたので、お客であっても入場できるという効果がある。
【００３５】
実施の形態３．
この実施の形態３では、入場を不要とする者を扉５の入口近傍から排除することにより、入場しようとする者に対する入場処理を短時間に実施できる構成について示すものである。
【００３６】
図７は、本発明の実施の形態３における出入口管理装置のブロック図である。図において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とが一致しないという結果が、比較手段２１から所定の時間継続して得られた場合に、建物１の入口２に設けられた警報器２６から警報を発生させるように指示する警報指示手段２７が制御装置９に設けられている。
【００３７】
図８は、本発明の実施の形態３における出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って警報発生手順について説明する。
【００３８】
まず、比較手段２１において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とを比較される（ステップＳ３１）。その結果、一致しないと判定された場合は、その状態が所定時間継続したか否かを警報指示手段２７において判定する（ステップＳ３２）。その結果、所定時間継続したと判定された場合は、警報指示手段２７より警報器２６へ警報発生の指示が出され、警報器２６より警報が発生する（ステップＳ３３）。
【００３９】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００４０】
また、上記実施の形態を、実施の形態２に記載したものに適用しても良い。
【００４１】
以上のように、本発明の実施の形態３の出入口管理装置は、扉５の近傍に居る人数とカードリーダ８を操作して入場を許可された人数が所定時間（例えば２〜３分間）、一致しない場合は警報を鳴らすようにしたので、入場を不要とする者を扉５の入口近傍から予め排除でき、入場しようとする者に対する入場処理を短時間に実施できるという効果がある。
【００４２】
実施の形態４．
この実施の形態４では、電気錠１０が開錠した後に、監視カメラ７が入口２から扉５に向かう新たな人物を写した場合、その人物が電気錠１０の開錠した扉５から誤って入場することを防ぐ構成について示すものである。
【００４３】
図９は、本発明の実施の形態４における出入口管理装置のブロック図である。図において、人数増加検出手段２８は、人物識別手段１９から得られる情報に基づいて、人物として認識された人数が増加したか否かを検出するように構成されて制御装置９に設けられている。さらに、人数増加検出手段２８は、電気錠１０の解錠中に人数の増加を検出した場合は、警報器２６から警報を発生させるように警報指示手段２７ａに対して指示するように構成されている。
【００４４】
なお、監視カメラ７および人物識別手段１９は電気錠１０が開錠中も動作するように構成されており、人物識別手段１９は、入場を許可された人物が扉５から室内３へ入場した場合には減少した人物を認識し、また、入口２から扉５に向かう新たな人物を写した場合には増加した人物を認識することができる。
【００４５】
ここで、人物識別手段１９と、人数記憶手段２０および人数増加検出手段２８は画像処理手段を構成している。
【００４６】
図１０は、本発明の実施の形態４における出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って警報発生手順について説明する。
【００４７】
まず、施錠解錠指示手段２２から電気錠１０へ解錠の指示が出されたか否かを人数増加検出手段２８において検出する（ステップＳ４１）。その結果、解錠指示が出されたことを検出された場合は、人数増加検出手段２８において、人物識別手段１９から得られる情報に基づいて、人物として認識された人数が増加したか否かを検出する（ステップＳ４２）。その結果、人数の増加が検出された場合は、警報指示手段２７ａに対して、警報器２６から警報を発生させるように指示され、警報器２６より警報が発生する（ステップＳ４３）。
【００４８】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００４９】
また、上記実施の形態を、実施の形態２または実施の形態３に記載したものに適用しても良い。
【００５０】
以上のように、本発明の実施の形態４の出入口管理装置は、電気錠１０の解錠中に、監視カメラ７に写された人数の増加が検出された場合は、警報器２６より警報が発生するようにしたので、入場の許可を受けずに扉５に向かう人物に対して入場しないで待機するように注意させることができるという効果がある。
【００５１】
実施の形態５．
この実施の形態５では、室内３側から退場のために扉５を開けた場合に、扉５の入口近傍に居て、入場の許可を得ていない人物の入場を防止できる構成について示すものである。
【００５２】
図１１は、本発明の実施の形態５における出入口管理装置のブロック図である。図において、電気錠１０ａは、入口２側のドアノブ１２の操作に対して施錠解錠される入口側電気錠１０ｂと、室内３側のドアノブ１３の操作に対して施錠解錠される出口側電気錠１０ｃで構成されている。また、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とが一致しないという結果が、比較手段２１から得れた場合は出口側電気錠１０ｃに対して施錠指示を発生する出口側施錠指示手段２９が制御装置９に設けられている。
【００５３】
図１２は、本発明の実施の形態５における出入口管理装置の出口側電気錠施錠解錠手順のフローチャート図である。このフローチャート図に従って出口側電気錠施錠解錠手順について説明する。
【００５４】
まず、比較手段２１において、人数記憶手段１８に記憶された人数と、人数記憶手段２０に記憶された人数とを比較される（ステップＳ５１）。その結果、共にゼロである場合も含めて一致した場合は、出口側施錠指示手段２９からの指示で出口側電気錠１０ｃを解錠させ、室内３側のドアノブ１３を操作するだけで室内３から退場することができる（ステップＳ５２）。また、ステップＳ５１での比較結果が、一致しないと判定された場合は、出口側施錠指示手段２９からの指示で出口側電気錠１０ｃが施錠され、室内３側のドアノブ１３の操作による退場が禁止される（ステップＳ５３）。
【００５５】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００５６】
また、上記実施の形態を、実施の形態２〜４に記載したものに適用しても良い。
【００５７】
以上のように、本発明の実施の形態５の出入口管理装置は、出口側電気錠１０ｃを設け、扉５の入口近傍に入場の許可を得ていない人物が居る場合は、出口側電気錠１０ｃを施錠して室内３側からの退場を禁止させたので、室内３側から退場のために扉５を開けた場合に、扉５の入口近傍に居て、入場の許可を得ていない人物の入場を防止できるという効果がある。
【００５８】
実施の形態６．
この実施の形態６では、監視カメラ７の故障または監視カメラ７と監視領域６との間に障害物等置かれて監視領域６の監視が妨げられることよる誤動作を防止できる構成について示すものである。
【００５９】
図１３は、本発明の実施の形態６における出入口管理装置のブロック図である。図において、制御装置９に表示指示手段３０を設けられ、この表示指示手段３０の指示に従って表示内容が変化する表示手段３１が扉５の入口近傍に設けられている。また、表示認識手段３２において、監視カメラ７で撮影された画像から表示手段３１の表示内容を認識し、表示指示手段３０が指示した内容と表示認識手段３２で認識した内容を表示比較手段３３で比較するように制御装置９が構成されている。また、表示比較手段３３での比較結果が、一致しない場合は、施錠解錠指示手段２２ａに対して電気錠１０の解錠を禁止させると共に、警報指示手段２７ｂから警報器２６へ警報発生の指示を出させるように制御装置９が構成されている。
【００６０】
ここで、人物識別手段１９と、人数記憶手段２０と、表示認識手段３２および表示比較手段３３は画像処理手段を構成している。
【００６１】
図１４は、本発明の実施の形態６における出入口管理装置の監視カメラ動作確認のフローチャート図である。このフローチャート図に従って監視カメラ動作確認について説明する。
【００６２】
