JP2004168443A

JP2004168443A - Paper sheet loading device and image forming device

Info

Publication number: JP2004168443A
Application number: JP2002333166A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Fujita; 正和藤田
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2022-11-18
Also published as: JP4057403B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily align paper sheets by shortening the drop distance of the paper sheet from a printing part to a paper discharge base. <P>SOLUTION: When a loading amount of paper sheet on the paper discharge base reaches a certain amount, and the highest level of the paper sheet loaded on the paper discharge base is detected (Y in S11, Y in S16) as discharge level, the paper discharge base is lowered (S13, S17) so that the discharge level becomes a certain specified position. When the device recognizes that an operator removes the paper sheets on the paper discharge base (N in S6, Y in S22), the paper discharge base is lifted (S7, S10) up to a certain lifted position. When the most upper level of the paper sheet loaded on the paper discharge base is detected (Y in S11, Y in S16) as discharge level, the operation to lower the paper discharge base (S13, S17) is repeatedly performed so that the discharge level becomes a certain specified position. The paper sheets can be easily aligned by shortening the drop distance of the paper sheet from the print part to the paper discharge base including the case when the operator removes the paper sheets from the paper discharge base during printing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷された用紙を積載状態で支持する用紙積載装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷された用紙を排紙台の上面に積載状態で支持するようにした用紙積載装置がある。この場合、印刷機において用紙を排紙する排紙位置は一定であるので、排紙台を一定の位置で支持するとすれば、印刷機の排紙位置と排紙台の上面との落差を大きくとらなければ大量の用紙を積載することはできない。しかしながら排紙台上の用紙の枚数が少ない場合には、印刷機の排紙部から排紙台への落下距離が長くなるため用紙の姿勢が乱れ、これにより用紙を揃えることができない。
【０００３】
このようなことから、排紙台をある一定の高さで支持し、この排紙台上に積載される用紙の増加に応じて排紙台を下降させることにより、用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くした紙受装置（用紙積載装置）が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−４８５９６号公報
【特許文献２】
特開２０００−１４３０７０公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１、特許文献２に記載された発明によれば、ある高さに支持した排紙台上の用紙の積載量が増加するのに伴い、排紙台を下降させることにより用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【０００６】
しかし、印刷途中にオペレータが排紙台の用紙を除去した場合には排紙台の位置がそのままになっているため、印刷物の落下距離が長くなり、このため落下中の用紙の姿勢が乱れ、用紙をきれいに揃えることができなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、排紙台から用紙を除去した場合にも排紙台を適正な高さに位置させて用紙を揃え易くすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の用紙積載装置は、印刷部から排紙される用紙を積載状態で支持する排紙台と、前記排紙台を昇降自在に支持する昇降ガイドと、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台の上方における一定の高さ位置で前記排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段と、前記排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を下降させる排紙台下降制御手段と、前記排紙台上の用紙を除去したか否かを認識する用紙除去認識手段と、前記排紙台上の用紙を除去した状態を認識したときに前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段と、を具備する。
【０００９】
したがって、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベル検出手段によって排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙台下降制御手段によって排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させることが可能となる。この場合、オペレータが排紙台上の用紙を除去したか否かを用紙除去認識手段によって認識し、排紙台上昇制御手段によって排紙台を一定の上昇位置まで上昇させることが可能となる。この状態で、排紙台上の用紙の積載量が再び一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベル検出手段によって排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙台下降制御手段によって排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことが可能となる。これにより、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙積載装置において、前記用紙除去認識手段が前記排紙台上の用紙を全て除去した状態を認識したときに前記排紙台上昇制御手段が前記排紙台を上昇させる一定の上昇位置とは、排紙台の上限位置である。
【００１１】
したがって、オペレータが排紙台上の用紙を全て除去した場合には、排紙台を定められた上限位置に上昇させ、その上限位置に位置する排紙台に積載された用紙の積載量が一定に達したときには、上限位置を基準として排紙台を下降させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の用紙積載装置において、前記用紙除去認識手段が前記排紙台上の用紙を一部除去した状態を認識したときに前記排紙台上昇制御手段が前記排紙台を上昇させる一定の上昇位置とは、前記排紙台上の用紙の排紙レベルを前記排紙レベル検出手段が検出したときの排紙レベル検出位置より前記排紙台を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置である。
【００１３】
