【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺の被印刷媒体が巻回されたシートロールから被印刷媒体を引き出して印刷する印刷装置に関し、特に、被印刷媒体をシートロールに巻き戻すことができる印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、上記印刷装置として、長尺の被印刷媒体が巻回されたシートロールを支持するロール支持手段と、該支持されたシートロールから被印刷媒体を引き出して送り方向に搬送するかまたは被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す搬送手段と、搬送手段による被印刷媒体の搬送経路上に設けられて被印刷媒体に印刷する印刷手段とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この印刷装置では、シートロールから被印刷媒体を引き出して送り方向に搬送する場合、幅方向両端が揃えられて巻回されたシートロールから被印刷媒体が引き出されるため、搬送経路上の印刷手段の箇所で被印刷媒体が幅方向に移動することがなく、被印刷媒体の正確な位置に印刷することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−４４４８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の印刷装置では、被印刷媒体が搬送経路の印刷手段よりも下流側で幅方向に自由に移動するため、被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す場合に、シートロールに対して被印刷媒体を幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができないといった問題がある。この問題は、被印刷媒体を印刷後に装置外に排出するタイプの印刷装置の場合に、排出された被印刷媒体のこじれ等によって顕著なものとなる。
【０００５】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す場合に、シートロールに対して被印刷媒体を幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができる印刷装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、長尺の被印刷媒体が巻回されたシートロールを支持するロール支持手段と、該支持されたシートロールから被印刷媒体を引き出して送り方向に搬送するかまたは被印刷媒体を戻し方向に搬送してシートロールに巻き戻す搬送手段と、搬送手段による被印刷媒体の搬送経路上に設けられて被印刷媒体に印刷する印刷手段と、印刷手段よりも搬送経路下流側に設けられて被印刷媒体の幅方向への移動を規制する規制ガイド部材とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、規制ガイド部材によって、被印刷媒体の印刷手段よりも搬送経路下流側での幅方向の移動が規制される。そのため、被印刷媒体が搬送経路上の正常な位置で搬送され、シートロールに幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができる。
【０００８】
なお、上記規制ガイド部材は、搬送手段による搬送経路の下流端付近に設けるのが好ましい。
【０００９】
また、上記規制ガイド部材は、被印刷媒体の搬送経路に沿って、被印刷媒体を嵌入するガイド溝を備え、該ガイド溝は、被印刷媒体の幅にクリアランスを加えた幅に形成され、被印刷媒体の幅方向端部がガイド溝の溝壁に当接して被印刷媒体の幅方向への移動が規制されるようにしても良い。この場合、上記ガイド溝は、互いに異なる溝幅のものが複数備えられ、該複数のガイド溝は、溝中心を同一として、溝幅が狭いガイド溝ほど深く形成されるようにするのが好ましい。
【００１０】
また、上記規制ガイド部材は、被印刷媒体が長尺状台紙にラベルを貼着した台紙付きラベルの場合に、台紙付きラベルに対して台紙側から当接して長尺状台紙を折曲することによりラベルを長尺状台紙から剥離する折曲部材を構成するようにしても良い。また、上記規制ガイド部材は、そのガイド幅を被印刷媒体の幅に応じて変更可能に構成しても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照して、１は本発明に係るサーマルプリンタである。このサーマルプリンタ１は、ホストコンピュータ等から送信される印刷データに基づいて印刷処理を行うもので、被印刷媒体Ｍを搬送し、この搬送経路上に設置されたサーマルヘッド（印刷手段）２を発熱させて印刷を行う。このサーマルヘッド２は、サーマルプリンタ１に備えられた開閉自在のカバー１１に取り付けられている。
【００１２】
このサーマルプリンタ１では、被印刷媒体Ｍとして、図３（ａ）に示すような、同一形状のラベル３１が長尺状台紙３２の長手方向に同じ向き且つ等ピッチで複数枚貼着された台紙付きラベル、いわゆるダイカットラベル３か、図３（ｂ）に示すような、シート４１裏面に粘着層４２が被着され、その粘着層４２が剥離テープ４３で覆われた長尺シート４のどちらかを選択して印刷を行う。本実施形態では、ダイカットラベル３の幅αと長尺シート４の幅βは異なっており、長尺シート４の幅βの方がダイカットラベル３の幅αより幅広となっている。これら被印刷媒体Ｍは、芯材Ｐに巻回されたシートロールＲの状態でサーマルプリンタ１のシートロール収容部１２にセットされる。シートロールＲの芯材Ｐの両側には、円形のフランジ５１を有する軸部材５がそれぞれ差し込まれており、この軸部材５のフランジ５１によって被印刷媒体Ｍの幅方向への移動が規制される。フランジ５１の直径は、シートロールＲの最大外径よりも大径となるように設定されている。
【００１３】
サーマルプリンタ１は、シートロールＲから引き出された被印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段として、搬送ローラ６ａ、６ｂと、プラテンローラ６ｃとを備える。搬送ローラ６ａは、サーマルヘッド２よりも搬送経路の上流側（シートロール収容部１２側）に設けられており、カバー１１を閉じたときにカバー１１側に設けられた狭持ローラ（狭持部材）６ｄと対向して被印刷媒体Ｍを挟むように設けられている。また、搬送ローラ６ｂは、サーマルヘッド２よりも搬送経路の下流側に設けられており、カバー１１を閉じたときにカバー１１側に設けられた狭持ローラ（狭持部材）６ｅと対向して被印刷媒体Ｍを挟むように設けられている。また、プラテンローラ６ｃは、カバー１１を閉じたときにサーマルヘッド（狭持部材）２と対向して被印刷媒体Ｍを挟むように設けられている。
【００１４】
これら搬送ローラ６ａ、６ｂとプラテンローラ６ｃは、図４に示すように、正逆回転可能なステッピングモータ７を駆動源としている。このステッピングモータ７のモータ軸７ａの回転力は、中間ギア７ｂ、７ｃを介して、搬送ローラ６ａが接続される被動ギア７ｄとプラテンローラ６ｃが接続される被動ギア７ｅとに伝達される。そして、被動ギア７ｄに伝達された回転力は、さらに、中間ギア７ｆを介して、後述するロール回転軸８がワンウェイクラッチ（図示しない）を介して連結される被動ギア７ｇに伝達され、被動ギア７ｅに伝達された回転力は、さらに、中間ギア７ｈを介して、搬送ローラ６ｂが接続される被動ギア７ｉに接続される。そして、被動ギア７ｉに伝達された回転力は、さらに、中間ギア７ｊ、７ｋを介して、後述するローラ１５ｂに接続される被動ギア７ｌに接続される。
【００１５】
このようなギア配列（７ａ〜７ｌ）のステッピングモータ７駆動系により、ステッピングモータ７のモータ軸７ａが一方向（矢印ａ方向）に回転すると、被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉは一方向（矢印ｃ方向）に回転する。被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉが矢印ｃ方向に回転すると、これら被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉに接続された搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃもそれぞれ矢印ｃ方向に回転し、被印刷媒体Ｍを戻し方向（搬送経路上流方向）に搬送する。
【００１６】
また、モータ軸７ａが他方向（矢印ｂ方向）に回転すると、被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉは他方向（矢印ｄ方向）に回転する。被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉが矢印ｄ方向に回転すると、これら被動ギア７ｄ、７ｅ、７ｉに接続された搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃもそれぞれ矢印ｄ方向に回転し、被印刷媒体Ｍを送り方向（搬送経路下流方向）に搬送する。なお、サーマルヘッド２を発熱させて印刷を行う場合には、被印刷媒体Ｍは送り方向に搬送される。
