JP2004166800A

JP2004166800A - Golf technique improvement supporting system

Info

Publication number: JP2004166800A
Application number: JP2002333880A
Authority: JP
Inventors: Yukio Nakamura; 幸夫中村; Toshinori Nishimura; 俊則西村; Mitsunari Suzuki; 晃成鈴木
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2004-06-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a golf technique improvement supporting system using a radio or cable communication line for raising the motivation for improving the golf technique level by providing information provision services according to the technical level of a golfer and making the golfer confirm a training method for improving the technical level. <P>SOLUTION: This golf technique improvement supporting system is provided with a server computer having a storage means storing golf technique related data of the golfer and a data control means connected to the storage means to send/receive the golf technique related data and processing the golf technique related data called up from the storage data; and a plurality of input/output terminal machines performing, at least, one of an input of the golf technique related data stored in the storage means, an instruction of the processing of the golf technique related data and a display of the processing result in compliance with the instruction, and connected to the server computer via a communication line. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルファのゴルフ技術の向上を支援する通信回線を用いた支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日ゴルフは、大衆のスポーツとして多くの人に親しまれているが、ゴルフの楽しみの１つとして、苦心しつつゴルフの技術レベルの向上を図るプロセスが挙げられる。例えば、飛距離を向上するために、ゴルフ専門雑誌やゴルフ教本等に載っている技術の向上のためのアドバイスを利用してゴルフ練習場やドライビングレンジ等に出かけ、スウィングフォームやスウィング中の体重移動を微妙に修正して、飛距離の向上を図る。
【０００３】
このようなゴルフの技術レベルの向上を図るプロセスは、時としてうまくいくが、苦労してもゴルフ技術レベルの向上が図れない場合も多い。そのため、多くのゴルファは、自分のゴルフ技術レベルに応じた適切なアドバイスを受ける機会を求めているが、ゴルフは野球等の団体スポーツと異なり個人スポーツであるため、個人でゴルフ技術に関する悩みを抱える場合が多い。
【０００４】
今日、インターネットを利用した情報提供サービスが色々と提案され、ゴルフ技術の向上のための情報を提供するサービスも可能と考えられるが、ゴルフの技術の向上を図ることを主目的とし、ゴルファの技術レベルに応じた適切な情報提供を行うサービスは見当たらない。
その理由として、自分の体を使って確認しつつ一歩一歩前進していくゴルフはコンピュータ内におけるサイバー仮想空間とは馴染まず、ゴルフ熟達者等の指導員に自分のスウィングをそばで見てもらい手取り足取り教えてもらわないと実体験ができないからである。また、ゴルフを楽しむゴルファは熟年者層が多く、インターネット等を自由に扱うことのできない世代であることによる。
また、ゴルフ用具の提供サービスにおいても、自分に適したものであるか自分で実際に試用して確かめないと自分に適したものが得られない場合が多い。
そのため、苦心しつつゴルフの技術レベルの向上を図るゴルフの楽しみが十分に享受できず、ゴルフの技術レベルが伸び悩むゴルファが多いといった問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記問題点を解消するために、ゴルファのゴルフ技術の向上を支援する通信回線を用いた支援システムであって、ゴルフの技術レベルの向上を図ることを目的として、ゴルファの技術レベルに応じた情報提供サービスを行ない、ゴルファがゴルフの技術レベルの向上のためのトレーニング方法等を確信し、ゴルフ技術レベルの向上のためのモチベーションを高めるゴルフ技術向上支援システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ゴルファのゴルフ技術の向上を支援する支援システムであって、ゴルファのゴルフ技術関連データを蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段と接続されてゴルフ技術関連データの授受を行うとともに、前記蓄積手段から呼び出されたゴルフ技術関連データの処理を行うデータ制御手段を有するサーバコンピュータと、前記蓄積手段に蓄積されるゴルフ技術関連データの入力、および、前記ゴルフ技術関連データの前記処理の指示と指示に応じた処理結果の表示の少なくとも１つを行う、前記サーバコンピュータに通信回線を介して接続される複数の入出力端末機とを備えることを特徴とするゴルフ技術向上支援システムを提供する。
【０００７】
ここで、前記入出力端末機は、文字情報の入力を行なう一方、前記サーバコンピュータは、複数個の前記入出力端末機からの文字情報を受信し、受信した文字情報を前記入出力端末機に対して公開するチャット制御手段を有するのが好ましい。また、前記サーバコンピュータは、前記入出力端末機の指示入力に応じて、前記ゴルフ技術関連データに基づいた技術向上に関する文字情報、例えば熟達者からの技術向上に関する文字情報を前記入出力端末機に送信するのが好ましい。
【０００８】
ここで、前記ゴルフ技術関連データは、ゴルフスウィング時のヘッドスピードに関する測定物理量に基づくデータであるのが好ましい。
その際、前記測定物理量は、ゴルフスウィング中の足裏と床面との間に発生する、前記床面に対する垂直力とこの垂直力に直交する横力とからなる床面反力であり、前記測定物理量に基づくデータは、前記床面反力から求まる摩擦係数のデータであるのが好ましい。
また、前記測定物理量は、ゴルフスウィング中の床面との間に発生するゴルファの足裏の圧力分布であるのも同様に好ましい。
【０００９】
また、前記ゴルフ技術関連データは、ゴルフクラブを用いて行うスウィングの挙動に関する測定物理量に基づいたデータであって、前記ゴルフクラブのグリップ部の移動範囲内に、強さと方向に関する分布が既知の磁場を形成する一方、磁場内の磁気を感知する磁気センサであり、所定の基準位置に対する測定点の３次元位置および所定の基準方向に対する前記測定点の向きに応じて信号を出力する３次元磁気センサを、前記グリップ部に固定することによって得られるスウィング中の前記グリップ部の挙動に基づくデータであるのが好ましい。
【００１０】
前記サーバコンピュータは、ゴルフ技術関連データに基づいて所定条件を満たしたゴルファに、会員カードまたは証明証状を発行することを指示するのが好ましく、前記入出力端末機は、ゴルフ場、ゴルフ用具製造業者、ゴルフ用具販売業者、ゴルフ用具販売店およびゴルフ学校の少なくとも１つに設置されるのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゴルフ技術向上支援システムについて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明のゴルフ技術向上支援システムの一実施例であるゴルフ技術向上支援ネットワーク（以降、本ネットワークという）１の概要を示している。
本ネットワーク１は、ゴルファのゴルフ技術関連データを蓄積する蓄積手段としてのデータベース２と、サーバコンピュータ３と、このサーバコンピュータ３とインターネットを通じて通信可能に接続される複数の入出力端末機４ａ〜４ｇとを備えて構成される。
【００１３】
データベース２は、ゴルフ技術関連データの他、必要な情報を蓄積する記憶部であり、ゴルフ技術関連データとは、ゴルファのゴルフ技術レベルのランク付け、例えば、上級者、中級者、初級者等のランク付けや、スコアによるランク付けや飛距離によるランク付けや、手首を使う／使わないや大振りする／小振りするといったゴルフスウィングのパターン分類化等を行なうことのできるデータをいう。
具体的には、１ラウンドのスコアやラウンド中あるいは各ホールのウッドやアイアンやパターの使用回数の内訳やＯＢの回数や所定のホールにおける打球の履歴位置情報等が挙げられ、この場合、プレー中の天気等の環境、すなわち晴、雨、風や暑い、寒いといったプレー環境を含んでもよい。また、ゴルフスウィングを撮影した動画や静止画のデジタル画像データや、ゴルフクラブのヘッドスピードの数値データ等の測定可能な物理量や、後述する床反力計測システム１０を用いて得られた摩擦係数に関するデータＤ_１（床反力計測システムによるデータＤ_１）やゴルフスウィング中の床面との間に発生するゴルファの足裏の圧力分布に関するデータＤ_２（足裏圧力計測システムによるデータＤ_２）であってもよく、さらには、後述するように測定されるゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ部の挙動に関する測定物理量に基づくデータＤ_３、Ｄ_４（３次元位置角度計測システムによるデータＤ_３、Ｄ_４）であってもよい。
また、ドロー系、フェード系、高弾道、低弾道といったボールの弾道の種別や、飛距離を出すのが得意か、あるいはショートゲームが得意かといった内容に関するデータを加えてもよい。
【００１４】
さらには、自己申告の問診票データによるゴルフスウィングのパターンの分類化のためのデータでもよい。例えばゴルフスウィング中に手首を使う／使わない、や大振りする／小振りするといった自己申告の問診票データに基づくパターンの分類化のためのデータをゴルフ技術関連データに含めてもよい。
また、データベース２には、会員のゴルフ技術関連データと比較できるように、著名なプロゴルファ等のゴルフ技術関連データも蓄積され、また、ゴルフスウィングの分類化されたパターンにおける理想的なゴルフ技術関連データも蓄積される。
【００１５】
このようなゴルフ技術関連データは、図２に示すように、本ネットワーク１に登録された会員のＩＤ番号毎にデータベース２に蓄積されており、サーバコンピュータ３からの指令に従って、会員のＩＤ番号に応じて、必要なゴルフ技術関連データが呼び出される。
すなわち、データベース２には、会員ＩＤ番号と秘密保持のためのパスワードによってゴルフ技術関連データが管理され、さらに、会員登録日とともに、ゴルフ技術関連データが、入力日によって管理されて記録されている。例えば、図２では、入力データ１、入力データ２、入力データ３等に区分けされ、入力データ１には入力された日付と床反力計測システム１０によるデータＤ_１および足裏圧力分布計測システム５０によるデータＤ_２およびゴルフ場でのスコアのデータが格納され、入力データ２には、入力データ１の入力された日付以降に入力された床反力計測システム１０によるデータＤ_１および足裏圧力分布計測システム５０によるデータＤ_２およびゴルフ場でのスコアのデータおよび問診票データおよびそれに基づいて分類化されたスウィングのパターン分類が格納されている。従って、会員が入力データ１や入力データ２といった入力データ番号の指定や入力日付の指定を行うことによって、必要なゴルフ技術関連データがサーバコンピュータ３から呼び出される。
【００１６】
サーバコンピュータ３は、本ネットワーク１のプロバイダあるいは本ネットワーク１の運営管理者のサーバコンピュータで、本ネットワーク１全体の管理を行う管理制御部（図示されず）を備えるほか、データベース２からゴルフ技術関連データを呼び出し、データ処理を行うデータ制御部を備え、例えば、ヘッドスピードの時系列データのグラフ処理や、後述する床反力計による摩擦係数に基づくデータＤ_１やゴルフスウィング中のゴルファの足裏の圧力分布に基づくデータＤ_２のグラフ処理等を行い、入出力端末機４ａ〜４ｇ等に処理結果を表示するようにデータを送信する。このようなデータ処理は、データ処理を行うゴルフ技術関連データの種類が入出力端末機４ａ〜４ｇから送信される度に自動的に行われるものであってもよいし、例えば会員の自宅の入出力端末機４ｇ等からインターネットを介して所定の指示内容が送信された場合に処理されるものであってもよい。
また、データ制御部は、入出力端末機４ａ〜４ｇから送信されたゴルフ技術関連データを、蓄積のためにデータベース２に送る。