したがって、オペレータが排紙台上の用紙を一部除去した場合には、排紙台をその用紙の排紙レベルが検出されたときの排紙レベル検出位置に上昇させ、その排紙レベル検出位置より規定距離低い排紙レベル下降位置に排紙台を位置させることが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の用紙積載装置において、前記排紙台は、その上面に積載する用紙の位置を定めるガイド部材と、前記排紙台の上部空間を開放する方向における前記ガイド部材の変位動作によって信号を出力するガイド変位センサとを有し、前記用紙除去認識手段は、前記ガイド部材の変位動作に伴う前記ガイド変位センサの出力信号に基づいて前記排紙台上の用紙を除去したものと認識する。
【００１５】
したがって、排紙台から用紙を除去するためにガイド部材を変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することが可能となる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の用紙積載装置において、前記ガイド部材はエンドフェンスである。
【００１７】
したがって、排紙台から用紙を除去するためにエンドフェンスを変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することが可能となる。
【００１８】
請求項６記載の画像形成装置は、用紙に画像を印刷する印刷部と、請求項１ないし５の何れか一記載の用紙積載装置と、を具備する。
【００１９】
したがって、請求項１ないし５の何れか一記載の場合と同様の効果を得ることができる画像形成装置を提供することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は用紙積載装置を具備した画像形成装置の概略構造を正面から示す説明図、図２は排紙台に少量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図、図３は排紙台に大量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図、図４は電気的接続構造を示すブロック図、図５は出力信号のタイムチャート、図６は排紙台の昇降制御動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１は装置本体２を具備し、この装置本体２には印刷部３が設けられている。この印刷部３は、製版されたマスタを巻き付ける円筒形状の版胴４と、所望のタイミングで版胴４の外周面に接離される変位自在のプレスローラ５とを具備し、この版胴４とプレスローラ５とで給紙された用紙を挟持し、このとき、版胴４の内面に供給されたインキをマスタの穿孔部分から滲み出させることにより用紙に対して印刷を行う公知の構成である。また、装置本体２には、それぞれ図示しないが、版胴４に巻き付けるマスタを製版する製版部、使用済みのマスタを版胴４から剥離する排版部、印刷部３に用紙を給紙する給紙部などが配設されている。
【００２２】
本実施の形態における画像形成装置１は、上記のように孔版印刷機を例としているが、電子写真方式の画像形成装置、熱転写プリンタやインクジェットプリンタなどの画像形成装置を含むものである。
【００２３】
さらに、画像形成装置１は装置本体２に装着された用紙積載装置６を具備する。図１ないし図３に示すように、用紙積載装置６は、相対向する側板７，８を有する筐体９と、この筐体９に設けられた排紙台１０と、それぞれ用紙Ｓの位置を定めるガイド部材としてのサイドフェンス１１及びエンドフェンス１２とを有している。サイドフェンス１１とエンドフェンス１２とは、筐体９の上部に配置されている。サイドフェンス１１は用紙Ｓの幅サイズに合わせて対向間隔が調整し得るように筐体９に変位自在及び任意位置固定自在に支持されている。筐体９の一方の側板７には支軸１３を有する支持部材１４が取り付けられている。エンドフェンス１２は、その一端から延出されたアーム１５の端部が支軸１３を中心に回動自在及び任意位置固定自在に支持されている。なお、このエンドフェンス１２は、支軸１３に沿って移動自在及び任意位置固定自在に支持するなどの手段により、用紙Ｓのサイズに応じて位置調整可能に構成しても構わない。
【００２４】
側板７，８は、排紙台１０を昇降自在に支持する昇降ガイドとしての機能を備えている。また、側板７には正逆回転可能な昇降モータ１６によって回転駆動されるエンドレスのベルト１７が設けられ、このベルト１７の一部は排紙台１０の一側に止着されている。昇降モータ１６とベルト１７とは排紙台１０を昇降させる昇降駆動部１８を構成する。すなわち、排紙台１０に積載される用紙Ｓの積載量が増加するのに伴い、昇降モータ１６を一方向に駆動してベルト１７を一方向に回転させることにより、排紙台１０を順次下降させ、排紙台１０上の用紙Ｓを除去した場合には、次に印刷される用紙Ｓの積載に備えて、昇降モータ１６を他方向に駆動してベルト１７を他方向に回転させることにより、排紙台１０を上昇させるように構成されている。
【００２５】
さらに、排紙台１０が上限位置に到達したときにオンの検出信号を出力する上限センサ１９と、排紙台１０が下限位置に到達したときにオンの検出信号を出力する下限センサ２０とが側板７に設けられている。なお、排紙台１０が下限位置に到達することによって下限センサ２０がオンの信号を出力したとき、及び排紙台１０が上限位置に到達することによって上限センサ１９がオンの信号を出力したときには、昇降モータ１６が停止するように制御動作がプログラミングされている。
【００２６】
さらに、筐体９には上限位置に位置する排紙台１０よりも上方となる位置に排紙レベルセンサ２１が設けられている。この排紙レベルセンサ２１は、側板７に設けられた発光素子２１ａと側板８に支持された受光素子２１ｂとを有する透過型の光センサで、両者の間に用紙Ｓが介在するときにオフの検出信号を出力する。
【００２７】
次に、図４を参照し、電気的接続構造について説明する。プログラムなどの固定データが書き込まれたＲＯＭ２２と、各部の信号を受け付けて各部の動作を制御するＣＰＵ２３と、ワークデータなどの可変データを更新可能に記憶するＲＡＭ２４とによりマイクロコンピュータ構成の制御部２５が設けられている。前述した印刷部３、上限センサ１９、下限センサ２０、排紙レベルセンサ２１はＣＰＵ２３に接続されている。さらに、エンドフェンス１２を上方に回動させたとき（図３参照）に検出信号を出力するガイド変位センサとしてのエンドフェンスセンサ２７、排紙台１０に積載される用紙Ｓの有無を検出する用紙有無センサ２８がＣＰＵ２３に接続されている。エンドフェンスセンサ２７は、支持部材１４に設けられアーム１５の動きによって作動するセンサで、本実施の形態では、アーム１５の動きを光学的に検出する光センサを用いているがこの例に限られるものではない。
【００２８】
次に、図６に示すフローチャートを参照し、排紙台１０の昇降制御動作について説明する。ＣＰＵ２３は印刷部３からの信号により印刷ジョブ有りと認識したときに（Ｓ１のＹ）、下限センサ２０の出力を参照して、排紙台１０が下限位置に位置するか否かを判断する（Ｓ２）。排紙台１０が用紙Ｓで満杯であるために或いは他の理由により排紙台１０が下限位置にあると認識したときは（Ｓ２のＹ）、オペレータに警告を発する（Ｓ３）。この警告は、本実施の形態では、用紙Ｓを除去し排紙台１０を上限位置まで上昇させる操作ガイドの形で行う。排紙台１０が下限位置にないと認識したときは（Ｓ２のＮ）、上限センサ１９の出力を参照して、排紙台１０が上限位置に位置するか否かを判断する（Ｓ４）。この判断の結果、排紙台１０が上限位置にあると認識したときは（Ｓ４のＹ）、排紙台１０を下降指令に備えて待機状態に維持し（Ｓ５）、排紙台１０が上限位置にないと認識したときは（Ｓ４のＮ）、排紙台１０を一定の上昇位置に上昇させるが、その一定の上昇位置とは、排紙台１０上の用紙Ｓの有無によって異なる。そのために、用紙有無センサ２８の出力を参照して、排紙台１０上に用紙Ｓが有るか否かを判断する（Ｓ６）。
【００２９】
ステップＳ６において排紙台１０に用紙なしと認識したときは（Ｓ６のＮ）、昇降モータ１６を一方向に回転させて排紙台１０を上昇させる（Ｓ７）。用紙なしの場合に排紙台１０を上昇させる一定位置とは、排紙台１０の移動範囲中の上限位置である。すなわち、上限センサ１９の出力を参照し、排紙台１０が上限位置に到達したものと認識したときに（Ｓ８のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ９）。
【００３０】