【００１７】
被動ギア７ｄと被動ギア７ｅとは外径が同径に形成されている共にこれら被動ギア７ｄ、７ｅの外径と被動ギア７ｉの外径とは１．３４：１の比で形成されている。一方、被動ギア７ｄ、７ｅに接続されている搬送ローラ６ａ及びプラテンローラ６ｃの外径と、被動ギア７ｉに接続されている搬送ローラ６ｂの外径との比も１．３４：１となるように形成されている。したがって、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃのそれぞれによる被印刷媒体Ｍの搬送量は互いに等しくなっている。
【００１８】
上記狭持ローラ６ｄ、６ｅは、図示しない圧接解除機構によって、ローラ軸方向片側が上下方向に移動可能になっている。狭持ローラ６ｄ、６ｅのローラ軸方向片側を下方に移動させると、搬送ローラ６ａ、６ｂとの間に被印刷媒体Ｍをそれぞれ狭持し、狭持ローラ６ｄ、６ｅのローラ軸方向片側を上方に移動させると、搬送ローラ６ａ、６ｂとの間の被印刷媒体Ｍの狭持が解除される（狭持解除手段）。
【００１９】
上記サーマルヘッド２は、上述したように、カバー１１に取り付けられており、カバー１１を閉じた時にプラテンローラ６ｃの上方に位置するように設けられている。このサーマルヘッド２は、カム機構１０ａ及び加圧バネ１０ｂの作用によって上下方向に移動可能になっている。加圧バネ１０ｂの付勢力によってサーマルヘッド２を下方に移動させると、プラテンローラ６ｂとの間に被印刷媒体Ｍを狭持し、カム機構１０ａによってサーマルヘッド２を上方に移動させると、プラテンローラ６ｃとの間の被印刷媒体Ｍの狭持が解除される（狭持解除手段）。
【００２０】
シートロール収容部１２の前部には、円筒状のゴムが装着されたロール回転軸８が設けられている。このロール回転軸８は、上述したように、ワンウェイクラッチを介してステッピングモータ７の駆動系の被動ギア７ｇと連結されている。
これにより、ステッピングモータ７のモータ軸７ａが矢印ａ方向に回転すると、この回転力がギア７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｆ、７ｇ及びワンウェイクラッチを介して伝達され、ロール回転軸８が一方向（矢印ｃ方向）に回転する。
【００２１】
また、ステッピングモータ７のモータ軸７ａが矢印ｂ方向に回転すると、この回転力はギア７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｆを介して被動ギア７ｇまでは伝達されるが、ワンウェイクラッチによって遮断され、ロール回転軸８は回転しない。なお、このとき、ロール回転軸８は、被動ギア７ｇの回転量を最大回転量として、ステッピングモータ７の駆動系から以外の外力によって矢印ｄ方向に回転可能となっている。
【００２２】
シートロール収容部１２の後部には、回転自在の支持ローラ９（補助支持部材）が設けられており、上記シートロールＲは、フランジ５１が支持ローラ９及びロール回転軸８に当接した状態で、それら支持ローラ９及びロール回転軸８の上に載架されて支持される。この支持状態で、モータ７の回転力によってロール回転軸８が矢印ｃ方向に回転すると、これと当接するフランジ５１が一方向（図１、矢印ｅ方向）に回転し、被印刷媒体ＭがシートロールＲに巻き戻される。
【００２３】
ここで、ロール回転軸８がワンウェイクラッチを介して接続されている被動ギア７ｇの外径と、搬送ローラ６ａが接続されている被動ギア７ｄの外径とは、１：１．３４の比で形成されている。一方、ロール回転軸８自体の外径は、搬送ローラ６ａの外径と同径に形成されている。これにより、回転軸８による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量は、搬送ローラ６ａによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも常に大きくなるように設定されている。すなわち、シートロールＲの外径が最小の場合にはロール回転軸８による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量が最小となるが、その場合でも、ステッピングモータ７単位回転数あたりのロール回転軸８の回転による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量が、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも大きくなるように設定されている。
【００２４】
また、図５に示すように、カバー１１にはインクリボンカセット１１が着脱自在に取り付けられ、インクリボンカセット１１をカバー１１に装着すると、インクリボンカセッ１１のインクリボン１１１がサーマルヘッド２を覆うように構成されている。印刷時には、サーマルヘッド２が下方に移動し、インクリボン１１１を被印刷媒体Ｍに圧接した状態で、被印刷媒体Ｍを搬送ローラと６ｂの間に狭持する。この圧接状態で、搬送ローラ６ａ、６ｂを回転させて被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送しながらサーマルヘッド２を発熱させることにより、インクリボン１１１のインクを溶融して被印刷媒体Ｍに所定の印刷データを印刷する。
【００２５】
サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２よりも搬送経路の下流側に、被印刷媒体Ｍを幅方向に切断する円盤状のカッタ１２を備えている。カッタ１２は円盤の全周に切刃が形成され、カッタ１２が回転しながら左右に移動して被印刷媒体を切断する。
【００２６】
カッタ１２よりも搬送経路の下流側には、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択し、後述するラベルピールモードで印刷を行う場合に、そのダイカットラベル３に対して長尺状台紙３２側から当接して長尺状台紙３２を下方に折曲げる板状の折曲部材（規制ガイド部材）１３が設けられている。この折曲部材１３の上部には、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、深さ及び幅の異なる２段のガイド溝１３１、１３２が設けられている。ガイド溝１３１の幅はダイカットラベル３の幅αよりも１、２ｍｍ程度大きく設けられており、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択した場合にはこの溝１３１にダイカットラベル３が収められる。ガイド溝１３２の幅は長尺シート４の幅βよりも１、２ｍｍ程度大きく設けられており、被印刷媒体Ｍとして長尺シート４を選択した場合にはこの溝１３２に長尺シート４が収められる。そして、ダイカットラベル３及び長尺シート４は、幅方向端部がこれらガイド溝１３１、１３２の溝壁に当接することにより、幅方向への移動が規制される。
【００２７】
サーマルプリンタ１の前面には、カバー１１を開いた状態で前方に引き開くことのできるフロントパネル１４が取り付けられている。このフロントパネル１４には上下２段に排出口１４１、１４２が開口している。
【００２８】
フロントパネル１４内には、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択し、後述するラベルピールモードで印刷を行う場合に、折曲部材１３によって下方に折曲げられた長尺状台紙３２を挟んで引っ張り、下部排出口１４２から外部へと送り出す１対のローラ１５ａ、１５ｂが備えられている。ローラ１５ａはサーマルプリンタ１の本体側に取り付けられ自由に回転し、ローラ１５ｂはフロントパネル１４に取り付けられると共に、上述したようにステッピングモータ７駆動系の被動ギア７ｌに接続され、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃと同期して回転する。
【００２９】
このサーマルプリンタ１でダイカットラベル３に印刷する場合、ラベルピールモード、すなわち印刷されたラベル３１を長尺状台紙３２から剥離させて上部排出口１４１から排出すると共に長尺状台紙３２を下部排出口１４２から排出するモードでの印刷処理と、非ラベルピールモード、すなわち印刷されたラベル３１を長尺状台紙３２から剥離させず長尺状台紙３２に貼着されたままの状態で上部排出口１４１から排出するモードでの印刷処理とを選択することができる。
【００３０】
ラベルピールモードでの印刷処理を選択した場合には、図７に示すように、長尺状台紙３２は上部排出口１４１の直前で折曲部材１３のガイド溝１３１の溝底部分で下方に折曲げられ、上記ローラ１５ａ、１５ｂに挟まれて下方に引っ張られる。ラベル３１は、長尺状台紙３２からラベル３１の後端の一部、例えば５ｍｍ程度を残して剥離し、上部排出口１４１を通って前方へ排出される。
【００３１】
非ラベルピールモードでの印刷処理を選択した場合には、さらに、印刷された各ラベル３１間で長尺状台紙３２を切断してラベル３１を１枚毎に排出する単独ラベル形成モードか、一番最後に印刷されたラベル３１の上流側の長尺状台紙３２のみをカッタ１２で切断し、ラベル３１間の長尺状台紙３２を連続した状態で排出する連続ラベル形成モードかを選択して印刷を行う。
