JP2004160810A - Recording device - Google Patents

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哲 岡本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically detect stain of a linear encoder slit. <P>SOLUTION: A moving distance α1 when a carrier is scanned from a first position to a second position while the distance between a recording head and a platen is kept to be a first distance is measured. Then, at the second position after a moving distance α is measured, a moving distance -α2 is measured by scanning the carrier from the second position to the first position while the distance between the recording head and the platen is kept to be a second distance after the distance between the recording head and the platen is changed to the second distance. When α1-α2 is not larger than a predetermined value, the linear encoder slit is judged as normal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置の制御に関し、詳細には、記録ヘッドと被記録媒体の間隔を適正にするため、記録媒体の種類からその厚みを判別して、自動的にキャリアが昇降可能となっている記録装置の制御に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の被記録媒体に記録を行うプリンタ等の記録装置が広く使用されている。
【0003】
このような記録装置の記録方式としては、熱エネルギーによりインクリボンのインクを転写する熱転写方式、或いはインク滴を飛翔させ、それを紙等の被記録媒体に付着させることによって記録を行うインクジェット記録方式等が知られている。
【0004】
このような記録方式において、特にインクジェット記録法は、記録時に騒音の発生がないノンインパクト記録方式であって、かつ高速記録が可能であり、しかも普通紙に特別の定着処理を必要とせずに記録を行えるという特徴を有する。また、装置構成が比較的単純なため、カラー化が容易であるという特徴を有する。
【0005】
このような利点のあるインクジェット記録装置においては、記録ヘッドと被記録媒体との距離(紙間距離)を接触しない程度にできるだけ小さくすることによって、インク滴を被記録媒体に正確に付着させることができ、高精度な記録を実現できる。
【0006】
そこで、被記録媒体の厚みに合わせて記録ヘッドをプラテンに対して昇降させることを可能にした製品が、数多く市販されている。その多くは、手動式の紙間調整レバーを備えたものである。
【0007】
一方、インクジェット記録装置の中には、キャリアの可動範囲内にリニアエンコーダスリットを配置しておき、キャリア上に配置されたエンコーダセンサでこのリニアエンコーダスリットを読み取りながらキャリアモータをサーボ制御するものがある。この方式は、ステッピングモータを使用したものに比べて、騒音をおさえることができるというメリットがある(特許文献1)。
【0008】
【特許文献1】
特開2002−096528号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リニアエンコーダスリットを使用した上記インクジェット記録装置では、工場での組立作業中にエンコーダスリットを汚してしまったり、ユーザがインクタンク交換を行うときにスリットを汚してしまったり、記録ヘッドの回復動作によって飛散したインクがスリットに付着してしまうと、エンコーダセンサがスリットを読み飛ばしてしまうため、キャリアの位置検出が不正確になり、印刷位置が横にずれてしまうなどの不具合が生じる。
【0010】
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、リニアエンコーダスリットを使用する記録装置において、リニアエンコーダスリットの汚れを自動的に検知することが可能な記録装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、所定間隔で複数の指標が設けられたスケールと、前記指標を読み取って測定対象物の位置情報を検知するセンサと、プラテン上にある記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記センサと前記記録ヘッドとを保持し前記スケールに沿って移動可能に構成されたキャリアと、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるキャリア昇降手段とを備える画像記録装置であって、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を第1距離に保持しながら前記キャリアを所定距離だけ移動させて該距離に関する第1距離情報を前記センサから読み取ってメモリに記憶する第1距離情報読取手段と、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を第2距離に保持しながら前記キャリアを前記所定距離だけ移動させて該距離に関する第2距離情報を前記センサから読み取ってメモリに記憶する第2距離情報読取手段と、前記第1距離情報と前記第2距離情報とに基づいて前記スケールが正常に動作しているか否かを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明は、所定間隔で複数の指標が設けられたスケールと、指標を読み取って測定対象物の位置情報を検知するセンサと、プラテン上にある記録媒体に記録する記録ヘッドと、センサと記録ヘッドとを保持しスケールに沿って移動可能に構成されたキャリアと、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を変化させるキャリア昇降部とを備える記録装置であって、記録ヘッドとプラテンとの距離を第1距離に保持しながらキャリアを所定距離だけ移動させて該距離に関する第1距離情報をセンサから読み取ってメモリに記憶する第1距離情報読取部と、記録ヘッドとプラテンとの距離を第2距離に保持しながらキャリアを所定距離だけ移動させて該距離に関する第2距離情報をセンサから読み取ってメモリに記憶する第2距離情報読取部と、第1距離情報と第2距離情報とに基づいてスケールが正常に動作しているか否かを判別する判別部と、を備えることを特徴とする記録装置として実施可能である。
【0013】
このような発明は、具体的に図1〜図12に示す構成において、以下の第1の実施形態と対応して実現できる。