また、データ制御部は、ゴルフ用具製造業者やゴルフ用具販売業者の入出力端末機４ｃや４ｄから送信される最新のゴルフ用具に関する商品情報を受信し、蓄積のためにデータベース２に送るとともに、蓄積された商品情報は、会員の指示内容に応じて、あるいは随時、データ制御部によってデータベース２から呼び出され、入出力端末機４ａ〜４ｇに送られる。
【００１７】
また、サーバコンピュータ３は、入出力端末機４ａ〜４ｇからの文字情報を受け取り、この文字情報を入出力端末機４ａ〜４ｇに対して公開するチャット制御部を備える。チャット制御部は、公知の制御構成によって行われ、本ネットワーク１に登録された会員同士のチャットや自由討論の場を提供する。また、サーバコンピュータ３は、入出力端末機４ａ〜４ｇ間同士で文字情報の授受を行うように、公知の方法によってメールサービスの提供を行う。
【００１８】
入出力端末機４ａ〜４ｇは、データベース２に蓄積されるゴルフ技術関連データの入力、あるいは、サーバコンピュータ３のデータ制御部におけるゴルフ技術関連データの処理の指示と処理結果の表示を行う入出力端末機であり、複数の端末機からなり、ゴルフ場、ゴルフ用具製造業者、ゴルフ用具販売業者あるいはゴルフ用具販売店やゴルフ学校の他、本ネットワーク１の会員の自宅等に設置されるコンピュータ端末である。
会員は、自宅に設置された入出力端末機４ｇ等から、本ネットワーク１のサーバコンピュータ３にアクセスでき、ゴルフ技術関連データの処理結果を閲覧でき、自分のゴルフ技術を把握することができる。
【００１９】
ゴルフ場とは、一般的にゴルフ倶楽部、ゴルフコース、カントリークラブ、ゴルフリンクス、ショートコース、アイアンコースやミニコースと呼ばれるような主にゴルフプレーのフィールド、ゴルフ練習場、ゴルフレンジ、ドライビングレンジと呼ばれるような主に打球の練習をするフィールド、シュミレーションゴルフと呼ばれるような主にゴルフクラブを使用し、仮想上のコースを攻略するフィールド、その他が含まれる。
ゴルフ用具製造業者あるいはゴルフ用具販売業者とは、ゴルフクラブを製造する会社、メーカー、または店舗、あるいはゴルフクラブを販売する会社、メーカーを指す。
ゴルフ用具販売店とは、ゴルフ用具を販売するショップまたは店舗、ゴルフ用具の中古品を販売するショップまたは店舗を指す。
ゴルフ学校とは、ゴルフ技術の向上を目指して、一定期間一定の場所でゴルフ指導員の下に伎倆を磨く学校をいう。
【００２０】
このような入出力端末機４ａ〜４ｇは、ゴルフクラブを握ってスウィングする際のヘッドスピードを計測する公知のシステムや、以降で述べる床反力計測システム１０や足裏圧力計測システム５０や３次元位置角度計測システム１００等と接続される。
【００２１】
まず、入出力端末機４ａ〜４ｇに、図３（ａ）に示すような床反力計１２を備える床反力計測システム１０が接続された場合を説明する。
床反力計測システム１０の場合、床反力計１２で測定される床反力から得られる摩擦係数に関するデータＤ_１が入出力端末機４ａ〜４ｇおよびサーバコンピュータ３を介して、ゴルフ技術関連データとしてデータベース２に蓄積されるように構成される。
【００２２】
図３（ａ）に示される床反力計測システム１０は、ゴルフスウィングをしてゴルフボールを打撃する際に、ゴルファＧの履くゴルフシューズＧ_Ｓ（右足用ゴルフシューズＧ_ＳＲ、左足用ゴルフシューズＧ_ＳＬ）を介して、足裏と床面との間に発生する床反力を計測して信号を出力する床反力計１２と、この床反力計１２で得られた床反力をデータ処理して摩擦係数に関するデータＤ_１を出力するデータ出力装置１６とを備え、データ出力装置１６は、入出力端末機４ａ〜４ｇに接続される。
【００２３】
床反力計１２は、ゴルフクラブを把持したゴルファＧが左右の足を各々載せてゴルフスウィングを行い、ゴルフボールを打撃するスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒと、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒに配置された３分力測定センサから得られた信号を処理してスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒにかかる垂直力および２方向の横力を求める信号処理部１２Ｓを主に有して構成される。
スウィング台１２Ｒは、床面を構成する板部材１２Ｒ_１と、その下方に、板部材１２Ｒ_１に平行な板部材１２Ｒ_２とが配置され、板部材１２Ｒ_１と板部材１２Ｒ_２との間には、それぞれ、垂直力および２方向の剪断力を計測する３分力測定センサ１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃ、および１３Ｒｄ（以降３分力測定センサを総称して３分力測定センサ１３という）の計４個がスウィング台１２Ｒの４隅に設置されている。さらに、板部材１２Ｒ_２の下方には、一端が板材１２Ｒ_２の４隅を支持し、他端が４個の空気圧シリンダにそれぞれ接続される４本のロッドが配置され、スウィング台１２Ｒの高さを自由に調節しつつ所望の方向に所望の傾斜を付ける可動機構を形成している。図３（ｂ）では、ロッド１２ａ_１，１２ｂ_１，１２ｃ_１および空気圧シリンダ１２ａ_２，１２ｂ_２および１２ｃ_２が示されている。スウィング台１２Ｌは、図３（ｂ）に示されるスウィング台１２Ｒと同様の構造であり、説明を省略する。
【００２４】
スウィング台１２Ｌや１２Ｒは、可動機構によって床面を自在に傾斜させることができるので、例えば、つま先上がりやつま先下がりあるいは左足下がりや左足上がり等の傾斜面でのゴルフスウィングを再現することができ、その時のゴルフスウィング中の床反力を計測することができるようになっている。
ここで、３分力測定センサ１３は、垂直力および２方向の剪断力に応じて信号を出力するセンサであり、垂直力および２方向の剪断力に応じて信号を出力するセンサであればどのような方式のセンサであってもよく、例えば水晶圧電式センサ等の歪み電荷型ロードセルや歪み感応型ロードセルが挙げられる。
【００２５】
信号処理部１２Ｓは、３分力測定センサ１３から出力された信号を増幅してＡ／Ｄ変換し、複数の３分力センサ１３で測定された垂直力や剪断力を求めるとともに、これらの複数の垂直力や剪断力からスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面がゴルファＧに作用する床反力Ｆ_Ｌｚ、Ｆ_Ｌｘ、Ｆ_Ｌｙ、Ｆ_Ｒｚ、Ｆ_ＲｘおよびＦ_Ｒｙ（垂直力Ｆ_Ｌｚおよびこれに直交する横力分力Ｆ_Ｌｘ、Ｆ_Ｌｙと、垂直力Ｆ_Ｒｚとこれに直交する横力分力Ｆ_Ｒｘ、Ｆ_Ｒｙ）を求める装置である。
【００２６】
ここで、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒで計測される床反力の方向は、図４（ａ）に示すように、スウィング台１２Ｌや１２Ｒの床面に垂直な方向をｚ方向、これに直交する方向をｘ方向およびｙ方向と定め、ｘ方向は、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面が水平に設定されている場合、ゴルフボールを打撃する方向と直交し、ゴルファＧがアドレスの際スクウェアに構えて向く方向と一致するように設定され、ｙ方向は、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面が水平に設定されている場合ゴルフボールを打撃する方向と一致するように設定されている。それ故、求められる床反力Ｆ_Ｌｘ、Ｆ_Ｌｙ、Ｆ_Ｌｚ、Ｆ_Ｒｘ、Ｆ_ＲｙおよびＦ_Ｒｚは、ｘ、ｙおよびｚ方向のそれぞれの床反力を示している。
一方、スウィング台１２Ｌや１２Ｒが傾斜した場合（図４（ａ）中のｚ軸がｘ軸方向に向かって角度θ傾斜した場合）、図４（ｂ）で設定されるようなｘ、ｙおよびｚ方向の床面反力を求める。
【００２７】
データ出力装置１６は、信号処理部１２Ｓで求められた床反力Ｆ_Ｌｘ、Ｆ_Ｌｙ、Ｆ_Ｌｚ、Ｆ_Ｒｘ、Ｆ_ＲｙおよびＦ_Ｒｚを用いて摩擦係数を求める装置である。
具体的には、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの接触面がゴルファＧに加える横力Ｆ_Ｌｘ、Ｆ_ＬｙおよびＦ_ＲｘおよびＦ_Ｒｙから左足および右足に作用する合力（Ｆ_Ｌｘ ^２＋Ｆ_Ｌｙ ^２）^{（１／２）}および（Ｆ_Ｒｘ ^２＋Ｆ_Ｒｙ ^２）^{（１／２）}を求め、この合力を、それぞれの足に対応する垂直力Ｆ_ＬｚおよびＦ_Ｒｚで除することによって摩擦係数μ_Ｌおよびμ_Ｒを算出し、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点を含む摩擦係数μ_Ｌおよびμ_Ｒの変動を求める。
【００２８】
図５は、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点を含む１秒間の摩擦係数μ_Ｌおよびμ_Ｒの時間変動の一例を示している。摩擦係数μ_ＬはゴルファＧの左足の摩擦係数であり、摩擦係数μ_ＲはゴルファＧの右足の摩擦係数である。図５によると、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点は略３．３秒付近である。摩擦係数μ_Ｌおよびμ_Ｒの変動を調べると、まず、摩擦係数μ_Ｌは、インパクト前の略３．１秒付近および略３．２秒付近でピークを持ち、その後単調減少する。一方、摩擦係数μ_Ｒは、インパクト前の略３．２秒付近でピークを持ち、インパクト後の略３．４秒付近でピークを持つ変動を示している。
すなわち、まず、スウィング初期段階（ダウンスウィング）において、左足を踏み込み横力を発生させるとともに、やや遅れて右足を踏み込み横力を発生させる。その後、インパクトを迎え、ゴルフボールを打撃した後、フォロースルーに移行し、ゴルフクラブが打撃方向へ振り出されるのを押さえつつ、左足への体重移動が起こる。
【００２９】
さらに、データ出力装置１６は、ゴルフクラブでゴルフボールを打撃するインパクト時点を中心とした所定時間内におけるゴルファＧの左右の足各々に関する摩擦係数μ_Ｌおよびμ_Ｒを加算して加算摩擦係数（以降、加算摩擦係数μ_ＬＲとする）の時系列のデータを求め、これをデータＤ_１とする。この加算摩擦係数μ_ＬＲの時系列のデータＤ_１に対して、時間の経過とともに周方向方位が変化して所定の時間内で基準点の周りで一周する移動点であって、上記加算摩擦係数μ_ＬＲの値によって周方向方位における径方向位置が規定される移動点、を用いることによって描かれる図６に示されるような軌跡を作成し、この軌跡が描く図形ＲのデータをデータＤ_１として入出力端末機４ａ〜４ｇに送るように構成される。こうして入出力端末機４ａ〜４ｇに送られたデータＤ_１はサーバコンピュータ３に送信されて、ゴルフ技術関連データとしてデータベース２に蓄積される。
【００３０】
このように、図形Ｒのデータをゴルフ技術関連データとして扱うことができるのは、図形Ｒの囲む面積（図６中の図形Ｒのように、図形Ｒが閉じていない場合は、図形Ｒの閉じていない末端Ｒ_１およびＲ_２を直線で結ぶ）がスウィング中のゴルフクラブのヘッドスピードの値と対応するからであり、また、図形Ｒの示す形状によって、例えば、図６に示す図形Ｒが、点Ａ、ＢおよびＣにおいて凸となる三葉形状を示すように、図形Ｒの示す形状によって、ゴルフスウィングのパターンの分類化を行うことができるからである。
図３（ａ）に示される床反力計測システム１０は以上の様に構成され、摩擦係数に関するデータＤ_１が入出力端末機４ａ〜４ｇに送られる。
【００３１】
次ぎに、入出力端末機４ａ〜４ｇに、図７（ａ）に示すような計測装置５２を備える足裏圧力計測システム５０が接続された場合を説明する。この場合、足裏圧力計測システム５０の計測装置５２で測定される足裏の圧力分布から得られるデータＤ_２が入出力端末機４ａ〜４ｇおよびサーバコンピュータ３を介して、ゴルフ技術関連データとしてデータベース２に蓄積されるように構成される。
【００３２】
ここで、足裏圧力計測システム５０は、ゴルフスウィングをしてゴルフボールを打撃する際に、ゴルファＧの履くゴルフシューズを介して、床面との間に発生する足裏の圧力分布を計測する計測装置５２（左足用計測装置５２Ｌと右足用計測装置５２Ｒ）と、この計測装置５２で得られた圧力データからデータＤ_２を出力するデータ出力装置５６とを有して構成される。
【００３３】
計測装置５２は、左足用計測装置５２Ｌと右足用計測装置５２Ｒと、データ生成部５３とから構成され、図７（ｂ）には、右足用計測装置５２Ｒと、接続先のデータ生成部５３が示されている。左足用計測装置５２Ｌは、右足用計測装置５２Ｒと同一構造であり、同一のデータ生成部５３に接続されるので説明は省略する。
【００３４】
右足用計測装置５２Ｒは、２層のポリエステルシート５２ａの間に、足型に合わせて形成された薄膜センサー部５２ｂを有する。薄膜センサー部５２ｂは、メッシュ状に列電極および行電極が交差して配置され、その列電極および行電極の表面上には、圧力に応じて抵抗特性を変える感圧抵抗性を有する特殊インクが塗布されたシート状計測センサーである。また、メッシュ状に配置された列電極および行電極は、ポリエステルシート５２ａの突出部５２ｃに導かれ、データ生成装置５３と接続される構成となっている。
薄膜センサー部５２ｂの特殊インクは、上述したように圧力に応じた抵抗を示すことから、列電極および行電極に順次電圧を印加してスキャンすることによって、メッシュ状に細かく配置された電極および行電極の交差点における抵抗値を得ることができ、足裏に作用する圧力分布を知ることができる構成となっている。
このような右足用計測装置５２Ｒおよび左足用計測装置５２Ｌは、ゴルフシューズにインソールされ、ゴルフスウィング中にゴルフシューズを介して働く足裏と床面との間の圧力分布をリアルタイムで計測することができる。
【００３５】
データ生成部５３は、薄膜センサー部５２ｂに順次電圧を印加して、抵抗値を得、これより圧力データを生成する部分であり、シート状の右足用計測装置５２Ｒや左足用計測装置５２Ｌを装着固定するカフユニット部５３ａと、行電極や列電極の印加電圧をスキャンするとともに、得られた抵抗値から圧力データを生成するインターフェース部５３ｂとを備えている。