【００３２】
また、このサーマルプリンタ１で長尺シート４に印刷する場合、単色印刷モードでの印刷処理と、複数色印刷モードでの印刷処理とを選択することができる。
複数色印刷モードでの印刷処理では、複数色のインクリボン１１１での印刷が必要となるため、１色の印刷の終了後、長尺シート４を巻き戻し、インクリボンカセット１１を交換して、次の色の印刷を行う。そして全ての色についてこれらの工程を繰り返し、印刷処理が完了する。
【００３３】
カバー１１にはインクリボン１１１の有無およびインクリボン１１１の色種を検知するインクリボンセンサ１６ａが設けられている。また、サーマルヘッド２の下流側には、被印刷媒体Ｍの先端を検出する反射式の先端検知センサ１６ｂが設けられている。また、搬送ローラ６ａの上流側であってロール回転軸８の下流側には、被印刷媒体Ｍの有無を検知する接触式の媒体センサ１６ｃが設けられている。また、１６ｄはピールセンサであり、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択し、ラベルピールモードで印刷を行う場合に、長尺状台紙３２から剥離して上部の排出口１４１を通って前方に排出された状態のラベル３１を検知するものである。また、１６ｅは反射式の台紙センサであり、被印刷媒体Ｍとしてダイカットラベル３を選択し、ラベルピールモードで印刷を行う場合に、ローラ１５ａ、１５ｂに挟まれた状態にセットされ、下部の排出口１４２を通って前方に排出された状態の長尺状台紙３２を検知するものである。
【００３４】
次に、被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送する場合、例えば、ダイカットラベル３または長尺シート４の頭出しや印刷、ダイカットラベル３のラベルピールモードでの剥離処理等のために搬送を行う場合の、サーマルプリンタ１の動作を説明する。
【００３５】
被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送する場合、サーマルプリンタ１に備えられたＣＰＵ（図示しない）が上記狭持解除手段を制御して、狭持ローラ６ｄ、６ｅ及びサーマルヘッド２を下方に位置させ、それぞれ搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃとの間に被印刷媒体Ｍを狭持した状態にする。そして、ＣＰＵがステッピングモータ７を制御してモータ軸７ａを矢印ｂ方向に回転させる。このステッピングモータ７の回転力は駆動系を介して搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃに伝達され、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃが矢印ｄ方向に回転する。このとき、シートロールＲと当接しているロール回転軸８は、ワンウェイクラッチの作用によってステッピングモータ７の回転力の伝達が遮断されており、被動ギア７ｇの回転量を最大回転量として、外力によって矢印ｄ方向に回転可能となっている。
【００３６】
これにより、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの回転によってシートロールＲから被印刷媒体Ｍが引き出されて送り方向に搬送される。このとき、シートロールＲは、被動ギア７ｇの回転量を最大回転量として矢印ｄ方向に回転可能なロール回転軸８及び回転自在の支持ローラ９と連れ回りする。この送り方向の搬送は搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの主導で行われるので、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの回転量を制御することにより、送り方向に搬送される被印刷媒体Ｍの量を正確に制御することができる。したがって、上記先端検知センサ１６ｂや媒体センサ１６ｃ、ピールセンサ１６ｄによる所定箇所の検知状態から搬送量を制御して被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送することにより、被印刷媒体Ｍの印刷位置への頭出しのための搬送、サーマルヘッド２での印刷中の搬送、ダイカットラベル３のラベルピールモードでの剥離処理のための搬送等を正確に行うことができる。
【００３７】
次に、被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送する場合、例えば、ダイカットラベル３または長尺シート４の頭出し、長尺シート４の複数色印刷処理のための巻き戻し及び、印刷処理完了後の完全巻き戻し等のために搬送を行う場合の、サーマルプリンタ１の動作を説明する。
【００３８】
被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送する場合であって、搬送量を制御した搬送を行う場合には、ＣＰＵが上記狭持解除手段を制御して、狭持ローラ６ｄ、６ｅ及びサーマルヘッド２を下方に位置させ、それぞれ搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃとの間に被印刷媒体Ｍを狭持した状態にする。そして、ＣＰＵがステッピングモータ７を制御してモータ軸７ａを矢印ａ方向に回転させる。このステッピングモータ７の回転力は駆動系を介して搬送ローラ６ａ、６ｂ、プラテンローラ６ｃ及びロール回転軸８に伝達され、搬送ローラ６ａ、６ｂ、プラテンローラ６ｃ及びロール回転軸８がそれぞれ矢印ｃ方向に回転する。
【００３９】
このとき、被印刷媒体Ｍが狭持ローラ６ｄ、６ｅ及びサーマルヘッド２で狭持されており、かつ、上述したように、ステッピングモータ７単位回転数あたりのロール回転軸８の回転による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量が、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも大きい。そのため、シートロールＲは、ロール回転軸８による巻き戻し量と搬送ローラ６ｂによる搬送量との差分だけロール回転軸８上を空回りし、搬送ローラ６ｂ−ロール回転軸８間の被印刷媒体Ｍには適度な張力が与えられる。そして、被印刷媒体Ｍは戻し方向に搬送されると共に、シートロールＲに巻き戻される。この戻し方向の搬送は搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの主導で行われるので、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃの回転量を制御することにより、戻し方向に搬送される被印刷媒体Ｍの量を正確に制御することができる。したがって、上記先端検知センサ１６ｂや媒体センサ１６ｃ、ピールセンサ１６ｄによる所定箇所の検知状態から搬送量を制御して被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送することにより、被印刷媒体Ｍの印刷位置への頭出しのための搬送等を正確に行うことができる。
【００４０】
被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送する場合であって、搬送量を制御しない搬送を行う場合には、ＣＰＵが上記狭持解除手段を制御して、狭持ローラ６ｄ、６ｅ及びサーマルヘッド２を上方に位置させ、搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃとの間の被印刷媒体Ｍの狭持を解除する。そして、ＣＰＵがステッピングモータ７を制御してモータ軸７ａを矢印ａ方向に回転させる。このステッピングモータ７の回転力は駆動系を介して搬送ローラ６ａ、６ｂ、プラテンローラ６ｃ及びロール回転軸８に伝達され、搬送ローラ６ａ、６ｂ、プラテンローラ６ｃ及びロール回転軸８がそれぞれ矢印ｃ方向に回転する。
【００４１】
このとき、被印刷媒体Ｍの狭持が解除されており、かつ、上述したように、ステッピングモータ７単位回転数あたりのロール回転軸８の回転による被印刷媒体Ｍの巻き戻し量が、ステッピングモータ７単位回転数あたりの搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも大きいので、被印刷媒体Ｍはロール回転軸８の回転によってシートロールＲに巻き戻されると共に、搬送ローラ６ａ、６ｂ上を滑って戻し方向に搬送される。
【００４２】