【0014】
<第1の実施形態>
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【0015】
本明細書において、「記録」(「印字」、「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【0016】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【0017】
さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。
【0018】
以下では、本発明の実施形態として、インクジェット方式に従って記録を行う記録装置と該記録装置に画像データを送信するホスト装置であるパソコンとから構成される、記録システムを例に挙げて説明する。
【0019】
[インクジェットプリンタ:図1]
図1は、本発明の実施形態としてのインクジェットプリンタの正面図である。記録ヘッド101を具備したキャリア102は、左側板103と右側板104で保持されたキャリアシャフト105に沿って移動可能となっており、キャリアモータ106を駆動することによって、キャリアベルト107を介して制御される。また、エンコーダセンサ108がキャリア102に具備されている。エンコーダセンサ108は、左側板103と右側板104で保持されたリニアエンコーダスリット109(所定間隔で複数の位置の指標となる目盛りが設けられたスケール)から基準位置との位置の差を読み取ることによって、キャリア102の現在位置を検出するためのセンサである。すなわち、上記リニアエンコーダスリット109とエンコーダセンサ108は、測定対象物の位置情報を検知するリニア型のエンコーダを構成するが、目盛り間隔やスケールの大きさなどは記録装置に応じて任意に設計することができる。
【0020】
一方、紙送りモータ110の駆動は紙送りローラ111に伝達される仕組みになっており、紙送りローラ111とピンチローラ112に挟まれた被記録媒体を、プラテン113の上に搬送することができる。回復装置116は、キャップ部材、ワイプ部材、吸引ポンプなどで構成されており、記録ヘッド101をメンテナンスしたり、不使用時には保護したりするものである。
【0021】
[左側板:図2]
図2は、左側板103を詳しく説明する図である。左側板103の中央付近には、キャリアシャフト105を保持するための、縦長の長方形の穴があり、その幅はキャリアシャフト105の直径にほぼ等しい。また、左側板103の上部にはリニアエンコーダスリット109が保持されている。
【0022】
[リフトダウン状態のキャリア昇降装置:図3]
図3は、リフトダウン状態(キャリアシャフトが下がった状態)の左側板103に設けられたキャリア昇降装置を説明する図である。キャリア昇降モータ114の駆動によって、キャリア昇降部材115を前方に移動させると、その穴形状に沿ってキャリアシャフト105を降下させることができる。
【0023】
[リフトダウン状態のインクジェットプリンタ:図4]
図4(a)は、リフトダウン状態のインクジェットプリンタの側面図である。キャリア102は、キャリアシャフト105とともにリフトダウン状態となっているので、記録ヘッド101とプラテン113の距離L2(第2距離)は「狭い」状態となっている。被記録媒体の厚みが小さい場合には、この状態で記録動作を行う。また、エンコーダセンサ108もリフトダウン状態となっているので、図4(b)に示すように、リニアエンコーダスリット109の下側109−2を読み取って、キャリア102の位置を検出している。
【0024】
[リフトアップ状態のキャリア昇降装置:図5]
図5は、リフトアップ状態(キャリアシャフトが上がった状態)の左側板103に設けられたキャリア昇降装置を説明する図である。キャリア昇降モータ114の駆動によって、キャリア昇降部材115を後方に移動させると、その穴形状に沿ってキャリアシャフト105を上昇させることができる。
【0025】
[リフトアップ状態のインクジェットプリンタ(側面):図6]
図6(a)は、リフトアップ状態のインクジェットプリンタの側面図である。キャリア102は、キャリアシャフト105とともにリフトアップ状態となっているので、記録ヘッド101とプラテン113の距離L1(第1距離)は「広い」状態となっている。被記録媒体の厚みが大きい場合には、この状態で記録動作を行う。また、エンコーダセンサ108もリフトアップ状態となっているので、図6(b)に示すように、リニアエンコーダスリット109の上側109−1を読み取って、キャリア102の位置を検出している。
【0026】
[リフトアップ状態のインクジェットプリンタ(正面):図7]
図7は、リフトアップ状態のインクジェットプリンタの正面図である。
キャリア102は、キャリアシャフト105とともにリフトアップ状態となっているので、キャリアベルト107が少しだけ伸びた状態となっているが、キャリアモータ106による駆動に不具合は発生しない。
なお、ここまで左側について説明した仕組みは、右側にも全く同様の形で備わっている。
【0027】
[インクジェットプリンタの制御構成:図8]
図8は、本実施形態のインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。パソコン211から、記録すべき画像のデータがプリンタ200の受信バッファ301に入力される。また、正しくデータが転送されているかを確認するデータ、およびプリンタ200の動作状態を知らせるデータが、プリンタ200からパソコン211に送信される。受信バッファ201のデータは、CPU202の管理下においてメモリ部203に転送され、そしてメモリ部203のRAM(ランダムアクセスメモリ)に一時的に記憶される。メカコントロール部204は、CPU202からの指令により、キャリアモータや紙送りモータ等のメカ部205を駆動制御する。センサ/SWコントロール部206は、各種センサやSW(スイッチ)からなるセンサ/SW部207からの信号をCPU202に送る。表示素子コントロール部208は、CPU202からの指令により、表示パネル群のLEDや液晶素子等からなる表示素子部209を制御する。記録ヘッドコントロール部210は、CPU202からの指令により記録ヘッド101を制御する。また、記録ヘッドコントロール部210は、上記記録ヘッドの状態を示す温度情報等を検出して、それらをCPU202に送る。
【0028】
[リニアエンコーダスリット状態のチェック処理:図9]
図9は、プリンタ200がリニアエンコーダスリット109の状態をチェックする処理の流れを説明するためのフローチャートであり、図10はその処理過程での、リニアエンコーダスリット109とエンコーダセンサ108との位置関係を説明する図である。この処理はメモリ部203のROM内に格納されたプログラムをCPU202が実行することによって実現される。このシーケンスは、プリンタが電源をONにされた直後に行う。
【0029】
まずステップ1001において、キャリア昇降モータ114を駆動し、キャリア102をリフトダウンする。
【0030】
ステップ1002において、キャリアモータ106を駆動し、キャリア102を右端に突き当てる。これによって図10(a)に示す状態となる(キャリア位置:第1位置)。
【0031】
ステップ1003において、エンコーダセンサ108で検出されている位置情報を読み込んで、変数E1に代入する。
【0032】