まず、表示指示手段３０からの指示に基づいて、指示された内容を表示手段３１に表示させる（ステップＳ６１）。この表示内容を監視カメラ７の画像から表示認識手段３２において認識する（ステップＳ６３）。次に、表示指示手段３０が指示した内容と表示認識手段３２で認識した内容を表示比較手段３３で比較する（ステップＳ６３）。その結果、一致しないと判定された場合は、施錠解錠指示手段２２ａに対して電気錠１０の解錠を禁止させる（ステップＳ６４）。また、警報指示手段２７ｂから警報器２６へ警報発生の指示を出し、警報器２６から警報を鳴らす（ステップＳ６５）。最後に、制御装置９の動作を停止させる（ステップＳ６６）。
【００６３】
なお、上記警報発生手順で動作説明した以外の動作は、実施の形態１と同様に動作する。
【００６４】
また、上記実施の形態を、実施の形態２〜５に記載したものに適用しても良い。
【００６５】
また、監視カメラ７を赤外線式のものとした場合は、表示手段３１を赤外線発光式のものとすることで同様に動作させることができる。
【００６６】
また、上記実施の形態では、表示手段３１を扉５の入口近傍に設けられたものとしたが、これをカードリーダ８に設けても良い。これにより、表示手段３１を容易に設置することができる。
【００６７】
以上のように、本発明の実施の形態６の出入口管理装置は、表示指示手段３０により表示手段３１へ指示した指示内容と、監視カメラ７と表示認識手段とにより表示手段３１が表示した内容の認識内容とが一致しない場合は、電気錠１０を解錠しないようにしたので、監視カメラ７の故障または監視カメラ７と監視領域６との間に障害物等置かれて監視領域６の監視が妨げられることよる誤動作を防止できるという効果がある。
【００６８】
【発明の効果】
この発明における出入口管理装置は、カードリーダを操作して入場を許可された人数と、監視カメラで扉の入口近傍に撮影された人数とが一致した時に電気錠を解錠するようにしたので、電気錠が解錠した場合に、入場許可を得ていない人物までも入場してしまうという機会を減少させることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の出入口管理装置の配置図である。
【図２】本発明の実施の形態１の出入口管理装置の扉断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１の出入口管理装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１の出入口管理装置のフローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態２の出入口管理装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２の出入口管理装置のゲスト登録手順のフローチャート図である。
【図７】本発明の実施の形態３の出入口管理装置のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３の出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。
【図９】本発明の実施の形態４の出入口管理装置のブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４の出入口管理装置の警報発生手順のフローチャート図である。
【図１１】本発明の実施の形態５の出入口管理装置のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態５の出入口管理装置の出口側電気錠施錠解錠手順のフローチャート図である。
【図１３】本発明の実施の形態６の出入口管理装置のブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態６の出入口管理装置の監視カメラ動作確認のフローチャート図である。
【符号の説明】
５扉、６監視領域、７監視カメラ、８カードリーダ、９制御装置、１０電気錠、１６登録者情報記憶手段、１７判別手段、１８人数記憶手段、１９人物識別手段、２０人数記憶手段、２１比較手段、２２施錠解錠指示手段、２３ゲスト登録申請手段、２４ゲスト登録承認手段、２５ゲスト登録者情報記憶手段、２６警報器、２７警報指示手段、２８人数増加検出手段、２９出口側施錠手段、３０表示指示手段、３１表示手段、３２表示認識手段、３３表示比較手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an entrance / exit management apparatus used for managing an entrance / exit of a building by providing an electric lock on a door.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this kind of entrance / exit management device operates as follows. First, when a card (such as a magnetic card) is inserted into a card reader installed on the entrance side of the building, the entrance / exit management device reads the card information stored in the card. When the card information matches the unlocking permission information stored in the entrance management device in advance, the electric lock is unlocked to enter the room, and at the same time, the optical sensor provided to detect the occupant enters the room. Count the number of people who have done it. At this time, when it is determined that there are a plurality of occupants, a warning buzzer is sounded to draw attention of the surroundings. (For example, see Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-108715 (pages 3 to 5, FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional entrance / exit management device, an optical sensor is used to detect an occupant, so when a plurality of people enter the room without interruption with respect to the detection line of the optical sensor, There is a problem that such an optical sensor cannot recognize that a plurality of persons have entered the room.