この戻し方向の搬送は、上記先端検知センサ１６ｂや媒体センサ１６ｃ、ピールセンサ１６ｄによって所定箇所を検知する場合や、被印刷媒体ＭをシートロールＲに完全に巻き戻す場合に行われる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、ロール回転軸８に円筒状のゴムを装着することにより、ロール回転軸８とフランジ５１との間の摩擦力を確保しているが、これは、フランジ５１の方をゴム製にしたり、フランジ５１にリング状のゴムを装着したりすることによって摩擦力を確保しても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では支持ローラ９を回転自在に構成したが、これに代えて次のように構成しても良い。すなわち、支持ローラ９をステッピングモータ７の駆動系に対してワンウェイクラッチを介して連結し、ステッピングモータ７のモータ軸７ａが矢印ｂ方向に回転したときにその回転力が伝達されて矢印ｆ方向（図１参照）に回転する。また、シートロールＲの外径が最大の場合でも、ステッピングモータ７単位回転数あたりの支持ローラ９の回転による被印刷媒体Ｍの送り出し量が搬送ローラ６ａ、６ｂ及びプラテンローラ６ｃによる被印刷媒体Ｍの搬送量よりも小さくなるように設定する。このように構成することにより、被印刷媒体Ｍを送り方向に搬送する場合に、搬送ローラ６ａ−支持ローラ９間の被印刷媒体Ｍに適度な張力が与えられ、被印刷媒体Ｍを適切に搬送することができる。
【００４５】
これら搬送量を制御しての戻し方向の搬送、搬送量を制御しない戻し方向の搬送では、被印刷媒体Ｍを戻し方向に搬送するのと同時に、シートロールＲへの巻き戻しも行われている。このとき、折曲部材１３のガイド溝１３１、１３２によって、被印刷媒体Ｍの幅方向への移動が規制されるので、サーマルプリンタ１外に排出されている被印刷媒体Ｍがこじれたり左右に変位したりしていても、折曲部材１３よりも搬送経路上流側では正常な位置で搬送される。そのため、シートロールＲに幅方向両端が揃えられた正常な状態で被印刷媒体Ｍを巻き戻すことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、折曲部材１３の一方のガイド溝１３１の溝底のみを、ダイカットラベル３の長尺状台紙３２を折り曲げるのに用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ガイド溝１３１の溝幅が狭い場合には、もう一方のガイド溝１３２も幅広のダイカットラベル３の長尺状台紙３２を折り曲げるのに用いることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、被印刷媒体Ｍの幅方向への移動を規制するガイド溝１３１、１３２を折曲部材１３の上部に設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、折曲部材１３とは別個に、被印刷媒体Ｍの幅方向への移動を規制するガイド溝を有する規制ガイド部材を設けるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、ガイド溝１３１、１３２を折曲部材１３に設ける関係上、折曲部材１３は上部排出口１４１の直前、すなわち、上部排出口１４１から被印刷媒体Ｍを排出する場合の搬送経路下流端付近に設けられているが、本発明はこれに限定されるものではない。上記規制ガイド部材を設ける場合には、サーマルヘッド２よりも搬送経路下流側の適当な位置を選択することができ、例えば、下部排出口１４２の直前、すなわち、下部排出口１４２からダイカットラベル３の長尺状台紙３２を排出する場合の長尺状台紙３２の搬送経路下流端付近に設けても良い。
【００４９】
また、被印刷媒体Ｍの幅方向への移動を規制するガイド溝を有する規制ガイド部材は、ガイド溝の数、各ガイド溝の深さ及び幅を適宜変更することができる。
【００５０】
また、規制ガイド部材は、図８に示すように、レール１７ａと、そのレール１７ａに摺動自在に支持されて左右対称に変位する一対の押さえ部材１７ｂとで構成することにより、そのガイド幅を被印刷媒体Ｍの幅に応じて連続的に変更できるようにしても良い。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、規制ガイド部材によって、被印刷媒体の印刷手段よりも搬送経路下流側での幅方向の移動が規制される。そのため、被印刷媒体が搬送経路上の正常な位置で搬送され、シートロールに幅方向両端が揃えられた正常な状態で巻き戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のサーマルプリンタの側断面図
【図２】カバーを開いて被印刷媒体を取り外した状態のサーマルプリンタの正面図
【図３】被印刷媒体の斜視図
【図４】サーマルプリンタの駆動系を示す図
【図５】カバーを開いた状態のサーマルプリンタの側断面図
【図６】折曲部材を示す斜視図
【図７】ラベルの剥離処理を説明する図
【図８】ガイド幅が可変の規制ガイド部材の斜視図
【符号の説明】
５１ フランジ
６ａ、６ｂ 搬送ローラ
７ 駆動モータ
８ ローラ回転軸
１３ 折曲部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that pulls out a printing medium from a sheet roll around which a long printing medium is wound and prints the printing medium, and particularly relates to a printing apparatus that can rewind the printing medium to the sheet roll.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as the printing apparatus, a roll supporting means for supporting a sheet roll around which a long printing medium is wound, and a printing medium to be pulled out from the supported sheet roll and conveyed in a feeding direction or to be transferred. There is known a transport device that transports a print medium in a return direction and rewinds the roll to a sheet roll, and a print device that is provided on a transport path of the print medium by the transport device and prints on the print medium. (For example, see Patent Document 1). In this printing apparatus, when the print medium is pulled out from the sheet roll and transported in the feed direction, the print medium is pulled out from the rolled sheet roll having both ends aligned in the width direction. The printing medium can be printed at an accurate position on the printing medium without moving in the width direction at the location.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 10-44481 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in this conventional printing apparatus, since the print medium moves freely in the width direction on the downstream side of the printing means on the transport path, when the print medium is transported in the return direction and rewound on the sheet roll, There is a problem that the printing medium cannot be rewound with respect to the sheet roll in a normal state in which both ends in the width direction are aligned. This problem is remarkable in a printing apparatus of a type that discharges a print medium after printing to the outside of the apparatus after printing, because the discharged print medium is twisted.