このような計測装置５２として、例えば、ニッタ株式会社製のＴｅｃｈ−ＳＣＡＮシステムが挙げられる。また、薄膜センサー部５２ｂは、感圧抵抗性を有する特殊インクの替わりに、圧力によって電気抵抗を変える感圧ゴムや感圧エラストマ等によって構成されるものであってもよい。
【００３６】
データ出力装置５６は、データ生成部５３で得られた圧力データから、計測装置５２Ｒの薄膜センサー部５２ｂの足形に合わせて圧力分布を作成する。また、データ出力装置５６は、圧力分布からスウィング中の回転モーメントを表す回転モーメント情報の時系列のデータをデータＤ_２として出力する。
【００３７】
一般に、ゴルフのスウィングは、図８（ａ）に示すように、ゴルファＧがゴルフクラブを把持してスウィングする際、ゴルファＧは上半身をスウィング軸（やや前傾したスウィング軸）Ａ_ｓを中心軸として略水平に回転させてゴルフクラブを振るとともに、スウィングの際のトップ位置からインパクト、フォロースルーに至るまでゴルフクラブを上から下に振り下ろす。そのため、ゴルフスウィング中の回転モーメントは、図中に示す床面の略垂直方向を回転軸方向とする回転軸Ａ_Ｓ回りの水平モーメント成分Ｍ_ｈと、床面と平行であって、ゴルフボールの打撃方向と直交する方向で、点Ｐ_ｓを中心としてゴルフクラブを上下に振り下ろす上下モーメント成分Ｍ_Ｖとから概略構成される。
そこで、この水平モーメント成分Ｍ_ｈと上下モーメント成分Ｍ_Ｖを表す水平モーメント成分情報と上下モーメント成分情報を足裏に作用する圧力分布から時系列データとして算出する。
【００３８】
図８（ｂ）には、右打ちのゴルファＧの水平モーメント成分Ｍ_ｈを表す水平モーメント成分情報を算出する方法が示されている。ゴルフクラブを略水平に振る水平モーメント成分Ｍ_ｈとその時の足裏に作用する横力の作用方向および足裏に作用する圧力分布の概略の様子を示している。すなわち、右打ちのゴルファＧがゴルフスウィングのトップの位置から、反時計回りに体をねじる場合、右足の親指の付け根部分を中心として床面を踏み込み、左足の踵部分を中心として床面を踏み込むことで、横力Ｆ_１およびＦ_２が足裏に発生する。すなわち、水平モーメント成分Ｍ_ｈが発生する際、図８（ｂ）に示すように、右足の足裏の前方部分は圧力が増加し（記号＋で示している）、後方部分は圧力が低下する（記号−で示している）。また、左足の足裏の前方部分は圧力が低下し（記号−で示している）、後方部分は圧力が増加する（記号＋で示している）。このような足裏に作用する圧力分布の変化を利用して水平モーメント成分情報の時系列データを算出する。
【００３９】
すなわち、図８（ｂ）に示すように、足裏の圧力分布で示された足裏の形を前方部分と後方部分に２分割する。２分割の方法は、足裏の圧力分布の図に示される足裏の、爪先部分と踵後端部分とを結ぶ線分の中央の位置で２等分する直線を用いて分ける方法等が挙げられる。この場合の中央の位置は、足の土踏まずの部分に該当し、圧力自体が低いのであまり精度に影響されない。このようにして右足の前方部分Ｆ_ＦＲの圧力を総計した値と、左足の後方部分Ｆ_ＢＬの圧力を総計した値とを加算し、この値から右足の後方部分Ｆ_ＢＲの圧力を総計した値および左足の前方部分Ｆ_ＦＬの圧力を総計した値を減算することによって得られる値を水平モーメント成分情報の時系列データとして算出する。
【００４０】
図８（ｃ）には、右打ちのゴルファＧの上下モーメント成分Ｍ_ｖを表す上下モーメント成分情報を算出する方法が示されている。ゴルフクラブを図中右方向からゴルフボールの打撃方向である図中左方向に向けて振り下ろす上下モーメント成分Ｍ_ｖとその時の足裏に発生するゴルフボールを打撃する方向に働く横力Ｆ_３および足裏の圧力分布の概略の様子を示している。図中左方向に向けて上部から下部に振り下ろして上下モーメント成分Ｍ_ｖが発生する際、右足の左半分を踏み込むことにより、左足も同様に、左足の左半分を踏み込むことにより、床面からゴルフボールを打撃する方向（図中左方向）に横力Ｆ_３が足裏に発生する。すなわち、図８（ｃ）に示すように、右足の足裏の左半分Ｆ_ＬＲは圧力が増加し（記号＋で示している）、右半分Ｆ_ＲＲは圧力が低下する（記号−で示している）。また、左足の足裏の右半分Ｆ_ＲＬは圧力が低下し（記号−で示している）、左半分Ｆ_ＬＬは圧力が増加する（記号＋で示している）。このような足裏に作用する圧力分布の変化を利用して上下モーメント成分情報を時系列データとして算出する。
【００４１】
すなわち、図８（ｃ）に示すように、圧力分布で示された足裏の形を右半分と左半分に２分割する。２分割の方法は、足裏の圧力分布の図に示される足裏の、左側端と右側端とを結ぶ線分の２等分線を用いて分ける方法等が挙げられる。このようにして右足の左半分Ｆ_ＬＲの圧力を総計した値と、左足の左半分Ｆ_ＬＬの圧力を総計した値とを加算し、この値から右足の右半分Ｆ_ＲＲの圧力を総計した値および左足の右半分Ｆ_ＲＬの圧力を総計した値を減算することによって得られる値を上下モーメント成分情報として時系列データを算出する。
【００４２】
さらに、水平モーメント成分情報の値および上下モーメント成分情報の値を合計して、図９に示されるような回転モーメント情報の時系列のデータをデータＤ_２として求める。
ゴルフボールを打撃するインパクト時点において、図９に示すように、回転モーメントの値が最大となることから、インパクト時点Ｐにおける回転モーメント情報をデータＤ_２から求めることができる。このようなインパクト時点における回転モーメント情報の値は、ゴルフクラブのヘッドスピードと対応し、ヘッドスピードの代用特性として用いることができる。
【００４３】
このような回転モーメント情報のデータＤ_２が、入出力端末機４ａ〜４ｇに送られ、サーバコンピュータ３を介してデータベース２にゴルフ技術関連データとして蓄積される。
あるいは、データＤ_２の他に、水平モーメント成分情報のデータおよび上下モーメント成分情報のデータ、あるいは、回転モーメント情報の時系列データにおいてインパクト時点Ｐにおける値を入出力端末機４ａ〜４ｇに送り、サーバコンピュータ３を介してデータベース２にゴルフ技術関連データとして蓄積するものであってもよい。
図７（ａ）に示される足裏圧力計測システム５０は以上のように構成される。
【００４４】
次に、入出力端末機４ａ〜４ｇに、図１０に示すような３次元位置角度計測システム（以下、計測システムという）１００が接続された場合を説明する。この場合、計測システム１００において測定され処理されて得られるスウィング中のグリップ部の挙動に基づくデータがデータＤ_３やＤ_４として入出力端末機４ａ〜４ｇおよびサーバコンピュータ３を介して、ゴルフ技術関連データとしてデータベース２に蓄積されるように構成される。
【００４５】
すなわち、計測システム１００は、所定の磁場を形成するトランスミッタ１０８と、この磁場の強さに応じて出力電圧を発生する、ゴルフクラブ１０２のグリップ部１０４に固定されたレシーバ１０６と、トランスミッタ１０８およびレシーバ１０６を制御するコントローラおよび得られた出力電圧より、データ処理を行って、トランスミッタ１０８の位置を基準としたレシーバ１０６の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と所定の方向を基準とした３軸方向回りの回転角、すなわちヨー角、ピッチ角およびロール角（以降では、（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）と表す）の時系列データを出力するコントローラ・データ処理装置１１０と、これらの時系列データを用いてデータＤ_３やＤ_４を生成するパーソナルコンピュータ１１２とを有して構成される。
【００４６】
トランスミッタ１０８およびレシーバ１０６は、図１１に示すように、お互いに３次元的に直交する３つのループ状に巻かれたコイルによって構成され、コントローラ・データ処理装置１１０は、駆動回路１１０ａと検出回路１１０ｂと駆動回路１１０ａおよび検出回路１１０ｂの制御を行い、検出回路１１０ｂから送られる出力電圧Ｖから３次元位置と回転角度のデータを求めるコンピュータ１１０ｃとを備える。
トランスミッタ１０８は、コントローラ・データ処理装置１１０内の駆動回路１１０ａに、レシーバ１０６は、コントローラ・データ処理装置１１０内の検出回路１１０ｂに各々接続される。
【００４７】
計測システム１００は、以上のように構成され、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と所定の３軸方向回りの回転角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の時系列データは以下のようにして得られる。
図１１に示すように、駆動回路１１０ａは、コンピュータ１１０ｃの指令信号にしたがって、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ１０８の３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁する。各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、それに基づいてレシーバ１０６の３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な出力電圧Ｖを発生させる。この出力電圧Ｖは、トランスミッタ１０８によって励磁される３つの磁場に応じて、レシーバ１０６の各ループ状コイルに発生する３つの出力電圧Ｖが得られるため、合計９個（３×３個）の出力電圧Ｖを得ることになる。
【００４８】
一方、トランスミッタ１０８が所定の位置に設置されているので、発生する磁場の強さと方向がトランスミッタ１０８を基準として既知となり、９つの出力電圧Ｖを用いることで、トランスミッタ１０８を基準とするレシーバ１０６の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と回転角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の６つの未知数が得られることになる。
【００４９】
このようなレシーバ１０６をゴルフクラブ１０２のグリップ部１０４に固定し、スウィング中のグリップ部１０４の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と回転角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の時系列データを得、これを用いて、パーソナルコンピュータ１１２においてゴルフスウィングの解析を行う。
図１２にゴルフスウィング中のグリップ部１０４の挙動に関するデータＤ_３、Ｄ_４の算出に至るフローが示されるように、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と回転角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の時系列データを得（ステップ１００）、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）から、少なくともスウィング中のトップの位置からボールのインパクトの位置までの挙動を含むグリップ部１０４の挙動を一平面に近似し、スウィング面Ａ’を算出する（ステップ１０２）。スウィング面Ａ’は、図１３に示すように、ゴルファを後方から打撃方向に向かってみた場合、左方向に斜上する平面によって近似される。このような近似は、グリップ部１０４のトップの位置からインパクトの位置までの３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）の時系列データを平面の式Ａｘ＋Ｂｙ＋Ｃｚ＝Ｄ（Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは定数）に最小２乗法によって回帰させることによって行われる。一般的に、上達したゴルファほどスウィングの際のトップの位置からインパクトの位置までのグリップ部１４の軌跡は、一定の平面上、すなわちスウィング面Ａ’を形成するが、初級者や中級者の場合でも、ほぼ一定の平面、すなわちほぼ一定のスウィング面Ａ’で近似できる。勿論、このスウィング面Ａ’は、ゴルファによって異なるものである。
【００５０】
図１４には、このようにして算出されたスウィング面Ａ’上に、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を投影し、さらに、回転角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の時系列データから算出されるゴルフクラブのシャフト１０３の向きの情報を加えて、トップの位置Ｔ’からインパクトの位置Ｐ’までのグリップ部１０４の挙動が図示されている。
図示されるように、グリップ部１０４の挙動は、半径Ｒ_ｃの一定の円Ｂ’上に回帰することがわかる。それとともに、ゴルフクラブのシャフト１０３の向きもグリップ部１０４の移動と共に変化することがわかる。
【００５１】
そこで、このグリップ部１０４の移動を円で近似して、スウィング軌道円Ｂ’を算出する（ステップ１０４）。スウィング軌道円Ｂ’の算出は、ステップ１００で得られたトップの位置Ｔ’からインパクトの位置Ｐ’までの３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）のスウィング面Ａ’上に投影した２次元座標を（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ、ただしＮは、トップの位置Ｔからインパクトの位置Ｐまでの時系列データ数）とし、近似する円の直径をＲ_ｃおよび近似する円の中心位置をｘ_ｃおよびｙ_ｃとすると、適宜Ｒ_ｃ，ｘ_ｃおよびｙ_ｃを入力して、下記式（１）のばらつき度合いＳの値が３０ｍｍ以下となるＲ_ｃ，ｘ_ｃおよびｙ_ｃを求める。
【００５２】
【数１】