ステップ1004において、キャリア昇降モータ114を駆動し、キャリア102をリフトアップする。これによって図10(b)に示す状態となる(キャリア位置:第1位置、記録ヘッド101とプラテン113の距離L1(広い):第1距離、図6参照)。
【0033】
ステップ1005において、キャリアモータ106を駆動し、キャリア102を左端に突き当てる。この動作によって図10(c)に示す状態となる(キャリア位置:第2位置、記録ヘッド101とプラテン113の距離L1(広い):第1距離)。この過程においてエンコーダセンサ108は、リニアエンコーダスリット109の上側を検出しながら移動する。
【0034】
ステップ1006において、キャリア昇降モータ114を駆動し、キャリア102をリフトダウンする。これによって図10(d)に示す状態となる(キャリア位置:第2位置、記録ヘッド101とプラテン113の距離L2(狭い):第2距離、図4参照)。
ステップ1007において、キャリアモータ106を駆動し、キャリア102を右端に突き当てる。この動作によって図10(e)に示す状態となる(キャリア位置:第1位置、記録ヘッド101とプラテン113の距離L2(狭い):第2距離)。この過程においてエンコーダセンサ108は、リニアエンコーダスリット109の下側を検出しながら移動する。
【0035】
ステップ1008において、エンコーダセンサ108で検出されている位置情報を読み込んで、変数E2に代入する。
【0036】
ステップ1009において、変数(E1−E2)の絶対値を算出し、それが所定値以下であるかを判定する。所定値以下であると判定された場合には、スリットに異常が無いと判断され、処理を終了する。所定値以下ではないと判定されると、スリットに異常があると判断され、ステップ1010へ進む。
【0037】
ステップ1010において、リニアエンコーダスリットエラーを表示して処理を終了する。
【0038】
[異常のないリニアエンコーダスリットの例:図10]
以上説明した処理を、実際に異常のないリニアエンコーダスリット109に対して行った場合にどのように判定されるかを図10を一例として説明する。
【0039】
なお図10に示す例は一例であり、他の方法であってもよい。
【0040】
例えば、図10(a)〜図10(c)の処理は、キャリア102を図10(a)に示す第1位置に配置し、第1位置でキャリアリフトアップしてからキャリア102を第1位置から図10(c)に示す第2位置まで移動し、この時の移動距離α1をリニアエンコーダスリット109(スケール)の上部を用いて測定するものであり、図10(d)〜図10(e)の処理は、キャリア102を図10(c)に示す第2位置でキャリアリフトアップしてからキャリア102を第2位置から図10(e)に示す第1位置まで移動し、この時の移動距離−α2をリニアエンコーダスリット109(スケール)の下部を用いて測定するものである。
【0041】
すなわち、図10に示す例はリニアエンコーダスリット109の目盛りの異なる部分(図4(b)に示す下側109−2、図6(b)に示す上側109−1)を用いてキャリア102を同一距離(α1,α2、α1=α2である)移動したときの距離(α1,α2)を2回測定し、その測定結果が同じか異なるかによってリニアエンコーダスリット109の正常/異常を判定するものである。従って、例えば、図10(a)〜図10(c)の処理(エンコーダスリット109の上部を用いて測定)を行ってから、キャリア102を図10(a)に戻し、図10(a)の位置でキャリアリフトダウンしてから、図10(a)〜図10(c)の処理(エンコーダスリット109の下部を用いて測定)を再度行うようにしてもよい。
【0042】
以下図10について詳細に説明する。
【0043】
ステップ1003で、図10(a)の状態で読み取られるエンコーダセンサ108の位置情報(E1)に対して、ステップ1005で、図10(c)の状態に至ると、エンコーダセンサ108は、リニアエンコーダスリット109の上側を検出しながら移動するので、キャリア102が移動した量(α)だけ変化した値(E1+α1)を検出している(図10(c)の状態で読み取られるエンコーダセンサ108の位置情報(E2)=E1+α1)。
【0044】
さらにステップ1008で、図10(e)の状態に至ると、エンコーダセンサ108は、リニアエンコーダスリット109の下側を検出しながら移動するので、その間にキャリア102が移動した量(−α2)だけ変化した値(E1+α1−α2)が読み込まれ、変数E2に代入される。ここで、キャリア102を同一距離移動した(α1=α2)ので、その結果、図10(a)→図10(c)→図10(e)のように移動したときの図10(e)に示す第1位置で読み取られるエンコーダセンサ108の位置情報(E2)は、E2=E1となり、ステップ1009での判定において、絶対値(E1−E2)=0となり、スリットに異常が無いと、正しく判定される。
【0045】
なお、キャリア102を右側板104に突き当ててエンコーダセンサ108の値を読み取る動作では、キャリア102と右側板104との弾性などによって、試行ごとに数スリットだけ異なる値が読める可能性があるので、その限度を所定値とし、ステップ1009での判定に使用している。
【0046】
次に、実際に異常のあるリニアエンコーダスリット109に対して行った場合にどのように判定されるかを説明する。
【0047】
[異常のあるリニアエンコーダスリットの例:図11]
図11は、異常のあるリニアエンコーダスリット109の第一の例である。ユーザがインク交換作業を行ったときに、キャリアシャフト105に塗布されたグリスが手につき、さらにその手がリニアエンコーダスリット109に触れたため、下側にグリス汚れ301が付着してしまっている。これに対する処理を説明する。
【0048】
ステップ1003で、図10(a)の状態で読み取られるエンコーダセンサ108の位置情報(E1)に対して、ステップ1005で、図10(c)の状態に至ると、エンコーダセンサ108は、リニアエンコーダスリット109の上側を検出しながら移動するので、キャリア102が移動した量(α1)だけ変化した値(E1+α1)を検出している。
【0049】
さらにステップ1008で、図10(e)の状態に至ると、エンコーダセンサ108は、リニアエンコーダスリット109の下側を検出しながら移動するので、その間にキャリア102が移動した量(−α2)から、汚れによってスリットが読み取れなくなっている幅(β)だけ不足した値(E1+α1−α2+β)が読み込まれ、変数E2に代入される。ここで、キャリア102を同一距離移動した(α1=α2)ので、その結果、E2=E1+βとなるので、ステップ1009での判定において、絶対値(E1−E2)=βとなり、スリットに異常があると判定される。その結果、ステップ1010にて、リニアエンコーダスリットエラーが表示される。
【0050】
[異常のあるリニアエンコーダスリットの別の例:図12]
図12は、異常のあるリニアエンコーダスリット109の第二の例である。回復装置116による記録ヘッド101の回復動作の途中で、ワイプ部材からインクが飛び散ってリニアエンコーダスリット109に付着してしまったため、下側にインク汚れ302が付着してしまっている。ここで、汚れによってスリットが読み取れなくなっている幅(β)を図12のようにβ=β1+β2とすると、これに対する処理は、図11の場合と全く同様になり、スリットに異常があると判定される。
【0051】
以上説明したように、本実施形態によれば、リニアエンコーダスリットの汚れを自動的に検知することが可能な記録装置を提供することができる。