[0005]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and in a case where the print medium is conveyed in the return direction and rewound to the sheet roll, the print medium is aligned with the sheet roll in a normal state in which both ends in the width direction are aligned. It is an object to provide a printing device that can be rewound.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a roll supporting unit that supports a sheet roll around which a long print medium is wound, and pulls out the print medium from the supported sheet roll and conveys the print medium in a feed direction. Or a transporting means for transporting the print medium in the return direction and rewinding it to a sheet roll; a printing means provided on a transport path of the print medium by the transport means for printing on the print medium; A regulating guide member provided on the downstream side of the path to regulate movement of the print medium in the width direction.
[0007]
According to this, the regulation guide member regulates the movement of the print medium in the width direction downstream of the printing unit in the transport path. Therefore, the print medium can be transported at a normal position on the transport path, and can be rewound in a normal state in which both ends in the width direction are aligned with the sheet roll.
[0008]
Preferably, the regulation guide member is provided near the downstream end of the transport path by the transport unit.
[0009]
Further, the regulating guide member includes a guide groove for fitting the print medium along the transport path of the print medium, and the guide groove is formed to have a width obtained by adding a clearance to the width of the print medium, and The end in the width direction of the print medium may be in contact with the groove wall of the guide groove to restrict the movement of the print medium in the width direction. In this case, it is preferable that a plurality of guide grooves having different groove widths are provided, and that the plurality of guide grooves have the same groove center and are formed deeper as the groove width is smaller.
[0010]
In the case where the medium to be printed is a label with a mount on which a label is attached to a long mount, the regulation guide member may abut the label with the mount from the mount side and bend the long mount. May be used to form a bent member that separates the label from the long mount. Further, the regulation guide member may be configured such that its guide width can be changed according to the width of the printing medium.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a thermal printer according to the present invention. The thermal printer 1 performs a printing process based on print data transmitted from a host computer or the like. The thermal printer 1 conveys a print medium M, and heats a thermal head (printing unit) 2 installed on the conveyance path. And print. The thermal head 2 is attached to the cover 1 1 openably provided in the thermal printer 1.
[0012]
In the thermal printer 1, as a print medium M, as shown in FIG. 3 (a), the label 3 1 of the same shape is a plurality stuck at an equal pitch the same direction and in the longitudinal direction of the elongated backing sheet 3 2 mount with labels, so-called die cut label 3 or, as shown in FIG. 3 (b), sheet 4 first adhesive layer 4 2 on the back surface is deposited, the length thereof the adhesive layer 4 2 is covered with a release tape 4 3 One of the length sheets 4 is selected for printing. In the present embodiment, the width α of the die-cut label 3 is different from the width β of the long sheet 4, and the width β of the long sheet 4 is wider than the width α of the die-cut label 3. These print medium M is set in the sheet roll containing part 1 2 of the thermal printer 1 in a state of a sheet roll R wound around a core material P. On both sides of the core P of the sheet roll R, it is inserted into each shaft member 5 having a circular flange 5 1, restricting the movement in the width direction of the print medium M by the flange 5 1 of the shaft member 5 Is done. Flange 5 first diameter is set to be larger in diameter than the maximum outer diameter of the sheet roll R.
[0013]
The thermal printer 1 includes transport rollers 6a, 6b and a platen roller 6c as transport means for transporting the print medium M drawn from the sheet roll R. Conveying rollers 6a the upstream side is provided at (sheet roll containing part 1 2 side), holding provided in the cover 1 1 side when the cover is closed 1 1 roller of the conveying path than the thermal head 2 ( The printing medium M is provided so as to face the holding member 6d. The transport roller 6b is downstream provided on, holding rollers provided when closing a cover 1 1 to cover 1 1 side (holding member) of the conveying path than the thermal head 2 6e facing The print medium M is sandwiched between the print mediums M. The platen roller 6c is provided so as to sandwich the printing medium M by 2 opposed thermal head (holding member) when closing the cover 1 1.
[0014]
As shown in FIG. 4, the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c are driven by a stepping motor 7 that can be rotated forward and backward. The torque of the motor shaft 7a of the stepping motor 7 is transmitted to the driven gear 7d to which the transport roller 6a is connected and the driven gear 7e to which the platen roller 6c is connected via the intermediate gears 7b and 7c. The rotational force transmitted to the driven gear 7d is further transmitted to a driven gear 7g to which a roll rotation shaft 8 described later is connected via a one-way clutch (not shown) via an intermediate gear 7f, and The rotational force transmitted to 7e is further connected to driven gear 7i to which conveyance roller 6b is connected via intermediate gear 7h. Then, the rotational force transmitted to the driven gear 7i is further connected to a driven gear 71 connected to a roller 15b described later via the intermediate gears 7j and 7k.