【００５３】
このようにして求められたスウィング軌道円Ｂ’において、リスト角の抽出（ステップ１０６）やシャフト１０３の回転角の抽出（ステップ１０８）を行う。図１５（ａ）は、スウィング軌道円Ｂ’からリスト角θ_２を定める方法を示している。なお、Ｄ方向は打撃方向であり、点Ｐ_１は、ボールに打撃を与えるインパクトの位置であり、それゆえ、図中では、ゴルフクラブ１０２がトップ位置から振り下ろされているある時間での挙動を示している。図１５（ａ）に示されるように、リスト角θ_２は、スウィング軌道円Ｂ’の中心位置からグリップ部１０４の位置に直線を引いた方向をそのグリップ部１０４の位置でのリスト角を０と定め、この方向を基準として、打撃方向にゴルフクラブ１０２が進む方向を正とし、遅れる方向を負とする。すなわち、リスト角θ_２は、ゴルフクラブ１０２の向き、すなわち、図中に示されるＤ方向に対する角度θ_４からアーム角θ_１を差し引いた角度で定義され、これにしたがって抽出される。図中では、ゴルフクラブ１０２は、負のリスト角を示している。このように、リスト角θ_２をスウィング軌道円Ｂから抽出する（ステップ１０６）。
【００５４】
一方、シャフト１０３の回転角は、図１５（ｂ）で示すように、グリップ部１０４の端部から見て時計回りを正方向とする。このようなシャフト１０３の軸回りの回転角（以降、シャフト回転角という）θ_３は、傾斜するスウィング面Ａ’上に位置するシャフト１０３回りの角度であるので、シャフト回転角θ_３の値は、姿勢角度（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の時系列データから、スウィング面Ａ’の傾斜に応じて計算され抽出される（ステップ１０８）。レシーバ１０６の３軸のうち１軸をシャフト１０３の軸方向に合わせる場合、回転角（θ_ｙ，θ_ｐ，θ_ｒ）の１つ、例えばθ_ｒがシャフト回転角θ_３となり、計算の必要がなくなる。
なお、図１５（ａ）で示されるように、打撃方向Ｄを角度０として、図中反時計回りを正側としてその角度をアーム角θ_１として定めている。それゆえ、トップの位置はアーム角θ_１は９０〜１３５度付近となり、そこから振り下ろして、アーム角θ_１が２７０度を僅かに超えた付近でインパクトの位置（点Ｐ_１の位置）を迎える。
【００５５】
このようにして求められたアーム角θ_１とリスト角θ_２の関係、またはアーム角θ_１とシャフト回転角θ_３の関係をスウィング挙動のデータＤ_３、Ｄ_４として算出する（ステップ１１０）。
このようなデータは、図１６（ａ）および（ｂ）に示されるように、アーム角θ_１に対するリスト角θ_２や、アーム角θ_１に対するシャフト回転角θ_３の関係がゴルファＧ_１，Ｇ_２，Ｇ_３およびＧ_４によって異なり、手首を使う／使わない、あるいは、シャフトの回転を使う／使わないといったスウィングのパターン分類化を行うデータとして取り扱うことができる。
このようなアーム角θ_１に対するリスト角θ_２のデータＤ_３や、アーム角θ_１に対するシャフト回転角θ_３のデータＤ_４が入出力端末機４ａ〜４ｇに送られ、サーバコンピュータ３を介してデータベース２にゴルフ技術関連データとして蓄積される。
【００５６】
このように、本ネットワーク１の会員に登録されることでゴルフ技術関連データがデータベース２に蓄積され、サーバコンピュータ３におけるデータ制御部でゴルフ技術レベルが判断され、ランク付け等が行われる。
また、ゴルフ技術のランク付けの行われた会員には、本ネットワーク１の運営管理者等より図１７に示される会員カード５が発行される。会員カード５には、会員ＩＤ番号およびゴルフ技術関連データに基づき区分けされ、金、銀、青、緑等の色によってゴルフ技術レベルが識別されるランク識別部６が設けられる。また、会員カード５の発行とともに、また会員にパスワードが提供される。
会員カード５の替わりに、ゴルフ技術レベルのランクが表示された証明証状であってもよい。
【００５７】
会員カード５を持つゴルファは、ゴルフ場やドライビングレンジ等において上述したようなゴルフ技術関連データを入出力端末機４ａ〜４ｇから入力することができる。なお、入力に際しては、会員自らあるいは入力補助員の支援を受けてゴルフ技術関連データを入力することができる。特に、インターネット等に馴染みのない熟年層にとって、入力補助員の支援を受けることで、自分のゴルフ技術関連データが容易に蓄積される。
本ネットワーク１は以上のように構成される。
【００５８】
このような本ネットワーク１を用いて会員がゴルフ技術レベルの向上を達成する流れを説明する。
図１８に示されるように、まず、本ネットワーク１の会員登録を行うと、会員ＩＤ番号が設定され、データベース２に登録される（ステップ２００）。
次に、ゴルフ場やドライビングレンジやゴルフ用具販売店等に設置された入出力端末機４ａ〜４ｇからゴルフ技術関連データが入力される（ステップ２０２）。
例えば、ゴルフ場においては、プレー終了後、１ラウンドのスコアやラウンド中、あるいは各ホールのウッドやアイアンやパターの使用回数の内訳やＯＢの回数やコメント等が入力される。
また、ゴルフ場やドライビングレンジやゴルフ用具販売店等に床反力計測システム１０や足裏圧力計測システム５０や３次元位置角度計測システム１００が設置されている場合、これを用いてゴルフスウィングを行うことで上述したようなゴルフ技術関連データが得られ、入出力端末機４ａ〜４ｇからゴルフ技術関連データが入力される。
また、ゴルフ場において、足裏圧力計測システム５０を用いてプレー中の足裏の圧力分布を計測し、ゴルフ技術関連データを得るものであってもよい。
【００５９】
このようにして入出力端末機４ａ〜４ｇから入力されたゴルフ技術関連データは、インターネットを介してサーバコンピュータ３に送信され、さらにデータベース２に登録された会員ＩＤ番号毎に蓄積される（ステップ２０４）。
一方、サーバコンピュータ３では、送信されてきたゴルフ技術関連データの処理が行われる（ステップ２０６）。
【００６０】
例えば、送られたきたゴルフ技術関連データが、ゴルフクラブのヘッドスピードの時系列データの場合、ヘッドスピードの時系列データをグラフ化して最大ヘッドスピードを数値化し、あるいは、床反力計測システム１０で得られた時系列のデータＤ_１の場合、図６に示す図形Ｒの表示を行い、この図形Ｒの囲む面積を数値化し、あるいは、足裏圧力計測システム５０で得られた時系列のデータＤ_２の場合、図９に示すような時系列データをグラフ化してインパクト時（図９中のＰ点）の回転モーメント情報を数値化し、あるいは、３次元位置角度計測システム１００で得られたデータＤ_３やＤ_４の場合、図１６（ａ）や（ｂ）に示すような時系列データをグラフ化してゴルフスウィングのパターンの分類化を行い、あるいは、１ラウンドのスコアやウッドやアイアンやパターの使用回数の内訳等のデータの場合、棒グラフや円グラフや顔グラフ等によってまとめられる。また、自己申告の問診票データの場合、３次元位置角度計測システム１００で得られた時系列データの場合と同様にゴルフスウィングの分類化を行い、この分類化されたゴルフスウィングにおいて手本となる著名なプロゴルファ等が抽出される。
これらの処理結果は、会員のゴルフ技術関連データとともにデータベース２に蓄積される。
【００６１】
こうして処理された結果は、予め定められたゴルフ技術レベルの判定アルゴリズムで処理され、ゴルフ技術レベルが判定される（ステップ２０８）。
その後、判定結果が得られた後、サーバコンピュータ３によって、図１７に示すようなゴルフ技術レベルのランク付けされた会員カード５の発行が本ネットワーク１の運営管理者に指示される（ステップ２１０）。
その後、会員カード５が会員に発行され、同時にパスワードが提供される。
【００６２】
会員は、会員カード５の会員ＩＤ番号（図１７中では、「ＭｅｍｂｅｒＩＤ」）およびパスワードを用いて本ネットワーク１にアクセスすることができ、本ネットワーク１は、会員の要求に応じて、会員の自宅等の入出力端末機４ｇ等から上述した自分のゴルフ技術関連データの処理結果を閲覧する閲覧サービスを会員に提供する（ステップ２１１）ほか、本ネットワーク１のチャットサービスを匿名の状態で提供する（ステップ２１２）。
【００６３】
例えば、図５に示されるグラフや、図６に示される図形Ｒの形状の囲む面積の数値や、図形Ｒの形状によって分類化されたスウィングのパターン分類等や、図９に示す時系列のデータＤ_２のグラフやインパクト時点Ｐにおける値や、図１６（ａ）や（ｂ）に示す時系列のデータＤ_３やＤ_４のグラフの表示を行い、また、ゴルフ技術関連データによってスウィングのパターンの分類化を行い、その結果を表示する。その際、過去に入力され蓄積された自分のゴルフ技術関連データがある場合、グラフ上で比較できるように重ね書きされて表示され、あるいは、自分の分類化されたスウィングパターンの理想的なゴルフ技術関連データの時系列のデータや自分と同じスウィングパターンに属する著名なプロゴルファのゴルフ技術関連データの時系列のデータ等と比較ができるように重ね書きされて表示され、文字情報による解説も表示される。また、チャットサービスでは、ゴルフ技術関連データに基づいたゴルフ技術レベルの向上のための自由討論を匿名で会員同士で行うことができ、スウィング理論を議論したり、技術レベルの伸び悩む人は、技術レベルアップの経験談を文字情報によって聞くことができ、トレーニング方法やメンタルタフネスの訓練を参考にすることにより、あるいは、会員同士の適度な競争心を受けることにより、技術レベルの向上のためのモチベーションを高めることができる。
【００６４】
また、本ネットワーク１は、会員カード５の会員ＩＤ番号およびパスワードを用いて本ネットワーク１にアクセスした会員に、会員の要求に応じて、上述したゴルフ技術関連データに基づいたゴルフ熟達者等の専門家からの技術向上に関するアドバイス（文字情報）のサービスを自宅等の入出力端末機４ｇを用いて提供する（ステップ２１４）。例えば、アドバイスを希望するレッスンプロに、アドバイスを受けたい項目内容を指定する。また、ゴルフ用具製造業者やゴルフ用具販売業者と契約するプロゴルファ等に直接あるいは間接的にアドバイスを求めることができる。これらのアドバイスの要求の指示は、例えば、会員の自宅等に配置される入出力端末機４ｇ等から行い、サーバコンピュータ３に送信され、さらに、サーバコンピュータ３によって、レッスンプロを有するゴルフ学校の入出力端末機４ｆやプロゴルファの契約するゴルフ用具製造業者やゴルフ用具販売業者の入出力端末機４ｃ，４ｄに送信される。その後、アドバイスの要求内容に応じて、上述したゴルフ技術関連データに基づいてレッスンプロやプロゴルファ等の専門家によって作成されたアドバイスが、サーバコンピュータ３に送信され、最終的に、アドバイスの要求をした会員に送信される。
【００６５】
さらに、ゴルフ技術レベルが判定された（ステップ２０８）後、サーバコンピュータ３は、会員に対して、必要に応じて、ゴルフ用具製造業者やゴルフ用具販売業者等の製造販売するゴルフクラブやゴルフボール等のゴルフ用具の商品情報の提供を、会員のゴルフ技術レベルに応じ行う、すなわちゴルフ用具の推薦を行う（ステップ２１６）。
これによって、会員のゴルフ技術レベルに適したゴルフ用具を購入することができ、ゴルフ技術レベルの向上の一層の進歩が図られる。
【００６６】
こうして、ゴルフ技術関連データの処理結果を閲覧し、本ネットワーク１のチャットサービスや専門家によるアドバイスを利用して、新たにゴルフの練習（トレーニング）を行う。
【００６７】
その後、ゴルフ場でプレーを行い、プレーの結果、すなわちスコアやラウンド中のウッドやアイアンやパターの使用回数の内訳等のゴルフ技術関連データが会員自ら、あるいは入力補助員の支援を受けて入力される。また、ゴルフ場やドライビングレンジやゴルフ用具販売店等に設置された入出力端末機４ａ〜４ｇから床反力計測システム１０等によるデータＤ_１〜Ｄ_４等をはじめとするゴルフ技術関連データが入力され（ステップ２０２）、ゴルフ技術関連データが記録され、過去のゴルフ技術関連データとともにデータベース２へ蓄積される（ステップ２０４）。あるいは、ステップ２０６において入力されたゴルフ技術関連データの処理がサーバコンピュータ３のデータ制御部において行われ、処理結果がデータベース２に過去のゴルフ技術関連データの処理結果と同様に処理結果データベース２に蓄積される。こうして蓄積された新たなゴルフ技術関連データに基づいてゴルフ技術レベルの判定が再度行われ、ゴルフ技術レベルが向上したか判定する。ゴルフ技術レベルが向上した場合、新たな会員カードが発行される。以下、ステップ２１２〜２１６を通して、さらなるゴルフ技術レベルの向上のためのトレーニング方法を見つけ出すことができる。
【００６８】
このように、本ネットワーク１は、ゴルフ技術関連データに基づき会員個人個人に適した情報を提供することができるので、会員のゴルフ技術向上のモチベーションを高めることができる。
【００６９】
以上、本発明のゴルフ技術向上支援システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００７０】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、自分のゴルフ技術関連データに基づくゴルフ技術レベルの履歴を閲覧することができるので、トレーニング方法やスウィング技術の理解が深まり、ゴルフ技術向上のモチベーションが高まる。また、会員同士の自由討論に刺激され、ゴルフ技術向上のモチベーションが高まる。さらに、会員カードや証明証状等をゴルフ技術レベルの向上に伴って発行するので、ゴルフ技術向上のモチベーションが高まる。また、ゴルフ技術関連データに基づく専門家等によるアドバイスを受けることができるので、自分のトレーニング方法等に確信を持ち、ゴルフ技術向上のモチベーションを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴルフ技術向上支援システムの一例であるゴルフ技術向上支援ネットワークを説明する説明図である。
【図２】図１で示すゴルフ技術向上支援ネットワークで蓄積されるゴルフ技術関連データのデータ構造を説明する図である。
【図３】（ａ）は、ゴルフ技術関連データを得る床反力計測システムの一例を示す説明図であり、（ｂ）は、床反力計の一例を説明する説明図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、床反力計で計測される床反力の方向を定義する説明図である。
【図５】床反力計から求められる摩擦係数の時間履歴の一例を示す図である。
【図６】床反力計測システムによって得られるゴルフ技術関連データの一例をグラフ化した図である。
【図７】（ａ）は、ゴルフ技術関連データを得る足裏圧力計測システムの一例を示す説明図であり、（ｂ）は、足裏圧力計測システムの計測装置の一例を説明する説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、足裏圧力計測システムから回転モーメント情報を求める方法を説明する説明図である。
【図９】足裏圧力計測システムから求められる回転モーメント情報のデータの一例を示す図である。
【図１０】ゴルフ技術関連データを得る３次元位置角度計測システムの一例を示す説明図である。
【図１１】３次元位置角度計測システムの要部を示す図である。
【図１２】３次元位置角度計測システムにおけるスウィング挙動のデータの算出の流れを示すフローチャートである。
【図１３】３次元位置角度計測システムからスウィング挙動のデータを算出する方法を説明する説明図である。
【図１４】３次元位置角度計測システムからスウィング挙動のデータを算出する方法を説明する説明図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、リスト角、シャフトの回転角を定義する説明図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、３次元位置角度計測システムから求められるスウィング挙動のデータの一例を示す図である。
【図１７】本発明のゴルフ技術向上支援システムにおいて発行される会員カードの一例を示す図である。
【図１８】ゴルフ技術向上支援ネットワークにおけるゴルフ技術の向上のための支援の流れを説明する説明図である。
【符号の説明】
１ゴルフ技術向上支援ネットワーク
２データベース
３サーバコンピュータ
４ａ〜４ｇ入出力端末機
５会員カード
１０床反力計測システム
１２床反力計
５０足裏圧力計測システム
５２計測装置
１００３次元位置角度計測システム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a support system using a communication line for supporting a golfer in improving a golf technique.
[0002]
[Prior art]
Today, golf is popular among many people as a popular sport, and one of the pleasures of golf is a process of improving the skill level of golf while struggling. For example, to improve the flight distance, go to a driving range or driving range, etc., using advice for improving the technology in a golf specialty magazine or a golf textbook, etc., and shift the weight during a swing form or swing To improve the flight distance.
[0003]
Such a process for improving the technical level of golf sometimes works, but in many cases, even if it is difficult, the technical level of golf cannot be improved. For this reason, many golfers seek opportunities to receive appropriate advice according to their golf skill level. However, since golf is an individual sport, unlike group sports such as baseball, individuals have trouble with golf technology. Often.
[0004]
Today, various information providing services using the Internet are proposed, and it is thought that a service for providing information for improving golf technology is also possible. However, the main purpose is to improve golf technology, and golfer technology There is no service that provides appropriate information according to the level.
The reason for this is that golf, which moves forward step by step while checking with your own body, is not familiar with the cyber virtual space in the computer, but has a golf expert and other instructors look at your swing near you and take steps This is because you cannot have a real experience unless you teach. In addition, golfers who enjoy golf have a large number of mature people, and are of a generation who cannot freely use the Internet and the like.
Also, in the service of providing golf equipment, in many cases, it is often impossible to obtain a suitable one for yourself unless you actually try it out to see if it is suitable for you.