ステップＳ６において排紙台１０に用紙有りと認識したときは（Ｓ６のＹ）、昇降モータ１６を一方向に回転させて排紙台１０を上昇させる（Ｓ１０）。排紙台１０上の最上位の用紙Ｓが排紙レベルセンサ２１より低い状態では、受光素子２１ｂは発光素子２１ａの光を受光してオンの信号を出力するが、排紙台１０の上昇により発光素子２１ａと受光素子２１ｂとの光軸を用紙Ｓが遮断したときに、受光素子２１ｂの信号はオフに切り替わる。このオフに切り替わる信号により、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルが検出され、そのときの排紙台１０の位置が排紙レベル検出位置として認識される（Ｓ１１のＹ）。ステップＳ６において用紙有りと認識した場合（Ｓ６のＹ）の、排紙台１０を上昇させる一定位置とは、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルを検出したときの排紙レベル検出位置より排紙台１０を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置と規定してあるので、排紙レベルセンサ２１の出力を参照し、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルが検出されたときに（Ｓ１１のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１２）。このときの排紙台１０の位置は排紙レベル検出位置であるので、この位置を基準に昇降モータ１６を他方向に回転させて排紙台１０を下降させる（Ｓ１３）。このときの下降させる規定距離は昇降モータ１６の駆動パルスを規定することにより定めることができる。この駆動パルスを計数するなどの手段によって、排紙台１０が排紙レベル下降位置に到達したことを認識したときに（Ｓ１４のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１５）。
【００３１】
ステップＳ９、ステップＳ１５において停止する排紙台１０の位置は、印刷部３から排紙される用紙Ｓの落下距離が最適の範囲となる位置であり、この状態で印刷部３からの用紙Ｓを受け入れる。ここで、排紙レベルが排紙レベルセンサ２１より低い期間では、排紙レベルセンサ２１は印刷部３から用紙Ｓが落下する度に光軸が遮られるので、間欠的にパルス幅ｔ_１が短いオフ信号を出力する（図５参照）。排紙レベルセンサ２１の光軸を遮るレベルまで排紙台１０上の用紙Ｓの積載量が増えると排紙レベルセンサ２１のオフのパルス幅は長くなるので、パルス幅がｔ_１より長いｔ_２以上になった時点をもって、排紙レベルが検出された状態を認識する（Ｓ１６のＹ）。排紙レベル認識信号はＣＰＵ２３の判断のもとに図５に示すように昇降モータ１６を駆動するための信号である。この場合のｔ_１とｔ_２とのパルス幅の差は、印刷部３から排紙台１０の最上位の用紙Ｓに次の用紙Ｓが落下し得る時間にマージンを加えた時間に相当する。このように排紙レベルを検出したときは（Ｓ１６のＹ）、昇降モータ１６を他方向に駆動し、排紙台１０を下降させる（Ｓ１７）。この下降の過程で、下限センサ２０の出力を参照し、排紙台１０が下限位置に到達したものと認識したときは（Ｓ１８のＹ）は、ステップＳ３における処理と同様に警告を行い（Ｓ１９）、排紙台１０が下限位置にないと認識したときは（Ｓ１８のＮ）は、続いて、排紙台１０が排紙レベル下降位置まで到達したか否かを判断し（Ｓ２０）、排紙レベル下降位置に到達したものと認識したときに（Ｓ２０のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１９）。このステップＳ１７，Ｓ２０，Ｓ２１の制御処理は、前述したステップＳ１３〜Ｓ１５における制御処理と同様である。このように、排紙台１０は一定量の用紙Ｓを積載する度に下降させる動作を繰り返すことにより、排紙台１０に落下する用紙Ｓの落下距離を適正な範囲に短くしながら大量の用紙Ｓを積載することができる。
【００３２】
ここで、オペレータが排紙台１０上の用紙Ｓを除去した場合の処理について説明する。排紙台１０から用紙Ｓを除去したままの状態では、次に落下する用紙Ｓの落下距離が長くなり、そのために落下中に用紙Ｓの姿勢が乱れ、きれいに揃えることができなくなる。これを防止するために、排紙台１０から用紙Ｓを除去したか否かを判断する（Ｓ２２）。本実施の形態では、用紙Ｓを除去するためには、図３に示すように、支軸１３を中心にエンドフェンス１２を上方に回動させて排紙台１０の上部空間を開放するように構成されている。したがって、エンドフェンスセンサ２７の出力によりエンドフェンス１２が上方に回動された状態をもって、用紙Ｓが除去されか否かを判断する（Ｓ２２）。用紙Ｓが除去されていないと認識したときは（Ｓ２２のＮ）、次の排紙台１０の下降動作制御に備えてステップＳ１６に移行し、用紙Ｓが除去されたものと認識したときは（Ｓ２２のＹ）、ステップＳ１に移行する。
【００３３】
したがって、印刷ジョブの実行に伴い排紙台１０に用紙を積載する場合には、それ以前に用紙Ｓを除去したか否かを判断し（Ｓ２２）、その結果に応じて排紙台１０を上昇させることができる。この場合、排紙台１０上の用紙Ｓが全て除去されたか否かは、用紙有無センサ２８の出力を参照して判断するステップＳ６の処理で判断することができるので、全ての用紙Ｓを除去したものと認識（用紙なしと認識）したときは（Ｓ６のＮ）、前述のようにステップＳ７〜Ｓ９の処理により排紙台１０を上限位置に上昇させることができ、一部の用紙Ｓを除去したものと認識（用紙有りと認識）したときは（Ｓ６のＹ）、前述のようにステップＳ１０〜Ｓ１５の処理により排紙台１０を適正な位置に位置させることができる。したがって、排紙台１０への用紙Ｓの落下距離を常に短くして用紙Ｓを排紙台１０の上にきれいに揃えて積載することができる。
【００３４】
ステップＳ１１、Ｓ１６は、排紙台１０の上方における一定の高さ位置で排紙台１０上に積載された用紙Ｓの最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段を実現する。
【００３５】
ステップＳ１７〜Ｓ２１は、排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように昇降駆動部１８の動作を制御して排紙台１０を下降させる排紙台下降制御手段を実現する。
【００３６】
ステップＳ６及びステップＳ２２は、排紙台１０上の用紙Ｓを除去したか否かを認識する用紙除去認識手段を実現する。
【００３７】
ステップＳ７〜Ｓ９，ステップＳ１０〜Ｓ１５は、排紙台１０上の用紙Ｓを除去した状態を認識したときに昇降駆動部１８の動作を制御して排紙台１０を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段を実現する。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の用紙積載装置によれば、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させることができる。この場合、オペレータが排紙台上の用紙を除去したものと認識したときは、排紙台を一定の上昇位置まで上昇させることができる。この状態で、排紙台上の用紙の積載量が再び一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００３９】
請求項２記載の用紙排紙装置によれば、オペレータが排紙台上の用紙を全て除去した場合には、排紙台を定められた上限位置に上昇させ、その上限位置に位置する排紙台に積載された用紙の積載量が一定量に達したときに、上限位置を基準として排紙台を下降させることができる。したがって、請求項１記載の用紙積載装置と同様に、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４０】
請求項３記載の用紙排紙装置によれば、オペレータが排紙台上の用紙を一部除去した場合には、排紙台をその用紙の排紙レベルが検出されたときの排紙レベル検出位置に上昇させ、その排紙レベル検出位置より規定距離低い排紙レベル下降位置に排紙台を位置させることが可能となる。したがって、請求項１記載の用紙積載装置と同様に、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４１】
請求項４記載の用紙排紙装置によれば、排紙台から用紙を除去するためにガイド部材を変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することができ、排紙台から用紙を除去したと認識したときは排紙台を一定の上昇位置まで上昇させ、この状態で、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことができる。したがって、請求項１記載の用紙積載装置と同様に、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４２】
請求項５記載の用紙排紙装置によれば、排紙台から用紙を除去するためにエンドフェンスを変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することができる。したがって、請求項４記載の用紙積載装置と同様に、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４３】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１ないし５の何れか一記載の用紙積載装置を具備するので、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における用紙積載装置を具備した画像形成装置の概略構造を正面から示す説明図である。