[0015]
When the motor shaft 7a of the stepping motor 7 rotates in one direction (the direction of the arrow a) by the driving system of the stepping motor 7 having such a gear arrangement (7a to 7l), the driven gears 7d, 7e, and 7i move in one direction (the arrow c). Direction). When the driven gears 7d, 7e, 7i rotate in the direction of the arrow c, the transport rollers 6a, 6b and the platen roller 6c connected to the driven gears 7d, 7e, 7i also rotate in the direction of the arrow c, respectively. The sheet is transported in the return direction (upstream of the transport path).
[0016]
When the motor shaft 7a rotates in the other direction (the direction of the arrow b), the driven gears 7d, 7e, 7i rotate in the other direction (the direction of the arrow d). When the driven gears 7d, 7e, 7i rotate in the direction of the arrow d, the transport rollers 6a, 6b and the platen roller 6c connected to the driven gears 7d, 7e, 7i also rotate in the direction of the arrow d, respectively. The sheet is transported in the feed direction (downstream of the transport path). When printing is performed by causing the thermal head 2 to generate heat, the print medium M is transported in the feed direction.
[0017]
The driven gear 7d and the driven gear 7e have the same outer diameter, and the outer diameters of the driven gears 7d and 7e and the driven gear 7i are formed at a ratio of 1.34: 1. . On the other hand, the ratio between the outer diameter of the transport roller 6a and the platen roller 6c connected to the driven gears 7d and 7e and the outer diameter of the transport roller 6b connected to the driven gear 7i is also 1.34: 1. Is formed. Therefore, the transport amount of the printing medium M by each of the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c is equal to each other.
[0018]
The holding rollers 6d and 6e can be vertically moved on one side in the roller axial direction by a pressure release mechanism (not shown). When one side in the roller axis direction of the holding rollers 6d and 6e is moved downward, the print medium M is held between the conveying rollers 6a and 6b, and one side in the roller axis direction of the holding rollers 6d and 6e is moved upward. , The holding of the print medium M between the transport rollers 6a and 6b is released (nipping releasing means).
[0019]
The thermal head 2, as described above, is attached to the cover 1 1 is provided so as to be positioned above the platen roller 6c when the cover is closed 1 1. The thermal head 2 is vertically movable by the action of the cam mechanism 10a and the pressure spring 10b. When the thermal head 2 is moved downward by the urging force of the pressure spring 10b, the printing medium M is held between the thermal head 2 and the platen roller 6b, and when the thermal head 2 is moved upward by the cam mechanism 10a, the platen roller is moved. 6c is released (nipping release means).
[0020]
The front portion of the sheet roll accommodating unit 1 2, the roll rotating shaft 8 which cylindrical rubber is attached is provided. As described above, the roll rotation shaft 8 is connected to the driven gear 7g of the drive system of the stepping motor 7 via the one-way clutch.
As a result, when the motor shaft 7a of the stepping motor 7 rotates in the direction of arrow a, this rotational force is transmitted via the gears 7b, 7c, 7d, 7f, 7g and the one-way clutch, and the roll rotation shaft 8 moves in one direction (arrow c direction).
[0021]
When the motor shaft 7a of the stepping motor 7 rotates in the direction of the arrow b, this rotational force is transmitted to the driven gear 7g via the gears 7b, 7c, 7d and 7f, but is interrupted by the one-way clutch, and the roll rotation is stopped. The shaft 8 does not rotate. At this time, the roll rotation shaft 8 is rotatable in the direction of arrow d by an external force other than the driving system of the stepping motor 7, with the rotation amount of the driven gear 7g being the maximum rotation amount.
[0022]
The rear portion of the sheet roll accommodating unit 1 2, rotatable support rollers 9 (auxiliary support member) is provided, the sheet roll R, the flange 5 1 abuts the supporting rollers 9 and the roll rotation axis 8 In this state, it is mounted and supported on the support roller 9 and the roll rotation shaft 8. In this supporting state, the roll rotation shaft 8 by the rotational force of the motor 7 is rotated in the arrow c direction, which abutting flange 5 1 direction (FIG. 1, the direction of the arrow e) rotates in, the printing medium M The sheet is rewound on the sheet roll R.
[0023]
Here, the outer diameter of the driven gear 7g to which the roll rotation shaft 8 is connected via a one-way clutch and the outer diameter of the driven gear 7d to which the transport roller 6a is connected are in a ratio of 1: 1.34. Is formed. On the other hand, the outer diameter of the roll rotation shaft 8 itself is formed to be the same as the outer diameter of the transport roller 6a. Thereby, the rewind amount of the print medium M by the rotating shaft 8 is set to be always larger than the transport amount of the print medium M by the transport roller 6a. That is, when the outer diameter of the sheet roll R is minimum, the rewind amount of the printing medium M by the roll rotation shaft 8 is minimum, but even in that case, the rotation of the roll rotation shaft 8 per unit rotation speed of the stepping motor 7 is also The amount by which the print medium M is rewound by rotation is set to be greater than the amount by which the print medium M is transported by the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c.
[0024]
Further, as shown in FIG. 5, the ink ribbon cassette 11 in the cover 1 1 is removably mounted, when mounting the ink ribbon cassette 11 in the cover 1 1, so that the ink ribbon 11 1 of the ink ribbon set 11 covers the thermal head 2 Is configured. During printing, the thermal head 2 is moved downward, the ink ribbon 11 1 in a state of press-contacting the printing medium M, and sandwiched between the conveying roller and 6b the printing medium M. Given in this pressing state, the conveying rollers 6a, by heating the thermal head 2 while conveying 6b a is rotated in the feeding direction of the printing medium M, to melt the ink of the ink ribbon 11 1 to the printing medium M Print the print data of
[0025]
The thermal printer 1 includes a disk-shaped cutter 12 that cuts the print medium M in the width direction on the downstream side of the transport path from the thermal head 2. The cutter 12 has a cutting edge formed on the entire circumference of the disk, and the cutter 12 moves left and right while rotating to cut the printing medium.
[0026]
The downstream side of the transport path than the cutter 12, to select the die cut label 3 as the printing medium M, when printing in later label peel mode, elongated backing sheet 3 2 side with respect to the die cut label 3 abuts bending an elongated backing sheet 3 2 below the plate-like folding member (regulating guide member) 13 is provided from. This upper folding member 13, FIG. 6 (a), the (b), the two stages of different depths and widths guide grooves 13 1, 13 2 are provided. Guide groove 13 first width is provided about 1,2mm larger than the width α of the die cut label 3, the die-cut label 3 in the groove 13 1 is housed in the case of selecting the die cut label 3 as the printing medium M . Guide grooves 13 second width is provided about 1,2mm greater than the width β of the long sheet 4, in the case of selecting the long sheet 4 as a print medium M elongate sheet 4 in the groove 13 2 Is stored. The die cut label 3 and a long sheet 4, by the width direction end portion abuts on the guide grooves 13 1, 13 2 of the groove wall, it is restricted movement in the width direction.