【0052】
なお、この汚れ検知処理を実行するタイミングは、プリンタが電源をONにされた直後に限らない。生産工場での出荷検査で行っても良いし、ユーザがインク交換や紙詰まりなどのために、プリンタのカバーを開けて閉じた直後に行っても良いし、プリンタが回復動作を行った直後に行っても良い。
【0053】
また、検知のために移動する幅も、左端から右端までに限らない。ユーザがインク交換や紙詰まりなどのために、プリンタのカバーを開けて閉じた直後は、時間短縮のために、右端から汚れている可能性のあるプリンタ開口部の左端までの間だけで検知を行っても良いし、回復動作を行った直後は、時間短縮のために回復装置付近だけで検知を行っても良い。
【0054】
また、リニアエンコーダスリットに異常が検出されたときには、リニアエンコーダエラーを表示するだけでなく、パソコンにエラー情報を通知して、パソコンのモニタ上に、ユーザに対してリニアエンコーダスリットを清掃するよう指示を出しても良いし、移動する幅を徐々に小さくして検知を繰り返すことによって汚れ部分を特定し、そこにキャリアを停止させることによって、ユーザに汚れ位置を示しても良い。
【0055】
[その他の実施形態]
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることが好ましい。
【0056】
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ,インターフェース機器,リーダ,プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機,ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
【0057】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【0058】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラム自体が本発明を構成することになる。
【0059】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク,ハードディスク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMなどを用いることができる。
【0060】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0061】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0062】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した(図9に示す)フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【0063】
このように本発明の実施形態のおける記録装置では、スケールにはキャリアの移動方向と直交する方向に複数の指標がそれぞれ所定間隔で並んでおり、第1距離情報と第2距離情報とは指標のセンサに対する相対位置が異なる側をそれぞれ計測して得られる情報であることが好ましい。
【0064】
また例えば、第1距離情報はセンサが指標の上部位置を計測して得られる情報であり、第2距離情報はセンサが指標の下部位置を計測して得られる情報であることが好ましい。
【0065】
また例えば、第1距離情報読取部は、記録ヘッドとプラテンとの距離を第1距離に保持しながらキャリアを第1位置から第2位置まで走査させるときの該第1位置から第2位置までの距離に関する情報を第1距離情報として記憶し、第2距離情報読取部は、第1距離情報を測定した後の第2位置で、記録ヘッドとプラテンとの距離を第2距離に変更し、記録ヘッドとプラテンとの距離を第2距離に保持しながらキャリアを第2位置から第1位置まで走査させるときの該第2位置から第1位置までの距離に関する情報を第第2距離情報として記憶することが好ましい。
【0066】
また例えば、判別部は、第1距離情報と第2距離情報とを比較して第1距離情報と第2距離情報との差が所定量未満であればスケールが正常に動作していると判別することが好ましい。
【0067】
また例えば、判別部は、スケールが正常に動作していないと判別すると、スケールが異常であることを報知することが好ましい。
【0068】
また例えば、記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることが好ましい。
【0069】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リニアエンコーダスリットを使用する記録装置において、リニアエンコーダスリットの汚れを自動的に検知することが可能な記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態としてのインクジェットプリンタの正面図である。
【図2】左側板を詳しく説明する図である。
【図3】リフトダウン状態の左側板に設けられたキャリア昇降装置を説明する図である。
【図4】(a)リフトダウン状態のインクジェットプリンタの側面図および(b)リニアエンコーダスリットの測定位置を示す図である。
【図5】リフトアップ状態の左側板に設けられたキャリア昇降装置を説明する図である。
【図6】(a)リフトアップ状態のインクジェットプリンタの側面図および(b)リニアエンコーダスリットの測定位置を示す図である。
【図7】リフトアップ状態のインクジェットプリンタの正面図である。
【図8】本実施形態のインクジェットプリンタのブロック図である。
【図9】プリンタがリニアエンコーダスリットの状態をチェックする処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図10】図9の処理過程での、リニアエンコーダスリットとエンコーダセンサとの位置関係を説明する図である。
【図11】異常のあるリニアエンコーダスリットの第一の例である。
【図12】異常のあるリニアエンコーダスリットの第二の例である。
【符号の説明】
101 記録ヘッド
102 キャリア
103 左側板
104 右側板
105 キャリアシャフト
106 キャリアモータ
107 キャリアベルト
108 リニアエンコーダスリット
109 エンコーダセンサ
110 紙送りモータ
111 紙送りローラ
112 ピンチローラ
113 プラテン
114 キャリア昇降モータ
115 キャリア昇降部材
116 回復装置
301 グリス汚れ
302 インク汚れ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to control of a printing apparatus, and in particular, in order to make the distance between a print head and a recording medium appropriate, the thickness can be determined from the type of the recording medium and the carrier can be automatically moved up and down. The control of the recording device.