【図２】排紙台に少量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図である。
【図３】排紙台に大量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図である。
【図４】電気的接続構造を示すブロック図である。
【図５】出力信号のタイムチャートである。
【図６】排紙台の昇降制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３印刷部
６用紙積載装置
７，８昇降ガイド
１０排紙台
１２ガイド部材、エンドフェンス
２７ガイド変位センサ
Ｓ１１，Ｓ１６排紙レベル検出手段
Ｓ１７〜Ｓ２１排紙台下降制御手段
Ｓ６，Ｓ２２用紙除去認識手段
Ｓ７〜Ｓ９，Ｓ１１〜Ｓ１５排紙台上昇制御手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet stacking device and an image forming apparatus that support printed sheets in a stacked state.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sheet stacking device that supports printed sheets in a stacked state on an upper surface of a sheet discharge tray. In this case, since the discharge position where the paper is discharged in the printing press is constant, if the discharge tray is supported at a fixed position, the drop between the discharge position of the printing press and the upper surface of the discharge tray is large. If you do not take it, you cannot load a large amount of paper. However, when the number of sheets on the sheet ejection tray is small, the distance of the sheet from the sheet ejection part of the printing press to the sheet ejection tray becomes long, and the posture of the sheet is disturbed, so that the sheets cannot be aligned.
[0003]
For this reason, the paper discharge tray is supported at a certain height, and the paper discharge tray is lowered in accordance with an increase in the number of sheets stacked on the paper discharge tray. There has been proposed a paper receiving device (paper stacking device) that facilitates aligning sheets (see Patent Documents 1 and 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-48596 [Patent Document 2]
JP 2000-143070 A
[Problems to be solved by the invention]
According to the inventions described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2, the falling distance of the sheet is lowered by lowering the sheet discharge tray as the stacking amount of the paper on the sheet discharge tray supported at a certain height increases. Can be shortened to facilitate paper alignment.
[0006]
However, if the operator removes the paper from the paper output tray during printing, the position of the paper output tray remains unchanged, so the distance over which the printed matter falls becomes longer, and the posture of the paper falling during the printing is disturbed. There is a problem that paper cannot be aligned neatly.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a point, and it is an object of the present invention to position a discharge tray at an appropriate height even when a sheet is removed from a paper discharge tray so that the paper can be easily aligned.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The paper stacking device according to claim 1, wherein the paper discharge tray supporting the paper discharged from the printing unit in a loaded state, an elevating guide supporting the paper discharge tray so as to be able to move up and down, and raising and lowering the paper discharge tray. A lifting drive unit, discharge level detection means for detecting, as a discharge level, the highest level of sheets stacked on the discharge table at a fixed height position above the discharge table, and Discharge tray lowering control means for controlling the operation of the elevation drive unit so as to lower the discharge tray so that the discharge level is at a predetermined specified position when a level is detected; and Paper removal recognition means for recognizing whether or not the paper has been removed, and controlling the operation of the elevation drive unit when recognizing a state in which the paper on the paper output tray has been removed to control the paper output tray to a predetermined level. And a discharge tray raising control means for raising the paper tray to the raising position.