In addition, the optical sensor detects a person who has entered the room, and cannot recognize whether there is more than one person who is trying to enter the room near the entrance.When the electric lock is unlocked, the card reader is operated to permit entry. There was a problem that other people who were near the entrance together with the person who had entered had a chance to enter the room without permission.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides an entrance / exit management device capable of managing a plurality of occupants and preventing entry of a person near an entrance without permission. With the goal.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The entrance management device according to the present invention includes an electric lock for locking and unlocking the door, an entrance application means provided near the entrance of the door, for which personal information is input, and entry from the door is applied, and entrance from the door. A registrant information storage unit that stores in advance the personal information of the authorized person; and, when the personal information stored in the registrant information storage unit matches the personal information input to the entrance application unit, the registrant information is input to the entrance application unit. The person of the personal information determined to be an entry permission, and the entrance approval means for storing the number of persons determined to be the entry permission, a surveillance camera monitoring the vicinity of the entrance of the door, and a photograph taken by the surveillance camera. An image processing means for identifying the number of persons appearing in the image; and an electric generator when the number of persons stored and determined to be admission permitted by the entrance approval means matches the number of persons identified by the image processing means. In which a control means for unlocking the.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a layout diagram of an entrance management device in which an arrangement of the entrance management device according to Embodiment 1 of the present invention is shown three-dimensionally from the ceiling side of a building. In the figure, a door 5 is provided on a wall 4 that partitions between an entrance 2 of a building 1 and a room 3 of the building 1. At the entrance 2, a surveillance camera 7 for monitoring a monitoring area 6 (a portion shown by a broken line in the figure) near the door 5 and personal information (for example, an ID number) are recorded and used for entering the room 3. A card reader 8 is provided as entrance application means for reading personal information from a card (not shown) to be read. The person A and the person B are persons who are in the monitoring area 6 and are going to enter the room 3. Further, in the room 3, a control device 9 is provided as control means for controlling access to the door 5.
[0008]
FIG. 2 is a door cross-sectional view showing a horizontal cross section of the door 5 of the entrance management device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, an electric lock 10 whose locking and unlocking is controlled by an electric signal from a control device 9, a door opening / closing sensor 11 for detecting the opening / closing state of the door 5, a door knob 12 on the entrance 2 side, and an indoor A door knob 13 on the third side is provided. A latch bolt 14 for locking the door 5 is provided so as to be able to advance and retreat from the electric lock 10 to the wall 4. The wall 4 is provided with a concave portion 14 that falls when the latch bolt 14 projects. When the electric lock 10 is unlocked, the latch bolt 14 can be advanced and retracted by operating the door knob 12, and the door 5 is pushed open like the door 5a (portion shown by a broken line in the figure) to open from the entrance 2. It is configured to be able to enter the room 3. Further, when the electric lock 10 is locked, the latch bolt 14 is locked in a state where it is dropped into the concave portion 15, and entry into the room 3 from the entrance 2 is prohibited.