For this reason, there is a problem that golf players who struggle to improve the technical level of golf cannot enjoy the pleasure of golf sufficiently, and there are many golfers whose technical level of golf is hard to increase.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, the present invention is directed to a support system using a communication line for supporting improvement of a golfer's golf technique in order to solve the above-mentioned problems. To provide a golf skill improvement support system that provides an information provision service according to the skill level, assures golfers of training methods for improving the skill level of golf, and increases motivation for improving the golf skill level. Aim.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a support system for assisting a golfer in improving a golf technique, comprising: a storage unit for storing golf technology related data of a golfer; and a golf technology related data connected to the storage unit. A server computer having data control means for transmitting and receiving data and processing golf technology-related data called from the storage means; input of golf technology-related data stored in the storage means; and the golf technology A plurality of input / output terminals connected to the server computer via a communication line for performing at least one of an instruction for the processing of the related data and a display of a processing result according to the instruction. Provide a technology improvement support system.
[0007]
Here, the input / output terminal performs input of character information, while the server computer receives character information from the plurality of input / output terminals, and transmits the received character information to the input / output terminal. It is preferable to have a chat control means for making the information public. In addition, the server computer responds to the instruction input of the input / output terminal, and outputs character information relating to technical improvement based on the golf technology-related data, for example, character information relating to technical improvement from an expert to the input / output terminal. Preferably, it is transmitted.
[0008]
Here, the golf technology-related data is preferably data based on a measured physical quantity related to a head speed during golf swing.
At this time, the measured physical quantity is a floor surface reaction force that is generated between a sole during golf swing and the floor surface and is composed of a vertical force on the floor surface and a lateral force orthogonal to the vertical force. It is preferable that the data based on the measured physical quantity is data of a friction coefficient obtained from the floor reaction force.
It is also preferable that the measured physical quantity is a pressure distribution of the sole of the golfer generated between the golf swing and the floor surface.
[0009]
In addition, the golf technology related data is data based on a measured physical quantity related to a behavior of a swing performed using a golf club, and a magnetic field whose strength and direction are known within a moving range of a grip portion of the golf club. A three-dimensional magnetic sensor that outputs a signal according to the three-dimensional position of the measurement point with respect to a predetermined reference position and the direction of the measurement point with respect to a predetermined reference direction. Is preferably data based on the behavior of the grip portion during a swing obtained by fixing the grip portion to the grip portion.
[0010]
Preferably, the server computer instructs a golfer who satisfies predetermined conditions based on golf technology-related data to issue a membership card or a certificate, and the input / output terminal includes a golf course, golf equipment manufacturing equipment. It is preferably installed in at least one of a trader, a golf equipment dealer, a golf equipment dealer, and a golf school.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a golf skill improvement support system of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0012]
FIG. 1 shows an outline of a golf skill improvement support network (hereinafter referred to as the present network) 1 which is an embodiment of the golf skill improvement support system of the present invention.
The network 1 includes a database 2 as storage means for storing golf technology related data of a golfer, a server computer 3, and a plurality of input / output terminals 4a to 4g communicably connected to the server computer 3 through the Internet. It comprises.
[0013]
The database 2 is a storage unit for storing necessary information in addition to golf technology-related data. The golf technology-related data is a ranking of golf skill levels of golfers, for example, advanced, intermediate, and beginner. This refers to data that can be used for ranking, ranking by score, ranking by flight distance, and classification of golf swing patterns such as using / not using, wrist swing / small swing, etc.
Specifically, a score of one round, a breakdown of the number of times a wood, iron, or putter is used during each round or of each hole, the number of OBs, and history position information of a hit ball in a predetermined hole, and the like, are included. Environment, such as sunny, rainy, windy, hot, or cold, may be included. Also, it relates to measurable physical quantities such as digital image data of a moving image or a still image of a golf swing, numerical data of a golf club head speed, and a friction coefficient obtained by using a floor reaction force measurement system 10 described later. Data D₁(Data D by floor reaction force measurement system₁) And the data D on the pressure distribution on the sole of the golfer generated between the golfer and the floor during golf swing.₂(Data D by sole pressure measurement system₂), And data D based on measured physical quantities relating to the behavior of the grip portion of the golf club during the golf swing measured as described later.₃, D₄(Data D by 3D position and angle measurement system₃, D₄).
Further, data relating to the type of ball trajectory, such as a draw system, a fade system, a high trajectory, or a low trajectory, and data indicating whether the player is good at giving a flight distance or a short game may be added.
[0014]
Furthermore, data for classifying golf swing patterns based on self-reported medical questionnaire data may be used. For example, data for classifying patterns based on self-reported medical questionnaire data such as using / not using a wrist during swinging or swinging / shortening during golf swing may be included in golf technology related data.
The database 2 also stores golf technology-related data such as prominent professional golfers so that the data can be compared with the golf technology-related data of the member. In addition, the ideal golf technology-related data in the categorized pattern of the golf swing is stored. Data is also stored.
[0015]
As shown in FIG. 2, such golf technology related data is stored in the database 2 for each member ID number registered in the network 1, and is converted into the member ID number in accordance with a command from the server computer 3. In response, necessary golf technology related data is called up.
That is, in the database 2, golf technology-related data is managed by a member ID number and a password for confidentiality, and further, golf technology-related data is managed and recorded together with a member registration date by an input date. For example, in FIG. 2, the input data is divided into input data 1, input data 2, input data 3, and the like.₁And data D by the sole pressure distribution measurement system 50₂And the data of the score at the golf course are stored, and the input data 2 is the data D by the floor reaction force measurement system 10 input after the date when the input data 1 was input.₁And data D by the sole pressure distribution measurement system 50₂In addition, data on scores at golf courses, questionnaire data, and swing pattern classification classified based on the data are stored. Therefore, when the member specifies the input data number such as the input data 1 and the input data 2 and the input date, the necessary golf technology related data is called from the server computer 3.
[0016]
The server computer 3 is a server computer of a provider of the present network 1 or an operation manager of the present network 1 and includes a management control unit (not shown) for managing the entire present network 1. And a data controller for performing data processing, for example, graph processing of time-series data of head speed and data D based on a friction coefficient by a floor reaction force meter described later.₁D based on the pressure distribution of the sole of the golfer during golf swing₂Is performed, and data is transmitted so as to display the processing results on the input / output terminals 4a to 4g. Such data processing may be automatically performed each time the type of golf technology related data for which data processing is performed is transmitted from the input / output terminals 4a to 4g. The processing may be performed when a predetermined instruction content is transmitted from the output terminal 4g or the like via the Internet.
In addition, the data control unit sends the golf technology related data transmitted from the input / output terminals 4a to 4g to the database 2 for storage.
In addition, the data control unit receives product information on the latest golf equipment transmitted from the input /