[0009]
Therefore, when the stacking amount of paper on the paper discharge tray reaches a certain amount, the highest level of the paper stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level by the paper discharge level detecting means, and this detection is performed. With the trigger as a trigger, the discharge tray lowering means can lower the discharge tray so that the discharge level is at a certain prescribed position. In this case, it is possible to recognize whether or not the operator has removed the paper on the paper output tray by the paper removal recognition means, and to raise the paper output tray to a certain rising position by the paper output tray elevation control means. In this state, when the stacking amount of the papers on the paper discharge tray reaches a certain amount again, the highest level of the papers stacked on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level by the paper discharge level detecting means. With this detection as a trigger, it is possible to repeatedly perform the operation of lowering the paper discharge tray so that the paper discharge level is at a predetermined specified position by the paper discharge tray lowering control means. Accordingly, even when the operator removes the paper from the paper output tray during printing, the distance of the paper falling from the printing unit to the paper output tray can be shortened, and the paper can be easily aligned.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the sheet stacking apparatus according to the first aspect, when the sheet removal recognizing unit recognizes a state in which all of the sheets on the sheet ejection tray have been removed, the sheet ejection tray lifting control unit may control the sheet ejection tray elevation control unit. The certain ascending position for raising the paper ejection tray is the upper limit position of the paper ejection tray.
[0011]
Therefore, when the operator removes all the sheets on the sheet ejection tray, the sheet ejection tray is raised to the predetermined upper limit position, and the stacking amount of the sheets stacked on the sheet ejection tray located at the upper limit position is constant. Is reached, the discharge tray can be lowered with reference to the upper limit position.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the sheet stacking apparatus according to the first aspect, when the sheet removal recognizing unit recognizes a state in which a part of the sheet on the sheet ejection tray has been removed, the sheet ejection tray lifting control unit may control the sheet ejection tray elevation control unit. The certain ascending position for raising the paper ejection tray is defined as a predetermined distance from the paper ejection level detection position when the paper ejection level detecting means detects the paper ejection level of the paper on the paper ejection tray. This is the paper discharge level lowering position lowered only by this.
[0013]
Therefore, when the operator has partially removed the sheet on the sheet ejection tray, the sheet ejection tray is raised to the sheet ejection level detection position when the sheet ejection level of the sheet is detected, and the sheet ejection level detection position is detected. The discharge tray can be positioned at the discharge level lowering position lower by a specified distance.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to the first aspect, the discharge tray has a guide member that determines a position of the paper stacked on the upper surface thereof and a guide member that opens a space above the discharge tray. A guide displacement sensor that outputs a signal in accordance with a displacement operation of the guide member, wherein the paper removal recognizing means is provided on the discharge tray based on an output signal of the guide displacement sensor accompanying the displacement operation of the guide member. Recognizes that the paper has been removed.
[0015]
Therefore, when the guide member is displaced to remove the sheet from the sheet delivery table, it is possible to recognize that the sheet on the sheet delivery table has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to the fourth aspect, the guide member is an end fence.
[0017]
Therefore, when the end fence is displaced in order to remove the sheet from the sheet ejection tray, it is possible to recognize that the sheet on the sheet ejection tray has been removed based on the output signal of the guide displacement sensor.
[0018]
An image forming apparatus according to a sixth aspect includes a printing unit that prints an image on a sheet, and the sheet stacking device according to any one of the first to fifth aspects.
[0019]
Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus capable of obtaining the same effect as the case of any one of the first to fifth aspects.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing the schematic structure of an image forming apparatus having a sheet loading device from the front, FIG. 2 is an explanatory view showing the sheet loading device in a state where a small amount of sheets are loaded on a sheet discharge tray, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a side view of a sheet stacking device in which a large amount of sheets are stacked on a sheet discharge tray, FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection structure, FIG. 5 is a time chart of an output signal, and FIG. It is a flowchart which shows the raising / lowering control operation of a stand.
[0021]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 2, and the apparatus main body 2 is provided with a printing unit 3. The printing unit 3 includes a cylindrical plate cylinder 4 around which a master made by a plate is wound, and a displaceable press roller 5 which comes into contact with and separates from the outer peripheral surface of the plate cylinder 4 at a desired timing. This is a known configuration in which the paper fed between the press roller 5 and the press roller 5 is sandwiched, and at this time, the ink supplied to the inner surface of the plate cylinder 4 oozes out of the perforated portion of the master to print on the paper. . Although not shown, the apparatus main body 2 has a plate making section for making a master to be wound around the plate cylinder 4, a plate discharging section for peeling a used master from the plate cylinder 4, and a paper feeding section for feeding paper to the printing section 3. Departments are arranged.
[0022]
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment is an example of a stencil printing machine as described above, but includes an image forming apparatus such as an electrophotographic image forming apparatus and a thermal transfer printer or an ink jet printer.
[0023]
Further, the image forming apparatus 1 includes a sheet stacking device 6 mounted on the apparatus main body 2. As shown in FIGS. 1 to 3, the paper stacking device 6 includes a housing 9 having side plates 7 and 8 facing each other, a paper discharge table 10 provided in the housing 9, and a position of the paper S. It has a side fence 11 and an end fence 12 as guide members to be determined. The side fence 11 and the end fence 12 are arranged on an upper part of the housing 9. The side fence 11 is supported by the housing 9 so as to be freely displaceable and freely fixed at an arbitrary position so that the facing distance can be adjusted according to the width size of the sheet S. A support member 14 having a support shaft 13 is attached to one side plate 7 of the housing 9. The end fence 12 has an end portion of an arm 15 extending from one end thereof, which is supported so as to be rotatable around a support shaft 13 and fixed at an arbitrary position. In addition, the end fence 12 may be configured to be adjustable in position according to the size of the sheet S by means such as supporting the end fence 12 so as to be movable along the support shaft 13 and to be fixed at an arbitrary position.