[0009]
FIG. 3 is a block diagram of the entrance management device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, a control device 9 as a control means includes a registrant information storage means 16 in which personal information of a person who is permitted to enter the room 3 is stored in advance, and a personal information read by the card reader 8 is a registrant. Determining means 17 for determining whether or not the information matches the personal information stored in the information storing means 16; number-of-persons storing means 18 for storing the number of persons determined to be consistent by the determining means 17; Person identification means 19 for identifying a person from the extracted image, number of people storage means 20 for storing the number of persons identified by the person identification means 19, and the number of people stored in the number of people storage means 18 and the number of people stored in the number of people storage means 20 Means 21 for determining whether or not the number of persons has been matched, and an electrical signal for unlocking the electric lock 10 when it is determined that the numbers match, information from the door open / close sensor 11 Based on When once the door 5 is opened is determined that reclosed Te is composed of locking and unlocking instruction means 22 for generating an electric signal for locking the electric lock 10.
[0010]
Here, the determination means 17 and the number storage means 18 constitute an entrance approval means, and the person identification means 19 and the number storage means 20 constitute an image processing means.
[0011]
Each unit constituting the control device 9 includes hardware such as a CPU, a ROM, a RAM, an image processing circuit and an I / O circuit for exchanging information with other devices, and a control program stored in the ROM. It will be realized. Here, the image processing circuit is hardware constituting the person identification means 19, and for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-37064, two images input with a time lag from a surveillance camera. After obtaining the difference image between them, a contour image may be obtained from this difference image, and a feature may be obtained from this contour image to recognize a person.
[0012]
FIG. 4 is a flowchart of the entrance / exit management apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The operation of the entrance management apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described according to the procedure shown in the flowchart.
[0013]
First, when a person who intends to enter the room 3, for example, the person A shown in FIG. 1 inserts a card on which personal information is recorded into the card reader 8 and reads the personal information recorded on the card, the discriminating means 17 Searches for whether the personal information read by the card reader 8 is present in the personal information stored in the registrant information storage means 16 in advance (step S1). As a result, when it is determined that the personal information is included in the personal information stored in the registrant information storage unit 16, the number is counted as the permitted number (n) by the number storage unit 18 and the permitted number (n) is stored ( Step S2). For example, when the person A is allowed to enter the room 3, the number of permitted persons (n) is one.
[0014]
On the other hand, the person identifying means 19 identifies a person in the monitoring area 6 from the image captured by the monitoring camera 7 (Step S3). As a result, the number of people (m) identified as a person is stored in the number of people storage means 20 (step S4). For example, in the case shown in FIG. 1, persons A and B are identified as persons, and the number of persons (m) is two.
[0015]
Next, the comparison means 21 compares the permitted number of persons (n) with the number of persons (m) (step S5). As a result, when the number of permitted persons (n) and the number of persons (m) do not match, the process returns to step S1, and waits for the personal information of another person to be read from the card reader 8. For example, following the person A, the person B also reads the personal information from the card reader 8, and when it is determined in step S1 that the personal information is stored in the registrant information storage means 16, the number of authorized persons (n ) Is two people. As a result of repeating such an operation, when the number of authorized persons (n) and the number of persons (m) match in step S5, the lock / unlock instruction means 22 generates an electric signal for unlocking the electric lock 10, The electric lock 10 is unlocked (step S6).
[0016]
Next, the lock / unlock instruction means 22 recognizes that the person permitted to enter is entering by determining that the door 5 has been opened based on a signal from the door opening / closing sensor 11 (step S7). By determining that the door 5 is closed, it is recognized that the entrance of the person permitted to enter is completed (step S8). Finally, the lock / unlock instruction means 22 generates an electric signal for locking the electric lock 10 and locks the electric lock 10 (step S9).
[0017]
In the above-described embodiment, the surveillance camera 7 is of a visible type that simply takes a visible image, but may be an infrared type surveillance camera that takes a thermal image. Thus, a person who radiates heat can be recognized even in a situation where the illuminance of the monitoring area 6 is reduced. At this time, the hardware constituting the determination means 17 has a different temperature from the background area in the camera image when the monitoring area is captured by the infrared camera, as disclosed in, for example, JP-A-6-38217. A means for detecting a temperature change area from a camera image may be provided so that a person is recognized based on the information on the temperature change area.
[0018]
Further, in the above embodiment, when it is determined that the personal information read from the card reader 8 is included in the personal information stored in the registrant information storage unit 16, the number of authorized persons (n ), But when the same personal information as the personal information already counted as the permitted number is read from the card reader 8 again, the number of permitted persons (n) is again stored in the number storage means 18. You may comprise so that it may not be counted. Thereby, it is possible to prevent a malfunction in which the permitted number of persons (n) is counted a plurality of times by the same card. In addition, it is possible to prevent a person who is not stored in the registrant information storage unit 16 from intentionally entering the room.