[0002]
[Prior art]
For example, as an information output device in a word processor, a personal computer, a facsimile, or the like, a recording device such as a printer that records desired information such as characters and images on a sheet-shaped recording medium such as paper or film is widely used. I have.
[0003]
As a recording method of such a recording apparatus, a thermal transfer method of transferring ink of an ink ribbon by thermal energy or an ink jet recording method of performing recording by flying ink droplets and attaching the ink droplets to a recording medium such as paper. Etc. are known.
[0004]
Among such recording methods, particularly, the ink jet recording method is a non-impact recording method that does not generate noise during recording, can perform high-speed recording, and records on a plain paper without requiring a special fixing process. Can be performed. In addition, since the device configuration is relatively simple, colorization is easy.
[0005]
In an ink jet recording apparatus having such advantages, the distance between the recording head and the recording medium (inter-paper distance) is made as small as possible so as not to be in contact with each other, so that ink droplets can be accurately attached to the recording medium. And high-accuracy recording can be realized.
[0006]
Therefore, there are a number of products on the market that enable the recording head to be moved up and down with respect to the platen in accordance with the thickness of the recording medium. Many of them are provided with a manual paper interval adjusting lever.
[0007]
On the other hand, some inkjet recording apparatuses arrange a linear encoder slit within a movable range of a carrier and servo-control a carrier motor while reading this linear encoder slit with an encoder sensor arranged on the carrier. . This method has an advantage that noise can be suppressed as compared with a method using a stepping motor (Patent Document 1).
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-096528
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described inkjet recording apparatus using the linear encoder slit, the encoder slit is contaminated during assembly work in a factory, the slit is contaminated when the user replaces the ink tank, or the recording head recovers. If the scattered ink adheres to the slits, the encoder sensor will skip the slits, so that the carrier position detection will be inaccurate and the printing position will be shifted laterally.
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus that uses a linear encoder slit, a recording apparatus that can automatically detect contamination of the linear encoder slit. It is to provide a device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention has the following configuration. That is, a scale provided with a plurality of indices at predetermined intervals, a sensor for reading the indices and detecting positional information of the measurement object, a recording head for recording on a recording medium on a platen, the sensor and the recording An image recording apparatus comprising: a carrier configured to hold a head and to be movable along the scale; and a carrier elevating unit that changes a distance between the recording head and the platen. First distance information reading means for moving the carrier by a predetermined distance while maintaining the distance to the platen at a first distance, reading first distance information relating to the distance from the sensor, and storing the first distance information in a memory; The carrier is moved by the predetermined distance while keeping the distance between the carrier and the platen at a second distance, and second distance information on the distance is obtained. Second distance information reading means for reading from the sensor and storing it in a memory; determining means for determining whether or not the scale is operating normally based on the first distance information and the second distance information; It is characterized by having.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The present invention relates to a scale provided with a plurality of indices at predetermined intervals, a sensor for reading the indices and detecting positional information of a measurement object, a recording head for recording on a recording medium on a platen, a sensor and a recording head A carrier configured to be movable along the scale, and a carrier elevating unit that changes the distance between the recording head and the platen, wherein the distance between the recording head and the platen A first distance information reading unit that moves the carrier by a predetermined distance while holding the distance at a distance, reads first distance information relating to the distance from a sensor, and stores the information in a memory, and sets a distance between the recording head and the platen to a second distance. A second distance information reading unit that moves the carrier by a predetermined distance while holding the distance, reads second distance information relating to the distance from a sensor, and stores the second distance information in a memory; Information and can be implemented as a recording apparatus characterized by comprising: a determination unit which determines whether the scale is operating normally, the based on the second distance information.
[0013]
Such an invention can be realized in the configuration specifically shown in FIGS. 1 to 12 in correspondence with the following first embodiment.
[0014]
<First embodiment>
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0015]
In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing” or “printing”) refers not only to the formation of significant information such as characters and figures, but also to human beings, Regardless of whether or not the image is visibly exposed, a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed is also described.
[0016]
In addition, the term “recording medium” refers to not only paper used in general recording devices, but also a wide range of materials that can accept ink, such as cloth, plastic films, metal plates, glass, ceramics, wood, and leather. Shall be.
[0017]
Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) is to be interpreted broadly as in the definition of “recording (printing)”, and when applied on a recording medium, an image or pattern , Or a liquid that can be used for forming a pattern or the like, processing a recording medium, or processing ink (for example, coagulation or insolubilization of a colorant in ink applied to a recording medium).
[0018]
Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a recording system including a recording apparatus that performs recording according to an inkjet method and a personal computer that is a host apparatus that transmits image data to the recording apparatus will be described as an example.
[0019]
[Inkjet printer: Fig. 1]
FIG. 1 is a front view of an ink jet printer as an embodiment of the present invention. A carrier 102 having a recording head 101 is movable along a carrier shaft 105 held by a left plate 103 and a right plate 104, and is controlled via a carrier belt 107 by driving a carrier motor 106. Is done. Further, an encoder sensor 108 is provided on the carrier 102. The encoder sensor 108 reads a position difference from a reference position from a linear encoder slit 109 (a scale provided with a scale serving as an index of a plurality of positions at predetermined intervals) held by the left side plate 103 and the right side plate 104. , A sensor for detecting the current position of the carrier 102. In other words, the linear encoder slit 109 and the encoder sensor 108 constitute a linear encoder that detects positional information of the measurement object, but the scale interval, the size of the scale, and the like may be arbitrarily designed according to the recording device. Can be.
[0020]
On the other hand, the drive of the paper feed motor 110 is transmitted to the paper feed roller 111, and the recording medium sandwiched between the paper feed roller 111 and the pinch roller 112 can be transported onto the platen 113. . The recovery device 116 includes a cap member, a wipe member, a suction pump, and the like, and performs maintenance for the recording head 101 and protects the recording head 101 when not in use.