[0027]
The front of the thermal printer 1, a front panel 14 which can be opened pull forward with open cover 1 1 is attached. Outlet 14 1 into upper and lower stages, 14 2 is opened in the front panel 14.
[0028]
The front panel 14, select the die cut label 3 as the printing medium M, when printing in later label peel mode, across the elongated backing sheet 3 2 which is bent downward by the bent member 13 pulling in, a pair of rollers 15a for feeding from the lower discharge port 14 2 to the outside, 15b are provided. The roller 15a is attached to the body of the thermal printer 1 and freely rotates. The roller 15b is attached to the front panel 14 and connected to the driven gear 71 of the driving system of the stepping motor 7 as described above. And rotates in synchronization with the platen roller 6c.
[0029]
When printing the thermal printer 1 to the die cut label 3, label peel mode, i.e. printed label 3 1 elongated backing sheet 3 elongated backing sheet with 2 is peeled from the discharged from the upper outlet 14 1 3 2 a printing process in the mode of discharging from the lower discharge port 14 2, unlabelled peel mode, i.e. is adhered to the printed label 3 1 elongated backing sheet 3 2 not peeled off from the elongated backing sheet 3 2 it can be selected and printing process in the mode of discharging from the upper outlet 14 1 in a state.
[0030]
When you select the print process in the label peel mode, as shown in FIG. 7, elongated backing sheet 3 2 in the guide groove 13 1 of the groove bottom portion of the bent member 13 immediately before the upper exhaust port 14 1 It is bent downward and is pulled downward by being sandwiched between the rollers 15a and 15b. Label 3 1, part of the elongated backing sheet 3 2 of the rear end of the label 3 1, for example, leaving about 5mm detached, and is discharged forwardly through the upper exhaust port 14 1.
[0031]
When you select the print process in the unlabelled peel mode, further, alone label formation mode for discharging the label 3 1 between each label 3 1 printed by cutting the elongated backing sheet 3 2 one by one either continuous label most recently printed labels 3 1 of the upstream side only elongated backing sheet 3 2 cut by the cutter 12, is discharged in a state of continuous elongate backing sheet 3 2 between label 3 1 Printing is performed by selecting the formation mode.
[0032]
Further, when printing on the long sheet 4 with the thermal printer 1, it is possible to select a printing process in a single-color printing mode or a printing process in a multi-color printing mode.
In the printing process in the multicolor printing mode, it requires printing with the ink ribbon 11 1 of a plurality of colors, after the one-color print end, rewinding the long sheet 4, by replacing the ink ribbon cassette 11, Print the next color. These steps are repeated for all colors, and the printing process is completed.
[0033]
The cover 1 1 ink ribbon sensor 16a for detecting the presence or absence and the ink ribbon 11 one color type of the ink ribbon 11 1 is provided. On the downstream side of the thermal head 2, there is provided a reflection-type tip detection sensor 16b for detecting the tip of the print medium M. A contact-type medium sensor 16c that detects the presence or absence of the print medium M is provided upstream of the transport roller 6a and downstream of the roll rotation shaft 8. Further, 16d are peel sensor, select the die cut label 3 as the printing medium M, when printing a label peel mode, through the discharge port 14 1 of the upper peeled from the elongated backing sheet 3 2 which detects the label 3 1 in a state of being discharged to the front. Reference numeral 16e denotes a reflection type backing sheet sensor, which is set in a state sandwiched by the rollers 15a and 15b when the die cut label 3 is selected as the print medium M and printing is performed in the label peel mode, and through outlet 14 2 which detects the elongated backing sheet 3 2 in a state of being discharged to the front.
[0034]
Next, when the print medium M is transported in the feed direction, for example, when the transport is performed for cueing and printing of the die-cut label 3 or the long sheet 4, peeling of the die-cut label 3 in the label peel mode, and the like. The operation of the thermal printer 1 will be described.
[0035]
When the print medium M is transported in the feed direction, a CPU (not shown) provided in the thermal printer 1 controls the holding release unit to position the holding rollers 6d and 6e and the thermal head 2 downward. The print medium M is held between the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c. Then, the CPU controls the stepping motor 7 to rotate the motor shaft 7a in the direction of arrow b. The torque of the stepping motor 7 is transmitted to the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c via the drive system, and the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c rotate in the direction of arrow d. At this time, the transmission of the rotational force of the stepping motor 7 is interrupted by the action of the one-way clutch on the roll rotating shaft 8 in contact with the sheet roll R, and the rotational amount of the driven gear 7g is set to the maximum rotational amount, and It is rotatable in the direction of arrow d.
[0036]
Thereby, the printing medium M is pulled out from the sheet roll R by the rotation of the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c, and is transported in the feed direction. At this time, the sheet roll R rotates with the roll rotation shaft 8 and the rotatable support roller 9 that can rotate in the direction of arrow d with the rotation amount of the driven gear 7g being the maximum rotation amount. Since the conveyance in the feed direction is performed by the conveyance rollers 6a and 6b and the platen roller 6c, the rotation of the conveyance rollers 6a and 6b and the platen roller 6c is controlled, so that the printing medium M conveyed in the feed direction is controlled. Can be precisely controlled. Therefore, by controlling the transport amount and transporting the print medium M in the feed direction from the detection state of the predetermined location by the tip detection sensor 16b, the medium sensor 16c, and the peel sensor 16d, the print medium M can be moved to the print position. It is possible to accurately carry out conveyance for cueing, conveyance during printing with the thermal head 2, and conveyance for peeling processing of the die-cut label 3 in the label peel mode.
[0037]
Next, when the print medium M is transported in the return direction, for example, cueing of the die-cut label 3 or the long sheet 4, rewinding of the long sheet 4 for multi-color printing processing, and after completion of the printing processing The operation of the thermal printer 1 when performing transport for complete rewinding or the like will be described.
[0038]
In the case where the print medium M is transported in the return direction, and when the transport is performed with the transport amount being controlled, the CPU controls the above-described nipping release means so that the nipping rollers 6d and 6e and the thermal head 2 are moved. The print medium M is held between the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c. Then, the CPU controls the stepping motor 7 to rotate the motor shaft 7a in the direction of arrow a. The rotational force of the stepping motor 7 is transmitted to the transport rollers 6a, 6b, the platen roller 6c, and the roll rotation shaft 8 via the drive system, and the transport rollers 6a, 6b, the platen roller 6c, and the roll rotation shaft 8 move in the direction of arrow c, respectively. To rotate.