[0019]
Further, in the above embodiment, the image processing means including the person identification means 19 and the number storage means 20 is included in the control device 9, but this image processing means may be integrated with the monitoring camera 7. . Accordingly, when the surveillance camera 7 is replaced due to a failure of the surveillance camera 7 or the like, it is necessary for the image processing means provided on the control device 9 side to correct the difference in image quality caused by the individual difference of the surveillance camera 7. It is possible to omit an image quality adjustment operation or the like.
[0020]
Further, in the above embodiment, the surveillance camera 7 is simply shown as being mounted on a tripod in FIG. 1, but it may be provided on the ceiling of the entrance 2. At this time, the surveillance camera 7 may be a dome type. Thus, it is possible to reduce the consciousness that the surveillance camera is present for the person who is going to enter at the entrance 2, and it is possible to configure the entrance 2 that does not cause discomfort.
[0021]
As described above, the entrance management apparatus according to the first embodiment of the present invention includes the number of persons (n) permitted to enter by operating the card reader 8 and the number of persons photographed by the monitoring camera 7 near the entrance of the door 5. Since the electric lock 10 is unlocked when (m) coincides with each other, it is possible to reduce the chance that even if the electric lock 10 is unlocked, even a person who has not obtained entry permission can enter. This has the effect.
[0022]
Embodiment 2 FIG.
In the second embodiment, a configuration is shown in which a customer whose personal information is not stored in the registrant information storage means 16 can enter the room 3 by operating the card reader 8.
[0023]
FIG. 5 is a block diagram of an entrance / exit management apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, guest registration application means 23 for inputting personal information of a person who intends to enter the room 3 as a customer, and guest registration for approving that a customer who has input personal information with the guest registration application means 23 enters the room 3 The approval means 24 is provided at the entrance 2 of the building 1.
[0024]
Further, the control device 9 confirms the approval information obtained from the guest registration approval means 24, and when the confirmation is obtained, the guest registrant information storage means 25 which stores the personal information input in the guest registration application means 23. Is provided. The determination unit 17a determines whether the personal information read by the card reader 8 matches the personal information stored in the registrant information storage unit 16 or the personal information stored in the guest registrant information storage unit 25. It is configured to
[0025]
A card issuing machine (not shown) controlled by the control device 9 is provided near the guest registration application unit 23 or the guest registration approval unit 24, and the approval information is confirmed by the guest registrant information storage unit 25. In this case, the card used by the card reader 8 for the customer to enter the room 3 is issued by the card issuing machine.
[0026]
FIG. 6 is a flowchart of a guest registration procedure of the entrance management apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The guest registration procedure will be described with reference to this flowchart.
[0027]
First, when a guest who intends to enter the room 3 as a customer operates the guest registration application unit 23 and inputs the customer's personal information, the guest registrant information storage unit 25 receives the guest's personal information (step). S21). Subsequently, when a person who has registered personal information in the registrant information storage means 16 operates the guest registration approval means 24 and inputs personal information of the person, the personal information is used as approval information and the guest registrant information is used as approval information. The storage unit 25 receives and confirms whether or not the approval information is correct (step S22). As a result, when it is confirmed that the approval information is correct, the personal information of the customer is stored in the guest registrant information storage means 25 (step S23).
[0028]
Here, the confirmation of the approval information is performed based on whether the personal information as the approval information received from the guest registration approval unit 24 matches the personal information already stored in the registrant information storage unit 16, and as a result, When it is determined that they match, the operation is performed as if it is confirmed that the approval information is correct.
[0029]
In an operation other than the operation described in the guest registration procedure, the discriminating unit 17a stores the personal information read by the card reader 8 in the personal information stored in the registrant information storage unit 16 or the guest registration information storage unit 25. Operates to determine whether or not it matches the personal information stored in the first embodiment, and otherwise operates in the same manner as in the first embodiment.
[0030]
Further, the guest registration application unit 23 in the above embodiment may be constituted by a personal computer device for inputting personal information using a keyboard. As a result, a versatile personal computer can be used, so that the guest registration application means 23 can be easily constructed.
[0031]
Further, the guest registration approval unit 24 in the above embodiment may be a card reader. As a result, the card used by the card reader 8 to enter the room 3 can be used for the card reader as the guest registration approval means 24, so that the approval procedure can be easily performed.
[0032]
Further, in the above embodiment, the card used by the card reader 8 for the customer to enter the room 3 is issued by the card issuing machine, but this is transmitted to the guest registration application means 23 by the response content from the control device 9. Is provided, and a numeric keypad or the like for inputting an ID number or the like as personal information is provided in the card reader 8, and when the approval information is confirmed in the guest registrant information storage unit 25, the numeric keypad or the like is used. The personal information to be input may be displayed on the display or printed by the printer. This eliminates the need for a card used by the customer with the card reader 8.