output terminals

4c and 4d of the golf equipment manufacturer or the golf equipment seller, sends the information to the database 2 for storage, and stores the information. The product information obtained is called from the database 2 by the data control unit in accordance with the content of the instruction of the member or at any time, and sent to the input / output terminals 4a to 4g.
[0017]
Further, the server computer 3 includes a chat control unit that receives character information from the input / output terminals 4a to 4g and discloses the character information to the input / output terminals 4a to 4g. The chat control unit is controlled by a known control configuration, and provides a place for chat and free discussion between members registered in the network 1. Further, the server computer 3 provides a mail service by a known method so that character information is exchanged between the input / output terminals 4a to 4g.
[0018]
The input / output terminals 4a to 4g input golf technology-related data stored in the database 2, or instruct the data control unit of the server computer 3 to process the golf technology-related data and display the processing results. And a computer terminal that is installed at a golf course, a golf equipment manufacturer, a golf equipment dealer, a golf equipment store, a golf school, a member's home of the network 1, and the like, in addition to a plurality of terminals. .
The member can access the server computer 3 of the present network 1 from the input / output terminal 4g or the like installed at home, can browse the processing result of the golf technology related data, and can grasp his golf technology.
[0019]
Golf courses are generally called golf clubs, golf courses, country clubs, golf links, short courses, iron courses and mini-courses, mainly golf playing fields, driving ranges, golf ranges, and driving ranges. Such a field mainly includes practice of hitting balls, a field mainly using a golf club such as simulation golf, and a field where a virtual course is captured, and the like.
A golf equipment manufacturer or golf equipment distributor refers to a company, manufacturer, or store that manufactures golf clubs, or a company or manufacturer that sells golf clubs.
The golf equipment store refers to a shop or store that sells golf equipment, and a shop or store that sells used golf equipment.
A golf school is a school that develops the skills of a golf instructor at a certain place for a certain period of time with the aim of improving golf skills.
[0020]
Such input / output terminals 4a to 4g include a known system for measuring a head speed when a golf club is gripped and swinging, a floor reaction force measuring system 10, a sole pressure measuring system 50, and a three-dimensional system. It is connected to the position and angle measurement system 100 and the like.
[0021]
First, a case where a floor reaction force measurement system 10 including a floor reaction force meter 12 as shown in FIG. 3A is connected to the input / output terminals 4a to 4g will be described.
In the case of the floor reaction force measurement system 10, data D on the friction coefficient obtained from the floor reaction force measured by the floor reaction force meter 12₁Are stored in the database 2 as golf technology-related data via the input / output terminals 4a to 4g and the server computer 3.
[0022]
The floor reaction force measuring system 10 shown in FIG. 3A is a golf shoe G worn by a golfer G when hitting a golf ball with a golf swing._S(Golf shoes for right foot G_SR, Golf shoes G for left foot_SL), And outputs a signal by measuring the floor reaction force generated between the sole and the floor surface, and processes the floor reaction force obtained by the floor reaction force meter 12 into data. Data on friction coefficient D₁And a data output device 16 for outputting the data. The data output device 16 is connected to the input / output terminals 4a to 4g.
[0023]
The floor reaction force meter 12 is arranged such that the golfer G holding the golf club puts the right and left feet on each other to perform a golf swing, and the

swing bases

12L and 12R for hitting the golf ball, and three minutes arranged on the

swing bases

12L and 12R. It mainly includes a signal processing unit 12S that processes a signal obtained from the force measurement sensor to obtain a vertical force and a lateral force applied to the swing tables 12L and 12R in two directions.
The swing base 12R is a plate member 12R constituting a floor surface.₁And a plate member 12R beneath it.₁Plate member 12R parallel to₂And the plate member 12R₁And plate member 12R₂Between the three component force measurement sensors 13Ra, 13Rb, 13Rc, and 13Rd (hereinafter, the three component force measurement sensors 13 are collectively referred to as the three component force measurement sensors 13) that measure the normal force and the shear force in two directions, respectively. ) Are installed at the four corners of the swing table 12R. Further, the plate member 12R₂Below, one end is a plate material 12R₂The four corners are supported, and the other end is connected to four pneumatic cylinders. Four rods are arranged, and the movable base 12R can freely adjust the height of the swing table 12R to give a desired inclination in a desired direction. Forming the mechanism. In FIG. 3B, the rod 12a₁, 12b₁, 12c₁And pneumatic cylinder 12a₂, 12b₂And 12c₂It is shown. The swing table 12L has the same structure as the swing table 12R shown in FIG.
[0024]
Since the