[0021]
[Left plate: Fig. 2]
FIG. 2 is a diagram illustrating the left side plate 103 in detail. Near the center of the left side plate 103, there is a vertically long rectangular hole for holding the carrier shaft 105, and its width is substantially equal to the diameter of the carrier shaft 105. In addition, a linear encoder slit 109 is held above the left side plate 103.
[0022]
[Carrier elevating device in lift-down state: FIG. 3]
FIG. 3 is a diagram illustrating a carrier elevating device provided on the left side plate 103 in a lift-down state (a state where the carrier shaft is lowered). When the carrier lifting / lowering member 115 is moved forward by the driving of the carrier lifting / lowering motor 114, the carrier shaft 105 can be lowered along the hole shape.
[0023]
[Inkjet printer in lift-down state: Fig. 4]
FIG. 4A is a side view of the inkjet printer in a lift-down state. Since the carrier 102 is in a lift-down state together with the carrier shaft 105, the distance L2 (second distance) between the recording head 101 and the platen 113 is in a "narrow" state. When the thickness of the recording medium is small, the recording operation is performed in this state. Further, since the encoder sensor 108 is also in the lift-down state, the position of the carrier 102 is detected by reading the lower side 109-2 of the linear encoder slit 109 as shown in FIG.
[0024]
[Carrier lifting device in lift-up state: FIG. 5]
FIG. 5 is a diagram illustrating a carrier lifting device provided on the left side plate 103 in a lift-up state (a state in which the carrier shaft is raised). When the carrier lifting / lowering member 115 is moved backward by driving the carrier lifting / lowering motor 114, the carrier shaft 105 can be raised along the hole shape.
[0025]
[Inkjet printer in lift-up state (side view: Fig. 6)]
FIG. 6A is a side view of the inkjet printer in a lift-up state. Since the carrier 102 is in the lift-up state together with the carrier shaft 105, the distance L1 (first distance) between the recording head 101 and the platen 113 is "wide". When the thickness of the recording medium is large, the recording operation is performed in this state. Since the encoder sensor 108 is also in the lift-up state, the position of the carrier 102 is detected by reading the upper side 109-1 of the linear encoder slit 109, as shown in FIG.
[0026]
[Inkjet printer in lift-up state (front): Fig. 7]
FIG. 7 is a front view of the inkjet printer in a lift-up state.
Since the carrier 102 is in a lift-up state together with the carrier shaft 105, the carrier belt 107 is slightly extended, but no trouble occurs in driving by the carrier motor 106.
The mechanism described so far on the left side is provided in the same manner on the right side.
[0027]
[Control Configuration of Inkjet Printer: FIG. 8]
FIG. 8 is a block diagram illustrating a control configuration of the inkjet printer according to the present embodiment. Data of an image to be recorded is input from the personal computer 211 to the reception buffer 301 of the printer 200. Further, data for confirming whether data is correctly transferred and data for notifying the operation state of the printer 200 are transmitted from the printer 200 to the personal computer 211. The data in the reception buffer 201 is transferred to the memory unit 203 under the control of the CPU 202, and is temporarily stored in a RAM (random access memory) of the memory unit 203. The mechanical control unit 204 controls driving of a mechanical unit 205 such as a carrier motor or a paper feed motor in accordance with a command from the CPU 202. The sensor / SW control unit 206 sends signals from the sensor / SW unit 207 including various sensors and SWs (switches) to the CPU 202. The display element control unit 208 controls a display element unit 209 including an LED, a liquid crystal element, and the like of the display panel group according to a command from the CPU 202. The printhead control unit 210 controls the printhead 101 according to a command from the CPU 202. The printhead control unit 210 detects temperature information and the like indicating the state of the printhead, and sends them to the CPU 202.
[0028]
[Check process of linear encoder slit state: Fig. 9]
FIG. 9 is a flowchart for explaining the flow of a process in which the printer 200 checks the state of the linear encoder slit 109. FIG. 10 shows the positional relationship between the linear encoder slit 109 and the encoder sensor 108 in the process. FIG. This process is realized by the CPU 202 executing a program stored in the ROM of the memory unit 203. This sequence is performed immediately after the power of the printer is turned on.
[0029]
First, in step 1001, the carrier lifting motor 114 is driven to lift down the carrier 102.
[0030]
In step 1002, the carrier motor 106 is driven to abut the carrier 102 on the right end. This results in the state shown in FIG. 10A (carrier position: first position).
[0031]
In step 1003, the position information detected by the encoder sensor 108 is read and assigned to a variable E1.
[0032]
In step 1004, the carrier lifting motor 114 is driven to lift up the carrier 102. This results in the state shown in FIG. 10B (carrier position: first position, distance L1 (wide) between recording head 101 and platen 113: first distance, see FIG. 6).
[0033]
In step 1005, the carrier motor 106 is driven to hit the carrier 102 to the left end. This operation results in the state shown in FIG. 10C (carrier position: second position, distance L1 (wide): first distance between recording head 101 and platen 113). In this process, the encoder sensor 108 moves while detecting the upper side of the linear encoder slit 109.
[0034]
In step 1006, the carrier lifting motor 114 is driven to lift down the carrier 102. This results in the state shown in FIG. 10D (carrier position: second position, distance L2 (narrow) between recording head 101 and platen 113: second distance, see FIG. 4).
In step 1007, the carrier motor 106 is driven to abut the carrier 102 on the right end. This operation results in the state shown in FIG. 10E (carrier position: first position, distance L2 (narrow) between recording head 101 and platen 113: second distance). In this process, the encoder sensor 108 moves while detecting the lower side of the linear encoder slit 109.
[0035]
In step 1008, the position information detected by the encoder sensor 108 is read and assigned to a variable E2.
[0036]
In step 1009, the absolute value of the variable (E1-E2) is calculated, and it is determined whether the absolute value is equal to or less than a predetermined value. If it is determined that the value is equal to or smaller than the predetermined value, it is determined that there is no abnormality in the slit, and the process ends. If it is determined that it is not less than the predetermined value, it is determined that there is an abnormality in the slit, and the process proceeds to step 1010.
[0037]
In step 1010, a linear encoder slit error is displayed, and the process ends.
[0038]
[Example of linear encoder slit without abnormality: Fig. 10]
How the above-described processing is determined when the linear encoder slit 109 having no abnormality is actually performed will be described with reference to FIG. 10 as an example.
[0039]
Note that the example shown in FIG. 10 is an example, and another method may be used.
[0040]
For example, in the processing of FIGS. 10A to 10C, the carrier 102 is arranged at the first position shown in FIG. 10A, the carrier is lifted up at the first position, and then the carrier 102 is moved to the first position. To the second position shown in FIG. 10 (c), and the movement distance α1 at this time is measured using the upper part of the linear encoder slit 109 (scale), and FIG. 10 (d) to FIG. In the processing of (), the carrier 102 is lifted up at the second position shown in FIG. 10C, and then the carrier 102 is moved from the second position to the first position shown in FIG. The distance -α2 is measured using the lower part of the linear encoder slit 109 (scale).
[0041]
That is, in the example shown in FIG. 10, the carrier 102 is the same using different portions of the scale of the linear encoder slit 109 (the lower side 109-2 shown in FIG. 4B and the upper side 109-1 shown in FIG. 6B). The distance (α1, α2) when the distance (α1, α2, α1 = α2) is moved is measured twice, and the normal / abnormal of the linear encoder slit 109 is determined depending on whether the measurement results are the same or different. is there. Therefore, for example, after performing the processes of FIGS. 10A to 10C (measurement using the upper portion of the encoder slit 109), the carrier 102 is returned to FIG. After the carrier lift-down at the position, the processing of FIGS. 10A to 10C (measurement using the lower portion of the encoder slit 109) may be performed again.
[0042]
Hereinafter, FIG. 10 will be described in detail.
[0043]
In step 1003, when the position information (E1) of the encoder sensor 108 read in the state shown in FIG. 10A is reached, in step 1005, when the state shown in FIG. As the carrier moves while detecting the upper side of 109, a value (E1 + α1) changed by the amount (α) of movement of the carrier 102 is detected (the position information of the encoder sensor 108 read in the state of FIG. E2) = E1 + α1).
[0044]
Further, in step 1008, when the state shown in FIG. 10E is reached, the encoder sensor 108 moves while detecting the lower side of the linear encoder slit 109, and thus changes by the amount (−α2) of the movement of the carrier 102 during that time. The calculated value (E1 + α1−α2) is read and substituted for the variable E2. Here, since the carrier 102 is moved by the same distance (α1 = α2), as a result, FIG. 10E when the carrier 102 moves as shown in FIG. 10A → FIG. 10C → FIG. The position information (E2) of the encoder sensor 108 read at the indicated first position is E2 = E1, and in the determination in step 1009, the absolute value (E1-E2) = 0, and it is correctly determined that there is no abnormality in the slit. Is done.
[0045]
In the operation of reading the value of the encoder sensor 108 by abutting the carrier 102 on the right side plate 104, a value different by a few slits may be read every trial due to the elasticity of the carrier 102 and the right side plate 104. The limit is set to a predetermined value and used for the determination in step 1009.
[0046]
Next, a description will be given of how the determination is made when the measurement is performed on the linear encoder slit 109 having an abnormality.
[0047]
[Example of abnormal linear encoder slit: Fig. 11]
FIG. 11 is a first example of the linear encoder slit 109 having an abnormality. When the user performs the ink replacement work, the grease applied to the carrier shaft 105 is touched and the hand touches the linear encoder slit 109, so that the grease stain 301 has adhered to the lower side. The processing for this will be described.
[0048]
In step 1003, when the position information (E1) of the encoder sensor 108 read in the state shown in FIG. 10A is reached, in step 1005, when the state shown in FIG. Since the carrier moves while detecting the upper side of 109, a value (E1 + α1) changed by an amount (α1) by which the carrier 102 has moved is detected.
[0049]
Further, in step 1008, when the state of FIG. 10E is reached, the encoder sensor 108 moves while detecting the lower side of the linear encoder slit 109, so that the amount of movement of the carrier 102 during that time (−α2) A value (E1 + α1−α2 + β) that is insufficient for the width (β) at which the slit cannot be read due to dirt is read and substituted into the variable E2. Here, since the carrier 102 has been moved by the same distance (α1 = α2), as a result, E2 = E1 + β, so that in the determination in step 1009, the absolute value (E1-E2) = β, and there is an abnormality in the slit. Is determined. As a result, in step 1010, a linear encoder slit error is displayed.
[0050]
[Another example of abnormal linear encoder slit: Fig. 12]
FIG. 12 shows a second example of the abnormal linear encoder slit 109. In the course of the recovery operation of the recording head 101 by the recovery device 116, ink scatters from the wipe member and adheres to the linear encoder slit 109, so that the ink stain 302 adheres to the lower side. Here, assuming that the width (β) at which the slit cannot be read due to dirt is β = β1 + β2 as shown in FIG. 12, the processing for this is exactly the same as in FIG. 11, and it is determined that there is an abnormality in the slit. You.
[0051]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a recording apparatus capable of automatically detecting dirt on the linear encoder slit.
[0052]
The timing at which the dirt detection process is performed is not limited to immediately after the power of the printer is turned on. It may be performed at the factory inspection before shipment, may be performed immediately after the user opens and closes the printer cover for ink replacement or paper jam, or may be performed immediately after the printer performs recovery operation. You may go.
[0053]
Further, the width moved for detection is not limited to the left end to the right end. Immediately after the user opens and closes the printer cover for ink replacement or paper jam, etc., detection is performed only from the right end to the left end of the potentially dirty printer opening to save time. The detection may be performed, or immediately after the recovery operation is performed, the detection may be performed only in the vicinity of the recovery device to shorten the time.
[0054]
When an abnormality is detected in the linear encoder slit, not only the linear encoder error is displayed, but also error information is notified to the personal computer and the user is instructed on the monitor of the personal computer to clean the linear encoder slit. May be output, or the detection may be repeated by gradually reducing the moving width to specify the dirty portion, and the carrier may be stopped there to indicate the dirty position to the user.
[0055]
[Other embodiments]
The above-described embodiment includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for causing ink to be ejected, particularly in an ink jet recording system. It is preferable to use a method that causes a change in the state.
[0056]
The present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, and the like), but can be applied to an apparatus (for example, a copying machine and a facsimile device) including one device. May be applied.
[0057]
Further, an object of the present invention is to provide a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus to store the storage medium. It is needless to say that the present invention can also be achieved by reading and executing the program code stored in the program.
[0058]
In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code and the program itself constitute the present invention.
[0059]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, or the like is used. be able to.
[0060]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a part or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0061]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that a CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0062]
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described flowchart (shown in FIG. 9).
[0063]
As described above, in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention, a plurality of indices are arranged on the scale at predetermined intervals in a direction orthogonal to the moving direction of the carrier, and the first distance information and the second distance information are indices. It is preferable that the information is obtained by measuring each side having a different relative position with respect to the sensor.
[0064]
Further, for example, it is preferable that the first distance information is information obtained by measuring an upper position of the index by the sensor, and the second distance information is information obtained by measuring a lower position of the index by the sensor.
[0065]
Further, for example, the first distance information reading unit may be configured to scan the carrier from the first position to the second position while maintaining the distance between the recording head and the platen at the first distance. The information on the distance is stored as the first distance information, and the second distance information reading unit changes the distance between the recording head and the platen to the second distance at the second position after measuring the first distance information, and performs the recording. Information about the distance from the second position to the first position when the carrier is scanned from the second position to the first position while maintaining the distance between the head and the platen at the second distance is stored as second distance information. Is preferred.
[0066]
Further, for example, the determining unit compares the first distance information and the second distance information, and determines that the scale is operating normally if the difference between the first distance information and the second distance information is less than a predetermined amount. Is preferred.
[0067]
Further, for example, when the determining unit determines that the scale is not operating normally, it is preferable to notify that the scale is abnormal.
[0068]
Further, for example, it is preferable that the recording head is an inkjet recording head that performs recording by discharging ink.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a recording apparatus using a linear encoder slit, it is possible to provide a recording apparatus capable of automatically detecting dirt on the linear encoder slit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an ink jet printer as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a left side plate in detail.
FIG. 3 is a diagram illustrating a carrier elevating device provided on a left side plate in a lift-down state.
4A is a side view of the inkjet printer in a lift-down state, and FIG. 4B is a diagram illustrating a measurement position of a linear encoder slit.
FIG. 5 is a diagram illustrating a carrier elevating device provided on a left side plate in a lift-up state.
FIG. 6A is a side view of the inkjet printer in a lift-up state, and FIG. 6B is a diagram illustrating a measurement position of a linear encoder slit.
FIG. 7 is a front view of the inkjet printer in a lift-up state.
FIG. 8 is a block diagram of the ink jet printer of the embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of a process in which a printer checks a state of a linear encoder slit.
FIG. 10 is a diagram illustrating a positional relationship between a linear encoder slit and an encoder sensor in the process of FIG. 9;
FIG. 11 is a first example of an abnormal linear encoder slit.
FIG. 12 is a second example of an abnormal linear encoder slit.
[Explanation of symbols]
101 Recording head
102 career
103 Left side plate
104 Right side plate
105 carrier shaft
106 Carrier motor
107 carrier belt
108 linear encoder slit
109 Encoder sensor
110 Paper feed motor
111 paper feed roller
112 Pinch roller
113 Platen
114 Carrier elevating motor
115 Carrier elevating member
116 Recovery device
301 Grease stain
302 Ink stain

Claims (1)

所定間隔で複数の指標が設けられたスケールと、前記指標を読み取って測定対象物の位置情報を検知するセンサと、プラテン上にある記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記センサと前記記録ヘッドとを保持し前記スケールに沿って移動可能に構成されたキャリアと、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変化させるキャリア昇降手段とを備える記録装置であって、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を第1距離に保持しながら前記キャリアを所定距離だけ移動させて該距離に関する第1距離情報を前記センサから読み取ってメモリに記憶する第1距離情報読取手段と、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を第2距離に保持しながら前記キャリアを前記所定距離だけ移動させて該距離に関する第2距離情報を前記センサから読み取ってメモリに記憶する第2距離情報読取手段と、
前記第1距離情報と前記第2距離情報とに基づいて前記スケールが正常に動作しているか否かを判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
A scale provided with a plurality of indices at predetermined intervals, a sensor that reads the indices and detects position information of the measurement target, a recording head that records on a recording medium on a platen, the sensor and the recording head, A recording apparatus comprising: a carrier configured to be movable along the scale, and a carrier elevating unit that changes a distance between the recording head and the platen.
First distance information reading means for moving the carrier by a predetermined distance while maintaining the distance between the recording head and the platen at a first distance, reading first distance information relating to the distance from the sensor, and storing it in a memory; ,
A second distance information reading unit that moves the carrier by the predetermined distance while maintaining a distance between the recording head and the platen at a second distance, reads second distance information relating to the distance from the sensor, and stores the second distance information in a memory; When,
Determining means for determining whether or not the scale is operating normally based on the first distance information and the second distance information;
A recording device comprising:
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