[0033]
In the above-described embodiment, the approval is confirmed when the personal information already stored in the registrant information storage unit 16 matches the personal information as the approval information. If the pre-determined procedure is performed between the guest registration approval unit 24 and the guest registration approval unit 24, the approval information input from the guest registration approval unit 24 is other than the personal information already stored in the registrant information storage unit 16. It may be. As a result, it is possible to construct the guest registration approval unit 24 in which the occurrence of erroneous approval information due to an erroneous operation, an illegal operation, or the like in the guest registration approval unit 24 is reduced.
[0034]
As described above, since the entrance management apparatus according to the second embodiment of the present invention includes the guest registration application unit 23 at the entrance 2 of the building 1, there is an effect that even a customer can enter.
[0035]
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment shows a configuration in which a person who does not need to enter is removed from the vicinity of the entrance of the door 5 so that an entrance process for a person who intends to enter can be performed in a short time.
[0036]
FIG. 7 is a block diagram of an entrance / exit management apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, when a result that the number of people stored in the number-of-persons storage means 18 does not match the number of people stored in the number-of-persons storage means 20 is continuously obtained for a predetermined time from the comparing means 21, the building 1 An alarm instruction means 27 for instructing an alarm to be generated from an alarm 26 provided at the entrance 2 is provided in the control device 9.
[0037]
FIG. 8 is a flowchart of an alarm generation procedure of the entrance management apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The alarm generation procedure will be described with reference to this flowchart.
[0038]
First, the number of persons stored in the number-of-persons storage means 18 is compared with the number of persons stored in the number-of-persons storage means 20 in the comparing means 21 (step S31). As a result, when it is determined that they do not match, it is determined by the alarm instruction means 27 whether or not the state has continued for a predetermined time (step S32). As a result, when it is determined that the predetermined time has been maintained, an instruction to generate an alarm is issued from the alarm instruction means 27 to the alarm device 26, and an alarm is generated from the alarm device 26 (step S33).
[0039]
The operations other than those described in the alarm generation procedure are the same as those in the first embodiment.
[0040]
Further, the above embodiment may be applied to the embodiment described in Embodiment 2.
[0041]
As described above, in the entrance management device according to the third embodiment of the present invention, the number of persons in the vicinity of the door 5 and the number of persons permitted to enter by operating the card reader 8 are determined for a predetermined time (for example, two to three minutes). An alarm is sounded when they do not coincide with each other, so that a person who does not need to enter can be removed from the vicinity of the entrance of the door 5 in advance, so that there is an effect that an entrance process for a person who intends to enter can be performed in a short time.
[0042]
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, when the surveillance camera 7 captures a new person heading from the entrance 2 to the door 5 after the electric lock 10 is unlocked, the person erroneously moves from the door 5 where the electric lock 10 is unlocked. This shows a configuration for preventing entry.
[0043]
FIG. 9 is a block diagram of an entrance / exit management apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the number-of-persons increase detecting means 28 is provided in the control device 9 so as to detect whether or not the number of persons recognized as a person has increased based on information obtained from the person identifying means 19. . Further, when the increase in the number of persons is detected while the electric lock 10 is unlocked, the increase in number of persons detecting means 28 is configured to instruct the alarm instruction means 27a to generate an alarm from the alarm 26. I have.
[0044]
The surveillance camera 7 and the person identification means 19 are configured to operate even when the electric lock 10 is unlocked, and the person identification means 19 operates when the person who is permitted to enter the room 3 from the door 5. Can recognize the decreased person, and can also recognize the increased person when a new person is taken from the entrance 2 toward the door 5.
[0045]
Here, the person identification means 19, the number storage means 20 and the increase detection means 28 constitute an image processing means.
[0046]
FIG. 10 is a flowchart of an alarm generation procedure of the entrance management apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The alarm generation procedure will be described with reference to this flowchart.
[0047]
First, the increase in number of persons detecting means 28 detects whether or not an instruction to unlock the electric lock 10 is issued from the locking and unlocking instruction means 22 (step S41). As a result, when it is detected that the unlock instruction has been issued, the number increase detection means 28 determines whether or not the number of persons recognized as a person has increased based on the information obtained from the person identification means 19. It is detected (step S42). As a result, when an increase in the number of persons is detected, an instruction is issued from the alarm device 26 to the alarm instruction means 27a, and an alarm is generated from the alarm device 26 (step S43).
[0048]
The operations other than those described in the alarm generation procedure are the same as those in the first embodiment.
[0049]
Further, the above embodiment may be applied to those described in the second embodiment or the third embodiment.
[0050]
As described above, the doorway management device according to the fourth embodiment of the present invention provides an alarm from the alarm 26 when the increase in the number of persons imaged on the monitoring camera 7 is detected while the electric lock 10 is unlocked. Since it is set to occur, there is an effect that a person heading to the door 5 without receiving permission to enter can be alerted to wait without entering.
[0051]
Embodiment 5 FIG.
In the fifth embodiment, when the door 5 is opened for exiting from the room 3 side, a configuration that can prevent entry of a person who is near the entrance of the door 5 and does not have permission to enter is shown. is there.
[0052]
FIG. 11 is a block diagram of an entrance / exit management apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, an electric lock 10a includes an entrance electric lock 10b that is locked and unlocked when the door knob 12 on the entrance 2 is operated, and an exit electric lock that is locked and unlocked when the door knob 13 on the room 3 is operated. It is composed of a lock 10c. Further, when a result indicating that the number of people stored in the number of people storage means 18 does not match the number of people stored in the number of people storage means 20 is obtained from the comparison means 21, a locking instruction is issued to the exit side electric lock 10c. The exit-side locking instruction means 29 that is generated is provided in the control device 9.
[0053]
FIG. 12 is a flowchart of an exit-side electric lock / unlock procedure of the entrance / exit management apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. The procedure for unlocking and unlocking the outlet side electric lock will be described with reference to this flowchart.
[0054]
First, the comparison means 21 compares the number of people stored in the number of people storage means 18 with the number of people stored in the number of people storage means 20 (step S51). As a result, when both of them coincide with each other including the case of zero, the exit side electric lock 10c is unlocked by the instruction from the exit side lock instructing means 29, and the door 3 is operated only by operating the door knob 13 on the side of the interior 3. You can leave (step S52). When it is determined that the comparison result in step S51 does not match, the exit-side electric lock 10c is locked by an instruction from the exit-side locking instruction means 29, and the exit by operating the door knob 13 on the indoor 3 side is prohibited. Is performed (step S53).
[0055]
The operations other than those described in the alarm generation procedure are the same as those in the first embodiment.
[0056]
Further, the above embodiment may be applied to those described in the second to fourth embodiments.
[0057]
As described above, the entrance / exit management device according to the fifth embodiment of the present invention is provided with the exit-side electric lock 10c, and when there is a person who has not obtained permission to enter near the entrance of the door 5, the exit-side electric lock 10c is provided. Is locked to prohibit exit from the room 3 side. Therefore, when the door 5 is opened for exit from the room 3 side, a person who is near the entrance of the door 5 and does not have permission to enter is This has the effect of preventing entry.
[0058]
Embodiment 6 FIG.
In the sixth embodiment, a configuration that can prevent a malfunction of the surveillance camera 7 or an obstacle caused by placing an obstacle or the like between the surveillance camera 7 and the surveillance area 6 and obstructing the surveillance of the surveillance area 6 is shown. .
[0059]
FIG. 13 is a block diagram of an entrance / exit management apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, a display instruction means 30 is provided in the control device 9, and a display means 31 whose display content changes according to the instruction of the display instruction means 30 is provided near the entrance of the door 5. The display recognizing means 32 recognizes the display content of the display means 31 from the image taken by the monitoring camera 7, and the display comparing means 33 compares the content instructed by the display instruction means 30 and the content recognized by the display recognizing means 32. The control device 9 is configured to make a comparison. If the comparison result by the display comparison means 33 does not match, the lock / unlock instruction means 22a is prohibited from unlocking the electric lock 10, and the alarm instruction means 27b instructs the alarm 26 to issue an alarm. The control device 9 is configured to output the following.
[0060]
Here, the person identifying means 19, the number storing means 20, the display recognizing means 32 and the display comparing means 33 constitute an image processing means.
[0061]
FIG. 14 is a flowchart of a monitoring camera operation check of the entrance / exit management apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. The operation check of the monitoring camera will be described with reference to this flowchart.
[0062]
First, based on an instruction from the display instruction means 30, the instructed content is displayed on the display means 31 (step S61). The display content is recognized by the display recognition means 32 from the image of the monitoring camera 7 (step S63). Next, the display instruction means 30 compares the content instructed by the display instruction means 30 with the content recognized by the display recognition means 32 (step S63). As a result, when it is determined that they do not match, the lock / unlock instruction unit 22a is prohibited from unlocking the electric lock 10 (step S64). In addition, an alarm generation instruction is issued from the alarm instruction means 27b to the alarm device 26, and the alarm is sounded from the alarm device 26 (step S65). Finally, the operation of the control device 9 is stopped (Step S66).
[0063]
The operations other than those described in the alarm generation procedure are the same as those in the first embodiment.
[0064]
Further, the above embodiment may be applied to those described in the second to fifth embodiments.
[0065]
When the surveillance camera 7 is of an infrared type, the display device 31 can be operated in the same manner by using an infrared emitting type.