[0024]
The side plates 7 and 8 have a function as an elevating guide that supports the paper discharge table 10 so as to be able to move up and down. The side plate 7 is provided with an endless belt 17 that is driven to rotate by an elevating motor 16 that can be rotated forward and backward. A part of the belt 17 is fixed to one side of the sheet discharge table 10. The elevating motor 16 and the belt 17 constitute an elevating drive unit 18 that elevates and lowers the sheet discharge table 10. That is, as the stacking amount of the sheets S stacked on the sheet ejection tray 10 increases, the sheet ejection tray 10 is sequentially lowered by driving the lifting motor 16 in one direction and rotating the belt 17 in one direction. When the sheet S on the sheet discharge tray 10 is removed, the lifting motor 16 is driven in the other direction to rotate the belt 17 in the other direction in preparation for loading the sheet S to be printed next. , The paper ejection table 10 is raised.
[0025]
Further, an upper limit sensor 19 that outputs an ON detection signal when the paper discharge tray 10 reaches the upper limit position, and a lower limit sensor 20 that outputs an ON detection signal when the paper discharge tray 10 reaches the lower limit position. It is provided on the side plate 7. Note that the lower limit sensor 20 outputs an ON signal when the paper discharge tray 10 reaches the lower limit position, and the upper limit sensor 19 outputs an ON signal when the paper discharge tray 10 reaches the upper limit position. The control operation is programmed so that the lift motor 16 stops.
[0026]
Further, a paper discharge level sensor 21 is provided on the housing 9 at a position above the paper discharge table 10 located at the upper limit position. The paper ejection level sensor 21 is a transmission type optical sensor having a light emitting element 21a provided on the side plate 7 and a light receiving element 21b supported on the side plate 8, and is turned off when the paper S is interposed between the two. Outputs a detection signal.
[0027]
Next, the electrical connection structure will be described with reference to FIG. A control unit 25 having a microcomputer configuration includes a ROM 22 in which fixed data such as a program is written, a CPU 23 which receives signals from the respective units and controls the operations of the respective units, and a RAM 24 which stores variable data such as work data in an updatable manner. Is provided. The printing unit 3, the upper limit sensor 19, the lower limit sensor 20, and the paper discharge level sensor 21 are connected to the CPU 23. Further, an end fence sensor 27 serving as a guide displacement sensor for outputting a detection signal when the end fence 12 is rotated upward (see FIG. 3), and a sheet for detecting the presence or absence of the sheet S stacked on the sheet ejection tray 10 The presence sensor 28 is connected to the CPU 23. The end fence sensor 27 is a sensor provided on the support member 14 and operated by the movement of the arm 15. In the present embodiment, an optical sensor that optically detects the movement of the arm 15 is used, but is not limited to this example. Not something.
[0028]
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. When the CPU 23 recognizes that there is a print job based on a signal from the printing unit 3 (Y in S1), the CPU 23 refers to the output of the lower limit sensor 20 and determines whether or not the discharge tray 10 is located at the lower limit position ( S2). When the paper ejection tray 10 is full of the paper S or when it is recognized that the paper ejection tray 10 is at the lower limit position for other reasons (Y in S2), a warning is issued to the operator (S3). In the present embodiment, this warning is given in the form of an operation guide that removes the sheet S and raises the sheet discharge tray 10 to the upper limit position. When it is recognized that the paper discharge tray 10 is not at the lower limit position (N in S2), it is determined whether or not the paper discharge tray 10 is located at the upper limit position with reference to the output of the upper limit sensor 19 (S4). As a result of this determination, when it is recognized that the paper discharge tray 10 is at the upper limit position (Y in S4), the paper discharge tray 10 is maintained in the standby state in preparation for the descending command (S5), and the paper discharge tray 10 is moved to the upper limit. When it is recognized that the sheet is not at the position (N in S4), the sheet ejection tray 10 is raised to a certain rising position, and the fixed rising position differs depending on the presence or absence of the sheet S on the sheet ejection tray 10. For this purpose, it is determined with reference to the output of the sheet presence sensor 28 whether or not the sheet S is present on the sheet discharge tray 10 (S6).
[0029]
If it is determined in step S6 that there is no paper on the paper discharge tray 10 (N in S6), the lifting motor 16 is rotated in one direction to raise the paper discharge tray 10 (S7). The fixed position at which the paper discharge tray 10 is raised when there is no paper is the upper limit position in the movement range of the paper discharge tray 10. That is, referring to the output of the upper limit sensor 19, when it is recognized that the paper discharge tray 10 has reached the upper limit position (Y in S8), the power supply to the elevating motor 16 is stopped to stop the paper discharge tray 10 (S8). S9).
[0030]
If it is determined in step S6 that there is a sheet on the paper discharge tray 10 (Y in S6), the lifting motor 16 is rotated in one direction to raise the paper discharge tray 10 (S10). When the uppermost sheet S on the paper output tray 10 is lower than the paper output level sensor 21, the light receiving element 21b receives the light from the light emitting element 21a and outputs an ON signal. When the paper S cuts off the optical axis between the light emitting element 21a and the light receiving element 21b, the signal of the light receiving element 21b is turned off. The output level of the sheet S on the paper output tray 10 is detected based on the signal for switching to the off state, and the position of the paper output tray 10 at that time is recognized as a paper output level detection position (Y in S11). The predetermined position at which the discharge tray 10 is raised when the paper is recognized in step S6 (Y in S6) is a discharge level detection position when the discharge level of the paper S on the discharge tray 10 is detected. Since the discharge level is defined as a discharge level lowering position where the discharge tray 10 is lowered by a predetermined distance, the discharge level of the sheet S on the discharge tray 10 is detected with reference to the output of the discharge level sensor 21. (Y in S11), the power supply to the elevating motor 16 is stopped to stop the sheet discharge tray 10 (S12). Since the position of the paper discharge tray 10 at this time is the discharge level detection position, the elevation motor 16 is rotated in the other direction based on this position to lower the paper discharge tray 10 (S13). The prescribed distance to be lowered at this time can be determined by defining a drive pulse of the lifting motor 16. When it is recognized that the discharge tray 10 has reached the discharge level lowering position by means such as counting the drive pulses (Y in S14), the power supply to the elevation motor 16 is turned off and the discharge tray 10 is turned off. It is stopped (S15).