swing bases

12L and 12R can freely tilt the floor surface by the movable mechanism, for example, it is possible to reproduce a golf swing on an inclined surface such as a rising toe or a falling toe or a falling left or rising left foot, The floor reaction force during the golf swing at that time can be measured.
Here, the three-component force measurement sensor 13 is a sensor that outputs a signal according to the normal force and the shear force in two directions, and any sensor that outputs a signal according to the normal force and the shear force in two directions. Such a type of sensor may be used, and examples thereof include a strain charge type load cell such as a quartz piezoelectric sensor and a strain sensitive type load cell.
[0025]
The signal processing unit 12S amplifies and A / D-converts the signal output from the three-component force measurement sensor 13, obtains the normal force and the shear force measured by the plurality of three-component force sensors 13, and calculates The floor reaction force F on which the floor surfaces of the swing tables 12L and 12R act on the golfer G from the vertical force and shear force of_Lz, F_Lx, F_Ly, F_Rz, F_RxAnd F_Ry(Vertical force F_LzAnd the transverse force component F orthogonal to this_Lx, F_LyAnd the normal force F_RzAnd the transverse force component F orthogonal to this_Rx, F_Ry).
[0026]
Here, the direction of the floor reaction force measured by the swing tables 12L and 12R is, as shown in FIG. 4A, a direction perpendicular to the floor surface of the swing tables 12L and 12R, a z direction, and a direction orthogonal to the z direction. Are defined as the x direction and the y direction, and the x direction is orthogonal to the direction of hitting the golf ball when the floor surfaces of the swing tables 12L and 12R are set horizontally, and the golfer G holds the square when addressing. The y-direction is set so as to match the direction in which the golf ball is hit when the floor surfaces of the swing tables 12L and 12R are set horizontally. Therefore, the required floor reaction force F_Lx, F_Ly, F_Lz, F_Rx, F_RyAnd F_RzIndicates the floor reaction force in each of the x, y and z directions.
On the other hand, when the swing tables 12L and 12R are inclined (when the z-axis in FIG. 4A is inclined at an angle θ toward the x-axis direction), x, y, and the like set in FIG. Find the floor reaction force in the z direction.
[0027]
The data output device 16 outputs the floor reaction force F obtained by the signal processing unit 12S._Lx, F_Ly, F_Lz, F_Rx, F_RyAnd F_RzIs a device for obtaining a coefficient of friction using
Specifically, the lateral force F applied to the golfer G by the contact surface of the swing tables 12L and 12R_Lx, F_LyAnd F_RxAnd F_RyFrom the force acting on the left and right feet (F_Lx ²+ F_Ly ²)^(1/2)And (F_Rx ²+ F_Ry ²)^(1/2)And calculate the resultant force as the vertical force F corresponding to each foot._LzAnd F_RzFriction coefficient μ by dividing by_LAnd μ_RIs calculated and the coefficient of friction μ including the time of impact of hitting the golf ball is calculated._LAnd μ_RFind the variation of
[0028]
FIG. 5 shows the friction coefficient μ for one second including the time of impact of hitting a golf ball._LAnd μ_R5 shows an example of the time variation. Friction coefficient μ_LIs the coefficient of friction of the left foot of golfer G, and the coefficient of friction μ_RIs the coefficient of friction of the right foot of golfer G. According to FIG. 5, the point of impact of hitting the golf ball is about 3.3 seconds. Friction coefficient μ_LAnd μ_RFirst, the friction coefficient μ_LHas a peak at about 3.1 seconds and about 3.2 seconds before impact, and then monotonically decreases. On the other hand, friction coefficient μ_RShows a fluctuation having a peak around 3.2 seconds before the impact and a peak around 3.4 seconds after the impact.
That is, first, in the initial stage of swing (down swing), a lateral force is generated by depressing the left foot, and a lateral force is generated by depressing the right foot slightly later. After that, the golf ball hits the golf ball, hits the golf ball, shifts to follow-through, and shifts the weight to the left foot while keeping the golf club from swinging in the hitting direction.
[0029]
Further, the data output device 16 outputs a coefficient of friction μ for each of the left and right feet of the golfer G within a predetermined time centered on the impact time of hitting the golf ball with the golf club._LAnd μ_RAnd the added friction coefficient (hereinafter the added friction coefficient μ_LR) Is obtained, and this is referred to as data D₁And This additional friction coefficient μ_LRTime series data D₁In contrast, a moving point whose circumferential azimuth changes over time and makes a round around a reference point within a predetermined time,_LRA locus as shown in FIG. 6 drawn by using a moving point whose radial position in the circumferential azimuth is defined by the value of the locus shown in FIG.₁To the input / output terminals 4a to 4g. The data D thus sent to the input / output terminals 4a to 4g₁Is transmitted to the server computer 3 and stored in the database 2 as golf technology related data.
[0030]
As described above, the data of the graphic R can be handled as the golf technology related data because the area surrounding the graphic R (when the graphic R is not closed like the graphic R in FIG. Not terminal R₁And R₂6 corresponds to the value of the head speed of the golf club during the swing. Further, depending on the shape shown by the graphic R, for example, the graphic R shown in FIG. This is because the pattern of the golf swing can be classified according to the shape indicated by the figure R so as to indicate the three-leaf shape.
The floor reaction force measurement system 10 shown in FIG. 3A is configured as described above,₁Is sent to the input / output terminals 4a to 4g.
[0031]
Next, a case where a sole pressure measuring system 50 including a measuring device 52 as shown in FIG. 7A is connected to the input / output terminals 4a to 4g will be described. In this case, the data D obtained from the sole pressure distribution measured by the measuring device 52 of the sole pressure measuring system 50₂Are stored in the database 2 as golf technology-related data via the input / output terminals 4a to 4g and the server computer 3.
[0032]
Here, the sole pressure measuring system 50 measures the pressure distribution of the sole generated between the sole and the floor surface through the golf shoes worn by the golfer G when hitting the golf ball with the golf swing. Data D is obtained from the measuring device 52 (the measuring device 52L for the left foot and the measuring device 52R for the right foot) and the pressure data obtained by the measuring device 52.₂And a data output device 56 that outputs the data.
[0033]
The measurement device 52 includes a left foot measurement device 52L, a right foot measurement device 52R, and a data generation unit 53. In FIG. 7B, the right foot measurement device 52R and a connection destination data generation unit 53 are included. It is shown. The left foot measuring device 52L has the same structure as the right foot measuring device 52R, and is connected to the same data generation unit 53, and thus description thereof is omitted.
[0034]
The right foot measuring device 52R has a thin film sensor portion 52b formed in accordance with the last between two layers of polyester sheets 52a. The thin-film sensor unit 52b has a column electrode and a row electrode intersected in a mesh shape, and a special ink having a pressure-sensitive resistance that changes a resistance characteristic according to pressure is provided on the surface of the column electrode and the row electrode. This is a sheet-shaped measurement sensor applied. Further, the column electrodes and the row electrodes arranged in a mesh shape are guided to the protruding portions 52c of the polyester sheet 52a, and are connected to the data generating device 53.
As described above, the special ink of the thin film sensor section 52b exhibits a resistance corresponding to pressure as described above. Therefore, by sequentially applying a voltage to the column electrode and the row electrode and scanning, the electrode and the row which are finely arranged in a mesh shape are scanned. The resistance value at the intersection of the electrodes can be obtained, and the pressure distribution acting on the sole can be known.
Such a right foot measuring device 52R and a left foot measuring device 52L are insoled in a golf shoe, and can measure a pressure distribution between a sole and a floor working through the golf shoe during golf swing in real time. it can.
[0035]
The data generation unit 53 is a unit that sequentially applies a voltage to the thin film sensor unit 52b to obtain a resistance value and generates pressure data from the resistance value. The data generation unit 53 includes a sheet-shaped right foot measurement device 52R and a left foot measurement device 52L. The apparatus includes a cuff unit 53a to be fixed, and an interface 53b that scans the applied voltage to the row and column electrodes and generates pressure data from the obtained resistance value.
An example of such a measuring device 52 is a Tech-SCAN system manufactured by Nitta Corporation. Further, the thin-film sensor unit 52b may be made of a pressure-sensitive rubber or a pressure-sensitive elastomer that changes electric resistance by pressure, instead of the special ink having the pressure-sensitive resistance.
[0036]
The data output device 56 creates a pressure distribution from the pressure data obtained by the data generator 53 in accordance with the footprint of the thin film sensor 52b of the measuring device 52R. Further, the data output device 56 converts the time-series data of the rotational moment information representing the rotational moment during the swing from the pressure distribution into the data D.₂Is output as
[0037]
Generally, as shown in FIG. 8A, when a golfer G grasps a golf club and swings, the golfer G swings his upper body to a swing axis (swing axis that is inclined slightly forward) as shown in FIG._sWhile swinging the golf club substantially horizontally around the center axis, the golf club is swung down from the top to the impact and follow-through during the swing. Therefore, the rotational moment during the golf swing is the rotational axis A whose rotational axis is substantially perpendicular to the floor shown in the figure._SAround the horizontal moment component M_hAnd a point P in a direction parallel to the floor surface and perpendicular to the golf ball hitting direction._sVertical moment component M that swings the golf club up and down around the center_VIt is roughly composed of
Therefore, this horizontal moment component M_hAnd the vertical moment component M_VIs calculated as time-series data from the pressure distribution acting on the sole of the foot.
[0038]
FIG. 8B shows a horizontal moment component M of a right-handed golfer G._hThe method of calculating the horizontal moment component information representing the following is shown. Horizontal moment component M that swings the golf club substantially horizontally_hAnd the general direction of the lateral force acting on the sole and the distribution of pressure acting on the sole at that time. That is, when the right-handed golfer G twists his body counterclockwise from the top of the golf swing, he steps on the floor centering on the base of his right thumb and steps on the floor centering on the heel of his left foot. The lateral force F₁And F₂Occurs on the soles. That is, the horizontal moment component M_hAs shown in FIG. 8 (b), the pressure increases in the front part of the sole of the right foot (indicated by +) and decreases in the rear part (indicated by-), as shown in FIG. ). Further, the pressure decreases in the front part of the sole of the left foot (indicated by the symbol-), and increases in the rear part (indicated by the symbol +). The time series data of the horizontal moment component information is calculated using such a change in the pressure distribution acting on the sole.
[0039]
That is, as shown in FIG. 8B, the shape of the sole indicated by the pressure distribution on the sole is divided into a front part and a rear part. The method of dividing into two is, for example, a method of dividing using a straight line bisecting at the center position of a line connecting the toe portion and the rear end portion of the heel of the sole shown in the figure of the pressure distribution of the sole. Can be The central position in this case corresponds to the arch of the foot, and is not significantly affected by the accuracy because the pressure itself is low. Thus, the front part F of the right foot_FRAnd the rear part of the left foot F_BLAnd the sum of the pressures of the right foot and the rear part F of the right foot_BROf the pressure of the left foot and the front part F of the left foot_FLIs calculated as time-series data of horizontal moment component information.
[0040]
FIG. 8C shows the vertical moment component M of the right-handed golfer G._vThe method of calculating the vertical moment component information representing the following is shown. A vertical moment component M in which the golf club is swung down from the right direction in the drawing to the left direction in the drawing, which is the direction of impact of the golf ball._vAnd the lateral force F acting in the direction of hitting the golf ball generated on the sole at that time₃And the outline of the pressure distribution on the sole of the foot. Swing down from the top to the bottom in the left direction in the figure, and_vWhen the left foot of the right foot is stepped on, the lateral force F is similarly stepped on the left half of the left foot to hit the golf ball from the floor surface (left direction in the figure).₃Occurs on the soles. That is, as shown in FIG. 8 (c), the left half F of the sole of the right foot_LRIndicates that the pressure increases (indicated by +) and the right half F_RRDecreases the pressure (indicated by the symbol-). Also, the right half F of the sole of the left foot_RLIndicates that the pressure decreases (indicated by the symbol-) and the left half F_LLIndicates an increase in pressure (indicated by the symbol +). The vertical moment component information is calculated as time-series data using such a change in the pressure distribution acting on the sole.
[0041]
That is, as shown in FIG. 8C, the shape of the sole shown by the pressure distribution is divided into a right half and a left half. As a method of dividing into two, a method of dividing using a bisector of a line connecting the left end and the right end of the sole shown in the figure of the pressure distribution of the sole can be given. In this way, the left half F of the right foot_LRAnd the left half of the left foot F_LLAnd the sum of the pressures of the right and the right half of the right foot F from this value._RRAnd the right half F of the left foot_RLThe time series data is calculated using the value obtained by subtracting the value obtained by summing the pressures as the vertical moment component information.
[0042]
Further, the values of the horizontal moment component information and the values of the vertical moment component information are summed, and the time-series data of the rotational moment information as shown in FIG.₂Asking.
At the time of impact when the golf ball is hit, as shown in FIG. 9, the value of the rotational moment is maximized.₂Can be obtained from The value of the rotational moment information at the time of the impact corresponds to the head speed of the golf club and can be used as a substitute characteristic of the head speed.
[0043]
Data D of such rotational moment information₂Is sent to the input / output terminals 4a to 4g and is stored in the database 2 via the server computer 3 as golf technology related data.
Alternatively, data D₂In addition, in the data of the horizontal moment component information and the data of the vertical moment component information, or the time series data of the rotational moment information, the value at the time of impact P is sent to the input / output terminals 4a to 4g. The data may be stored in the database 2 as golf technology related data.
The sole pressure measurement system 50 shown in FIG. 7A is configured as described above.
[0044]
Next, a case where a three-dimensional position / angle measurement system (hereinafter, referred to as a measurement system) 100 as shown in FIG. 10 is connected to the input / output terminals 4a to 4g will be described. In this case, data based on the behavior of the grip portion during swing obtained by being measured and processed in the measurement system 100 is data D.₃And D₄Is configured to be stored in the database 2 as golf technology related data via the input / output terminals 4a to 4g and the server computer 3.
[0045]
That is, the measurement system 100 includes a transmitter 108 that forms a predetermined magnetic field, a receiver 106 that generates an output voltage according to the strength of the magnetic field, and that is fixed to the grip portion 104 of the golf club 102, the transmitter 108, and the receiver 108. Data processing is performed by the controller that controls the 106 and the obtained output voltage, and the three-dimensional position coordinates (x, y, z) of the receiver 106 with respect to the position of the transmitter 108 and the three-dimensional coordinates with respect to a predetermined direction. The rotation angles around the axial direction, that is, the yaw angle, the pitch angle, and the roll angle (hereinafter, (θ_y, Θ_p, Θ_r)), A controller / data processing device 110 for outputting time-series data, and a data D using these time-series data.₃And D₄And a personal computer 112 that generates the
[0046]
As shown in FIG. 11, the transmitter 108 and the receiver 106 are constituted by coils wound in three loops orthogonal to each other three-dimensionally. The controller / data processing device 110 includes a driving circuit 110a and a detecting circuit 110b. And a computer 110c that controls the drive circuit 110a and the detection circuit 110b and obtains three-dimensional position and rotation angle data from the output voltage V sent from the detection circuit 110b.
The transmitter 108 is connected to a drive circuit 110a in the controller / data processing device 110, and the receiver 106 is connected to a detection circuit 110b in the controller / data processing device 110.
[0047]
The measurement system 100 is configured as described above, and has three-dimensional position coordinates (x, y, z) and a rotation angle (θ) around a predetermined three-axis direction._y, Θ_p, Θ_r) Is obtained as follows.
As shown in FIG. 11, the drive circuit 110a outputs the same signal whose frequency and phase are always constant according to a command signal from the computer 110c, and sequentially drives the three loop-shaped coils wound in the three axial directions of the transmitter 108. Excite. Each loop-shaped coil generates a different magnetic field each time it is excited, and based on that, generates an independent output voltage V in each of the three loop-shaped coils wound in the three-axis direction of the receiver 106. Since three output voltages V generated in each loop-shaped coil of the receiver 106 are obtained in accordance with the three magnetic fields excited by the transmitter 108, a total of nine (3 × 3) output voltages V are output. The voltage V is obtained.
[0048]
On the other hand, since the transmitter 108 is installed at a predetermined position, the intensity and direction of the generated magnetic field are known with respect to the transmitter 108, and the nine output voltages V are used to determine the strength of the receiver 106 with respect to the transmitter 108. Position coordinates (x, y, z) and rotation angle (θ_y, Θ_p, Θ_r) Will be obtained.
[0049]
Such a receiver 106 is fixed to the grip portion 104 of the golf club 102, and the three-dimensional position coordinates (x, y, z) and the rotation angle (θ) of the grip portion 104 during the swing are swinging._y, Θ_p, Θ_r) Is obtained, and the personal computer 112 analyzes the golf swing using the time-series data.
FIG. 12 shows data D relating to the behavior of the grip portion 104 during golf swing.₃, D₄The three-dimensional position coordinates (x, y, z) and the rotation angle (θ_y, Θ_p, Θ_r) Is obtained (step 100). From the three-dimensional position coordinates (x, y, z), the behavior of the grip portion 104 including the behavior from at least the top position in the swing to the impact position of the ball is determined. A swing plane A 'is calculated by approximating the plane (step 102). As shown in FIG. 13, when the golfer is viewed from behind in the hitting direction, the swing plane A 'is approximated by a plane that is inclined upward to the left. Such an approximation is based on a time-series data of three-dimensional position coordinates (x, y, z) from the top position of the grip unit 104 to the position of the impact, and the plane expression Ax + By + Cz = D (A, B, C, and D Constant) is regressed by the least squares method. In general, as the golfer progresses, the trajectory of the grip portion 14 from the top position to the impact position at the time of the swing forms a fixed plane, that is, a swing surface A ′. However, it can be approximated by a substantially constant plane, that is, a substantially constant swing plane A '. Of course, the swing plane A 'differs depending on the golfer.
[0050]
In FIG. 14, three-dimensional position coordinates (x, y, z) are projected on the swing plane A 'calculated in this way, and the rotation angle (?_y, Θ_p, Θ_r3), the behavior of the grip portion 104 from the top position T 'to the impact position P' is shown in addition to the information on the orientation of the shaft 103 of the golf club calculated from the time series data.
As shown in the figure, the behavior of the grip portion 104 is represented by a radius R_cIt returns to the constant circle B 'of FIG. At the same time, it can be seen that the direction of the shaft 103 of the golf club also changes with the movement of the grip portion 104.
[0051]
Therefore, the movement of the grip portion 104 is approximated by a circle to calculate a swing trajectory circle B '(step 104). The calculation of the swing trajectory circle B ′ is performed by projecting the three-dimensional position coordinates (x, y, z) from the top position T ′ obtained in step 100 to the impact position P ′ onto the swing plane A ′. Coordinates (x_n, Y_n) (N = 1 to N, where N is the number of time-series data from the top position T to the impact position P), and the approximate circle diameter is R_cAnd the center position of the approximate circle is x_cAnd y_cThen R_c, X_cAnd y_cIs input, and the value of the degree of variation S of the following equation (1) becomes 30 mm or less._c, X_cAnd y_cAsk for.
[0052]
(Equation 1)