[0066]
In the above embodiment, the display means 31 is provided near the entrance of the door 5, but may be provided in the card reader 8. Thereby, the display means 31 can be easily installed.
[0067]
As described above, the entrance / exit management apparatus according to the sixth embodiment of the present invention includes the content of the instruction given to the display means 31 by the display instruction means 30 and the content displayed by the display means 31 by the monitoring camera 7 and the display recognition means. When the recognition contents do not match, the electric lock 10 is not unlocked, so that the surveillance of the surveillance area 6 is prevented by a failure of the surveillance camera 7 or an obstacle placed between the surveillance camera 7 and the surveillance area 6. There is an effect that a malfunction due to being hindered can be prevented.
[0068]
【The invention's effect】
The entrance management device according to the present invention unlocks the electric lock when the number of persons permitted to enter by operating the card reader coincides with the number of persons photographed near the entrance of the door by the surveillance camera. When the electric lock is unlocked, it is possible to reduce the chance that a person who does not have permission to enter may enter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a layout diagram of an entrance management device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the door of the doorway management device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a doorway management device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of the entrance / exit management apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of an entrance management device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of a guest registration procedure of the entrance management device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of an entrance management device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of an alarm generation procedure of the entrance management device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram of a doorway management device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of an alarm generation procedure of the entrance management apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram of a doorway management device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart of an exit-side electric lock / unlock procedure of the entrance / exit management apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram of a doorway management device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart of a monitoring camera operation check of the entrance management apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 5 door, 6 monitoring area, 7 monitoring camera, 8 card reader, 9 control device, 10 electric lock, 16 registrant information storage means, 17 discriminating means, 18 number storage means, 19 person identification means, 20 number storage means, 21 Comparison means, 22 lock / unlock instruction means, 23 guest registration application means, 24 guest registration approval means, 25 guest registrant information storage means, 26 alarm device, 27 alarm instruction means, 28 increase in number of people detection means, 29 exit side locking means , 30 display instruction means, 31 display means, 32 display recognition means, 33 display comparison means

Claims

An electric lock for locking and unlocking the door, an entrance application means provided near the entrance of the door, wherein personal information is input and entry from the door is applied, and a person authorized to enter from the door. A registrant information storage unit in which personal information is stored in advance, and an individual input to the entrance application unit when the personal information stored in the registrant information storage unit matches the personal information input to the entrance application unit. An entrance approval unit that determines that the person of the information is permitted to enter and stores the number of persons determined to be permitted to enter, a monitoring camera that monitors the vicinity of the entrance of the door, and an image captured by the monitoring camera. An image processing means for identifying the number of persons appearing in the image, and a case where the number of persons stored and determined to be permitted to enter by the entrance approval means matches the number of persons identified by the image processing means To Entrance management apparatus characterized by comprising a control means for unlocking the serial electric lock.

Guest application means provided near the entrance of the door, for which guest's personal information is input and guest registration is applied; guest approval means for approving guest registration of the person applied by the guest application means; Guest registrant information storage means for storing personal information of a person approved by the means, wherein the admission approval means stores the personal information stored in the registrant information storage means or the guest registrant information storage means 2. The entrance according to claim 1, wherein when the input personal information matches the personal information input to the entrance application unit, the person of the personal information input to the entrance application unit is determined to be permitted to enter. Management device.

The guest approval unit provides personal information of an approver to the guest registrant information storage unit, and the guest registrant information storage unit stores the personal information of the approver provided by the guest approval unit in the registrant information storage. 3. The entrance management according to claim 2, wherein the personal information input by the guest application unit when the personal information matches the personal information stored in the unit is stored as the personal information of the person approved by the guest approval unit. apparatus.

The entrance management device according to any one of claims 1 to 3, wherein the entrance application unit is a card reader.

The entrance / exit management device according to any one of claims 1 to 3, wherein the surveillance camera is an infrared surveillance camera.

An alarm generating means for generating an alarm when the number of persons identified by the image processing means and the number of persons stored in the entrance approval means do not match in a predetermined time is provided. The entrance management device according to claim 1.

4. An alarm generating means for generating an alarm when the number of persons identified by the image processing means increases while the electric lock is unlocked. Entrance control device as described.

If the number of people stored in the image processing means does not match the number of people stored in the entrance approval means, entry and exit from the door are not allowed with the electric lock. The entrance / exit management device according to any one of claims 1 to 3, wherein locking is performed.

Display means for displaying the content of the instruction based on the instruction from the control means; display recognition means provided in the image processing means for recognizing the display content of the display means; Display comparing means for comparing the instruction content with the recognized content recognized by the display recognizing means, and the control means, when the display comparing means determines that they do not match, the electronic lock of the electric lock. The doorway management device according to any one of claims 1 to 3, wherein an unlocking operation is prohibited.

10. The entrance management device according to claim 9, wherein the entrance application unit includes the display unit.