[0031]
The position of the paper discharge tray 10 stopped in steps S9 and S15 is a position where the falling distance of the paper S discharged from the printing unit 3 is within an optimum range. In this state, the paper S from the printing unit 3 is moved. accept. Here, in the periods of low than discharge level discharge level sensor 21, since the discharge level sensor 21 is the sheet S is the optical axis is blocked each time dropping from the printing unit 3, is intermittently pulse width t ₁ short An off signal is output (see FIG. 5). Since the pulse width of the off discharge level to a level that blocks the optical axis of the sensor 21 when the stacking amount of the sheets S on the paper receiving tray 10 is increased discharge level sensor 21 is long, a long t ₂ pulse width than t ₁ At this point, it is recognized that the discharge level has been detected (Y in S16). The paper discharge level recognition signal is a signal for driving the elevating motor 16 as shown in FIG. This difference in pulse width t ₁ and t ₂ in this case, the next sheet S on the sheet S of the uppermost paper receiving tray 10 corresponds to time obtained by adding a margin to the time that may fall from the printing unit 3. When the discharge level is thus detected (Y in S16), the elevation motor 16 is driven in the other direction to lower the discharge table 10 (S17). In the process of lowering, if the output of the lower limit sensor 20 is referred to and it is recognized that the discharge tray 10 has reached the lower limit position (Y in S18), a warning is issued as in the process in step S3 (S19). If it is determined that the paper discharge tray 10 is not at the lower limit position (N in S18), then it is determined whether or not the paper discharge tray 10 has reached the discharge level lowering position (S20). When it is recognized that the paper level has reached the lowering position (Y in S20), the power supply to the elevating motor 16 is stopped to stop the paper discharge tray 10 (S19). The control processing in steps S17, S20, and S21 is the same as the control processing in steps S13 to S15 described above. As described above, the discharge tray 10 repeats the operation of lowering each time a fixed amount of paper S is loaded, thereby shortening the falling distance of the paper S falling on the discharge tray 10 to an appropriate range, thereby reducing a large amount of paper S. S can be loaded.
[0032]
Here, a process when the operator removes the sheet S on the sheet discharge tray 10 will be described. In the state where the paper S is removed from the paper discharge tray 10, the falling distance of the paper S that falls next becomes long, so that the posture of the paper S during the fall is disturbed, and the paper S cannot be aligned neatly. In order to prevent this, it is determined whether or not the sheet S has been removed from the sheet discharge tray 10 (S22). In the present embodiment, in order to remove the paper S, as shown in FIG. 3, the end fence 12 is rotated upward about the support shaft 13 to open the upper space of the paper discharge tray 10. It is configured. Therefore, it is determined whether or not the sheet S has been removed in a state where the end fence 12 has been rotated upward by the output of the end fence sensor 27 (S22). When it is recognized that the sheet S has not been removed (N in S22), the process proceeds to step S16 in preparation for the control of the descending operation of the next sheet discharge tray 10, and when it is recognized that the sheet S has been removed ( (Y in S22), the process proceeds to step S1.
[0033]
Therefore, when sheets are stacked on the paper discharge tray 10 in accordance with the execution of the print job, it is determined whether or not the paper S has been removed before that (S22), and the paper discharge tray 10 is raised according to the result. Can be done. In this case, since it is possible to determine whether or not all the sheets S on the sheet discharge tray 10 have been removed by the process of step S6 in which the determination is made with reference to the output of the sheet presence / absence sensor 28, all the sheets S are removed. When it is recognized that the sheet has been discharged (N in S6), the discharge tray 10 can be raised to the upper limit position by the processing of steps S7 to S9 as described above, and some of the sheets S are removed. When it is recognized that the sheet has been removed (recognized that there is a sheet) (Y in S6), the sheet ejection tray 10 can be positioned at an appropriate position by the processing of steps S10 to S15 as described above. Therefore, the falling distance of the sheet S to the sheet discharge tray 10 can be always shortened, and the sheets S can be stacked neatly on the sheet discharge tray 10.
[0034]
Steps S11 and S16 implement a discharge level detection unit that detects the highest level of the sheets S stacked on the discharge table 10 at a certain height above the discharge table 10 as the discharge level. .
[0035]
Steps S17 to S21 are discharge tray lowering control for lowering the discharge tray 10 by controlling the operation of the elevating / lowering drive unit 18 so that when the discharge level is detected, the discharge level is set to a predetermined prescribed position. Implement the means.
[0036]
Steps S6 and S22 implement a paper removal recognition unit that recognizes whether the paper S on the paper discharge tray 10 has been removed.
[0037]
Steps S7 to S9 and steps S10 to S15 control the operation of the elevation drive unit 18 to raise the sheet discharge table 10 to a certain ascending position when the state in which the sheet S on the sheet discharge table 10 is removed is recognized. A discharge tray elevation control unit is realized.