[0039]
At this time, the printing medium M is held by the holding rollers 6d and 6e and the thermal head 2, and as described above, the printing medium M is rotated by the rotation of the roll rotation shaft 8 per unit rotation of the stepping motor 7. The rewind amount of M is larger than the transport amount of the printing medium M by the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c. Therefore, the sheet roll R idles on the roll rotation shaft 8 by the difference between the rewind amount by the roll rotation shaft 8 and the conveyance amount by the conveyance roller 6b, and the printing medium M between the conveyance roller 6b and the roll rotation shaft 8 Is given a moderate tension. Then, the print medium M is transported in the return direction and is rewound on the sheet roll R. Since the transport in the return direction is performed by the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c, the print medium M transported in the return direction is controlled by controlling the rotation amount of the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c. Can be precisely controlled. Accordingly, by controlling the transport amount and transporting the print medium M in the return direction from the detection state of the predetermined location by the leading edge detection sensor 16b, the medium sensor 16c, and the peel sensor 16d, the print position of the print medium M to the printing position is controlled. Transporting for cueing can be performed accurately.
[0040]
In the case where the print medium M is transported in the return direction, and when the transport is performed without controlling the transport amount, the CPU controls the above-described nip release unit to move the nip rollers 6d and 6e and the thermal head 2 together. The printing medium M is positioned above and released from being held between the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c. Then, the CPU controls the stepping motor 7 to rotate the motor shaft 7a in the direction of arrow a. The rotational force of the stepping motor 7 is transmitted to the transport rollers 6a, 6b, the platen roller 6c, and the roll rotation shaft 8 via the drive system, and the transport rollers 6a, 6b, the platen roller 6c, and the roll rotation shaft 8 move in the direction of arrow c, respectively. To rotate.
[0041]
At this time, the holding of the print medium M has been released, and as described above, the rewind amount of the print medium M due to the rotation of the roll rotation shaft 8 per unit rotation speed of the stepping motor 7 is the stepping motor M Since the transport amount of the printing medium M by the transport rollers 6a and 6b and the platen roller 6c per 7 unit rotation speed is larger than the transport amount of the printing medium M, the rotation of the roll rotation shaft 8 causes the printing medium M to be rewound onto the sheet roll R and transported. The paper is slid on the rollers 6a and 6b and transported in the return direction.
[0042]
The conveyance in the returning direction is performed when a predetermined position is detected by the leading edge detection sensor 16b, the medium sensor 16c, and the peel sensor 16d, or when the printing medium M is completely rewound on the sheet roll R.
[0043]
In the above embodiment, by mounting the cylindrical rubber roll rotation axis 8, but to ensure a frictional force between the roll rotation shaft 8 and the flange 5 1, which is a flange 5 1 Write or the rubber and may be secured to friction by or attached an annular rubber flange 5 1.
[0044]
Further, in the above embodiment, the support roller 9 is configured to be rotatable, but may be configured as follows instead. That is, the supporting roller 9 is connected to the driving system of the stepping motor 7 via a one-way clutch, and when the motor shaft 7a of the stepping motor 7 rotates in the direction of the arrow b, its rotational force is transmitted to the direction of the arrow f ( (See FIG. 1). Further, even when the outer diameter of the sheet roll R is the maximum, the feeding amount of the printing medium M due to the rotation of the support roller 9 per unit rotation speed of the stepping motor 7 is determined by the transporting rollers 6a and 6b and the platen roller 6c. Is set to be smaller than the transport amount. With this configuration, when the print medium M is transported in the feed direction, an appropriate tension is applied to the print medium M between the transport roller 6a and the support roller 9, and the print medium M is appropriately transported. can do.
[0045]
In the transport in the return direction by controlling the transport amount and the transport in the return direction without controlling the transport amount, the printing medium M is transported in the return direction, and at the same time, rewinding to the sheet roll R is performed. . At this time, the movement of the print medium M in the width direction is restricted by the guide grooves 13 1 and 13 2 of the bending member 13, so that the print medium M discharged out of the thermal printer 1 is twisted or left and right. , The sheet is conveyed at a normal position upstream of the bending member 13 in the conveying path. Therefore, the printing medium M can be rewound in a normal state in which both ends in the width direction are aligned with the sheet roll R.
[0046]
In the above embodiment, only one guide groove 13 1 of the groove bottom of the bent member 13, is used to fold the elongate base sheet 3 2 of the die cut label 3, the present invention is not limited thereto It not, for example, in the case groove width of the guide groove 13 1 is narrow, can be used to also other guide groove 13 2 bending the elongated backing sheet 3 2 wide die cut label 3.
[0047]
In the above embodiment, the guide grooves 13 1 and 13 2 for restricting the movement of the print medium M in the width direction are provided on the upper portion of the bending member 13, but the present invention is not limited to this. For example, a regulating guide member having a guide groove for regulating the movement of the print medium M in the width direction may be provided separately from the bending member 13.
[0048]
In the above embodiment, the guide grooves 13 1, 13 on the relationship between providing 2 the bent member 13, the bending member 13 just before the upper exhaust port 14 1, i.e., the print medium M from the upper outlet 14 1 Although provided near the downstream end of the transport path for discharging, the present invention is not limited to this. If the provision of the regulating guide member, also can select the appropriate position of the transport path downstream of the thermal head 2, for example, just before the lower exhaust port 14 2, i.e., the die cut label from the lower discharge port 14 2 3 may be provided in the vicinity of the elongated backing sheet 3 second conveying path downstream end in the case of discharging the elongated backing sheet 3 2.
[0049]
In addition, the number of guide grooves and the depth and width of each guide groove can be appropriately changed in the restricting guide member having the guide grooves for restricting the movement of the print medium M in the width direction.
[0050]
Further, as shown in FIG. 8, the regulating guide member is constituted by a rail 17a and a pair of pressing members 17b slidably supported by the rail 17a and displaced symmetrically to reduce the guide width. You may make it change continuously according to the width of the printing medium M.
[0051]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified as needed.
[0052]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the present invention, the movement of the printing medium in the width direction on the downstream side of the transport path from the printing unit is restricted by the restriction guide member. Therefore, the print medium can be transported at a normal position on the transport path, and can be rewound in a normal state in which both ends in the width direction are aligned with the sheet roll.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a thermal printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the thermal printer with a cover opened and a print medium removed. FIG. 3 is a perspective view of the print medium. FIG. 4 is a view showing a drive system of the thermal printer. FIG. 5 is a side sectional view of the thermal printer with a cover opened. FIG. 6 is a perspective view showing a bending member. FIG. FIG. 8 is a perspective view of a regulating guide member having a variable guide width.
5 1 flange 6a, 6b transport roller 7 drive motor 8 roller rotation shaft 13 bending member