[0053]
In the swing trajectory circle B 'thus obtained, the wrist angle is extracted (step 106) and the rotation angle of the shaft 103 is extracted (step 108). FIG. 15A shows the wrist angle θ from the swing orbit circle B ′.₂Is shown. The direction D is the direction of the impact, and the point P₁Is the position of the impact that hits the ball, and therefore, shows the behavior at a certain time while the golf club 102 is swinging down from the top position in the figure. As shown in FIG. 15A, the wrist angle θ₂Determines the wrist angle at the position of the grip 104 as a direction in which a straight line is drawn from the center position of the swing orbit circle B 'to the position of the grip 104, and the golf club 102 The forward direction is defined as positive and the delayed direction is defined as negative. That is, the wrist angle θ₂Is the angle θ with respect to the direction of the golf club 102, that is, the D direction shown in the drawing.₄To arm angle θ₁Is extracted, and extracted according to the angle. In the figure, the golf club 102 shows a negative wrist angle. Thus, the wrist angle θ₂Is extracted from the swing orbit circle B (step 106).
[0054]
On the other hand, as shown in FIG. 15B, the positive direction of the rotation angle of the shaft 103 is clockwise as viewed from the end of the grip portion 104. Such a rotation angle around the axis of the shaft 103 (hereinafter, referred to as a shaft rotation angle) θ₃Is the angle around the shaft 103 located on the inclined swing plane A ', so that the shaft rotation angle?₃Is the attitude angle (θ_y, Θ_p, Θ_r) Are calculated and extracted according to the inclination of the swing plane A '(step 108). When one of the three axes of the receiver 106 is aligned with the axial direction of the shaft 103, the rotation angle (θ_y, Θ_p, Θ_r), For example, θ_rIs the shaft rotation angle θ₃And the need for calculation is eliminated.
As shown in FIG. 15A, the striking direction D is set to an angle 0, the counterclockwise direction in the drawing is set to the positive side, and the angle is set to an arm angle θ.₁Is defined as Therefore, the top position is the arm angle θ₁Is around 90 to 135 degrees, and swings down from there, and the arm angle θ₁Near the point where the angle slightly exceeds 270 degrees (point P₁Position).
[0055]
The arm angle θ obtained in this manner₁And wrist angle θ₂Or arm angle θ₁And shaft rotation angle θ₃Data D of swing behavior₃, D₄(Step 110).
Such data is, as shown in FIGS. 16A and 16B, the arm angle θ.₁Wrist angle θ₂And arm angle θ₁Shaft rotation angle θ with respect to₃The relationship is golfer G₁, G₂, G₃And G₄It can be handled as data that performs swing pattern classification such as using / not using the wrist or using / not using the rotation of the shaft.
Such an arm angle θ₁Wrist angle θ₂Data D₃And arm angle θ₁Shaft rotation angle θ with respect to₃Data D₄Is sent to the input / output terminals 4a to 4g, and is stored in the database 2 via the server computer 3 as golf technology related data.
[0056]
As described above, by registering as a member of the network 1, golf technology related data is accumulated in the database 2, the data control unit in the server computer 3 determines the golf technology level, and performs ranking and the like.
In addition, a membership card 5 shown in FIG. The membership card 5 is provided with a rank identification unit 6 that is classified based on the member ID number and golf technology-related data, and that identifies the golf technology level by a color such as gold, silver, blue, or green. In addition, a password is provided to the member when the member card 5 is issued.
Instead of the member card 5, a certificate showing the rank of the golf skill level may be used.
[0057]
The golfer having the membership card 5 can input the above-mentioned golf technology related data at the golf course or driving range from the input / output terminals 4a to 4g. At the time of input, golf technology-related data can be input with the support of the member himself or the input assistant. Particularly, a mature person who is not familiar with the Internet or the like can easily accumulate his golf technology-related data with the assistance of the input assistant.
The present network 1 is configured as described above.
[0058]
A flow in which the member achieves the improvement of the golf skill level using the present network 1 will be described.
As shown in FIG. 18, first, when a member of the present network 1 is registered, a member ID number is set and registered in the database 2 (step 200).
Next, golf technology-related data is input from the input / output terminals 4a to 4g installed in a golf course, a driving range, a golf equipment store, and the like (step 202).
For example, in a golf course, after the end of play, a score of one round, a round, or a breakdown of the number of times wood, irons, or putters are used in each hole, the number of OBs, comments, and the like are input.
Further, when the floor reaction force measurement system 10, the sole pressure measurement system 50, and the three-dimensional position and angle measurement system 100 are installed in a golf course, a driving range, a golf equipment store, or the like, a golf swing is performed by using these. Thus, the golf technology-related data as described above is obtained, and the golf technology-related data is input from the input / output terminals 4a to 4g.
In a golf course, the pressure distribution of the sole during play may be measured using the sole pressure measurement system 50 to obtain golf technology-related data.
[0059]
The golf technology-related data input from the input / output terminals 4a to 4g in this manner is transmitted to the server computer 3 via the Internet, and is further stored for each member ID number registered in the database 2 (step 204). ).
On the other hand, the server computer 3 processes the transmitted golf technology-related data (step 206).
[0060]
For example, when the transmitted golf technology-related data is time series data of the head speed of the golf club, the time series data of the head speed is graphed to quantify the maximum head speed, or the floor reaction force measurement system 10 Obtained time-series data D₁In the case of FIG. 6, the graphic R shown in FIG. 6 is displayed, and the area surrounding the graphic R is digitized, or the time-series data D obtained by the sole pressure measurement system 50.₂In the case of, the time series data as shown in FIG. 9 is graphed and the rotational moment information at the time of impact (point P in FIG. 9) is quantified, or the data D obtained by the three-dimensional position / angle measurement system 100₃And D₄In the case of, a golf swing pattern is classified by graphing the time-series data as shown in FIGS. 16A and 16B, or a breakdown of the score of one round and the number of times of using a wood, iron or putter is used. , Etc., are summarized by a bar graph, a pie chart, a face graph, or the like. In the case of self-reported medical questionnaire data, the golf swing is classified in the same manner as in the case of the time-series data obtained by the three-dimensional position and angle measurement system 100, and is used as an example in the classified golf swing. Prominent professional golfers and the like are extracted.
These processing results are stored in the database 2 together with the golf technology-related data of the member.
[0061]
The result of this processing is processed by a predetermined golf skill level determination algorithm to determine the golf skill level (step 208).
Thereafter, after the determination result is obtained, the server computer 3 instructs the operation manager of the network 1 to issue the ranked membership card 5 of the golf skill level as shown in FIG. 17 (step 210). .
Thereafter, the member card 5 is issued to the member, and at the same time, the password is provided.
[0062]
The member can access the network 1 by using the member ID number (“Member ID” in FIG. 17) and the password of the member card 5, and the network 1 In addition to providing the member with a browsing service for browsing the processing result of the golf technology-related data described above from the input / output terminal 4g at home or the like (step 211), the chat service of the network 1 is provided in an anonymous state. (Step 212).
[0063]
For example, the graph shown in FIG. 5, the numerical value of the area surrounding the shape of the figure R shown in FIG. 6, the swing pattern classification classified by the shape of the figure R, and the time-series data shown in FIG. D₂16 and the values at the impact time point P, and the time-series data D shown in FIGS.₃And D₄Is displayed, the swing pattern is classified based on the golf technology-related data, and the result is displayed. At this time, if there is your own golf technology related data that has been input and accumulated in the past, it is displayed in a superimposed manner so that it can be compared on a graph, or the ideal golf technology of your categorized swing pattern It is displayed in a superimposed manner so that it can be compared with the time-series data of related data and the time-series data of golf technology related data of a prominent professional golfer who belongs to the same swing pattern as the user. You. In addition, the chat service allows members to have anonymous discussions with each other to improve the golf skill level based on golf technology related data. Motivation to improve the technical level by listening to the experience of the improvement by text information, referring to training methods and mental toughness training, or by receiving moderate competitiveness among members. Can be enhanced.
[0064]
In addition, the present network 1 provides a member who accesses the present network 1 using the member ID number and password of the member card 5 with a specialty such as a golf expert based on the above-described golf technology-related data in response to the request of the member. A service of advice (character information) regarding technical improvement from the home is provided using the input / output terminal 4g at home or the like (step 214). For example, the content of the item for which advice is desired is specified for a lesson professional who wants advice. Further, it is possible to directly or indirectly seek advice from a professional golfer or the like who contracts with a golf equipment manufacturer or a golf equipment distributor. Instructions for requesting these advices are made, for example, from an input / output terminal 4g disposed at the member's home or the like, transmitted to the server computer 3, and further entered into a golf school having a lesson professional by the server computer 3. The information is transmitted to the output terminal 4f and the input /

output terminals

4c and 4d of the golf equipment manufacturer or golf equipment vendor contracted by the professional golfer. Thereafter, in accordance with the content of the request for advice, an advice created by an expert such as a lesson professional or a professional golfer based on the above-described golf technology-related data is transmitted to the server computer 3, and finally, the request for advice is finally sent to the server computer 3. Sent to the member who did.
[0065]
Further, after the golf skill level is determined (step 208), the server computer 3 provides the member with a golf club, a golf ball, or the like manufactured and sold by a golf equipment manufacturer, a golf equipment seller, or the like, as necessary. Is provided according to the golf skill level of the member, that is, the golf equipment is recommended (step 216).
As a result, golf equipment suitable for the golf skill level of the member can be purchased, and further improvement of the golf skill level can be achieved.
[0066]
In this way, the processing result of the golf technology related data is browsed, and a new golf practice (training) is performed using the chat service of the network 1 and the advice of the expert.
[0067]
After that, the golfer plays at the golf course, and the result of the play, that is, the golf technology-related data such as the score and the breakdown of the number of times the wood, iron, and putter are used during the round is input by the member himself or with the assistance of the input assistant. You. In addition, data D from the input / output terminals 4a to 4g installed in a golf course, a driving range, a golf equipment store, or the like, is output by the floor reaction force measurement system 10 or the like.₁~ D₄Golf technology-related data such as the above is input (step 202), golf technology-related data is recorded, and stored in the database 2 together with past golf technology-related data (step 204). Alternatively, the processing of the golf technology-related data input in step 206 is performed in the data control unit of the server computer 3, and the processing result is stored in the database 2 in the processing result database 2 in the same manner as the processing result of the past golf technology-related data. Is done. The determination of the golf skill level is performed again based on the new golf technology-related data thus accumulated, and it is determined whether the golf skill level has been improved. If the golf skill level improves, a new membership card will be issued. Hereinafter, through steps 212 to 216, a training method for further improving the golf skill level can be found.
[0068]
As described above, the present network 1 can provide information suitable for the individual member based on the golf technology-related data, so that the motivation of the member to improve the golf technology can be increased.
[0069]
As described above, the golf skill improvement support system of the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and changes may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
[0070]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the history of the golf technology level based on the golf technology related data of the user can be browsed, so that the understanding of the training method and the swing technology can be deepened, and the golf technology can be improved. Motivation increases. In addition, motivation to improve golf skills is stimulated by free discussion among members. Furthermore, since a membership card, a certificate, and the like are issued with the improvement of the golf skill level, the motivation to improve the golf skill increases. In addition, since it is possible to receive advice from an expert or the like based on golf technology-related data, it is possible to have confidence in his / her training method and the like, and to increase motivation to improve golf technology.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a golf skill improvement support network which is an example of the golf skill improvement support system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a data structure of golf technology related data stored in the golf technology improvement support network shown in FIG.
FIG. 3A is an explanatory diagram illustrating an example of a floor reaction force measurement system that obtains golf technology-related data, and FIG. 3B is an explanatory diagram illustrating an example of a floor reaction force meter.
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams that define a direction of a floor reaction force measured by a floor reaction force meter.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a time history of a friction coefficient obtained from a floor reaction force meter.
FIG. 6 is a graph showing an example of golf technology related data obtained by the floor reaction force measurement system.
FIG. 7A is an explanatory diagram illustrating an example of a sole pressure measurement system for obtaining golf technology related data, and FIG. 7B is an explanatory diagram illustrating an example of a measuring device of the sole pressure measurement system. is there.
FIGS. 8A to 8C are explanatory diagrams illustrating a method of obtaining rotational moment information from a sole pressure measurement system.
FIG. 9 is a diagram showing an example of data of rotational moment information obtained from a sole pressure measurement system.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a three-dimensional position / angle measurement system for obtaining golf technology-related data.
FIG. 11 is a diagram showing a main part of a three-dimensional position / angle measurement system.
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of calculating swing behavior data in the three-dimensional position and angle measurement system.
FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a method of calculating swing behavior data from the three-dimensional position / angle measurement system.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a method of calculating swing behavior data from a three-dimensional position and angle measurement system.
FIGS. 15A and 15B are explanatory diagrams that define a wrist angle and a rotation angle of a shaft.
FIGS. 16A and 16B are diagrams showing an example of swing behavior data obtained from a three-dimensional position and angle measurement system.
FIG. 17 is a diagram showing an example of a membership card issued in the golf skill improvement support system of the present invention.
FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating a flow of support for improving a golf technique in the golf skill improvement support network.
[Explanation of symbols]
1 Golf Technology Improvement Support Network
2 Database
3 server computer
4a-4g I / O terminal
5 Membership card
10. Floor reaction force measurement system
12 Floor reaction force meter
50 sole pressure measurement system
52 Measuring device
100 3D position and angle measurement system

Claims

A support system for assisting golfers in improving golf skills,
Storage means for storing golfer's golf technology related data;
A server computer having data control means connected to the storage means for transmitting and receiving golf technology-related data and processing the golf technology-related data called from the storage means;
Via a communication line to the server computer, at least one of inputting the golf technology-related data stored in the storage means and instructing the processing of the golf technology-related data and displaying a processing result according to the instruction. A golf technology improvement support system comprising: a plurality of input / output terminals connected to each other.

The input / output terminal performs input of character information,
2. The golf technology improvement according to claim 1, wherein the server computer has a chat control unit that receives character information from the plurality of input / output terminals and discloses the received character information to the input / output terminals. Support system.

3. The golf skill improvement according to claim 1, wherein the server computer transmits, to the input / output terminal, character information related to a technology improvement based on the golf technology related data, in response to an instruction input from the input / output terminal. Support system.

The golf technology improvement support system according to any one of claims 1 to 3, wherein the golf technology related data is data based on a measured physical quantity related to a head speed during golf swing.

The measured physical quantity is a floor reaction force consisting of a vertical force on the floor surface and a lateral force orthogonal to the vertical force, which is generated between the sole during golf swing and the floor surface,
The golf skill improvement support system according to claim 4, wherein the data based on the measured physical quantity is data of a friction coefficient obtained from the floor reaction force.

5. The golf skill improvement support system according to claim 4, wherein the measured physical quantity is a pressure distribution of a sole of a golfer generated between the golf swing and a floor surface.

The golf technology-related data is data based on measured physical quantities related to the behavior of a swing performed using a golf club,
A magnetic sensor that senses the magnetism in the magnetic field while forming a magnetic field having a known strength and direction distribution within the movement range of the grip portion of the golf club, and the three-dimensional position of the measurement point with respect to a predetermined reference position and The data based on the behavior of the grip during swing obtained by fixing a three-dimensional magnetic sensor that outputs a signal in accordance with the direction of the measurement point with respect to a predetermined reference direction to the grip. 3. The golf skill improvement support system according to any one of 3.

The golf technology improvement support system according to any one of claims 1 to 7, wherein the server computer instructs a golfer who satisfies predetermined conditions based on golf technology-related data to issue a membership card or a certificate.

The golf technology improvement support according to any one of claims 1 to 8, wherein the input / output terminal is installed in at least one of a golf course, a golf equipment manufacturer, a golf equipment dealer, a golf equipment dealer, and a golf school. system.