[0038]
【The invention's effect】
According to the paper loading device of the first aspect, when the amount of paper loaded on the paper discharge tray reaches a certain amount, the highest level of the paper loaded on the paper discharge tray is detected as the paper discharge level. Then, using this detection as a trigger, the sheet discharge table can be lowered so that the sheet discharge level is at a predetermined prescribed position. In this case, when the operator recognizes that the paper on the paper output tray has been removed, the paper output tray can be raised to a certain raised position. In this state, when the stacking amount of paper on the paper output tray reaches a certain amount again, the highest level of the paper stacked on the paper output tray is detected as the paper output level, and this detection is used as a trigger. In addition, the operation of lowering the discharge tray so that the discharge level is at a predetermined specified position can be repeatedly performed. Therefore, even when the operator removes the paper from the paper discharge tray during printing, the distance of the paper falling from the printing unit to the paper discharge tray can be shortened, and the paper can be easily aligned.
[0039]
According to the sheet discharge device of the second aspect, when the operator removes all the sheets on the discharge tray, the discharge tray is raised to a predetermined upper limit position, and the discharge tray located at the upper limit position is raised. When the stacking amount of sheets stacked on the table reaches a certain amount, the sheet discharge table can be lowered with reference to the upper limit position. Therefore, similarly to the paper stacking device according to the first aspect, even when the operator removes the paper from the paper output tray during printing, the distance at which the paper falls from the printing unit to the paper output tray is shortened and the paper is loaded. Alignment can be facilitated.
[0040]
According to the sheet discharge device of the third aspect, when the operator has partially removed the sheet on the sheet discharge table, the sheet discharge table is detected when the discharge level of the sheet is detected. Position, and the discharge tray can be positioned at a discharge level lowering position that is lower than the discharge level detection position by a specified distance. Therefore, similarly to the paper stacking device according to the first aspect, even when the operator removes the paper from the paper output tray during printing, the distance at which the paper falls from the printing unit to the paper output tray is shortened and the paper is loaded. Alignment can be facilitated.
[0041]
According to the paper discharge device of the fourth aspect, when the guide member is displaced to remove the paper from the paper discharge tray, the paper on the paper discharge tray is removed based on the output signal of the guide displacement sensor. When it is recognized that the paper has been removed from the paper output tray, the paper output tray is raised to a certain elevation position, and in this state, the amount of paper loaded on the paper output tray becomes a certain amount. When it reaches, the highest level of the paper stacked on the paper ejection tray is detected as the paper ejection level, and the detection is triggered to lower the paper ejection tray so that the paper ejection level becomes a certain specified position. Can be repeated. Therefore, similarly to the paper stacking device according to the first aspect, even when the operator removes the paper from the paper output tray during printing, the distance at which the paper falls from the printing unit to the paper output tray is shortened and the paper is loaded. Alignment can be facilitated.
[0042]
According to the paper discharge device of the fifth aspect, when the end fence is displaced to remove the paper from the paper discharge tray, the paper on the paper discharge tray is removed based on the output signal of the guide displacement sensor. Can be recognized. Therefore, similarly to the paper stacking device according to the fourth aspect, even when the operator removes the paper from the paper output tray during printing, the distance at which the paper falls from the printing unit to the paper output tray is shortened and the paper is loaded. Alignment can be facilitated.
[0043]
According to the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus includes the sheet stacking device of any one of the first to fifth aspects. It is possible to provide an image forming apparatus capable of shortening a falling distance of a sheet from a copy unit to a sheet discharge tray and facilitating alignment of sheets.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating, from the front, a schematic structure of an image forming apparatus including a sheet stacking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a side view of the sheet stacking device in a state where a small amount of sheets are stacked on a sheet discharge tray;
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a side view of the sheet stacking device in a state where a large amount of sheets are stacked on a sheet discharge tray;
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection structure.
FIG. 5 is a time chart of an output signal.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a sheet ejection table elevation control operation.
[Explanation of symbols]
3 Printing unit 6 Paper stacking device 7, 8 Elevating guide 10 Discharge table 12 Guide member, end fence 27 Guide displacement sensors S11, S16 Discharge level detecting means S17 to S21 Discharge table lowering control means S6, S22 Paper removal recognition means S7 to S9, S11 to S15 Paper ejection tray elevation control means

Claims

A paper discharge tray for supporting the paper discharged from the printing unit in a stacked state,
An elevating guide that supports the paper ejection table so as to be able to move up and down,
An elevating drive unit that raises and lowers the paper ejection table;
Discharge level detection means for detecting, as a discharge level, the highest level of sheets stacked on the discharge tray at a fixed height position above the discharge tray,
Discharge tray lowering control means for controlling the operation of the elevation drive unit so as to lower the discharge tray so that the discharge level is at a predetermined prescribed position when the discharge level is detected;
Paper removal recognizing means for recognizing whether or not the paper on the paper output tray has been removed;
A discharge tray elevation control means for controlling the operation of the elevation drive unit when recognizing a state in which the sheet on the discharge tray has been removed, and raising the discharge tray to a certain elevation position;
A paper loading device comprising:

When the paper removal recognizing means recognizes a state in which all the sheets on the paper output tray have been removed, the paper tray elevation control means raises the paper output tray at a certain rising position. 2. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the position is a position.

When the sheet removal recognizing means recognizes a state in which the sheet on the sheet ejection tray has been partially removed, the sheet ejection tray elevation control means raises the sheet ejection tray. 2. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the discharge tray is at a discharge level lowering position where the discharge tray is lowered by a predetermined distance from a discharge level detection position when the discharge level detection unit detects the discharge level of the upper sheet. apparatus.

The discharge tray has a guide member that determines the position of sheets stacked on the upper surface thereof, and a guide displacement sensor that outputs a signal by a displacement operation of the guide member in a direction to open an upper space of the discharge tray. 2. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the sheet removal recognizing means recognizes that the sheet on the sheet discharge tray has been removed based on an output signal of the guide displacement sensor accompanying a displacement operation of the guide member.

The sheet stacking device according to claim 4, wherein the guide member is an end fence.

A printing unit for printing an image on paper,
A paper loading device according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus comprising: